JP2023177706A - 物品片寄せ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上流から受け入れた物品の姿勢にかかわらず、物品の一側面が物品片寄せ側に接触した状態になるように片寄せて物品を下流方向に案内して下流での荷詰まりを防止できる物品片寄せ装置を提供する。【解決手段】物品片寄せ側に物品を搬送するコンベヤとして、物品片寄せ側から近い順に、第一駆動ローラーコンベヤと、それに隣接した第二駆動ローラーコンベヤとを設け、第一駆動ローラーコンベヤは、上流から下流に向かって物品片寄せ側に対して直交する距離範囲を漸減する一方、第二駆動ローラーコンベヤは、上流から下流に向かって物品片寄せ側に対して直交する距離範囲を漸増し、第一駆動ローラーコンベヤの搬送方向と物品片寄せ側の直線延長方向で形成される角度αより第二駆動ローラーコンベヤの搬送方向と物品片寄せ側の直線延長方向で形成される角度βが大きい。【選択図】図９

Description

本発明は、上流から受け入れた物品を搬送方向に進むに従って全て一方の側に片寄せて下流に送り込むようにした物品片寄せ装置に関し、特に物品の片寄せ不良による下流での荷詰まりを防止したものに関する。

従来、上流で受け入れた多量の様々な搬送物品を搬送方向に進むに従って全て一方の側に片寄せ、下流での物品のダイバータ等での仕分けや物品データの読み取りを効率的に行なうために物品片寄せ装置が使用されている。

図１は、従来の典型的な物品片寄せ装置の概略平面図である（特許文献１，２参照）。図中、１は、物品片寄せ装置、２，３は、それぞれ物品片寄せ装置１の上流、下流であり、４は、駆動ローラーコンベヤ、４ａは、駆動ローラーコンベヤ４の搬送方向、５は、平面視で上流２から下流３に向かって直線状に延びた物品片寄せ側であり、上流２から物品片寄せ装置１に受け入れた物品を駆動ローラーコンベヤ４によって物品片寄せ側５に片寄せて下流３に送り込む。６は、物品であり、７は、下流３の搬送有効幅である。

図１に示す物品片寄せ装置１は、図２に示すように、上流２から受け入れた物品６を、その姿勢を保ちながら、駆動ローラーコンベヤ４により搬送方向４ａに進め、物品の一側面を物品片寄せ側５に片寄せた状態で下流３に送り込むように構成されている。しかしながら、物品片寄せ装置１の下流３の搬送有効幅７は、一般的に物品片寄せ装置１の幅より狭くなっているので、図３に示すように、上流から受け入れた物品６が大きかったり、物品６の姿勢が下流３の搬送有効幅７を超えるものであると、下流３で物品６が詰まり、下流３の搬送運転を停止しなければならなくなるという問題があった。

かかる問題を克服するために、図４に示すような物品片寄せ装置１が使用されている（特許文献３参照）。図４の物品片寄せ装置は、図１に示す物品片寄せ装置と基本的に同じ構造を有するが、物品片寄せ側５を、その直線延長方向にわたって鉛直方向に立設された駆動ベルトコンベヤ８のベルト面９で構成し、駆動ベルトコンベヤ８の駆動により、物品６の一側面がベルト面９に接触した状態を維持して物品６を下流３の方向に案内できる点が大きく異なる。

図４に示す物品片寄せ装置１では、図５に示すように、上流から受け入れた物品６は、駆動ローラーコンベヤ４により搬送方向４ａに進み、物品６の底部と駆動ローラーコンベヤ４の間の摩擦力により、その姿勢をほぼ保ったまま物品片寄せ側５に片寄せられるが、このとき、物品６の前方角部が物品片寄せ側５のベルト面９に当たると、ベルト面９の下流３の方向への動きにより、物品６の前方角部を中心として回転モーメントが発生し、この回転モーメントにより、物品６の後方角部がベルト面９に近づき、ベルト面９にまだ当たっていない物品６の後方角部がベルト面９の方に引き寄せられ、物品６の一側面をベルト面９に接触した状態にすることができる。そして、駆動ベルトコンベヤ８の駆動により、その接触状態を維持したまま物品６をベルト面９に沿って下流３の方向に案内することができる。

しかしながら、図４に示す片寄せ装置において、下流３の搬送有効幅７が物品片寄せ装置１の幅より狭くなると、図６に示すような姿勢で大きな物品６が上流から来たとき、物品６の物品片寄せ側５に向いた各辺と物品片寄せ側５のベルト面９とがそれぞれ形成する角度Ａ、角度Ｂがそれぞれ３０度を超える状態では、駆動ベルトコンベヤ８のベルト面９の速度と駆動ローラーコンベヤ４の搬送方向速度のベクトルが均衡し、物品６の前方角部が物品片寄せ側５のベルト面９に当たっても、物品の一側面全体を物品片寄せ側５に接触させるような回転モーメントが発生せず、角度Ａ、角度Ｂが付いた状態の姿勢のままで物品６を下流３の方向に案内し、下流３で物品６の詰まりを起こしてしまうという問題があった。

