CN112544119A - 用于v2v通信的方法和设备 - Google Patents

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CN112544119A CN201880096468.1A CN201880096468A CN112544119A CN 112544119 A CN112544119 A CN 112544119A CN 201880096468 A CN201880096468 A CN 201880096468A CN 112544119 A CN112544119 A CN 112544119A
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Abstract

本公开的实施例涉及用于V2V通信的方法、设备和计算机可读介质。该方法包括：确定用于发送第一调度分配(SA)信息的第一子帧，该第一SA信息与用于发送第一分组的第一资源相关联；基于从另一终端设备接收的第二SA信息以及与该另一终端设备相关联的参考信号接收功率(RSRP)，确定第一资源；在第一子帧处发送第一SA信息；并且在第一SA的发送之后，在第一资源上发送第一分组。

Description

用于V2V通信的方法和设备
技术领域
本公开的实施例总体上涉及电信领域，尤其涉及用于V2V通信的方法和设备。
背景技术
设备到设备(D2D)通信已经发展了多年，并且已经扩展到包括车辆到一切(V2X)通信。例如，在诸如第三代合作伙伴计划(3GPP)规范版本14之类的当前电信规范中，用于D2D工作的扩展包括对V2X通信的支持。V2X通信包括在车辆、行人、基础设施和网络之间的直接通信的任意组合，并且因此可以被划分为以下四种不同类型：车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)。V2V通信包括车辆之间的通信；V2P通信包括车辆与由个体所携带的设备(例如，由行人、骑自行车的人、驾驶员或乘客所携带的手持用户终端)之间的通信；V2I通信包括车辆与支持V2X应用的基础设施之间的通信，基础设施诸如是作为交通基础设施实体的路边单元(RSU)；并且V2N通信包括车辆与诸如网络终端之类的网络基础设施之间的通信。
在版本14中，用于V2V通信的资源分配仅处理具有固定模式的周期性V2V业务。基于模式4感测的资源选择被指定用于用户设备(UE)的自主传输。对于周期性业务，采用半静态传输(SPT)以通过感测来实现冲突避免，也就是说，过去的资源使用情况被感测，以预测未来的资源使用情况。在3GPP版本16中规定的新无线电(NR)V2V通信中，需要支持各种V2V通信，诸如周期性或非周期性业务以及固定或变化的分组大小。在TR 37.885“关于针对LTE和NR的新的车辆到一切V2X使用实例的评估方法的研究”中，需要评估非周期性业务模型。例如在中等业务强度下，非周期性业务要求50ms的分组间到达时间加上均值为50ms的指数随机变量以及在200字节至2000字节范围内均匀随机的分组大小，其中量化步长为200字节。因此，基于感测的资源选择将不支持非周期性业务。
发明内容
总体上，本公开的示例实施例提供了用于V2V通信的方法和设备。
在第一方面，提供了一种在终端设备处实现的方法。该方法包括：确定用于发送第一调度分配(SA)信息的第一子帧，该第一SA信息与用于发送第一分组的第一资源相关联；以及基于从另一终端设备接收的第二SA信息以及与该另一终端设备相关联的参考信号接收功率(RSRP)，确定第一资源；在第一子帧处发送第一SA信息；在第一SA的发送之后，在第一资源上发送第一分组。
在第二方面，提供了一种终端设备。该设备包括至少一个处理器；至少一个包括计算机程序代码的存储器。该至少一个存储器和该计算机程序代码被配置为与该至少一个处理器一起使该设备至少执行根据第一方面的方法。
在第三方面，提供了一种装置，该装置包括用于执行根据第一方面的方法的步骤的部件。
在第四方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质具有存储在其上的计算机程序，该计算机程序在由设备的至少一个处理器执行时使该设备执行根据第一方面的方法。
通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
通过在附图中对本公开的一些实施例的更详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见，其中：
图1示出了在其中可以实现本公开的实施例的示例通信环境100；
图2示出了根据本公开的一些实施例的用于V2V通信的示例方法200的流程图；
图3示出了本公开的一些实施例的示例；
图4示出了本公开的一些实施例的示例；
图5示出了本公开的一些实施例的示例；
图6示出了本公开的一些实施例的示例；
图7示出了本公开的一些实施例的示例；
