JP2023522916A - カメラモジュール - Google Patents

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Abstract

本発明の実施例は固定部、光軸方向に前記固定部に対して相対的に移動する移動部、前記移動部を第１最大速力内で移動させる第１駆動部、および前記移動部を第２最大速力内で移動させる第２駆動部、を含み、前記第１駆動部と前記第２駆動部は光軸方向に沿って前記移動部を移動させ、前記第２最大速力は前記第１最大速力より大きいカメラモジュールを開示する。【選択図】図１

Description

本発明はカメラモジュールに関する。
カメラは被写体を写真や動画で撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに装着されている。カメラ装置またはカメラモジュールは映像の品質を高めるために、使用者の動きによるイメージの揺れを補正したり防止する映像安定化（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有することができる。
一方、イメージセンサは高画素に行くほど解像度が高くなって画素（Ｐｉｘｅｌ）の大きさが小さくなるが、画素が小さくなるほど同一時間の間受け入れる光の量が減少することになる。したがって、高画素カメラであるほど暗い環境でシャッター速度が遅くなりながら現れる手振れによるイメージの揺れ現象がさらに酷く現れ得る。映像安定化技術のうち代表的なものとして、光の経路を変化させることによって動きを補正する技術である光学式映像安定化（Ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）技術がある。
一般的なＯＩＳ技術によると、ジャイロセンサ（ｇｙｒｏｓｅｎｓｏｒ）等を通してカメラの動きを感知し、感知された動きに基づいてレンズをティルティングまたは移動させたり、レンズとイメージセンサを含むカメラモジュールをティルティングまたは移動させたりすることができる。レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュールがＯＩＳのためにティルティングまたは移動する場合、レンズまたはカメラモジュール周辺にティルティングまたは移動のための空間が追加的に確保される必要がある。
一方、ＯＩＳのためのアクチュエータはレンズ周辺に配置され得る。この時、ＯＩＳのためのアクチュエータは光軸に対して垂直な二つの軸に対してティルティングを担当するアクチュエータを含むことができる。
また、最近超スリムおよび超小型のカメラ装置のニーズに伴い、ＯＩＳなどのためのアクチュエータを配置するための空間上の制約が大きく、レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュール自体がＯＩＳのためにティルティングまたは移動できる十分な空間が保障され難い問題が存在する。また、高画素カメラであるほど受光される光の量を増やすためにレンズのサイズが大きくなることが好ましいが、ＯＩＳのためのアクチュエータが占める空間によってレンズのサイズを増加させるのに限界があり得る。
また、レンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング機能が映像撮影中に容易に遂行され難い問題が存在する。
本発明が解決しようとする技術的課題は、映像撮影時にも高速でオートフォーカシングを遂行するカメラモジュールを提供することである。
また、本発明は撮影時に画角の変化によって映像が揺れることを防止するカメラモジュールを提供することができる。
また、本発明は映像撮影の秒当たりフレーム再生回数（Ｆｒａｍｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ、ＦＰＳ）より高いＦＰＳでオートフォーカシングを遂行するカメラモジュールを提供することができる。
本発明の実施例に係るカメラモジュールは固定部、光軸方向に前記固定部に対して相対的に移動する移動部、前記移動部を第１最大速力内で移動させる第１駆動部、および前記移動部を第２最大速力内で移動させる第２駆動部、を含み、前記第１駆動部と前記第２駆動部は光軸方向に沿って前記移動部を移動させ、前記第２最大速力は前記第１最大速力より大きい。
前記移動部は前記第１駆動部および前記第２駆動部によって第１時区間の間移動および停止を繰り返す移動することができる。
前記固定部はハウジング、およびベースのうち少なくとも一つを含み、前記移動部はレンズ部およびイメージセンサのうち少なくとも一つを含むことができる。
前記レンズ部は前記ハウジング内に配置され、前記レンズ部はレンズホルダおよび前記レンズホルダ内に配置されるレンズアセンブリを含み、前記イメージセンサは前記ベース内に配置され得る。
第１駆動部による前記移動部の第１移動方向と前記第２駆動部による前記移動部の第２移動方向は露出時間の間互いに反対であり得る。
前記移動部は前記第１駆動部によって線形に移動することができる。
前記移動部は前記第２駆動部によって第２時区間を周期として上下移動することができる。
前記移動部は前記第２駆動部によって前記第２時区間ごとに原点移動することができる。
前記第２駆動部は前記移動部と前記第１駆動部の間で前記移動部および前記第１駆動部と連結され得る。
前記第１時区間は予め設定された秒当たりフレーム再生回数（Ｆｒａｍｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ、ＦＰＳ）の逆数より小さくてもよい。
本発明の実施例によると、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供することができる。特に、カメラ装置の全体的なサイズを増やさないながらも、ＯＩＳ用アクチュエータを効率的に配置することができる。
本発明の実施例によると、映像撮影時にも高速でオートフォーカシングを遂行するカメラモジュールを具現することができる。
また、本発明は撮影時に画角の変化によって映像が揺れることを防止するカメラモジュールを具現することができる。
また、本発明は映像撮影の秒当たりフレーム再生回数（Ｆｒａｍｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ、ＦＰＳ）より高いＦＰＳでオートフォーカシングを遂行して使用者の入力なしに焦点距離を整列するカメラモジュールを具現することができる。
