JP2023173586A - Maintenance method of processing device and processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加工装置のメンテナンス方法および加工装置に関する。 The present invention relates to a maintenance method for a processing device and a processing device.
チャックテーブルに保持されたウェーハにスラリーを供給しながら、研磨パッドでウェーハの上面を研磨する研磨装置がある。この研磨装置では、特許文献1に開示のように、チャックテーブルベースにチャックテーブルが装着されている。そのため、チャックテーブルには、外周部分に複数の貫通穴が配置されている一方、チャックテーブルベースには、貫通穴に対応した複数の雌ネジが配置されている。そして、貫通穴を貫通した雄ネジを雌ネジに螺合させることで、チャックテーブルをチャックテーブルベースにネジ締結している。つまり、チャックテーブルとチャックテーブルベースとは、それらの外周部分のみによってネジ締結されている。
There is a polishing apparatus that polishes the top surface of a wafer with a polishing pad while supplying slurry to the wafer held on a chuck table. In this polishing apparatus, as disclosed in
チャックテーブルの保持面に吸引保持されているウェーハを離間させる際には、チャックテーブルベースから保持面に流体を供給して、保持面から流体を噴出させている。ここで、このように流体を供給すると、チャックテーブルとチャックテーブルベースとの外周部分のみがネジ締結されているため、チャックテーブルベースの上面とチャックテーブルの下面との間に隙間ができることがある。 When separating a wafer held by suction on the holding surface of the chuck table, fluid is supplied from the chuck table base to the holding surface, and the fluid is ejected from the holding surface. Here, when fluid is supplied in this manner, a gap may be formed between the upper surface of the chuck table base and the lower surface of the chuck table because only the outer peripheral portions of the chuck table and chuck table base are screwed together.
この隙間には、研磨加工時に保持面から吸い込まれたスラリーが入り込むことがある。このようにスラリーが隙間に入り込んだ状態で、研磨装置が停止されると、隙間に入り込んだスラリーが、チャックテーブルベースの上面に固着することがある。 Slurry sucked in from the holding surface during polishing may enter this gap. If the polishing apparatus is stopped with the slurry having entered the gap in this manner, the slurry that has entered the gap may adhere to the upper surface of the chuck table base.
このようにチャックテーブルベースの上面にスラリーが固着していると、たとえばチャックテーブルの交換後に、保持面が盛りあがってしまう。 If the slurry adheres to the top surface of the chuck table base in this way, the holding surface will bulge up after, for example, replacing the chuck table.
したがって、本発明の目的は、チャックテーブルベースの上面に固着した研磨液(スラリー)を容易に除去することにある。 Therefore, an object of the present invention is to easily remove the polishing liquid (slurry) stuck to the upper surface of the chuck table base.
本発明にかかる加工装置のメンテナンス方法(本メンテナンス方法)は、保持面によってウェーハを保持するチャックテーブルと、支持面によって該チャックテーブルを支持するチャックテーブルベースと、該保持面に保持されたウェーハに加工液を供給しつつ、スピンドルの先端に装着された加工具によってウェーハを加工する加工機構とを備える加工装置のメンテナンス方法であって、該チャックテーブルベースの該支持面から該チャックテーブルを離間させる離間工程と、該スピンドルの先端に装着された研磨パッドによって該支持面を清掃する清掃工程と、該支持面にチャックテーブルを配置し支持させる支持工程と、を含む。 A maintenance method for a processing device according to the present invention (the present maintenance method) includes a chuck table that holds a wafer with a holding surface, a chuck table base that supports the chuck table with a support surface, and a chuck table that holds a wafer on the holding surface. A method for maintaining a processing device comprising a processing mechanism for processing a wafer with a processing tool attached to the tip of a spindle while supplying processing fluid, the method comprising separating the chuck table from the support surface of the chuck table base. The method includes a separating step, a cleaning step of cleaning the supporting surface with a polishing pad attached to the tip of the spindle, and a supporting step of arranging and supporting the chuck table on the supporting surface.
