JP2008254188A - Printer - Google Patents

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JP2008254188A JP2007095318A JP2007095318A JP2008254188A JP 2008254188 A JP2008254188 A JP 2008254188A JP 2007095318 A JP2007095318 A JP 2007095318A JP 2007095318 A JP2007095318 A JP 2007095318A JP 2008254188 A JP2008254188 A JP 2008254188A
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俊二 山口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To close the ejection surface of a printer surely. <P>SOLUTION: The printer comprises a liquid ejection head 3, a head cap 10 having a cap seal portion 21 and guide pins 26 and 27 and closing the ejection surface 6, a head case 11 having guide holes 33 and 34 for guiding the head cap 10 over the opposing position Y and the open position X, and a drive mechanism 12 having cam portions 69 and 70 for pushing up the guide pins 26 and 27. Vertical guide portions 37 and 40 for making the head cap 10 movable in the direction substantially perpendicular to the ejection surface 6 are formed in the guide holes 33 and 34 at the end of the reverse position Y side. When the ejection surface 6 is closed, the cam portions 69 and 70 push up the guide pins 26 and 27 along the vertical guide portions 37 and 40 so that the head cap 10 is pushed up to close the ejection surface 6. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出ヘッドの液体を吐出する吐出口が設けられた吐出面を閉塞して、この吐出面を保護するヘッドキャップを備えたプリンタ装置に関する。   The present invention relates to a printer apparatus including a head cap that closes a discharge surface provided with a discharge port for discharging a liquid of a liquid discharge head and protects the discharge surface.

インクジェット方式を用いたプリンタ装置(以下、プリンタ装置という)は、記録紙に対してインク吐出ヘッドよりインクを吐出させて、画像や文字を印刷する。このインクジェットプリンタ装置は、低ランニングコスト、装置の小型化、印刷画像のカラー化が容易という利点を有する。   2. Description of the Related Art A printer device using an ink jet method (hereinafter referred to as a printer device) prints images and characters by ejecting ink from recording heads onto recording paper. This ink jet printer apparatus has the advantages of low running cost, apparatus miniaturization, and easy colorization of printed images.

プリンタ装置は、インクタンクからインクをインク吐出ヘッドの発熱抵抗体や圧電素子等の圧力発生素子が設けられたインク液室に供給し、インク液室内のインクを圧力発生素子で押圧して微小な吐出口、いわゆるノズルよりインクを液滴の状態で吐出する。プリンタ装置では、吐出したインク液滴を記録紙等に着弾させることで画像や文字を印刷する。   The printer device supplies ink from an ink tank to an ink liquid chamber provided with a pressure generating element such as a heating resistor or a piezoelectric element of an ink discharge head, and presses the ink in the ink liquid chamber with the pressure generating element to make a minute amount. Ink is ejected in the form of droplets from an ejection port, a so-called nozzle. The printer device prints images and characters by landing ejected ink droplets on recording paper or the like.

このようなプリンタ装置では、インクを吐出するインク吐出ヘッドが精巧に作製されているため、保護する必要があり、特に、インクが吐出されるノズル付近は開閉可能なヘッドキャップで保護している。プリンタ装置では、ノズルが形成された吐出面に対向した位置にヘッドキャップを配置して、印刷を行わない待機中では吐出面を密閉し、印刷を行う場合には、吐出面からヘッドキャップを離間し、インクを吐出することができるように吐出面を開放する。これにより、プリンタ装置では、印刷を行っていない待機中におけるインクの乾燥や埃・紙粉の付着を防止でき、目詰まり等の不具合が発生することを防止できる。また、プリンタ装置では、近年、このヘッドキャップに、吐出面に付着している余分なインクを払拭するワイピングブレードやローラ、気泡吸引機能を付与して、待機中又は印刷動作の前後にインク吐出ヘッドのメンテナンスを行えるようにしたものが主流となっている。   In such a printer apparatus, an ink ejection head that ejects ink is elaborately manufactured, and thus needs to be protected. In particular, the vicinity of the nozzle from which ink is ejected is protected by an openable and closable head cap. In a printer device, a head cap is arranged at a position opposite to the ejection surface where nozzles are formed, and the ejection surface is sealed during standby when printing is not performed. When printing is performed, the head cap is separated from the ejection surface. Then, the ejection surface is opened so that the ink can be ejected. As a result, in the printer device, it is possible to prevent ink from drying and adhesion of dust and paper powder during standby when printing is not being performed, and it is possible to prevent problems such as clogging. Further, in recent years, in a printer apparatus, a wiping blade, a roller, and a bubble suction function for wiping off excess ink adhering to the ejection surface are added to the head cap so that the ink ejection head can be used during standby or before and after a printing operation. The mainstream has been able to perform maintenance.

このヘッドキャップの開閉動作は、インク吐出ヘッドとヘッドキャップのうち、いずれか一方を移動させることによって行うことができる。シリアルヘッド式のプリンタ装置の場合には、インク吐出ヘッドが記録紙の幅方向に移動しながら、インクを吐出することによって、一列分の印刷を行い、印刷後は、インク吐出ヘッドが印刷領域から退避領域に移動し、その退避領域に設けられたヘッドキャップに対向した位置に移動することによって吐出面をヘッドキャップで閉塞する。   The opening / closing operation of the head cap can be performed by moving one of the ink ejection head and the head cap. In the case of a serial head type printer device, printing is performed for one row by ejecting ink while the ink ejection head moves in the width direction of the recording paper. After printing, the ink ejection head is moved from the printing area. The ejection surface is closed by the head cap by moving to the retreat area and moving to a position opposite to the head cap provided in the retreat area.

一方、インク吐出ヘッドの長さが記録紙の幅に相当するラインヘッド式のプリンタ装置では、インク吐出ヘッドの吐出面が大きくなることに伴って、このインク吐出ヘッドを閉塞するヘッドキャップも大きくなり、インク吐出ヘッド又はヘッドキャップを移動するのための機構や占有スペースの規模が大きくなってしまうといった問題がある。このため、ラインヘッド式のプリンタ装置では、シリアルヘッド式と同様な手法では、大型化するだけでなく、所望の精度や性能、コストを維持することは困難となる。   On the other hand, in a line head type printer device in which the length of the ink discharge head corresponds to the width of the recording paper, the head cap that closes the ink discharge head increases as the discharge surface of the ink discharge head increases. There is a problem that the mechanism for moving the ink discharge head or the head cap and the scale of the occupied space become large. For this reason, in the line head type printer device, it is difficult not only to increase the size but also to maintain desired accuracy, performance, and cost by the same method as the serial head type.

そこで、このようなラインヘッド式のプリンタ装置において、インク吐出ヘッドを固定又は移動させる移動量を減らし、代わりにヘッドキャップを移動可能にして、複合的にそれらを連動させる手法によって吐出面の開閉動作を行うものがある。このようなプリンタ装置としては、例えば、下記の特許文献1〜3に記載されたプリンタ装置がある。   Therefore, in such a line head type printer device, the amount of movement for fixing or moving the ink discharge head is reduced, and instead the head cap can be moved, and the opening / closing operation of the discharge surface is performed by a method of interlocking them in combination. There is something to do. As such a printer device, for example, there is a printer device described in Patent Documents 1 to 3 below.

特許文献1は、鉛直方向にキャッピング位置、印字位置、退避位置の3つの位置を移動する記録ヘッドと、記録ヘッドが印字位置にあるときはその記録ヘッドの側方の退避位置に位置し、記録ヘッドをキャッピングするときにはキャッピング位置へ移動するキャッピング部材とを備えたプリンタ装置が記載されている。   Patent Document 1 discloses a recording head that moves in a vertical direction between a capping position, a printing position, and a retracting position, and when the recording head is in the printing position, the recording head is positioned at a retracting position on the side of the recording head. A printer apparatus including a capping member that moves to a capping position when capping the head is described.

この特許文献1のプリンタ装置では、キャッピング時の衝撃を抑えつつキャッピングに要する時間の短縮化が図れ、位置決め精度が高いものとなっている。また、このプリンタ装置では、記録媒体の搬送経路の上方でキャッピング動作を行うため、搬送経路とは交差せず、搬送経路に記録媒体があるときにおいてもキャッピングの動作を行うことができる。このプリンタ装置の記録ヘッドは、ラックギアにより駆動され、キャッピング部材は駆動ワイヤプーリーにより駆動される。   In the printer device of Patent Document 1, the time required for capping can be shortened while suppressing the impact at the time of capping, and the positioning accuracy is high. Further, in this printer apparatus, since the capping operation is performed above the transport path of the recording medium, the capping operation can be performed even when there is a recording medium in the transport path without crossing the transport path. The recording head of this printer apparatus is driven by a rack gear, and the capping member is driven by a drive wire pulley.

特許文献2には、記録媒体を支持する記録媒体支持部材を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に移動させて、インク吐出ヘッドの吐出面と対向する位置から退避させ、吐出面と対向する位置の空いた領域にキャップ部材を昇降させて、吐出面の開閉を行うことが記載されている。吐出面をキャップ部材で覆う際には、記録ヘッドは移動しないために、吐出面を保湿したり、保護するための機構が複雑化せず、記録ヘッドと記録媒体との相対的な位置ずれを抑制することができる。   In Patent Document 2, a recording medium support member that supports a recording medium is moved in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium, retracted from a position facing the ejection surface of the ink ejection head, and opposed to the ejection surface. It is described that the cap member is moved up and down in an open area to open and close the discharge surface. When the ejection surface is covered with a cap member, the recording head does not move, so the mechanism for moisturizing or protecting the ejection surface is not complicated, and the relative positional deviation between the recording head and the recording medium is not increased. Can be suppressed.

特許文献3には、吐出面と対向し、搬送された記録媒体の背面側で、プラテンとメンテナンス部材を回転軸を中心に一体的に回転移動できるように支持し、回転移動することによって、印刷する際にはプラテンがラインヘッドに対向する位置に配置され、吐出面のメンテナンスを行う際には回転してメンテナンス部材がラインヘッドに対向する位置に配置される。そして、この特許文献3では、メンテナンス部材をラインヘッドに対向させた後、回転軸ごと上下動させて、ラインヘッドに対してメンテナンス部材を上下動させてキャッピングを行う。   In Patent Document 3, printing is performed by supporting and rotating the platen and the maintenance member so as to be integrally rotated about the rotation axis on the back side of the conveyed recording medium facing the discharge surface. In this case, the platen is disposed at a position facing the line head, and when maintenance is performed on the discharge surface, the platen is rotated and the maintenance member is disposed at a position facing the line head. And in this patent document 3, after making a maintenance member oppose a line head, it is moved up and down with the rotating shaft, and a maintenance member is moved up and down with respect to a line head, and a capping is performed.

しかしながら、特許文献1〜特許文献3に記載されているようなプリンタ装置では、ラインヘッド又はヘッドキャップが退避位置を起点としてキャッピング位置まで昇降する構成となっており、ラインヘッドやヘッドキャップの移動量が大きくなる。このため、このようなプリンタ装置では、ラインヘッド又はヘッドキャップを駆動する駆動機構部の全高が増し、装置が大型化してしまう。   However, in the printer apparatus described in Patent Documents 1 to 3, the line head or the head cap is configured to move up and down to the capping position from the retracted position, and the amount of movement of the line head and the head cap Becomes larger. For this reason, in such a printer apparatus, the overall height of the drive mechanism unit that drives the line head or the head cap increases, and the apparatus becomes large.

そこで、プリンタ装置では、ラインヘッド等のプリンタヘッドを定位置に固定したまま、ヘッドキャップを小スペース内でスムーズに開閉駆動させることができるものが臨まれており、例えば特許文献4に記載されているようなプリンタ装置がある。   In view of this, some printer apparatuses are capable of smoothly opening and closing a head cap in a small space while a printer head such as a line head is fixed at a fixed position. There is such a printer device.

特許文献4には、定位置に固定したプリンタヘッドの吐出面を開閉するヘッドキャップを独立したヘッドキャップガイド機構で移動をガイドして、ヘッドキャップを開閉駆動させることが記載されている。このプリンタ装置では、モータによって直線状に駆動されるラックにヘッドキャップを連結し、ラックを移動することによって、ヘッドキャップを複雑な移動経路に沿ってスムーズに開閉駆動する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that a head cap that opens and closes a discharge surface of a printer head fixed at a fixed position is guided to move by an independent head cap guide mechanism to drive the head cap to open and close. In this printer apparatus, a head cap is connected to a rack driven linearly by a motor, and the head cap is smoothly opened and closed along a complicated movement path by moving the rack.

このプリンタ装置では、吐出面をヘッドキャップで閉塞する場合、図13(A)に示すように、プリンタヘッド200の吐出面201と接するヘッドキャップシール202を有するヘッドキャップ203のガイドピン204を吐出面201と略平行に形成されたガイド孔205に沿って、プリンタヘッド200の吐出面201と対向する位置までヘッドキャップ200を移動させる。そして、このプリンタ装置では、図13(B)に示すように、ガイド孔205の端部が斜め上方、例えば角度30°〜45°上昇させて形成されており、このガイド孔205に沿ってガイドピン204を上方にガイドし、ヘッドキャップ203を吐出面201に向かって上方させることで、プリンタヘッド200の吐出面201を閉塞する。これにより、このプリンタ装置では、ヘッドキャップの昇降量が抑えられ、ラインヘッド式のプリンタ装置を小型化(特に、薄型化)することが可能となる。   In this printer apparatus, when the ejection surface is closed with a head cap, as shown in FIG. 13A, the guide pin 204 of the head cap 203 having the head cap seal 202 in contact with the ejection surface 201 of the printer head 200 is disposed on the ejection surface. The head cap 200 is moved to a position facing the ejection surface 201 of the printer head 200 along the guide hole 205 formed substantially parallel to the 201. In this printer apparatus, as shown in FIG. 13B, the end portion of the guide hole 205 is formed obliquely upward, for example, by raising the angle by 30 ° to 45 °, and the guide hole 205 is guided along the guide hole 205. The ejection surface 201 of the printer head 200 is closed by guiding the pin 204 upward and moving the head cap 203 upward toward the ejection surface 201. Thereby, in this printer apparatus, the raising / lowering amount of the head cap is suppressed, and the line head type printer apparatus can be reduced in size (in particular, reduced in thickness).

