JP2023173212A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成ユニットの温度が高くなった状態で印刷が停止させられた後に印刷が再び開始された場合でも、印刷制御を適切に行うことができるようにする。
【解決手段】画像形成ユニットと、温度検出部と、印刷処理部Ｐｒ１と、該印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたときに特定の温度を取得する温度取得処理部Ｐｒ２と、特定の温度が閾値以上であり、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させてから経過した時間が閾値未満である場合に、前記特定の温度、及び印刷を停止させてから経過した時間に基づいて像担持体の温度を推測する温度推測処理部Ｐｒ３とを有する。印刷処理部Ｐｒ１が、画像形成ユニットの温度が高くなっている状態で印刷を停止させ、印刷を再び開始した場合でも、印刷制御を適切に行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタは、画像形成ユニット、ＬＥＤヘッド、転写ローラ等を備え、前記画像形成ユニットにおいて、帯電ローラによって帯電させられた感光体ドラムの表面が前記ＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像が現像ローラによって現像されて感光体ドラム上にトナー像が形成される。そして、該トナー像は、前記転写ローラによって、用紙カセットから給紙された用紙に転写され、定着器において用紙に定着させられる。

ところで、前記画像形成ユニットにおける感光体ドラムの近傍に温度検出部としての温度センサを配設し、該温度センサによって検出される感光体ドラムの温度に基づいて、帯電ローラに印加される帯電電圧、現像ローラに印加される現像電圧等を補正する等の印刷制御を行うようにしたプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０２０－１１８９０１号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、連続印刷等の印刷が行われるのに伴って画像形成ユニットの温度が高くなっている状態で印刷が停止させられた場合、その後、温度センサによって検出される温度の推移と、実際の感光体ドラムの温度の推移とが異なるので、印刷が再び開始されたときに印刷制御を適切に行うことができない。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像形成ユニットの温度が高くなった状態で印刷が停止させられた後に印刷が再び開始された場合でも、印刷制御を適切に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、像担持体を備えた画像形成ユニットと、該画像形成ユニットの近傍に配設された温度検出部と、上位装置から受信した印刷ジョブについて印刷を行う印刷処理部と、該印刷処理部が印刷を停止させたときに特定の温度を取得する温度取得処理部と、該温度取得処理部が取得した前記特定の温度が閾値以上であり、前記印刷処理部が印刷を停止させてから経過した時間が閾値未満である場合に、前記特定の温度、及び印刷を停止させてから経過した時間に基づいて像担持体の温度を推測する温度推測処理部とを有する。

そして、前記印刷処理部は、前記温度推測処理部が推測した温度に基づいて印刷制御を行う。

本発明によれば、画像形成装置においては、像担持体を備えた画像形成ユニットと、該画像形成ユニットの近傍に配設された温度検出部と、上位装置から受信した印刷ジョブについて印刷を行う印刷処理部と、該印刷処理部が印刷を停止させたときに特定の温度を取得する温度取得処理部と、該温度取得処理部が取得した前記特定の温度が閾値以上であり、前記印刷処理部が印刷を停止させてから経過した時間が閾値未満である場合に、前記特定の温度、及び印刷を停止させてから経過した時間に基づいて像担持体の温度を推測する温度推測処理部とを有する。

そして、前記印刷処理部は、前記温度推測処理部が推測した温度に基づいて印刷制御を行う。

この場合、印刷処理部が印刷を停止させたときに温度取得処理部によって特定の温度が取得され、該特定の温度が閾値以上であり、印刷処理部が印刷を停止させてから経過した時間が閾値未満である場合に、前記特定の温度、及び印刷を停止させてから経過した時間に基づいて像担持体の温度が推測されるので、印刷処理部が、連続印刷等の印刷を行うのに伴って画像形成ユニットの温度が高くなっている状態で印刷を停止させ、印刷を再び開始した場合でも、推測された像担持体の温度に基づいて印刷制御を適切に行うことができる。

本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の実施の形態における画像形成ユニットの要部概念図である。 本発明の実施の形態における第１の温度推測テーブルの例を示す図である。 本発明の実施の形態における印刷を停止させるのに伴って検出温度がオーバーシュートしたときの検出温度及び実温度の推移を説明するための図である。 本発明の実施の形態における印刷を再び開始したときの検出温度及び実温度の推移を示す図である。 本発明の実施の形態における第２の温度推測テーブルの例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示す第１のフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図、図３は本発明の実施の形態における画像形成ユニットの要部概念図である。なお、本実施の形態においては、ブラック、イエロー、マゼンダ及びシアンの４色の画像形成ユニット（イメージドラムユニット）１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが配設されるようになっているが、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃはいずれも同じ構造を有するので、図３においては画像形成ユニット１６Ｂｋだけを図示する。

