JP2023183600A - Concrete compaction method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンクリート締固め装置及びコンクリート締固め方法に関し、特に遠隔操作によって打設空間内を移動しつつ、コンクリートを連続的に締固め可能な、コンクリート締固め装置及びコンクリート締固め方法に関する。 The present invention relates to a concrete compaction device and a concrete compaction method, and more particularly to a concrete compaction device and a concrete compaction method capable of continuously compacting concrete while moving within a pouring space by remote control.
山岳トンネル工事では、トンネル内空に移動式のトンネル覆工用型枠を配置し、吹付コンクリート面と型枠体の外面の間に画設した打設空間内にコンクリートを打設することで、覆工コンクリートを成型する。
しかし、打設空間は特に覆工コンクリートの厚み方向に狭隘であるため、単に圧送管からコンクリートを吐出するだけでは、均一な品質を維持しつつ、打設空間内に満遍なく行きわたらせることは難しい。
このため、従来技術では、作業員が型枠体の側方の検査窓から打設空間内にバイブレータを繰り出し、バイブレータでコンクリートを加振することでコンクリート中の気泡を脱泡し、コンクリートの強度を高めている（締固め）。
また、特許文献１には、複数の作業員が、型枠体の頂部の検査窓から型枠体の側面に向けてバイブレータを吊り下ろし、コンクリートの打設に合わせて引き上げて締固める技術が開示されている。
In mountain tunnel construction, movable tunnel lining formwork is placed inside the tunnel, and concrete is placed in the pouring space defined between the shotcrete surface and the outside surface of the formwork. Form the lining concrete.
However, since the pouring space is narrow, especially in the thickness direction of the lining concrete, it is difficult to distribute the concrete evenly within the pouring space while maintaining uniform quality by simply discharging concrete from a pressure pipe. .
For this reason, in conventional technology, a worker brings out a vibrator into the pouring space through an inspection window on the side of the form body, and vibrates the concrete with the vibrator to remove air bubbles in the concrete and strengthen the concrete. (compaction).
Additionally, Patent Document 1 discloses a technique in which multiple workers suspend vibrators from an inspection window at the top of the formwork toward the side of the formwork, and pull it up and compact it as concrete is poured. has been done.
従来技術には以下の問題点がある。
＜１＞側方の検査窓から締固める方法は、打設空間内のコンクリートを満遍なく締固めるために、狭隘な型枠体内を作業員が水平方向に移動し、検査窓ごとにバイブレータを繰り出し／引き入れて作業を行うため、作業性が悪い。また、コンクリート面の上昇に合わせて、上段の検査窓に移動しながら締固めを繰り返す必要があるため、作業員の肉体的負担が大きい。
＜２＞頂部の検査窓から締固める方法は、吊り下げたバイブレータの操作が難しく、特に打設空間の下方において実際の打設状況や締固め状況を目視できないため、作業精度と作業効率が悪い。
＜３＞覆工コンクリートを有筋コンクリートとする場合、打設空間内に鉄筋を配筋した後にコンクリートを打設する。この場合、型枠体の表面から鉄筋までの距離が１０ｃｍ程度に対し、鉄筋からトンネルの防水シート面までの距離が３０ｃｍ程度となるため、バイブレータを配筋の隙間から配筋の外側に下ろしてコンクリートを締め固める必要がある。このため、作業の難度が非常に高く、作業精度と作業効率が悪い。
＜４＞いずれの方法も、コンクリートの打設に合わせて適時に締固めを行うためには、作業に熟練した複数名の作業員が必要であり、近年の労働力不足を背景として人件費が嵩み、施工コストを圧迫する。
＜５＞いずれの方法も、隣り合う検査窓の中間部にバイブレータを下ろすのが難しいため、締固めにムラが生じやすい。
The conventional technology has the following problems.
<1> In the method of compacting from the side inspection windows, in order to evenly compact the concrete in the pouring space, a worker moves horizontally within the narrow formwork and delivers a vibrator to each inspection window. Work efficiency is poor because the work is carried out by pulling the machine in. In addition, as the concrete surface rises, it is necessary to repeatedly compact the concrete while moving to the upper inspection window, which places a heavy physical burden on the workers.
<2> The method of compacting through the inspection window at the top is difficult to operate the hanging vibrator, and the actual pouring and compaction conditions cannot be visually observed, especially below the pouring space, resulting in poor work accuracy and work efficiency. .