このプリンタ装置には、ヘッドキャップ203の吐出面201に対する密閉性を上げて、ノズルの乾燥やゴミ、埃の進入を防止するため、ヘッドキャップ203にはゴム等の弾性体で形成されたヘッドキャップシール202が設けられている。   In this printer apparatus, the head cap 203 is formed of an elastic body such as rubber so as to improve the sealing performance of the head cap 203 with respect to the ejection surface 201 and prevent the nozzle from drying and the entry of dust and dirt. A seal 202 is provided.

しかしながら、このプリンタ装置では、図13(B)に示すように、ヘッドキャップ203で吐出面201を閉塞する際に、吐出面201と対向した位置から斜め上方に上昇しながら吐出面201を閉塞するため、吐出面201にヘッドキャップシール202が接触した際に、ヘッドキャップシール202の先端に斜めに力が加わり、ヘッドキャップシール202の先端が捲れたり、よじれたりしてしまう。このため、このプリンタ装置では、閉塞した際、ヘッドキャップシール202の先端が捲れたり、よじれたりした状態で吐出面201を塞ぐことになり、閉塞時の密閉精度が低下してしまう。これにより、このプリンタ装置では、ノズルの乾燥を早め、ゴミや埃が進入する機会が増加するなどして、ノズルの目詰まり等の不具合が生じる虞があり、インクの吐出に悪影響を及ぼすことになる。   However, in this printer apparatus, as shown in FIG. 13B, when the discharge surface 201 is closed by the head cap 203, the discharge surface 201 is closed while rising obliquely upward from a position facing the discharge surface 201. Therefore, when the head cap seal 202 comes into contact with the ejection surface 201, a force is applied obliquely to the tip of the head cap seal 202, and the tip of the head cap seal 202 is bent or kinked. For this reason, in this printer device, when the head cap seal 202 is closed, the discharge surface 201 is closed with the tip of the head cap seal 202 being twisted or kinked, and the sealing accuracy at the time of closing is lowered. As a result, in this printer device, there is a possibility that problems such as nozzle clogging may occur due to accelerated drying of the nozzles and an increase in the chance of dust and dirt entering, which adversely affects ink ejection. Become.

また、このプリンタ装置では、ヘッドキャップ203が吐出面201と対向した位置から斜め上方に上昇しながら吐出面201を閉塞するため、ヘッドキャップシール202が吐出面201を擦るようになり、大きな摺動抵抗を伴うことから、キャッピングが繰り返されることによる、ヘッドキャップシール202の磨耗や吐出面201の耐久性の低下が生じる虞がある。   Further, in this printer apparatus, the head cap 203 closes the discharge surface 201 while moving obliquely upward from the position facing the discharge surface 201, so the head cap seal 202 rubs the discharge surface 201, and the sliding is large. Since resistance is involved, there is a possibility that wear of the head cap seal 202 and durability of the discharge surface 201 may be reduced due to repeated capping.

特許第2817984号公報Japanese Patent No. 2817984 特開2005−28707号公報JP 2005-28707 A 特開2004−9513号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-9513 特開2003−94676号公報JP 2003-94676 A

本発明は、このような従来の事情を鑑みて提案されたものであり、液体吐出ヘッドの吐出面を保護するヘッドキャップに設けられたキャップシール部が捲れたり、よれたりせずに、略垂直に吐出面に接し、閉塞時の吐出面に対する密閉性が向上し、またキャップシール部の摩耗や吐出面の耐久性の低下が防止されたプリンタ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of such conventional circumstances, and the cap seal portion provided on the head cap that protects the ejection surface of the liquid ejection head is substantially vertical without being twisted or twisted. Another object of the present invention is to provide a printer apparatus that is in contact with the discharge surface and has improved sealing performance against the discharge surface when closed, and prevents wear of the cap seal portion and deterioration of the durability of the discharge surface.

本発明に係るプリンタ装置は、液体を吐出する吐出口が形成され、液体を対象物に着弾させることで記録を行う液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの吐出口が形成された吐出面側に設けられ、吐出面と接するキャップシール部と、移動をガイドするガイドピンとを有し、吐出面を閉塞するヘッドキャップと、ヘッドキャップを吐出面と対向する対向位置から吐出面に対して略平行移動させて吐出面を開放する開放位置へと移動をガイドするガイド孔が形成され、ガイド孔にヘッドキャップのガイドピンが挿通され、ヘッドキャップを支持するヘッドケースと、ガイド孔に沿ってヘッドキャップを移動させる駆動機構とを備える。ヘッドケースのガイド孔には、対向位置側の端部に、ヘッドキャップを吐出面に対して略垂直方向へ移動をガイドする垂直ガイド部が形成されている。駆動機構は、ガイド孔を挿通したガイドピンが挿通し、吐出面に略垂直方向に移動可能に支持する昇降ガイド孔と、昇降ガイド孔に挿通しているガイドピンを垂直ガイド部に沿って押し上げる押上カム部とを有するラック部材を有する。本発明に係るプリンタ装置では、ヘッドキャップで吐出面を閉塞する場合において、開放位置からヘッドキャップを吐出面に対して略平行に対向位置まで移動し、更に対向位置にあるヘッドキャップをキャップシール部を吐出面に接触させて吐出面を閉塞する閉塞位置に移動するとき、ガイド孔の垂直ガイド部が形成された端部にあるガイドピンを垂直ガイド部に沿って押上カム部で押し上げることによって、ヘッドキャップを対向位置から閉塞位置に押し上げることを特徴とする。   A printer apparatus according to the present invention is provided on a discharge surface side where a discharge port for discharging a liquid is formed and recording is performed by landing the liquid on an object, and on the discharge surface side where the discharge port of the liquid discharge head is formed. A cap seal portion in contact with the discharge surface and a guide pin for guiding the movement, and a head cap that closes the discharge surface; and the head cap is moved substantially parallel to the discharge surface from a position facing the discharge surface. A guide hole that guides the movement to the open position that opens the discharge surface is formed, the guide pin of the head cap is inserted into the guide hole, the head case that supports the head cap, and the head cap moves along the guide hole And a drive mechanism to be provided. A vertical guide portion that guides the movement of the head cap in a substantially vertical direction with respect to the ejection surface is formed in the guide hole of the head case at the end on the opposite position side. The drive mechanism includes a guide pin inserted through the guide hole, and a lift guide hole that is supported so as to be movable in a substantially vertical direction on the discharge surface, and a guide pin inserted through the lift guide hole is pushed up along the vertical guide portion. A rack member having a push-up cam portion; In the printer device according to the present invention, when the ejection surface is closed by the head cap, the head cap is moved from the open position to the facing position substantially parallel to the ejection surface, and the head cap at the facing position is further moved to the cap seal portion. When the guide pin at the end where the vertical guide portion of the guide hole is formed is pushed up by the push-up cam portion along the vertical guide portion when moving to the closing position for closing the discharge surface by contacting the discharge surface, The head cap is pushed up from the opposed position to the closed position.

本発明では、液体吐出ヘッドの吐出面に接するキャップシール部が設けられたヘッドキャップを駆動機構で吐出面に対して略垂直方向に移動させることで、吐出面を閉塞するときに、キャップシール部の先端が吐出面に対して略垂直に接し、先端が捲れたり、よれたりすることを防止できる。これにより、本発明では、キャップシール部が捲れたり、よれたりせず、吐出面に対して略垂直に接するため、密閉性が向上し、吐出口の乾燥やゴミ、埃等の進入を防止することができる。   In the present invention, when the discharge surface is closed by moving the head cap provided with the cap seal portion in contact with the discharge surface of the liquid discharge head in a direction substantially perpendicular to the discharge surface by the drive mechanism, It is possible to prevent the tip of the tip from coming into contact with the ejection surface substantially perpendicularly and to bend or twist. As a result, in the present invention, the cap seal portion does not squeeze or sway, and is in contact with the discharge surface substantially perpendicularly, so that the sealing performance is improved and the discharge port is prevented from drying and entering of dust, dust, etc. be able to.

また、本発明では、キャップシール部が吐出面に対して略垂直方向に移動することによって、吐出面とキャップシール部との間の摺動抵抗を低減でき、ヘッドキャップの開閉を繰り返し行っても、キャップシール部が摩耗したり、吐出面の耐久性が低下することを防止できる。   In the present invention, the cap seal portion moves in a direction substantially perpendicular to the discharge surface, so that the sliding resistance between the discharge surface and the cap seal portion can be reduced, and the head cap can be repeatedly opened and closed. Further, it is possible to prevent the cap seal part from being worn and the durability of the discharge surface from being lowered.

以下、本発明を適用したインクジェットプリンタ装置(以下、プリンタ装置という。)1について、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, an ink jet printer apparatus (hereinafter referred to as a printer apparatus) 1 to which the present invention is applied will be specifically described with reference to the drawings.

図1及び図2に示すように、プリンタ装置1は、ロール状の記録紙5の幅方向、すなわち図1中矢印W方向にインク吐出口(ノズル)7を略ライン状に色毎に並設した、いわゆるライン型のプリンタ装置である。このプリンタ装置1は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のインクタンクが内蔵されたインクカートリッジ2が装着されると共にインクを吐出するヘッドカートリッジ3と、このヘッドカートリッジ3が装着される装置本体4とを備え、ヘッドカートリッジ3が装置本体4に対して着脱可能となっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printer apparatus 1 includes ink discharge ports (nozzles) 7 arranged in parallel in a substantially line shape for each color in the width direction of the roll-shaped recording paper 5, that is, the arrow W direction in FIG. This is a so-called line type printer apparatus. The printer apparatus 1 includes a head cartridge 3 that is mounted with an ink cartridge 2 in which ink tanks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are incorporated, and ejects ink. An apparatus main body 4 to which the head cartridge 3 is mounted is provided, and the head cartridge 3 is detachable from the apparatus main body 4.

先ず、プリンタ装置1を構成するヘッドカートリッジ3は、発熱抵抗体によって、装着された各色のインクタンクから供給されたインクを加熱して気泡を発生させてその圧力でインクを吐出する。ヘッドカートリッジ3の底面は、図3に示すように、インクを吐出する吐出面6となっており、各色のノズル列7Y,7M,7C,7K(以下、ノズル列7ともいう。)が記録紙5の幅方向、すなわち図1中矢印W方向に略ライン状に互いに平行に形成されている。具体的に、ヘッドカートリッジ3の吐出面6には、記録紙5の搬送方向、すなわち図1中矢印A方向の上流側から下流側にイエローのノズル列7Y、マゼンタのノズル列7M、シアンのノズル列7C、ブラックのノズル列7Kが順に形成されている。ヘッドカートリッジ3は、インクを吐出する際に、記録紙5の幅方向に移動することなく、ノズル列7Y,7M,7C,7K毎にインクiを吐出するため、記録紙5の幅方向に移動して印刷するシリアル型のプリンタ装置のようにプリンタヘッドを移動する必要がなく、また、記録紙5を連続的に走行させることができ、これにより、印刷時間の大幅な短縮を図ることができる。また、ヘッドカートリッジ3には、装置本体4に取り付けるための取付具8が複数設けられている。   First, the head cartridge 3 constituting the printer apparatus 1 heats the ink supplied from the mounted ink tanks of the respective colors by the heating resistors to generate bubbles and ejects the ink with the pressure. As shown in FIG. 3, the bottom surface of the head cartridge 3 is an ejection surface 6 for ejecting ink, and nozzle rows 7Y, 7M, 7C, and 7K (hereinafter also referred to as nozzle rows 7) for each color are recording paper. 5 in the width direction, that is, in the direction of the arrow W in FIG. Specifically, on the ejection surface 6 of the head cartridge 3, a yellow nozzle row 7Y, a magenta nozzle row 7M, and a cyan nozzle from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 5, that is, the arrow A direction in FIG. A row 7C and a black nozzle row 7K are formed in this order. The head cartridge 3 moves in the width direction of the recording paper 5 to discharge ink i for each of the nozzle rows 7Y, 7M, 7C, and 7K without moving in the width direction of the recording paper 5 when ejecting ink. Thus, there is no need to move the printer head as in the case of a serial type printer that prints, and the recording paper 5 can be continuously run, thereby significantly reducing the printing time. . The head cartridge 3 is provided with a plurality of attachments 8 for attachment to the apparatus main body 4.

また、ヘッドカートリッジ3の吐出面6と対向する位置には、印刷する際に、吐出面6に対して記録紙5を平行に走行させるため、空間を介して図示しないプラテンが配設されている。このプラテンは、ヘッドカートリッジ3の吐出面6に対向した位置に配置され、走行する記録紙5を下側から支持する。また、プラテンは、複数の支持片で記録紙5を支持し、支持片が形成されていない領域には、インクの予備吐出や空吐出が行われた際のインクを吸収する多孔質のインク吸収体が配設されている。   Further, a platen (not shown) is disposed through a space at a position facing the ejection surface 6 of the head cartridge 3 in order to cause the recording paper 5 to run parallel to the ejection surface 6 during printing. . The platen is disposed at a position facing the ejection surface 6 of the head cartridge 3 and supports the traveling recording paper 5 from below. Further, the platen supports the recording paper 5 with a plurality of support pieces, and in a region where the support pieces are not formed, porous ink absorption that absorbs ink when preliminary ink ejection or idle ejection is performed. The body is arranged.

