WO2017166243A1 - 资源调度方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种资源调度方法及装置，该方法包括：第一UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；第一UE分别根据第一资源对应的能量测量结果，确定在第一资源上发送数据的概率；第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据。其中，所述第一资源为所述资源池中，未被指示占用的资源。通过这种资源调度方法可以降低资源冲突，从而提高通信的可靠性。

Description

资源调度方法及装置 技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源调度方法及装置。

背景技术

现有技术中，设备到设备(Device to Device，简称D2D)通信包括两种资源调度模式：模式一是用集中控制的方法调度资源，D2D的资源由基站或者中继节点进行调度，用户设备(User Equipment，简称UE)在分配的资源上直接传输数据和控制信息，集中控制式资源调度主要针对有网络覆盖场景。模式二是UE自选的竞争方式，属于分布式资源复用方法，由UE通过竞争的方式从资源池中获得发送资源。在有网络覆盖的场景下，资源池是由基站分出的一整块资源，所有UE在这整块资源中竞争资源。在没有网络覆盖的场景下，所有UE能够获得一块预定义的资源，所有UE在预定义的资源下竞争资源。同样地，之后的V2X(包括：车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，简称V2V)，车辆与基础设施(Vehicle to Infrastructure，简称V2I)和汽车与行人(Vehicle to Pedestrian，简称V2P))通信中，也采用的是上述模式二的方式，即UE通过竞争的方式从资源池中获得发送资源。

现有技术中UE在竞争资源池中的资源时，首先，确定资源池中未被指示占用的资源，然后，通过资源池中除了未被指示占用的资源之外的任一资源上发送数据。然而，未被指示占用的资源可能存在两种情况：第一种情况为：该资源的确是该UE可以使用的资源，而不会造成资源冲突；第二种情况为：实际上其他UE已经指示或者已经在该资源上发送数据，但是由于资源冲突的原因，该UE无法获取其他UE发送的数据，该UE认为其他UE未占用该资源。

针对上述第二种情况，该UE可能仍然会在上述未被指示占用的资源上发送数据，从而造成进一步地资源冲突，进而降低通信可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种资源调度方法及装置，从而降低UE之间的资源冲突，进而提高通信可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种资源调度方法，包括：

第一UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

第一UE分别根据第一资源对应的能量测量结果，确定在第一资源上发送数据的概率；

第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据；

其中，第一资源为资源池中，未被指示占用的资源。

由于发送数据的概率越高，则表示对应的第一资源上发生资源冲突的可能性越小，由于第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据，因此，通过这种资源调度方法可以降低资源冲突，从而提高通信的可靠性。

可选地，第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据，包括：

第一资源对应的发送数据的概率越大，则第一UE在该第一资源上发送的数据越多；相应地，第一资源对应的发送数据的概率越小，则第一UE在该第一资源上发送的数据越少。

可选地，第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据，包括：第一UE确定概率大于预设值的第一资源为第三资源，并在该第三资源上发送数据。

可选地，资源池为调度指派资源池或者数据资源池；其中，调度指派资源池中包括至少一个调度指派资源；调度指派资源用于承载第二UE发送的调度指派信息，调度指派信息用于指示在数据资源池中，用于承载第二UE待发送数据的数据资源。

因此，上述的资源调度方法适用于SA资源池，也适用于数据资源池，体可以以下几种组合方式：(1)针对SA资源池采用上述资源调度方法，针对数据资源池不采用上述资源调度方法；(2)针对SA资源池采用上述资源调度方法，针对数据资源池也采用上述资源调度方法；(3)针对SA资源池不采用上述资源调度方法，针对数据资源池采用上述资源调度方法；这三种组合方式都可以达到降低资源冲突的效果，进而提高通信可靠性。

可选地，第一UE分别根据第一资源对应的能量测量结果，确定在第一资源上发送数据的概率，包括：第一UE根据第一资源对应的能量测量结果 确定能量测量结果对应的能量预设范围；第一UE分别根据能量预设范围确定在第一资源上发送数据的概率；

