JP2023165128A - Liquid jet device - Google Patents

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Abstract

To solve a problem that an ink may leak from an end opening of a tube when the tube is removed from a recording head.SOLUTION: A liquid jet device includes: a flexible tube 30 which connects a liquid storage part 20 with a liquid jet head 2 and has a passage in which a liquid flows; and a blocking member 50 which contacts with the tube 30 to block the passage. The liquid jet device enables movement operation in which the blocking member 50 may be moved relative to the liquid jet head 2 with the passage blocked. A length of the tube 30 from the blocking member 50 to the liquid jet head 2 when the movement operation ends is set to be longer than a length of the tube 30 from the blocking member 50 to the liquid jet head 2 when the passage is blocked by the blocking member 50.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ノズルから液滴を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドに供給する液体が貯留される液体貯留部と、液体貯留部と液体噴射ヘッドとを接続する可撓性を有するチューブと、を備える液体噴射装置に関する。 The present invention provides a liquid ejection head that ejects droplets from a nozzle, a liquid storage section that stores liquid to be supplied to the liquid ejection head, and a flexible tube that connects the liquid storage section and the liquid ejection head. The present invention relates to a liquid ejecting device comprising:

液滴を噴射する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置の代表例としては、インクを噴射するインクジェット式記録ヘッド(以下、単に「記録ヘッド」ともいう)を備えるインクジェット式記録装置(以下、単に「記録装置」ともいう)が挙げられる。記録装置としては、様々な構成のものがあるが、例えば、インクが貯留された液体貯留部としてのインクタンクと、インクタンクと記録ヘッドとを接続する可撓性のチューブと、を備え、このチューブを介してインクタンクから記録ヘッドにインクを供給するものがある。 A typical example of a liquid ejecting device equipped with a liquid ejecting head that ejects droplets is an inkjet recording device (hereinafter simply referred to as a "recording head") equipped with an inkjet recording head (hereinafter also simply referred to as a "recording head") that jets ink. equipment). There are various configurations of recording devices, but for example, one type of recording device includes an ink tank as a liquid storage section in which ink is stored, and a flexible tube that connects the ink tank and the recording head. Some types supply ink from an ink tank to a recording head via a tube.

このような構成の記録装置では、所定のタイミングで記録ヘッドの交換が行われる。その際、記録ヘッドからチューブから取り外すと、取り外したチューブの端部開口からインクが漏出してしまう虞がある。このような問題を解消するために、インクタンクのインクを記録ヘッドに供給するためのインク流路に設けられて、接続解放時にインク流路を遮断してインクの漏出を防止するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 In a recording apparatus having such a configuration, the recording head is replaced at a predetermined timing. At that time, if the tube is removed from the recording head, there is a risk that ink may leak from the end opening of the removed tube. In order to solve this problem, a device is installed in the ink flow path for supplying ink from the ink tank to the recording head, and when the connection is released, the ink flow path is blocked to prevent ink from leaking. (For example, see Patent Document 1).

この特許文献1には、インク流路を有するチューブの接続を解除する際に、チューブに設けられた流路接続機構の一部である押圧部材がチューブの途中を押しつぶすことで、チューブ内のインク流路を遮断する構成が記載されている。 Patent Document 1 discloses that when a tube having an ink flow path is disconnected, a pressing member, which is a part of a flow path connection mechanism provided in the tube, crushes the middle of the tube. A configuration for blocking the flow path is described.

特開2009-034891号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-034891

しかしながら、特許文献1に記載の構成では、チューブを押圧部材で押圧してチューブ内の流路を遮断するため、押圧部材からチューブの端部開口までの流路は正圧となる。このため、チューブの接続を解除する際に、押圧部材でチューブの流路を閉塞していたとしても、チューブの端部開口からインクが漏出する虞がある。例えば、記録ヘッドとチューブとの接続部分に特許文献1に記載の技術を適用した場合でも、記録ヘッドからチューブを取り外した際に、チューブの端部開口からインクが漏出する虞がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, the tube is pressed by the pressing member to block the flow path within the tube, so the flow path from the pressing member to the end opening of the tube is under positive pressure. Therefore, when the tube is disconnected, there is a risk that ink may leak from the opening at the end of the tube even if the flow path of the tube is closed by the pressing member. For example, even when the technology described in Patent Document 1 is applied to the connection portion between the recording head and the tube, there is a risk that ink may leak from the end opening of the tube when the tube is removed from the recording head.

なおこのような問題は、インクジェット式記録装置だけではなくインク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に起こり得る。 Note that such a problem may occur not only in an inkjet recording device but also in a liquid ejecting device that ejects a liquid other than ink.

上記課題を解決する本発明の一つの態様は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給する液体を貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを接続し、内部に液体が流れる流路を有する可撓性のチューブと、前記液体噴射ヘッドを着脱可能に支持する支持部材と、前記チューブに当接して前記流路を閉塞する閉塞部材と、を備え、前記流路を閉塞した状態で前記支持部材に支持された前記液体噴射ヘッドに対して前記閉塞部材を相対移動させる移動動作が可能であり、前記移動動作が終了した時の前記閉塞部材から前記液体噴射ヘッドまでの前記チューブの長さは、前記閉塞部材によって前記流路が閉塞された時の前記閉塞部材から前記液体噴射ヘッドまでの前記チューブの長さよりも長い、ことを特徴とする液体噴射装置にある。 One aspect of the present invention for solving the above problems is a liquid ejecting head that ejects liquid, a liquid storage section that stores liquid to be supplied to the liquid ejection head, and a connection between the liquid storage section and the liquid ejection head. and includes a flexible tube having a flow path through which a liquid flows, a support member that removably supports the liquid ejecting head, and a closing member that comes into contact with the tube and closes the flow path. , a moving operation is possible in which the closing member is moved relative to the liquid ejecting head supported by the supporting member in a state where the flow path is closed, and the closing member is moved from the closing member when the moving operation is completed. Liquid ejection characterized in that the length of the tube up to the liquid ejection head is longer than the length of the tube from the blocking member to the liquid ejecting head when the flow path is blocked by the blocking member. It's in the device.

インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus. 実施形態1に係る記録装置の概略構成を模式的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing a schematic configuration of a recording apparatus according to a first embodiment; FIG. チューブ支持部材及びチューブ規制部材の概略構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a tube support member and a tube regulation member. 実施形態1に係る閉塞部材を説明する概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a closure member according to Embodiment 1. 実施形態1に係る閉塞部材を説明する概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a closure member according to Embodiment 1. 実施形態1に係る記録装置の構成を説明する平面図である。1 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a first embodiment; FIG. 実施形態1に係る記録装置の構成を説明する平面図である。1 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a first embodiment; FIG. 実施形態2に係る記録装置の構成を説明する平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a second embodiment. 実施形態2に係る記録装置の構成を説明する平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a second embodiment. 実施形態3に係る記録装置の構成を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a third embodiment. 実施形態3に係る記録装置の構成を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a third embodiment. 実施形態4に係る記録装置の構成を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a fourth embodiment. 実施形態4に係る記録装置の構成を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a fourth embodiment. 実施形態5に係る記録装置の構成を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a fifth embodiment. 実施形態5に係る記録装置の構成を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a fifth embodiment. 実施形態5に係る記録装置の構成を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating the configuration of a recording apparatus according to a fifth embodiment. 把持部材の概略構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a gripping member. 把持部材の概略構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a gripping member. 閉塞部材の変形例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing a modification of a closure member. 他の実施形態に係る記録装置の構成を説明する概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of a recording device according to another embodiment. 他の実施形態に係る記録装置の構成を説明する概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of a recording device according to another embodiment.

以下、本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本発明の一態様についての説明であり、本発明の構成は、発明の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments. However, the following description is a description of one aspect of the present invention, and the configuration of the present invention can be arbitrarily changed within the scope of the invention.

また、各図においてX、Y、Zは、互いに直交する3つの空間軸を表している。本明細書では、これらの軸に沿った方向をX方向、Y方向及びZ方向とする。各図の矢印が向かう方向を正(+)方向、矢印の反対方向を負(-)方向として説明する。またZ方向は、鉛直方向を示し、+Z方向は鉛直下向き、-Z方向は鉛直上向きを示す。さらに、正方向及び負方向を限定しない3つのX、Y、Zの空間軸については、X軸、Y軸、Z軸として説明する。 Furthermore, in each figure, X, Y, and Z represent three spatial axes that are orthogonal to each other. In this specification, directions along these axes are referred to as the X direction, the Y direction, and the Z direction. The direction of the arrow in each figure will be described as a positive (+) direction, and the direction opposite to the arrow will be described as a negative (-) direction. Further, the Z direction indicates a vertical direction, the +Z direction indicates a vertically downward direction, and the -Z direction indicates a vertically upward direction. Furthermore, the three spatial axes of X, Y, and Z, which are not limited to the positive direction and the negative direction, will be described as the X axis, Y axis, and Z axis.

(実施形態1)
図1は、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。図2は、本発明の実施形態1に係るインクジェット式記録装置の構成を模式的に示す平面図である。図3は、チューブ支持部材及びチューブ規制部材を説明する図であり、図2のA-A´線に対応する断面図である。図4及び図5は、第1回転ローラー及び第2回転ローラーを説明する概略図である。図6及び図7は、実施形態1に係るインクジェット式記録装置の動作を説明する図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an inkjet recording device that is an example of a liquid ejecting device. FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of an inkjet recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining the tube supporting member and the tube regulating member, and is a sectional view corresponding to the line AA' in FIG. 2. FIGS. 4 and 5 are schematic diagrams illustrating the first rotating roller and the second rotating roller. 6 and 7 are diagrams illustrating the operation of the inkjet recording apparatus according to the first embodiment.

図1及び図2に示すように、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置1は、液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド2を複数備える。これら複数の記録ヘッド2は支持部材であるキャリッジ3に着脱可能に支持されている。複数の記録ヘッド2を支持するキャリッジ3は、装置本体4に取り付けられたキャリッジ軸5に移動自在に設けられている。キャリッジ軸5は、X軸方向に沿って設けられている。なお、キャリッジ3に支持される記録ヘッド2の数は、任意であり、1つでも構わない。 As shown in FIGS. 1 and 2, an inkjet recording apparatus 1, which is an example of a liquid ejecting apparatus, includes a plurality of inkjet recording heads 2, which are examples of liquid ejecting heads. These plurality of recording heads 2 are removably supported by a carriage 3 which is a support member. A carriage 3 supporting a plurality of recording heads 2 is movably provided on a carriage shaft 5 attached to an apparatus main body 4. The carriage shaft 5 is provided along the X-axis direction. Note that the number of recording heads 2 supported by the carriage 3 is arbitrary, and may be one.

そして、駆動モーター6の駆動力が図示しない複数の歯車及びタイミングベルト7を介してキャリッジ3に伝達されることで、記録ヘッド2が搭載されたキャリッジ3はキャリッジ軸5に沿って移動される。つまり記録ヘッド2は、主走査方向であるX軸方向に沿って往復移動可能となっている。 The driving force of the drive motor 6 is transmitted to the carriage 3 via a plurality of gears and a timing belt 7 (not shown), so that the carriage 3 on which the recording head 2 is mounted is moved along the carriage shaft 5. In other words, the recording head 2 is capable of reciprocating along the X-axis direction, which is the main scanning direction.

一方、装置本体4には搬送手段としての搬送ローラー8が設けられており、紙等の記録媒体である記録シートSが搬送ローラー8により搬送されるようになっている。つまり記録シートSは、搬送ローラー8により副走査方向であるY軸方向に搬送されるようになっている。なお、記録シートSを搬送する搬送手段は、搬送ローラーに限られずベルトやドラム等であってもよい。 On the other hand, the apparatus main body 4 is provided with a conveyance roller 8 as a conveyance means, and the recording sheet S, which is a recording medium such as paper, is conveyed by the conveyance roller 8. In other words, the recording sheet S is conveyed by the conveyance roller 8 in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction. Note that the conveyance means for conveying the recording sheet S is not limited to a conveyance roller, but may be a belt, a drum, or the like.

このように記録装置1では、記録シートSをY軸方向に搬送しながら、記録ヘッド2が搭載されたキャリッジ3をX軸方向に往復移動させ、その間に、記録ヘッド2からインク滴を+Z方向に噴射することで、記録シートSにインク滴を着弾させる、いわゆる印刷が実行される。すなわち記録装置1が備える制御部100が、記録シートSに印刷される画像等を表した印刷データに基づいて、搬送ローラー8に信号を送信して記録シートSの搬送をさせると共に、図示しない配線を介して各記録ヘッド2に駆動信号を送信してインクを噴射させる。制御部100は、記録装置1の各要素の動作を制御する。例えば、制御部100は、CPU又はFPGA等の処理回路と半導体メモリー等の記憶回路とを含む。CPUは、Central Processing Unitの略である。FPGAは、Field Programmable Gate Arrayの略である。 In this way, in the recording apparatus 1, while conveying the recording sheet S in the Y-axis direction, the carriage 3 on which the recording head 2 is mounted is reciprocated in the By ejecting the ink droplets onto the recording sheet S, so-called printing is executed. That is, the control unit 100 included in the recording apparatus 1 transmits a signal to the conveyance roller 8 to convey the recording sheet S based on print data representing an image etc. to be printed on the recording sheet S, and also transmits a signal to the conveyance roller 8 to convey the recording sheet S, and also connects a wiring (not shown) to the conveyance roller 8. A drive signal is transmitted to each recording head 2 via the recording head 2 to cause ink to be ejected. The control unit 100 controls the operation of each element of the recording apparatus 1. For example, the control unit 100 includes a processing circuit such as a CPU or an FPGA, and a storage circuit such as a semiconductor memory. CPU is an abbreviation for Central Processing Unit. FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array.

