JP2023502153A

JP2023502153A - 高電圧インターロック装置及びその検出方法

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Publication number: JP2023502153A
Application number: JP2022542924A
Authority: JP
Inventors: 李偉強; 傅▲ヤン▼輝; 王興昌; 劉昌鑑
Original assignee: Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Current assignee: Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2041-03-17
Also published as: EP3951413A1; KR20220113786A; US11927639B2; CN113866668A; EP3951413A4; JP7266758B2; WO2021248961A1; US20220018905A1; EP3951413B1; CN113866668B

Abstract

本願は、高電圧インターロック装置及びその検出方法（９００）であり、電池電力分野に関する。高電圧インターロック装置は、第１の抵抗モジュール（Ｒ１）と、第２の接続端が第３の抵抗モジュール（Ｒ３）を介して第１の基準電位（ＧＮＤ１）に接続され、制御端が第１の駆動信号を受信するために用いられ、第１の駆動信号に基づいてオン／オフされる第１のスイッチモジュール（Ｋ１）と、他端が第２の基準電位（ＧＮＤ２）に接続された第２の抵抗モジュール（Ｒ２）と、第４の抵抗モジュール（Ｒ４）と、第２の接続端が第５の抵抗モジュール（Ｒ５）を介して第３の基準電位（ＧＮＤ３）に接続された第２のスイッチモジュール（Ｋ２）と、第１の検出信号に基づいて検出待ち高電圧部品（Ｇ）の故障を判定するために用いられる故障検出モジュール（１１）とを含む。高電圧インターロック装置及びその検出方法（９００）は、故障検出の包括性を向上させることができる。【選択図】図１

Description

本願は、２０２０年６月１２日に提出された名称が「高電圧インターロック回路及びその検出方法」である中国特許出願２０２０１０５３８３１０．４の優先権を主張し、該出願の全ての内容は、引用により本願に組み込まれている。

本願は、電池技術の分野に関し、特に高電圧インターロック装置及びその検出方法に関する。

新エネルギー自動車の急速な発展に伴い、新エネルギー自動車に対する安全問題はますます注目されている。新エネルギー自動車と従来の自動車の最大の違いは、新エネルギー自動車が高電圧と大電流で車両に動力を提供することであるため、新エネルギー自動車の設計における高電圧の安全問題は無視できない。一般的な高電圧回路の安全監視システムは、高電圧インターロック装置であり、主に電気自動車の各高電圧部品（例えば、高電圧コネクタ、手動メンテナンススイッチ（ＭａｎｕａｌＳｅｒｖｉｃｅＤｉｓｃｏｎｎｅｃｔ、ＭＳＤ）又は高電圧給電装置などを含む）の間のオン／オフ状況を監視するために用いられる。車両コントローラは、検出の状況に基づいて高電圧回路をオフするか否かを決定し、車両を安全状態にさせる。

現在の検出手段では、検出待ち高電圧部品の一端に一つの電圧を印加し、検出待ち高電圧部品の他端に電圧収集モジュールを用いて一つの電圧を収集し、かつ印加された電圧と収集された電圧とを比較して、検出待ち高電圧部品の故障を判断する。したがって、より多くの検出待ち高電圧部品の故障タイプを診断できる検出手段を必要とする。

本願の実施例に係る高電圧インターロック装置及びその検出方法は、故障検出の包括性を向上させることができる。

一側面では、本願の実施例は、
高電圧インターロック装置において、
一端がそれぞれ第１のスイッチモジュールの第１の接続端、検出待ち高電圧部品の第１の接続端、第２の抵抗モジュールの一端に接続され、他端が第１の電源端に接続された第１の抵抗モジュールと、
第２の接続端が第３の抵抗モジュールを介して第１の基準電位に接続され、制御端が第１の駆動信号を受信するために用いられ、第１の駆動信号に基づいてオン／オフされる第１のスイッチモジュールと、
他端が第２の基準電位に接続された第２の抵抗モジュールと、
一端が検出待ち高電圧部品の他端、第２のスイッチモジュールの第１の接続端に接続され、他端が第２の電源端に接続された第４の抵抗モジュールと、
第２の接続端が第５の抵抗モジュールを介して第３の基準電位に接続され、制御端が第２の駆動信号を受信するために用いられ、第２の駆動信号に基づいてオン／オフされる第２のスイッチモジュールと、
検出待ち高電圧部品の第１の接続端から取得された第１の検出信号に基づいて、電源短絡故障、開回路故障又は接地短絡故障を含む検出待ち高電圧部品の故障を判定するために用いられる故障検出モジュールと、を含み、
ここで、第１のスイッチモジュールのオン／オフ状態は、第２のスイッチモジュールのオン／オフ状態と逆であり、第１のスイッチモジュールがオンになる場合に高電圧インターロック装置の電気エネルギーが第２の電源端によって提供され、第２のスイッチモジュールがオンになる場合に高電圧インターロック装置の電気エネルギーが第１の電源端によって提供される、高電圧インターロック装置を提供する。

他側面では、本願の実施例は、本願の第１の側面のいずれかの実施例に係る高電圧インターロック装置に適用される高電圧インターロック装置の検出方法であって、故障検出モジュールが、第２の抵抗モジュールの一端から第１の検出信号を取得することと、故障検出モジュールが、第１の検出信号に基づいて電源短絡故障、開回路故障又は接地短絡故障を含む検出待ち高電圧部品の故障を判定することとを含む、高電圧インターロック装置の検出方法を提供する。

本願の実施例に係る高電圧インターロック装置及びその検出方法によれば、検出待ち高電圧部品が正常状態、開回路故障状態、電源短絡故障状態、接地短絡故障状態である場合、高電圧インターロック装置の第２の抵抗モジュールの一端の電圧は異なる。したがって、故障検出モジュールは、第２の抵抗モジュールの一端の電圧に基づいて検出待ち高電圧部品が開回路故障、電源短絡故障及び接地短絡故障が発生するかどうかを判断することができる。従来の技術における開回路故障のみを判断する解決手段と比較すると、故障検出の包括性を向上させることができる。

本願の実施例の技術案をより明確に説明するために、以下は本願の実施例に必要な図面を簡単に説明する。明らかに、以下の図面は、単に本願のいくつかの実施例である。当業者であれば、創造的労働をしない前提で、さらに図面に基づいて他の図面を得ることができる。
本願の実施例が提供する高電圧インターロック装置の構造模式図である。本願の実施例が提供する例示的な正常状態にある検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する例示的な電源短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する例示的な開回路故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する例示的な接地短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する他の高電圧インターロック装置の構造模式図である。本願の実施例が提供する例示的な正常状態にある検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号及び第２の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する例示的な電源短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号及び第２の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する例示的な開回路故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号及び第２の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する例示的な接地短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号及び第２の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する別の高電圧インターロック装置の構造模式図である。本願の実施例が提供する例示的な信号処理ユニットの構造模式図である。本願の実施例が提供する例示的な正常状態にある検出待ち高電圧部品に対応する第３の検出信号及び第４の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する例示的な電源短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第３の検出信号及び第４の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する例示的な開回路故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第３の検出信号及び第４の検出信号の波形図である。本願の実施例が提供する例示的な接地短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第３の検出信号及び第４の検出信号の波形図である。本願の実施例に係る例示的な高電圧インターロック装置の模式図である。本願が提供する高電圧インターロック装置の検出方法である。図面において、図面は実際の比率で描かれていない。

以下、図面及び実施例を参照して本願の実施形態をさらに詳細に説明する。以下、実施例の詳細な説明及び図面は、本願の原理を例示的に説明するために用いられるが、本願の範囲を限定するものではない。即ち、本願は、説明した実施例に限定されない。

なお、本願の説明において、特に説明がない限り、「複数」の意味は二つ以上である。「上」、「下」、「左」、「右」、「内」、「外」などの用語が指示する方位又は位置関係は、単に本願を説明しやすく、説明を簡略化するためのものであり、示された装置又は素子が特定の方位を有し、特定の方位で構造・操作しなければならないことを指示又は暗示するものではないため、本願を限定するものと理解すべきではない。また、「第１」、「第２」、「第３」などの用語は、単に説明の目的で用いられ、相対的な重要性を指示又は暗示することとは理解できない。「垂直」は、厳密な意味での垂直ではなく、誤差の許容範囲内にある。「平行」は、厳密な意味での平行ではなく、誤差の許容範囲内にある。

次の説明に使用される方向用語は、いずれも図面に示す方向であり、本願の具体的な構造を限定するものではない。なお、本願の説明において、明確な規定及び限定がない限り、「取り付け」、「接続」、「連結」という用語は、広義に理解されるべきである。例えば、固定接続であってもよく、取り外し可能な接続であってもよく、又は一体的な接続であってもよく、また、直接接続であってもよく、中間媒体を介する間接接続であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本願における上記用語の具体的な意味を理解することができる。

本願の実施例は、高電圧デバイスの故障を検出する具体的なシーンに適用する高電圧インターロック装置及びその検出方法を提供する。検出待ち高電圧部品に対して、検出待ち高電圧部品が故障しない場合、検出待ち高電圧部品が正常状態にある。検出待ち高電圧部品に故障が存在する場合、検出待ち高電圧部品の故障タイプは、具体的には電源短絡故障、接地短絡故障及び開回路故障を含むことができる。ここで、電源短絡故障は、検出待ち高電圧部品の任意の一端又は両端が電源に短絡されることを示し、短絡された電源は、未知電源である可能性がある。接地短絡故障は、検出待ち高電圧部品の任意の一端又は両端が接地に短絡されることを示す。開回路故障は、検出待ち高電圧部品の内部が常に断線した状態にあり、即ち、検出待ち高電圧部品の内部が常に電気的に連通していない状態にあることを示す。

図１は、本願の実施例が提供する高電圧インターロック装置の構造模式図である。一つの実施例において、本願の実施例における高電圧インターロック装置は高電圧インターロック回路として実現されてもよく、又は本願の実施例の高電圧インターロック装置の機能を実現することができる他の構造であってもよいが、これについては具体的に限定されない。

図１に示すように、高電圧インターロック装置は、第１の抵抗モジュールＲ１、第１のスイッチモジュールＫ１、第２の抵抗モジュールＲ２、第３の抵抗モジュールＲ３、第４の抵抗モジュールＲ４、第２のスイッチモジュールＫ２及び故障検出モジュール１１を含む。

第１の抵抗モジュールＲ１について、第１の抵抗モジュールＲ１の一端は、それぞれ第１のスイッチモジュールＫ１の第１の接続端、検出待ち高電圧部品Ｇの第１の接続端、第２の抵抗モジュールＲ２の一端に接続される。第１抵抗モジュールＲ１の他端は、第１電源端ＶＣＣ１に接続される。具体的に、第１の抵抗モジュールＲ１は、一つ又は複数の接続された抵抗、又は抵抗を有する電気接続線を含むことができる。一つの実施例において、第１の電源端ＶＣＣ１の電圧は、車両内の低圧給電電源の電圧以下である。一例において、第１の電源端ＶＣＣ１は、車両の鉛蓄電池であってもよい。