実開昭６０－１００３２１号公報 実開昭６０－１０３１２５号公報 特開２０００－２４７４１９号公報

本発明は、上記の従来技術の問題を解消するためになされたものであり、その目的は、上流から受け入れた物品を搬送方向に進むに従って全て一方の側に片寄せて下流に送り込むようにした物品片寄せ装置において、上流から受け入れた物品の姿勢にかかわらず、物品の一側面が物品片寄せ側に接触した状態になるように片寄せて、その状態のままで物品を下流方向に適切に案内して下流での荷詰まりを防止できるようにしたものを提供することにある。

本発明者は、上記目的を達成するために鋭意検討した結果、図４に示す物品片寄せ装置を図７に示すように改良することにより、即ち図４に示す物品片寄せ装置において、物品片寄せ側に物品を搬送するコンベヤとして、物品片寄せ側から近い順に、第一駆動ローラーコンベヤと、それに隣接して第二駆動ローラーコンベヤとを設け、第一駆動ローラーコンベヤを、上流から下流に向かって物品片寄せ側に対して直交する距離の範囲を漸減するように構成し、第二駆動ローラーコンベヤを、上流から下流に向かって物品片寄せ側に対して直交する距離の範囲を漸増するように構成したうえで、第一駆動ローラーコンベヤの搬送方向と物品片寄せ側の直線延長方向で形成される角度αより第二駆動ローラーコンベヤの搬送方向と物品片寄せ側の直線延長方向で形成される角度βが大きくなるように設定することにより、図６に示すような姿勢で大きな物品が上流から来たときであっても、第一駆動ローラーコンベヤ上の物品がその搬送方向を進んで物品片寄せ側に点接触してから又は点接触せずに第二駆動ローラーコンベヤ上に到達したときに第二駆動ローラーコンベヤが第一駆動ローラーコンベヤより強い物品片寄せ方向のベクトル力を物品の重心で発生させ、それにより物品の一側面全体が物品片寄せ側に接触するような回転モーメントが発生し、この接触状態の姿勢で物品を下流方向に案内して狭い搬送幅の下流での荷詰まりを防止することできることを見出し、本発明の完成に至った。

即ち、本発明は、上記の知見に基づいて完成したものであり、以下の（１）～（５）の構成を有するものである。
（１）上流から受け入れた物品を搬送方向に進むに従って全て一方の側に片寄せて下流に送り込むようにした物品片寄せ装置であって、物品片寄せ側は、平面視で上流から下流に向かって直線状に延びており、物品片寄せ側は、その直線延長方向にわたって鉛直方向に立設された駆動ベルトコンベヤのベルト面で構成され、駆動ベルトコンベヤの駆動により、物品の一側面をベルト面に接触した状態のままで物品を下流方向に案内することができ、物品片寄せ装置は、物品片寄せ側に物品を搬送するコンベヤとして、物品片寄せ側から近い順に、第一駆動ローラーコンベヤと、それに隣接して設けられた第二駆動ローラーコンベヤとを有し、第一駆動ローラーコンベヤは、上流から下流に向かって物品片寄せ側に対して直交する距離の範囲を漸減するように構成される一方、第二駆動ローラーコンベヤは、上流から下流に向かって物品片寄せ側に対して直交する距離の範囲を漸増するように構成され、第一駆動ローラーコンベヤの搬送方向と物品片寄せ側の直線延長方向で形成される角度αより第二駆動ローラーコンベヤの搬送方向と物品片寄せ側の直線延長方向で形成される角度βが大きいことを特徴とする物品片寄せ装置。
（２）第一駆動ローラーコンベヤと第二駆動ローラーコンベヤが、直線状に接触していることを特徴とする（１）に記載の物品片寄せ装置。
（３）角度αが、１０～３０度であることを特徴とする（１）又は（２）に記載の物品片寄せ装置。
（４）角度βが、角度αより３～２０度大きいことを特徴とする（３）に記載の物品片寄せ装置。
（５）角度βが、角度αより５～１７度大きいことを特徴とする（３）に記載の物品片寄せ装置。

本発明の物品片寄せ装置は、上述のような形態で異なる搬送方向を持つ二つの駆動ローラーコンベヤを設けているので、上流から受け入れた物品がどのような姿勢をとっていても物品の一側面全体を物品片寄せ側に安定して片寄せることができ、搬送有効幅が狭くなる下流での物品の詰まりやそれによる運転停止を確実に防止することができる。

