JP2023164177A - 電力変換装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】放熱効果が高い電力変換装置を提供する。【解決手段】インバータ装置８０は、インバータハウジング９０及びアームスイッチ部５３０を有している。インバータハウジング９０は、インバータ外周壁９１及びインバータフィン９２を有している。インバータ外周壁９１は、外周面９０ａ及び内周面９０ｂを有しており、インバータ軸線Ｃｉを中心に円環状に延びている。インバータフィン９２は、外周面９０ａに設けられており、外周面９０ａから径方向外側に向けて延びている。アームスイッチ部５３０は、周方向ＣＤに複数並べられており、内周面９０ｂに固定されている。アームスイッチ部５３０は、通電により発熱する発熱部品である。アームスイッチ部５３０から内周面９０ｂに伝わった熱は、インバータ外周壁９１において外周面９０ａから外部に放出される。【選択図】図２６

Description

この明細書における開示は、電力変換装置に関する。
特許文献１には、電力変換装置について記載されている。この電力変換装置においては、複数の半導体モジュールがケースに収容されている。半導体モジュールは、通電により発熱する発熱部品である。複数の半導体モジュールは、ケースが有する外周壁の厚さ方向に積層されている。複数の半導体モジュールは、ケースの内部において冷媒を用いた冷却機構により冷却される。
特開２０２０－２２２８７号公報
しかしながら、ケースの内部において、半導体モジュールが外周壁の厚さ方向に積層された構成では、半導体モジュールの熱が外周壁から放出されにくい。例えば、外周壁の厚さ方向において隣り合う２つの半導体モジュールのうち、外周壁から遠い方の半導体モジュールから発生した熱は、外周壁に近い方の半導体モジュールに付与されるなどして外周壁に到達しにくい。したがって、電力変換装置の放熱効果が低下することが懸念される。
本開示の主な目的は、放熱効果が高い電力変換装置を提供することである。
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力を変換する電力変換装置（８０）であって、
環状に延びた外周壁（９１）を有しているケース（９０）と、
外周壁の周方向（ＣＤ）に複数並べられ、外周壁の内周面（９０ｂ）に接触しており、通電により発熱する発熱部品（５３０）と、
を備え、
外周壁の外周面（９０ａ）は、発熱部品から内周面に伝わった熱を外部に放出する放熱面である、電力変換装置である。
上記態様によれば、発熱部品は、周方向に複数並べられ、外周壁の内周面に接触している。この構成では、複数の発熱部品のそれぞれにおいて、発生した熱が外周壁の内周面に直接的に伝わりやすい。しかも、外周壁の外周面が放熱面であるため、発熱部品から外周壁に伝わった熱は、外周面から外部に放出されやすい。このため、発熱部品の温度が過剰に高くなること、１つの発熱部品から発生した熱が他の発熱部品に付与されること、などを抑制できる。したがって、電力変換装置の放熱効果を高めることができる。
第１実施形態における駆動システムの電気的な構成を示す図。 ＥＰＵの斜視図。 モータ装置及びインバータ装置の斜視図。 モータ装置及びインバータ装置の概略正面図。 構成群Ａにおけるインバータ装置の内部を高圧側から見た平面図。 インバータ装置の内部を低圧側から見た平面図。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図。 インバータハウジング及びアームスイッチ部を高圧側から見た平面図。 インバータハウジング及びアームスイッチ部を低圧側から見た平面図。 インバータ装置におけるアームスイッチ部周辺の概略縦断面図。 構成群Ｂにおける低圧側から見た高圧基板の内部構造を示す斜視図。 インバータ装置においてＰバスバ及びＮバスバの構成を示すための平面図 インバータ装置において出力バスバの構成を示すための平面図 インバータ装置においてアースバスバの構成を示すための平面図 バスバに寄生するインダクタンスについて説明するための回路図。 高圧基板におけるアームスイッチ部周辺の概略斜視図。 高圧基板の分解平面図。 出力電流、Ｐ電流及びＮ電流について説明するための回路図。 出力電流、Ｐ電流及びＮ電流について説明するための高圧基板の分解平面図。 電流アンバランスについて説明するための回路図。 電流アンバランスについて説明するためのスイッチ電流を示す図。 比較例２について説明するための回路図。 構成群Ｃにおけるインバータ装置の内部を高圧側から見た平面図。 アームスイッチ部周辺の概略縦断面図。 アームスイッチ部周辺を周方向外側から見た図。 構成群Ｄにおけるインバータ装置の内部を高圧側から見た平面図。 アームスイッチ部の放熱経路について説明するための概略縦断面図。 アームスイッチ部の放熱経路について説明するための概略平面図。 第２実施形態及び構成群Ｂにおける高圧基板のアームスイッチ部周辺の概略斜視図。 高圧基板の分解平面図。 出力電流、Ｐ電流及びＮ電流を示す回路図。 出力電流、Ｐ電流及びＮ電流について説明するための高圧基板の分解平面図。 第３実施形態における高圧基板の分解平面図。 出力電流、Ｐ電流及びＮ電流について説明するための高圧基板の分解平面図。 第４実施形態における低圧側から見た高圧基板の内部構造を示す斜視図。 第５実施形態及び構成群Ｃにおけるアームスイッチ部周辺の概略縦断面図。 第６実施形態におけるアームスイッチ部周辺を周方向外側から見た図。 第７実施形態におけるアームスイッチ部周辺を周方向外側から見た図。 第８実施形態におけるアームスイッチ部周辺を周方向外側から見た図。 ＥＰＵの変形例を示す斜視図。 ＥＰＵの変形例を示す斜視図。
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
＜第１実施形態＞
図１に示す駆動システム３０は、車両や飛行体などの移動体に搭載されている。駆動システム３０が搭載される車両としては、例えば電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＶ）及び燃料電池車などがある。飛行体としては、垂直離着陸機、回転翼機及び固定翼機などの航空機がある。この航空機は電動航空機と称されることがある。垂直離着陸機としてはｅＶＴＯＬがある。ｅＶＴＯＬは、電動垂直離着陸機であり、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。
駆動システム３０は、移動体を移動させるために駆動するシステムである。駆動システム３０は、移動体が車両であれば車両を走行させるために駆動し、移動体が飛行体であれば飛行体を飛行させるために駆動する。
駆動システム３０は、バッテリ３１及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１はＥＰＵ５０に電気的に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。この２次電池としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などがある。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。