第１のスイッチモジュールＫ１について、第１のスイッチモジュールＫ１は、制御端Ｇ１、第１の接続端及び第２の接続端を含む。一例において、第１のスイッチモジュールＫ１は、具体的に三極管、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、ＭＯＳ）などとして実現することができる。具体的に、第１のスイッチモジュールＫ１は、具体的にＮＰＮ型三極管又はＰＮＰ型三極管として実現することができ、２種類の三極管に対応する導通電圧が異なる。同様に、第１のスイッチモジュールＫ１は、具体的にＮチャネルＭＯＳトランジスタ又はＰチャネルＭＯＳトランジスタとして実現することができ、２種類のＭＯＳトランジスタに対応する導通電圧が異なる。

第１のスイッチモジュールＫ１の制御端Ｇ１は、第１の駆動信号を受信するために用いられ、第１のスイッチモジュールＫ１が第１の駆動信号に基づいてオン／オフされるようにする。第１の駆動信号は、第１のレベル信号及び第２のレベル信号を含む。制御端Ｇ１に第１のレベル信号が印加される時、第１のスイッチモジュールＫ１はオン状態であり、この時に第１のスイッチモジュールＫ１の第１の接続端及び第２の接続端は電気的に接続される。制御端Ｇ１に第２のレベル信号が印加される時、第１のスイッチモジュールＫ１はオフ状態であり、この時に第１のスイッチモジュールＫ１の第１の接続端と第２の接続端は電気的に接続されない。

第１のスイッチモジュールＫ１の第１の接続端は、さらに第２の抵抗モジュールＲ２の一端、検出待ち高電圧部品Ｇの第１の接続端と接続される。例示的に、図１に示すように、第１のスイッチモジュールＫ１の第１の接続端及び第２の抵抗モジュールＲ２の一端はいずれも第１のスイッチモジュールＫ１と検出待ち高電圧部品の第１の接続端との間のラインに接続される。

第１のスイッチモジュールＫ１の第２の接続端は、第３の抵抗モジュールＲ３を介して第１の基準電位に接続される。例示的に、図１に示すように、第１の基準電位は、接地端ＧＮＤ１であってもよい。

第２の抵抗モジュールＲ２について、第２の抵抗モジュールＲ２の一端は、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に接続される。第２の抵抗モジュールＲ２の他端は、第２の基準電位に接続される。例示的に、図１に示すように、第２の基準電位は、接地端ＧＮＤ２であってもよい。

第４の抵抗モジュールＲ４について、第４の抵抗モジュールＲ４の一端は、検出待ち高電圧部品Ｇの他端、第２のスイッチモジュールＫ２の第１の接続端に接続される。第４の抵抗モジュールＲ４の他端は、第２の電源端ＶＣＣ２に接続される。ここで、第２の電源端ＶＣＣ２の具体的な形態は、第１の電源端ＶＣＣ１の関連説明を参照することができ、ここで、説明を省略する。第２の電源端ＶＣＣ１と第１の電源端ＶＣＣ２との電圧は等しくてもよく、等しくなくてもよい。第２の電源端ＶＣＣ１と第１の電源端ＶＣＣ２とは、同一の電源であってもよく、異なる電源であってもよいが、これについては具体的に限定されない。

第２のスイッチモジュールＫ２について、第２のスイッチモジュールＫ２は、制御端Ｇ２、第１の接続端及び第２の接続端を含む。第２のスイッチモジュールＫ２の具体的な形態は、第１のスイッチモジュールＫ１の関連説明を参照することができ、ここで説明を省略する。

第２のスイッチモジュールＫ２の制御端Ｇ２は、第２の駆動信号を受信するために用いられ、第２のスイッチモジュールが第２の駆動信号に基づいてオン／オフされるようにする。

第２のスイッチモジュールＫ２の第１の接続端は、さらに検出待ち高電圧部品Ｇの他端に接続される。例示的に、図１に示すように、第２のスイッチモジュールＫ２の第１の接続端は、第４の抵抗モジュールＲ４の一端と検出待ち高電圧部品Ｇの他端との間のラインに接続される。

ここで、第２のスイッチモジュールＫ２の第２の接続端は、第５の抵抗モジュールＲ５を介して第３の基準電位に接続される。例示的に、図１に示すように、第３の基準電位は接地端ＧＮＤ３であってもよい。

故障検出モジュール１１について、故障検出モジュール１１は、検出待ち高電圧部品Ｇの第１の接続端から取得された第１の検出信号に基づいて検出待ち高電圧部品Ｇの故障を判定するために用いられる。故障検出モジュール１１は、具体的に故障診断モジュール１３として実現することができ、具体的に車両コントローラ（Ｖｅｈｉｃｌｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ、ＶＣＵ）、モータコントローラ（ＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ、ＭＣＵ）又は電池管理システム（ＢａｔｔｅｒｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）などとして実現することができる。一例において、故障診断モジュール１３は、第１の駆動信号及び／又は第２の駆動信号を出力して第１のスイッチモジュールＫ１及び第２のスイッチモジュールＫ２のオン／オフを制御することができる。

また、本願の実施例において、第１の検出信号を収集する過程において、第１のスイッチモジュールＫ１のオン／オフ状態と第２のスイッチモジュールＫ２のオン／オフ状態が逆である。即ち、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる第１の状態と、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる第２の状態という２種類の状態が存在する。

一つの実施例において、引き続き、図１に示すとおり、検出待ち高電圧部品Ｇの一端は、第６の抵抗モジュールＲ６を介して他の各モジュールに接続される。即ち、検出待ち高電圧部品Ｇの一端は、第６の抵抗モジュールＲ６の一端に接続され、第６の抵抗モジュールＲ６の他端は、それぞれ第１の抵抗モジュールＲ１の一端、第２の抵抗モジュールＲ２の一端及び第１のスイッチモジュールＫ１の第１の接続端に接続される。

以下に第１のスイッチモジュールＫ１及び第２のスイッチモジュールＫ２のオン／オフ状態、検出待ち高電圧部品Ｇの状態に基づき、高電圧インターロック装置の電気エネルギー及び電流の流れる経路について詳しく説明する。

一.検出待ち高電圧部品Ｇが正常状態である場合。

まず、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第２の電源端ＶＣＣ２によって提供される。この時、電流は２本の経路を流れる。経路１としては、第２の電源端ＶＣＣ２→第４の抵抗モジュールＲ４→検出待ち高電圧部品Ｇ→第１のスイッチモジュールＫ１→第３の抵抗モジュールＲ３→第１の基準電位である。経路２としては、第２の電源端ＶＣＣ２→第４の抵抗モジュールＲ４→検出待ち高電圧部品Ｇ→第２の抵抗モジュールＲ２→第２の基準電位である。

一例において、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ１１は式（１）を満たす。

ここで、Ｖ_ＣＣ２は第２の電源端ＶＣＣ２の電圧を示し、Ｒ_ａは第２の抵抗モジュールＲ２と第３の抵抗モジュールＲ３の並列抵抗値を示し、Ｒ_４は第４の抵抗モジュールＲ４の抵抗値を示し、Ｒ_６は第６の抵抗モジュールＲ６の抵抗値を示す。

別の例において、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されない場合、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、式（１）においてパラメータＲ_６が省略される。

次に、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第１の電源端ＶＣＣ１によって提供される。この時、電流は２本の経路を流れる。経路１としては、第１の電源端ＶＣＣ１→検出待ち高電圧部品Ｇ→第２のスイッチモジュールＫ２→第５の抵抗モジュールＲ５→第３の基準電位である。経路２としては、第１の電源端ＶＣＣ１→第２の抵抗モジュールＲ２→第２の基準電位である。

この時、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ１２は式（２）を満たす。

ここで、Ｖ_ＣＣ１は第１の電源端ＶＣＣ１の電圧を示し、Ｒ_１は第１の抵抗モジュールＲ１の抵抗値を示す。一つの実施例において、Ｖ_Ｎ１２はＶ_Ｎ１１より大きい。

一例において、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されない場合、Ｒ_ｂは第５の抵抗モジュールＲ５と第２の抵抗モジュールＲ２との並列抵抗値を示す。

別の例において、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、Ｒ_ｂは、第６の抵抗モジュールＲ６及び第５の抵抗モジュールＲ５の直列抵抗値と第２の抵抗モジュールＲ２との並列抵抗値を示す。即ち、

一例として、本願の実施例における正常状態にある検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号は、図２Ａに示される例示的な波形図であってもよい。図２Ａに示すように、第１の駆動信号と第２の駆動信号が周期的なパルス信号であることを利用すると、第１の駆動信号と第２の駆動信号が、第１のスイッチモジュールＫ１と第２のスイッチモジュールＫ２が交互にオフになるように制御することによって生成された第１の検出信号も周期的なパルス信号である。具体的に、各交互周期は、第１の期間Ｔ１及び第２の期間Ｔ２を含む。第１の期間Ｔ１において、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオンになり、図２Ａに示された第１の検出信号のハイレベルサブ信号に対応する。ここで、当該ハイレベルサブ信号の電圧はＶ_Ｎ１２である。第２の期間Ｔ２において、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになり、図２Ａに示された第１の検出信号のローレベルサブ信号に対応する。当該ローレベルサブ信号の電圧はＶ_Ｎ１１である。ここで、図２Ａにおいて、点鎖線は電圧が０である一つの基準線を示す。

二.検出待ち高電圧部品Ｇに電源短絡故障が発生した場合。検出待ち高電圧部品Ｇに電源短絡故障が発生した場合、検出待ち高電圧部品Ｇの両端が高電圧Ｖ_Ｘであると考えられる。いくつかの応用シーンにおいて、Ｖ_Ｘ値は、８Ｖ～２４Ｖであってもよい。

まず、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第２の電源端ＶＣＣ２によって提供されるが、検出待ち高電圧部品Ｇの一端は高電圧Ｖ_Ｘである。例示的に、電流は３本の経路を流れる。経路１としては、検出待ち高電圧部品Ｇの一端→第６の抵抗モジュールＲ６（検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されない場合、当該抵抗モジュールを含まない）→第１のスイッチモジュールＫ１→第３の抵抗モジュールＲ３→第１の基準電位である。経路２としては、検出待ち高電圧部品Ｇの一端→第６の抵抗モジュールＲ６（検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されない場合、当該抵抗モジュールを含まない）→第２の抵抗モジュールＲ２→第２の基準電位である。経路３としては、検出待ち高電圧部品Ｇの一端→第６の抵抗モジュールＲ６（検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されない場合、当該抵抗モジュールを含まない）→第１の抵抗モジュールＲ１→第１の電源端ＶＣＣ１である。一つの実施例において、今回収集された第１の検出信号の電圧がＶ_Ｎ２１であり、かつ短絡電源の電圧が第２の電源端ＶＣＣ２の電圧より大きければ、Ｖ_Ｎ２１はＶ_Ｎ１１より大きい。

