JP2023172420A - 車両用前照灯の光軸制御装置、車両用前照灯の光軸制御方法、車両用前照灯システム - Google Patents

Abstract

【課題】オートレベリング技術を採用した車両における運搬後の初期化処理の手間を軽減することができる車両用前照灯の光軸制御装置を提供する。【解決手段】車両の前照灯の光軸を制御するための装置であって、コントローラ１０は、車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に車両の前後方向の傾きを示す車両角度等のデータを不揮発メモリ１３に書き込むとともに、車両の現在位置を示す第１位置情報のデータを不揮発メモリ１３に書き込み、車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、第１位置情報と第２位置情報とが一致していない場合には不揮発メモリ１３に記憶されたデータに基づいて特定される車両角度又は所定値を現在の車両角度として用いて前照灯の光軸制御を行い、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致している場合には加速度センサ１２の出力に基づいて得られる加速度を用いて得られる車両角度によって前照灯の光軸制御を行う。【選択図】図１

Description

本開示は、車両用前照灯の光軸制御装置、車両用前照灯の光軸制御方法、車両用前照灯システムに関する。

車両の前照灯の光軸を車両の姿勢変化に応じて調整するオートレベリング技術が知られている。このオートレベリング技術が採用された車両が生産工場で完成してから各地の販売店等へ配送される際には、オートレベリングを実行するためのコントローラへの電源供給を停止した状態で車両運搬専用車や船舶を用いて車両が運搬される。このため、生産工場からの出荷時と販売店等では車両の配置される路面の傾き、すなわち路面角度が異なるが、コントローラではこの路面角度の変化分が車両自体の姿勢変化を示す車両角度の変化分と誤認識される。このため、販売店等では車両角度の初期化処理が実施される（例えば、特開２０１９－１１６２３２号公報参照）。しかし、このような初期化処理が必要となることで販売店等での手間が増える。

特開２０１９－１１６２３２号公報

本開示に係る具体的態様は、オートレベリング技術を採用した車両における運搬後の初期化処理の手間を軽減することを目的の１つとする。

［１］本開示に係る一態様の車両用前照灯の光軸制御装置は、車両の前照灯の光軸を制御するための装置であって、（ａ）前記車両に搭載された加速度センサと、（ｂ）前記加速度センサと接続されたコントローラと、（ｃ）前記コントローラと接続された不揮発メモリと、を含み、（ｄ）前記コントローラは、（ｄ１）前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記車両の現在位置を示す第１位置情報のデータを前記不揮発メモリに書き込み、（ｄ２）前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記車両の現在位置を示す第２位置情報のデータと前記不揮発メモリに記憶された前記第１位置情報のデータとを比較し、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致していない場合には前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致している場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行う、車両用前照灯の光軸制御装置である。
［２］本開示に係る一態様の車両用前照灯システムは、上記した光軸制御装置とこれに接続される前照灯とを含む、車両用前照灯システムである。

上記構成によれば、オートレベリング技術を採用した車両における運搬後の初期化処理の手間を軽減することが可能となる。

図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示す図である。 図２は、ランプユニットの構成例を模式的に示す図である。 図３は、車両用前照灯システムのコントローラを実現するコンピュータの構成例を示す図である。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、加速度に基づいて検出可能な角度の内容について説明するための図である。 図５は、イグニッションスイッチがオフとなった際の処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、起動時の処理の流れを示すフローチャートである。

図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示す図である。この車両用前照灯システム１は、自車両の姿勢に応じて光軸を可変に設定して光照射を行うものであり、コントローラ１０、ジャイロセンサ１１、加速度センサ１２、不揮発メモリ１３、電源回路１４、スイッチ１５、一対のランプユニット３０Ｌ、３０Ｒを含んで構成されている。なお、本実施形態ではコントローラ１０、ジャイロセンサ１１、加速度センサ１２、不揮発メモリ１３、電源回路１４、スイッチ１５を含んで光軸制御装置が構成されている。車両用前照灯システム１は、車載されたナビゲーションシステム２と通信可能に接続されている。ナビゲーションシステム２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサを備えており、ＧＰＳセンサによって検出される車両の現在位置に基づいて、車両位置周辺の地図をディスプレイに表示するとともに、ユーザにより設定された目的地までの経路案内を行う。