其中，能量测量结果越大，对应第一资源上发送数据的概率越低；能量测量结果越小，对应第一资源上发送数据的概率越高。

本发明对能量预设范围的划分不做限制，只要符合能量测量结果与发送数据的概率成反比即可，并且对待发送数据的特征属性不做限制。

可选地，第一UE根据第一资源对应的能量测量结果确定能量测量结果对应的能量预设范围之前，还包括：

第一UE确定待发送数据的特征属性；

则第一UE根据第一资源对应的能量测量结果确定能量测量结果对应的能量预设范围，包括：UE根据第一资源对应的能量测量结果和待发送数据的特征属性确定能量测量结果对应的能量预设范围。

结合第一UE待发送数据的特征属性和第一资源对应的能量测量结果可以更加准确的确定对应的能量预设范围。

可选地，第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据之前，还包括：

第一UE判断是否满足预设条件；

若满足预设条件，则执行第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据的步骤；

否则，则执行第一UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量的步骤；

其中，预设条件包括：第一资源上待发送数据中，第一UE待发送数据优先级最高、第一UE待发送数据的大小未发生变化、第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、第一UE占用第一资源的时间小于时间门限值、第一UE位置未发生变化。

可选地，第一用户设备UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量，包括：第一UE对资源池中的至少一个第一资源进行参考信号接收功率RSRP测量或者进行参考信号接收质量RSRQ测量。

下面将介绍发明实施例提供一种资源调度装置，其中装置部分与上述方法对应，对应技术效果相同，在此不再赘述。

第二方面，本发明实施例提供一种资源调度装置，装置为第一用户设备UE，装置包括：

测量模块，用于对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

确定模块，用于分别根据第一资源对应的能量测量结果，确定在第一资源上发送数据的概率；

发送模块，根据第一资源上发送数据的概率发送数据；

其中，第一资源为资源池中，未被指示占用的资源。

可选地，资源池为调度指派资源池或者数据资源池；

其中，调度指派资源池中包括至少一个调度指派资源；

调度指派资源用于承载第二UE发送的调度指派信息，调度指派信息用于指示在数据资源池中，用于承载第二UE待发送数据的数据资源。

可选地，确定模块具体用于：根据第一资源对应的能量测量结果确定能量测量结果对应的能量预设范围；分别根据能量预设范围确定在第一资源上发送数据的概率；其中，能量测量结果越大，对应第一资源上发送数据的概率越低；能量测量结果越小，对应第一资源上发送数据的概率越高。

可选地，确定模块还用于：确定待发送数据的特征属性；则确定模块具体用于：根据第一资源对应的能量测量结果和所述待发送数据的特征属性确定能量测量结果对应的能量预设范围。

可选地，该装置还包括判断模块；判断模块，用于判断是否满足预设条件；若满足预设条件，则发送模块根据第一资源上发送数据的概率发送数据；否则，则测量模块对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

其中，预设条件包括：第一资源上待发送数据中，第一UE待发送数据优先级最高、第一UE待发送数据的大小未发生变化、第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、第一UE占用第一资源的时间小于时间门限值、第一UE位置未发生变化。

可选地，测量模块具体用于：对资源池中的至少一个第一资源进行参考信号接收功率RSRP测量或者进行参考信号接收质量RSRQ测量。

第三方面，本发明实施例提供一种资源调度装置，装置为第一用户设备UE，装置包括：处理器和发送器；

处理器用于：

对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

分别根据第一资源对应的能量测量结果，确定在第一资源上发送数据的概率；

发送器根据第一资源上发送数据的概率发送数据；

其中，第一资源为资源池中，未被指示占用的资源。

可选地，资源池为调度指派资源池或者数据资源池；其中，调度指派资源池中包括至少一个调度指派资源；调度指派资源用于承载第二UE发送的调度指派信息，调度指派信息用于指示在数据资源池中，用于承载第二UE待发送数据的数据资源。

可选地，处理器具体用于：根据第一资源对应的能量测量结果确定能量测量结果对应的能量预设范围；分别根据能量预设范围确定在第一资源上发送数据的概率；其中，能量测量结果越大，对应第一资源上发送数据的概率越低；能量测量结果越小，对应第一资源上发送数据的概率越高。