一例において、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ２１は、式（３）を満たす。

なお、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されていない場合の計算原理は同様であるため、ここで、説明を省略する。

次に、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第１の電源端ＶＣＣ１によって提供される。この時、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ２２は短絡電源Ｖ_Ｘの電圧とほぼ等しい。Ｖ_Ｎ２２は、Ｖ_Ｎ１２より大きく、かつＶ_Ｎ２１より大きい。

一例として、本願の実施例における電源短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号は、図２Ｂに示される例示的な波形図であってもよい。図２Ｂに示すように、第１の期間Ｔ１において、即ち、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、図２Ｂに示される第１の検出信号のハイレベルサブ信号に対応する。ここで、当該ハイレベルサブ信号の電圧はＶ_Ｎ２２であり、Ｖ_Ｎ２２は図２Ａに示されるＶ_Ｎ１２より大きい。第２の期間Ｔ２において、即ち、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、図２Ｂに示される第１の検出信号のローレベルサブ信号に対応する。当該ローレベルサブ信号の電圧はＶ_Ｎ２１であり、Ｖ_Ｎ２１は図２Ａに示されるＶ_Ｎ１１より大きい。

三.検出待ち高電圧部品Ｇに開回路故障が発生した場合。

まず、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第２の電源端ＶＣＣ２によって提供される。この時、検出待ち高電圧部品Ｇの開回路故障により、第２の電気端ＶＣＣ２から出力された電流は、検出待ち高電圧部品Ｇの一端の回路に流れ込むことができない。このとき、第１検出信号の電圧Ｖ_Ｎ３１はほぼ０に等しい。

次に、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第１の電源端ＶＣＣ１によって提供される。この時、電流は、１本の経路、即ち第１の電源端ＶＣＣ１→第２の抵抗モジュールＲ２→第２の基準電位を流れる。

この時、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ３２は、式（４）を満たす。

なお、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されるかに関わらず、上記式（４）を満たす。

一つの実施例において、Ｖ_Ｎ３２は、Ｖ_Ｎ３１より大きく、かつＶ_Ｎ１２より大きい。

一例として、本願の実施例における開回路故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号は、図２Ｃに示される例示的な波形図であってもよい。図２Ｃに示すように、第１の期間Ｔ１において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、図２Ｃに示される第１の検出信号のハイレベルサブ信号に対応する。ここで、当該ハイレベルサブ信号の電圧はＶ_Ｎ３２であり、Ｖ_Ｎ３２は図２Ａに示されるＶ_Ｎ１２より大きい。第２の期間Ｔ２において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、図２Ｃに示される第１の検出信号のローレベルサブ信号に対応する。当該ローレベルサブ信号の電圧Ｖ_Ｎ３１は、ほぼ０に等しく、Ｖ_Ｎ３１は、図２Ａに示されるＶ_Ｎ１１より小さい。

四.検出待ち高電圧部品Ｇが接地短絡状態の場合。検出待ち高電圧部品Ｇの両端が接地されることに対応する。

まず、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第２の電源端ＶＣＣ２によって提供される。この時、電流は検出待ち高電圧部品Ｇの一端に流れることができず、第１の検出信号の電圧は接地短絡電圧に等しい。理想的な状態で接地短絡電圧が０であるため、それに応じて第１の検出信号の電圧は０である。

次に、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、かつ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第１の電源端ＶＣＣ１によって提供される。この時、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、電流は２本の経路を流れる。経路１としては、第１の電源端ＶＣＣ１→第１の抵抗モジュールＲ１→第６の抵抗モジュールＲ６→検出待ち高電圧部品Ｇの一端（電圧が接地短絡電圧）である。経路２としては、第１の電源端ＶＣＣ１→第１の抵抗モジュールＲ１→第２の抵抗モジュールＲ２→第２の基準電位である。

一例において、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ４２は式（５）を満たす。

ここで、Ｒ_ｃは第２の抵抗モジュールＲ２と第６の抵抗モジュールＲ６との並列抵抗値を示し、Ｖ_Ｎ４２は、Ｖ_Ｎ４１より大きく、Ｖ_Ｎ１１より小さい。

別の例において、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ２が接続されない場合、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ４２は接地短絡電圧に等しい。理想的な状態で接地短絡電圧が０であるため、それに応じて第１の検出信号の電圧は０である。

一例として、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、本願の実施例における接地短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号は、図２Ｄに示される例示的な波形図であってもよい。図２Ｄに示すように、第１の期間Ｔ１において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、図２Ｄに示される第１の検出信号のハイレベルサブ信号に対応する。ここで、当該ハイレベルサブ信号の電圧はＶ_Ｎ４２である。第２の期間Ｔ２において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、図２Ｄに示される第１の検出信号のローレベルサブ信号に対応する。当該ローレベルサブ信号の電圧はＶ_Ｎ４１である。

上記分析に基づいて、いくつかの実施例において、第１の検出信号はパルス信号である。第１の検出信号は、第１のスイッチモジュールＫ１と第２のスイッチモジュールＫ２が交互に１回オンされるときに対応するパルス信号のみを含むことができ、即ち一つのローレベル信号と一つのハイレベル信号を含むことができる。第１の検出信号は、第１のスイッチモジュールＫ１及び第２のスイッチモジュールＫ２が交互にＮ回オンされたことを表す周期的なパルス信号であってもよい。即ち、パルス信号は、共にＮ個の周期を含み、各周期が一つのローレベル信号及び一つのハイレベル信号を含む。ここで、Ｎは１以上の整数であり、具体的なシーン及び実際の需要に応じて設定することができるが、これについては限定されない。

相応的に、故障検出モジュール１１は、具体的に、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しい場合、及び／又は、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しい場合、検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定するために用いられる。ここで、第１の基準電源短絡電圧及び第２の基準電源短絡電圧は、図１に示される回路模式図に基づいて算出されたものであってもよく、検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したことをシミュレーションする実験過程において取得された二つの値であってもよい。

故障検出モジュール１１は、更に具体的に、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しい場合、及び／又は、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しい場合、検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したと判定するために用いられる。一例において、第１の基準開回路電圧及び第２の基準開回路電圧は、計算により得られたものであってもよい。第１の基準開回路電圧は、本願の上記実施例におけるＶ_Ｎ３２であってもよく、その具体的な計算式は上記式（４）を参照することができる。第２の基準開回路電圧は、本願の上記実施例におけるＶ_Ｎ３１であってもよく、理想的な状態では０である。別の例において、第１の基準開回路電圧及び第２の基準開回路電圧は、検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したことをシミュレーションする実験過程において取得された二つの値であってもよい。具体的に、シミュレーションソフトウェアを利用してシミュレーションし、又は実際の回路で検出待ち高電圧部品Ｇが位置する部分を遮断して開回路故障が発生したことをシミュレーションすることができる。

故障検出モジュール１１は、更に具体的に、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しい場合、及び／又は、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しい場合、検出待ち高電圧部品に接地短絡故障が発生したと判定するために用いられる。一例において、第１の基準接地短絡電圧及び第２の基準接地短絡電圧は計算により得られたものであってもよい。第１の基準接地短絡電圧は、本願の上記実施例におけるＶ_Ｎ４２であってもよく、その具体的な計算式は上記式（５）を参照することができる。第２の基準開回路電圧は、本願の上記実施例におけるＶ_Ｎ４１であってもよく、理想的な状態では０である。別の例において、第１の基準接地短絡電圧及び第２の基準接地短絡電圧は、検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したことをシミュレーションする実験過程において取得された二つの値であってもよい。具体的に、シミュレーションソフトウェアを利用してシミュレーションし、又は実際の回路で検出待ち高電圧部品Ｇが位置する部分を遮断して開回路故障が発生したことをシミュレーションすることができる。

本願の実施例に係る高電圧インターロック装置によれば、検出待ち高電圧部品Ｇが正常状態、開回路故障状態、電源短絡故障状態、接地短絡故障状態である場合、高電圧インターロック装置の第２の抵抗モジュールＲ２の一端の電圧が異なる。したがって、故障検出モジュール１１は、第２の抵抗モジュールＲ２の一端の電圧に基づいて検出待ち高電圧部品Ｇに開回路故障、電源短絡故障及び接地短絡故障が発生するかどうかを判断することができる。従来の技術における開回路故障のみを判断する解決手段と比較すると、故障検出の包括性を向上させる。

また、検出待ち高電圧部品Ｇに故障が発生したこと及び具体的な故障タイプを判断する以外、故障検出モジュール１１は、さらに検出待ち高電圧部品Ｇが正常状態であると判断することができる。具体的に、故障検出モジュール１１は、さらに第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準正常電圧に等しい場合、及び／又は、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準正常電圧に等しい場合、検出待ち高電圧部品が正常状態であることを判定するために用いられる。一例において、第１の基準正常電圧及び第２の基準正常電圧は計算により得られたものであってもよい。第１の基準正常電圧は、本願の上記実施例におけるＶ_Ｎ１２であってもよく、その具体的な計算式は上記式（２）を参照することができる。第２基準正常電圧Ｖ_Ｎ１２の具体的な計算式は、上記式（１）を参照することができる。別の例において、第１の基準正常電圧及び第２の基準正常電圧は、検出待ち高電圧部品が正常状態であることをシミュレーションする実験過程において取得された二つの値であってもよい。具体的に、シミュレーションソフトウェアを利用してシミュレーションし、又は実際の回路で検出待ち高電圧部品Ｇが位置する部分を遮断して検出待ち高電圧部品Ｇに故障が発生しないことをシミュレーションすることができる。

図３は、本願の実施例が提供する他の高電圧インターロック装置の構造模式図である。図３に示すように、高電圧インターロック装置と、図１に示された高電圧インターロック装置との違いは、高電圧インターロック装置が第７の抵抗モジュールＲ７をさらに含むことである。

第７の抵抗モジュールＲ７の一端は、それぞれ検出待ち高電圧部品Ｇの他端、第４の抵抗モジュールＲ４の一端、第２のスイッチモジュールＫ２の一端、故障検出モジュール１１に接続される。故障検出モジュール１１に接続されることにより、故障検出モジュール１１は、第７の抵抗モジュールＲ７の一端から第２の検出信号を収集することができる。具体的に、第７の抵抗モジュールの一端は、検出待ち高電圧部品Ｇの他端と第４の抵抗モジュールＲ４の一端との間の伝送ラインに接続されてもよい。

第７の抵抗モジュールの他端は、第４の基準電位に接続される。例示的には、図３に示すように、第４の基準電位は接地端ＧＮＤ４であってもよい。

それに応じて、故障検出モジュール１１は、具体的に第１の検出信号及び第７の抵抗モジュールＲ７の一端から収集した第２の検出信号に基づいて検出待ち高電圧部品Ｇの故障を判定するために用いられる。