コントローラ１０は、車両用前照灯システム１の動作制御を行うためのものであり、例えば所定の動作プログラムを実行可能なコンピュータシステムを用いて構成される。ここでは、コントローラ１０により実現される機能を理解しやすくするために機能ブロックを用いて説明する。コントローラ１０は、状態管理部２１、移動／停車特定部２２、車両角度設定部２３、光軸制御部２４を有する。

状態管理部２１は、ナビゲーションシステム２から車両の現在位置を示す位置情報のデータ（ないし信号。以下において同様）を取得する。また、状態管理部２１は、スイッチ１５の動作を制御する。取得された位置情報のデータは、他の各種データとともに不揮発メモリ１３に書き込まれる。また、位置情報のデータは移動／停車特定部２２へ供給される。

移動／停車特定部２２は、状態管理部２１によって取得される現在の車両位置に対応する位置情報（第２位置情報）と不揮発メモリ１３に記憶された位置情報（第１位置情報）の各データを用いて、車両が運搬等によって移動したか、あるいは移動せずに継続して停車中であるかを特定するための処理を行う。

車両角度設定部２３は、移動／停車特定部２２の特定結果に応じて、車両角度を設定する処理を行う。

光軸制御部２４は、車両角度設定部２３によって設定される車両角度に応じて各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒの照射光の光軸を制御するための制御信号を生成し、各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ供給（出力）する。車両角度の演算方法としては公知の方法を用いることができる。

ジャイロセンサ１１は、角速度を検出してその大きさに応じたデータ又は信号を出力するセンサ（角速度センサ）である。本実施形態のジャイロセンサ１１は、少なくとも車両のロール角又はピッチ角のいずれかに対応する角速度を検出できればよい。例えば、本実施形態のジャイロセンサ１１は、少なくともロール方向及びピッチ方向のそれぞれに対応する角速度を検出可能であるとする。ジャイロセンサ１１は、車両の所定位置（例えばグローブボックスの裏側等）に設置されている。なお、ロール方向は車両の前後方向軸回りに回転する方向であり、ピッチ方向は車両の左右方向軸回りに回転する方向である。

加速度センサ１２は、加速度を検出してその大きさに応じたデータ又は信号を出力するセンサである。本実施形態の加速度センサ１２は、少なくとも車両の前後方向と上下方向のそれぞれに対応した加速度を検出することが可能である。なお、加速度センサ１２の各軸自体は、必ずしも車両の前後方向と上下方向のそれぞれと必ずしも完全に一致していなくてよく、その場合には適宜検出値に対して補正処理を行えばよい。

不揮発メモリ１３は、コントローラ１０と接続されており、コントローラ１０による演算処理に必要なデータを不揮発に記憶する。不揮発メモリ１３としては、例えばフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などを用いることができる。

電源回路１４は、車両に搭載されたバッテリ１６とコントローラ１０の間に接続されており、バッテリ１６から得られる電圧を用いてコントローラ１０へ駆動電圧を供給する。この電源回路１４は、車両のイグニッションスイッチの操作状況を示す信号ＩＧに基づいて動作する。すなわち、イグニッションスイッチがオンとなった際にコントローラ１０への駆動電圧の供給を行い、イグニッションスイッチがオフになった際には駆動電圧の供給を停止する。

なお、本明細書において「イグニッションスイッチ」とは、車両を始動させて車両に搭載された電子制御装置等への電源供給を開始させるためのスイッチのことをいう。イグニッションスイッチは、キーを差し込んでこれを回すタイプのものでもよいし、押しボタンによるものでもよい。車両の種類もエンジン車に限定されず、いわゆるハイブリッド車でもよいし、いわゆる電気自動車でもよい。