可选地，处理器还用于：确定待发送数据的特征属性；则处理器具体用于：根据第一资源对应的能量测量结果和待发送数据的特征属性确定能量测量结果对应的能量预设范围。

可选地，处理器还用于判断是否满足预设条件；若满足预设条件，则发送器根据第一资源上发送数据的概率发送数据；否则，则处理器对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

其中，预设条件包括：第一资源上待发送数据中，第一UE待发送数据优先级最高、第一UE待发送数据的大小未发生变化、第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、第一UE占用第一资源的时间小于时间门限值、第一UE位置未发生变化。

可选地，处理器具体用于：对资源池中的至少一个第一资源进行参考信号接收功率RSRP测量或者进行参考信号接收质量RSRQ测量。

本发明实施例提供一种资源调度方法及装置，该方法包括：第一UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；第一UE分别根据第一资源对应的能量测量结果，确定在第一资源上发送数据的概率；第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据。其中，所述第一资源为所述资源池中，未被指示占用的资源。其中，发送数据的概率越高，则表示对应的第一资源上 发生资源冲突的可能性越小，由于第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据，因此，通过这种资源调度方法可以降低资源冲突，从而提高通信的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的SA资源池和数据资源池的示意图；

图2A为本发明一实施例提供的SA资源冲突的示意图；

图2B为本发明一实施例提供的数据资源冲突的示意图；

图3为本发明一实施例提供的资源调度方法的流程图；

图4为本发明一实施例提供的资源池的示意图；

图5为本发明另一实施例提供的资源调度方法的流程图；

图6为本发明再一实施例提供的资源调度方法的流程图；

图7为本发明一实施例提供的一种资源调度装置的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的一种资源调度装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)通信技术的发展，蜂窝网络负荷越来越重，现有频谱资源日趋匮乏，而且目前的大多数UE都运用了例如蓝牙或者无线保真(Wireless Fidelity，简称WIFI)等无线技术，因此这些技术的运营商意识到设备之间的直接通信在未来将会变得炙手可热。所以，D2D通信和V2X通信应用而生。

在D2D通信中和V2X通信中，资源池被划分为调度指派(Scheduling  Assignment，简称SA)资源池和数据资源池，分别位于不同的子帧内，并且采用时分复用(Time Division Multiplexing，简称TDM)方式，图1为现有技术提供的SA资源池和数据资源池的示意图，如图1所示，在时域方向上，SA资源池位于相应的数据资源池之前。基于资源池的划分结果，背景技术中的第二种情况具体可以细分为两种可能，第一种可能为：图2A为本发明一实施例提供的SA资源冲突的示意图，如图2A所示，UE2和UE3都占用SA1资源，发送调度指派信息，由于UE1无法获取SA1资源上UE2和UE3发送的调度指派信息，这时UE1认为该SA1资源未被指示占用，因此，UE1可能在SA1资源上发送调度指派信息，造成SA1资源上进一步的资源冲突；第二种可能为：图2B为本发明一实施例提供的数据资源冲突的示意图，如图2B所示，针对SA2资源，UE2和UE3产生冲突，导致UE1无法获取UE2和UE3发送的调度指派信息，其中，UE2将使用数据资源1，由于UE1无法获取UE2的调度指派信息，UE1认为数据资源1为空闲状态，因此，有可能UE1也将使用数据资源1发送数据，这将导致UE1与UE2之间针对数据资源1的资源冲突。

为了降低现有技术中UE之间造成的资源冲突，提高通信可靠性，本发明实施例提供一种资源调度方法及装置，其中，该方法的执行主体为该资源调度装置，即为下面将要提到的第一UE，该方法的应用场景为D2D场景或者V2X场景，适用于本发明所述的模式二，即UE自选的竞争模式。具体地，图3为本发明一实施例提供的资源调度方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下流程：

S301：第一UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量，该第一资源为资源池中，未被指示占用的资源；