図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の外装である筐体、Ｂｄは、プリンタ１０の本体、すなわち、装置本体である。前記筐体Ｃｓは、筐体Ｃｓの本体、すなわち、筐体本体Ｃｓ１、及び該筐体本体Ｃｓ１に対してヒンジｈｇを介して揺動自在に支持されたカバーＣｓ２を備える。

前記装置本体Ｂｄの下部には、第１の給紙部としての、かつ、媒体収容部としての用紙カセット１１が配設され、媒体としての用紙Ｐが、第１の積載部としての、用紙カセット１１のスタッカｓｋ１に積載された状態で収容される。また、前記用紙カセット１１の前端に隣接させて、第１の繰出部材としてのホッピングローラ１２及び分離部材１３が配設され、前記用紙Ｐは、ホッピングローラ１２及び分離部材１３によって１枚ずつ分離させられて媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、第１の搬送部材としての給紙ローラ対ｍ１によって用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、給紙ローラ対ｍ１より下流側に配設された第２の搬送部材としてのレジストローラ対ｍ２によって斜行が矯正された後、画像形成部Ｑ１に送られる。

前記レジストローラ対ｍ２の近傍には、第２の給紙部としての手差しトレイＴｒが筐体本体Ｃｓ１に対して揺動自在に配設され、手差しトレイＴｒに積載された用紙Ｐは、第２の繰出部材としてのホッピングローラ１５によって用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、前記レジストローラ対ｍ２によって斜行が矯正された後、前記画像形成部Ｑ１に送られる。

該画像形成部Ｑ１は、用紙搬送路Ｒｔ１における上流側から下流側にかけて並べて配設された画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、露光装置としてのＬＥＤヘッドＨｄ、転写ユニットｕ１、温度検出部としての温度センサｓ１等から成る。該温度センサｓ１は、形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃのうちの所定の画像形成ユニット、本実施の形態においては画像形成ユニット１６Ｃの近傍に配設され、画像形成ユニット１６Ｃの近傍の温度を検出温度Ｔｓとして検出する。

各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの本体部に対して着脱自在に配設され、現像剤としてのトナーが収容された現像剤収容部としてのトナーカートリッジＣｔ、矢印Ａ方向に回転自在に配設された像担持体としての感光体ドラム２１、該感光体ドラム２１に当接させて矢印Ｂ方向に回転自在に配設された帯電部材としての帯電ローラ２２、前記感光体ドラム２１に当接させて矢印Ｃ方向に回転自在に配設された現像剤担持体としての現像ローラ２３、該現像ローラ２３に当接させて矢印Ｄ方向に回転自在に配設された供給部材としての供給ローラ２４、所定の箇所を現像ローラ２３に当接させて配設された規制部材としての現像ブレード２５、前記感光体ドラム２１と対向させて配設された第１の現像剤回収装置としてのトナー回収部Ｂｘ１、該トナー回収部Ｂｘ１に配設され、先端を感光体ドラム２１に当接させて配設された第１のクリーニング部材としてのクリーニングブレード２６等を備える。

前記現像ローラ２３、供給ローラ２４及び現像ブレード２５によって現像部３０が形成される。また、前記画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの本体部における現像部３０より上方に、トナーカートリッジＣｔから供給されたトナーを受けるトナー受け部Ｒｍが形成される。

各色の前記トナーには、結着樹脂としてポリエステル樹脂が使用され、トナー粒子内に、帯電制御剤、離型剤、着色剤等の添加剤である内部添加剤が添加され、トナー粒子外に、トナーの流動性及び帯電性を保持するためのシリカ、酸化チタン等の添加剤である外部添加剤が添加される。

前記感光体ドラム２１は、有機系感光体から成り、導電性支持体、及び該導電性支持体の表面に形成された光導電層を備える。導電性支持体はアルミニウム製の金属パイプによって形成され、光導電層は、電荷発生層及び電荷輸送層を積層することによって形成される。

前記帯電ローラ２２は、金属シャフト、及び該金属シャフトの外周に形成された半導電性ゴム層から成り、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させる。

前記現像ローラ２３は、金属シャフト、及び該金属シャフトの外周に形成された半導電性ウレタンゴム材から成り、感光体ドラム２１の表面に形成された潜像としての静電潜像にトナーを静電的に付着させて静電潜像を現像する。

前記供給ローラ２４は、金属シャフト、及び該金属シャフトの外周に形成された発泡性のシリコーンゴム材から成り、現像ローラ２３と同じ方向に回転させられ、トナーカートリッジＣｔからトナー受け部Ｒｍに供給されたトナーを現像ローラ２３に供給するとともに、トナーを摩擦によって帯電させる。

現像ブレード２５は、ステンレス等の板状部材から成り、所定の曲げ部が現像ローラ２３に当接させられ、現像ローラ２３上のトナーの層厚を規制し、現像剤層としてのトナー層を形成する。