<3> When using reinforced concrete as the lining concrete, concrete is placed after reinforcing bars are placed in the placement space. In this case, the distance from the surface of the formwork to the reinforcing bars is about 10 cm, while the distance from the reinforcing bars to the surface of the tunnel tarpaulin sheet is about 30 cm, so the vibrator is lowered from the gap between the reinforcing bars to the outside of the reinforcing bars. Concrete needs to be compacted. Therefore, the difficulty of the work is extremely high, and the work accuracy and work efficiency are poor.
<4> Both methods require multiple skilled workers to compact the concrete in a timely manner, and labor costs have increased due to labor shortages in recent years. It is bulky and puts pressure on construction costs.
<5> In either method, it is difficult to lower the vibrator between adjacent inspection windows, which tends to cause uneven compaction.
本発明の目的は、以上のような従来技術の課題を解決するための、コンクリート締固め装置及びコンクリート締固め方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a concrete compaction device and a concrete compaction method for solving the problems of the prior art as described above.
本発明のコンクリート締固め装置は、車体と、駆動部と、駆動部によって回転可能な複数のクローラと、保持手段と、を有する、走行体と、駆動部を制御する、制御手段と、保持手段で保持可能な、バイブレータと、を備え、クローラが、複数の履板を無端状に連結してなり、複数の履板の少なくとも一部が磁性体を含むことを特徴とする。 The concrete compaction device of the present invention includes a traveling body, a driving unit, a control unit that controls the drive unit, and a holding unit, which includes a vehicle body, a drive unit, a plurality of crawlers rotatable by the drive unit, and a holding unit. and a vibrator that can be held by the crawler, and the crawler is formed by connecting a plurality of track shoes in an endless manner, and at least a part of the plurality of track shoes includes a magnetic material.
本発明のコンクリート締固め装置は、保持手段が、車体に設置した基部と、バイブレータを保持可能な保持部と、基部を保持部に対して揺動自在に接続する弾性体と、を備えていてもよい。 In the concrete compaction device of the present invention, the holding means includes a base installed on a vehicle body, a holding part capable of holding a vibrator, and an elastic body swingably connecting the base to the holding part. Good too.
本発明のコンクリート締固め装置は、バイブレータが、棒状部と、棒状部の先端に設けた加振部と、を備え、保持手段が、バイブレータの棒状部を保持していてもよい。 In the concrete compaction device of the present invention, the vibrator may include a rod-shaped portion and a vibrating portion provided at the tip of the rod-shaped portion, and the holding means may hold the rod-shaped portion of the vibrator.
本発明のコンクリート締固め装置は、制御手段が、駆動部と電気的に接続した制御装置と、打設空間外で操作可能なコントローラと、コントローラの操作による指令を制御装置に通信可能な通信部と、を備えていてもよい。 In the concrete compaction device of the present invention, the control means includes a control device electrically connected to a drive section, a controller that can be operated outside the pouring space, and a communication section that can communicate commands from the operation of the controller to the control device. It may also have the following.
本発明のコンクリート締固め装置は、バイブレータの延出方向にレーザ光線を射出可能なポインタを備えていてもよい。 The concrete compaction device of the present invention may include a pointer capable of emitting a laser beam in the direction in which the vibrator extends.
本発明のコンクリート締固め方法は、コンクリート締固め装置を用い、クローラによって、打設空間内の被着物に磁着しつつ、被着物に沿って移動し、バイブレータによってコンクリートを締固めることを特徴とする。 The concrete compaction method of the present invention is characterized in that a concrete compaction device is used, and a crawler moves along the adherend while magnetically adhering to the adherend in a pouring space, and the concrete is compacted by a vibrator. do.
本発明のコンクリート締固め装置は、被着物が打設空間内に配筋した鉄筋であってもよい。 In the concrete compaction device of the present invention, the adherend may be reinforcing bars arranged in the placement space.
本発明のコンクリート締固め装置は、以下の効果の内少なくとも１つを備える。
＜１＞遠隔操作によって、打設空間内を移動しつつコンクリートを連続的に締固めできるため、締固めの作業効率が非常に高い。
＜２＞コントローラ等を操作して作業員が１人で作業できるため、施工の省力化を達成することができる。
＜３＞覆工コンクリートが有筋の場合、鉄筋に磁着することで鉄筋の外側を走行して作業することができる。
＜４＞作業員が型枠体内を移動／昇降することなく操作できるため、作業員の肉体的負担がほとんどない。
＜５＞コンクリートを連続して締固められるため、覆工コンクリートの高い品質を確保することができる。
The concrete compaction device of the present invention has at least one of the following effects.