ＥＰＵ５０は、移動体を移動させるために駆動する装置であり、モータ電気磁気回路６１とインバータ装置８０から成る回転電機ユニットである。車両に搭載されたＥＰＵ５０は、例えば車輪を駆動対象として駆動回転させる。飛行体に搭載されたＥＰＵ５０は、例えば回転翼を駆動対象として駆動回転させる。このＥＰＵ５０は、電動式の電駆動装置、及び飛行体を推進する推進装置などと称されることがある。
ＥＰＵ５０は、モータ装置６０（図２参照）及びインバータ装置８０を有している。例えばＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を１つずつ有している。モータ装置６０は、モータ電気磁気回路６１を有している。インバータ装置８０は、複数のスイッチ素子から構成されるインバータ主回路８１を有している。モータ装置６０が回転電機に相当し、インバータ装置８０が電力変換装置に相当する。バッテリ３１は、インバータ主回路８１を介してモータ電気磁気回路６１に電気的に接続されている。モータ電気磁気回路６１には、バッテリ３１からインバータ主回路８１から供給される電圧及び電流に応じて電力が供給される。
モータ電気磁気回路６１は、複数相の交流モータである。モータ電気磁気回路６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有すブラシレスモータが用いられている。モータ電気磁気回路６１は、回生時に発電機として機能する。モータ電気磁気回路６１のコイルは、通常Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相であるが相数や結線方法は限定しない。
インバータ主回路８１は、モータ電気磁気回路６１に供給する電力を高速スイッチにより、直流から交流に変換する。インバータ主回路８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ主回路８１は、複数相のそれぞれに対して電力変換を行う。
インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ主回路８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１は、電力を供給または充電する機能を持つ。
インバータ装置８０は、インバータ主回路８１に加え、平滑コンデンサ１４５及びＥＭＩフィルタ１５０を有している。平滑コンデンサ１４５は、複数のコンデンサを並列接続したものから成り、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ主回路８１が間欠動作することで流れる電流リップルを平滑化し、バッテリ３１から供給される電流を安定化する。
ＥＭＩフィルタ１５０は、バッテリ３１とインバータ主回路８１との間において、ＥＰＵ５０から発生する電磁ノイズを低減するフィルタ回路である。ＥＭＩフィルタ１５０は、Ｐライン１４１とＮライン１４２とＥＰＵのグランドアースに接続されている。ＥＭＩフィルタ１５０は、ケースと配線が十分シールドされたＥＰＵシステムでは省略できる場合がある。
ＥＭＩフィルタ１５０は、コモンモードコイル１５１、ノーマルモードコイル１５２、Ｙコンデンサ１５３、Ｘコンデンサ１５４及びバリスタ１５５などの部品を有している。ＥＭＩフィルタ１５０においては、要求されるＥＭＩ規格に対してコモンモードコイル１５１とノーマルモードコイル１５２とＹコンデンサ１５３とＸコンデンサ１５４の段数と回路構成と回路部品定数が設計されている。バリスタ１５５は、雷サージなどの外部からのサージを吸収し、ＥＰＵ５０にある電子部品と電気機器をサージから保護する。
上アーム８４と下アーム８５の一組を一相のレグと称すると、インバータ主回路８１は、複数のレグを並列接続することでＵ相、Ｖ相、Ｗ相などモータの相数に相当する回路を構成する。上アーム８４の高電位側はＰライン１４１に接続され、下アーム８５の低電位側はＮライン１４２に接続されている。さらに各レグの上アーム８４の低電位側と下アーム８５の高電位側は結ばれ出力ライン１４３に接続される。
上アーム８４及び下アーム８５は、導通状態か非導通状態を選択しスイッチ制御できる機能であるアームスイッチ８６と、非導通状態でも低電位側から高電位側に電流を流せる機能であるダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴやＲＣ－ＩＧＢＴ等のトランジスタである。アームスイッチ８６は、アームスイッチ８６とダイオード８７を併せ持つ単一部品で構成される。アームスイッチ８６は、トランジスタスイッチと称されることがある。
上アーム８４及び下アーム８５は、それぞれが少なくとも１つ以上のアームスイッチ８６及びダイオード８７から成る。上アーム８４及び下アーム８５では、各素子が複数並列接続されていても良い。なお図１や図１１では３並列を例として示した。図５などでは６並列を例として示す。
インバータ装置８０は、駆動回路１６０及び制御回路１６１を有している。図１においては、駆動回路１６０をＤＤ、制御回路１６１をＣＤ、と図示している。
制御回路１６１は、ＥＣＵ等の制御装置であり、インバータ主回路８１のスイッチ素子を制御する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。制御回路１６１は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、電源回路、これらを接続する配線を備えるマイクロコンピュータ回路を主体として構成される。
制御回路１６１は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、インバータ主回路８１のアームスイッチ８６の導通状態を決定する。制御回路１６１は、外部装置と各種センサにも電気的に接続されている。外部装置は、例えば移動体に搭載された統合ＥＣＵなどの上位ＥＣＵである。外部装置は、ＥＰＵ５０の駆動トルクや回転数を指令し、ＥＰＵ５０の状態を監視する役目を持つ。各種センサは、各部の温度や電流や電圧や角度や速度など、制御プログラムが必要とする信号源である。
駆動回路１６０は、インバータ主回路８１が有する複数のアームスイッチ８６のそれぞれに電気的に接続されている。駆動回路１６０は、制御回路１６１からの指令信号を絶縁とレベル変換と増幅する機能を用いてアームスイッチ８６のゲートを導通状態と非導通状態に駆動する。駆動回路１６０は、ドライバと称されることがある。導通状態はオン状態と称され、非導通状態はオフ状態と称されることがある。
インバータ装置８０に内蔵される各種センサの例は、モータ電流センサ１４６及びバッテリ電流センサ１４７がある。モータ電流センサ１４６は制御回路１６１に電気的に接続されており、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対して設置し、出力ライン１４３に流れる電流を検出する。バッテリ電流センサ１４７は例えばＰライン１４１に設けられ、制御回路１６１に電気的に接続されており、バッテリ３１に流れる電流を検出する。
