KR20210143454A

KR20210143454A - 카메라 모듈

Info

Publication number: KR20210143454A
Application number: KR1020200060231A
Authority: KR
Inventors: 서은성; 문영섭; 정재욱
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2021-11-29

Abstract

본 발명의 실시예는 고정부; 상기 고정부에 대해 이동하는 이동부; 상기 이동부를 이동시키는 구동부; 및 상기 고정부와 연결되는 스토퍼부;를 포함하고, 상기 구동부는, 제1 모드에서 상기 이동부가 광축 방향 또는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 고정부에 대해 상대적으로 이동하도록 구동력을 제공하며, 제2 모드에서 상기 이동부에 구동력을 제공하지 않고, 상기 스토퍼부는 상기 제1 모드에서 상기 이동부와 분리되고 상기 제2 모드에서 상기 이동부와 연결되는 카메라 모듈을 개시한다.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치 또는 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점 거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(OP1tical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.

한편, OIS 또는 AF를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이때, AF 또는 OIS를 위한 엑추에이터는 광축에 나란한 축 또는 광축에 대하여 수직하는 두 축에 대해 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.

이 때, OIS 또는 AF를 수행한 이후에 엑추에이터에 의해 발생하는 흔들림 또는 외력에 의해 발생하는 흔들림으로 포커스를 잃어버리는 문제가 존재한다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 OIS 또는 AF 수행 이후에 발생하는 흔들림 보상하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 촬상 시 외력에 의한 흔들림을 억제하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 고정부; 상기 고정부에 대해 이동하는 이동부; 상기 이동부를 이동시키는 구동부; 및 상기 고정부와 연결되는 스토퍼부;를 포함하고, 상기 구동부는, 제1 모드에서 상기 이동부가 광축 방향 또는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 고정부에 대해 상대적으로 이동하도록 구동력을 제공하며, 제2 모드에서 상기 이동부에 구동력을 제공하지 않고, 상기 스토퍼부는 상기 제1 모드에서 상기 이동부와 분리되고 상기 제2 모드에서 상기 이동부와 연결된다.

상기 스토퍼부는, 스토퍼; 상기 스토퍼를 상기 이동부로 이동시키는 스토퍼 구동부; 및 상기 고정부와 상기 스토퍼를 연결하는 연결 부재;를 포함할 수 있다.

상기 스토퍼 구동부는, 상기 제1 모드에서 제1 제어신호에 의해 상기 스토퍼를 상기 이동부와 이격되도록 이동시키고, 상기 제2 모드에서 제2 제어신호에 의해 상기 스토퍼를 상기 이동부와 접하도록 이동시킬 수 있다.

상기 구동부는 제1 구동신호에 의해 제1 모드로 동작하고 제2 구동신호에 의해 제2 모드로 동작할 수 있다.

상기 제1 구동신호의 제1 구동시간은 제1 제어신호의 제1 제어시간보다 작을 수 있다.

상기 제1 제어신호는 상기 제1 구동신호 인가 전에 인가될 수 있다.

상기 스토퍼는 상기 제1 제어신호에 의해 이동하는 방향과 상기 제2 제어신호에 의해 이동하는 방향이 서로 반대 방향일 수 있다.

상기 스토퍼 구동부는, 스토퍼 코일; 및 상기 스토퍼 코일과 대응하여 위치하는 스토퍼 마그넷;을 포함하고, 상기 스토퍼 코일 및 상기 스토퍼 마그넷 중 어느 하나는 이동부 또는 스토퍼에 배치되고, 다른 하나는 고정부와 연결될 수 있다.

상기 고정부는 하우징, 및 베이스 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 이동부는 렌즈부 및 이미지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 렌즈부는 상기 하우징 내에 배치되고, 상기 렌즈부는 렌즈 홀더 및 상기 렌즈 홀더 내에 배치되는 렌즈 어셈블리를 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 베이스 내에 배치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, OIS 또는 AF 수행 이후에 발생하는 추가 진동 또는 흔들림을 보상하여 정확도가 개선된 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 촬상 시 외력에 의한 흔들림을 억제하여 포커스 이동을 방지하는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 제 적은 화각에서도 흔들림 방지를 용이하게 수행하는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이고,
도 3은 제1 모드에서 카메라 모듈의 개략도이고,
도 4는 제2 모드에서 카메라 모듈의 개략도이고,
도 5는 실시예에 따른 카메라 모듈의 효과를 설명하는 도면이고,
도 6은 실시예에 따른 카메라 모듈의 스토퍼부를 도시한 도면이고,
도 7은 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 모드 및 제2 모드에서 스토퍼부를 도시한 도면이고,
도 8은 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이고,
도 9는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이고,
도 10은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이고,
도 11은 변형예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이고,
도 12는 다른 변형예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치를 도시한 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 고정부(G1), 이동부(G2), 구동부(M1)를 포함할 수 있다.

고정부(G1)는 카메라 모듈(1000)에서 고정된 구성 요소를 포함할 수 있다. 즉, 고정부(G1)는 오토 포커싱(AF) 및 손떨림 보정(OIS)에 의해 이동하지 않는 구성요소로 이루어질 수 있다. 특히, 본 발명에서 고정부(G1)는 오토 포커싱(AF) 또는 손떨림 보정(OIS) 수행에 의해 이동하지 않는 구성요소로 이루어질 수 있다.