以下、第１のスイッチモジュールＫ１及び第２のスイッチモジュールＫ２のオン／オフ状態、検出待ち高電圧部品Ｇの状態に基づき、高電圧インターロック装置の電気エネルギー及び電流が流れる経路を詳しく説明する。

一.検出待ち高電圧部品Ｇが正常状態である場合。

まず、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第２の電源端ＶＣＣ２によって提供される。この時、図１に示される高電圧インターロック装置における電流の流れる経路と異なることは、第３の流れ経路がさらに含まれることである。経路３としては、第２の電源端ＶＣＣ２→第４の抵抗モジュールＲ４→第７の抵抗モジュールＲ７→第４の基準電位ＧＮＤ４である。

この時、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ５１は式（６）を満たす。

ここで、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、Ｒ_ｄはＲ_ａ及び第６の抵抗モジュールＲ６の合計抵抗と第７の抵抗モジュールＲ７との並列抵抗値を示す。検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されていない場合、Ｒ_ｄはＲ_ａと第７の抵抗モジュールＲ７との並列抵抗値を示す。

この時、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ１１は式（７）を満たす。

検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されていない場合、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ１１は第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ５１と等しい。

次に、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第１の電源端ＶＣＣ１によって提供される。この時、図１に示される高電圧インターロック装置における電流の流れる経路と異なることは、第３の流れ経路がさらに含まれることである。経路３としては、第１の電源端ＶＣＣ１→第６の抵抗モジュールＲ６（検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されていない場合、当該抵抗モジュールを含まない）→検出待ち高電圧部品Ｇ→第７の抵抗モジュールＲ７→第４の基準電位である。

この時、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ１２は式（８）を満たす。

ここで、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続される場合、Ｒ_ｅはＲ_ｆ及び第６の抵抗モジュールＲ６の合計抵抗と第２の抵抗モジュールＲ２との並列抵抗値を示す。検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されていない場合、Ｒ_ｅはＲ_ｆと第２の抵抗モジュールＲ２との並列抵抗値を示す。ここで、Ｒ_ｆは第７の抵抗モジュールＲ７と第５の抵抗モジュールＲ５の並列抵抗値である。

この時、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ５２は式（９）を満たす。

ここで、Ｖ_Ｎ１２は式（８）を用いて算出される第１の検出信号の電圧である。一つの実施例において、式（８）を用いて算出されたＶ_Ｎ１２は、式（７）を用いて算出されたＶ_Ｎ１１より大きい。式（６）を用いて算出されたＶ_Ｎ５１は、式（９）を用いて算出されたＶ_Ｎ５２より大きい。ここで、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に第６の抵抗モジュールＲ６が接続されていない場合、第６の抵抗モジュールの抵抗値が０に等しいと考えられる。

一例として、本願の実施例における正常状態である検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号及び第２の検出信号は、図４Ａに示される例示的な波形図であってもよい。図４Ａに示すように、第１の駆動信号と第２の駆動信号が周期的なパルス信号であることを利用すると、第１の駆動信号と第２の駆動信号が第１のスイッチモジュールＫ１と第２のスイッチモジュールＫ２が交互にオフになるように制御することによって生成された第１の検出信号及び第２の検出信号も周期的なパルス信号である。具体的に、第１の期間Ｔ１において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、図４Ａに示される第１の検出信号のハイレベルサブ信号Ｖ_Ｎ１２に対応し、第２の検出信号はローレベル信号Ｖ_Ｎ５２である。第１の期間Ｔ１において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、図４Ａに示される第１の検出信号のローレベルサブ信号Ｖ_Ｎ１１に対応し、第２の検出信号はハイレベル信号Ｖ_Ｎ１１である。即ち、第１の検出信号と第２の検出信号の周期は同じであるが、レベルは常に逆である。

二.検出待ち高電圧部品Ｇに電源短絡故障が発生した場合。検出待ち高電圧部品Ｇに電源短絡故障が発生した場合、検出待ち高電圧部品Ｇの両端は高電圧Ｖ_Ｘであると考えられる。

まず、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第２の電源端ＶＣＣ２によって提供されるが、検出待ち高電圧部品Ｇの一端は高電圧Ｖ_Ｘである。この時、第１の検出モジュールにより収集された第１の検出信号は依然として本願の上記実施例により収集された第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ２１であり、かつ短絡電源の電圧は第２の電源端ＶＣＣ２の電圧より大きい場合、Ｖ_Ｎ２１は式（７）を用いて算出されたＶ_Ｎ１１より大きい。

この時、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ６１は、短絡電源の電圧Ｖ_Ｘに等しい。Ｖ_Ｎ６１は、Ｖ_Ｎ２１より大きい。

次に、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第１の電源端ＶＣＣ１によって提供される。この時、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ２２は、短絡電源の電圧Ｖ_Ｘとほぼ等しい。Ｖ_Ｎ２２は、Ｖ_Ｎ１２より大きく、かつＶ_Ｎ２１より大きい。

この時、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ６２は短絡電源の電圧Ｖ_Ｘに等しい。Ｖ_Ｎ６２は、Ｖ_Ｎ６１に等しい。

一例として、本願の実施例における電源短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号及び第２の検出信号は、図４Ｂに示される例示的な波形図であってもよい。図４Ｂに示すように、第１の期間Ｔ１において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、図４Ｂに示される第１の検出信号のハイレベルサブ信号Ｖ_Ｎ２２に対応する。第２の期間Ｔ２において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、図４Ｂに示される第１の検出信号のローレベルサブ信号Ｖ_Ｎ２１に対応する。同時に、第１の期間Ｔ１及び第２の期間Ｔ２において、第２の検出信号はハイレベルサブ信号Ｖ_Ｎ６１である。

三.検出待ち高電圧部品Ｇに開回路故障が発生した場合。

まず、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第２の電源端ＶＣＣ２によって提供される。この時、検出待ち高電圧部品Ｇの開回路故障により、第２の電源端ＶＣＣ２から出力された電流は検出待ち高電圧部品Ｇの一端の回路に流れ込むことができない。この時、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ３１はほぼ０に等しい。

この時、検出待ち高電圧部品の他端に、第２の電源端ＶＣＣ２→第４の抵抗モジュールＲ４→第７の抵抗モジュールＲ７→第４の基準電位ＧＮＤ４である電流経路が含まれる。この時、理想的な状態で検出待ち高電圧部品の抵抗が０であれば、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ７１は式（１０）を満たす。

次に、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる場合、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ３２は、上記式（３）を参照することができ、ここで説明を省略する。

次に、第１の電源端ＶＣＣ１から出力された電流は、検出待ち高電圧部品Ｇの他端の回路に流れ込むことができない。この時、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ７２はほぼ０に等しい。

一例として、本願の実施例における開回路故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号及び第２の検出信号は、図４Ｃに示される例示的な波形図であってもよい。図４Ｃに示すように、第１の期間Ｔ１において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、図２Ｃの第１の検出信号のハイレベルサブ信号Ｖ_Ｎ３２に対応し、第２の検出信号はローレベルサブ信号_ＶＮ７２である。第２の期間Ｔ２において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、図４Ｃに示される第１の検出信号のローレベルサブ信号Ｖ_Ｎ３１に対応し、第２の検出信号はハイレベルサブ信号Ｖ_Ｎ７１である。

四.検出待ち高電圧部品Ｇが接地短絡状態である場合。検出待ち高電圧部品Ｇの両端が接地されることに対応する。

まず、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第２の電源端ＶＣＣ２によって提供される。この時、電流は、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に流れることができず、第１の検出信号の電圧は接地短絡電圧に等しい。理想的な状態では接地短絡電圧が０であるため、それに応じて第１の検出信号の電圧は０である。

この時、図３の検出待ち高電圧部品Ｇの右側に、電流の流れる経路は、第２の電源端ＶＣＣ２→第４の抵抗モジュールＲ４→検出対象高電圧部品Ｇの他端であり、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ８１は接地短絡端の電位である。理想的な状態で、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ８１は０である。

次に、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる場合、高電圧インターロック装置の電気エネルギーは第１の電源端ＶＣＣ１によって提供される。この時、第１の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ４２は式（４）の関連内容を参照することができる。

この時、電流は、検出待ち高電圧部品Ｇの他端に流れることができず、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ８２は理想的な状態で０に等しい。

一例として、本願の実施例における接地短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第１の検出信号及び第２の検出信号は、図４Ｄに示される例示的な波形図であってもよい。図４Ｄに示すように、第１の期間Ｔ１において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、図４Ｄに示す第１の検出信号のハイレベルサブ信号Ｖ_Ｎ４２に対応し、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ８２が０に等しい。第２の期間Ｔ２において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、図２に示される第１の検出信号のローレベルサブ信号Ｖ_Ｎ４１に対応し、第２の検出信号の電圧Ｖ_Ｎ８１が０に等しい。

上記分析に基づいて、いくつかの実施例において、故障検出モジュール１１は、具体的に、第１の電源短絡判定条件を満たすと、検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定するために用いられる。ここで、第１の電源短絡判定条件は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しいこと、第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準電源短絡電圧に等しいこと、第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準電源短絡電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。ここで、第３の基準電源短絡電圧及び第４の基準電源短絡電圧は、図３に示される回路模式図に基づいて算出されたものであってもよく、検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したことをシミュレーションする実験過程において取得された二つの値であってもよい。

故障検出モジュール１１は、更に具体的に、第１の開回路判定条件を満たすと、検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したと判定するために用いられる。ここで、第１の開回路判定条件は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しいこと、第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準開回路電圧に等しいこと、第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準開回路電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。

一例において、第３の基準開回路電圧及び第４の基準開回路電圧は、計算により得られたものであってもよい。第３の基準開回路電圧は本願の上記実施例におけるＶ_Ｎ７１であってもよく、第３の基準開回路電圧Ｖ_Ｎ７１の具体的な計算式は上記式（９）を参照することができる。第４の基準開回路電圧は本願の上記実施例におけるＶ_Ｎ７２であってもよく、理想的な状態では０である。

別の例において、第３の基準開回路電圧及び第４の基準開回路電圧は、検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したことをシミュレーションする実験過程において取得された二つの値であってもよい。具体的に、シミュレーションソフトウェアを利用してシミュレーションし、又は実際の回路で検出待ち高電圧部品Ｇが位置する部分を遮断して開回路故障が発生したことをシミュレーションすることができる。

故障検出モジュール１１は、更に具体的に、第１の接地短絡判定条件を満たすと、検出待ち高電圧部品に接地短絡故障が発生したと判定するために用いられる。ここで、第１の接地短絡判定条件は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しいこと、第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準接地短絡電圧に等しいこと、第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準接地短絡電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。

第３の基準接地短絡電圧及び第４の基準接地短絡電圧は、本願の上記実施例における図３に示すような高電圧インターロック装置の関連内容を参照することができる。

別の例において、第３の基準接地短絡電圧及び第４の基準接地短絡電圧は、検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したことをシミュレーションする実験過程において取得された二つの値であってもよい。具体的に、シミュレーションソフトウェアを利用してシミュレーションし、又は実際の回路で検出待ち高電圧部品Ｇが位置する部分を遮断して開回路故障が発生したことをシミュレーションすることができる。