本メンテナンス方法では、該清掃工程で用いられる該研磨パッドは、ウェーハを研磨する際に用いられる研磨パッドであってもよい。 In this maintenance method, the polishing pad used in the cleaning step may be a polishing pad used when polishing a wafer.
本発明の加工装置(本加工装置)は、保持面によってウェーハを保持するチャックテーブルと、支持面によって該チャックテーブルを支持するチャックテーブルベースと、該保持面に保持されたウェーハに加工液を供給しつつ、スピンドルの先端に装着された加工具によってウェーハを加工する加工機構と、制御部とを備える加工装置であって、該スピンドルの先端に研磨パッドが装着されており、該制御部は、該チャックテーブルが装着されていない該チャックテーブルベースの該支持面に該研磨パッドを接触させることと、該支持面に接触した該研磨パッドを該スピンドルの回転により回転させ該支持面を清掃することと、を制御する。 The processing apparatus of the present invention (this processing apparatus) includes a chuck table that holds a wafer with a holding surface, a chuck table base that supports the chuck table with a supporting surface, and a processing liquid that is supplied to the wafer held on the holding surface. The processing apparatus includes a processing mechanism for processing a wafer with a processing tool attached to the tip of a spindle, and a control section, wherein a polishing pad is attached to the tip of the spindle, and the control section includes: Bringing the polishing pad into contact with the support surface of the chuck table base to which the chuck table is not attached, and cleaning the support surface by rotating the polishing pad in contact with the support surface by rotation of the spindle. and control.
本メンテナンス方法および本加工装置では、スピンドルの先端に装着された研磨パッドによって、チャックテーブルが装着されていないチャックテーブルベースの露出した支持面を清掃している。したがって、チャックテーブルベースの支持面に固着した研磨液を、容易に除去することができる。 In this maintenance method and this processing apparatus, the exposed support surface of the chuck table base to which the chuck table is not attached is cleaned by a polishing pad attached to the tip of the spindle. Therefore, the polishing liquid stuck to the support surface of the chuck table base can be easily removed.
図1に示すように、本実施形態にかかる研磨装置1は、被加工物としてのウェーハ100を研磨する装置であり、加工装置の一例である。
As shown in FIG. 1, a
ウェーハ100は、たとえば円形の半導体ウェーハであり、表面101および裏面102を含む。図1においては下方を向いているウェーハ100の表面101は、複数のデバイスを保持しており、保護テープ103が貼着されることによって保護されている。ウェーハ100の裏面102は、研磨加工が施される被研磨面となる。
Wafer 100 is, for example, a circular semiconductor wafer, and includes a