예를 들어, 고정부(G1)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서 하우징 및 베이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 고정부(G1)는 오토 포커싱(AF) 및 손떨림 보정(OIS)에 의해 이동하지 않는 구성요소 전체를 포함하는 개념일 수 있다.

이동부(G2)는 카메라 모듈(1000)에서 이동하는 구성 요소를 포함할 수 있다. 즉, 이동부(G2)는 손떨림 보정(OIS)에 의해 이동하는 구성요소로 이루어질 수 있다. 특히, 본 발명에서 이동부(G2)는 오토 포커싱(AF) 또는 손떨림 보정(OIS) 수행에 의해 이동하는 구성요소로 이루어질 수 있다. 이에, 실시예로, 이동부(G2)는 광축 방향과 수직 방향을 기준으로 축 이동하거나 또는 광축 방향과 수직한 평면 상에서 광축 방향으로의 이동하는 구성요소를 포함할 수 있다(손떨림 보정). 또한, 이동부(G2)는 광축 방향을 따라 이동하는 구성요소를 모두 포함할 수 있다(오토 포커싱). 즉, 이동부(G2)는 또한, 상술한 바와 같이 손떨림 보정 및 오토 포커싱에 의해 이동하는 구성요소 전체를 포함하는 개념일 수 있다.

구동부(M1)는 고정부(G1), 이동부(G2) 등과 연결되고 이동부(G2)를 고정부(G1)에 대해 상대적으로 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 예컨대, 구동부(M1)는 구동력을 이동부(G2)에 제공하여, 상술한 바와 같이 이동부(G2)가 고정부(G1)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 실시예로, 구동부(M1)는 이동부(G2)를 광축 방향(OX, Z축 방향에 대응)을 따라 이동 시키거나(오토 포커싱), 광축 방향(OX, Z축 방향에 대응)에 수직한 방향(X축 방향 또는 Y축 방향)으로 이동 또는 축회전 시킬 수 있다. 수직한 방향(예, Y축 방향 또는 Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.

실시예로, 구동부(M1)는 다양한 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM) 엑추에이터, 압전력에 의해 구동되는 엑추에이터, 정전용량 방식에 의해 구동되는 멤즈(MEMS) 엑추에이터, 형상기억합금 엑추에이터(SMA) 중 하나룰 포함할 수 있다.

본 실시예에서, 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)일 수 있으며, 이하에서 이를 기준으로 설명한다.

도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이고, 도 3은 제1 모드에서 카메라 모듈의 개략도이고, 도 4는 제2 모드에서 카메라 모듈의 개략도이다.

도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징(100), 렌즈 홀더(200)와 렌즈 어셈블리(300)를 포함하는 렌즈부, 탄성부재(400), 베이스(500), 이미지 센서(600), 구동부(M1) 및 스토퍼부(ST)를 포함할 수 있다.

하우징(100)은 카메라 모듈(1000)에서 최외측에 위치할 수 있다. 하우징(100)은 외부의 이물질로부터 각 구성요소를 보호할 수 있다. 또한, 외부의 전자파로부터 하우징(100) 내의 다른 구성요소를 보호할 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 카메라 모듈의 신뢰성이 개선될 수 있다.

하우징(100)은 내부에 홀을 포함할 수 있다. 홀에는 후술하는 렌즈부가 안착할 수 있다. 하우징(100)과 렌즈부는 구동부(M1)에 의해 연결될 수 있다. 렌즈부는 구동부(M1)에 의해 광축(OX, Z축) 방향으로 이동할 수 있다.

본 실시예에서는 하우징(100) 및 렌즈부가 구동부(M1) 및 스토퍼부(ST)에 의해 연결되는 것을 기준으로 설명한다. 다만, 본 발명에서 구동부(M1)는 고정부와 연결되고, 이동부를 광축 방향(Z축 방향)을 따라 또는 광축 방향에 수직한 방향(X축 또는 Y축)으로 이동시킬 수 있다. 이 때, 구동부(M1)에 연결된 이동부 또는 고정부의 구성요소는 변경될 수 있다. 예컨대, 고정부가 베이스이고, 이동부가 이미지 센서일 수도 있음을 이해해야 한다.

하우징(100) 내의 홀에는 렌즈부가 배치될 수 있다. 렌즈부는 렌즈 홀더(200)와 렌즈 어셈블리(300)를 포함할 수 있다.

렌즈 홀더(200)는 하우징(100) 내의 홀에 안착할 수 있다. 그리고 렌즈 홀더(200)는 홀을 포함할 수 있다. 특히, 렌즈 홀더(200)는 광축 방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 예컨대, 렌즈 홀더(200)는 내주면에 렌즈 어셈블리(300)의 외주면에 형성된 나사산과 대응하는 나사산을 포함할 수 있다.

그리고 고정부와 이동부 사이에는 탄성 부재(예컨대, 판 스프링), 가이드부(예로, 볼), 핀, 와이어 등 다양한 소자가 배치될 수 있다. 이에 의해, 고정부와 이동부 간의 결합이 이루어질 수 있다.

