CN111924398A - 订单复核设备、订单复核系统和订单复核方法 - Google Patents

订单复核设备、订单复核系统和订单复核方法 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种订单复核设备、订单复核系统和订单复核方法。订单复核设备包括至少一个货架单元，货架单元包括：货架本体，包括用于放置货物的多个货位；多个信息交互装置，与多个货位一一对应设置，信息交互装置包括用于与外界交互信息的至少一个交互单元，交互单元包括用于与控制装置信号连接的信号连接部和用于根据控制装置的指令发出提示信息的信息提示部。本公开的技术方案利于提高复核作业的灵活性和复核效率。

Description

订单复核设备、订单复核系统和订单复核方法
技术领域
本公开涉及物流技术领域，特别涉及一种订单复核设备、订单复核系统和订单复核方法。
背景技术
随着电子商务的快速发展，仓储库内每日订单数量日益增长。在配送货物前，需要将一份订单中订购的多件货物打包为一个包裹，再由配送员配送。通常的处理流程是，基于若干订单生成一个复核任务单，该复核任务单中含有这些订单对应的所有货物，复核操作员按照复核任务单上的货物拣货，这时货物数量较多，可用拣货车将货物转移到复核作业区，准备进行复核作业。仓储库内货物的复核作业是仓储库内作业的关键环节。复核作业的目的是将复合任务单中涉及的货物按照订单进行区分，将每一张订单中的多件货物放在一起，通常是放入同一个周转箱，为每一张订单的货物打包、配送做准备。随着客户对物流时效的要求逐渐提高，提高仓储库内复核作业效率成为提高整体供应链效率至关重要的环节。
发明人已知的相关技术中，订单复核方法一般有两种：
第一种订单复核方法中，采用的订单复核系统主要包括设置于周转箱上的电子标签，设置于货位上的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读写器，周转箱电子标签、货位号与订单信息一一绑定，通过电子标签来提示对应货物的货位信息。
另一种订单复核方法中，在复核货架上针对每个货位粘贴条码，每个周转箱上设置条码，在复核前先将货位条码信息、周转箱条码号、订单信息一一绑定，每次扫描货物通过显示屏提示货物对应的货位号，并将货物放置于对应的复核货位的周转箱内，然后扫描货位条码进行确认，直至所有货物复核完成。
发明内容
本公开的目的在于提供一种订单复核设备、订单复核系统和订单复核方法。
本公开第一方面提供一种订单复核设备，包括至少一个货架单元，所述货架单元包括：
货架本体，包括用于放置货物的多个货位；
多个信息交互装置，与所述多个货位一一对应设置，所述信息交互装置包括用于与外界交互信息的至少一个交互单元，所述交互单元包括用于与控制装置信号连接的信号连接部和用于根据所述控制装置的指令发出提示信息的信息提示部。
在一些实施例中，所述信息交互装置包括两个以上所述交互单元。
在一些实施例中，所述货架单元还包括用于标识所述货架单元的货架标识。
在一些实施例中，所述货架单元还包括多个货位标识，所述多个货位标识与所述多个货位一一对应地设置，所述货位标识用于标识对应的所述货位。
在一些实施例中，所述货架本体包括设置于相邻的两个货位之间以分隔两个货位的隔挡部，所述隔挡部位置可变的设置以调节所述相邻的两个货位的空间大小。
在一些实施例中，还包括货架移动装置，被配置为驱动所述货架单元沿预定线路移动。
在一些实施例中，所述货架移动装置包括：
驱动装置，与所述货架单元驱动连接；和
轨道，所述货架单元设置于所述轨道上并沿所述轨道移动。
在一些实施例中，所述轨道为闭合轨道。
在一些实施例中，
所述轨道位于所述货架单元上方，所述货架单元悬挂于所述轨道上；和/或，
所述轨道位于所述货架单元下方，所述货架单元支撑于所述轨道上。
在一些实施例中，所述货架移动装置还包括传动装置，所述传动装置连接于所述驱动装置和所述货架单元之间，所述驱动装置通过所述传动装置带动所述货架单元移动。
在一些实施例中，所述传动装置包括：
主动链轮，与所述驱动装置的连接；
从动链轮，所述从动链轮的转动轴线与所述主动链轮的转动轴线平行间隔设置；
传动链条，安装于所述主动链轮和所述从动链轮上并沿所述轨道布置，所述货架单元与所述传动链条连接。
在一些实施例中，所述货架移动装置包括悬挂组件，所述货架单元通过所述悬挂组件可移动地悬挂于所述轨道上。
在一些实施例中，所述悬挂组件包括与所述轨道配合的导向轮，所述货架单元通过所述导向轮悬挂于所述轨道上。
本公开第二方面提供一种订单复核系统，包括：
订单复核设备，为前述的订单复核设备；
扫描装置，被配置为扫描待复核货物的货物标识以获取货物标识信息；和
控制装置，与所述信息交互装置和所述扫描装置信号连接，所述控制装置被配置为：获取包括多个订单的复核任务单的任务单信息，为所述复核任务单的每个所述订单匹配货位，根据所述货物标识信息控制与待复核货物所属的订单匹配的货位所对应的所述信息交互装置的信息提示部发出提示信息。
在一些实施例中，所述扫描装置还被配置为扫描复核任务单的任务单标识以获取所述任务单信息，其中，所述控制装置从所述扫描装置获取所述任务单信息。
在一些实施例中，
每个所述信息交互装置包括两个以上所述交互单元；
所述订单复核系统包括两个以上所述扫描装置，各所述扫描装置与各货位对应的所述信息交互装置中的两个以上所述交互单元分别对应设置，所述控制装置被配置为控制与发出所述货物标识信息的扫描装置对应设置的所述交互单元的所述信息提示部发出所述提示信息。