本発明の実施例に係るカメラモジュールの概略図である。 第１実施例に係るカメラモジュールの構成図である。 実施例に係る第１駆動部を説明する図面である。 実施例に係る第２駆動部を説明する図面である。 実施例に係るカメラモジュールのオートフォーカシングを説明する図面である。 実施例に係るカメラモジュールのオートフォーカシングのための移動量の変化を図示した図面である。 実施例に係るカメラモジュールのオートフォーカシングのための移動量に対応する露出時間を図示した図面である。 実施例に係るカメラモジュールで第１駆動部と第２駆動部の移動量を示した図面である。 他の実施例に係るカメラモジュールで第１駆動部と第２駆動部の移動量を示した図面である。 さらに他の実施例に係るカメラモジュールのオートフォーカシングのための移動量の変化を図示した図面である。 第２実施例に係るカメラモジュールの構成図である。 第３実施例に係るカメラモジュールの構成図である。 第４実施例に係るカメラモジュールの構成図である。 変形例に係るカメラモジュールの構成図である。 実施例に係るカメラモジュールを含む電子装置を図示した図面である。
本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素を説明するのに使われ得るが、構成要素は用語によって限定されはしない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のいずれかの項目を含む。
或る構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていてもよくまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、或る構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。
本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたもので、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なるように意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
異なって定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。
図１は、本発明の実施例に係るカメラモジュールの概略図である。
図１を参照すると、本発明の実施例に係るカメラモジュール１０００は固定部Ｇ１、移動部Ｇ２、第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２を含むことができる。
固定部Ｇ１はカメラモジュール１０００で固定された構成要素を含むことができる。すなわち、固定部Ｇ１はオートフォーカシング（ＡＦ）および手振れ補正（ＯＩＳ）によって移動しない構成要素からなり得る。特に、本発明で固定部Ｇ１はオートフォーカシングによって移動しない構成要素からなり得る。
例えば、固定部Ｇ１は実施例に係るカメラモジュール１０００でハウジングおよびベースのうち少なくとも一つを含むことができる。また、前述した通り、固定部Ｇ１はオートフォーカシングおよび手振れ補正（ＯＩＳ）によって移動しない構成要素全体を含む概念であり得る。
移動部Ｇ２はカメラモジュール１０００で移動する構成要素を含むことができる。すなわち、移動部Ｇ２はオートフォーカシング（ＡＦ）および手振れ補正（ＯＩＳ）によって移動する構成要素からなり得る。特に、本発明で移動部Ｇ２はオートフォーカシングによって移動する構成要素からなり得る。したがって、実施例として、移動部Ｇ２は光軸方向に沿って移動する構成要素を含むことができる。換言すると、移動部Ｇ２は光軸方向と平行な方向に移動する構成要素を含むことができる。
例えば、移動部Ｇ２は実施例に係るカメラモジュール１０００でレンズ部およびイメージセンサのうち少なくとも一つを含むことができる。また、前述した通り、移動部Ｇ２はオートフォーカシングおよび手振れ補正によって移動する構成要素全体を含む概念であり得る。
第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２は固定部Ｇ１などと連結され、移動部Ｇ２を固定部Ｇ１に対して相対的に移動するように移動部Ｇ２を移動させることができる。この時、第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は移動部Ｇ２を光軸方向に対応した方向（例、平行な方向）に移動させることができる。
第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２は多様なアクチュエータを含むことができる。例えば、第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２はボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ、ＶＣＭ）アクチュエータ、圧電力により駆動されるアクチュエータ、静電容量方式によって駆動されるメムス（ＭＥＭＳ）アクチュエータのうち一つを含むことができる。
より具体的には、第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は移動部Ｇ２を移動させるための最大速力が互いに異なり得る。
実施例として、第１駆動部Ｍ１は移動部Ｇ２を第１最大速力内で移動させることができる。そして、第２駆動部Ｍ２は移動部Ｇ２を第２最大速力内で移動させることができる。そして、第２最大速力は第１最大速力より大きくてもよい。
換言すると、第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は、移動部Ｇ２を同一距離動かすのにかかる最小時間が互いに異なり得る。例えば、第１駆動部Ｍ１が第２駆動部Ｍ２より所定の距離を動かすのにかかる最小時間がさらに大きくてもよい。
または第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は駆動信号が印加された後、正常状態に至るまでにかかる時間または正常状態の１０％から正常状態の９０％の間の時間差（以下、「駆動時間差」と説明する）が異なり得る。すなわち、第１駆動部Ｍ１の駆動時間差が第２駆動部Ｍ２の駆動時間差より大きくてもよい。
これに伴い、本明細書で第１最大速力および第２最大速力は最大瞬間速力を意味する。
