JP2023517006A - 殺菌モジュール及び開閉モジュール - Google Patents

Abstract

本発明による開閉モジュールは、台車が収容することができる殺菌空間を提供する殺菌モジュールを外部から分離するように殺菌モジュールの出入口に配置され、スライディングする部分を含むことにより前記殺菌モジュールの出入口を選択的に開閉する曲面状の中間ドア部を含む。

Description

本発明は、台車に積載された製品を処理する殺菌モジュール及びこのような殺菌モジュールを開閉することができる開閉モジュールに関する。

レトルト食品は、密封された飲食製品に高温の熱を加えて滅菌させた後、急速冷却させる方式で形成される食品を意味する。レトルト殺菌器は、このようなレトルト食品の製造過程中、密封された製品に高温の熱を加える作業を行う装置である。

製品を均一によく殺菌しつつも、多数の製品を短い時間の間処理して製品生産効率を増加させるため多様な方法が適用されてきた。

製品を台車に積載して殺菌器内に進入させて一度に殺菌を含んだ全ての処理過程を実施するバッチ（Ｂａｔｃｈ）方式が用いられることがある。この場合、熱効率が低く追加の熱処理時間が必要であり、熱分布のばらつきが発生して均一な加熱がなされないという問題があった。

連続的に製品を移送しつつ、それぞれの製品が１つずつ別の空間で処理されるようにする連続（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ）方式が用いられることがある。この場合、全体の装置の長さが長くなりすぎ、移動速度でのみ処理時間を調節することができるので、複雑な構造により維持及び補修が難しいという問題があった。

また、各処理装置に製品を進入させるために開放され、装置を密封するために必要なドアが駆動されるため必要な空間が非常に大きいという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するために案出されたものであって、配置方式と連続方式の台車に積載された製品を処理するが、占める空間を減少させる開閉モジュールと殺菌モジュールを提供する。

本発明の実施形態による開閉モジュールは、台車が収容することができる殺菌空間を提供する殺菌モジュールを外部から分離するように殺菌モジュールの出入口に配置され、スライディングする部分を含むことにより前記殺菌モジュールの出入口を選択的に開閉する曲面状の中間ドア部を含む。

本発明の実施形態による殺菌モジュールは、ハウジング;スライディング駆動して前記ハウジングの内部を外部に対して開閉する中間ドアと、前記中間ドアのスライディング駆動をガイドするドアガイドを備えた中間ドア部;前記ハウジングの内部に進入した台車を回転させる回転部;及び前記台車を移動させる殺菌移動部を含む。

これにより、台車方式を用いながらも早く積載された製品の均一な加熱が可能である。

モジュールが占める鉛直方向における高さを減らし、全体装置の大きさを減らすことができる。

入力を効果的に耐えることができる開閉構造を有することができる。

本発明の一実施形態による殺菌器のハウジングの側面を縦断に切った後眺めた図面である。

本発明の一実施形態による殺菌器のハウジングの上面を横断に切った後眺めた図面である。

本発明の一実施形態による殺菌器の内部構造が現れるようにハウジングの一部を開放して図示した概念図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の入口ドアが入口開放位置に置かれた状態における正面図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の回転部に台車が到着した状況において、殺菌モジュールを進入方向に垂直した平面に切った断面図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の回転部を回転方向により眺めた図面である。

本発明の一実施形態による殺菌器の回転部の構造を概念的に示した斜視図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の把持部プッシャーが台車を把持するように加圧する動作を図示した図面である。

本発明の一実施形態による殺菌器の回転部フレームを回転させて台車を回転させる状況を図示した図面である。

本発明の一実施形態による殺菌器の伝達ユニットを進入方向に垂直な平面に切った断面図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の伝達ユニットが回転部フレームに連結された形態を拡大して概念的に図示した図面である。

本発明の一実施形態による殺菌器の安着伝達部材を図示した図面である。

本発明の一実施形態による殺菌器の安着伝達部材を回転方向に垂直な平面に切った断面図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の伝達部材ホルダを進入方向に垂直な平面に切った断面図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の伝達を回転方向に垂直な平面に切った断面図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の中間開閉部を、中間ドアが開放位置に配置された状態において回転方向に垂直な平面に切った断面図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の中間開閉部を進入方向に垂直な平面に切った断面図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の中間開閉部を鉛直方向に垂直な平面に切った断面図である。

本発明の一実施形態による殺菌器の中間ドア部を中間ドアが閉鎖位置に配置された状態において概念的に図示した図面である。

本発明の一実施形態による殺菌器の中間開閉部を中間ドアが閉鎖位置に配置された状態において回転方向に垂直な平面に切った断面図である。

本発明の他の実施形態による殺菌ハウジングの斜視図である。

本出願は、２０２０年３月２日に出願された韓国特許出願第１０－２０２０－００２６２３１号に基づいた優先権を主張し、当該出願の明細書及び図面に開示された全ての内容は本出願に援用される。

以下、本発明の一部実施形態を例示的な図面を介して詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加することにおいて、同一の構成要素に対してはたとえ他の図面上に表示されるとしても、出来る限り同一の符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の実施形態を説明することにおいて、関連された公知構成又は機能に対する具体的な説明が本発明の実施形態に対する理解を邪魔すると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。

また、本発明の実施形態の構成要素を説明することにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を用いてよい。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためだけのものであり、その用語により当該構成要素の本質や順番又は順序等が限定されない。ある構成要素が他の構成要素に『連結』、『結合』又は『接続』されると記載された場合、その構成要素は、その他の構成要素に直接的に連結されるか接続されてよいが、各構成要素の間にまた他の構成要素が『連結』、『結合』又は『接続』されてもよいと理解されなければならない。

図１は、本発明の一実施形態による殺菌器１のハウジング１２の側面を縦断に切った後眺めた図面である。図２は、本発明の一実施形態による殺菌器１のハウジング１２の対面を横断に切った後眺めた図面である。図３は、本発明の一実施形態による殺菌器の内部構造が現われるようにハウジングの一部を開放して図示した概念図である。

図面を参照すると、本発明の一実施形態による殺菌器１は、昇温モジュール２０、殺菌モジュール３０及び冷却モジュール４０を含み、開閉モジュール５０をさらに含むことができる。

本発明の明細書において、進入方向Ｄ１というのは、台車Ｃが殺菌器１に進入する方向に、図１及び図２で示された矢印のように該当図面における右側であり、かつ、図示されたｘ軸において正の方向を意味する。図示されたｘ軸において、正の方向が前方であり、かつ、進入方向Ｄ１に沿って下流側方向となることもあり、負の方向が後方であり、かつ、進入方向Ｄ１に沿って上流側方向となることもある。

本発明の明細書において、回転方向というのは、後述する移動部１３、殺菌移動部３３、伝達ユニット７０及び台車安着部３５３等が回転時にその回転の軸方向に有することができる方向であって、進入方向Ｄ１に垂直であってよく、図示されたｙ軸と並んだ方向であってよい。また、図示されたｙ軸において、正の方向は左方であってよく、負の方向は右方であってよい。

また、鉛直方向というのは、図１から上下方向に図示される方向に、前述した回転方向及び進入方向Ｄ１に垂直な方向であり、かつ、図示されたｚ軸と並んだ方向であってよい。上方がｚ軸の正の方向であってよく、下方がｚ軸の負の方向であってよい。物体に重力の作用する方向が鉛直下方であってよく、その反対方向が鉛直上方である。但し、これは理解と説明を助けるために任意に設定したものであり、それぞれの方向は相対的なものなので、殺菌器１が配列された方向と姿勢により各方向は異なり得る。

殺菌器１のハウジング１２は、昇温モジュール２０のハウジング１２である昇温ハウジング２２、殺菌モジュール３０のハウジング１２である殺菌ハウジング３２及び冷却モジュール４０のハウジング１２である冷却ハウジング４２を含むことができ、このようなハウジング１２等が連結されて全体ハウジング１２を構成することができる。本発明の一実施形態では、進入方向Ｄ１に沿って昇温モジュール２０、殺菌モジュール３０及び冷却モジュール４０が配置されるものとして図示されたが、各モジュールの配置順序と個数はこれに制限されず多様な組み合せが可能である。

昇温ハウジング２２は、その内部に位置した昇温空間２１の外壁を定義し、殺菌ハウジング３２は、その内部に位置した殺菌空間３１の外壁を定義し、冷却ハウジング４２は、その内部に位置した冷却空間４１の外壁を定義することができる。したがって、ハウジング１２は、その内部に位置した殺菌器空間１１と外部空間を物理的に分離させることができ、殺菌器空間１１は、昇温空間２１、殺菌空間３１及び冷却空間４１を含むことができる。

各モジュールは、台車Ｃに積載された製品に少なくとも熱処理を加えるモジュールなので、台車処理モジュール１０であってよい。このような台車処理モジュール１０の内部に位置した台車空間Ｃがハウジング１２の内側に形成されてよい。このような台車空間を、殺菌器空間１１が含むことができる。すなわち、昇温モジュール２０、殺菌モジュール３０及び冷却モジュール４０は、台車処理モジュール１０として指称されてよく、昇温空間２１、殺菌空間３１及び冷却空間４１は、台車空間として指称されてよく、昇温ハウジング２２、殺菌ハウジング３２及び冷却ハウジング４２は、台車ハウジング１２として指称されてよい。

このように台車Ｃ自体が各モジュール間で移動するように各台車処理モジュール１０が分離した状態において提供され、これを介して殺菌器１の維持及び補修が容易になり、重大補修が必要な場合、台車処理モジュール１０を分離して交換するか修理することができる。

