CN112010162B - 叶片吊装工装及其液压系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种叶片吊装工装及其液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第一阀单元和第二阀单元，第一阀单元设置在第一油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，第二阀单元设置在第二油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，其中，第一油缸和第二油缸异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而叶片能够进行俯仰转动。

Description

叶片吊装工装及其液压系统
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种叶片吊装工装及其液压系统。
背景技术
目前海上机组的叶片长度已经超过90米，重量超过35吨，传统的水平单叶片夹具由于需要盘车结构，由于叶片重量的问题，传统的直驱机组盘车结构和双馈机组盘车结构需要承担载荷越来越大，从而导致盘车过程中发电机端盖结构(与盘车连接位置)发生变形，影响机组的正常运行，而由于叶片长度超长，三叶式安装由于安装船的限制，叶片翻身存在极大的风险。
现有的叶片吊装工装的液压系统无法保证叶片吊装过程的安全性，无法有效控制叶片转动，叶片在空中转动启动和停止时的微动性差、冲击大。此外，现有的叶片吊装工装的液压系统安全性较差，包括液压系统的叶片吊装工装的可靠性差、作业效率低。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种能够驱动两个油缸异步伸缩的液压系统。
本发明的目的之一在于提供一种能够在叶片吊装的过程中改变叶片的俯仰角度的叶片吊装工装。
根据本申请的一方面，提供一种用于叶片吊装工装的液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第一阀单元和第二阀单元，第一阀单元设置在第一油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，第二阀单元设置在第二油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，其中，第一油缸和第二油缸异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而叶片能够进行俯仰转动。
根据本申请的实施例，液压系统还可包括：控制单元，被配置为控制驱动单元、第一阀单元和第二阀单元以控制第一油缸与第二油缸异步伸缩。
根据本申请的实施例，油缸还可包括第三油缸，第一油缸、第二油缸和第三油缸中的每个的活塞杆均连接到俯仰旋转机构以驱动俯仰旋转机构转动。
根据本申请的实施例，液压系统还可包括第三阀单元，第三阀单元设置在第三油缸的供油路径和回油路径的公共路径上。
根据本申请的实施例，液压系统还可包括双联单向阀，双联单向阀连接在第三油缸的第三大腔与驱动单元之间，或者连接在第三油缸的第三小腔与驱动单元之间。
根据本申请的实施例，第一保压单元可包括：第一平衡阀和第二平衡阀，第一平衡阀连接在第一油缸与驱动单元之间并且与第一大腔连通，第二平衡阀连接在第一油缸与驱动单元之间并且与第一小腔连通；第二保压单元包括：第三平衡阀和第四平衡阀，第四平衡阀连接在第二油缸与驱动单元之间并且与第二大腔连通；第三平衡阀连接在第二油缸与驱动单元之间并且与第二小腔连通。
根据本申请的实施例，第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀和第四平衡阀可为单向平衡阀，或者第一平衡阀和第二平衡阀可形成双向平衡阀并且第三平衡阀和第四平衡阀可形成双向平衡阀。
根据本申请的实施例，第一阀单元可包括第一三位四通换向阀，第二阀单元可包括第二三位四通换向阀，第一三位四通换向阀具有第一P口、第一T口、第一A口和第一B口，第二三位四通换向阀具有第二P口、第二T口、第二A口和第二B口，其中，第一P口和第二P口与驱动单元连通，第一T口和第二T口与液压系统的液压油箱连通，第一A口和第二A口分别与第一平衡阀的A口和第三平衡阀的A口连通，第一B口和第二B口分别与第二平衡阀的A口和第四平衡阀的A口连通，第一平衡阀的B口和第四平衡阀的B口分别与第一大腔和第二大腔连通，第二平衡阀的B口和第三平衡阀的B口分别与第一小腔和第二小腔连通。