図1に示すように、研磨装置1は、直方体状の基台2、上方に延びるコラム3、および、研磨装置1の各部材を制御する制御部7を備えている。
As shown in FIG. 1, the
基台2の上面側には、開口部5が設けられている。そして、開口部5内には、ウェーハ保持機構30が配置されている。ウェーハ保持機構30は、保持面312によってウェーハ100を保持するチャックテーブル31、チャックテーブル31を支持するチャックテーブルベース33、チャックテーブル31およびチャックテーブルベース33を回転させるチャックモータ34、チャックテーブル31およびチャックテーブルベース33を支持する支持部材37、ならびに、支持部材37を支える複数の支持柱35を含んでいる。
図3に示すように、各支持柱35には、荷重センサ36が設けられている。また、チャックモータ34は、チャックテーブル31およびチャックテーブルベース33を、テーブル回転軸301を中心に回転させる。
An
As shown in FIG. 3, each
図2に示すように、チャックテーブル31は、略円板状の枠体310を有しており、枠体310の上面に設けられた凹部内に、ポーラスセラミックス等の多孔質部材からなる保持部311を有している。保持部311の上面が、ウェーハ100を吸引保持する保持面312となっている。チャックテーブル31では、保持部311が吸引源(図示せず)に連通されることにより、保持面312によってウェーハ100を吸引保持することができる。
As shown in FIG. 2, the chuck table 31 has a substantially disk-
枠体310の下部には、枠体310よりも大きい外径を有する環状フランジ314が固定されている。環状フランジ314には、雄ネジであるネジ300を挿通させるための複数の貫通穴315が、周方向に所定の間隔で形成されている。
An
チャックテーブルベース33は、上面である支持面330によってチャックテーブル31を支持するように構成されている円板状体である。チャックテーブルベース33の支持面330には、吸引溝331、および、チャックテーブルベース33を貫通する吸引口332が形成されている。吸引溝331および吸引口332は、支持面330に支持されているチャックテーブル31の底面313に対向するように構成されており、吸引源からの吸引力をチャックテーブル31の保持部311に伝達するために用いられる。本実施形態では、吸引口332は、吸引溝331内および支持面330の中央に設けられている。
The
さらに、チャックテーブルベース33の支持面330には、チャックテーブル31の貫通穴315に対応する位置に、複数のネジ孔(雌ネジ)333が形成されている。チャックテーブルベース33の支持面330にチャックテーブル31の底面313を当接させ、ネジ300を、環状フランジ314の上方から上記の貫通穴315に挿入して、チャックテーブルベース33のネジ孔333に螺合させることによって、チャックテーブル31がチャックテーブルベース33に固定される。各ネジ300を所定のトルク圧で締め付けることにより、チャックテーブル31の底面313が、チャックテーブルベース33の支持面330に密着する。
Further, a plurality of threaded holes (female threads) 333 are formed in the
図1に示すように、チャックテーブル31の周囲には、チャックテーブル31とともにY軸方向に沿って移動されるカバー板39が設けられている。また、カバー板39には、Y軸方向に伸縮する蛇腹カバー12が連結されている。そして、ウェーハ保持機構30の下方には、水平移動機構40が配設されている。
As shown in FIG. 1, a
水平移動機構40は、チャックテーブル31と研磨機構70とを、相対的に、保持面312に平行な方向であるY軸方向に移動させる。本実施形態では、水平移動機構40は、研磨機構70に対して、チャックテーブル31を含むウェーハ保持機構30をY軸方向に移動させるように構成されている。
The
水平移動機構40は、Y軸方向に平行な一対のY軸ガイドレール42、このY軸ガイドレール42上をスライドするY軸移動テーブル45、Y軸ガイドレール42と平行に配置されたY軸ボールネジ43、Y軸ボールネジ43に接続されているY軸モータ44、Y軸モータ44の回転角度を検知するためのY軸エンコーダ46、および、これらを保持する保持台41を備えている。
The
Y軸移動テーブル45は、スライド部材451(図3参照)を介して、Y軸ガイドレール42にスライド可能に設置されている。Y軸移動テーブル45の下面には、ナット部401(図3参照)が設けられている。このナット部401には、Y軸ボールネジ43が螺合されている。Y軸モータ44は、Y軸ボールネジ43の一端部に連結されている。