그리고 고정부와 이동부 사이에는 구동부(M1)가 위치할 수 있다. 실시예로, 렌즈 홀더(200)와 하우징(100) 간의 상대적 이동이 이루어질 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.

그리고 이러한 결합 및 이동에 대한 설명은 다른 구성 요소의 고정부와 이동부 사이에도 동일하게 적용될 수 있다.

그리고 렌즈 어셈블리(300)는 렌즈 홀더(200)의 홀에 배치될 수 있다. 렌즈 어셈블리(300)는 복수 매의 렌즈로 이루어질 수 있다. 또한, 복수 매의 렌즈는 위치가 고정된 고정 렌즈와 광축 방향으로 이동하는 이동 렌즈를 포함할 수 있다. 또는 복수 매의 렌즈는 모두 이동부일 수도 있다.

실시예로, 탄성부재(400)는 하우징(100)과 렌즈 홀더(200)와 연결될 수 있다. 실시예로, 하우징(100)과 렌즈 홀더(200)는 탄성부재(400)를 통해 서로 결합될 수 있다. 탄성부재(400)와 하우징(100) 또는 렌즈 홀더(200)와 탄성부재(400)는 서로 접착제 또는 열융착을 통해 결합할 수 있다. 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)로 이루어질 수 있다. 또한, 접착제는 탄성부재(400)의 전도성을 이용하기 위해 전도성 물질로 이루어질 수 있다.

또한, 탄성부재(400)는 렌즈 홀더(200)와 베이스(500) 간에 배치될 수 있다. 또는 탄성부재(400)는 하우징(100)과 베이스(500) 사이에도 배치될 수 있다. 이 때, AF 또는 OIS 수행을 위한 마그넷 또는 코일이 하우징(100)과 베이스(500)에 각각 위치할 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 렌즈 홀더(200)와 하우징(100) 사이에 AF 또는 OIS 수행을 위한 마그넷 또는 코일이 추가적으로 각각 위치할 수도 있다. 또는 이미지 센서(600)에 AF 또는 OIS 수행을 위한 마그넷 또는 코일이 추가적으로 위치할 수도 있다.

베이스(500)는 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 또는 베이스(500)는 하우징(100) 하부에 위치할 수 있다. 베이스(500)는 광축 방향으로 홀을 포함할 수 있다. 베이스(500)의 홀은 상술한 렌즈 어셈블리(300)와 광축 방향으로 중첩될 수 있다.

베이스(500)는 렌즈 홀더(200)와 탄성부재(400)를 통해 결합될 수 있다. 그리고 탄성부재(400)와 렌즈 홀더(200)) 또는 베이스(500)와 탄성부재(400)는 서로 접착제 또는 열융착을 통해 결합할 수 있다. 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)로 이루어질 수 있다. 또한, 접착제는 전도성 물질로 이루어질 수도 있다.

이미지 센서(600)는 베이스(500)의 홀 내에 위치할 수 있다. 이미지 센서(600)는 렌즈 어셈블리(300)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 이미지 센서(600)는 베이스(500)와 같이 기판(700) 상에 배치될 수 있다. 여기서, 카메라 모듈은 기판(700)을 더 포함할 수 있다.

이미지 센서(600)는 기판(700)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(600)는 기판(700)과 플립 칩(flip chip) 결합될 수 있다. 이미지 센서(600)는 기판(700)에 와이어링 또는 솔더링(soldering) 등에 의해 결합될 수 있다.

또한, 이미지 센서(600)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(600)의 광축과 렌즈의 광축은 정렬(alignment)될 수 있다. 이미지 센서(600)는 이미지 센서(600)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(600)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

기판(700)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(700)은 이동 단말기의 제어부(미도시됨)와 전기적으로 연결될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 3 및 도 4를 참조하면, 구동부(M1)는 고정부(G1)와 이동부(G2) 사이에 배치되고, 제1 모드에서 이동부가 광축 방향으로 또는 광축 방향에 수직한 방향으로 고정부에 대해 상대적으로 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 그리고 구동부(M1)는 제2 모드에서 이동부에 구동력을 제공하지 않을 수 있다. 이에, 제2 모드에서 이동부는 고정부에 대해 상대적으로 이동하지 않을 수 있다.

실시예로, 구동부(M1)는 하우징(100)과 렌즈 홀더(200) 사이에 배치될 수 있다. 구동부(M1)는 코일(M1a)과 마그넷(M1b)을 포함할 수 있다. 코일(M1a)과 마그넷(M1b)은 하우징(100)과 렌즈 홀더(200) 각각에 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이에, 렌즈 홀더(200)는 하우징(100)에 대해 상대적으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 또는, 렌즈 홀더(200)가 하우징(100)에 대해 상대적으로 광축 방향에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)일 수 있다. 구동부(M1)는 복수 개일 수 있다.