根据本申请的实施例，液压系统还可包括第三单向阀和第一截止阀，第一单向阀的入口连接到驱动单元，第一单向阀的出口连接到第一截止阀的入口，第一截止阀的出口连接到第一阀单元和第二阀单元的第一公共节点。
根据本申请的实施例，第一油缸和第二油缸中的每个可包括冗余设计油路，冗余设计油路与第一油缸和第二油缸的主油路相同。
根据本申请的另一方面，提供一种叶片吊装工装，该叶片吊装工装包括上述液压系统。
根据本申请的另一方面，提供一种单叶片吊装工装，该单叶片吊装工装包括上述液压系统，单叶片吊装工装还包括俯仰旋转机构，俯仰旋转机构包括：支撑框架，旋转轴，旋转轴可转动地设置在支撑框架中，且旋转轴的第一端从支撑框架的一侧伸出；传动机构，传动机构固定连接于旋转轴的从支撑框架的另一侧伸出的第二端上，其中，第一油缸的第一活塞杆和第二油缸的第二活塞杆连接到传动机构，以驱动传动机构围绕并带动旋转轴转动。
根据本申请的实施例，传动机构可以为曲柄，传动机构的第一端连接到旋转轴，传动机构的第二端可设置有连接轴，第一活塞杆和第二活塞杆均可连接到连接轴并且驱动连接轴围绕旋转轴转动。
根据本申请的实施例，第一活塞杆和第二活塞杆可围绕连接轴间隔布置并且可与连接轴垂直，在连接轴的轴向上看时，第一活塞杆与第二活塞杆之间的夹角大于0度并小于180度。
根据本申请的实施例，单叶片吊装工装还可包括叶片夹具，旋转轴为花键轴，叶片夹具可设置有与旋转轴的第一端匹配的第一花键槽，传动机构的第一端设置有与旋转轴的第二端匹配的第二花键槽，旋转轴的两端分别容纳在第一花键槽和第二花键槽中。
根据本申请的实施例的液压系统可以防止两个油缸随动，可兼顾安全性和节能。
根据本申请的实施例的液压系统可以防止从动油缸长时间放置后，油缸和管路缺油。
根据本申请的实施例的叶片吊装工装可以在吊装叶片的过程中改变叶片的俯仰角度，提高单叶片的安装效率。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：
图1至图3是根据本申请的实施例的液压系统的原理图；
图4是根据本申请的实施例的叶片吊装工装的立体图；
图5是根据本申请的实施例的俯仰旋转机构的局部立体图。
附图标号说明：
01：液压油箱；02、03：供油滤油器；3：空滤器；05、06：驱动单元；07：回油滤油器；08：第一溢流阀；09：第二溢流阀；010：第五单向阀；10：第一油缸；011：第六单向阀；11：第二油缸；012：第一截止阀；12：第三油缸；013：第二截止阀；13：第四油缸；20：第一电磁阀；21：第二电磁阀；22：第五电磁阀；23：第六电磁阀；24：第三电磁阀；25：第四电磁阀；26：第七电磁阀；27：第八电磁阀；30：第一阀单元；31：第三阀单元；32：第五阀单元；33：第六阀单元；34：第二阀单元；35：第四阀单元；40：第一单向阀；41：第二单向阀；42：第三单向阀；43：第四单向阀；100：叶片夹具；110：主梁；111：第一平衡阀；112：第二平衡阀；120：夹持机构；121：第五平衡阀；122：第六平衡阀；131：第三平衡阀；132：第四平衡阀；141：第七平衡阀；142：第八平衡阀；200：吊架；210：吊杆；220：吊点连接横梁；230：吊耳；300：伸缩构件；400：俯仰旋转机构；410：支撑框架；420：旋转轴；430：传动机构；450：连接轴；1000：配重单元；1110：第一保压单元；1300：第二保压单元；4000：双联单向阀；E：第一公共节点。
具体实施方式
根据本申请的实施例的液压系统可驱动至少两个油缸异步伸缩，并且可适用于驱动叶片吊装工装的俯仰旋转机构，从而调整叶片在吊装过程中的姿态，例如，倾斜角度或俯仰角度。
下面将参照附图来描述本申请的实施例，在附图中相同的标号始终指示相同的部件。
图1至图3是根据本申请的实施例的液压系统的原理图。
根据本申请的实施例的液压系统可以包括驱动单元05和06、第一保压单元1110、第二保压单元1300、第一阀单元30和第二阀单元34。
驱动单元05和06可以是液压系统的动力元件，并且可以是例如液压泵等，驱动单元05和06可以驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油。
本申请的液压系统可用于驱动两个油缸互补伸缩(即，一个油缸伸出时，另一个油缸同时缩回)，并且还可额外驱动其他油缸(例如，辅助性油缸)伸缩，即，上述油缸可包括至少两个油缸(例如，如图1所示的两个油缸(第一油缸10和第二油缸11)。第一油缸10和第二油缸11可异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而叶片能够进行俯仰转动。稍后将对此进行详细描述。