図２、図３、図４に示すように、ＥＰＵ５０において、インバータ装置８０はモータ装置６０のモータ軸線Ｃｍに沿って並べられ、軸方向ＡＤに重ねられ、ボルト等の固定具により互いに固定されている。モータ装置６０及びインバータ装置８０は、それぞれ全体として円柱状に形成されている。以下、円柱状の形状における方向は、互いに直交している軸方向ＡＤと径方向ＲＤと周方向ＣＤで説明する。
モータ装置６０は、モータ電気磁気回路６１を構成する、少なくとも１つのステータ２００及びモータ軸線Ｃｍを中心に回転する少なくとも１つのロータ３００を有している。モータ装置６０は、例えばアキシャルギャップ式のモータであり、軸方向ＡＤに並べられている。例えば、２つのロータ３００の間にステータ２００が設けられている。
図３において、モータハウジング７０は例えば筒状で、モータ装置６０を収容している。モータハウジング７０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。
モータハウジング７０は、モータ外周壁７１及びモータフィン７２を有している。モータ外周壁７１は、周方向ＣＤに環状であり、モータ装置６０を冷却するための外周面７０ａを有している。モータフィン７２は、放熱効果を高めるために外周面７０ａに設けられた冷却フィンであって、表面積を大きくすべく径方向外側に向けて突出し、軸方向ＡＤに延びている。モータフィン７２は、周方向ＣＤに複数並べられている。
インバータハウジング９０は例えば筒状で、インバータ主回路８１を含むインバータ装置８０を収容している。インバータ軸線Ｃｉは、インバータハウジング９０の中心線で、モータ軸線Ｃｍに一致している。インバータハウジング９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。インバータハウジング９０は、インバータ外周壁９１及びインバータフィン９２を有している。
インバータ外周壁９１は、周方向ＣＤに環状であり、主にはインバータ主回路８１を冷却するための外周面９０ａ及び内周面９０ｂ（図５参照）を有している。インバータフィン９２は、放熱効果を高めるために外周面９０ａに設けられた放熱フィンであって、表面積を大きくすべく径方向外側に向けて突出し、軸方向ＡＤに延びている。インバータフィン９２は、周方向ＣＤに複数並べられている。
モータ外周壁７１とインバータ外周壁９１とは、軸方向ＡＤに見た平面視で形状及び大きさを等しくした場合、モータ装置６０とインバータ装置８０とを軸方向ＡＤに固定することで冷却風を軸方向ＡＤに効率よく流すことが容易になる。ただし、モータ装置６０とインバータ装置８０とを軸方向ＡＤに固定することが可能であれば、モータ外周壁７１とインバータ外周壁９１とは平面視で形状及び大きさが異なってもよい。
上述したように、空冷式の場合、ＥＰＵ５０は、軸方向ＡＤにモータフィン７２及びインバータフィン９２の板面に沿って送風ファンからの風が流れることで、モータ装置６０及びインバータ装置８０の冷却が達成される。
図２に示すように、ＥＰＵ５０は、送風ファンからの軸方向ＡＤの冷却風を、モータフィン７２及びインバータフィン９２の板面に沿って無駄なく流すため、全体として筒状に形成されたユニットダクト１００を有している。ユニットダクト１００は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を外周側から覆った状態になっており、軸方向ＡＤの両端に開口部が形成されている。
さらに良好な形状としては、ユニットダクト１００の内周面がモータフィン７２及びインバータフィン９２の先端面に接近又は接触した構成がある。この構成では、軸方向ＡＤに通過する冷却風の大部分がモータフィン７２及びインバータフィン９２の間を通過し、放熱効果を高めることができる。
図４に示すように、モータ装置６０は、シャフト３４０、第１ベアリング３６０、第２ベアリング３６１及び回転角レゾルバ４２１を有している。シャフト３４０は、ロータ３００と共に回転する回転軸である。
第１ベアリング３６０と第２ベアリング３６１は、軸方向ＡＤに並べ、ロータ３００とシャフト３４０を支持し回転可能にしている。第１ベアリング３６０は、軸方向ＡＤにおいて第２ベアリング３６１よりもインバータ装置８０側に設けられている。第１ベアリング３６０は、例えばインバータ装置８０の内部に入り込んだ位置に設けられている。インバータハウジング９０には、第１ベアリング３６０の少なくとも一部が収容されている。第１ベアリング３６０は、モータハウジング７０に固定されたエンドプレートもしくはインバータハウジング９０とモータハウジング７０に挟まれたエンドプレートに固定されている。
回転角レゾルバ４２１は、モータ電気磁気回路６１の回転角度を検出するセンサである。回転角レゾルバ４２１は、制御回路１６１に電気的に接続されており、制御回路１６１からの励磁信号に対してＳＩＮ／ＣＯＳの検出信号を出力する。制御回路１６１はＳＩＮ／ＣＯＳの検出信号から回転角や回転速度を計測する。制御回路１６１は他のセンサから回転を検出しても良い。制御回路１６１はモータ電流など回転角度センサを用いない方法で回転角度を推定しても良い。
回転角レゾルバ４２１は、例えばインバータ装置８０の内部に入り込んだ位置に設けられている。回転角レゾルバ４２１は、例えば軸方向ＡＤにおいて第１ベアリング３６０よりもインバータ装置８０側に設けられている。
モータハウジング７０においては、モータ外周壁７１の内部空間にステータ２００及びロータ３００が収容されている。モータ外周壁７１は、インバータ外周壁９１に軸方向ＡＤに並べられている。インバータ外周壁９１が装置外周壁に相当し、モータ外周壁７１が電機外周壁に相当する。
モータ装置６０は、モータハウジング７０に加えて、リアエンドプレート６２及びフロントエンドプレート６３を有している。エンドプレート６２，６３は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。エンドプレート６２，６３は、軸方向ＡＤに直交する方向に板状に延びている。エンドプレート６２，６３は、モータハウジング７０を介して軸方向ＡＤに並べられている。エンドプレート６２，６３は、モータ外周壁７１の内部空間を覆った状態で、モータ外周壁７１に固定されている。
リアエンドプレート６２は、モータハウジング７０とインバータハウジング９０との間に設けられている。リアエンドプレート６２は、例えばモータ外周壁７１とインバータ外周壁９１との間に挟まった状態になっている。リアエンドプレート６２は、ステータ２００及びロータ３００をインバータ装置８０側から覆っている。リアエンドプレート６２は、円環状に形成されており、第１ベアリング３６０の径方向外側に設けられている。リアエンドプレート６２はカバー部に相当する。
インバータ装置８０は、断熱部５４５を有している。断熱部５４５は、断熱性を有しており、断熱層及び空気層などである。断熱層は、断熱性を有する材料により形成されている。断熱部５４５は、軸方向ＡＤに直交する方向に板状に延びている。断熱部５４５は、軸方向ＡＤにおいてリアエンドプレート６２と高圧基板５１０との間に設けられている。断熱部５４５は、リアエンドプレート６２に沿って延びている。断熱部５４５は、例えば回転角レゾルバ４２１を介してリアエンドプレート６２の反対側に設けられている。