このヘッドカートリッジ3が装着される装置本体4には、図2に示すように、ヘッドカートリッジ3の吐出面6を保護するヘッドキャップ10と、このヘッドキャップ10の開閉をガイドするヘッドケース11と、このヘッドキャップ10を駆動する駆動機構12と、図1に示すように、記録紙5を搬送する紙搬送機構13とを有する。   As shown in FIG. 2, the apparatus main body 4 to which the head cartridge 3 is attached includes a head cap 10 that protects the ejection surface 6 of the head cartridge 3, a head case 11 that guides the opening and closing of the head cap 10, A drive mechanism 12 that drives the head cap 10 and a paper transport mechanism 13 that transports the recording paper 5 as shown in FIG.

ヘッドキャップ10は、ヘッドカートリッジ3の吐出面6を閉塞して、ノズル7の乾燥や吐出面6にゴミや埃が付着することを防止する。このヘッドキャップ10は、インクを吐出して印刷しているとき、図3(A)に示すように、吐出面6を開放するように、装置本体4の前面側上方の開放位置Xに退避している。そして、印刷が終了すると、開放位置Xから、図3(B)に示すように、吐出面6と対向するように下降し、吐出面6と略平行に移動して、吐出面6と対向する対向位置Yまで移動する。そして、ヘッドキャップ10は、図3(C)に示すように、吐出面6に対して略垂直方向に上昇し、吐出面6を閉塞する閉塞位置Zに移動して、吐出面6を閉塞して保護する。再び、印刷を行う場合には、ヘッドキャップ10で閉塞する場合とは逆に、閉塞位置Zから吐出面6に対して略垂直方向に下降し、対向位置Yまで移動し、吐出面6と略平行に装置本体4の前面側に向かって移動し、開放位置Xまで移動して、吐出面6から退避し、吐出面6を開放する。したがって、ヘッドキャップ10は、記録紙5の幅方向(W方向)とは略垂直方向である図3中矢印B方向及び矢印C方向に移動可能である。   The head cap 10 closes the ejection surface 6 of the head cartridge 3 to prevent the nozzle 7 from drying and dust and dirt from adhering to the ejection surface 6. The head cap 10 is retracted to an open position X above the front side of the apparatus main body 4 so as to open the discharge surface 6 as shown in FIG. ing. Then, when printing is completed, as shown in FIG. 3B, the printing is finished so as to face the discharge surface 6, move substantially parallel to the discharge surface 6, and face the discharge surface 6. Move to the facing position Y. Then, as shown in FIG. 3C, the head cap 10 rises in a direction substantially perpendicular to the discharge surface 6 and moves to a closing position Z that closes the discharge surface 6 to close the discharge surface 6. Protect. When printing is performed again, contrary to the case of closing with the head cap 10, the print head moves downward from the closing position Z in a direction substantially perpendicular to the ejection surface 6, moves to the facing position Y, and is substantially the same as the ejection surface 6. It moves toward the front side of the apparatus body 4 in parallel, moves to the open position X, retreats from the discharge surface 6 and opens the discharge surface 6. Therefore, the head cap 10 is movable in the arrow B direction and the arrow C direction in FIG. 3, which are substantially perpendicular to the width direction (W direction) of the recording paper 5.

このヘッドキャップ10は、図4に示すように、ヘッドカートリッジ3の記録紙5の幅方向(W方向)の長さとほぼ同じ長さで形成され、略箱状に形成されたフレーム20と、このフレーム20に収納され、吐出面6に接触するキャップシール部21と、吐出面6に付着したインクを払拭するクリーニングローラ22と、フレーム20を支持するキャップホルダ23とを有する。   As shown in FIG. 4, the head cap 10 is formed with a length approximately the same as the length in the width direction (W direction) of the recording paper 5 of the head cartridge 3, and a frame 20 formed in a substantially box shape. A cap seal portion 21 that is housed in the frame 20 and contacts the ejection surface 6, a cleaning roller 22 that wipes ink adhering to the ejection surface 6, and a cap holder 23 that supports the frame 20.

キャップシール部21は、ゴム等の弾性体で形成されており、板状のプレート24上に接着又は焼付け等によってプレート24上に形成されている。このキャップシール部21は、ヘッドキャップ10で吐出面6を閉塞する際に、図3(C)に示すように、吐出面6に密着し、ノズル7の乾燥を防止し、吐出面6にゴミや埃が付くことを防止する。このキャップシール部21は、吐出面6側が開口し、ノズル列7Y,7M,7C,7K毎に密閉できるように、ノズル列7Y,7M,7C,7K毎に設けられている。これにより、ヘッドキャップ10は、ノズル列7Y,7M,7C,7K毎にノズル7の乾燥やゴミ等の進入を防止できる。このヘッドキャップ10では、フレーム20と、キャップシール部21が設けられているプレート24との間に図示しないバネ等の弾性体を介在させ、この弾性体の作用により、吐出面6にキャップシール部21を押し付け、吐出面6の密閉性を高めている。なお、ヘッドキャップ10では、キャップシール部21をノズル列7Y,7M,7C,7K毎に設けることに限定されず、すべてのノズル列7Y,7M,7C,7Kを一緒に囲むように、一つのキャップシール部21を設けるようにしてもよく、吐出面6を密閉し、ノズル列7Y,7M,7C,7Kを保護することができれば、形状や配列はこれに限定されないものではない。   The cap seal portion 21 is formed of an elastic body such as rubber, and is formed on the plate 24 by bonding or baking on the plate-like plate 24. As shown in FIG. 3C, the cap seal portion 21 is in close contact with the discharge surface 6 when the discharge surface 6 is closed by the head cap 10, and prevents the nozzle 7 from drying, and the discharge surface 6 is free of dust. Prevent dust and dirt. The cap seal portion 21 is provided for each nozzle row 7Y, 7M, 7C, 7K so that the discharge surface 6 side is open and can be sealed for each nozzle row 7Y, 7M, 7C, 7K. Thereby, the head cap 10 can prevent the nozzle 7 from drying and entry of dust and the like for each of the nozzle rows 7Y, 7M, 7C, and 7K. In the head cap 10, an elastic body such as a spring (not shown) is interposed between the frame 20 and the plate 24 on which the cap seal portion 21 is provided, and the cap seal portion is formed on the discharge surface 6 by the action of the elastic body. 21 is pressed to improve the sealing performance of the discharge surface 6. In the head cap 10, the cap seal portion 21 is not limited to being provided for each nozzle row 7Y, 7M, 7C, 7K, but one nozzle so as to surround all the nozzle rows 7Y, 7M, 7C, 7K together. The cap seal portion 21 may be provided, and the shape and arrangement are not limited to this as long as the discharge surface 6 can be sealed and the nozzle rows 7Y, 7M, 7C, and 7K can be protected.

クリーニングローラ22は、ヘッドキャップ10を開閉する際に、回転しながら吐出面6上を摺擦するできるように、フレーム20のローラ取付部25に取り付けられている。このクリーニングローラ22は、スポンジ等の多孔質体で形成されており、吐出面6に付着したインクや埃等を吸引し、吐出面6をクリーニングする。なお、ヘッドキャップ10では、吐出面6をクリーニングするものとして、クリーニングローラ22のほかに、更にゴム等の弾性体で形成されたブレードを設けても良く、また、クリーニングローラ22に変えて、ブレードを設けてもよい。   The cleaning roller 22 is attached to the roller attachment portion 25 of the frame 20 so that when the head cap 10 is opened and closed, the cleaning roller 22 can slide on the ejection surface 6 while rotating. The cleaning roller 22 is formed of a porous material such as a sponge, and sucks ink, dust, and the like attached to the ejection surface 6 to clean the ejection surface 6. In the head cap 10, in addition to the cleaning roller 22, a blade formed of an elastic body such as rubber may be provided in addition to the cleaning roller 22. May be provided.

キャップホルダ23は、図4に示すように、ヘッドキャップ10を保持し、ヘッドキャップ10を開放位置Xと閉塞位置Zとの間を駆動機構12によって、移動可能にする。キャップホルダ23は、フレーム20の外周部を保持するように、このフレーム20に対応した略矩形状の枠体からなる。キャップホルダ23には、フレーム20がバネやフック等で容易に着脱可能となっている。また、キャップホルダ23には、ヘッドキャップ10の記録紙5の幅方向(W方向)の両側にそれぞれ、ヘッドキャップ10が開閉移動する移動方向(図2中矢印B、C方向)に前後一対のガイドピン26、27がキャップホルダ23の側面に突設されている。これらのガイドピン26、27のうち、ヘッドキャップ10の開放位置X側のガイドピン26の方が後述するアジャスタ部材61の昇降ガイド孔80に挿通されるため、閉塞位置Z側のガイドピン27の長さより長くなっている。なお、以下では、長さが長い方のガイドピン26を主ガイドピン26とし、もう一方の長さが短いガイドピン27を副ガイドピン27という。   As shown in FIG. 4, the cap holder 23 holds the head cap 10 and makes the head cap 10 movable between the open position X and the closed position Z by the drive mechanism 12. The cap holder 23 is formed of a substantially rectangular frame corresponding to the frame 20 so as to hold the outer peripheral portion of the frame 20. The frame 20 can be easily attached to and detached from the cap holder 23 by a spring, a hook, or the like. Further, the cap holder 23 has a pair of front and rear in the moving direction (arrow B, C direction in FIG. 2) in which the head cap 10 opens and closes on both sides of the width direction (W direction) of the recording paper 5 of the head cap 10. Guide pins 26 and 27 protrude from the side surface of the cap holder 23. Of these guide pins 26 and 27, the guide pin 26 on the open position X side of the head cap 10 is inserted into an elevating guide hole 80 of an adjuster member 61 to be described later. It is longer than the length. In the following, the longer guide pin 26 is referred to as the main guide pin 26, and the other shorter guide pin 27 is referred to as the sub guide pin 27.

ヘッドキャップ10の開放位置Xと閉塞位置Zとの間の移動をガイドするヘッドケース11は、図2及び図5に示すように、装置本体4内に設けられ、ヘッドカートリッジ3が装着されるヘッド装着部28と、このヘッド装着部28に下側にヘッドキャップ10が移動可能に取り付けられるキャップ取付部29とを有する。   A head case 11 for guiding the movement of the head cap 10 between the open position X and the closed position Z is provided in the apparatus main body 4 as shown in FIGS. 2 and 5, and the head cartridge 3 is mounted on the head case 11. The head mounting portion 28 includes a mounting portion 28 and a cap mounting portion 29 to which the head cap 10 is movably mounted.

ヘッド装着部28には、図2及び図5に示すように、ヘッドカートリッジ3が装着されるように枠状に形成され、上面にヘッドカートリッジ3に設けられた取付具8が係合する係合孔30が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 5, the head mounting portion 28 is formed in a frame shape so that the head cartridge 3 can be mounted, and is engaged with a fixture 8 provided on the head cartridge 3 on the upper surface. A hole 30 is formed.

キャップ取付部29には、ヘッドキャップ10が取り付けられるように、枠状に形成されている。このキャップ取付部29には、取り付けられたヘッドキャップ10の主ガイドピン26及び副ガイドピン27と対向する側壁31、32に、ヘッドキャップ10の主ガイドピン26が挿通する第1のガイド孔33と、副ガイドピン27が挿通する第2のガイド孔34とがそれぞれ形成され、ヘッドキャップ10を図5中矢印B、C方向に移動可能に支持している。なお、側壁31、32のそれぞれに形成されている第1のガイド孔33及び第2のガイド孔34は、同じであるため、側壁31に形成されている第1のガイド孔33及び第2のガイド孔34について説明し、側壁32に形成されている第1のガイド孔33及び第2のガイド孔34については説明を省略する。   The cap attachment portion 29 is formed in a frame shape so that the head cap 10 can be attached. A first guide hole 33 through which the main guide pin 26 of the head cap 10 is inserted into the side wall 31 and 32 facing the main guide pin 26 and the sub guide pin 27 of the head cap 10 attached to the cap attachment portion 29. And a second guide hole 34 through which the sub guide pin 27 is inserted, and supports the head cap 10 so as to be movable in the directions of arrows B and C in FIG. Since the first guide hole 33 and the second guide hole 34 formed in each of the side walls 31 and 32 are the same, the first guide hole 33 and the second guide hole 33 formed in the side wall 31 are the same. The guide hole 34 will be described, and description of the first guide hole 33 and the second guide hole 34 formed in the side wall 32 will be omitted.

第1のガイド孔33には、図3に示すように、主ガイドピン26を吐出面6と平行にガイドする平行ガイド部35と、主ガイドピン26を平行ガイド部35の開放位置X側の端部35aと装置本体4の前面側上方の開放位置Xとの間でガイドする昇降ガイド部36と、主ガイドピン26を平行ガイド部35の閉塞位置Z側の端部35bから吐出面6に対して略垂直方向に移動させ、平行ガイド部35の端部35bと閉塞位置Zとの間をガイドする垂直ガイド部37とが連続して形成されている。   As shown in FIG. 3, the first guide hole 33 has a parallel guide portion 35 that guides the main guide pin 26 in parallel with the discharge surface 6, and the main guide pin 26 on the opening position X side of the parallel guide portion 35. The elevation guide portion 36 for guiding between the end portion 35a and the open position X on the front side of the apparatus main body 4 and the main guide pin 26 from the end portion 35b on the closing position Z side of the parallel guide portion 35 to the discharge surface 6. On the other hand, a vertical guide portion 37 that is moved in a substantially vertical direction and guides between the end portion 35b of the parallel guide portion 35 and the closing position Z is continuously formed.

