JP2023537447A - 注文再チェックデバイス、注文再チェックシステム、および注文再チェック方法 - Google Patents

注文再チェックデバイス、注文再チェックシステム、および注文再チェック方法 Download PDF

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Abstract

本開示は、注文再チェックデバイス、注文再チェックシステム、および注文再チェック方法を提供する。注文再チェックデバイスは少なくとも1つの棚ユニットを含み、棚ユニットは、商品を配置するための複数の保管位置(S)を含む棚と、複数の保管位置に対して1対1で対応する複数の情報インタラクション装置とを含み、情報インタラクション装置は外側との情報インタラクションを行うためのインタラクションユニットのうちの少なくとも1つを含み、インタラクションユニットは、コントローラと信号接続するための信号接続部、およびコントローラからの指示にしたがってプロンプト情報を送出するための情報プロンプト部を含む。本開示の技術的解決法は、再チェックの柔軟性および効率を改善するのを助ける。

Description

関連出願の相互参照
本開示は、全体が参照により本明細書に組み込まれている、「ORDER RECHECKING DEVICE, ORDER RECHECKING SYSTEM AND ORDER RECHECKING METHOD」という名称の2020年8月18日出願の中国特許出願第202010832026.8号の優先権を主張するものである。
本開示は、物流管理技術の分野、特に、注文再チェックデバイス、注文再チェックシステム、および注文再チェック方法に関する。
Eコマースの急速な発展で、倉庫内の毎日の注文の数は増加している。運搬の前に、1つの注文で注文された多数の商品はパッケージ内に梱包され、その後、運搬スタッフによって運搬される必要がある。共通の処理手順は、再チェック作業リストがいくつかの注文に基づいて生成されることであり、これらの注文に対応する全ての商品は再チェック作業リストにリストアップされている。再チェックオペレータは、再チェック作業リストにリストアップされた商品にしたがって商品を選ぶ。この時点で、多数の商品があり、商品は再チェックを準備するために商品選択車両によって再チェック区間に移送することができる。倉庫内での商品の再チェックは、倉庫作業のキーである。再チェックの目的は、各注文でリストアップされた多数の商品を共に配置するために、注文にしたがって再チェック作業リストにリストアップされた商品を区別することである。概して、各注文でリストアップされた多数の商品は、各注文でリストアップされた商品の梱包および運搬のための準備を行うために、同じ取引ボックス内に置かれる。顧客は物流適時性に対する次第に増加する要求を有するので、倉庫内の再チェック効率を改善することは、供給チェーン全体の効率を改善するために、極めて重要なリンクとなっている。
発明者によってよく知られている関連技術では、概して2つの注文再チェック方法がある。
注文再チェック方法では、主に使用される注文再チェックシステムは、取引ボックス内に配置された電子タグ、および保管位置に配置されたRFID(無線自動識別)リーダを含み、取引ボックス上の電子タグ、保管位置番号、および注文情報は別々に結び付けられ、電子タグは対応する商品の保管位置情報を指示するために使用される。
別の注文再チェック方法では、再チェック棚内の各保管位置はバーコードが貼り付けられ、各取引ボックスはバーコードを備えている。再チェック後に、保管位置バーコード情報、取引ボックス上のバーコード番号、および注文情報は別々に結び付けられる。商品が毎回スキャンされる場合、商品に対応する保管位置番号はディスプレイ画面によって指示され、商品は再チェック保管位置に対応する取引ボックス内に配置され、その後、保管位置バーコードは認証のためにスキャンされる。上記動作は、全ての商品が再チェックされるまで止まる。
本開示の目的は、注文再チェックシステム、注文再チェックシステム、および注文再チェック方法を提供することである。
本開示の第1の態様は、少なくとも1つの棚ユニットを含む注文再チェックデバイスを提供し、棚ユニットは、商品を配置するための複数の保管位置を含む棚と、複数の保管位置に対して1対1で対応する複数の情報インタラクション装置とを含み、情報インタラクション装置は外側との情報インタラクションを行うように構成されたインタラクションユニットのうちの少なくとも1つを含み、インタラクションユニットは、コントローラと信号接続するように構成された信号接続部、およびコントローラからの指示にしたがってプロンプト情報を送出するように構成された情報プロンプト部を含む。
いくつかの実施形態では、情報インタラクション装置は、2つ以上のインタラクションユニットを含んでいる。
いくつかの実施形態では、棚ユニットはさらに、棚ユニットを識別するように構成された棚識別子を含んでいる。
いくつかの実施形態では、棚ユニットはさらに複数の保管位置識別子を含み、複数の保管位置識別子は複数の保管位置と1対1で対応しており、対応する保管位置を識別するように構成されている。
いくつかの実施形態では、棚は、2つの隣接する保管位置を分割するように2つの保管位置の間に配置されたバッフル部を含み、バッフル部の位置は2つの隣接する保管位置の空間を調節するために調節可能である。
いくつかの実施形態では、注文再チェックデバイスはさらに、所定のルートに沿って移動するように棚ユニットを駆動するように構成された棚シフト装置を含んでいる。
いくつかの実施形態では、棚シフト装置は、棚ユニットに駆動接続している駆動装置、および棚ユニットがこの上に配置され、棚ユニットがこれに沿って移動可能であるレールを含んでいる。
いくつかの実施形態では、レールは閉鎖レールである。
いくつかの実施形態では、レールは棚ユニットの上に配置され、棚ユニットはレールに懸架される、および/またはレールは棚ユニットの下に配置され、棚ユニットはレール上に支持される。
いくつかの実施形態では、棚シフト装置はさらに伝達デバイスを備え、伝達デバイスは駆動装置と棚ユニットの間に接続され、駆動装置は伝達デバイスを介して移動するように棚ユニットを駆動する。
いくつかの実施形態では、伝達デバイスは、駆動装置に接続された駆動スプロケットと、被駆動スプロケットであって、被駆動スプロケットの回転軸および駆動スプロケットの回転軸が平行に間隔を置いて配置された、被駆動スプロケットと、駆動スプロケットおよび被駆動スプロケット上に取り付けられ、レールに沿って配置された伝達チェーンであって、棚ユニットが伝達チェーンに接続されている伝達チェーンとを含んでいる。
いくつかの実施形態では、棚シフト装置は懸架アセンブリを含み、棚ユニットは懸架アセンブリを介してレールに移動可能に懸架される。
いくつかの実施形態では、懸架アセンブリはレールと嵌合するガイドプーリを含み、棚ユニットはガイドプーリを介してレールに懸架されている。
本開示の第2の態様は、前述の注文再チェックデバイスである注文再チェックデバイスと、商品識別情報を取得するために再チェックされる商品の識別子をスキャンするように構成されたスキャン装置と、情報インタラクション装置およびスキャン装置に信号接続しているコントローラであって、複数の注文を含む再チェック作業リスト内の作業リスト情報を取得し、再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを保管位置と一致させ、プロンプト情報を送出するために商品識別情報にしたがって再チェックされる商品がリストアップされた注文と一致する保管位置に対応する情報インタラクション装置の情報プロンプト部を制御するように構成されているコントローラとを含む注文再チェックシステムを提供する。
いくつかの実施形態では、スキャン装置はさらに、作業リスト情報を取得するために再チェック作業リストの作業リスト識別子をスキャンするように構成され、コントローラはスキャン装置から作業リスト情報を取得する。
いくつかの実施形態では、情報インタラクション装置はそれぞれ、2つ以上のインタラクションユニットを含み、注文再チェックシステムは2つ以上のスキャン装置を含み、スキャン装置は保管位置に対応する情報インタラクション装置内の2つ以上のインタラクションユニットにそれぞれ対応しており、コントローラはプロンプト情報を送出するために商品識別情報を送出するスキャン装置に対応するインタラクションユニットの情報プロンプト部を制御するように構成されている。
いくつかの実施形態では、注文再チェックシステムはさらに、パッケージを形成するために保管位置で商品を梱包するように構成された梱包テーブル、およびパッケージを運搬するように構成されたコンベヤラインを含んでいる。
