JP2023530553A - 通信方法、端末デバイス、及びコンピュータ可読媒体 - Google Patents

通信方法、端末デバイス、及びコンピュータ可読媒体 Download PDF

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Abstract

本開示の実施形態は、通信方法、デバイス、及びコンピュータ可読媒体に関する。第１の端末デバイスにおいて、第２の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータに基づいて、前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれるリソースプール内のリソースの占有を特定することを含む。該方法は、前記リソースの占有に関する情報を前記第２の端末デバイスに送信することをさらに含む。本開示の実施形態は、リソース衝突を回避し、Ｖ２Ｘ通信の信頼性及び遅延を改善するサイドリンクリソース協調の技術案を提供する。【選択図】図３

Description

本開示の実施形態は、通信分野に関し、特に、通信のための方法、デバイス、及びコンピュータ可読媒体に関する。
ある通信システムは、Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信及びＤ２Ｄ（Device to Device）通信が実行可能である。Ｖ２Ｘ通信は、サイドリンク通信技術などの通信技術に基づくことができる。このために、サイドリンクリソースプール及びサイドリンクチャネルは、そのような通信に参加する車両のために確立され得る。
Ｖ２Ｘ通信では、リソースの割当及び選択方式をそれぞれ指定する２つのサイドリンク送信モードがある。第１モード（以下、ＮＲ Ｖ２Ｘモード１またはモード１とも呼ばれる）において、一方の端末デバイスは、ｇＮｏｄｅ Ｂなどのネットワークデバイスによって割り当てられたリソースを使用して、他方の端末デバイスとＶ２Ｘ通信を実行可能である。第２モード（以下、ＮＲ Ｖ２Ｘモード２またはモード２とも呼ばれる）において、端末デバイス同士は、予め設定されたリソースプールにおいて自律的に選択されたリソースを使用して、互いにＶ２Ｘ通信を行うことができる。Ｖ２Ｘ通信は、道路交通安全及び人身安全に密接に関連しているため、信頼性の向上、リソース協調の改善、及びサイドリンク通信における遅延の低減が求められている。
本開示の例示的な実施形態は、一般にＶ２Ｘ通信におけるリソース協調の解決策を提供する。
第１態様では、通信方法が提供される。この方法は、第１の端末デバイスにおいて、第２の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータに基づいて、前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれるリソースプール内のリソースの占有を特定することを含む。この方法は、前記リソースの占有に関する情報を前記第２の端末デバイスに送信することをさらに含む。
第２態様では、通信方法が提供される。この方法は、第２の端末デバイスにおいて、前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれたリソースプール内のリソースの占有に関する情報を前記第１の端末デバイスから受信することを含み、前記情報は、前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータに基づくものである。この方法は、前記リソースプールから、前記情報に基づいてサイドリンク送信用リソースセットを特定することをさらに含む。
第３態様では、通信方法が提供される。この方法は、第１の端末デバイスにおいて、前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータに基づいて、前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれたリソースプール内のリソースの占有を特定することを含む。この方法は、第２の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースを選択することを支援するために、前記リソースの占有に関する情報及び前記サイドリンク送信パラメータを第２の端末デバイスに送信することをさらに含む。
第４態様では、通信方法が提供される。この方法は、第２の端末デバイスにおいて、第１の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれたリソースプール内のリソースの占有に関する情報と、前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータとを前記第１の端末デバイスから受信することをさらに含み、前記リソースの占有は、前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータに基づいて特定される。この方法は、前記リソースプールから、前記情報と、前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータと、前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータとに基づいて、サイドリンク送信用リソースの第１セットを特定することをさらに含む。
第５態様では、端末デバイスが提供される。この端末デバイスは、プロセッサと、命令を記憶するメモリとを備える。前記メモリ及び前記命令は、前記プロセッサによって、第１態様に係る方法を前記端末デバイスに実行させるように構成される。
第６態様では、端末デバイスが提供される。この端末デバイスは、プロセッサと、命令を記憶するメモリとを備える。前記メモリ及び前記命令は、前記プロセッサによって、第２態様に係る方法を前記端末デバイスに実行させるように構成される。
第７態様では、端末デバイスが提供される。この端末デバイスは、プロセッサと、命令を記憶するメモリとを備える。前記メモリ及び前記命令は、前記プロセッサによって、第３態様に係る方法を前記端末デバイスに実行させるように構成される。
第８態様では、端末デバイスが提供される。この端末デバイスは、プロセッサと、命令を記憶するメモリとを備える。前記メモリ及び前記命令は、前記プロセッサによって、第４態様に係る方法を前記端末デバイスに実行させるように構成される。
第９態様では、命令が記憶されているコンピュータ可読媒体が提供される。前記命令は、デバイスの少なくとも１つのプロセッサ上で実行されると、第１態様に係る方法を前記デバイスに実行させる。
第１０態様では、命令が記憶されているコンピュータ可読媒体が提供される。前記命令は、デバイスの少なくとも１つのプロセッサ上で実行されると、第２態様に係る方法を前記デバイスに実行させる。
第１１態様では、命令が記憶されているコンピュータ可読媒体が提供される。前記命令は、デバイスの少なくとも１つのプロセッサ上で実行されると、第３態様に係る方法を前記デバイスに実行させる。
第１２態様では、命令が記憶されているコンピュータ可読媒体が提供される。前記命令は、デバイスの少なくとも１つのプロセッサ上で実行されると、第４態様に係る方法を前記デバイスに実行させる。
なお、上記の発明の概要は、本開示の実施形態の主要なまたは本質的な特徴を特定するものでもなく、本開示の範囲を限定するものでもない。本開示の他の特徴は、以下の説明により容易に理解できるようになる。
添付図面を参照しながら本開示のいくつかの実施形態をより詳細に説明することを通して、本開示の上記及び他の目的、特徴、及び利点がより明らかになる。
図１は、本開示のいくつかの実施形態を実施可能な通信環境の模式図である。
図２は、本開示のいくつかの実施形態に係るリソース協調プロセスの一例を示すシグナリングチャートである。
図３は、本開示のいくつかの実施形態に係る方法の一例を示すフローチャートである。
図４は、本開示のいくつかの実施形態に係るリソースプールにおけるリソースの占有を示す模式図である。
図５は、本開示のいくつかの実施形態に係る方法の別の例を示すフローチャートである。
図６は、本開示のいくつかの実施形態に係るリソース協調プロセスの一例を示すシグナリングチャートである。
図７は、本開示のいくつかの実施形態に係る方法の一例を示すフローチャートである。
図８Ａは、リソースプール内のリソースの占有を特定するための第１の特定方式を示す模式図である。
図８Ｂは、リソースプール内のリソースの占有を特定するための第２の特定方式を示す模式図である。
図８Ｃは、リソースプール内のリソースの占有を特定するための第３の特定方式を示す模式図である。
図９は、本開示のいくつかの実施形態に係る方法の一例を示すフローチャートである。
図１０は、本開示のいくつかの実施形態の実行に適したデバイスの簡略化されたブロック図である。
図中、同一または類似の参照符号は、同一または類似の要素を表す。
本開示の原理を、いくつかの例示的な実施形態を参照して説明する。なお、これらの実施形態は、例示の目的のみで記載され、当業者が本開示を理解して実施するためのものであって、本開示の範囲を限定するものではない。本明細書で説明される開示は、以下に説明されるもの以外の様々な態様で実施されることができる。
以下の説明及び特許請求の範囲において、別途定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語及び科学用語は、本開示が属する技術分野の当業者にとって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。
本明細書で使用されている用語「端末デバイス」とは、無線または有線通信機能を有する任意のデバイスを指す。端末デバイスの例として、ユーザ機器（ＵＥ：User Equipment）、パーソナルコンピュータ、デスクトップ、移動電話、セルラー電話、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）、ポータブルコンピュータ、タブレット、ウェアラブルデバイス、ＩｏＴ（internet of things）デバイス、ＩｏＥ（Internet of Everything）デバイス、マシンタイプ通信（ＭＴＣ：Machine Type Communication）デバイス、Ｖ２Ｘ（ここで、「Ｘ」とは、歩行者、車両、またはインフラストラクチャー／ネットワークを指す）通信用車載デバイス、デジタルカメラなどの画像キャプチャデバイス、ゲームデバイス、音楽記憶及び再生機器、または無線や有線インターネットアクセス及びブラウジングを可能にするインターネット機器等が挙げられるが、これらに限定されない。
本明細書で使用される用語「ネットワーク装置」または「基地局」（ＢＳ：base station）とは、端末デバイスが通信できるセルまたはカバレッジを提供またはホストすることができる装置を指す。ネットワーク装置の例としては、ノードＢ（ＮｏｄｅＢまたはＮＢ）、Ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ（ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢ）、次世代ノードＢ（ｇＮＢ：next generation NodeB）、送受信ポイント（ＴＲＰ：Transmission Reception Point）、リモート無線ユニット（ＲＲＵ：Remote Radio Unit）、無線ヘッド（ＲＨ：Radio Head）、リモート無線ヘッド（ＲＲＨ：Remote Radio Head）、フェムトノード、ピコノードなどの低電力ノード等が挙げられるが、これらに限定されない。