なお記録装置1が備える各記録ヘッド2の構成は、特に限定されるものではなく、既存のものを採用すればよいため、記録ヘッド2についての詳細な説明は省略する。 Note that the configuration of each recording head 2 included in the recording apparatus 1 is not particularly limited, and an existing one may be adopted, so a detailed description of the recording head 2 will be omitted.

また記録装置1は、記録ヘッド2のメンテナンス機構として、フラッシングボックス9と、ワイピング部材10と、吸引キャップ11と、保湿キャップ12とを備えている。本実施形態では、フラッシングボックス9、ワイピング部材10及び吸引キャップ11は、キャリッジ3の移動方向であるX軸方向の一方の端部付近、例えば、搬送ローラー8よりも+X方向側に配置されている。また保湿キャップ12は、キャリッジ3の移動方向であるX軸方向の他方の端部付近、例えば、搬送ローラー8よりも-X方向側のホームポジションとなる位置に設けられている。 The recording apparatus 1 also includes a flushing box 9, a wiping member 10, a suction cap 11, and a moisturizing cap 12 as a maintenance mechanism for the recording head 2. In this embodiment, the flushing box 9, the wiping member 10, and the suction cap 11 are arranged near one end in the X-axis direction, which is the moving direction of the carriage 3, for example, closer to the +X direction than the transport roller 8. . Further, the moisturizing cap 12 is provided near the other end in the X-axis direction, which is the moving direction of the carriage 3, for example, at a home position on the -X direction side relative to the conveyance roller 8.

フラッシングボックス9は、フラッシング動作の際のインクの受け皿として使用されるものであり、本実施形態では、各記録ヘッド2のノズル面(不図示)を覆う大きさで形成されている。ここで、ノズル面とは、複数のノズルが形成された、記録ヘッド2のうち+Z方向を向く面である。フラッシングボックス9は、キャリッジ3に搭載された複数の記録ヘッド2のノズル面全体を覆う大きさで形成されていてもよい。なおフラッシング動作とは、インクの増粘による記録ヘッド2のノズルの目詰まり、ノズル内への気泡混入等により、適正な量のインクが噴射されなくなることを抑制するために、強制的に各ノズルからインクを噴射させる動作であり、いわゆる空吐出動作である。 The flushing box 9 is used as an ink receiving tray during a flushing operation, and in this embodiment is formed in a size that covers the nozzle surface (not shown) of each recording head 2. Here, the nozzle surface is a surface of the recording head 2 facing the +Z direction on which a plurality of nozzles are formed. The flushing box 9 may be formed in a size that covers the entire nozzle surfaces of the plurality of recording heads 2 mounted on the carriage 3. Note that the flushing operation is a process in which each nozzle is forcibly flushed to prevent the appropriate amount of ink from being ejected due to clogging of the nozzles of the recording head 2 due to increased viscosity of ink, air bubbles entering the nozzles, etc. This is an operation in which ink is ejected from the ink, and is a so-called idle ejection operation.

ワイピング部材10は、記録ヘッド2のノズル面を払拭するためのものであり、ゴムやエラストマー等の弾性材料で形成された板状部材からなるブレード部13を備えている。このブレード部13を記録ヘッド2のノズル面に接触させた状態で、記録ヘッド2が搭載されたキャリッジ3をX軸方向に移動させることで、記録ヘッド2のノズル面が払拭される。なお、ワイピング部材10は、ブレード部13の代わりに、インクを吸収可能な布等から成る帯状部材を備えるようにしても良い。 The wiping member 10 is for wiping the nozzle surface of the recording head 2, and includes a blade portion 13 made of a plate-like member made of an elastic material such as rubber or elastomer. With this blade portion 13 in contact with the nozzle surface of the recording head 2, the carriage 3 on which the recording head 2 is mounted is moved in the X-axis direction, thereby wiping the nozzle surface of the recording head 2. Note that the wiping member 10 may include a band-shaped member made of cloth or the like capable of absorbing ink instead of the blade portion 13.

吸引キャップ11は、記録ヘッド2のノズルからインクを吸引する吸引動作時に、複数のノズルが開口する閉空間を形成するようにノズル面を塞ぐためのものであり、本実施形態では、キャリッジ3に搭載された複数の記録ヘッド2のノズル面全体を覆う大きさで形成されている。吸引キャップ11には、例えば、真空ポンプ等で構成される吸引装置14が接続されている。吸引動作時には、吸引装置14によって吸引キャップ11の内部を負圧とすることで、記録ヘッド2内のインクを気泡と共にノズルから吸引キャップ11に排出させる。なお各記録ヘッド2について、個別に吸引動作を行う場合、吸引キャップ11は、各記録ヘッド2のノズル面に対応する大きさで形成されていてもよい。 The suction cap 11 is used to close the nozzle surface so as to form a closed space in which a plurality of nozzles open during a suction operation to suck ink from the nozzles of the recording head 2. It is formed in a size that covers the entire nozzle surface of the plurality of recording heads 2 mounted. A suction device 14 composed of, for example, a vacuum pump is connected to the suction cap 11 . During the suction operation, the suction device 14 applies negative pressure to the inside of the suction cap 11, thereby causing the ink in the recording head 2 to be discharged from the nozzles to the suction cap 11 together with air bubbles. Note that when the suction operation is performed individually for each recording head 2, the suction cap 11 may be formed in a size corresponding to the nozzle surface of each recording head 2.

保湿キャップ12は、例えば、印刷が長期間実行されない場合等に、記録ヘッド2のノズル付近のインクの乾燥を抑制するためのものであり、キャリッジ3に搭載された複数の記録ヘッド2のノズル面全体を覆う大きさで形成されている。この保湿キャップ12内には、インクを吸着するスポンジなどの吸着部材が設けられていてもよい。 The moisturizing cap 12 is for suppressing drying of ink near the nozzles of the recording head 2 when printing is not performed for a long period of time, for example, and is used to protect the nozzle surface of the plurality of recording heads 2 mounted on the carriage 3. It is sized to cover the entire area. This moisturizing cap 12 may include an adsorption member such as a sponge that adsorbs ink.

このように本実施形態に係る記録装置1は、記録ヘッド2のメンテナンス機構が、搬送ローラー8のX軸方向の両外側にそれぞれ配置されている。すなわち図2に示すように、記録装置1には、X軸方向の中央部に、搬送ローラー8等の印刷機構が配置されて、記録シートSに対する記録動作である印刷が実行される記録領域Raが設定され、この記録領域Raの両側に、記録ヘッド2のメンテナンス機構が配置された第1メンテナンス領域Ma1及び第2メンテナンス領域Ma2が設定されている。 As described above, in the recording apparatus 1 according to the present embodiment, the maintenance mechanisms for the recording head 2 are arranged on both outer sides of the conveyance roller 8 in the X-axis direction. That is, as shown in FIG. 2, in the recording apparatus 1, a printing mechanism such as a conveyance roller 8 is disposed at the center in the X-axis direction, and a recording area Ra where printing, which is a recording operation on a recording sheet S, is performed. A first maintenance area Ma1 and a second maintenance area Ma2 in which a maintenance mechanism for the recording head 2 is arranged are set on both sides of this recording area Ra.

記録領域Raの+X方向側の第1メンテナンス領域Ma1には、フラッシングボックス9と、ワイピング部材10と、吸引キャップ11とが、記録領域Ra側からこの順で配置されている。一方、記録領域Raの-X方向側の第2メンテナンス領域Ma2には、保湿キャップ12が配置されている。 In the first maintenance area Ma1 on the +X direction side of the recording area Ra, a flushing box 9, a wiping member 10, and a suction cap 11 are arranged in this order from the recording area Ra side. On the other hand, a moisturizing cap 12 is arranged in a second maintenance area Ma2 on the −X direction side of the recording area Ra.

さらに第1メンテナンス領域Ma1の+X方向側には、交換領域Ca1が設定されている。この交換領域Ca1とは、キャリッジ3に搭載されている記録ヘッド2の交換作業が実行される領域である。すなわち記録ヘッド2の交換作業は、キャリッジ3をこの交換領域Ca1まで移動させた状態において実行される。なお、記録領域Ra、第1メンテナンス領域Ma1及び第2メンテナンス領域Ma2を含む交換領域Ca1以外の領域は、記録ヘッド2の交換作業が実行されない非交換領域Ca2となっている。 Furthermore, a replacement area Ca1 is set on the +X direction side of the first maintenance area Ma1. This exchange area Ca1 is an area where the recording head 2 mounted on the carriage 3 is exchanged. That is, the replacement work of the recording head 2 is performed with the carriage 3 moved to this replacement area Ca1. Note that the area other than the exchange area Ca1, which includes the recording area Ra, the first maintenance area Ma1, and the second maintenance area Ma2, is a non-exchange area Ca2 where the recording head 2 is not replaced.

ところで記録装置1は、各記録ヘッド2に供給する液体であるインクを貯留する液体貯留部20を備えている。液体貯留部20は、異なる色のインクが貯留される複数のインクタンク21を含んで構成され、装置本体4に固定されている。例えば、本実施形態では、4色のインクがそれぞれ貯留される4つのインクタンク21を備えている。なお、液体貯留部20は、インクタンク21の代わりに、インクを貯留可能なインクカートリッジやインクパックを備えるようにしても構わない。 By the way, the recording apparatus 1 includes a liquid storage section 20 that stores ink, which is a liquid to be supplied to each recording head 2. The liquid storage section 20 includes a plurality of ink tanks 21 in which inks of different colors are stored, and is fixed to the main body 4 of the apparatus. For example, the present embodiment includes four ink tanks 21 in which four colors of ink are stored, respectively. Note that, instead of the ink tank 21, the liquid storage section 20 may include an ink cartridge or an ink pack capable of storing ink.

これら複数のインクタンク21は、可撓性のチューブ30によって、キャリッジ3に搭載された各記録ヘッド2に接続されている。記録装置1は、複数の各記録ヘッド2に対応する複数本のチューブ30を備えており、インクタンク21に貯留されたインクは、これらのチューブ30を介して複数の各記録ヘッド2にそれぞれ供給される。これら複数本のチューブ30は、本実施形態では、Z軸方向に一列に並設されて一体化された状態で配設されている。勿論、これら複数本のチューブ30は、それぞれ独立して配設されていてもよい。なお図2以降の平面図においては、複数本のうちの1本のみのチューブ30を示し、他のチューブ30の図示を省略している。 These plurality of ink tanks 21 are connected to each recording head 2 mounted on a carriage 3 by a flexible tube 30. The recording device 1 includes a plurality of tubes 30 corresponding to each of the plurality of recording heads 2, and the ink stored in the ink tank 21 is supplied to each of the plurality of recording heads 2 via these tubes 30. be done. In this embodiment, these plurality of tubes 30 are arranged in a line in parallel in the Z-axis direction and are arranged in an integrated state. Of course, these plurality of tubes 30 may be arranged independently. In addition, in the plan views after FIG. 2, only one tube 30 among the plurality of tubes is shown, and illustration of the other tubes 30 is omitted.

各チューブ30は、図2に示すように、液体貯留部20に接続されて液体貯留部20側から-X方向に直線的に延びる第1直線部31と、記録ヘッド2に接続されて記録ヘッド2側から-X方向に直線的に延びる第2直線部32と、-X方向側を凸として略円弧状に湾曲して第1直線部31と第2直線部32とを繋ぐ湾曲部33とを含んで構成されている。 As shown in FIG. 2, each tube 30 includes a first linear part 31 connected to the liquid storage section 20 and extending linearly from the liquid storage section 20 side in the -X direction, and a first straight section 31 connected to the recording head 2 and connected to the recording head 2. a second linear part 32 extending linearly from the second side in the -X direction; and a curved part 33 that curves in a substantially arc shape with the -X direction side convex and connects the first straight part 31 and the second straight part 32. It is composed of:

チューブ30は記録ヘッド2が搭載されたキャリッジ3の移動に伴って移動・変形する。したがって、チューブ30の第1直線部31、第2直線部32及び湾曲部33となる部分や形状は、キャリッジ3の移動に伴って変動する。例えば、図2中に二点鎖線で示すように、キャリッジ3を第2メンテナンス領域Ma2まで移動させた状態で、チューブ30における第1直線部31の長さが最も長くなり、第2直線部32の長さが最も短くなる。一方、キャリッジ3を交換領域Ca1まで移動させた状態で、チューブ30における第1直線部31の長さが最も短くなり、第2直線部32の長さが最も長くなる。 The tube 30 moves and deforms as the carriage 3 on which the recording head 2 is mounted moves. Therefore, the portions and shapes of the first straight section 31, second straight section 32, and curved section 33 of the tube 30 change as the carriage 3 moves. For example, as shown by the two-dot chain line in FIG. has the shortest length. On the other hand, when the carriage 3 is moved to the exchange area Ca1, the length of the first straight section 31 of the tube 30 becomes the shortest, and the length of the second straight section 32 becomes the longest.

このように第1直線部31及び第2直線部32の長さや、チューブ30における湾曲部33となる部分は、キャリッジ3の位置によって変化する。つまりキャリッジ3の各位置におけるチューブ30の形状において、液体貯留部20側から直線的に延在する部分が第1直線部31となり、記録ヘッド2側から-X方向に直線的に延在する部分が第2直線部32となり、これら第1直線部31と第2直線部32とを繋ぐ部分が湾曲部33となる。 In this way, the lengths of the first straight section 31 and the second straight section 32 and the portion of the tube 30 that becomes the curved section 33 change depending on the position of the carriage 3. In other words, in the shape of the tube 30 at each position of the carriage 3, the part that extends linearly from the liquid storage section 20 side becomes the first linear part 31, and the part that extends linearly from the recording head 2 side in the -X direction. becomes the second straight portion 32, and a portion connecting the first straight portion 31 and the second straight portion 32 becomes the curved portion 33.

