JP2023172019A - 画像形成装置、色ずれ補正方法、および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】色数、または色の組み合わせが異なる複数種類の印刷モードを実行する場合であっても、適切な色ずれ調整を行う。【解決手段】画像形成装置１は、複数の感光体ドラム３１にそれぞれに対向して設けられた複数の１次転写部２１のうち、少なくとも１つの１次転写部２１を移動させることで、転写ニップを形成した圧着位置と、中間転写ベルト２２と感光体ドラム３１が離間した解除位置とに切り替える圧着解除機構１５と、画像形成に使用される作像ユニットの組み合わせが変更される場合に、色ずれ調整を行う制御部１１と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置、色ずれ補正方法、および制御プログラムに関する。

電子写真方式のフルカラーの画像形成装置では、中間転写ベルト等の中間体に各色の画像を重ねあわせてカラー画像を形成する。各色の画像形成位置が高精度で一致しなければ、色ずれが生じる。色ずれを調整する技術としては、中間転写体上に各色のレジスト波ラーンを形成し、これらの位置を光学センサーで検知することで、各色の画像形成位置を算出して色ずれ補正を行う技術がある。例えば特許文献１に開示された画像形成装置では、２次転写部の押圧力を用紙の種類に応じて変更した場合に、中間転写ベルト上の各色のトナー画像の位置がずれるということを課題とし、これを解決するために、複数の異なる２次転写部の押圧力の条件下で、レジストパターンを中間転写ベルト上に形成して、これを検出部で検出することで、複数の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成している。

一般に画像形成装置は、使用するトナーの色数、または色の組み合わせが異なる複数種類の印刷モードを実行可能である。それぞれの印刷モードでは、使用しない作像ユニット（感光体ドラム、現像器、等で構成される）では、摩耗等による装置の劣化を抑制するために駆動を停止する。この際に、未使用の停止した感光体ドラムと、移動回転する中間転写ベルトとの間で無用な摺擦による傷等の不具合を防止するために、１次転写ローラを圧着位置から解除位置に退避させることで、中間転写ベルトを感光体ドラムから離間させる。特許文献２では、単色モードと多色モードという異なる印刷モードを実行可能であり、色ずれ量や濃度を補正するキャリブレーションを実行する際に、印刷モードの違いによりキャリブレーションを実行するタイミングを異ならせている。

特開２０１６－１３３５４４号公報 特開２００６－２０１４５７号公報

中間転写ベルトは、内周面に配置した駆動ローラ、テンションローラ、１次転写ローラ、等の複数のローラにより張架される。印刷モードの種類に応じて、中間転写ベルトに内接する１次転写ローラの圧着／解除状態が切り替えられることで中間転写ベルトの張架状態が変化し、これにより、色ずれ量が変化する。

特許文献２の技術は、印刷モードの違いによりキャリブレーションの実行タイミングを変更しているが、異なる印刷モード毎のキャリブレーションについて考慮していないため、色数、または色の組み合わせが異なる複数種類の印刷モードには対応できない。特許文献１の技術では、２次転写部の押圧力の変更に対応した色ずれ補正データを生成することで、押圧力の変更に対応した、適切な色ずれ調整を行えるが、同様に色数、または色の組み合わせが異なる複数種類の印刷モードには対応できない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、色数、または色の組み合わせが異なる複数種類の印刷モードを実行する場合であっても、適切な色ずれ調整を行える画像形成装置、色ずれ補正方法、および制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）像担持体を含み、現像器によりそれぞれ異なる色のトナー画像を前記像担持体上に形成する複数の作像ユニットと、
前記像担持体上のトナー画像が転写される中間転写ベルトと、
複数の前記像担持体にそれぞれに対向して設けられ、前記中間転写ベルトの内周面側から前記像担持体に向けて付勢することで転写ニップを形成する複数の１次転写部と、
画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせに応じて、少なくとも１つの前記１次転写部を移動させることで、前記転写ニップを形成した圧着位置と、前記中間転写ベルトと前記像担持体が離間した解除位置とに切り替える圧着解除機構と、
画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせが変更される場合に、色ずれ調整を行う制御部と、を備える画像形成装置。

（２）前記中間転写ベルト上に転写されたトナー画像で形成された色ずれ補正用のパターンを検出するセンサーを備え、
前記制御部は、前記色ずれ補正用のパターンを検出することにより前記色ずれ調整を行う、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記制御部は、前記色ずれ調整では、複数の作像ユニットで形成された前記パターンの位置を前記センサーにより検出し、および、複数色のトナーのうちの１つを基準色とした場合に、該基準色のトナーによる画像形成位置に対する他の色のトナーの画像形成位置に基づいて、画像形成時の色ずれ補正量を決定する、上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記制御部は、前記色ずれ補正量により、前記複数の作像ユニットのうち、少なくとも一つの前記作像ユニットでの画像形成位置を補正する、上記（３）に記載の画像形成装置。

（５）前記複数の作像ユニットのうち、前記１次転写部が前記圧着位置に設定され画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせごとに、前記色ずれ調整により決定された前記色ずれ補正量を記憶する記憶部を備える、上記（４）に記載の画像形成装置。