그리고 스토퍼부(ST)는 고정부와 연결될 수 있다. 예컨대, 스토퍼부(ST)는 하우징(100)과 연결될 수 있다. 그리고 스토퍼부(ST)는 모드에 따라 이동부와 연결 또는 분리될 수 있다. 실시예로, 스토퍼부(ST)는 제1 모드 또는 제2 모드에 따라 각각 이동부와 분리 또는 연결될 수 있다. 예컨대, 스토퍼부(ST)는 제1 모드에서 이동부와 이격 거리(dd)를 가질 수 있다.

실시예로, 스토퍼부(ST)는 제2 모드에서 이동부와 연결될 수 있다. 또한, 스토퍼부(ST)는 제1 모드에서 이동부와 이격 또는 분리될 수 있다. 예컨대, 스토퍼부(ST)는 제2 모드에서 렌즈 홀더(200)와 접할 수 있다. 그리고 스토퍼부(ST)는 제1 모드에서 렌즈 홀더(200)와 이격 또는 분리될 수 있다.

이러한 스토퍼부(ST)는 고정부와 이동부 사이에 배치될 수 있다. 실시예로, 스토퍼부(ST)는 하우징(100)과 렌즈 홀더(200) 사이에 배치될 수 있다.

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 컨트롤러(controller, 미도시됨) 또는 위치 센서(예로, 자이로 센서)를 포함할 수 있다. 컨트롤러는 기판(700) 상에 배치될 수 있다. 또는 기판(700) 외부에 위치할 수도 있다. 컨트롤러는 구동부(M1)의 구동을 수행하기 위해 공급되는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 실시예로, 컨트롤러는 구동부(M1)로 구동신호가 인가하여 구동부(M1)를 제어할 수 있고, 이를 통해 오토 포커싱 또는 손떨림 방지 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 컨트롤러는 렌즈 구동 장치에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.

도 5는 실시예에 따른 카메라 모듈의 효과를 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 구동부에 의한 구동 이후에 발생하는 흔들림을 제거할 수 있다. 다시 말해, 스토퍼부는 제1 모드에서 이동부와 이격되어 구동부에 의한 이동부의 이동을 방해하지 않아 전력 효율을 향상시킬 수 있다. 그리고 스토퍼부는 제2 모드에서 이동부와 접하여 제1 모드에서 구동부에 의한 이동부의 이동 이후에 존재하는 흔들림을 최소화할 수 있다. 이로 인해, 정확한 오토 포커싱 또는 손떨림 보정이 수행될 수 있다. 나아가, 영상 촬영 중에 발생하는 다른 외력에 의한 떨림에 대해서도 이동부의 이동을 최소화할 수 있다. 이로써, 더욱 정확한 오토 포커싱 또는 손떨림 보정이 수행될 수 있다.

실시예로, 스토퍼부가 없는 경우(C1, 비교예)에 이동부인 ?Ａ咀括? 위치가 정상상태에서 위치(Ps) 대비 2% 내지 5%의 오차 범위 내에 도착하는데 걸리는 정착 시간(settling time)이 스토퍼부가 있는 경우(C2, 실시예)의 정착 시간보다 클 수 있다. 다시 말해, 실시예에 따른 카메라 모듈은 스토퍼부를 통해 정착 시간을 줄일 수 있다. 예컨대, 실시예에 따른 카메라 모듈에서 이동부는 스토퍼부가 없는 경우 대비 작은 정착 시간(ts)을 가져 정상 상태에서의 위치(Ps)에 보다 빠르게 도달할 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 카메라 모듈은 보다 신속하고 정확하게 이동부를 이동시키므로, 오토 포커싱 또는 손떨림 보정도 보다 빠르고 정확하게 수행할 수 있다.

도 6은 실시예에 따른 카메라 모듈의 스토퍼부를 도시한 도면이고, 도 7은 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 모드 및 제2 모드에서 스토퍼부를 도시한 도면이다.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈에서, 스토퍼부(ST)는 스토퍼(SP), 스토퍼 구동부(SD) 및 연결 부재(CE)를 포함할 수 있다.

먼저, 연결 부재(CE)는 일단이 고정부와 연결될 수 있다. 실시예로, 연결 부재(CE)는 일단이 하우징(100)과 연결될 수 있다. 그리고 연결 부재(CE)는 타단이 스토퍼(SP)와 연결될 수 있다.

또한, 연결 부재(CE)는 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 연결 부재(CE)는 금속, 합성 수지 등의 재질로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 연결 부재(CE)는 후술하는 스토퍼 구동부에 의해 발생한 구동력에 의해 스토퍼를 이동부와 접하도록 또는 이격되도록 형상이 변할 수 있다.

스토퍼(SP)는 연결 부재(CE)의 타단에서 연결 부재(CE)와 접할 수 있다. 스토퍼(SP)는 연결 부재(CE)의 형상이 변함에 따라 이동할 수 있다.

실시예로, 제1 모드에서 스토퍼(SP)는 고정부와 이격 또는 분리될 수 있다. 즉, 스토퍼(SP)는 제1 모드에서 렌즈 홀더(200)와 이격 또는 분리될 수 있다.

그리고 제2 모드에서 스토퍼(SP)는 고정부와 접할 수 있다. 즉, 스토퍼(SP)는 제2 모드에서 렌즈 홀더(200)와 접할 수 있다.