本開示の第3の態様は、コントローラによって、複数の注文を含む再チェック作業リスト内の作業リスト情報を取得するステップS510と、コントローラによって、再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを保管位置に一致させるステップS520と、スキャン装置によって、商品識別情報を取得するために再チェックされる商品の識別子をスキャンするステップS530と、コントローラによって、プロンプト情報を送出するために商品識別情報にしたがって再チェックされる商品がリストアップされた注文と一致する保管位置に対応する情報インタラクション装置の情報プロンプト部を制御するステップS540と、プロンプト情報を送出する情報インタラクション装置に対応して保管位置で再チェックされる商品を配置するステップS550とを含む注文再チェック方法を提供する。
いくつかの実施形態では、注文再チェック方法はさらに、スキャン装置によって、作業リスト情報を取得するために再チェック作業リストの作業リスト識別子をスキャンするステップS500を含み、ステップS510では、コントローラはスキャン装置から作業リスト情報を取得する。
いくつかの実施形態では、ステップS520は、コントローラによって、再チェック作業リスト内の注文の数量を判断するステップS5201と、コントローラによって、スキャン装置でアイドル棚ユニットの棚識別子をスキャンすることによって取得される棚情報を取得するステップS5202と、注文の数量、および棚情報に対応するアイドル棚ユニットの保管位置の数量にしたがって、コントローラによって、所要の数量の棚ユニットをチェックし、棚ユニットを選択するステップS5203と、コントローラによって、再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを選択された棚ユニット内の保管位置と一致させるステップS5204とを含んでいる。
いくつかの実施形態では、ステップS5203は、アイドル棚ユニット内の保管位置の数量が、再チェック作業リスト内の注文の数量より大きいまたはこれに等しいかどうかを判断するステップS52031と、判断結果がいいえである条件下では、より多くの棚ユニットが商品を解放するのを待つステップS52032を行い、その後、ステップS52031を行うステップと、判断結果がはいである条件下では、棚ユニットを選択するステップS52033とを含んでいる。
いくつかの実施形態では、ステップS5204は、スキャン装置によって、保管位置識別情報を取得するために選択された棚ユニットの保管位置に対応する保管位置識別子をスキャンするステップS52041と、コントローラによって、再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを保管位置識別情報にしたがって保管位置と一致させるステップS52042とを含んでいる。
いくつかの実施形態では、情報インタラクション装置それぞれは2つ以上のインタラクションユニットを含み、インタラクションユニットはそれぞれ、スキャン装置の1つに対応しており、ステップS540では、コントローラは、プロンプト情報を送出するために商品識別情報を送出するスキャン装置に対応するインタラクションユニットに対応する情報インタラクション装置の情報プロンプト部を制御する。
いくつかの実施形態では、ステップS550はさらに、プロンプト情報がそこから送出される保管位置に再チェックされる商品が配置されることを検証するために、検証情報をコントローラに送出するステップを含む。
いくつかの実施形態では、再チェックされる商品がプロンプト情報を送出する情報インタラクション装置に対応する保管位置に配置された後に、検証情報はプロンプト情報を送出するインタラクションユニットを介してコントローラに送出される。
いくつかの実施形態では、ステップS530、ステップS540、およびステップS550は、再チェック作業リストにリストアップされた再チェックされる商品が再チェックされる前に繰り返し行われる。
いくつかの実施形態では、注文再チェック方法はさらに、再チェック作業リストにリストアップされた再チェックされる商品が再チェックされた後に、梱包区間に再チェックされる商品が装填された棚ユニットを移送するステップS560を含む。
いくつかの実施形態では、ステップS560では、棚シフト装置は、所定のルートに沿って梱包区間に到達するように棚ユニットを駆動する。
いくつかの実施形態では、ステップS560は、駆動モータを含む棚シフト装置が、駆動モータによって、所定のルートに沿って移動するように棚ユニットを駆動し、駆動モータのエンコーダによって、棚ユニットが指定の位置に移動するかどうかを検出し、棚ユニットが指定の位置に移動しない場合に、モータコントローラによって、指定の位置に到達するように棚ユニットを駆動するように駆動モータを制御し、棚ユニットが指定の位置に移動する場合に、新しい再チェック作業リスト内の注文を再チェックするようにステップS510まで進むステップを含む。
本開示による注文再チェックデバイスは共に使用されてもよく、コントローラと情報を相互作用してもよい。コントローラは、再チェック作業リスト内の注文にしたがって保管位置を一致させ、プロンプト情報を送出するように情報インタラクション装置のインタラクションユニットを制御する。関連技術分野とは異なり、取引ボックス上の電子タグ、保管位置番号および注文情報を予め結び付ける、または保管位置のバーコード情報および取引ボックス上のバーコード番号および注文情報を結び付ける必要はない。したがって、これは可撓性および効率を再チェックすることを改善するのを助ける。
本開示の他の特性および利点は、添付の図面を参照して、本開示の例示的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになる。
本明細書に図示した図は、本開示のさらなる理解を提供するために使用され、本願の一部を形成し、本開示の例示的実施形態およびその説明は、本開示を不適切に限定することではなく説明することを意図している。
本開示の一実施形態による注文再チェックデバイスの構造図である。 図1に示すような注文再チェックデバイスの正面構造図である。 図1に示すような注文再チェックデバイスの上面構造図である。 図1に示すような注文再チェックデバイスの側面構造図である。 図1に示すような注文再チェックデバイス内の棚ユニットの構造図である。 図5に示すような棚ユニットの正面構造図である。 図5に示すような棚ユニットの上面構造図である。 図5に示すような棚ユニットの側面構造図である。 図1に示すような注文再チェックデバイス内の棚ユニットの情報インタラクション装置の構造図である。 図1に示すような注文再チェックデバイス内の棚ユニットのバッフル部の構造図である。 図1に示すような注文再チェックデバイス内の棚シフト装置の懸架アセンブリの構造図である。 図11に示すような懸架アセンブリの上面構造図である。 本開示の一実施形態による注文再チェックシステムの構造図である。 本開示の一実施形態による注文再チェック方法のフローチャートである。 本開示の一実施形態による注文再チェック方法のステップS520のフローチャートである。 本開示の一実施形態による注文再チェック方法のステップS520内のステップS5203のフローチャートである。 本開示の一実施形態による注文再チェック方法のステップS520内のステップS5204のフローチャートである。 本開示の一実施形態による注文再チェック方法のステップS560のフローチャートである。
本開示の実施形態の技術的解決法は、本開示の実施形態で添付の図面と併せて明らかおよび完全に以下に記載する。明らかに、記載した実施形態は、本開示の実施形態の全てではなく、一部にすぎない。少なくとも一例示的実施形態の以下の記載は単に例であり、本願または本願の使用へのいかなる限定としても決して解釈されるものではない。本開示の実施形態に基づいて、創作的作業なしで当業者によって得られる他の実施形態の全ては、本開示の保護範囲に入るべきである。
そうでないと特定されない限り、これらの実施形態に記載された構成部品およびステップの相対的配置、数字的表現、および数値は、本願の範囲への制限を構成するものではない。さらに、記載を容易にするために、添付の図面に示す様々な部分のサイズは等尺で描かれていないことを理解すべきである。当業者に知られている技術、方法およびデバイスは、詳細に論じなくてもよいが、適当な場合、技術、方法およびデバイスは明細書の一部として認められると考えられる。本明細書に示し論じる全ての例では、あらゆる特定の値は、制限的であるよりむしろ、単に例として解釈されるべきである。それにより、例示的実施形態の他の例は異なる値を有してもよい。同様の参照符号および文字は以下の図面で同様のアイテムを示し、それにより、アイテムが1つの図面で定義されると、その後の図面でさらに論じる必要がないことに留意されたい。
