JP2000002018A - 構造物制振装置 - Google Patents
構造物制振装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 強風発生時等に、隣接する構造物としてのビ
ル相互間で構造物の揺れを効果的に低減させ、大地震発
生時に、構造物の大変位を許容させる。 【解決手段】 隣接する構造物としてのビル１1 ，
１2 ，１3 同士を、油圧シリンダ４を内蔵した伸縮ケー
シング２で連結する。油圧シリンダ４と伸縮ケーシング
２の内側筒体との間にロック機構を介在させる。各ビル
１1 ，１2 ，１3 に、上記伸縮ケーシング２の連結位置
と同じ高さ位置付近に変位検出器１０1 ，１０ 2 ，１０
3 を設置する。ビル１1 ，１2 ，１3 の変位を変位検出
器１０1 ，１０ 2 ，１０3 で検出し、その値を基に制御
器１１から油圧シリンダ４に制御指令を与えるようにす
るか、又は、ロック機構にロック解除指令を与えるよう
にする。
ル相互間で構造物の揺れを効果的に低減させ、大地震発
生時に、構造物の大変位を許容させる。 【解決手段】 隣接する構造物としてのビル１1 ，
１2 ，１3 同士を、油圧シリンダ４を内蔵した伸縮ケー
シング２で連結する。油圧シリンダ４と伸縮ケーシング
２の内側筒体との間にロック機構を介在させる。各ビル
１1 ，１2 ，１3 に、上記伸縮ケーシング２の連結位置
と同じ高さ位置付近に変位検出器１０1 ，１０ 2 ，１０
3 を設置する。ビル１1 ，１2 ，１3 の変位を変位検出
器１０1 ，１０ 2 ，１０3 で検出し、その値を基に制御
器１１から油圧シリンダ４に制御指令を与えるようにす
るか、又は、ロック機構にロック解除指令を与えるよう
にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は地上あるいは水上に
ある構造物相互の主として強風による揺れを抑えるよう
にするための構造物制振装置に関するものである。
ある構造物相互の主として強風による揺れを抑えるよう
にするための構造物制振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】オフィス街等のビルの密集地では、防災
対策の一つとして、火災発生時に隣接するビルへ避難で
きるようにするために、隣接するビル間に連絡橋を架設
するようにしている場合がある。
対策の一つとして、火災発生時に隣接するビルへ避難で
きるようにするために、隣接するビル間に連絡橋を架設
するようにしている場合がある。
【０００３】又、上記連絡橋を利用して、強風発生時等
のビルの振動を抑える工夫が行われているものもある。
その一例を示すと、図１３（イ）（ロ）に示す如く、隣
接する一方のビルａから他方のビルｂへ向けて連絡橋ｃ
を張り出させるように架け、且つビルｂ側に固定されて
連絡橋ｃを移動可能に支持するようにした支持台ｄと、
連絡橋ｃの張り出し端部との間にオイルダンパｅを介在
させ、振動発生時にビルａ，ｂの振動エネルギーをオイ
ルダンパｅで吸収することができるようにしてある（実
開昭６３−４５８１０号公報）。
のビルの振動を抑える工夫が行われているものもある。
その一例を示すと、図１３（イ）（ロ）に示す如く、隣
接する一方のビルａから他方のビルｂへ向けて連絡橋ｃ
を張り出させるように架け、且つビルｂ側に固定されて
連絡橋ｃを移動可能に支持するようにした支持台ｄと、
連絡橋ｃの張り出し端部との間にオイルダンパｅを介在
させ、振動発生時にビルａ，ｂの振動エネルギーをオイ
ルダンパｅで吸収することができるようにしてある（実
開昭６３−４５８１０号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記図１３
（イ）（ロ）に示すものの場合、上記オイルダンパｅで
はビルａ，ｂ間の大きな相互変位を瞬時に吸収すること
はできないので、大地震時に発生するビルａ，ｂ間の大
きな相互変位を許容することができず、そのため、オイ
ルダンパｅ自体やビルａ，ｂが損傷を受ける可能性があ
る。
（イ）（ロ）に示すものの場合、上記オイルダンパｅで
はビルａ，ｂ間の大きな相互変位を瞬時に吸収すること
はできないので、大地震時に発生するビルａ，ｂ間の大
きな相互変位を許容することができず、そのため、オイ
ルダンパｅ自体やビルａ，ｂが損傷を受ける可能性があ
る。
【０００５】そこで、本発明は、強風発生時や比較的小
さな地震発生時には制振機能を最大限に発揮させること
ができると共に、大地震発生時には構造物の大きな相互
変位を許容することができるようにしようとするもので
ある。
さな地震発生時には制振機能を最大限に発揮させること
ができると共に、大地震発生時には構造物の大きな相互
変位を許容することができるようにしようとするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、隣接する構造物同士を、外側筒体に内側
筒体を挿入してテレスコープ状に組み立ててなる伸縮ケ
ーシングにより連結して、該伸縮ケーシング内位置にて
外側筒体と内側筒体との間にアクティブ型動吸振機を装
備させ、且つ該アクティブ型動吸振機と内側筒体との間
にロック機構を介在させ、更に、上記構造物に揺れ検知
センサーを設置すると共に、該揺れ検知センサーからの
信号を基に上記アクティブ型動吸振機への制御指令と上
記ロック機構へのロック解除指令を送る制御器を備えた
構成とする。
決するために、隣接する構造物同士を、外側筒体に内側
筒体を挿入してテレスコープ状に組み立ててなる伸縮ケ
ーシングにより連結して、該伸縮ケーシング内位置にて
外側筒体と内側筒体との間にアクティブ型動吸振機を装
備させ、且つ該アクティブ型動吸振機と内側筒体との間
にロック機構を介在させ、更に、上記構造物に揺れ検知
センサーを設置すると共に、該揺れ検知センサーからの
信号を基に上記アクティブ型動吸振機への制御指令と上
記ロック機構へのロック解除指令を送る制御器を備えた
構成とする。
【０００７】強風や比較的小さな地震が発生すると、構
造物の揺れが揺れ検知センサーにて検出され、その値を
基に、制御器から構造物を押し引きする制御指令がアク
ティブ型動吸振機に送られるため、構造物の揺れが効果
的に抑えられる。一方、大地震が発生して構造物に大き
な相対変位が発生した場合には、制御器からロック機構
へロック解除指令が送られることによりアクティブ型動
吸振機と内側筒体とのロックが解かれるため、伸縮ケー