图8示出了根据本公开的一些实施例的用于V2V通信的示例方法的流程图；和
图9是适合于实现本公开的实施例的设备的简化框图。
在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的来进行描述并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而没有对本公开的范围建议任何限制。除了下面描述的方式以外，可以以各种方式来实现本文所描述的公开。
在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
如本文中所使用的，术语“网络设备”或“基站”(BS)是指能够提供或托管终端设备可以进行通信的小区或覆盖范围的设备。网络设备的示例包括但不限于节点B(NodeB或NB)、演进NodeB(eNodeB或eNB)、新无线电接入中的NodeB(gNB)、下一代NodeB(gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、低功率节点(诸如毫微微节点、微微节点)等。为了讨论的目的，在下文中，将参考eNB作为网络设备的示例来描述一些实施例。
如本文中所使用的，术语“终端设备”是指具有无线或有线通信能力的任何设备。终端设备的示例包括但不限于用户设备(UE)、个人计算机、台式机、移动电话、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、诸如数码相机之类的图像捕获设备、游戏设备、音乐存储和播放设备或启用无线或有线互联网接入和浏览等功能的互联网设备。
如本文中所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。术语“包括”及其变体应被解读为开放术语，其意指“包括但不限于”。术语“基于”应被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“实施例”应被解读为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应被解读为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。其他定义(显式和隐式)可以被包括如下。
在一些示例中，值、过程或装置被称为“最佳”、“最低”、“最高”、“最小”、“最大”等。应当理解，这样的描述旨在指示可以在许多使用的功能替代方案中进行选择，并且这样的选择不需要比其他选择更好、更小、更高或以其他方式优选。
图1示出了在其中可以实现本公开的实施例的示例通信环境100。在环境100中，车辆110-1和110-2是终端设备(被统称为或单独称为终端设备110)，并且可以在其覆盖范围101中彼此通信。蜂窝网络设备120也被部署在该环境中，并且向位于其覆盖范围102和103并接入到蜂窝网络的那些终端设备提供服务。应当理解，仅出于说明的目的示出了终端设备及其之间的链路。可能还存在其他各种以许多其他方式进行V2X通信的终端设备和网络设备。
网络设备120可以根据与终端设备110的相对位置(或者根据终端设备110的绝对位置)划分不同的区域，诸如图1中所示的覆盖范围102(也被称为区域102)和103(也被称为区域103)。一些终端设备可以位于区域102中(例如，终端设备110-1)，而一些终端设备可以位于区域103中(例如，终端设备110-2)。位于不同区域中的终端设备也可以彼此通信。
环境100图示出了V2X通信的场景，其中车辆和任何其他设备(网络设备120)可以彼此通信。如上所提及，V2X通信可以被划分为四种类型，包括车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)。终端设备110之间的通信(即，V2V、V2P、V2I通信)可以经由Uu接口和直接链路(或侧链路)两者来执行，而涉及网络设备120的通信(即，V2N通信)仅可以经由Uu接口来执行。对于基于侧链路的V2X通信，信息以广播的方式从TX终端设备发送到一个或多个RX终端设备。
取决于通信技术，网络100可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址接入(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络或任何其他网络。在网络100中讨论的通信可以使用符合任何合适的标准，包括但不限于新无线电接入(NR)、长期演进(LTE)、LTE演进、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、cdma2000和全球移动通信系统(GSM)等。此外，可以根据当前已知或将来要被开发的任何一代通信协议来执行通信。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议。本文所描述的技术可以被用于上面提及的无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术。为了清楚起见，以下针对LTE描述了该技术的某些方面，并且在下面的许多描述中使用了LTE术语。