本開示の記載では、「第1の」および「第2の」などは、部分を定義するため、および部分を区別するのを容易するためだけに使用されることを理解すべきである。そうでないと記されていない限り、用語は特別な意味を有しておらず、それにより、本開示の保護範囲への限定として理解することはできない。
本開示の記載では、「前方」、「後方」、「上側」、「下側」、「左側」、「右側」と、「横」、「長手」、「垂直」、「水平」、「上部」、「底部」などの用語によって示される配向または位置関係は、添付の図面で示される配向または位置関係に基づいていることを理解すべきである。このような用語は、そこに記載された装置または構成部品が特定の配向を有さなければならない、または特定の配向で構成および動作されなければならないことを示すまたは暗示することなく、本開示の記載の容易性および簡潔性を単に意図しており、したがって、本開示の保護範囲へのいかなる限定としても解釈されるべきではない。「内側」および「外側」の配向用語は、構成部品自体の輪郭に対して内側および外側のことを言う。
図1から図18に示すように、本開示の実施形態は、注文再チェックデバイス、注文再チェックシステム、および注文再チェック方法を提供する。
図1から図12に示すように、本開示の実施形態による注文再チェックデバイス100は主に、少なくとも1つの棚ユニット110を含んでいる。例えば、図1に示すように、注文再チェックデバイス100は、10個の棚ユニット110を含んでいる。図示しないいくつかの実施形態では、1つの注文再チェックデバイス100は、より少ないまたはより多い棚ユニット110を含んでもよい。例えば、棚ユニット110の数量は、1、3、4、8、12などであってもよい。
図1から図8に示すように、棚ユニット110は主に、棚111および複数の情報インタラクション装置113を含んでいる。棚111は、商品を置くための複数の保管位置Sを含む。複数の情報インタラクション装置113は、複数の保管位置Sと1対1で対応しており、ここで情報インタラクション装置113は、外側との情報インタラクションを行うためのインタラクションユニットのうちの少なくとも1つを含んでいる。例えば、インタラクションユニットのうちの少なくとも1つは第1のインタラクションユニット1131および第2のインタラクションユニット1132を含んでいる。インタラクションユニットは、コントローラ200と信号接続している信号接続部、およびコントローラ200からの指示にしたがってプロンプト情報を送出するための情報プロンプト部を含んでいる。
例えば、コントローラは、倉庫管理システム(Warehouse Management System, WMS)を備えたコンピュータを含んでいる。
本実施形態による注文再チェックデバイスは、共に使用され、コントローラと情報を相互作用させてもよい。コントローラは、再チェック作業リスト内の注文にしたがって保管位置を一致させ、プロンプト情報を送出するために情報インタラクション装置のインタラクションユニットを制御する。関連技術と異なり、取引ボックス上の電子タグ、保管位置番号および注文情報を予め結び付ける、または保管位置のバーコード情報、取引ボックス上のバーコード番号および注文情報を結び付ける必要はない。それによって、これは柔軟性および効率を再チェックするのを改善するのを助ける。
図1から図8に示すように、本実施形態では、棚ユニット110はさらに、複数の保管位置識別子112を含み、複数の保管位置識別子112は、複数の保管位置Sと1対1で対応している。複数の保管位置識別子112は、棚ユニット110の棚111上に配置されている。各位置識別子112は、保管位置Sに対応する情報を含み、2次元コード、バーコード、無線タグなどであってもよい。
いくつかの実施形態では、棚ユニット110はさらに、棚識別子を含んでいる。棚識別子は、棚ユニット110に対応する情報を含み、2次元コード、バーコード、無線タグなどであってもよい。
図1から図8に示すように、棚111は、フレーム1111、棚プレート1112、バッフル部1113、および囲みプレート1114を含んでいる。
フレーム1111は直方体形であり、4つの垂直材1111A、2つの上側横端部ビーム1111B、2つの下側横端部ビーム1111B、2つの上側長手端部ビーム1111C、2つの下側長手端部ビーム1111C、および層でフレームの前部および後部側にそれぞれ配置された複数の中間ビーム1111Dを含んでいる。1つの棚プレート1112は、2つの下側横端部ビーム1111Bおよび2つの下側長手端部ビーム1111Cによって囲まれた四角形フレーム上に配置されている。他の棚プレート1112はそれぞれ、各層の前部および後部で、2つの対向する中間ビーム1111D上に配置されている。棚プレート1112は、棚111の内部空間を複数の保管層に分割する。
囲みプレート1114は、フレーム1111の左右側にそれぞれ配置された2つの横プレート1114A、およびフレーム1111の後部側に配置された後部プレート1114Bを含んでいる。
図5に示すように、フレーム1111の後部側の上部の上側横端部ビーム1111Bは、接続穴1111Hを備えている。接続穴1111Hは、以下に記載され、レール122上で棚ユニット110を懸架するように構成された懸架アセンブリ125の棚接続ロッドに加えられる。
バッフル部1113は、各保管層内に配置され、保管層を分割するように構成され、バッフル部1113は異なる保管位置S内に配置されている。図1および図2、図5および図6、および図10に示すように、いくつかの実施形態では、バッフル部1113は、2つの隣接する保管位置Sを分割するように、2つの保管位置間に配置され、バッフル部1113は、2つの隣接する保管位置Sの空間を調節するために可変位置方向に配置されている。
図10に示すように、いくつかの実施形態では、バッフル部1113は、バッフル1113A、底部プレート1113B、およびフランジプレート1113Cを含んでいる。底部プレート1113Bはストリップ形であり、その長さ方向はフレーム1111の前部から後部までの方向に水平に配置され、底部プレート1113Bは保管層の棚プレート1112上に配置され、左右方向に沿って移動可能である。バッフル1113Aは、底部プレート1113Bの中間に直立し、底部プレート1113Bに固定して接続されている。フランジプレート1113Cは、底部プレート1113Bの前端部に接続され、底部プレート1113Bの前端縁部から下向きに延びている。底部プレート1113Bは、棚ユニット110の棚プレート1112上に配置され、バッフル1113Aを固定および支持するように構成されている。フランジプレート1113Cおよび底部プレート1113Bは、直角をなし、フランジプレート1113Cおよび底部プレート1113Bの縁部は共に、位置制限および固定を行うために、対応する中間ビーム1111Dまたは横端部ビーム1111B上に配置されている。
バッフル部1113は、棚プレート1112上に配置され、隣接する異なる保管位置S上で物理的分離を行うために左右に移動可能である。加えて、隣接する異なる保管位置Sそれぞれの空間はまた、適切に調節されてもよい。注文の一部の所要の空間が保管位置Sの容量を超えた場合、注文に対応する保管位置Sの容量は、異なる注文に挙げられた商品に必要とされる空間によりよく合うように、バッフル部1113を移動させることによって増加される。
本実施形態では、各保管層は1つのバッフル部1113のみを備えている。図示されていないいくつかの実施形態では、各保管層は、各保管層用の3つ以上の保管位置Sを分割するために、より多くのバッフル部1113を備えることができる。
加えて、本開示の前述の実施形態は、同じ保管層上のバッフル部1113を記載しているだけであり、バッフル部は、保管位置Sの幅を調節することによって保管位置の空間を調節する。しかし、図示されていないいくつかの実施形態では、バッフル部はまた、隣接する上側および下側保管位置Sの間に配置されてもよく、保管位置の空間は保管位置Sの高さを調節することによって調節される。
図9に示すように、いくつかの実施形態では、各情報インタラクション装置113は、2つのインタラクションユニット、すなわち、第1のインタラクションユニット1131および第2のインタラクションユニット1132を含んでいる。第1のインタラクションユニットは、第1のディスプレイ画面1131Aおよび第1のボタン1131Bを含み、第2のインタラクションユニットは、第2のディスプレイ画面1132Aおよび第2のボタン1132Bを含んでいる。加えて、各情報インタラクション装置113はまた、機能ボタンセット1133を含んでもよい。例えば、機能ボタンセット1133は、電源ボタン、アップダウン調整ボタンなどを含んでもよい。
本実施形態では、各情報インタラクション装置113は2つのインタラクションユニットを含み、1人動作モードまたは2人動作モードを実施することができる。1人動作モードでは、情報インタラクション装置113の1つのインタラクションユニットのみが有効にされる。2人動作モードでは、第1のインタラクションユニット1131および第2のインタラクションユニット1132が有効にされる。