また記録装置1は、このようなチューブ30の一部を支持するためのチューブ支持部材40を備えている。本実施形態では、チューブ支持部材40は、X軸方向に見て液体貯留部20と重なる位置に、X軸方向に沿って延在している。そして、チューブ30のうち、液体貯留部20からX軸方向に延びる第1直線部31が、基本的にこのチューブ支持部材40内に収容されている。 The recording device 1 also includes a tube support member 40 for supporting a portion of the tube 30. In this embodiment, the tube support member 40 extends along the X-axis direction at a position overlapping the liquid storage section 20 when viewed in the X-axis direction. A first linear portion 31 of the tube 30 extending in the X-axis direction from the liquid storage portion 20 is basically housed within the tube support member 40 .

チューブ支持部材40は、図3に示すように、一方側が開口する略コ字状の部材であり、この開口がキャリッジ3側である-Y方向側を向くように設けられている。チューブ支持部材40の開口側には、複数のチューブ規制部材41がX軸方向に所定間隔で固定されている。つまりチューブ支持部材40の開口は、これらのチューブ規制部材41によって部分的に塞がれており、チューブ30の第1直線部31は、これらチューブ支持部材40とチューブ規制部材41との間に保持されている。言い換えれば、チューブ支持部材40内に収容されているチューブ30は、チューブ規制部材41によってチューブ支持部材40外への移動が規制されている。 As shown in FIG. 3, the tube support member 40 is a substantially U-shaped member with an opening on one side, and is provided so that the opening faces the −Y direction, which is the carriage 3 side. A plurality of tube regulating members 41 are fixed to the opening side of the tube support member 40 at predetermined intervals in the X-axis direction. In other words, the opening of the tube support member 40 is partially blocked by these tube regulation members 41, and the first straight portion 31 of the tube 30 is held between the tube support member 40 and the tube regulation member 41. has been done. In other words, the tube 30 housed within the tube support member 40 is restricted from moving outside the tube support member 40 by the tube restriction member 41 .

なお複数のチューブ規制部材41は、キャリッジ3を移動させた際に、X軸方向においてチューブ30が干渉しない位置に配置されていることが好ましい。すなわち、複数のチューブ規制部材41のうちで最も-X方向側に配置されるチューブ規制部材41Aが、キャリッジ3を移動させた際に、X軸方向においてチューブ30が干渉しない位置に配置されていることが好ましい。本実施形態では、チューブ規制部材41Aは、キャリッジ3が交換領域Ca1に配置された状態で、チューブ30の第1直線部31に対応する範囲に位置するように、つまりチューブ30の湾曲部33よりも+X方向側に位置するように配置されている(図2参照)。これにより、キャリッジ3を移動させた際、チューブ30は、チューブ規制部材41によって制限されることなくX軸方向の移動が可能となる。 Note that the plurality of tube regulating members 41 are preferably arranged at positions where the tubes 30 do not interfere with each other in the X-axis direction when the carriage 3 is moved. That is, the tube regulating member 41A, which is disposed closest to the −X direction among the plurality of tube regulating members 41, is disposed at a position where the tube 30 does not interfere with the tube 30 in the X-axis direction when the carriage 3 is moved. It is preferable. In this embodiment, the tube regulating member 41A is positioned in a range corresponding to the first straight portion 31 of the tube 30 when the carriage 3 is placed in the exchange area Ca1, that is, closer to the curved portion 33 of the tube 30. is also arranged so as to be located on the +X direction side (see FIG. 2). Thereby, when the carriage 3 is moved, the tube 30 can be moved in the X-axis direction without being restricted by the tube regulating member 41.

ところで記録装置1では、記録ヘッド2の交換作業において記録ヘッド2からチューブ30を取り外す際、チューブ30の端部開口からインクが漏出してしまう虞がある。記録装置1には、このようなインクの漏出を抑制するために、可撓性のチューブ30に当接してチューブ30内の流路35を閉塞するための閉塞部材50が設けられている。 By the way, in the recording apparatus 1, when the tube 30 is removed from the recording head 2 during the replacement work of the recording head 2, there is a possibility that ink may leak from the end opening of the tube 30. In order to suppress such ink leakage, the recording apparatus 1 is provided with a closing member 50 that comes into contact with the flexible tube 30 and closes the flow path 35 inside the tube 30.

閉塞部材50は、第1押圧部材および第1押圧部材に対して相対移動可能な第2押圧部材を含んで構成される。本実施形態では、図4に示すように、閉塞部材50は、X軸方向においてチューブ30の両側にそれぞれ配置される第1押圧部材としての第1回転ローラー51と、第1押圧部材としての第2回転ローラー52とを備えている。第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52は、Z軸方向に延在する回転軸53を備え、この回転軸53を中心として回転自在に構成されている。なお、これら第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52は、回転するための駆動源を備えておらず、他から伝動される動力によって回転する従動ローラーである。 The closing member 50 includes a first pressing member and a second pressing member that is movable relative to the first pressing member. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the closing member 50 includes a first rotating roller 51 as a first pressing member disposed on both sides of the tube 30 in the X-axis direction, and a first rotating roller 51 as a first pressing member. It is equipped with a two-rotation roller 52. The first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 are provided with a rotating shaft 53 extending in the Z-axis direction, and are configured to be rotatable around this rotating shaft 53. Note that the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 are not provided with a driving source for rotation, but are driven rollers that rotate by power transmitted from another device.

そして、この閉塞部材50は、図5に示すように、第2回転ローラー52が+X方向に移動して、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とでチューブ30を押しつぶすことで、チューブ30の流路35を閉塞するように構成されている。また可撓性のチューブ30は、このように第1回転ローラー51と第2回転ローラー52によって流路35が閉塞されるように弾性変形し、その後、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とを引き離した際に復元するように形成されている。 As shown in FIG. 5, this closing member 50 is constructed by moving the second rotating roller 52 in the +X direction and crushing the tube 30 with the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52. It is configured to close the flow path 35 of. Moreover, the flexible tube 30 is elastically deformed so that the flow path 35 is closed by the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52, and then the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 It is designed to restore its original shape when separated.

図2に戻り、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52は、Y軸方向ではチューブ30の第1直線部31と第2直線部32との間、つまり湾曲部33に対応する領域に設けられ、X軸方向に並設されている。 Returning to FIG. 2, the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 are provided between the first straight section 31 and the second straight section 32 of the tube 30 in the Y-axis direction, that is, in the area corresponding to the curved section 33. and are arranged in parallel in the X-axis direction.

ここで、第1回転ローラー51は、チューブ30の湾曲部33よりも+X方向側に配置されて装置本体4に固定されている。また第1回転ローラー51は、キャリッジ3の移動に伴うチューブ30の変形を妨げない位置に配置されている。すなわち、第1回転ローラー51は、キャリッジ3を交換領域Ca1に移動させた状態で、チューブ30の湾曲部33と干渉しない位置に設けられる。例えば、本実施形態では、第1回転ローラー51は、第1メンテナンス領域Ma1内の記録領域Raに近い位置に固定されている。 Here, the first rotating roller 51 is disposed on the +X direction side with respect to the curved portion 33 of the tube 30 and is fixed to the device main body 4. Further, the first rotating roller 51 is arranged at a position where it does not hinder the deformation of the tube 30 as the carriage 3 moves. That is, the first rotating roller 51 is provided at a position where it does not interfere with the curved portion 33 of the tube 30 when the carriage 3 is moved to the exchange area Ca1. For example, in this embodiment, the first rotating roller 51 is fixed at a position close to the recording area Ra within the first maintenance area Ma1.

第2回転ローラー52は、第1回転ローラー51に近づく方向及び第1回転ローラー51から離れる方向に移動可能に設けられている。より具体的には、第2回転ローラー52は、チューブ30の湾曲部33よりも-X方向側に配置され、X軸方向に沿って直線移動可能に設けられている。すなわち第2回転ローラー52は、第1回転ローラー51の近傍である第1領域A1と、キャリッジ3が第2メンテナンス領域Ma2にある状態でチューブ30の湾曲部33よりも-X方向側である第2領域A2との間で、X軸方向に沿って直線移動可能となっている。 The second rotating roller 52 is provided so as to be movable in the direction toward the first rotating roller 51 and in the direction away from the first rotating roller 51. More specifically, the second rotating roller 52 is disposed closer to the -X direction than the curved portion 33 of the tube 30, and is provided so as to be movable linearly along the X-axis direction. That is, the second rotating roller 52 has a first area A1 near the first rotating roller 51, and a second area A1 that is near the first rotating roller 51 and a second area that is closer to the −X direction than the curved portion 33 of the tube 30 when the carriage 3 is in the second maintenance area Ma2. It is possible to move linearly along the X-axis direction between the two areas A2.

第2回転ローラー52には、例えば、モーター等の駆動装置55によって装置本体4に設けられたレール部材54にガイドされて直線移動可能に構成されている。駆動装置55は、制御部100によって制御される。制御部100は、作業者による記録ヘッド2の交換指示に基づいて、駆動装置55を作動させて第2回転ローラー52を所定位置まで移動させる。 The second rotating roller 52 is configured to be linearly movable while being guided by a rail member 54 provided on the device main body 4 by a drive device 55 such as a motor, for example. The drive device 55 is controlled by the control section 100. The control unit 100 operates the drive device 55 to move the second rotating roller 52 to a predetermined position based on an operator's instruction to replace the recording head 2.

なお図示は省略するが、制御部100は、入出部に接続され、入力部に入力された作業者による記録ヘッド2の交換指示を受け付ける。入力部は、例えば、操作パネルや音声入力が可能なマイク等であり、装置本体4に備えられる。また入力部は、記録装置1に無線又は有線で接続された外部のホストコンピュータのキーボード等でもよく、外部のホストコンピュータから作業者の指示を受付可能としてもよい。また第2回転ローラー52を移動させるための機構は特に限定されず、ラックアンドピニオンやスコッチヨーク等の既存のものを採用すればよいため、詳細な説明は省略する。 Although not shown, the control unit 100 is connected to the input/output unit, and receives an operator's instruction to replace the recording head 2 inputted to the input unit. The input unit is, for example, an operation panel or a microphone capable of voice input, and is provided in the device main body 4. Further, the input unit may be a keyboard of an external host computer connected to the recording device 1 wirelessly or by wire, or may be capable of receiving instructions from the operator from the external host computer. Further, the mechanism for moving the second rotating roller 52 is not particularly limited, and an existing mechanism such as a rack and pinion or a scotch yoke may be used, so a detailed description thereof will be omitted.

このような構成の記録装置1では、通常使用時、つまり記録ヘッド2の交換作業時以外は、第2回転ローラー52は、上記第2領域A2に配置されており(図2参照)、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とは離れて配置された状態となっている。したがって、チューブ30はこれら第1回転ローラー51と第2回転ローラー52との間で自由に移動することができる。 In the recording apparatus 1 having such a configuration, during normal use, that is, except when replacing the recording head 2, the second rotating roller 52 is located in the second area A2 (see FIG. 2), and the second rotating roller 52 is located in the second area A2 (see FIG. 2). The rotating roller 51 and the second rotating roller 52 are placed apart from each other. Therefore, the tube 30 can freely move between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52.

以下に詳しく説明するが、記録ヘッド2の交換作業を行う際には、第2回転ローラー52が第1回転ローラー51の近傍まで移動し、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52との間にチューブ30が挟み込まれることで、チューブ30の自由な移動が規制されると共に、チューブ30の流路35が閉塞される。その後、移動動作を実行することで、チューブ30からのインクの漏出を抑制でき、記録ヘッド2の交換作業を良好に行うことができる。 As will be explained in detail below, when replacing the recording head 2, the second rotating roller 52 moves to the vicinity of the first rotating roller 51, and there is a gap between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52. By the tube 30 being sandwiched between the two, the free movement of the tube 30 is restricted and the flow path 35 of the tube 30 is blocked. Thereafter, by performing the moving operation, leakage of ink from the tube 30 can be suppressed, and the work of replacing the recording head 2 can be performed satisfactorily.

本実施形態に係る記録装置1にて記録ヘッド2の交換作業を行う場合、まずは、図6に示すように、キャリッジ3を第1メンテナンス領域Ma1、例えば、吸引キャップ11に対向する位置にした状態で、閉塞部材50によってチューブ30を閉塞させる。すなわち、第2領域A2に配置されている第2回転ローラー52を第1回転ローラー51近傍である第1領域A1まで移動させて、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とによってチューブ30の第1位置P1を挟み込み、チューブ30内の流路35を閉塞させる。このときチューブ30の流路35には正圧が発生する。 When replacing the recording head 2 in the recording apparatus 1 according to the present embodiment, first, as shown in FIG. 6, the carriage 3 is placed in a position facing the first maintenance area Ma1, for example, the suction cap 11. Then, the tube 30 is closed by the closing member 50. That is, the second rotating roller 52 arranged in the second area A2 is moved to the first area A1 near the first rotating roller 51, and the tube 30 is rotated by the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52. The first position P1 is pinched and the flow path 35 in the tube 30 is closed. At this time, positive pressure is generated in the flow path 35 of the tube 30.

そして、閉塞部材50(第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52)によってチューブ30の流路35を閉塞させたまま、キャリッジ3に搭載された記録ヘッド2に対して閉塞部材50をX軸方向にて相対移動させる移動動作を実行する。 Then, while the flow path 35 of the tube 30 is closed by the closing member 50 (the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52), the closing member 50 is moved in the X-axis direction with respect to the recording head 2 mounted on the carriage 3. Execute a relative movement movement at .