在一些实施例中，还包括：
打包台，用于将所述货位内的货物打包形成包裹；和
输送线，被配置为输送所述包裹。
本公开第三方面提供一种订单复核方法，包括：
步骤S510，控制装置获取包括多个订单的复核任务单的任务单信息；
步骤S520，控制装置为所述复核任务单的每个所述订单匹配货位；
步骤S530，所述扫描装置扫描待复核货物的货物标识获取货物标识信息；
步骤S540，所述控制装置根据所述货物标识信息控制与待复核货物所属的订单匹配的货位所对应的信息交互装置的信息提示部发出提示信息；和
步骤S550，将该待复核货物放置于发出提示信息的信息交互装置对应的货位。
在一些实施例中，所述订单复核方法还包括步骤S500，所述扫描装置扫描复核任务单的任务单标识以获取任务单信息；其中，在所述步骤S510中，所述控制装置从所述扫描装置获取所述任务单信息。
在一些实施例中，所述步骤S520包括：
步骤S5201，控制装置确定复核任务单中的订单数量；
步骤S5202，控制装置获取所述扫描装置扫描空闲的货架单元的货架标识获取的货架信息；
步骤S5203，控制装置根据订单数量与所述货架信息对应的空闲的货架单元的货位数量核算所需货架单元的数量并选定货架单元；和
步骤S5204，控制装置为所述复核任务单的每个所述订单在选定的货架单元中匹配货位。
在一些实施例中，所述步骤S5203包括：
步骤S52031，判断空闲的货架单元的货位数量是否大于或等于复核任务单中的订单数量；
若判断结果为否，执行步骤S52032：等待更多的货架单元释放货物，然后执行步骤S52031；
若判断结果为是，执行步骤S52033：选定货架单元。
在一些实施例中，所述步骤S5204包括：
步骤S52041，扫描装置扫描选定的货架单元的货位对应的货位标识获取货位标识信息；
步骤S52042，控制装置根据所述货位标识信息为所述复核任务单的每个所述订单匹配货位。
在一些实施例中，每个所述信息交互装置包括两个以上交互单元，每个所述交互单元与一个所述扫描装置对应设置，所述步骤S540中，所述控制装置控制与发出所述货物标识信息的扫描装置对应设置的所述交互单元的信息提示部发出提示信息。
在一些实施例中，所述步骤S550还包括：向所述控制装置发出确认该待复核货物放置于发出提示信息的货位的确认信息。
在一些实施例中，在将待复核货物放置于发出所述提示信号的所述信息交互装置对应的所述货位后，通过发出所述提示信息的交互单元向所述控制装置发出所述确认信息。
在一些实施例中，重复以上步骤S530、步骤S540和步骤S550，直至所述复核任务单内涉及的所有待复核货物复核完成。
在一些实施例中，还包括步骤S560，在所述复核任务单内涉及的所有待复核货物复核完成后，将装载有待复核货物的货架单元移送至打包作业区。
在一些实施例中，在所述步骤S560中，货架移动装置驱动所述货架单元沿预定线路移动至所述打包作业区。
在一些实施例中，所述步骤S560包括：货架移动装置包括驱动电机，通过驱动电机驱动所述货架单元沿预定线路移动，并通过驱动电机的编码器检测所述货架单元是否移动到指定位置，若所述货架单元没有移动到指定位置，则通过电机控制器控制所述驱动电机带动所述货架单元移动到指定位置，若所述货架单元移动到指定位置，则转到所述步骤S510以执行新的复核任务单的订单复核作业。
基于本公开提供的订单复核设备，可以与控制装置配合使用，与控制装置交互信息，由控制装置根据复核任务单的订单匹配货位，并通过对信息交互装置的交互单元的控制使之发出提示信息，无需如相关技术那样事先绑定周转箱电子标签、货位号与订单信息，也无需绑定货位条码信息，周转箱条码号和订单信息，因此利于提高复核作业的灵活性和复核效率。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开实施例的订单复核设备的结构示意图。
图2为图1所示的订单复核设备的主视结构示意图。
图3为图1所示的订单复核设备的俯视结构示意图。
图4为图1所示的订单复核设备的侧视结构示意图。
图5为图1所示的订单复核设备中货架单元的结构示意图。
图6为图5所示的货架单元的主视结构示意图。
图7为图5所示的货架单元的俯视结构示意图。
图8为图5所示的货架单元的侧视结构示意图。
图9为图1所示的订单复核设备中货架单元的信息交互装置的结构示意图。
图10为图1所示的订单复核设备中货架单元的隔挡部的结构示意图。
图11为图1所示的订单复核设备中货架移动装置的悬挂组件的结构示意图。
图12为图11所示的悬挂组件的主视结构示意图。
图13为本公开实施例的订单复核系统的结构示意图。
图14为本公开一实施例的订单复核方法的流程图。
图15为本公开一实例的订单复核方法的步骤S520的流程图。
图16为本公开一实例的订单复核方法的步骤S520中步骤5203的流程图。
图17为本公开一实例的订单复核方法的步骤S520中步骤5204的流程图。
图18为本公开一实施例的订单复核方法的步骤S560的流程图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1至图18所示，本公开实施例提供一种订单复核设备、订单复核系统和订单复核方法
如图1至图12所示，本公开实施例的订单复核设备100主要包括至少一个货架单元110。例如，如图1所示，订单复核设备100包括10个货架单元110。在未图示的实施例中，一个订单复核设备100可以包括更少的或更多的货架单元110，例如，货架单元110的数量可以为1个、3个，4个、8个、12个等。