이러한 스토퍼(SP)는 고정부와의 접점에서 마찰력을 제공할 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 스토퍼(SP)는 탄성력을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 스토퍼(SP)는 고무로 이루어질 수 있다. 다만, 이러한 재질에 한정되는 것은 아니다.

스토퍼 구동부(SD)는 스토퍼(SP)를 이동부로 이동시킬 수 있다. 실시예로, 스토퍼 구동부(SD)는 제1 모드에서 제1 제어신호에 의해 스토퍼(SP)를 이동부(예로, 렌즈 홀더)와 이격 또는 분리되도록 이동시킬 수 있다.

또한, 스토퍼 구동부(SD)는 제2 모드에서 제2 제어신호에 의해 스토퍼(SP)를 이동부(예로, 렌즈 홀더)와 접하도록 이동시킬 수 있다.

다시 말해, 스토퍼 구동부(SD)는 제1 모드와 제2 모드에서 서로 다른 방향으로 스토퍼(SP)를 이동시킬 수 있다.

이러한 스토퍼 구동부(SD)는 제1 스토퍼 구동부(SD1)와 제2 스토퍼 구동부(SD2)로 이루어질 수 있다. 제1 스토퍼 구동부(SD1)는 코일 및 마그넷 중 어느 하나이고, 제2 스토퍼 구동부(SD2)는 코일 및 마그넷 중 다른 하나일 수 있다. 이하에서, 제1 스토퍼 구동부(SD1)는 스토퍼 코일로 설명하며, 제2 스토퍼 구동부(SD2)는 스토퍼 마그넷으로 설명한다.

실시예로, 스토퍼 코일(SD1)과 스토퍼 마그넷(SD2)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 스토퍼 코일(SD1)과 스토퍼 마그넷(SD2) 중 어느 하나는 이동부(렌즈 홀더) 또는 스토퍼(SP)에 배치되고, 스토퍼 코일(SD1)과 스토퍼 마그넷(SD2) 중 다른 하나는 고정부에 배치될 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 스토퍼 코일로 전류가 흐르면 전류의 방향과 스토퍼 마그넷의 자기력 간의 상호 작용에 의해 전자기력(F1, F2)이 발생할 수 있다. 이 때, 상기 발생한 전자기력은 스토퍼에서 이동부를 향한 방향 또는 이의 반대 방향일 수 있다.

실시예로, 제2 모드에서 전자기력(F1)에 의해 스토퍼는 이동부를 향해 이동할 수 있다(MS1). 이 경우, 스토퍼가 이동부와 접하고, 스토퍼와 이동부 간의 접점 또는 접면에서 발생하는 마찰력 등에 의해 이동부의 흔들림이 최소화될 수 있다.

반대로, 제1 모드에서 전자기력(F2)에 의해 스토퍼는 이동부를 향한 반대 방향으로 이동할 수 있다(MS2). 이 경우, 스토퍼가 이동부와 이격되고, 스토퍼와 이동부 간의 접점 또는 접면이 없으므로, 이동부가 구동부에 의한 구동력에 의해 용이하게 이동할 수 있다. 예컨대, 스토퍼(SP)와 이동부(렌즈 홀더) 간에는 이격 공간(dd1)이 존재할 수 있다.

이로써, 스토퍼는 제1 모드에서 구동부에 의한 구동력을 방해하지 않으므로, 오토 포커싱 또는 손떨림 보정이 정확하게 수해될 수 있다. 그리고 스토퍼는 제2 모드에서 구동부의 구동력에 의한 링잉(ringing) 현상을 제거하고 다른 외력에 의한 이동부의 흔들림도 용이하게 최소화할 수 있다. 이에, 포커싱 변경 등의 문제를 해결할 수 있다.

도 8은 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이고, 도 9는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이고, 도 10은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이고, 도 11은 변형예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이고, 도 12는 다른 변형예에 따른 카메라 모듈의 구동신호 및 제어신호를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 실시예에 따른 구동부는 구동신호에 의해 이동부를 이동시킬 수 있다. 이러한 구동신호는 상술한 바와 같이 컨트롤러로부터 인가되는 신호일 수 있다.

또한, 실시예에 따른 스토퍼 구동부는 제어신호에 의해 스토퍼를 이동시킬 수 있다. 제어신호는 상술한 컨트롤러로부터 인가되는 신호일 수 있다.

그리고 제어신호와 구동신호는 펄스폭변조(Pulse Width Modulation, PWM) 신호, 선형 신호 등일 수 있다. 이하에서는 PWM 신호로 설명한다.

그리고 구동신호는 제1 구동신호(a) 및 제2 구동신호(b)를 포함하고, 제어신호는 제1 제어신호(c) 및 제2 제어신호(d)를 포함할 수 있다.

제1 구동신호(a)와 제1 제어신호(c)는 하이(high) 신호일 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)가 인가되면 이동부는 광축 방향으로 또는 광축 방향에 수직한 방향으로 이동하며 오토 포커싱 또는 손떨림 보정이 수행될 수 있다.

그리고 제1 제어신호(c)가 인가되면, 스토퍼는 이동부를 향한 반대 방향으로 이격될 수 있다. 즉, 제1 제어신호(c)에 의해 스토퍼는 이동부와 이격되도록 이동할 수 있다.