ＥＰＵ５０には、減速機５３が取り付けられている。減速機５３は、モータ電気磁気回路６１と外部機器とを機械的に接続している。例えば、外部機器が減速機５３を介してモータ電気磁気回路６１の回転軸に機械的に接続されている。減速機５３は、モータ電気磁気回路６１の回転を減速して外部機器に伝達する。外部機器としては、車輪や回転翼等がある。減速機５３は、複数のギアを含んで構成されており、減速ギアと称されることがある。減速機５３は、モータ電気磁気回路６１が有するモータ特性に合わせた構造になっている。減速機５３は、例えば軸方向ＡＤにおいてモータ装置６０を介してインバータ装置８０とは反対側に設けられている。
＜構成群Ａ＞
図４に示すように、インバータ装置８０は、インバータハウジング９０に加えて、インバータ蓋部９９を有している。インバータ蓋部９９は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有し、インバータ装置８０の内部の熱を外部に放出することが可能である。インバータ蓋部９９は、インバータハウジング９０の開口部を塞いでおり、インバータ内部に異物の侵入を防いでいる。インバータ蓋部９９は、軸方向ＡＤにおいてインバータハウジング９０を介してモータ装置６０とは反対側に設けられている。インバータ蓋部９９は、軸方向ＡＤにおいてモータ装置６０とは反対側に向けて膨らんだ形状になっている。インバータ蓋部９９は、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びた平板部と、平板部の外周縁に沿って環状に延びた環状壁部と、を有している。また、インバータ蓋部９９は、インバータハウジング９０との隙間をシールする機能と、インバータハウジング９０と結合する機能と、電磁放射または侵入を軽減する機能と、を有している。
インバータ装置８０は、高圧基板５１０、駆動基板５５０及び制御基板５６０を有している。高圧基板５１０は、インバータ主回路８１と平滑コンデンサ１４５とＥＭＩフィルタ１５０を搭載する回路基板である。駆動基板５５０は、駆動回路１６０を搭載する回路基板である。制御基板５６０は、制御回路１６１を搭載する回路基板である。
駆動基板５５０及び制御基板５６０は、低電圧が印加される低圧基板である。低電圧は、駆動回路１６０及び制御回路１６１を駆動させるための電圧である。インバータ装置８０においては、駆動回路１６０及び制御回路１６１に印加される電圧が低電圧である。基板５１０，５５０，５６０は、電気配線基板及びサーキットボードと称されることがある。
図５、図６に示すように、高圧基板５１０，駆動基板５５０，制御基板５６０は、内周端５１１，５５１，５６１及び外周端５１２，５５２，５６２を有している。制御基板５６０は内周端５６１を持たないものであっても良い。駆動基板５５０と制御基板５６０は一体化されていても良い。高圧基板５１０及び駆動基板５５０においては、外周端５１２，５５２がインバータ外周壁９１の内周面９０ｂから径方向内側に離間した位置にあり、隙間が形成されている。
図５に示すように、インバータ装置８０は、複数のインバータフィン９２を周方向ＣＤに並べることで、インバータフィン群９３を構成している。インバータフィン群９３は、インバータハウジング９０に含まれている。
フランジ９４，９５は、外周面９０ａに設けられた凸部であり、インバータ外周壁９１から径方向外側に向けて突出している。フランジ９４，９５は、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つのインバータフィン群９３の間に設けられている。高圧側フランジ９４と低圧側フランジ９５とは、軸方向ＡＤに並べられている。高圧側フランジ９４には、例えばモータハウジング７０がボルト等の固定具により固定される。低圧側フランジ９５には、例えばインバータ蓋部９９が固定具により固定される。
インバータハウジング９０とモータハウジング７０と内側は円筒形であり、図示しない内部円筒との間にＯリング９８が各ハウジングに挟み込まれた状態になっている。Ｏリング９８は、インバータハウジング９０とモータハウジング７０との結合部をシールしている。
インバータ装置８０は、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４を有している。平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４は、高圧基板５１０に設けられて機械的かつ電気的に接続されている。平滑コンデンサ部５８０は、図１の平滑コンデンサ１４５を複数分散して実装したものである。
複数のフィルタ部品５２４には、コモンモードコイル部５２５、ノーマルモードコイル部５２６、Ｙコンデンサ部５２７、Ｘコンデンサ部５２８が含まれている。コモンモードコイル部５２５は、コモンモードコイル１５１を有している。ノーマルモードコイル部５２６は、ノーマルモードコイル１５２を有している。Ｙコンデンサ部５２７は、Ｙコンデンサ１５３を有している。Ｘコンデンサ部５２８はＸコンデンサ１５４を有している。
モータ電流センサ１４６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に合わせて複数設けられている。バッテリ電流センサ１４７は、Ｐライン１４１またはＮライン１４２の一方または両方に設けられている。電流センサ１４６，１４７は、高圧基板５１０に設けられている。
インバータ装置８０は、アームスイッチ部５３０を有している。アームスイッチ部５３０は、インバータ主回路８１のアームスイッチ８６及びダイオード８７の機能を有している。アームスイッチ部５３０は、インバータハウジング９０の内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられ固定されている。複数のアームスイッチ部５３０は、高圧基板５１０及び制御基板５６０の外周端５１２，５５２に沿って並べられている。
インバータ装置８０は、ファン装置５４０を有している。ファン装置５４０は、インバータ装置８０内部の空気を循環することで内部の高温部を冷却する。ファン装置５４０は、電動ファンまたはモータ軸により回転するファンである。
図７に示すように、ファン装置５４０は、軸方向ＡＤにおいて基板開口５１３，５５３，５６３に並ぶ位置に設けられている。各基板間に空気循環を促すため、基板開口５１３，５５３，５６３はファン装置５４０の空気の一部を遮る形状にしてもよい。基板開口５１３，５５３，５６３を通過した空気は基板５１０，５５０，５６０とインバータ蓋部９９の間、外形とケース内面の間を通り、高圧基板５１０に実装した部品の間からファンに戻る。循環経路は逆であっても良い。
図７～図９に示すように、インバータハウジング９０は、インバータ外周壁９１の内径側に部品支持部５００を有している。部品支持部５００は、内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに複数の梁部５０１から構成される。梁部５０１は、インバータ外周壁９１のアームスイッチ部５３０に干渉しない部分で、軸方向ＡＤにおいて高圧側フランジ９４と低圧側フランジ９５との間に設けられている。インバータフィン群９３は、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つの梁部５０１の間にある。複数の梁部５０１は、内周面９０ｂから中心に向かう径方向ＲＤ、もしくはインバータ軸線Ｃｉを中心として径方向外側に向けて放射状に延びるように配置される。インバータハウジング９０は、中心側に複数の梁部５０１を連結する様に、梁連結部５０２を有している。梁連結部５０２には、連結開口５０４が１つまたは複数設けられている。梁部５０１は、径方向ＲＤにおいてフレーム状に延びており、支持フレームと称されることがある。なお、インバータ外周壁９１が外周壁に相当し、インバータハウジング９０がケースに相当する。