在版本14中，用于V2V通信的资源分配仅处理具有固定模式的周期性V2V业务。对于周期性业务，采用半永久性传输(SPT)以通过感测来实现冲突避免。
在3GPP版本16中，对于新无线电(NR)V2V通信，提供了用于支持各种V2V业务的要求。例如，V2V业务可以包括这样的周期性业务或非周期性业务。此外，V2V业务可以支持传输具有固定或变化的分组大小的分组。
例如，在TR 37.885“关于针对LTE和NR的新的车辆到一切V2X使用实例的评估方法的研究”中，例如在中等交通强度中，非周期性业务要求50ms的分组间到达时间加上均值为50ms的指数随机变量以及在200字节与2000字节之间的范围内均匀随机的分组大小，其中量化步长为200字节。因此，传统的基于感测的资源选择不能被应用于非周期性业务。
根据本公开的实施例，提供了一种用于资源选择以支持NR V2V通信中所要求的非周期性业务的解决方案。在此解决方案中，调度分配(SA)信息可以在其关联数据之前被发送，该调度分配(SA)信息指示资源池中用于在时域和频域上的数据传输的资源。对于PHY层中的分组，SA信息和数据二者都可以具有多次传输(相同或不同的RV(冗余版本))。至少，SA信息的第一次发送可以在所有数据的发送之前被发送。将参考图2至图8来讨论本公开的实施例的更多细节。
图2示出了根据本公开的一些实施例的用于V2V通信的示例方法200的流程图。方法200可以在如图1中所示的终端设备110-1和110-2处被实现。应当了解，方法200可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的一些框，并且本公开的范围在这方面不受限制。为了讨论的目的，将参照图1从终端设备110-1和110-2的角度描述方法200。
在这种情况下，终端设备110-1充当TX终端设备。分组(也被称为第一分组)到达PHY层并且将被发送。在框210处，终端设备110-1确定用于发送第一SA信息的第一子帧。第一SA信息可以与用于发送第一分组的第一资源相关联。
在一些实施例中，可以基于第一分组的到达子帧来确定第一子帧。当第一分组到达PHY层时，终端设备110-1可以获取第一分组的到达子帧。终端设备110-1可以基于第一分组的到达子帧和终端设备110-1的处理能力来确定用于发送第一SA信息的子帧。
终端设备110-1的处理能力可以取决于表示处理能力的一些参数。例如，参数可以是指处理器的运行速度，例如处理器选择资源和配置SA信息所需的时间。
在框220处，终端设备110-1确定第一资源。在这种情况下，第一资源可以是指用于发送第一分组的一些物理资源块，并且可以在第一SA信息中被指示。终端设备110-1可以基于从资源池中选择的资源来配置SA信息。因此，一旦终端设备110-1发送了SA信息，其他终端设备(例如终端设备110-2)就可以被通知：资源的哪些部分已被占用来发送第一分组。其他终端设备可以使用未被终端设备110-1占用的其他可用资源。
根据本公开的实施例，SA信息可以在数据发送之前被发送，以避免来自其他终端设备的冲突和干扰。终端设备110-1可以确定时域资源集合。时域集合可以被认为是时域中的时间间隔或一组子帧。由于第一分组的发送可以在第一SA信息的发送之后被执行，因此时域集合的开始时间或起始子帧应晚于所确定的用于发送第一SA信息的第一子帧。因此，可以基于第一子帧来确定时域集合。此外，对时域集合的确定还可以取决于与分组的等待时间要求相关联的参数。
图3示出了本公开的一些实施例的示例。参考图3，可以看出对用于发送第一SA信息的第一子帧和时域集合的确定与用于发送第一分组的第一资源相关联。
图3示出了时域中的多个子帧3100-3107。在这种情况下，图3中的子帧3100-3107在时域中可能不是连续的，例如，若干子帧3107可以间隔在子帧3100和子帧3101中。
如上所述，当分组到达子帧3100时，可以基于分组的到达子帧3100和终端设备110-1的处理能力来确定用于发送SA信息的子帧。如果到达子帧3100的序号可以被称为n，则用于发送SA信息的子帧3101可以被表示为n+T1，其中T1取决于终端设备110-1的处理能力。
子帧3102-3106表示与数据传输相关联的时域资源集合，其可以包括一组子帧。如图所示，时域资源集合的起始子帧可以在时域中位于子帧3101之后。基于子帧3101，时域资源集合的起始子帧可以被确定为n+T1+1。可以基于分组的到达子帧3100和分组的等待时间要求来确定时域资源集合的终止子帧。在这种情况下，时域资源集合可以被表示为[n+T1+1，n+T2]，T2表示与分组的等待时间要求相关联的参数。