図１は、従来の物品片寄せ装置の一例の概略平面図である。

図２は、図１の物品片寄せ装置において良好な姿勢の小さな物品を上流から受け入れた場合の状態の概略平面図である。

図３は、図１の物品片寄せ装置において好ましくない姿勢の大きな物品を上流から受け入れた場合の状態の概略平面図である。

図４は、従来の物品片寄せ装置の別の例の概略平面図である。

図５は、図４の物品片寄せ装置において好ましくない姿勢の小さな物品を上流から受け入れた場合の状態の概略平面図である。

図６は、図４の物品片寄せ装置において好ましくない姿勢の大きな物品を上流から受け入れた場合の状態の概略平面図である。

図７は、本発明の物品片寄せ装置の一例の概略平面図である。

図８は、図７の物品片寄せ装置において好ましくない姿勢の小さな物品を上流から受け入れた場合の状態の概略平面図である。

図９は、図７の物品片寄せ装置において好ましくない姿勢の大きな物品を上流から受け入れた場合の状態の概略平面図である。

以下、本発明の物品片寄せ装置の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明は、これらに限定されるものではない。

図７は、本発明の物品片寄せ装置の一例の概略平面図である。図中、１１は、物品片寄せ装置、１２，１３は、それぞれ物品片寄せ装置１１の上流、下流であり、１４Ａは、第一駆動ローラーコンベヤ、１４ａは、第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａの搬送方向、１４Ｂは、第二駆動ローラーコンベヤ、１４ｂは、第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂの搬送方向、１５は、平面視で上流１２から下流１３に向かって直線状に延びた物品片寄せ側であり、上流１２から物品片寄せ装置１１に受け入れた物品を第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａ、第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂによって物品片寄せ側１５に片寄せて下流１３に送り込む。角度αは、第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａの搬送方向１４ａと物品片寄せ側１５の直線延長方向で形成される角度であり、角度βは、第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂの搬送方向１４ｂと物品片寄せ側１５の直線延長方向で形成される角度である。１６は、物品であり、１７は、下流１３の搬送有効幅である。１８は、物品片寄せ側１５の直線延長方向にわたって鉛直方向に立設された駆動ベルトコンベヤである。１９は、駆動ベルトコンベヤ１８のベルト面であり、物品片寄せ側１５を構成し、駆動ベルトコンベヤ１８の駆動により、物品１６の一側面をベルト面１９に接触した状態のままで物品１６を下流１３の方向に案内することができる。

図７の本発明の物品片寄せ装置１１は、物品片寄せ側５をその直線延長方向にわたって鉛直方向に立設された駆動ベルトコンベヤのベルト面で構成した図４の従来の物品片寄せ装置１と基本的に同じ構造を有するが、駆動ローラーコンベヤとして、異なる搬送方向を持つ第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａと第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂを特定の配置で設けた点で大きく異なる。

具体的には、本発明の物品片寄せ装置１１では、図７に示すように、物品片寄せ装置１１は、物品片寄せ側１５に物品１６を搬送するコンベヤとして、物品片寄せ側１５から近い順に、第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａと、それに隣接して設けられた第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂとを有する。このとき、第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａと第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂは、平面視で直線状に接触することが好ましく、各コンベヤ１４Ａ，１４Ｂの搬送面が同一平面にあることが好ましい。

また、第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａは、図７に示すように、上流１２から下流１３に向かって物品片寄せ側１５に対して直交する距離の範囲を漸減するように構成され、一方、第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂは、それに対応して、上流１２から下流１３に向かって物品片寄せ側１５に対して直交する距離の範囲を漸増するように構成される。このように構成することにより、上流から受けとった物品１６を第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａによって徐々に物品片寄せ側１５へ片寄せさせながら、搬送方向の異なる第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂによる物品１６の物品片寄せ側１５への片寄せの影響を漸増することができる。これによって物品１６の一側面全体が物品片寄せ側１５に沿うように物品１６の姿勢を確実に整えることができる。

さらに、本発明の物品片寄せ装置１１では、第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａの搬送方向１４ａと物品片寄せ側１５の直線延長方向で形成される角度αより第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂの搬送方向１４ｂと物品片寄せ側１５の直線延長方向で形成される角度βが大きいことを特徴とする。このとき角度αは、好ましくは１０～３０度、より好ましくは１３～２６度である。また、角度βは、角度αより好ましくは３～２０度、より好ましくは５～１７度大きい。