그리고 제2 구동신호(b)와 제2 제어신호(d)는 로우(low) 신호일 수 있다. 즉, 제2 구동신호(b)가 인가되면 이동부는 광축 방향으로 또는 광축 방향에 수직한 방향으로 이동하지 않을 수 있다.

그리고 제2 제어신호(d)가 인가되면, 스토퍼는 이동부를 향한 방향으로 이동하거나, 구동력없이 초기 위치 등으로 복원될 수 있다. 즉, 제2 제어신호(d)에 의해 스토퍼는 이동부와 접할 수 있다.

즉, 구동부는 제1 구동신호가 인가되면 제1 모드로 동작하고, 제2 구동신호가 인가되면 제2 모드로 동작한다. 다시 말해, 구동부는 제1 구동신호에 의해 제1 모드로 동작하고, 제2 구동신호에 의해 제2 모드로 동작할 수 있다.

실시예에 따르면, 제1 구동신호(a)의 제1 구동시간(W1)은 제1 제어신호(c)의 제1 제어시간(W2)과 상이할 수 있다.

도면과 같이 제1 구동신호(a)의 제1 구동시간(W1)은 제1 제어신호(c)의 제1 제어시간(W2)보다 클 수 있다. 특히, 제1 제어신호(c)는 제1 구동신호(a) 인가 전에 인가될 수 있다. 실시예로, 제1 제어신호(c)의 인가시점(t1')은 제1 구동신호(a)의 인가시점(t1)보다 앞설 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)의 인가시점(t1)과 제1 제어신호(c)의 인가시점(t1') 사이에는 소정의 시간 간격(td1)이 존재한다.

이러한 구성에 의하여, 제1 모드로 동작하기 이전에 연결 부재의 형상 변형을 위한 예력을 미리 생성할 수 있다. 즉, 제1 모드로 동작하기 전에 탄성 부재의 형상이 변형될 수 있는 최소 힘에 대응하는 미리 전자기력을 발생시켜 스토퍼와 이동부 간의 이격을 용이하게 수행할 수 있다. 이에 따라, 이동부의 이동에 대한 저항력이 용이하게 제거될 수 있다.

또한, 제1 제어신호(c)의 종료시점(t2')은 제1 구동신호(a)의 종료시점(t2)보다 늦을 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)의 종료시점(t2)과 제1 제어신호(c)의 종료시점(t2') 간에는 소정의 시간 간격(td2)이 존재한다. 이로써, 제2 모드로 동작하기 전에 이동부에 의한 이동을 방해하는 저항력이 제1 모드 이후에 정확하게 발생할 수 있다.

도 9를 참조하면, 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 구동부는 구동신호에 의해 이동부를 이동시킬 수 있다. 이러한 구동신호는 상술한 바와 같이 컨트롤러로부터 인가되는 신호일 수 있다. 또한, 실시예에 따른 스토퍼 구동부는 제어신호에 의해 스토퍼를 이동시킬 수 있다. 제어신호는 상술한 컨트롤러로부터 인가되는 신호일 수 있다. 그리고 제어신호와 구동신호는 펄스폭변조(Pulse Width Modulation, PWM) 신호, 선형 신호 등일 수 있다.

또한, 구동신호는 제1 구동신호(a) 및 제2 구동신호(b)를 포함하고, 제어신호는 제1 제어신호(c) 및 제2 제어신호(d)를 포함할 수 있다. 이하에서 설명하는 내용을 제외하고 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.

그리고 제2 제어신호(d)가 인가되면, 스토퍼는 이동부를 향한 방향으로 이동하거나, 구동력없이 초기 위치 등으로 복원될 수 있다. 즉, 제2 제어신호(d)에 의해 스토퍼는 이동부와 접할 수 있다. 이에, 구동부는 제1 구동신호에 의해 제1 모드로 동작하고, 제2 구동신호에 의해 제2 모드로 동작할 수 있다.

실시예에 따르면, 제1 구동신호(a)의 제1 구동시간(W1)은 제1 제어신호(c)의 제1 제어시간(W2')과 상이할 수 있다. 도면과 같이 제1 구동신호(a)의 제1 구동시간(W1)은 제1 제어신호(c)의 제1 제어시간(W2')보다 클 수 있다. 특히, 제1 제어신호(c)는 제1 구동신호(a) 인가 전에 인가될 수 있다. 실시예로, 제1 제어신호(c)의 인가시점(t1')은 제1 구동신호(a)의 인가시점(t1)보다 앞설 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)의 인가시점(t1)과 제1 제어신호(c)의 인가시점(t1') 사이에는 소정의 시간 간격(td1)이 존재한다.

또한, 제1 제어신호(c)의 종료시점(t2'')은 제1 구동신호(a)의 종료시점(t2)과 동일할 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)의 종료시점(t2)과 제1 제어신호(c)의 종료시점(t2'') 간에는 소정의 시간 간격(td2)이 존재하지 않는다. 이로써, 제2 모드로 동작하기 전에 이동부에 의한 이동을 방해하는 저항력이 제1 모드 이후에 정확하게 발생할 수 있다.