本明細書で使用される用語「リソース」、「送信リソース」、「リソースブロック」、「物理リソースブロック」、「アップリンクリソース」または「ダウンリンクリソース」とは、端末デバイス間や、端末デバイスとネットワーク装置間の通信を行うための任意のリソースを指す。例えば、時間領域内のリソース、周波数領域内のリソース、空間領域内のリソース、コード領域内のリソース、または通信を可能にする任意の他のリソースなどが挙げられる。以下では、送信リソースの一例として、周波数領域のリソース及び時間領域のリソースを使用して、本開示のいくつかの実施形態を説明する。なお、本開示の実施形態は、他の領域における他のリソースにも同等に適用可能である。
本明細書で使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈が単数形であることを明確に示さない限り、複数形も含むことを意図している。用語「含む（include）」及びその変形は、「・・・を含むが、これに限定されない」ことを意味するオープンな用語として読み取られる。「に基づく（based on）」という用語は、「少なくとも部分的に基づく（at least in part based on）」として読み取られる。「一（ｏｎｅ）実施形態」及び「一（ａ）実施形態」という用語は、「少なくとも一つの実施形態」として読み取られる。「別の実施形態」という用語は、「少なくとも一つの別の実施形態」として読み取られる。
本明細書では、様々な要素を説明するために、「第１の（first）」、「第２の（second）」等の用語が使用されるが、これらの要素は、これらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、１つの要素を別の要素と区別するためにのみ使用される。例えば、例示的な実施形態の範囲内において、第１の要素は、第２の要素と称され得、同様に、第２の要素は、第１の要素と称され得る。本明細書で使用される「及び／または」という用語は、列挙された用語のうちのいずれか１つまたは複数による組み合わせのすべてを含む。
いくつかの例では、値、手順、または装置は、「最もよい」、「最も低い」、「最も高い」、「最小」、「最大」などとして言及される。そのような説明は、多くの使用される機能的選択肢から選択可能であるが、このような選択は、必ずしも他の選択に比べてより良い、より小さい、より高い、またはより好ましいことを示すわけではない。
上記のように、端末デバイス同士は、モード２において、予め設定されたリソースプールにおいて自律的に選択されたリソースを使用して、互いにＶ２Ｘ通信を行うことができる。Ｖ２Ｘ通信には、通信の信頼性及び時間遅延が重要であるため、端末デバイスは、通信を行う前にリソースプール内の利用可能なリソースを特定しなければならない。通常、端末デバイスは、センシングウィンドウ内のサイドリンクチャネルをセンシングして、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ：sidelink control information）、及び該端末デバイスに近接する他の端末デバイスからのレイヤ１基準信号受信電力（Ｌ１ ＲＳＲＰ：reference signal received powerとも呼ばれる）などのサイドリンク測定値を取得する。このようなセンシング結果は、Ｖ２Ｘ通信システムにおける他の端末デバイスによるリソースプール内のリソースの占有を示す。
Ｖ２Ｘ通信において、複数の端末デバイスの間で端末デバイス間の協調が行われる。特に、端末デバイスは、Ｌ１優先度、利用可能なパケット遅延バジェット、スロット内のサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数、リソース予約インターバル、リソースプールに関連付けられる帯域幅パートインデックスなどの、自身の送信パラメータを使用してサイドリンクチャネルをセンシングすることにより、リソースプール内の使用されたリソースを排除する。そして、該端末デバイスは、他の端末デバイスのＶ２Ｘ通信用リソースを選択するために、占有されていないリソースセットを特定し他の端末デバイスに示すことができる。しかし、２つの端末デバイスのサイドリンク送信パラメータが異なる場合、センシング結果が不精確になる恐れがある。その結果、該端末デバイスの送信パラメータに基づいて特定された候補リソースセットが、他の端末デバイスのサイドリンク送信に適さない場合がある。
本開示のいくつかの実施形態は、上記の問題及びその他の潜在的ないくつかの問題を解決するために、Ｖ２Ｘ通信におけるリソース協調のための解決策を提供する。この解決策によれば、第１の端末デバイスは、第２の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータに基づいて、第２の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれるリソースプール内のリソースの占有を特定する。第１の端末デバイスは、リソースの占有に関する情報を第２の端末デバイスに送信する。第２の端末デバイスは、第１の端末デバイスから情報を受信すると、該情報に基づいて、リソースプールからサイドリンク送信用リソースのセットを特定する。これにより、第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間のサイドリンクリソースの協調を実現し、リソースの衝突を回避することができる。また、Ｖ２Ｘ通信の信頼性及び遅延を大幅に改善することができる。
図１は、本開示のいくつかの実施形態が実行され得る例示的な通信ネットワーク１００を示す模式図である。図１に示すように、通信ネットワーク１００は、端末デバイス１１０（「第１の端末デバイス１１０」と称する）と、端末デバイス１２０－１及び端末デバイス１２０－２（「第２の端末デバイス１２０」と総称するか、個別に「第２の端末デバイス１２０」と称する）。なお、通信ネットワーク１００は、ネットワーク装置（図示せず）をさらに含んでもよい。ネットワーク装置は、第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０と、それぞれの無線通信チャネルを介して通信可能である。なお、図１におけるデバイスの数は、一例であって、本開示を限定するものではない。通信ネットワーク１００は、本開示の実行に適用する任意の好適な数のネットワーク装置及び／または端末デバイスを含んでもよい。
図１では、第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０は、Ｖ２Ｘ通信可能な車両として示されている。なお、本開示の実施形態は、移動電話、センサなどの車両以外の端末デバイスにも適用可能である。
いくつかの実施形態では、第１の端末デバイス１１０は、端末デバイス１２０－１と既にサイドリンクを確立している。つまり、第１の端末デバイス１１０と、端末デバイス１２０－１との間で進行中の通信セッションを確立している。この場合、端末デバイス１２０－１は、セッション内端末デバイスと呼ばれる。
他の実施形態では、第１の端末デバイス１１０は、端末デバイス１２０－２とのサイドリンクを確立していない。換言すれば、第１の端末デバイス１１０と、端末デバイス１２０－１との間で進行中の通信セッションを確立していない。この場合、端末デバイス１２０－１は、セッション外端末デバイスと呼ばれる。
第２の端末デバイス１２０－１は、リソース協調手順を開始するために、自身のサイドリンク送信用リソースをスケジューリングするための要求を第１の端末デバイス１１０に送信する。第１の端末デバイス１１０は、該要求を受信すると、ＡＣＫ応答等の応答を第２の端末デバイス１２０－１に送信する。このように、第１の端末デバイス１１０と第２の端末デバイスとの間で協調アソシエーションが確立される。そして、端末デバイス間の協調が開始される。
通信ネットワーク１００において、１つの端末デバイスは、１つ以上の他の端末デバイスと協調アソシエーションを確立してもよい。つまり、１つの端末デバイスは、１つ以上の端末デバイスにリソース協調を提供してもよく、或いは、該１つの端末デバイスは、１以上の端末デバイスからリソース協調を提供されてもよい。
例えば、第１の端末デバイス１１０がリソース協調手順を開始する場合、第２の端末デバイス１２０－１及び１２０－２の両方が第１の端末デバイス１１０にリソース協調を提供可能である。この場合、第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０－１及び１２０－２のうち、リンク品質が最も良いものを選択して協調アソシエーションを確立してもよい。また、２つ以上の第２の端末デバイス１２０が存在する場合、第１の端末デバイス１１０は、リンク品質が所定の閾値以上である第２の端末デバイス１２０を１つ以上選択して協調アソシエーションを確立してもよい。リンク品質は、例えば、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（ＰＳＢＣＨ）、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）、及びＰＣ５インタフェース上で測定された物理サイドリンク発見チャネル（ＰＳＤＣＨ）のＬ３フィルタＲＳＲＰまたは参照信号受信品質（ＲＳＲＱ）である。
他の例として、第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０－１及び１２０－２の両方からリソースをスケジューリングするための要求を受信する。第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０－１及び１２０－２のうち、リンク品質が最も良いものを選択するか、またはリンク品質が所定の閾値以上である一つ以上の第２の端末デバイス１２０を選択して協調アソシエーションを確立する。
いくつかの実施形態において、例えば、セルのカバレッジがない場合や通信品質が悪い場合には、第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０のうちの一つが中継端末デバイスとして機能し、残りの第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０が遠隔端末デバイスとして機能する。第１の例では、第１の端末デバイス１１０が中継端末デバイスであり、第２の端末デバイス１２０が遠隔端末デバイスである。第１の端末デバイス１１０がリソース協調を行いたい場合、リソースをスケジューリングするための要求を自身の遠隔端末デバイスである第２の端末デバイス１２０－１及び１２０－２の少なくとも１つに送信することが好ましい。また、第１の端末デバイス１１０がリソース協調を提供可能な場合には、自身の遠隔端末デバイスを含む他の端末デバイスからリソースをスケジューリングするための要求を受信する。好ましくは、第２の端末デバイス１２０－１及び１２０－２のうちの少なくとも１つにリソース協調を提供する。
この例では、第２の端末デバイス１２０の観点から、第２の端末デバイス１２０がリソース協調を行いたい場合、リソース協調を提供可能な他の端末デバイスに対して、自身の中継端末デバイスである第１の端末デバイス１１０にリソースをスケジューリングするための要求を送信することが好ましい。また、第２の端末デバイス１２０がリソース協調を提供可能な場合には、自身の中継端末デバイスを含む他の端末デバイスからリソースをスケジューリングするための要求を受信する。好ましくは、第１の端末デバイス１１０にリソース協調を提供する。
