JP2023180663A - 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体に形成されるドットの主走査方向における密度を容易に高めることで高品質な印刷画像を印刷することが可能な印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムを提供する。【解決手段】プリンタは、非印刷画素のうち印刷画素が隣接し且つ印刷画素が隣接する対象画素を抽出する（Ｓ１５）。プリンタは、抽出した対象画素を主走査方向に分割することで分割画素を生成する（Ｓ１７）。プリンタは、分割画素のうち対象画素に隣接する印刷画素との距離が近い分割画素を分割印刷画素として印刷画素に加えた第２印刷画像を特定する（Ｓ２１）。プリンタは、第２印刷画像を印刷する為の第２印刷データを生成する（Ｓ２３）。プリンタは、印刷画素に対応する位置で発熱素子に供給する電力の値を第１値とし、対象画素に対応する位置で前記発熱素子に供給する電力の値を、第１値よりも小さい第２値（Ｓ２９、Ｓ３３）。【選択図】図７

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムに関する。

サーマルヘッドを用いて印刷を行う印刷装置において、ドットの密度を高めることで解像度の高い印刷画像を印刷する為の技術が提案されている。特許文献１に記載の印字装置は、副走査方向の長さが短い発熱体を有するサーマルヘッドを用い、且つ、印字周期内に複数の加熱パルスを有する制御信号を用いて印刷を行う。これにより印字装置は、印刷媒体に形成されるドットの副走査方向における密度を高めている。

特許第５９４２５４５号公報

特許文献１の印字装置では、印刷画像に形成されるドットの副走査方向における密度を高めることはできても、ドットの主走査方向における密度を高めることができないという問題点がある。

本発明の目的は、印刷媒体に形成されるドットの主走査方向における密度を容易に高めることで高品質な印刷画像を印刷することが可能な印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムを提供することである。

本発明の第１態様に係る印刷装置は、発熱素子が主走査方向に複数配列されたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対して印刷媒体を、前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる移動機構と、前記サーマルヘッド及び前記移動機構を制御する制御部と、前記主走査方向及び前記副走査方向に配列された画素のうち前記発熱素子の発熱によりドットが形成される画素である印刷画素とドットが形成されない画素である非印刷画素とが設定され、前記印刷画素により表される印刷画像である第１印刷画像を印刷する為の第１印刷データを記憶する記憶部と、を備えた印刷装置であって、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記第１印刷データに基づき第２印刷データを生成する生成処理であって、前記非印刷画素のうち、前記副走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接し、且つ、前記主走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接する対象画素を抽出し、抽出した前記対象画素を、前記主走査方向にｎ（ｎは、２以上の整数）個に分割することでｎ個の分割画素を生成し、ｎ個の前記分割画素のうち、前記対象画素に対して前記主走査方向に隣接する前記印刷画素との距離が近い側から順に少なくとも１つの前記分割画素を、ドットが形成される前記分割画素である分割印刷画素として前記印刷画素に加えた印刷画像である第２印刷画像を特定し、前記第２印刷画像を印刷する為の前記第２印刷データを生成する前記生成処理と、少なくとも、前記生成処理により生成された前記第２印刷データに基づいて、前記サーマルヘッド及び前記移動機構を制御する制御処理であって、前記印刷媒体のうち前記印刷画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、第１値とし、前記印刷媒体のうち前記対象画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与されるエネルギーの値を、前記第１値よりも小さい第２値とする、前記制御処理とを実行することを特徴とする。

第１態様によれば、印刷装置は、印刷媒体に形成されるドットの主走査方向における密度を高めることができるので、高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。

第１態様において、前記制御処理は、ｎが等しい場合、前記分割印刷画素の数が大きい程、前記第２値を大きくしてもよい。この場合、印刷装置は、印刷媒体のうち分割印刷画素に対応する位置に、ドットを適切に形成させることができる。

第１態様において、前記制御処理は、前記分割印刷画素の数が等しい場合、ｎが大きい程、前記第２値を小さくしてもよい。この場合、印刷装置は、印刷媒体のうち分割印刷画素に対応する位置に、ドットを適切に形成させることができる。

第１態様において、前記制御処理は、前記第２印刷データに基づき、前記印刷媒体のうち、前記第２印刷画像中の前記印刷画素が配置される位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第１値とし、前記印刷媒体のうち、前記第２印刷画像中の前記分割印刷画素を含む前記対象画素が配置される位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第２値としてもよい。この場合、印刷装置は、対象画素に対応する位置を容易に区別して発熱素子に第２値のエネルギーを付与し、分割印刷画素に対応する位置にドットを形成させることができる。

第１態様において、前記制御処理は、前記第１印刷データ及び前記第２印刷データに基づき、前記印刷媒体のうち前記第１印刷画像及び前記第２印刷画像が配置される位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第１値とし、前記印刷媒体のうち前記第２印刷画像のみ配置される位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第２値としてもよい。この場合、印刷装置は、対象画素に対応する位置を容易に区別して発熱素子に第２値のエネルギーを付与し、分割印刷画素に対応する位置にドットを形成させることができる。

第１態様において、前記第１印刷データの前記画素は、前記主走査方向及び前記副走査方向のそれぞれの長さが等しい元画素を、前記副走査方向にｍ（ｍは、２以上の整数）個に分割することで生成され、前記副走査方向の長さが前記主走査方向の長さの１／ｍであってもよい。この場合、印刷装置は、主走査方向だけでなく副走査方向におけるドットの密度を高めることができるので、解像度がさらに高く高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。

第１態様において、ｎが２であってもよい。この場合、印刷装置は、制御部の処理負荷の増大を抑制しつつ、ドットの密度を高めることができる。

第１態様において、前記発熱素子は、発熱により１つのドットを前記印刷媒体に形成し、前記主走査方向に分けられた２つの発熱体からなってもよい。つまり印刷装置は、対象画素に対応する位置で、発熱素子の２つの発熱体を発熱させる。この場合、印刷媒体のうち２つの発熱体から熱が加えられる位置は、対象画素に対して主走査方向の一方側又は他方側に隣接する印刷画素に対応する位置に近づく。このため、印刷装置は、印刷媒体のうち分割印刷画素に対応する位置にドットを形成させることが容易に可能となる。

第１態様において、所定値以上のエネルギーが前記発熱素子に付与されて発熱した場合、前記印刷媒体にドットが形成され、前記所定値未満のエネルギーが前記発熱素子に付与されて発熱した場合、前記印刷媒体にドットが形成されず、前記第２値は、前記所定値以上であってもよい。この場合、印刷装置は、分割印刷画素に対応する位置にドットを適切に形成させることができる。

第１態様において、前記制御部は、前記印刷媒体のうち前記印刷画素の一部に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第１値とし、前記印刷画素の一部を除く部分に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を前記第２値とすることにより、前記印刷媒体のうち前記印刷画素の一部を除く部分に対応する位置に形成されるドットを、前記主走査方向に分割してもよい。この場合、印刷装置は、印刷媒体のうち印刷画素に対応する位置に形成されるドットの主走査方向の密度を高めることができるので、解像度がさらに高く高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。

第１態様において、前記制御部は、前記発熱素子にエネルギーを付与して前記発熱素子を発熱させる周期を短くすることにより、前記印刷媒体に形成されるドットを、前記副走査方向に分割してもよい。この場合、印刷装置は、副走査方向におけるドットの密度を高めることができるので、解像度がさらに高く高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。