如图1至图8所示，货架单元110主要包括货架本体111和多个信息交互装置113。货架本体111包括用于放置货物的多个货位S。多个信息交互装置113与多个货位S一一对应设置，信息交互装置113包括用于与外界交互信息的至少一个交互单元。至少一个交互单元例如包括第一交互单元1131和第二交互单元1132。交互单元包括用于与控制装置200信号连接的信号连接部和用于根据控制装置200的指令发出提示信息的信息提示部。
控制装置例如包括安装有仓储管理系统(Warehouse Management System，WMS)的计算机。
根据本实施例的订单复核设备，可以与控制装置配合使用，与控制装置交互信息，由控制装置根据复核任务单的订单匹配货位，并通过对信息交互装置的交互单元的控制使之发出提示信息，无需如相关技术那样事先绑定周转箱电子标签、货位号与订单信息，也无需绑定货位条码信息，周转箱条码号和订单信息，因此利于提高复核作业的灵活性和复核效率。
如图1至图8所示，本实施例中，货架单元110还包括多个货位标识112，多个货位标识112与多个货位S一一对应设置。多个货位标识122设置于货架单元110的货架本体111上。每个货位标识122包含对应的货位S的信息，货位标识122可以是二维码、条形码、射频标签等。
在一些实施例中，货架单元110还包括货架标识。货架标识包含对应的货架单元110的信息，货架标识可以是二维码、条形码、射频标签等。
如图1至图8所示，货架本体111包括框架1111、层板1112、隔挡部1113和围板1114。
框架1111为长方体形状，包括四根立柱1111A，上下各两根端部横梁1111B和上下各两根端部纵梁1111C以及分别分层地设于框架前后两侧的多根中间横梁1111D。一块层板1112设于下方的两根端部横梁1111B和两根端部纵梁1111C围成的方框上。其余层板1112分别设于各层前后相对设置的两根中间横梁D上。多块层板1112将货架本体111的内部空间分隔为多个置物层。
围板1114包括分别设置在框架1111左右两侧的两块侧板1114A和设置于框架1111后侧的后板1114B。
如图5所示，框架1111的后侧顶部的端部横梁1111B上设有连接孔1111H。该连接孔1111H用于为后述的悬挂组件125的货架连接杆1251，用于将货架单元110悬挂于轨道122上。
隔挡部1113设置于每个置物层内，用于将所在的置物层分隔为不同的货位S。如图1至2、5至6和图10所示，在一些实施例中，隔挡部1113设置于相邻的两个货位S之间以分隔两个货位S的，隔挡部1113位置可变的设置以调节相邻的两个货位S的空间大小。
如图10所示，在一些实施例中，隔挡部1113包括隔板1113A，底板1113B和翻边板1113C。底板1113B为条形，其长度方向沿框架1111的前后方向水平放置，且底板1113B沿左右方向可移动地设置在所在置物层的层板1112上。隔板1113A立设于底板1113B的中间，与底板1113B固定连接。翻边板1113C连接于底板1113B的前端，从底板1113的前端沿向下延伸。底板1113B放置在货架单元110的层板1112上，用来固定支撑隔板1113A。翻边板1113C与底板1113B成垂直角度，与底板1113B的边缘一起设置在对应的中间横梁1111D或端部横梁1111B上，用来起到限位固定作用。
隔挡部1113设置在层板1112上，可以左右移动，能够将相邻的不同货位S进行物理隔离，同时还可以适当调整相邻的每个货位S的空间，针对部分订单超出货位S体积时可以通过移动隔挡部1113来增加该订单对应的货位S体积，从而更适应不同订单的货物所需的空间。
本实施例中，每个置物层仅设置一个隔挡部1113，在未图示的实施例中，每个置物层可以设置更多个隔挡部1113，从而将每个置物层分隔为三个以上的货位S。
另外，尽管本公开前述实施例仅描述了同一置物层之间的隔挡部1113，该隔挡部通过调节货位S的宽度调节货位的空间，然而，在未图示的实施例中，隔挡部也可以设置在上下相邻的货位S之间，通过调节货位S的高度调节货位的空间。
如图9所示，在一些实施例中，每个信息交互装置113包括两个交互单元，分别为第一交互单元1131和第二交互单元1132。第一交互单元包括第一显示屏1131A和第一按钮1131B，第二交互单元包括第二显示屏1132A和第二按钮1132B。另外，每个信息交互装置113还可以包括功能键组1133，功能键组1133例如可以包括开机键和上、下调节键等。
本实施例中，各信息交互装置113包括两个交互单元，可以实现单人作业模式或者双人作业模式，单人作业模式下仅启动信息交互装置113的一个交互单元，例如仅启动第一交互单元1131，双人作业模式下同时启动第一交互单元1131与第二交互单元1132。
每个信息交互装置113设置两个(或两个以上)交互单元，利于通过单人作业模式与双人作业模式(包括更多交互单元时可以有三人以上作业的多人作业模式)灵活切换，配合不同作业强度实现订单复核作业，降低综合成本。
信息交互装置的设置方式并不唯一，能完成订单复核操作过程的功能需求的信息交互装置均可，例如，交互装置113的各交互单元可以包括显示灯、蜂鸣器、播报装置等其它信息提示装置。
如图1至图4所示，在一些实施例中，订单复核设备100还包括货架移动装置120，货架移动装置120被配置为驱动货架单元110沿预定线路移动。