前記各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて、トナーカートリッジＣｔからトナー受け部Ｒｍに供給されたトナーは、供給ローラ２４によって現像ローラ２３に供給される間に帯電させられ、現像ブレード２５によって層厚が規制された後、感光体ドラム２１に付着させられてトナー像を形成する。現像ローラ２３上に残留したトナーは、現像ローラ２３の回転に伴ってトナー受け部Ｒｍに回収され、供給ローラ２４によって擦り取られ、トナーカートリッジＣｔから供給された新しいトナーと混合される。

前記クリーニングブレード２６は、ポリウレタンゴム等のゴム状弾性体から成り、先端を感光体ドラム２１の回転方向に対して突き当てるようにカウンタで当接させられ、トナー像が用紙Ｐに転写された後に感光体ドラム２１上に残留したトナーを掻き取り、除去する。

前記ＬＥＤヘッドＨｄは、発光素子としての複数のＬＥＤから成るＬＥＤアレイ、各ＬＥＤを発光させる駆動素子及びレンズアレイから成り、帯電ローラ２２によって帯電させられた感光体ドラム２１の表面を露光し、静電潜像を形成する。

前記転写ユニットｕ１は、第１のローラとしての駆動ローラｒ１、第２のローラとしての従動ローラｒ２、前記駆動ローラｒ１と従動ローラｒ２との間に走行自在に張設されたベルト部材としての転写ベルトＢｔ、該転写ベルトＢｔを介して前記各感光体ドラム２１と対向させて転自在に配設された転写部材としての転写ローラ２８、前記転写ベルトＢｔの下側走行部と対向させて配設された第２の現像剤回収装置としてのトナー回収部Ｂｘ２、該トナー回収部Ｂｘ２において先端を転写ベルトＢｔに当接させて配設された第２のクリーニング部材としてのクリーニングブレード２９等を備える。

前記転写ローラ２８は、発泡性の半導電性弾性ゴム材料から成る。

前記用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部Ｑ１より下流側に、定着装置としての定着器３１が配設される。該定着器３１は、第１の定着部材としてのヒートローラ３２、及び該ヒートローラ３２と対向させて配設された対向部材としての、かつ、第２の定着部材としてのバックアップローラ３３を備える。

また、前記用紙搬送路Ｒｔ１における定着器３１より下流側に、第３の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ３が配設され、該搬送ローラ対ｍ３より下流側に、第４の搬送部材としての排出ローラ対ｍ４が、前記カバーＣｓ２に形成された第２の積載部としてのスタッカｓｋ２に臨ませて配設される。

前記帯電ローラ２２に、トナーの極性と同じ極性の帯電電圧を帯電ローラ２２に印加するための帯電用の電源４３が、前記現像ローラ２３に、トナーの極性と同じ極性、又は逆の極性の現像電圧を現像ローラ２３に印加するための現像用の電源４４が、前記供給ローラ２４に、トナーの極性と同じ極性、又は逆の極性の供給電圧を供給ローラ２４に印加するための供給用の電源４５が、前記現像ブレード２５に、トナーの極性と逆の極性、又は同じ極性の層形成電圧を現像ブレード２５に印加するための層形成用の電源４６が、前記転写ローラ２８に、トナーの極性と逆の極性、又は同じ極性の転写電圧を転写ローラ２８に印加するための転写用の電源４７が接続される。電源４３～４７によって電源ユニット４９が構成される。

次に、プリンタ１０の動作について説明する。

感光体ドラム２１が、帯電ローラ２２によって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッドＨｄによって露光されて、感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。現像部３０において、供給ローラ２４が、現像ローラ２３との周速比を一定に保ちながら回転させられ、トナーカートリッジＣｔから供給されたトナーを、摩擦によって帯電させ、現像ローラ２３に供給する。現像ローラ２３に供給されたトナーは、現像ブレード２５によって層厚が規制され、このとき、更に帯電させられる。

現像ローラ２３が、電源４４によって現像電圧が印加された状態で感光体ドラム２１に当接させられ、静電気力によってトナーを感光体ドラム２１上の静電潜像に付着させて静電潜像を現像し、トナー像を形成する。

一方、用紙Ｐが、用紙カセット１１又は手差しトレイＴｒから画像形成部Ｑ１に供給され、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの感光体ドラム２１と転写ユニットｕ１の転写ローラ２８との間を搬送され、各現像ローラ２３上のトナー像が、転写ローラ２８に印加された転写電圧によって形成された電界によって用紙Ｐに重ねて転写され、用紙Ｐ上にカラーのトナー像が形成される。

トナー像が転写された後の感光体ドラム２１の表面に残留したトナーは、クリーニングブレード２６によって掻き取られて除去される。

なお、帯電ローラ２２に付着したトナー、外添剤等を所定のタイミングで除去するために、帯電ローラ２２上のトナー、外添剤等は、一旦感光体ドラム２１上に戻され、クリーニングブレード２６によって掻き取られて除去される。