第一油缸10具有第一小腔和第一大腔，第二油缸11具有第二小腔和第二大腔，其中，小腔为有杆腔，用于安装活塞杆，大腔为无杆腔。
第一油缸10的第一小腔和第一大腔以及第二油缸11的第二小腔和第二大腔均可通过活塞分隔开。
当需要使第一油缸10的活塞杆缩回时，可以向第一小腔供油，并释放第一大腔中的液压油。当在使第一油缸10的活塞杆缩回的同时使第二油缸11的活塞杆伸出时，可以向第二大腔供油，并释放第二小腔中的液压油。
类似地，当需要使第一油缸10的活塞杆伸出并且使第二油缸11的活塞杆缩回时，可以向第一大腔供油，释放第一小腔中的液压油，同时向第二小腔供油并释放第二大腔的液压油。
虽然图1和图3中示出了两个驱动单元，但驱动单元的数量不受具体限制。驱动单元05和06可以将液压油箱01的液压油供应到液压系统的各个元件，此外，液压系统的液压油也可以收集在液压油箱中。
此外，虽然图1和图2中示出了四个液压油缸，但液压油缸的数量不受具体限制，只要至少包括两个互补伸缩的主油缸即可。
为使第一油缸10和第二油缸11具有稳定的液压油，可以在油缸与驱动单元之间设置保压单元。
例如，第一保压单元1110可以连接在第一油缸10与驱动单元05和06之间以使第一油缸10供油回油，并且可以与第一大腔以及第一小腔连通。
第二保压单元1300可以连接在第二油缸11与驱动单元05和06之间以使第二油缸11供油回油，并且可以与第二大腔和第二小腔连通。
这里，需要说明的是，两个部件之间的“连通”是指这两个部件之间形成液压油的流动路径，可以指这两个部件直接连接或间接连接。
保压单元可以包括平衡阀或液压锁等，在存在平衡阀或液压阀等保压单元的液压系统中，可以不包括蓄能器等元件，由此可以降低油路复杂度，降低成本等。下面以平衡阀为例进行描述。
如图1和图2所示，第一保压单元1110可包括第一平衡阀111和第二平衡阀112，第一平衡阀111可连接在第一油缸10与驱动单元05和06之间并且可以与第一大腔连通，第二平衡阀112可以连接在第一油缸10与驱动单元05和06之间并且可以与第一小腔连通。
第二保压单元1300可包括第三平衡阀131和第四平衡阀132，第四平衡阀132可连接在第二油缸11与驱动单元05和06之间并且可以与第二大腔连通，第三平衡阀131可连接在第二油缸11与驱动单元05和06之间并且可与第二小腔连通。
可选地，第一平衡阀111和第二平衡阀112可以不彼此独立，并且可以彼此形成双向平衡阀。第一平衡阀111和第二平衡阀112也可以彼此独立并且均为单向平衡阀。第三平衡阀131和第四平衡阀132可以彼此独立，也可以不彼此独立，例如，第三平衡阀131和第四平衡阀132可以为单向平衡阀，也可以形成双向平衡阀。两个平衡阀之间彼此独立是指两个平衡阀为两个分开独立制造的部件，而不是指两个平衡阀之间没有液压油的流动。
保压元件与油缸的大小腔之间的连接可以为刚性连接。例如，当第一平衡阀111和第二平衡阀112为单向平衡阀且第三平衡阀131和第四平衡阀132为单向平衡阀时，四个单向平衡阀可以刚性连接到油缸的大小腔，例如，通过螺栓等直接紧固到油缸的大小腔，而不需要通过油管连接到大小腔，由此可以提高液压系统的安全性。
如上所述，保压单元也可通过液压锁(例如，双向液压锁)实现，液压锁在液压系统中的连接方式及工作方式与平衡阀类似，这里不再赘述。
此外，当保压单元通过液压锁实现时，保压单元还可以包括节流阀等辅助性组件。
如图2所示，第一阀单元30和第二阀单元34均可设置在供油路径和回油路径上，例如，第一阀单元30可以既设置在第一油缸10的供油路径上，也设置在第一油缸10的回油路径上，类似地，第二阀单元34可以既设置在第二油缸11的供油路径上，也设置在第二油缸11的回油路径上。换言之，第一阀单元30可设置在第一油缸10的供油路径和回油路径的公共路径上，第二阀单元34可设置在第二油缸11的供油路径和回油路径的公共路径上。
具体地，第一阀单元30可以连接在第一平衡阀111(或第二平衡阀112)与驱动单元05和06之间，第二阀单元34可以连接在第三平衡阀131(或第四平衡阀132)与驱动单元05和06之间。
第一阀单元30和第二阀单元34可以包括单个液压阀，可以是包括多个液压阀的单元或集成多个液压阀的独立组件。第一阀单元30和第二阀单元34可以包括换向阀(例如，电比例换向阀)，第一阀单元30和第二阀单元34均可以包括多位多通的换向阀。
第一阀单元30可以包括第一电比例换向阀，第二阀单元34可以包括第二电比例换向阀，第一电比例换向阀和第二电比例换向阀可分别包括第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀，并且第一电比例换向阀和第二电比例换向阀可具有压力补偿器。