本発明の第２態様に係る印刷方法は、主走査方向及び前記主走査方向と直交する副走査方向に配列された画素のうち、発熱素子が前記主走査方向に複数配列されたサーマルヘッドの前記発熱素子の発熱によりドットが形成される画素である印刷画素とドットが形成されない画素である非印刷画素とが設定され、前記印刷画素により表される印刷画像である第１印刷画像を印刷する為の第１印刷データに基づき第２印刷データを生成する生成ステップであって、前記非印刷画素のうち、前記副走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接し、且つ、前記主走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接する対象画素を抽出し、抽出した前記対象画素を、前記主走査方向にｎ（ｎは、２以上の整数）個に分割することでｎ個の分割画素を生成し、ｎ個の前記分割画素のうち、前記対象画素に対して前記主走査方向に隣接する前記印刷画素との距離が近い側からに少なくとも１つの前記分割画素を、ドットが形成される前記分割画素である分割印刷画素として前記印刷画素に加えた印刷画像である第２印刷画像を特定し、前記第２印刷画像を印刷する為の前記第２印刷データを生成する前記生成ステップと、少なくとも、前記生成ステップにより生成された前記第２印刷データに基づいて、前記サーマルヘッド、及び、前記サーマルヘッドに対して印刷媒体を前記副走査方向に相対移動させる移動機構を制御する制御ステップであって、前記印刷媒体のうち前記印刷画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、第１値とし、前記印刷媒体のうち前記対象画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与されるエネルギーの値を、前記第１値よりも小さい第２値とする前記制御ステップとを備えたことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

本発明の第３態様に係る印刷プログラムは、発熱素子が主走査方向に複数配列されたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対して印刷媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる移動機構と、前記主走査方向及び前記副走査方向に配列された画素のうち前記発熱素子の発熱によりドットが形成される画素である印刷画素とドットが形成されない画素である非印刷画素とが設定され、前記印刷画素により表される印刷画像である第１印刷画像を印刷する為の第１印刷データを記憶した記憶部とを備えた印刷装置のコンピュータに、前記記憶部に記憶された前記第１印刷データに基づき第２印刷データを生成する生成ステップであって、前記非印刷画素のうち、前記副走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接し、且つ、前記主走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接する対象画素を抽出し、抽出した前記対象画素を、前記主走査方向にｎ（ｎは、２以上の整数）個に分割することでｎ個の分割画素を生成し、ｎ個の前記分割画素のうち、前記対象画素に対して前記主走査方向に隣接する前記印刷画素との距離が近い側からに少なくとも１つの前記分割画素を、ドットが形成される前記分割画素である分割印刷画素として前記印刷画素に加えた印刷画像である第２印刷画像を特定し、前記第２印刷画像を印刷する為の前記第２印刷データを生成する前記生成ステップと、少なくとも、前記生成ステップにより生成された前記第２印刷データに基づいて、前記サーマルヘッド及び前記移動機構を制御する制御ステップであって、前記印刷媒体のうち前記印刷画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、第１値とし、前記印刷媒体のうち前記対象画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与されるエネルギーの値を、前記第１値よりも小さい第２値とする前記制御ステップとを実行させる。第３態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

（Ａ）カバー３が閉じられた状態のプリンタ１の斜視図であり、（Ｂ）カバー３が開かれた状態のプリンタ１の斜視図である。 カセット６が装着されたカセット装着部８の、カセット装着部８の底面の図示を省略した平面図である。 感熱テープＭにドットＤが印刷される様子を示す図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 第１印刷データＷ１を示す図である。 第２印刷データＷ２を示す図である。 メイン処理のフローチャートである。 対象画素Ｑの具体例を示す図である。 第１印刷データＷ１から対象画素Ｑが抽出される様子を示す図である。 第１印刷データＷ１から分割画素ｖ及び分割印刷画素Ｖが生成される様子を示す図である。 第２印刷画像Ｇ２が印刷される様子を示す図である。 変形例におけるメイン処理を示す図である。 変形例におけるサーマルヘッド１５を示す図である。 分割画素ｖの個数がそれぞれ異なる対象画素Ｑを示す図である。 分割印刷画素Ｖの個数がそれぞれ異なる対象画素Ｑを示す図である。

＜プリンタ１の概要＞
図１、図２を参照して、プリンタ１を説明する。プリンタ１は、感熱タイプ及び熱転写タイプのテープ印刷装置である。プリンタ１には、一例として、記録媒体として感熱テープＭを含むカセット６が装着される。プリンタ１は、カセット６から感熱テープＭを繰り出して搬送しながら、後述のサーマルヘッド１５によって加熱することにより、印刷を行う。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、プリンタ１は、筐体２、カバー３、表示部４、操作部５を備える。筐体２は、略直方体形状である。筐体２の左側面には、排出スリット１０が形成される。排出スリット１０は上下方向に延びる開口であり、印刷済みの感熱テープＭを筐体２の外部に排出する。カバー３は、筐体２の後端部において、左右方向に延びる軸を中心に回動可能に支持される。図１（Ａ）は筐体２に対しカバー３が閉じられた状態であり、図１（Ｂ）は筐体２に対しカバー３が開かれた状態である。カバー３は、例えば、カセット６の交換時に開閉される。以下の説明では、筐体２に対してカバー３が閉じられている状態を基準に、各部材の構成を説明する。

図１（Ａ）に示すように、表示部４は、カバー３の上面に設けられる。表示部４は例えば液晶ディスプレイであり、各種情報を表示可能である。操作部５は、カバー３の前方、且つ、筐体２上面の前部に配設される。操作部５は、プリンタ１に各種指示を入力する場合に操作される。

図１（Ｂ）、図２に示すように、プリンタ１は、筐体２とカバー３とによって囲まれた空間に、カセット装着部８、ヘッドホルダ１６、サーマルヘッド１５、プラテンホルダ１３、プラテンローラ１１、搬送ローラ１２、モータ３６、及び切断機構１７を備える。

カセット装着部８は、カセット６を装着可能な下方に凹む凹部である。ヘッドホルダ１６は、カセット装着部８の前部に設けられた金属製の板状である。ヘッドホルダ１６は、前面にサーマルヘッド１５を搭載する。

プラテンホルダ１３は、ヘッドホルダ１６の前側に設けられたアーム状である。プラテンホルダ１３の右端部は、上下方向に延びる軸１４を中心に揺動可能に軸支される。プラテンローラ１１及び搬送ローラ１２は、プラテンホルダ１３の左端部に、上下方向に延びる軸を中心に回転可能に軸支される。プラテンローラ１１は、サーマルヘッド１５に対向して、サーマルヘッド１５と接離可能である。搬送ローラ１２は、プラテンローラ１１の左側に位置する。搬送ローラ１２は、カセット６に設けられた搬送ローラ（非図示）と接離可能である。プラテンホルダ１３は、カバー３の開閉に連動して待機位置と印刷位置とに揺動する。印刷位置は、プラテンホルダ１３がカセット装着部８と近接した位置である。

カバー３が開かれると、プラテンホルダ１３は印刷位置から待機位置に向けて移動する。待機位置は、プラテンホルダ１３がカセット装着部８から離隔した位置である。プラテンホルダ１３が待機位置にある時、ユーザはカセット６をカセット装着部８に対して着脱可能である。カバー３が閉じられると、プラテンホルダ１３は待機位置から印刷位置に向けて揺動する。カセット６がカセット装着部８に装着されている場合、プラテンローラ１１は感熱テープＭをサーマルヘッド１５に押し付ける。搬送ローラ１２は、カセット６の搬送ローラとの間に感熱テープＭを挟む。