通过设置货架移动装置120驱动货架单元110沿预定线路移动，可以在货架单元110装载完货物后将货架单元110自动移送至其它作业区继续作业，例如可以移送至打包作业区进行打包作业，也可以在货架单元110卸载完货物后将货架单元110从其它作业区自动移送至复核操作区，开始新的复核任务单的复核作业。从而使订单复核设备的自动化程度和调配速度提高，利于提高复核作业效率。
如图1至图4所示，货架移动装置120包括驱动装置121和轨道122。驱动装置121与货架单元110驱动连接。货架单元110设置于轨道122上并沿轨道122确定的预定线路移动。驱动装置121可以为各种能驱动货架单元110按预定线路移动的设备，例如为驱动电机。
货架移动装置配置为驱动装置与轨道配合的方式，无需专门控制货架单元110的移动路径，利于准确控制货架单元的装载或卸载货物的位置，简化控制过程。
如图1至图4所示，在一些实施例中，轨道122为闭合轨道。闭合轨道的环绕形状可以根据场地需要设定，例如可以为长圆形、圆形等。当然，在未图示的实施例中，轨道也可以设置为开环的，此时，货架单元可以沿轨道往复移动。
闭合轨道的截面形状可以根据承载需要设置，例如可以为工字形轨道、槽形轨道等。
将轨道设置为闭合轨道，可以使货架单元110在各相关作业区不断循环移动，利于各相关作业区沿闭合轨道分区合理布置，利于减小订单复核装置及包括订单复核装置的订单复核系统整体占用的空间，也利于缩短订单复核装置完成一次货物装载和卸载所需经过的路程。
其中，如图1至图4所示，轨道122可以位于货架单元110上方，货架单元110悬挂于轨道122上，订单复核装置形成为悬挂式复核装置。
在一些未图示的实施例中，轨道122也可以位于货架单元110下方，货架单元110支撑于轨道122上。
在一些实施例中，订单复核设备100还包括传动装置123，传动装置123连接于驱动装置121和货架单元110之间，驱动装置121通过传动装置123带动货架单元110移动。
设置传动装置123使货架移动装置120及驱动装置121的选择和布置更加灵活，也利于采用同一驱动装置121驱动多个货架单元110按设定的规律移动，例如利于驱动多个货架单元110同步移动。
如图1至图4所示，在一些实施例中传动装置123包括主动链轮(因被轨道遮挡而未标示标记)、从动链轮1234和传动链条1233。主动链轮与驱动装置121的输出轴连接。从动链轮1234的转动轴线与主动链轮的转动轴线平行间隔设置。传动链条1233安装于主动链轮和从动链轮1234上并沿轨道122布置，货架单元110与传动链条1233连接。
如图1至图4所示，订单复核设备100包括支撑架130，支撑架130包括支撑立梁、连接下横梁、连接横梁、连接短横梁、电机安装支架、固定底板等，用于支撑订单复核系统的前述各组成部分。轨道122固定安装于支撑架130顶部，驱动装置121和传动装置123均安装于支撑架130上或轨道122上。例如，货架移动装置120包括轴安装架126，轴安装架设置在支撑架130上，从动链轮1234的转轴可转动地安装于轴安装架126上，从而将从动链轮1234安装于支撑架130上。驱动装置121和主动链轮安装于轨道122上。
如图1至4、图11至12所示，货架移动装置120包括悬挂组件125，货架单元110通过悬挂组件125可移动地悬挂于轨道122上。
如图11至图12所示，在一些实施例中，悬挂组件125包括与轨道122配合的导向轮1256，货架单元110通过导向轮1256悬挂于轨道122上。
如图11至图12所示，悬挂组件125包括货架连接杆1251、连接板1252、折弯板1253、固定杆1254、固定螺母1255和导向轮1256。
货架连接杆1251与货架单元110的框架1111上的连接孔1111H配合，以将悬挂组件125与货架单元110连接在一起。货架连接杆1251与连接孔1111H配合后，可以通过位置锁定件将悬挂组件125与单元复货合架110锁定在一起。位置锁定件例如可以包括沿货架连接杆1251的径向穿设在货架连接杆1251上的插销或与货架连接杆1251上的螺纹配合的锁定螺母等。另外，传动链条1233上设置有与货架连接杆1251配合的连接孔，货架连接杆1251穿过传动链条1233上的连接孔，从而将传动链条1233沿轨道122挂接于轨道122上。货架连接杆1251将传动链条1233和货架单元110连接在一起，传动链条1233的移动可以带动货架单元110移动。
连接板1252连接于货架连接杆1251和折弯板1253之间。货架连接杆1251穿设于连接板1252上。折弯板1253为U形折弯板，包括位于底部的横板和位于横板两端的向上延伸的翼板。连接板1253连接于横板的底部中间位置。两根固定杆1254分别穿设于两块翼板上，两个导向轮1256分别可转动地安装于两根固定杆1254上。固定螺母1255旋设于各固定杆1254的两端，将导向轮1256轴向限位于固定杆1254上。悬挂组件125与轨道组装时，两个导向轮1256设置于工字形轨道的下部横板上，并分别位于工字形轨道的纵板的两侧。
导向轮1256例如可以为轴承。还可以在导向轮1256和折弯板之间设置轴肩，使导向轮1256的内圈的相应外端抵靠在轴肩上，以利于导向轮1256的外圈避让周围的结构件，使导向轮1256的外圈相对于内圈顺利转动。
如图5所示，本实施例中，框架1111上设置了两个连接孔1111H即每个货架单元110与两个悬挂组件125连接，以通过两个悬挂组件125悬挂在轨道122上。与每个货架单元110配合的悬挂组件125的数量不限于两个，可以根据强度或稳定性等需要设置为更多或更少。