第一三位四通换向阀可具有第一P口、第一T口、第一A口和第一B口，第二三位四通换向阀可具有第二P口、第二T口、第二A口和第二B口，其中，第一P口和第二P口可以与驱动单元05和06连通，第一T口和第二T口可与液压系统的液压油箱连通，第一A口和第二A口可分别与第一平衡阀111的A口和第三平衡阀131的A口连通，第一B口和第二B口可分别与第二平衡阀112的A口和第四平衡阀132的A口连通，第一平衡阀111的B口和第四平衡阀132的B口可分别与第一大腔和第二大腔连通，第二平衡阀112的B口和第三平衡阀131的B口可分别与第一小腔和第二小腔连通。
阀单元、保压单元可以视为油缸侧的液压元件。多个阀单元的供油入口可具有公共节点(例如，第一公共节点E)。
如图1和图2所示，当需要使第一油缸10伸出时，可以向作为三位四通换向阀的第一阀单元30供电使其向左换向，此时，第一阀单元30的第一P口与第一A口连通，第一B口与第一T口连通，供油路径为驱动单元→第一P口→第一A口→第一平衡阀111→第一大腔，回油路径为第一小腔→第二平衡阀112→第一B口→第一T口→液压油箱。
当需要使第一油缸10缩回时，可以向第一阀单元30供电使其向右换向，此时，第一P口与第一B口连通，第一A口与第一T口连通，供油路径为驱动单元→第一P口→第一B口→第二平衡阀112→第一小腔，回油路径为第一大腔→第一平衡阀111→第一A口→第一T口→液压油箱。第二油缸的供油和回油方式与第一油缸相反。
如图1和图2所示，当需要在第一油缸10伸出的同时控制第二油缸11缩回时，可以向作为三位四通换向阀的第二阀单元34供电，使其向左换向，此时，第二阀单元34的第二P口与第二A口连通，第二B口与第二T口连通，供油路径为驱动单元→第二P口→第二A口→第三平衡阀131→第二小腔，回油路径为第二大腔→第四平衡阀132→第二B口→第二T口→液压油箱。
当需要在第一油缸10缩回的同时控制第二油缸11伸出时，可以向作为三位四通换向阀的第二阀单元34供电，使其向右换向，此时，第二阀单元34的第二P口与第二B口连通，第二A口与第二T口连通，供油路径为驱动单元→第二P口→第二B口→第四平衡阀132→第二大腔，回油路径为第二小腔→第三平衡阀131→第二A口→第二T口→液压油箱。
另外，第一阀单元30和第二阀单元34的电力通断及具体的供电方式均可由控制单元控制。换言之，控制单元可被配置为控制第一阀单元30和第二阀单元34中的每个阀单元和/或驱动单元，以控制第一油缸10与第二油缸11异步伸缩(即，互补伸缩)。
此外，当第一阀单元30和第二阀单元34为电比例换向阀时，控制单元还可被配置为控制供应到电比例换向阀的电流，以控制第一油缸10和第二油缸11的互补伸缩的速度。
控制单元可通过诸如集成电路的硬件实现，也可通过硬件与软件的组合实现。虽然在附图中没有具体示出控制单元，但是作为示例，当液压系统用于控制叶片吊装工装的油缸时，控制单元可以是叶片吊装工装的一部分。
另外，控制单元可控制液压系统内的各个可控部件(例如，电磁阀、换向阀、驱动单元等)供电或使其断电(或改变其工作方式)，或向可控部件发送控制指令，最终使第一油缸和第二油缸互补伸缩。
可选地，可以在阀单元与平衡阀之间额外设置电磁阀。例如，可以在第一平衡阀111与第一阀单元30之间设置第一电磁阀20，在第二平衡阀112与第一阀单元30之间设置第二电磁阀21。类似地，可以在第三平衡阀131与第二阀单元34之间设置第三电磁阀24，在第四平衡阀132与第二阀单元34之间设置第四电磁阀25。第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀24和第四电磁阀25均可以是通断电磁阀，例如，两位两通电磁阀。
第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀24和第四电磁阀25可以在控制单元的控制下接通或断开第一油缸或第二油缸的主油路。
除了主油路之外，根据本申请的实施例，可以针对第一油缸和第二油缸进行冗余油路设计，以提高系统的安全性。换言之，第一油缸和第二油缸中的每个包括冗余设计油路，冗余设计油路与第一油缸和第二油缸的主油路相同。
如图1和图2所示，根据本申请的实施例的液压系统还可包括第一油缸的冗余设计油路(例如，包括第五平衡阀121和第六平衡阀122的第三保压单元以及第三阀单元31)以及第二油缸的冗余设计油路(例如，包括第七平衡阀141和第八平衡阀142的第四保压单元及第四阀单元35)。