<1> Concrete can be compacted continuously while moving within the pouring space by remote control, so compaction work efficiency is extremely high.
<2> Since a worker can work alone by operating the controller etc., labor saving in construction can be achieved.
<3> If the lining concrete is reinforced, it is possible to work by traveling outside the reinforcing bars by magnetically attaching them to the reinforcing bars.
<4> Since the worker can operate without moving/elevating within the formwork, there is almost no physical burden on the worker.
<5> Since concrete can be compacted continuously, high quality of lining concrete can be ensured.
以下、図面を参照しながら本発明のコンクリート締固め装置及びコンクリート締固め方法について詳細に説明する。
なお、本発明における「周方向」とは型枠体の周面に沿った方向を、「軸方向」とはトンネル覆工用型枠の長手方向に沿った方向を意味する。
Hereinafter, the concrete compaction device and concrete compaction method of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
In addition, in the present invention, the "circumferential direction" means a direction along the circumferential surface of the form body, and the "axial direction" means a direction along the longitudinal direction of the formwork for tunnel lining.
[コンクリート締固め装置]
＜１＞全体の構成（図１）
本発明のコンクリート締固め装置１は、トンネル覆工用型枠Ａを用いた覆工コンクリートの施工において、打設空間Ｓ内に打設したコンクリートＣを締固めるための装置である。
コンクリート締固め装置１は、走行体１０と、制御手段２０と、バイブレータ３０と、を少なくとも備える。本例では更に走行体１０上に、カメラ４０と、ライト５０と、ポインタ６０と、を搭載する。
本例では、バイブレータ３０を、走行体１０の進行方向に延出させる。
コンクリート締固め装置１は、走行体１０のクローラ１３によって、被着物Ｘに磁着しつつ、被着物Ｘに沿って移動可能な点に一つの特徴を有する。
[Concrete compaction equipment]
<1> Overall configuration (Figure 1)
The concrete compaction device 1 of the present invention is a device for compacting concrete C placed in a placement space S during construction of lining concrete using a formwork A for tunnel lining.
The concrete compaction device 1 includes at least a traveling body 10, a control means 20, and a vibrator 30. In this example, a camera 40, a light 50, and a pointer 60 are further mounted on the traveling body 10.
In this example, the vibrator 30 is extended in the traveling direction of the traveling body 10.
One feature of the concrete compaction device 1 is that it can move along the adherend X while being magnetically attached to the adherend X by the crawler 13 of the traveling body 10.
＜１．１＞トンネル覆工用型枠
トンネル覆工用型枠Ａは、トンネル内をトンネル軸方向に移動可能な基台Ａ１と、基台Ａ１上に昇降自在に架設した型枠体Ａ２と、を少なくとも備える。
基台Ａ１は、概ね門形に組んだ複数の鋼材をトンネル延長方向に連結してなる枠状体である。
基台Ａ１の下部には移動用の車輪を備える。
基台Ａ１と型枠体Ａ２の間には、覆工コンクリートの打設時に型枠体Ａ２を展開する展開装置を備える。
<1.1> Formwork for tunnel lining The formwork A for tunnel lining includes a base A1 that is movable in the tunnel axial direction within the tunnel, and a formwork body A2 that is constructed on the base A1 so as to be movable up and down. , at least.
The base A1 is a frame-shaped body formed by connecting a plurality of steel members assembled in a generally gate shape in the tunnel extension direction.
The lower part of the base A1 is equipped with wheels for movement.
A developing device is provided between the base A1 and the form body A2 to expand the form body A2 during pouring of lining concrete.
＜１．２＞打設空間
打設空間Ｓは、コンクリートＣを打設するための空間である。
打設空間Ｓは、型枠体Ａ２の外周面とトンネルの吹付けコンクリート面との間に画設される。
打設空間Ｓの幅、すなわち型枠体Ａ２の外周面と吹付けコンクリート面の間の間隔は、概ね３０～４０ｃｍ程度である。
打設空間Ｓの前後は、型枠体Ａ２の妻部に並列した妻板（不図示）と、前工区で構築した覆工コンクリートの妻部によってそれぞれ封鎖される。
<1.2> Casting Space The casting space S is a space for placing concrete C.
The pouring space S is defined between the outer peripheral surface of the form body A2 and the shotcrete surface of the tunnel.