The Y-axis moving table 45 is slidably installed on the Y-
水平移動機構40では、Y軸モータ44がY軸ボールネジ43を回転させることにより、Y軸移動テーブル45が、Y軸ガイドレール42に沿って、Y軸方向に移動する。Y軸移動テーブル45には、ウェーハ保持機構30の支持柱35が設置されている。したがって、Y軸移動テーブル45のY軸方向への移動に伴って、チャックテーブル31を含むウェーハ保持機構30が、Y軸方向に移動する。
In the
本実施形態では、チャックテーブル31は、保持面312にウェーハ100を載置するための-Y方向側のウェーハ載置領域と、ウェーハ100が研磨される+Y方向側の研磨領域との間を、水平移動機構40によってY軸方向に沿って移動される。
In this embodiment, the chuck table 31 has a wafer placement area on the −Y direction side for placing the
また、水平移動機構40のY軸エンコーダ46は、Y軸モータ44の回転角度を検知することにより、水平移動機構40によって移動されるチャックテーブル31のY軸方向における位置を認識することができる。
Further, the Y-
また、図1に示すように、基台2上の+Y方向側には、コラム3が立設されている。コラム3の前面には、ウェーハ100を研磨する研磨機構70、および、垂直移動機構50が設けられている。
Further, as shown in FIG. 1, a
垂直移動機構50は、チャックテーブル31と研磨機構70とを、相対的に、保持面312に垂直な方向であるZ軸方向(研磨送り方向)に移動させる。本実施形態では、垂直移動機構50は、チャックテーブル31を含むウェーハ保持機構30に対して、研磨機構70をZ軸方向に移動させるように構成されている。
The
垂直移動機構50は、コラム3の前方に固定された固定板57、固定板57に固定されZ軸方向に平行な一対のZ軸ガイドレール51、このZ軸ガイドレール51上をスライドするZ軸移動テーブル53、Z軸ガイドレール51と平行に配置されたZ軸ボールネジ52、Z軸ボールネジ52に接続されているZ軸モータ54、Z軸モータ54の回転角度を検知するためのZ軸エンコーダ55、および、Z軸移動テーブル53に取り付けられたホルダ56を備えている。ホルダ56は、研磨機構70を保持している。
The
Z軸移動テーブル53は、スライド部材531(図3参照)を介して、Z軸ガイドレール51にスライド可能に設置されている。Z軸移動テーブル53には、ナット部501(図3参照)が設けられている。このナット部501には、Z軸ボールネジ52が螺合されている。Z軸モータ54は、Z軸ボールネジ52の一端部に連結されている。
The Z-axis moving table 53 is slidably installed on the Z-
垂直移動機構50では、Z軸モータ54がZ軸ボールネジ52を回転させることにより、Z軸移動テーブル53が、Z軸ガイドレール51に沿って、Z軸方向に移動する。これにより、Z軸移動テーブル53に取り付けられたホルダ56、および、ホルダ56に保持された研磨機構70が、Z軸移動テーブル53とともにZ軸方向に移動する。
In the
また、垂直移動機構50のZ軸エンコーダ55は、Z軸モータ54の回転角度を検知することにより、垂直移動機構50によって移動する研磨機構70の高さ(たとえば、研磨パッド77の高さ)を認識することができる。
Furthermore, the Z-
図1に示すように、研磨機構70は、ホルダ56に固定されたスピンドルハウジング71、スピンドルハウジング71に回転可能に保持されたスピンドル72、スピンドル72を回転駆動するスピンドルモータ73、スピンドル72の下端に取り付けられたマウント74、および、マウント74に支持された研磨ホイール75を備えている。
As shown in FIG. 1, the
スピンドルハウジング71は、ホルダ56に保持されている。スピンドル72は、Z軸方向に平行なスピンドル回転軸701(図3参照)を中心に回転可能なように、スピンドルハウジング71に支持されている。
図1に示すように、スピンドルモータ73は、スピンドル72の上端側に連結されており、スピンドル72を、スピンドル回転軸701を中心として回転させる。
As shown in FIG. 1, the
マウント74は、円板状に形成されており、スピンドル72の下端(先端)に固定されている。マウント74は、研磨ホイール75を支持している。
The
研磨ホイール75は、外径がマウント74の外径と略同径を有するように形成されている。研磨ホイール75は、マウント74の下面に連結されたホイール基台76を含む。