シングは自由に伸縮できることになり、構造物の大きな
相対変位を許容することができる。
造物の揺れが揺れ検知センサーにて検出され、その値を
基に、制御器から構造物を押し引きする制御指令がアク
ティブ型動吸振機に送られるため、構造物の揺れが効果
的に抑えられる。一方、大地震が発生して構造物に大き
な相対変位が発生した場合には、制御器からロック機構
へロック解除指令が送られることによりアクティブ型動
吸振機と内側筒体とのロックが解かれるため、伸縮ケー
シングは自由に伸縮できることになり、構造物の大きな
相対変位を許容することができる。
【０００８】又、アクティブ型動吸振機として油圧シリ
ンダを用いるようにした構成とすることにより、伸縮ケ
ーシングの伸縮制御を高精度に行わせることができる。
ンダを用いるようにした構成とすることにより、伸縮ケ
ーシングの伸縮制御を高精度に行わせることができる。
【０００９】一方、隣接する構造物同士を、外側筒体に
内側筒体を挿入してテレスコープ状に組み立ててなる伸
縮ケーシングにより連結して、該伸縮ケーシング内位置
にて外側筒体と内側筒体との間に、パッシブ型動吸振機
を介在させ、且つ該パッシブ型動吸振機と内側筒体との
間にロック機構を装備させ、更に、上記構造物に揺れ検
知センサーを設置すると共に、該揺れ検知センサーから
の信号を基に上記ロック機構へロック解除指令を送る制
御器を備えた構成とした場合は、パッシブ型動吸振機の
減衰係数を最適に選定しておくことによって、強風時等
の構造物の揺れを効果的に減衰させることができる。
内側筒体を挿入してテレスコープ状に組み立ててなる伸
縮ケーシングにより連結して、該伸縮ケーシング内位置
にて外側筒体と内側筒体との間に、パッシブ型動吸振機
を介在させ、且つ該パッシブ型動吸振機と内側筒体との
間にロック機構を装備させ、更に、上記構造物に揺れ検
知センサーを設置すると共に、該揺れ検知センサーから
の信号を基に上記ロック機構へロック解除指令を送る制
御器を備えた構成とした場合は、パッシブ型動吸振機の
減衰係数を最適に選定しておくことによって、強風時等
の構造物の揺れを効果的に減衰させることができる。
【００１０】又、パッシブ型動吸振機としてオイルダン
パを用いるようにした構成とすることによって、より簡
単な構成とすることができる。
パを用いるようにした構成とすることによって、より簡
単な構成とすることができる。
【００１１】更に、外側筒体と内側筒体との間に中間筒
体を介在させ、伸縮ケーシングを多段伸縮構造とした構
成とすることによって、構造物のより大きな相対変位を
許容できるようになる。
体を介在させ、伸縮ケーシングを多段伸縮構造とした構
成とすることによって、構造物のより大きな相対変位を
許容できるようになる。
【００１２】更に又、ロック機構として、油圧式ブレー
キ、メカニカルブレーキ又は電磁式ブレーキを用いるよ
うにした構成とすることにより、ロック機構の作動を確
実なものとすることができる。
キ、メカニカルブレーキ又は電磁式ブレーキを用いるよ
うにした構成とすることにより、ロック機構の作動を確
実なものとすることができる。
【００１３】又、伸縮ケーシングの構造物への連結部
に、球面軸受、自在継手又は緩衝部材を介在させるよう
にした構成とすることにより、連結部に作用するあらゆ
る方向の力を吸収することができる。
に、球面軸受、自在継手又は緩衝部材を介在させるよう
にした構成とすることにより、連結部に作用するあらゆ
る方向の力を吸収することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１５】図１（イ）（ロ）（ハ）、図２（イ）
（ロ）、図３（イ）（ロ）は本発明の実施の一形態を示
すもので、構造物としての３つのビル１1 ，１2 ，１3
が３角形の配置に並んでいる場合について示す。斜め左
右方向に隣接するビル１1 と１2、１2 と１3 の相対向
するコーナー部同士を、アクティブ型動吸振機を内蔵さ
せた伸縮ケーシング２にて連結し、且つ上記アクティブ
型動吸振機の制御装置を設ける。
（ロ）、図３（イ）（ロ）は本発明の実施の一形態を示
すもので、構造物としての３つのビル１1 ，１2 ，１3
が３角形の配置に並んでいる場合について示す。斜め左
右方向に隣接するビル１1 と１2、１2 と１3 の相対向
するコーナー部同士を、アクティブ型動吸振機を内蔵さ
せた伸縮ケーシング２にて連結し、且つ上記アクティブ
型動吸振機の制御装置を設ける。
【００１６】上記伸縮ケーシング２は、図２（イ）
（ロ）に詳細を示す如く、外側筒体２ａに内側筒体２ｂ
を挿入してテレスコープ状に組み立ててなり、長手方向
の両端となる外側筒体２ａの基端と内側筒体２ｂの先端
とを、それぞれ球面軸受３を介してビル１1 ，１2 ，１
3 の外壁部の所要高さ位置に水平に取り付けるようにし
てある。
（ロ）に詳細を示す如く、外側筒体２ａに内側筒体２ｂ
を挿入してテレスコープ状に組み立ててなり、長手方向
の両端となる外側筒体２ａの基端と内側筒体２ｂの先端
とを、それぞれ球面軸受３を介してビル１1 ，１2 ，１
3 の外壁部の所要高さ位置に水平に取り付けるようにし
てある。
【００１７】又、上記アクティブ型動吸振機は、本実施
の形態では油圧シリンダ４としてあり、伸縮ケーシング
２内において、外側筒体２ａの基端部に、ヘッド側部分
を、取付部材５を介して長手方向に沿うようカンチレバ
ー式に取り付けると共に、ピストンロッド４ａの先端部
を、コンロッド１４及びロック機構６を介して内側筒体
２ｂの内側部に着脱可能に連結した構成としてある。
の形態では油圧シリンダ４としてあり、伸縮ケーシング
２内において、外側筒体２ａの基端部に、ヘッド側部分
を、取付部材５を介して長手方向に沿うようカンチレバ
ー式に取り付けると共に、ピストンロッド４ａの先端部
を、コンロッド１４及びロック機構６を介して内側筒体
２ｂの内側部に着脱可能に連結した構成としてある。
【００１８】上記ロック機構６として、本実施の形態で
は油圧式ブレーキを採用しており、内側筒体２ｂの内壁
上下部に長手方向に沿うよう固設したブレーキ板７と、
該上下のブレーキ板７を両側から挾持するようにしたブ
レーキシュー８と、上記油圧シリンダ４側のコンロッド
１４の先端部に取り付けて上記上下の各ブレーキシュー
８を保持するようにしたブレーキ本体フレーム９とから
なる構成としてある。なお、ブレーキシュー８は、圧油
を抜くことにより内蔵したばねが開いてブレーキ力が解
除されるようにしてあり、制御装置からの指令及び停電