各情報インタラクション装置113は、2つ(以上)のインタラクションユニットを備えて、異なる動作強度にしたがって1人動作モードと2人動作モードの間の、(情報インタラクション装置がより多くのインタラクションユニットを含む場合、4人以上での多人数動作モードがある可能性がある)柔軟な切換を通して注文再チェックを実施するのを助け、それにより、総合費用が少なくなる。
情報インタラクション装置の設定モードは独自ではなく、注文チェック中の機能要件を満たすことが可能なあらゆる情報インタラクション装置を使用することができる。例えば、インタラクション装置113のインタラクションユニットは、ディスプレイ光、ブザー、放送装置、および他の情報提示装置を含んでもよい。
図1から図4に示すように、いくつかの実施形態では、注文再チェックデバイス100はさらに、所定のルートに沿って移動するように、棚ユニット110を駆動するように構成された棚シフト装置120を含んでいる。
棚シフト装置120は、所定のルートに沿って移動するように棚ユニット110を駆動するように配置され、それにより、商品が装填された棚ユニット110はその後の動作のための他の動作区間に自動的に移送させることができる。例えば、棚ユニットは梱包のために梱包区間に移送させることができる、または商品が降ろされる棚ユニット110は、新しい再チェック作業リストを再チェックするために、他の動作区間から再チェック区間まで自動的に移送させることができる。したがって、これにより注文再チェックデバイスの自動レベルおよび展開速度が上昇して、再チェック効率を改善するのを助ける。
図1から図4に示すように、棚シフト装置120は駆動装置121およびレール122を含んでいる。駆動装置121は、棚ユニット110に駆動接続している。棚ユニット110は、レール122上に配置され、レール122によって判断された所定のルートに沿って移動する。駆動装置121は、駆動モータなどの、所定のルートに沿って移動するために棚ユニット110を駆動することが可能な様々なデバイスであってもよい。
棚シフト装置は、駆動装置およびレールの組合せとして構成され、棚ユニット110の移動経路は特に制御される必要はない。これは、棚ユニットの装填または降ろし位置を適当に制御するのを助け、それにより、制御プロセスを単純化する。
図1から図4に示すように、いくつかの実施形態では、レール122は閉鎖レールである。閉鎖レールの包囲形状はフィールド要件にしたがって設定されてもよい。例えば、このような包囲形状は、楕円形、円形などであってもよい。確かに、図示されていないいくつかの実施形態では、レールは開ループレールであってもよく、この場合、棚ユニットはレールに沿って往復動してもよい。
閉鎖レールの断面形状は、担持要件にしたがって設定されてもよい。例えば、閉鎖レールはH字形レール、溝付きレールなどであってもよい。
レールは、棚ユニット110が関連する動作区間内で周期的に移動するように、閉鎖レールとして構成されている。これは、閉鎖レールに沿って関連する動作区域を妥当に配置し、注文再チェックデバイスおよび注文再チェックデバイスを含む注文再チェックシステム全体によって占められる空間を小さくし、いったん注文再チェックデバイスによって商品の装填および降ろしを完了するために必要とされるルートを短くするのを助ける。
図1から図4に示すように、レール122は棚ユニット110の上に配置されてもよく、棚ユニット110はレール122に懸架され、それにより、注文再チェックデバイスは懸架された再チェックデバイスとして形成される。
図示されていないいくつかの実施形態では、レール122はまた棚ユニット110の下に配置されてもよく、レール122は棚ユニット110に対するサポートを提供する。
いくつかの実施形態では、注文再チェックデバイス100はさらに、伝達デバイス123を含み、伝達デバイス123は駆動装置121と棚ユニット110の間に接続され、駆動装置121は、伝達デバイス123を介して移動するように棚ユニット110を駆動する。
伝達デバイス123は、棚シフト装置120および駆動装置121をより柔軟的に選択および配置するように配置されている。これはまた、例えば、同期して移動するように複数の棚ユニット110を駆動するように、設定規則にしたがって同じ駆動装置121を使用することによって移動するように複数の棚ユニット110を駆動するのを助ける。
図1から図4に示すように、いくつかの実施形態では、伝達デバイス123は、駆動スプロケット(レールによって視界から隠れることにより付番せず)、被駆動スプロケット1234、および伝達チェーン1233を含んでいる。駆動スプロケットは、駆動装置121の出力シャフトに接続されている。被駆動スプロケット1234の回転軸および駆動スプロケットの回転軸は、平行に間隔をおいて配置されている。伝達チェーン1233は、駆動スプロケットおよび被駆動スプロケット1234上に取り付けられ、レール122に沿って配置され、棚ユニット110は伝達チェーン1233に接続されている。
図1から図4に示すように、注文再チェックデバイス100は支持フレーム130を含み、支持フレーム130は支持桁、下側接続ビーム、接続ビーム、短い接続ビーム、モータ取付ブラケット、固定底部プレートなどを含み、注文再チェックシステムの前述の構成部品を支持するために使用される。レール122は支持フレーム130の上部に固定取付され、駆動装置121および伝達デバイス123は両方とも、支持フレーム130またはレール122上に取り付けられている。例えば、棚シフト装置120はシャフト取付ブラケット126を含み、シャフト取付ブラケットは支持フレーム130上に配置され、被駆動スプロケット1234の回転シャフトは、被駆動スプロケット1234が支持フレーム130上に取り付けられるようにシャフト取付ブラケット126上に回転可能に取り付けられている。駆動装置121および駆動スプロケットは、レール122上に取り付けられている。
図1から図4、図11および図12に示すように、棚シフト装置120は懸架アセンブリ125を含み、棚ユニット110は、懸架アセンブリ125を介してレール122に移動可能に懸架される。
図11および図12に示すように、いくつかの実施形態では、懸架アセンブリ125はレール122と嵌合するガイドプーリ1256を含み、棚ユニット110はガイドプーリ1256を介してレール122上で懸架される。
図11および図12に示すように、懸架アセンブリ125は、棚接続ロッド1251、接続プレート1252、屈曲プレート1253、固定ロッド1254、固定ナット1255、およびガイドプーリ1256を含んでいる。
棚接続ロッド1251は、懸架アセンブリ125および棚ユニット110を接続するために、棚ユニット110のフレーム1111内で接続穴1111Hと嵌合する。棚接続ロッド1251が接続穴1111Hと嵌合した後に、懸架アセンブリ125および棚ユニット110は位置係止部材を介して共に係止されてもよい。例えば、位置係止部材は、棚接続ロッド1251の径方向に沿って棚接続ロッド1251を貫通するピン、または棚接続ロッド1251上のねじ山と嵌合する係止ナットを含んでもよい。加えて、伝達チェーン1233は棚接続ロッド1251と嵌合する接続穴を備え、棚接続ロッド1251は伝達チェーン1233がレール122に沿ってレール122上に掛けられるように、伝達チェーン1233内の接続穴を貫通する。棚接続ロッド1251は、伝達チェーン1233および棚ユニット110を接続し、伝達チェーン1233は棚ユニット110を駆動するように移動する。
接続プレート1252は、棚接続ロッド1251と屈曲プレート1253の間に接続されている。棚接続ロッド1251は、接続プレート1252を貫通する。屈曲プレート1253は、横プレートの両端部の底部および上向き延長ウィングでの横プレートを含む、U字形屈曲プレートである。接続プレート1252は、横プレートの底部の中間位置に接続されている。2つの固定ロッド1254はそれぞれ2つのウィングを貫通し、2つのガイドプーリ1256は2つの固定ロッド1254上に回転可能に取り付けられている。固定ナット1255は固定ロッド1254の2つの端部上にねじ込まれ、ガイドプーリ1256は固定ロッド上で軸方向に制限されている。懸架アセンブリ125およびレールが組み立てられる場合、2つのガイドプーリ1256がH字形レールの下側横プレート上に配置され、それぞれ、H字形レールの長手プレートの2つの側部に配置されている。
例えば、ガイドプーリ1256は軸受であってもよい。シャフトショルダはまた、ガイドプーリ1256の内側リングの対応する外端部をシャフトショルダに当接させるように、ガイドプーリ1256と屈曲プレートの間に配置されてもよく、ガイドプーリ1256の外側リングが、内側リングに対してガイドプーリ1256の外側リングを円滑に回転させるように、周囲の構造部材を避けるのを助ける。
