JP2023510250A - 折り畳み式プロペラアセンブリ - Google Patents

Abstract

空中ビークル用の折り畳み式プロペラアセンブリ１。プロペラアセンブリ１は、回動軸Ｐ周りに回動可能に配置されたプロペラブレード２と、回動軸に対して静止して配置された第１のハブ要素３と、を備える。プロペラブレード２または第１のハブ要素３は、回動軸Ｐの周りに設けられた少なくとも２つの開口１３を含み、各開口は、プロペラブレード２および第１のハブ要素３の他方の一つに設けられた隆起部分１２とインターロックするように構成される。少なくとも２つの開口１３は、開口が前記隆起部分とインターロックしているときにプロペラブレードが回動軸Ｐ周りの制限された遊びを有するように、隆起部分１２よりも回動軸Ｐ周りにさらに延在している。付勢要素１４が、回動軸の周りに配置され、プロペラブレードおよび第１のハブ要素を回動軸Ｐに沿って軸方向に互いに向かって付勢するように構成されている。

Description

本発明は、折り畳み式プロペラアセンブリに係わり、詳細には、ドローンなどの空中ビークル用の折り畳み式プロペラアセンブリに関する。

空中ビークル、特にドローンの重要な要素となるのは重量である。空中ビークルが軽量であるほど持ち上げ能力は高くなり、飛行時間は長くなる。そのため、今日の空中ビークルの設計は、大部分が重量効果を考慮した設計に基づいている。

また、ドローンなどの空中ビークルは、実用的でかつ保管と輸送の両方が簡単である必要があるが、これは、大きなプロペラブレードを備えた大型のドローンに特に当てはまることである。空中ビークルのプロペラブレードは機全体の幅および長さを増加させる可能性があるため、折り畳み式のプロペラは、空中ビークルの全体のサイズを小さくするための迅速かつ効果的な手段である。

そのような折り畳み式のプロペラアセンブリは多く存在するが、それらはすべて、そういった機能を可能にするためのいくつかのコンポーネントを備えており、複雑な機械的アセンブリとなっている。また、多くの既知のアセンブリは、折り畳み式プロペラが提供すべき柔軟性を提供していない。つまり、プロペラブレードは、回動軸周りに両方向に折り畳み可能である必要があり、プロペラアセンブリのすべてのプロペラブレードが折り畳み可能であり、かつ、プロペラブレードは互いに独立して折り畳み可能である必要がある。

製造公差や、ローターブレードに対する潜在的な損傷などのために、プロペラブレードは、好ましくは、制限された遊びを有している必要、つまり、プロペラブレードが展開位置にある場合でもある程度自由に回動できるようにする必要がある。そのような制限された遊びは、ローターブレードまたはプロペラアセンブリの不均衡を防ぐことができる。これは、大きくて比較的重いプロペラブレードを備えた大型の空中ビークルの場合に特に重要である。大型の空中ビークルの場合には、プロペラブレードの不均衡は小型の空中ビークルよりも機の性能に大きな影響を与える。さらに、当該技術分野では、プロペラブレードの振動を軽減する折り畳み式プロペラアセンブリが必要とされている。

したがって、軽量で、折り畳み方向に制限がなく、展開位置でもいくらか回動することのできる、改良された折り畳み式プロペラアセンブリが必要である。シンプルで費用効果の高いコンポーネントから形成される折りたたみ式プロペラを創出することはさらなる利点となる。本発明の目的は、これを達成し、先端技術に勝るさらなる利点を提供することである。

国際公開公報第１８１７２７５４号 米国特許公開第２０１７０２８３０５０号明細書 中国実用新案第２０５６６１６６１号 国際公開公報第２０１４１４１１５４号 中国実用新案第２０９８３３９８０号

本発明の目的は、先行技術における上記で指摘した欠陥および不利な点の１つまたは複数を軽減または排除し、少なくとも上記の問題を解決することである。

第１の態様によれば、回動軸の周りに回動可能に配置されたプロペラブレードと、前記回動軸に対して静止して配置された第１のハブ要素と、を備え、前記プロペラブレードまたは前記第１のハブ要素が、前記回動軸の周りに提供される少なくとも２つの開口を有し、かつ、各開口部が、前記プロペラブレードおよび前記第１のハブ要素の他方の１つに固定的に提供された隆起部分とインターロックするように構成され、開口が前記隆起部分とインターロックしているときに前記プロペラブレードが前記回動軸の周りに制限された遊びを有するように、少なくとも２つの前記開口が隆起部分よりも前記回動軸の周りにさらに延在しており、さらに、前記回動軸の周りに配置され、前記プロペラブレードと前記第１のハブ要素とを前記回動軸に沿って軸方向に互いに向かって付勢するように構成された付勢要素を備えてなる、空中ビークル用の折り畳み式プロペラアセンブリが提供される。