The width of the pouring space S, that is, the distance between the outer peripheral surface of the form body A2 and the shotcrete surface, is approximately 30 to 40 cm.
The front and back of the pouring space S are respectively sealed off by end plates (not shown) parallel to the ends of the form body A2 and ends of the lining concrete constructed in the previous construction area.
＜２＞走行体（図２）
走行体１０は、打設空間Ｓ内を移動する車体である。
走行体１０は、車体１１と、駆動部１２と、駆動部１２によって回転可能な複数のクローラ１３と、保持手段１４と、を少なくとも備える。
本例では車体１１の内部に駆動部１２を収納し、車体１１の幅方向両側にクローラ１３を設ける。左右のクローラ１３の間隔は、打設空間Ｓ内に配筋する鉄筋のピッチに対応させる。
本例では車体１１の上部に、水平方向に回動可能なターンテーブル１１ａを設け、保持手段１４（及びバイブレータ３０）、カメラ４０、ライト５０、及びポインタ６０をターンテーブル１１ａ上に設置する。これによって、バイブレータ３０等を走行体１０の走行方向に対して任意の方向に固定することができる。
駆動部１２は、クローラ１３の駆動輪を正逆２方向へ回転させる複数のモータを少なくとも備える。
<2> Traveling body (Figure 2)
The traveling body 10 is a vehicle body that moves within the pouring space S.
The traveling body 10 includes at least a vehicle body 11 , a drive section 12 , a plurality of crawlers 13 rotatable by the drive section 12 , and a holding means 14 .
In this example, the drive unit 12 is housed inside the vehicle body 11, and crawlers 13 are provided on both sides of the vehicle body 11 in the width direction. The interval between the left and right crawlers 13 is made to correspond to the pitch of reinforcing bars arranged in the placing space S.
In this example, a horizontally rotatable turntable 11a is provided on the top of the vehicle body 11, and the holding means 14 (and vibrator 30), camera 40, light 50, and pointer 60 are installed on the turntable 11a. Thereby, the vibrator 30 and the like can be fixed in any direction with respect to the traveling direction of the traveling body 10.
The drive unit 12 includes at least a plurality of motors that rotate the drive wheels of the crawler 13 in two directions, forward and reverse.
＜２．１＞クローラ
クローラ１３は、被着物Ｘに磁着しつつ移動するための無限軌道である。
クローラ１３は、無端帯状に連結した複数の履板１３ａを複数の駆動輪に巻きかけてなる。
クローラ１３は、駆動部１２のモータによって、走行体１０を前後へ移動させることができる。また、左右のクローラ１３の回転と回転方向を調整することで、走行体１０を方向転換させることもできる。
複数の履板１３ａの内、少なくとも一部は磁性体を含む。
本例では磁性体として高い磁力を備えるネオジム磁石を採用する。ただし磁性体はネオジム磁石に限らず、サマリウムコバルト磁石、フェライト磁石、電磁石等であってもよい。
<2.1> Crawler The crawler 13 is an endless track that moves while being magnetically attached to the adherend X.
The crawler 13 is formed by winding a plurality of track plates 13a connected in an endless band shape around a plurality of drive wheels.
The crawler 13 can move the traveling body 10 back and forth by the motor of the drive unit 12. Further, by adjusting the rotation and rotation direction of the left and right crawlers 13, the direction of the traveling body 10 can be changed.
At least some of the plurality of track shoes 13a contain a magnetic material.
In this example, a neodymium magnet with high magnetic force is used as the magnetic material. However, the magnetic material is not limited to neodymium magnets, but may also be samarium cobalt magnets, ferrite magnets, electromagnets, or the like.