図5に示すように、本実施形態では、フレーム1111は2つの接続穴1111Hを備えている。具体的に言うと、各棚ユニット110は、2つの懸架アセンブリ125に接続され、2つの懸架アセンブリ125を通してレール122に懸架される。各棚ユニット110と嵌合する懸架アセンブリ125の数量は、2つには限られず、強度、安定性などにしたがって、より多いまたはより少なく設定されてもよい。
図13は、本開示の一実施形態による注文再チェックシステムの構造図である。注文再チェックシステムは主に、注文再チェックデバイス100、コントローラ200、およびスキャン装置300を含んでいる。注文再チェックデバイス100は、前述の実施形態による注文再チェックデバイスである。
いくつかの実施形態では、注文再チェックシステムはさらに、梱包テーブル400およびコンベヤライン500を含んでいる。注文再チェックシステムは、1つまたは複数の注文再チェックデバイス100を含んでもよい。コントローラ200、スキャン装置300、梱包テーブル400、およびコンベヤライン500は、注文チェックの需要にしたがって注文再チェックデバイス100を支持してもよい、例えば、1つまたは複数で対応して提供されてもよい。
コントローラ200は、注文再チェックデバイス100の情報インタラクション装置113と信号接続している。スキャン装置300は、コントローラ200と信号接続している。
スキャン装置300は、商品識別情報を取得するために再チェックされる商品の識別子をスキャンするように構成されている。コントローラ200は、複数の注文を含む再チェック作業リスト内の作業リスト情報を取得し、再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを保管位置Sに一致させ、プロンプト情報を送出するために、商品識別情報にしたがって再チェックされる商品がリストアップされた注文と一致する保管位置Sに対応する情報インタラクション装置113の情報プロンプト部を制御するように構成されている。
本開示の実施形態による注文チェックシステムは、前述の注文再チェックデバイスの利点を有する。
いくつかの実施形態では、情報インタラクション装置113はそれぞれ、2つ以上のインタラクションユニット1131、1132を含み、注文再チェックシステムは2つ以上のスキャン装置300を含み、スキャン装置300は保管位置Sに対応する情報インタラクション装置113内の2つ以上のインタラクションユニットにそれぞれ対応しており、コントローラ200は、プロンプト情報を送出するために商品識別情報を送出するスキャン装置300に対応するインタラクションユニット1131、1132の情報プロンプト部を制御するように構成されている。例えば、2つ以上のインタラクションユニットは、第1のインタラクションユニット1131および第2のインタラクションユニット1132を含んでいる。
いくつかの実施形態では、スキャン装置300はさらに、作業リスト情報を取得するために再チェック作業リストの作業リスト識別子をスキャンするように構成されている。コントローラ200は、スキャン装置300から作業リスト情報を取得する。確かに、コントローラ200はまた、他の方法を使用することによって、作業リスト情報を取得する、例えば、他の動作リンクから再チェック作業リスト情報を受信し、作業リスト番号を手動で入力し、作業リスト番号にしたがって、対応する再チェック作業リスト内の注文の数量、注文で挙げられた商品、および他の作業リスト情報を呼び出してもよい。梱包テーブル400は、パッケージを形成するために、商品が装填された棚ユニット110の保管位置Sの商品を梱包するように構成されている。コンベヤライン500は、パッケージを運搬するように構成されている。
加えて、図14に示すように、本開示の一実施形態はさらに、以下のステップを含む、注文再チェック方法を提供する。
ステップS510:コントローラ200が複数の注文を含む再チェック作業リスト内の作業リスト情報を取得する。作業リスト情報は例えば、作業リスト番号および注文番号、および再チェック作業リスト内の複数の注文内の対応する商品を含んでいる。
ステップS520:コントローラ200が再チェック作業リスト内の注文それぞれを保管位置Sに一致させる。
ステップS530:スキャン装置300が商品識別情報を取得するために再チェックされる商品の識別子をスキャンする。
ステップS540:コントローラ200が、プロンプト情報を送出するために商品識別情報にしたがって再チェックされる商品がリストアップされた注文と一致する保管位置Sに対応する情報インタラクション装置113の情報プロンプト部を制御する。
ステップS550:プロンプト情報がそこから送出される保管位置Sで再チェックされる商品を配置する。
いくつかの実施形態では、注文再チェック方法はさらに、スキャン装置300が作業リスト情報を取得するために再チェック作業リストの作業リスト識別子をスキャンするステップS500を含む。ステップS510では、コントローラ200はスキャン装置300から所要の作業リスト情報を取得する。
いくつかの実施形態では、ステップS520は、以下のステップを含む。
ステップS5201:コントローラ200が再チェック作業リスト内の注文の数量を判断する。
ステップS5202:コントローラ200がスキャン装置300でアイドル棚ユニット110の棚識別子をスキャンすることによって取得される棚情報を取得する。
ステップS5203:コントローラ200が、注文の数量、および棚情報に対応するアイドル棚ユニット110の保管位置の数量にしたがって、所要の数の棚ユニット110をチェックし、棚ユニット110を選択する。
ステップS5204:コントローラ200が、再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを選択された棚ユニット110内の保管位置Sと一致させる。
図16に示すように、いくつかの実施形態では、ステップS5203は、以下のステップを含む。
ステップS52031:アイドル棚ユニット110内の保管位置の数量が、再チェック作業リスト内の注文の数量より大きいまたはこれに等しいかどうかを判断する。
判断結果がいいえである条件下では、より多くの棚ユニット110が商品を解放するのを待つステップS52032を行い、その後、ステップS52031を再び行う。
判断結果がはいである条件下では、棚ユニット110を選択するステップS52033を行う。
図17に示すように、いくつかの実施形態では、ステップS5204は、以下のステップを含む。
ステップS52041:スキャン装置300が、保管位置識別情報を取得するために選択された棚ユニット110の保管位置Sに対応する保管位置識別子112をスキャンする。
ステップS52042:コントローラ200が、再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを保管位置識別情報にしたがって保管位置Sと一致させる。
いくつかの実施形態では、各情報インタラクション装置113は2つ以上のインタラクションユニットを含み、各インタラクションユニットはスキャン装置300の1つに対応しており、ステップS540では、コントローラ200は、プロンプト情報を送出するために商品識別情報を送出するスキャン装置300に対応するインタラクションユニットを制御する。
いくつかの実施形態では、ステップS550はさらに、プロンプト情報がそこから送出される保管位置Sに再チェックされる商品が配置されることを検証するための検証情報をコントローラ200に送出することを含む。例えば、再チェックされる商品がプロンプト情報を送出する情報インタラクション装置に対応する保管位置Sに配置された後に、検証情報は情報インタラクション装置のインタラクションユニットを介してコントローラ200に送出される。例えば、検証情報は、インタラクションユニットのタッチパネルおよびボタンなどを介して、コントローラ200に送出されてもよい。
いくつかの実施形態では、ステップS530、ステップS540、およびステップS550は、再チェック作業リストに挙げられた再チェックされる商品が再チェックされる前に繰り返し行われる。
図14に示すように、いくつかの実施形態では、注文再チェック方法はさらに、再チェック作業リストで挙げられた再チェックされる商品が再チェックされた後に、梱包区間に再チェックされる商品が装填された棚ユニット110を移送するステップS560を含む。
いくつかの実施形態では、ステップS560では、棚シフト装置は120、所定のルートに沿って梱包区間に到達するように棚ユニット110を駆動する。