取决于终端设备110-1的处理能力，有利的是，尽可能早地发送第一SA信息。以这种方式，更大的时域资源集合可以为数据传输提供更多的资源，并且更多其他终端设备可以被通知由终端设备110-1所占用的资源，以避免数据传输期间的冲突。
在一些实施例中，如果终端设备110-1检测到与先前分组间到达时间相同的分组间到达时间，则可以通过引入随机值ΔT来将用于发送第一SA的第一子帧随机化。例如，终端设备110-1可以确定在第一分组和第一分组之前的第二分组的到达子帧之间的第一子帧间隔以及在第二分组和第二分组之前的第三分组的到达子帧之间的第二子帧间隔，以比较两个分组间到达时间。如果确定第一子帧间隔等于第二子帧间隔，则引入偏移值ΔT以更新第一子帧和时域资源集合。也就是说，用于发送SA信息的子帧3101可以被表示为n+T1+ΔT，并且时域资源集合可以被相应地表示为[n+T1+ΔT+1，n+T2]。
作为示例，可以以被表示为[0，b]的间隔均匀地分布随机值ΔT。
借助于引入随机值，可以避免与在相同子帧中发送SA信息的其他终端设备的潜在连续冲突。
在一些实施例中，引入随机值ΔT可以向具有不同等待时间要求的终端设备提供优先级支持。可以与等待时间要求成比例地设置值b。等待时间要求越严格，值b越小。
在一些实施例中，当时域资源集合被确定时，终端设备110-1从时域资源集合中选择用于数据传输的第一资源。可以基于来自其他终端设备的SA信息和参考信号的对应能量水平(即参考信号接收功率)来确定对第一资源的选择。
终端设备110-1可以连续地解码来自其他终端设备的SA信息并执行RSRP测量。通常，LTE-V2X传输信道包括物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)。PSCCH传输SA信息，而PSSCH传输用户数据。在这种情况下，终端设备110-1可以解码来自其他终端设备的SA信息，并且在关联的PSCCH上执行RSRP测量。可替代地，终端设备110-1还可以在先前的PSSCH信道上执行RSRP测量。考虑到PSSCH信道通常比PSCCH信道宽，它提供了有关潜在干扰的更准确信息。
图4图示出了本公开的一些实施例的示例。图4示出了来自另一终端设备(例如，终端设备110-2)的两个连续分组的SA信息和PSSCH的传输。如果终端设备110-1在子帧m 430处完成了SA/RSRP信息的收集，则SA信息4101的RSRP以及先前的PSCCH 4200和4201的RSRP(来自终端设备110-2)可以被终端设备110-1使用。也就是说，终端设备可能仅需要记录最新的测量值。
在一些实施例中，基于第二SA信息和RSRP，终端设备110-1可以估计时域资源集合的资源块的干扰水平。在这种情况下，可以参考干扰水平的仿真来估计时域资源集合的资源块的同信道冲突干扰和IBI(带内发射干扰)。
取决于干扰水平仿真的结果，干扰水平低于阈值水平的一组资源块可以被确定为候选资源块。基于数据传输所需的资源块的数目，可以从候选资源块中选择第一资源。数据传输所需的资源块的数目可以取决于第一分组的大小。
在一些实施例中，终端设备110-1可以从候选资源块中选择资源块的预定群组。可以基于阈值数目来选择资源块的预定群组。在一些实施例中，从时域资源集合中的起始子帧开始，终端设备110-1从所确定的一组资源块中顺序选择阈值数目的资源块。例如，用于资源块的预定群组的资源选择窗口可以被表示为[n+T1+1，n+T1+q]，T1+q≤T2。也就是说，终端设备110-1从时域资源集合的第一子帧中的候选资源块中选择第一资源。
例如，可以基于以下参数中的至少一个来确定阈值数目Nthr，参数包括数据池的信道繁忙率(CBR)、数据传输所需的资源块数目以及资源选择中遗漏的SA的子帧数目。以这种方式，阈值数目Nthr是为了确保可以由终端设备110-1选择的用于数据传输的足够数目的可用候选资源，从而可以确保用于数据传输的随机化效果。例如，如果数据传输所需的资源块数目为M，则Nthr可以被设置为4M。
在一些实施例中，终端设备110-1可以顺序地确定资源块的预定群组中的候选资源块数目Ncd，从q为1开始到q为T2，直到Ncd≥Nthr。然后，终端设备110-1可以从阈值数目的资源块(即[n+T1+1，n+T1+q]中的候选资源块)中随机选择用于数据传输的第一资源。
作为示例，为了节省用于指示频率位置的信令比特，可以将子信道定义为用于执行干扰水平估计的基本单位资源。一个子信道可以包括多个资源块。例如，对于非周期性业务的模型1，子信道可以被配置为针对200字节分组的15个RB。然后400字节分组占用2个子信道，600字节分组占用3个子信道，等等。
假设终端设备110-1可以占用k个子信道以用于数据传输。终端设备110-1可以估计时域资源集合中的所有子信道的干扰水平。用于数据传输而被占用的连续的k个子信道具有一组干扰水平[I1，I2，…，Ik]。一组干扰水平[I1，I2，...，Ik]的最大值或平均值可以表示用于数据传输的信道的干扰水平。