また、研磨ホイール75の外径は、ウェーハ100の外径よりも大きいとよい。
The
Further, the outer diameter of the
ホイール基台76の下面には、研磨パッド77が設けられている。研磨パッド77は、スピンドル72の先端に装着された加工具の一例である。研磨パッド77は、たとえば、フェルト等の不織布からなる。研磨パッド77の下面が、ウェーハ100の裏面102を研磨する研磨面となる。
A
研磨パッド77は、その中心をスピンドル回転軸701が通るように、ホイール基台76に設けられている。したがって、研磨パッド77は、その中心を通るスピンドル回転軸701(図3参照)を中心に、スピンドル72、マウント74、およびホイール基台76を介して、スピンドルモータ73によって回転され、研磨領域に配置されているチャックテーブル31に保持されたウェーハ100を研磨する。
つまり、ウェーハ100の外径より大きい外径の研磨パッド77は、研磨パッド77の下面(研磨面)には、ウェーハ100からはみ出している部分がある。
The
In other words, the
また、研磨機構70は、研磨パッド77に研磨液を供給する研磨液供給部80に接続されている。研磨液供給部80は、研磨機構70に設けられた供給口81、および、供給口81に接続されたバルブ82を有している。バルブ82は、研磨液供給源201および水源202に連通されている。
Further, the
研磨パッド77による研磨の際、研磨液供給部80は、研磨液供給源201および水源202から供給される研磨液(スラリー)および水を用いて適度な濃度の研磨液を生成し、供給口81を介して、スピンドル72内の研磨液供給路(図示せず)に研磨液を供給する。これにより、ウェーハ100の被研磨面である裏面102と研磨パッド77の下面との間に、研磨液が供給される。
なお、研磨液供給部80は、研磨パッド77の外側面に研磨液を噴射する研磨液ノズルであってもよい。
また、研磨液ノズルは、研磨パッド77の下面がウェーハ100からはみ出した部分に研磨液を噴射してもよい。
During polishing with the
Note that the polishing
Further, the polishing liquid nozzle may spray the polishing liquid onto a portion where the lower surface of the
このように、研磨機構70は、チャックテーブル31の保持面312に保持されたウェーハ100に加工液である研磨液を供給しつつ、スピンドル72の先端に装着された加工具としての研磨パッド77によってウェーハ100を加工する加工機構の一例である。
In this way, the
また、図1に示すように、研磨機構70の上方には、厚み測定器90が配設されている。厚み測定器90は、研磨加工中のウェーハ100の厚みを、非接触で測定する。たとえば、厚み測定器90は、スピンドル72内の研磨液供給路、ならびに、マウント74、ホイール基台76および研磨パッド77の中央に設けられた開口を通して、ウェーハ100に測定光を投光して、ウェーハ100の上面および下面で反射された2つの反射光を受光する。厚み測定器90は、2つの反射光の光路差に基づいて、ウェーハ100の厚みを測定する。
Further, as shown in FIG. 1, a
さらに、図1に示すように、研磨装置1は、カバー板39上に、ドレッサーユニット15を備えている。ドレッサーユニット15は、上面にドレスプレート16を備えており、研磨機構70の研磨パッド77をドレスするために用いられる。
Further, as shown in FIG. 1, the polishing
図1に示した制御部7は、制御プログラムに従って演算処理を行うCPU、および、メモリ等の記憶媒体等を備えている。制御部7は、たとえば、研磨装置1の上述した各部材を制御して、ウェーハ100に対する研磨加工、および、研磨装置1のメンテナンス等を実行する。
The
以下に、制御部7の制御による研磨装置1による研磨加工の動作について説明する。
The operation of polishing by the polishing
[保持工程]
研磨加工では、まず、制御部7の制御により、ウェーハ載置領域にあるチャックテーブル31の保持面312によって、裏面102が上向きとなるように、ウェーハ100が保持される。
[Holding process]
In the polishing process, first, under the control of the
[研磨工程]