其中，该资源池可以为上述的SA资源池，也可以是数据资源池。至少一个第一资源表示可以是资源池中的所有第一资源，也可以是第一UE在所有第一资源中选择的部分第一资源，图4为本发明一实施例提供的资源池的示意图，如图4所示，该资源池中包括至少一个第一资源和至少一个第二资源，该第二资源即为已被指示占用的资源，(图4中仅示出了包括一个第一资源和一个第二资源的情况)，实际上，第一资源分为两种情况：第一种情况为：该第一资源的确是该第一UE可以使用的资源，而不会造成资源冲突； 第二种情况为：实际上其他UE已经指示或者已经在该第一资源上发送数据，但是由于资源冲突的原因，该第一UE无法获取其他UE发送的数据，该第一UE认为其他UE未占用该第一资源。

S302：第一UE分别根据第一资源对应的能量测量结果，确定在第一资源上发送数据的概率；

基于上述第一资源存在的两种可能，第一UE则需要对第一数据资源进行能量测量，其中，第一UE对第一数据资源进行能量测量包括：第一UE对第一数据资源进行参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称RSRP)测量或者进行参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，简称RSRQ)测量，具体测量方法可以采用现有技术的测量方法，本发明实施例对此不做限制。其中，当进行的能量测量为所述的RSRP测量或者为RSRQ测量时，则第一数据资源对应的能量测量结果与第一数据资源上发送数据的概率成反比，比如：能量测量结果越大，则表示对应的第一数据资源的资源占用率越高，第一UE在该第一数据资源上发送数据的概率越小；相应地，能量测量结果越小，则表示对应的第一数据资源的资源占用率越低，第一UE在该第一数据资源上发送数据的概率越大。

S303：第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据。

当上述第一资源为SA资源时，则发送的数据包括本发明所述的调度指派信息，该调度指派信息用于指示在数据资源池中，用于承载第二UE待发送数据的数据资源，这里的第二UE为除了第一UE之外的任一UE，当上述第一资源为数据资源时，则发送的数据即为第一UE需要发送给其他UE的数据；

可选地，第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据可以是：假设第一资源A和第二资源B对应发送数据的概率分别为0.2和0.8，当第一UE有10个数据需要发送，那么其中2个数据则可以通过第一资源A发送，8个数据通过第二资源B发送。

可选地，第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据还可以是：第一UE确定概率大于预设值的第一资源为第三资源，并在该第三资源上发送数据。

本发明实施例提供的资源调度方法中，第一UE根据第一资源对应的能 量测量结果确定在该第一资源上发送数据的概率，并根据第一资源上发送数据的概率发送数据，其中，发送数据的概率越高，则表示对应的第一资源上发生资源冲突的可能性越小，由于第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据，因此，通过这种资源调度方法可以降低资源冲突，从而提高通信的可靠性。

基于上一实施例的基础，进一步地，本发明还提供一种资源调度方法，该方法是对上一实施例各个步骤的进一步细化，或者是对上一实施例增加的附加技术特征，具体如下：图5为本发明另一实施例提供的资源调度方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

S501：第一UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

其中，S501与S301相同，具体的解释说明在此不再赘述。

S502：第一UE根据第一资源对应的能量测量结果确定能量测量结果对应的能量预设范围；

S503：第一UE分别根据能量预设范围确定在第一资源上发送数据的概率；

结合步骤S502和步骤S503进行说明，第一UE可以预先配置多个能量预设范围，并且每个能量预设范围对应一个发送数据的概率，即能量预设范围与发送数据的概率一一对应。例如：第一UE预设配置了5个能量预设范围，5个能量预设范围与发送数据的概率对应关系如下：

能量预设范围为[0，a]，对应发送数据的概率为P1；

能量预设范围为(a，b]，对应发送数据的概率为P2；

能量预设范围为(b，c]，对应发送数据的概率为P3；

能量预设范围为(c，d]，对应发送数据的概率为P4；

能量预设范围为(d，+∞)，对应发送数据的概率为P5；

其中，0<a<b<c<d＝1，并且0<＝P5<＝P4<＝P3<＝P2<＝P1<＝1。

假设某第一资源对应的能量测量结果在[0，a]之内，则对应的发送数据的概率为P1。

可选地，所述第一UE根据第一资源对应的能量测量结果，确定能量测量结果对应的能量预设范围之前，还包括：第一UE确定待发送数据的特征属性；则第一UE根据第一资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果 对应的能量预设范围，包括：所述UE根据第一资源对应的能量测量结果和所述待发送数据的特征属性确定所述能量测量结果对应的能量预设范围。