いくつかの実施形態では、棚シフト装置120は駆動モータを含み、ステップS560は、駆動モータが、所定のルートに沿って移動するように棚ユニット110を駆動し、駆動モータのエンコーダが、棚ユニット110が指定の位置に移動するかどうかを検出し、棚ユニット110が指定の位置に移動しない場合に、モータコントローラが指定の位置に到達するように棚ユニット110を駆動するように駆動モータを制御し、棚ユニット110が指定の位置に移動する場合に、新しい再チェック作業リスト内の注文を再チェックするようにステップS510まで進むことを含む。
以下は、図13から図18を参照して、本開示の実施形態における注文再チェック方法の特定の動作ステップを記載している。
ステップS510:コントローラ200が複数の注文を含む再チェック作業リスト内の作業リスト情報を取得する。再チェックオペレータP1は、作業リスト番号などの作業リスト情報を取得するために、手持ち式スキャン装置300で再チェック作業リストをスキャンする。再チェックオペレータP1は、アカウント番号を介してスキャン装置300にログインすることができる。一般的に、選択が前端部で行われる場合、容器番号および再チェック作業リスト番号が結び付けられる。したがって、再チェック作業リストをスキャンした後に、スキャン装置300はコントローラ200に作業リスト情報をアップロードし、コントローラ200は、再チェック作業リスト内の作業リスト情報を取得する。スキャン装置300はスキャン用の手持ち式デバイスであってもよく、スキャンは、スキャン装置内に設けられたレーザヘッド、赤外線ヘッド、自己感知デバイスなどを介して、バーコードまたはチップを識別することによって主に行われる。
ステップS520:コントローラ200が再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを保管位置Sに一致させる。コントローラ200は、スキャン装置300がアイドル棚ユニット110の棚識別子をスキャンする場合に取得された棚情報を取得する。コントローラ200は所要の数量の棚ユニット110をチェックし、注文の数量および棚情報に対応するアイドル棚ユニット110の保管位置の数量にしたがって棚ユニット110を選択する。アイドル棚ユニット110内の保管位置の数量は再チェック作業リスト内の注文の数量より大きいまたはこれと等しいかどうかが判断され、判断結果がいいえである条件下では、より多くの棚ユニット110は商品を解放するのが待たれ、その後、アイドル棚ユニット110内の保管位置の数量が再チェック作業リスト内の注文の数量より大きいまたはこれと等しいかどうかが再び判断され、判断結果がはいである条件下では、棚ユニット110が選択される。コントローラ200は、再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを選択された棚ユニット110内の保管位置Sと一致させる。スキャン装置300は、保管位置識別情報を取得するために選択された棚ユニット110の保管位置Sに対応する保管位置識別子112をスキャンする。コントローラ200は、保管位置識別子情報にしたがって、再チェック作業リスト内の複数の注文それぞれを保管位置Sと一致させる。例えば、このステップでは、再チェックオペレータP1は、棚バーコード番号を取得し、注文の数量nおよび棚ユニット110内の保管位置の数量mにしたがって、所要の棚ユニット110の数量tをチェックするように、スキャン装置300を通してアイドル棚ユニット110の棚識別子をスキャンしてもよい。例えば、再チェック作業リストがn=40の注文を含み、全ての棚バーコード番号に対応する棚ユニット110がm=12の保管位置Sを含む場合、棚ユニットの所要の数量はt=4である。
ステップS530:スキャン装置300が商品識別情報を取得するために再チェックされる商品の識別子をスキャンする。再チェックオペレータP1は、対応するスキャン装置300を使用することによって商品バーコードをスキャンする。再チェックオペレータP1の数量、および対応するスキャン装置300の数量は、情報インタラクション装置のインタラクションユニットの数量と同じ、またはこれより少なくてもよい。例えば、図1から図13に示す実施形態では、各情報インタラクション装置は2つのインタラクションユニットを含み、動作場所の上流側および下流側動作効率にしたがって、再チェックのための1人動作モードまたは2人動作モードを選択する。1人動作モードおよび2人動作モードは、異なる動作効率を満たすように柔軟に選択される。作業負荷全体が比較的低い場合、1人動作モードが人件費を減らすために採用される。作業負荷全体が比較的重い場合、2人動作モードが製造を一致させるために採用される。
ステップS540:コントローラ200が、プロンプト情報を送出するために商品識別情報にしたがって再チェックされる商品がリストアップされた注文と一致する保管位置Sに対応する情報インタラクション装置113の情報プロンプト部を制御する。1人動作モードでは、1人の再チェックオペレータP1が商品に対応する商品バーコードをスキャンした後に、棚ユニット110に対応する保管位置Sでの情報インタラクション装置の情報プロンプト部は、プロンプト情報を送出する、例えば、第1のボタン光がオンになる。2人動作モードでは、別の再チェックオペレータP1が再チェック作業リストにリストアップされた他の商品に対応する商品バーコードを同時にスキャンした後に、棚ユニット110に対応する保管位置Sでの情報プロンプト部は、プロンプト情報を送出する、例えば、第2のボタン光がオンになる。再チェックオペレータP1が商品をスキャンした後に、システムは商品に対応する注文および保管位置Sの情報を識別し、情報プロンプト部の対応するボタン光がオンになる。1人動作モードでは、商品をスキャンするためのスキャン装置300に対応するボタン光がオンになる。2人動作モードでは、各再チェックオペレータP1によって保持されるスキャン装置に対応する情報プロンプト部のボタン光がオンになり、2つの情報プロンプト部のボタンは異なる色を有していてもよい。例えば、第1のボタン光は白を示し、第2のボタンは緑を示す、または他の色が割り当てられる。ボタン光は、保管位置Sおよび商品に対応する保管位置Sの数量を指示するためにオンになる。
ステップS550:プロンプト情報を送出するために情報インタラクション装置113に対応する保管位置Sで再チェックされる商品を配置する。情報プロンプト部が保管位置およびスキャンされた商品バーコードに対応する商品に対応する保管位置Sの数量を指示した後に、再チェックオペレータP1は対応する保管位置Sに商品を配置する。
再チェックされる商品がプロンプト情報を送出する情報インタラクション装置に対応する保管位置Sに配置された後に、プロンプト情報がそこから送出される保管位置Sに再チェックされる商品が配置されることを検証するために、検証情報がコントローラ200に送出される。例えば、1人動作モードでは、1人の再チェックオペレータP1は、商品が適切な再チェック保管位置Sに配置されたことを確認するために情報プロンプト部に対応する第1のボタン光を押し、次の商品を再チェックすることができる。2人動作モードでは、2人の再チェックオペレータP1は、対応する商品が適切な保管位置Sに配置されたことを確認するために情報プロンプト部のボタン光を選択的に押し、次の商品を再チェックすることができる。
前述の動作は、再チェック作業リストにリストアップされた全ての商品が再チェックされる前に、繰り返し行われる。
ステップS560:再チェック作業リストにリストアップされた再チェックされる商品が再チェックされた後に、梱包区間に再チェックされる商品が装填された棚ユニット110が移送される。
図18に示すように、ステップS560は、注文再チェックシステムの梱包区間に面する対応する数量の棚ユニット110の保管位置Sに対応する注文の梱包引渡しが完了したかどうかを判断するステップを含む。
再チェックオペレータP1が操作する再チェック区間、および梱包オペレータP2が操作する梱包区間はそれぞれ、x個の棚ユニット110を有し、再チェック作業リストによって必要とされる棚ユニット110の数量はtである(t≦x)。再チェック作業リストが完了した後に、回転方向への再チェック区間に近い梱包区間内の第1のt個の棚ユニット110に対応する梱包引渡しが完了したかどうかが判断される。梱包引渡しは、注文が梱包区間内でスキャンされたかどうかのことを言い、注文をスキャンすることが梱包区間内で完了した場合、注文でリストアップされた商品の梱包引渡しは完了したと考えられる。
対応する数量の棚ユニット110内の保管位置Sに対応する注文の梱包引渡しが完了した場合、注文再チェックシステムは、対応する数量の棚ユニット110を自動的に回転させる。