图5图示出了本公开的一些实施例的示例。如图5中所示，时域资源集合的资源池包括多个子信道520，多个子信道组5100-5103之一可以被终端设备110-1占用以进行数据传输。在这种情况下，每个组可以占用3个子信道。
可替代地，如果确定k个子信道被终端设备110-1占用以进行数据传输并且不存在可用的连续k个子信道用于数据传输，则终端设备110-1可以使用多个较小的数据信道。例如，对于两个数据信道，终端设备110-1可以使用r个子信道的一个数据信道和t个子信道的另一个数据信道，并且k个子信道由r个子信道和t个子信道组成。终端设备110-1可以为那些较小的数据信道选择合适的资源。
如上所述，可以以不同的方式从时域资源集合中选择用于数据传输的第一资源。
重新参见图2，在框230处，终端设备110-1在第一子帧处发送第一SA信息。在框240处，终端设备110-1在第一SA的发送之后在第一资源上发送第一分组。
在该解决方案中，终端设备110-1在数据发送之前发送SA信息。可以将SA信息尽可能早地通知给其他终端设备，使得由终端设备110-1发送第一分组所占用的资源的各部分可以不被其他终端设备使用。因此，可以避免潜在的冲突和干扰，并且可以实现用于NR V2V通信中所需的非周期性业务的资源选择方案。
由于处理延迟，在资源选择过程中可能会丢失与SA信息相关联的一些子帧。某些子帧中的SA丢失的情况可以参见图3。
在图3中，例如，终端设备110-1从另一终端设备收集SA信息，直到子帧3107。然后，终端设备110-1可以执行从RX到TX的切换过程。在切换过程期间子帧中的SA信息可能会被终端设备110-1丢失。例如，在图3中，从子帧3107到子帧3101的子帧中的SA信息可能会被终端设备110-1可丢失。
此外，从TX终端，例如终端设备110-1，在与用于数据发送的子帧不同的子帧中发送SA信息两次。这种半双工约束降低了系统级性能。由于第一SA信息是在第一分组之前被发送，因此更多的子帧被用于发送而不是接收，这增加了半双工约束的影响。
为了进一步优化系统级性能，可以将较大的子载波间隔(SCS)(例如30KHz而不是15KHz)应用于非周期性业务的发送，这导致了较短的子帧持续时间。
基于区域的池配置被指定以用于减少远近效应，这也可以减少丢失的SA信息的数量。为了进一步优化系统级性能，提供了根据本公开实施例的基于区域的池配置。
图6示出了本公开的一些实施例的示例。如图6中所图示，一些终端设备位于第一区域601中(例如，终端设备110-1)，而一些终端设备位于第二区域602中(例如，终端设备110-2)。用于发送SA信息的资源池630的资源和用于数据传输的资源池640的资源。如上所提及，对于传统解决方案，SA信息和关联的数据在同一子帧中被发送。如图6中所示，奇数子帧6100-6104由位于第一区域601中的终端设备使用，而偶数子帧6200-6204由位于第二区域602中的终端设备使用。以这种方式，不需要用于从RX到TX的切换过程的至少一个子帧时间。因此，在资源选择中可能不会丢失相关的SA信息。
对于根据本公开的一些实施例的基于SA的资源选择方案。提供了一种池配置，以降低半双工约束的影响。由于用于发送SA信息和关联数据的子帧不同，位于第一区域中的终端设备可以使用奇数子帧进行数据传输，并使用偶数子帧用于发送SA信息，而位于第二区域中的终端设备可以使用偶数子帧进行数据传输，并使用奇数子帧用于发送SA信息。
图7示出了本公开的一些实施例的示例。如图7中所图示，在第一区域701中，奇数子帧7105-7109被用于数据传输，而偶数子帧7100-7104被用于发送SA信息。在第二区域802中，偶数子帧7105-7109被用于数据传输，而奇数子帧7100-7104被用于发送SA信息。
该交错的SA/数据池配置机制可以类似地被应用于具有任意区域数目的基于区域的池配置。
在根据本公开的一些实施例的解决方案中，提供用于非周期性业务的基于SA的资源选择方案以满足NR V2V通信的要求。交错的SA/数据池配置机制可以进一步降低半双工约束的影响。
总之，下面将参考图8详细描述本公开的原理和实现，图8示出了根据本公开的实施例的过程800。为了讨论的目的，将参考图1来描述过程800。过程800可以涉及用于在V2V通信中的传输的资源的配置。
终端设备110-1确定805用于发送第一SA信息的第一子帧。SA信息与用于发送第一分组的第一资源相关联。可以基于第一分组的第一到达子帧和表示终端设备的处理能力的第一参数来确定第一子帧。
终端设备110-2可以发送810第二SA信息和RSRP。终端设备110-1可以收集第二SA信息和RSRP，并且基于与终端设备110-2相关联的第二SA信息和RSRP来确定815第一资源。
为了确定第一资源，终端设备110-1可以基于第一时间和表示第一分组的等待时间要求的第二参数来确定时域资源集合。终端设备110-1可以基于来自另一终端设备110-2的第二SA信息和PSRP，从时域资源集合中选择第一资源。可以通过监控PSCCH和PSSCH中的至少一个来确定RSRP。