可选地，在保压单元与阀单元之间也可以设置电磁阀。例如，可以在第五平衡阀121与第三阀单元31之间设置第五电磁阀22，在第六平衡阀122与第三阀单元31之间设置第六电磁阀23，可以在第七平衡阀141与第四阀单元35之间设置第七电磁阀26，在第八平衡阀142与第四阀单元35之间设置第八电磁阀27。第五电磁阀22、第六电磁阀23、第七电磁阀26、第八电磁阀27均可以是通断电磁阀，例如，两位两通电磁阀。零泄漏的电磁阀有利于保证系统压力，提高系统的安全性。
第五电磁阀22、第六电磁阀23、第七电磁阀26、第八电磁阀27可用于接通或断开第一油缸和第二油缸的冗余设计油路。
可以在相应油路不需要被激活的情况下，断开相应的油路。例如，当第一油缸的冗余设计油路被激活时，可以使第一电磁阀20和第二电磁阀21断开，同时使第五电磁阀22和第六电磁阀23闭合。冗余设计油路的供油回油方式与主油路的供油回油方式相同，冗余设计油路的构造也与相应的主油路的构造相同，这里不再赘述。
如上所述，除了驱动第一油缸10和第二油缸11互补伸缩之外，根据本申请的实施例的液压系统还可以控制第三油缸12和/或第四油缸13。这里，如上所述，第三阀单元31可设置在第三油缸12的供油路径和回油路径的公共路径上，第四阀单元35可设置在第四油缸13的供油路径和回油路径的公共路径上。
上述第一油缸10、第二油缸11、第三油缸12和第四油缸13中的每个的活塞杆均可连接到叶片吊装工装的俯仰旋转机构以驱动俯仰旋转机构转动。
第三油缸12和第四油缸13均可以是辅助性油缸，用于在第一油缸和第二油缸中的一者故障，而另一者处于死点位置而无法伸缩时，将第一油缸和第二油缸中处于死点位置的油缸推动至正常旋转位置。
这里，死点位置可以为油缸旋转中心点、油缸头部铰接点、油缸尾部铰接点，三点重合位置，油缸处于推拉受限位置。
第三油缸12和第四油缸13也可以被视为冗余设计，此外，第三油缸和第四油缸13的油路可以用于保证第三油缸12和第四油缸13能够正常地吸油，并且可以防止第三油缸12和第四油缸13内的液压油被不期望地排出到液压油箱。
具体地，根据本申请的实施例的液压系统还可包括第五阀单元32，第五阀单元32设置在第三油缸12的供油路径和回油路径的公共路径上，即，第五阀单元32既设置在第三油缸12的供油路径上，也设置在第三油缸12的回油路径上。
根据本申请的实施例的液压系统还可包括双联单向阀4000，双联单向阀4000可连接在第三油缸12的第三大腔与驱动单元05和06之间，或者连接在第三油缸12的第三小腔与驱动单元05和06之间。
如图2所示，双联单向阀4000可包括第一单向阀40和第二单向阀41，第一单向阀40的入口可以连接到驱动单元，第二单向阀41的入口可连接到第五阀单元32的回油口。
第四油缸13的油路与第三油缸12的油路类似，例如，第四油缸13的油路可以包括第六阀单元33以及另一双联单向阀，同样，该另一双联单向阀也可包括两个单向阀，例如，包括第三单向阀42和第四单向阀43，第三单向阀42的入口可连接到驱动单元，第四单向阀43的入口可连接到第六阀单元33的回油口。
第五阀单元32和第六阀单元33均可以是三位四通换向阀。第一阀单元30、第二阀单元34、第三阀单元31、第四阀单元35、第五阀单元32和第六阀单元33可具有公共供油节点(第一公共节点E)。
第一单向阀40的压力值可以小于第二单向阀41的压力值，第三单向阀42的压力值可以小于第四单向阀43的压力值。
因此，当液压系统被长时间放置时，可以有效防止油缸(包括与油缸连接的管路)的液压油流回油箱，由于第二单向阀41和第四单向阀43的压力值较高，而第一单向阀40和第三单向阀42的压力值较低，因此可以防止出现吸不上油的情况出现。
当作为主动油缸的第一油缸10和第二油缸11之一运行到死点位置，而另一个油缸出现故障时，可以通过作为从动油缸的第三油缸12和/或第四油缸13主动提供动力，取代故障油缸的功能。
保压单元、阀单元、电磁阀等均可被视为油缸侧液压元件，油缸侧液压元件及相应的油路可采用冗余设计，除此之外，液压油箱侧的油路也可采用冗余设计，例如，可针对两个液压泵的供油路径设置两个单向阀，并且可在供回路径和回油路径之间设置两个溢流阀。
具体地，本申请的实施例的液压系统还可包括第五单向阀010。驱动单元05的输出口可以连接到第五单向阀010的入口，第五单向阀010的出口可以连接到各个阀单元之间的公共供油节点，可选地，可以在第五单向阀010与公共供油节点之间设置第一截止阀012，从而第五单向阀010的出口连接到第一截止阀012的入口。第一截止阀012出口可连接到第一阀单元30和第二阀单元34的第一公共节点。此外，可以在第六单向阀011与公共供油节点之间设置第二截止阀013。