また、特定の台車処理モジュール１０において、設備の故障が発生して製品に異常が生じたとしても、該当の台車処理モジュール１０と該当の台車処理モジュール１０に位置した製品にのみ問題が発生するので、製品の廃棄量の最小化が可能である。

殺菌器１に進入して処理されて排出することができる台車Ｃは、製品が積載された台車Ｃである。処理されなければならない食品が入って密封された複数の製品が台車Ｃに積載され、台車Ｃのまま殺菌器１に進入して処理されてよい。

開閉モジュール５０

図４は、本発明の一実施形態による殺菌器１の入口ドア５１２が開放位置に置かれた状態における正面図である。

図１から図４を参照すると、本発明の一実施形態による殺菌器１は、開閉モジュール５０を含むことができる。開閉モジュール５０は、殺菌器の入口５１１と殺菌器の出口５２１にそれぞれ配置される入口ドア部５１と出口ドア部５２を含むことができる。殺菌器の入口５１１は、最も後側に位置するモジュールの入口であり、殺菌器の出口５２１は、最も前側に位置するモジュールの出口であり得る。

本発明の一実施形態においては、最も後側に入口ドア部５１が配置され、最も前側に出口ドア部５２が配置されるので、入口ドア５１２は、殺菌器の入口５１１である昇温モジュール２０の入口に配置され、出口ドア５２２は、殺菌器の出口５２１である冷却モジュール４０の出口に配置される。しかし、各ドアが連結されるモジュールの種類がこれに制限されるものではなく、モジュールの配置により異なり得る。

本発明の一実施形態において、入口ドア５１２は、昇温空間２１と昇温モジュール２０の外部を連通するように昇温空間２１の後側に位置する開口であり、かつ、殺菌器の入口５１１である昇温モジュール２０の入口を選択的に開閉することができる。出口ドア５２２は、冷却空間４１と冷却モジュール４０の外部を連通するように冷却空間４１の前側に位置する開口であり、かつ、殺菌器の出口５２１である冷却モジュール４０の出口を選択的に開閉することができる。

入口ドア５１２と出口ドア５２２の構成は同一であるが、配置される位置でのみ差があるため、入口ドア５１２に対して説明することで出口ドア５２２に対する説明に代える。

入口ドア５１２は、上下に動き、入口閉鎖位置と入口開放位置に配置されてよい。入口閉鎖位置は、入口ドア５１２が昇温モジュール２０の入口を閉鎖することができる位置を意味する。

入口開放位置は、入口ドア５１２が昇温モジュール２０の入口を開放することができる入口ドア５１２の位置を意味するものであり、本発明の一実施形態においては、入口閉鎖位置から鉛直上方に入口ドア５１２が離脱された位置を意味する。

入口閉鎖位置から入口開放位置に入口ドア５１２が移動することができるように、開閉モジュール５０は、入口ドア５１２の左右両側に位置するドア支持台５１３を含むことができる。ドア支持台５１３は、地面に立てられた棒のように形成されてよい。また、入口ドア部５１は、ドア支持台５１３にスライディング可能に連結され、入口ドア５１２に連結されるドア運搬体５１４を含むことができる。すなわち、入口ドア５１２に連結されたドア運搬体５１４がドア支持台５１３に沿って上下にスライディングすると、入口ドア５１２が入口閉鎖位置又は入口開放位置に移動することができる。ドア運搬体５１４は、ドア支持台５１３に形成されたレールに沿ってスライディング可能にローラやキャスターを有するブロックであってよく、ドア支持台に沿って形成されたリードスクリューにねじ結合され、鉛直方向に沿って移動可能なブロックであってもよいが、その駆動方式がこれに制限されはしない。

このようなドア運搬体５１４に駆動力を伝達するため、本発明の一実施形態による殺菌器１は、入口駆動装置６１をさらに含むことができる。入口駆動装置６１が発生させた駆動力が、チェーンなどの動力伝達要素を介してドア運搬体５１４に伝達されるか、ドア運搬体５１４を支持するドア支持台５１３に伝達され、入口ドア５１２を移動させることができる。出口ドア５２２を移動させるためには、出口駆動装置６７が作用し、これは入口駆動装置６１と配置される位置のみが異なり同一の機能を行う。

入口閉鎖位置に置かれた入口ドア５１２が、入口開放位置に移動するのに伴い、製品が積載された台車Ｃが昇温モジュール２０の入口を介して殺菌器空間１１に進入することができる。台車Ｃが殺菌器空間１１に進入した後、入口開放位置に位置した入口ドア５１２が、入口閉鎖位置に移動し、昇温モジュール２０の入口を閉鎖することができる。

開閉モジュール５０は、入口ドア５１２が昇温モジュール２０の入口を閉鎖するための入口閉鎖位置にあるとき、入口ドア５１２を昇温モジュール２０の入口に向かって押して昇温モジュール２０の入口に密着させる入口密着部をさらに含むことができる。入口密着部は、入口ドア５１２とドア支持台５１３に両端がそれぞれ連結された油圧シリンダーであってよいが、その種類がこれに制限されはしない。入口密着部は、入口ドア５１２を前方に加圧し、昇温モジュール２０の入口を定義する昇温ハウジング２２に密着するようにできるが、その加圧する方向がこれに制限されはしない。

入口ドア５１２は、外部に向かって中心領域が突出された形態を有することができる。入口ドア５１２がこのような形状に形成され、入口閉鎖位置に移動した後、入口密着部により加圧されるとき、気密がよく維持されるように、昇温モジュール２０の入口を取り囲んだ昇温ハウジング２２の一部が、入口ドア５１２の凹んだ内側に挿入されることがある。

開閉モジュール５０は、入口ドア５１２が入口閉鎖位置にあるとき、入口ドア５１２が昇温モジュール２０を眺める面に位置する入口エアシールをさらに含むことができる。入口エアシールは、昇温空間２１の気密を維持するため、空気が注入されることにより膨脹して昇温モジュール２０の昇温ハウジング２２と接触することができる。入口エアシールが流入された空気により膨張されるのに伴い、昇温モジュール２０の入口と入口ドア５１２との間に形成される空間を効果的に閉鎖することができる。入口エアシールは、昇温モジュール２０の入口の形状に対応されるように、環状に形成されてよい。

昇温モジュール２０と冷却モジュール４０

昇温モジュール２０と冷却モジュール４０は、本発明の一実施形態においては、殺菌モジュール３０の後側と前側に配置される構成要素である。しかし、前述したように、昇温モジュール２０と冷却モジュール４０の配置及びその個数はこれに制限されない。

昇温モジュール２０では昇温がなされ、冷却モジュール４０では冷却がなされてよい。したがって、昇温モジュール２０の熱処理器は、昇温熱処理器２６であってよく、冷却モジュール４０の熱処理器は、冷却熱処理器４６であってよい。昇温熱処理器２６は、昇温空間２１と昇温空間２１に位置した製品が積載された台車Ｃの温度を増加させるか所定の温度に到逹するようにすることを目的とする熱処理器の一種であり、冷却熱処理器４６は、冷却空間４１から吸熱して外部に熱を排出する、昇温熱処理器２６と反対となる役割を行う熱処理器の一種であってよい。したがって、昇温モジュール２０を通過した台車Ｃに積載された製品の温度は増加し、冷却モジュール４０を通過した台車Ｃに積載された製品の温度は減少することができる。

昇温モジュール２０と冷却モジュール４０の昇温空間２１又は冷却空間４１には、熱伝逹のために水のような媒体が満たされることがある。昇温モジュール２０の場合、加熱された熱水が満たされることがあり、冷却モジュール４０の場合、冷却された冷却水が満たされることがある。しかし、熱水ではない水蒸気が昇温モジュール２０において熱媒体として用いられることがあり、冷却水ではない冷媒が冷却モジュール４０において熱媒体として用いられることがある。

したがって、水を噴射のような方式で空間に満たすためのノズル、スプリンクラー、シャワーヘッドのような構成要素を昇温熱処理器２６又は冷却熱処理器４６が含むことができ、昇温空間２１又は冷却空間４１に満たされた水を外部に排出するためのバルブのような構成要素を昇温モジュール２０又は冷却モジュール４０が含むことができる。しかし、昇温熱処理器２６又は冷却熱処理器４６が含む水を満たして排出するために備える構成要素は、前述の要素に制限されず、他の機械要素であってよい。ノズルの噴射口は、下方を眺めて形成されてもよく、内側壁の他の領域を眺めて噴射口が形成されてもよい。また、噴射口は、台車Ｃの左右側で台車を眺めて形成されてもよい。

昇温モジュール２０又は冷却モジュール４０は、昇温空間２１又は冷却空間４１に満ちてくる水などの熱媒体を再循環させるため、再循環配管（図示せず）をさらに含むことができる。再循環配管は、一端がハウジング１２の下端と隣接するように連結され、他端がハウジング１２の上端と隣接するように連結され、熱媒体を押送するように加圧するポンプを含み、昇温空間２１又は冷却空間４１に満ちてくる水の伝達を受け、また、該当の空間において台車Ｃに噴射することができる。または、再循環配管の他端が前述した熱処理部に連結され、熱処理部が再循環された熱媒体を噴射することもできる。