本願の実施例に係る高電圧インターロック装置及びその検出方法によれば、検出待ち高電圧部品Ｇが正常状態、開回路故障状態、電源短絡故障状態、接地短絡故障状態である場合、高電圧インターロック装置の第３の抵抗モジュールＲ３の一端の電圧は異なる。したがって、故障検出モジュール１１は、第２の抵抗モジュールＲ２の一端の電圧に基づいて検出待ち高電圧部品に開回路故障、電源短絡故障及び接地短絡故障が発生するかどうかを判断することができる。従来の技術における開回路故障のみを判断する解決手段と比較すると、故障検出の包括性を向上させる。

また、故障検出モジュール１１は、故障以外に検出待ち高電圧部品Ｇが正常状態であることを判定することができる。具体的に、故障検出モジュール１１は、さらに第１の正常判定条件を満たすと、検出待ち高電圧部品が正常状態であることを判定するために用いられる。ここで、第１の正常判定条件は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準正常電圧Ｖ_Ｎ１２に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準正常電圧Ｖ_Ｎ１１に等しいこと、第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準正常電圧Ｖ_Ｎ５２に等しいこと、第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準正常電圧Ｖ_Ｎ５１に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。

図５は、本願の実施例が提供する別の高電圧インターロック装置の構造模式図である。図５に示すように、高電圧インターロック装置は、第６の抵抗モジュールＲ６及び信号処理モジュール１２をさらに含む。

第６の抵抗モジュールＲ６の一端は、検出待ち高電圧部品Ｇの一端に接続される。第６の抵抗モジュールＲ６の他端は、それぞれ第１の抵抗モジュールＲ１の一端、第２の抵抗モジュールＲ２の一端及び第１のスイッチモジュールＫ１の第１の接続端に接続される。

信号処理モジュール１２は、第６の抵抗モジュールＲ６の両端に接続され、信号処理モジュール１２の出力端は、故障検出モジュール１１に接続される。信号処理モジュール１２は、第６の抵抗モジュールＲ６の両端の電圧に基づいて第３の検出信号及び第４の検出信号を生成し、かつ第３の検出信号及び第４の検出信号を故障検出モジュール１１に伝送するために用いられる。

いくつかの実施例において、本願の実施例は、図６に示すような例示的な信号処理ユニットを採用することができる。図６に示すように、信号処理モジュール１２は、第１の演算ユニット１１１及び第２の演算ユニット１１２を含むことができる。例示的に、第１の演算ユニット１２１と第２の演算ユニット１２２は、差動演算増幅器又は電圧比較器として実現することができる。

第１の演算ユニット１２１の非反転入力端ＩＮ_１は、第６の抵抗モジュールＲ６の一端Ｐ_１に接続される。ここで、第６の抵抗モジュールＲ６の一端Ｐ_１は、第１の抵抗モジュールＲ１に接続される一端である。第１の演算ユニット１２１の反転入力端ＩＮ_２は、第６の抵抗モジュールＲ６の他端Ｐ_２に接続される。ここで、第６の抵抗モジュールＲ６の他端Ｐ_２は、検出待ち高電圧部品Ｇに接続される一端である。第１の演算ユニット１２１の出力端ＯＵＴ_１は、故障検出モジュール１１に接続され、故障検出モジュール１１に第３の検出信号を伝送するために用いられる。

第２演算ユニット１２２の非反転入力端ＩＮ_３は、第６の抵抗モジュールＲ６の他端Ｐ_２に接続される。第２の演算ユニット１２２の反転入力端ＩＮ_４は、第６の抵抗モジュールＲ６の一端Ｐ_１に接続される。第２の演算ユニット１２２の出力端ＯＵＴ_２は、故障検出モジュール１１に接続され、故障検出モジュール１１に第４の検出信号を伝送するために用いられる。

いくつかの実施例において、信号処理モジュール１２は、第６の抵抗モジュールＲ６の両端の電圧に基づいて比較し、かつ比較結果に基づいて第３の検出信号及び第４の検出信号を生成することができる。具体的に、信号処理モジュール１２は、第６の抵抗モジュールＲ６の一端Ｐ_１の電圧が第６の抵抗モジュールＲ６の他端Ｐ_２の電圧より高い場合、第３の検出信号をハイレベル信号に調整しかつ第４の検出信号をローレベル信号に調整するために用いられる。

信号処理モジュール１２は、具体的に、第６の抵抗モジュールＲ６の一端Ｐ_１の電圧が第６の抵抗モジュールＲ６の他端Ｐ_２の電圧より低い場合、第３の検出信号をローレベル信号に調整しかつ第４の検出信号をハイレベル信号に調整するためにさらに用いられる。

信号処理モジュール１２は、具体的に、第６の抵抗モジュールＲ６の両端の電圧が等しければ、第３の検出信号及び第４の検出信号をいずれもローレベル信号に調整するためにさらに用いられる。

以下、検出待ち高電圧部品Ｇの状態に基づき、第３の検出信号及び第４の検出信号を詳しく説明する。

一.検出待ち高電圧部品Ｇは正常状態である場合。第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、第２の電源端ＶＣＣ２は高電圧インターロック装置に電力を供給する。この時、電流は、第２の電源端ＶＣＣ２から第１のスイッチモジュールＫ１に流れ、第６の抵抗モジュールＲ６の他端の電圧は第６の抵抗モジュールＲ６の一端の電圧より高い。この時、第３の検出信号をローレベル信号に調整しかつ第４の検出信号をハイレベル信号に調整する。

第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、第１の電源端ＶＣＣ１は高電圧インターロック装置に電力を供給する。この時、電流は、第１の電源端ＶＣＣ１から第２のスイッチモジュールＫ２に流れ、第６の抵抗モジュールＲ６の一端の電圧は第６の抵抗モジュールＲ６の他端の電圧より高い。この時、第３の検出信号をハイレベル信号に調整し、第４の検出信号をローレベル信号に調整する。

例示的に、本願の実施例における正常状態である検出待ち高電圧部品に対応する第３の検出信号及び第４の検出信号は、図７Ａに示される例示的な波形図であってもよい。図７Ａに示すように、第３の検出信号と第４の検出信号は、いずれも周期的なパルス信号である。第１の期間Ｔ１において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、第３の検出信号はハイレベル信号であり、第４の検出信号はローレベル信号である。第２の期間Ｔ２において、即ち第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる場合、第３の検出信号はローレベル信号であり、第４の検出信号はハイレベル信号である。図７Ａに示すように、第３の検出信号と第４の検出信号は、いずれもハイレベル信号とローレベル信号が交互になる信号を含み、第３の検出信号と第４の検出信号のレベルは逆である。

二.検出待ち高電圧部品Ｇに電源短絡故障が発生した場合。第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、第１の電源端ＶＣＣ１は高電圧インターロック装置に電力を供給しない。この時、電流は検出待ち高電圧部品Ｇから第２の抵抗モジュールＲ２に流れ、第６の抵抗モジュールＲ６の他端の電圧は第６の抵抗モジュールＲ６の一端の電圧より高い。この時、第３の検出信号をローレベル信号に調整しかつ第４の検出信号をハイレベル信号に調整する。

第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、第１の電源端ＶＣＣ１は高電圧インターロック装置に電力を供給する。この時、第６の抵抗モジュールＲ６の他端の電圧は、第６の抵抗モジュールＲ６の一端の電圧より高い。この時、第３の検出信号をローレベル信号に調整しかつ第４の検出信号をハイレベル信号に調整する。

例示的に、本願の実施例における電源短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第３の検出信号及び第４の検出信号は、図７Ｂに示される例示的な波形図であってもよい。図７Ｂに示すように、第１のスイッチモジュールＫ１と第２のスイッチモジュールＫ２の交互にオンする過程において、第３の検出信号は常にローレベル信号であり、第４の検出信号は常にハイレベル信号である。

三.検出待ち高電圧部品Ｇに開回路故障が発生した場合。第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、第１の電源端ＶＣＣ１は高電圧インターロック装置に電力を供給しない。この時、第６の抵抗モジュールＲ６には電流が流れず、第６の抵抗モジュールＲ６の両端の電圧が等しく、第３の検出信号及び第４の検出信号をいずれもローレベル信号に調整することができる。

第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、第１の電源端ＶＣＣ１は高電圧インターロック装置に電力を供給する。この時、第６の抵抗モジュールＲ６には電流が流れず、第６の抵抗モジュールＲ６の両端の電圧が等しく、第３の検出信号及び第４の検出信号をいずれもローレベル信号に調整することができる。

例示的に、本願の実施例における開回路故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第３の検出信号及び第４の検出信号は、図７Ｃに示される例示的な波形図であってもよい。図７Ｃに示すように、第１のスイッチモジュールＫ１と第２のスイッチモジュールＫ２の交互にオンする過程において、第３の検出信号と第４の検出信号はいずれも常にローレベル信号である。

四.検出待ち高電圧部品Ｇに接地短絡故障が発生した場合。第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになる時、第１の電源端ＶＣＣ１は、高電圧インターロック装置に電力を供給しない。この時、第６の抵抗モジュールＲ６には電流が流れず、第６の抵抗モジュールＲ６の両端の電圧が等しく、第３の検出信号及び第４の検出信号をいずれもローレベル信号に調整することができる。

第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになる時、第１の電源端ＶＣＣ１は高電圧インターロック装置に電力を供給する。この時、第１の電源端ＶＣＣ１で生成された電流は第６の抵抗モジュールＲ６を介して検出待ち高電圧部品Ｇの一端に流れることができる。第６の抵抗モジュールＲ６の一端の電圧は第６の抵抗モジュールＲ６の他端の電圧より高く、第３の検出信号をハイレベル信号に調整しかつ第４の検出信号をローレベル信号に調整することができる。

例示的に、本願の実施例における接地短絡故障が発生した検出待ち高電圧部品に対応する第３の検出信号及び第４の検出信号は、図７Ｄに示される例示的な波形図であってもよい。図７Ｄに示すように、第１の期間Ｔ１において、第１のスイッチモジュールＫ１がオフになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオンになり、第３の検出信号は、ハイレベル信号である。第２の期間Ｔ２において、第１のスイッチモジュールＫ１がオンになり、且つ第２のスイッチモジュールＫ２がオフになり、第３の検出信号がローレベル信号である。第１のスイッチモジュールＫ１と第２のスイッチモジュールＫ２の交互にオンする過程において、第４の検出信号は常にローレベル信号である。

図７Ａ～図７Ｄを参照する上記分析から分かるように、検出待ち高電圧部品Ｇの状態が異なる場合、収集された第３の検出信号と第４の検出信号の波形図も異なる。いくつかの実施例において、故障検出モジュール１１は、具体的に、第２の電源短絡判定条件を満たすと、検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定するために用いられる。