在第五单向阀010与驱动单元05之间的节点和液压油箱的回油路径之间可以设置第一溢流阀08，并且可以在第六单向阀011与驱动单元06之间的节点与液压油箱的回油路径之间设置第二溢流阀09。
可以在液压油箱的回油路径上设置回油滤油器07，并且可以在液压油箱的供油路径上设置供油滤油器03和02，也可以在液压油箱上设置空滤器3。
需要说明的是，虽然附图中没有示出，但本申请的实施例可包括其他各种辅助性组件(例如，截止阀，单向阀、压力传感器、滤油器)等。
根据本申请的实施例的液压系统可以用于驱动需要互补伸缩的两个油缸。具体地，根据本申请的实施例的液压系统可以用于使叶片吊装工装的用于调节叶片的俯仰角度的俯仰旋转机构。下面对本申请公开的液压系统所适用的叶片吊装工装(例如，单叶片吊装工装)进行描述。
图4是根据本申请的实施例的叶片吊装工装的立体图，图5是根据本申请的实施例的俯仰旋转机构的局部立体图。
如图4所示，除了液压系统之外，根据本申请的实施例的叶片吊装工装可包括俯仰旋转机构400。叶片吊装工装还可包括吊架200、叶片夹具100和配重单元1000，配重单元1000可连接到吊架200，例如，配重单元1000可以通过伸缩构件300连接到吊架200，具体地，配重单元1000可固定连接到伸缩构件300的一端，伸缩构件300的另一端可连接到吊架200，俯仰旋转机构400可连接到吊架200，用于调节叶片夹具100旋转，从而调节叶片的倾斜角度或俯仰角度。叶片夹具100可包括主梁110以及连接在主梁110的两端的夹持机构120。
根据本申请的实施例的叶片吊装工装可包括上述液压系统。该液压系统可用于驱动俯仰旋转机构400旋转，从而带动叶片夹具夹取的叶片俯仰转动。
如图3所示，吊架200可包括吊杆210、吊点连接横梁220和吊耳230，俯仰旋转机构400可设置在吊点连接横梁220上侧。
如图5所示，俯仰旋转机构400可包括支撑框架410、旋转轴420、传动机构430、第一油缸10、第二油缸11和可选的第三油缸12。虽然图5中示出了俯仰旋转机构400包括第三油缸12，但第三油缸12可被省略。可选地，俯仰旋转机构400还可包括第四油缸13。传动机构430可以是曲柄。
支撑框架410可以固定连接到吊点连接横梁220，例如，支撑框架410可以位于吊点连接横梁220的下侧。
旋转轴420可以可转动地设置在支撑框架410中，且旋转轴420的第一端从支撑框架410的一侧伸出，旋转轴420的第二端从支撑框架410的另一侧伸出。
旋转轴420的从支撑框架410的一侧伸出的第一端可连接到叶片夹具，旋转轴420的从支撑框架410的另一侧伸出的第二端可用于连接油缸，从而在油缸的带动下旋转。
具体地，旋转轴420的从支撑框架410的另一侧伸出的第二端可连接到传动机构430，传动机构430可用于连接第一油缸10、第二油缸11和第三油缸12。
传动机构430可固定连接到旋转轴，传动机构430也可同时固定连接到第一油缸10的第一活塞杆和第二油缸11的第二活塞杆，由此可通过第一油缸10和第二油缸驱动传动机构430围绕并带动旋转轴420转动。
具体地，传动机构430(例如，传动机构430的第一端)可固定连接到旋转轴420，传动机构430(例如，传动机构430的第二端)可固定连接到第一油缸10的第一活塞杆和第二油缸11的第二活塞杆，由此可通过第一油缸10和第二油缸驱动传动机构430围绕并带动旋转轴420转动。
如图5所示，传动机构430还可连接到第三油缸的第三活塞杆。此外，传动机构430(例如，传动机构的第二端)可连接到各个油缸的活塞杆(例如，传动机构430的第二端可通过连接轴450连接到活塞杆)。例如，传动机构430的第二端可设置有连接轴450，第一活塞杆和第二活塞杆均可连接到连接轴450并且驱动连接轴450围绕旋转轴420转动。连接轴450的一端可连接到传动机构，连接轴450的另一端可连接到支撑框架410。可选地，第三活塞杆也可连接到连接轴450并且与第一活塞杆和第二活塞杆一起驱动连接轴450围绕旋转轴420转动。
第一活塞杆、第二活塞杆和第三活塞杆可围绕连接轴450间隔布置并且与连接轴450垂直，在连接轴450的轴向上看时，第一活塞杆、第二活塞杆、第三活塞杆之间的夹角可大于0度并小于180度，第一油缸10和第二油缸11可位于上部，第三油缸可位于下部。
当沿着连接轴450的轴向上看时，第一油缸和第二油缸可对称布置在活塞杆的上方两侧，当叶片吊装工装包括第四油缸时，第四油缸和第三油缸可对称布置在连接轴450的下方两侧，当辅助油缸仅包括第三油缸时，第三油缸与第一油缸和第二油缸中的任一者在伸缩过程中可以不在同一直线上。当辅助油缸包括第三油缸和第四油缸时，第一油缸和第三油缸在伸缩过程的特定位置可以在一条直线上，类似地，第二油缸和第四油缸在伸缩过程中的特定位置可以在一条直线上。