次に、制御部7は、水平移動機構40を制御して、チャックテーブル31を含むウェーハ保持機構30を、図3に矢印602によって示すように、研磨機構70の下方の研磨領域に移動させる。そして、制御部7は、ウェーハ保持機構30のチャックモータ34を制御して、チャックテーブルベース33およびチャックテーブル31を回転させる。さらに、制御部7は、研磨機構70のスピンドルモータ73を制御してスピンドル72を回転させることにより、研磨パッド77を回転させる。
[Polishing process]
Next, the
次に、制御部7は、図3に矢印601によって示すように、垂直移動機構50を制御して、研磨パッド77を、チャックテーブル31に対してZ軸方向に移動させて、研磨パッド77の下面を、保持面312に保持されているウェーハ100の裏面102に接触させる。このようにして、制御部7は、回転する研磨パッド77の下面によって、回転するウェーハ100の裏面102を研磨する。この際、制御部7は、研磨液供給部80を制御して、ウェーハ100の裏面102と研磨パッド77の下面との間に、研磨液を供給する。
Next, the
また、制御部7は、研磨中に、図1に示した厚み測定器90によって、研磨されているウェーハ100の厚みを測定し、たとえばウェーハ100の厚みが目標厚み達するまで、研磨加工を実施する。
Further, during polishing, the
次に、制御部7の制御による研磨装置1のメンテナンス方法について説明する。
Next, a method of maintaining the
[離間工程]
この工程では、作業者が、チャックテーブルベース33の支持面330からチャックテーブル31を離間させる。すなわち、作業者が、図2に示したネジ300をチャックテーブル31およびチャックテーブルベース33から取り外すことにより、チャックテーブル31とチャックテーブルベース33との係合を解除する。そして、作業者が、チャックテーブルベース33の支持面330から、チャックテーブル31を離間させる。これにより、図4に示すように、チャックテーブルベース33の支持面330が露出する。
[Separation process]
In this step, the operator separates the chuck table 31 from the
[清掃工程]
この工程では、制御部7の制御により、スピンドル72の先端に装着された研磨パッド77によって、チャックテーブルベース33の支持面330を清掃する。なお、本実施形態では、清掃工程で用いられる研磨パッド77は、ウェーハ100を研磨する際に用いられる研磨パッドである。
[Cleaning process]
In this step, the
具体的には、まず、制御部7が、水平移動機構40を制御して、図5に矢印602によって示すように、チャックテーブルベース33を含むウェーハ保持機構30を、研磨機構70の下方の研磨領域に移動させる。そして、制御部7は、ウェーハ保持機構30のチャックモータ34を制御して、チャックテーブルベース33を回転させる。さらに、制御部7は、研磨機構70のスピンドルモータ73を制御してスピンドル72を回転させることにより、研磨パッド77を回転させる。
Specifically, first, the
次に、制御部7は、図5に矢印601によって示すように、垂直移動機構50を制御して、研磨パッド77を、チャックテーブルベース33に対してZ軸方向に移動させて、研磨パッド77の下面を、チャックテーブルベース33の支持面330に接触させる。
Next, the
このようにして、制御部7は、回転する研磨パッド77の下面によって、回転するチャックテーブルベース33の支持面330を研磨する。これにより、研磨加工においてチャックテーブルベース33の支持面330とチャックテーブル31との間に入り込んだ研磨液が支持面330に固着している場合でも、固着した研磨液を研磨パッド77によって除去することが可能となる。
In this way, the
このように、清掃工程では、制御部7が、チャックテーブル31が装着されていないチャックテーブルベース33の支持面330に研磨パッド77を接触させることと、チャックテーブルベース33の支持面330に接触した研磨パッド77をスピンドル72の回転により回転させて、支持面330を清掃(洗浄)することと、を制御する。
なお、支持面330または研磨パッド77の下面に研磨液を供給して、支持面330の清掃をしてもよい。
また、研磨液ではなく水(超純水)を供給して支持面330を清掃してもよい。
また、研磨液を供給して清掃した後、水を供給して清掃してもよい。
In this way, in the cleaning process, the
Note that the
Further, the
Alternatively, after cleaning by supplying a polishing liquid, water may be supplied for cleaning.