昇温モジュール２０又は冷却モジュール４０は、満ちてくる熱媒体を経て温度が変更された空気を昇温空間２１又は冷却空間４１に提供することができる。昇温空間２１又は冷却空間４１に空気を提供する空気提供バルブ（図示せず）が、昇温空間２１又は冷却空間４１の下側に連結され、空気が熱水又は冷却水を通過して昇温空間２１又は冷却空間４１に伝達されるようにする。したがって、空気が熱水により加熱されて昇温空間２１に提供されるか、空気が冷却水により冷却されて冷却空間４１に提供されるので、空気が台車Ｃに到逹したとき、内部に充満する熱媒体の温度と差が出る温度を空気が有し、台車Ｃに積載された製品を不均一に加熱するか冷却する状況を防止し、均一に製品を加熱することができる。

昇温モジュール２０又は冷却モジュール４０は、蒸気を昇温空間２１又は冷却空間４１の下側に位置する熱媒体に提供するように、ハウジング１２の下側に蒸気提供期（図示せず）をさらに含むことができる。昇温空間２１又は冷却空間４１の下側に収容された熱媒体に蒸気を供給することにより、熱処理器を介して台車Ｃに提供される熱媒体の温度と、昇温空間２１又は冷却空間４１に収容された熱媒体の温度を類似になるように合わせることができる。

昇温モジュール２０又は冷却モジュール４０は、昇温空間２１又は冷却空間４１が高圧となりすぎることを防止して適正圧力水準を維持するようにするため、圧力を解消する排気バルブ（図示せず）をハウジング１２を貫通してさらに含むことができる。排気バルブを開いて閉じることにより、内部圧力を制御することができ、内部圧力に異常が発生する場合、圧力を適正圧力水準に合わせることができる。

昇温モジュール２０と冷却モジュール４０は、昇温空間２１と冷却空間４１に進入した台車Ｃを移動させるための移動部１３をさらに含むことができる。移動部１３は、台車Ｃを、少なくとも昇温空間２１から殺菌空間３１を通過して冷却空間４１まで移動させることができる。

移動部１３は、昇温空間２１に配置される昇温移動部２３と、殺菌空間３１に配置される殺菌移動部３３と、冷却空間４１に配置される冷却移動部４３を含むことができる。

昇温移動部２３、殺菌移動部３３及び冷却移動部４３は、後述する中間ドア部５３により区分され、前後方に互いに離隔されて配置されてよい。殺菌移動部３３は、殺菌移動部３３と台車安着部３５３とを含み、それぞれが前後方に離隔されて配置されてよい。殺菌移動部３３は、再び第１連結ユニット３３１と第２連結ユニット３３２を含み、それぞれが台車安着部３５３を中心に前後方に離隔されて配置されてよい。

それぞれの移動部１３が互いに前後方に離隔されて配置されることにより、それぞれの移動部１３間に、台車Ｃが支持しない領域が形成される。本発明の一実施形態による殺菌器１の各移動部１３間の間隔は、台車Ｃの前後の幅より小さいことがある。好ましくは、製品が積載する台車Ｃのパレットが前方に移動するように台車Ｃが含む複数の車輪が互いに離隔された距離より、移動部１３間の間隔がより小さいことがある。移動部１３間の間隔がこのように形成されることにより、台車Ｃの車輪が隣接した移動部１３間の空間に抜け、台車Ｃが移動することができない状況になることを防止することができる。

移動部１３は、回転方向を軸方向に回転する移動ローラを含むことができる。具体的に、移動部１３は、複数の移動ローラ及び複数の移動ローラを包み込み、移動ローラの回転により回転する移動ベルトを含むことができる。そのため、移動ローラの回転により前方に運行するベルトが、移動ベルトに安着される台車Ｃを前方に移動させることができる。但し、移動部１３の構成は、これに制限されはしない。

このような移動ローラの駆動のために、本発明の一実施形態による殺菌器１は、移動駆動装置をさらに含むことができる。移動駆動装置は、ハウジング１２の外部に配置されてよく、駆動力を発生させて他の構成要素を介して移動部１３に伝達することができる。移動駆動装置は、昇温移動部２３のための駆動力を発生させる昇温移動部駆動装置６２と、冷却移動部４３のための駆動力を発生させる冷却移動部駆動装置６６と、後述する第１連結駆動装置６３及び第２連結駆動装置６５を含むことができる。

移動駆動装置が発生させた駆動力の伝達のために、移動伝達ユニット７０が配置される。移動伝達ユニット７０は、移動部１３がハウジング１２の内部に配置されることにより、ハウジング１２を貫通して移動駆動装置から駆動力を移動部１３に伝達する構成要素である。移動伝達ユニット７０は、１つ以上の軸部材とギア及び前記ギアを連結するベルトやチェーンで構成されてよい。

本発明の一実施形態においては、昇温空間２１に進入した台車Ｃが移動部１３の一種である昇温移動部２３に伝達され、昇温移動部２３に安着された状態において移動ローラの一種である昇温ローラ２３１と移動ベルトの一種である昇温ベルト２３２を含む昇温移動部２３の作用により昇温空間２１内で所定の位置に配置されてよい。昇温移動部２３に昇温移動部駆動装置６２の駆動力を移動伝達ユニット７０の一種である昇温伝達ユニット７０が伝達することができる。昇温モジュール２０が含む昇温熱処理器２６により台車Ｃに積載された製品の昇温がなされる。昇温が、殺菌モジュール３０が殺菌を実施するための所定の温度である殺菌温度までなされる。昇温が完了した後、殺菌部の後側に位置する中間ドア部５３である後側中間ドア部５３ａの中間ドア５３３ａが、閉鎖位置から開放位置に移動することができる。昇温移動部２３が作動して台車Ｃを昇温空間２１から殺菌空間３１に進入させることができる。

後述する殺菌モジュール３０により処理された製品を積載している台車Ｃは、冷却空間４１に排出される。前側中間ドア部５３ｂの中間ドア５３３ｂが、閉鎖位置から開放位置に移動し、第２連結ユニット３３２の作動により台車Ｃが殺菌空間３１から排出されて冷却空間４１に進入することができる。

冷却空間４１に進入した台車Ｃに積載された製品は、冷却モジュール４０の冷却熱処理器４６により冷却される。冷却処理が完了した後、出口ドアがドア閉鎖位置からドア開放位置に向かって、冷却移動部４３の作用により台車Ｃが殺菌器１の外部に排出されてよい。冷却熱処理器４６は、冷却モジュール４０に台車Ｃが伝達されるとき急激な温度差で製品の損傷が発生することを防ぐため、殺菌ユニット３０で殺菌のために用いられた温度である殺菌温度に冷却空間４１の温度を合わせておいた状態において台車Ｃを殺菌モジュール３０からの伝達を受けることができる。

殺菌モジュール３０

図５は、本発明の一実施形態による殺菌器１の回転部３５に台車Ｃが到着した状況において、殺菌モジュール３０を進入方向Ｄ１に垂直な平面に切った断面図である。図６は、本発明の一実施形態による殺菌器１の回転部３５を回転方向により眺めた図面である。図７は、本発明の一実施形態による殺菌器１の回転部３５の構造を概念的に示した斜視図である。図８は、本発明の一実施形態による殺菌器１の把持部プッシャー３５２２が台車Ｃを把持するように加圧する動作を図示した図面である。

図１から図８を参照すると、殺菌空間３１に進入した台車Ｃは、進入方向Ｄ１を基準として台車安着部３５３の上流側に位置した第１連結ユニット３３１を介して台車安着部３５３に伝達される。第１連結ユニット３３１、台車安着部３５３の下流側に位置した第２連結ユニット３３２及び台車安着部３５３の形状及び駆動方式は、前述した移動部１３の形状及び駆動方式がそのまま適用されてよいが、台車安着部３５３とこれに駆動力を伝達する安着駆動装置６８の連結方式で多少差があるため、既存の説明で説明に代え、差がある点に対してのみ図１０に対する説明で後述する。

第１連結ユニット３３１の作動に必要な駆動力は移動駆動装置が含む第１連結駆動装置６３が、第２連結ユニット３３２の作動に必要な駆動力は移動駆動装置が含む第２連結駆動装置６５がそれぞれ提供することができる。ハウジング１２を貫通し、第１連結ユニット３３１と第２連結ユニット３３２をそれぞれ第１連結駆動装置６３と第２連結駆動装置６５に連結する第１連結伝達ユニット７０と第２連結伝達ユニット７０が、第１連結ユニット３３１と第２連結ユニット３３２にそれぞれ駆動力を伝達することができる。

第１連結ユニット３３１及び第２連結ユニット３３２は、回転部フレーム３５１が回転時に描く跡の外側に位置する。すなわち、第１連結ユニット３３１と第２連結ユニット３３２は、回転部フレーム３５１の回転を干渉しない位置に配置される。回転部フレーム３５１が回転時に描く正円型の跡が、回転方向に沿って殺菌器１を眺めた図面に図示されている。よって、干渉による衝突などがなく回転部３５が台車Ｃを回転させることができる。

台車Ｃは、第１連結ユニット３３１の動作により回転部３５に到着することができる。回転部３５は、台車Ｃを把持して回転方向と並んだ台車回転軸を中心に回転させる構成要素であり、回転部フレーム３５１、回転把持部３５２、台車安着部３５３を含むことができる。

回転部フレーム３５１は、台車回転軸を中心に回転するものであり、把持された台車Ｃを同一の方向を中心に回転させる構成要素である。回転部フレーム３５１は、熱媒体が台車Ｃに均一に分散されるように、台車Ｃを回転させることができる。回転部フレーム３５１は、水平面に平行な方向である左右方向と前後方向に延長された部材が集まって作られたフレーム水平台３５１１と、上下方向に沿って延長されたフレーム縦台３５１２を含み、台車Ｃが前方にその内部に進入することができる直方体形状の骨格を構成することができる。しかし回転部フレーム３５１の形状がこれに制限されはしない。