第２の例では、第１の端末デバイス１１０が遠隔端末デバイスであり、第２の端末デバイス１２０が中継端末デバイスである。第１の端末デバイス１１０がリソース協調を行いたい場合、リソース協調を提供可能な他の端末デバイスに対して、自身の中継端末デバイスである第２の端末デバイス１２０にリソースをスケジューリングするための要求を送信することが好ましい。また、第１の端末デバイス１１０がリソース協調を提供可能な場合には、自身の中継端末デバイスを含む他の端末デバイスからリソースをスケジューリングするための要求を受信する。好ましくは、第２の端末デバイス１２０にリソース協調を提供する。
この例では、第２の端末デバイス１２０の観点から、第２の端末デバイス１２０がリソース協調を行いたい場合、リソース協調を提供可能な他の端末デバイスについて、第１の端末デバイス１１０を含む自身の遠隔端末デバイスにリソースをスケジューリングするための要求を送信することが好ましい。また、第２の端末デバイス１２０がリソース協調を提供可能な場合には、自身の中継端末デバイスを含む他の端末デバイスからリソースをスケジューリングするための要求を受信する。好ましくは、第１の端末デバイス１１０にリソース協調を提供する。
第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０のいずれかについて、上位層は、リソースセンシング手順をトリガーして、サイドリンク送信パラメータを物理層に送信する。物理層は、サイドリンク送信パラメータに基づいてサイドリンクチャネルをセンシングし、センシング結果を上位層に返信する。そして、上位層は、センシング結果に基づいて、リソースプールからサイドリンク送信用リソースを選択する。第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０のいずれかがセンシング不可能である場合、サイドリンク送信用リソースは、サイドリンクリソースプールからランダムに選択される。或いは、例えば、第２の端末デバイス１２０がセンシング機能が備えられていないが、第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０のためのサイドリンクチャネルをセンシングする。
通信ネットワーク１００における通信は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ：Global System for Mobile Communications）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ：Long Term Evolution）、ＬＴＥエボリューション（ＬＴＥ－Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥアドバンスト（ＬＴＥ－Ａ：LTE-Advanced）、広帯域符号分割多元接続（Ｗ－ＣＤＭＡ：Wideband Code Division Multiple Access）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）、ＧＳＭ ＥＤＧＥ無線アクセスネットワーク（ＧＥＲＡＮ：GSM EDGE Radio Access Network）、マシン型通信（ＭＴＣ：Machine Type Communication）などを含む任意の適切な規格に準拠してもよいが、これらに限定されない。また、これらの通信は、従来の、またはこれから開発される任意世代の通信プロトコルに従って実施可能である。通信プロトコルは、例えば、第１世代（１Ｇ）、第２世代（２Ｇ）、２．５Ｇ、２．７５Ｇ、第３世代（３Ｇ）、第４世代（４Ｇ）、４．５Ｇ、第５世代（５Ｇ）の通信プロトコルが挙げられるが、これらに限定されない。
図２は、本開示のいくつかの実施形態に係るリソース協調プロセス２００を一例として示す例示的なシグナリングチャートである。図２に示すように、プロセス２００は、図１に示される第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０に関わる。なお、プロセス２００は、図示しない他の動作を含んでもよく、及び／または図示したいくつかの動作を省略してもよい。本開示の範囲は、これに限定されない。さらに、プロセス２００は、本明細書において連続的に実行されるが、少なくとも一部の動作が、同時にまたは図２に示した順と異なる順で実行されてもよい。
図２に示すように、第２の端末デバイス１２０は、協調アソシエーションを確立するために、サイドリンク送信用リソースをスケジューリングするための要求を第１の端末デバイス１１０に送信する（２１０）。第１の端末デバイスは、該要求を受信すると、例えば、該要求に対するＡＣＫ応答を第２の端末デバイス１２０に送信する（２２０）。これにより、第１の端末デバイス１１０と第２の端末デバイス１２０との協調アソシエーションが確立される。第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータを取得する（２３０）。
第１の端末デバイス１１０は、複数の方式で第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータを取得することができる。いくつかの実施形態では、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータは、第１の端末デバイス１１０において予め設定されている。この場合、サイドリンク送信パラメータは、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信用に既定したリソースプールに関連付けられる。
他の実施形態では、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータは、ＰＣ５無線リソース制御（ＲＲＣ：radio resource control）シグナリング、またはＭＡＣ制御要素などの上位層シグナリングを介して第２の端末デバイス１２０から送信される。例えば、サイドリンク送信パラメータは、リソースをスケジューリングするための要求と共に送信される。別の例では、サイドリンク送信パラメータは、第２の端末デバイス１２０の要求に対する応答を受信した後に送信される。
シグナリングオーバーヘッドを節約するために、第２の端末デバイス１２０は、サイドリンク送信パラメータの一部、例えば、予め第１の端末デバイス１１０に送信されたサイドリンク送信パラメータに対するサイドリンク送信パラメータの変更された部分を送信してもよい。この例では、第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０からサイドリンク送信パラメータの一部を受信すると、記憶されたサイドリンク送信パラメータを更新して、このサイドリンク送信パラメータの一部と、第１の端末デバイスに記憶されたサイドリンク送信パラメータとに基づいて、サイドリンク送信パラメータを特定する。
第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータに基づいて、リソースプール内のリソースの占有を特定する（２４０）。特に、いくつかの実施形態では、第１の端末デバイスは、センシング ウィンドウ内のサイドリンクチャネルをセンシングする。センシング ウィンドウにおいて、第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０と異なる端末デバイス、例えば、第１の端末デバイス自体または第３の端末デバイス（図示せず）のサイドリンク制御情報（ＳＣＩ：sidelink control information）及びサイドリンク測定値の少なくとも１つを取得する。リソースプール内のリソースの占有は、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータに基づいて、第１の端末デバイス１１０において特定される。
第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０にリソースの占有に関する情報を送信する（２５０）。第２の端末デバイス１２０は、該情報を受信すると、該情報に基づいて、リソースプールからサイドリンク送信用のリソースセットを特定する（２６０）。該情報は、様々な形態であってもよく、以下でより詳細に説明される。
本開示の実施形態によれば、候補リソースセットは、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータに基づいて第１の端末デバイス１１０において特定されることにより、ＵＥ間協調の実現性及びリソースセンシングの精度が向上する。
図３は、本開示のいくつかの実施形態に係るＵＥ間協調の方法３００を示すフローチャートである。いくつかの実施形態では、該方法３００は、図１に示すような第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０などの端末デバイスにおいて実施することができる。加えてまたは代替的に、該方法３００は、図１に示されていない他の端末デバイスにおいても実施することができる。議論のために、一般性を損なわないよう、該方法３００は、図１を参照して、第１の端末デバイス１１０によって実行されるものとして説明される。
ブロック３１０において、第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータに基づいて、リソースプール内のリソースの占有を特定する。Ｖ２Ｘ通信システムにおいて、１つ以上のリソースプールは、サイドリンク送信用リソースを提供するためのネットワーク装置によって予め構成される。該リソースプールは、リソースプールインデックスによって識別されてもよいし、帯域幅パートインデックスに関連付けられてもよい。いくつかの実施形態では、該リソースプールは、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信用リソースを含む。
ブロック３２０において、第１の端末デバイス１１０は、リソースの占有に関する情報を第２の端末デバイス１２０に送信する。上述したように、このような情報は、複数の形態であってもよい。いくつかの実施形態では、該情報の形態は、リソースプール内のリソースの占有を、所定の周波数粒度及び所定の時間粒度で示すビットマップである。この例では、ビットマップの周波数粒度は、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＣＣＨの少なくとも一方の送信に使用されるサブチャネルの数であり、時間粒度は、スロットまたはシンボルである。
図４は、本開示のいくつかの実施形態に係るリソースプールにおけるリソースの占有を示す模式図である。図４に示すように、斜線パターンのブロック、例えばブロック４１０は、リソースプール内に占有された時間－周波数リソースを表す。ブランクブロック、例えばブロック４２０は、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク通信に利用可能な占有されていない時間－周波数リソースを表す。情報がビットマップの形態である実施形態では、ビット０は、対応するリソースが占有されていないことを示し、ビット１は、対応するリソースが占有されていないことを示しており、その逆も同様である。また、ビットマップの長さは、例えば、Ｌ＝Ｔ＊（Ｂ－Ｌ＿ｓｕｂＣＨ＋１）として定義される。ここで、Ｔは、第１の端末デバイス１１０の選択画面におけるスロット／シンボルの数である。Ｂは、リソースプール内のサブチャネル数を示し、Ｌ＿ｓｕｂＣＨは、サイドリンク送信に使用されるサブチャネル数を示す。例えば、Ｔ＝８、Ｂ＝３、Ｌ＿ｓｕｂＣＨ＝２の場合、図４に示す占有を示すビットマップは、［００１１００１１００１１００１１］または［０１０１０１０１０１０１０１］である。