時に圧油が抜かれるようにしてある。
は油圧式ブレーキを採用しており、内側筒体２ｂの内壁
上下部に長手方向に沿うよう固設したブレーキ板７と、
該上下のブレーキ板７を両側から挾持するようにしたブ
レーキシュー８と、上記油圧シリンダ４側のコンロッド
１４の先端部に取り付けて上記上下の各ブレーキシュー
８を保持するようにしたブレーキ本体フレーム９とから
なる構成としてある。なお、ブレーキシュー８は、圧油
を抜くことにより内蔵したばねが開いてブレーキ力が解
除されるようにしてあり、制御装置からの指令及び停電
時に圧油が抜かれるようにしてある。
【００１９】制御装置は、図１（ハ）に示す如く、各ビ
ル１1 ，１2 ，１3 の伸縮ケーシング２連結レベルと同
一レベル付近に設置した揺れ検知センサーとしての変位
検出器１０1 ，１０2 ，１０3 と、該変位検出器１
０1 ，１０2 ，１０3 で検出した変位を比較して変位の
小さい方のビル１1 又は１2 、１2 又は１3 を基準に変
位の大きい方のビル１2 又は１1 、１3 又は１2 を押し
引きするように上記油圧シリンダ４へ制御力ｕ1 ，ｕ2
の信号を送る制御器１１を備えた構成としてある。な
お、図２（イ）（ロ）において、１２は外側筒体２ａと
内側筒体２ｂとの間に設けられた伸縮作動用のガイドロ
ーラ、１３はブレーキ本体フレーム９と内側筒体２ｂと
の間に設けられた摺動ガイド機構を示す。
ル１1 ，１2 ，１3 の伸縮ケーシング２連結レベルと同
一レベル付近に設置した揺れ検知センサーとしての変位
検出器１０1 ，１０2 ，１０3 と、該変位検出器１
０1 ，１０2 ，１０3 で検出した変位を比較して変位の
小さい方のビル１1 又は１2 、１2 又は１3 を基準に変
位の大きい方のビル１2 又は１1 、１3 又は１2 を押し
引きするように上記油圧シリンダ４へ制御力ｕ1 ，ｕ2
の信号を送る制御器１１を備えた構成としてある。な
お、図２（イ）（ロ）において、１２は外側筒体２ａと
内側筒体２ｂとの間に設けられた伸縮作動用のガイドロ
ーラ、１３はブレーキ本体フレーム９と内側筒体２ｂと
の間に設けられた摺動ガイド機構を示す。
【００２０】強風が発生した場合や中小規模の地震が発
生した場合、各ビル１1 ，１2 ，１ 3 に設置してある変
位検出器１０1 ，１０2 ，１０3 で変位が検出され、隣
接するビル１1 と１2 、１2 と１3 の変位が制御器１１
に入れられて比較された後、変位の小さい方のビル１1
又は１2 、１2 又は１3 を基準に変位の大きい方のビル
１2 又は１1 、１3 又は１2 を押し引きするように油圧
シリンダ４が駆動される。油圧シリンダ４が駆動される
と、ピストンロッド４ａの先端にコンロッド１４を介し
て連結してあるロック機構６が内側筒体２ｂにロックさ
れているため、ピストンロッド４ａの移動力が内側筒体
２ｂに伝えられる結果、伸縮ケーシング２が伸縮させら
れ、その力がビル１1 ，１2 ，１3 に与えられる。この
場合、ビル１1 ，１2 ，１3 の変位は、それぞれビル１
1 ，１2 ，１3 に作用する外力によって変化するので、
一つのビル１1 又は１2 又は１3 を基準として見れば、
油圧シリンダ４により引張り力と押し力の二つの状態が
発生する。よって、この力により隣接するビル１1 と１
2 、１2 と１3 相互間の揺れを効果的に低減させること
ができる。なお、本発明では、予め、ビル１1 ，１2 ，
１3 に作用する予想の外力（中小地震まで）により油圧
シリンダ４の最大ストロークが設定してある。
生した場合、各ビル１1 ，１2 ，１ 3 に設置してある変
位検出器１０1 ，１０2 ，１０3 で変位が検出され、隣
接するビル１1 と１2 、１2 と１3 の変位が制御器１１
に入れられて比較された後、変位の小さい方のビル１1
又は１2 、１2 又は１3 を基準に変位の大きい方のビル
１2 又は１1 、１3 又は１2 を押し引きするように油圧
シリンダ４が駆動される。油圧シリンダ４が駆動される
と、ピストンロッド４ａの先端にコンロッド１４を介し
て連結してあるロック機構６が内側筒体２ｂにロックさ
れているため、ピストンロッド４ａの移動力が内側筒体
２ｂに伝えられる結果、伸縮ケーシング２が伸縮させら
れ、その力がビル１1 ，１2 ，１3 に与えられる。この
場合、ビル１1 ，１2 ，１3 の変位は、それぞれビル１
1 ，１2 ，１3 に作用する外力によって変化するので、
一つのビル１1 又は１2 又は１3 を基準として見れば、
油圧シリンダ４により引張り力と押し力の二つの状態が
発生する。よって、この力により隣接するビル１1 と１
2 、１2 と１3 相互間の揺れを効果的に低減させること
ができる。なお、本発明では、予め、ビル１1 ，１2 ，
１3 に作用する予想の外力（中小地震まで）により油圧
シリンダ４の最大ストロークが設定してある。
【００２１】上記において、伸縮ケーシング２のビル１
1 と１2 、１2 と１3 への連結部には、球面軸受３が介
在しているため、連結部に作用するあらゆる方向の力を
吸収することができる。
1 と１2 、１2 と１3 への連結部には、球面軸受３が介
在しているため、連結部に作用するあらゆる方向の力を
吸収することができる。
【００２２】上記制御理論を詳述すると、図１（ロ）
（ハ）において、各ビル１1 ，１2 ，１3 の変位検出器
１０1 ，１０2 ，１０3 で検出した変位信号を基に、制
御器１１で各伸縮ケーシング２内の油圧シリンダ４への
制御力ｕ1 ，ｕ2 が算出される。この制御力ｕ1 ，ｕ2
はＬＱ制御理論あるいはＨ∞制御理論を用いることによ
って算出される。
（ハ）において、各ビル１1 ，１2 ，１3 の変位検出器
１０1 ，１０2 ，１０3 で検出した変位信号を基に、制
御器１１で各伸縮ケーシング２内の油圧シリンダ４への
制御力ｕ1 ，ｕ2 が算出される。この制御力ｕ1 ，ｕ2
はＬＱ制御理論あるいはＨ∞制御理論を用いることによ
って算出される。
【００２３】一例として、ＬＱ制御理論の場合を(1) 式
に示す。なお、ｘ1 〜ｘn はビル１ 1 〜１n の変位、Ｘ
1 〜Ｘn はビル１1 〜１n の速度、ｋ11〜ｋnnは定数を
示す。 油圧シリンダ４を力制御で駆動する場合、制御力は力の
次元をもつので、右辺のフィードバックゲイン行列は、
それぞればね定数、減衰係数となる。したがって、この
(1) 式の右辺を最適化し、油圧シリンダ４の制御力
ｕ1 ，ｕ2 …ｕn を求めることにより、ビル１1 ，１2