＜２．１．１＞クローラの機能
例えば打設空間Ｓ内の撮影のみを行う目的であれば、必ずしも走行体１０の移動手段にクローラ１３を採用する必要はなく、磁性を有する車輪であっても被着物Ｘに磁着することができる。
しかし、走行体１０でバイブレータ３０を保持しつつコンクリートＣの締固めを行う場合、バイブレータ３０から走行体１０へ大きな振動が加わる。このため、車輪と被着物Ｘとの線状の接触では、走行体１０を被着物Ｘ上に確実に磁着することができず、振動により被着物Ｘ上を下方に滑動したり、被着物Ｘ上から離脱して落下するおそれがある。
また、被着物Ｘが鉄筋等の表面に凹凸を有する物である場合、車輪では凹凸部分と点状の接触となるため、安定的に磁着することができない。
さらに、主筋と配力筋のように被着物Ｘに交差部がある場合、車輪では交差部を乗り越えることが難しい。
これに対し、本発明のコンクリート締固め装置１は、走行体１０の移動手段に車輪ではなく、複数の履板１３ａからなるクローラ１３を採用した。
クローラ１３は、履板１３ａを被着物Ｘに面状に接触することができ、また、複数の履板１３ａを被着物Ｘに同時に磁着させることができるため、走行体１０を被着物Ｘ上に確実に固定することができる。このため、走行体１０がバイブレータ３０の振動を受けても、被着物Ｘ上から滑動しにくい。
また、被着物Ｘが鉄筋等の表面に凹凸のある物であっても、複数の履板１３ａで多点的に磁着することができるため、安定性が高い。
さらに、鉄筋の交差部のような突起部があっても、複数の履板１３ａが相互に角度を変え被着物Ｘの形状に追従することで、被着物Ｘから離脱することなく通過することが可能となる。
<2.1.1> Function of the crawler For example, if the purpose is only to photograph the inside of the pouring space S, it is not necessarily necessary to use the crawler 13 as a means of moving the traveling body 10, and it is not necessary to use a magnetic wheel. can also be magnetically attached to the adherend X.
However, when compacting the concrete C while holding the vibrator 30 with the traveling body 10, large vibrations are applied from the vibrator 30 to the traveling body 10. Therefore, in linear contact between the wheels and the adherend X, the running body 10 cannot be reliably magnetically attached to the adherend X, and may slide downward on the adherend X due to vibration, or There is a risk of it falling off from above.
Further, if the adherend X is a reinforcing bar or the like having an uneven surface, the wheel will come into point-like contact with the uneven portion, and thus cannot be stably magnetically attached.
Furthermore, when there is an intersection in the adherend X, such as between a main reinforcement and a distribution reinforcement, it is difficult for wheels to overcome the intersection.
On the other hand, the concrete compaction device 1 of the present invention employs crawlers 13 made up of a plurality of track plates 13a instead of wheels as a means of moving the traveling body 10.
The crawler 13 can bring the track shoes 13a into planar contact with the object can be securely fixed. Therefore, even if the traveling body 10 receives vibrations from the vibrator 30, it is difficult to slide off the adherend X.
Moreover, even if the adherend X is an object with uneven surfaces, such as reinforcing bars, it can be magnetically attached at multiple points by the plurality of shoe plates 13a, so stability is high.
Furthermore, even if there is a protrusion such as an intersection of reinforcing bars, the plurality of shoe plates 13a can mutually change angles and follow the shape of the adhered object X, so that it can pass through the adhered object X without separating from it. It becomes possible.
＜２．２＞保持手段
保持手段１４は、バイブレータ３０を保持するための部材である。
本例では保持手段１４として、車体１１上に設けた基部１４ａと、バイブレータ３０を保持可能な保持部１４ｂと、基部１４ａを保持部１４ｂに接続する弾性体１４ｃと、の組み合わせを採用する。本例では弾性体１４ｃはコイルばねである。
このような保持手段１４は、保持部１４ｂが、弾性体１４ｃによって基部１４ａ対して揺動自在であるため、コンクリートＣの締固め時に、バイブレータ３０の振動を走行体１０に伝えにくい。このため、被着物Ｘ上に走行体１０を安定的に磁着させることができる。
保持手段１４は、制御手段２０によってバイブレータ３０の水平角と鉛直角を任意に調整可能な構造としてもよい。
<2.2> Holding means The holding means 14 is a member for holding the vibrator 30.
In this example, as the holding means 14, a combination of a base 14a provided on the vehicle body 11, a holding part 14b capable of holding the vibrator 30, and an elastic body 14c connecting the base 14a to the holding part 14b is adopted. In this example, the elastic body 14c is a coil spring.
In such a holding means 14, since the holding part 14b is swingable with respect to the base part 14a by the elastic body 14c, it is difficult to transmit the vibration of the vibrator 30 to the traveling body 10 when compacting the concrete C. Therefore, the traveling body 10 can be stably magnetically attached onto the adherend X.
The holding means 14 may have a structure in which the horizontal and vertical angles of the vibrator 30 can be arbitrarily adjusted by the control means 20.