モータ３６はステッピングモータである。モータ３６の回転駆動力は、プラテンローラ１１及び搬送ローラ１２に伝達される。カセット６がカセット装着部８に装着された状態でモータ３６が駆動した場合、プラテンローラ１１及び搬送ローラ１２は平面視反時計回り方向に回転する。

切断機構１７は、カセット装着部８の左側、且つ排出スリット１０（図１（Ｂ）参照）の右方に設けられる。切断機構１７は、カセット６から排出された感熱テープＭを切断する。切断機構１７は、金属製の固定刃１８及び移動刃１９を有する。移動刃１９は、固定刃１８に対向して配置され、固定刃１８に対し移動可能である。

＜サーマルヘッド１５＞
図３（Ａ）に示すように、サーマルヘッド１５は、発熱素子Ｆ（Ｆ（１）～Ｆ（６））を備える。発熱素子Ｆ（１）～Ｆ（６）は、プラテンローラ１１及び搬送ローラ１２により搬送される感熱テープＭの搬送方向（矢印Ｙ１の方向）と直交する方向に等間隔に配置される。なお図３では、説明を容易化するため、発熱素子Ｆの数が６個である場合を例示している。実際には、これよりも多くの発熱素子Ｆがサーマルヘッド１５に設けられる。複数の発熱素子Ｆの配列方向を、「主走査方向」という。主走査方向と直交する方向、即ち、感熱テープＭの搬送方向と平行な方向を、「副走査方向」という。隣接する発熱素子Ｆ間の間隔を、ｄと表記する。

＜印刷動作の概要＞
プリンタ１は、カセット６から感熱テープＭを繰り出し、排出スリット１０に向けて搬送する。感熱テープＭは、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１１との間を通過する過程で、プラテンローラ１１によってサーマルヘッド１５に押し付けられる。プリンタ１は、この状態で、サーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに電圧を選択的に印加する。電圧が印加された発熱素子Ｆには、電圧の印加により電流が流れることに応じ、電力が供給される。発熱素子Ｆは、電力が供給されることにより発熱する。発熱した発熱素子Ｆは、感熱テープＭに対してエネルギーを付与する。

感熱テープＭは、サーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに対して所定値Ｔｈ以上の電力が供給されて発熱素子Ｆが発熱した場合、発熱した発熱素子Ｆにより加熱された部分が発色する。これにより、主走査方向に並ぶ複数のドットＤが感熱テープＭに形成される。なお、感熱テープＭは、サーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに対して所定値Ｔｈ未満の電力が供給されて発熱素子Ｆが発熱した場合、発熱した発熱素子Ｆにより加熱された部分は発色せず、複数のドットＤは感熱テープＭに形成されない。

プリンタ１は、感熱テープＭを搬送しながら、サーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに対する電力の供給を周期的に繰り返す。これにより、図３（Ｂ）に示すように、主走査方向及び副走査方向に並んだ複数のドットＤにより形成される印刷画像が、感熱テープＭに印刷される。

ここで、複数のドットＤの副走査方向の距離が発熱素子Ｆ間の間隔ｄと一致するように発熱素子Ｆに電力を繰り返し供給した場合における周期を、ｔと表記する。これに対し、プリンタ１は、発熱素子Ｆに電力を供給する周期を、ｔ／２とする。これにより、図３（Ｂ）に示すように、プリンタ１は、印刷画像の副走査方向におけるドット密度を高めている。なお、本実施形態では、後述するメイン処理を実行することにより、副走査方向だけでなく主走査方向におけるドット密度を高めることが可能である。詳細は後述する。

なお、印刷画像の副走査方向におけるドット密度を高める方法は、上記の方法に限定されない。例えばプリンタ１は、感熱テープＭの搬送速度を遅くして印刷を行うことにより、印刷画像の副走査方向におけるドット密度を高めてもよい。

印刷済みの感熱テープＭは、モータ３６の駆動により回転するプラテンローラ１１及び搬送ローラ１２によって搬送され、排出スリット１０を介してプリンタ１の外部に排出される。

＜電気的構成＞
図３を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、プリンタ１全般の制御を司るＣＰＵ７１を備える。ＣＰＵ７１は、記憶部７２、表示部４、操作部５、モータ３６、ドライバ７３、計測部７４と電気的に接続する。記憶部７２には、ＣＰＵ７１が実行するプログラム、後述する第１印刷データ及び第２印刷データ等が記憶される。表示部４には、ＣＰＵ７１から出力される信号に応じて各種情報が表示される。操作部５に対して行われた入力操作を示す信号は、操作部５からＣＰＵ７１に出力される。ＣＰＵ７１は、操作部５から出力された信号を検出することにより、操作部５に対して行われた入力操作を検出できる。

モータ３６は、ＣＰＵ７１から出力される信号に応じて駆動し、プラテンローラ１１及び搬送ローラ１２を回転させる。ドライバ７３は、ＣＰＵ７１から出力される信号に応じ、サーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに電力を供給する。計測部７４は、サーマルヘッド１５に供給された電力を計測し、計測した電力を示す信号をＣＰＵ７１に出力する。ＣＰＵ７１は、計測部７４から出力された信号に基づき、サーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに実際に供給された電力を検出できる。

＜第１印刷データＷ１＞
図５を参照し、第１印刷データの一例である第１印刷データＷ１について説明する。第１印刷データＷ１では、主走査方向及び副走査方向に格子状に配列された複数の画素が定義される。図５では、説明を容易化する為、主走査方向に３列、副走査方向に６列配列された画素が示される。実際には、これよりも多くの画素が第１印刷データＷ１により定義される。

更に第１印刷データＷ１では、発熱素子Ｆの発熱によりドットが形成される画素である印刷画素Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６）、又は、ドットが形成されない画素である非印刷画素ｑが設定される。プリンタ１は、第１印刷データＷ１に基づき駆動することにより、第１印刷データＷ１の印刷画素Ｐにより表される印刷画像（以下、「第１印刷画像Ｇ１」という。）を感熱テープＭに印刷することが可能である。

なお前述のように、プリンタ１は、発熱素子Ｆに電力を供給する周期をｔ／２とすることにより、副走査方向におけるドット密度を高めている。このため、第１印刷データＷ１における各画素の副走査方向の長さは、主走査方向の長さの１／２となっている。つまり、第１印刷データＷ１の画素は、主走査方向及び副走査方向のそれぞれの長さが等しい元画素を、副走査方向に２個に分割することで生成されている。

＜第２印刷データＷ２＞
図６を参照し、第２印刷データの一例である第２印刷データＷ２について説明する。第２印刷データＷ２は、第１印刷画像Ｇ１に対して主走査方向におけるドット密度を高めた第２印刷画像Ｇ２を印刷する為の印刷データである。第２印刷画像Ｇ２では、第１印刷画像Ｇ１（図５参照）の輪郭部分にみられるジャギーが滑らかになっている。第２印刷データＷ２は、後述するメイン処理（図７参照）により、第１印刷データＷ１に基づいて生成される。

第２印刷画像Ｇ２は、印刷画素Ｐと分割印刷画素Ｖ２１、Ｖ１２、Ｖ２３、Ｖ１４（以下、「分割印刷画素Ｖ」という。）とにより表される印刷画像である。つまり第２印刷画像Ｇ２は、印刷画素Ｐにより表される第１印刷画像Ｇ１に分割印刷画素Ｖが加えられた印刷画像である。分割印刷画素Ｖは、画素を主走査方向に２つに分割した形状を有する。分割印刷画素Ｖにおける主走査方向の長さと副走査方向の長さは同一である。