…１n の揺れを低減させることができる。
に示す。なお、ｘ1 〜ｘn はビル１ 1 〜１n の変位、Ｘ
1 〜Ｘn はビル１1 〜１n の速度、ｋ11〜ｋnnは定数を
示す。 油圧シリンダ４を力制御で駆動する場合、制御力は力の
次元をもつので、右辺のフィードバックゲイン行列は、
それぞればね定数、減衰係数となる。したがって、この
(1) 式の右辺を最適化し、油圧シリンダ４の制御力
ｕ1 ，ｕ2 …ｕn を求めることにより、ビル１1 ，１2
…１n の揺れを低減させることができる。
【００２４】一方、大地震が発生した場合、ビル１1 ，
１2 ，１3 は共振すると大きく揺れ、油圧シリンダ４に
設定してある最大ストロークよりも大きな変位となって
しまうことになる。このような場合は、変位検出器１０
1 ，１０2 ，１０3 により検出された値が制御器１１に
て大変位と判断され、制御器１１からロック機構６にロ
ック解除指令が送られることになる。すなわち、伸縮ケ
ーシング２の外側筒体２ａと内側筒体２ｂとの間のロッ
ク機構６として設けられている油圧式ブレーキのブレー
キシュー８に対する圧油が抜かれることになり、その結
果、伸縮ケーシング２の外側筒体２ａと内側筒体２ｂと
は互いに縁が切られてフリーな状態となる。そのため、
上記隣接するビル１1 と１2 、１2 と１3 が互いに離れ
る方向に大きく変位する場合には、図３（イ）に示す如
く、伸縮ケーシング２の内側筒体２ｂは外側筒体２ａよ
り引き出され、逆に、隣接するビル１1 と１2 、１2 と
１ 3 が互いに接近する方向に大きく変位する場合は、図
３（ロ）に示す如く、伸縮ケーシング２の内側筒体２ｂ
は外側筒体２ａ内に押し込まれることになる。したがっ
て、伸縮ケーシング２及び油圧シリンダ４は、隣接する
ビル１1 と１2 、１ 2 と１3 間の大きな相対変位を許容
することができ、これにより、伸縮ケーシング２の取付
部において、伸縮ケーシング２や油圧シリンダ４が損傷
を受けてしまうことを防ぐことができる。
１2 ，１3 は共振すると大きく揺れ、油圧シリンダ４に
設定してある最大ストロークよりも大きな変位となって
しまうことになる。このような場合は、変位検出器１０
1 ，１０2 ，１０3 により検出された値が制御器１１に
て大変位と判断され、制御器１１からロック機構６にロ
ック解除指令が送られることになる。すなわち、伸縮ケ
ーシング２の外側筒体２ａと内側筒体２ｂとの間のロッ
ク機構６として設けられている油圧式ブレーキのブレー
キシュー８に対する圧油が抜かれることになり、その結
果、伸縮ケーシング２の外側筒体２ａと内側筒体２ｂと
は互いに縁が切られてフリーな状態となる。そのため、
上記隣接するビル１1 と１2 、１2 と１3 が互いに離れ
る方向に大きく変位する場合には、図３（イ）に示す如
く、伸縮ケーシング２の内側筒体２ｂは外側筒体２ａよ
り引き出され、逆に、隣接するビル１1 と１2 、１2 と
１ 3 が互いに接近する方向に大きく変位する場合は、図
３（ロ）に示す如く、伸縮ケーシング２の内側筒体２ｂ
は外側筒体２ａ内に押し込まれることになる。したがっ
て、伸縮ケーシング２及び油圧シリンダ４は、隣接する
ビル１1 と１2 、１ 2 と１3 間の大きな相対変位を許容
することができ、これにより、伸縮ケーシング２の取付
部において、伸縮ケーシング２や油圧シリンダ４が損傷
を受けてしまうことを防ぐことができる。
【００２５】次に、図４は本発明の他の実施の形態とし
て、ロック機構６の他の例を示すものである。すなわ
ち、油圧シリンダ４のピストンロッド４ａに連結してあ
るコンロッド１４の先端に、長手方向の中央部を仕切り
板１５で仕切った角筒状のベースフレーム１６を、伸縮
ケーシング２の長手方向に沿うよう連設し、該ベースフ
レーム１６内に互いに逆向きに調整用ジャッキ１７を組
み入れ、又、上記ベースフレーム１６の上下面のそれぞ
れ前半部及び後半部に、上記調整用ジャッキ１７の作動
により長手方向へのみ所要量移動できるようにスライド
プレート１８を水平に組み付け、且つ該各スライドプレ
ート１８上に、長手方向で対向するようにロック用ジャ
ッキ１９を設置すると共に、該ロック用ジャッキ１９の
先端部に、ロック爪２１ａを有する操作リンク２１の後
端部をピン連結して、該操作リンク２１の中間部を、ス
ライドプレート１８上に固設したブラケット２０に回動
自在に連結し、更に、内側筒体２ｂの内側面における前
後の操作リンク２１と対応する位置に、爪受ブロック２
２をそれぞれ固設した構成としてある。図２（イ）
（ロ）と同一部分には同一符号が付してある。
て、ロック機構６の他の例を示すものである。すなわ
ち、油圧シリンダ４のピストンロッド４ａに連結してあ
るコンロッド１４の先端に、長手方向の中央部を仕切り
板１５で仕切った角筒状のベースフレーム１６を、伸縮
ケーシング２の長手方向に沿うよう連設し、該ベースフ
レーム１６内に互いに逆向きに調整用ジャッキ１７を組
み入れ、又、上記ベースフレーム１６の上下面のそれぞ
れ前半部及び後半部に、上記調整用ジャッキ１７の作動
により長手方向へのみ所要量移動できるようにスライド
プレート１８を水平に組み付け、且つ該各スライドプレ
ート１８上に、長手方向で対向するようにロック用ジャ
ッキ１９を設置すると共に、該ロック用ジャッキ１９の
先端部に、ロック爪２１ａを有する操作リンク２１の後
端部をピン連結して、該操作リンク２１の中間部を、ス
ライドプレート１８上に固設したブラケット２０に回動
自在に連結し、更に、内側筒体２ｂの内側面における前
後の操作リンク２１と対応する位置に、爪受ブロック２
２をそれぞれ固設した構成としてある。図２（イ）
（ロ）と同一部分には同一符号が付してある。
【００２６】図４に示すロック機構６の場合、長手方向
で対向するロック用ジャッキ１９を伸長作動させると、
操作リンク２１の回動を介しロック爪２１ａがそれぞれ
外側に張り出て爪受ブロック２２の長手方向で対向する
側の面に当接し、これにより、内側筒体２ｂの移動を拘
束することができる。又、制御器１１からロック解除指
令が出されると、ロック用ジャッキ１９が収縮作動させ
られることにより、ロック爪２１が爪受ブロック２２か
ら離反させられて内側に退避させられるため、内側筒体
２ｂは長手方向に自由に動くことができる。なお、ロッ
ク爪２１ａを爪受ブロック２２に当接させる初期設定作
業、あるいは、大地震が起きた後の復旧作業は、調整用
ジャッキ１７の伸縮作動でスライドプレート１８を長手