続いて、用紙Ｐが定着器３１に送られ、用紙Ｐ上のカラーのトナー像が、ヒートローラ３２によって加熱され、バックアップローラ３３によって加圧されて用紙Ｐに定着させられ、用紙Ｐ上にカラーの画像が形成される。

カラーの画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対ｍ３によって搬送され、排出ローラ対ｍ４によって装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカｓｋ２に積載される。

次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図４は本発明の実施の形態における第１の温度推測テーブルの例を示す図、図５は本発明の実施の形態における印刷を停止させるのに伴って検出温度がオーバーシュートしたときの検出温度及び実温度の推移を説明するための図、図６は本発明の実施の形態における印刷を再び開始したときの検出温度及び実温度の推移を示す図、図７は本発明の実施の形態における第２の温度推測テーブルの例を示す図である。なお、図４において、横軸に前記温度センサｓ１による検出温度Ｔｓを、縦軸に前記感光体ドラム２１（図２）の後述される推測温度Ｔａを、図５において、横軸に後述される印刷停止後経過時間τｅを、縦軸に検出温度Ｔｓ及び実温度Ｔｒを、図６において、横軸に後述される印刷再開後経過時間τｓを、縦軸に検出温度Ｔｓ及び実温度Ｔｒを、図７において、横軸に印刷停止後経過時間τｅを、縦軸に検出温度Ｔｓ及び推測温度Ｔａを採ってある。

なお、前記検出温度Ｔｓは、前述されたように、画像形成ユニット１６Ｃの近傍に配設された温度センサｓ１によって検出された、画像形成ユニット１６Ｃの近傍の温度を表し、前記実温度Ｔｒは、画像形成ユニット１６Ｃの感光体ドラム２１に接触式のサーミスタ等を配設することによって測定された感光体ドラム２１の実際の温度を表す。

図において、１０はプリンタ、ＰＣは、有線又は無線のＬＡＮ等によってプリンタ１０に接続された上位装置としての、かつ、外部装置としてのホストコンピュータである。

また、５０は制御部、ＩＦは、プリンタ１０とホストコンピュータＰＣとを接続し、ホストコンピュータＰＣから印刷データ等を受信したり、プリンタ１０のステータス情報をホストコンピュータＰＣに送信したりする通信部としてのインタフェース部、５３は第１の記憶部としてのＲＯＭ、５４は第２の記憶部としてのＲＡＭ、５５は、フラッシュメモリ、ハードディスク等から成る第３の記憶部としての記憶装置、５６は操作・表示部としての操作パネル、５７は、後述される印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させてから経過した時間を表す印刷停止後経過時間τｅ、及び印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させた後に再び印刷を開始してから経過した時間を表す印刷再開後経過時間τｓを計測する計時装置としてのタイマ、ｓ１は温度センサである。

前記記憶装置５５には、第１の温度推測テーブルＴｂ１、第２の温度推測テーブルＴｂ２、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたときに温度センサｓ１による検出温度Ｔｓがオーバーシュートしたかどうかを判断するための、後述される推測温度Ｔａｅの閾値Ｔａｅｔｈ、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させた後に、温度センサｓ１による検出温度Ｔｓと感光体ドラム２１の実温度Ｔｒとの相関が見られるようになるかどうかを判断するための、印刷停止後経過時間τｅの閾値τｅｔｈ、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を再び開始した後、温度センサｓ１による検出温度Ｔｓと感光体ドラム２１の実温度Ｔｒとの相関が見られるようになるかどうかを判断するための、印刷再開後経過時間τｓの閾値τｓｔｈ等が記録される。

また、４３は帯電ローラ２２に帯電電圧を印加するための電源、４４は現像ローラ２３に現像電圧を印加するための電源、４５は供給ローラ２４に供給電圧を印加するための電源、４６は現像ブレード２５に層形成電圧を印加するための電源、４７は転写ローラ２８に転写電圧を印加するための電源、ＨｄはＬＥＤヘッド、Ｄｒ１は、該ＬＥＤヘッドＨｄを駆動し、発光させる露光制御部、Ｍ１は感光体ドラム２１を回転させる画像形成用の駆動部としての駆動モータ（ＩＤモータ）、Ｄｒ２は、該駆動モータＭ１に駆動信号を送り、駆動モータＭ１を駆動する駆動制御部である。駆動モータＭ１を駆動し、感光体ドラム２１を回転させると、帯電ローラ２２が感光体ドラム２１の回転に従動して回転させられ、現像ローラ２３、供給ローラ２４等が、感光体ドラム２１に連結された図示されないギヤ列を介して回転させられる。

前記制御部５０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート等を備え、プリンタ１０の全体の制御を行うとともに、ＲＯＭ５３に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ５３には、前記プログラムのほかに、制御部５０が前記各種の処理を行うために必要な設定値、閾値等が記録される。