图13为本公开实施例的订单复核系统的结构示意图。该订单复核系统主要包括订单复核设备100、控制装置200和扫描装置300。订单复核设备100为前述实施例的订单复核设备。
在一些实施例中，订单复核系统还可以包括打包台400和输送线500。其中，订单复核系统包括的订单复核设备100可以是一个，也可以是多个。控制装置200、扫描装置300、打包台400和输送线500可以根据订单复核需要与订单复核设备100配套设置，例如可以对应设置为一个或多个。
控制装置200与订单复核设备100的信息交互装置113信号连接。扫描装置300与控制装置200信号连接。
扫描装置300被配置为扫描待复核货物的货物标识获取货物标识信息。控制装置200被配置为：获取包括多个订单的复核任务单的任务单信息，为复核任务单的每个订单匹配货位S，根据货物标识信息控制与待复核货物所属的订单匹配的货位S所对应的信息交互装置113的信息提示部发出提示信息。
本公开实施例的订单复核系统具有前述的订单复核设备具有的优点。
在一些实施例中，每个信息交互装置113包括两个以上交互单元1131，1132；订单复核系统包括两个以上扫描装置300，各扫描装置300与各货位S对应的信息交互装置113中的两个以上交互单元分别对应设置，控制装置200被配置为控制与发出货物标识信息的扫描装置300对应设置的交互单元1131，1132的信息提示部发出提示信息。两个以上交互单元例如包括第一交互单元1131和第二交互单元1132。
在一些实施例中，扫描装置300还被配置为扫描复核任务单的任务单标识以获取任务单信息。其中，控制装置200从扫描装置300获取任务单信息。当然，控制装置200也可以从其它途径获取任务单信息，例如，接收从其它作业环节传送的复核任务单信息，手动输入任务单号，根据任务单号调取对应的复核任务单的订单数量、订单包括的货物等其它任务单信息。打包台400用于将装载有货物的货架单元110的货位S内的货物打包形成包裹。输送线500被配置为输送包裹。
另外，如图14所示，本公开实施例还提供一种订单复核方法，包括：
步骤S510，控制装置200获取包括多个订单的复核任务单的任务单信息。任务单信息例如包括任务单号，复核任务单包括的多个订单中各订单的订单号及对应的货物等。
步骤S520，控制装置200为复核任务单的每个订单匹配货位S；
步骤S530，扫描装置300扫描待复核货物的货物标识获取货物标识信息；
步骤S540，控制装置200根据货物标识信息控制与该待复核货物所属的订单匹配的货位S对应的信息交互装置113发出提示信息；和
步骤S550，将该待复核货物放置于发出提示信息的货位S。
在一些实施例中，订单复核方法还可以包括步骤S500，步骤S500包括扫描装置300扫描复核任务单的任务单标识以获取任务单信息。其中，在步骤S510中，控制装置200从所述扫描装置300获取所需的任务单信息。
在一些实施例中，步骤S520包括：
步骤S5201，控制装置200确定复核任务单中的订单数量；
步骤S5202，控制装置200获取扫描装置300扫描空闲的货架单元110的货架标识获取的货架信息；
步骤S5203，控制装置200根据订单数量与货架信息对应的空闲的货架单元110的货位数量核算所需货架单元110的数量并选定货架单元110；和
步骤S5204，控制装置200为复核任务单的每个订单在选定的货架单元110中匹配货位S。
如图16所示，在一些实施例中，步骤S5203包括：
步骤S52031，判断空闲的货架单元110的货位数量是否大于或等于复核任务单中的订单数量；
若判断结果为否，执行步骤S52032，等待更多的货架单元110释放货物，然后重新执行步骤S52031；
若判断结果为是，执行步骤S52033，选定货架单元110。
如图17所示，在一些实施例中，步骤S5204包括：
步骤S52041，扫描装置300扫描选定的货架单元110的货位S对应的货位标识112获取货位标识信息；
步骤S52042，控制装置200根据货位标识信息为复核任务单的每个订单匹配货位S。
在一些实施例中，每个信息交互装置113包括两个以上交互单元，每个交互单元与一个扫描装置300对应设置，步骤S540中，控制装置200控制与发出货物标识信息的扫描装置300对应设置的交互单元发出提示信息。
在一些实施例中，步骤S550还包括：在将待复核货物放置于发出提示信息的货位S后，向控制装置200发出确认该待复核货物放置于发出提示信息的货位S的确认信息。例如在将待复核货物放置于发出提示信号的信息交互装置对应的货位S后，通过该信息交互装置的交互单元向控制装置200发出确认信息。例如可以通过交互单元的触摸屏、按钮等向控制装置200发出确认信息。
在一些实施例中，重复以上步骤S530、步骤S540和步骤S550，直至复核任务单内涉及的所有待复核货物复核完成。
如图14所示，在一些实施例中，还包括步骤S560，在复核任务单内涉及的所有待复核货物复核完成后，将装载有待复核货物的货架单元110移送至打包作业区。
在一些实施例中，在步骤S560中，货架移动装置120驱动货架单元110沿预定线路移动至打包作业区。
在一些实施例中，货架移动装置120包括驱动电机，步骤S560包括：通过驱动电机驱动货架单元110沿预定线路移动，并通过驱动电机的编码器检测货架单元110是否移动到指定位置，若货架单元110没有移动到指定位置，则通过电机控制器控制驱动电机带动货架单元110移动到指定位置，若货架单元110移动到指定位置，则转到步骤S510以执行新的复核任务单的订单复核作业。