如果终端设备110-1监控到分组间的到达时间相同。终端设备可以确定随机值以更新第一子帧和时域资源集合。
为了从时域资源集合中选择第一资源，可以执行针对每个资源块的干扰水平估计。干扰水平估计可以指的是同信道冲突干扰的估计和带内发送干扰的估计。干扰水平低于阈值水平的一组资源块可以被确定为候选资源块。终端设备可以基于发送分组所需的资源块数目来选择候选资源块中的第一资源。
如果终端设备110-1和终端设备110-2位于网络设备的不同区域中，则为了确定第一子帧，终端设备110-1确定用于发送第二SA信息的第二子帧。如果第二子帧处于奇数子帧中，则终端设备110-1在偶数子帧中确定第一子帧并在奇数子帧中确定第一资源。
终端设备在第一子帧处发送820第一SA信息，并在第一SA的发送之后在第一资源上发送825第一分组。
图9是适合于实现本公开的实施例的设备900的简化框图。可以将设备900视为如图1中所示的终端设备120的另一示例实现。因此，设备900可以被实现在终端设备110处或被实现为终端设备110的至少一部分。
如图所示，设备900包括处理器910、耦合至处理器910的存储器920、耦合至处理器910的合适的发射机(TX)和接收机(RX)940以及耦合至TX/RX 940的通信接口。存储器910存储程序930的至少一部分。TX/RX 940用于双向通信。TX/RX 940具有至少一个天线以促进通信，但是在实践中，本申请中所提及的接入节点可能具有多个天线。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需的任何接口，诸如用于eNB之间的双向通信的X2接口、用于移动性管理实体(MME)/服务网关(S-GW)与eNB之间的通信的S1接口、用于eNB与中继节点(RN)之间的通信的Un接口或用于eNB与终端设备之间的通信的Uu接口。
假定程序930包括程序指令，该程序指令在由关联的处理器910执行时使得设备900能够根据本公开的实施例进行操作，如在本文中参考图2至图8所讨论的。本文的实施例可以由可由设备900的处理器910执行的计算机软件、或者由硬件、或者由软件和硬件的组合来实现。处理器910可以被配置为实现本公开的各种实施例。此外，处理器910和存储器910的组合可以形成适于实现本公开的各种实施例的处理部件950。
存储器910可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何适当的数据存储技术来实现，作为非限制性示例，诸如非暂时性计算机可读存储介质、基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。尽管在设备900中仅示出了一个存储器910，但是在设备900中可能存在若干物理上分立的存储器模块。处理器910可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器中的一个或多个。设备900可以具有多个处理器，诸如专用集成电路芯片，其在时间上从属于同步主处理器的时钟。
通常，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以以可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文所描述的框、装置、系统、技术或方法可以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
本公开还提供了有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如被包括在程序模块中的那些指令，在设备中在目标真实或虚拟处理器上被执行，以执行如上参考图2至图11中的任何一个所述的过程或方法。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能性可以根据需要在程序模块之间进行组合或进行分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地设备或分布式设备内被执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写用于执行本公开的方法的程序代码。可以将这些程序代码提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得该程序代码在由处理器或控制器执行时，引起流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在计算机上执行、部分在计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在计算机上并且部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。