（６）前記制御部は、使用される前記作像ユニットの組み合わせごとに前記記憶部に記憶された前記色ずれ補正量を用いて色ずれ補正を行う、上記（５）に記載の画像形成装置。

（７）前記記憶部には、前記色ずれ補正量とともに、色ずれ調整時の前記画像形成装置の装置状態情報が紐付けられて記憶されており、
前記制御部は、前記圧着解除機構によりいずれかの１次転写部が、前記圧着位置から前記解除位置へ、またはその逆に切り替えられた場合に、
使用される前記作像ユニットの組み合わせに一致する前記色ずれ補正量に紐付けられた前記装置状態情報と、現在の前記画像形成装置の装置状態情報の比較し、
変化が所定以上の場合には、前記色ずれ調整を行うことで新たに得られた色ずれ補正量を用いて前記色ずれ補正を行い、
変化が所定未満の場合には、前記色ずれ調整を行わずに、前記記憶部に記憶された前記色ずれ補正量を用いて前記色ずれ補正を行う、上記（５）、または上記（６）に記載の画像形成装置。

（８）前記画像形成装置は、連続紙に画像形成する画像形成装置であり、
前記中間転写ベルト上のトナー画像を、前記連続紙に転写する２次転写部を備える、上記（１）から上記（６）のいずれかに記載の画像形成装置。

（９）前記色ずれ調整時に、前記２次転写部の前記中間転写ベルトへの圧着を解除する、上記（８）に記載の画像形成装置。

（１０）前記制御部は、予め設定された、前記２次転写部が圧着状態、および解除状態時の色ずれ補正量のシフト値、または補正係数を記憶しており、
前記色ずれ補正量は、前記センサーの検出から求めた色ずれ量に、前記シフト値を加えた値、または前記補正係数を乗じた値に設定されている、上記（９）に記載の画像形成装置。

（１１）前記複数の作像ユニットには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー画像を形成する４つの作像ユニットが含まれ、
複数の前記作像ユニットの組み合わせには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色それぞれのトナー画像を形成する４つの前記作像ユニットで構成される第１のグループと、第１のグループとは異なる色の組み合わせで構成される第２のグループが含まれ、
前記制御部は、印刷ジョブで設定により、前記第１のグループから、前記第２のグループに変更される場合、またはその逆に変更される場合に、前記色ずれ調整を実行する、上記（１）から上記（６）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１２）前記複数の作像ユニットには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色以外の特色のトナー画像を形成する作像ユニットがさらに含まれ、
前記第２のグループには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色、および特色のトナー画像を形成する５つの前記作像ユニットの組み合わせが含まれる、上記（１１）に記載の画像形成装置。

（１３）像担持体を含み、現像器によりそれぞれ異なる色のトナー画像を前記像担持体上に形成する複数の作像ユニット、前記像担持体上のトナー画像が転写される中間転写ベルト、複数の前記像担持体にそれぞれに対向して設けられ、前記中間転写ベルトの内周面側から前記像担持体に向けて付勢することで転写ニップを形成する複数の１次転写部、および、画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせに応じて少なくとも１つの前記１次転写部を移動させることで、前記転写ニップを形成した圧着位置と、前記中間転写ベルトと前記像担持体が離間した解除位置とに切り替える圧着解除機構、を備える画像形成装置で実行される色ずれ補正方法であって、
画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせが変更される場合に、色ずれ調整を行うステップ（ａ）、を含む処理を実行する色ずれ補正方法。

（１４）像担持体を含み、現像器によりそれぞれ異なる色のトナー画像を前記像担持体上に形成する複数の作像ユニット、前記像担持体上のトナー画像が転写される中間転写ベルト、複数の前記像担持体にそれぞれに対向して設けられ、前記中間転写ベルトの内周面側から前記像担持体に向けて付勢することで転写ニップを形成する複数の１次転写部、および、画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせに応じて少なくとも１つの前記１次転写部を移動させることで、前記転写ニップを形成した圧着位置と、前記中間転写ベルトと前記像担持体が離間した解除位置とに切り替える圧着解除機構、を備える画像形成装置を制御する制御プログラムであって、
画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせが変更される場合に、色ずれ調整を行うステップ（ａ）、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。

本発明に係る画像形成装置は、画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせに応じて、少なくとも１つの前記１次転写部を移動させることで、前記転写ニップを形成した圧着位置と、前記中間転写ベルトと前記像担持体が離間した解除位置とに切り替える圧着解除機構と、画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせが変更される場合に、色ずれ調整を行う制御部と、を備える。これにより、色数、または色の組み合わせが異なる複数種類の印刷モードを実行する場合であっても、適切な色ずれ調整を行える。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成装置のブロック図である。 各種の印刷モード（第１、第２－１、第２－２グループ）における１次転写部の圧着／解除状態を示す模式図である。 色ずれ補正量の例を示す図である。 レジストセンサーおよびレジストパターンを説明するための斜視図である。 画像形成装置で実行する第１の実施形態における色ずれ補正処理を示すフローチャートである。 ステップＳ０５の色ずれ調整を示すサブルーチンフローチャートである。 画像形成装置で実行する第２の実施形態における色ずれ補正処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態で用いられる、装置状態と紐付けられた色ずれ補正量の例を示す図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。しかしながら、本発明の範囲は、開示される実施形態に限定されない。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。また、記録材としては、長尺またはロール状の連続紙、カット（枚葉）紙が含まれる。また、連続紙としては、接着剤を塗布したラベルを長尺の剥離紙に貼り合わせた長尺のラベル紙が含まれる。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３は、各種の印刷モード（第１第２－１、第２－２グループ）における１次転写部２１の圧着／解除状態を示す模式図である。図１、図２に示すように画像形成装置１には、互いに機械的および電気的に接続された画像形成装置本体１０、供給装置５０、および巻取装置６０が含まれる。