方向へスライドさせて、前後のスライドプレート１８の
間隔を調整することにより容易に実施することができ
る。
で対向するロック用ジャッキ１９を伸長作動させると、
操作リンク２１の回動を介しロック爪２１ａがそれぞれ
外側に張り出て爪受ブロック２２の長手方向で対向する
側の面に当接し、これにより、内側筒体２ｂの移動を拘
束することができる。又、制御器１１からロック解除指
令が出されると、ロック用ジャッキ１９が収縮作動させ
られることにより、ロック爪２１が爪受ブロック２２か
ら離反させられて内側に退避させられるため、内側筒体
２ｂは長手方向に自由に動くことができる。なお、ロッ
ク爪２１ａを爪受ブロック２２に当接させる初期設定作
業、あるいは、大地震が起きた後の復旧作業は、調整用
ジャッキ１７の伸縮作動でスライドプレート１８を長手
方向へスライドさせて、前後のスライドプレート１８の
間隔を調整することにより容易に実施することができ
る。
【００２７】次いで、図５（イ）（ロ）は本発明の更に
他の実施の形態を示すもので、図４に示すロック機構６
の構成を、内外で逆に構成したものである。すなわち、
長手方向の前後に所要間隔を隔てて配置した端面板２３
ａと該前後の端面板２３ａの間を連結する連結板２３ｂ
とからなるロックフレーム２３を、ピストンロッド４ａ
の先端に連結してあるコンロッド１４の先端に連設し
て、上記前後の端面板２３ａの対向部上下位置に爪受ブ
ロック２２をそれぞれ取り付け、一方、内側筒体２ｂの
内側上下面部には、長手方向に沿うようベースフレーム
２４を取り付けると共に、該ベースフレーム２４の内側
前後部に、調整用ジャッキ１７の作動によってガイド機
構２５を介し長手方向へのみ移動できるようにした左右
一対のスライドプレート１８をそれぞれ幅方向を立てて
配置し、且つ該各左右のスライドプレート１８間に、ロ
ック用ジャッキ１９を対向するように設置し、各ロック
用ジャッキ１９の先端部に、上記爪受ブロック２２に対
応させて、ロック爪２１ａを有する操作リンク２１をピ
ン連結し、操作リンク２１を左右のスライドプレート１
８間にそれぞれ枢着したものである。
他の実施の形態を示すもので、図４に示すロック機構６
の構成を、内外で逆に構成したものである。すなわち、
長手方向の前後に所要間隔を隔てて配置した端面板２３
ａと該前後の端面板２３ａの間を連結する連結板２３ｂ
とからなるロックフレーム２３を、ピストンロッド４ａ
の先端に連結してあるコンロッド１４の先端に連設し
て、上記前後の端面板２３ａの対向部上下位置に爪受ブ
ロック２２をそれぞれ取り付け、一方、内側筒体２ｂの
内側上下面部には、長手方向に沿うようベースフレーム
２４を取り付けると共に、該ベースフレーム２４の内側
前後部に、調整用ジャッキ１７の作動によってガイド機
構２５を介し長手方向へのみ移動できるようにした左右
一対のスライドプレート１８をそれぞれ幅方向を立てて
配置し、且つ該各左右のスライドプレート１８間に、ロ
ック用ジャッキ１９を対向するように設置し、各ロック
用ジャッキ１９の先端部に、上記爪受ブロック２２に対
応させて、ロック爪２１ａを有する操作リンク２１をピ
ン連結し、操作リンク２１を左右のスライドプレート１
８間にそれぞれ枢着したものである。
【００２８】図５に（イ）（ロ）に示すロック機構６の
場合も、図４に示すロック機構と同様な作用効果を奏し
得る。
場合も、図４に示すロック機構と同様な作用効果を奏し
得る。
【００２９】又、図６（イ）（ロ）（ハ）は本発明の更
に他の実施の形態として、図５の変形例を示すものであ
る。すなわち、図５に示したものと同様な構成におい
て、ベースフレーム２４を不要とし、且つロックフレー
ム２３には、端面板２３ａの下側部のみに爪受ブロック
２２を一体形成し、更に、スライドプレート１８のガイ
ド機構として、スライドプレート１８自体の前後部にガ
イド輪２６を設けたものである。
に他の実施の形態として、図５の変形例を示すものであ
る。すなわち、図５に示したものと同様な構成におい
て、ベースフレーム２４を不要とし、且つロックフレー
ム２３には、端面板２３ａの下側部のみに爪受ブロック
２２を一体形成し、更に、スライドプレート１８のガイ
ド機構として、スライドプレート１８自体の前後部にガ
イド輪２６を設けたものである。
【００３０】図６（イ）（ロ）（ハ）に示すようにする
と、ロック機構６の構造を簡略化することができる。
と、ロック機構６の構造を簡略化することができる。
【００３１】次に、図７は本発明の別の実施の形態を示
すもので、上記各実施の形態と同様な構成において（図
では図２の実施の形態に対応させた場合を示す）、アク
ティブ型動吸振機としての油圧シリンダ４に代えて、パ
ッシブ型動吸振機としてオイルダンパ２７を採用したも
のである。
すもので、上記各実施の形態と同様な構成において（図
では図２の実施の形態に対応させた場合を示す）、アク
ティブ型動吸振機としての油圧シリンダ４に代えて、パ
ッシブ型動吸振機としてオイルダンパ２７を採用したも
のである。
【００３２】今、オイルダンパ２７を内蔵した伸縮ケー
シング２を、図１（イ）（ロ）に示したと同様に設置し
たとすると、ビル１1 と１2 を対象に一自由度系を考え
た場合、ビル１1 ，１2 の応答はそれぞれ図８（イ）
（ロ）のようになる。これを合成すると図９の如くなる
（但し、ｆ1 ＜ｆ2 とする）。図９において、Ｐ，Ｑ
は、理論的に知られているＰ，Ｑ点法の最適点である。
シング２を、図１（イ）（ロ）に示したと同様に設置し
たとすると、ビル１1 と１2 を対象に一自由度系を考え
た場合、ビル１1 ，１2 の応答はそれぞれ図８（イ）
（ロ）のようになる。これを合成すると図９の如くなる
（但し、ｆ1 ＜ｆ2 とする）。図９において、Ｐ，Ｑ
は、理論的に知られているＰ，Ｑ点法の最適点である。
【００３３】パッシブ型動吸振機の場合、条件として、
上記(1) 式における右辺のフィードバックゲイン行列の
一部が零で、且つすべての要素が正の値をとることであ
る。したがって、Ｐ，Ｑ法で得られた最適点Ｐ，Ｑを通
る応答曲線を求めて、Ｐ，Ｑ点を通るようにオイルダン
パ２７の減衰係数を最適化することによって、ビル
１ 1 ，１2 の揺れを効果的に抑えることができる。又、
オイルダンパ２７の場合、油圧シリンダ４のような圧油
制御が不要であるから全体を安価に製作することができ
る。
上記(1) 式における右辺のフィードバックゲイン行列の
一部が零で、且つすべての要素が正の値をとることであ
る。したがって、Ｐ，Ｑ法で得られた最適点Ｐ，Ｑを通