図５は、本開示のいくつかの実施形態に係るＵＥ間協調の方法５００を示すフローチャートである。いくつかの実施形態では、該方法５００は、図１に示すような第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０などの端末デバイスにおいて実施することができる。加えてまたは代替的に、該方法５００は、図１に示されていない他の端末デバイスにおいても実施することができる。議論のために、一般性を損なわないよう、該方法５００は、図１を参照して、第２の端末デバイス１２０によって実行されるものとして説明される。
ブロック５１０において、第２の端末デバイス１２０は、リソースプール内のリソースの占有に関する情報を第１の端末デバイス１１０から受信する。該リソースプールは、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信用リソースを提供するように構成される。この例では、該情報は、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータに基づくものである。
ブロック５２０において、第２の端末デバイスは、該情報に基づいて、リソースプールからサイドリンク送信用リソースのセットを特定する。特に、第２の端末デバイスは、該情報に基づいてリソースプールにおける占有されていないリソースを特定する。例えば、図４に示すような占有である場合、ビットマップを復号すると、第２の端末デバイス１２０は、ブロック４２０などのブランクパターンに示される時間周波数リソースを、そのサイドリンク送信用リソースの候補として特定する。第２の端末デバイス１２０は、全ての占有されていないリソースを使用してもよく、或いは、サイドリンク送信を実行するために占有されていないリソースからリソースのセットを選択してもよい。
図６は、本開示のいくつかの実施形態に係るリソース協調の別の例であるプロセス６００を示すシグナリングチャートである。図６に示すように、プロセス６００は、図１に示された第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０に関わる。なお、プロセス６００は、図示しない他の動作を含んでもよく、及び／または図示したいくつかの動作を省略してもよい。本開示の範囲は、これに限定されない。さらに、プロセス６００は、本明細書において連続的に実行されるが、少なくとも一部の動作が、同時にまたは図６に示した順と異なる順序で実行されてもよい。
図６に示すように、第２の端末デバイス１２０は、協調アソシエーションを確立するために、サイドリンク送信用リソースをスケジューリングするための要求を第１の端末デバイス１１０に送信する（６１０）。第１の端末デバイスは、該要求を受信すると、例えば、該要求に対するＡＣＫ応答を第２の端末デバイス１２０に送信する（６２０）。これにより、第１の端末デバイス１１０と第２の端末デバイス１２０との協調アソシエーションが確立される。ステップ６１０及び６２０は、図２に示したステップ２１０及び２２０と同様の任意のステップである。例えば、第１の端末デバイス１１０と第２の端末デバイス１２０との間で通信接続または協調アソシエーションが既に確立されている場合、ステップ６１０及び６２０が省略される。
第１の端末デバイス１１０は、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータに基づいて、リソースプール内のリソースの占有を特定する（６３０）。この例では、リソースプールは、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信用リソースを提供するように構成される。
リソースの占有の特定に使用されるサイドリンク送信パラメータは様々であり、例えば、Ｌ１優先度、利用可能なパケット遅延バジェット、スロット内のサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数、リソース予約インターバル、リソースプールインデックス、またはリソースプールに関連付けられる帯域幅パートインデックスなどを含むが、これらに限定されない。なお、送信パラメータは、環境、通信規格、プロトコル、要件、及び／または他の関連要因に応じて変更可能である。即ち、本明細書に記載されるサイドリンク送信パラメータは例であり、本開示の態様に限定されるものではない。
いくつかの実施形態では、リソースの占有を特定するために、第１の端末デバイス１１０は、そのセンシングウィンドウ内におけるＰＳＣＣＨまたはＰＳＳＣＨなどのサイドリンクチャネルをセンシングする。上述したように、第１の端末デバイス１１０は、そのセンシングウィンドウにおいて、第２の端末デバイス１２０と異なる端末デバイス、例えば、第１の端末デバイス自体または第３の端末デバイス（図示せず）のＳＣＩ及びサイドリンク測定値の少なくとも１つを取得する。プロセス２００と異なって、本実施形態では、第１の端末デバイス１１０は、次いで、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータと、サイドリンク制御情報及びサイドリンク測定値の少なくとも１つとに基づいて、リソースプール内のリソースの占有を特定する。
他の実施形態では、例えば、第１の端末デバイスがセンシング不可能または第２の端末デバイス１２０からサイドリンク送信パラメータが受信されていない場合、或いは、ＲＲＣからの構成に従う場合、第１の端末デバイス１１０は、第１の端末デバイス１１０が占有するリソースのセットとして、ある時間帯における占有されていない時間リソースを特定する。
第１の端末デバイス１１０は、第２の端末デバイスによる自身のサイドリンク送信用リソースの選択を支援するために、リソースの占有に関する情報及び第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータを第２の端末デバイスに送信する。第１の端末デバイス１１０によるサイドリンク送信パラメータの送信タイミングは、自由である。いくつかの実施形態では、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータは、ＰＣ５ ＲＲＣシグナリングまたはＭＡＣ制御要素などの上位層シグナリングを介してリソースの占有に関する情報とともに送信される。他の実施形態では、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータは、情報の送信後に送信される。本開示は、この態様に限定されない。
情報が受信されると、第２の端末デバイス１２０は、該情報と、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータと、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータとに基づいて、リソースプールから、サイドリンク送信用リソースのセットを特定する（６５０）。該特定（６５０）の詳細については後述する。
本開示の実施形態によれば、第２の端末デバイス１２０は、自身のサイドリンク送信パラメータを予め第１の端末デバイス１１０に送信する必要がない。第１の端末デバイス１１０の観点からは、第１の端末デバイス１１０は第２の端末デバイス１２０に対して追加のセンシング処理を行う必要がない。リソースプール内における自身のリソースの占有に関する情報に加えて、その情報の特定に使用されるサイドリンク送信パラメータも、第２の端末デバイス１２０に提供されることにより、第２の端末デバイス１２０は、この情報を考慮するか否かを判断してから、自身のサイドリンク送信用リソースを選択する。その結果、第１の端末デバイス１１０と第２の端末デバイス１２０との間のリソース協調手順は、より相応しくかつより効果的であり、Ｖ２Ｘ通信の信頼性を向上させ、遅延を低減する。
図７は、本開示のいくつかの実施形態に係るＵＥ間協調の方法７００を示すフローチャートである。いくつかの実施形態では、該方法７００は、図１に示すような第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０などの端末デバイスにおいて実施することができる。加えてまたは代替的に、該方法７００は、図１に示されていない他の端末デバイスにおいても実施可能である。議論のために、一般性を損なわないよう、該方法７００は、図１を参照して、第１の端末デバイス１１０によって実行されるものとして説明される。
ブロック７１０において、第１の端末デバイス１１０は、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータに基づいて、リソースプール内のリソースの占有を特定する。リソースプール内におけるリソースの占有の特定方法は様々である。いくつかの実施形態では、第１の端末デバイス１１０は、既に端末デバイス１２０－１とサイドリンクを確立している。つまり、第１の端末デバイス１１０と第２の端末デバイス１２０との間に、ユニキャストリンクやグループキャストリンクなどのセッション内リンクが存在している。第１の端末デバイス１１０は、一定時間帯において自身のサイドリンク送信に占有されるリソースのセットを特定する。
いくつかの実施形態では、サイドリンク送信を周期的に行う第１の端末デバイス１１０は、第１の端末デバイス１１０の送信が行われるスロットまたはシンボルを特定する。図８Ａは、リソースプール内のリソースの占有を特定するための第１の特定方式を示す模式図である。図８Ａに示すように、第１の端末デバイス１１０は、スロットインデックス０、１、２、インターバルＩ１、及び第１の端末デバイス１１０が占有するスロット数またはシンボル数を第２の端末デバイス１２０に送信する。或いは、第１の端末デバイス１１０は、インターバルＩ１と、第１の端末デバイス１１０が占有するスロット数またはシンボル数と、上位層シグナリングが示す基準時間Ｔ０に対するオフセットＴｏｆｆｓｅｔとを、第２の端末デバイス１２０に送信する。
他の実施形態では、第１の端末デバイス１１０は、第１の特定方式に従って、第１の端末デバイス１１０の送信が行われるまたは予約されるスロットまたはシンボルのセットを特定する。図８Ｂは、リソースプール内のリソースの占有を特定するための第２の特定方式を示す模式図である。図８Ｂに示すように、第１の端末デバイス１１０は、時刻Ｔ１において、第２の端末デバイス１２０からリソースをスケジューリングするための要求を受信する。時刻Ｔ２において、第１の端末デバイス１１０は、第１のスロットセットｎ１が予約されることを特定する。時刻Ｔ３において、第１の端末デバイス１１０は、将来の第１の端末デバイス１１０の送信用に第２のスロットセットｎ２が選択されることを特定する。スロットセットｎ１及びｎ２は、１つ以上のスロットを含む。セットｎ１及びｎ２の特定は、第１の端末デバイス１１０の上位層から由来してもよい。時刻Ｔ４において、第１の端末デバイス１１０は、リソースの占有に関する情報を第２の端末デバイス１２０に送信する。第１の端末デバイス１１０は、占有されるリソースのセットとして、第１の時間帯Ｔ４－Ｔ１における占有されていない時間リソースを特定する。この例では、第１の端末デバイス１１０は、占有されるリソースのセットとして、選択されたまたは予約されたリソーススロットｎ１及びｎ２の全部または一部を特定する。