（供給装置５０、巻取装置６０）
供給装置５０は、連続紙９１（ロールシート、またはロール紙とも称される）の元巻９０が着脱可能に取り付けられるフォルダ５１を備える。巻取装置６０は、元巻９０から送り出された連続紙９１を巻き取るためのフォルダ６１を備える。また、供給装置５０および巻取装置６０は、制御部、記憶部、用紙搬送部、および通信部を備える（一部の構成は図示省略）。これらの構成要素は、後述する画像形成装置本体１０の対応する名称の構成要素と同等の機能を有する。供給装置５０は、フォルダ５１に取り付けられた元巻９０の連続紙９１を搬送路下流側に送り出す。画像形成装置本体１０は、送り出された連続紙９１に対して画像形成を行う。画像形成装置本体１０で画像形成された連続紙９１は下流側の巻取装置６０まで搬送され、フォルダ６１に巻き取られ保持される。

画像形成装置本体１０は、制御部１１、記憶部１２、操作表示部１３、用紙搬送部１４、第１圧着解除機構１５、第２圧着解除機構１６、画像形成部２０、レジストセンサー１７、環境センサー１８、および通信部１９を備えこれらは信号線を介して相互に接続されている。画像形成装置本体１０は、色数、または色の組み合わせが異なる複数種類の印刷モードを実行する。図３に示すように、印刷モードには、基本色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の色を用いた４色モード（以下、第１グループともいう）と、これに特色（Ｓ）の色を加えた５色モード（以下、第２グループ（第２－１グループ）ともいう）、およびＫとＳの２色の特色モード（以下、第２グループ（第２－３グループ）ともいう）が含まれる。４色モードは、標準的なフルカラーモードに相当する。特色（Ｓ）トナーとしては、例えば、白トナー、および用紙の視認性を挙げる無色の透明トナー（クリアトナー）がある。

（制御部１１）
制御部１１は、ＣＰＵであり、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理を行う。制御部１１は、色ずれ調整部１１１，および画像処理部１１２として機能する。

色ずれ調整部１１１は、印刷モードの変更にともない、第１圧着解除機構１５により、画像形成部２０のいずれかの１次転写部２１が、圧着位置から解除位置、またはその逆に解除位置から圧着位置へ切り替えられたことによって、中間転写ベルト２２の張架状態が変化した場合には、色ずれ補正用のパターンにより色ずれ調整（それぞれ、レジストパターンおよびレジスト調整ともいう）を行う。また、色ずれ調整部１１１は、色ずれ調整により各色用の色ずれ補正量を決定する。図４は、色ずれ調整部１１１により設定された色ずれ補正量の例である。色ずれ補正量は印刷モードごとに、より詳しくは、印刷モードで用いる色数、または色の組み合わせごとに設定される。一部の色ずれ補正量は、各印刷モードで使用される色のうち、予め定められた色を基準色として基準色との色ずれ量により設定される。図４の例では、主走査位置、副走査位置の色ずれ補正量は、Ｋを基準色として設定されている（図９の例でも同様）。図４では、記憶部１２に記憶されている色ずれ補正量は、第１、第２－１、第２－２グループの３種類の色の組み合わせの印刷モードの例を示しているがこれに限られない。他の色の組み合わせの印刷モードを実行可能な場合には、この他の組み合わせでの色ずれ補正量が設定され、記憶されていてもよい。

画像処理部１１２は、印刷ジョブに含まれる印刷データ（画像データ）に対してラスタライズ処理を行う。また、画像処理部１１２はラスタライズ処理されたラスター形式の画像データに対して、ガンマ補正、スクリーン補正、および濃度バランスの画像処理を行う。また画像処理部１１２は、色ずれ補正量を用いて、主／副走査の位置、主／副走査の倍率、傾き補正、および曲率補正の２次元位置補正に関する画像処理を実行する。

（記憶部１２）
記憶部１２は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。また、記憶部１２には、色ずれ補正量（後述の図４等）が記憶されている。また、記憶部１２には、画像形成装置１が実行した、装置導入時を起算点とする総プリント数が記憶されている。総プリント数は、制御部１１によりプリントを行う度にカウントアップされる。

（操作表示部１３）
操作表示部１３はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備え各種の設定、指示の入力に使用される。

（用紙搬送部１４）
用紙搬送部１４は、複数の搬送ローラを配置した搬送路を備え、供給装置５０および巻取装置６０の用紙搬送部と協働することで、連続紙９１を搬送する。

（画像形成部２０）
画像形成部２０は、例えば電子写真方式により画像を形成する。画像形成部２０は、基本色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、および特色（Ｓ）のそれぞれに対応した書込部（図示せず）、作像ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ、３０Ｓ（以下、これらを総称して作像ユニット３０ともいう、以下の１次転写部２１も同様）、１次転写部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１Ｓ（図３参照）を備える。また、画像形成部２０は、中間転写ベルト２２、２次転写部２３、および定着部２４を備える。