本発明の一実施形態によれば、前記プロペラブレードはブッシング要素を有し、少なくとも２つの前記開口または前記隆起部分は該ブッシング要素上に固定的に配置されている。

本発明の一実施形態によれば、前記ブッシング要素は、前記プロペラブレード上の対応する非円形プロペラ開口部と嵌合するように構成された非円形部分を備える。

本発明の一実施形態によれば、前記隆起部分は、前記プロペラブレード上または前記第１のハブ要素上の固定要素である。

本発明の一実施形態によれば、複数の開口部および複数の隆起部分が、前記回動軸の周りに対で設けられている。

本発明の一実施形態によれば、該折り畳み式プロペラアセンブリは、前記回動軸に対して静止して配置された第２のハブ要素をさらに備える。

本発明の一実施形態によれば、前記プロペラブレードおよび前記付勢要素は、前記第１のハブ要素と前記第２のハブ要素との間に軸方向に配置される。

本発明の一実施形態によれば、前記付勢要素は前記プロペラブレードの下方に配置され、前記プロペラブレードは前記第１のハブ要素の下方に配置される。

本発明の一実施形態によれば、前記付勢要素はばね座金である。

本発明の一実施形態によれば、該折り畳み式プロペラアセンブリは、３つのプロペラブレードを備え、これらプロペラブレードのそれぞれは各回動軸を中心に回動可能に配置されている。

本発明は、以下に示す詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明および特定の例は、単なる例示として本発明の好ましい実施形態を開示するものである。当業者は、詳細な説明を手引きとして、本発明の範囲内で変更および修正を行うことができることを理解する。

したがって、本明細書に開示される発明は、記載される装置の特定の構成部品または記載される方法のステップに限定されないことを理解されたい。そのような装置および方法は変化し得るからである。本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、限定することを意図するものではないことも理解されたい。本明細書および添付の特許請求の範囲で使用される場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈が他に明示的に指示しない限り、１つまたは複数の要素が存在することを意味することを意図していることに留意されたい。したがって、例えば、「ユニット」または「前記ユニット」との記載は、いくつかのデバイス等を含み得る。さらに、「備える」、「含む」、「有してなる」などの表現は、他の要素またはステップを除外するものではない。

本発明の上記の目的、ならびに追加の目的、特徴および利点は、添付の図面をと併せて、本発明の例示的な実施形態の以下の例示的かつ非限定的な詳細な説明を参照することによってより完全に理解されるであろう。

一実施形態による折り畳み式プロペラアセンブリを、折り畳まれていない状態で示す上面図である。 折り畳み式プロペラアセンブリを、折り畳んだ状態で示す上面図である。 一実施形態による折り畳み式プロペラアセンブリの展開図である。 一実施形態による折り畳み式プロペラアセンブリの詳細を示す側面図である 第一のハブ要素の一実施形態の下面図である。 ブッシング要素の一実施形態の側面図である。 ブッシング要素の下面図である。

以下、本発明の好ましい例示的な実施形態が示されている添付の図を参照して、本発明を説明する。しかしながら、本発明は、他の形態で具体化することができ、本明細書に開示される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。開示された実施形態は、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるために提供される。

まず、図１および図２を参照すると、折り畳み式プロペラアセンブリ１の一実施形態が示されている。折り畳み式プロペラアセンブリ１は、例えば、ドローンなどの空中ビークルであってよい。折りたたみ式プロペラアセンブリ１は、図１では折り畳まれていない状態で、そして、図２では折り畳まれた状態で示されている。折り畳み式プロペラアセンブリ１の図示の実施形態は、３つのプロペラブレード２を含み、図１の展開位置では、それらプロペラブレード２は、中心軸Ｃから放射方向に延在している。中心軸Ｃは、プロペラアセンブリ１が回転する軸である。折り畳み式プロペラアセンブリ１は、通常、中心軸１を中心に回転するモーターによって駆動される。プロペラブレード２は、第１のハブ要素３に接続され、かつ、第１のハブ要素３は、中心軸Ｃを中心に回転するように、すなわちプロペラブレード２を回転させるよう、構成される。