さらに他の実施形態では、第１の端末デバイス１１０は、第２の特定方式に従って、第１の端末デバイス１１０の送信が行われる、または予約されるスロットまたはシンボルのセットを特定する。図８Ｃは、リソースプール内のリソースの占有を特定する第３の特定方式を示す模式図である。図８Ｃに示すように、時刻Ｔ１において、第１の端末デバイス１１０は、リソースをスケジューリングするための要求を第２の端末デバイス１２０から受信する。時刻Ｔ２－Ｔ４において、第１の端末デバイス１１０は、第１の端末デバイス１１０の将来の送信用に予約されるまたは選択されるスロットセットｎ１、ｎ２及びｎ３をそれぞれ特定する。時刻Ｔ５において、第１の端末デバイス１１０は、リソースの占有に関する情報を第２の端末デバイス１２０に送信する。加えて、上位層シグナリングを介して構成される第１の端末デバイス１１０の処理時間と、所定の時間オフセット（例えば、タイミングアドバンスオフセット、フレーム境界時間オフセット等）の少なくとも一方を考慮して、第１の端末デバイス１１０は、リソースの占有のセットを特定する際に、時点Ｔ２’から時点Ｔ５までの第２の時間帯に受信される指示のみを考慮する。つまり、第１の端末デバイス１１０は、所定の時間帯Ｔ２’－Ｔ１の間に特定されたリソースの占有を抜かして、占有されるリソースのセットとして、セットｎ２及びｎ３に含まれるスロットの全部または一部を特定する。最後のスロットのセットが特定された時点から情報が送信された時点までの時間帯、すなわち、この例では、時間帯Ｔ５－Ｔ４は、上位層によって構成される、または第１の端末デバイス１１０の処理時間に関連付けられる時間帯より大きいでなければならない。
さらに他の実施形態では、例えば、第１の端末デバイス１１０がセンシング不可能である場合、第２の端末デバイス１２０からサイドリンク送信パラメータが受信されない。或いは、ＲＲＣシグナリングを介した構成に従う場合、第１の端末デバイス１１０は、第１の端末デバイス１１０が占有するリソースのセットとして、ある時間帯における占有されていない時間リソースを特定することによって、リソースプール内のリソースの占有を特定する。
ブロック７２０において、第１の端末デバイス１１０は、リソースの占有に関する情報と、自身のサイドリンク送信パラメータを第２の端末デバイス１２０に送信する。上述したように、そのような情報の形態が様々である。いくつかの実施形態では、該情報の形態は、図４に示すように、リソースプール内のリソースの占有を、所定の周波数粒度及び所定の時間粒度で示すビットマップである。
他の実施形態では、第１の端末デバイス１１０は、ＰＣ５ ＲＲＣシグナリングなどの上位層シグナリングを介して、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信に占有されるリソースのセットを示す情報を送信する。例えば、８Ａに示すように、サイドリンク送信が定期的に行われる第１の端末デバイス１１０は、インデックスと、インターバルと、第１の端末デバイス１１０が占有するスロット数またはシンボル数とを第２の端末デバイス１２０に送信する。別の例では、第１の端末デバイス１１０は、インターバルと、第１の端末デバイス１１０が占有するスロット数またはシンボル数と、上位層シグナリングが示す基準時間に対するオフセットとを第２の端末デバイス１２０に送信する。図８Ｂ及び８Ｃの場合、第１の端末デバイス１１０は、リソースのセットを示す情報として、第１の時間帯Ｔ４－Ｔ１または第２の時間帯Ｔ５－Ｔ２’の間に特定されたスロットのスロットインデックスを送信する。
シグナリングオーバーヘッドを節約するために、第１の端末デバイス１１０は、サイドリンク送信パラメータの一部、例えば、以前第２の端末デバイス１２０に送信されたサイドリンク送信パラメータに対するサイドリンク送信パラメータの変更された部分を送信する。この例では、第２の端末デバイス１２０は、サイドリンク送信パラメータの該部分を第１の端末デバイス１１０から受信すると、記憶されたサイドリンク送信パラメータを更新し、サイドリンク送信パラメータの該部分と、第２の端末デバイス１２０に記憶されたサイドリンク送信パラメータとに基づいてサイドリンク送信パラメータを特定する。
図９は、本開示のいくつかの実施形態に係るＵＥ間協調の方法９００を示すフローチャートである。いくつかの実施形態では、該方法９００は、図１に示すような第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０などの端末デバイスにおいて実施することができる。加えてまたは代替的に、該方法９００は、図１に示されていない他の端末デバイスにおいても実施可能である。議論のために、一般性を損なわないよう、該方法９００は、図１を参照して、第２の端末デバイス１２０によって実行されるものとして説明される。
ブロック９１０において、第２の端末デバイス１２０は、リソースプール内のリソースの占有に関する情報と、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータとを第１の端末デバイス１１０から受信する。この例では、リソースプールは、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信用リソースを提供するように構成される。リソースの占有は、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータに基づいて特定される。
前述したように、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータを送信するタイミングが自由であるため、第２の端末デバイス１２０は、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータを情報とともに受信してもよい。或いは、第２の端末デバイス１２０は、情報の受信後に、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータを受信してもよい。本開示は、この態様に限定されない。
ブロック９２０において、第２の端末デバイス１２０は、リソースプールから、情報と、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータと、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータとに基づいて、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信用リソースの第１のセットを特定する。上述したように、該情報の形態は、様々である。例えば、該情報は、図４に関連して説明されるようなビットマップである。そのため、ここでは繰り返さない。
或いは、該情報は、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信に占有される第２のリソースセットを示す。この実施形態では、該情報は、第２のリソースセットとして、ある時間帯における占有されていない時間リソースを示す。これは、図８に関連して説明したため、ここでは繰り返さない。
いくつかの実施形態では、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信用リソースの第１のセットを特定するために、第２の端末デバイス１２０は、所定のルールに基づいて、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータと、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータとをさらに比較する。所定のルールは、サイドリンク送信パラメータのうちの少なくとも１つと関連付けられてもよい。サイドリンク送信パラメータは、Ｌ１優先度、利用可能なパケット遅延バジェット、スロット内のサイドリンク送信に使用されるサブチャネル数、リソース予約インターバル、リソースプールインデックス、リソースプールインデックス、リソースプールに関連付けられる帯域幅パートインデックスなどを含むが、これに限定されない。
特に、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータと第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータとが所定のルールを満たす場合、第２の端末デバイス１２０は、リソースの占有に関する情報に基づいて、リソースプールから占有されていないリソースを特定する。一実施形態では、第１の端末デバイス１１０のＬ１優先度が第２の端末デバイス１２０のＬ１優先度以下である場合、所定のルールを満たす。例えば、第１の端末デバイス１１０のＬ１優先度が６であり、第２の端末デバイス１２０は、関連付けのＳＣＩにおいて送信されるＬ１優先度２を有しているが、この場合、優先度が相対的に高い端末デバイスである第２の端末デバイス１２０は、優先度が相対的に低い他の端末デバイスである第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータに基づいて特定された情報を考慮して、リソース協調手順を実行可能である。
別の例として、第１の端末デバイス１１０のスロットにおけるサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数が、第２の端末デバイス１２０のスロットにおけるサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数以上である場合、所定のルールを満たす。さらに別の例では、第１の端末デバイス１１０の利用可能なパケット遅延バジェットが第２の端末デバイス１２０の利用可能なパケット遅延バジェット以上である場合、所定のルールを満たす。さらに別の例では、第１の端末デバイス１１０のリソースプールに関連付けられたリソース予約インターバル、リソースプールのリソースプールインデックス、及び帯域幅パートインデックスの内の少なくとも１つが、第２の端末デバイス１２０の対応するものと同じである場合、所定のルールを満す。
一方、第１の端末デバイス１１０のサイドリンク送信パラメータと、第２の端末デバイス１２０のサイドリンク送信パラメータとが所定のルールを満たさない場合、第２の端末デバイス１２０は、該情報を破棄してもよい。
本開示の実施形態は、リソースプール内のリソースの占有に関する情報により、リソースプール内の候補リソースを明示的または暗黙的に示す方法を提供する。また、情報が特定された送信パラメータも第２の端末デバイスに提供されるため、本開示の解決案によれば、第２の端末デバイス１２０によるリソースの選択の際に、該情報が参照の価値があるか否かを判定することができる。該リソース協調案は、装置の複雑さ、ハードウェア構成、サービス要件等が異なる全ての種類の端末デバイスに寄与できる。
図１０は、本開示のいくつかの実施形態の実行に適したデバイス１０００の簡略化されたブロック図である。デバイス１０００は、図１に示す第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０の更なる例示的な実施形態と考えることができる。そのため、デバイス１０００は、第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０により実施可能であり、或いは第１の端末デバイス１１０及び第２の端末デバイス１２０の少なくとも一部として機能することができる。
図に示すように、デバイス１０００は、プロセッサ１０１０と、プロセッサ１０１０に接続されるメモリ１０２０と、プロセッサ１０１０に接続される適切な送信機（ＴＸ）及び受信機（ＲＸ）１０４０と、ＴＸ／ＲＸ１０４０に接続される通信インタフェースとを備える。メモリ１０２０は、プログラム１０３０の少なくとも一部を記憶する。ＴＸ／ＲＸ１０４０は、双方向通信に使用される。ＴＸ／ＲＸ１０４０は、通信を容易にするために少なくとも１つのアンテナを有するが、実際、本願に言及されたアクセスノードは複数のアンテナを有する。通信インタフェースは、他のネットワーク素子との通信に必要な任意のインタフェースを表すことができ、例えば、ｇＮＢｓまたはｅＮＢｓ間の双方向通信用Ｘ２インタフェース、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）／サービングゲートウェイ（Ｓ－ＧＷ）とｇＮＢまたはｅＮＢとの間の通信用Ｓ１インタフェース、ｇＮＢまたはｅＮＢとリレーノード（ＲＮ：relay node）との間の通信用Ｕｎインタフェース、またはｇＮＢまたはｅＮＢと端末デバイスとの間の通信用Ｕｕインタフェースなどが挙げられる。