도 10을 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 구동부는 구동신호에 의해 이동부를 이동시킬 수 있다. 이러한 구동신호는 상술한 바와 같이 컨트롤러로부터 인가되는 신호일 수 있다.

구동신호는 제1 구동신호(a) 및 제2 구동신호(b)를 포함하고, 제어신호는 제1 제어신호(c) 및 제2 제어신호(d)를 포함할 수 있다. 이하에서 설명하는 내용을 제외하고 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.

그리고 제2 제어신호(d)가 인가되면, 스토퍼는 이동부를 향한 방향으로 이동하거나, 구동력없이 초기 위치 등으로 복원될 수 있다. 즉, 제2 제어신호(d)에 의해 스토퍼는 이동부와 접할 수 있다. 즉, 구동부는 제1 구동신호에 의해 제1 모드로 동작하고, 제2 구동신호에 의해 제2 모드로 동작할 수 있다.

실시예에 따르면, 제1 구동신호(a)의 제1 구동시간(w1)은 제1 제어신호(c)의 제1 제어시간(w2'')과 상이할 수 있다.

도면과 같이 제1 구동신호(a)의 제1 구동시간(w1)은 제1 제어신호(c)의 제1 제어시간(w2'')보다 클 수 있다. 특히, 제1 제어신호(c)는 제1 구동신호(a) 인가 전에 인가될 수 있다. 실시예로, 제1 제어신호(c)의 인가시점(t1')은 제1 구동신호(a)의 인가시점(t1)보다 앞설 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)의 인가시점(t1)과 제1 제어신호(c)의 인가시점(t1') 사이에는 소정의 시간 간격(td1)이 존재한다.

또한, 제1 제어신호(c)의 종료시점(t2''')은 제1 구동신호(a)의 종료시점(t2)보다 늦을 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)의 종료시점(t2)과 제1 제어신호(c)의 종료시점(t2''') 간에는 소정의 시간 간격(td2')이 존재한다. 이로써, 제1 모드에서 제2 제어신호(d)가 소정 시간 동안만 인가되므로, 전력 효율이 개선될 수 있다.

도 11을 참조하면, 변형예에 따른 카메라 모듈에서 구동부는 구동신호에 의해 이동부를 이동시킬 수 있다. 이러한 구동신호는 상술한 바와 같이 컨트롤러로부터 인가되는 신호일 수 있다.

실시예에 따르면, 제1 구동신호(a)는 소정의 시간간격(tda)을 갖고 복수회 제1 인가될 수 있다. 이 경우, 소정의 시간간격(tda)이 기설정된 시간간격보다 작은 경우, 복수회의 제1 구동신호(a)에 의해 이동부는 선형적으로 이동될 수 있다. 즉, 복수회의 제1 구동신호(a)의 인가시점(t3)에서 종료시점(t4)까지가 제1 모드일 수 있다.

그리고 제1 제어신호(c)는 제1 구동신호(a) 인가 전에 인가될 수 있다. 실시예로, 제1 제어신호(c)의 인가시점(t3')은 제1 구동신호(a)의 최초 인가시점(t3)보다 앞설 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)의 최초 인가시점(t3)과 제1 제어신호(c)의 인가시점(t3') 사이에는 소정의 시간 간격(td3)이 존재한다.

또한, 제1 제어신호(c)의 종료시점(t4')은 제1 구동신호(a)의 최종 종료시점(t4)보다 늦을 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)의 최종 종료시점(t4)과 제1 제어신호(c)의 종료시점(t4') 간에는 소정의 시간 간격(td4)이 존재한다. 이로써, 제2 모드로 동작하기 전에 이동부에 의한 이동을 방해하는 저항력이 제1 모드 이후에 정확하게 발생할 수 있다.

도 12를 참조하면, 다른 변형예에 따른 카메라 모듈에서 구동부는 구동신호에 의해 이동부를 이동시킬 수 있다. 이러한 구동신호는 상술한 바와 같이 컨트롤러로부터 인가되는 신호일 수 있다.

그리고 제2 제어신호(d)가 인가되면, 스토퍼는 이동부를 향한 방향으로 이동할 수 있다. 본 실시예에서, 스토퍼는 이동부를 향해 이동 및 이동부를 가압할 수 있다. 즉, 제2 제어신호(d)에 의해 스토퍼는 이동부와 접하면서 이동부를 가압할 수 있다. 즉, 제1 제어신호(c)와 제2 제어신호(d)는 서로 다른 방향으로 스토퍼 코일에 인가되는 신호(예로, 전류)이고, K1이 전류 등의 제어 신호가 인가되지 않는 것에 대응할 수 있다.

그리고 구동부는 제1 구동신호가 인가되면 제1 모드로 동작하고, 제2 구동신호가 인가되면 제2 모드로 동작한다. 다시 말해, 구동부는 제1 구동신호에 의해 제1 모드로 동작하고, 제2 구동신호에 의해 제2 모드로 동작할 수 있다.