例えば、第１駆動部Ｍ１はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり得る。そして、第２駆動部Ｍ１はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）より最大瞬間速力がさらに大きい圧電力を利用したピエゾ（ｐｉｅｚｏ）方式アクチュエータであり得る。
または第１駆動部Ｍ１はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり得る。そして、第２駆動部Ｍ１はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）より最大瞬間速力がさらに大きい形状企業合金（ＳＭＡ）方式アクチュエータであり得る。
または第１駆動部Ｍ１はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり得る。そして、第２駆動部Ｍ１はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）より最大瞬間速力がさらに大きい液体レンズで界面変化を提供するアクチュエータであり得る。
または第１駆動部Ｍ１は形状企業合金（ＳＭＡ）方式アクチュエータであり得る。そして、第２駆動部Ｍ１は形状企業合金（ＳＭＡ）方式アクチュエータより最大瞬間速力がさらに大きい圧電力を利用したピエゾ（ｐｉｅｚｏ）方式アクチュエータであり得る。
または第１駆動部Ｍ１は液体レンズで界面変化を提供するアクチュエータであり得る。そして、第２駆動部Ｍ１は第１駆動部Ｍ１より最大瞬間速力がさらに大きい圧電力を利用したピエゾ（ｐｉｅｚｏ）方式アクチュエータであり得る。
または第１駆動部Ｍ１は液体レンズで界面変化を提供するアクチュエータであり得る。そして、第２駆動部Ｍ１は第１駆動部Ｍ１より最大瞬間速力がさらに大きい圧電力を利用したピエゾ（ｐｉｅｚｏ）方式アクチュエータであり得る。
または第１駆動部Ｍ１はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり得る。そして、第２駆動部Ｍ１はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）より最大瞬間速力がさらに大きい形状企業合金（ＳＭＡ）方式アクチュエータであり得る。以下、追加的な実施例については後述する。
図２は、第１実施例に係るカメラモジュールの構成図である。
図２を参照すると、第１実施例に係るカメラモジュールはハウジング１００、レンズホルダ２００とレンズアセンブリ３００を含むレンズ部、弾性部材４００、ベース５００、イメージセンサ６００、第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２を含むことができる。
ハウジング１００はカメラモジュール１０００で最外側に位置することができる。ハウジング１００は外部の異物から各構成要素を保護することができる。また、外部の電磁波からハウジング１００内の他の構成要素を保護できる材質からなり得る。したがって、カメラモジュールの信頼性が改善され得る。
ハウジング１００は内部にホールを含むことができる。ホールには後述するレンズ部が装着され得る。ハウジング１００とレンズ部は第１駆動部Ｍ１により連結され得る。レンズ部は第１駆動部Ｍ１により光軸ＯＸに沿って移動することができる。
本実施例ではハウジング１００とレンズ部が第１駆動部Ｍ１により連結され、ベース５００とイメージセンサ６００が第２駆動部Ｍ２により連結される内容を基準として説明する。ただし、本発明で第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は移動部を光軸方向に移動させて固定部と連結されるため、第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２に連結された移動部または固定部の構成要素は変更され得る。これに対する具体的な実施例は後述する第２実施例乃至変形例でそれぞれ説明する。
ハウジング１００内のホールにはレンズ部が配置され得る。レンズ部はレンズホルダ２００とレンズアセンブリ３００を含むことができる。
レンズホルダ２００はハウジング１００内のホールに装着され得る。そして、レンズホルダ２００はホールを含むことができる。特に、レンズホルダ２００は光軸方向に貫通するホールを含むことができる。例えば、レンズホルダ２００は内周面にレンズアセンブリ３００の外周面に形成されたねじ山と対応するねじ山を含むことができる。ただし、このような形状に限定されるものではない。例えば、レンズホルダ２００とレンズアセンブリ３００の間には弾性部材（例えば、板スプリング）、ガイド部（例えば、ボール）、ピンなどの多様な素子が配置され、これによって、レンズホルダ２００とレンズアセンブリ３００の間に結合が容易になされ得る。以下では弾性部材４００を基準として説明する。また、このような結合に対する説明は他の固定部と移動部間にも同一に適用され得る。
レンズアセンブリ３００はレンズホルダ２００のホールに配置され得る。レンズアセンブリ３００は複数枚のレンズからなり得る。また、複数枚のレンズは位置が固定された固定レンズと光軸方向に移動する移動レンズを含むことができる。または複数枚のレンズはすべて移動部であってもよい。
弾性部材４００はハウジング１００とレンズホルダ２００と連結され得る。実施例として、ハウジング１００とレンズホルダ２００は弾性部材４００を通じて結合され得る。弾性部材４００とハウジング１００またはレンズホルダ２００と弾性部材４００は互いに接着剤または熱融着を通じて結合することができる。接着剤は紫外線（ＵＶ）、熱およびレーザーのうちいずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）からなり得る。
また、弾性部材４００はレンズホルダ２００とベース５００間に配置され得る。または弾性部材４００はハウジング１００とベース５００の間にも配置され得る。この時、ＯＩＳ遂行のためのマグネットまたはコイルがハウジング１００とベース５００にそれぞれ位置してもよい。ただし、これに限定されるものではなく、レンズホルダ２００とハウジング１００の間にＯＩＳ遂行のためのマグネットまたはコイルが追加的にそれぞれ位置してもよい。またはイメージセンサ６００にＯＩＳ遂行のためのマグネットまたはコイルが追加的に位置してもよい。
ベース５００はハウジング１００内に配置され得る。またはベース５００はハウジング１００の下部に位置することができる。ベース５００は光軸方向にホールを含むことができる。ベース５００のホールは前述したレンズアセンブリ３００と光軸方向に重なり得る。