プログラム１０３０に含まれるプログラム命令は、関連プロセッサ１０１０によって実行されると、デバイス１０００が図３、図５、図７及び図９のいずれかを参照して説明した本開示の実施形態に従って動作可能とする。本明細書の実施形態は、デバイス１０００のプロセッサ１０１０によって実行可能なコンピュータソフトウェア、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実行される。プロセッサ１０１０は、本開示の様々な実施形態を実施するように構成される。さらに、プロセッサ１０１０とメモリ１０２０との組み合わせにより構成される処理手段１０５０は、本開示の様々な実施形態を実施可能である。
メモリ１０２０は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプであってよく、非一時的コンピュータ可読記憶媒体、半導体ベースのメモリデバイス、磁気メモリデバイス及びシステム、光学メモリデバイス及びシステム、固定メモリ及びリムーバブルメモリなどの任意の適切なデータ記憶技術を使用して実装され得るが、これらに限定されない。デバイス１０００には、メモリ１０２０を１つのみ示しているが、デバイス１０００にはいくつかの物理的に個別のメモリモジュールを有してもよい。プロセッサ１０１０は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプであってもよく、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、及びマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサのうちの１つ以上を備えてもよいが、これらに限定されない。デバイス１０００は、メインプロセッサを同期させるクロックに時間的にスレーブ化される特定用途向け集積回路チップなどの複数のプロセッサを有してもよい。
本開示の装置及び／またはデバイスに含まれる構成要素は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせなどを含む様々な方法で実装され得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のユニットは、記憶媒体に記憶された機械実行可能な命令などのソフトウェア及び／またはファームウェアを使用して実装され得る。機械実行可能な命令に加えて、またはその代わりに、装置及び／またはデバイス内のユニットの一部または全部は、少なくとも部分的に、１つまたは複数のハードウェアロジック構成要素によって実装されてもよい。使用可能なハードウェアロジック構成要素は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field-programmable Gate Arrays）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application specific Integrated Circuit）、特定用途用標準品（ＡＳＳＰ：Application specific Standard Product）、ＳＯＣ（System-on-a-chip system）、コンプレックスプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）等が挙げられるが、これらに限定されない。
一般に、本開示の様々な実施形態は、ハードウェアまたは専用回路、ソフトウェア、ロジック、またはそれらの任意の組み合わせで実施されてもよい。ある態様は、ハードウェアで実施されてもよく、他の態様は、コントローラ、マイクロプロセッサ、または他のコンピューティング装置によって実行されるファームウェアまたはソフトウェアで実施されてもよい。なお、本開示の実施形態の様々な態様は、ブロック図、フローチャート、または他の画像表示を用いて図示及び説明されているが、本明細書に記載のブロック、装置、システム、技術または方法は、非限定的な例として、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、専用回路またはロジック、汎用ハードウェアまたはコントローラもしくは他のコンピューティング装置、またはそれらのいくつかの組み合わせにおいて実施されてもよい。
本開示はさらに、非一時的なコンピュータ可読媒体に有形的に記憶された少なくとも１つのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、図７から図１０を参照して説明したプロセスまたは方法を実行するために、実際のまたは仮想プロセッサ上の装置内で実行される、プログラムモジュールに含まれるようなコンピュータ実行可能命令を含む。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実行するか、または特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構造などを含む。プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態の要求に応じて、プログラムモジュール間で結合または分割してもよい。プログラムモジュールに対するマシン実行可能命令は、ローカルまたは分散装置内で実行されてもよい。分散装置では、プログラムモジュールはローカルとリモートの両方の記憶媒体に配置してもよい。
本開示の方法を実行するためのプログラムコードは、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれてもよい。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはコントローラに提供されてもよい。これにより、プログラムコードがプロセッサまたはコントローラによって実行されると、フローチャート及び／またはブロック図に規定される機能／動作が実現される。プログラムコードは、完全にマシンで実行されてもよいし、その一部がマシンで実行されてもよいし、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとしてもよいし、一部がマシンで実行され且つ一部がリモートマシンで実行されてもよいし、完全にリモートマシンまたはサーバで実行されてもよい。
上記プログラムコードは、命令実行システム、装置、またはデバイスによって、またはそれと関連付けられて使用されるためのプログラムを含む、または格納することができる任意の有形媒体であり得るマシン可読媒体で具現化されてもよい。マシン可読媒体は、マシン可読信号媒体またはマシン可読記憶媒体であってもよい。マシン可読媒体は、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、または半導体のシステム、装置、デバイス、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含んでもよいが、これらに限定されない。マシン可読記憶媒体のより具体的な例として、１つ以上のワイヤによる電気的接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバー、ポータブルコンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光学式ストレージデバイス、磁気ストレージデバイス、または前記の任意の適切な組み合わせが挙げられる。
さらに、動作が特定の順序で描かれているが、これは、望ましい結果を達成するために、そのような動作が図示の特定の順序または連続順序で実行されること、またはすべての描かれた動作が実行されることを要求するものではない。特定の状況では、マルチタスク及び並列処理が有利である場合がある。同様に、上記の説明にはいくつかの特定の実施形態の詳細が含まれているが、これらは本開示の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、特定の実施形態に特有の特徴の説明として解釈されるべきである。別々の実施形態で説明されている特定の特徴を組み合わせて単一の実施形態に実施されてもよい。逆に、単一の実施形態で説明されている様々な特徴も、複数の実施形態で個別に、または任意の適切なサブコンビネーションで実施されてもよい。
なお、本開示は、構造的特徴及び／または方法論的動作に特有の用語で説明されたが、添付の特許請求の範囲で限定される本開示は、必ずしも上記の特定の特徴または動作に限定されない。むしろ、上記の特定の特徴及び動作は、特許請求の範囲を実施する例示的な形態として開示されている。

Claims (60)

  1. 第１の端末デバイスにおいて、第２の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータに基づいて、前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれるリソースプール内のリソースの占有を特定することと、
    前記リソースの占有に関する情報を前記第２の端末デバイスに送信することと、
    を含む、通信方法。
  2. 前記第２の端末デバイスから、前記サイドリンク送信用リソースをスケジューリングするための要求を受信することと、
    前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータを取得することと、
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータを取得することは、
    前記第１の端末デバイスにおいて予め設定された前記サイドリンク送信パラメータを取得することを含み、
    前記サイドリンク送信パラメータは、前記リソースプールに関連付けられる、
    請求項２に記載の方法。
  4. 前記サイドリンク送信パラメータを取得することは、
    前記要求から前記サイドリンク送信パラメータを取得することを含む、
    請求項２に記載の方法。
  5. 前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータを取得することは、
    前記要求に対する応答を前記第２の端末デバイスに送信することと、
    前記第２の端末デバイスから前記サイドリンク送信パラメータを受信することと、
    を含む、請求項２に記載の方法。
  6. 前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータを取得することは、
    前記サイドリンク送信パラメータの一部を前記第２の端末デバイスから受信することと、
    前記サイドリンク送信パラメータの前記一部と、前記第１の端末デバイスに記憶されたサイドリンク送信パラメータとに基づいて、前記サイドリンク送信パラメータを特定することと、
    を含む、請求項２に記載の方法。
  7. 前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータを取得することは、