作像ユニット３０Ｙには、感光体ドラム３１Ｙ、現像器３２Ｙ、帯電器（図示せず）、クリーニング部（図示せず）、等が含まれる。感光体ドラム３１Ｙは、現像器によりトナー画像が形成される像担持体として機能する。他の作像ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ、３０Ｓは、現像器３２内部のトナーの色が異なる以外は、作像ユニット３０Ｙと同等の構成を備える。なお、図１においては、Ｙ色以外は感光体ドラム３１、現像器３２の符号を省略している。

図３に示すように１次転写部２１は、それぞれバネ等の付勢部材と転写ローラｒ６～ｒ１０で構成される。中間転写ベルト２２は、無端状のベルトで、例えば、ポリイミドを材料として体積抵抗率を８～１１ＬＯＧΩ・ｃｍに設定した厚さ８０μｍの半導体ベルトを用いる。中間転写ベルト２２は、内部に配置された複数のローラｒ１～ｒ５、および１次転写部２１のいずれかの転写ローラｒ６～ｒ１０（図３参照）により張架される。ローラｒ１および／またはローラｒ２は駆動ローラであり、駆動源の駆動力が伝達される。ローラｒ４はテンションローラであり、中間転写ベルト２２に外向きの付勢力を与えながら、所定範囲内で内／外側方向（ラジアル方向）に可動する。複数の１次転写部２１はそれぞれ感光体ドラム３１（像担持体）に対向して、中間転写ベルト２２の内側に配置される。図３（ａ）に示すように５色モードでは、全ての１次転写部２１は圧着位置に配置され、圧着位置においては、１次転写部２１は中間転写ベルト２２の内周面側から感光体ドラム３１に向けて所定の荷重で付勢し、中間転写ベルト２２を介して当接することで、１次転写ニップＮ１を形成する。また、２次転写部２３は、中間転写ベルト２２の内周面に配置された対向ローラｒ２に向けて、所定の荷重で付勢し中間転写ベルト２２を介して当接することで、２次転写ニップＮ２を形成する。

画像形成部２０では、各色の作像ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成されたトナー画像は、１次転写部２１により、中間転写ベルト２２上に転写され、順次重ねられて、４色またはこれに特色を加えた５色のフルカラーのトナー画像が形成される。フルカラーのトナー画像は、２次転写部２３により連続紙９１上に転写される。転写後のトナー画像は、下流側の定着部２４により加熱、加圧処理され、連続紙９１上に定着される。中間転写ベルト２２上の残トナーは、ローラｒ３に対向して配置されたクリーニング部（図示せず）により除去される。

（第１圧着解除機構１５）
第１圧着解除機構１５ａ、１５ｂ（以下、これらを総称して第１圧着解除機構１５ともいう）は、それぞれ駆動モータ等の駆動源、カム、アーム等を備え、１次転写部２１を中間転写ベルト２２のラジアル方向で、移動させることで圧着位置と解除位置とに切り替える（以下、圧着／解除の切り替えともいう）。第１圧着解除機構１５ａは、３つの１次転写部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの圧着／解除の切り替えをまとめて行う。第１圧着解除機構１５ｂは１次転写部２１Ｓの圧着／解除の切り替えを個別に行う。なお、これに限られず第１圧着解除機構１５では、複数の１次転写部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１Ｓのうち、少なくとも１つを圧着／解除の切り替えができるように構成してもよい。また、第１圧着解除機構１５は、１次転写部２１それぞれ１次転写部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを個別に圧着／解除の切り替えが可能なように構成してもよい。また、Ｋ色用の１次転写部２１Ｋの圧着／解除の切り替えが可能なように構成してもよい。このようにすることで、図３に示す３種類の印刷モード以外のマルチカラー（例えばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓのいずれか２～４個の組み合わせ）を実行できる。

「圧着位置」では、図３（ａ）に示すように１次転写部２１Ｙ（ローラｒ６）は、中間転写ベルト２２を介して感光体ドラム３１Ｙと所定の荷重で付勢され当接することで１次転写ニップＮ１を形成する。「解除位置」では、図３（ｃ）に示すように１次転写部２１Ｙが内側に退避することで、中間転写ベルト２２と感光体ドラム３１Ｙは離間した状態となる。この解除位置では、１次転写部２１Ｙ（ローラｒ６）が内側に移動することで中間転写ベルト２２と非接触（図３（ｃ）の状態）になる、または微接触（図示せず）となり、中間転写ベルト２２のローラｒ１～ｒ１０での張架状態が変化する。図３（ａ）の５色モードにおいては、５つの１次転写部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ，２１Ｋ、２１Ｓが全て圧着位置にあり、中間転写ベルト２２は、ローラｒ１～ｒ１０の１０個のローラで張架される。