部品支持部５００は、軸方向ＡＤにおいて基板５１０，５５０，５６０が並べられている。部品支持部５００は、軸方向ＡＤにおいて高圧基板５１０と駆動基板５５０との間に設けられている。部品支持部５００、高圧基板５１０及び制御基板５６０は、複数の梁部５０１を介してサンドイッチ構造を形成していることで、軽量かつ強度がある構造を実現している。
インバータハウジング９０は、熱伝導性と電気導電性を有する材料により形成されている。よって、インバータハウジング９０は、放熱経路及び電気導通経路を有している。
放熱経路は、例えばインバータ外周壁９１、インバータフィン９２及び部品支持部５００を含んで形成される。放熱経路においては、例えば部品支持部５００の熱がインバータ外周壁９１を介してインバータフィン９２から外部に放出される。
導通経路は、接地経路であってグランドもしくはアースである。インバータハウジング９０は、インバータ外周壁９１、高圧側フランジ９４、低圧側フランジ９５及び部品支持部５００を含んで形成され、Ｙコンデンサ部５２７及び基板５１０，５５０，５６０等のグランドを低インピーダンスに接続している。モータハウジング７０とインバータ蓋部９９は、フランジ９４，９５を介して接地経路を形成する。
部品支持部５００においては、梁連結部５０２にインバータ内部冷却を促進するため、ファン装置５４０を搭載することができる。梁部５０１には、梁開口５０３が設けることができる。梁開口５０３は、高圧基板５１０に搭載する部品を、梁部５０１側からボルト固定するために設ける開口部である。例えば、梁開口５０３は、高圧基板５１０から、複数のモータ電流センサ１４６に電流を通すためのバスバまたはスタッドをボルト固定するための開口部である。
部品支持部５００の梁部５０１と梁連結部５０２は、図８に示すように、高圧基板５１０を固定するネジ穴５０５を有している。また、梁部５０１と梁連結部５０２は、図９に示す様に、駆動基板５５０と制御基板５６０を固定するネジ穴５０６を複数有している。複数のネジ穴５０５には、基板のみ固定するネジ穴５０５ａ、例えば電流センサと基板を共締め固定するネジ穴５０５ｂ、及び例えばファン装置５４０のみを固定するネジ穴５０５ｃが含まれている。
高圧基板５１０及び駆動基板５５０が板部材に相当する。高圧基板５１０は第１板部材に相当し、駆動基板５５０は第２板部材に相当する。
図５、図６に示すように、インバータ装置８０は、複数のアームスイッチ部５３０から成る、スイッチグループ５３０Ｇを有している。スイッチグループ５３０Ｇは、複数のアームスイッチ部５３０が密集するように周方向ＣＤに一列に並べられている。スイッチグループ５３０Ｇは、内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。内周面９０ｂが多角形であって、複数のスイッチグループ５３０Ｇを同一面に配置することも可能である。複数のスイッチグループ５３０Ｇは、高圧基板５１０及び駆動基板５５０に対して外周端５１２，５５２に沿って並んでいる。
スイッチグループ５３０Ｇは複数のアームスイッチ部５３０が複数並列接続されている、回路図ではインバータ主回路８１が有する上アーム８４と下アーム８５に相当する。例えば、回路図上で１つの上アーム８４がアームスイッチ８６を６個有していれば、この上アーム８４に対応する実施形態上のスイッチグループ５３０Ｇはアームスイッチ部５３０を６個有する。回路図上で１つの下アーム８５も同様に、アームスイッチ部５３０を６個有するスイッチグループ５３０Ｇを形成する。
例えば、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つのスイッチグループ５３０Ｇは、一つの相を構成する上アーム８４と下アーム８５が組になる様に配置されている。これらスイッチグループ５３０Ｇの中間位置に近い高圧基板５１０に、モータ電流を取り出す点が設けられている。１つの上下アーム回路８３が有するアーム８４，８５のうち、上アーム８４に対応するスイッチグループ５３０Ｇと、下アーム８５に対応するスイッチグループ５３０Ｇとは、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つのスイッチグループ５３０Ｇである。
図８、図９に示すように、スイッチグループ５３０Ｇは、インバータ外周壁９１の内周面９０ｂの周方向ＣＤに沿って、隣り合う２つの梁部５０１の間に設けられている。スイッチグループ５３０Ｇは、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つのフランジ９４，９５の間にある。スイッチグループ５３０Ｇは、軸方向ＡＤにおいてインバータフィン群９３に重複する位置にある。スイッチグループ５３０Ｇとインバータフィン群９３とは、インバータ外周壁９１を介して軸方向ＡＤに並べられている。
図１０に示すように、アームスイッチ部５３０は、スイッチ本体５３１を有している。スイッチ本体５３１は、冷却面である内周面９０ｂに設けられており、例えば内周面９０ｂに固定されている。スイッチ本体５３１は、ＭＯＳＦＥＴ等の素子及び保護部を有している。スイッチ本体５３１は、第１板面５３１ａ及び第２板面５３１ｂを有している。第１板面５３１ａ及び第２板面５３１ｂは、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。
アームスイッチ部５３０は、端子５３２～５３５という４つの端子を有しており、４端子タイプのスイッチモジュールである。端子５３２～５３５は、ドレイン端子５３２、ソース端子５３３、ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５である。ドライバソース端子５３５は、ケルビンソース端子と称されることがある。端子５３２～５３５は、スイッチ端子に相当する。
ドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、パワー端子であり、高圧基板５１０に接続されている。ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５は、制御端子であり、制御基板５６０に接続されている。端子５３２～５３５は、スイッチ本体５３１から延びている。端子５３２～５３５は、スイッチ本体５３１の幅方向に並べられている。
スイッチ本体５３１は、基板５１０，５５０，５６０の外周端面から離間した位置にある。スイッチ本体５３１は、梁部５０１から軸方向ＡＤに離間した位置にある。ドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、梁部５０１よりも高圧側においてスイッチ本体５３１と高圧基板５１０とにかけ渡されている。ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５は、梁部５０１を通過して軸方向ＡＤに延びるようにして、スイッチ本体５３１と駆動基板５５０とにかけ渡されている。