そして、前記ＲＡＭ５４には、前記印刷データに基づいて生成され、印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。なお、ＲＡＭ５４は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。

前記操作パネル５６は、操作者がプリンタ１０への指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部５８、及びプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部５９を備える。なお、操作パネル５６がタッチパネルによって形成されている場合、表示部５９は操作部としても機能する。

また、前記制御部５０は、印刷処理部Ｐｒ１、温度取得処理部Ｐｒ２、温度推測処理部Ｐｒ３等を有する。

印刷処理部Ｐｒ１は、ホストコンピュータＰＣから印刷データを受信すると、印刷処理を行い、印刷ジョブごとに印刷データを画像データに変換し、該画像データに基づいてヘッド発光命令データを生成し、ＬＥＤヘッドＨｄを駆動し、用紙Ｐに画像を形成し、印刷を行う。

また、印刷処理部Ｐｒ１は、前記推測温度Ｔａに基づいて各種の印刷制御を行う。すなわち、印刷処理部Ｐｒ１は、前記推測温度Ｔａが過剰に高い場合に、感光体ドラム２１の温度が上昇するのを抑制するために、駆動制御部Ｄｒ２を制御して印刷速度を低くしたり、印字品位が低下するのを抑制するために、電源４３～４６を調整して帯電電圧、現像電圧、供給電圧、規制電圧等を補正したりする。

温度取得処理部Ｐｒ２は、温度取得処理を行い、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたときに温度センサｓ１による検出温度Ｔｓがオーバーシュートしたかどうかを判断するための特定の温度、本実施の形態においては、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたときの検出温度Ｔｓｅに基づいて推測される推測温度Ｔａｅを取得する。

温度推測処理部Ｐｒ３は、温度推測処理を行い、検出温度Ｔｓに基づいて感光体ドラム２１の温度を推測し、推測温度とする。

すなわち、本実施の形態においては、前述されたように、前記温度センサｓ１による検出温度Ｔｓは、画像形成ユニット１６Ｃの近傍の温度であり、感光体ドラム２１の実温度Ｔｒと異なる。これは、感光体ドラム２１が画像形成ユニット１６Ｃ内に配設されていること、感光体ドラム２１の周囲と温度センサｓ１の周囲とで空気の温度、流れ等が異なること等によるものと考えられる。

したがって、印刷制御を行うのに必要な感光体ドラム２１の実温度Ｔｒを直接取得することができないので、本実施の形態においては、前記温度推測処理部Ｐｒ３が、温度センサｓ１による検出温度Ｔｓに基づいて感光体ドラム２１の温度を推測するようになっている。

なお、検出温度Ｔｓと実温度Ｔｒとを比較すると、検出温度Ｔｓと実温度Ｔｒとに相関が見られ、検出温度Ｔｓは実温度Ｔｒに比例し、実温度Ｔｒより低い値で推移することが分かる。

そこで、本実施の形態においては、検出温度Ｔｓ及び実温度Ｔｒに基づいて、図４に示されるような、検出温度Ｔｓと推測温度Ｔａとが対応させられた、検出温度Ｔｓと推測温度Ｔａとの相関関係を表す第１の温度推測テーブルＴｂ１が作成され、記憶装置５５に記録される。

したがって、前記温度推測処理部Ｐｒ３は、第１の温度推測テーブルＴｂ１を参照し、温度センサｓ１による検出温度Ｔｓに対応する推測温度Ｔａを読み出すことによって、すなわち、検出温度Ｔｓに基づいて、感光体ドラム２１の温度を推測する。

また、印刷処理部Ｐｒ１が、連続印刷等の印刷を行うことによって画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度が高くなった状態で印刷を停止させたときの検出温度Ｔｓｅが閾値Ｔｓｅｔｈ以上である場合、すなわち、第１の温度推測テーブルＴｂ１上において推測温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ以上である場合に、検出温度Ｔｓが、領域Ａｒ１で示されるようにオーバーシュートし、図５に示されるように、検出温度Ｔｓと実温度Ｔｒとに相関が見られなくなってしまう。その場合、所定の時間が経過するまで第１の温度推測テーブルＴｂ１に基づいて感光体ドラム２１の温度を推測することができない。なお、図５において、Ｌ１は検出温度Ｔｓの推移を示す線、Ｌ２は実温度Ｔｒの推移を示す線である。

そこで、本実施の形態においては、図５に示される検出温度Ｔｓ及び実温度Ｔｒの推移に基づいて、図７に示されるような、印刷停止後経過時間τｅと検出温度Ｔｓ及び推測温度Ｔａの推移とが対応させられた第２の温度推測テーブルＴｂ２が検出温度Ｔｓｅごとに作成され、記憶装置５５に記録される。なお、図７において、Ｌ５はオーバーシュートした後の検出温度Ｔｓの推移を示す線、Ｌ６はオーバーシュートした後の検出温度Ｔｓに対応する推測温度Ｔａの推移を示す線である。