印刷モードが、図３（ａ）に示す５色モードから図３（ｂ）に示す４色モードに切り替わった場合には、１次転写部２１Ｓは、第１圧着解除機構１５ｂにより圧着位置から解除位置に切り替えられる（図３（ｂ）では矢印で示す）。この場合、中間転写ベルト２２は、感光体ドラム３１Ｓおよび１次転写部２１Ｓと非接触になり、中間転写ベルト２２は、ローラｒ１～ｒ９の９個のローラで張架される。この１次転写部２１Ｓの移動による中間転写ベルト２２の張架状態の変化（経路の変化）による弛みは、テンションローラｒ４が上方（外側）に移動することによって緩和される（図３（ｂ）では矢印で示す）。同様に図３（ａ）から図３（ｃ）に示す特色モードに切り替わった場合には、１次転写部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、第１圧着解除機構１５ａにより、圧着位置から解除位置に切り替えられる。図３（ｃ）では、中間転写ベルト２２は、ローラｒ１～ｒ５、ｒ９、ｒ１０の７個のローラで張架される。本願では、発明者は、印刷モードが変更になって使用する色が変更になり、圧着している１次転写部２１の組み合わせが替わった場合に、色ずれ量が変わることを見出した。そこで、後述するような色ずれ補正を行うことで適切な色ずれ調整を行えるようにした。

（第２圧着解除機構１６）
第２圧着解除機構１６は、駆動モータ等の駆動源、カム、アーム等を備え、２次転写部２３の圧着／解除の切り替えを行う。図３（ａ）に示すように圧着位置では、２次転写部２３は、対向ローラｒ２に向けて所定の荷重で付勢し、連続紙９１、中間転写ベルト２２を介して当接することによって、２次転写ニップＮ２を形成する。解除位置（図示せず）では、２次転写部２３は、下方に退避し、２次転写部２３は中間転写ベルト２２と非接触になる。またこのとき、連続紙９１は自重により下方に下がり、中間転写ベルト２２と非接触になる。

（レジストセンサー１７）
図５は、レジストセンサー１７およびレジストパターンを説明するための斜視図である。レジストセンサー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ（以下、これらを総称してレジストセンサー１７ともいう）は、例えば、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とを内蔵した反射型の光学センサーである。レジストセンサー１７は、ローラｒ１に対向する位置において、軸方向（主走査方向）の両端部と中央の３箇所に配置されている。またレジストセンサー１７は、透明トナーを採用した特色トナーを用いる場合には、透明トナーにも検知感度を有する波長を選択してもよい。

レジストセンサー１７は、色ずれ補正（カラーレジストともいう）を実施するときにおいて用紙上における各色の色ずれを補正するための色ずれ補正量を得るために、中間転写ベルト２２の外周面に形成される各色の色ずれ補正用のレジストパターンを検出する。レジストパターンは、主走査方向に沿った直線とこれと交差する斜めの直線とで構成される（Ｖ字状またはフの字状）。レジストパターンの２つの直線の位置関係の検出結果あるいは検出間隔から主走査方向の位置を検出し、主走査方向に沿った直線の検知タイミングから、主走査方向に直交する副走査方向の位置ずれ量を検知できる。この位置ずれ量は、使用する色のうちの１つを基準色（ほとんどの場合Ｋ色）として、この基準色に対する位置ずれ量である。位置ずれ量により、上述の図４に示したような（基準色以外の）各色の主走査、副走査位置の色ずれ補正量が決定される。また、主走査方向に並んだ３つのレジストセンサー１７ａ、１７ｂ、１７ｃの結果の組み合わせ、またはそれぞれの検知タイミングにより、主走査倍率、副走査倍率、傾き、曲率が得られる。レジストセンサー１７の数は、中間転写ベルト２２の曲率成分の位置ずれを検出できるように中間転写ベルト２２の全幅に渡ってレジストパターンを検出できればよく、４つ以上のレジストセンサーを配置してもよい。またライン状に複数の撮像素子を並べた１つのラインセンサーを用いてもよい。

（環境センサー１８）
環境センサー１８は、画像形成装置本体１０の機内の温度、湿度を検知する。特に、環境センサー１８は、中間転写ベルト２２の近傍に配置され、中間転写ベルト２２の温度を測定する。

（通信部１９）
通信部１９は、供給装置５０、巻取装置６０、等の他の装置と通信するためのインターフェースである。また通信部１９は、ＰＣ等の外部の装置とネットワーク接続するインターフェースでもある。

（第１の実施形態における色ずれ補正処理）
図６は、画像形成装置１で実行する第１の実施形態における色ずれ補正処理を示すフローチャートである。

（ステップＳ０１）
画像形成装置１は、操作表示部１３、またはＰＣを介して、ユーザーから印刷ジョブを受け付けた場合には、印刷ジョブを開始する。印刷ジョブのデータには印刷データとジョブチケットが含まれる。ジョブチケットには、実行する印刷モードが記述されている。