プロペラブレード２を展開状態から折り畳み状態に回動させるために、オペレータは、プロペラブレード２を、手で、展開状態の第１のハブ要素３とのインターロック位置から単に引っ張るかまたは押して、プロペラブレード２が図２に示す折り畳み状態の如き第２の位置で第１のハブ要素３とインターロックするまで、個々のプロペラブレード２をそれぞれの回動軸Ｐ周りに回動させることができる。

図２の折り畳み位置では、３つのプロペラブレード２全てが同じ方向に平行に延びるように、２つのプロペラブレード２がそれぞれの回動軸Ｐを中心に回動されている。第１のハブ要素３は回転されないようにすることができる。図示の実施形態では、折り畳まれたプロペラブレード２の方向は、プロペラブレード２のうちの１つの展開された方向に対応する。図示の実施形態の折り畳み位置では、上方のプロペラブレード２は時計回りに回動されており、下方のプロペラブレード２は反時計回りに回動されている。プロペラブレード２は折り畳まれた状態にあるので、プロペラアセンブリはよりコンパクトになり、したがって、プロペラアセンブリ１自体、およびそれが取り付けられている空中ビークルは、保管および搬送が容易になる。

図３を参照すると、折り畳み式プロペラアセンブリ１の分解図が示されている。プロペラブレード２は回動軸Ｐを中心に回動可能に配置されている。第１のハブ要素３は、回動軸Ｐに対して静止して配置され、かつ、図示の実施形態では、第１のハブ要素３はプロペラブレード２の上部に配置される。ハブ要素３は、任意の数のプロペラブレード２および回動軸Ｐを接続することができるが、図２に示すように３つのプロペラブレード２全てを同じ方向に平行に配置することを可能にするために、３つのプロペラブレード２を含む折り畳み式プロペラアセンブリ１が好ましいであろう。ハブ要素３は、中心軸Ｃから延びる３つのアームを含む星形として形成することができる。

第１のハブ要素３は、接続部材５によって第２のハブ要素４に接続することができる。接続部材５は、ボルトまたは他の締結部材であり得、第１のハブ要素３を第２のハブ要素４に接続すると同時に、プロペラブレード２が回動するための支持を提供するように構成され得る。第２のハブ要素４は、回動軸Ｐに対して静止して配置され得、かつ、前記第１のハブ要素３に対応した形状、すなわち、回動軸Ｐを支持する部分を備えた形状とされている。また、第２のハブ要素４も、 中心軸Ｃを中心に回転するように構成されている。中心接続部材１７がさらに、第１のハブ要素３を中心軸Ｃに沿って第２のハブ要素４に固定することができる。

プロペラブレード２は、図示の実施形態では、第１のハブ要素３と第２のハブ要素４との間で回動軸Ｐに沿って配置されている。接続部材５は、第２のハブ要素４のハブ開口部６を通って延在して第１のハブ要素３の接続部７に固定されるボルトとすることができる。接続部７は、接続部材５との十分な固定を確保してプロペラブレード２を支持するために、プロペラブレード２内に延びていてもよい。図示の実施形態では、回動軸Ｐは、接続部材５の長手方向軸と一致する。

プロペラブレード２は、ブッシング要素８を備えていても良い。ブッシング要素８は、プロペラブレード２内のインサートであってよく、かつ、プロペラブレード２とは異なる、好ましくはより硬い材料で作製され得る。プロペラブレード２は、例えば複合プラスチック材料から作製することができ、かつ、ブッシング要素８は、例えば金属から作製することができる。第１のハブ要素３とブッシング要素８との間の接触が金属対金属となるように、第１のハブ要素３もまた金属で作製されてもよい。ブッシング要素８は、非円筒形であり得るプロペラ開口部９に挿入され得る。ブッシング要素８は、プロペラ開口部９に挿入するように構成された対応する非円筒形部分１０を有することができる。非円筒形部分１０は、図７を参照してさらに説明される。ブッシング要素８の非円筒部分１０がプロペラ開口部９に挿入されると、ブッシング要素８は、プロペラブレード２に対して回転することが防止され、したがって、ブッシング要素８は、プロペラブレード２の補強材として機能する。さらに、ブッシング要素８は、プロペラブレード開口部９に接着あるいは固定され得る。ブッシング要素８は、中心を貫通するボア１１を備える。ボア１１は円筒形であり得、非円筒部分１０を通って延びることができる。接続部分７および接続部材５は、ボア１１を部分的または完全に通って延びることができる。