其中，待发送数据的特征属性可以为紧急或者非紧急，第一UE可以预先配置特征属性与属性因子之间的对应关系，比如：当待发送数据为紧急数据时，则可以配置对应的属性因子大于1，当待发送数据为非紧急数据时，则可以配置对应的属性因子小于或者等于1，第一UE在确定了属性因子之后，可以对第一资源对应的能量测量结果与属性因子相乘，结果可以作为新的能量测量结果，在根据新的能量测量结果所属的能量预设范围，最终确定发送数据的概率。

需要说明的是，本发明对能量预设范围的划分不做限制，只要符合能量测量结果与发送数据的概率成反比即可，并且对待发送数据的特征属性不做限制。

S504：第一UE判断是否满足预设条件；若满足该预设条件，则执行S505步骤；否则，则执行S501步骤；

S505：第一UE根据第一资源上发送数据的概率发送数据；

结合步骤S504和步骤S505进行说明，预设条件包括：(1)第一资源上待发送数据中，第一UE待发送数据优先级最高；(2)第一UE待发送数据的大小未发生变化；(3)第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值；(4)第一UE占用第一资源的时间小于时间门限值；(5)第一UE位置未发生变化。

针对第一个条件，即一旦第一UE确定存在某个第二UE的待发送数据的优先级高于第一UE，则第一UE就要将第一资源让给这个第二UE，以便该第二UE发送数据；

针对第二个条件，在D2D或者V2X数据传输之前，数据中可能会增加证书等，所以待发送数据的大小可能会发生变化，一旦发生变化，那么当前确定的第一资源可能不够第一UE使用，或者不适合第一UE使用，因此，这种情况也需要第一UE重选第一资源；

针对第三个条件，一旦第一UE待发送数据预使用的信道质量小于或者等于质量门限值时，则第一UE确定当前第一资源发送数据的效果较差，因此，这种情况也需要第一UE重选第一资源；

针对第四个条件，一旦第一UE占用该第一资源的时间大于或者等于时间门限值，则需要第一UE重选第一资源，其中，该时间可以是静态资源周期，配置的能量测量周期，或者资源预留的时间间隔等；

针对第五个条件，在D2D通信和V2X通信中，一旦第一UE位置发生变化，则对应的第一资源可能就要重选。

本发明实施例提供了如何根据能量测量结果确定第一资源上的发送数据的概率，并且进一步地，提供了进行第一资源重选的条件。

本发明实施例中所提供的资源调度方法适用于SA资源池，也适用于数据资源池，具体可以以下几种组合方式：(1)针对SA资源池采用上述资源调度方法，针对数据资源池不采用上述资源调度方法；(2)针对SA资源池采用上述资源调度方法，针对数据资源池也采用上述资源调度方法；(3)针对SA资源池不采用上述资源调度方法，针对数据资源池采用上述资源调度方法；这三种组合方式都可以达到降低资源冲突的效果，进而提高通信可靠性。针对上述三种组合方式，还可以分为四种情况：(1)针对SA资源池执行第一资源的重选过程，针对数据资源池也执行第一资源的重选过程；(2)针对SA资源池执行第一资源的重选过程，针对数据资源池不执行第一资源的重选过程；(3)针对SA资源池不执行第一资源的重选过程，针对数据资源池执行第一资源的重选过程；(4)针对SA资源池不执行第一资源的重选过程，针对数据资源池也不执行第一资源的重选过程。上述的所有可能都在本发明的保护范围之内。

下面以SA资源池上执行资源调度方法，并且也执行第一资源的重选过程；同时数据资源池上执行资源调度方法，并且也执行第一资源的重选过程为例，为了清楚起见，SA资源池中的第一资源称为第一SA资源；数据资源池中的第一资源称为第一数据资源。

基于图1所示的SA资源池和数据资源池的关系，本发明实施例再提高一种资源调度方法，图6为本发明再一实施例提供的资源调度方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