平行ガイド部35は、吐出面6を開放、閉塞する際に、吐出面6に対してヘッドキャップ10を略平行に移動させるため、ヘッドケース11の主ガイドピン26を吐出面6と略平行にガイドする。   The parallel guide part 35 moves the main cap pin 26 of the head case 11 substantially parallel to the ejection surface 6 in order to move the head cap 10 substantially parallel to the ejection surface 6 when the ejection surface 6 is opened and closed. To guide.

昇降ガイド部36は、吐出面6を開放、閉塞する際に、ヘッドキャップ10を装置本体4の前面側上方の開放位置Xと、吐出面6と対向する対向位置Yとの間で移動させるため、主ガイドピン26を開放位置Xと対向位置Yとの間でガイドする。この昇降ガイド部36の開放位置X側の端部36aは、後述する第2のガイド孔34の昇降ガイド部39の端部39aよりも下に形成されている。これは、ヘッドキャップ10が開放位置Xに退避しているときに、印刷する際の記録紙5の搬送路を確保して搬送の妨げとならないように、図3(A)に示すように、ヘッドキャップ10の主ガイドピン26側を副ガイドピン27側よりも下げて傾斜させて退避させるためである。   The lifting guide 36 moves the head cap 10 between the open position X above the front side of the apparatus main body 4 and the facing position Y facing the discharge surface 6 when the discharge surface 6 is opened and closed. The main guide pin 26 is guided between the open position X and the facing position Y. An end portion 36a on the open position X side of the elevating guide portion 36 is formed below an end portion 39a of the elevating guide portion 39 of the second guide hole 34 described later. As shown in FIG. 3 (A), when the head cap 10 is retracted to the open position X, as shown in FIG. This is because the main guide pin 26 side of the head cap 10 is lowered from the side of the sub guide pin 27 and inclined to be retracted.

垂直ガイド部37は、吐出面6を閉塞する際に、ヘッドキャップ10に設けられたキャップシール部21が吐出面6と接するように、平行ガイド部35の端部35bにガイドされた主ガイドピン26を吐出面6に向かって略垂直方向に、対向位置Yから閉塞位置Zに上昇するようにガイドする。また、垂直ガイド部37は、吐出面6を開放する際に、吐出面6からキャップシール部21が離れて、ヘッドキャップ10が吐出面6から離間するように、吐出面6に対して略垂直方向に、閉塞位置Zから対向位置Yに下降するようにガイドする。   The vertical guide portion 37 is a main guide pin guided by the end portion 35 b of the parallel guide portion 35 so that the cap seal portion 21 provided on the head cap 10 contacts the discharge surface 6 when closing the discharge surface 6. 26 is guided so as to rise from the facing position Y to the closing position Z in a substantially vertical direction toward the ejection surface 6. The vertical guide portion 37 is substantially perpendicular to the ejection surface 6 so that the cap seal portion 21 is separated from the ejection surface 6 and the head cap 10 is separated from the ejection surface 6 when the ejection surface 6 is opened. In the direction, it is guided so as to descend from the closing position Z to the facing position Y.

したがって、第1のガイド孔33は、吐出面6を閉塞する際、図3(A)及び図3(B)に示すように、主ガイドピン26を開放位置Xから昇降ガイド部36に沿って平行ガイド部35の端部35aまで下降させ、平行ガイド部35に沿って端部35bの対向位置Y側に向かって吐出面6と略平行に移動させて、平行ガイド部35の端部35bまで移動させ、次いで、図3(C)に示すように、垂直ガイド部37に沿って吐出面6に対して略垂直方向に上昇させ、閉塞位置Zに移動させる。一方、第1のガイド孔33は、吐出面6を開放する際、図3(C)に示すように、主ガイドピン26を閉塞位置Zから垂直ガイド部37に沿って吐出面6に対して略垂直方向に下降させ、次いで、図3(B)に示すように、平行ガイド部35の端部35bの対向位置Yに移動させて、対向位置Yから平行ガイド部35に沿って開放位置X側に向かって吐出面6と略平行に移動させ、平行ガイド部35の端部35aから昇降ガイド部39に沿って上昇させ、図3(A)に示すように、昇降ガイド部39の端部39aの開放位置Xに移動させる。   Therefore, when the first guide hole 33 closes the discharge surface 6, the main guide pin 26 is moved from the open position X along the lift guide portion 36 as shown in FIGS. 3A and 3B. The parallel guide part 35 is lowered to the end part 35a and moved along the parallel guide part 35 toward the opposite position Y side of the end part 35b substantially parallel to the ejection surface 6 to the end part 35b of the parallel guide part 35. Next, as shown in FIG. 3 (C), it is raised along the vertical guide portion 37 in a direction substantially perpendicular to the ejection surface 6 and moved to the closing position Z. On the other hand, when opening the discharge surface 6, the first guide hole 33 moves the main guide pin 26 from the closed position Z along the vertical guide portion 37 to the discharge surface 6 as shown in FIG. As shown in FIG. 3 (B), it is moved to the facing position Y of the end portion 35b of the parallel guide portion 35, and the open position X along the parallel guide portion 35 from the facing position Y is lowered. 3, moved substantially parallel to the ejection surface 6, moved upward from the end portion 35 a of the parallel guide portion 35 along the lift guide portion 39, and as shown in FIG. 3A, the end portion of the lift guide portion 39 It moves to the open position X of 39a.

第2のガイド孔34は、図3に示すように、副ガイドピン27を吐出面6と略平行にガイドする平行ガイド部38と、副ガイドピン27を平行ガイド部38の開放位置X側の端部38aと装置本体4の前面側上方の開放位置Xとの間でガイドする昇降ガイド部39と、副ガイドピン27を平行ガイド部38の閉塞位置Z側の端部38bから吐出面6に対して略垂直方向に移動させ、平行ガイド部38の端部38bと閉塞位置Zとの間をガイドする垂直ガイド部40とが連続して形成されている。   As shown in FIG. 3, the second guide hole 34 includes a parallel guide portion 38 that guides the sub guide pin 27 substantially parallel to the ejection surface 6, and the sub guide pin 27 on the opening position X side of the parallel guide portion 38. The lift guide 39 that guides between the end 38 a and the open position X on the front side of the apparatus main body 4 and the sub guide pin 27 from the end 38 b on the closing position Z side of the parallel guide 38 to the discharge surface 6. On the other hand, a vertical guide portion 40 that is moved in a substantially vertical direction and guides between the end portion 38b of the parallel guide portion 38 and the closing position Z is continuously formed.

平行ガイド部38は、開放位置X側の端部38aが開放位置X側に向かって下方に傾斜して形成されている。平行ガイド部38では、端部38aを下方に傾斜して形成することによって、ヘッドキャップ10が開放位置Xに向かって上昇、又は開放位置Xから対向位置Yに下降する際に、ヘッドキャップ10が吐出面6と接しないようにしている。このこと以外は、第1のガイド孔33の平行ガイド部35と同じであるため、詳細な説明を省略する。   The parallel guide portion 38 is formed such that an end portion 38a on the open position X side is inclined downward toward the open position X side. In the parallel guide portion 38, the end portion 38 a is formed so as to be inclined downward, so that the head cap 10 is moved toward the open position X or when the head cap 10 is lowered from the open position X to the facing position Y. It is made not to contact the discharge surface 6. Except for this, since it is the same as the parallel guide portion 35 of the first guide hole 33, a detailed description is omitted.

昇降ガイド部39は、吐出面6を開放、閉塞する際に、ヘッドキャップ10を装置本体4の前面側上方の開放位置Xと、吐出面6と対向する対向位置Yとの間で移動させるため、副ガイドピン27を開放位置Xと対向位置Yとの間でガイドする。この昇降ガイド部39は、第1のガイド孔33の昇降ガイド部36とは異なり、開放位置X側の端部39aが装置本体4の前面側上方に向かったままである。これにより、昇降ガイド部39は、ヘッドキャップ10を装置本体4の前面側の開放位置Xに退避させたとき、ヘッドキャップ10の副ガイドピン27側を主ガイドピン26側よりも高い位置に位置させ、ヘッドキャップ10が記録紙5の搬送の妨げとならないように退避させることができる。このこと以外は、第1のガイド孔33の昇降ガイド部36と同様であるため、詳細な説明を省略する。   The elevating guide unit 39 moves the head cap 10 between an open position X above the front side of the apparatus body 4 and a facing position Y facing the discharge surface 6 when the discharge surface 6 is opened and closed. The auxiliary guide pin 27 is guided between the open position X and the facing position Y. Unlike the elevating guide part 36 of the first guide hole 33, the elevating guide part 39 is such that the end 39 a on the open position X side faces upward on the front side of the apparatus main body 4. Thereby, when the head cap 10 is retracted to the open position X on the front side of the apparatus main body 4, the elevating guide unit 39 positions the sub guide pin 27 side of the head cap 10 at a position higher than the main guide pin 26 side. The head cap 10 can be retracted so as not to hinder the conveyance of the recording paper 5. Except this, it is the same as the raising / lowering guide part 36 of the 1st guide hole 33, Therefore Detailed description is abbreviate | omitted.

垂直ガイド部40は、第1のガイド孔33の垂直ガイド部37と同様に、平行ガイド部38の閉塞位置Z側の端部38bから吐出面6に対して略垂直方向に形成され、吐出面6を開放、閉塞する際に、副ガイドピン27を吐出面6に対して略垂直方向にガイドする。   Similarly to the vertical guide portion 37 of the first guide hole 33, the vertical guide portion 40 is formed in a direction substantially perpendicular to the discharge surface 6 from the end portion 38 b on the closing position Z side of the parallel guide portion 38. When opening and closing 6, the auxiliary guide pin 27 is guided in a direction substantially perpendicular to the ejection surface 6.

この第2のガイド孔34は、吐出面6を閉塞する際、図3(A)及び図3(B)に示すように、副ガイドピン27を開放位置Xの端部39aから昇降ガイド部39に沿って下降させ、平行ガイド部38の端部38aに移動させ、平行ガイド部38に沿って対向位置Y側に向かって吐出面6と略平行に移動させ、平行ガイド部38の端部38bの対向位置Yに移動させ、図3(C)に示すように、対向位置Yから垂直ガイド部40に沿って吐出面6に対して略垂直方向に上昇させ、閉塞位置Zに移動させる。一方、第2のガイド孔34は、吐出面6を開放する際、図3(B)及び図3(C)に示すように、副ガイドピン27を閉塞位置Zから垂直ガイド部40に沿って吐出面6に対して略垂直方向に下降させ、平行ガイド部38の端部38bの対向位置Yに移動させて、対向位置Yから平行ガイド部38に沿って開放位置X側に向かって吐出面6と略平行に移動させ、平行ガイド部38の端部38aから昇降ガイド部39に沿って上昇させ、図3(A)に示すように、昇降ガイド部39の端部39aの開放位置Xに移動させる。   When the discharge surface 6 is closed, the second guide hole 34 moves the auxiliary guide pin 27 from the end 39a at the open position X to the lifting guide portion 39 as shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B). Along the parallel guide portion 38 and moved toward the opposing position Y side in parallel with the ejection surface 6, and the end portion 38 b of the parallel guide portion 38. As shown in FIG. 3 (C), it is lifted from the facing position Y along the vertical guide portion 40 in the direction substantially perpendicular to the ejection surface 6 and moved to the closing position Z. On the other hand, when the second guide hole 34 opens the discharge surface 6, as shown in FIGS. 3B and 3C, the secondary guide pin 27 extends from the closed position Z along the vertical guide portion 40. It is lowered in a substantially vertical direction with respect to the discharge surface 6 and moved to the facing position Y of the end portion 38b of the parallel guide portion 38, and the discharge surface from the facing position Y along the parallel guide portion 38 toward the open position X side. 6, moved from the end portion 38 a of the parallel guide portion 38 along the lift guide portion 39, and moved to the open position X of the end portion 39 a of the lift guide portion 39 as shown in FIG. Move.

以上のように、開放位置Xと閉塞位置Yとの間を主ガイドピン26が第1のガイド孔33に沿って移動し、副ガイドピン27が第2のガイド孔34に沿って移動することによって、ヘッドキャップ10は開放位置Xと閉塞Yを移動し、ヘッドキャップ10の位置や姿勢が変移するようになっている。   As described above, the main guide pin 26 moves along the first guide hole 33 and the sub guide pin 27 moves along the second guide hole 34 between the open position X and the closed position Y. Accordingly, the head cap 10 moves between the open position X and the closing position Y, and the position and posture of the head cap 10 are changed.

ヘッドキャップ10を駆動する駆動機構12は、図2及び図5に示すように、ヘッドケース11の両側壁31、32にそれぞれ設けられている。なお、以下では、ヘッドケース11の一方の側壁31に設けられている駆動機構12について説明し、他方の側壁32に設けられている駆動機構12は同様であるため、説明を省略する。   As shown in FIGS. 2 and 5, the drive mechanism 12 that drives the head cap 10 is provided on both side walls 31 and 32 of the head case 11, respectively. Hereinafter, the drive mechanism 12 provided on the one side wall 31 of the head case 11 will be described, and the drive mechanism 12 provided on the other side wall 32 is the same, and thus the description thereof will be omitted.

駆動機構12は、ラック部材50と、このラック部材50を支持するラックフレーム51と、ラック部材50を駆動する駆動部52とを有する。   The drive mechanism 12 includes a rack member 50, a rack frame 51 that supports the rack member 50, and a drive unit 52 that drives the rack member 50.