ブッシング要素８は、１つまたは複数の隆起部分１２を備えることができる。あるいは、プロペラブレード２がブッシング要素８を含まない場合、１つまたは複数の隆起部分１２は、プロペラブレード２上に直接提供されていてもよい。図示の実施形態では、ブッシング要素８は、回動軸Ｐの周りに均等に分布して提供される３つの隆起部分１２を備え、すなわち、これら隆起部分は、回動軸Ｐの周りに１２０°の間隔で配置されている。隆起部分１２は、第１のハブ要素３上の対応する開口１３とインターロックするように構成されたこぶ、突起、または同様のものであってもよい。図３に開口１３は描かれていないが、開口１３の位置は矢印で示してある。開口１３は、図５により詳細に示してある。隆起部分１２は、開口１３との確実なインターロックを提供するように、ブッシング要素８（あるいはブッシング要素８がない場合はプロペラ２）に好ましく固定される。

開口１３は、貫通穴、くぼみ、溝、または同様の材料の欠落であり得、したがって、開口１３は、隆起部分１２を受け入れるように構成される。開口１３は、回動軸Ｐの周りに設けられている。

開口１３は、隆起部分１２を収容するために、好ましくは、その深さが隆起部分１２の高さよりも大きくなるような寸法とされる。隆起部分１２が開口１３とインターロックするように回動されるインターロック位置にあるとき、図４に示されるように、プロペラブレード２の上部は第１のハブ要素３の下側と平行であり、そこに接触する。

開口１３は、隆起部分１２よりも回動軸Ｐ周りにさらに延在しており、隆起部分１２が開口１３の内側に収容されたとき、プロペラブレード２は、回動軸Ｐ周りにいくらか自由に回動することができる。すなわち、ブレード２は制限された遊びを有している。開口１３は、回動軸Ｐを中心に、隆起部分１２の延在長さよりも例えば数ミリメートル長く延びることができる。開口１３は、隆起部分１２が延在するよりも、回動軸Ｐの周りに例えば１～５ミリメートル長く延びることができる。そのようにして、隆起部分１２が開口１３の内側に収容されたとき、プロペラブレード２は、例えば１～１０°の範囲で回動することができる。この許容される動きの許容範囲は、プロペラアセンブリ１が中心軸Ｃを中心に回転するとき、プロペラアセンブリ１に、プロペラブレード２を自己平衡化する能力を提供する。

プロペラブレード２が第１のハブ要素３とインターロックされた位置にあるとき、前記１つまたは複数の隆起部分１２は、対応する開口１３の内部に収容される。ユーザがプロペラブレード２をそれぞれの回動軸Ｐを中心に回動させると、隆起部分１２はそれぞれ対応する開口１３から押し出される。プロペラブレード２は、１つまたは複数の隆起部分１２が次の開口１３に収容されるまで回動させることができる。

第１のハブ要素３に回動軸Ｐの周りにより多くの開口１３が設けられるほど、折り畳み式プロペラアセンブリ１にはそのようなインターロック位置がより多く提供され得る。プロペラブレード２と第１のハブ要素３との間のインターロックを最大とするために、隆起部分１２と開口１３とは対で設けることができる。図示の実施形態は、３つの隆起部分１２および３つの対応する開口１３を備え、各プロペラブレード２が、図１に示す展開位置から、図２に示す折り畳み位置まで回動軸Ｐを左周りまたは右周りに折り畳み位置に回動され得る。

熟練した読者であれば理解するように、隆起部分１２が第１のハブ要素３に提供され、かつ開口１３がプロペラブレード２またはハブ要素８に提供され得るように、隆起部分１２および開口１３の配置は逆にすることができる。

折り畳み式プロペラアセンブリ１はさらに付勢要素１４を備える。付勢要素１４は、プロペラブレード２および第１のハブ要素３を、回動軸Ｐに沿って軸方向に互いに向かって付勢するように構成されている。図示の実施形態では、付勢部材１４はプロペラブレード２の下に配置されている。付勢要素１４は、プロペラブレード２および第１のハブ要素３を互いに押し付け、隆起部分１２および開口１３は、それらが互いに向かい合って配置されている場合には嵌合する。隆起部分１２が開口１３に収容されていない場合、付勢要素１４の圧縮性によって、プロペラブレード２は第１のハブ要素３からいくらか分離し、それにより、隆起部分１２が一の開口１３から次の開口１３との収容へと回動することを可能にする。