S601：第一UE对SA资源池中的至少一个第一SA资源进行能量测量；

其中，S601与S301相同，具体的解释说明在此不再赘述。

S602：第一UE根据第一SA资源对应的能量测量结果确定能量测量结果 对应的能量预设范围；

S603：第一UE分别根据能量预设范围确定在第一SA资源上发送数据的概率；

结合步骤S602和步骤S603进行说明，第一UE可以预先配置多个能量预设范围，并且每个能量预设范围对应一个发送数据的概率，即能量预设范围与发送数据的概率一一对应。

可选地，所述第一UE根据所述第一资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果对应的能量预设范围之前，还包括：第一UE确定待发送数据的特征属性；则第一UE根据第一SA资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果对应的能量预设范围，包括：所述UE根据所述第一SA资源对应的能量测量结果和所述待发送数据的特征属性确定所述能量测量结果对应的能量预设范围。

S604：第一UE判断是否满足第一预设条件；若满足该第一预设条件，则执行S605步骤；否则，则执行S601步骤；

其中，所述第一预设条件包括：所述第一SA资源上待发送数据中，所述第一UE待发送数据优先级最高、所述第一UE待发送数据的大小未发生变化、所述第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、所述第一UE占用第一SA资源的时间小于时间门限值、所述第一UE位置未发生变化。

S605：第一UE根据第一SA资源上发送数据的概率发送数据；

该发送的数据包括本发明所述的调度指派信息。

S606：第一UE根据第一SA资源上发送的数据，对数据资源池中的至少一个第一数据资源进行能量测量；

其中，第一UE根据第一SA资源上发送的调度指派信息，可以确定哪些数据资源将被指示占用，即确定第二数据资源，第一UE对数据资源池中除了所述第二数据资源以外的第一数据资源进行能量测量。

S607：第一UE根据第一数据资源对应的能量测量结果确定能量测量结果对应的能量预设范围；

S608：第一UE分别根据能量预设范围确定在第一数据资源上发送数据的概率；

S609：第一UE判断是否满足第二预设条件；若满足该第二预设条件， 则执行S610步骤；否则，则执行S606步骤；

其中，所述第二预设条件包括：所述第一数据资源上待发送数据中，所述第一UE待发送数据优先级最高、所述第一UE待发送数据的大小未发生变化、所述第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、所述第一UE占用第一数据资源的时间小于时间门限值、所述第一UE位置未发生变化。

S610：第一UE根据所述第一数据资源上发送数据的概率发送数据；

由于本发明实施例中首先对SA资源池中的第一SA资源进行能量检测，使得第一UE根据第一SA资源上发送数据的概率发送数据，即降低第一SA资源上的资源冲突，进一步地，根据第一数据资源上发送数据的概率发送数据，即降低了第一数据资源上的资源冲突，从而提高了通信的可靠性。

图7为本发明一实施例提供的一种资源调度装置的结构示意图，所述装置为第一用户设备UE，所述装置包括：

测量模块701，用于对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

确定模块702，用于分别根据所述第一资源对应的能量测量结果，确定在所述第一资源上发送数据的概率；

发送模块703，根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据；

其中，所述第一资源为所述资源池中，未被指示占用的资源。

本发明实施例的资源调度装置，可以用于执行图3对应的方法实施技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，所述资源池为调度指派资源池或者数据资源池；其中，所述调度指派资源池中包括至少一个调度指派资源；所述调度指派资源用于承载第二UE发送的调度指派信息，所述调度指派信息用于指示在所述数据资源池中，用于承载所述第二UE待发送数据的数据资源。

可选地，所述确定模块702具体用于：根据所述第一资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果对应的能量预设范围；分别根据能量预设范围确定在所述第一资源上发送数据的概率；其中，所述能量测量结果越大，对应所述第一资源上发送数据的概率越低；所述能量测量结果越小，对应所述第一资源上发送数据的概率越高。

进一步地，所述确定模块702还用于：确定待发送数据的特征属性；

则所述确定模块702具体用于：根据所述第一资源对应的能量测量结果 和所述待发送数据的特征属性确定所述能量测量结果对应的能量预设范围。

更进一步地，该装置还包括判断模块704；所述判断模块704，用于判断是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则所述发送模块703根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据；否则，则所述测量模块701对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