スイッチ１５は、コントローラ１０とバッテリ１６の間に接続されており、バッテリ１６とコントローラ１０との間の導通と非導通を切り替える。スイッチ１５の開閉動作はコントローラ１０によって制御可能である。スイッチ１５が閉状態（導通）となった場合、バッテリ１６の電圧（＋Ｂ）は直接的にコントローラ１０へ供給される。このような直接的な電圧供給の経路が存在することで、イグニッションスイッチがオフとなり電源回路１４からの電圧供給が停止した際にもコントローラ１０の動作を継続させることができる。また、コントローラ１０によってスイッチ１５を開状態（非導通）とすることで、不要時にはコントローラ１０への電圧供給を解除することもできる。従って、バッテリ１６の浪費を抑えることができる。

各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒは、車両の前部の左右に１つずつ設けられ、車両の前方に光照射を行うためのものである。各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒとしては、公知の種々のランプユニットを採用することができる。例えば、光源や反射鏡等を有して構成される光源部と、光源部から放射される光の光軸（主進行方向）を車両のピッチ方向にて上下に調整するために光源部の向きを上下に調整するアクチュエータを有しており、機械的に光照射範囲を制御可能なランプユニットを用いることができる（後述の図２参照）。なお、各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒとしては、例えば、光源と液晶素子を組み合わせて光照射範囲を制御可能な構成のランプユニット、複数のＬＥＤを選択的に点灯／消灯させることで光照射範囲を制御可能な構成のランプユニット、レーザ素子からの光を可動反射板によって走査してその際にレーザ素子を高速に点消灯させることで光照射範囲を制御可能な構成のランプユニットなど、電子的に光照射範囲を制御可能なランプユニットを用いることもできる。

図２は、ランプユニットの構成例を模式的に示す図である。一例としての本実施形態の前照灯ユニット３０Ｌ、３０Ｒは、それぞれ、光源３１と、この光源３１を収容するハウジング３３と、光源３１の前方（光の出射する方向）に配置されておりハウジング３３に固定されているレンズ３４を備える。ハウジング３３の内側面には、光源３１からの光を前方へ反射させる反射面が設けられている。アクチュエータ３２は、光源３１を収容するハウジング３３と連結されており、このハウジング３３の姿勢を変化させる。それにより、光源３１からの光の光軸ａを可変に設定することができる。例えば、車両の後部が相対的に下がっている場合には光軸ａが下向きとなるように制御され、車両の前部が相対的に下がっている場合には光軸ａが上向きとなるように制御される。その際にどの程度下向きまたは上向きにするかは車両角度に応じて設定される。

図３は、車両用前照灯システムのコントローラを実現するコンピュータの構成例を示す図である。図示のコンピュータは、相互に通信可能に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、記憶装置２０４、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０５を含んで構成されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から読み出される基本制御プログラムをベースにして動作し、記憶装置２０４に格納されたプログラム（アプリケーションプログラム）２０６を読み出してこれを実行することにより、上記したコントローラ１０の機能を実現する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の動作時に使用させるデータを一時的に記憶する。記憶装置２０４は、例えばハードディスク、ソリッドステートドライブなどの不揮発性の記憶装置であり、プログラム２０６など種々のデータを格納する。外部インタフェース２０５は、ＣＰＵ２０１と外部装置を接続するインタフェースであり、例えば上記した不揮発メモリ１３との接続に用いられる。

図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、加速度に基づいて検出可能な角度の内容について説明するための図である。図４（Ｂ）に示すように、車両の生産工場等における出荷時点で加速度センサ１２を用いて得られる加速度に基づく検出角度αには、生産工場等における路面の傾きを示す角度である路面角度θ_ｒと、加速度センサ１２自体の車両への設置状態に応じた角度（初期位置を示す角度）である初期位置角度θ_ｉｎｔと、車両自体の前後方向の傾きに応じた角度である車両角度θ_ｖが含まれる。すなわち、α＝θ_ｒ＋θ_ｉｎｔ＋θ_ｖと表せる。そして、路面角度θ_ｒと初期位置角度θ_ｉｎｔは既知であるので、検出角度αに基づいて車両角度θ_ｖが得られる。