回転部フレーム３５１は回転部３５の骨格を構成するので、回転把持部３５２と台車安着部３５３が回転部フレーム３５１に連結され、後述する伝達ユニット７０もやはり回転部フレーム３５１に連結されて回転部フレーム３５１を台車回転軸を中心に回転させる。

回転把持部３５２は、回転部３５に進入した台車Ｃを把持するように、台車Ｃに接近するか台車Ｃから離隔される構成要素である。回転把持部３５２は、台車安着部３５３が進入方向Ｄ１と並んで配置された基本位置において、回転部フレーム３５１の上側に連結される。

回転把持部３５２は、作動流体の供給を受けてその圧力により作動する。作動流体は、油であるか空気であり得るが、したがって、回転把持部３５２は油圧又は空圧により作動することができる。回転把持部３５２に作動流体を供給するため、作動流体伝達要素７３を伝達ユニット７０が含むことができる。作動流体伝達要素７３と回転把持部３５２が把持部ライン（図示せず）を介して連結され、作動流体伝達要素７３がハウジング１２の外部からハウジング１２の内部に移送した作動流体が把持部ラインを介して回転把持部３５２に提供されてよい。作動流体伝達要素７３に対する具体的な説明は、図１０に対する説明で後述する。

回転把持部３５２は、作動流体の供給を受けると、回転部フレーム３５１に進入した台車Ｃを把持するために台車Ｃに接近し、作動流体を排出すると台車Ｃの把持を解除するために台車Ｃから離隔されるように設けられる。

具体的に、回転把持部３５２は、把持のために台車Ｃを加圧する方式を用いる把持部プッシャー３５２２を含むことができる。しかし、回転把持部３５２は、台車Ｃの一部分と結合して全体回転部３５に対する台車Ｃの相対的な位置を固定する部材とともに、他の方法で台車Ｃを把持するか、台車Ｃを把持する過程の一部分を行う部材をさらに含むこともできる。

把持部プッシャー３５２２は、作動流体が供給されると台車Ｃに向かって下方に移動する。移動した把持部プッシャー３５２２が台車Ｃを下方に加圧して把持する。把持部プッシャー３５２２は、台車Ｃを加圧するとき、把持部プッシャー３５２２から台車Ｃが離脱することを抑制するように、台車Ｃの上端を覆うことができる形態に形成されてよい。把持部プッシャー３５２２は、よって、図６及び図８に図示されたように、回転方向に垂直な平面に切ったとき、下方に向かって開かれた「Ｕ」字型の形状を有してよい。他の表現で、把持部プッシャー３５２２は、逆に形成された「Ｕ」字又はアーチ型を有してよい。

把持部プッシャー３５２２が下方に移動して台車Ｃを押すことができるように、把持部プッシャー３５２２を鉛直方向に沿って直線運動させるプッシャーシリンダー３５２４を回転把持部３５２が含むことができる。プッシャーシリンダー３５２４に作動流体が供給されるとき、プッシャーシリンダー３５２４が伸張して把持部プッシャー３５２２を下方に移動させ、作動流体がプッシャーシリンダー３５２４から排出されるとき、プッシャーシリンダー３５２４が収縮して把持部プッシャー３５２２を上方に移動させることができる。

把持部プッシャー３５２２が揺れることなく直線運動して台車Ｃに安着され、台車Ｃを下方に加圧することができるように、回転把持部３５２は、把持部フレームが含むフレーム水平台３５１１にスライディング可能に結合されて把持部プッシャー３５２２に下端が結合されるプッシャーガイド３５２１を少なくともさらに１つ含むことができる。複数のプッシャーガイド３５２１が互いに離隔された位置において、把持部プッシャー３５２２を把持部フレームに対して支持することができる。把持部フレームに形成された通孔にプッシャーガイド３５２１が挿入され、プッシャーシリンダー３５２４の伸張時に下方にスライディングし、プッシャーシリンダー３５２４の収縮時に上方にスライディングすることができる。

回転把持部３５２は、台車Ｃを効果的に把持することができるように、台車Ｃの対面をさらに加圧する補助プッシャー３５２３をさらに含むことができる。補助プッシャー３５２３は、把持部プッシャー３５２２の中心に位置することができる。

把持部プッシャー３５２２が基本的な位置にあるとき、その位置を図８において破線で図示し、把持部プッシャー３５２２が下方に移動して台車Ｃを加圧するときの位置を実線で図示した。

回転部３５が含む台車安着部３５３は、回転部フレーム３５１に設置され、台車Ｃが安着されるように設けられる構成要素である。台車安着部３５３は、前述のように移動部１３の一種であり、前述した内容と類似に安着ローラ３５３１と安着ベルト３５３２を含むことができ、ハウジング１２の外部に位置した安着駆動装置６８が発生させた駆動力を伝達ユニット７０が含む安着伝達部材７２を介して伝達を受けて作動することができる。台車安着部３５３は、その対面に安着された台車Ｃを前方に移動させるため、上面から前方に台車Ｃに対する分力が発生するように回転することができる。

台車安着部３５３には、台車Ｃが安着されるので、把持部プッシャー３５２２が台車Ｃを加圧するとき、台車Ｃを支持して結果的には台車Ｃを把持部プッシャー３５２２とともに加圧して把持する役割を行うことができる。台車Ｃを台車安着部３５３が下方から支持し、把持部プッシャー３５２２が上方から支持し、その間に台車Ｃを狭持するものである。

台車安着部３５３は、台車Ｃの移動に対する抵抗として作用し、回転部フレーム３５１の回転中に台車安着部３５３に対する台車Ｃの移動を抑制するため、回転部フレーム３５１の回転中に強制的に回転しないように制御されてよい。台車安着部３５３が停止された状態を維持するか、台車Ｃの自重によりある方向に形成される回転に対する抵抗を発生させることができる。このような停止状態を維持するか抵抗を発生させるため、台車安着部３５３には、安着ローラ３５３１や安着ベルト３５３２の動きを妨害するブレーキがさらに配置されてよく、安着駆動装置６８が前記目的を達成するために回転が発生する方向の反対方向の分力を発生させるように作動するか停止することができる。

台車安着部３５３が台車Ｃの移動に対して抵抗として作用し、台車Ｃは、回転部フレーム３５１の回転時に同一の方向に回転しつつも、台車安着部３５３から滑ったり離脱されないものであり得る。

図９は、本発明の一実施形態による殺菌器１の回転部フレーム３５１を回転させて台車Ｃを回転させる状況を図示した図面である。

前述した台車安着部３５３と回転把持部３５２の作用により、台車Ｃがよく把持され、回転部フレーム３５１の回転がなされるうちにも回転部フレーム３５１に対する相対的な位置が固定されてよい。

回転把持部３５２に対する台車Ｃの把持がなされた状態において、回転部フレーム３５１は、伝達ユニット７０を介して回転駆動装置６４が発生させた駆動力の伝達を受け、台車回転軸を中心に回転することができる。回転駆動装置６４は、ハウジング１２の外部に位置し、回転部フレーム３５１を回転させるための駆動力を発生させる役割を行う。回転部フレーム３５１は、３６０度回転することもでき、基本位置から一方向に所定の角度回転した後、基本位置から他の方向に前記所定の角度だけ回転した位置に行くように回転するスイング（ｓｗｉｎｇ）運動を行うこともできる。

回転部３５は、回転支承部３５４をさらに含むことができる。回転支承部３５４は、回転方向を中心に回転する回転部フレーム３５１の回転運動を支持する構成要素である。回転支承部３５４は、殺菌ハウジング３２の下端を貫通するが地面に安着されないこともある。回転支承部３５４は、殺菌空間３１に進入した上端に回転方向を中心に転がり可能な転がり部材を含み、転がり部材が回転部フレーム３５１と接触するようにすることができる。回転部フレーム３５１が回転するとき、回転部フレーム３５１に接触した転がり部材が回転し、回転支承部３５４は、回転部フレーム３５１の荷重を支持しながら同時に回転部フレーム３５１の回転をガイドすることができる。

回転支承部３５４は、複数で構成されるが、回転部フレーム３５１をバランス良く支持することができるように、回転部フレーム３５１を中心として互いに対称する位置に配置されてよい。本発明の一実施形態の図面においては、総４つの回転支承部３５４が、進入方向Ｄ１と回転方向に沿って離隔され、回転部フレーム３５１を中心に互いに対称するように配置されることによって回転支承部３５４を表現したが、その配置がこれに制限されはしない。

回転部フレーム３５１が回転方向を中心に回転するのと同時に、殺菌モジュール３０が含む熱処理部である殺菌熱処理器３６が所定の温度である殺菌温度で熱処理を実施することができる。殺菌熱処理器３６は、熱処理のために熱媒体を殺菌空間３１に提供することができる。熱媒体を提供するのに伴い、台車Ｃに積載された製品が殺菌されてよい。殺菌熱処理器３６は、殺菌ハウジング３２の内側面の上側に配置されてよいが、その位置がこれに制限されない。熱媒体は加熱された水である熱水であってよいが、これ以外の他の熱媒体が用いられてもよい。

台車Ｃを回転させながら熱媒体を加えて熱処理するので、台車Ｃが停止した状態において台車Ｃを熱処理する場合と比べて、より均等に台車Ｃに積載された製品が熱処理されることがある。