その後、制御部7は、垂直移動機構50を制御して、研磨パッド77をチャックテーブルベース33から離間させる。そして、制御部7は、ウェーハ保持機構30のチャックモータ34を制御してチャックテーブルベース33の回転を停止するとともに、研磨機構70のスピンドルモータ73を制御してスピンドル72の回転を停止する。さらに、制御部7は、水平移動機構40を制御して、チャックテーブルベース33を含むウェーハ保持機構30を、研磨機構70の下方から外れたウェーハ載置領域に移動させる。
Thereafter, the
[支持工程]
この工程では、作業者が、チャックテーブルベース33の支持面330にチャックテーブル31を配置し支持させる。すなわち、作業者は、チャックテーブルベース33の支持面330にチャックテーブル31の底面313を当接させ、図2に示したネジ300を、環状フランジ314の上方から貫通穴315に挿入して、チャックテーブルベース33のネジ孔333に螺合させる。さらに、作業者は、各ネジ300を所定のトルク圧で締め付けることにより、チャックテーブル31の底面313が、チャックテーブルベース33の支持面330に密着する。このようにして、チャックテーブル31が、チャックテーブルベース33の支持面330に配置されて、この支持面330によって支持される。
[Support process]
In this step, an operator places and supports the chuck table 31 on the
なお、支持工程においてチャックテーブルベース33の支持面330に支持されるチャックテーブル31は、離間工程においてチャックテーブルベース33から取り外されたものであってもよいし、別のチャックテーブル31であってもよい。
Note that the chuck table 31 supported by the
以上のように、本実施形態にかかる研磨装置1において実施されるメンテナンス方法では、チャックテーブルベース33からチャックテーブル31を取り外して支持面330を露出させて、スピンドル72の先端に装着された研磨パッド77によって、露出した支持面330を清掃している。したがって、チャックテーブルベース33の支持面330に固着した研磨液を、容易に除去することができる。
As described above, in the maintenance method performed on the
なお、清掃工程において、制御部7は、研磨液供給部80を制御して、チャックテーブルベース33の支持面330と研磨パッド77の下面との間に、研磨液を供給してもよい。このように研磨液を供給することは、研磨パッド77に固定砥粒が含まれていない場合に、清掃力を高めるために特に有効である。
また、制御部7は、清掃工程の後、ドレッサーユニット15を用いて、研磨パッド77をドレスしてもよい。
Note that in the cleaning process, the
Further, the
また、本実施形態では、研磨装置1のメンテナンス時に、ウェーハ100を研磨するための研磨パッド77を用いて、チャックテーブルベース33の支持面330を清掃している。これに関し、研磨装置1のメンテナンス時に、ウェーハ100を研磨するための研磨パッド77に代えて、清掃用の研磨パッドをスピンドル72の先端に装着して、この清掃用の研磨パッドによって支持面330を清掃してもよい。清掃用の研磨パッドは、たとえば、清掃力を高めるために、固定砥粒を含んでいるもの、あるいは、研磨用の研磨パッドよりも硬いものであってもよい。
なお、清掃用の研磨パッドは、ウェーハ100の外径より小さい外径であってもよい。
また、清掃用の研磨パッドは、外形が円形でなく多角形でもよい。例えば、清掃用の研磨パッドの外形は、四角形でもよい。
Furthermore, in this embodiment, during maintenance of the
Note that the polishing pad for cleaning may have an outer diameter smaller than the outer diameter of the
Further, the polishing pad for cleaning may have a polygonal outer shape instead of a circular outer shape. For example, the outer shape of the polishing pad for cleaning may be rectangular.
また、本実施形態では、加工装置として、加工機構としての研磨機構70を有する研磨装置1を示している。これに関し、本実施形態にかかる加工装置は、研磨装置に限られず、たとえば研削装置であってもよい。この研削装置は、加工具である研削砥石を含む研削機構を、加工機構として有する。この場合、研削装置のメンテナンス時には、研削装置のスピンドルに、研削砥石に代えて研磨パッドを装着して、チャックテーブルベースの支持面を清掃する。
Further, in this embodiment, as a processing device, a
1:研磨装置、2:基台、3:コラム、5:開口部、7:制御部、12:蛇腹カバー、
15:ドレッサーユニット、16:ドレスプレート、30:ウェーハ保持機構、
31:チャックテーブル、33:チャックテーブルベース、34:チャックモータ、
35:支持柱、36:荷重センサ、37:環状部材、39:カバー板、
40:水平移動機構、41:保持台、42:Y軸ガイドレール、43:Y軸ボールネジ、
44:Y軸モータ、45:Y軸移動テーブル、46:Y軸エンコーダ、
50:垂直移動機構、51:Z軸ガイドレール、52:Z軸ボールネジ、
53:Z軸移動テーブル、54:Z軸モータ、55:Z軸エンコーダ、56:ホルダ、
57:固定板、70:研磨機構、71:スピンドルハウジング、72:スピンドル、
73:スピンドルモータ、74:マウント、75:研磨ホイール、76:ホイール基台、
77:研磨パッド、
80:研磨液供給部、81:供給口、82:バルブ、90:厚み測定器、
100:ウェーハ、101:表面、102:裏面、103:保護テープ、
201:研磨液供給源、202:水源、300:ネジ、301;テーブル回転軸、
310:枠体、311:保持部、312:保持面、313:底面、
314:環状フランジ、315:貫通穴、330:支持面、331:吸引溝、
332:吸引口、333:ネジ孔、
401:ナット部、451:スライド部材、501:ナット部、531:スライド部材、
701:スピンドル回転軸
1: polishing device, 2: base, 3: column, 5: opening, 7: control section, 12: bellows cover,
15: dresser unit, 16: dress plate, 30: wafer holding mechanism,
31: Chuck table, 33: Chuck table base, 34: Chuck motor,