ベース５００はレンズホルダ２００と弾性部材４００を通じて結合され得る。そして、弾性部材４００とレンズホルダ２００）またはベース５００と弾性部材４００は互いに接着剤または熱融着を通じて結合することができる。接着剤は紫外線（ＵＶ）、熱およびレーザーのうちいずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）からなり得る。
イメージセンサ６００はベース５００のホール内に位置することができる。イメージセンサ６００はレンズアセンブリ３００と対応する位置に配置され得る。イメージセンサ６００はベース５００とともに基板７００上に配置され得る。ここで、カメラモジュールは基板７００をさらに含むことができる。
イメージセンサ６００は基板７００と電気的に連結され得る。イメージセンサ６００は基板７００とフリップチップ（ｆｌｉｐ ｃｈｉｐ）結合され得る。イメージセンサ６００は基板７００にはんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合され得る。
また、イメージセンサ６００はレンズと光軸が一致するように配置され得る。すなわち、イメージセンサ６００の光軸とレンズの光軸は整列（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）され得る。イメージセンサ６００はイメージセンサ６００の有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。例えば、イメージセンサ６００はＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤおよびＣＩＤのうちいずれか一つであり得る。
基板７００は印刷回路基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。基板７００は移動端末機の制御部（図示されずということ）と電気的に連結され得る。
第１駆動部Ｍ１はハウジング１００とレンズホルダ２００の間に配置され得る。第１駆動部Ｍ１はコイルＭ１ａとマグネットＭ１ｂを含むことができる。コイルＭ１ａとマグネットＭ１ｂはハウジング１００とレンズホルダ２００それぞれに互いに対向するように配置され得る。したがって、レンズホルダ２００はハウジング１００に対して相対的に光軸方向に移動することができる。例えば、第１駆動部Ｍ１はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり得る。第１駆動部Ｍ１は複数個であり得る。
第２駆動部Ｍ２はイメージセンサ６００とベース５００の間に配置され得る。第２駆動部Ｍ２は圧電力により駆動されるピエゾ方式のアクチュエータであり得る。第２駆動部Ｍ２は大きさの調節によってイメージセンサ６００をベース５００に対して相対的に光軸方向に移動させることができる。
また、実施例に係るカメラモジュール１０００はコントローラー（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、図示されず）を含むことができる。コントローラーは基板７００上に配置され得る。または基板７００の外部に位置してもよい。コントローラーは第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２の駆動を遂行するために供給される電流の方向、強度および振幅などを個別的に制御することができる。コントローラーは第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２を制御してオートフォーカス機能を遂行することができる。追加的に、コントローラーは手振れ補正機能を遂行する駆動部にも電流などを供給して手振れ補正を遂行できる。ひいては、コントローラーはレンズ駆動装置に対するオートフォーカスフィードバック制御および／または手振れ補正フィードバック制御を遂行できる。
図３は実施例に係る第１駆動部を説明する図面であり、図４は実施例に係る第２駆動部を説明する図面である。
図３および図４を参照すると、実施例として、第１駆動部Ｍ１はレンズホルダ２００を第１最大速力Ｖ１内で移動させることができ、第２駆動部Ｍ２はイメージセンサ６００を第２最大速力Ｖ２内で移動させることができる。
第１最大速力Ｖ１と第２最大速力Ｖ２は瞬間速力を意味する。したがって、第２駆動部Ｍ２は第１駆動部Ｍ１対比所定時間の間より大きい移動量を提供することができる。本明細書で移動量は第１、２駆動部の位置または第１、２駆動部によって移動部が移動した位置または距離を示す。
また、第２最大速力Ｖ２が第１最大速力Ｖ１より大きいので、第２駆動部Ｍ２は第１駆動部Ｍ１に提供可能な速度範囲より大きい速度範囲を提供することができる。すなわち、第１駆動部Ｍ１により移動部が移動可能な速力範囲より第２駆動部Ｍ２により移動部が移動可能な速力範囲がさらに大きい。また、第２駆動部Ｍ２により移動部が移動可能な速力範囲が第１駆動部Ｍ１により移動部が移動可能な速力範囲を含むことができる。
図５は実施例に係るカメラモジュールのオートフォーカシングを説明する図面であり、図６は実施例に係るカメラモジュールのオートフォーカシングのための移動量の変化を図示した図面であり、図７は実施例に係るカメラモジュールのオートフォーカシングのための移動量に対応する露出時間を図示した図面であり、図８は実施例に係るカメラモジュールで第１駆動部と第２駆動部の移動量を示した図面である。
図５を参照すると、実施例に係るカメラモジュールは映像撮影時にオートフォーカシングを所定の時間間隔で遂行できる。
より具体的には、カメラモジュールは映像撮影時に例えば、数～数百ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）で映像を撮影することができる。この時、一つの映像を撮影するための露出時間（ｅｘｐｏｓｕｒｅ ｔｉｍｅ）を１フレーム（ｆｒａｍｅ）という。すなわち、１秒内に数～数百個のフレームが存在し、フレームに対応する数～数百個の映像（またはイメージ、イメージデータ、映像データなど）がイメージセンサで生成され得る。
実施例に係るカメラモジュールは各フレームごとに生成された映像または所定のフレームの映像を利用して被写体に対する焦点を合わせることができる（オートフォーカシング）。例えば、最も近接した領域を基準として焦点が合わせられ得る。または最も遠い領域を基準として焦点が合わせられてもよい。
実施例に係るカメラモジュールは複数個のフレームＰ１、Ｐ２のうち、予め設定されたフレームＰ１で焦点が遂行され得る。以下、図５のように、撮影が始まって０ｓ～１ｓ区間で最初のフレームでオートフォーカシング探索がなされることを基準として説明する。