以上程序代码可以被体现在机器可读介质上，其可以是可以包含或存储供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于：电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或前述各项的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例将包括：具有一根或多根线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程读取器只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述各项的任意合适组合。
此外，虽然以特定顺序描绘了操作，但这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或以连续的顺序执行这样的操作，或者要执行所有图示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干特定实现细节，但是这些细节不应被解释为对本公开范围的限制，而应被解释为可以是特定于特定实施例的特征的描述。在分离的实施例的上下文中所描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中所描述的各种特征也可以分离地实现在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。
尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应该理解，所附权利要求书中定义的本公开不一定局限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

Claims (25)

1.一种在终端设备处实现的方法，包括：
确定用于发送第一调度分配(SA)信息的第一子帧，所述第一SA信息与用于发送第一分组的第一源相关联；
基于从另一终端设备接收的第二SA信息以及与所述另一终端设备相关联的参考信号接收功率(RSRP)，确定所述第一资源；
在所述第一子帧处发送所述第一SA信息；以及
在所述第一SA的发送之后，在所述第一资源上发送所述第一分组。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一子帧包括：
获取所述第一分组的第一到达子帧和表示所述终端设备的处理能力的第一参数；以及
基于所述第一到达子帧和所述第一参数来确定所述第一子帧。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一资源包括：
确定时域资源集合；以及
基于所述第二SA信息和所述PSRP，从所述时域资源集合中选择所述第一资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述时域资源集合包括：
获取表示所述第一分组的时延要求的第二参数；以及
基于所述第一子帧和所述第二参数来确定所述时域资源集合。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：
确定所述第一分组的到达子帧与所述第一分组之前的第二分组的到达子帧之间的第一子帧间隔；
确定所述第二分组的到达子帧与所述第二分组之前的第三分组的到达子帧之间的第二子帧间隔；以及
响应于确定所述第一子帧间隔和所述第二子帧间隔相同，更新所述第一子帧和所述时域资源集合。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述RSRP通过监控以下至少一项来确定：
物理侧链路控制信道(PSCCH)，和
物理侧链路共享信道(PSSCH)。
7.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述第一资源包括：
基于所述第二SA信息和所述RSRP来确定所述时域资源集合的一组资源块，所确定的每组资源块的干扰水平低于阈值水平；
基于所述第一分组的大小来确定第一数目的资源块；以及
从所确定的所述一组资源块中选择所述第一数目的资源块作为所述第一资源。
8.根据权利要求7所述的方法，其中选择所述第一数目的资源块包括：
从所述时域资源集合中的起始子帧顺序地开始，从所确定的所述一组资源块中选择阈值数目的资源块，所述阈值数目由以下至少一项来确定：
所述时域资源集合内的资源块的信道繁忙率；
资源块的所述第一数目；和
在所述第二SA信息中未指示的不可用资源块；以及
从所述阈值数目的资源块中选择所述第一数目的资源块作为所述第一资源。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述干扰水平基于以下至少之一来确定：
同信道冲突干扰，和