他方、車両が車両運搬専用車や船舶を用いて生産工場等から移動して他の場所（例えば販売店）に配置された場合、移動前後での路面角度の違いによる変化分が検出角度αに含まれるようになる。具体的には、生産工場等での路面角度をθ_ｒ１とし、他の場所での路面角度の変化分をθ_ｒ２とすると、図４（Ｂ）に示すように検出角度αには、路面角度θ_ｒ１と路面角度の変化分θ_ｒ２と初期位置角度θ_ｉｎｔと車両角度θ_ｖが含まれる。すなわち、α＝θ_ｒ１＋θ_ｒ２＋θ_ｉｎｔ＋θ_ｖと表せる。

ここで、車両が車両運搬専用車や船舶を用いて生産工場等から他の場所へ移動した後、車両のイグニッションスイッチがオンになり、加速度センサ１２により得られる加速度に基づく検出角度αの検出を行う場合に、従前では、路面角度の変化分θ_ｒ２が車両角度θ_ｖの変化分と誤認識されるおそれがあった。この誤認識が生じると、車両角度θ_ｖに基づく各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒの光軸ａの制御に誤差を生じることになる。このような場合、従前では、例えば車両が販売店へ移動した場合であればその販売店の係員が車両角度の誤差をリセットするための所定の作業を行うなどして車両角度を初期化していたが、この手間が煩雑であった。そこで、本実施形態では、以下に説明する制御を行うことにより、車両角度のリセット作業を不要としつつ路面角度の変化分を反映した光軸制御の精度向上を図ることを可能としている。

図５は、イグニッションスイッチがオフとなった際の処理の流れを示すフローチャートである。この場合、コントローラ１０はバッテリ１６からスイッチ１５を介して直接的に供給される電力を用いて動作する。

具体的には、イグニッションスイッチがオフとなった場合に、コントローラ１０の状態管理部２１は、直前の情報を不揮発メモリ１３に書き込む（ステップＳ１０１）。ここでいう直前の情報とは、例えばジャイロセンサ１１の出力に基づいて得られる角速度や加速度センサ１２の出力に基づいて得られる加速度の各データ、加速度に基づいて得られた角度のデータ、ナビゲーションシステム２から得られる位置情報のデータなどを含む。

次に、コントローラ１０の状態管理部２１は、スイッチ１５を開状態（非導通）に制御する（ステップＳ１０２）。これにより、バッテリ１６からコントローラ１０への電圧供給が停止する。これにより、コントローラ１０は動作を停止し、電源オフ状態へ遷移する。

図６は、起動時の処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、イグニッションスイッチがオンとなった際に実行される。

コントローラ１０の状態管理部２１は、各ソフトウェア機能の初期化を行うとともに（ステップＳ２０１）、各種機能の初期設定を行う（ステップＳ２０２）。

次に、コントローラ１０の状態管理部２１は、不揮発メモリ１３から車両角度、加速度、位置情報などの各データを読み出す（ステップＳ２０３）。

次に、コントローラ１０の情報管理部２１は、ナビゲーションシステム２から現在の車両位置に対応する位置情報のデータを取得する（ステップＳ２０４）。例えば、車両内通信ネットワークの都合により即時に位置情報のデータを取得できない場合には、位置情報のデータが取得できるまでステップＳ２０４の処理が繰り返される。位置情報のデータが取得できた場合には、その位置情報（現在の位置情報）のデータと不揮発メモリ１３から読み出された各データが移動／停車特定部２２へ供給される。

次に、移動／停車特定部２２は、現在の位置情報（第２位置情報）と不揮発メモリ１３から読み出された過去の位置情報（第１位置情報）とが一致する場合には（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、車両がイグニッションオフ中に搬送等がなく移動せずに停車を継続していたと特定する。また、移動／停車特定部２２は、現在の位置情報と不揮発メモリ１３から読み出された過去の位置情報とが一致しない場合には（ステップＳ２０５；ＮＯ）、車両がイグニッションオフ中に搬送等により停車を継続せずに移動したと特定する。

車両が停車を継続していた場合、すなわち移動していないと特定された場合に、コントローラ１０の車両角度設定部２３は、現在の加速度センサ１２の出力に基づいて得られる加速度のデータを用いて新たに車両角度を算出する（ステップＳ２０６）。ここでは、算出された車両角度に基づいて、光軸制御信号が生成されて各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ与えられ、光軸制御が実行される。