以下结合图13-图18对本公开实施例的订单复核方法的具体操作步骤作出说明。
步骤S510中，控制装置200获取包括多个订单的复核任务单的任务单信息。复核操作人员P1通过手持式扫描装置300扫描复核任务单获取任务单号等任务单信息。其中复核操作人员P1可以通过账号登陆扫描装置300。通常在前端拣货时会采用集装容器号与复核任务单号绑定，从而扫描装置300在扫描复核任务单后，将任务单信息上传至控制装置200，实现控制装置200获取复核任务单的任务单信息。扫描装置300可以是用来进行扫描的手持设备，主要通过设备自身带的激光头、红外头，自感应设备等等识别条码或者芯片进行。
步骤S520，控制装置200为复核任务单的每个订单匹配货位S。控制装置200获取扫描装置300扫描空闲的货架单元110的货架标识获取的货架信息。控制装置200根据订单数量与货架信息对应的空闲的货架单元110的货位数量核算所需货架单元110的数量并选定货架单元110。判断空闲的货架单元110的货位数量是否大于或等于复核任务单中的订单数量；若判断结果为否，等待更多的货架单元110释放货物后，重新判断空闲的货架单元110的货位数量是否大于或等于复核任务单中的订单数量；若判断结果为是，选定货架单元110。控制装置200为复核任务单的每个订单在选定的货架单元110中匹配货位S。扫描装置300扫描选定的货架单元110的货位S对应的货位标识112获取货位标识信息。控制装置200根据货位标识信息为复核任务单的每个订单匹配货位S。例如，在该步骤中，复核操作人员P1可以通过扫描装置300扫描空闲的货架单元110的货架标识获取货架条码号，并根据订单数量n与各货架单元110的货位数量m核算所需货架单元110的数量t。例如，若该复核任务单中包含n＝40个订单，各货架条码号对应的货架单元110均包含m＝12个货位S，则所需的单元货架数量为t＝4个。
步骤S530中，通过扫描装置300扫描待复核货物的货物标识获取货物标识信息。复核操作人员P1用与其对应的扫描装置300扫描货物条码。复核操作人员P1的数量及对应的扫描装置300的数量可以与信息交互装置的交互单元的数量相同或者少于交互单元的数量。例如，图1至图13所示的实施例中，每个信息交互装置包括两个交互单元，可以结合作业现场的上、下游作业效率，考虑选择单人作业模式或者两人模式来进行复核作业。单人作业模式与双人作业模式灵活选用，适用于不同作业效率需求，当整体作业量较低时，采用单人作业模式，降低人员成本；当整体作业量较大时采用双人作业模式，匹配生产节奏。
步骤S540，控制装置200根据货物标识信息控制与待复核货物所属的订单匹配的货位S所对应的信息交互装置113的信息提示部发出提示信息。单人作业模式时，一个复核操作人员P1扫描货物对应的货物条码后，对应的货架单元110的对应货位S上的信息交互装置的信息提示部发出提示信息，例如第一按钮灯亮起。双人作业模式时，另一个复核操作人员P1可以同时扫描该复核任务单的其它货物对应的货物条码后，对应货架单元110的对应货位S上的信息提示部发出提示信息，例如第二按钮灯亮起。当复核操作人员P1扫描货物后，系统识别到该货物对应的订单和货位S信息，通过信息提示部的相应按钮灯亮起。单人作业模式下，与扫描货物的扫描装置300对应的按钮灯亮起。双人作业模式下，每个复核操作人员P1所持的扫描装置对应的信息提示部的按钮灯亮起，两个信息提示部的按钮颜色可以不同，例如第一按钮灯显示白色，第二按钮显示绿色，或者其他颜色分配。按钮灯亮起提示货物所在的货位S和数量。
步骤S550，将该待复核货物放置于发出提示信息的信息交互装置113对应的货位S。信息提示部提示被扫货物条码对应的货物所在的货位S和数量后，复核操作人员P1将货物放置在对应的货位S上。
在将待复核货物放置于发出提示信息的信息交互装置对应的货位S后，向控制装置200发出确认该待复核货物放置于发出提示信息的货位S的确认信息。例如，单人作业模式下，一个复核操作人员P1按下对应信息提示部的第一按钮灯，来确认该货物已经放到正确的复核货位S上，可以进入下一货物的复核作业；双人作业模式下，两个复核操作人员P1各自通过按下信息提示部的按钮灯来确定相应货物已经放到正确的货位S上，可以进入下一货物的复核作业。
重复以上操作，直至该复核任务单内所有货物复核完成。
步骤S560，在复核任务单内涉及的所有待复核货物复核完成后，将装载有待复核货物的货架单元110移送至打包作业区。
如图18所示，步骤S560包括判断订单复核系统面对打包作业区对应数量的货架单元110的各货位S的货物订单是否完成打包交接。
复核操作人员P1所在的复核作业区及打包操作人员P2所在的打包作业区分别有x个货架单元110，复核任务单所需的货架单元110的数量为t(t≤x)，当完成该复核任务单后，首先判断打包作业区沿着旋转方向靠近复核作业区的前t个货架单元110是否完成打包交接。其中打包交接指，订单在打包作业区是否完成扫描，若打包作业区扫描完成，订单对应的货物则定义打包交接完成。
若对应数量的货架单元110所有货位S的订单完成打包交接，则订单复核系统自动旋转对应数量的货架单元110。