図５に示すように、インバータ装置８０は、インバータコネクタ９６、電源線５７０，５７１を有している。インバータコネクタ９６は、インバータ装置８０と外部のバッテリ３１などを接続する。インバータコネクタ９６は、電力ケーブルが接続可能になっている。インバータコネクタ９６は、インバータハウジング９０から径方向外側に向けて突出している。インバータコネクタ９６を持たず、電源線５７０，５７１が外部に延びている形態も可能である。
電源線５７０，５７１は、高圧基板５１０に電気的に接続されている。電源線５７０，５７１は、高圧基板５１０からフィルタ部品５２４を通ってアームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０に接続されている。電源線５７０は、Ｐライン１４１を形成する電気配線である。電源線５７１は、Ｎライン１４２を形成する電気配線である。バッテリ電流センサ１４７は、電源線５７０と電源線５７１のいずれかまたは両方に対して設けられている。モータ電流センサ１４６は、高圧基板５１０から引き出されたバスバに設けられている。このバスバは、モータに接続されている。
＜構成群Ｂ＞
図４～図６において、基板５１０，５５０，５６０は、絶縁基板及び配線パターンを有している。絶縁基板は、電気絶縁性を有しており、樹脂材料等により板状に形成されている。配線パターンは、導電性を有しており、銅及びアルミニウム等の導電性材料により形成されている。
高圧基板５１０、駆動基板５５０及び制御基板５６０はいずれも、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。基板５１０，５５０，５６０は、インバータ軸線Ｃｉを中心に環状に延びている。基板５１０，５５０，５６０は、全体として円板状に形成されている。基板５１０，５５０，５６０は、それぞれの板面が互いに対向した状態で軸方向ＡＤに並べられている。軸方向ＡＤにおいては、高圧基板５１０と制御基板５６０との間に駆動基板５５０が設けられている。インバータ装置８０では、軸方向ＡＤにおいて高圧基板５１０側が高圧側と称され、駆動基板５５０側が低圧側と称される。モータ装置６０は、例えばインバータ装置８０の高圧側に設けられている。
図１１に示すように、高圧基板５１０は、Ｐバスバ６０１、Ｎバスバ６０２、出力バスバ６０３及びアースバスバ６０４を有している。バスバ６０１～６０４は、高圧基板５１０が有する配線パターンに含まれている。バスバ６０１～６０４は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。バスバ６０１～６０４は、導電性を有している導体であり、板状導体に相当する。バスバ６０１～６０４は、全体として周方向ＣＤに延びている。周方向ＣＤが延び方向に相当する。バスバ６０１～６０４は、高圧基板５１０の内部に設けられている。高圧基板５１０においては、例えばバスバ６０１～６０４と複数の絶縁基板とが交互に積層されている。バスバ６０１～６０４は、基板導体と称されることがある。高圧基板５１０が電力基板に相当する。
図１２において、Ｐバスバ６０１は、Ｐライン１４１の少なくとも一部を形成している。Ｐバスバ６０１は、高電位導体及び電力導体に相当し、高電位バスバ及び電力バスバと称されることがある。Ｐバスバ６０１は、外周Ｐバスバ６０１ａ及び内周Ｐバスバ６０１ｂを有している。Ｐバスバ６０１ａ，６０１ｂは、導電性材料により形成されたバスバ部材等の導電部材である。Ｐバスバ６０１ａ，６０１ｂは、高圧基板５１０と同様に、インバータ軸線Ｃｉを中心に環状に延びている。Ｐバスバ６０１ａ，６０１ｂは、全体として円板状に形成されている。外周Ｐバスバ６０１ａと内周Ｐバスバ６０１ｂとは、径方向ＲＤに並べられている。外周Ｐバスバ６０１ａは、内周Ｐバスバ６０１ｂよりも径方向外側に設けられている。
外周Ｐバスバ６０１ａは、高圧基板５１０において外周端５１２に沿って延びている。外周Ｐバスバ６０１ａは、平滑コンデンサ部５８０に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。外周Ｐバスバ６０１ａは、コンデンサ列５８０Ｒに沿って周方向ＣＤに延びている。平滑コンデンサ部５８０は、外周Ｐバスバ６０１ａから径方向外側及び径方向内側の少なくとも一方にはみ出した位置に設けられていてもよく、はみ出さない位置に設けられていてもよい。
内周Ｐバスバ６０１ｂは、高圧基板５１０において内周端５１１に沿って延びている。内周Ｐバスバ６０１ｂは、フィルタ部品５２４に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。内周Ｐバスバ６０１ｂは、フィルタ列５２４Ｒに沿って周方向ＣＤに延びている。フィルタ部品５２４は、内周Ｐバスバ６０１ｂから径方向外側及び径方向内側の少なくとも一方にはみ出した位置に設けられていてもよく、はみ出さない位置に設けられていてもよい。
外周Ｐバスバ６０１ａ及び内周Ｐバスバ６０１ｂは、電気配線を介するなどして電源線５７０に通電可能に接続されている。なお、Ｐバスバ６０１は、Ｐバスバ６０１ａ，６０１ｂ等のバスバ部材を３つ以上有していてもよく、バスバ部材を１つだけ有していてもよい。
Ｎバスバ６０２は、Ｎライン１４２の少なくとも一部を形成している。Ｎバスバ６０２は、低電位導体及び電力導体に相当し、低電位バスバ及び電力バスバと称されることがある。Ｎバスバ６０２は、外周Ｎバスバ６０２ａ及び内周Ｎバスバ６０２ｂを有している。Ｎバスバ６０２ａ，６０２ｂは、導電性材料により形成されたバスバ部材等の導電部材である。Ｎバスバ６０２ａ，６０２ｂは、高圧基板５１０と同様に、インバータ軸線Ｃｉを中心に環状に延びている。Ｎバスバ６０２ａ，６０２ｂは、全体として円板状に形成されている。外周Ｎバスバ６０２ａと内周Ｎバスバ６０２ｂとは、径方向ＲＤに並べられている。外周Ｎバスバ６０２ａは、内周Ｎバスバ６０２ｂよりも径方向外側に設けられている。
外周Ｎバスバ６０２ａは、高圧基板５１０において外周端５１２に沿って延びている。外周Ｎバスバ６０２ａは、平滑コンデンサ部５８０に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。外周Ｎバスバ６０２ａは、コンデンサ列５８０Ｒに沿って周方向ＣＤに延びている。平滑コンデンサ部５８０は、外周Ｎバスバ６０２ａから径方向外側及び径方向内側の少なくとも一方にはみ出した位置に設けられていてもよく、はみ出さない位置に設けられていてもよい。
内周Ｎバスバ６０２ｂは、高圧基板５１０において内周端５１１に沿って延びている。内周Ｎバスバ６０２ｂは、フィルタ部品５２４に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。内周Ｎバスバ６０２ｂは、フィルタ列５２４Ｒに沿って周方向ＣＤに延びている。フィルタ部品５２４は、内周Ｎバスバ６０２ｂから径方向外側及び径方向内側の少なくとも一方にはみ出した位置に設けられていてもよく、はみ出さない位置に設けられていてもよい。