ラック部材50は、図5に示すように、ヘッドキャップ10の移動方向(図5中矢印B、C方向)に移動可能なラック板60と、このラック板60と同方向に移動可能であり、ラック板60に取り付けられるアジャスタ部材61と、ラック板60とアジャスタ部材61とを接続する弾性体のバネ62とからなる。   As shown in FIG. 5, the rack member 50 is movable in the same direction as the rack plate 60, which is movable in the moving direction of the head cap 10 (the directions of arrows B and C in FIG. 5). An adjuster member 61 attached to the rack plate 60 and an elastic spring 62 connecting the rack plate 60 and the adjuster member 61 are provided.

ラック板60は、図5及び図6に示すように、ヘッドケース11の側壁31に沿って移動可能にヘッドケース11の外側に配置された略長尺状の平板部材である。このラック板60には、ヘッドケース11側の面の開放位置X側の端部60aに、アジャスタ部材61がラック板60の移動方向と同方向に移動可能に取り付けられる取付溝部63が形成されている。この取付溝部63は、開放位置X側の端部60aがアジャスタ部材61が取付可能となるように開口部63aとなっており、対向位置Y側の端部63bは、アジャスタ部材61が所定の位置から対向位置Y側に移動しないように、支持している。したがって、ラック板60は、アジャスタ部材61が取付溝部63内においてスライド可能となっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the rack plate 60 is a substantially long flat plate member that is disposed on the outside of the head case 11 so as to be movable along the side wall 31 of the head case 11. The rack plate 60 is formed with an attachment groove portion 63 to which the adjuster member 61 is attached so as to be movable in the same direction as the movement direction of the rack plate 60 at the end portion 60a on the open position X side of the surface on the head case 11 side. Yes. The attachment groove 63 has an opening 63a so that the end 60a on the open position X side can be attached to the adjuster member 61, and the end 63b on the opposite position Y side has the adjuster member 61 at a predetermined position. It supports so that it may not move to the opposing position Y side. Accordingly, the rack plate 60 allows the adjuster member 61 to slide in the mounting groove 63.

この取付溝部63には、取り付けられたアジャスタ部材61を移動可能に係合する係合片64が短辺方向の両端に一対設けられている。また、この取付溝部63には、開口部63aの近傍に、底面から略水平方向に突設され、後述するバネ62を受け止める受け部65が形成されている。   A pair of engaging pieces 64 for movably engaging the attached adjuster member 61 are provided in the mounting groove 63 at both ends in the short side direction. Further, in the mounting groove 63, a receiving portion 65 is formed in the vicinity of the opening 63a so as to protrude in a substantially horizontal direction from the bottom surface and receive a spring 62 described later.

また、ラック板60には、図5に示すように、端部60aに、開放位置X側に突出して略L字状に形成され、第1のガイド孔33を挿通したキャップホルダ23の主ガイドピン26をガイドするガイド部66と、このガイド部66の開放位置X側に主ガイドピン26を第1のガイド孔33の垂直ガイド部37に沿って対向位置Yから閉塞位置Zに押し上げる第1の押上カム部69とが設けられている。このガイド部66は、主ガイドピン26を対向位置Yから開放位置Xに移動する際に、主ガイドピン26が移動方向に当接する当接部67と、この当接部67の下端に、吐出面6と略平行に形成され、対向位置Yに移動した主ガイドピン26を支持する支持部68とを有する。   Further, as shown in FIG. 5, the rack plate 60 has a main guide of the cap holder 23 that protrudes toward the open position X and is formed in a substantially L shape at the end 60 a and is inserted through the first guide hole 33. A guide portion 66 that guides the pin 26, and a first guide member 26 that pushes the main guide pin 26 from the facing position Y to the closing position Z along the vertical guide portion 37 of the first guide hole 33 toward the open position X of the guide portion 66. And a push-up cam portion 69 are provided. When the main guide pin 26 is moved from the facing position Y to the open position X, the guide portion 66 discharges to the contact portion 67 where the main guide pin 26 contacts in the moving direction and to the lower end of the contact portion 67. And a support portion 68 that is formed substantially parallel to the surface 6 and supports the main guide pin 26 moved to the facing position Y.

この第1の押上カム部69は、図5に示すように、主ガイドピン26を垂直ガイド部37に沿って序々に押し上げるために、開口部63a側から開放位置X側に向かって上方に傾斜した傾斜部69aが形成されている。この傾斜部69aは、例えば30〜40度の傾斜となっている。   As shown in FIG. 5, the first push-up cam portion 69 is inclined upward from the opening 63a side toward the open position X side in order to gradually push up the main guide pin 26 along the vertical guide portion 37. An inclined portion 69a is formed. The inclined portion 69a has an inclination of 30 to 40 degrees, for example.

また、ラック板60には、図6に示すように、ヘッドケース11と対向する面の略中央部の下端に、第2のガイド孔34を挿通した副ガイドピン27を第2のガイド孔34の垂直ガイド部40に沿って対向位置Yから閉塞位置Zに押し上げる第2の押上カム部70が設けられている。この第2の押上カム部70は、副ガイドピン27を垂直ガイド部40に沿って序々に押し上げるために、対向位置Y側から開放位置X側に向かって上方に傾斜した傾斜部70aが形成されている。この傾斜部70aは、例えば30〜40度の傾斜となっている。   Further, as shown in FIG. 6, the rack plate 60 is provided with a secondary guide pin 27 inserted through the second guide hole 34 at the lower end of the substantially central portion of the surface facing the head case 11. A second push-up cam portion 70 that pushes up from the facing position Y to the closing position Z along the vertical guide portion 40 is provided. The second push-up cam portion 70 is formed with an inclined portion 70a inclined upward from the facing position Y side toward the open position X side in order to gradually push up the sub guide pin 27 along the vertical guide portion 40. ing. The inclined portion 70a has an inclination of 30 to 40 degrees, for example.

また、ラック板60には、第1の押上カム部69及び第2の押上カム部70が設けられている下端の端面に、後述する駆動部52の駆動力が伝達されるラックギア71が長辺に沿って形成されている。これにより、ラック板60は、駆動部52から伝達された駆動力によって、ヘッドキャップ10の移動方向(図6中矢印B、C方向)に移動可能となる。   Further, the rack plate 60 has a long side of a rack gear 71 to which a driving force of a driving unit 52 described later is transmitted to an end surface at a lower end where the first lifting cam portion 69 and the second lifting cam portion 70 are provided. It is formed along. Thereby, the rack plate 60 can be moved in the moving direction of the head cap 10 (directions of arrows B and C in FIG. 6) by the driving force transmitted from the driving unit 52.

また、ラック板60には、ヘッドケース11と対向する面とは反対側の面に、ラックフレーム51の水平ガイド孔82に移動可能に係合されるガイド片72と、水平ガイド孔82を挿通するガイド突起73とが略水平方向に突出して設けられている。これにより、ラック板60は、ラックフレーム51の水平ガイド孔82にガイド片72に係合し、ガイド突起73を挿通することによって、このラックフレーム51の水平ガイド孔82にガイドされながら、ヘッドキャップ10の移動方向に移動可能となる。   In addition, a guide piece 72 that is movably engaged with the horizontal guide hole 82 of the rack frame 51 and a horizontal guide hole 82 are inserted into the rack plate 60 on the surface opposite to the surface facing the head case 11. The guide protrusion 73 is provided so as to protrude in a substantially horizontal direction. As a result, the rack plate 60 engages with the guide piece 72 in the horizontal guide hole 82 of the rack frame 51 and is guided by the horizontal guide hole 82 of the rack frame 51 by inserting the guide protrusion 73 so that the head cap It is possible to move in 10 moving directions.

このラック板60の取付溝部63に取り付けられるアジャスタ部材61は、ラック板60と同様に、略長尺状に形成された平板部材である。このアジャスタ部材61には、開放位置X側の端部に、第1のガイド孔33を挿通した主ガイドピン26が挿通され、主ガイドピン26を吐出面6に対して略垂直方向に移動可能に支持する昇降ガイド孔80が上下方句に略直線状に形成されている。   The adjuster member 61 attached to the attachment groove 63 of the rack plate 60 is a flat plate member formed in a substantially long shape, like the rack plate 60. In the adjuster member 61, the main guide pin 26 inserted through the first guide hole 33 is inserted into the end portion on the open position X side, and the main guide pin 26 can be moved in a substantially vertical direction with respect to the discharge surface 6. A lift guide hole 80 is formed in a substantially straight line in the upper and lower phrases.

また、このアジャスタ部材61には、図6に示すように、昇降ガイド孔80が形成されている側とは反対側の端部に、弾性体となるバネ62と、ラック板60に設けられた受け部65が移動可能に挿入される取付開口部81がラック板60の短辺に沿って略直線状に形成されている。   Further, as shown in FIG. 6, the adjuster member 61 is provided with an elastic spring 62 and a rack plate 60 at the end opposite to the side where the lifting guide hole 80 is formed. A mounting opening 81 into which the receiving portion 65 is movably inserted is formed in a substantially straight shape along the short side of the rack plate 60.

この取付開口部81に取り付けられるバネ62は、取付開口部81の端面とラック板60の受け部65との間に配置され、ヘッドキャップ10の移動方向(矢印C方向)に付勢している。バネ62は、図6(A)に示すように、アジャスタ部材61が取付溝部63に入り、取付溝部63の端部63bに支持されている状態から、図6(B)に示すように、アジャスタ部材61がラック板60に対してスライドすると、付勢力よりも大きな力が加わるため、収縮し、この力が解放すると、図6(A)の示すように、元に戻り、アジャスタ部材61をラック板60の所定の位置に復帰させる。即ち、ラック板60とアジャスタ部材61とは、通常一体となって移動し、ラック板60が矢印C方向にスライドしてバネ62に受け部65から付勢力よりも大きな力が加わったとき、アジャスタ部材61は固定されたまま、ラック板60のみが矢印C方向に移動することになる。   The spring 62 attached to the attachment opening 81 is disposed between the end face of the attachment opening 81 and the receiving portion 65 of the rack plate 60 and urges the head cap 10 in the moving direction (arrow C direction). . 6A, the adjuster member 61 enters the mounting groove 63 and is supported by the end 63b of the mounting groove 63, as shown in FIG. 6A. When the member 61 slides with respect to the rack plate 60, a force larger than the urging force is applied, so that the member 61 contracts. When the force is released, the member 61 returns to the original state as shown in FIG. The plate 60 is returned to a predetermined position. That is, the rack plate 60 and the adjuster member 61 normally move together, and when the rack plate 60 slides in the direction of arrow C and a force greater than the urging force is applied to the spring 62 from the receiving portion 65, the adjuster. Only the rack plate 60 moves in the arrow C direction while the member 61 is fixed.

以上の構成を有するラック部材50の移動を支持するラックフレーム51は、図5に示すように、最も外側に設けられ、ヘッドケース11の側壁31に沿って略長尺状に形成された平板部材である。このラックフレーム51には、ラック板60のガイド片72が移動可能に係合され、ガイド突起73が挿通し、ラック部材50の移動をガイドする水平ガイド孔82が長辺に沿って略直線状に形成されている。また、ラックフレーム51には、下端の略中央に、ラック板60の下端に形成されたラックギア71を外部に露出し、駆動部52の第2のギア95と噛合できるようにするための開口部83が形成されている。   As shown in FIG. 5, the rack frame 51 that supports the movement of the rack member 50 having the above configuration is a flat plate member that is provided on the outermost side and is formed in a substantially long shape along the side wall 31 of the head case 11. It is. A guide piece 72 of the rack plate 60 is movably engaged with the rack frame 51, a guide projection 73 is inserted, and a horizontal guide hole 82 for guiding the movement of the rack member 50 is formed in a substantially straight line along the long side. Is formed. Further, the rack frame 51 has an opening for exposing the rack gear 71 formed at the lower end of the rack plate 60 to the outside at approximately the center of the lower end so that the rack gear 71 can mesh with the second gear 95 of the drive unit 52. 83 is formed.

ラック部材50をヘッドキャップ10の移動方向に移動させる駆動部52は、図2に示すように、ラック部材50の下端に設けられ、駆動モータ91と、この駆動モータ91の回転軸に取り付けられたウォーム92と、このウォーム92と噛合されるホイールギア93と、このホイールギア93に設けられたギアと噛合される第1のギア94と、この第1のギア94と噛合され、ラック板60のラックギア71に駆動力を伝達する第2のギア95とを有する。   As shown in FIG. 2, the drive unit 52 that moves the rack member 50 in the moving direction of the head cap 10 is provided at the lower end of the rack member 50, and is attached to the drive motor 91 and the rotation shaft of the drive motor 91. A worm 92, a wheel gear 93 meshed with the worm 92, a first gear 94 meshed with a gear provided on the wheel gear 93, and meshed with the first gear 94, And a second gear 95 that transmits a driving force to the rack gear 71.

以上のような構成の駆動機構12は、図7に示すように、ヘッドケース11の側壁31に沿って、ラック板60にアジャスタ部材61が取り付けられたラック部材50が配置され、このラック部材50の外側にラック板60に形成されたガイド片72及びガイド突起73を水平ガイド孔82に挿通してラックフレーム51が配置され、ヘッドキャップ10の主ガイドピン26がヘッドケース11の第1のガイド孔33及びラック部材50の昇降ガイド孔80とを挿通され、ラック板60のガイド部66に支持され、副ガイドピン27が第2のガイド孔34に挿通されている。   As shown in FIG. 7, the drive mechanism 12 configured as described above includes a rack member 50 in which an adjuster member 61 is attached to a rack plate 60 along the side wall 31 of the head case 11. The rack frame 51 is disposed by inserting a guide piece 72 and a guide projection 73 formed on the rack plate 60 outside the outer side of the rack plate 60 through the horizontal guide hole 82, and the main guide pin 26 of the head cap 10 is the first guide of the head case 11. The hole 33 and the lifting guide hole 80 of the rack member 50 are inserted, supported by the guide portion 66 of the rack plate 60, and the sub guide pin 27 is inserted through the second guide hole 34.