若对应数量的货架单元110不是所有货位S的订单都完成打包交接，则判断沿着旋转方向靠近复核作业区最近的货架单元110是否完成打包交接，若完成、则订单复核系统的货架移动装置120驱动货架单元110沿轨道122自动旋转。若没有完成打包交接，则打包操作人员P2快速完成该货架单元110的货位S对应的所有订单的打包交接后、订单复核系统的货架移动装置120驱动货架单元110沿轨道122自动旋转至指定位置，为复核操作人员P1提供可操作的货架单元110。重复以上操作完成所有复核货架所有订单的打包交接。
在货架单元110自动旋转的过程中，可以通过驱动电机的编码器检测判断货架单元110是否旋转到位。包括：通过驱动电机的编码器检测判断是否旋转到位，若没有旋转到位则通过控制器将驱动电机调整到指定位置，若旋转到位，则可以进行下一步操作。
获取新复核任务单的任务单信息：按照上述操作，获取新复核任务单的任务单信息。
判断复核作业区空闲的货架单元110的货位数量是否大于等于该复核任务单的订单数量，将复核任务单中的订单数量和复核作业区空闲的货架单元110的货位数量作对比。若空闲复核货位数量大于等于该复核任务单的订单数量，则按照上述复核作业步骤直至完成所有作业。若空闲的货位数量小于该复核任务单的订单数量，则完成货架单元110的打包交接并使货架单元110自动旋转，直到满足空闲的货架单元110的货位数量大于等于该复核任务单的订单数量后，进行上述复核作业。
依此类推，直至完成所有的复核任务单的复核作业。
本公开实施例的订单复核方法具有前述订单复核设备和订单复核系统的优点。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (29)

1.一种订单复核设备，其特征在于，包括至少一个货架单元(110)，所述货架单元(110)包括：
货架本体(111)，包括用于放置货物的多个货位(S)；
多个信息交互装置(113)，与所述多个货位(S)一一对应设置，所述信息交互装置(113)包括用于与外界交互信息的至少一个交互单元(1131，1132)，所述交互单元包括用于与控制装置(200)信号连接的信号连接部和用于根据所述控制装置(200)的指令发出提示信息的信息提示部。
2.根据权利要求1所述的订单复核设备，其特征在于，所述信息交互装置(113)包括两个以上所述交互单元(1131，1132)。
3.根据权利要求1所述的订单复核设备，其特征在于，所述货架单元(110)还包括用于标识所述货架单元(110)的货架标识。
4.根据权利要求1所述的订单复核设备，其特征在于，所述货架单元(110)还包括多个货位标识(112)，所述多个货位标识(112)与所述多个货位(S)一一对应地设置，所述货位标识(112)用于标识对应的所述货位(S)。
5.根据权利要求1所述的订单复核设备，其特征在于，所述货架本体(111)包括设置于相邻的两个货位(S)之间以分隔两个货位(S)的隔挡部(1113)，所述隔挡部(1113)位置可变的设置以调节所述相邻的两个货位(S)的空间大小。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的订单复核设备，其特征在于，还包括货架移动装置(120)，被配置为驱动所述货架单元(110)沿预定线路移动。
7.根据权利要求6所述的订单复核设备，其特征在于，所述货架移动装置(120)包括：
驱动装置(121)，与所述货架单元(110)驱动连接；和
轨道(122)，所述货架单元(110)设置于所述轨道(122)上并沿所述轨道(122)移动。
8.根据权利要求7所述的订单复核设备，其特征在于，所述轨道(122)为闭合轨道。
9.根据权利要求7所述的订单复核设备，其特征在于，
所述轨道(122)位于所述货架单元(110)上方，所述货架单元(110)悬挂于所述轨道(122)上；和/或，
所述轨道(122)位于所述货架单元(110)下方，所述货架单元(110)支撑于所述轨道(122)上。
10.根据权利要求7所述的订单复核设备，其特征在于，所述货架移动装置(120)还包括传动装置(123)，所述传动装置(123)连接于所述驱动装置(121)和所述货架单元(110)之间，所述驱动装置(121)通过所述传动装置(123)带动所述货架单元(110)移动。
11.根据权利要求10所述的订单复核设备，其特征在于，所述传动装置(123)包括：
主动链轮，与所述驱动装置(121)的连接；
从动链轮(1234)，所述从动链轮(1234)的转动轴线与所述主动链轮的转动轴线平行间隔设置；
传动链条(1233)，安装于所述主动链轮和所述从动链轮(1234)上并沿所述轨道(122)布置，所述货架单元(110)与所述传动链条(1233)连接。
12.根据权利要求7所述的订单复核设备，其特征在于，所述货架移动装置(120)包括悬挂组件(125)，所述货架单元(110)通过所述悬挂组件(125)可移动地悬挂于所述轨道(122)上。
13.根据权利要求12所述的订单复核设备，其特征在于，所述悬挂组件(125)包括与所述轨道(122)配合的导向轮(1256)，所述货架单元(110)通过所述导向轮(1256)悬挂于所述轨道(122)上。
14.一种订单复核系统，其特征在于，包括：
订单复核设备(100)，为权利要求1至13中任一项所述的订单复核设备；
扫描装置(300)，被配置为扫描待复核货物的货物标识以获取货物标识信息；和
控制装置(200)，与所述信息交互装置(113)和所述扫描装置(300)信号连接，所述控制装置(200)被配置为：获取包括多个订单的复核任务单的任务单信息，为所述复核任务单的每个所述订单匹配货位(S)，根据所述货物标识信息控制与待复核货物所属的订单匹配的货位(S)所对应的所述信息交互装置(113)的信息提示部发出提示信息。