＜３＞制御手段（図３）
制御手段２０は、駆動部１２等を制御する手段である。
本例では制御手段２０として、駆動部１２と電気的に接続した制御装置２１と、打設空間Ｓ外から操作可能なコントローラ２３と、コントローラ２３の操作による指令を制御装置に通信可能な通信部２２と、の組み合わせを採用する。
制御装置２１は、バッテリを備え、駆動部１２のモータへ供給する電力量をコントロールすることで、走行体１０の走行速度や進行方向をコントロールする。この他、制御装置２１によって、バイブレータ３０の作動、カメラ４０の撮影、ライト５０の点灯や照射方向の調整、ポインタ６０の照射等をコントロール可能な構成としてもよい。
本例では通信部２２として、無線通信装置を採用する。ただし通信部２２は無線に限らず、ケーブルを介した有線接続としてもよい。
本例ではコントローラ２３が一体型のディスプレイを備え、操作者が、カメラ４０が撮影した打設空間Ｓ内の画像を見ながらコンクリート締固め装置１を操作することができる。
<3> Control means (Figure 3)
The control means 20 is means for controlling the drive section 12 and the like.
In this example, the control means 20 includes a control device 21 electrically connected to the drive section 12, a controller 23 that can be operated from outside the pouring space S, and a communication section that can communicate commands from the operation of the controller 23 to the control device. A combination of 22 and 22 is adopted.
The control device 21 includes a battery, and controls the traveling speed and traveling direction of the traveling body 10 by controlling the amount of electric power supplied to the motor of the drive unit 12. In addition, the control device 21 may be configured to be able to control the operation of the vibrator 30, the photographing of the camera 40, the lighting of the light 50, adjustment of the irradiation direction, the irradiation of the pointer 60, etc.
In this example, a wireless communication device is employed as the communication unit 22. However, the communication unit 22 is not limited to wireless connection, and may be connected by wire via a cable.
In this example, the controller 23 is provided with an integrated display, and the operator can operate the concrete compaction device 1 while viewing an image of the inside of the pouring space S taken by the camera 40.
＜４＞バイブレータ
バイブレータ３０は、コンクリートＣに振動を与えるための装置である。
本例ではバイブレータ３０として、棒状部３１と、棒状部３１の先端に設けた加振部３２と、を備える充電式の電棒型バイブレータを採用し、保持手段１４によって棒状部３１を保持する。
棒電型のバイブレータ３０は、棒状部３１に及ぶ振動が比較的小さいため、保持手段１４で保持するのに好適である。
ただしバイブレータ３０は電棒型に限らず、例えばフレキシブル型であってもよい。また、充電式に限らず、ケーブルを介した電源式であってもよい。
<4> Vibrator The vibrator 30 is a device for applying vibration to the concrete C.
In this example, as the vibrator 30, a rechargeable electric rod type vibrator including a rod-shaped portion 31 and a vibrating portion 32 provided at the tip of the rod-shaped portion 31 is adopted, and the rod-shaped portion 31 is held by the holding means 14.
The rod-type vibrator 30 is suitable for being held by the holding means 14 because the vibrations exerted on the rod-shaped portion 31 are relatively small.
However, the vibrator 30 is not limited to the electric rod type, and may be, for example, a flexible type. Further, the battery is not limited to a rechargeable type, and may be a power type powered via a cable.
＜５＞カメラ
カメラ４０は、打設空間Ｓ内を撮影する装置である。
本例ではカメラ４０としてＣＣＤカメラを採用する。
カメラ４０は、撮影した画像データを打設空間Ｓの外部へ送信し、コントローラ２３のディスプレイやタブレット端末にリアルタイムに表示する。これによって、操作者による走行体１０の遠隔操作が容易となる。
カメラ４０は、制御手段２０を介して、撮影方向やズーム倍率等を調整可能な構成としてもよい。
<5> Camera The camera 40 is a device that photographs the inside of the pouring space S.
In this example, a CCD camera is employed as the camera 40.
The camera 40 transmits the captured image data to the outside of the pouring space S, and displays it on the display of the controller 23 or the tablet terminal in real time. This facilitates remote control of the traveling body 10 by the operator.
The camera 40 may have a configuration in which the shooting direction, zoom magnification, etc. can be adjusted via the control means 20.
＜６＞ライト（図３）
ライト５０は、打設空間Ｓ内を照射する装置である。
本例ではライト５０として、複数のＬＥＤライトを採用する。
ライト５０は、制御手段２０を介して、照射方向や照射強度を調整可能な構成としてもよい。
<6> Light (Figure 3)
The light 50 is a device that illuminates the inside of the pouring space S.