付勢要素１４は、図示の実施形態ではばね座金であるが、それ自体、付勢力を発揮するように構成された任意の要素であってもよい。ばね座金は、円盤状の円錐形の部材であり、通常は鋼製であり、軸の周りに配置され、該部材の形状により、圧縮時に軸方向に力を加えることができる。あるいは、付勢要素１４は、巻きばねまたは他の圧縮性要素であってもよい。しかしながら、ばね座金はコンパクトであり、プロペラブレード２に付勢力を回動軸Ｐの周りに均等に分配することができる。付勢要素１４は、回動軸Ｐの周りに配置され、図示の実施形態では、プロペラブレード２と第２のハブ要素４との間に配置される。付勢要素１４は圧縮可能であり、回動軸Ｐの周りに配置されているので、その付勢力は均等に分散され、かつ、プロペラブレード２の振動を安定させ、低減する。

図示の実施形態では、付勢要素１４は、プロペラブレード２の下方に配置され、第１のハブ要素３はプロペラブレード２の上方に配置される。折り畳み式プロペラアセンブリ１が回転すると生じる揚力のためにプロペラブレード２が上向きに強制されるため、このような配置が好ましい場合がある。空中ビークルに上向きの動きを与えるのはこの揚力である。この揚力は、付勢要素１４がプロペラブレード２に及ぼす力に加えられる。プロペラブレード２からハブ要素３への上向きの付勢力が付与される間、開口１３および隆起部分１２はさらに一緒に押され、プロペラブレード２およびハブ要素３が一緒に力を受けるときのインターロックの効果を増大させる。

プロペラブレード２が回動軸Ｐを中心に回動されるときの摩擦を低減するために、座金１５が付勢要素１４とプロペラ２との間に設けられてもよい。

第２のハブ要素４は、中央で回転手段に接続することができる。回転手段は示されていないが、例えば、折り畳み式プロペラアセンブリ１を中心軸Ｃを中心に回転させるように構成された歯車、シャフト、またはモーターである。図示の実施形態は、折り畳み式プロペラアセンブリ１をそのような回転手段に接続するために、中心軸Ｃの周りに間隔を置いて配置された６つの接続手段１６を備える。これら接続手段１６は、単に穴であってもよく、その場合、それを通して、ボルト等の固定手段が、折り畳み可能なプロペラアセンブリ１を回転手段に固定することができる。第１のハブ要素３はまた、中央で第２のハブ要素４に接続することができ、あるいは、第１のハブ要素３は、第２のハブ要素４なしで前記回転手段に直接接続することもできる。

図４を参照すると、折り畳み式プロペラアセンブリ１の一部を側面から示してある。図４は、１つまたは複数の隆起部分が対応する開口に収容されているときに、折り畳み式プロペラアセンブリ１の異なる部分が一の回動軸Ｐの周りにどのように一緒に挟まれているかを示している。第１のハブ部材３は最上部に配置されている。第１のハブ部材３は、下側に設けられた開口（図４には示されておらず、図５を参照）を含んでいる。プロペラブレード２は、ブッシング要素８を含み、ブッシング要素８上の隆起部分（図４には示されておらず、図３および図６を参照）は、第１のハブ部材３に向かって略軸方向上方に延びている。隆起部分が開口とインターロックしているとき、第１のハブ部材３とブッシング要素８は密接に接触している。

プロペラブレード２、したがってブッシング要素８を回動軸Ｐの周りに回転させると、隆起部分はそれぞれの開口から押し出され、したがって、第１のハブ部材３およびブッシング要素８は、隆起部分の高さに対応する距離だけ離れる。付勢要素１４の柔軟な性質によってこの分離が可能となる。付勢要素１４は、プロペラブレード２の下で、プロペラブレード２と第２のハブ要素４との間に設けられている。上述したように、ワッシャ１５は、付勢要素１４とプロペラブレード２との間の摩擦を低減するため、付勢要素１４とプロペラブレード２の下側との間に設けることができる。

図５は、第１のハブ要素３の下側の一実施形態を示している。図示の実施形態による第１のハブ要素３は３つの回動軸Ｐを含み、かつ、３つのプロペラブレードは、それぞれが各回動軸Ｐを中心に回動可能に第１のハブ要素３に接続されるように構成される。図示の実施形態では、第１のハブ要素３上の各回動軸Ｐの周りに３つの開口１３が提供される。図示の実施形態では、これら開口１３は、細長く、回動軸Ｐを中心に円周方向に延びている。３つの開口１３は、回動軸Ｐの周りに等間隔に配置されており、したがって、これら開口は、回動軸の周りに１２０°間隔に配置されている。