る応答曲線を求めて、Ｐ，Ｑ点を通るようにオイルダン
パ２７の減衰係数を最適化することによって、ビル
１ 1 ，１2 の揺れを効果的に抑えることができる。又、
オイルダンパ２７の場合、油圧シリンダ４のような圧油
制御が不要であるから全体を安価に製作することができ
る。
【００３４】なお、上記の場合、ビル１1 ，１2 間につ
いて特定したが、ｎ個のビルについては同様な手法より
ｎ個存在する最適点を求め、これらｎ個を通る応答曲線
を求めて、ｎ個の応答点を通るようにオイルダンパ２７
を決定すればよい。
いて特定したが、ｎ個のビルについては同様な手法より
ｎ個存在する最適点を求め、これらｎ個を通る応答曲線
を求めて、ｎ個の応答点を通るようにオイルダンパ２７
を決定すればよい。
【００３５】次に、図１０は本発明の更に別の実施の形
態を示すもので、上記各実施の形態において（図では図
４の実施の形態に対応させた場合を示す）、伸縮ケーシ
ング２を、外側筒体２ａと内側筒体２ｂとの間に、中間
筒体２ｃを介在させて多段（３段）伸縮構造としたもの
である。なお、中間筒体２ｃを複数設けて４段以上の多
段伸縮構造としてもよい。
態を示すもので、上記各実施の形態において（図では図
４の実施の形態に対応させた場合を示す）、伸縮ケーシ
ング２を、外側筒体２ａと内側筒体２ｂとの間に、中間
筒体２ｃを介在させて多段（３段）伸縮構造としたもの
である。なお、中間筒体２ｃを複数設けて４段以上の多
段伸縮構造としてもよい。
【００３６】図１０に示すように構成すると、隣接する
ビル１1 と１2 、１2 と１3 間の更に大きな変位を許容
吸収することができる。
ビル１1 と１2 、１2 と１3 間の更に大きな変位を許容
吸収することができる。
【００３７】なお、上記実施の形態では、隣接するビル
１1 ，１2 ，１3 のコーナー部同士を連結する場合を示
したが、ビルの並び方によっては、図１１に示す如く、
ビル１1 〜１12が整列している場合に各ビルの側壁部同
士を連結するようにしてもよいこと、又、ビル１1 と伸
縮ケーシング２の連結部について示す図１２のように各
ビルと伸縮ケーシング２との連結部には、積層ゴム２８
の如き緩衝部材や自在継手を介在させるようにしてもよ
いこと、更に、伸縮ケーシング２の内側筒体２ｂと動吸
振機との間には、メカニカルブレーキや電磁式ブレーキ
等をロック機構６として介在させるようにしてもよいこ
と、更に又、ビルの揺れ検知センサーとしては変位検出
器に代えて、検出した速度を１回積分して変位を求める
ようにした速度検出器や、検出した加速度を２回積分し
て変位を求めるようにした加速度検出器を用いてもよ
く、油圧シリンダ４の制御は速度あるいは加速度の大小
で行うようにしてもよいこと、更に、ビル以外の構造物
についても同様に採用できること、その他本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
１1 ，１2 ，１3 のコーナー部同士を連結する場合を示
したが、ビルの並び方によっては、図１１に示す如く、
ビル１1 〜１12が整列している場合に各ビルの側壁部同
士を連結するようにしてもよいこと、又、ビル１1 と伸
縮ケーシング２の連結部について示す図１２のように各
ビルと伸縮ケーシング２との連結部には、積層ゴム２８
の如き緩衝部材や自在継手を介在させるようにしてもよ
いこと、更に、伸縮ケーシング２の内側筒体２ｂと動吸
振機との間には、メカニカルブレーキや電磁式ブレーキ
等をロック機構６として介在させるようにしてもよいこ
と、更に又、ビルの揺れ検知センサーとしては変位検出
器に代えて、検出した速度を１回積分して変位を求める
ようにした速度検出器や、検出した加速度を２回積分し
て変位を求めるようにした加速度検出器を用いてもよ
く、油圧シリンダ４の制御は速度あるいは加速度の大小
で行うようにしてもよいこと、更に、ビル以外の構造物
についても同様に採用できること、その他本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
【００３８】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の構造物制振装
置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 隣接する構造物同士を、外側筒体に内側筒体を挿入
してテレスコープ状に組み立ててなる伸縮ケーシングに
より連結して、該伸縮ケーシング内位置にて外側筒体と
内側筒体との間にアクティブ型動吸振機を装備させ、且
つ該アクティブ型動吸振機と内側筒体との間にロック機
構を介在させ、更に、上記構造物に揺れ検知センサーを
設置すると共に、該揺れ検知センサーからの信号を基に
上記アクティブ型動吸振機への制御指令と上記ロック機
構へのロック解除指令を送る制御器を備えた構成として
あるので、強風や中小の地震が発生して構造物が揺れた
場合に、各構造物の変位を基にアクティブ型動吸振機を
駆動することによって、隣接する構造物相互の揺れを効
果的に低減することができ、各構造物に制振装置を単独
で設置する場合よりもコストパフォーマンスがよくて、
省エネ化を図ることができ、又、大地震が発生したよう
な場合は、ロック機構を解除して伸縮ケーシングの伸縮
をフリーにすることができることにより、構造物の大変
位を許容することができ、伸縮ケーシング及び動吸振機
の損傷を防ぐことができる。 (2) アクティブ型動吸振機として油圧シリンダを用いる
ようにした構成とすることにより、構造物の揺れを精度
よく抑えることができる。 (3) 隣接する構造物同士を、外側筒体に内側筒体を挿入
してテレスコープ状に組み立ててなる伸縮ケーシングに
より連結して、該伸縮ケーシング内位置にて外側筒体と
内側筒体との間に、パッシブ型動吸振機を介在させ、且
つ該パッシブ型動吸振機と内側筒体との間にロック機構
を装備させ、更に、上記構造物に揺れ検知センサーを設
置すると共に、該揺れ検知センサーからの信号を基に上
記ロック機構へロック解除指令を送る制御器を備えた構
成とすることにより、パッシブ型動吸振機の減衰係数を
隣接する構造物に合わせて最適化しておくことによっ
て、構造物の揺れを効果的に低減することができる。 (4) パッシブ型動吸振機としてオイルダンパを用いるよ
うにした構成とすることにより、構造がシンプルでメン
テナンスが容易となるため、装置全体を安価に製作する
ことができる。 (5) 外側筒体と内側筒体との間に中間筒体を介在させ、