殺菌空間３１に熱媒体を提供する殺菌熱処理器３６は、熱処理部の一種である。したがって、殺菌熱処理器３６が前述した昇温熱処理器２６及び冷却熱処理器４６と同一又は類似の構成を有することができるので、再循環配管、空気提供バルブ、蒸気提供部及び排気バルブを同一に殺菌モジュール３０が他の台車処理モジュール１０のように有することができる。したがって、殺菌モジュール３０の殺菌熱処理器３６に対する説明としては、他の台車処理モジュール１０との差異点に対してのみ叙述する。

殺菌熱処理器３６は、複数の微細な孔が形成された打孔板を有する容器を含むことができる。容器に熱媒体が内蔵され、内蔵された熱媒体が打孔板の孔を介して外部に噴射して台車Ｃに積載された製品を熱処理できる。

回転部フレーム３５１が回転するのに伴い、回転部フレーム３５１に連結された構成要素もともに回転する。したがって、台車Ｃを把持している回転把持部３５２と台車安着部３５３がともに回転する。

台車Ｃに積載された製品に対する熱処理が終了した後、回転と熱処理が終了する。先ず、回転部フレーム３５１が、台車安着部３５３が殺菌移動部３３と並ぶように配列される位置である基本位置に復帰する。作動流体が回転把持部３５２から排出されるのに伴い圧力が減り、把持部プッシャー３５２２が台車Ｃから上方に離脱して把持を解除する。

その後、台車安着部３５３が作動して第２連結ユニット３３２に台車Ｃを移送させ、第２連結ユニット３３２が作動して台車Ｃを次の台車処理モジュール１０である冷却モジュール４０に移送させることができる。もし、中間ドア部５３の中間ドア５３３ａのうち、下流側に位置した中間ドア５３３ａが閉鎖位置に配置されて台車Ｃを塞いでいる状態においてあれば、第２連結ユニット３３２の動作が停止された状態において下流側の中間ドア５３３ａが開放位置に移動して中間開口を開放し、台車Ｃが殺菌空間３１から排出することができる状態を造成した後、第２連結ユニット３３２が動作して台車Ｃを冷却モジュール４０に移送することができる。
一方、回転部フレーム３５１は、左右方向と並んだ台車回転軸を中心に回転するが、これは、台車Ｃが回転部フレーム３５１に進入する方向である進入方向Ｄ１と互いに垂直な関係を有する。したがって、回転部フレーム３５１を回転させるために存在する回転伝達部材７１などが左右方向に沿って配列されることができ、進入方向Ｄ１と並ぶように配列されなくてもよいため、全体の殺菌器１が進入方向Ｄ１に沿って有する長さを短縮させることができる。

伝達ユニット７０

図１０は、本発明の一実施形態による殺菌器１の伝達ユニット７０を進入方向Ｄ１に垂直な平面に切った断面図である。図１１は、本発明の一実施形態による殺菌器１の伝達ユニット７０が回転部フレーム３５１に連結された形態を拡大して概念的に図示した図面である。図１２は、本発明の一実施形態による殺菌器１の安着伝達部材７２を図示した図面である。図１３は、図１２のＡ－Ａ’ 断面を図示したものであり、本発明の一実施形態による殺菌器１の安着伝達部材７２を回転方向に垂直な平面に切った断面図である。図１４は、本発明の一実施形態による殺菌器１の伝達部材ホルダ７５を進入方向Ｄ１に垂直な平面に切った断面図である。図１５は、本発明の一実施形態による殺菌器１の伝達部材ホルダ７５を回転方向に垂直な平面に切った断面図である。

回転部フレーム３５１が回転するうちにも台車Ｃの把持がなされるため、把持部プッシャー３５２２に加えられる作動流体の圧力は維持されなければならず、台車安着部３５３は、台車Ｃの動きに対する抵抗を台車Ｃに加えなければならない。回転がなされるうちにも連結される部材の捩れなくそれぞれの構成要素が作動するように、互いに相対的な回転が可能な動力伝達構造が、本発明の一実施形態による伝達ユニット７０の形態に提示される。

伝達ユニット７０は、殺菌モジュール３０の動力伝達構造である。伝達ユニット７０は、殺菌ハウジング３２を貫通し、殺菌ハウジング３２の外部から作動流体又は動力をハウジング１２の内部に伝達する。ハウジング１２の内部の殺菌器空間１１の大きさを最小化し、熱処理がなされる殺菌器空間１１に最小限の構成要素だけが配置されるようにするため、駆動力を発生させる構成要素をハウジング１２の外部に配置し、伝達ユニット７０がハウジング１２を貫通する。

伝達ユニット７０は、回転把持部３５２に前記作動流体を伝達する作動流体伝達要素７３と、回転駆動装置６４から駆動力を回転部フレーム３５１に伝達する回転伝達部材７１を含む。作動流体伝達要素７３と回転伝達部材７１は、いずれか１つが他の１つを包み込むが相対的な回転が発生するように配置される。本発明の一実施形態においては、作動流体伝達要素７３を回転伝達部材７１が取り囲む形態で、回転伝達部材７１が最も外側に配置される多重配管の形態を形成するように図示されたが、作動流体伝達要素７３と回転伝達部材７１の配置がこれに制限されはしない。

回転伝達部材７１は、中心が開放されたパイプ形態に形成されてよい。ハウジング１２に対して外側に位置した回転伝達部材７１の端部と隣接した領域には、外部回転アダプタ７１２が結合されてよい。外部回転アダプタ７１２は、円板状又は歯車状に形成され、外周面に回転駆動装置６４の駆動軸と連結されたベルトが巻かれて回転駆動装置６４の駆動力の伝達を受けることができる。外部回転アダプタ７１２の回転により回転伝達部材７１が台車回転軸を中心に回転することができる。

ハウジング１２の内部に位置した回転伝達部材７１の端部は、回転部フレーム３５１に結合されてよい。したがって、台車回転軸を中心とした回転伝達部材７１の回転に伴い、回転部フレーム３５１が回転する。すなわち、回転伝達部材７１を介して、回転駆動装置６４の駆動力が回転部フレーム３５１に伝達して回転部フレーム３５１を回転するようにする。

ハウジング１２に対して内側に位置する回転伝達部材７１の端部と隣接した領域には、内部回転アダプタ７１１が結合されてよい。内部回転アダプタ７１１もやはり円板状又は歯車状に形成され、外周面に回転部フレーム３５１を回転させるためのベルトなどが結合されて回転部フレーム３５１を回転するようにすることができる。

伝達ユニット７０は、殺菌ハウジング３２を貫通して安着駆動装置６８において発生した駆動力を安着ローラ３５３１に伝達する安着伝達部材７２をさらに含むことができる。安着伝達部材７２は、左右に延長され、回転伝達部材７１により取り囲まれるが、互いに相対的に回転可能に配置されてよい。本発明の一実施形態においては、回転伝達部材７１の中心に形成された中孔に安着伝達部材７２が挿入され、互いに相対的な回転が可能となるように配置される状況を説明したが、回転伝達部材７１と安着伝達部材７２の配置がこれに制限されるものではない。

安着伝達部材７２の外側面は、図示されたように左右に行きながら、円環状に形成される突出部と、相対的に突出部より半径内側に凹むように陥没した溝が交互に形成された形状を一部領域で有することができる。このような凹凸した領域がハウジング１２の内側に位置した安着伝達部材７２の一部分と、ハウジング１２の外側に位置した安着伝達部材７２の他の一部分に位置することができる。このような形状をもって、安着伝達部材７２は、ハウジング１２に連結されて回転するときにも、回転方向に沿ってハウジング１２の内側に移動するか、ハウジング１２の外側に移動しないこともあり、ハウジング１２との関係において相対的な位置を維持することができる。

ハウジング１２を中心に外側に位置した安着伝達部材７２の端部には、外部
安着アダプタ７２２が結合されてよい。外部安着アダプタ７２２は、円板状に形成され、外周面に安着駆動装置６８の駆動軸と連結されたベルトが巻かれて安着駆動装置６８の駆動力の伝達を受けることができる。外部安着アダプタ７２２の回転に伴い安着伝達部材７２が台車回転軸を中心に回転することができる。

ハウジング１２の内部に位置した安着伝達部材７２の端部は、内部安着アダプタ７２１に連結されてよい。内部安着アダプタ７２１は、安着ローラ３５３１に駆動力を伝達する。したがって、回転方向を中心とした安着伝達部材７２の回転に伴い、安着ローラ３５３１が回転する。すなわち、安着伝達部材７２を介して、安着駆動装置６８の駆動力が安着ローラ３５３１に伝達して安着ローラ３５３１を回転するようにする。

安着伝達部材７２には、作動流体伝達要素７３の構成要素が形成されてよい。作動流体伝達要素７３は、安着伝達部材７２を左右に貫通して内部を介して作動流体が流動することができる通路である作動流体ライン７３１を含むことができる。すなわち、本発明の一実施形態においては、作動流体ライン７３１が、安着伝達部材７２に形成された長孔である。しかし、作動流体ライン７３１が、別個のパイプ型部材として提供されてもよい。

作動流体流出口が備えられてよい。内側作動流体流出口７３３は、作動流体が作動流体ライン７３１から回転把持部３５２に流出されるように、安着伝達部材７２を作動流体ライン７３１から安着伝達部材７２の外側面まで貫通する構成要素である。外側作動流体流出口７１３は、回転伝達部材７１の内側と外側が貫通されて形成される孔である。回転伝達部材７１が相対的な回転のうち、把持部ラインと内側作動流体流出口７３３を外側作動流体流出口７１３が連通する。