（ステップＳ０２）
制御部１１は、実行する印刷ジョブの印刷モードにより、前回の印刷ジョブの印刷モードと比較して、使用する作像ユニット３０の組み合わせが変更となったかを判定する。より具体的には、いずれかの１次転写部２１の圧着／解除の切り替えを行う必要があるか否かを判定する。印刷モードが、（１）５色モード、（２）４色モード、（３）特色モードの間で、相互に切り替わる場合には、いずれかの１次転写部２１が、圧着位置から解除位置に切り替えられる、またはその逆に解除位置から圧着位置に切り替えられる。いずれかの１次転写部２１の圧着／解除の切り替えを行う場合には（ステップＳ０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ０４に進める。一方で、使用する作像ユニット３０の変更がなく、切り替えが行わなければ（ステップＳ０２：ＮＯ）、処理をステップＳ０３に進める。なお、印刷モードの種類としては（１）～（３）の３種類に限られず、これ以外の組み合わせを含めてもよい。例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓのうちからいずれか２色、３色、または４色のマルチカラー（例えばＹとＫ）の組み合わせが含まれてもよい。

（ステップＳ０３）
ここでは、制御部１１の画像処理部１１２は、現状の印刷ジョブでの色ずれ補正量を用いて画像処理を行い、また、画像形成部２０により、この画像処理後の画像データで、連続紙９１への画像形成を行い、処理を終了する（エンド）。

（ステップＳ０４）
制御部１１は、第１圧着解除機構１５を制御することによって、１つ以上の１次転写部２１の圧着／解除の切り替えを行う。例えば、前回が図３（ｂ）に示す４色モードであり、これを図３（ｃ）の特色モードに変更する場合には、第１圧着解除機構１５ａにより１次転写部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを圧着位置から解除位置に切り替え、および、これとは逆に、第１圧着解除機構１５ｂにより１次転写部２１Ｓを解除位置から圧着位置に切り替える。

（ステップＳ０５）
ここでは、色ずれ調整部１１１は、色ずれ調整を行う。図７は、ステップＳ０５の色ずれ調整処理を示すサブルーチンフローチャートである。

（ステップＳ５０１）
制御部１１は、第２圧着解除機構１６により２次転写部２３を解除位置に移動させ、対向ローラｒ２から離間させる。また、このとき制御部は、連続紙９１が搬送中であればこれを停止させるとともに定着部２４のヒータをオフし、また定着ローラを離間状態にしてもよい。

（ステップＳ５０２～Ｓ５０４）
色ずれ調整部１１１は、使用する作像ユニット３０を用いて、各色のレジストパターンを、中間転写ベルト２２上に形成し、レジストセンサー１７によりレジストパターンを検出する。また、色ずれ調整部１１１は、各レジストセンサー１７の検出信号により、レジストパターンの主走査方向の位置、副走査方向の位置（検知タイミング）を算出し、これにより、図４に示したような各種の色ずれ補正量を決定する。

（ステップＳ５０５）
制御部１１は、第２圧着解除機構１６により、２次転写部２３を圧着位置に移動させ、転写ニップＮ２を形成する圧着状態に戻す。以上で、図７の処理を終了し、図６のステップＳ０６以降に処理に戻る。

（ステップＳ０６）
ここでは、制御部１１の画像処理部１１２は、ステップＳ０５で得られた色ずれ補正量を用いて画像処理を行い、また、画像形成部２０により、この画像処理後の画像データで、連続紙９１への画像形成を行い、処理を終了する（エンド）。

このように、本実施形態に係る画像形成装置の制御部は、画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせに応じて、少なくとも１つの前記１次転写部を移動させることで、前記転写ニップを形成した圧着位置と、前記中間転写ベルトと前記像担持体が離間した解除位置とに切り替える圧着解除機構と、画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせが変更される場合に、色ずれ補正用のパターンによる色ずれ調整を行う。これにより、色数、または色の組み合わせが異なる複数種類の印刷モードを実行する場合であっても、適切な色ずれ調整を行える。

（第２の実施形態における色ずれ補正処理）
次に、図８、図９を参照し、第２の実施形態における色ずれ補正処理について説明する。図８は、画像形成装置１で実行する第２の実施形態における色ずれ補正処理を示すフローチャートであり、図９は、記憶部１２に記憶される色ずれ補正量の例である。図９に示すように、第２の実施形態においては、印刷モードごとに記憶される色ずれ補正量には色ずれ補正量を決定した際の色ずれ調整時の画像形成装置１の状態情報が紐付けられて記憶されている。装置状態情報の項目には、図９に示すように総プリント数、環境温度が含まれる。総プリント数は、逐次更新され、記憶部１２に記憶される現在の総プリント数の情報である。なお、総プリント数は、これに換えて、画像形成装置１の使用時間、駆動時間、またはプリント画像数のいずれかの指標を用いても良い。環境温度は、環境センサー１８により検知された、前回の色ずれ調整時の機内温度である。なお、装置状態情報としてはこれらの２つ項目のうつ、少なくともいずれかが含まれればよい。第２の実施形態においては、以下に説明するように、この装置状態の変化が所定未満の場合には、前回の色ずれ調整時の色ずれ補正量をそのまま適用して、あらたな色ずれ調整を省略する。

（ステップＳ２１～Ｓ２４）
ここでの処理は、図６に示したステップＳ０１～Ｓ０４の処理を同じであり、説明を省略する。

（ステップＳ２５）
制御部１１は、記憶部１２から、使用する色数、種類が同じ印刷モードの色ずれ補正量を読み出す。例えば、印刷モードが、他の印刷モードから５色モードに変更された場合には、これに一致する５色モードの色ずれ補正量を読み出す。この色ずれ補正量には、（後述のステップＳ３０の更新処理により）図９に示すようにこの色ずれ補正量の決定を行った際の色ずれ調整時の装置状態情報が紐付けられている。