伸縮ケーシングを多段伸縮構造とした構成とすることに
よって、大地震発生時の構造物間の大きな変位を許容す
ることができる。 (6) ロック機構として、油圧式ブレーキ、メカニカルブ
レーキ又は電磁式ブレーキを用いるようにした構成とす
ることにより、ロック機構によるロック解除を確実に行
うことができる。 (7) 伸縮ケーシングの構造物への連結部に、球面軸受、
自在継手又は緩衝部材を介在させるようにした構成とす
ることにより、連結部に作用するあらゆる方向の力を吸
収することができる。
置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 隣接する構造物同士を、外側筒体に内側筒体を挿入
してテレスコープ状に組み立ててなる伸縮ケーシングに
より連結して、該伸縮ケーシング内位置にて外側筒体と
内側筒体との間にアクティブ型動吸振機を装備させ、且
つ該アクティブ型動吸振機と内側筒体との間にロック機
構を介在させ、更に、上記構造物に揺れ検知センサーを
設置すると共に、該揺れ検知センサーからの信号を基に
上記アクティブ型動吸振機への制御指令と上記ロック機
構へのロック解除指令を送る制御器を備えた構成として
あるので、強風や中小の地震が発生して構造物が揺れた
場合に、各構造物の変位を基にアクティブ型動吸振機を
駆動することによって、隣接する構造物相互の揺れを効
果的に低減することができ、各構造物に制振装置を単独
で設置する場合よりもコストパフォーマンスがよくて、
省エネ化を図ることができ、又、大地震が発生したよう
な場合は、ロック機構を解除して伸縮ケーシングの伸縮
をフリーにすることができることにより、構造物の大変
位を許容することができ、伸縮ケーシング及び動吸振機
の損傷を防ぐことができる。 (2) アクティブ型動吸振機として油圧シリンダを用いる
ようにした構成とすることにより、構造物の揺れを精度
よく抑えることができる。 (3) 隣接する構造物同士を、外側筒体に内側筒体を挿入
してテレスコープ状に組み立ててなる伸縮ケーシングに
より連結して、該伸縮ケーシング内位置にて外側筒体と
内側筒体との間に、パッシブ型動吸振機を介在させ、且
つ該パッシブ型動吸振機と内側筒体との間にロック機構
を装備させ、更に、上記構造物に揺れ検知センサーを設
置すると共に、該揺れ検知センサーからの信号を基に上
記ロック機構へロック解除指令を送る制御器を備えた構
成とすることにより、パッシブ型動吸振機の減衰係数を
隣接する構造物に合わせて最適化しておくことによっ
て、構造物の揺れを効果的に低減することができる。 (4) パッシブ型動吸振機としてオイルダンパを用いるよ
うにした構成とすることにより、構造がシンプルでメン
テナンスが容易となるため、装置全体を安価に製作する
ことができる。 (5) 外側筒体と内側筒体との間に中間筒体を介在させ、
伸縮ケーシングを多段伸縮構造とした構成とすることに
よって、大地震発生時の構造物間の大きな変位を許容す
ることができる。 (6) ロック機構として、油圧式ブレーキ、メカニカルブ
レーキ又は電磁式ブレーキを用いるようにした構成とす
ることにより、ロック機構によるロック解除を確実に行
うことができる。 (7) 伸縮ケーシングの構造物への連結部に、球面軸受、
自在継手又は緩衝部材を介在させるようにした構成とす
ることにより、連結部に作用するあらゆる方向の力を吸
収することができる。
【図１】本発明の構造物制振装置の実施の一形態を示す
もので、（イ）は概略平面図、（ロ）は概略側面図、
（ハ）は制御ブロック図である。
もので、（イ）は概略平面図、（ロ）は概略側面図、
（ハ）は制御ブロック図である。
【図２】本発明の構造物制振装置の詳細を示すもので、
（イ）は切断正面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向矢視
図である。
（イ）は切断正面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向矢視
図である。
【図３】作動状態を示すもので、（イ）は伸縮ケーシン
グが伸長した状態の、又、（ロ）は伸縮ケーシングが収
縮した状態の概要図である。
グが伸長した状態の、又、（ロ）は伸縮ケーシングが収
縮した状態の概要図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す切断正面図であ
る。
る。
【図５】本発明の更に他の実施の形態を示すもので、
（イ）は切断正面図、（ロ）は（イ）のＢ−Ｂ方向矢視
図である。
（イ）は切断正面図、（ロ）は（イ）のＢ−Ｂ方向矢視
図である。
【図６】本発明の更に別の実施の形態を示すもので、
（イ）は切断正面図、（ロ）は（イ）のＣ−Ｃ方向矢視
図、（ハ）は（イ）の部分拡大図である。
（イ）は切断正面図、（ロ）は（イ）のＣ−Ｃ方向矢視
図、（ハ）は（イ）の部分拡大図である。
【図７】本発明の別の実施の形態を示す概要図である。
【図８】図７に示す構造物制振装置の制御理論を示すも
ので、（イ）は一つの構造物の応答倍率と周波数との関
係の一例を示す図、（ロ）は隣接する構造物の応答倍率
と周波数との関係の一例を示す図である。
ので、（イ）は一つの構造物の応答倍率と周波数との関
係の一例を示す図、（ロ）は隣接する構造物の応答倍率
と周波数との関係の一例を示す図である。
【図９】図８（イ）（ロ）を合成した応答曲線を示す図
である。
である。
【図１０】本発明の更に別の実施の形態を示す概要図で
ある。
ある。
【図１１】伸縮ケーシングの他の配置例を示す概略平面
図である。
図である。
【図１２】ビルと伸縮ケーシングとの連結部に積層ゴム
を介在させた状態の概略図である。
を介在させた状態の概略図である。
【図１３】従来におけるビル振動抑制対策の一例を示す
もので、（イ）は概略側面図、（ロ）は（イ）のＤ部拡
大図である。
もので、（イ）は概略側面図、（ロ）は（イ）のＤ部拡
大図である。
１1 〜１12 ビル（構造物） ２ 伸縮ケーシング ２ａ 外側筒体 ２ｂ 内側筒体 ２ｃ 中間筒体 ３ 球面軸受 ４ 油圧シリンダ（アクティブ型動吸振機） ６ ロック機構 １０1 ，１０2 ，１０3 変位検出器（揺れ検知センサ
ー） １１ 制御器 ２７ オイルダンパ（パッシブ型動吸振機） ２８ 積層ゴム
ー） １１ 制御器 ２７ オイルダンパ（パッシブ型動吸振機） ２８ 積層ゴム