以下、分割印刷画素Ｖを含む画素を、「対象画素Ｑ」という。分割印刷画素Ｖ２１を含む対象画素Ｑを「対象画素Ｑ１」という。分割印刷画素Ｖ１２を含む対象画素Ｑを「対象画素Ｑ２」という。分割印刷画素Ｖ２３を含む対象画素Ｑを「対象画素Ｑ３」という。分割印刷画素Ｖ１４を含む対象画素Ｑを「対象画素Ｑ４」という。主走査方向に並ぶ画素列を、「列Ｃ」という。印刷画素Ｐ１を含む列Ｃを、「列Ｃ１」という。印刷画素Ｐ２、対象画素Ｑ２、及び分割印刷画素Ｖ１２を含む列Ｃを、「列Ｃ２」という。印刷画素Ｐ３、対象画素Ｑ１、及び分割印刷画素Ｖ２１を含む列Ｃを、「列Ｃ３」という。印刷画素Ｐ４、対象画素Ｑ４、及び分割印刷画素Ｖ１４を含む列Ｃを、「列Ｃ４」という。印刷画素Ｐ５、対象画素Ｑ３、及び分割印刷画素Ｖ２３を含む列Ｃを、「列Ｃ５」という。印刷画素Ｐ６を含む列Ｃを、「列Ｃ６」という。

＜メイン処理＞
図７を参照し、メイン処理について説明する。ＣＰＵ７１は、印刷を開始するための入力操作を、操作部５を介して検出した場合、記憶部７２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによりメイン処理を開始する。

ＣＰＵ７１は、記憶部７２に記憶された第１印刷データを読み出して取得する（Ｓ１１）。以下では、図５に示す第１印刷データＷ１が取得された場合を例に挙げ、具体的に説明する。ＣＰＵ７１は、取得した第１印刷データＷ１に基づき、印刷画素Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６）により表される第１印刷画像Ｇ１を特定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ７１は、特定した第１印刷画像Ｇ１に基づき、対象画素Ｑ（図６参照）を抽出する（Ｓ１５）。ＣＰＵ７１は、以下の４つの条件の何れかを満たす非印刷画素ｑを、対象画素Ｑとして抽出する。

・副走査方向の一方側に印刷画素Ｐが隣接し、且つ、主走査方向の一方側に印刷画素Ｐが隣接する（例えば、図８の対象画素Ｑａ）
・副走査方向の他方側に印刷画素Ｐが隣接し、且つ、主走査方向の一方側に印刷画素Ｐが隣接する（例えば、図８の対象画素Ｑｂ）
・副走査方向の一方側に印刷画素Ｐが隣接し、且つ、主走査方向の他方側に印刷画素Ｐが隣接する（例えば、図８の対象画素Ｑｃ）
・副走査方向の一方側に印刷画素Ｐが隣接し、且つ、主走査方向の他方側に印刷画素Ｐが隣接する（例えば、図８の対象画素Ｑｄ）

Ｓ１１で第１印刷データＷ１が取得されている為、図９に示す非印刷画素ｑ１、ｑ２、ｑ３、ｑ４が、それぞれ対象画素Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４として抽出される。

図７に示すように、次にＣＰＵ７１は、Ｓ１５で抽出した対象画素Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４をそれぞれ主走査方向に２分割し、分割画素ｖを生成する（Ｓ１７）。

図１０に示すように、対象画素Ｑ１は主走査方向に分割され、分割画素ｖ１１、ｖ２１が生成される。対象画素Ｑ２は主走査方向に分割され、分割画素ｖ１２、ｖ２２が生成される。対象画素Ｑ３は主走査方向に分割され、分割画素ｖ１３、ｖ２３が生成される。対象画素Ｑ４は主走査方向に分割され、分割画素ｖ１４、ｖ２４が生成される。以下、分割画素ｖ１１、ｖ１２、ｖ１３、ｖ１４を総称し、「分割画素ｖ１」という。分割画素ｖ２１、ｖ２２、ｖ２３、ｖ２４を総称し、「分割画素ｖ２」という。分割画素ｖ１、ｖ２を総称し、「分割画素ｖ」という。

図７に示すように、次にＣＰＵ７１は、対象画素Ｑを分割して生成された分割画素ｖ１、ｖ２のうち、対象画素Ｑに対して主走査方向に隣接する印刷画素Ｐとの距離が近い方の分割画素ｖを、ドットが形成される分割画素ｖである分割印刷画素Ｖとして特定する（Ｓ１９）。

図１０において、対象画素Ｑ１に対して主走査方向の他方側に印刷画素Ｐ３が隣接するので、分割画素ｖ１１、ｖ２１のうち印刷画素Ｐ３に近接する分割画素ｖ２１が、分割印刷画素Ｖ２１として特定される。対象画素Ｑ２に対して主走査方向の一方側に印刷画素Ｐ２が隣接するので、分割画素ｖ１２、ｖ２２のうち印刷画素Ｐ２に近接する分割画素ｖ１２が、分割印刷画素Ｖ１２として特定される。対象画素Ｑ３に対して主走査方向の一方側に印刷画素Ｐ５が隣接するので、分割画素ｖ１３、ｖ２３のうち印刷画素Ｐ５に近接する分割画素ｖ２３が、分割印刷画素Ｖ２３として特定される。対象画素Ｑ４に対して主走査方向の他方側に印刷画素Ｐ４が隣接するので、分割画素ｖ１４、ｖ２４のうち印刷画素Ｐ４に近接する分割画素ｖ１４が、分割印刷画素Ｖ１４として特定される。

図７に示すように、ＣＰＵ７１は、第１印刷画像Ｇ１の印刷画素Ｐに、Ｓ１９で特定された分割印刷画素Ｖを加えた第２印刷画像Ｇ２（図６参照）を特定する（Ｓ２１）。ＣＰＵ７１は、第２印刷画像Ｇ２を印刷するための第２印刷データＷ２を生成し（Ｓ２３）、記憶部７２に記憶する（Ｓ２３）。

ＣＰＵ７１は、モータ３６を駆動してプラテンローラ１１及び搬送ローラ１２の回転を開始させる。これによりＣＰＵ７１は、カセット６から繰り出された感熱テープＭの搬送を開始する（Ｓ２５）。

ＣＰＵ７１は、Ｓ２３で生成した第２印刷データＷ２に基づき、ドライバ７３を介してサーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに供給する電力を制御する。これにより、ＣＰＵ７１は印刷動作を実行する。具体的には次の通りである。

ＣＰＵ７１は、感熱テープＭのうち、第２印刷画像Ｇ２中の印刷画素Ｐが配置される位置で発熱素子Ｆを発熱させる場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、この発熱素子Ｆに対してドライバ７３が供給する電力の値が第１値Ｔ１となるように、ドライバ７３を制御する（Ｓ２９）。又、ＣＰＵ７１は、感熱テープＭのうち、第２印刷画像Ｇ２中の対象画素Ｑが配置される位置で発熱素子Ｆを発熱させる場合（Ｓ２７：ＮＯ、Ｓ３１：ＹＥＳ）、この発熱素子Ｆに対してドライバ７３が供給する電力の値が、第１値Ｔ１よりも小さい第２値Ｔ２となるように、ドライバ７３を制御する（Ｓ３３）。ここで、第１値Ｔ１、及び第２値Ｔ２は、何れも、感熱テープＭを発色させるときに発熱素子Ｆに供給される電力の閾値である所定値Ｔｈよりも大きい。