ここで、第２の電源短絡判定条件は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しいこと、第３の検出信号が常にローレベル信号であり、かつ第４の検出信号が常にハイレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。具体的に、第３の検出信号及び第４の検出信号の波形に基づいて、それらが常にハイレベル信号／ローレベル信号であるかどうかを判断することができる。また、第３の検出信号及び第４の検出信号のデューティ比を算出することにより判断することもでき、算出されたデューティ比が０に等しい場合に、常にローレベル信号であることを示し、算出されたデューティ比が１に等しい場合に、常にハイレベル信号であることを示す。

故障検出モジュール１１は、具体的に、第２の開回路判定条件を満たすと、検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したと判定することにさらに用いられる。

ここで、第２の開回路判定条件は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しいこと、第３の検出信号及び第４の検出信号がいずれも常にローレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。

故障検出モジュール１１は、更に、具体的に、第２の接地判定条件を満たすと、検出待ち高電圧部品に接地短絡故障が発生したと判定するために用いられる。

ここで、第２の接地短絡判定条件は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しいこと、第３の検出信号がハイレベル信号及びローレベル信号を含みかつ第４の検出信号が常にローレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。具体的に、第３の検出信号及び第４の検出信号の波形に基づいてそれぞれがハイレベル信号及びローレベル信号を含むかどうかを判断することができる。また、第３の検出信号及び第４の検出信号のデューティ比を算出することにより判断することもでき、算出されたデューティ比が０より大きくかつ１より小さい場合に、ハイレベル信号とローレベル信号の両方が含まれることを示す。

信号処理モジュール１２により取得された第３の検出信号及び第４の検出信号は、具体的な電圧値を利用する必要がないため、波形図又はデューティ比を計算するなどの方法だけで検出待ち高電圧部品の具体的な故障タイプを判断することができる。線抵抗などの要因の収集された電圧への影響を回避することができ、検出の信頼性及び正確性を確保することができる。特に、検出信号の伝送距離が遠い具体的なシーンに適用され、検出の正確性をよく維持することができる。

また、検出待ち高電圧部品Ｇに故障が発生したこと及び具体的な故障タイプを判断した以外、故障検出モジュール１１は、さらに検出待ち高電圧部品Ｇが正常状態であることを判断することができる。具体的に、故障検出モジュール１１は、第２の正常判定条件を満たすと、検出待ち高電圧部品Ｇが正常状態であることを判定することにさらに用いられる。

ここで、第２の正常判定条件は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準正常電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準正常電圧に等しいこと、第３の検出信号及び第４の検出信号がいずれもハイレベル信号及びローレベル信号を含むことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。具体的に、第３の検出信号及び第４の検出信号の波形に基づいてそれぞれがハイレベル信号及びローレベル信号を含むかどうかを判断することができる。また、第３の検出信号及び第４の検出信号のデューティ比を算出することにより判断することもでき、算出されたデューティ比が０より大きくかつ１より小さい場合にハイレベル信号とローレベル信号の両方が含まれることを示す。

なお、本願の実施例が提供する高電圧インターロック装置の信頼性が高い。第１の電圧端又は第２の電源端が故障した場合、又は信号検出モジュール１２が故障した場合、依然として検出待ち高電圧部品Ｇの故障を検出することができる。

一つの実施例において、高電圧インターロック装置の信頼性をさらに向上させるために、検出待ち部品Ｇの他端と第２のスイッチモジュールＫ２との間に第１２の抵抗モジュールを更に設置し、かつ第１２の抵抗モジュールの両端にわたって別の信号検出モジュールを接続することができる。ここで、高電圧インターロック装置において、第１２の抵抗モジュールと第６の抵抗モジュールＲ２との位置は対称である。

図８は、本願の実施例に係る例示的な高電圧インターロック装置の模式図である。図８に示すように、故障検出モジュール１１は具体的にＭＣＵとして実現することができる。ＭＣＵは、検出待ち高電圧部品Ｇの故障を診断することができる以外、第１のスイッチモジュールＫ１及び第２のスイッチモジュールＫ２にそれぞれ第１の駆動信号及び第２の駆動信号を出力することができる。

第１のスイッチモジュールＫ１は、ＭＯＳトランジスタとして具体化することができる。第１のスイッチモジュールＫ１のゲートを制御端とし、第１のスイッチモジュールＫ１のソース及びドレインの一方を第１の接続端とし、第１のスイッチモジュールＫ１のソース及びドレインの他方を第２の接続端とする。

一つの実施例において、第１の駆動信号が大きすぎる時に第１のスイッチモジュールＫ１を損傷することを防止するために、高電圧インターロック装置は、第９の抵抗モジュールＲ９をさらに含む。第９の抵抗モジュールＲ９は、第１のスイッチモジュールＫ１の制御端Ｇ１に接続される。例示的には、図８に示すように、ＭＣＵは第９の抵抗モジュールＲ９を介して第１のスイッチモジュールＫ１のゲートに接続される。

第２のスイッチモジュールＫ２は、ＭＯＳトランジスタとして具体化することができる。第２のスイッチモジュールＫ２のゲートを制御端とし、第２のスイッチモジュールＫ２のソース及びドレインの一方を第１の接続端とし、第２のスイッチモジュールＫ２のソース及びドレインの他方を第２の接続端とする。

一つの実施例において、第２の駆動信号が大きすぎる時に第２のスイッチモジュールＫ２を損傷することを防止するために、高電圧インターロック装置は、第１０の抵抗モジュールＲ１０をさらに含む。第１０の抵抗モジュールＲ１０は、第２のスイッチモジュールＫ２の制御端Ｇ２に接続される。例示的に、図８に示すように、ＭＣＵは第１０の抵抗モジュールＲ１０を介して第２のスイッチモジュールＫ２のゲートに接続される。

いくつかの実施例において、引き続き、図８に示すように、高電圧インターロック装置は、第８の抵抗モジュールＲ８をさらに含む。第８の抵抗モジュールＲ８は、第１のスイッチモジュールＫ１の第１の接続端と第２の抵抗モジュールＲ２の一端との間に設けられる。具体的に、第２の抵抗モジュールＲ２は、第８の抵抗モジュールＲ８と一つの分圧検出分岐回路を構成することができる。第８の抵抗モジュールＲ８の一端は、第２の抵抗モジュールＲ２の一端に接続される。第８の抵抗モジュールＲ８の他端は、第６の抵抗モジュールＲ６と第１の抵抗モジュールＲ１との間の輸電ラインに接続される。第２の抵抗モジュールＲ２及び第８の抵抗モジュールＲ８から構成された分圧検出分岐回路により収集された第１の検出信号の電圧は、第６の抵抗モジュールＲ６の一端から直接収集された電圧よりも小さいので、ＭＣＵへの損傷の可能性を低減させる。

一例において、引き続き、図８に示すように、高電圧インターロック装置は、第１１の抵抗モジュールＲ１１をさらに含む。第１１の抵抗モジュールＲ１１は、第１のスイッチモジュールＫ２の第１の接続端と第７の抵抗モジュールＲ７の一端との間に設けられる。具体的に、第７の抵抗モジュールＲ７は、第１１の抵抗モジュールＲ１１と一つの分圧検出分岐回路を構成することができる。第１１の抵抗モジュールＲ１１の一端は、第７の抵抗モジュールＲ７の一端に接続される。第１１の抵抗モジュールＲ１１の他端は、検出待ち高電圧部品Ｇと第４の抵抗モジュールＲ４との間の輸電ラインに接続される。第７の抵抗モジュールＲ７及び第１１の抵抗モジュールＲ１１から構成された分圧検出分岐回路により収集された第２の検出信号の電圧は、検出待ち高電圧部品Ｇの他端から直接収集された電圧よりも小さいので、ＭＣＵへの損傷の可能性を低減させる。

いくつかの実施例において、高電圧インターロック装置の電流が第１の電源端ＶＣＣ１に逆流することによる第１の電源端ＶＣＣ１の損傷を防止するために、高電圧インターロック装置は、第１の逆流防止モジュールをさらに含む。具体的に、第１の逆流防止モジュールは、第１の電源端ＶＣＣ１と第１の抵抗モジュールＲ１との間に設置される。ここで、第１の逆流防止モジュールの入力端は、第１の抵抗モジュールＲ１を介して第１の電源端ＶＣＣ１に接続される。第１の逆流防止モジュールの出力端は、それぞれ第１のスイッチモジュールＫ１の第１の接続端、第６の抵抗モジュールＲ６の一端、第２の抵抗モジュールＲ２の一端に接続される。例示的に、引き続き図８に示すように、第１の逆流防止モジュールは、具体的にダイオードＤ１として実現することができる。ここで、ダイオードＤ１のアノードは、第１の逆流防止モジュールの入力端であり、ダイオードＤ１のカソードは第１の逆流防止モジュールの出力端である。

いくつかの実施例において、高電圧インターロック装置の電流が第２の電源端ＶＣＣ２に逆流することによる第２の電源端ＶＣＣ２の破損を防止することを向上させるために、高電圧インターロック装置は、第２の逆流防止モジュールをさらに含む。具体的に、第２の逆流防止モジュールは、第２の電源端ＶＣＣ２と検出待ち高電圧部品Ｇとの間に設置される。ここで、第２の逆流防止モジュールの入力端は、第４の抵抗モジュールＲ４を介して第２の電源端ＶＣＣ２に接続される。第２の逆流防止モジュールの出力端は、それぞれ第２のスイッチモジュールＫ２の第１の接続端、検出待ち高電圧部品Ｇの他端に接続される。ここで、高電圧インターロック装置が第７の抵抗モジュールＲ７をさらに含む場合、第２の逆流防止モジュールの出力端は、第７の抵抗モジュールＲ７に直接接続されてもよく、又は第１１の抵抗モジュールＲ１１を介して第７の抵抗モジュールＲ７に接続されてもよい。例示的に、引き続き、図８に示すように、第２の逆流防止モジュールは、具体的にダイオードＤ２として実現することができる。ここで、ダイオードＤ２のアノードが第２の逆流防止モジュールの入力端であり、ダイオードＤ２のカソードが第２の逆流防止モジュールの出力端である。

いくつかの実施例において、第１の検出信号の信号品質を向上させるために、高電圧インターロック装置は、第１のフィルタモジュールをさらに含むことができる。引き続き図８に示すように、第１のフィルタモジュールは、第１の抵抗ユニットＲ１２及び第１のコンデンサユニットＣ１を含む。第１の抵抗ユニットＲ１２の一端は、第２の抵抗モジュールＲ２の一端に接続される。第１の抵抗ユニットＲ１２の他端は、それぞれ故障検出モジュール１１、第１のコンデンサユニットＣ１の一端に接続される。第１のコンデンサユニットＣ１の他端は、第５基準電位に接続される。具体的に、第１の抵抗ユニットＲ１２の一端は、第２の抵抗モジュールＲ２と第８の抵抗モジュールＲ８との間の接続ラインに接続される。

第１のフィルタモジュールを設置することにより、第１の検出信号におけるノイズ成分及び高周波成分をフィルタリングすることができ、第１の検出信号の信号品質を確保することができる。