旋转轴420可以为花键轴，叶片夹具100可设置有与旋转轴420的第一端匹配的第一花键槽，传动机构430的第一端可设置有与旋转轴420的第二端匹配的第二花键槽，旋转轴420的两端可分别容纳在第一花键槽和第二花键槽中。
虽然图5中示出了作为传动机构的曲柄实现传动，然而，本申请的实施例不限于此，也可通过转盘结构实现动力传动，例如，第一油缸10、第二油缸11和第三油缸12均可连接到同一转盘结构的一侧，旋转轴420的第二端可在转盘结构的另一侧连接到转盘结构的中心。
具体地，第一油缸10、第二油缸11和第三油缸12可分别连接到设置在转盘结构的一侧的外周的凸块，油缸的伸缩可以驱动转盘结构旋转，从而通过转盘结构传动动力，使叶片夹具在连接轴的带动下转动。
根据本申请的实施例的液压系统可以驱动两个油缸互补伸缩。
根据本申请的实施例的液压系统可以防止两个油缸随动，可兼顾安全性和节能。
根据本申请的实施例的液压系统可以防止从动油缸长时间放置后，油缸和管路缺油。
根据本申请的实施例的叶片吊装工装(例如，单叶片吊装工装)可以在吊装叶片的过程中改变叶片的俯仰角度。
根据本申请的实施例的叶片吊装工装至少适应于吊装海上风力发电机组的单叶片。
以上所述仅为本申请的优选实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请公开揭露的技术范围内容易想到的改变或替换(例如，可以对本申请公开的不同实施例中的特征进行组合)，都应涵盖在本申请公开的保护范围之内。因此，本申请公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种单叶片吊装工装，其特征在于，包括：
液压系统，所述液压系统包括：驱动单元(05、06)，驱动所述液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过所述供油路径向油缸供油或通过所述回油路径释放油缸的液压油，所述油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸(10)、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸(11)；第一保压单元(1110)，连接在所述第一油缸(10)与所述驱动单元(05、06)之间以使所述第一油缸(10)供油回油；第二保压单元(1300)，连接在所述第二油缸(11)与所述驱动单元(05、06)之间以使所述第二油缸(11)供油回油；第一阀单元(30)和第二阀单元(34)，所述第一阀单元(30)设置在所述第一油缸(10)的供油路径和回油路径的公共路径上，所述第二阀单元(34)设置在所述第二油缸(11)的供油路径和回油路径的公共路径上；
俯仰旋转机构，所述俯仰旋转机构包括：
支撑框架(410)，
旋转轴(420)，所述旋转轴(420)可转动地设置在所述支撑框架(410)中，且所述旋转轴(420)的第一端从所述支撑框架(410)的一侧伸出；
传动机构(430)，所述传动机构(430)固定连接于所述旋转轴(420)的从所述支撑框架(410)的另一侧伸出的第二端，其中，
所述第一油缸(10)的第一活塞杆和所述第二油缸(11)的第二活塞杆连接到所述传动机构(430)，以驱动所述传动机构(430)围绕并带动所述旋转轴(420)转动，
其中，所述第一油缸和所述第二油缸异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而使单叶片能够进行俯仰转动，
其中，所述液压系统还包括：控制单元，被配置为控制所述驱动单元(05、06)、所述第一阀单元(30)和所述第二阀单元(34)以控制所述第一油缸(10)与所述第二油缸(11)异步伸缩，
所述油缸还包括第三油缸(12)，所述第一油缸(10)、所述第二油缸(11)和所述第三油缸(12)中的每个的活塞杆均连接到所述俯仰旋转机构以驱动所述俯仰旋转机构转动，
其中，所述液压系统还包括第三阀单元(32)，所述第三阀单元(32)设置在所述第三油缸(12)的供油路径和回油路径的公共路径上，所述控制单元被进一步配置为控制所述第三阀单元，以使所述第三油缸在所述第一油缸和所述第二油缸正常工作时作为从动油缸操作，并且使所述第三油缸在所述第一油缸和所述第二油缸中的一者故障且另一者运行到死点位置时作为主动油缸操作。