この駆動機構12は、駆動モータ91を正転又は逆転駆動されることにより、駆動モータ91のウォーム92を介してホイールギア93に駆動力が伝達され、ホイールギア93から第1のギア94に伝達され、第1のギア94から第2のギア95に駆動力が伝達され、この第2のギア95を噛合されているラック部材50がラックフレーム51の水平ガイド孔82に支持されながら、ヘッドケース11の側壁31に沿って、ヘッドキャップ10の移動方向(図7中矢印B、C方向)に移動される。この駆動機構12は、ラック部材50をヘッドキャップ10の移動方向に移動することによって、ラック部材50の昇降ガイド孔80に挿通している主ガイドピン26を開放位置Xと閉塞位置Zとの間で移動させ、主ガイドピン26を移動させることによって、ヘッドキャップ10を開放位置Xと閉塞位置Zの間で移動させることができる。   In the drive mechanism 12, when the drive motor 91 is driven forward or reversely, a drive force is transmitted to the wheel gear 93 via the worm 92 of the drive motor 91, and is transmitted from the wheel gear 93 to the first gear 94. The driving force is transmitted from the first gear 94 to the second gear 95, and the rack member 50 meshed with the second gear 95 is supported by the horizontal guide hole 82 of the rack frame 51, while the head case 11 is moved in the direction of movement of the head cap 10 (in the direction of arrows B and C in FIG. 7). The drive mechanism 12 moves the rack member 50 in the moving direction of the head cap 10, thereby moving the main guide pin 26 inserted through the lifting guide hole 80 of the rack member 50 between the open position X and the closed position Z. The head cap 10 can be moved between the open position X and the closed position Z by moving the main guide pin 26.

具体的に、ヘッドキャップ10で吐出面6を閉塞する場合について説明する。図8に示すように、ヘッドキャップ10が開放位置Xに位置し、吐出面6を開放している状態では、ラック部材50が開放位置X側に位置し、アジャスタ部材61の昇降ガイド孔80に挿通されたヘッドキャップ10の主ガイドピン26が第1のガイド孔33の昇降ガイド部36の端部36aに位置し、副ガイドピン27が第2のガイド孔34の昇降ガイド部39の端部39aに位置している。   Specifically, a case where the ejection surface 6 is closed with the head cap 10 will be described. As shown in FIG. 8, in a state where the head cap 10 is located at the open position X and the discharge surface 6 is opened, the rack member 50 is located on the open position X side, and enters the lifting guide hole 80 of the adjuster member 61. The main guide pin 26 of the inserted head cap 10 is positioned at the end portion 36 a of the lifting guide portion 36 of the first guide hole 33, and the sub guide pin 27 is the end portion of the lifting guide portion 39 of the second guide hole 34. 39a.

そして、駆動機構12の駆動モータ91を正転駆動し、この駆動モータ91からホイールギア93及び第1のギア94を介して第2のギア95を図8中矢印D方向に回転させると、ラック部材50が吐出面6側に向かって、即ち矢印C方向に向かって、ラックフレーム51の水平ガイド孔82によってガイドされながら移動する。この際、ラック部材50は、ラック板60とアジャスタ部材61とが一体となって吐出面6側に移動することによって、アジャスタ部材61の昇降ガイド孔80に挿通している主ガイドピン26が第1のガイド孔33の昇降ガイド部36及びアジャスタ部材61の昇降ガイド孔80に沿って、矢印C方向に移動しながら下降する。また、副ガイドピン27も第2のガイド孔34の昇降ガイド部39に沿って、矢印C方向に向かいながら下降する。これにより、キャップホルダ23に取り付けられたヘッドキャップ10は、アジャスタ部材61の移動により、主ガイドピン26を介してヘッドケース11に推力が伝わり、開放位置Xから吐出面6側に向かって下降する。   Then, when the drive motor 91 of the drive mechanism 12 is driven to rotate forward and the second gear 95 is rotated from the drive motor 91 via the wheel gear 93 and the first gear 94 in the direction of arrow D in FIG. The member 50 moves while being guided by the horizontal guide hole 82 of the rack frame 51 toward the discharge surface 6 side, that is, in the direction of the arrow C. At this time, the rack member 50 is moved integrally with the rack plate 60 and the adjuster member 61 to the discharge surface 6 side, so that the main guide pin 26 inserted through the elevating guide hole 80 of the adjuster member 61 is the first. The first guide hole 33 descends while moving in the arrow C direction along the elevation guide part 36 of the first guide hole 33 and the elevation guide hole 80 of the adjuster member 61. Further, the sub guide pin 27 also descends along the elevating guide portion 39 of the second guide hole 34 while facing the arrow C direction. Thereby, the head cap 10 attached to the cap holder 23 is transmitted to the head case 11 through the main guide pin 26 by the movement of the adjuster member 61, and descends from the open position X toward the ejection surface 6 side. .

また、主ガイドピン26が昇降ガイド部36を下降して平行ガイド部35の端部35aに位置したときには、主ガイドピン26はアジャスタ部材61の昇降ガイド孔80の一番下に位置し、ラック板60の支持部68に支持されている。   Further, when the main guide pin 26 descends the lifting guide portion 36 and is positioned at the end portion 35a of the parallel guide portion 35, the main guide pin 26 is positioned at the bottom of the lifting guide hole 80 of the adjuster member 61, and the rack It is supported by a support portion 68 of the plate 60.

ヘッドキャップ10が開放位置Xから吐出面6に向かって下降する際に、第2のガイド孔34の平行ガイド部38の端部38aが下方に傾斜して形成されているため、副ガイドピン27が平行ガイド部38の端部38aで下に下がるようになる。これにより、ヘッドキャップ10は、装置本体4の前面上方から下降して、主ガイドピン26が昇降ガイド孔36にガイドされて、主ガイドピン26側が高くなっても、副ガイドピン27側が下に下がるため、吐出面6の装置本体4の前面側の角部に接触することなく、開放位置Xから吐出面6に向かって移動することができる。   When the head cap 10 descends from the open position X toward the ejection surface 6, the end portion 38 a of the parallel guide portion 38 of the second guide hole 34 is inclined downward, so that the sub guide pin 27 Is lowered at the end 38 a of the parallel guide portion 38. As a result, the head cap 10 descends from above the front surface of the apparatus main body 4, and the main guide pin 26 is guided by the elevating guide hole 36, and even if the main guide pin 26 side is raised, the sub guide pin 27 side is lowered. Therefore, it is possible to move from the open position X toward the discharge surface 6 without contacting the corner of the discharge surface 6 on the front side of the apparatus main body 4.

そして、更に、第2のギア95を矢印D方向に回転させて、図9に示すように、更にラック部材50を矢印C方向に移動し、主ガイドピン26を第1のガイド孔33の平行ガイド部35に沿って端部35bまで移動し、副ガイドピン27も第2のガイド孔34の平行ガイド部38に沿って端部38bまで移動すると、吐出面6に対してヘッドキャップ10が略平行に移動し、図10に示すように、吐出面6と対向する対向位置Yまで移動する。吐出面6に対してヘッドキャップ10が略平行に移動する際には、吐出面6とヘッドキャップ10とが接することなく、離間して、ヘッドキャップ10が移動する。   Further, the second gear 95 is further rotated in the direction of arrow D, and the rack member 50 is further moved in the direction of arrow C as shown in FIG. 9, and the main guide pin 26 is parallel to the first guide hole 33. When the sub guide pin 27 moves along the guide portion 35 to the end portion 35 b and also moves along the parallel guide portion 38 of the second guide hole 34 to the end portion 38 b, the head cap 10 is substantially disposed with respect to the ejection surface 6. It moves in parallel and moves to a facing position Y that faces the ejection surface 6 as shown in FIG. When the head cap 10 moves substantially parallel to the ejection surface 6, the ejection surface 6 and the head cap 10 are not in contact with each other and are separated and the head cap 10 moves.

図10に示すように、主ガイドピン26が平行ガイド部35の端部35bに位置し、副ガイドピン27が平行ガイド部38の端部38bに位置している状態では、主ガイドピン26の近傍に第1の押上カム部69が位置し、副ガイドピン27の近傍に第2の押上カム部70が位置している。   As shown in FIG. 10, when the main guide pin 26 is located at the end 35 b of the parallel guide portion 35 and the sub guide pin 27 is located at the end 38 b of the parallel guide portion 38, The first push-up cam portion 69 is located in the vicinity, and the second push-up cam portion 70 is located in the vicinity of the sub guide pin 27.

そして、更に、第2のギア95を矢印D方向に回転させて、ラック板60を矢印C方向に移動すると、主ガイドピン26は、平行ガイド部35の端部35bに位置しているため、これ以上矢印C方向に移動できず、同様に、副ガイドピン27も平行ガイド部38の端部38bに位置しているため、これ以上矢印C方向移動できず、主ガイドピン26及び副ガイドピン27は移動せずに、各端部35b、38bに止まっている。また、アジャスタ部材61は、主ガイドピン26が挿通している昇降ガイド孔80がヘッドキャップ10の移動方向とは略垂直方向に直線状に形成されているため、主ガイドピン26が平行ガイド部35の端部35bで止まっている状態では、矢印C方向に移動できず、対向位置Yに止まっている。一方、ラック板60は、対向位置Yに止まっているアジャスタ部材61に対して、バネを縮めながら、更に矢印C方向に移動する。   Further, when the second gear 95 is rotated in the direction of arrow D and the rack plate 60 is moved in the direction of arrow C, the main guide pin 26 is located at the end 35b of the parallel guide portion 35. Similarly, the secondary guide pin 27 cannot be moved in the direction of the arrow C because the secondary guide pin 27 is located at the end 38b of the parallel guide portion 38. 27 does not move but stops at the end portions 35b and 38b. In the adjuster member 61, the elevating guide hole 80 through which the main guide pin 26 is inserted is formed linearly in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the head cap 10, so that the main guide pin 26 is parallel to the parallel guide portion. In the state stopped at the end portion 35b of 35, it cannot move in the direction of the arrow C and stops at the facing position Y. On the other hand, the rack plate 60 further moves in the arrow C direction while contracting the spring with respect to the adjuster member 61 stopped at the facing position Y.

更に、第2のギア95を矢印D方向に回転させて、このラック板60が更に矢印C方向に移動することによって、図11に示すように、主ガイドピン26が第1の押上カム部69に接触し、副ガイドピン27も第2の押上カム部70に接触する。   Further, when the second gear 95 is rotated in the direction of arrow D and the rack plate 60 is further moved in the direction of arrow C, the main guide pin 26 is moved to the first push-up cam portion 69 as shown in FIG. The sub guide pin 27 also contacts the second push-up cam portion 70.

そして、更に、第2のギア95を矢印D方向に回転させて、更にラック板60を矢印C方向移動すると、図12に示すように、主ガイドピン26が第1の押上カム部69の傾斜部69aを上昇するように、第1の押上カム部69によって押し上げられ、アジャスタ部材61の昇降ガイド孔80及び第1のガイド孔33の垂直ガイド部37に沿って移動し、第1のガイド孔33の平行ガイド部35の端部35bから閉塞位置Zに移動する。副ガイドピン27も、第2の押上カム部70の傾斜部70aを上昇するように、第2の押上カム部70によって押し上げられ、第2のガイド孔34の垂直ガイド部40に沿って移動し、第2のガイド孔34の平行ガイド部38の端部38bから閉塞位置Zに移動する。これより、ヘッドキャップ10は、吐出面6から離間した対向位置Yから、吐出面6に対して略垂直方向に上昇し、キャップシール部21が吐出面6に略垂直に押し付けられ、吐出面6をキャップシール部21で密閉し、閉塞する。   Further, when the second gear 95 is further rotated in the direction of arrow D and the rack plate 60 is further moved in the direction of arrow C, the main guide pin 26 tilts the first push-up cam portion 69 as shown in FIG. The first push-up cam portion 69 is pushed up so as to move up the portion 69a, moves along the vertical guide portion 37 of the adjuster member 61 and the vertical guide portion 37 of the first guide hole 33, and the first guide hole It moves from the end portion 35b of the 33 parallel guide portions 35 to the closing position Z. The sub guide pin 27 is also pushed up by the second push-up cam portion 70 so as to move up the inclined portion 70 a of the second push-up cam portion 70, and moves along the vertical guide portion 40 of the second guide hole 34. The second guide hole 34 moves from the end 38b of the parallel guide portion 38 to the closing position Z. As a result, the head cap 10 rises in a substantially vertical direction with respect to the ejection surface 6 from the facing position Y that is separated from the ejection surface 6, and the cap seal portion 21 is pressed substantially perpendicular to the ejection surface 6. Is sealed with a cap seal portion 21 and closed.

これにより、ヘッドキャップ10では、キャップシール部21を吐出面6に対して略垂直に押し付けるため、キャップシール部21が捲れたり、よじれたりすることを防止できる。また、吐出面6に対してキャップシール部21が押し付けられるため、吐出面6とキャップシール部21との密着性が高くなり、吐出面6の密閉性が向上する。   Thereby, in the head cap 10, since the cap seal part 21 is pressed substantially perpendicularly to the discharge surface 6, it is possible to prevent the cap seal part 21 from being twisted or kinked. In addition, since the cap seal portion 21 is pressed against the discharge surface 6, the adhesion between the discharge surface 6 and the cap seal portion 21 is increased, and the sealing performance of the discharge surface 6 is improved.