他方、車両が移動したと特定された場合には、コントローラ１０の車両角度設定部２３は、不揮発メモリ１３から読み出した車両角度（前回のイグニッションスイッチがオフ時の車両角度）をそのままイグニッションスイッチがオンとなった直後の車両角度として設定する（ステップＳ２０７）。この場合は、車両が車両運搬専用車等で運搬された可能性があり、適正な車両角度が算出できないからである。なお、ステップＳ２０７では、イグニッションスイッチがオフ時の車両角度をそのまま用いるのではなく車両角度を所定値（例えば０度などの初期値）にリセットしてもよい。設定された車両角度に基づいて、光軸制御信号が生成されて各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ与えられ、光軸制御が実行される。

以上のような実施形態によれば、オートレベリング技術を採用した車両における運搬後の初期化処理の手間を軽減することが可能となる。詳細には、運搬後の販売店等でのイグニッションスイッチのオン時には、運搬前の車両角度を用いるか又は自律的に車両角度を所定値にリセットすることができる。従って、販売店等での手間をかけることなく、車両角度の変化による光軸ズレを防ぐことができる。

また、本実施形態では、イグニッションスイッチがオフとなった際に、位置情報等のデータを不揮発メモリ１３に書き込んだ後はバッテリからの直接的な電力供給も遮断されるので、バッテリの消耗を防ぐことができる。

なお、本開示は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本開示の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では車両に備わっているナビゲーションシステムから車両の現在位置に対応する位置情報のデータを取得していたが、位置情報の取得元はこれに限定されない。例えば、車両に先進運転支援システム（ADAS：Advanced driver-assistance systems）といったシステムが備わっており当該システムから位置情報のデータを取得できる場合にはそのようにしてもよい。また、車両用前照灯システム自体がＧＰＳセンサを備えるように構成し、当該ＧＰＳセンサを用いて位置情報のデータを取得してもよい。また、上記した実施形態では四輪車両を例にして説明したが本開示に係る技術的思想は四輪以外の種々の車両の前照灯においても同様にして適用可能である。さらに、本開示では電力の供給源をバッテリとしているが、車両にバッテリやオルタネーターから電力が供給される補助電源を有するものであれば、補助電源をバッテリとみなすことができるものである。

本開示は、以下に付記する特徴を有する。

（付記１）
車両の前照灯の光軸を制御するための装置であって、
前記車両に搭載された加速度センサと、
前記加速度センサと接続されたコントローラと、
前記コントローラと接続された不揮発メモリと、
を含み、
前記コントローラは、
前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記車両の現在位置を示す第１位置情報のデータを前記不揮発メモリに書き込み、
前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記車両の現在位置を示す第２位置情報のデータと前記不揮発メモリに記憶された前記第１位置情報のデータとを比較し、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致していない場合には前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致している場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行う、
車両用前照灯の光軸制御装置。

（付記２）
前記コントローラは、前記車両に備わっており当該車両の現在位置を検出可能な機能を有する他装置若しくは他システムから前記第１位置情報及び前記第２位置情報の各データを取得する、
付記１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記３）
前記車両の現在位置を検出するセンサを更に含み、
前記コントローラは、前記センサの出力を用いて前記第１位置情報及び前記第２位置情報の各データを取得する、
付記１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記４）
前記コントローラは、前記イグニッションスイッチがオフとなった後も前記車両のバッテリから直接的に電力を供給可能に当該バッテリと接続されている、
付記１～３の何れか１つに記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記５）
前記バッテリと前記コントローラとの間に接続されており前記コントローラによって開閉を制御可能なスイッチを更に含み、
前記コントローラは、前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記加速度若しくは前記車両角度のデータと前記第１位置情報のデータを前記不揮発メモリへ書き込んだ後、前記スイッチを開けて前記バッテリから前記コントローラへの電圧の供給が遮断される状態とする、
付記４に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
（付記６）
車両の前照灯の光軸を制御するためにコントローラによって実行される方法であって、
前記コントローラは、前記車両に搭載された加速度センサと接続されるとともに不揮発メモリと接続されており、
前記方法は、
前記コントローラが、前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記車両の現在位置を示す第１位置情報のデータを前記不揮発メモリに書き込むこと、
前記コントローラが、前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記車両の現在位置を示す第２位置情報のデータと前記不揮発メモリに記憶された前記第１位置情報のデータとを比較し、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致していない場合には前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致している場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行うこと、
を含む、車両用前照灯の光軸制御方法。
（付記７）
付記１～５の何れか１つに記載の車両用前照灯の光軸制御装置と、当該制御装置に接続された前照灯と、を含む、車両用前照灯システム。