（ステップＳ２６）
制御部１１は、現在の装置状態情報を取得する。例えば、環境センサー１８から温度情報を取得する、または記憶部１２から総プリント数を読み出す。

（ステップＳ２７）
制御部１１は、ステップＳ２５で読み出した色ずれ補正量の装置状態情報と、ステップＳ２６で取得した現在の装置状態情報を比較する。装置状態情報の状態変化が所定未満であれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２８に進める。一方で、状態変化が所定以上であれば（ＮＯ）、処理をステップＳ２９に進める。例えば、環境温度の差が３℃未満であれば、または総プリント数で差分が１５００プリント未満であれば、処理をステップＳ２８に進める。なお、装置状態としてはこれらの２つの項目のいずれかを用いてもよく、これらを組み合わせて、いずれの項目も差分が所定未満であれば、ＹＥＳと判定し、処理をステップＳ２８に進めるようにしてもよい。

（ステップＳ２８）
ここでは、画像形成装置１は、色ずれ調整部１１１による新たな色ずれ調整を行わずに、ステップＳ２５で読み出した、記憶部１２に記憶されている色ずれ補正量を適用して、印刷ジョブを実行する。具体的には、制御部１１の画像処理部１１２は、ステップＳ２５で読み出した前回の印刷ジョブでの色ずれ補正量を用いて画像処理を行い、また、画像形成部２０により、この画像処理後の画像データを用いて、連続紙９１への画像形成を行い、処理を終了する（エンド）。

（ステップＳ２９）
ここでは、色ずれ調整部１１１は、色ずれ調整を行う。ここの処理は、ステップＳ０５（図７のサブルーチンフローチャート）と同一の処理であり、説明を省略する。

（ステップＳ３０）
制御部１１は、ステップＳ２９の色ずれ調整により決定された色ずれ補正量（以下、新たな色ずれ補正量という）で記憶部１２のデータを更新する。この更新の際には、作像ユニット３０の色の組み合わせ情報、およびステップＳ２６で取得した現時点での装置状態情報を紐付けて記憶する。

（ステップＳ３１）
ここでは、画像形成装置１は、ステップＳ２９で得られた新たな色ずれ補正量を適用して、印刷ジョブを実行する。具体的には、制御部１１の画像処理部１１２は新たな色ずれ補正量を用いて画像処理を行い、また、画像形成部２０によりこの画像処理後の画像データを用いて、連続紙９１への画像形成を行い、処理を終了する（エンド）。

このように第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに、使用される作像ユニットの組み合わせに一致する色ずれ補正量に紐付けられた装置状態情報と、現在の画像形成装置の装置状態情報を比較し、変化が所定以上の場合には、色ずれ調整を行うことで新たに得られた色ずれ補正量を用いて色ずれ補正を行い、一方で、変化が所定未満の場合には、色ずれ調整を行わずに、記憶部に記憶された前回（過去）の色ずれ補正量を用いて色ずれ補正を行う。このようにすることで、前回の色ずれ補正量を利用できるときは、色ずれ調整を省略でき、生産性の低下を抑制できる。

以上に説明した画像形成装置の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な画像形成装置が備える構成を排除するものではない。

（変形例）
例えば、上記実施形態の画像形成装置１では、連続紙を用いる例を示したが、カット紙を用いる画像形成装置１であってもよい。また、連続紙を用いる場合に２次転写部２３の圧着を解除して色ずれ調整を行ったが、印刷ジョブを実行する際には、２次転写部２３が圧着しているため、色ずれ調整時と印刷時で状態が異なる。そして２次転写部２３の異なる圧着状態間で色ずれが影響するような場合もある。このような場合には、予め、２次転写部２３の圧着／解除の状態での色ずれの変化量、または変化率を把握し、記憶部１２に記憶しておき、これを用いて見込み補正を実施してもよい。例えば、図６、図７の処理によりレジストセンサー１７の検出から算出し、求めた色ずれ量に、色ずれ変化量または変化率に応じたシフト値を加算または補正係数を乗じた値を補正後の色ずれ補正量として適用する。

また、上述した実施形態に係る画像形成装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリーやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成装置本体
１１ 制御部
１１１ 色ずれ調整部
１１２ 画像処理部
１２ 記憶部
１３ 操作表示部
１４ 用紙搬送部
１５、１５ａ、１５ｂ 第１圧着解除機構
１６ 第２圧着解除機構
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ レジストセンサー
１８ 環境センサー
１９ 通信部
２０ 画像形成部
２１、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１Ｓ １次転写部
ｒ６～ｒ１０ 転写ローラ
２２ 中間転写ベルト
２３ ２次転写部
２４ 定着部
３０、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ、３０Ｓ 作像ユニット
３１ 感光体ドラム
３２ 現像器
５０ 供給装置
６０ 巻取装置

Claims (14)