一方、ＣＰＵ７１は、感熱テープＭのうち、非印刷画素ｑが配置される位置において発熱素子Ｆが発熱しないようドライバ７３を制御する（Ｓ３１：ＮＯ、Ｓ３５）。

ＣＰＵ７１は、第２印刷データＷ２に基づく印刷がすべて終了したか判定する（Ｓ３７）。ＣＰＵ７１は、印刷が終了していないと判定した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理をＳ２７に戻し、Ｓ２７～Ｓ３５の処理を繰り返す。

図１１を参照し、第２印刷データＷ２（図６参照）に基づいて第２印刷画像Ｇ２が感熱テープＭに印刷される場合について具体的に説明する。

はじめに、第２印刷データＷ２の列Ｃ１（図６参照）の情報が参照され、第２印刷画像Ｇ２中の印刷画素Ｐ１が抽出される。図１１（Ａ）に示すように、感熱テープＭのうち、抽出された印刷画素Ｐ１に対応する位置にある発熱素子Ｆ（２）に、第１値Ｔ１の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ１が形成される。

次に、第２印刷データＷ２の列Ｃ２（図６参照）の情報が参照され、第２印刷画像Ｇ２中の印刷画素Ｐ２及び対象画素Ｑ２が抽出される。図１１（Ｂ）に示すように、感熱テープＭのうち、抽出された印刷画素Ｐ２に対応する位置にある発熱素子Ｆ（２）に、第１値Ｔ１の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ２が形成される。又、感熱テープＭのうち、抽出された対象画素Ｑ２に対応する位置にある発熱素子Ｆ（３）に、第２値Ｔ２の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ１２が形成される。なお、第２値Ｔ２は第１値Ｔ１よりも小さいので、感熱テープＭのうち対象画素Ｑ２に対応する位置に形成されるドットＤ１２の主走査方向の長さは、ドットＤ１、Ｄ２よりも短くなる。

なお、ドットＤ２が形成される位置は、ドットＤ１に隣接する。このため、ドットＤ１を形成させる為の熱を考慮すると、ドットＤ２を形成させる為に発熱素子Ｆ（２）に供給される電力の値は、ドットＤ１を形成させる為に発熱素子Ｆ（２）に供給される電力の値よりも小さくてもよい。この場合、ドットＤ２を形成させる為に発熱素子Ｆ（２）に供給される電力の値は、ドットＤ１を形成させる為に発熱素子Ｆ（２）に供給された電力に基づき、蓄熱計算により算出されてもよい。

なお、ドットＤ２を形成さるために第１値Ｔ１の電力が供給された発熱素子Ｆ（２）の熱の影響は、感熱テープＭのうち発熱素子Ｆ（３）の発熱により加熱される領域に及ぶ。このため、発熱素子Ｆ（３）の発熱により感熱テープＭが発色して形成されるドットＤ１２は、ドットＤ２とつながり、間にすき間は発生しない。一方、発熱素子Ｆ（３）に対して発熱素子Ｆ（２）と反対側に隣接する発熱素子Ｆ（４）は発熱していないので、ドットＤ１２は、ドットＤ２と反対側には広がらない。これによりドットＤ１２は、対象画素Ｑ２に対応する位置の主走査方向における中央に対し、ドットＤ２に近接した位置に形成される。

次に、第２印刷データＷ２の列Ｃ３（図６参照）の情報が参照され、第２印刷画像Ｇ２中の印刷画素Ｐ３及び対象画素Ｑ１が抽出される。図１１（Ｃ）に示すように、感熱テープＭのうち、抽出された印刷画素Ｐ３に対応する位置にある発熱素子Ｆ（３）に、第１値Ｔ１の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ３が形成される。又、感熱テープＭのうち、抽出された対象画素Ｑ１に対応する位置にある発熱素子Ｆ（２）に、第２値Ｔ２の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ２１が形成される。なお、第２値Ｔ２は第１値Ｔ１よりも小さいので、感熱テープＭのうち対象画素Ｑ３に対応する位置に形成されるドットＤ２１の主走査方向の長さは、ドットＤ１～Ｄ３よりも短くなる。

なお、ドットＤ３を形成さるために第１値Ｔ１の電力が供給された発熱素子Ｆ（３）の熱の影響は、感熱テープＭのうち発熱素子Ｆ（２）の発熱により加熱される領域に及ぶ。このため、発熱素子Ｆ（２）の発熱により感熱テープＭが発色して形成されるドットＤ２１は、ドットＤ３とつながり、間にすき間は発生しない。一方、発熱素子Ｆ（２）に対して発熱素子Ｆ（３）と反対側に隣接する発熱素子Ｆ（１）（図３参照）は発熱していないので、ドットＤ２１は、ドットＤ３と反対側には広がらない。これによりドットＤ２１は、対象画素Ｑ３に対応する位置の主走査方向における中央に対し、ドットＤ３に近接した位置に形成される。

次に、第２印刷データＷ２の列Ｃ４（図６参照）の情報が参照され、第２印刷画像Ｇ２中の印刷画素Ｐ４及び対象画素Ｑ４が抽出される。図１１（Ｄ）に示すように、感熱テープＭのうち、抽出された印刷画素Ｐ４に対応する位置にある発熱素子Ｆ（３）に、第１値Ｔ１の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ４が形成される。又、感熱テープＭのうち、抽出された対象画素Ｑ４に対応する位置にある発熱素子Ｆ（４）に、第２値Ｔ２の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ１４が形成される。ドットＤ１４の主走査方向の長さはドットＤ１～Ｄ４よりも短くなる。又、ドットＤ１４はドットＤ４とつながり、対象画素Ｑ４に対応する位置の主走査方向における中央に対してドットＤ４に近接した位置に形成される。

次に、第２印刷データＷ２の列Ｃ５（図６参照）の情報が参照され、第２印刷画像Ｇ２中の印刷画素Ｐ５及び対象画素Ｑ３が抽出される。図１１（Ｅ）に示すように、感熱テープＭのうち、抽出された印刷画素Ｐ５に対応する位置にある発熱素子Ｆ（４）に、第１値Ｔ１の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ５が形成される。又、感熱テープＭのうち、抽出された対象画素Ｑ３に対応する位置にある発熱素子Ｆ（３）に、第２値Ｔ２の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ２３が形成される。ドットＤ２３の主走査方向の長さはドットＤ１～Ｄ５よりも短くなる。又、ドットＤ２３はドットＤ５とつながり、対象画素Ｑ３に対応する位置の主走査方向における中央に対してドットＤ５に近接した位置に形成される。

次に、第２印刷データＷ２の列Ｃ６（図６参照）の情報が参照され、第２印刷画像Ｇ２中の印刷画素Ｐ６が抽出される。図１１（Ｆ）に示すように、感熱テープＭのうち、抽出された印刷画素Ｐ６に対応する位置にある発熱素子Ｆ（４）に、第１値Ｔ１の電力が供給される。これにより、感熱テープＭは発色し、ドットＤ６が形成される。

以上により、図１１（Ｇ）に示すように、ドットＤ１～Ｄ６、Ｄ２１、Ｄ１２、Ｄ２３、Ｄ１４（図１１（Ａ）～（Ｆ）参照）からなる第２印刷画像Ｇ２が感熱テープＭに印刷される。