対応する数量の棚ユニット110内の保管位置Sに対応する注文の梱包引渡し全てが完了されない場合、回転方向で再チェック区間に最も近い棚ユニット110に対応する梱包引渡しが完了したかどうかが判断され、棚ユニット110に対応する梱包引渡しが完了した場合、注文再チェックシステムの棚シフト装置120は、レール122に沿って自動的に回転するように棚ユニット110を駆動する。棚ユニット110に対応する梱包引渡しが完了していない場合、梱包オペレータP2は、棚ユニット110の保管位置Sに対応する全ての注文の梱包引渡しを迅速に完了し、注文再チェックシステムの棚シフト装置120は、再チェックオペレータP1用の動作可能な棚ユニット110を提供するように、レール122に沿って指定の位置まで自動的に回転するように棚ユニット110を駆動する。前述の動作は、再チェックに参加する全ての棚に対応する全ての注文の梱包引渡しを完了させるために繰り返し行われる。
棚ユニット110が自動的に回転すると、駆動モータのエンコーダは棚ユニット110が定位置で回転するかどうかを判断し、このことには、駆動モータのエンコーダは棚ユニット110が定位置で回転するかどうかを検出し、棚ユニットが定位置で回転しない場合、駆動モータはコントローラを通して指定の位置に調節され、棚ユニットが定位置で回転する場合、次の動作を行うことができるといったことが含まれる。
新しい再チェック作業リストから作業リスト情報を取得することは、前述の動作に基づいて行われる。
再チェック区画でのアイドル棚ユニット110内の保管位置の数量が再チェック作業リスト内の注文の数量より大きいまたはこれと等しいかどうかが判断され、再チェック作業リスト内の注文の数量は、再チェック区画でのアイドル棚ユニット110内の保管位置の数量と比較される。アイドル再チェック保管位置の数量が再チェック作業リスト内の注文の数量より大きいまたはこれと等しい場合、全ての動作が完了する前に、前述の再チェックステップが行われる。アイドル再チェック保管位置の数量が再チェック作業リスト内の注文の数量より小さい場合、棚ユニット110に対応する注文の梱包引渡しが完了し、棚ユニット110が自動的に回転される。前述の再チェックは、アイドル棚ユニット110内の保管位置の数量が再チェック作業リスト内の注文の数量より大きいまたはこれと等しくなるまで行われる。
全ての再チェック作業リストが再チェックされるまで、再チェックは繰り返し行われる。
本開示の実施形態による注文チェック方法は、前述の注文再チェックデバイスおよび注文再チェックシステムの利点を有する。
最後に、前述の実施形態は本開示の技術的解決法を記載することを意図しただけであり、いかなる限定も構成することを意図したものではないことに留意されたい。本開示は好ましい実施形態を参照して詳細に記載されているが、当業者は、変更を本開示の実施形態に加えることができる、または等価の置換を本明細書のいくつかの技術的特性に加えてもよいことを理解すべきである。このような変更または置換は全て、本願で請求される技術的解決法の範囲内にあるものとする。
100 注文再チェックデバイス
110 棚ユニット
111 棚
112 保管位置識別子
113 情報インタラクション装置
120 棚シフト装置
121 駆動装置
122 レール
123 伝達デバイス
125 懸架アセンブリ
126 シャフト取付ブラケット
130 支持フレーム
200 コントローラ
300 スキャン装置
400 梱包テーブル
500 コンベヤライン
1111 フレーム
1111A 垂直材
1111B 横端部ビーム
1111C 長手端部ビーム
1111D 中間ビーム
1111H 接続穴
1112 棚プレート
1113 バッフル部
1113A バッフル
1113B 底部プレート
1113C フランジプレート
1114 囲みプレート
1114A 横プレート
1114B 後部プレート
1131 インタラクションユニット
1131A 第1のディスプレイ画面
1131B 第1のボタン
1132 インタラクションユニット
1132A 第2のディスプレイ画面
1132B 第2のボタン
1133 機能ボタンセット
1233 伝達チェーン
1234 被駆動スプロケット
1251 棚接続ロッド
1252 接続プレート
1253 屈曲プレート
1254 固定ロッド
1255 固定ナット
1256 ガイドプーリ
P1 再チェックオペレータ
P2 梱包オペレータ
S 保管位置

Claims (29)

  1. 少なくとも1つの棚ユニット(110)を含む注文再チェックデバイスであって、前記棚ユニット(110)は、
    商品を配置するための複数の保管位置(S)を含む棚(111)と、
    前記複数の保管位置(S)に対して1対1で対応する複数の情報インタラクション装置(113)とを備え、前記情報インタラクション装置(113)は、外側との情報インタラクションを行うように構成されたインタラクションユニット(1131、1132)のうちの少なくとも1つを含み、前記インタラクションユニットは、コントローラ(200)と信号接続するように構成された信号接続部、および前記コントローラ(200)からの指示にしたがってプロンプト情報を送出するように構成された情報プロンプト部を含む、注文再チェックデバイス。
  2. 前記情報インタラクション装置(113)は、2つ以上の前記インタラクションユニット(1131、1132)を含んでいる、請求項1に記載の注文再チェックデバイス。
  3. 前記棚ユニット(110)はさらに、前記棚ユニット(110)を識別するように構成された棚識別子を含んでいる、請求項1または2に記載の注文再チェックデバイス。
  4. 前記棚ユニット(110)はさらに複数の保管位置識別子(112)を含み、前記複数の保管位置識別子(112)は前記複数の保管位置(S)と1対1で対応しており、対応する保管位置(S)を識別するように構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の注文再チェックデバイス。
  5. 前記棚(111)は、2つの隣接する保管位置(S)を分割するように前記2つの保管位置(S)の間に配置されたバッフル部(1113)を含み、前記バッフル部(1113)の位置は前記2つの隣接する保管位置(S)の空間を調節するために調節可能である、請求項1から4のいずれか一項に記載の注文再チェックデバイス。
  6. 所定のルートに沿って移動するように前記棚ユニット(110)を駆動するように構成された棚シフト装置(120)をさらに含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の注文再チェックデバイス。
  7. 前記棚シフト装置(120)は、前記棚ユニット(110)に駆動接続している駆動装置(121)と、レール(122)とを備えており、
    前記棚ユニット(110)が前記レール(122)の上に配置され、前記棚ユニット(110)が前記レール(122)に沿って移動可能である、請求項6に記載の注文再チェックデバイス。
  8. 前記レール(122)は閉鎖レールである、請求項7に記載の注文再チェックデバイス。
  9. 前記レール(122)は前記棚ユニット(110)の上に配置され、前記棚ユニット(110)は前記レール(122)に懸架される、および/または前記レール(122)は前記棚ユニット(110)の下に配置され、前記棚ユニット(110)は前記レール(122)上に支持される、請求項7または8に記載の注文再チェックデバイス。
  10. 前記棚シフト装置(120)はさらに伝達デバイス(123)を備え、前記伝達デバイス(123)は前記駆動装置(121)と前記棚ユニット(110)の間に接続され、前記駆動装置(121)は前記伝達デバイス(123)を介して移動するように前記棚ユニット(110)を駆動する、請求項7から9のいずれか一項に記載の注文再チェックデバイス。
  11. 前記伝達デバイス(123)は、
    前記駆動装置(121)に接続された駆動スプロケットと、
    被駆動スプロケット(1234)であって、前記被駆動スプロケット(1234)の回転軸および前記駆動スプロケットの回転軸が平行に間隔を置いて配置された、被駆動スプロケット(1234)と、
    前記駆動スプロケットおよび前記被駆動スプロケット(1234)上に取り付けられ、前記レール(122)に沿って配置された伝達チェーン(1233)であって、前記棚ユニット(110)が接続されている伝達チェーン(1233)とを備えている、請求項10に記載の注文再チェックデバイス。
  12. 前記棚シフト装置(120)は懸架アセンブリ(125)を含み、前記棚ユニット(110)は前記懸架アセンブリ(125)を介して前記レール(122)に移動可能に懸架される、請求項7から11のいずれか一項に記載の注文再チェックデバイス。
  13. 前記懸架アセンブリ(125)は前記レール(122)と嵌合するガイドプーリ(1256)を含み、前記棚ユニット(110)は前記ガイドプーリ(1256)を介して前記レール(122)に懸架されている、請求項12に記載の注文再チェックデバイス。