35: Support column, 36: Load sensor, 37: Annular member, 39: Cover plate,
40: horizontal movement mechanism, 41: holding base, 42: Y-axis guide rail, 43: Y-axis ball screw,
44: Y-axis motor, 45: Y-axis moving table, 46: Y-axis encoder,
50: Vertical movement mechanism, 51: Z-axis guide rail, 52: Z-axis ball screw,
53: Z-axis moving table, 54: Z-axis motor, 55: Z-axis encoder, 56: holder,
57: Fixed plate, 70: Polishing mechanism, 71: Spindle housing, 72: Spindle,
73: spindle motor, 74: mount, 75: polishing wheel, 76: wheel base,
77: Polishing pad,
80: polishing liquid supply section, 81: supply port, 82: valve, 90: thickness measuring device,
100: Wafer, 101: Front surface, 102: Back surface, 103: Protective tape,
201: polishing liquid supply source, 202: water source, 300: screw, 301; table rotation axis,
310: frame body, 311: holding part, 312: holding surface, 313: bottom surface,
314: annular flange, 315: through hole, 330: support surface, 331: suction groove,
332: Suction port, 333: Screw hole,
401: Nut part, 451: Slide member, 501: Nut part, 531: Slide member,
701: Spindle rotation axis
Claims (3)
該チャックテーブルベースの該支持面から該チャックテーブルを離間させる離間工程と、
該スピンドルの先端に装着された研磨パッドによって該支持面を清掃する清掃工程と、
該支持面にチャックテーブルを配置し支持させる支持工程と、
を含む、
加工装置のメンテナンス方法。 A chuck table that holds a wafer with a holding surface, a chuck table base that supports the chuck table with a supporting surface, and a processing tool that is attached to the tip of a spindle while supplying processing liquid to the wafer held on the holding surface. A method for maintaining a processing device comprising a processing mechanism for processing a wafer by
a separating step of separating the chuck table from the support surface of the chuck table base;
a cleaning step of cleaning the support surface with a polishing pad attached to the tip of the spindle;
a supporting step of arranging and supporting the chuck table on the supporting surface;
including,
How to maintain processing equipment.
請求項1記載の加工装置のメンテナンス方法。 The polishing pad used in the cleaning step is a polishing pad used when polishing a wafer.
A method for maintaining a processing device according to claim 1.
該スピンドルの先端に研磨パッドが装着されており、
該制御部は、該チャックテーブルが装着されていない該チャックテーブルベースの該支持面に該研磨パッドを接触させることと、該支持面に接触した該研磨パッドを該スピンドルの回転により回転させ該支持面を清掃することと、を制御する、
加工装置。 A chuck table that holds a wafer with a holding surface, a chuck table base that supports the chuck table with a supporting surface, and a processing tool that is attached to the tip of a spindle while supplying processing liquid to the wafer held on the holding surface. A processing device comprising a processing mechanism for processing a wafer by a controller, and a control unit,
A polishing pad is attached to the tip of the spindle,
The control unit is configured to bring the polishing pad into contact with the support surface of the chuck table base to which the chuck table is not mounted, and to rotate the polishing pad in contact with the support surface by rotation of the spindle to support the polishing pad. cleaning the surface and controlling the
Processing equipment.
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