移動動作とは、キャリッジ3に搭載された記録ヘッド2に対して閉塞部材50をX軸方向にて相対移動させることであるため、閉塞部材50を移動させてもよいし、記録ヘッド2が搭載されたキャリッジ3を移動させてもよい。本実施形態に係る移動動作とは、キャリッジ3を非交換領域Ca2から交換領域Ca1へ移動させる第1移動動作である。 The moving operation is to move the closing member 50 relative to the recording head 2 mounted on the carriage 3 in the X-axis direction, so the closing member 50 may be moved, or the recording head 2 may be moved. The carriage 3 that has been moved may be moved. The moving operation according to the present embodiment is a first moving operation that moves the carriage 3 from the non-exchange area Ca2 to the exchange area Ca1.

第1移動動作が実行されると、非交換領域Ca2内に含まれる第1メンテナンス領域Ma1に配置されているキャリッジ3は+X方向に移動し、図7に示すように交換領域Ca1に配置される。なお、このような移動動作は、作業者による記録ヘッド2の交換指示に基づいて制御部100が実行する。つまり作業者による記録ヘッド2の交換指示に基づいて、制御部100がキャリッジ3を適宜移動させる。 When the first movement operation is executed, the carriage 3 placed in the first maintenance area Ma1 included in the non-exchange area Ca2 moves in the +X direction and is placed in the exchange area Ca1 as shown in FIG. . Note that such a movement operation is executed by the control unit 100 based on an instruction to replace the recording head 2 by an operator. In other words, the control unit 100 moves the carriage 3 as appropriate based on an operator's instruction to replace the recording head 2.

このキャリッジ3の移動に伴い、チューブ30も移動・変形する。例えば、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52により挟み込まれたチューブ30の第1位置P1は+X方向に移動し、チューブ30の第2直線部32の長さが長くなる。つまりチューブ30の閉塞部材50よりも記録ヘッド2側の長さが長くなる。そして、キャリッジ3が交換領域Ca1に配置された状態では、チューブ30の第2位置P2が第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52によって挟み込まれた状態となる。 As the carriage 3 moves, the tube 30 also moves and deforms. For example, the first position P1 of the tube 30 sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 moves in the +X direction, and the length of the second straight portion 32 of the tube 30 becomes longer. In other words, the length of the tube 30 on the recording head 2 side is longer than the closing member 50. When the carriage 3 is placed in the exchange area Ca1, the second position P2 of the tube 30 is sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52.

ここで、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52は従動ローラーであるため、キャリッジ3の移動に伴いチューブ30が引っ張られると、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52が回転して、チューブ30は伸びることなく+X方向に送り出される。 Here, since the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 are driven rollers, when the tube 30 is pulled as the carriage 3 moves, the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 rotate, The tube 30 is sent out in the +X direction without stretching.

言い換えれば、キャリッジ3の移動に伴いチューブ30が引っ張られると、チューブ30の第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52よりも液体貯留部20側の部分が、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とで押し潰されるものの、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52が回転することで、引き伸ばされることなく第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52よりもキャリッジ3側に送り出されて元の形状に復元される。 In other words, when the tube 30 is pulled as the carriage 3 moves, the portion of the tube 30 closer to the liquid storage section 20 than the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 is connected to the first rotating roller 51 and the second rotating roller. Although it is crushed by the roller 52, due to the rotation of the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52, it is sent out to the carriage 3 side rather than the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 without being stretched. restored to its original shape.

このように、キャリッジ3が交換領域Ca1に配置された状態では、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52によって挟み込まれるチューブ30の位置が第1位置P1よりも-X方向側の第2位置P2となる。そしてチューブ30は実質的に伸ばされることなく第2直線部32の長さが長くなる。つまり第1移動動作が終了した時の閉塞部材50から記録ヘッド2までのチューブ30の長さは、閉塞部材50によって流路35が閉塞された時の閉塞部材50から記録ヘッド2までのチューブ30の長さよりも長くなる。 In this way, when the carriage 3 is placed in the exchange area Ca1, the position of the tube 30 sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 is at the second position on the −X direction side with respect to the first position P1. It becomes P2. Then, the length of the second straight portion 32 of the tube 30 becomes longer without being substantially stretched. In other words, the length of the tube 30 from the closing member 50 to the recording head 2 when the first moving operation is completed is the length of the tube 30 from the closing member 50 to the recording head 2 when the flow path 35 is closed by the closing member 50. be longer than the length of

このような第1移動動作が実行される間、チューブ30の閉塞部材50よりも記録ヘッド2側では、流路35内のインクの量は増加することなく、流路35の容積が徐々に増加することになる。その結果、閉塞部材50よりも記録ヘッド2側におけるチューブ30の流路35内は負圧となる。したがって、この状態でチューブ30を記録ヘッド2から引き抜くことで、チューブ30の端部開口からのインクの漏出を抑えることができ、記録ヘッド2の交換作業を適切に行うことができる。 While such a first movement operation is executed, the volume of the flow path 35 gradually increases without increasing the amount of ink in the flow path 35 on the recording head 2 side of the tube 30 with respect to the closing member 50. I will do it. As a result, the inside of the flow path 35 of the tube 30 on the side closer to the recording head 2 than the closing member 50 becomes negative pressure. Therefore, by pulling out the tube 30 from the recording head 2 in this state, leakage of ink from the end opening of the tube 30 can be suppressed, and the recording head 2 can be replaced appropriately.

以上説明したように、本実施形態に係る記録装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドに供給する液体を貯留する液体貯留部と、液体貯留部と液体噴射ヘッドとを接続し、内部に液体が流れる流路を有する可撓性のチューブと、液体噴射ヘッドを着脱可能に支持する支持部材と、チューブに当接して流路を閉塞する閉塞部材と、を備え、流路を閉塞した状態で支持部材に支持された液体噴射ヘッドに対して閉塞部材を相対移動させる移動動作が可能であり、移動動作が終了した時の閉塞部材から液体噴射ヘッドまでのチューブの長さは、閉塞部材によって流路が閉塞された時の閉塞部材から液体噴射ヘッドまでのチューブの長さよりも長い。 As described above, the recording apparatus according to the present embodiment includes a liquid ejecting head that ejects liquid, a liquid storage section that stores liquid to be supplied to the liquid ejection head, and a connection between the liquid storage section and the liquid ejection head. , a flexible tube having a flow path through which a liquid flows, a support member that removably supports a liquid ejecting head, and a closing member that comes into contact with the tube to close the flow path. A moving operation is possible in which the closing member is moved relative to the liquid ejecting head supported by the supporting member in a closed state, and the length of the tube from the closing member to the liquid ejecting head when the moving operation is completed is as follows: It is longer than the length of the tube from the closing member to the liquid ejecting head when the flow path is closed by the closing member.

これにより、移動動作が終了した時点で、チューブの閉塞部材で閉塞された位置よりも液体噴射ヘッド側では、流路内が負圧となる。したがって、この状態でチューブを液体噴射ヘッドから引き抜くことで、チューブの端部開口からのインクの漏出を抑えることができ、液体噴射ヘッドの交換作業を適切に行うことができる。 As a result, at the end of the moving operation, the inside of the flow path becomes negative pressure on the side of the liquid ejecting head from the position of the tube that is closed by the closing member. Therefore, by pulling out the tube from the liquid ejecting head in this state, leakage of ink from the end opening of the tube can be suppressed, and the liquid ejecting head can be replaced appropriately.

移動動作は、支持部材が液体噴射ヘッドを交換するための交換領域とは異なる非交換領域から交換領域へ移動する第1移動動作である。このような第1移動動作を実行することで、第1移動動作が終了した時点でチューブの流路内を適切に負圧とすることができる。 The movement operation is a first movement operation in which the support member moves from a non-exchange area, which is different from an exchange area for exchanging liquid jet heads, to an exchange area. By performing such a first movement operation, it is possible to appropriately create a negative pressure in the flow path of the tube at the time when the first movement operation is completed.

閉塞部材は、第1押圧部材および第1押圧部材に対して相対移動可能な第2押圧部材を含み、第1押圧部材および第2押圧部材は、チューブを挟み込むことで流路を閉塞する。このような構成とすることで、チューブの流路をより確実に閉塞させることができる。 The closing member includes a first pressing member and a second pressing member movable relative to the first pressing member, and the first pressing member and the second pressing member close the flow path by sandwiching the tube. With such a configuration, the flow path of the tube can be more reliably closed.

第1押圧部材は、装置本体に固定されており、第2押圧部材は、第1押圧部材に近づく方向及び第1押圧部材から離れる方向に移動が可能である。このように第1押圧部材及び第2押圧部材の一方を固定して、他方を移動可能とすることで、記録動作時やメンテナンス動作時などの通常使用時においてチューブが干渉しないように、第1押圧部材及び第2押圧部材を配置し易くなる。 The first pressing member is fixed to the device main body, and the second pressing member is movable in a direction toward the first pressing member and a direction away from the first pressing member. By fixing one of the first pressing member and the second pressing member and making the other movable, the first pressing member and the second pressing member are fixed so that the tube does not interfere with the tube during normal use such as during recording operation or maintenance operation. This makes it easier to arrange the pressing member and the second pressing member.

第1押圧部材および第2押圧部材は、従動ローラーである。これにより、移動動作時にチューブを移動させ易くなる。なお第1押圧部材及び第2押圧部材の構成は、特に限定されるものではない。第1押圧部材及び第2押圧部材は、例えば、表面の摩擦係数が低い材料で形成され、例えば、摺動性が高く、またタック性の低いものであれば、回転ローラーでなくてもよい。 The first pressing member and the second pressing member are driven rollers. This makes it easier to move the tube during the movement operation. Note that the configurations of the first pressing member and the second pressing member are not particularly limited. The first pressing member and the second pressing member do not need to be rotating rollers as long as they are made of a material with a low surface friction coefficient, have high sliding properties, and low tackiness.

なお、本実施形態では、第1回転ローラー51が装置本体4に固定されている。これにより第1回転ローラー51を駆動するための駆動源が必要なく、記録装置1の簡素化を図ることができる。ただし、第1回転ローラー51は、第2回転ローラー52と同様に、X軸方向において移動可能に構成されていてもよい。そして通常使用時においては、第1回転ローラー51をチューブ30とは干渉しない位置に配置しておき、チューブ30を閉塞するタイミングで、例えば、第1メンテナンス領域Ma1内、あるいは記録領域Ra内の所定位置に移動するようにしてもよい。 Note that in this embodiment, the first rotating roller 51 is fixed to the device main body 4. Thereby, a drive source for driving the first rotating roller 51 is not required, and the recording apparatus 1 can be simplified. However, like the second rotating roller 52, the first rotating roller 51 may be configured to be movable in the X-axis direction. During normal use, the first rotating roller 51 is placed in a position where it does not interfere with the tube 30, and at the timing of closing the tube 30, it is placed at a predetermined location within the first maintenance area Ma1 or recording area Ra, for example. It may be moved to a certain position.

(実施形態2)
図8及び図9は、実施形態2に係る記録装置の構成を模式的に示す平面図であり、記録装置の動作を説明する図である。なお、実施形態1と同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
(Embodiment 2)
8 and 9 are plan views schematically showing the configuration of a printing apparatus according to the second embodiment, and are diagrams for explaining the operation of the printing apparatus. Note that the same members as in Embodiment 1 are given the same reference numerals, and overlapping explanations will be omitted.

図8及び図9に示すように、本実施形態に係る記録装置1においても、実施形態1と同様に、印刷が実行される記録領域RaのX軸方向の両側の領域は、記録ヘッド2のメンテナンス機構が配置された第1メンテナンス領域Ma1及び第2メンテナンス領域Ma2となっている。 As shown in FIGS. 8 and 9, in the recording apparatus 1 according to the present embodiment, as in the first embodiment, the areas on both sides of the recording area Ra in the X-axis direction where printing is performed are the areas of the recording head 2. There are a first maintenance area Ma1 and a second maintenance area Ma2 in which a maintenance mechanism is arranged.

ただし交換領域Ca1は、第1メンテナンス領域Ma1の外側ではなく、第1メンテナンス領域Ma1内に設定されている。具体的には、吸引キャップ11に対向する領域が交換領域Ca1に設定されている。したがって、記録領域Raと、第1メンテナンス領域Ma1のうちフラッシングボックス9及びワイピング部材10に対向する部分と、第2メンテナンス領域Ma2を含む領域が非交換領域Ca2となる。 However, the replacement area Ca1 is set within the first maintenance area Ma1, not outside the first maintenance area Ma1. Specifically, the area facing the suction cap 11 is set as the exchange area Ca1. Therefore, an area including the recording area Ra, a portion of the first maintenance area Ma1 facing the flushing box 9 and the wiping member 10, and the second maintenance area Ma2 becomes a non-exchange area Ca2.

そして本実施形態に係る記録装置1では、第1回転ローラー51は、記録領域Ra内の第1メンテナンス領域Ma1に近い位置に設けられている。すなわち第1回転ローラー51は、記録領域Ra内で、記録シートSの搬送を妨げない位置に設けられている。なお第1回転ローラー51は装置本体4に固定されているが、例えば、X軸方向において移動可能に構成されていてもよい。 In the recording apparatus 1 according to the present embodiment, the first rotating roller 51 is provided at a position close to the first maintenance area Ma1 within the recording area Ra. That is, the first rotating roller 51 is provided within the recording area Ra at a position where it does not interfere with the conveyance of the recording sheet S. Although the first rotating roller 51 is fixed to the device main body 4, it may be configured to be movable in the X-axis direction, for example.