印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたときに検出温度Ｔｓがオーバーシュートしたかどうかを判断するために、温度推測処理部Ｐｒ３は、第１の温度推測テーブルＴｂ１を参照し、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたときの検出温度Ｔｓｅに対応する推測温度Ｔａｅを読み出し、温度取得処理部Ｐｒ２は、前記特定の温度として前記推測温度Ｔａｅを取得する。

次に、温度推測処理部Ｐｒ３は、推測温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ未満であるかどうかを判断し、推測温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ未満である場合は、検出温度Ｔｓがオーバーシュートしておらず、検出温度Ｔｓと実温度Ｔｒとに相関が見られるので、第１の温度推測テーブルＴｂ１に基づいて感光体ドラム２１の温度を推測する。

これに対して、推測温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ以上である場合は、検出温度Ｔｓがオーバーシュートしているので、検出温度Ｔｓと実温度Ｔｒとの相関が見られなくなるが、印刷を停止させた後、所定の時間が経過すると、画像形成部Ｑ１が十分に冷却され、感光体ドラム２１の温度が十分に低くなっていると考えられ、検出温度Ｔｓと実温度Ｔｒとの相関が見られるようになる。

そこで、温度推測処理部Ｐｒ３は、推測温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ以上である場合に、印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈ未満であるかどうかを判断し、印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈ未満である場合、第２の温度推測テーブルＴｂ２を参照し、推測温度Ｔａｅ及び印刷停止後経過時間τｅに基づいて感光体ドラム２１の温度を推測し、印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈ以上である場合、第１の温度推測テーブルＴｂ１に基づいて感光体ドラム２１の温度を推測する。

また、印刷処理部Ｐｒ１が、印刷を停止させた後、印刷を再び開始したときも、図６に示されるように、印刷を開始した当初は、検出温度Ｔｓと実温度Ｔｒとの相関が見られないが、所定の時間が経過すると、検出温度Ｔｓと実温度Ｔｒとの相関が見られるようになる。なお、図６において、Ｌ３は検出温度Ｔｓの推移を示す線、Ｌ４は推測温度Ｔａの推移を示す線である。

したがって、温度推測処理部Ｐｒ３は、印刷再開後経過時間τｓが閾値τｓｔｈ未満であるかどうかを判断し、印刷再開後経過時間τｓが閾値τｓｔｈ未満である場合、第２の温度推測テーブルＴｂ２を参照し、推測温度Ｔａｅ及び印刷停止後経過時間τｅに基づいて感光体ドラム２１の温度を推測し、印刷再開後経過時間τｓが閾値τｓｔｈ以上である場合、第１の温度推測テーブルＴｂ１に基づいて感光体ドラム２１の温度を推測する。

前記印刷処理部Ｐｒ１は、温度推測処理部Ｐｒ３が推測した感光体ドラムの温度に基づいて、各種の印刷制御を行う。

次に、印刷処理部Ｐｒ１が、連続印刷等の印刷を行うのに伴って画像形成ユニットの温度が高くなっている状態で印刷を停止させたときのプリンタ１０の制御装置の動作について説明する。

図８は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示す第１のフローチャート、図９は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。

印刷処理部Ｐｒ１は、ホストコンピュータＰＣから受信した印刷ジョブについて印刷を行い（ステップＳ１）、この間、温度推測処理部Ｐｒ３は、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させるのを待機する（ステップＳ２）。

印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させると、温度推測処理部Ｐｒ３は、温度センサｓ１による検出温度Ｔｓｅを読み込み、第１の温度推測テーブルＴｂ１を参照し、検出温度Ｔｓｅに対応する推測温度Ｔａｅを読み出す。温度取得処理部Ｐｒ２は、推測温度Ｔａｅを取得し、記憶装置５５に記録する（ステップＳ３）とともに、タイマ５７による計時を開始する（ステップＳ４）。

続いて、制御部５０はホストコンピュータＰＣから印刷ジョブを受信するのを待機し（ステップＳ５）、制御部５０が印刷ジョブを受信すると、印刷処理部Ｐｒ１は印刷を再び開始する（ステップＳ６）。

次に、温度推測処理部Ｐｒ３は、記憶装置５５から推測温度Ｔａｅを読み出す（ステップＳ７）とともに、タイマ５７による印刷停止後経過時間τｅを読み込む（ステップＳ８）。

そして、温度推測処理部Ｐｒ３は、推側温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ未満であるかどうかを判断し（ステップＳ９）、推側温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ未満である場合、第１の温度推測テーブルＴｂ１を参照し、印刷が行われている間の検出温度Ｔｓに基づいて（検出温度Ｔｓに対応する推測温度Ｔａを読み出すことによって）感光体ドラム２１の温度を推測する（ステップＳ１０）。