すなわち、実施例に係るカメラモジュールは、オートフォーカシングが遂行されるフレームＰ１以後に前記フレームＰ１を利用して合わせられた焦点を、以後のフレームＰ２の焦点として設定して映像を生成することができる。
この時、実施例に係るカメラモジュールでオートフォーカシングが遂行されるフレームＰ１は探索区間Ｐ１ａおよび露出区間Ｐ１ｂを含むことができる。
図６および図７を参照すると、実施例で探索区間Ｐ１ａは予め設定されたｆｐｓの逆数より小さい時間からなり得る。
また、探索区間Ｐ１ａは複数個の探索露出区間ＥＴからなり得る。また、一つのフレームは複数個の探索露出区間ＥＴを含むことができる。そして、探索区間Ｐ１ａで、移動部の位置はステップ（ｓｔｅｐ）で増加し得る。換言すると、実施例によると、移動部は第１駆動部および第２駆動部によって第１時区間ＤＰの間移動および停止を繰り返すことができる。このような構成によって、探索露出区間ＥＴごとに生成された映像の揺れを最小化することができる。これに伴い、実施例に係るカメラモジュールはより正確なオートフォーカシングを遂行できる。
そして第１時区間ＤＰは探索区間Ｐ１ａより小さくてもよい。それだけでなく、第１時区間ＤＰは予め設定されたｆｐｓの逆数より小さくてもよい。
また、第１時区間ＤＰは探索露出区間ＥＴより大きくてもよい。したがって、移動部が停止した状態で各探索露出区間ＥＴごとにオートフォーカシングのための映像を獲得することができる。
また、第１時区間ＤＰは移動部の位置に対する一つのステップ（ｓｔｅｐ）を意味し得る。換言すると、第１時区間ＤＰの間移動部は停止と移動がなされ得るため、第１時区間ＤＰは移動部の停止区間Ｆと移動部の移動区間Ｕを含むことができる。そして、移動部の停止区間Ｆは前述した探索露出区間ＥＴと対応することができる。
実施例に係るカメラモジュールは第１駆動部と第２駆動部を制御して、前述した通り、オートフォーカシングが遂行されるフレームＰ１内の複数の第１時区間ＤＰごとに移動部を移動および停止することができる。
これにより、カメラモジュールはオートフォーカシングが遂行されるフレームＰ１の間移動部を最低焦点に対応する位置から最高焦点に対応する位置まで移動することができる。またはカメラモジュールは移動部を最低焦点に対応する位置から最高焦点に対応する位置の一部まで移動することができる。このような構成によって、実施例に係るカメラモジュールは映像撮影中に使用者の入力がなくても（例えば、焦点遂行タッチ）、容易にオートフォーカシングを遂行してより正確な焦点による映像を使用者に提供することができる。また、カメラモジュールは焦点スキャンにより動画が揺れる現象を防止することができる。
そして移動部は第１駆動部および第２駆動部によって移動し、第１駆動部と第２駆動部は移動部の位置別に対応するデジタルコードをまたはそれに相応する制御信号を受信することができる。すなわち、カメラモジュールは第１駆動部と第２駆動部が所定の位置に移動部を移動するための制御信号情報が保存されたルックアップテーブルを利用して移動部を移動させることができる。
図８を参照すると、実施例に係るカメラモジュールで第１駆動部と第２駆動部は移動部を移動させることができる。そして、カメラモジュールで第１駆動部の第１最大速力は第２駆動部の第２最大速力より小さくてもよい。
実施例として、第１駆動部は探索区間Ｐ１ａの間移動部を線形に移動することができる（Ｓａ）。すなわち、第１駆動部は探索区間Ｐ１ａで複数の第１時区間ＤＰの間一定の速力で移動部を移動することができる。第１実施例によると、第１駆動部はレンズホルダを複数の第１時区間ＤＰの間移動させることができる。そして、第１駆動部はレンズホルダを線形に移動させることができる。
これとは異なり、第２駆動部は探索区間Ｐ１ａの間移動部を第２時区間を周期として移動させることができる。第２駆動部は移動部を光軸方向に沿ってすなわち上下に移動させることができる（Ｓｂ）。そして、第２駆動部は第２時区間を周期として移動部を移動させることができる。すなわち、第２駆動部は第２時区間を周期として移動部を光軸方向に沿って上下移動することができる。この時、第２時区間は前述した第１時区間ＤＰと同一であり得る。
また、移動部は第２駆動部によって第２時区間の間隔で原点移動することができる。換言すると、移動部は第２駆動部によって第１移動方向に移動した後、第２移動方向に移動することができる。ここで、第１移動方向は探索露出区間ＥＴの間第１駆動部によって移動部が移動する方向であり、第２移動方向は第１移動方向に反対の方向である。第１移動方向と第２移動方向は光軸方向と平行する。
そしてより具体的には、移動部は第２駆動部によって探索露出区間ＥＴの間第２移動方向に移動し、第１時区間で探索露出区間ＥＴ以外の時間の間第１移動方向に移動することができる。
これに伴い、移動部の全体移動は第１時区間または第２時区間の間隔で停止および移動を繰り返すことができる。移動部の全体移動は第１時区間または第２時区間で探索露出区間ＥＴより大きい時区間の間停止することができる。そして、移動部の全体移動は探索露出区間ＥＴより大きい時区間以外の時区間で移動することができる。実施例として、移動部の全体移動は移動部が光軸方向に第１駆動部によって移動する位置と移動部が光軸方向に第２駆動部によって移動する位置の和に対応する。
ただし、実施例で第１駆動部は第１時区間ＤＰまたは探索露出区間ＥＴで移動部の速力を維持することができる。すなわち、第１駆動部は第１時区間ＤＰまたは探索露出区間ＥＴでまたは探索区間Ｐ１ａで移動部を等速度で移動させることができる。
実施例として、カメラモジュールで移動部が第２駆動部によって第２時区間を周期として移動することによって、移動部の全体移動は前述したステップを有することができる。すなわち、移動部の全体移動は第１時区間ＤＰの間移動および停止を繰り返すことができ、ステップごとに増加または減少した移動部の位置で映像が生成され得る（Ｓｃ）。そして、生成された映像は焦点を合わせるために利用され得る。
これにより、第１駆動部対比最大速力が大きい第２駆動部によって移動部の全体移動／停止または焦点の移動／停止が遂行されることによって、より正確かつ高い反応速度でオートフォーカシングが遂行され得る。
そして露出区間Ｐ１ｂでは移動部が各探索露出区間ＥＴから生成された映像を利用して得られた焦点に対応して移動することができる。
図９は、他の実施例に係るカメラモジュールで第１駆動部と第２駆動部の移動量を示した図面である。