    前記第２の端末デバイスから、無線リソース制御シグナリングまたはＭＡＣ制御要素を介して前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータを取得することを含む、
    請求項２に記載の方法。
  8. 前記リソースプール内の前記リソースの占有を特定することは、
    センシングウィンドウ内のサイドリンクチャネルをセンシングすることと、
    前記センシングの結果から、第２の端末デバイスと異なる端末デバイスのサイドリンク制御情報及びサイドリンク測定値の少なくとも１つを取得することと、
    前記サイドリンク送信パラメータと、前記サイドリンク制御情報及び前記サイドリンク測定値の少なくとも１つとに基づいて、前記リソースプール内の前記リソースの占有を特定することと、
    を含む、請求項１に記載の方法。
  9. 前記リソースプール内の前記リソースの占有に関する前記情報を送信することは、
    前記リソースプール内の前記リソースの占有を、所定の周波数粒度及び所定の時間粒度で示すビットマップを送信することを含む、
    請求項１に記載の方法。
  10. 前記所定の周波数粒度は、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）及び物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）の少なくとも１つにおける送信に使用されるサブチャネルの数であり、前記所定の時間粒度は、スロットまたはシンボルである、
    請求項９に記載の方法。
  11. 前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータは、レイヤ１優先度、利用可能なパケット遅延バジェット、スロット内のサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数、リソース予約インターバル、及び前記リソースプールに関連付けられる帯域幅パートインデックスのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１に記載の方法。
  12. 前記第１の端末デバイス及び前記第２の端末デバイスの一方は、中継端末デバイスであり、前記第１の端末デバイス及び前記第２の端末デバイスの他方は、遠隔端末デバイスである、
    請求項１に記載の方法。
  13. 第２の端末デバイスにおいて、前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれるリソースプール内のリソースの占有に関する情報であって、前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータに基づく情報を第１の端末デバイスから受信することと、
    前記情報に基づいて、前記リソースプールから、前記サイドリンク送信用リソースのセットを特定することと、
    を含む、通信方法。
  14. 前記サイドリンク送信用リソースをスケジューリングするための要求を前記第１の端末デバイスに送信することと、
    前記要求に対する応答を前記第１の端末デバイスから受信することと、
    をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
  15. 前記リソースをスケジューリングするための要求の中で前記サイドリンク送信パラメータを送信することをさらに含む、
    請求項１４に記載の方法。
  16. 前記要求に対する前記応答を受信した後、前記サイドリンク送信パラメータを前記第１の端末デバイスに送信することをさらに含む、
    請求項１４に記載の方法。
  17. 前記サイドリンク送信パラメータを送信することは、
    前記第１の端末デバイスに記憶されたサイドリンク送信パラメータに対する、サイドリンク送信パラメータの一部を送信することをさらに含む、
    請求項１５または１６に記載の方法。
  18. 前記サイドリンク送信パラメータを送信することは、
    前記サイドリンク送信パラメータを、無線リソース制御シグナリングまたはＭＡＣ制御要素を介して前記第１の端末デバイスに送信することを含む、
    請求項１５または１６に記載の方法。
  19. 前記情報に基づいて前記サイドリンク送信用リソースのセットを特定することは、
    前記情報に基づいて前記リソースプールから占有されていないリソースを特定することと、
    前記占有されていないリソースから、前記サイドリンク送信用リソースのセットを選択することと、
    を含む、請求項１３に記載の方法。
  20. 前記リソースの占有に関する前記情報を受信することは、
    前記リソースプール内の前記リソースの占有を、周波数粒度及び所定の時間粒度で示すビットマップを受信することを含む、
    請求項１３に記載の方法。
  21. 前記所定の周波数粒度は、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）及び物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）の少なくとも１つにおける送信に使用されるサブチャネルの数であり、前記所定の時間粒度は、スロットまたはシンボルである、
    請求項２０に記載の方法。
  22. 前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータは、レイヤ１優先度、利用可能なパケット遅延バジェット、スロット内のサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数、リソース予約インターバル、及び前記リソースプールに関連付けられる帯域幅パートインデックスのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１３に記載の方法。
  23. 前記第１の端末デバイス及び前記第２の端末デバイスの一方は、中継端末デバイスであり、前記第１の端末デバイス及び前記第２の端末デバイスの他方は、遠隔端末デバイスである、
    請求項１３に記載の方法。
  24. 第１の端末デバイスにおいて、前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータに基づいて、前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれるリソースプール内のリソースの占有を特定することと、
    第２の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースを選択することを支援するために、前記リソースの占有及び前記サイドリンク送信パラメータに関する情報を前記第２の端末デバイスに送信することと、
    を含む、通信方法。
  25. 前記リソースプール内の前記リソースの占有を特定することは、
    前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースをスケジューリングするための要求を第２の端末デバイスから受信することに応じて、前記要求に対する応答を第２の端末デバイスに送信することと、
    前記リソースプール内の前記リソースの占有を特定することと、
    を含む、請求項２４に記載の方法。
  26. 前記リソースプール内の前記リソースの占有を特定することは、
    センシングウィンドウ内のサイドリンクチャネルをセンシングすることと、
    センシングの結果から、前記第２の端末デバイスと異なる端末デバイスのサイドリンク制御情報及びサイドリンク測定値の少なくとも１つを取得することと、
    前記サイドリンク送信パラメータと、前記サイドリンク制御情報及び前記サイドリンク測定値の少なくとも１つとに基づいて、前記リソースプール内の前記リソースの占有を特定することと、
    を含む、請求項２４に記載の方法。
  27. 前記リソースプール内の前記リソースの占有を特定することは、
    前記第１の端末デバイスにより占有されるリソースのセットを特定することを含む、
    請求項２５に記載の方法。
  28. 前記第１の端末デバイスにより占有されるリソースのセットを特定することは、
    時間帯における占有されていない時間リソースを、前記占有されるリソースのセットとして特定することを含み、
    前記時間帯は、前記要求が受信される時点から開始され、所定の継続時間、所定の時間オフセット、及び前記第１の端末デバイスの処理時間のうちの少なくとも１つと関連付けられる、
    請求項２７に記載の方法。
  29. 前記第１の端末デバイスにより占有されるリソースのセットを特定することは、
    時間帯における占有されていない時間リソースを、前記占有されるリソースのセットとして特定することを含み、
    前記時間帯は、前記要求が受信される第１の時点から前記情報が送信される第２の時点までである、
    請求項２７に記載の方法。
  30. 前記リソースプール内のリソースの占有に関する情報を送信することは、
    前記リソースのセットを示す情報を送信することを含む、
    請求項２７に記載の方法。
  31. 前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信は、周期的に実行され、
    前記リソースのセットを示す情報を送信することは、
    インデックスと、インターバルと、前記第１の端末デバイスによって占有されるスロットまたはシンボルの数とを送信すること、または
    インターバルと、前記第１の端末デバイスにより占有されるスロットまたはシンボルの数と、上位層シグナリングに示される基準時間に対するオフセットとを送信すること、
    を含む、請求項２７に記載の方法。
  32. 前記リソースプール内のリソースの占有に関する情報を送信することは、
    前記リソースプール内の前記リソースの占有を、周波数粒度及び所定の時間粒度で示すビットマップを送信することを含む、
    請求項２４に記載の方法。
  33. 前記周波数粒度は、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）及び物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）の少なくとも１つにおける送信に使用されるサブチャネルの数であり、前記所定の時間粒度は、スロットまたはシンボルである、
    請求項２４に記載の方法。
  34. 前記リソースの占有に関する前記情報と、前記サイドリンク送信パラメータとを送信することは、
    前記リソースの占有に関する前記情報を前記サイドリンク送信パラメータと共に送信すること、または
    前記リソースの占有に関する前記情報の送信後に、前記サイドリンク送信パラメータを送信すること、
    を含む、請求項２４に記載の方法。
  35. 前記サイドリンク送信パラメータを送信することは、
    前記第２の端末デバイスに記憶されたサイドリンク送信パラメータに対する、サイドリンク送信パラメータの一部を送信することを含む、
    請求項２４に記載の方法。
  36. 前記サイドリンク送信パラメータを送信することは、
    無線リソース制御シグナリングまたはＭＡＣ制御要素を介して前記サイドリンク送信パラメータを送信することを含む、
    請求項２４に記載の方法。