この記録装置1では、キャリッジ3がホームポジションである第2メンテナンス領域Ma2に配置されている状態から記録ヘッド2の交換作業が開始される。まずは、図8の破線の矢印に示すように、キャリッジ3に搭載された記録ヘッド2に対して閉塞部材50をX軸方向にて相対移動させる移動動作に先立って、キャリッジ3を第2メンテナンス領域Ma2から記録領域Ra内に配置されている第1回転ローラー51付近まで移動させる予備動作を実行する。次に、図8の実線の矢印に示すように、第2回転ローラー52を第1回転ローラー51の近傍まで+X方向に移動させて、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とによってチューブ30の第1位置P1を挟み込む。これによりチューブ30内の流路35が閉塞される。 In this recording apparatus 1, the replacement work of the recording head 2 is started from a state in which the carriage 3 is placed in the second maintenance area Ma2, which is the home position. First, as shown by the broken line arrow in FIG. 8, prior to the movement operation of moving the closing member 50 relative to the recording head 2 mounted on the carriage 3 in the A preliminary operation is performed to move the roller from Ma2 to the vicinity of the first rotating roller 51 arranged within the recording area Ra. Next, as shown by the solid arrow in FIG. 8, the second rotating roller 52 is moved in the +X direction to the vicinity of the first rotating roller 51, and the tube 30 is The first position P1 of the first position P1 is sandwiched. As a result, the flow path 35 within the tube 30 is closed.

その後、閉塞部材50(第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52)によってチューブ30の流路35を閉塞させた状態で、キャリッジ3に搭載された記録ヘッド2に対して閉塞部材50をX軸方向にて相対移動させる移動動作を実行する。すなわち非交換領域Ca2から交換領域Ca1へキャリッジ3を移動させる第1移動動作を実行する。 Thereafter, while the flow path 35 of the tube 30 is closed by the closing member 50 (the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52), the closing member 50 is moved along the X axis with respect to the recording head 2 mounted on the carriage 3. Execute a movement operation that causes relative movement in the direction. That is, a first movement operation is performed to move the carriage 3 from the non-exchange area Ca2 to the exchange area Ca1.

具体的には、第1移動動作の開始時、キャリッジ3は、非交換領域Ca2内に含まれる記録領域Raに配置されており、図9に示すように、キャリッジ3をこの位置から第1メンテナンス領域Ma1のうち交換領域Ca1に設定された吸引キャップ11に対向する領域まで+X方向に移動させる。 Specifically, at the start of the first movement operation, the carriage 3 is placed in the recording area Ra included in the non-exchange area Ca2, and as shown in FIG. It is moved in the +X direction to a region of the region Ma1 that faces the suction cap 11 set in the exchange region Ca1.

実施形態1と同様、このキャリッジ3の移動に伴い、チューブ30も移動・変形する。例えば、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52により挟み込まれたチューブ30の第1位置P1は+X方向に移動し、チューブ30の第2直線部32の長さが長くなる。つまりチューブ30の閉塞部材50よりも記録ヘッド2側の長さが長くなる。そして、キャリッジ3が交換領域Ca1に配置された状態では、チューブ30の第2位置P2が第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52によって挟み込まれた状態となる。 As in the first embodiment, as the carriage 3 moves, the tube 30 also moves and deforms. For example, the first position P1 of the tube 30 sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 moves in the +X direction, and the length of the second straight portion 32 of the tube 30 becomes longer. In other words, the length of the tube 30 on the recording head 2 side is longer than the closing member 50. When the carriage 3 is placed in the exchange area Ca1, the second position P2 of the tube 30 is sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52.

したがって、チューブ30の閉塞部材50よりも記録ヘッド2側の流路35内は負圧となる。そして、この状態でチューブ30を記録ヘッド2から引き抜くことで、チューブ30の端部開口からのインクの漏出を抑えることができ、記録ヘッド2の交換作業を適切に行うことができる。 Therefore, the inside of the flow path 35 of the tube 30 on the side closer to the recording head 2 than the closing member 50 becomes negative pressure. By pulling out the tube 30 from the recording head 2 in this state, leakage of ink from the end opening of the tube 30 can be suppressed, and the recording head 2 can be replaced appropriately.

また本実施形態では、閉塞部材50によって、記録領域Ra内でチューブ30を閉塞するようにしたため、交換領域Ca1を第1メンテナンス領域Ma1内に設定しても上記移動動作を適切に実行するこができる。したがって、第1メンテナンス領域Ma1の外側、例えば、+X方向側に交換領域Ca1を別途設定する必要がなくなり、記録装置1の小型化を図ることができる。 Further, in this embodiment, since the tube 30 is closed within the recording area Ra by the closing member 50, the above-mentioned moving operation cannot be executed appropriately even if the exchange area Ca1 is set within the first maintenance area Ma1. can. Therefore, there is no need to separately set a replacement area Ca1 outside the first maintenance area Ma1, for example, on the +X direction side, and the recording apparatus 1 can be downsized.

(実施形態3)
図10及び図11は、実施形態3に係る記録装置の概略構成を模式的に示す平面図であり、記録装置の動作を説明する図である。なお、上記実施形態と同一の部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
(Embodiment 3)
10 and 11 are plan views schematically showing a schematic configuration of a printing apparatus according to the third embodiment, and are diagrams for explaining the operation of the printing apparatus. Note that the same members as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and overlapping explanations will be omitted.

本実施形態は、移動動作の変形例であり、記録装置1の構成自体は、実施形態2と同様である。上述の実施形態では、記録ヘッド2の交換作業時に、移動動作としてキャリッジ3を+X方向に移動させるようにした。これに対し、本実施形態では、移動動作としてキャリッジ3を-X方向に移動させるようにした例である。 This embodiment is a modification of the moving operation, and the configuration of the recording apparatus 1 itself is the same as that of the second embodiment. In the embodiment described above, when replacing the recording head 2, the carriage 3 is moved in the +X direction as a movement operation. In contrast, in this embodiment, the carriage 3 is moved in the −X direction as the moving operation.

本実施形態では、キャリッジ3が第1メンテナンス領域Ma1内、例えば、吸引キャップ11に対向する位置に配置されている状態から移動動作が開始され、キャリッジ3が第2メンテナンス領域Ma2内、例えば、保湿キャップ12に対向する位置に配置されている状態で記録ヘッド2の交換作業が実行される。この場合、まずは、図10に示すように、第2領域A2に配置されている第2回転ローラー52を第1回転ローラー51の近傍まで+X方向に移動させて、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とによってチューブ30の第1位置P1を挟み込む。これによりチューブ30内の流路35が閉塞される。 In the present embodiment, the movement operation is started from a state in which the carriage 3 is disposed within the first maintenance area Ma1, for example, at a position facing the suction cap 11, and the carriage 3 is moved within the second maintenance area Ma2, for example, at a position facing the suction cap 11. The replacement work for the recording head 2 is performed while the recording head 2 is placed in a position facing the cap 12. In this case, first, as shown in FIG. 10, the second rotating roller 52 arranged in the second area A2 is moved in the +X direction to the vicinity of the first rotating roller 51, and the first rotating roller 51 and the The first position P1 of the tube 30 is sandwiched between the rotating roller 52 and the rotating roller 52. As a result, the flow path 35 within the tube 30 is closed.

その後、閉塞部材50(第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52)によってチューブ30の流路35を閉塞させた状態で、キャリッジ3に搭載された記録ヘッド2に対して閉塞部材50をX軸方向にて相対移動させる移動動作を実行する。 Thereafter, while the flow path 35 of the tube 30 is closed by the closing member 50 (the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52), the closing member 50 is moved along the X axis with respect to the recording head 2 mounted on the carriage 3. Execute a movement operation that causes relative movement in the direction.

具体的には、図11に示すように、キャリッジ3を非交換領域Ca2から交換領域Ca1へ移動させる第1移動動作を実行する。第1移動動作の開始時、キャリッジ3は非交換領域Ca2内に含まれる第1メンテナンス領域Ma1の+X方向の端部近傍に配置されている。第1移動動作では、キャリッジ3を、この位置からホームポジションである第2メンテナンス領域Ma2まで-X方向に移動させる。 Specifically, as shown in FIG. 11, a first movement operation is performed to move the carriage 3 from the non-exchange area Ca2 to the exchange area Ca1. At the start of the first movement operation, the carriage 3 is placed near the end in the +X direction of the first maintenance area Ma1 included in the non-exchange area Ca2. In the first movement operation, the carriage 3 is moved in the -X direction from this position to the second maintenance area Ma2, which is the home position.

このような実施形態3においても、キャリッジ3の移動に伴い、チューブ30が移動・変形する。例えば、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52により挟み込まれたチューブ30の第1位置P1が-X方向に移動し、チューブ30の第2直線部32の長さが長くなる。つまりチューブ30の閉塞部材50よりも記録ヘッド2側の長さが長くなる。そして、キャリッジ3が第2メンテナンス領域Ma2に配置された状態では、チューブ30の第2位置P2が第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52によって挟み込まれた状態となる。 Also in the third embodiment, the tube 30 moves and deforms as the carriage 3 moves. For example, the first position P1 of the tube 30 sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 moves in the −X direction, and the length of the second straight portion 32 of the tube 30 becomes longer. In other words, the length of the tube 30 on the recording head 2 side is longer than the closing member 50. When the carriage 3 is placed in the second maintenance area Ma2, the second position P2 of the tube 30 is sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52.

ただし、このような状態とするには、閉塞部材50によりチューブ30が閉塞される位置から第1移動動作が終了する位置までの距離L1が、閉塞部材50によりチューブ30が閉塞される位置から第1移動動作が開始される位置までの距離L2よりも長くなっている必要がある。 However, in order to achieve such a state, the distance L1 from the position where the tube 30 is closed by the closing member 50 to the position where the first movement operation ends must be the distance L1 from the position where the tube 30 is closed by the closing member 50. The distance must be longer than the distance L2 to the position where one movement operation is started.

これにより、上述の実施形態と同様に、チューブ30の閉塞部材50よりも記録ヘッド2側の流路35内は負圧となる。そして、この状態でチューブ30を記録ヘッド2から引き抜くことで、チューブ30の端部開口からのインクの漏出を抑えることができ、記録ヘッド2の交換作業を適切に行うことができる。 As a result, as in the above-described embodiment, negative pressure is created in the flow path 35 of the tube 30 on the side closer to the recording head 2 than the closing member 50. By pulling out the tube 30 from the recording head 2 in this state, leakage of ink from the end opening of the tube 30 can be suppressed, and the recording head 2 can be replaced appropriately.

なお本実施形態では、第1メンテナンス領域Ma1の記録領域Raとは反対側の端部付近を第1移動動作の開始位置としたが、開始位置は、特に限定されるものではない。第1移動動作の開始位置は、例えば、第1メンテナンス領域Ma1の記録領域Ra側の端部付近に設定されていてもよい。 Note that in this embodiment, the vicinity of the end of the first maintenance area Ma1 opposite to the recording area Ra is set as the start position of the first movement operation, but the start position is not particularly limited. The starting position of the first movement operation may be set, for example, near the end of the first maintenance area Ma1 on the recording area Ra side.

(実施形態4)
図12及び図13は、実施形態4に係る記録装置の概略構成を模式的に示す平面図であり、記録装置の動作を説明する図である。なお、上記実施形態と同一の部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
(Embodiment 4)
12 and 13 are plan views schematically showing a schematic configuration of a printing apparatus according to the fourth embodiment, and are diagrams for explaining the operation of the printing apparatus. Note that the same members as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and overlapping explanations will be omitted.

本実施形態は、閉塞部材50の変形例であり、それ以外の構成は、実施形態2,3と同様である。詳しくは、図12及び図13に示すように、第1回転ローラー51は、第2回転ローラー52と同様、X軸方向に直線移動可能に構成されている。すなわち第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52のそれぞれが、装置本体4に設けられたレール部材54に沿って直線移動可能に構成されている。また第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52は個別に移動することも、両者を同時に移動させることもできるようになっている。 This embodiment is a modification of the closing member 50, and the other configurations are the same as those of the second and third embodiments. Specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, the first rotating roller 51, like the second rotating roller 52, is configured to be linearly movable in the X-axis direction. That is, each of the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 is configured to be linearly movable along a rail member 54 provided in the device main body 4. Further, the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 can be moved individually or both can be moved simultaneously.

本実施形態に係る記録装置1においても、上述の実施形態と同様に、通常使用時は、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とは、チューブ30の移動を妨げないように離れた位置に配置されている。 Also in the recording device 1 according to the present embodiment, similarly to the above-described embodiments, during normal use, the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 are placed at separate positions so as not to interfere with the movement of the tube 30. It is located in

そして、例えば、キャリッジ3がホームポジションである第2メンテナンス領域Ma2に配置されている状態で記録ヘッド2の交換作業を開始する場合、まずは、図12に示すように、第1回転ローラー51を第2回転ローラー52の近傍まで-X方向に移動させる予備動作を実行する。これにより、第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とによってチューブ30の第1位置P1を挟み込み、チューブ30内の流路35を閉塞する。 For example, when starting the replacement work of the recording head 2 while the carriage 3 is placed in the second maintenance area Ma2, which is the home position, first, as shown in FIG. A preliminary operation of moving in the −X direction to the vicinity of the two-rotation roller 52 is executed. As a result, the first position P1 of the tube 30 is sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52, and the flow path 35 inside the tube 30 is closed.