其中，所述预设条件包括：所述第一资源上待发送数据中，所述第一UE待发送数据优先级最高、所述第一UE待发送数据的大小未发生变化、所述第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、所述第一UE占用所述第一资源的时间小于时间门限值、所述第一UE位置未发生变化。

可选地，所述测量模块701具体用于：对所述资源池中的至少一个第一资源进行参考信号接收功率RSRP测量或者进行参考信号接收质量RSRQ测量。

图8为本发明另一实施例提供的一种资源调度装置的结构示意图，所述装置为第一用户设备UE，所述装置包括：处理器801和发送器802；

所述处理器801用于：

对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

分别根据所述第一资源对应的能量测量结果，确定在所述第一资源上发送数据的概率；

所述发送器802根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据；

其中，所述第一资源为所述资源池中，未被指示占用的资源。

此外，该装置还包括接收器803和存储器804，接收器803用于接收其他UE发送的数据，存储器804用于存储处理器801所要执行的指令。

可选地，所述资源池为调度指派资源池或者数据资源池；

其中，所述调度指派资源池中包括至少一个调度指派资源；所述调度指派资源用于承载第二UE发送的调度指派信息，所述调度指派信息用于指示在所述数据资源池中，用于承载所述第二UE待发送数据的数据资源。

可选地，所述处理器801具体用于：根据所述第一资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果对应的能量预设范围；分别根据能量预设范围确定在所述第一资源上发送数据的概率；其中，所述能量测量结果越大，对应所述第一资源上发送数据的概率越低；所述能量测量结果越小，对应所述第 一资源上发送数据的概率越高。

可选地，所述处理器801还用于：确定待发送数据的特征属性；则所述处理器801具体用于：根据所述第一资源对应的能量测量结果和所述待发送数据的特征属性确定所述能量测量结果对应的能量预设范围。

可选地，所述处理器801还用于判断是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则所述发送器802根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据；否则，则所述处理器801对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

其中，所述预设条件包括：所述第一资源上待发送数据中，所述第一UE待发送数据优先级最高、所述第一UE待发送数据的大小未发生变化、所述第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、所述第一UE占用所述第一资源的时间小于时间门限值、所述第一UE位置未发生变化。

可选地，所述处理器801具体用于：对所述资源池中的至少一个第一资源进行参考信号接收功率RSRP测量或者进行参考信号接收质量RSRQ测量。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1. 一种资源调度方法，其特征在于，包括：

   第一用户设备UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

   所述第一UE分别根据所述第一资源对应的能量测量结果，确定在所述第一资源上发送数据的概率；

   所述第一UE根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据；

   其中，所述第一资源为所述资源池中，未被指示占用的资源。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源池为调度指派资源池或者数据资源池；

   其中，所述调度指派资源池中包括至少一个调度指派资源；

   所述调度指派资源用于承载第二UE发送的调度指派信息，所述调度指派信息用于指示在所述数据资源池中，用于承载所述第二UE待发送数据的数据资源。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一UE分别根据所述第一资源对应的能量测量结果，确定在所述第一资源上发送数据的概率，包括：

   所述第一UE根据所述第一资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果对应的能量预设范围；

   所述第一UE分别根据能量预设范围确定在所述第一资源上发送数据的概率；

   其中，所述能量测量结果越大，对应所述第一资源上发送数据的概率越低；

   所述能量测量结果越小，对应所述第一资源上发送数据的概率越高。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一UE根据所述第一资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果对应的能量预设范围之前，还包括：

   所述第一UE确定待发送数据的特征属性；

   则所述第一UE根据所述第一资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果对应的能量预设范围，包括：

   所述UE根据所述第一资源对应的能量测量结果和所述待发送数据的特 征属性确定所述能量测量结果对应的能量预设范围。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一UE根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据之前，还包括：

   所述第一UE判断是否满足预设条件；

   若满足所述预设条件，则执行所述第一UE根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据的步骤；

   否则，则执行第一UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量的步骤；

   其中，所述预设条件包括：所述第一资源上待发送数据中，所述第一UE待发送数据优先级最高、所述第一UE待发送数据的大小未发生变化、所述第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、所述第一UE占用所述第一资源的时间小于时间门限值、所述第一UE位置未发生变化。
6. 根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，第一用户设备UE对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量，包括：