図７に示すように、ＣＰＵ７１は、第２印刷データＷ２に基づく印刷がすべて終了したと判定した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、モータ３６の駆動を停止し、プラテンローラ１１及び搬送ローラ１２の回転を終了させる。これによりＣＰＵ７１は、感熱テープＭの搬送を停止させる（Ｓ３９）。ＣＰＵ７１は、メイン処理を終了する。

＜本実施形態の作用、効果＞
プリンタ１は、感熱テープＭのうち対象画素Ｑに対応する位置に形成させるドットＤの主走査方向の長さを、印刷画素Ｐに対応する位置に形成させるドットＤの主走査方向の長さよりも小さくできる。これによりプリンタ１は、感熱テープＭに形成されるドットＤの主走査方向における密度を高めることができるので、高品質な印刷画像を感熱テープＭに印刷できる。

又、プリンタ１は、対象画素Ｑを主走査方向に２分割した分割画素ｖ１、ｖ２の何れを分割印刷画素Ｖとするかに関わらず、一律に第２値Ｔ２の電力を発熱素子Ｆに供給し、感熱テープＭのうち対象画素Ｑに対応する位置にドットＤを形成させる。この場合に形成されるドットＤが、主走査方向に隣接する他のドットＤと繋がることで、第１印刷画像Ｇ１の輪郭部分にみられるジャギーを滑らかにした第２印刷画像Ｇ２が感熱テープＭに印刷される。このためプリンタ１は、主走査方向の密度が高いドットＤを、簡易な制御により感熱テープＭに形成させることができるので、ＣＰＵ７１の処理負荷を軽減できる。

プリンタ１は、第２印刷データＷ２に基づき、感熱テープＭのうち第２印刷画像Ｇ２中の印刷画素Ｐが配置される位置で発熱素子Ｆを発熱させる為に発熱素子Ｆに供給する電力の値を第１値Ｔ１とする。一方、プリンタ１は、感熱テープＭのうち、第２印刷画像Ｇ２中の分割印刷画素Ｖを含む対象画素Ｑが配置される位置で発熱素子Ｆを発熱させる為に発熱素子Ｆに供給する電力を第２値Ｔ２とする。これによりプリンタ１は、対象画素Ｑに対応する位置を容易に判別して発熱素子Ｆに第２値Ｔ２の電力を供給し、分割印刷画素Ｖに対応する位置にドットＤを形成させることができる。

第１印刷データＷ１の画素は、主走査方向及び副走査方向のそれぞれの長さが等しい元画素（図５参照）を、副走査方向に２分割することで生成される。このため、第１印刷データＷ１の画素の副走査方向の長さは、主走査方向の長さの１／２である。これによりプリンタ１は、副走査方向におけるドット密度を高めることができるので、解像度がさらに高く高品質な印刷画像を感熱テープＭに印刷できる。

プリンタ１は、感熱テープＭのうち印刷画素Ｐに対応する位置で発熱素子Ｆを発熱させる為に発熱素子Ｆに供給する電力を第１値Ｔ１とし、感熱テープＭのうち対象画素Ｑに対応する位置で発熱素子Ｆを発熱させる為に発熱素子Ｆに供給する電力を第２値Ｔ２とする。第１値Ｔ１及び第２値Ｔ２は、何れも、感熱テープＭにドットを形成させる為に最低限必要となる電力の値である所定値Ｔｈよりも大きい。つまり、感熱テープＭは、発熱素子Ｆに第２値Ｔ２の電力が供給された場合、隣接する発熱素子Ｆが発熱する影響を受けることなく発色し、ドットＤを形成させる。このため、プリンタ１は、分割印刷画素Ｖに対応する位置にドットＤを適切に形成させることができる。

＜変形例＞
図１２を参照し、変形例におけるメイン処理について説明する。変形例におけるメイン処理では、図７のＳ２７～Ｓ３５の代わりに、Ｓ５７～Ｓ６５が実行される。その他の処理は、図７に示すメイン処理と同一であるので、説明を省略する。

図１２に示すように、ＣＰＵ７１は、Ｓ２３で生成した第２印刷データＷ２に基づき、ドライバ７３を介してサーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに供給する電力を制御する。これにより、ＣＰＵ７１は印刷動作を実行する。具体的には次の通りである。

ＣＰＵ７１は、記憶部７２に記憶された第１印刷データＷ１に基づき、印刷画素Ｐからなる第１印刷画像Ｇ１を特定する。ＣＰＵ７１は、記憶部７２に記憶された第２印刷データＷ２に基づき、印刷画素Ｐに分割印刷画素Ｖが加えられた第２印刷画像Ｇ２を特定する。

ＣＰＵ７１は、第１印刷画像Ｇ１及び第２印刷画像Ｇ２の両方が配置される部分を、印刷画素Ｐの位置として特定する。ＣＰＵ７１は、感熱テープＭのうち、特定した印刷画素Ｐに対応する位置で発熱素子Ｆを発熱させる場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、この発熱素子Ｆに対してドライバ７３が供給する電力の値が第１値Ｔ１となるように、ドライバ７３を制御する（Ｓ５９）。

又、ＣＰＵ７１は、第２印刷画像Ｇ２のみ配置され且つ第１印刷画像Ｇ１が配置されない部分を、分割印刷画素Ｖの位置として特定する。ＣＰＵ７１は、感熱テープＭのうち、特定した分割印刷画素Ｖを含む対象画素Ｑに対応する位置で発熱素子Ｆを発熱させる場合（Ｓ５７：ＮＯ、Ｓ６１：ＹＥＳ）、この発熱素子Ｆに対してドライバ７３が供給する電力の値が、第１値Ｔ１よりも小さい第２値Ｔ２となるように、ドライバ７３を制御する（Ｓ６３）。

ＣＰＵ７１は、第１印刷画像Ｇ１及び第２印刷画像Ｇ２の何れも配置されない部分を、非印刷画素ｑの位置として特定する。ＣＰＵ７１は、感熱テープＭのうち、特定した非印刷画素ｑに対応する位置において、発熱素子Ｆが発熱しないようドライバ７３を制御する（Ｓ６１：ＮＯ、Ｓ６５）。

ＣＰＵ７１は、第２印刷データＷ２に基づく印刷がすべて終了したか判定する（Ｓ３７）。ＣＰＵ７１は、印刷が終了していないと判定した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理をＳ２７に戻し、Ｓ５７～Ｓ６５の処理を繰り返す。

変形例によれば、プリンタ１は、対象画素Ｑに対応する位置を容易に判別して発熱素子Ｆに第２値Ｔ２の電力を供給し、分割印刷画素Ｖに対応する位置にドットＤを形成させることができる。

＜その他の変形例＞
サーマルヘッド１５の各発熱素子Ｆは、発熱により１つのドットを感熱テープＭに形成する２つの発熱体を有していてもよい。例えば図１３に示すように、発熱素子Ｆ（１）は、発熱体ｆ（１１）、ｆ（１２）を有していてもよい。発熱素子Ｆ（２）は、発熱体ｆ（２１）、ｆ（２２）を有していてもよい。発熱素子Ｆ（３）は、発熱体ｆ（３１）、ｆ（３２）を有していてもよい。発熱素子Ｆ（４）は、発熱体ｆ（４１）、ｆ（４２）を有していてもよい。以下、発熱体ｆ（１１）、ｆ（２１）、ｆ（３１）、ｆ（４１）を総称して、「発熱体ｆ（１０）」という。発熱体ｆ（１２）、ｆ（２２）、ｆ（３２）、ｆ（４２）を総称して、「発熱体ｆ（２０）」という。