一方、ヘッドキャップ10が開放位置Xに移動して、吐出面6を開放する場合には、駆動機構12の駆動モータ91を吐出面6を閉塞する場合とは反対方向、即ち逆転駆動し、第2のギア95を図12中矢印E方向に回転させ、ラック部材50が対向位置Yに止まっているアジャスタ部材61に対してスライドしながら、矢印B方向に移動する。ラック部材50が矢印B方向に移動すると、縮まっていたバネが元に戻りながら、図10に示すように、ラック板60の取付溝部63にアジャスタ部材61が取り付けられた元の状態に戻る。この際には、第1の押上カム部69によって押し上げられていた主ガイドピン26は、ラック板60が対向位置Yに戻ることによって、傾斜部69aに沿って下降し、ラック板60の支持部68及びアジャスタ部材61の昇降ガイド孔80の下端に支持され、第1のガイド孔33の平行ガイド部35の端部35aに位置する対向位置Yに移動する。副ガイドピン27も、第2の押上カム部70の傾斜部70aに沿って下降し、第2のガイド孔34の平行ガイド部38の端部38bに支持される。主ガイドピン26及び副ガイドピン27が対向位置Yに移動すると、吐出面6からヘッドキャップ10が略垂直方向に下降し、吐出面6から離間して、対向位置Yに移動する。   On the other hand, when the head cap 10 is moved to the open position X and the discharge surface 6 is opened, the drive motor 91 of the drive mechanism 12 is driven in the opposite direction to the case where the discharge surface 6 is closed, that is, reversely driven. The second gear 95 is rotated in the direction of arrow E in FIG. 12, and the rack member 50 moves in the direction of arrow B while sliding with respect to the adjuster member 61 stopped at the facing position Y. When the rack member 50 moves in the arrow B direction, the contracted spring returns to the original state, and as shown in FIG. 10, the original state in which the adjuster member 61 is attached to the attachment groove 63 of the rack plate 60 is restored. At this time, the main guide pin 26 pushed up by the first push-up cam portion 69 is lowered along the inclined portion 69a when the rack plate 60 returns to the facing position Y, and the support portion of the rack plate 60 is supported. 68 and the adjuster member 61 are supported by the lower end of the lifting guide hole 80 and moved to the facing position Y located at the end portion 35 a of the parallel guide portion 35 of the first guide hole 33. The sub guide pin 27 also descends along the inclined portion 70 a of the second push-up cam portion 70 and is supported by the end portion 38 b of the parallel guide portion 38 of the second guide hole 34. When the main guide pin 26 and the sub guide pin 27 are moved to the facing position Y, the head cap 10 is lowered in the substantially vertical direction from the ejection surface 6, separated from the ejection surface 6, and moved to the facing position Y.

そして、更に、第2のギアを矢印E方向に回転させて、ラック板60を矢印B方向に移動することで、ラック板60の当接部67が主ガイドピン26を矢印B方向に押圧し、主ガイドピン26が第1のガイド孔33の平行ガイド部35にガイドされながら、また、副ガイドピン27が第2のガイド孔34の平行ガイド部38にガイドされながら、図9に示すように、主ガイドピン26及び副ガイドピン27が吐出面6に対して略平行に移動する。これにより、ヘッドキャップ10は、吐出面6と接することなく、対向位置Yから開放位置X側に向かって、吐出面6と略平行に移動する。   Further, by rotating the second gear in the arrow E direction and moving the rack plate 60 in the arrow B direction, the contact portion 67 of the rack plate 60 presses the main guide pin 26 in the arrow B direction. As shown in FIG. 9, the main guide pin 26 is guided by the parallel guide portion 35 of the first guide hole 33 and the sub guide pin 27 is guided by the parallel guide portion 38 of the second guide hole 34. In addition, the main guide pin 26 and the sub guide pin 27 move substantially parallel to the ejection surface 6. As a result, the head cap 10 moves substantially parallel to the ejection surface 6 from the facing position Y toward the open position X without contacting the ejection surface 6.

そして、主ガイドピン26が平行ガイド部35の端部35aまで移動し、副ガイドピン27が平行ガイド部38の端部38aまで移動し、更に、第2のギアを矢印E方向に回転させて、ラック板60を矢印B方向に移動することで、主ガイドピン26がラック板60の当接部67で押されて、第1のガイド孔33の昇降ガイド部36にガイドされながら、装置本体4の前面側上方に向かって移動し、昇降ガイド部36の端部36aまで移動する。また、副ガイドピン27も第2のガイド孔34の昇降ガイド部39にガイドされながら、装置本体4の前面側上方に向かって移動し、昇降ガイド部39の端部39aまで移動する。この際に、第2のガイド孔34の平行ガイド部38の端部38aが下方に傾斜して形成されているため、副ガイドピン27が平行ガイド部38の端部38aで下に下がるようになる。これにより、ヘッドキャップ10は、吐出面6に対して略平行に装置本体4の前面側に移動し、主ガイドピン26が昇降ガイド部36にガイドされて、主ガイドピン26側が高くなっても、副ガイドピン27側が下に下がるため、吐出面6の装置本体4の前面側の角部に接触することなく、吐出面6と対向する位置から、図8に示すように、開放位置Xへと移動することができる。主ガイドピン26が昇降ガイド部36の端部36aまで移動すると、ヘッドキャップ10は、装置本体4の前面側上方で、主ガイドピン26側に下にして、記録紙5の搬送の妨げとならないように、退避し、吐出面6を開放する。   Then, the main guide pin 26 moves to the end portion 35a of the parallel guide portion 35, the sub guide pin 27 moves to the end portion 38a of the parallel guide portion 38, and further rotates the second gear in the direction of arrow E. By moving the rack plate 60 in the direction of arrow B, the main guide pin 26 is pushed by the contact portion 67 of the rack plate 60 and is guided by the elevating guide portion 36 of the first guide hole 33, while the main body of the apparatus is 4 moves toward the upper side of the front surface side, and moves to the end 36 a of the lifting guide portion 36. Further, the sub guide pin 27 moves toward the upper front side of the apparatus body 4 while being guided by the elevating guide part 39 of the second guide hole 34, and moves to the end 39 a of the elevating guide part 39. At this time, since the end portion 38 a of the parallel guide portion 38 of the second guide hole 34 is inclined downward, the sub guide pin 27 is lowered at the end portion 38 a of the parallel guide portion 38. Become. As a result, the head cap 10 moves to the front side of the apparatus main body 4 substantially parallel to the ejection surface 6, and the main guide pin 26 is guided by the elevating guide portion 36 and the main guide pin 26 side becomes higher. Since the sub guide pin 27 side is lowered, the position of the discharge surface 6 facing the discharge surface 6 is not brought into contact with the corner of the front surface of the apparatus main body 4, as shown in FIG. And can move. When the main guide pin 26 moves to the end portion 36a of the elevating guide portion 36, the head cap 10 is placed on the front side of the apparatus main body 4 and on the main guide pin 26 side so as not to interfere with the conveyance of the recording paper 5. In this manner, the discharge surface 6 is opened.

以上のようにして、駆動機構12は、ヘッドキャップ10を開放位置Xと閉塞位置Zとの間で移動することができる。この駆動機構12では、上述したように,ラック板60がバネ62によってアジャスタ部材61に対して、所定の範囲を水平移動できるようにしているため、ラック板60を駆動してヘッドキャップ10を吐出面6と対向する対向位置Yに移動させた後、主ガイドピン26及び副ガイドピン27が第1のガイド孔33及び第2のガイド孔34のそれぞれの平行ガイド部35、36の端部35b、36bに突き当たって移動できなくなり、これに伴い、アジャスタ部材61も移動できなくなっても、更にラック板60が図12中矢印C方向に駆動できるようなっている。これにより、この駆動機構12では、更に移動したラック板60に設けられた第1の押上カム部69で主ガイドピン26を吐出面6に対して略垂直方向に押上げ、第2の押上カム部70で副ガイドピン27を吐出面6に対して略垂直方向に押上げる。そして、この駆動機構12では、ラック板60を図12中B方向に駆動し、対向位置Yに戻ると、主ガイドピン26は自重で第1の押上カム部69を下降し、副ガイドピン27は第2の押上カム部70を自重で下降する。したがって、この駆動機構12では、ラック板60をアジャスタ部材61に対してスライド可能にすることによって、第1の押上カム部69及び第2の押上カム部70で主ガイドピン26及び副ガイドピン27の吐出面6に対する平行方向の移動から略垂直方向の移動に容易に切り換えることができる。   As described above, the drive mechanism 12 can move the head cap 10 between the open position X and the closed position Z. In the drive mechanism 12, as described above, the rack plate 60 can be moved horizontally within a predetermined range with respect to the adjuster member 61 by the spring 62, so the rack plate 60 is driven to discharge the head cap 10. After moving to the facing position Y facing the surface 6, the main guide pin 26 and the sub guide pin 27 are moved to the end portions 35 b of the parallel guide portions 35, 36 of the first guide hole 33 and the second guide hole 34, respectively. 36b, the rack plate 60 can be further driven in the direction of arrow C in FIG. 12 even if the adjuster member 61 cannot move. As a result, in the drive mechanism 12, the first push-up cam portion 69 provided on the moved rack plate 60 pushes up the main guide pin 26 in the direction substantially perpendicular to the discharge surface 6, and the second push-up cam. The auxiliary guide pin 27 is pushed up in a direction substantially perpendicular to the discharge surface 6 by the portion 70. In the drive mechanism 12, when the rack plate 60 is driven in the B direction in FIG. 12 and returns to the facing position Y, the main guide pin 26 descends the first push-up cam portion 69 by its own weight, and the sub guide pin 27. Lowers the second push-up cam portion 70 by its own weight. Therefore, in the drive mechanism 12, the main guide pin 26 and the sub guide pin 27 are used by the first push-up cam portion 69 and the second push-up cam portion 70 by making the rack plate 60 slidable with respect to the adjuster member 61. It is possible to easily switch from movement in the parallel direction to the ejection surface 6 to movement in the substantially vertical direction.

つまり、この駆動機構12では、第1の押上カム部69及び第2の押上カム部70を第1のガイドピン26及び第2のガイドピン27に作用させるために必要なラック板60のオーバーストローク分をアジャスタ部材61で吸収し、ラック部材50の一連の水平移動だけで、ヘッドキャップ10の吐出面6に対する平行方向の移動と略垂直方向の移動を瞬時に切り換えることができるようになっている。したがって、ヘッドキャップ10を駆動する駆動機構12では、ヘッドキャップ10を吐出面6に対して略垂直方向に移動させるための別の駆動機構を必要とせず、小型化でき、また安価に作製することができる。
装置本体4には、上述したヘッドキャップ10及びヘッドキャップ10の駆動機構12の他に、図1に示すように、複数の駆動ローラ及び搬送ベルトからなる紙搬送機構13が設けられている。この紙搬送機構13は、ヘッドカートリッジ3と図示しないプラテンとの間に記録紙5を搬送し、ヘッドカートリッジ3から吐出されたインクが記録紙5に付着できるようにする。
In other words, in this drive mechanism 12, the overstroke of the rack plate 60 necessary for causing the first push-up cam portion 69 and the second push-up cam portion 70 to act on the first guide pin 26 and the second guide pin 27. The adjustment member 61 absorbs the minute amount, and the movement in the parallel direction and the movement in the substantially vertical direction of the head cap 10 with respect to the ejection surface 6 can be instantaneously switched by only a series of horizontal movements of the rack member 50. . Therefore, the drive mechanism 12 for driving the head cap 10 does not require a separate drive mechanism for moving the head cap 10 in a direction substantially perpendicular to the ejection surface 6, and can be downsized and manufactured at low cost. Can do.
In addition to the head cap 10 and the drive mechanism 12 for the head cap 10 described above, the apparatus main body 4 is provided with a paper transport mechanism 13 including a plurality of drive rollers and a transport belt, as shown in FIG. The paper transport mechanism 13 transports the recording paper 5 between the head cartridge 3 and a platen (not shown) so that the ink ejected from the head cartridge 3 can adhere to the recording paper 5.

以上のような構成からなるプリンタ装置1では、ヘッドキャップ10が開放位置Xに退避して、ヘッドカートリッジ3の吐出面6を開放し、インクを吐出できるようにし、記録紙5を搬送する搬送ベルトを吐出面6と対向する位置に移動し、ヘッドカートリッジ3とプラテンとの間に記録紙5を搬送し、搬送した記録紙5上にインクをイエローのノズル列7Y、マゼンタのノズル列7M、シアンのノズル列7C、ブラックのノズル列7Kの順で各色のインクを吐出して、画像や文字を印刷する。   In the printer apparatus 1 configured as described above, the head cap 10 is retracted to the open position X, the ejection surface 6 of the head cartridge 3 is opened, ink can be ejected, and the transport belt that transports the recording paper 5. Is moved to a position opposite to the ejection surface 6, the recording paper 5 is conveyed between the head cartridge 3 and the platen, and the yellow nozzle row 7 Y, the magenta nozzle row 7 M, and cyan are transferred onto the conveyed recording paper 5. Each color ink is ejected in the order of the nozzle row 7C and the black nozzle row 7K to print images and characters.

そして、プリンタ装置1では、印刷が終了すると、吐出面6と対向する位置に配置されていた記録紙5を搬送する搬送ベルトを下降させ、吐出面6の下方にヘッドキャップ10を搬送できるようにする。   In the printer apparatus 1, when printing is completed, the conveyance belt that conveys the recording paper 5 that has been disposed at a position facing the ejection surface 6 is lowered so that the head cap 10 can be conveyed below the ejection surface 6. To do.

そして、プリンタ装置1では、図9に示すように、ヘッドキャップ10を駆動する駆動機構12の駆動モータ91を駆動し、ヘッドキャップ10を吐出面6側に向かって下降させ、更に、吐出面6と略平行に移動して、図11に示すように、対向位置Yまで移動する。   Then, in the printer apparatus 1, as shown in FIG. 9, the drive motor 91 of the drive mechanism 12 that drives the head cap 10 is driven to lower the head cap 10 toward the ejection surface 6, and further, the ejection surface 6. And move substantially parallel to the opposite position Y as shown in FIG.