図９を参照すると、前述した通り、カメラモジュールで第１駆動部と第２駆動部は移動部を移動させることができる。すなわち、移動部は第１駆動部によって移動したり第２駆動部によって移動することができる。
また、カメラモジュールで第１駆動部の第１最大速力は第２駆動部の第２最大速力より小さくてもよい。
他の実施例によると、第１駆動部による移動部の第１移動方向と前記第２駆動部による移動部の第２移動方向が互いに反対であり得る。すなわち、光軸方向と平行であるとしても第１駆動部はレンズホルダを下部のイメージセンサに向けて移動させ、第２駆動部はイメージセンサを上部のレッズホルダに向けて移動させることができる。または第１駆動部はレンズホルダをイメージセンサからレンズホルダに向かった方向に移動させ、第２駆動部はイメージセンサを下部の基板に向かって移動させることができる。
実施例として、第１駆動部は探索区間Ｐ１ａの間移動部を線形に第１移動方向に移動することができる。
また、第１駆動部は探索区間Ｐ１ａで複数の第１時区間ＤＰの間一定の速力で移動部を移動することができる。
そして第１駆動部はレンズホルダを複数の第１時区間ＤＰの間移動させることができる。
また、第２駆動部は探索区間Ｐ１ａの間移動部を第２時区間を周期として移動させることができる。第２駆動部は移動部を第２移動方向に移動部を移動させることができる。そして、第２駆動部は移動部を第２時区間周期で移動させることができる。すなわち、第２駆動部は移動部を第２時区間周期で第２移動方向に移動させることができる。この時、第２時区間は前述した第１時区間ＤＰと同一であり得る。
また、移動部は第２駆動部によって第２時区間の間隔で原点移動することができる。換言すると、移動部は第２駆動部によって第２移動方向に移動した後、第１移動方向に移動することができる。より具体的には、移動部は第２駆動部によって探索露出区間ＥＴの間第２移動方向に移動し、第１時区間で探索露出区間ＥＴ以外の時間の間第１移動方向に移動することができる。
これに伴い、移動部の全体移動は第１時区間または第２時区間の間隔で停止および移動を繰り返すことができる。移動部の全体移動は第１時区間または第２時区間で探索露出区間ＥＴより大きい時区間の間停止することができる。そして、移動部の全体移動は探索露出区間ＥＴより大きい時区間以外の時区間で移動することができる。実施例として、移動部の全体移動は移動部が光軸方向に第１駆動部によって移動する位置と移動部が光軸方向に第２駆動部によって移動する位置の和に対応する。
また、他の実施例で第１駆動部は第１時区間ＤＰまたは探索露出区間ＥＴで移動部の速力を維持することができる。すなわち、第１駆動部は第１時区間ＤＰまたは探索露出区間ＥＴでまたは探索区間Ｐ１ａで移動部を等速度で移動させることができる。
そしてカメラモジュールで第２駆動部によって移動部が第２時区間周期で移動することにより、移動部の全体移動は前述したステップを有することができる。すなわち、移動部の全体移動は第１時区間ＤＰの間移動および停止を繰り返すことができ、ステップごとに増加または減少した移動部の位置で映像が生成され得る。そして、生成された映像は焦点を合わせるために利用され得る。これにより、最大速力が大きい第２駆動部によって移動部の全体移動／停止または焦点の移動／停止が遂行されることによって、より正確かつ高い反応速度でオートフォーカシングが遂行され得る。
そして露出区間Ｐ１ｂでは移動部が各探索露出区間ＥＴから生成された映像を利用して得られた焦点に対応して移動することができる。
図１０は、さらに他の実施例に係るカメラモジュールのオートフォーカシングのための移動量の変化を図示した図面である。
図１０を参照すると、さらに他の実施例によると、カメラモジュールで第１駆動部と第２駆動部は移動部を移動させることができる。そして、カメラモジュールで第１駆動部の第１最大速力は第２駆動部の第２最大速力より小さくてもよい。
ただし、さらに他の実施例に係るカメラモジュールで探索区間Ｐ１ａは第１探索区間Ｐ１ａ－１と第２探索区間Ｐ１ａ－２を含むことができる。
第１探索区間Ｐ１ａ－１の間カメラモジュールは前述した内容と同一に移動部を移動させることができる。すなわち、第１駆動部は第１探索区間Ｐ１ａ－１および第２探索区間Ｐ１ａ－２の間移動部を線形に移動することができる。第１駆動部は第１探索区間Ｐ１ａ－１および第２探索区間Ｐ１ａ－２で複数の第１時区間ＤＰの間一定の速力で移動部を移動することができる。第１探索区間Ｐ１ａ－１および第２探索区間Ｐ１ａ－２の間第１駆動部は移動部を同一または異なる速度で移動させることができる。
これとは異なり、第２駆動部は第１探索区間Ｐ１ａ－１および第２探索区間Ｐ１ａ－２の間移動部を第２時区間を周期として移動させることができる。第２駆動部は移動部を光軸方向に沿ってすなわち上下に移動させることができる。そして、第２駆動部は移動部を第２時区間周期で移動させることができる。すなわち、第２駆動部は移動部を第２時区間周期で光軸方向に沿って上下移動することができる。この時、第２時区間は前述した第１時区間ＤＰと同一であり得る。
また、第１探索区間Ｐ１ａ－１および第２探索区間Ｐ１ａ－２の間第２駆動部は同一または異なる第２時区間を周期として移動部を移動させることができる。
また、移動部は第２駆動部によって第２時区間の間隔で原点移動することができる。換言すると、移動部は第２駆動部によって第１移動方向に移動した後、第２移動方向に移動することができる。
また、移動部の全体移動は第１探索区間Ｐ１ａ－１および第２探索区間Ｐ１ａ－２で第１時区間または第２時区間の間隔で停止および移動を繰り返すことができる。移動部の全体移動は第１時区間または第２時区間で探索露出区間ＥＴより大きい時区間の間停止することができる。そして、移動部の全体移動は探索露出区間ＥＴより大きい時区間以外の時区間で移動することができる。実施例として、移動部の全体移動は移動部が光軸方向に第１駆動部によって移動する位置と移動部が光軸方向に第２駆動部によって移動する位置の和に対応する。
そしてカメラモジュールで第２駆動部によって移動部が第２時区間周期で移動することにより、移動部の全体移動は前述したステップを有することができる。すなわち、移動部の全体移動は第１時区間ＤＰの間移動および停止を繰り返すことができ、ステップごとに増加または減少した移動部の位置で映像が生成され得る。そして、生成された映像は焦点を合わせるために利用され得る。これで、最大速力が大きい第２駆動部によって移動部の全体移動／停止または焦点の移動／停止が遂行されることによって、カメラモジュールはより正確かつ高い反応速度でオートフォーカシングを遂行できる。