このように角度αより角度βを大きくすることにより、図６に示すように物品１６と物品片寄せ側１５によって形成される角度Ａ、角度Ｂがそれぞれ３０度を超える状態で物品が物品片寄せ側１５に点接触したまま搬送されるような事態が発生しても、図９に示すように物品が第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂの領域に達すると物品の点接触した部分を中心として物品片寄せ側１５への回転モーメントが発生するため、物品の一側面全体が物品片寄せ側１５に接触した状態になり、その状態で物品を下流方向に案内することができる。また、物品片寄せ側１５に点接触せずに第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂの領域に達した場合も、物品の重心を中心とした回転モーメントが発生するため、同様に物品の一側面全体が物品片寄せ側１５に接触した状態で物品を下流方向に案内することができる。これらにより、搬送有効幅が狭くなった下流１３での荷詰まりを確実に防止することができる。

なお、物品１６が小さい場合は、図８に示すように物品１６は、第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａ上のみを通り、第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂを全く通らずに下流１３に受け渡すことができるが、この場合は第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａのみによる片寄せ機能のみで物品１６は物品片寄せ側１５に片寄せられる。このとき、物品１６が小さいため、完全に姿勢が整わなくても搬送有効幅が小さい下流１３では、当然荷詰まりは起こらない。

本発明の物品片寄せ装置１１の機械構成は、従来の物品片寄せ装置と同様に当業者に従来公知の手段で容易に達成することができる。なお、第一駆動ローラーコンベヤ１４Ａ、第二駆動ローラーコンベヤ１４Ｂ、及び駆動ベルトコンベヤ１８の搬送速度は、互いに実質的に同じであることが好ましい。また、本発明の物品片寄せ装置１１の物品片寄せ側１５とその対向側は、平行であることが好ましい。さらに、本発明の物品片寄せ装置１１は、上流から連続して受け入れた物品の一側面を物品片寄せ側１５に片寄せて姿勢を整えて下流に渡す効果を有するものであり、上流、下流に配置する装置は、そのような効果を享受できるものを従来の物品仕分けで使用する装置から目的に応じて適宜選択すればよい。なお、本発明の物品片寄せ装置１１に使用される物品の形状は、特に限定されないが、一般的には略直方体の物品が好ましく使用される。

本発明の物品片寄せ装置は、特定の形態で異なる搬送方向を持つ二つの駆動ローラーコンベヤによって上流から受け入れた様々な姿勢の物品の一側面を物品片寄せ側に確実に片寄せるようにしているので、下流での荷詰まりがなく、運転を停止しなければならない状況が発生しない。従って、極めて効率的な物品の搬送、仕分けを行なうことができ、当業界において極めて有用である。

１ 物品片寄せ装置
２ 上流
３ 下流
４ 駆動ローラーコンベヤ
４ａ 搬送方向
５ 物品片寄せ側
６ 物品
７ 搬送有効幅
８ 駆動ベルトコンベヤ
９ ベルト面
１１ 物品片寄せ装置
１２ 上流
１３ 下流
１４Ａ 第一駆動ローラーコンベヤ
１４ａ 搬送方向
１４Ｂ 第二駆動ローラーコンベヤ
１４ｂ 搬送方向
１５ 物品片寄せ側
１６ 物品
１７ 搬送有効幅
１８ 駆動ベルトコンベヤ
１９ ベルト面

Claims (5)

1. 上流から受け入れた物品を搬送方向に進むに従って全て一方の側に片寄せて下流に送り込むようにした物品片寄せ装置であって、物品片寄せ側は、平面視で上流から下流に向かって直線状に延びており、物品片寄せ側は、その直線延長方向にわたって鉛直方向に立設された駆動ベルトコンベヤのベルト面で構成され、駆動ベルトコンベヤの駆動により、物品の一側面をベルト面に接触した状態のままで物品を下流方向に案内することができ、物品片寄せ装置は、物品片寄せ側に物品を搬送するコンベヤとして、物品片寄せ側から近い順に、第一駆動ローラーコンベヤと、それに隣接して設けられた第二駆動ローラーコンベヤとを有し、第一駆動ローラーコンベヤは、上流から下流に向かって物品片寄せ側に対して直交する距離の範囲を漸減するように構成される一方、第二駆動ローラーコンベヤは、上流から下流に向かって物品片寄せ側に対して直交する距離の範囲を漸増するように構成され、第一駆動ローラーコンベヤの搬送方向と物品片寄せ側の直線延長方向で形成される角度αより第二駆動ローラーコンベヤの搬送方向と物品片寄せ側の直線延長方向で形成される角度βが大きいことを特徴とする物品片寄せ装置。
2. 第一駆動ローラーコンベヤと第二駆動ローラーコンベヤが、直線状に接触していることを特徴とする請求項１に記載の物品片寄せ装置。
3. 角度αが、１０～３０度であることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品片寄せ装置。
4. 角度βが、角度αより３～２０度大きいことを特徴とする請求項３に記載の物品片寄せ装置。
5. 角度βが、角度αより５～１７度大きいことを特徴とする請求項３に記載の物品片寄せ装置。