外周Ｎバスバ６０２ａ及び内周Ｎバスバ６０２ｂは、電気配線を介するなどして電源線５７１に通電可能に接続されている。なお、Ｎバスバ６０２は、Ｎバスバ６０２ａ，６０２ｂ等のバスバ部材を３つ以上有していてもよく、バスバ部材を１つだけ有していてもよい。
図１３において、出力バスバ６０３は、出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。出力バスバ６０３は、出力導体に相当する。出力バスバ６０３は、導電性材料により形成されたバスバ部材等の導電部材である。出力バスバ６０３は、周方向ＣＤに湾曲するように板状に形成されている。出力バスバ６０３は、外周端５１２に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。周方向ＣＤに隣り合う２つの出力バスバ６０３は、周方向ＣＤに離間した位置にある。
出力バスバ６０３は、高圧基板５１０において外周端５１２に沿って延びている。出力バスバ６０３は、平滑コンデンサ部５８０に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。出力バスバ６０３は、コンデンサ列５８０Ｒに沿って周方向ＣＤに延びている。平滑コンデンサ部５８０は、出力バスバ６０３から径方向外側及び径方向内側の少なくとも一方にはみ出した位置に設けられていてもよく、はみ出さない位置に設けられていてもよい。出力バスバ６０３は、フィルタ部品５２４よりも径方向外側に設けられている。なお、出力バスバ６０３は、フィルタ部品５２４に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられていてもよい。また、出力バスバ６０３は、径方向ＲＤにおいて外周Ｐバスバ６０１ａと内周Ｐバスバ６０１ｂとにかけ渡される位置に設けられていてもよい。
出力バスバ６０３は、複数相のそれぞれに対応して設けられている。複数の出力バスバ６０３には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対応した出力バスバ６０３が含まれている。例えば、Ｕ相の出力バスバ６０３は、モータ電気磁気回路６１のＵ相コイルに通電可能に接続されている。
高圧基板５１０は、出力接続部５１４を有している。出力接続部５１４は、出力バスバ６０３に通電可能に接続されている。出力接続部５１４は、複数の出力バスバ６０３のそれぞれに個別に設けられている。出力接続部５１４には、電気配線等の出力ケーブルが接続されている。この出力ケーブル及び出力接続部５１４は、出力バスバ６０３と共に出力ライン１４３を形成している。出力ケーブル及び出力接続部５１４の少なくとも一方に対して電流センサ１４７が設けられている。出力接続部５１４は、例えば周方向ＣＤにおいて隣り合う２つのスイッチグループ５３０Ｇの間に設けられている。
図１４において、アースバスバ６０４は、接地経路の少なくとも一部を形成している。アースバスバ６０４は、接地導体に相当し、アース導体と称されることがある。アースバスバ６０４は、導電性材料により形成されたバスバ部材である。アースバスバ６０４は、ケースアースに接続されている。アースバスバ６０４は、グランドＧＮＤに導通するようにインバータハウジング９０に接続されている。例えば、高圧基板５１０を部品支持部５００に固定している固定具は、アースバスバ６０４を貫通してネジ穴５０５にねじ込まれている。アースバスバ６０４は、この固定具を介して部品支持部５００に導通している。この固定具が複数設けられていることで、アースバスバ６０４と部品支持部５００とは複数の部位で導通している。
アースバスバ６０４は、Ｐバスバ６０１及びＮバスバ６０２と同様に、インバータ軸線Ｃｉを中心に環状に延びている。アースバスバ６０４は、全体として円板状に形成されている。アースバスバ６０４は、内周端５１１と外周端５１２とにかけ渡されるように径方向ＲＤに延びている。アースバスバ６０４は、例えば径方向ＲＤにおいて外周Ｐバスバ６０１ａと内周Ｐバスバ６０１ｂとにかけ渡された状態になっている。
アースバスバ６０４は、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４の両方に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。アースバスバ６０４は、コンデンサ列５８０Ｒ及びフィルタ列５２４Ｒの両方に沿って周方向ＣＤに延びている。平滑コンデンサ部５８０は、アースバスバ６０４から径方向外側にはみ出した位置に設けられていてもよく、はみ出さない位置に設けられていてもよい。フィルタ部品５２４は、アースバスバ６０４から径方向内側にはみ出した位置に設けられていてもよく、はみ出さない位置に設けられていてもよい。
図１１に示すように、高圧基板５１０は、バスバ６０１～６０４等の板状導体を複数有している。高圧基板５１０においては、複数の板状導体にバスバ６０１～６０４が含まれている。複数の板状導体には、バスバ６０１～６０４が複数ずつ含まれている。複数の板状導体には、例えばバスバ６０１～６０４が２つずつ含まれている。複数の板状導体は、軸方向ＡＤに重ねられている。複数の板状導体において、一対の最外位置には、それぞれアースバスバ６０４が設けられている。一対の最外位置のうち一方の最外位置は、軸方向ＡＤにおいて最も高圧側の位置である。他方の最外位置は、軸方向ＡＤにおいて最も低圧側の位置である。
軸方向ＡＤにおいては、一対のアースバスバ６０４の間に、バスバ６０１～６０３が複数ずつ設けられている。一対のアースバスバ６０４の間には、例えばバスバ６０１～６０３が２つずつ設けられている。出力バスバ６０３は、軸方向ＡＤにおいてＰバスバ６０１とＮバスバ６０２との間に設けられている。この出力バスバ６０３は、軸方向ＡＤにおいてＰバスバ６０１及びＮバスバ６０２のそれぞれに隣り合う位置にある。軸方向ＡＤにおいて出力バスバ６０３に隣り合うＰバスバ６０１及びＮバスバ６０２のうち、Ｐバスバ６０１が第１板部に相当し、Ｎバスバ６０２が第２板部に相当する。
高圧基板５１０は、第１バスバセット６１１及び第２バスバセット６１２を有している。これらバスバセット６１１，６１２は、バスバ６０１～６０３を１つずつ有している。バスバセット６１１，６１２は、軸方向ＡＤにおいて一対のアースバスバ６０４の間に設けられている。第１バスバセット６１１と第２バスバセット６１２とは、軸方向ＡＤに重ねられている。第１バスバセット６１１は、軸方向ＡＤにおいて第２バスバセット６１２の高圧側に設けられている。第１バスバセット６１１及び第２バスバセット６１２のいずれにおいても、Ｐバスバ６０１とＮバスバ６０２との間に出力バスバ６０３が設けられている。バスバ６０１～６０３の並び順は、第１バスバセット６１１と第２バスバセット６１２とで同じになっている。例えば、高圧側から低圧側に向けて、Ｐバスバ６０１、出力バスバ６０３、Ｎバスバ６０２の順で並べられている。
平滑コンデンサ部５８０は、コンデンサ本体５８１及びコンデンサ端子５８２，５８３を有している。コンデンサ本体５８１は、高圧基板５１０に設けられており、高圧基板５１０に固定されている。コンデンサ本体５８１は、平滑コンデンサ１４５を形成する素子及び保護部を有している。コンデンサ本体５８１は、全体として直方体状に形成されている。コンデンサ本体５８１は、高圧基板５１０が有する第１高圧面５１０ａに設けられている。