各発熱素子Ｆの発熱体ｆ（１０）、ｆ（２０）は、主走査方向に配列される。発熱体ｆ（１０）、ｆ（２０）の間には、セパレータＳが設けられる。発熱体ｆ（１０）、ｆ（２０）は、主走査方向に離隔する。

プリンタ１は、感熱テープＭのうち対象画素Ｑに対応する位置で、発熱素子Ｆの発熱体ｆ（１０）、ｆ（２０）をそれぞれ発熱させる。この場合、感熱テープＭのうち発熱体ｆ（１０）、ｆ（２０）から熱が加えられる位置は、対象画素Ｑの主走査方向の中央部分に対し、主走査方向の一方側又は他方側に隣接する印刷画素Ｐの位置に近づく。このため、印刷画素Ｐに対応する位置にドットＤを形成さるために第１値Ｔ１の電力が供給された発熱素子Ｆの熱の影響は、感熱テープＭのうち発熱素子Ｆ（１０）、Ｆ（２０）の発熱により加熱される領域に及び易くなる。従って、対象画素Ｑに対応する位置で形成されるドットＤは、隣接するドットＤ、言い換えれば、印刷画素Ｐに対応する位置に形成されたドットＤとつながり易くなる。従ってプリンタ１は、感熱テープＭのうち分割印刷画素Ｖに対応する位置にドットＤを形成させることが容易に可能となる。

プリンタ１は、対象画素Ｑを主走査方向に２分割することにより、分割画素ｖ１、ｖ２を生成した。これに対しプリンタ１は、対象画素Ｑを主走査方向にｎ分割（ｎは２以上の整数）することにより、ｎ個の分割画素ｖを生成してもよい。つまり、対象画素Ｑを分割することにより生成される分割画素ｖの数は、２に限定されず、３以上であってもよい。なお、ｎの数が大きくなる程、主走査方向のドット密度を高めることができる。一方、上記実施形態のように、ｎの値を２とし、対象画素Ｑを主走査方向に２分割することにより、ＣＰＵ７１の処理負荷の増大を抑制しつつ、主走査方向におけるドット密度を高めることができる。

例えば図１４に示すように、プリンタ１は、対象画素Ｑを２～６個の何れかに分割して分割画素ｖを生成してもよい。又、分割画素ｖのうち、対象画素Ｑに対して主走査方向に隣接する印刷画素Ｐとの距離が最も近い分割画素ｖが１つ、分割印刷画素Ｖとされてもよい。この場合、感熱テープＭのうち対象画素Ｑに対応する位置で発熱素子Ｆを発熱させる為に供給される電力の値である第２値Ｔ２は、分割画素ｖの個数であるｎが大きい程、小さくてもよい。例えば、対象画素Ｑをｎ個に分割して分割画素ｖを生成した場合における第２値Ｔ２を、第２値Ｔ２（ｎ）と表記した場合、図１４に示すように、Ｔ２（２）＞Ｔ２（３）＞Ｔ２（４）＞Ｔ２（５）＞Ｔ２（６）の関係を満たしてもよい。これによりプリンタ１は、感熱テープＭのうち分割印刷画素Ｖに対応する位置に、ドットＤを適切に形成させることができる。

プリンタ１は、分割画素ｖのうち、対象画素Ｑに対して主走査方向に隣接する印刷画素Ｐとの距離が近い側から順に２つ以上を、分割印刷画素Ｖとしてもよい。例えば図１５に示すように、対象画素Ｑが５個に分割されて分割画素ｖが生成される場合、分割印刷画素Ｖの数は、１～４個の何れでもよい。

なお、上記において、感熱テープＭのうち対象画素Ｑに対応する位置で発熱素子Ｆを発熱させる為に供給される電力の値である第２値Ｔ２は、分割印刷画素Ｖの個数が大きい程、大きくてもよい。例えば、分割画素ｖのうち対象画素Ｑに対して主走査方向に隣接する印刷画素Ｐとの距離が近い側から順にｘ個（ｘは、１～５の何れかの整数）を分割印刷画素Ｖとした場合における第２値Ｔ２を、第２値２ｘ（５）と表記した場合、図１５に示すように、Ｔ２１（５）＜Ｔ２２（５）＜Ｔ２３（５）＜Ｔ２４（５）＜Ｔ２５（５）の関係を満たしてもよい。これによりプリンタ１は、感熱テープＭのうち分割印刷画素Ｖに対応する位置に、ドットＤを適切に形成させることができる。

第１印刷データＷ１の画素は、主走査方向及び副走査方向のそれぞれの長さが等しい元画素を、副走査方向にｍ個（ｍは、２以上の整数）に分割することで生成されてもよい。即ち、第１印刷データＷ１の画素は、元画素を副走査方向に３個以上に分割することで生成されてもよい。この場合、第１印刷データＷ１における各画素の副走査方向の長さは、主走査方向の長さの１／ｍとなってもよい。一方、第１印刷データＷ１の画素の主走査方向及び副走査方向の長さは同一でもよい。即ち、第１印刷データＷ１には、元画素がそのまま含まれていてもよい。

第２値Ｔ２は、所定値Ｔｈ未満であってもよい。この場合、感熱テープＭのうち対象画素Ｑに対応する位置で発熱素子Ｆを発熱させる為に第２値Ｔ２の電力が供給された場合、感熱テープＭは、個の発熱素子Ｆに対して隣接する発熱素子Ｆの発熱に応じた熱の影響を受けて発色し、ドットＤを形成させてもよい。

プリンタ１は、感熱テープＭのうち印刷画素Ｐの一部である印刷画素Ｐｐに対応する位置で発熱素子Ｆを発熱させる為に発熱素子Ｆに供給する電力の値を第１値Ｔ１とし、印刷画素Ｐのうち印刷画素Ｐｐ一部を除く部分である印刷画素Ｐｑに対応する位置で発熱素子Ｆを発熱させる為に発熱素子Ｆに供給する電力の値を第２値Ｔ２としてもよい。これによりプリンタ１は、感熱テープＭのうち印刷画素Ｐｑに対応する位置に形成されるドットＤを、主走査方向に分割してもよい。これによりプリンタ１は、感熱テープＭのうち印刷画素Ｐｑに対応する位置に形成されるドットＤの主走査方向の密度を高めることができるので、解像度がさらに高く高品質な印刷画像を感熱テープＭに印刷できる。

プリンタ１は、発熱素子Ｆに電力を供給して発熱素子Ｆを発熱させる周期を、ｔ／２よりもさらに短くすることにより、感熱テープＭに形成されるドットＤを、副走査方向に分割してもよい。この場合、プリンタ１は、副走査方向におけるドット密度を高めることができるので、解像度がさらに高く高品質な印刷画像を感熱テープＭに印刷できる。

プリンタ１は、サーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに印加される電圧が第１値Ｔ１又は第２値Ｔ２となるように制御してもよい。プリンタ１は、サーマルヘッド１５の発熱素子Ｆに印加される電力量が第１値Ｔ１又は第２値Ｔ２となるように制御してもよい。

＜その他＞
プリンタ１は、本発明の「印刷装置」の一例である。感熱テープＭは、本発明の「印刷媒体」の一例である。プラテンローラ１１及び搬送ローラ１２は、本発明の「移動機構」の一例である。ＣＰＵ７１は、本発明の「制御部」の一例である。Ｓ１１～Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ７１は、本発明の「生成処理」の一例である。Ｓ２５～Ｓ３５の処理を行うＣＰＵ７１は、本発明の「制御処理」の一例である。Ｓ１１～Ｓ２３の処理は、本発明の「生成ステップ」の一例である。Ｓ２５～Ｓ３５の処理は、本発明の「制御ステップ」の一例である。