In this example, a plurality of LED lights are employed as the light 50.
The light 50 may have a configuration in which the irradiation direction and irradiation intensity can be adjusted via the control means 20.
＜７＞ポインタ（図３）
ポインタ６０は、レーザ光線を射出する装置である。
本例ではポインタ６０として、半導体レーザによるレーザポインタを採用する。
ポインタ６０は、レーザ光線の射出によって対象物上に光点（ポイント）を表示する。
ポインタ６０のレーザ光線射出方向を、バイブレータ３０の延出方向に揃えることで、コンクリートＣの液面に光点を表示させ、バイブレータ３０の挿入予定位置を示すことができる。これによって、締固め作業の精度を向上させることができる。
<7> Pointer (Figure 3)
Pointer 60 is a device that emits a laser beam.
In this example, a laser pointer using a semiconductor laser is used as the pointer 60.
The pointer 60 displays a light spot (point) on an object by emitting a laser beam.
By aligning the laser beam emission direction of the pointer 60 with the extending direction of the vibrator 30, a light spot can be displayed on the liquid surface of the concrete C to indicate the planned insertion position of the vibrator 30. Thereby, the accuracy of compaction work can be improved.
＜８＞締固め方法（図４）
本発明のコンクリート締固め装置１を使用して、例えば以下のようにコンクリートＣを締固めることができる。
本例では被着物Ｘとして、打設空間Ｓ内に配筋した鉄筋を利用する。鉄筋はトンネルの内周面に固定され、トンネル周方向に延在する複数の主筋と、トンネル軸方向に延在する複数の配力筋を含む。
走行体１０のターンテーブル１１ａを調整して、バイブレータ３０等を走行体１０の走行方向に向けて固定する。
型枠体Ａ２の検査窓から、打設空間Ｓ内にコンクリート締固め装置１を差し入れ、クローラ１３を鉄筋に磁着させる。この際、コンクリート締固め装置１は、バイブレータ３０を下方に向けた状態で鉄筋の外側に配置し、２つのクローラ１３の底面を２本の主筋に磁着させる。
型枠体Ａ２内でコントローラ２３を操作して、コンクリート締固め装置１を主筋に沿って前進させ、バイブレータ３０の加振部３２をコンクリートＣ内に挿入し、加振部３２を振動させることで締め固める。
コンクリートＣの打設状況に合わせて、コンクリート締固め装置１を移動させる。この際、走行体１０を方向転換させることで、コンクリート締固め装置１を、配力筋に沿ってトンネル軸方向に移動させることもできる。
<8> Compaction method (Figure 4)
Using the concrete compaction device 1 of the present invention, concrete C can be compacted, for example, as follows.
In this example, reinforcing bars arranged within the placement space S are used as the adherends X. The reinforcing bars are fixed to the inner circumferential surface of the tunnel and include a plurality of main reinforcing bars extending in the circumferential direction of the tunnel and a plurality of distribution bars extending in the axial direction of the tunnel.
The turntable 11a of the traveling body 10 is adjusted to fix the vibrator 30 and the like toward the traveling direction of the traveling body 10.
The concrete compaction device 1 is inserted into the pouring space S through the inspection window of the form body A2, and the crawlers 13 are magnetically attached to the reinforcing bars. At this time, the concrete compaction device 1 is arranged outside the reinforcing bars with the vibrator 30 facing downward, and the bottom surfaces of the two crawlers 13 are magnetically attached to the two main reinforcing bars.
By operating the controller 23 within the form body A2, moving the concrete compaction device 1 forward along the main reinforcement, inserting the vibrating part 32 of the vibrator 30 into the concrete C, and vibrating the vibrating part 32. Compact.
The concrete compaction device 1 is moved according to the concrete C placement situation. At this time, by changing the direction of the traveling body 10, the concrete compaction device 1 can also be moved in the tunnel axial direction along the distribution bars.