内側作動流体流出口７３３は、複数で構成されてよい。外側作動流体流出口７１３は、内側作動流体流出口７３３の個数に対応されるように複数で構成されてよい。それぞれの内側作動流体流出口７３３に対応される作動流体ライン７３１がそれぞれ存在するように、作動流体ライン７３１の個数も内側作動流体流出口７３３の個数に対応されてよい。本発明の一実施形態においては、内側作動流体流出口７３３が６個に形成され、外側作動流体流出口７１３と作動流体ライン７３１が総６個形成されるものとして図示したが、その個数がこれに制限されはせず、他の例として４個が形成されてもよい。

複数の内側作動流体流出口７３３は、回転方向に沿って行きながら安着伝達部材７２の外周面に巻かれた螺旋に所定の間隔ごとに形成されてよい。回転方向に垂直な平面に安着伝達部材７２を切った断面において、互いに隣接した内側作動流体流出口７３３が４５度の夾角を有するように、内側作動流体流出口７３３が配置されてよいが、その夾角がこれに制限されはしない。複数の外側作動流体流出口７１３は、回転伝達部材７１の外周面で回転方向に沿って所定の間隔ごとに配置されてもよく、内側作動流体流出口７３３と同一に螺旋に沿って配置されてもよい。

内側作動流体流出口７３３は、前述した安着伝達部材７２の溝が形成された領域に設けられてよい。また外側作動流体流出口７１３は、安着伝達部材７２の溝が形成された領域に対応されるように、半径の外側に所定の間隔ごとに溝が形成された回転伝達部材７１の内側面に形成される溝に配置されてよい。したがって、安着伝達部材７２の外側面と回転伝達部材７１の内側面との間には、溝が形成された領域で円環状の流路が形成され、回転伝達部材７１と安着伝達部材７２が互いに相対的な回転を有するとき、全ての内側作動流体流出口７３３と外側作動流体流出口７１３が一致するように整列されはしなくても、該当流路によって互いに連通されてよい。したがって、作動流体を回転把持部３５２に伝達することができる状況が持続的に維持されることがある。

作動流体伝達要素７３は、作動流体を作動流体ライン７３１に流入させる作動流体流入口７３２を備えることができる。作動流体流入口７３２は、ハウジング１２の外部に位置した安着伝達部材７２の端部に形成されてよい。作動流体流入口７３２は、安着伝達部材７２の溝が形成された領域に設けられてよく、外側流入口７５１と連通されてよく、外側流入口７５１と連結された作動流体提供配管を介して作動流体の伝達を受けることができる。すなわち、外側流入口７５１と作動流体流入口７３２が互いに一致して連通されるとき、作動流体提供配管が外側流入口７５１に作動流体を伝達し、外側流入口７５１は、作動流体流入口７３２に作動流体を伝達して最終的に作動流体ライン７３１に作動流体が到逹することができる。

ハウジング１２の外部に位置した安着伝達部材７２の端部には、伝達部材ホルダ７５が結合されてよい。伝達部材ホルダ７５が安着伝達部材７２を取り囲む形態で安着伝達部材７２に結合されてよい。したがって、安着伝達部材７２の端部が伝達部材ホルダの内側面が形成する空間７５２に挿入される形態に結合されてよく、伝達部材ホルダ７５の内側面の形状が安着伝達部材７２の外側面の形状に対応されるように形成されてよい。

具体的に、伝達部材ホルダ７５の内側面もやはり半径の外側に窪んだ溝と、半径内側に相対的により突出された突出部を左右に交互に有することができるが、このような伝達部材ホルダ７５の溝が安着伝達部材７２の溝と対応される位置に配置され、外側流入口７５１が伝達部材ホルダ７５の溝に配置されてよく、伝達部材ホルダ７５の突出部が安着伝達部材７２の突出部と接触することができる。互いに接触した突出部間にベアリングを配置し、安着伝達部材７２の回転を安定的に支持することができる。

このような関係は、ハウジング１２の内側に位置した安着伝達部材７２の凹凸した領域と、これを包み込んでいる回転伝達部材７１の内側面の一部分の形状とも類似する。したがって、伝達部材ホルダ７５の内側面と安着伝達部材７２の外側面は接触すると同時に、溝が形成された領域で互いに離隔され、円環状の流路を形成することができる。このような円環状の流路は、伝達部材ホルダ７５が固定された状態において安着伝達部材７２が回転を有するとき、全ての外側流入口７５１と作動流体流入口７３２が一致するように整列されはしなくとも、該当流路によって互いに連通されてよい。したがって、作動流体を作動流体ライン７３１に伝達することができる状況が持続的に維持され得る。

伝達部材ホルダ７５は、安着伝達部材７２をハウジング１２の外側に固定させる構成要素である。外側流入口７５１は、安着伝達部材７２を取り囲んで安着伝達部材７２と結合される伝達部材ホルダ７５が内側から外側に貫通されることにより形成される開口であってよい。作動流体流入口７３２もやはり、作動流体ライン７３１から安着伝達部材７２の外側面まで貫通して形成される開口であってよい。作動流体提供配管（図示せず）は、作動流体が入った作動流体源（図示せず）に連結され、伝達部材ホルダ７５の外側面に連結され、伝達部材ホルダ７５に形成された外側流入口７５１に作動流体を提供することができる。

作動流体流入口７３２は、複数で構成され、それぞれの作動流体ライン７３１に連結されてよい。外側流入口７５１は、作動流体流入口７３２の個数に対応されるように複数で構成されてよい。本発明の一実施形態として、６個の作動流体ライン７３１が配置されるので、作動流体流入口７３２と外側流入口７５１が６個であってよいが、その個数がこれに制限されず、他の例として４個が形成されてもよい。

複数の作動流体流入口７３２は、回転方向に沿って行きながら安着伝達部材７２の外周面に巻かれた螺旋に所定の間隔ごとに形成されてよい。安着伝達部材７２をその延長された方向に垂直に切った断面において、互いに隣接した作動流体流入口７３２が４５度の夾角を有するように、作動流体流入口７３２が配置されてよいが、その夾角がこれに制限されはしない。複数の外側流入口７５１は、伝達部材ホルダ７５の外周面において、回転方向に沿って所定の間隔ごとに配置されてもよく、作動流体流入口７３２と同様に螺旋に沿って配置されてもよい。

前述した配置により、安着伝達部材７２が所定の位置に配置されるとき、全ての作動流体流入口７３２と外側流入口７５１が一致して互いに連通され、作動流体をハウジング１２の内部に伝達することができる。

台車Ｃを回転させるために回転伝達部材７１が回転するとき、安着伝達部材７２は台車Ｃが固定されていなければならないので回転せず、回転伝達部材７１と安着伝達部材７２の間の相対的な回転が発生することがある。このような状況において、前述したものと同じ構造によって、作動流体が作動流体源から外側流入口７５１と作動流体流入口７３２を介して作動流体ライン７３１に提供されてよい。

伝達ユニット７０は、伝達部ガイド７４を含むことができる。回転伝達部材７１がハウジング１２を貫通するとき、ハウジング１２と回転伝達部材７１との間に伝達部ガイド７４が配置されてよい。したがって、伝達部ガイド７４は、回転伝達部材７１の外周面の一部分を取り囲むように形成されてよい。伝達部ガイド７４は、内側に回転伝達部材７１を支持するベアリングを含み、回転伝達部材７１の回転を支持することができ、可撓性の材質で構成されたパッキングを含み、伝達ユニット７０とハウジング１２の境界において気密と水密を維持することができる。また、伝達部ガイド７４が回転方向に沿って所定の長さだけ延長された形態を有して回転伝達部材７１を支持するのと同時に、ハウジング１２の内側面又は外側面に締結口を介して結合されてよい。これにより、回転伝達部材７１とハウジング１２が出会う位置において回転伝達部材７１に多すぎる荷重が加えられて生じる破断や変形などの問題を防止することができる。

伝達ユニット７０は、伝達支持部材７６をさらに含むことができる。回転伝達部材７１は、台車Ｃが安着されて回転する回転部３５の特性上、地面から所定の高さだけ離隔された位置に配置される可能性が高い。したがって、回転伝達部材７１と、安着駆動装置６８などを所定の高さに位置させて安定的に支持するための構造が必要であり、伝達支持部材７６がそのような役割を行うことができる。伝達支持部材７６は、ハウジング１２の外部に位置するが、地面に立てて所定の高さを有することができ、伝達支持部材７６に回転伝達部材７１、伝達部材ホルダ７５、安着駆動装置６８などが安着されて支持されることができる。

前述した伝達ユニット７０を本発明の一実施形態による殺菌器１が有し、配管や動力伝達構造が互いに捩れず相対的に回転することができ、動力を発生させる構成要素はハウジング１２の外部に位置が固定された状態において、ハウジング１２の内部に位置した構造が回転することができる。したがって、回転部フレーム３５１に台車安着部３５３を回転させるための動力を発生させる安着駆動装置６８を設置して作動させる構成上の困難さを解決することができる。また、回転把持部３５２に供給されなければならない作動流体を制御する構造を回転部フレーム３５１に設置する構成上の困難さを解決することができる。