15.根据权利要求14所述的订单复核系统，其特征在于，所述扫描装置(300)还被配置为扫描复核任务单的任务单标识以获取所述任务单信息，其中，所述控制装置(200)从所述扫描装置(300)获取所述任务单信息。
16.根据权利要求14所述的订单复核系统，其特征在于，
每个所述信息交互装置(113)包括两个以上所述交互单元(1131，1132)；
所述订单复核系统包括两个以上所述扫描装置(300)，各所述扫描装置(300)与各货位(S)对应的所述信息交互装置(113)中的两个以上所述交互单元(1131，1132)分别对应设置，所述控制装置(200)被配置为控制与发出所述货物标识信息的扫描装置(300)对应设置的所述交互单元(1131，1132)的所述信息提示部发出所述提示信息。
17.根据权利要求14所述的订单复核系统，其特征在于，还包括：
打包台(400)，用于将所述货位(S)内的货物打包形成包裹；和
输送线(500)，被配置为输送所述包裹。
18.一种订单复核方法，其特征在于，包括：
步骤S510，控制装置(200)获取包括多个订单的复核任务单的任务单信息；
步骤S520，控制装置(200)为所述复核任务单的每个所述订单匹配货位(S)；
步骤S530，所述扫描装置(300)扫描待复核货物的货物标识获取货物标识信息；
步骤S540，所述控制装置(200)根据所述货物标识信息控制与待复核货物所属的订单匹配的货位(S)所对应的信息交互装置(113)的信息提示部发出提示信息；和
步骤S550，将该待复核货物放置于发出提示信息的信息交互装置(113)对应的货位(S)。
19.根据权利要求18所述的订单复核方法，其特征在于，所述订单复核方法还包括步骤S500，所述扫描装置(300)扫描复核任务单的任务单标识以获取任务单信息；其中，在所述步骤S510中，所述控制装置(200)从所述扫描装置(300)获取所述任务单信息。
20.根据权利要求18所述的订单复核方法，其特征在于，所述步骤S520包括：
步骤S5201，控制装置(200)确定复核任务单中的订单数量；
步骤S5202，控制装置(200)获取所述扫描装置(300)扫描空闲的货架单元(110)的货架标识获取的货架信息；
步骤S5203，控制装置(200)根据订单数量与所述货架信息对应的空闲的货架单元(110)的货位数量核算所需货架单元(110)的数量并选定货架单元(110)；和
步骤S5204，控制装置(200)为所述复核任务单的每个所述订单在选定的货架单元(110)中匹配货位(S)。
21.根据权利要求20所述的订单复核方法，其特征在于，所述步骤S5203包括：
步骤S52031，判断空闲的货架单元(110)的货位数量是否大于或等于复核任务单中的订单数量；
若判断结果为否，执行步骤S52032：等待更多的货架单元(110)释放货物，然后执行步骤S52031；
若判断结果为是，执行步骤S52033：选定货架单元(110)。
22.根据权利要求20所述的订单复核方法，其特征在于，所述步骤S5204包括：
步骤S52041，扫描装置(300)扫描选定的货架单元(110)的货位(S)对应的货位标识(112)获取货位标识信息；
步骤S52042，控制装置(200)根据所述货位标识信息为所述复核任务单的每个所述订单匹配货位(S)。
23.根据权利要求18所述的订单复核方法，其特征在于，每个所述信息交互装置(113)包括两个以上交互单元(1131，1132)，每个所述交互单元(1131，1132)与一个所述扫描装置(300)对应设置，所述步骤S540中，所述控制装置(200)控制与发出所述货物标识信息的扫描装置(300)对应设置的所述交互单元(1131，1132)的信息提示部发出提示信息。
24.根据权利要求18所述的订单复核方法，其特征在于，所述步骤S550还包括：向所述控制装置(200)发出确认该待复核货物放置于发出提示信息的货位(S)的确认信息。
25.根据权利要求24所述的订单复核方法，其特征在于，在将待复核货物放置于发出所述提示信号的所述信息交互装置对应的所述货位(S)后，通过发出所述提示信息的交互单元向所述控制装置(200)发出所述确认信息。
26.根据权利要求18所述的订单复核方法，其特征在于，重复以上步骤S530、步骤S540和步骤S550，直至所述复核任务单内涉及的所有待复核货物复核完成。
27.根据权利要求18所述的订单复核方法，其特征在于，还包括步骤S560，在所述复核任务单内涉及的所有待复核货物复核完成后，将装载有待复核货物的货架单元(110)移送至打包作业区。
28.根据权利要求26所述的订单复核方法，其特征在于，在所述步骤S560中，货架移动装置(120)驱动所述货架单元(110)沿预定线路移动至所述打包作业区。
29.根据权利要求27所述的订单复核方法，其特征在于，所述步骤S560包括：货架移动装置(120)包括驱动电机，通过驱动电机驱动所述货架单元(110)沿预定线路移动，并通过驱动电机的编码器检测所述货架单元(110)是否移动到指定位置，若所述货架单元(110)没有移动到指定位置，则通过电机控制器控制所述驱动电机带动所述货架单元(110)移动到指定位置，若所述货架单元(110)移动到指定位置，则转到所述步骤S510以执行新的复核任务单的订单复核作业。
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