その後、閉塞部材50(第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52)によってチューブ30の流路35を閉塞させた状態で、図13に示すように、これら第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52を同時に+X方向側に記録領域Ra内まで移動させる。すなわち、閉塞部材50を記録ヘッド2から離れるように移動する第2移動動作を実行する。 Thereafter, with the flow path 35 of the tube 30 closed by the closing member 50 (the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52), as shown in FIG. 13, the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 at the same time in the +X direction to inside the recording area Ra. That is, the second moving operation of moving the closing member 50 away from the recording head 2 is performed.

この第2移動動作の開始時、記録ヘッド2が搭載されたキャリッジ3は、交換領域Ca1である第2メンテナンス領域Ma2にすでに配置されている。このためキャリッジ3をさらに移動させることなく、第2移動動作により、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52を記録ヘッド2から離れるように+X方向に移動する。 At the start of this second movement operation, the carriage 3 on which the recording head 2 is mounted is already placed in the second maintenance area Ma2, which is the exchange area Ca1. Therefore, without further moving the carriage 3, the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 are moved in the +X direction away from the recording head 2 by the second moving operation.

その際、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52よって挟み込まれるチューブ30の位置が第1位置P1から+X方向に移動して、チューブ30の第2直線部32の長さが長くなる。つまりチューブ30の閉塞部材50よりも記録ヘッド2側の長さが長くなる。そして、第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52が記録領域Ra内に配置されると、チューブ30の第2位置P2が第1回転ローラー51及び第2回転ローラー52によって挟み込まれた状態となる。 At this time, the position of the tube 30 sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 moves from the first position P1 in the +X direction, and the length of the second straight portion 32 of the tube 30 becomes longer. In other words, the length of the tube 30 on the recording head 2 side is longer than the closing member 50. When the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 are arranged within the recording area Ra, the second position P2 of the tube 30 is sandwiched between the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52. .

これにより、チューブ30の閉塞部材50よりも記録ヘッド2側の流路35内は負圧となる。そして、この状態でチューブ30を記録ヘッド2から引き抜くことで、チューブ30の端部開口からのインクの漏出を抑えることができ、記録ヘッド2の交換作業を適切に行うことができる。 As a result, the inside of the flow path 35 of the tube 30 on the side closer to the recording head 2 than the closing member 50 becomes negative pressure. By pulling out the tube 30 from the recording head 2 in this state, leakage of ink from the end opening of the tube 30 can be suppressed, and the recording head 2 can be replaced appropriately.

本実施形態における移動動作は、閉塞部材が液体噴射ヘッドから離れるように移動する第2移動動作である。このような第2移動動作を実行することで、第2移動動作が終了した時点でチューブの流路内を適切に負圧とすることができる。 The moving operation in this embodiment is a second moving operation in which the closing member moves away from the liquid ejecting head. By performing such a second movement operation, it is possible to appropriately create a negative pressure in the flow path of the tube at the time when the second movement operation is completed.

(実施形態5)
図14~図16は、実施形態5に係る記録装置の概略構成を示す模式的に示す平面図であり、記録装置の動作を説明する図である。本実施形態は、閉塞部材の変形例であり、それ以外の構成は、実施形態1と同様である。実施形態1と同一部材には同一符号を付し重複する説明は省略する。
(Embodiment 5)
14 to 16 are plan views schematically showing the general configuration of a printing apparatus according to the fifth embodiment, and are diagrams for explaining the operation of the printing apparatus. This embodiment is a modification of the closing member, and the other configurations are the same as in the first embodiment. The same members as in Embodiment 1 are given the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

本実施形態に係る閉塞部材50Aは、第1回転ローラー及び第2回転ローラーではなく、例えば、短径と長径の比が比較的大きい略楕円状の横断面を有し、Z軸方向に延びる柱状の部材であり、装置本体4に固定されている。この閉塞部材50Aは、チューブ規制部材41よりも-X方向側に配置され、チューブ規制部材41と同様に、チューブ30をチューブ支持部材40内に保持する機能も兼ねている。もちろん、閉塞部材50Aは、チューブ規制部材41としての機能を兼ねていなくてもよい。 The closing member 50A according to the present embodiment is not a first rotating roller and a second rotating roller, but has a substantially elliptical cross section with a relatively large ratio of the short axis to the long axis, and has a columnar shape extending in the Z-axis direction. This member is fixed to the main body 4 of the device. This closing member 50A is arranged on the −X direction side with respect to the tube regulating member 41, and similarly to the tube regulating member 41, it also has the function of holding the tube 30 within the tube supporting member 40. Of course, the closing member 50A does not have to function as the tube regulating member 41.

そして、この閉塞部材50Aは、非交換領域Ca2内で第1移動動作と同じ方向にキャリッジ3を移動させる予備動作を第1移動動作の前に行うことによって、チューブ30が当接して折り曲げられて流路35が閉塞された状態となるように設けられている。 This closing member 50A is bent by the tube 30 coming into contact with it by performing a preliminary operation of moving the carriage 3 in the same direction as the first movement operation within the non-exchange area Ca2 before the first movement operation. It is provided so that the flow path 35 is in a closed state.

非交換領域Ca2には、記録領域Raおよび第1メンテナンス領域Ma1及び第2メンテナンス領域Ma2が含まれる。閉塞部材50Aは、図14に示すように、非交換領域Ca2のうち第1メンテナンス領域Ma1、第2メンテナンス領域Ma2及び記録領域Raの交換領域Ca1側の端部にキャリッジ3が位置する時のチューブ30の折り返し位置(第1折り返し位置Po1)よりも交換領域Ca1側で、この第1折り返し位置Po1の近傍に配置されていることが好ましい。 The non-exchange area Ca2 includes a recording area Ra, a first maintenance area Ma1, and a second maintenance area Ma2. As shown in FIG. 14, the closing member 50A is a tube when the carriage 3 is located at the end of the first maintenance area Ma1, second maintenance area Ma2, and recording area Ra on the exchange area Ca1 side of the non-exchange area Ca2. It is preferable that the switch is disposed closer to the exchange area Ca1 than the turn-back position (first turn-back position Po1) of No. 30 and near the first turn-back position Po1.

より具体的には、第1折り返し位置Po1と、キャリッジ3が第2メンテナンス領域Ma2に位置する時のチューブ30の折り返し位置(第2折り返し位置Po2)との距離を100%としたときに、第1折り返し位置Po1から+X方向へ5%程度の範囲内に、閉塞部材50Aが設けられていることが好ましい。 More specifically, when the distance between the first folding position Po1 and the folding position (second folding position Po2) of the tube 30 when the carriage 3 is located in the second maintenance area Ma2 is 100%, It is preferable that the closing member 50A is provided within a range of about 5% in the +X direction from the first turning position Po1.

そして本実施形態に係る記録装置1では、記録ヘッド2の交換作業を行う場合、まずは、キャリッジ3を第1メンテナンス領域Ma1、例えば、吸引キャップ11に対向する位置に配置した状態から、図15に示すように、キャリッジ3を第1移動動作と同じ方向に移動させる予備動作を第1移動動作に先立って実行する。これにより、チューブ30は閉塞部材50Aの細くなっている先端部56に第1位置P1で当接して折れ曲げられ、流路35が閉塞された状態となる。言い換えれば、予備動作では、チューブ30が閉塞部材50Aによって折り曲げられて流路35が閉塞された状態となる位置まで、キャリッジ3を移動させる。 In the recording apparatus 1 according to this embodiment, when replacing the recording head 2, first, the carriage 3 is placed in the first maintenance area Ma1, for example, in a position facing the suction cap 11, and then As shown, a preliminary operation for moving the carriage 3 in the same direction as the first movement operation is performed prior to the first movement operation. As a result, the tube 30 comes into contact with the tapered tip 56 of the closing member 50A at the first position P1 and is bent, so that the flow path 35 is closed. In other words, in the preliminary operation, the carriage 3 is moved to a position where the tube 30 is bent by the closing member 50A and the flow path 35 is closed.

上述のように閉塞部材50Aは、X軸方向においてチューブ30の第1折り返し位置Po1よりも交換領域Ca1側で第1折り返し位置Po1の近傍に設けられている。このため、キャリッジ3を非交換領域Ca2内で+X方向に移動させる程度で予備動作は完了する。 As described above, the closing member 50A is provided closer to the exchange area Ca1 than the first folding position Po1 of the tube 30 in the X-axis direction and near the first folding position Po1. Therefore, the preliminary operation is completed by moving the carriage 3 in the +X direction within the non-exchange area Ca2.

その後、図16に示すように、非交換領域Ca2内から交換領域Ca1まで、キャリッジ3を+X方向に移動させる第1移動動作を実行する。この第1移動動作の間、チューブ30の閉塞部材50Aとの接触部分は、閉塞部材50Aとの摩擦抵抗等の影響によって折り曲げられた状態が維持されつつ、キャリッジ3側に引っ張られる。これにより、予備動作により折り曲げられたチューブ30の第1位置P1は閉塞部材50Aよりも記録ヘッド2側に移動する。つまりチューブ30の閉塞部材50よりも記録ヘッド2側の長さが長くなる。キャリッジ3が交換領域Ca1に配置された状態では、チューブ30の第2位置P2が閉塞部材50Aによって折り曲げられた状態となる。 Thereafter, as shown in FIG. 16, a first movement operation is performed in which the carriage 3 is moved in the +X direction from the non-exchange area Ca2 to the exchange area Ca1. During this first movement, the portion of the tube 30 that contacts the closing member 50A is pulled toward the carriage 3 while being maintained in a bent state due to the influence of frictional resistance with the closing member 50A. As a result, the first position P1 of the tube 30 bent by the preliminary operation moves closer to the recording head 2 than the closing member 50A. In other words, the length of the tube 30 on the recording head 2 side is longer than the closing member 50. When the carriage 3 is placed in the exchange area Ca1, the second position P2 of the tube 30 is bent by the closing member 50A.

これにより、上述の実施形態と同様、チューブ30の閉塞部材50Aよりも記録ヘッド2側の流路35内は負圧となる。そして、この状態でチューブ30を記録ヘッド2から引き抜くことで、チューブ30の端部開口からのインクの漏出を抑えることができ、記録ヘッド2の交換作業を適切に行うことができる。 As a result, as in the above-described embodiment, the inside of the flow path 35 on the side of the recording head 2 rather than the closing member 50A of the tube 30 becomes negative pressure. By pulling out the tube 30 from the recording head 2 in this state, leakage of ink from the end opening of the tube 30 can be suppressed, and the recording head 2 can be replaced appropriately.

またチューブ30が摺接する閉塞部材50Aの先端部56は、R形状となっていることが好ましい。これにより、閉塞部材50Aの先端部56に接触したチューブ30が擦れて削れることを抑制することができる。 Further, it is preferable that the distal end portion 56 of the closing member 50A, with which the tube 30 comes into sliding contact, has an R shape. Thereby, it is possible to suppress the tube 30 in contact with the distal end portion 56 of the closing member 50A from being rubbed and scraped.

ところで、記録ヘッド2から引き抜いたチューブ30は、閉塞部材50A側に引き戻されて折れ曲がりが解消されないようにしておく必要がある。本実施形態では、第1移動動作の中にチューブ30が移動する位置に把持部材60を設け、この把持部材60によってチューブ30が把持されるようにしている。把持部材60は、図14等に示すように、閉塞部材50Aよりも記録ヘッド2側のチューブ30に対して+X方向側に配置される。 By the way, it is necessary to prevent the tube 30 pulled out from the recording head 2 from being bent by being pulled back toward the closing member 50A. In this embodiment, a gripping member 60 is provided at a position where the tube 30 moves during the first movement operation, and the tube 30 is gripped by the gripping member 60. As shown in FIG. 14 and the like, the gripping member 60 is arranged on the +X direction side with respect to the tube 30 on the recording head 2 side than the closing member 50A.

把持部材60には、図17に示すように、-Y方向側に開口してチューブ30が収容されるスリット部61がX軸方向に沿って形成されている。スリット部61の幅W1は、チューブ30の外径、本実施形態では複数本のチューブ30の幅W2よりも狭い幅で形成されている。またスリット部61の開口部分は、外側ほど幅が広くなるように形成されている。 As shown in FIG. 17, in the gripping member 60, a slit portion 61 that opens in the -Y direction and accommodates the tube 30 is formed along the X-axis direction. The width W1 of the slit portion 61 is narrower than the outer diameter of the tube 30, which is the width W2 of the plurality of tubes 30 in this embodiment. Further, the opening portion of the slit portion 61 is formed so that the width becomes wider toward the outside.

そして、第1移動動作によってチューブ30が移動する間に、図18に示すように、チューブ30が押しつぶされながら把持部材60のスリット部61に入り込み、チューブ30は、スリット部61内に把持された状態となる。 Then, while the tube 30 is moved by the first movement operation, the tube 30 enters the slit portion 61 of the gripping member 60 while being crushed, and the tube 30 is gripped within the slit portion 61. state.

これにより、チューブ30の移動が規制されるため、記録ヘッド2からチューブ30を引き抜いても、チューブ30が閉塞部材50A側に引き戻されることがなく、記録ヘッド2の交換作業を適切に行うことができる。 This restricts the movement of the tube 30, so even if the tube 30 is pulled out from the recording head 2, the tube 30 will not be pulled back toward the closing member 50A, making it possible to properly replace the recording head 2. can.

なお把持部材60の配置は、特に限定されず、第1移動動作の間にチューブ30がスリット部61内に入り込むように設けられていればよい。ただし、把持部材60は、第1移動動作が終了する直前に、チューブ30が把持部材60のスリット部61に入り込むように設けられていることが好ましい。 Note that the arrangement of the gripping member 60 is not particularly limited, as long as it is provided so that the tube 30 enters into the slit portion 61 during the first moving operation. However, it is preferable that the gripping member 60 is provided so that the tube 30 enters into the slit portion 61 of the gripping member 60 immediately before the first movement operation ends.