印刷処理部Ｐｒ１は推測温度Ｔａに基づいて印刷制御を行う（ステップＳ１１）。

続いて、温度推測処理部Ｐｒ３は、印刷処理部Ｐｒ１が印刷ジョブについての印刷を終了し、印刷を停止させたかどうかを判断し（ステップＳ１２）、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させた場合、温度センサｓ１による検出温度Ｔｓｅを読み込み、第１の温度推測テーブルＴｂ１を参照し、検出温度Ｔｓｅに対応する、印刷を停止させたときの推測温度Ｔａｅを読み出し、記憶装置５５に記録する（ステップＳ１３）とともに、タイマ５７による計時を開始し（ステップＳ１４）、処理を終了する。

一方、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたときの推側温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ以上である場合、温度推測処理部Ｐｒ３は、タイマ５７から印刷停止後経過時間τｅを読み込み、印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈより短いかどうかを判断する（ステップＳ１５）。

印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈより短い場合、温度推測処理部Ｐｒ３は、記憶装置５５から印刷を停止させたときの推側温度Ｔａｅを読み出すとともに、タイマ５７から印刷停止後経過時間τｅを読み込み、第２の温度推測テーブルＴｂ２を参照し、推測温度Ｔａｅ及び印刷停止後経過時間τｅに基づいて（推測温度Ｔａｅ及び印刷停止後経過時間τｅに対応する推測温度Ｔａを読み出すことによって）感光体ドラム２１の温度を推測する（ステップＳ１６）。

印刷処理部Ｐｒ１は推測温度Ｔａに基づいて印刷制御を行う（ステップＳ１７）。

印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈ以上である場合、温度推測処理部Ｐｒ３は、第１の温度推測テーブルＴｂ１を参照し、印刷が行われている間の検出温度Ｔｓに基づいて感光体ドラム２１の温度を推測する（ステップＳ１０）。

次に、温度推測処理部Ｐｒ３は、タイマ５７から印刷再開後経過時間τｓを読み込み、印刷再開後経過時間τｓが閾値τｓｔｈより短いかどうかを判断する（ステップＳ１８）。

印刷再開後経過時間τｓが閾値τｓｔｈより短い場合、温度推測処理部Ｐｒ３は、印刷処理部Ｐｒ１が印刷ジョブについての印刷を終了し、印刷を停止させたかどうかを判断し（ステップＳ１９）、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させた場合、温度センサｓ１による検出温度Ｔｓｅを読み込み、第１の温度推測テーブルＴｂ１を参照し、推測温度Ｔａｅを読み込み、記憶装置５５に記録する（ステップＳ２０）とともに、タイマ５７による計時を開始し（ステップＳ２１）、処理を終了する。

また、印刷再開後経過時間τｓが閾値τｓｔｈ以上である場合、温度推測処理部Ｐｒ３は、第１の温度推測テーブルＴｂ１を参照し、印刷が行われている間の検出温度Ｔｓに基づいて感光体ドラム２１の温度を推測する（ステップＳ１０）。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷ジョブについて印刷を行う。
ステップＳ２ 温度推測処理部Ｐｒ３は印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させるのを待機する。印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させた場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ 温度取得処理部Ｐｒ２は推測温度Ｔａｅを記憶装置５５に記録する。
ステップＳ４ 温度取得処理部Ｐｒ２はタイマ５７による計時を開始する。
ステップＳ５ 制御部５０はホストコンピュータＰＣから印刷ジョブを受信するのを待機する。ホストコンピュータＰＣから印刷ジョブを受信した場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷を再び開始する。
ステップＳ７ 温度推測処理部Ｐｒ３は記憶装置５５から推測温度Ｔａｅを読み出す。
ステップＳ８ 温度推測処理部Ｐｒ３は印刷停止後経過時間τｅを読み込む。
ステップＳ９ 温度推測処理部Ｐｒ３は推側温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ未満であるかどうかを判断する。推側温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ未満である場合はステップＳ１０に進み、推側温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ以上である場合はステップＳ１５にむ。
ステップＳ１０ 温度推測処理部Ｐｒ３は検出温度Ｔｓに基づいて感光体ドラム２１の温度を推測する。
ステップＳ１１ 印刷処理部Ｐｒ１は推測温度Ｔａに基づいて印刷制御を行う。
ステップＳ１２ 温度推測処理部Ｐｒ３は印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたかどうかを判断する。印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させた場合はステップＳ１３に進み、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させなかった場合はステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１３ 温度推測処理部Ｐｒ３は推測温度Ｔａｅを記憶装置５５に記録する。
ステップＳ１４ 温度推測処理部Ｐｒ３はタイマ５７による計時を開始し、処理を終了する。
ステップＳ１５ 温度推測処理部Ｐｒ３は印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈより短いかどうかを判断する。印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈより短い場合はステップＳ１６に進み、印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈ以上である場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１６ 温度推測処理部Ｐｒ３は印刷を停止させたときの推測温度Ｔａｅ及び印刷停止後経過時間τｅに基づいて感光体ドラム２１の温度を推測する。
ステップＳ１７ 印刷処理部Ｐｒ１は推測温度Ｔａに基づいて印刷制御を行う。
ステップＳ１８ 温度推測処理部Ｐｒ３は印刷再開後経過時間τｓが閾値τｓｔｈより短いかどうかを判断する。印刷再開後経過時間τｓが閾値τｓｔｈより短い場合はステップＳ１９に進み、印刷再開後経過時間τｓが閾値τｓｔｈ以上である場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１９ 温度推測処理部Ｐｒ３は印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたかどうかを判断する。印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させた場合はステップＳ２０に進み、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させなかった場合はステップＳ１６に戻る。
ステップＳ２０ 温度推測処理部Ｐｒ３は推測温度Ｔａｅを記憶装置５５に記録する。
ステップＳ２１ 温度推測処理部Ｐｒ３はタイマ５７による計時を開始し、処理を終了する。