中間ドア部５３

図１６は、本発明の一実施形態による殺菌器１の中間ドア部５３を、中間ドア５３３ａが開放位置に配置された状態において回転方向に垂直な平面に切った断面図である。図１７は、本発明の一実施形態による殺菌器１の中間ドア部５３を進入方向Ｄ１に垂直な平面に切った断面図である。図１８は、本発明の一実施形態による殺菌器１の中間ドア部５３を鉛直方向に垂直な平面に切った断面図である。図１９は、本発明の一実施形態による殺菌器１の中間ドア部５３を、中間ドアが閉鎖位置に配置された状態において概念的に図示した図面である。図２０は、本発明の一実施形態による殺菌器１の中間ドア部５３を、中間ドア５３３ａが閉鎖位置に配置された状態において回転方向に垂直な平面に切った断面の一部分を拡大して図示した詳細図である。

中間ドア部５３は、殺菌空間３１を外部と区分と殺菌モジュール３０の出入口を選択的に開閉するように、殺菌モジュール３０の前後側にそれぞれ１つずつ配置され、曲面型の形状を有する構成要素である。したがって、中間ドア部５３は、複数で構成されてよい。本発明の一実施形態においては、殺菌器１が２個の中間開閉部５３ａ、３４ｂを有するものとして図示したが、その個数がこれに制限されはしない。このような中間ドア部５３を開閉モジュール５０が含む。

前側中間ドア部５３ｂの構成は、後側中間ドア部５３ａの構成を、回転方向に沿ってみたとき、殺菌モジュール３０を中心に対称に配置したものなので大同小異であり、前側中間ドア部５３ｂの構成要素であるドアフレーム５３１ｂ、中間ドア５３３ｂ及びドアガイド５３２ｂに対する説明は、後側中間ドア部５３ａの説明に代える。

中間ドア部５３は、ドアフレーム５３１ａ、中間ドア５３３ａ及びドアガイド５３２ａを含み、各構成要素の相対的な動きにより台車Ｃが通ることができないように閉鎖されるか、台車Ｃが通ることができるように開放されることができる。

ドアフレーム５３１ａは、台車Ｃが出入り可能な中間開口を有する、中間ドア部５３の骨格となる構成要素である。中間開口は、台車Ｃの縦断面の形状が含まれ得る大きさでドアフレーム５３１ａに形成される開口であり、前方から眺めたとき、直四角形の形状を有することができるが、その形状がこれに制限されはしない。中間開口により、殺菌空間３１が殺菌モジュール３０の外部と連通される。但し、殺菌モジュール３０の外部が、必ずしも殺菌器１の外部を意味するものではない。すなわち、後側に位置した中間開口によっては、殺菌空間３１と昇温空間２１が連通され、前側に位置した中間開口によっては、殺菌空間３１と冷却空間４１が連通されてよい。

ドアフレーム５３１ａを中心に、移動部１３が区分されてよい。後側に位置したドアフレーム５３１ａを中心に、昇温移動部２３と第１連結ユニット３３１が区分されてよく、前側に位置したドアフレーム５３１ａを中心に、冷却移動部４３と第２連結ユニット３３２が区分されてよい。

中間ドア５３３ａは、ドアフレーム５３１ａに形成された中間開口を閉鎖するか開放するためにその位置が変化し得る構成要素である。ドアフレーム５３１ａに連結されたドアガイド５３２ａに中間ドア５３３ａがスライディング可能に結合され、ドアガイド５３２ａに沿って中間ドア５３３ａがスライディングして中間開口を開閉することができる。すなわち、ドアガイド５３２ａは、中間ドア５３３ａのスライディングを案内する。

ドアガイド５３２ａは、左右に互いに離隔されて配置される２個のドアガイドレールを含むことができる。このような２個の互いに離隔されたドアガイドレールに、中間ドア５３３ａの左右両端がスライディング可能にそれぞれ連結され、ドアガイドレールに沿って中間ドア５３３ａがスライディングすることができる。

中間ドア５３３ａは、ドアガイド５３２ａに沿ってスライディングし、開放位置と閉鎖位置に位置することができる。開放位置は、中間開口を開放するために中間ドア５３３ａがドアガイド５３２ａとの相対的な関係で配置される位置において、閉鎖位置は、中間開口を閉鎖するために中間ドア５３３ａがドアガイド５３２ａとの相対的な関係で配置される位置である。

ドアガイド５３２ａは、中間ドア５３３ａが開放位置に配置されたとき中間ドア５３３ａの鉛直方向における高さが、閉鎖位置に中間ドア５３３ａが配置されたときその鉛直方向における高さより高いように、中間ドア５３３ａのスライディングを案内することができる。また、開放位置において中間ドア５３３ａの上端と下端が上下に離隔された距離である開放高さが、閉鎖位置において中間ドア５３３ａの上下端が上下に離隔された距離である閉鎖高さより大きいようにドアガイド５３２ａが中間ドア５３３ａのスライディングを案内することができる。

ドアガイド５３２ａは、中間ドア５３３ａが閉鎖位置から開放位置に移動するように、徐々に傾くように形成されてよい。図１のように、殺菌器１を眺める状況において、中間ドア５３３ａが閉鎖位置に位置するとき、中間ドア５３３ａの上端と下端を結んだ線分をドア配向線分とする。ドアガイド５３２ａは、ドア配向線分が、中間ドア５３３ａが閉鎖位置から開放位置に移動するように、水平面との関係で形成する角度が減少するように中間ドア５３３ａを案内する構造を有することができる。

中間ドア５３３ａは、殺菌空間３１から外部に向かって中心が突出された形態を有することができる。このような中間ドア５３３ａがスライディングすることができるように、図１６のようにドアガイド５３２ａを切った断面のプロファイルもやはり、殺菌空間３１から外部に向かって中心が突出された形態を有することができる。

ドアガイド５３２ａを回転方向に垂直な平面に切った断面のプロファイルは、曲線型に形成されてよく、中間ドア５３３ａは、このようなドアガイド５３２ａに沿ってスライディングすることができる。このような曲線型プロファイルは、円弧の形状を有することができる。したがって、ドアガイド５３２ａのプロファイルの中心（図１のＰ）が、殺菌空間３１内に位置することができる。

このように中間ドア５３３ａとドアガイド５３２ａが形成され、直立した中間ドア５３３ａを鉛直方向に開閉する方式を用いる場合より、鉛直方向に中間ドア部５３が占める高さを減らし、全体殺菌器１の大きさを減らすことができる。

中間ドア部５３は、中間ドア５３３ａに駆動力を伝達するために回転するドアギア５３４１ａをさらに含むことができる。中間ドア５３３ａは、ドアガイド５３２ａに沿ってスライディングして中間開口を開閉することができるドアプレートと、ドアプレートに駆動力を伝達するように、ドアギア５３４１ａのギア歯にかかる複数の歯合部材５３５ａを含むことができる。このような歯合部材５３５ａをドアギア５３４１ａが回転のとき押し出すことにより、ドアプレートを移動させて中間開口の開閉を調節することができるものである。

複数の歯合部材５３５ａは、図１６のように、ドアプレートを切った断面におけるプロファイルに沿って、所定の間隔ごとに１つずつ配置されてよい。このような歯合部材５３５ａは、回転方向に沿って円柱型に延長されて形成されてよく、回転方向を中心に回転可能にドアプレートに結合されてよい。したがって、ドアギア５３４１ａが歯合部材５３５ａを押し出すとき、歯合部材５３５ａは、その力により回転することができる。このように、自由回転が可能な歯合部材５３５ａを中間ドア５３３ａが備えることにより、ギア歯を用いてプレートを開閉する状況より、ドアギア５３４１ａの摩耗が減ることがある。

円柱型の歯合部材５３５ａに対応されるように、ドアギア５３４１ａの形状もやはり、半径内側に盛り上がっている曲線が連続されて配置されるプロファイルを有することができる。ドアギア５３４１ａのギア歯が、歯合部材５３５ａの円柱型の外側面に対応されるように、凹むように窪んだ谷の間において定義されてよい。凹むように窪んだ谷に歯合部材５３５ａが位置し、ドアギア５３４１ａの回転時にギア歯により加圧されてよい。

他に表現するならば、複数の歯合部材５３５ａのうち隣接した２個の歯合部材５３５ａの間の空間に、ドアギア５３４１ａのギア歯が挿入され、ドアギア５３４１ａが回転し、隣接した２個の歯合部材５３５ａのうち何れか１つに力を加えることができる。ドアギア５３４１ａの位置は固定されるので、歯合部材５３５ａがドアギア５３４１ａにより押し出され、歯合部材５３５ａと連結されたドアプレートがドアガイド５３２ａによりスライディングすることができる。

複数の歯合部材５３５ａは、左右にさらに離隔されてドアプレートの左右両端と隣接した領域に配置されてよい。すなわち、歯合部材５３５ａが左右に行きながらドアプレートの全領域にわたって配置されるものではなく、ドアプレートの中心部には歯合部材５３５ａが配置されず、左右両端と隣接したそれぞれの領域にだけ配置されることがある。したがって、ドアギア５３４１ａが中間開口の中心領域に位置せず、中間開口の端と隣接するように配置され、中間開口を介する台車Ｃの出入りを妨害しないことがある。

ドアギア５３４１ａは、回転方向を中心に回転することができる。本発明の一実施形態による殺菌器１は、中間ドア５３３ａの駆動のための駆動力を発生させ、殺菌ハウジング３２の外部に位置するドア駆動装置５３４３ａと、ドア駆動装置５３４３ａの駆動力をドアギア５３４１ａに伝達するドア動力伝達軸５３４２ａをさらに含むことができる。ドア動力伝達軸５３４２ａもやはり回転方向を中心に回転することができ、これに連結されたドアギア５３４１ａもやはり回転方向を中心に回転することができる。したがって、ドアギア５３４１ａの回転により歯合部材５３５ａが回転方向に垂直な任意の方向に力を受け、ドアがスライディングすることができる。ドア動力伝達軸５３４２ａは、殺菌ハウジング３２を貫通し、ドア駆動装置５３４３ａとドアギア５３４１ａに連結され、ドアギア５３４１ａにドア駆動装置５３４３ａが発生させた駆動力を伝達することができる。このようなドアギア５３４１ａ、ドア駆動装置５３４３ａ及びドア動力伝達軸５３４２ａがドア駆動組立体５３４ａ、３４４ｂに含まれてよい。