さらに他の実施例に係るカメラモジュールで第１探索区間Ｐ１ａ－１の間得た映像から１次焦点距離を算出することができる。１次焦点距離は近似的に計算され得る。
そして第２探索区間Ｐ１ａ－２の間第１駆動部と第２駆動部は移動部を再び移動させることができる。この時、近似的に計算された焦点距離の所定の比率内で移動部が移動することができる。したがって、より正確なオートフォーカシングが遂行され得る。
また、第２探索区間Ｐ１ａ－２の間第１駆動部と第２駆動部によって移動部が停止した移動量間の最小差はさらに小さくてもよい。換言すると、さらに他のカメラモジュールでは第１探索区間Ｐ１ａ－１と第２探索区間Ｐ１ａ－２の間探索露出区間ＥＴごとに移動部の最小移動量が互いに異なり得る。
すなわち、第１探索区間Ｐ１ａ－１の間探索露出区間ＥＴごとに移動部の最小移動量が第２探索区間Ｐ１ａ－２の間探索露出区間ＥＴごとに移動部の最小移動量より大きくてもよい。したがって、さらに他の実施例に係るカメラモジュールはより正確なオートフォーカシングを提供することができる。
そして第２探索区間Ｐ１ａ－２以後に露出区間Ｐ１ｂの間移動部が第２探索区間Ｐ１ａ－２の各探索露出区間ＥＴから生成された映像を利用して得られた焦点に対応して移動することができる。
図１１は、第２実施例に係るカメラモジュールの構成図である。
図１１を参照すると、第２実施例に係るカメラモジュールはハウジング１００、レンズホルダ２００とレンズアセンブリ３００を含むレンズ部、弾性部材４００、ベース５００、イメージセンサ６００、第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２を含むことができる。
第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２により移動部であるレンズ部、イメージセンサ６００が移動することができる。
そしてこのような第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２は、前述した多様な実施例により移動部を移動させることができ、以下の内容を除いては前述した内容が同一に適用され得る。
第１駆動部Ｍ１はベース５００またはハウジング１００に位置することができる。そして、第１駆動部Ｍ１と移動部であるレンズ部間に第２駆動部Ｍ２が配置され得る。すなわち、第１駆動部Ｍ１は第２駆動部Ｍ２を動くことによってレンズ部を移動させることができる。これにより、第２実施例に係るカメラモジュールで第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は互いに連結されて第１駆動部Ｍ１が移動部を第１移動方向に動かす時、第２駆動部Ｍ２が第２移動方向に移動部を動かして移動による振動を減らすことができる。したがって、より正確なオートフォーカシングを遂行できる。ひいては、カメラモジュールの信頼性も改善できる。
図１２は、第３実施例に係るカメラモジュールの構成図である。
図１２を参照すると、第３実施例に係るカメラモジュールはハウジング１００、レンズホルダ２００とレンズアセンブリ３００を含むレンズ部、弾性部材４００、ベース５００、イメージセンサ６００、第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２を含むことができる。
第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２により移動部であるレンズ部、イメージセンサ６００が移動することができる。
そしてこのような第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２は前述した多様な実施例により移動部を移動させることができ、以下の内容を除いては前述した内容が同一に適用され得る。
第１駆動部Ｍ１は、ベース５００またはハウジング１００に位置することができる。そして、第１駆動部Ｍ１と移動部であるイメージセンサとの間に第２駆動部が配置され得る。すなわち、第１駆動部Ｍ１は、第２駆動部Ｍ２を動かすことによってイメージセンサを移動させることができる。これに伴い、第３実施例に係るカメラモジュールで第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は互いに連結されて第１駆動部Ｍ１が移動部を第１移動方向に動かすとき、第２駆動部Ｍ２が第２移動方向に移動部を動かして移動による振動を減らすことができる。これにより、より正確なオートフォーカシングを遂行することができる。ひいては、カメラモジュールの信頼性も改善することができる。
図１３は、第４実施例に係るカメラモジュールの構成図である。
図１３を参照すると、第４実施例に係るカメラモジュールはハウジング１００、レンズホルダ２００とレンズアセンブリ３００を含むレンズ部、弾性部材４００、ベース５００、イメージセンサ６００、第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２を含むことができる。
第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２により移動部であるレンズ部、イメージセンサ６００が移動することができる。
そしてこのような第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２は前述した多様な実施例により移動部を移動させることができ、以下の内容を除いては前述した内容が同一に適用され得る。
第１駆動部Ｍ１はベース５００またはハウジング１００に位置することができる。そして、第１駆動部Ｍ１はイメージセンサ６００を移動させることができる。そして、第２駆動部Ｍ２はレンズ部を移動させることができる。したがって、前述した通り、第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は移動部の構成要素のうち互いに異なる構成要素を移動させることができる。ひいては、前述した通り、移動部の全体移動はイメージセンサの移動とレンズ部の移動の和である。
また、第４実施例に係るカメラモジュールで第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は互いに分離されて第１駆動部Ｍ１が移動部を第１移動方向に動かす時、第２駆動部Ｍ２が第２移動方向に移動部を動かして同一方向に移動する場合、振動が増加することを防止することができる。これにより、カメラモジュールの信頼性も改善できる。
図１４は、変形例に係るカメラモジュールの構成図である。