[型枠体上を移動する実施例]
コンクリート締固め装置１は、型枠体Ａ２のスキンプレートに磁着させることもできる（図５）。
本例では、走行体１０のターンテーブル１１ａを調整して、バイブレータ３０等を走行体１０の走行方向と直交する方向に向けて固定する。
走行体１０の走行方向を型枠体Ａ２の軸方向に向け、クローラ１３の底面を型枠体Ａ２のスキンプレートに磁着させる。この際、バイブレータ３０を下方に向ける。
コンクリート締固め装置１を操作して、バイブレータ３０の加振部３２をコンクリートＣ内に挿入し、加振部３２を振動させることでコンクリートＣを締め固める。
本例の場合、コンクリート締固め装置１を型枠体Ａ２の軸方向に沿って前後に移動させることで、打設空間Ｓ内のコンクリートＣを満遍なく締固めることができる。
また、型枠体Ａ２上を軸方向に移動しながら、少しずつ上方に切り返してゆくことで、コンクリートＣの打設による液面の上昇に追従して、上方に移動しながらコンクリートＣを連続的に締め固めることができる。
[Example of moving on formwork body]
The concrete compaction device 1 can also be magnetically attached to the skin plate of the form body A2 (FIG. 5).
In this example, the turntable 11a of the traveling body 10 is adjusted to fix the vibrator 30 and the like in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling body 10.
The traveling direction of the traveling body 10 is directed toward the axial direction of the form body A2, and the bottom surface of the crawler 13 is magnetically attached to the skin plate of the form body A2. At this time, the vibrator 30 is directed downward.
The concrete compaction device 1 is operated to insert the vibrating part 32 of the vibrator 30 into the concrete C, and the concrete C is compacted by vibrating the vibrating part 32.
In the case of this example, by moving the concrete compaction device 1 back and forth along the axial direction of the form body A2, the concrete C in the pouring space S can be evenly compacted.
In addition, by moving in the axial direction on the formwork A2 and cutting back upward little by little, concrete C is continuously moved upward to follow the rise in the liquid level due to pouring of concrete C. It can be compacted.
１ コンクリート締固め装置
１０ 走行体
１１ 車体
１１ａ ターンテーブル
１２ 駆動部
１３ クローラ
１３ａ 履板
１４ 保持手段
１４ａ 基部
１４ｂ 保持部
１４ｃ 弾性体
２０ 制御手段
２１ 制御装置
２２ 通信部
２３ コントローラ
３０ バイブレータ
３１ 棒状部
３２ 加振部
４０ カメラ
５０ ライト
６０ ポインタ
Ａ トンネル覆工用型枠
Ａ１ 基台
Ａ２ 型枠体
Ｃ コンクリート
Ｓ 打設空間
Ｘ 被着物
1 Concrete compaction device 10 Traveling body 11 Vehicle body 11a Turntable 12 Drive part 13 Crawler 13a Track plate 14 Holding means 14a Base 14b Holding part 14c Elastic body 20 Control means 21 Control device 22 Communication part 23 Controller 30 Vibrator 31 Rod-shaped part 32 Addition Swing part 40 Camera 50 Light 60 Pointer A Formwork for tunnel lining A1 Base A2 Form body C Concrete S Casting space X Adherent
Claims (7)
車体と、駆動部と、前記駆動部によって回転可能な複数のクローラと、保持手段と、を有する、走行体と、
前記駆動部を制御する、制御手段と、
前記保持手段で保持可能な、バイブレータと、を備え、
前記クローラが、複数の履板を無端状に連結してなり、前記複数の履板の少なくとも一部が磁性体を含むことを特徴とする、
コンクリート締固め装置。 In tunnel lining formwork, which has a substantially semi-cylindrical formwork body, concrete compaction is used to compact concrete placed in a pouring space between the outer peripheral surface of the formwork body and the shotcrete surface. A hardening device,
A running body, comprising a vehicle body, a drive section, a plurality of crawlers rotatable by the drive section, and a holding means;
A control means for controlling the drive unit;
A vibrator that can be held by the holding means,
The crawler is formed by connecting a plurality of track shoes in an endless manner, and at least a part of the plurality of track shoes includes a magnetic material.
Concrete compaction equipment.
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコンクリート締固め装置を用い、
前記クローラによって、打設空間内の被着物に磁着しつつ、前記被着物に沿って移動し、前記バイブレータによってコンクリートを締固めることを特徴とする、
コンクリート締固め方法。 In tunnel lining formwork, which has a substantially semi-cylindrical formwork body, concrete compaction is used to compact concrete placed in a pouring space between the outer peripheral surface of the formwork body and the shotcrete surface. A hardening method,
Using the concrete compaction device according to any one of claims 1 to 3,
The concrete is characterized in that the crawler moves along the adherend while magnetically adhering to the adherend in the pouring space, and the vibrator compacts the concrete.
Concrete compaction method.
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