1. 像担持体を含み、現像器によりそれぞれ異なる色のトナー画像を前記像担持体上に形成する複数の作像ユニットと、
   前記像担持体上のトナー画像が転写される中間転写ベルトと、
   複数の前記像担持体にそれぞれに対向して設けられ、前記中間転写ベルトの内周面側から前記像担持体に向けて付勢することで転写ニップを形成する複数の１次転写部と、
   画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせに応じて、少なくとも１つの前記１次転写部を移動させることで、前記転写ニップを形成した圧着位置と、前記中間転写ベルトと前記像担持体が離間した解除位置とに切り替える圧着解除機構と、
   画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせが変更される場合に、色ずれ調整を行う制御部と、を備える画像形成装置。
2. 前記中間転写ベルト上に転写されたトナー画像で形成された色ずれ補正用のパターンを検出するセンサーを備え、
   前記制御部は、前記色ずれ補正用のパターンを検出することにより前記色ずれ調整を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記色ずれ調整では、複数の作像ユニットで形成された前記パターンの位置を前記センサーにより検出し、および、複数色のトナーのうちの１つを基準色とした場合に、該基準色のトナーによる画像形成位置に対する他の色のトナーの画像形成位置に基づいて、画像形成時の色ずれ補正量を決定する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記色ずれ補正量により、前記複数の作像ユニットのうち、少なくとも一つの前記作像ユニットでの画像形成位置を補正する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記複数の作像ユニットのうち、前記１次転写部が前記圧着位置に設定され画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせごとに、前記色ずれ調整により決定された前記色ずれ補正量を記憶する記憶部を備える、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、使用される前記作像ユニットの組み合わせごとに前記記憶部に記憶された前記色ずれ補正量を用いて色ずれ補正を行う、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記記憶部には、前記色ずれ補正量とともに、色ずれ調整時の前記画像形成装置の装置状態情報が紐付けられて記憶されており、
   前記制御部は、前記圧着解除機構によりいずれかの１次転写部が、前記圧着位置から前記解除位置へ、またはその逆に切り替えられた場合に、
   使用される前記作像ユニットの組み合わせに一致する前記色ずれ補正量に紐付けられた前記装置状態情報と、現在の前記画像形成装置の装置状態情報の比較し、
   変化が所定以上の場合には、前記色ずれ調整を行うことで新たに得られた色ずれ補正量を用いて前記色ずれ補正を行い、
   変化が所定未満の場合には、前記色ずれ調整を行わずに、前記記憶部に記憶された前記色ずれ補正量を用いて前記色ずれ補正を行う、請求項５、または請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成装置は、連続紙に画像形成する画像形成装置であり、
   前記中間転写ベルト上のトナー画像を、前記連続紙に転写する２次転写部を備える、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記色ずれ調整時に、前記２次転写部の前記中間転写ベルトへの圧着を解除する、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、予め設定された、前記２次転写部が圧着状態、および解除状態時の色ずれ補正量のシフト値、または補正係数を記憶しており、
    前記色ずれ補正量は、前記センサーの検出から求めた色ずれ量に、前記シフト値を加えた値、または前記補正係数を乗じた値に設定されている、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記複数の作像ユニットには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー画像を形成する４つの作像ユニットが含まれ、
    複数の前記作像ユニットの組み合わせには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色それぞれのトナー画像を形成する４つの前記作像ユニットで構成される第１のグループと、第１のグループとは異なる色の組み合わせで構成される第２のグループが含まれ、
    前記制御部は、印刷ジョブで設定により、前記第１のグループから、前記第２のグループに変更される場合、またはその逆に変更される場合に、前記色ずれ調整を実行する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記複数の作像ユニットには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色以外の特色のトナー画像を形成する作像ユニットがさらに含まれ、
    前記第２のグループには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色、および特色のトナー画像を形成する５つの前記作像ユニットの組み合わせが含まれる、請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 像担持体を含み、現像器によりそれぞれ異なる色のトナー画像を前記像担持体上に形成する複数の作像ユニット、前記像担持体上のトナー画像が転写される中間転写ベルト、複数の前記像担持体にそれぞれに対向して設けられ、前記中間転写ベルトの内周面側から前記像担持体に向けて付勢することで転写ニップを形成する複数の１次転写部、および、画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせに応じて少なくとも１つの前記１次転写部を移動させることで、前記転写ニップを形成した圧着位置と、前記中間転写ベルトと前記像担持体が離間した解除位置とに切り替える圧着解除機構、を備える画像形成装置で実行される色ずれ補正方法であって、
    画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせが変更される場合に、色ずれ調整を行うステップ（ａ）、を含む処理を実行する色ずれ補正方法。
14. 像担持体を含み、現像器によりそれぞれ異なる色のトナー画像を前記像担持体上に形成する複数の作像ユニット、前記像担持体上のトナー画像が転写される中間転写ベルト、複数の前記像担持体にそれぞれに対向して設けられ、前記中間転写ベルトの内周面側から前記像担持体に向けて付勢することで転写ニップを形成する複数の１次転写部、および、画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせに応じて少なくとも１つの前記１次転写部を移動させることで、前記転写ニップを形成した圧着位置と、前記中間転写ベルトと前記像担持体が離間した解除位置とに切り替える圧着解除機構、を備える画像形成装置を制御する制御プログラムであって、
    画像形成に使用される前記作像ユニットの組み合わせが変更される場合に、色ずれ調整を行うステップ（ａ）、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。