실시예에 따르면, 제1 구동신호(a)의 제1 구동시간은 제1 제어신호(c)의 제1 제어시간과 상이할 수 있다. 특히, 제1 제어신호(c)는 제1 구동신호(a) 인가 전에 인가될 수 있다. 실시예로, 제1 제어신호(c)의 인가시점(t5')은 제1 구동신호(a)의 인가시점(t5)보다 앞설 수 있다. 즉, 제1 구동신호(a)의 인가시점(t5)과 제1 제어신호(c)의 인가시점(t5') 사이에는 소정의 시간 간격이 존재한다.

이와 달리, 제2 제어신호(d)의 제2 제어시간은 제2 구동신호(b)의 제2 구동시간보다 작을 수 있다. 이에 따라, 제2 모드에서만 스토퍼가 이동부를 가압할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 스토퍼에 의해 링잉(ringing) 현상이 보다 용이하게 제거되고, 외력에 의한 흔들림도 보다 큰 힘으로 억제할 수 있다.

본 명세서에서 상술한 제1 구동신호/제2 구동신호는 제1 제어신호/제2 제어신호와 시구간에서 적어도 일부 중첩될 수 있다. 또는 제1 구동신호와 제1 제어신호는 시간 상에서 서로 대응되는 것으로 이해해야 한다. 또한, 제1 구동신호/제2 구동신호는 이동부의 서로 다른 방향으로의 1회 이동에 대응하는 신호일 수 있다.

그리고 이하에서는 본 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다. 도 13은 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치를 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 전자 장치는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 통신장치, 휴대용 스마트 기기, 디지털　카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 전자 장치의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 전자 장치에 포함될 수 있다.

전자 장치는 본체(1)를 포함할 수 있다. 본체(1)는 전자 장치의 외관을 형성할 수 있다. 본체(1)는　카메라 모듈(1000)을 수용할 수 있다. 본체(1)의 일면에는 디스플레이(2)가 배치될 수 있다. 일례로, 본체(1)의 일면에 디스플레이(2) 및　카메라 모듈(1000)이 배치되고 본체(1)의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에　카메라 모듈(1000)이 추가로 배치될 수 있다.

전자 장치는 디스플레이(2)를 포함할 수 있다. 디스플레이(2)는 본체(1)의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이(2)는　카메라 모듈(1000)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.

전자 장치는　카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 본체(1)에 배치될 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 적어도 일부가 본체(1)의 내부에 수용될 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 복수로 구비될 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 듀얼　카메라　장치를 포함할 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 본체(1)의 일면과 본체(1)의 타면 각각에 배치될 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이며 본 명세서에 기재된 구동부는 본 명세서에 기재된 실시예뿐만 아니라 이동부를 이동 시키기 위해 힘을 발생시키는 구성을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

고정부;
상기 고정부에 대해 이동하는 이동부;
상기 이동부를 이동시키는 구동부; 및
상기 고정부와 연결되는 스토퍼부;를 포함하고,
상기 구동부는,
제1 모드에서 상기 이동부가 광축 방향 또는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 고정부에 대해 상대적으로 이동하도록 구동력을 제공하며, 제2 모드에서 상기 이동부에 구동력을 제공하지 않고,
상기 스토퍼부는 상기 제1 모드에서 상기 이동부와 분리되고 상기 제2 모드에서 상기 이동부와 연결되는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 스토퍼부는,
스토퍼;
상기 스토퍼를 상기 이동부로 이동시키는 스토퍼 구동부; 및
상기 고정부와 상기 스토퍼를 연결하는 연결 부재;를 포함하는 카메라 모듈.
제2항에 있어서,
상기 스토퍼 구동부는,
상기 제1 모드에서 제1 제어신호에 의해 상기 스토퍼를 상기 이동부와 이격되도록 이동시키고,
상기 제2 모드에서 제2 제어신호에 의해 상기 스토퍼를 상기 이동부와 접하도록 이동시키는 카메라 모듈.
제3항에 있어서,
상기 구동부는 제1 구동신호에 의해 제1 모드로 동작하고 제2 구동신호에 의해 제2 모드로 동작하는 카메라 모듈.
제4항에 있어서,
상기 제1 구동신호의 제1 구동시간은 제1 제어신호의 제1 제어시간보다 작은 카메라 모듈.
제4항에 있어서,
상기 제1 제어신호는 상기 제1 구동신호의 인가 전에 인가되는 카메라 모듈.
제3항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 제1 제어신호에 의해 이동하는 방향과 상기 제2 제어신호에 의해 이동하는 방향이 서로 반대 방향인 카메라 모듈.
제2항에 있어서,
상기 스토퍼 구동부는,
스토퍼 코일; 및
상기 스토퍼 코일과 대응하여 위치하는 스토퍼 마그넷;을 포함하고,
상기 스토퍼 코일 및 상기 스토퍼 마그넷 중 어느 하나는 이동부 또는 스토퍼에 배치되고, 다른 하나는 고정부와 연결되는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 고정부는 하우징, 및 베이스 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 이동부는 렌즈부 및 이미지 센서 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 모듈.
제9항에 있어서,
상기 렌즈부는 상기 하우징 내에 배치되고,
상기 렌즈부는 렌즈 홀더 및 상기 렌즈 홀더 내에 배치되는 렌즈 어셈블리를 포함하고,
상기 이미지 센서는 상기 베이스 내에 배치되는 카메라 모듈.