中間ドア部５３は、中間パッキング５３６ａをさらに含むことができる。中間パッキング５３６ａは、中間開口を定義するドアフレーム５３１ａの周囲に沿って形成される構成要素として、ドアフレーム５３１ａと中間ドア５３３ａの間に位置し、中間ドア５３３ａが閉鎖位置に位置するとき、ドアフレーム５３１ａと中間ドア５３３ａとの間の境界を塞いで気密又は水密を維持する役割を行うことができる。したがって、中間パッキング５３６ａは、前方から眺めたとき中央が開放された直四角形の形状を有することができ、可撓性の材質で形成されるので気密又は水密の維持を容易に行うことができる。

ハウジング１２の様態

図１及び図２を参照し、ハウジング１２の様態に対して説明する。本発明の一実施形態によるハウジング１２は、図示されたように、昇温モジュール２０の領域において、前方に行くほど断面積が大きくなるように形成されてよい。このとき、断面積とは、ハウジング１２を進入方向Ｄ１に垂直な平面に切った断面積であってよい。また、ハウジング１２は、冷却空間４１の領域において前方に行くほど、断面積が小さくなるように形成されてよい。またハウジング１２は、殺菌モジュール３０の領域において前方に進行しても、断面積が一定に維持されるように形成されてよい。

より具体的に、ハウジング１２は、その外側面の下端の高さが前方に進行しても同一であるが、上端の高さが前方に行くほど、昇温モジュール２０の領域では増加し、冷却モジュール４０の領域では減少し、殺菌モジュール３０の領域では一定に形成されてよい。すなわち、図１のように、ハウジング１２を眺めた形状が、中心に行くほどその高さが高くなり、中心と隣接しては一定に維持され得る。

ハウジング１２は、不要な内部空間を有さないために前述のように断面積が変化する形状の外観を有することができる。ハウジング１２の入口と出口は、入口ドア部５１と出口ドア部５２により開閉されてよい。

一方、ハウジング１２のうち、殺菌ハウジング３２は、図１及び図２に図示されたように、中が空いた円筒状で形成されず、次の図２１の他の実施形態のように形成されることもできる。

図２１は、本発明の他の実施形態による殺菌ハウジング３２の斜視図である。

図面を参照すると、本発明の他の実施形態による殺菌ハウジング３２は、鉛直方向に沿ってよくみたとき、十字状に形成されてよい。したがって、殺菌ハウジング３２は、前後方に延長された前後ハウジング３２１ｃと、左右に延長された左右ハウジング３２２ｃを含むことができ、進入方向ハウジング３２１ｃ及び回転方向ハウジング３２２ｃを互いに交差された形態に含むことにより十字状を形成することができる。

回転部フレームの左右幅は、殺菌移動部の左右幅より大きいことがある。殺菌移動部は、台車Ｃを単純に前方に移送するための構造のみを有する一方、回転部フレームは、台車を安着及び移送するための台車安着部と、台車を回転させるための構造物を含むためである。したがって、回転部と殺菌移動部が、上から下にみたとき、十字状を形成し、これを取り囲む殺菌ハウジング３２ｃ も十字状を有することができる。殺菌ハウジング３２ｃは、その外観が図示されたように十字状に形成されてよく、内側面の形状が十字状に形成され、前述した回転部と殺菌移動部を収容することができる。

本発明の一実施形態において説明された、駆動力を発生する駆動装置は、電力を用いて回転力を生成するモータであるか、化石燃料を用いて回転力を生成する内燃機関であってよい。しかし、駆動装置を構成する要素の種類がこれに制限されはしない。

以上、本発明の実施形態を構成する全ての構成要素が１つに結合するか、結合して動作するものと説明されたからといって、本発明が必ずしもこのような実施形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の目的範囲中であれば、その全ての構成要素が１つ以上に選択的に結合して動作してもよい。また、以上に記載された「含む」、「構成する」又は「有する」などの用語は、特に反する記載がない限り、当該構成要素が内在できることを意味するものなので、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいものと解釈されなければならない。技術的や科学的な用語を含む全ての用語は、別に定義しない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者により一般的に理解されるものと同一な意味がある。辞書に定義された用語のように一般的に用いられる用語は、関連技術の文脈上の意味と一致するものと解釈されなければならず、本発明で明らかに定義しない限り、理想的かつ過度に形式的な意味に解釈されない。

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎないものであって、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で多様な修正及び変形が可能であろう。よって、本発明に開示された実施形態は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施形態により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は特許請求の範囲により解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

ドアガイド５３２ａは、中間ドア５３３ａが開放位置に配置されたとき中間ドア５３３ａの鉛直方向における高さが、閉鎖位置に中間ドア５３３ａが配置されたときその鉛直方向における高さより高いように、中間ドア５３３ａのスライディングを案内することができる。また、開放位置において中間ドア５３３ａの上端と下端が上下に離隔された距離である開放高さが、閉鎖位置において中間ドア５３３ａの上下端が上下に離隔された距離である閉鎖高さより小さいようにドアガイド５３２ａが中間ドア５３３ａのスライディングを案内することができる。

Claims (13)

1. 台車が収容することができる殺菌空間を提供する殺菌モジュールを外部から分離するように殺菌モジュールの出入口に配置され、スライディングする部分を含むことにより前記殺菌モジュールの出入口を選択的に開閉する曲面状の中間ドア部を含む、開閉モジュール。
2. 前記中間ドア部は、
   前記殺菌モジュールの出入口を遮断する閉鎖位置と前記殺菌モジュールの出入口を開放する開放位置でスライディング駆動する中間ドア；及び前記中間ドアのスライディング駆動をガイドするドアガイドを含み、
   前記ドアガイド部は、
   前記中間ドアが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するように、直立状態から傾くように形成される、請求項１に記載の開閉モジュール。
3. 前記中間ドアは、
   前記ドアガイドと同一の曲律を有する、請求項２に記載の開閉モジュール。
4. 前記ドアガイドは、
   左右に互いに離隔される２個のドアガイドレールを含み、
   前記中間ドアの両端は、前記ドアガイドレールに沿ってスライディング可能にそれぞれ前記２個のドアガイドレールに連結される、請求項２に記載の開閉モジュール。
5. 前記ドアガイドは、円弧状を有する、請求項２に記載の開閉モジュール。
6. 前記中間ドア部は、
   前記中間ドアに駆動力を伝達するために回転するドアギアをさらに含み、
   前記中間ドアは、前記ドアガイドに沿ってスライディングして前記殺菌モジュールの出入口を開閉することができるドアプレートと、前記ドアプレートに駆動力を伝達するように、前記ドアギアのギア歯が挿入されることができる空間を形成する複数の歯合部材を含み、
   前記複数の歯合部材は、前記ドアプレートを切った断面における曲線型プロファイルに沿って所定の間隔ごとに１つずつ配置される、請求項２に記載の開閉モジュール。
7. 前記歯合部材は、回転方向に沿って円柱型に延長されて形成され、
   隣接した２個の歯合部材の間の空間において、前記ドアギアのギア歯が挿入されて回転し、前記２個の歯合部材のうち何れか１つに力を加える、請求項６に記載の開閉モジュール。
8. 前記歯合部材は、前記回転方向を中心に回転可能に前記ドアプレートに連結される、請求項７に記載の開閉モジュール。
9. 前記複数の歯合部材は、前記回転方向に沿ってさらに離隔される前記回転方向を基準として前記ドアプレートの両端と隣接した領域に配置される、請求項８に記載の開閉モジュール。
10. ハウジング；
    スライディング駆動して前記ハウジングの内部を外部に対して開閉する中間ドアと、前記中間ドアのスライディング駆動をガイドするドアガイドを備えた中間ドア部；
    前記ハウジングの内部に進入した台車を回転させる回転部；及び
    前記台車を移動させる殺菌移動部を含む、殺菌モジュール。
11. 前記移動部は、
    外部から前記台車の伝達を受ける第１連結ユニット；
    前記第１連結ユニットから前記台車の伝達を受けて回転のために支持する台車安着部；及び
    前記台車安着部から排出された前記台車の伝達を受けて前記ハウジングの外部に排出する第２連結ユニットを含む、請求項１０に記載の殺菌モジュール。
12. 前記回転部は、
    前記台車が安着される台車安着部；
    前記台車安着部に安着された台車を把持する回転把持部；及び
    前記台車安着部と前記回転把持部が設置され、前記台車が収納され、回転方向を中心に回転することで前記台車安着部と前記回転把持部により把持された台車を回転させる回転部フレームを含む、請求項１０に記載の殺菌モジュール。
13. 前記中間ドアの駆動のための駆動力を発生させ、前記ハウジングの外部に位置するドア駆動装置；
    前記中間ドアに駆動力を伝達するために回転するドアギア；及び
    前記ハウジングを貫通して、前記ドア駆動装置と前記ドアギアに連結されて前記ドアギアに前記ドア駆動装置が発生させた駆動力を伝達するドア動力伝達軸をさらに含む、請求項１０に記載の殺菌モジュール。

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