１０：コントローラ、１１：ジャイロセンサ、１２：加速度センサ、１３：不揮発メモリ、１４：電源回路、１５：スイッチ、１６：バッテリ、２１：状態管理部、２２：移動／停車特定部、２３：車両角度設定部、２４：光軸制御部、３０Ｌ、３０Ｒ：ランプユニット

Claims (7)

1. 車両の前照灯の光軸を制御するための装置であって、
   前記車両に搭載された加速度センサと、
   前記加速度センサと接続されたコントローラと、
   前記コントローラと接続された不揮発メモリと、
   を含み、
   前記コントローラは、
   前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記車両の現在位置を示す第１位置情報のデータを前記不揮発メモリに書き込み、
   前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記車両の現在位置を示す第２位置情報のデータと前記不揮発メモリに記憶された前記第１位置情報のデータとを比較し、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致していない場合には前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致している場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行う、
   車両用前照灯の光軸制御装置。
2. 前記コントローラは、前記車両に備わっており当該車両の現在位置を検出可能な機能を有する他装置若しくは他システムから前記第１位置情報及び前記第２位置情報の各データを取得する、
   請求項１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
3. 前記車両の現在位置を検出するセンサを更に含み、
   前記コントローラは、前記センサの出力を用いて前記第１位置情報及び前記第２位置情報の各データを取得する、
   請求項１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
4. 前記コントローラは、前記イグニッションスイッチがオフとなった後も前記車両のバッテリから直接的に電力を供給可能に当該バッテリと接続されている、
   請求項１～３の何れか１項に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
5. 前記バッテリと前記コントローラとの間に接続されており前記コントローラによって開閉を制御可能なスイッチを更に含み、
   前記コントローラは、前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記加速度若しくは前記車両角度のデータと前記第１位置情報のデータを前記不揮発メモリへ書き込んだ後、前記スイッチを開けて前記バッテリから前記コントローラへの電圧の供給が遮断される状態とする、
   請求項４に記載の車両用前照灯の光軸制御装置。
6. 車両の前照灯の光軸を制御するためにコントローラによって実行される方法であって、
   前記コントローラは、前記車両に搭載された加速度センサと接続されるとともに不揮発メモリと接続されており、
   前記方法は、
   前記コントローラが、前記車両のイグニッションスイッチがオフとなった際に、前記加速度センサの出力に基づいて得られる加速度若しくは当該加速度を用いて得られる前記車両の前後方向の傾きを示す車両角度のデータを前記不揮発メモリに書き込むとともに、前記車両の現在位置を示す第１位置情報のデータを前記不揮発メモリに書き込むこと、
   前記コントローラが、前記車両のイグニッションスイッチがオンとなった際に、前記車両の現在位置を示す第２位置情報のデータと前記不揮発メモリに記憶された前記第１位置情報のデータとを比較し、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致していない場合には前記不揮発メモリに記憶されたデータに基づいて特定される前記車両角度又は所定値を現在の前記車両角度として用いて前記前照灯の光軸制御を行い、当該第１位置情報と第２位置情報とが一致している場合には前記加速度センサの出力に基づいて得られる前記加速度を用いて得られる前記車両角度によって前記前照灯の光軸制御を行うこと、
   を含む、車両用前照灯の光軸制御方法。
7. 請求項１に記載の車両用前照灯の光軸制御装置と、当該制御装置に接続された前照灯と、を含む、車両用前照灯システム。

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