  37. 前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータは、レイヤ１優先度、利用可能なパケット遅延バジェット、スロット内のサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数、リソース予約インターバル、リソースプールインデックス及び前記リソースプールに関連付けられる帯域幅パートインデックスのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項２４に記載の方法。
  38. 前記第１の端末デバイス及び前記第２の端末デバイスは、一方が中継端末デバイスであり、他方が遠隔端末デバイスである、
    請求項２４に記載の方法。
  39. 第２の端末デバイスにおいて、第１の端末デバイスから、前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータと、前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信用リソースが含まれるリソースプール内のリソースの占有に関する情報とを受信することと、
    前記情報と、前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータと、前記第２の端末デバイスのサイドリンク送信パラメータとに基づいて、前記リソースプールから、前記サイドリンク送信用リソースの第１のセットを特定することと、
    を含み、
    前記リソースの占有は、前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータに基づいて特定される、
    通信方法。
  40. 前記リソースの占有に関する前記情報を受信することは、
    前記サイドリンク送信用リソースをスケジューリングするための要求を前記第１の端末デバイスに送信することと、
    前記第１の端末デバイスから前記要求に対する応答を受信した後に、前記リソースの占有に関する前記情報を受信することと、
    を含む、請求項３９に記載の方法。
  41. 前記リソースの占有に関する前記情報と、前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータとを受信することは、
    前記リソースの占有に関する前記情報を前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータと共に受信すること、または
    前記リソースの占有に関する前記情報の受信後に、前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータを受信すること、
    を含む、請求項３９に記載の方法。
  42. 前記リソースプール内の前記リソースの占有に関する情報を受信することは、
    前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信に占有されるリソースの第２のセットを示す情報を受信することを含む、
    請求項４０に記載の方法。
  43. 前記リソースの第２のセットを示す前記情報を受信することは、
    前記リソースの第２のセットとなる、時間帯における占有されていない時間リソースを示す情報を受信することを含み、
    前記時間帯は、前記要求が受信される時点から開始され、所定の継続時間、所定の時間オフセット、及び前記第１の端末デバイスの処理時間のうちの少なくとも１つと関連付けられる、
    請求項４２に記載の方法。
  44. 前記リソースの第２のセットを示す前記情報を受信することは、
    前記リソースの第２のセットとなる、時間帯における占有されていない時間リソースを示す情報を受信することを含み、
    前記時間帯は、前記要求が受信される第１の時点から前記情報が送信される第２の時点までである、
    請求項４２に記載の方法。
  45. 前記第１の端末デバイスのサイドリンク送信は、周期的に実行され、
    前記リソースの第２のセットを示す前記情報を受信することは、
    インデックスと、インターバルと、前記第１の端末デバイスによって占有されるスロットまたはシンボルの数とを受信すること、または
    インターバルと、前記第１の端末デバイスにより占有されるスロットまたはシンボルの数と、上位層シグナリングに示される基準時間に対するオフセットとを受信すること
    を含む、請求項４２に記載の方法。
  46. 前記リソースの占有に関する前記情報を受信することは、
    前記リソースプール内の前記リソースの占有を、周波数粒度及び所定の時間粒度で示すビットマップを受信することを含む、
    請求項３９に記載の方法。
  47. 前記周波数粒度は、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）及び物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）の少なくとも１つにおける送信に使用されるサブチャネル数であり、前記所定の時間粒度は、スロットまたはシンボルである、
    請求項４６に記載の方法。
  48. 前記リソースの占有に関する前記情報と、前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータとを受信することは、
    無線リソース制御シグナリングまたはＭＡＣ制御要素を介して、前記情報と、前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータとを受信することを含む、
    請求項３９に記載の方法。
  49. 前記サイドリンク送信用リソースの第１のセットを特定することは、
    前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータ及び前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータが所定のルールを満たすことを判定したことに応じて、前記リソースの占有に関する前記情報に基づいて、前記リソースプールから占有されていないリソースを特定することと、
    前記占有されていないリソースから前記サイドリンク送信用リソースの前記第１のセットを選択することと、
    を含む、請求項３９に記載の方法。
  50. 前記第１の端末デバイスのレイヤ１優先度が前記第２の端末デバイスのレイヤ１優先度以下であること、
    前記第１の端末デバイスのスロットにおけるサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数が、前記第２の端末デバイスのスロットにおけるサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数以上であること、
    前記第１の端末デバイスの利用可能なパケット遅延バジェットが、前記第２の端末デバイスの利用可能なパケット遅延バジェット以上であること、
    前記第１の端末デバイスのリソース予約インターバルが前記第２の端末デバイスのリソース予約インターバルと同一であること、
    前記第１の端末デバイス用のリソースプールのリソースプールインデックスが、第２の端末デバイス用のリソースプールのリソースプールインデックスと同一であること、及び
    前記第１の端末デバイスの前記リソースプールに関連付けられる帯域幅パートインデックスが、前記第２の端末デバイスのリソースプールに関連付けられる帯域幅パートインデックスと同一であること
    のうちの少なくとも１つに応じて、前記第１の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータ及び前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータが前記所定のルールを満たすと判定することをさらに含む、
    請求項４９に記載の方法。
  51. 前記第１の端末デバイス及び前記第２の端末デバイスの前記サイドリンク送信パラメータは、レイヤ１優先度、利用可能なパケット遅延バジェット、スロット内のサイドリンク送信に使用されるサブチャネルの数、リソース予約インターバル、リソースプールインデックス及び前記リソースプールに関連付けられる帯域幅パートインデックスのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項３９に記載の方法。
  52. 前記第１の端末デバイス及び前記第２の端末デバイスの一方は、中継端末デバイスであり、前記第１の端末デバイス及び前記第２の端末デバイスの他方は、遠隔端末デバイスである、
    請求項３９に記載の方法。
  53. 端末デバイスであって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサに接続され、命令が格納されているメモリと、を備え、
    前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法を前記端末デバイスに実行させる、
    端末デバイス。
  54. 端末デバイスであって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサに接続され、命令が格納されているメモリと、を備え、
    前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、請求項１３～２３のいずれか一項に記載の方法を前記端末デバイスに実行させる、
    端末デバイス。
  55. 端末デバイスであって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサに接続され、命令が格納されているメモリと、を備え、
    前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、請求項２４～３８のいずれか一項に記載の方法を前記端末デバイスに実行させる、
    端末デバイス。
  56. 端末デバイスであって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサに接続され、命令が格納されているメモリと、を備え、
    前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、請求項３９～５２のいずれか一項に記載の方法を前記端末デバイスに実行させる、
    端末デバイス。
  57. 命令が記憶されているコンピュータ可読媒体であって、
    前記命令は、デバイスの少なくとも１つのプロセッサ上で実行されると、前記デバイスに、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法を実行させる、
    コンピュータ可読媒体。
  58. 命令が記憶されているコンピュータ可読媒体であって、
    前記命令は、デバイスの少なくとも１つのプロセッサ上で実行されると、前記デバイスに、請求項１３～２３のいずれか一項に記載の方法を実行させる、
    コンピュータ可読媒体。
  59. 命令が記憶されているコンピュータ可読媒体であって、
    前記命令は、デバイスの少なくとも１つのプロセッサ上で実行されると、前記デバイスに、請求項２４～３８のいずれか一項に記載の方法を実行させる、
    コンピュータ可読媒体。
  60. 命令が記憶されているコンピュータ可読媒体であって、
    前記命令は、デバイスの少なくとも１つのプロセッサ上で実行されると、前記デバイスに、請求項３９～５２のいずれか一項に記載の方法を実行させる、
    コンピュータ可読媒体。
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