いくつかの実施例において、第２の検出信号の信号品質を向上させるために、高電圧インターロック装置は、第２のフィルタリングモジュールをさらに含むことができる。例示的に、引き続き、図８に示すように、第２のフィルタモジュールは、第２の抵抗ユニットＲ１３及び第２のコンデンサユニットＣ２を含む。ここで、第２の抵抗ユニットＲ１３の一端は、第７の抵抗モジュールＲ７の一端に接続される。第２の抵抗ユニットＲ１３の他端は、それぞれ故障検出モジュール１１、第２のコンデンサユニットＣ２の一端に接続される。第２のコンデンサユニットＣ２の他端は、第６基準電位に接続される。具体的に、第２の抵抗ユニットＲ１３の一端は、第７の抵抗モジュールと第１１の抵抗モジュールとの間の接続ラインに接続される。

第２のフィルタモジュールを設置することにより、第２の検出信号におけるノイズ成分及び高周波成分をフィルタリングすることができ、第２の検出信号の信号品質を確保することができる。

同じ発明構想に基づいて、本願の実施例は、本願の上記実施例の図１～図８に示すような高電圧インターロック装置に適用する高電圧インターロック装置の検出方法を提供する。図９は、本願が提供する高電圧インターロック装置の検出方法である。図９に示すように、高電圧インターロック装置の検出方法９００は、以下を含む。
Ｓ９１０では、故障検出モジュール１１が、第２の抵抗モジュールＲ２の一端から第１の検出信号を取得する。
Ｓ９２０では、故障検出モジュール１１が、第１の検出信号に基づいて電源短絡故障、開回路故障又は接地短絡故障を含む検出待ち高電圧部品Ｇの故障を判定する。

本願の実施例に係る高電圧インターロック装置及びその検出方法によれば、検出待ち高電圧部品が正常状態、開回路故障状態、電源短絡故障状態、接地短絡故障状態である場合、高電圧インターロック装置の第３の抵抗モジュールの一端の電圧は異なる。したがって、故障検出モジュールは、第３の抵抗モジュールの一端の電圧に基づいて検出待ち高電圧部品に開回路故障、電源短絡故障及び接地短絡故障が発生するかどうかを判断することができる。従来の技術における開回路故障のみを判断する解決手段と比較すると、故障検出の包括性を向上させる。

いくつかの実施例において、Ｓ９２０は、具体的に、
第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しい場合、及び／又は、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しい場合、故障検出モジュールが検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定すること、
又は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しい場合、及び／又は、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しい場合、故障検出モジュール１１が検出待ち高電圧部品Ｇに開回路故障が発生したと判定すること、
又は、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しい場合、及び／又は、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しい場合、故障検出モジュール１１が検出待ち高電圧部品Ｇに接地短絡故障が発生したと判定することを含む。

いくつかの実施例において、高電圧インターロック装置は、第７の抵抗モジュールＲ７をさらに含む。第７の抵抗モジュールＲ７の一端は、それぞれ検出待ち高電圧部品Ｇの他端、第４の抵抗モジュールＲ４の一端、第２のスイッチモジュールＫ２の第１の接続端、故障検出モジュール１１に接続される。第７の抵抗モジュールＲ７の他端は、第４の基準電位に接続される。

相応的に、Ｓ９２０は、具体的に、以下のステップを含む。
第１の電源短絡判定条件を満たすと、故障検出モジュール１１が検出待ち高電圧部品Ｇに電源短絡故障が発生したと判定する。ここで、第１の電源短絡判定条件が、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しいこと、第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準電源短絡電圧に等しいこと、第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準電源短絡電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。
又は、第１の開回路判定条件を満たすと、故障検出モジュール１１が検出待ち高電圧部品Ｇに開回路故障が発生したと判定する。ここで、第１の開回路判定条件が、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しいこと、第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準開回路電圧に等しいこと、第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準開回路電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。
又は、第１の接地短絡判定条件を満たすと、故障検出モジュール１１が検出待ち高電圧部品Ｇに接地短絡故障が発生したと判定する。ここで、第１の接地短絡判定条件が、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しいこと、第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準接地短絡電圧に等しいこと、第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準接地短絡電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。

いくつかの実施例において、高電圧インターロック装置は、図５に示すような信号処理モジュール１２をさらに含む。信号処理モジュール１２は、第６の抵抗モジュールＲ６の両端にわたって接続される。信号処理モジュールの出力端は、故障検出モジュール１１に接続される。

高電圧インターロック装置の検出方法９００は、信号処理モジュールが第６の抵抗モジュールの両端の電圧に基づいて第３の検出信号及び第４の検出信号を生成し、かつ第３の検出信号及び第４の検出信号を故障検出モジュールに伝送することをさらに含む。

いくつかの実施例において、信号処理モジュール１２が第６の抵抗モジュールＲ６の両端の電圧に基づいて第３の検出信号及び第４の検出信号を生成し、かつ第３の検出信号及び第４の検出信号を故障検出モジュールに伝送することは、具体的に以下の内容を含む。
第６の抵抗モジュールの一端の電圧が第６の抵抗モジュールの他端の電圧より高いと、信号処理モジュールが第３の検出信号をハイレベル信号に調整しかつ第４の検出信号をローレベル信号に調整する。
第６の抵抗モジュールの一端の電圧が第６の抵抗モジュールの他端の電圧より低いと、信号処理モジュールが第３の検出信号をローレベル信号に調整しかつ第４の検出信号をハイレベル信号に調整する。
第６の抵抗モジュールの両端の電圧が等しければ、信号処理モジュールが第３の検出信号及び第４の検出信号をいずれもローレベル信号に調整する。

いくつかの実施例において、第１の駆動信号及び第２の駆動信号はいずれもパルス信号である。Ｓ９２０は、具体的に以下を含む。
第２の電源短絡判定条件を満たすと、故障検出モジュール１１が検出待ち高電圧部品Ｇに電源短絡故障が発生したと判定する。ここで、第２の電源短絡判定条件が、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しいこと、第３の検出信号が常にローレベル信号でありかつ第４の検出信号が常にハイレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。
又は、第２の開回路判定条件を満たすと、故障検出モジュール１１が検出待ち高電圧部品Ｇに開回路故障が発生したと判定する。ここで、第２の開回路判定条件が、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しいこと、第３の検出信号及び第４の検出信号がいずれも常にローレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。
又は、第２の接地短絡判定条件を満たすと、故障検出モジュール１１が検出待ち高電圧部品Ｇに接地短絡故障が発生したと判定する。ここで、第２の接地短絡判定条件が、第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しいこと、第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しいこと、第３の検出信号がハイレベル信号及びローレベル信号を含みかつ第４の検出信号が常にローレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含む。

明らかなように、本明細書における各実施例は、いずれも漸進の方式を採用して説明し、各実施例の間が同一であるか又は、類似する部分は、互いに参照すればよく、各実施例で重点的に説明することは、いずれも他の実施例と異なる点である。ここで方法実施例は、簡単に説明し、関連するところは、システム実施例の説明部分を参照することができる。本願は、上記に説明し図面で示された特定のステップ及び構造に限定されるものではない。当業者は、本願の精神を理解した後に、様々な変更、修正及び追加を行い、又は、ステップの間の順序を変更することができる。また、説明を簡単にするために、ここで既知の方法や技術の詳細な説明を省略する。

以上の実施例における機能モジュールは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組み合わせとして実現されてもよい。ハードウェア方式で実現する場合、例えば電子回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、適切なファームウェア、プラグイン、機能カードなどであってもよい。ソフトウェア方式で実現する場合、本願の要素は、必要なタスクを実行するためのプログラム又はコードセグメントである。プログラム又はコードセグメントは、機器可読媒体に記憶されてもよく、又は搬送波に搬送されたデータ信号により伝送媒体又は通信リンクに伝送されてもよい。「機器可読媒体」は、情報の記憶又は送信可能な任意の媒体を含むことができる。

好ましい実施例を参照して本願を説明したが、本願の範囲から逸脱することなく、それに様々な改良を行うことができ、かつ等価物でその中の部材を取り替えることができる。特に、構造衝突が存在しない限り、各実施例に言及された各技術的特徴はいずれも任意の方式で組み合わせることができる。本願は本明細書に開示された特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に属する全ての技術的解決手段を含む。