図６および図７を参照すると、ブッシング要素８がより詳細に示されている。隆起部分１２は、ブッシング要素８のフランジ部１８上に設けられ、プロペラブレードおよびブッシング要素８が回動軸Ｐを中心に回動するときに前記開口の内および外に回動できる滑らかなこぶとして提供される。非円形部分１０は、図示の実施形態では楕円形であるが、収容開口部に挿入されたときにそのように回転を妨げる任意の形状とすることができる。プロペラ開口部は、それ自体、非円形部分１０に正確に対応しなくともよいが、ブッシング要素８がプロペラ開口部に挿入されるときに該ブッシング要素が回転するのを防止しなければならない。

当業者は、本発明が上記の好ましい実施形態に限定されないことを理解している。当業者はさらに、添付の特許請求の範囲内で修正および変形が可能であることを理解している。さらに、図面、開示、および添付の特許請求の範囲の検討から、開示された実施形態の変形は、特許請求の範囲の発明を実施する当業者によって理解されかつ実施することができる。

１ 折り畳み式プロペラアセンブリ
２ プロペラブレード
３ 第１のハブ要素
４ 第２のハブ要素
８ ブッシング要素
９ プロペラ開口部
１０ 非変形部分
１２ 隆起部分
１３ 開口
１４ 付勢要素
Ｃ 中心軸
Ｐ 回動軸

Claims (10)

1. 空中ビークル用の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）であって、
   回動軸（Ｐ）周りに回動可能に配置されたプロペラブレード（２）と、
   前記回動軸（Ｐ）に対して静止して配置された第１のハブ要素（３）と、
   を備え、
   前記プロペラブレード（２）または前記第１のハブ要素（３）は、前記回動軸（Ｐ）の周りに設けられた少なくとも２つの開口（１３）を含み、かつ、各開口（１３）は、前記プロペラブレード（２）および前記第１のハブ要素（３）の他方の一つに固定的に設けられた隆起部分（１２）とインターロックするように構成され、
   少なくとも２つの前記開口（１３）は、開口（１３）が前記隆起部分（１２）とインターロックしているときに前記プロペラブレード（２）が回動軸（Ｐ）周りの制限された遊びを有するように、前記隆起部分（１２）よりも回動軸（Ｐ）の周りにさらに延在しており、
   前記回動軸（Ｐ）の周りに配置され、前記プロペラブレード（２）および前記第１のハブ要素（３）を前記回動軸（Ｐ）に沿って軸方向に互いに向かって付勢するように構成された付勢要素（１４）を備えている、
   ことを特徴とする折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。
2. 前記プロペラブレード（２）はブッシング要素（８）を有し、少なくとも２つの前記開口（１３）または前記隆起部分（１２）が該ブッシング要素（８）上に固定的に配置されている、請求項１に記載の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。
3. 前記ブッシング要素（８）は、前記プロペラブレード（２）上の対応する非円形プロペラ開口部（９）と嵌合するように構成された非円形部分（１０）を備える，請求項１または２に記載の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。
4. 前記隆起部分（１２）は、前記プロペラブレード（２）上または前記第１のハブ要素（３）上の固定要素である、請求項１から３のいずれか一項に記載の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。
5. 複数の開口（１３）および複数の隆起部分（１２）が、前記回動軸（Ｐ）の周りに対で設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。
6. 前記回動軸（Ｐ）に対して静止して配置された第２のハブ要素（４）をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。
7. 前記プロペラブレード（２）および前記付勢要素（１４）は、前記第１のハブ要素（４）と前記第２のハブ要素（３）との間に軸方向に配置される、請求項６に記載の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。
8. 前記付勢要素（１４）は前記プロペラブレード（２）の下方に配置され、前記プロペラブレード（２）は前記第１のハブ要素（３）の下方に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。
9. 前記付勢要素（１４）はばね座金である、請求項１から８のいずれか一項に記載の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。
10. ３つのプロペラブレード（２）を備え、これらプロペラブレード（２）のそれぞれが各回動軸（Ｐ）を中心に回動可能に配置されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の折り畳み式プロペラアセンブリ（１）。

Images