  14. 請求項1から13のいずれか一項に記載の注文再チェックデバイスである注文再チェックデバイス(100)と、
    商品識別情報を取得するために再チェックされる商品の識別子をスキャンするように構成されたスキャン装置(300)と、
    情報インタラクション装置(113)および前記スキャン装置(300)に信号接続しているコントローラ(200)であって、複数の注文を含む再チェック作業リスト内の作業リスト情報を取得し、前記再チェック作業リスト内の前記複数の注文それぞれを保管位置(S)と一致させ、プロンプト情報を送出するために前記商品識別情報にしたがって再チェックされる商品がリストアップされた前記注文と一致する前記保管位置(S)に対応する前記情報インタラクション装置(113)の情報プロンプト部を制御するように構成されているコントローラ(200)とを備えた、注文再チェックシステム。
  15. 前記スキャン装置(300)はさらに、前記作業リスト情報を取得するために前記再チェック作業リストの作業リスト識別子をスキャンするように構成され、前記コントローラ(200)は前記スキャン装置(300)から前記作業リスト情報を取得するように構成されている、請求項14に記載の注文再チェックシステム。
  16. 前記情報インタラクション装置(113)はそれぞれ、2つ以上の前記インタラクションユニット(1131、1132)を含み、
    前記注文再チェックシステムは2つ以上の前記スキャン装置(300)を含み、前記スキャン装置(300)は前記保管位置(S)に対応する前記情報インタラクション装置(113)内の2つ以上の前記インタラクションユニット(1131、1132)にそれぞれ対応しており、前記コントローラ(200)は前記プロンプト情報を送出するために前記商品識別情報を送出する前記スキャン装置(300)に対応する前記インタラクションユニット(1131、1132)の情報プロンプト部を制御するように構成されている、請求項14または15に記載の注文再チェックシステム。
  17. パッケージを形成するために前記保管位置(S)で前記商品を梱包するように構成された梱包テーブル(400)と、
    前記パッケージを運搬するように構成されたコンベヤライン(500)とをさらに備えた、請求項14から16のいずれか一項に記載の注文再チェックシステム。
  18. コントローラ(200)によって、複数の注文を含む再チェック作業リスト内の作業リスト情報を取得するステップS510と、
    前記コントローラ(200)によって、前記再チェック作業リスト内の前記複数の注文それぞれを保管位置(S)に一致させるステップS520と、
    前記スキャン装置(300)によって、商品識別情報を取得するために再チェックされる商品の識別子をスキャンするステップS530と、
    前記コントローラ(200)によって、プロンプト情報を送出するために前記商品識別情報にしたがって再チェックされる前記商品がリストアップされた前記注文と一致する前記保管位置(S)に対応する前記情報インタラクション装置(113)の前記情報プロンプト部を制御するステップS540と、
    前記プロンプト情報を送出する前記情報インタラクション装置(113)に対応して前記保管位置(S)で再チェックされる前記商品を配置するステップS550とを含む、注文再チェック方法。
  19. 前記スキャン装置(300)によって、前記作業リスト情報を取得するために前記再チェック作業リストの作業リスト識別子をスキャンするステップS500をさらに含む方法であって、ステップS510では、前記コントローラ(200)は前記スキャン装置(300)から前記作業リスト情報を取得する、請求項18に記載の注文再チェック方法。
  20. ステップS520は、
    前記コントローラ(200)によって、前記再チェック作業リスト内の前記注文の数量を判断するステップS5201と、
    前記コントローラ(200)によって、前記スキャン装置(300)でアイドル棚ユニット(110)の棚識別子をスキャンすることによって取得される棚情報を取得するステップS5202と、
    前記注文の前記数量、および前記棚情報に対応する前記アイドル棚ユニット(110)の保管位置の数量にしたがって、前記コントローラ(200)によって、所要の数量の棚ユニット(110)をチェックし、前記棚ユニット(110)を選択するステップS5203と、
    前記コントローラ(200)によって、前記再チェック作業リスト内の前記複数の注文それぞれを選択された前記棚ユニット(110)内の保管位置(S)と一致させるステップS5204とを含む、請求項18または19に記載の注文再チェック方法。
  21. ステップS5203は、
    前記アイドル棚ユニット(110)内の保管位置の数量が、前記再チェック作業リスト内の前記注文の数量より大きいまたはこれに等しいかどうかを判断するステップS52031と、
    判断結果がいいえである条件下では、より多くの棚ユニット(100)が前記商品を解放するのを待つステップS52032を行い、その後、ステップS52031を行うステップと、
    判断結果がはいである条件下では、前記棚ユニット(110)を選択するステップS52033とを含む、請求項20に記載の注文再チェック方法。
  22. ステップS5204は、以下のステップ、
    前記スキャン装置(300)によって、保管位置識別情報を取得するために選択された前記棚ユニット(110)の保管位置(S)に対応する保管位置識別子(112)をスキャンするステップS52041と、
    前記コントローラ(200)によって、前記再チェック作業リスト内の前記複数の注文それぞれを前記保管位置識別情報にしたがって前記保管位置(S)と一致させるステップS52042とを含んでいる、請求項20または21に記載の注文再チェック方法。
  23. 前記情報インタラクション装置(113)はそれぞれ、2つ以上のインタラクションユニット(1131、1132)を含み、前記インタラクションユニット(1131、1132)はそれぞれ、前記スキャン装置(300)の1つに対応しており、ステップS540では、前記コントローラ(200)は、プロンプト情報を送出するために前記商品識別情報を送出する前記スキャン装置(300)に対応する前記インタラクションユニット(1131、1132)に対応する前記情報インタラクション装置(113)の前記情報プロンプト部を制御する、請求項18から22のいずれか一項に記載の注文再チェック方法。
  24. ステップS550はさらに、前記プロンプト情報がそこから送出される前記保管位置(S)に再チェックされる前記商品が配置されることを検証するために、検証情報を前記コントローラ(200)に送出するステップを含んでいる、請求項18から23のいずれか一項に記載の注文再チェック方法。
  25. 再チェックされる前記商品が前記プロンプト情報を送出する前記情報インタラクション装置に対応する前記保管位置(S)に配置された後に、前記検証情報は前記プロンプト情報を送出する前記インタラクションユニットを介して前記コントローラ(200)に送出される、請求項24に記載の注文再チェック方法。
  26. ステップS530、ステップS540、およびステップS550は、前記再チェック作業リストにリストアップされた再チェックされる前記商品が再チェックされる前に繰り返し行われる、請求項18から25のいずれか一項に記載の注文再チェック方法。
  27. 前記再チェック作業リストにリストアップされた再チェックされる前記商品が再チェックされた後に、梱包区間に再チェックされる前記商品が装填された前記棚ユニット(110)を移送するステップS560をさらに含む、請求項18から26のいずれか一項に記載の注文再チェック方法。
  28. ステップS560では、棚シフト装置(120)は、所定のルートに沿って前記梱包区間に到達するように前記棚ユニット(110)を駆動する、請求項26または27に記載の注文再チェック方法。
  29. ステップS560は、駆動モータを含む前記棚シフト装置(120)が、前記駆動モータによって、前記所定のルートに沿って移動するように前記棚ユニット(110)を駆動し、前記駆動モータのエンコーダによって、前記棚ユニット(110)が指定の位置に移動するかどうかを検出し、前記棚ユニット(110)が前記指定の位置に移動しない場合に、モータコントローラによって、前記指定の位置に到達するように前記棚ユニット(110)を駆動するように前記駆動モータを制御し、前記棚ユニット(110)が前記指定の位置に到達した場合に、新しい再チェック作業リスト内の注文を再チェックするようにステップS510まで進むステップを含んでいる、請求項27または請求項28に記載の注文チェック方法。
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