また本実施形態では、移動動作としてキャリッジ3を移動させる第1移動動作を実行すると共に、予備動作として、第1移動動作と同じ方向にキャリッジ3を移動させるようにしたが、移動動作及び予備動作はこれに限定されるものではない。 Furthermore, in this embodiment, the first moving operation of moving the carriage 3 is executed as the moving operation, and the carriage 3 is moved in the same direction as the first moving operation as the preliminary operation. is not limited to this.

実施形態4と同様、閉塞部材50AをX軸方向で移動可能に設け、移動動作として閉塞部材50Aを移動させる第2移動動作を実行すると共に、予備動作として、第2移動動作と同じ方向に閉塞部材50Aを移動させるようにしてもよい。勿論、この場合でも、記録ヘッド2からチューブ30を引き抜く際に、チューブ30の端部開口からのインクの漏出を抑えることができ、記録ヘッド2の交換作業を適切に行うことができる。 Similar to the fourth embodiment, the closing member 50A is provided to be movable in the X-axis direction, and a second moving operation for moving the closing member 50A is executed as a moving operation, and as a preliminary operation, the closing member 50A is moved in the same direction as the second moving operation. The member 50A may be moved. Of course, even in this case, when the tube 30 is pulled out from the recording head 2, leakage of ink from the end opening of the tube 30 can be suppressed, and the recording head 2 can be replaced appropriately.

以上、説明したように本実施形態では、閉塞部材は、装置本体に固定され、非交換領域内で第1移動動作と同じ方向に支持部材を移動させる予備動作を第1移動動作の前に行うことによって、チューブが閉塞部材に当接して折り曲げられて流路が閉塞された状態となる。これにより、閉塞部材を移動させる必要がなく、記録装置を簡易な構成とすることができる。 As described above, in this embodiment, the closing member is fixed to the main body of the apparatus, and performs a preliminary operation of moving the support member in the same direction as the first moving operation within the non-exchange area before the first moving operation. As a result, the tube comes into contact with the closing member and is bent, thereby closing the flow path. Thereby, there is no need to move the closing member, and the recording apparatus can have a simple configuration.

支持部材は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジであり、非交換領域は、液体噴射ヘッドが記録動作を行う記録領域および液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス領域を含み、閉塞部材は、主走査方向に関して非交換領域のうちメンテナンス領域及び記録領域の交換領域側の端部にキャリッジが位置する時のチューブの折り返し位置よりも交換領域側で折り返し位置の近傍に配置される。これにより、移動動作の早いタイミングで閉塞部材によるチューブの閉塞を行うことができる。したがって、キャリッジの移動量を削減し、記録装置の小型化を図ることができる。 The support member is a carriage that can reciprocate in the main scanning direction, the non-replaceable area includes a recording area where the liquid jet head performs a recording operation, and a maintenance area where maintenance of the liquid jet head is performed, and the closing member is a carriage that can be moved back and forth in the main scanning direction. In terms of direction, the tube is arranged closer to the return position on the exchange area side than the return position of the tube when the carriage is located at the end of the maintenance area and the recording area on the exchange area side of the non-exchange area. Thereby, the tube can be closed by the closing member at an early timing of the moving operation. Therefore, it is possible to reduce the amount of movement of the carriage and downsize the recording apparatus.

第2移動動作と同じ方向に閉塞部材を移動させる予備動作を第2移動動作の前に行うことによって、閉塞部材がチューブに当接してチューブが折り曲げられて流路が閉塞された状態となる。これにより、支持部材の移動領域を削減して、記録装置の小型化を図ることができる。 By performing a preliminary operation of moving the closing member in the same direction as the second moving operation before the second moving operation, the closing member comes into contact with the tube, the tube is bent, and the flow path is closed. Thereby, the movement area of the support member can be reduced, and the recording apparatus can be made smaller.

支持部材は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジであり、液体噴射ヘッドを交換するための交換領域とは異なる非交換領域が、液体噴射ヘッドが記録動作を行う記録領域および液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス領域を含み、予備動作の開始時には、閉塞部材は、主走査方向に関して非交換領域のうちメンテナンス領域及び記録領域の交換領域側の端部にキャリッジが位置する時のチューブの折り返し位置よりも交換領域側の近傍に配置される。これにより、移動動作の早いタイミングで、閉塞部材によるチューブの閉塞を行うことができる。したがって、閉塞部材の移動量を削減し、記録装置の小型化を図ることができる。 The support member is a carriage that can reciprocate in the main scanning direction, and a non-exchange area that is different from a replacement area for replacing the liquid jet head is a recording area where the liquid jet head performs recording operations and a maintenance area for the liquid jet head. At the start of the preliminary operation, the closing member is located at the end of the maintenance area and the recording area on the exchange area side in the non-exchange area in the main scanning direction from the tube folding position. is also placed near the exchange area side. Thereby, the tube can be closed by the closing member at an early timing of the moving operation. Therefore, it is possible to reduce the amount of movement of the closing member and downsize the recording apparatus.

支持部材は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジであり、主走査方向に沿って設けられてチューブを支持するチューブ支持部材を備え、閉塞部材は、チューブ支持部材との間にチューブを保持することでチューブの移動を規制する。つまり閉塞部材は、キャリッジを移動させる際に、チューブがチューブ支持部材から外れないようにするための部材を兼ねている。これにより、部品点数を減らしてコストの削減を図ることができる。 The support member is a carriage that can reciprocate in the main scanning direction, and includes a tube support member that is provided along the main scanning direction and supports the tube, and the closing member holds the tube between it and the tube support member. This controls the movement of the tube. In other words, the closing member also serves as a member for preventing the tube from coming off the tube support member when the carriage is moved. This makes it possible to reduce the number of parts and reduce costs.

チューブを把持可能な把持部材を更に備え、予備動作によって閉塞部材で流路が閉塞された状態となった後、移動動作によって、把持部材に、閉塞部材で流路が閉塞された位置よりも下流の部分でチューブを把持させる。さらに、把持部材は、チューブの外径よりも狭い幅のスリットを有し、移動動作が終了した時のチューブは、把持部材のスリットに挟まれているようにする。これにより、インクの漏れのリスクをより確実に低減することができる。 The tube is further provided with a gripping member capable of gripping the tube, and after the flow path is closed by the closing member by the preliminary operation, the gripping member is caused to have a position downstream of the position where the flow path is blocked by the closing member by the moving operation. Grip the tube at the . Further, the gripping member has a slit having a width narrower than the outer diameter of the tube, so that the tube is sandwiched between the slits of the gripping member when the moving operation is completed. Thereby, the risk of ink leakage can be reduced more reliably.

(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
(Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments.

例えば、実施形態1に係る閉塞部材50は、第2回転ローラー52がX軸方向の一方向のみに移動して第1回転ローラー51との間でチューブ30を押しつぶすように構成されていたが(図5参照)、閉塞部材50の構成はこれに限定されない。例えば、閉塞部材50が備える第2回転ローラー52は、二方向に移動可能に構成されていてもよい。例えば、図19に示すように、閉塞部材50が備える第2回転ローラー52は、X軸方向と共にZ軸方向にも移動するようにしてもよい。すなわち第2回転ローラー52は、-Z方向に移動した後に+X方向に移動して第1回転ローラー51と第2回転ローラー52とでチューブ30を押しつぶし、チューブ30の流路35を閉塞するように構成されていてもよい。これにより、第2回転ローラー52は、例えば、チューブ30と干渉し難くなり、第2回転ローラー52の設置可能な範囲が広がる。 For example, the closure member 50 according to Embodiment 1 is configured such that the second rotating roller 52 moves only in one direction in the X-axis direction and crushes the tube 30 between it and the first rotating roller 51 ( (see FIG. 5), the structure of the closing member 50 is not limited to this. For example, the second rotating roller 52 included in the closing member 50 may be configured to be movable in two directions. For example, as shown in FIG. 19, the second rotating roller 52 included in the closing member 50 may move in the Z-axis direction as well as in the X-axis direction. That is, the second rotating roller 52 moves in the -Z direction and then moves in the +X direction to crush the tube 30 with the first rotating roller 51 and the second rotating roller 52 so as to close the flow path 35 of the tube 30. may be configured. Thereby, the second rotating roller 52 becomes difficult to interfere with the tube 30, for example, and the range in which the second rotating roller 52 can be installed is expanded.

また例えば、上述の実施形態では、記録装置の一例として、Z軸方向を鉛直方向とし、記録ヘッドが+Z方向にインクを噴射する構成を説明したが、記録装置の構成は、これに限定されるものではない。記録装置は、例えば、Y軸方向を鉛直方向として、記録ヘッドが-Y方向にインクを噴射する構成であってもよい。このような構成の記録装置であっても、閉塞部材を備えていることで、上述の実施形態と同様に、記録ヘッドの交換作業を適切に行うことができるという効果が得られる。 Further, for example, in the above-described embodiment, as an example of the printing apparatus, a configuration was described in which the Z-axis direction is the vertical direction and the printing head ejects ink in the +Z direction, but the configuration of the printing apparatus is limited to this. It's not a thing. For example, the recording apparatus may have a configuration in which the recording head ejects ink in the -Y direction, with the Y-axis direction being the vertical direction. Even in a printing apparatus having such a configuration, by including the closing member, an effect can be obtained that the printing head replacement work can be performed appropriately, as in the above-described embodiment.

また上述の実施形態では、いわゆるシリアル方式の記録装置を例示したが、本発明は、いわゆるライン方式の記録装置にも適用することができる。ライン方式の記録装置には、鉛直方向であるZ軸方向に記録ヘッドが移動可能に構成されているものがある。このような構成の記録装置の場合、上述した移動動作として記録ヘッドをZ軸方向に移動させるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiments, a so-called serial type recording apparatus is illustrated, but the present invention can also be applied to a so-called line type recording apparatus. Some line type recording apparatuses have a recording head movable in the Z-axis direction, which is a vertical direction. In the case of a recording apparatus having such a configuration, the recording head may be moved in the Z-axis direction as the above-mentioned movement operation.

例えば、図20及び図21に示すライン方式の記録装置1Aは、複数の記録ヘッド2Aを含むヘッドユニット200を備え、各記録ヘッド2Aは、チューブ30Aを介して液体貯留部20Aにそれぞれ接続されている。ヘッドユニット200は、記録媒体のX軸方向における幅よりもX軸方向の幅が広いラインヘッドを構成する。なお記録装置1Aは、各記録ヘッド2Aに接続される複数本のチューブ30Aを備えているが、図20及び図21では、1本のチューブ30Aのみを示している。またこの例では、チューブ30Aによって液体貯留部20Aと各記録ヘッド2Aとが接続されているが、液体貯留部20Aと記録ヘッド2Aとの間に、液体貯留部20Aから供給されたインクを一時的に貯留するサブタンクが設けられていてもよい。 For example, a line-type recording apparatus 1A shown in FIGS. 20 and 21 includes a head unit 200 including a plurality of recording heads 2A, each of which is connected to a liquid reservoir 20A via a tube 30A. There is. The head unit 200 constitutes a line head whose width in the X-axis direction is wider than the width of the recording medium in the X-axis direction. Although the recording apparatus 1A includes a plurality of tubes 30A connected to each recording head 2A, only one tube 30A is shown in FIGS. 20 and 21. Further, in this example, the liquid storage section 20A and each recording head 2A are connected by the tube 30A, but the ink supplied from the liquid storage section 20A is temporarily inserted between the liquid storage section 20A and the recording head 2A. A sub-tank may be provided to store the water.

この記録装置1Aにおいてヘッドユニット200は、Z軸方向に沿って移動可能に構成されている。また記録装置1Aは、複数の記録ヘッド2Aのノズル面を覆うキャップ70を備えている。このキャップ70は、X軸方向又はY軸方向で移動可能に設けられている。印刷時には、ヘッドユニット200とは対向しない位置に配置されており、待機時にヘッドユニット200に対向する位置まで移動してノズル面を封止する。 In this recording apparatus 1A, the head unit 200 is configured to be movable along the Z-axis direction. The recording apparatus 1A also includes a cap 70 that covers the nozzle surfaces of the plurality of recording heads 2A. This cap 70 is provided so as to be movable in the X-axis direction or the Y-axis direction. During printing, the nozzle is placed at a position not facing the head unit 200, and during standby, it moves to a position facing the head unit 200 to seal the nozzle surface.

また記録装置1Aは、チューブ30Aを閉塞させるため閉塞部材50Aを備えている。具体的には、閉塞部材50Aを構成する第1回転ローラー51Aがチューブ30Aの+Z方向側に設けられ、閉塞部材50Aを構成する第2回転ローラー52Aが、チューブ30Aの-Z方向側に設けられている。第2回転ローラー52Aは、Z軸方向で移動可能に設けられている。 The recording device 1A also includes a closing member 50A for closing the tube 30A. Specifically, the first rotating roller 51A that constitutes the closing member 50A is provided on the +Z direction side of the tube 30A, and the second rotating roller 52A that constitutes the closing member 50A is provided on the −Z direction side of the tube 30A. ing. The second rotating roller 52A is provided movably in the Z-axis direction.