そして、プリンタ装置では、図12に示すように、ヘッドキャップ10を吐出面6に対して略垂直方向に上昇させ、キャップシール部21を吐出面6に対して略垂直に接触させて、吐出面6をキャップシール部21で閉塞し、吐出面6を保護する。   Then, in the printer apparatus, as shown in FIG. 12, the head cap 10 is raised in a substantially vertical direction with respect to the ejection surface 6, and the cap seal portion 21 is brought into contact with the ejection surface 6 in a substantially vertical direction. 6 is closed with a cap seal portion 21 to protect the discharge surface 6.

再び印刷を行う場合には、プリンタ装置1では、ヘッドキャップ10を吐出面6に対して略垂直方向に下降させ、ヘッドキャップ10を吐出面6から離間して、対向位置Yに移動して、装置本体4の前面側に向かって、吐出面6に対して略平行に移動し、図8に示すように、装置本体4の前面上方の開放位置Xに移動して、吐出面6を開放し、インクを吐出可能にする。   When printing again, the printer apparatus 1 lowers the head cap 10 in a direction substantially perpendicular to the ejection surface 6, moves the head cap 10 away from the ejection surface 6, moves to the facing position Y, It moves substantially parallel to the discharge surface 6 toward the front surface side of the apparatus main body 4 and moves to an open position X above the front surface of the apparatus main body 4 to open the discharge surface 6 as shown in FIG. The ink can be ejected.

以上のように、プリンタ装置1では、ヘッドキャップ10を吐出面6に対して略垂直方向に昇降し、キャップシール部21が吐出面6に対して略垂直に接することで、捲れたり、捩れたりすることを防止でき、吐出面6を確実に閉塞でき、ノズル7の乾燥、吐出面6に塵や埃が付着することを防止でき、ノズル7及び吐出面6を保護することができる。   As described above, in the printer device 1, the head cap 10 is lifted and lowered in the direction substantially perpendicular to the ejection surface 6, and the cap seal portion 21 is in contact with the ejection surface 6 substantially perpendicularly. The discharge surface 6 can be reliably closed, the nozzle 7 can be dried, dust can be prevented from adhering to the discharge surface 6, and the nozzle 7 and the discharge surface 6 can be protected.

また、プリンタ装置1では、ヘッドキャップ10が移動している間、ヘッドキャップ10が吐出面6に対して非接触であり、擦れないため、吐出面6及びヘッドキャップ10に負担がかからず、ヘッドキャップ10の開閉を繰り返しても、キャップシール部21の磨耗や吐出面6の耐久性の低下などが長年に渡って生じることを防止できる。   In the printer apparatus 1, while the head cap 10 is moving, the head cap 10 is not in contact with the ejection surface 6 and does not rub, so that the ejection surface 6 and the head cap 10 are not burdened. Even if the opening and closing of the head cap 10 is repeated, it is possible to prevent the wear of the cap seal portion 21 and the deterioration of the durability of the discharge surface 6 from occurring for many years.

また、このプリンタ装置で1は、インク循環機能を併せ持つものに対しても、安定した高いシール性能によりインク漏れのない確実な動作が行えるようになる。   In addition, even if the printer apparatus 1 has an ink circulation function, the printer apparatus 1 can perform a reliable operation without ink leakage by a stable high sealing performance.

また、このプリンタ装置1では、ヘッドキャップ10を吐出面6に対して略垂直方向に移動させる距離はキャップシール部21が吐出面6に接触し、閉塞するまでであり、僅かな距離となっている。したがって、このプリンタ装置1では、空間的に制限される吐出面6の下方の領域において、吐出面6の略垂直方向に最小限の昇降量でヘッドキャップ10を移動して、吐出面6を開閉し、また吐出面6との距離を最小限に維持して平行移動することで、この制限された領域を効率的に占有して往来させることができる。これにより、このプリンタ装置では、ヘッドキャップ10を開閉するのに要する駆動機構12の全高を低く抑えることができ、小型化することが容易となる。   Further, in this printer apparatus 1, the distance that the head cap 10 is moved in a direction substantially perpendicular to the ejection surface 6 is until the cap seal portion 21 comes into contact with the ejection surface 6 and closes. Yes. Therefore, in the printer apparatus 1, the head cap 10 is moved with a minimum amount of elevation in a substantially vertical direction of the ejection surface 6 in a region below the spatially restricted ejection surface 6 to open and close the ejection surface 6. In addition, it is possible to efficiently occupy the limited area by moving in parallel while maintaining the distance from the discharge surface 6 to a minimum. Thereby, in this printer apparatus, the overall height of the drive mechanism 12 required to open and close the head cap 10 can be kept low, and it is easy to reduce the size.

本発明が適用された液体吐出装置の内部の斜視図である。1 is a perspective view of the inside of a liquid ejection apparatus to which the present invention is applied. ヘッドカートリッジとヘッドケースとの関係を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a relationship between a head cartridge and a head case. ヘッドキャップの開放位置から対向位置を介して閉塞位置に移動する様子を示す概略図である。It is the schematic which shows a mode that it moves to the obstruction | occlusion position through the opposing position from the open position of a head cap. ヘッドキャップの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a head cap. ヘッドキャップの駆動機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drive mechanism of a head cap. ラック部材の斜視図であり、図(A)は、取付溝部にアジャスタ部材が取り付けられている状態を示す斜視図であり、図(B)は、ラック板がアジャスタ部材に対してスライドしている状態を示す斜視図である。It is a perspective view of a rack member, and Drawing (A) is a perspective view showing the state where an adjuster member is attached to an attachment slot, and Drawing (B) is a rack board sliding with respect to an adjuster member. It is a perspective view which shows a state. ラックケースに駆動機構が取り付けられている状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the drive mechanism is attached to the rack case. ヘッドキャップが開放位置にある状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which has a head cap in an open position. ヘッドキャップが開放位置から吐出面側に向かって移動している状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which the head cap is moving toward the discharge surface side from an open position. ヘッドキャップが対向位置にある状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which has a head cap in an opposing position. ヘッドキャップの主ガイドピン及び副ガイドピンを第1、第2の押上カム部で押し上げている状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which has pushed up the main guide pin and sub guide pin of a head cap with the 1st, 2nd push-up cam part. ヘッドキャップが閉塞位置にある状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which has a head cap in a closed position. 従来のヘッドキャップの閉塞状態を示す概略図であり、(A)は、吐出面と対向する位置にヘッドキャップを移動した状態を示す概略図であり、(B)は、キャップ部を吐出面に接触させて、吐出面を閉塞した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the obstruction | occlusion state of the conventional head cap, (A) is the schematic which shows the state which moved the head cap to the position facing a discharge surface, (B) is a cap part on a discharge surface. It is the schematic which shows the state which made it contact and obstruct | occluded the discharge surface.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ装置、2 インクカートリッジ、3 ヘッドカートリッジ、4 装置本体、5 記録紙、6 吐出面、7 ノズル、7Y、7M、7C、7K ノズル列、10 ヘッドキャップ。11 ヘッドケース、12 駆動機構、13 紙搬送機構、20 フレーム、21 キャップシール部、22 クリーニングローラ、23 キャップホルダ、26 主ガイドピン、27 副ガイドピン、28 ヘッド装着部、29 キャップ装着部、31、32 側壁、33 第1のガイド孔、34 第2のガイド孔、35 平行ガイド部、36 昇降ガイド部、37 垂直ガイド部、38 平行ガイド部、39 昇降ガイド部、40 垂直ガイド部、50 ラック部材、51 ラックフレーム、52 駆動源、60 ラック板、61 アジャスタ部材、62 バネ、63 取付溝部、66 支持部、67 押圧部、68 平坦部、69 第1の押上カム部、70 第2の押上カム部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer apparatus, 2 Ink cartridge, 3 Head cartridge, 4 Apparatus main body, 5 Recording paper, 6 Ejection surface, 7 Nozzle, 7Y, 7M, 7C, 7K Nozzle row, 10 Head cap. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Head case, 12 Drive mechanism, 13 Paper conveyance mechanism, 20 Frame, 21 Cap seal part, 22 Cleaning roller, 23 Cap holder, 26 Main guide pin, 27 Sub guide pin, 28 Head mounting part, 29 Cap mounting part, 31 , 32 Side wall, 33 First guide hole, 34 Second guide hole, 35 Parallel guide part, 36 Lifting guide part, 37 Vertical guide part, 38 Parallel guide part, 39 Lifting guide part, 40 Vertical guide part, 50 rack Member, 51 rack frame, 52 drive source, 60 rack plate, 61 adjuster member, 62 spring, 63 mounting groove portion, 66 support portion, 67 pressing portion, 68 flat portion, 69 first push-up cam portion, 70 second push-up Cam part

Claims (2)

液体を吐出する吐出口が形成され、上記液体を対象物に着弾させることで記録を行う液体吐出ヘッドと、
上記液体吐出ヘッドの上記吐出口が形成された吐出面側に設けられ、上記吐出面と接するキャップシール部と、移動をガイドするガイドピンとを有し、上記吐出面を閉塞するヘッドキャップと、
上記ヘッドキャップを上記吐出面と対向する対向位置から上記吐出面に対して略平行移動させて上記吐出面を開放する開放位置へと移動をガイドするガイド孔が形成され、上記ガイド孔に上記ヘッドキャップのガイドピンが挿通され、上記ヘッドキャップを支持するヘッドケースと、
上記ガイド孔に沿って上記ヘッドキャップを移動させる駆動機構とを備え、
上記ガイド孔には、上記対向位置側の端部に、上記ヘッドキャップを上記吐出面に対して略垂直方向へ移動をガイドする垂直ガイド部が形成され、
上記駆動機構は、上記ガイド孔を挿通したガイドピンが挿通し、上記吐出面に略垂直方向に移動可能に支持する昇降ガイド孔と、上記昇降ガイド孔に挿通しているガイドピンを上記垂直ガイド部に沿って押し上げる押上カム部とを有するラック部材を有し、
上記ヘッドキャップで上記吐出面を閉塞する場合において、上記開放位置から上記ヘッドキャップを上記吐出面に対して略平行に上記対向位置まで移動し、更に上記対向位置にあるヘッドキャップを上記キャップシール部を上記吐出面に接触させて上記吐出面を閉塞する閉塞位置に移動するとき、上記ガイド孔の上記垂直ガイド部が形成された端部にあるガイドピンを上記垂直ガイド部に沿って上記押上カム部で押し上げることによって、上記ヘッドキャップを上記対向位置から上記閉塞位置に押し上げることを特徴とするプリンタ装置。
A liquid discharge head for forming a discharge port for discharging the liquid and performing recording by landing the liquid on an object;
A head cap that is provided on the discharge surface side where the discharge port of the liquid discharge head is formed, has a cap seal portion that contacts the discharge surface, and a guide pin that guides movement, and closes the discharge surface;
A guide hole is formed to guide the movement of the head cap from an opposing position facing the discharge surface to an open position where the discharge surface is opened by moving substantially parallel to the discharge surface, and the head is formed in the guide hole. A head case through which a guide pin of the cap is inserted and supporting the head cap;
A drive mechanism for moving the head cap along the guide hole,
In the guide hole, a vertical guide portion that guides the movement of the head cap in a substantially vertical direction with respect to the ejection surface is formed at an end on the opposite position side,
The drive mechanism has a guide pin inserted through the guide hole, and an elevating guide hole supported so as to be movable in a substantially vertical direction on the discharge surface, and a guide pin inserted through the elevating guide hole. A rack member having a push-up cam portion pushed up along the portion,
When the discharge surface is closed by the head cap, the head cap is moved from the open position to the facing position substantially parallel to the discharge surface, and the head cap at the facing position is further moved to the cap seal portion. When the guide pin at the end of the guide hole where the vertical guide portion is formed is moved along the vertical guide portion, the push-up cam is moved. A printer apparatus, wherein the head cap is pushed up from the facing position to the closed position by being pushed up by a portion.
上記ラック部材は、駆動源によって、上記ヘッドキャップの移動方向に移動可能であり、上記押上カム部が形成されたラック板と、上記昇降ガイド孔が形成され、上記ラック板の移動方向と同方向に移動可能に上記ラック板に取り付けられたアジャスタ部材と、上記ラック板と上記アジャスタ部材とを接続する弾性体とを有し、
上記ラック板が、上記ヘッドキャップが上記吐出面を閉塞する上記閉塞位置に移動するときに、上記弾性体を収縮させながら、上記アジャスタ部材に対して上記ラック板が更に上記吐出面を閉塞する方向に移動する際に、上記押上カム部で上記垂直ガイド孔に沿って上記ガイドピンを押し上げることを特徴とする請求項1記載のプリンタ装置。
The rack member can be moved in the moving direction of the head cap by a drive source, the rack plate on which the push-up cam portion is formed, the lift guide hole is formed, and the same direction as the moving direction of the rack plate An adjuster member movably attached to the rack plate, and an elastic body connecting the rack plate and the adjuster member,
When the rack plate moves to the closing position where the head cap closes the discharge surface, the rack plate further closes the discharge surface against the adjuster member while contracting the elastic body. 2. The printer apparatus according to claim 1, wherein the guide pin is pushed up along the vertical guide hole by the push-up cam portion when moving to the position.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016124110A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Inkjet recording device
JP2016155364A (en) * 2014-09-08 2016-09-01 セイコーエプソン株式会社 Recording device
JP7451986B2 (en) 2019-12-16 2024-03-19 ブラザー工業株式会社 liquid discharge device

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