2.根据权利要求1所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述传动机构(430)为曲柄，所述传动机构(430)的第一端连接到所述旋转轴(420)，所述传动机构(430)的第二端设置有连接轴(450)，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆均连接到所述连接轴(450)并且驱动所述连接轴(450)围绕所述旋转轴(420)转动。
3.根据权利要求2所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆围绕所述连接轴(450)间隔布置并且与所述连接轴(450)垂直，在所述连接轴(450)的轴向上看时，所述第一活塞杆与所述第二活塞杆之间的夹角大于0度并小于180度。
4.根据权利要求2所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述单叶片吊装工装还包括叶片夹具(100)，所述旋转轴(420)为花键轴，所述叶片夹具(100)设置有与所述旋转轴(420)的第一端匹配的第一花键槽，所述传动机构(430)的第一端设置有与所述旋转轴(420)的第二端匹配的第二花键槽，所述旋转轴(420)的两端分别容纳在所述第一花键槽和所述第二花键槽中。
5.根据权利要求1所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述液压系统还包括双联单向阀(4000)，所述双联单向阀(4000)连接在所述第三油缸(12)的第三大腔与所述驱动单元(05、06)之间，或者连接在所述第三油缸(12)的第三小腔与所述驱动单元(05、06)之间。
6.根据权利要求1所述的单叶片吊装工装，其特征在于，
所述第一保压单元(1110)包括：第一平衡阀(111)和第二平衡阀(112)，所述第一平衡阀(111)连接在所述第一油缸(10)与所述驱动单元(05、06)之间并且与所述第一大腔连通，所述第二平衡阀(112)连接在所述第一油缸(10)与所述驱动单元(05、06)之间并且与所述第一小腔连通；
所述第二保压单元(1300)包括：第三平衡阀(131)和第四平衡阀(132)，所述第四平衡阀(132)连接在所述第二油缸(11)与所述驱动单元(05、06)之间并且与所述第二大腔连通；所述第三平衡阀(131)连接在所述第二油缸(11)与所述驱动单元(05、06)之间并且与所述第二小腔连通。
7.根据权利要求6所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述第一平衡阀(111)、所述第二平衡阀(112)、所述第三平衡阀(131)和第四平衡阀(132)为单向平衡阀，或者
所述第一平衡阀(111)和所述第二平衡阀(112)形成双向平衡阀并且所述第三平衡阀(131)和所述第四平衡阀(132)形成双向平衡阀。
8.根据权利要求6所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述第一阀单元(30)包括第一三位四通换向阀，所述第二阀单元(34)包括第二三位四通换向阀，所述第一三位四通换向阀具有第一P口、第一T口、第一A口和第一B口，所述第二三位四通换向阀具有第二P口、第二T口、第二A口和第二B口，其中，所述第一P口和所述第二P口与所述驱动单元(05、06)连通，所述第一T口和所述第二T口与所述液压系统的液压油箱连通，所述第一A口和所述第二A口分别与所述第一平衡阀(111)的A口和所述第三平衡阀(131)的A口连通，所述第一B口和所述第二B口分别与所述第二平衡阀(112)的A口和所述第四平衡阀(132)的A口连通，所述第一平衡阀(111)的B口和所述第四平衡阀(132)的B口分别与所述第一大腔和所述第二大腔连通，所述第二平衡阀(112)的B口和所述第三平衡阀(131)的B口分别与所述第一小腔和所述第二小腔连通。
9.根据权利要求8所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述液压系统还包括第五单向阀(010)和第一截止阀(012)，所述第五单向阀(010)的入口连接到所述驱动单元，所述第五单向阀(010)的出口连接到所述第一截止阀(012)的入口，所述第一截止阀(012)的出口连接到所述第一阀单元(30)和所述第二阀单元(34)的第一公共节点。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述第一油缸和所述第二油缸中的每个包括冗余设计油路，所述冗余设计油路与所述第一油缸和所述第二油缸的主油路相同。
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