フロントページの続き (72)発明者 中川 斉 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 田口 儀一 東京都江東区新砂２丁目３番43号 石川島 造船化工機株式会社内 (72)発明者 工藤 孝祐 東京都江東区新砂２丁目３番43号 石川島 造船化工機株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 隣接する構造物同士を、外側筒体に内側
筒体を挿入してテレスコープ状に組み立ててなる伸縮ケ
ーシングにより連結して、該伸縮ケーシング内位置にて
外側筒体と内側筒体との間にアクティブ型動吸振機を装
備させ、且つ該アクティブ型動吸振機と内側筒体との間
にロック機構を介在させ、更に、上記構造物に揺れ検知
センサーを設置すると共に、該揺れ検知センサーからの
信号を基に上記アクティブ型動吸振機への制御指令と上
記ロック機構へのロック解除指令を送る制御器を備えた
構成を有することを特徴とする構造物制振装置。 - 【請求項２】 アクティブ型動吸振機として油圧シリン
ダを用いるようにした請求項１記載の構造物制振装置。 - 【請求項３】 隣接する構造物同士を、外側筒体に内側
筒体を挿入してテレスコープ状に組み立ててなる伸縮ケ
ーシングにより連結して、該伸縮ケーシング内位置にて
外側筒体と内側筒体との間に、パッシブ型動吸振機を介
在させ、且つ該パッシブ型動吸振機と内側筒体との間に
ロック機構を装備させ、更に、上記構造物に揺れ検知セ
ンサーを設置すると共に、該揺れ検知センサーからの信
号を基に上記ロック機構へロック解除指令を送る制御器
を備えた構成を有することを特徴とする構造物制振装
置。 - 【請求項４】 パッシブ型動吸振機としてオイルダンパ
を用いるようにした請求項３記載の構造物制振装置。 - 【請求項５】 外側筒体と内側筒体との間に中間筒体を
介在させ、伸縮ケーシングを多段伸縮構造とした請求項
１、２、３又は４記載の構造物制振装置。 - 【請求項６】 ロック機構として、油圧式ブレーキ、メ
カニカルブレーキ又は電磁式ブレーキを用いるようにし
た請求項１、２、３、４又は５記載の構造物制振装置。 - 【請求項７】 伸縮ケーシングの構造物への連結部に、
球面軸受、自在継手又は緩衝部材を介在させるようにし
た請求項１、２、３、４、５又は６記載の構造物制振装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17002498A JP3876532B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 構造物制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17002498A JP3876532B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 構造物制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000002018A true JP2000002018A (ja) | 2000-01-07 |
| JP3876532B2 JP3876532B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=15897195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17002498A Expired - Fee Related JP3876532B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 構造物制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3876532B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008106473A (ja) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Takenaka Komuten Co Ltd | 壁面エキスパンションジョイント |
| KR200452377Y1 (ko) | 2008-02-15 | 2011-02-22 | 롯데건설 주식회사 | 대형 구조물의 제진장치 |
| JP2011252313A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Fujita Corp | エキスパンションジョイント構造 |
| JP2012127087A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Toyota Home Kk | 建物 |
| CN111912720A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-10 | 中国航发湖南动力机械研究所 | 光敏树脂模型离心加载装置 |
-
1998
- 1998-06-17 JP JP17002498A patent/JP3876532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008106473A (ja) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Takenaka Komuten Co Ltd | 壁面エキスパンションジョイント |
| KR200452377Y1 (ko) | 2008-02-15 | 2011-02-22 | 롯데건설 주식회사 | 대형 구조물의 제진장치 |
| JP2011252313A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Fujita Corp | エキスパンションジョイント構造 |
| JP2012127087A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Toyota Home Kk | 建物 |
| CN111912720A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-10 | 中国航发湖南动力机械研究所 | 光敏树脂模型离心加载装置 |
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