Claims

高電圧インターロック装置において、
一端がそれぞれ第１のスイッチモジュールの第１の接続端、検出待ち高電圧部品の第１の接続端、第２の抵抗モジュールの一端に接続され、他端が第１の電源端に接続された第１の抵抗モジュールと、
第２の接続端が第３の抵抗モジュールを介して第１の基準電位に接続され、制御端が第１の駆動信号を受信するために用いられ、前記第１の駆動信号に基づいてオン／オフされる第１のスイッチモジュールと、
他端が第２の基準電位に接続された前記第２の抵抗モジュールと、
一端が前記検出待ち高電圧部品の他端、前記第２のスイッチモジュールの第１の接続端に接続され、他端が第２の電源端に接続された第４の抵抗モジュールと、
第２の接続端が第５の抵抗モジュールを介して第３の基準電位に接続され、制御端が第２の駆動信号を受信するために用いられ、前記第２の駆動信号に基づいてオン／オフされる第２のスイッチモジュールと、
前記検出待ち高電圧部品の第１の接続端から取得された第１の検出信号に基づいて、電源短絡故障、開回路故障又は接地短絡故障を含む前記検出待ち高電圧部品の故障を判定するために用いられる故障検出モジュールと、を含み、
ここで、前記第１のスイッチモジュールのオン／オフ状態は、前記第２のスイッチモジュールのオン／オフ状態と逆であり、前記第１のスイッチモジュールがオンになる場合に前記高電圧インターロック装置の電気エネルギーが前記第２の電源端によって提供され、前記第２のスイッチモジュールがオンになる場合に前記高電圧インターロック装置の電気エネルギーが前記第１の電源端によって提供される、高電圧インターロック装置。
前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号は、いずれもパルス信号であり、
前記故障検出モジュールは、
前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しい場合、及び／又は、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しい場合、前記検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定し、
前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しい場合、及び／又は、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しい場合、前記検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したと判定し、
前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しい場合、及び／又は、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しい場合、前記検出待ち高電圧部品に接地短絡故障が発生したと判定するために用いられる、
請求項１に記載の高電圧インターロック装置。
一端がそれぞれ前記検出待ち高電圧部品の他端、前記第４の抵抗モジュールの一端、前記第２のスイッチモジュールの第１の接続端、前記故障検出モジュールに接続され、他端が第４の基準電位に接続される第７の抵抗モジュールをさらに含み、
前記故障検出モジュールが、前記第１の検出信号と前記第７の抵抗モジュールの一端から収集された第２の検出信号に基づいて前記検出待ち高電圧部品の故障を判定するために用いられる、
請求項１又は２に記載の高電圧インターロック装置。
前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号は、いずれもパルス信号であり、
前記故障検出モジュールは、
第１の電源短絡判定条件を満たすと、前記検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定し、ここで、前記第１の電源短絡判定条件は、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準電源短絡電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むことと、
第１の開回路判定条件を満たすと、前記検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したと判定し、ここで、前記第１の開回路判定条件は、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準開回路電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準開回路電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むことと、
第１の接地短絡判定条件を満たすと、前記検出待ち高電圧部品に接地短絡故障が発生したと判定し、前記第１の接地短絡判定条件は、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準接地短絡電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むこととに用いられる、
請求項３に記載の高電圧インターロック装置。
一端が前記検出待ち高電圧部品の一端に接続され、他端がそれぞれ前記第１の抵抗モジュールの一端、第２の抵抗モジュールの一端及び第１のスイッチモジュールの第１の接続端に接続される第６の抵抗モジュールと、
前記第６の抵抗モジュールの両端にわたって接続され、出力端が前記故障検出モジュールに接続され、前記第６の抵抗モジュールの両端の電圧に基づいて第３の検出信号及び第４の検出信号を生成し、かつ前記第３の検出信号及び前記第４の検出信号を前記故障検出モジュールに伝送するために用いられる信号処理モジュールと、をさらに含む、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の高電圧インターロック装置。
前記信号処理モジュールは、
前記第６の抵抗モジュールの一端の電圧が前記第６の抵抗モジュールの他端の電圧より高い場合、前記第３の検出信号をハイレベル信号に調整し、かつ前記第４の検出信号をローレベル信号に調整し、
前記第６の抵抗モジュールの一端の電圧が前記第６の抵抗モジュールの他端の電圧より低い場合、前記第３の検出信号をローレベル信号に調整し、かつ前記第４の検出信号をハイレベル信号に調整し、
前記第６の抵抗モジュールの両端の電圧が等しい場合、前記第３の検出信号及び前記第４の検出信号をいずれもローレベル信号に調整するために用いられる、
請求項５に記載の高電圧インターロック装置。
前記信号処理モジュールは、
非反転入力端が前記第１の抵抗モジュールの一端に接続され、反転入力端が前記第１の抵抗モジュールの他端に接続され、出力端が前記故障検出モジュールに接続され、前記故障検出モジュールに前記第３の検出信号を伝送するために用いられる第１の演算ユニットと、
非反転入力端が前記第１の抵抗モジュールの他端に接続され、反転入力端が前記第１の抵抗モジュールの一端に接続され、出力端が前記故障検出モジュールに接続され、前記故障検出モジュールに前記第４の検出信号を伝送するために用いられる第２の演算ユニットと、を含む、
請求項６に記載の高電圧インターロック装置。
前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号は、いずれもパルス信号であり、
前記故障検出モジュールは、
第２の電源短絡判定条件を満たすと、前記検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定し、ここで、前記第２の電源短絡判定条件は、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第３の検出信号がローレベル信号でありかつ前記第４の検出信号がハイレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むことと、
第２の開回路判定条件を満たすと、前記検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したと判定し、ここで、前記第２の開回路判定条件は、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しいこと、前記第３の検出信号及び前記第４の検出信号がいずれもローレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むことと、
第２の接地短絡判定条件を満たすと、前記検出待ち高電圧部品に接地短絡故障が発生したと判定し、ここで、前記第２の接地短絡判定条件は、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第３の検出信号がハイレベル信号及びローレベル信号を含みかつ前記第４の検出信号がローレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むこととに用いられる、
請求項６に記載の高電圧インターロック装置。
前記第１のスイッチモジュールの第１の接続端と前記第３の抵抗モジュールの一端との間に設置された第８の抵抗モジュールと、
前記第１のスイッチモジュールの制御端に接続された第９の抵抗モジュールと、
前記第２のスイッチモジュールの制御端に接続された第１０の抵抗モジュールとのうちの少なくとも一つを更に含む、
請求項１に記載の高電圧インターロック装置。
前記第２のスイッチモジュールの第１の接続端と前記第７の抵抗モジュールの一端との間に設けられた第１１の抵抗モジュールをさらに含む、請求項３に記載の高電圧インターロック装置。
前記第１の電源端と前記第１の抵抗モジュールとの間に設置され、入力端が前記第１の抵抗モジュールを介して前記第１の電源端に接続され、出力端がそれぞれ前記第１のスイッチモジュールの第１の接続端、前記第２の抵抗モジュールの一端、前記検出待ち高電圧部品の一端に接続された第１の逆流防止モジュール、及び／又は、
前記第２の電源端と前記検出待ち高電圧部品との間に設置され、入力端が前記第４の抵抗モジュールを介して前記第２の電源端に接続され、出力端がそれぞれ前記第２のスイッチモジュールの第１の接続端、前記検出待ち高電圧部品の他端に接続された第２の逆流防止モジュールをさらに含む、請求項１、請求項３又は請求項５の何れか１項に記載の高電圧インターロック装置。
第１の抵抗ユニット及び第１のコンデンサユニットを含み、前記第１の抵抗ユニットの一端が前記第２の抵抗モジュールの一端に接続され、前記第１の抵抗ユニットの他端がそれぞれ前記故障検出モジュール、前記第１のコンデンサユニットの一端に接続され、前記第１のコンデンサユニットの他端が第５の基準電位に接続された第１のフィルタリングモジュール、及び／又は、
第２の抵抗ユニット及び第２のコンデンサユニットを含み、前記第２の抵抗ユニットの一端が前記第７の抵抗モジュールの一端に接続され、前記第２の抵抗ユニットの他端がそれぞれ前記故障検出モジュール、前記第２のコンデンサユニットの一端に接続され、前記第２のコンデンサユニットの他端が第６の基準電位に接続された第２のフィルタリングモジュール、をさらに含む、
請求項１、請求項３又は請求項５の何れか１項に記載の高電圧インターロック装置。
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の高電圧インターロック装置に適用される高電圧インターロック装置の検出方法であって、
前記故障検出モジュールが、前記第２の抵抗モジュールの一端から第１の検出信号を取得することと、
前記故障検出モジュールが、前記第１の検出信号に基づいて前記検出待ち高電圧部品の故障を判定することと、を含み、
ここで、前記検出待ち高電圧部品の故障は、電源短絡故障、開回路故障又は接地短絡故障を含む、
高電圧インターロック装置の検出方法。
前記故障検出モジュールが前記第１の検出信号に基づいて前記検出待ち高電圧部品の故障を判定することは、
前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しい場合、及び／又は、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しい場合、前記故障検出モジュールが前記検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定することと、
前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しい場合、及び／又は、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しい場合、前記故障検出モジュールが前記検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したと判定することと、
前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しい場合、及び／又は、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しい場合、前記故障検出モジュールが前記検出待ち高電圧部品に接地短絡故障を発生したと判定することとを含む、
請求項１３に記載の高電圧インターロック装置の検出方法。
前記回路は、一端がそれぞれ前記検出待ち高電圧部品の他端、前記第４の抵抗モジュールの一端、前記第２のスイッチモジュールの第１の接続端、前記故障検出モジュールに接続され、他端が第４の基準電位に接続された第７の抵抗モジュールをさらに含み、
前記故障検出モジュールが前記第１の検出信号に基づいて前記検出待ち高電圧部品の故障を判定することは、
第１の電源短絡判定条件を満たすと、前記故障検出モジュールが前記検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定し、ここで、前記第１の電源短絡判定条件が、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準電源短絡電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むことと、
第１の開回路判定条件を満たすと、前記故障検出モジュールが前記検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したと判定し、ここで、前記第１の開回路判定条件が、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準開回路電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準開回路電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むことと、
第１の接地短絡判定条件を満たすと、前記故障検出モジュールが前記検出待ち高電圧部品に接地短絡故障が発生したと判定し、前記第１の接地短絡判定条件が、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のハイレベル電圧が第３の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第２の検出信号のローレベル電圧が第４の基準接地短絡電圧に等しいことというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むこととを含む、
請求項１３に記載の高電圧インターロック装置の検出方法。
高電圧インターロック装置は、前記第６の抵抗モジュールの両端にわたって接続され、出力端が前記故障検出モジュールに接続された信号処理モジュールをさらに含み、
前記信号処理モジュールが前記第６の抵抗モジュールの両端の電圧に基づいて第３の検出信号及び第４の検出信号を生成し、かつ前記第３の検出信号及び前記第４の検出信号を前記故障検出モジュールに伝送することをさらに含む、
請求項１３に記載の高電圧インターロック装置の検出方法。
前記信号処理モジュールが前記第６の抵抗モジュールの両端の電圧に基づいて第３の検出信号及び第４の検出信号を生成し、かつ前記第３の検出信号及び前記第４の検出信号を前記故障検出モジュールに伝送することは、
前記第６の抵抗モジュールの一端の電圧が前記第６の抵抗モジュールの他端の電圧より高い場合、前記信号処理モジュールが前記第３の検出信号をハイレベル信号に調整し、かつ前記第４の検出信号をローレベル信号に調整することと、
前記第６の抵抗モジュールの一端の電圧が前記第６の抵抗モジュールの他端の電圧より低い場合、前記信号処理モジュールが前記第３の検出信号をローレベル信号に調整し、かつ前記第４の検出信号をハイレベル信号に調整することと、
前記第６の抵抗モジュールの両端の電圧が等しい場合、前記信号処理モジュールが前記第３の検出信号及び前記第４の検出信号をいずれもローレベル信号に調整することとを含む、
請求項１６に記載の高電圧インターロック装置の検出方法。
前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号は、いずれもパルス信号であり、
前記故障検出モジュールが前記第１の検出信号に基づいて前記検出待ち高電圧部品の故障を判定することは、
第２の電源短絡判定条件を満たすと、前記故障検出モジュールが前記検出待ち高電圧部品に電源短絡故障が発生したと判定し、ここで、前記第２の電源短絡判定条件が、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準電源短絡電圧に等しいこと、前記第３の検出信号が常にローレベル信号でありかつ前記第４の検出信号が常にハイレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むことと、
第２の開回路判定条件を満たすと、前記故障検出モジュールが前記検出待ち高電圧部品に開回路故障が発生したと判定し、ここで、前記第２の開回路判定条件が、前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準開回路電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準開回路電圧に等しいこと、前記第３の検出信号及び前記第４の検出信号がいずれも常にローレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むことと、
第２の接地短絡判定条件を満たすと、前記故障検出モジュールが前記検出待ち高電圧部品に接地短絡故障が発生したと判定し、ここで、前記第２の接地短絡判定条件が前記第１の検出信号のハイレベル電圧が第１の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第１の検出信号のローレベル電圧が第２の基準接地短絡電圧に等しいこと、前記第３の検出信号がハイレベル信号及びローレベル信号を含みかつ前記第４の検出信号がローレベル信号であることというサブ条件のうちの少なくとも一つを含むこととを含む、
請求項１７に記載の高電圧インターロック装置の検出方法。