带内发射干扰。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述终端设备和所述另一终端设备位于网络设备的不同区域中，并且确定所述第一子帧包括：
确定用于发送所述第二SA信息的第二子帧；以及
响应于确定所述第二子帧处于奇数子帧中，在偶数子帧中确定所述第一子帧。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
在奇数子帧中确定所述第一资源。
12.一种终端设备，包括：
至少一个处理器；和
包括计算机程序代码的至少一个存储器；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述设备至少：
确定用于发送第一调度分配(SA)信息的第一子帧，所述第一SA信息与用于发送第一分组的第一源相关联；
基于从另一终端设备接收的第二SA信息以及与所述另一终端设备相关联的参考信号接收功率(RSRP)，确定所述第一资源；
在所述第一时间处发送所述第一SA信息；以及
在所述第一SA的发送之后，在所述第一资源上发送所述第一分组。
13.根据权利要求12所述的设备，其中确定所述第一子帧包括：
获取所述第一分组的第一到达子帧和表示所述终端设备的处理能力的第一参数；以及
基于所述第一到达子帧和所述第一参数来确定所述第一子帧。
14.根据权利要求12所述的设备，其中确定所述第一子帧包括：
确定时域资源集合；以及
基于所述第二SA信息和所述PSRP，从所述时域资源集合中选择所述第一资源。
15.根据权利要求14所述的设备，其中确定所述第一子帧包括：
获取表示所述第一分组的时延要求的第二参数；以及
基于所述第一子帧和所述第二参数来确定所述时域资源集合。
16.根据权利要求14所述的设备，其中还使所述设备：
确定所述第一分组的到达子帧与所述第一分组之前的第二分组的到达子帧之间的第一子帧间隔；
确定所述第二分组的到达子帧与所述第二分组之前的第三分组的到达子帧之间的第二子帧间隔；以及
响应于确定所述第一子帧间隔和所述第二子帧间隔相同，更新所述第一子帧和所述时域资源集合。
17.根据权利要求12所述的设备，其中所述RSRP通过监控以下至少一项来确定：
物理侧链路控制信道(PSCCH)，和
物理侧链路共享信道(PSSCH)。
18.根据权利要求14所述的设备，其中确定所述第一资源包括：
基于所述第二SA信息和所述RSRP来确定所述时域资源集合的一组资源块，所确定的每组资源块的干扰水平低于阈值水平；
基于所述第一分组的大小来确定第一数目的资源块；以及
从所确定的所述一组资源块中选择所述第一数目的资源块作为所述第一资源。
19.根据权利要求18所述的设备，其中选择所述第一数目的资源块包括：
从所述时域资源集合中的起始子帧顺序地开始，从所确定的所述一组资源块中选择阈值数目的资源块，所述阈值数目由以下至少一项来确定：
所述时域资源集合内的资源块的信道繁忙率；
资源块的所述第一数目；和
在所述第二SA信息中未指示的不可用资源块；以及
从所述阈值数目的资源块中选择所述第一数目的资源块作为所述第一资源。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述干扰水平基于以下至少之一来确定：
同信道冲突干扰；和
带内发射干扰。
21.根据权利要求12所述的设备，其中所述终端设备和所述另一终端设备位于网络设备的不同区域中，并且确定所述第一子帧包括：
确定用于发送所述第二SA信息的第二子帧；以及
响应于确定所述第二子帧处于奇数子帧中，在偶数子帧中确定所述第一子帧。
22.根据权利要求21所述的设备，还包括：
在奇数子帧中确定所述第一资源。
23.一种用于通信的装置，包括：
用于确定用于发送第一调度分配(SA)信息的第一子帧的部件，所述第一SA信息与用于发送第一分组的第一源相关联；
用于基于从另一终端设备接收的第二SA信息以及与所述另一终端设备相关联的参考信号接收功率(RSRP)来确定所述第一资源的部件；
用于在所述第一时间处发送所述第一SA信息的部件；和
用于在所述第一SA的发送之后，在所述第一资源上发送所述第一分组的部件。
24.根据权利要求23所述的装置，其中所述部件包括：
至少一个处理器；和
至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述装置的执行。
25.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由设备的处理器执行时使所述设备：
确定用于发送第一调度分配(SA)信息的第一子帧，所述第一SA信息与用于发送第一分组的第一源相关联；
基于从另一终端设备接收的第二SA信息以及与所述另一终端设备相关联的参考信号接收功率(RSRP)，确定所述第一资源；
在所述第一子帧处发送所述第一SA信息；以及
在所述第一SA的发送之后，在所述第一资源上发送所述第一分组。
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