このように、本実施の形態においては、印刷処理部Ｐｒ１が印刷ジョブについて印刷を行った後に、印刷を停止させたときに、温度取得処理部Ｐｒ２によって印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたときの推測温度Ｔａｅが取得され、該推測温度Ｔａｅが閾値Ｔａｅｔｈ以上であり、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させてから経過した印刷停止後経過時間τｅが閾値τｅｔｈである場合に、前記推測温度Ｔａｅ及び印刷停止後経過時間τｅに基づいて感光体ドラム２１の温度が推測されるので、印刷処理部Ｐｒ１が、連続印刷等の印刷が行われるのに伴って画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度が高くなっている状態で印刷を停止させ、印刷を再び開始した場合でも、推測された感光体ドラム２１の温度に基づいて印刷制御を適切に行うことができる。

また、本実施の形態においては、温度取得処理部Ｐｒ２が、特定の温度として推測温度Ｔａｅを取得するようになっているが、特定の温度として、印刷処理部Ｐｒ１が印刷を停止させたときの温度センサｓ１による検出温度Ｔｓｅを取得することもできる。

さらに、本実施の形態においては、ブラック、イエロー、マゼンダ及びシアンの４色の画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが配設され、カラーの印刷が行われるようになっているが、本発明を、一つの画像形成ユニットによってモノクロの印刷を行うプリンタに適用することができる。

そして、本実施の形態においては、プリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ プリンタ
１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ 画像形成ユニット
２１ 感光体ドラム
５７ タイマ
ＰＣ ホストコンピュータ
Ｐｒ１ 印刷処理部
Ｐｒ２ 温度取得処理部
Ｐｒ３ 温度推測処理部
ｓ１ 温度センサ

Claims (7)

1. （ａ）像担持体を備えた画像形成ユニットと、
   （ｂ）該画像形成ユニットの近傍に配設された温度検出部と、
   （ｃ）上位装置から受信した印刷ジョブについて印刷を行う印刷処理部と、
   （ｄ）該印刷処理部が印刷を停止させたときに特定の温度を取得する温度取得処理部と、
   （ｅ）該温度取得処理部が取得した前記特定の温度が閾値以上であり、前記印刷処理部が印刷を停止させてから経過した時間が閾値未満である場合に、前記特定の温度、及び印刷を停止させてから経過した時間に基づいて像担持体の温度を推測する温度推測処理部とを有するとともに、
   （ｆ）前記印刷処理部は、前記温度推測処理部が推測した温度に基づいて印刷制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記温度推測処理部は、前記特定の温度が閾値未満である場合に、印刷が行われているときの前記温度検出部による検出温度と、像担持体の実温度との相関関係に基づいて像担持体の温度を推測する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記温度推測処理部は、前記特定の温度が閾値以上であり、印刷を停止させてから経過した時間が閾値以上である場合に、印刷が行われているときの前記温度検出部による検出温度と、像担持体の実温度との相関関係に基づいて像担持体の温度を推測する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記温度推測処理部は、前記印刷処理部が印刷を停止させた後に印刷を再び開始してから経過した時間が閾値以上である場合に、印刷が行われているときの前記温度検出部による検出温度と、像担持体の実温度との相関関係に基づいて像担持体の温度を推測する請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記印刷処理部が印刷を停止させてから経過した時間を計測する計時装置を有する請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記特定の温度は、前記印刷処理部が印刷を停止させたときの前記温度検出部による検出温度である請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記特定の温度は、前記印刷処理部が印刷を停止させたときの前記温度検出部による検出温度、及び印刷が行われているときの前記温度検出部による検出温度と、像担持体の実温度との相関関係に基づいて推測された像担持体の温度である請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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