図１４を参照すると、変形例に係るカメラモジュールはハウジング１００、レンズホルダ２００とレンズアセンブリ３００を含むレンズ部、弾性部材４００、ベース５００、イメージセンサ６００、第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２を含むことができる。
第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２は一つのみ存在し、移動部であるレンズ部またはイメージセンサ６００と連結されてレンズ部およびイメージセンサ６００のうち少なくとも一つを移動することができる。
第１駆動部Ｍ１および第２駆動部Ｍ２は前述した多様な実施例により移動部を移動させることができ、以下の内容を除いては前述した内容が同一に適用され得る。
また、本実施例でレンズ部は液体レンズ部（ＬＬ）を含むことができる。液体レンズ部は導電性の第１液体と非導電性の第２液体を含み、印加された電圧によって第１液体と第２液体が互いに接する境界面が変形され得る。そして、境界面は電圧により異なる曲率を有することができる。これに伴い、光経路が変更され得、焦点も変更され得る。換言すると、液体レンズ部は焦点を変更することができる。
第１駆動部Ｍ１または第２駆動部Ｍ２はベース５００またはハウジング１００に位置することができる。そして、第１駆動部Ｍ１または第２駆動部Ｍ２はレンズ部またはイメージセンサ６００を移動させることができる。例えば、第２駆動部Ｍ２はレンズ部またはイメージセンサ６００を移動させることができる。
また、変形例に係るカメラモジュールで第１駆動部Ｍ１または第２駆動部Ｍ２により移動部が移動するため、移動部の個数を最小化して移動部の移動による振動を最小化することができる。これにより、カメラモジュールの信頼性も改善できる。
以下では、本実施例に係る電子装置の構成を図面を参照して説明する。
図１５は、実施例に係るカメラモジュールを含む電子装置を図示した図面である。
図１５を参照すると、電子装置は携帯電話、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用通信装置、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートパソコン（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）およびナビゲーションのうちいずれか一つであり得る。ただし、電子装置の種類はこれに制限されるものではなく、映像または写真を撮影するためのいかなる装置も電子装置に含まれ得る。
電子装置は本体１を含むことができる。本体１は電子装置の外観を形成することができる。本体１はカメラモジュール１０００を収容することができる。本体１の一面にはディスプレイ２が配置され得る。一例として、本体１の一面にディスプレイ２およびカメラモジュール１０００が配置されて本体１の他面（一面の反対側に位置する面）にカメラモジュール１０００が追加で配置され得る。
電子装置はディスプレイ２を含むことができる。ディスプレイ２は本体１の一面に配置され得る。ディスプレイ２はカメラモジュール１０００で撮影された映像を出力することができる。
電子装置はカメラモジュール１０００を含むことができる。カメラモジュール１０００は本体１に配置され得る。カメラモジュール１０００は少なくとも一部が本体１の内部に収容され得る。カメラモジュール１０００は複数で備えられ得る。カメラモジュール１０００はデュアルカメラ装置を含むことができる。カメラモジュール１０００は本体１の一面と本体１の他面それぞれに配置され得る。カメラモジュール１０００は被写体の映像を撮影することができる。
以上、実施例を中心に説明したがこれは単に例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で、以上に例示されていない多様な変形と応用が可能であることが分かるであろう。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は変形して実施できるものであり、本明細書に記載された駆動部は本明細書に記載された実施例だけでなく移動部を移動させるために力を発生させる構成を含むことができる。そして、このような変形と応用に関係した差異点は添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims (10)

  1. 固定部、
    光軸方向に前記固定部に対して相対的に移動する移動部、
    前記移動部を第１最大速力内で移動させる第１駆動部、および
    前記移動部を第２最大速力内で移動させる第２駆動部、を含み、
    前記第１駆動部と前記第２駆動部は、光軸方向に沿って前記移動部を移動させ、
    前記第２最大速力は、前記第１最大速力より大きい、カメラモジュール。
  2. 前記移動部は、前記第１駆動部および前記第２駆動部によって第１時区間の間移動および停止を繰り返す移動する、請求項１に記載のカメラモジュール。
  3. 前記固定部は、ハウジング、およびベースのうち少なくとも一つを含み、
    前記移動部は、レンズ部およびイメージセンサのうち少なくとも一つを含む、請求項１に記載のカメラモジュール。
  4. 前記レンズ部は、前記ハウジング内に配置され、
    前記レンズ部は、レンズホルダおよび前記レンズホルダ内に配置されるレンズアセンブリを含み、
    前記イメージセンサは、前記ベース内に配置される、請求項３に記載のカメラモジュール。
  5. 第１駆動部による前記移動部の第１移動方向と前記第２駆動部による前記移動部の第２移動方向は、露出時間の間互いに反対である、請求項１に記載のカメラモジュール。
  6. 前記移動部は、前記第１駆動部によって線形に移動する、請求項１に記載のカメラモジュール。
  7. 前記移動部は、前記第２駆動部によって第２時区間を周期として上下移動する、請求項６に記載のカメラモジュール。
  8. 前記移動部は、前記第２駆動部によって前記第２時区間ごとに原点移動する、請求項７に記載のカメラモジュール。
  9. 前記第２駆動部は、前記移動部と前記第１駆動部の間で前記移動部および前記第１駆動部と連結される、請求項１に記載のカメラモジュール。
  10. 前記第１時区間は、予め設定された秒当たりフレーム再生回数（Ｆｒａｍｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ、ＦＰＳ）の逆数より小さい、請求項２に記載のカメラモジュール。
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