この記録装置1Aでは、例えば、ヘッドユニット200のノズル面がキャップ70で封止されている待機時に、記録ヘッド2Aの交換作業が行われる。その際、まずは図20に示すように、第2回転ローラー52Aを+Z方向に移動させて、第1回転ローラー51Aと第2回転ローラー52Aとによってチューブ30Aの第1位置P1を挟み込み、チューブ30Aの流路を閉塞させる。 In this recording apparatus 1A, for example, during standby when the nozzle surface of the head unit 200 is sealed with the cap 70, the recording head 2A is replaced. At that time, first, as shown in FIG. 20, the second rotating roller 52A is moved in the +Z direction, the first position P1 of the tube 30A is sandwiched between the first rotating roller 51A and the second rotating roller 52A, and the tube 30A is Block the flow path.

その後、第1回転ローラー51A及び第2回転ローラー52Aによってチューブ30Aを閉塞させた状態で、図21に示すように、ヘッドユニット200を-Z方向に移動させる移動動作を実行する。このヘッドユニット200の-Z方向への移動に伴い、チューブ30Aも移動する。すなわちチューブ30Aがヘッドユニット200によって引っ張られて、チューブ30Aの閉塞部材50Aよりも記録ヘッド2A側の長さが長くなる。ヘッドユニット200の-Z方向への移動が完了した時点では、チューブ30の第2位置P2が第1回転ローラー51A及び第2回転ローラー52Aによって挟み込まれた状態となる。 Thereafter, with the tube 30A closed by the first rotating roller 51A and the second rotating roller 52A, a moving operation is performed to move the head unit 200 in the -Z direction, as shown in FIG. As the head unit 200 moves in the -Z direction, the tube 30A also moves. That is, the tube 30A is pulled by the head unit 200, and the length of the tube 30A on the recording head 2A side becomes longer than the closing member 50A. When the movement of the head unit 200 in the −Z direction is completed, the second position P2 of the tube 30 is sandwiched between the first rotating roller 51A and the second rotating roller 52A.

したがって、この構成においても、チューブ30Aの閉塞部材50Aよりも記録ヘッド2A側は内部が負圧となる。そして、この状態でチューブ30Aを記録ヘッド2Aから引き抜くことで、チューブ30Aの端部開口からのインクの漏出を抑えることができ、記録ヘッド2Aの交換作業を適切に行うことができる。 Therefore, also in this configuration, the inside of the tube 30A closer to the recording head 2A than the closing member 50A is under negative pressure. By pulling out the tube 30A from the recording head 2A in this state, leakage of ink from the end opening of the tube 30A can be suppressed, and the recording head 2A can be replaced appropriately.

また、上述の実施形態では、チューブとして、記録ヘッドにインクを供給するためものを例示したが、チューブはこれに限定されない。チューブは、例えば、記録ヘッドから排出されるインクを回収するためのものであってもよい。さらにチューブの記録ヘッドとの接続部分の構造は特に限定されず、例えば、チューブの先端には記録ヘッドに接続するための継手が設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a tube for supplying ink to a recording head is exemplified as a tube, but the tube is not limited to this. The tube may be for collecting ink discharged from the recording head, for example. Further, the structure of the connecting portion of the tube with the recording head is not particularly limited, and for example, a joint for connecting to the recording head may be provided at the tip of the tube.

さらに、本発明は、液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置の全般を対象としたものであり、インクジェット式記録ヘッド等の記録ヘッドの他、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(電界放出ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を備える液体噴射装置にも適用することができる。 Further, the present invention is directed to liquid ejecting devices in general that include liquid ejecting heads, and includes recording heads such as inkjet recording heads as well as coloring material ejecting heads used in manufacturing color filters for liquid crystal displays and the like. The present invention can also be applied to a liquid ejecting device including an electrode material ejecting head used for forming an electrode of an organic EL display, an FED (field emission display), etc., a bioorganic material ejecting head used for manufacturing a biochip, and the like.

1…インクジェット式記録装置(記録装置)、2…インクジェット式記録ヘッド(記録ヘッド)、3…キャリッジ、4…装置本体、5…キャリッジ軸、6…駆動モーター、7…タイミングベルト、8…搬送ローラー、9…フラッシングボックス、10…ワイピング部材、11…吸引キャップ、12…保湿キャップ、13…ブレード部、14…吸引装置、20…液体貯留部、21…インクタンク、30…チューブ、31…第1直線部、32…第2直線部、33…湾曲部、35…流路、40…チューブ支持部材、41…チューブ規制部材、50…閉塞部材、51…第1回転ローラー、52…第2回転ローラー、53…回転軸、54…レール部材、55…駆動装置、56…先端部、60…把持部材、61…スリット部、70…キャップ、100…制御部、200…ヘッドユニット、S…記録シート、Ca1…交換領域、Ca2…非交換領域、Ma1…第1メンテナンス領域、Ma2…第2メンテナンス領域、Ra…記録領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Inkjet recording device (recording device), 2... Inkjet recording head (recording head), 3... Carriage, 4... Apparatus body, 5... Carriage shaft, 6... Drive motor, 7... Timing belt, 8... Conveyance roller , 9... Flushing box, 10... Wiping member, 11... Suction cap, 12... Moisturizing cap, 13... Blade section, 14... Suction device, 20... Liquid storage section, 21... Ink tank, 30... Tube, 31... First Straight part, 32... Second straight part, 33... Curved part, 35... Channel, 40... Tube support member, 41... Tube regulating member, 50... Closing member, 51... First rotating roller, 52... Second rotating roller , 53... Rotating shaft, 54... Rail member, 55... Drive device, 56... Tip part, 60... Gripping member, 61... Slit part, 70... Cap, 100... Control unit, 200... Head unit, S... Recording sheet, Ca1...exchange area, Ca2...non-exchange area, Ma1...first maintenance area, Ma2...second maintenance area, Ra...recording area

Claims (14)

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに供給する液体を貯留する液体貯留部と、
前記液体貯留部と前記液体噴射ヘッドとを接続し、内部に液体が流れる流路を有する可撓性のチューブと、
前記液体噴射ヘッドを着脱可能に支持する支持部材と、
前記チューブに当接して前記流路を閉塞する閉塞部材と、
を備え、
前記流路を閉塞した状態で前記支持部材に支持された前記液体噴射ヘッドに対して前記閉塞部材を相対移動させる移動動作が可能であり、
前記移動動作が終了した時の前記閉塞部材から前記液体噴射ヘッドまでの前記チューブの長さは、前記閉塞部材によって前記流路が閉塞された時の前記閉塞部材から前記液体噴射ヘッドまでの前記チューブの長さよりも長い、
ことを特徴とする液体噴射装置。
a liquid ejection head that ejects liquid;
a liquid storage section that stores liquid to be supplied to the liquid ejecting head;
a flexible tube that connects the liquid reservoir and the liquid ejecting head and has a flow path through which the liquid flows;
a support member that removably supports the liquid jet head;
a closing member that comes into contact with the tube and closes the flow path;
Equipped with
A moving operation is possible in which the closing member is moved relative to the liquid ejecting head supported by the supporting member while the flow path is closed;
The length of the tube from the blocking member to the liquid ejecting head when the moving operation is completed is the length of the tube from the blocking member to the liquid ejecting head when the flow path is blocked by the blocking member. longer than the length of
A liquid injection device characterized by:
前記移動動作は、前記支持部材が前記液体噴射ヘッドを交換するための交換領域とは異なる非交換領域から前記交換領域へ移動する第1移動動作である、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。
The moving operation is a first moving operation in which the support member moves from a non-exchange area different from an exchange area for exchanging the liquid jet head to the exchange area.
The liquid ejecting device according to claim 1, characterized in that:
前記移動動作は、前記閉塞部材が前記液体噴射ヘッドから離れるように移動する第2移動動作である、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。
The moving operation is a second moving operation in which the closing member moves away from the liquid ejecting head.
The liquid ejecting device according to claim 1, characterized in that:
前記閉塞部材は、第1押圧部材および前記第1押圧部材に対して相対移動可能な第2押圧部材を含み、
前記第1押圧部材および前記第2押圧部材は、前記チューブを挟み込むことで前記流路を閉塞する、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。
The closing member includes a first pressing member and a second pressing member movable relative to the first pressing member,
The first pressing member and the second pressing member close the flow path by sandwiching the tube.
The liquid ejecting device according to claim 1, characterized in that:
前記第1押圧部材は、装置本体に固定されており、
前記第2押圧部材は、前記第1押圧部材に近づく方向及び前記第1押圧部材から離れる方向に移動が可能である、
ことを特徴とする請求項4に記載の液体噴射装置。
The first pressing member is fixed to the device main body,
The second pressing member is movable in a direction approaching the first pressing member and a direction away from the first pressing member.
The liquid ejecting device according to claim 4, characterized in that:
前記第1押圧部材および前記第2押圧部材は、従動ローラーである、
ことを特徴とする請求項4に記載の液体噴射装置。
the first pressing member and the second pressing member are driven rollers;
The liquid ejecting device according to claim 4, characterized in that:
前記閉塞部材は、装置本体に固定され、
前記非交換領域内で前記第1移動動作と同じ方向に前記支持部材を移動させる予備動作を前記第1移動動作の前に行うことによって、前記チューブが前記閉塞部材に当接して折り曲げられて前記流路が閉塞された状態となる、
ことを特徴とする請求項2に記載の液体噴射装置。
The closing member is fixed to the device main body,
By performing a preliminary operation of moving the supporting member in the same direction as the first moving operation within the non-exchange area before the first moving operation, the tube comes into contact with the closing member and is bent. The flow path becomes blocked,
The liquid ejecting device according to claim 2, characterized in that:
前記支持部材は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジであり、
前記非交換領域は、前記液体噴射ヘッドが記録動作を行う記録領域および前記液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス領域を含み、
前記閉塞部材は、前記主走査方向に関して前記非交換領域のうち前記メンテナンス領域及び前記記録領域の前記交換領域側の端部に前記キャリッジが位置する時の前記チューブの折り返し位置よりも前記交換領域側で当該折り返し位置の近傍に配置される、
ことを特徴とする請求項7に記載の液体噴射装置。
The support member is a carriage that can reciprocate in the main scanning direction,
The non-replaceable area includes a recording area where the liquid jet head performs a recording operation and a maintenance area where maintenance of the liquid jet head is performed,
The closing member is located closer to the exchange area than the folding position of the tube when the carriage is located at the end of the maintenance area and the recording area on the exchange area side in the non-exchange area in the main scanning direction. is placed near the turning point,
The liquid ejecting device according to claim 7, characterized in that:
前記第2移動動作と同じ方向に前記閉塞部材を移動させる予備動作を前記第2移動動作の前に行うことによって、前記閉塞部材が前記チューブに当接して当該チューブが折り曲げられて前記流路が閉塞された状態となる、
ことを特徴とする請求項3に記載の液体噴射装置。
By performing a preliminary operation of moving the closing member in the same direction as the second moving operation before the second moving operation, the closing member comes into contact with the tube, bending the tube, and opening the flow path. become blocked,
The liquid ejecting device according to claim 3, characterized in that:
前記支持部材は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジであり、
前記液体噴射ヘッドを交換するための交換領域とは異なる非交換領域が、前記液体噴射ヘッドが記録動作を行う記録領域および前記液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス領域を含み、
前記予備動作の開始時には、前記閉塞部材は、前記主走査方向に関して前記非交換領域のうち前記メンテナンス領域及び前記記録領域の前記交換領域側の端部に前記キャリッジが位置する時の前記チューブの折り返し位置よりも前記交換領域側の近傍に配置される、
ことを特徴とする請求項9に記載の液体噴射装置。
The support member is a carriage that can reciprocate in the main scanning direction,
A non-replacement area different from a replacement area for replacing the liquid ejecting head includes a recording area where the liquid ejecting head performs a recording operation and a maintenance area where maintenance of the liquid ejecting head is performed,
At the start of the preliminary operation, the closing member is configured to fold back the tube when the carriage is located at an end of the maintenance area and the recording area on the exchange area side of the non-exchange area in the main scanning direction. located closer to the exchange area than the position;
The liquid ejecting device according to claim 9, characterized in that:
前記支持部材は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジであり、
前記主走査方向に沿って設けられて前記チューブを支持するチューブ支持部材を備え、
前記閉塞部材は、前記チューブ支持部材との間に前記チューブを保持することで前記チューブの移動を規制する、
ことを特徴とする請求項7に記載の液体噴射装置。
The support member is a carriage that can reciprocate in the main scanning direction,
a tube support member provided along the main scanning direction and supporting the tube;
The closing member restricts movement of the tube by holding the tube between it and the tube support member.
The liquid ejecting device according to claim 7, characterized in that:
前記チューブを把持可能な把持部材を更に備え、
前記予備動作によって前記閉塞部材で前記流路が閉塞された状態となった後、前記移動動作によって、前記把持部材に、前記閉塞部材で前記流路が閉塞された位置よりも下流の部分で前記チューブを把持させる、
ことを特徴とする請求項7に記載の液体噴射装置。
further comprising a gripping member capable of gripping the tube,
After the flow path is closed by the closing member due to the preliminary operation, the movement operation causes the gripping member to hold the flow path at a portion downstream of the position where the flow path is closed by the closing member. grip the tube,
The liquid ejecting device according to claim 7, characterized in that:
前記把持部材は、前記チューブの外径よりも狭い幅のスリットを有し、
前記移動動作が終了した時の前記チューブは、前記把持部材の前記スリットに挟まれている、
ことを特徴とする請求項12に記載の液体噴射装置。
The gripping member has a slit with a width narrower than the outer diameter of the tube,
when the moving operation is completed, the tube is sandwiched between the slits of the gripping member;
13. The liquid ejecting device according to claim 12.
作業者による前記液体噴射ヘッドの交換指示に基づいて、前記移動動作を実行する制御部を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。
comprising a control unit that executes the moving operation based on an instruction to replace the liquid ejecting head by an operator;
The liquid ejecting device according to claim 1, characterized in that:
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