   所述第一UE对所述资源池中的至少一个第一资源进行参考信号接收功率RSRP测量或者进行参考信号接收质量RSRQ测量。
7. 一种资源调度装置，其特征在于，所述装置为第一用户设备UE，所述装置包括：

   测量模块，用于对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

   确定模块，用于分别根据所述第一资源对应的能量测量结果，确定在所述第一资源上发送数据的概率；

   发送模块，根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据；

   其中，所述第一资源为所述资源池中，未被指示占用的资源。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述资源池为调度指派资源池或者数据资源池；

   其中，所述调度指派资源池中包括至少一个调度指派资源；

   所述调度指派资源用于承载第二UE发送的调度指派信息，所述调度指派信息用于指示在所述数据资源池中，用于承载所述第二UE待发送数据的数据资源。
9. 根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用 于：

   根据所述第一资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果对应的能量预设范围；

   分别根据能量预设范围确定在所述第一资源上发送数据的概率；

   其中，所述能量测量结果越大，对应所述第一资源上发送数据的概率越低；

   所述能量测量结果越小，对应所述第一资源上发送数据的概率越高。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

    确定待发送数据的特征属性；

    则所述确定模块具体用于：

    根据所述第一资源对应的能量测量结果和所述待发送数据的特征属性确定所述能量测量结果对应的能量预设范围。
11. 根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，还包括判断模块；

    所述判断模块，用于判断是否满足预设条件；

    若满足所述预设条件，则所述发送模块根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据；

    否则，则所述测量模块对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

    其中，所述预设条件包括：所述第一资源上待发送数据中，所述第一UE待发送数据优先级最高、所述第一UE待发送数据的大小未发生变化、所述第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、所述第一UE占用所述第一资源的时间小于时间门限值、所述第一UE位置未发生变化。
12. 根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，所述测量模块具体用于：

    对所述资源池中的至少一个第一资源进行参考信号接收功率RSRP测量或者进行参考信号接收质量RSRQ测量。
13. 一种资源调度装置，其特征在于，所述装置为第一用户设备UE，所述装置包括：处理器和发送器；

    所述处理器用于：

    对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

    分别根据所述第一资源对应的能量测量结果，确定在所述第一资源上发送数据的概率；

    所述发送器根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据；

    其中，所述第一资源为所述资源池中，未被指示占用的资源。
14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述资源池为调度指派资源池或者数据资源池；

    其中，所述调度指派资源池中包括至少一个调度指派资源；

    所述调度指派资源用于承载第二UE发送的调度指派信息，所述调度指派信息用于指示在所述数据资源池中，用于承载所述第二UE待发送数据的数据资源。
15. 根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

    根据所述第一资源对应的能量测量结果确定所述能量测量结果对应的能量预设范围；

    分别根据能量预设范围确定在所述第一资源上发送数据的概率；

    其中，所述能量测量结果越大，对应所述第一资源上发送数据的概率越低；

    所述能量测量结果越小，对应所述第一资源上发送数据的概率越高。
16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

    确定待发送数据的特征属性；

    则所述处理器具体用于：

    根据所述第一资源对应的能量测量结果和所述待发送数据的特征属性确定所述能量测量结果对应的能量预设范围。
17. 根据权利要求13-16任一项所述的装置，其特征在于，

    所述处理器还用于判断是否满足预设条件；

    若满足所述预设条件，则所述发送器根据所述第一资源上发送数据的概率发送数据；

    否则，则所述处理器对资源池中的至少一个第一资源进行能量测量；

    其中，所述预设条件包括：所述第一资源上待发送数据中，所述第一UE待发送数据优先级最高、所述第一UE待发送数据的大小未发生变化、所述 第一UE待发送数据预使用的信道质量大于质量门限值、所述第一UE占用所述第一资源的时间小于时间门限值、所述第一UE位置未发生变化。
18. 根据权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

    对所述资源池中的至少一个第一资源进行参考信号接收功率RSRP测量或者进行参考信号接收质量RSRQ测量。

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