１ ：プリンタ
１１ ：プラテンローラ
１２ ：搬送ローラ
１５ ：サーマルヘッド
７１ ：ＣＰＵ
７２ ：記憶部
Ｆ ：発熱素子
Ｍ ：感熱テープ

Claims (13)

1. 発熱素子が主走査方向に複数配列されたサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドに対して印刷媒体を、前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる移動機構と、
   前記サーマルヘッド及び前記移動機構を制御する制御部と、
   前記主走査方向及び前記副走査方向に配列された画素のうち前記発熱素子の発熱によりドットが形成される画素である印刷画素とドットが形成されない画素である非印刷画素とが設定され、前記印刷画素により表される印刷画像である第１印刷画像を印刷する為の第１印刷データを記憶する記憶部と、
   を備えた印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記記憶部に記憶された前記第１印刷データに基づき第２印刷データを生成する生成処理であって、
   前記非印刷画素のうち、前記副走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接し、且つ、前記主走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接する対象画素を抽出し、
   抽出した前記対象画素を、前記主走査方向にｎ（ｎは、２以上の整数）個に分割することでｎ個の分割画素を生成し、
   ｎ個の前記分割画素のうち、前記対象画素に対して前記主走査方向に隣接する前記印刷画素との距離が近い側から順に少なくとも１つの前記分割画素を、ドットが形成される前記分割画素である分割印刷画素として前記印刷画素に加えた印刷画像である第２印刷画像を特定し、
   前記第２印刷画像を印刷する為の前記第２印刷データを生成する
   前記生成処理と、
   少なくとも、前記生成処理により生成された前記第２印刷データに基づいて、前記サーマルヘッド及び前記移動機構を制御する制御処理であって、
   前記印刷媒体のうち前記印刷画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、第１値とし、
   前記印刷媒体のうち前記対象画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与されるエネルギーの値を、前記第１値よりも小さい第２値とする、
   前記制御処理と
   を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御処理は、
   ｎが等しい場合、前記分割印刷画素の数が大きい程、前記第２値を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御処理は、
   前記分割印刷画素の数が等しい場合、ｎが大きい程、前記第２値を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記制御処理は、前記第２印刷データに基づき、
   前記印刷媒体のうち、前記第２印刷画像中の前記印刷画素が配置される位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第１値とし、
   前記印刷媒体のうち、前記第２印刷画像中の前記分割印刷画素を含む前記対象画素が配置される位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第２値とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記制御処理は、前記第１印刷データ及び前記第２印刷データに基づき、
   前記印刷媒体のうち前記第１印刷画像及び前記第２印刷画像が配置される位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第１値とし、
   前記印刷媒体のうち前記第２印刷画像のみ配置される位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第２値とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記第１印刷データの前記画素は、
   前記主走査方向及び前記副走査方向のそれぞれの長さが等しい元画素を、前記副走査方向にｍ（ｍは、２以上の整数）個に分割することで生成され、
   前記副走査方向の長さが前記主走査方向の長さの１／ｍである
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
7. ｎが２であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
8. 前記発熱素子は、
   発熱により１つのドットを前記印刷媒体に形成し、前記主走査方向に分けられた２つの発熱体からなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
9. 所定値以上のエネルギーが前記発熱素子に付与されて発熱した場合、前記印刷媒体にドットが形成され、前記所定値未満のエネルギーが前記発熱素子に付与されて発熱した場合、前記印刷媒体にドットが形成されず、
   前記第２値は、前記所定値以上であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
10. 前記制御部は、
    前記印刷媒体のうち前記印刷画素の一部に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、前記第１値とし、
    前記印刷画素の一部を除く部分に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を前記第２値とすることにより、前記印刷媒体のうち前記印刷画素の一部を除く部分に対応する位置に形成されるドットを、前記主走査方向に分割することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
11. 前記制御部は、
    前記発熱素子にエネルギーを付与して前記発熱素子を発熱させる周期を短くすることにより、前記印刷媒体に形成されるドットを、前記副走査方向に分割することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
12. 主走査方向及び前記主走査方向と直交する副走査方向に配列された画素のうち、発熱素子が前記主走査方向に複数配列されたサーマルヘッドの前記発熱素子の発熱によりドットが形成される画素である印刷画素とドットが形成されない画素である非印刷画素とが設定され、前記印刷画素により表される印刷画像である第１印刷画像を印刷する為の第１印刷データに基づき第２印刷データを生成する生成ステップであって、
    前記非印刷画素のうち、前記副走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接し、且つ、前記主走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接する対象画素を抽出し、
    抽出した前記対象画素を、前記主走査方向にｎ（ｎは、２以上の整数）個に分割することでｎ個の分割画素を生成し、
    ｎ個の前記分割画素のうち、前記対象画素に対して前記主走査方向に隣接する前記印刷画素との距離が近い側からに少なくとも１つの前記分割画素を、ドットが形成される前記分割画素である分割印刷画素として前記印刷画素に加えた印刷画像である第２印刷画像を特定し、
    前記第２印刷画像を印刷する為の前記第２印刷データを生成する
    前記生成ステップと、
    少なくとも、前記生成ステップにより生成された前記第２印刷データに基づいて、前記サーマルヘッド、及び、前記サーマルヘッドに対して印刷媒体を前記副走査方向に相対移動させる移動機構を制御する制御ステップであって、
    前記印刷媒体のうち前記印刷画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、第１値とし、
    前記印刷媒体のうち前記対象画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与されるエネルギーの値を、前記第１値よりも小さい第２値とする
    前記制御ステップと
    を備えたことを特徴とする印刷方法。
13. 発熱素子が主走査方向に複数配列されたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対して印刷媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる移動機構と、前記主走査方向及び前記副走査方向に配列された画素のうち前記発熱素子の発熱によりドットが形成される画素である印刷画素とドットが形成されない画素である非印刷画素とが設定され、前記印刷画素により表される印刷画像である第１印刷画像を印刷する為の第１印刷データを記憶した記憶部とを備えた印刷装置のコンピュータに、
    前記記憶部に記憶された前記第１印刷データに基づき第２印刷データを生成する生成ステップであって、
    前記非印刷画素のうち、前記副走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接し、且つ、前記主走査方向の一方側又は他方側に前記印刷画素が隣接する対象画素を抽出し、
    抽出した前記対象画素を、前記主走査方向にｎ（ｎは、２以上の整数）個に分割することでｎ個の分割画素を生成し、
    ｎ個の前記分割画素のうち、前記対象画素に対して前記主走査方向に隣接する前記印刷画素との距離が近い側からに少なくとも１つの前記分割画素を、ドットが形成される前記分割画素である分割印刷画素として前記印刷画素に加えた印刷画像である第２印刷画像を特定し、
    前記第２印刷画像を印刷する為の前記第２印刷データを生成する
    前記生成ステップと、
    少なくとも、前記生成ステップにより生成された前記第２印刷データに基づいて、前記サーマルヘッド及び前記移動機構を制御する制御ステップであって、
    前記印刷媒体のうち前記印刷画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与するエネルギーの値を、第１値とし、
    前記印刷媒体のうち前記対象画素に対応する位置で前記発熱素子を発熱させる為に前記発熱素子に付与されるエネルギーの値を、前記第１値よりも小さい第２値とする
    前記制御ステップと
    を実行させるための印刷プログラム。
    
    

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