コンデンサ端子５８２，５８３は、Ｐコンデンサ端子５８２及びＮコンデンサ端子５８３である。Ｐコンデンサ端子５８２は、Ｐバスバ６０１に接続される端子である。Ｎコンデンサ端子５８３は、Ｎバスバ６０２に接続される端子である。コンデンサ端子５８２，５８３は、コンデンサ本体５８１から同じ向きに延びている。コンデンサ端子５８２，５８３は、コンデンサ本体５８１において第１高圧面５１０ａに重ねられた一面から軸方向ＡＤの低圧側に向けて延びている。Ｐコンデンサ端子５８２が高コンデンサ端子に相当し、Ｎコンデンサ端子５８３が低コンデンサ端子に相当する。
図１５に示すように、上下アーム回路８３は、上アームスイッチ８６Ａ及び下アームスイッチ８６Ｂを有している。上アームスイッチ８６Ａは、上アーム８４に含まれたアームスイッチ８６である。下アームスイッチ８６Ｂは、下アーム８５に含まれたアームスイッチ８６である。
図１５，図１６に示すように、複数のアームスイッチ部５３０には、上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂが含まれている。上アームスイッチ部５３０Ａは、上アームスイッチ８６Ａを有しており、高電位側の上スイッチ部品に相当する。上アームスイッチ部５３０Ａは、Ｐバスバ６０１及び出力バスバ６０３に通電可能に接続されている。下アームスイッチ部５３０Ｂは、下アームスイッチ８６Ｂを有しており、低電位側の下スイッチ部品に相当する。下アームスイッチ部５３０Ｂは、出力バスバ６０３及びＮバスバ６０２に通電可能に接続されている。
複数のスイッチグループ５３０Ｇには、上スイッチグループ５３０ＧＡ及び下スイッチグループ５３０ＧＢが含まれている。上スイッチグループ５３０ＧＡは、上アームスイッチ部５３０Ａを複数有している一方で、下アームスイッチ部５３０Ｂを有していない。上スイッチグループ５３０ＧＡにおいては、上アームスイッチ部５３０Ａが周方向ＣＤに複数並べられている。下スイッチグループ５３０ＧＢは、下アームスイッチ部５３０Ｂを複数有している一方で、上アームスイッチ部５３０Ａを有していない。下スイッチグループ５３０ＧＢにおいては、下アームスイッチ８６Ｂが周方向ＣＤに複数並べられている。
１つの上下アーム回路８３を構成する上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂは、周方向ＣＤに隣り合う上スイッチグループ５３０ＧＡ及び下スイッチグループ５３０ＧＢに含まれている。これら上スイッチグループ５３０ＧＡと下スイッチグループ５３０ＧＢとは、１つの相に含まれている。例えば、Ｕ相の上スイッチグループ５３０ＧＡとＵ相の下スイッチグループ５３０ＧＢとは、周方向ＣＤに隣り合う位置にある。
１つの相に含まれる上スイッチグループ５３０ＧＡ及び下スイッチグループ５３０ＧＢに対して、出力接続部５１４が設けられている。出力接続部５１４は、周方向ＣＤにおいて、１つの相に含まれる上スイッチグループ５３０ＧＡと下スイッチグループ５３０ＧＢとの間に設けられている。出力接続部５１４は、周方向ＣＤにおいて複数の上ソース端子５３３Ａと複数の下ドレイン端子５３２Ｂとの間にて出力バスバ６０３に接続されている。
平滑コンデンサ部５８０は、上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂに電気的に並列に接続されている。平滑コンデンサ部５８０は、Ｐバスバ６０１及びＮバスバ６０２に通電可能に接続されている。平滑コンデンサ部５８０は、コンデンサ部品及び並列部品に相当する。
図１２～図１４に示すように、インバータ装置８０は、コンデンサグループ５８０Ｇを有している。コンデンサグループ５８０Ｇは、複数の平滑コンデンサ部５８０を有している。コンデンサグループ５８０Ｇにおいては、複数の平滑コンデンサ部５８０が密集するように外周端５１２に沿って周方向ＣＤに一列に並べられている。コンデンサグループ５８０Ｇは、外周端５１２に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。コンデンサグループ５８０Ｇは、径方向ＲＤにおいてスイッチグループ５３０Ｇに並べられている。例えば、１つのコンデンサグループ５８０Ｇと１つのスイッチグループ５３０Ｇとが径方向ＲＤに並べられている。
図１６に示すように、複数の平滑コンデンサ部５８０には、上コンデンサ部５８０Ａ及び下コンデンサ部５８０Ｂが含まれている。上コンデンサ部５８０Ａは、径方向ＲＤにおいて上アームスイッチ部５３０Ａに並ぶ位置に設けられている。上コンデンサ部５８０Ａは、上アームスイッチ部５３０Ａから径方向内側に離間した位置にある。上コンデンサ部５８０Ａは、上スイッチグループ５３０ＧＡに径方向ＲＤに並ぶ位置であって、上スイッチグループ５３０ＧＡから径方向内側に離間した位置にある。上コンデンサ部５８０Ａは、上コンデンサ部品及び第１コンデンサ部品に相当する。径方向ＲＤは、並び方向に直交する直交方向に相当する。
下コンデンサ部５８０Ｂは、径方向ＲＤにおいて下アームスイッチ部５３０Ｂに並ぶ位置に設けられている。下コンデンサ部５８０Ｂは、下アームスイッチ部５３０Ｂから径方向内側に離間した位置にある。下コンデンサ部５８０Ｂは、下スイッチグループ５３０ＧＢに径方向ＲＤに並ぶ位置であって、下スイッチグループ５３０ＧＢから径方向内側に離間した位置にある。下コンデンサ部５８０Ｂは、下コンデンサ部品及び第２コンデンサ部品に相当する。
上コンデンサ部５８０Ａと下コンデンサ部５８０Ｂとは、径方向ＲＤでの設置向きが逆になっている。上コンデンサ部５８０Ａ及び下コンデンサ部５８０Ｂのうち一方では、Ｐコンデンサ端子５８２がＮコンデンサ端子５８３から径方向外側に離間した位置にある。他方では、Ｎコンデンサ端子５８３がＰコンデンサ端子５８２から径方向外側に離間した位置にある。例えば、上コンデンサ部５８０Ａにおいては、Ｐコンデンサ端子５８２がＮコンデンサ端子５８３から径方向外側に離間した位置にある。下コンデンサ部５８０Ｂにおいては、Ｎコンデンサ端子５８３がＰコンデンサ端子５８２から径方向外側に離間した位置にある。
高圧基板５１０では、上コンデンサ部５８０Ａが有するＰコンデンサ端子５８２と、下コンデンサ部５８０Ｂが有するＮコンデンサ端子５８３とが、周方向ＣＤに並んでいる。同様に、上コンデンサ部５８０Ａが有するＮコンデンサ端子５８３と、下コンデンサ部５８０Ｂが有するＰコンデンサ端子５８２とが、周方向ＣＤに並んでいる。
複数のコンデンサグループ５８０Ｇには、上コンデンサグループ５８０ＧＡ及び下コンデンサグループ５８０ＧＢが含まれている。上コンデンサグループ５８０ＧＡは、上コンデンサ部５８０Ａを複数有している一方で、下コンデンサ部５８０Ｂを有していない。上コンデンサグループ５８０ＧＡは、上スイッチグループ５３０ＧＡに径方向ＲＤに並ぶ位置であって、上スイッチグループ５３０ＧＡから径方向内側に離間した位置にある。下コンデンサグループ５８０ＧＢは、下コンデンサ部５８０Ｂを複数有している一方で、上コンデンサ部５８０Ａを有していない。下コンデンサグループ５８０ＧＢは、下スイッチグループ５３０ＧＢに径方向ＲＤに並ぶ位置であって、下スイッチグループ５３０ＧＢから径方向内側に離間した位置にある。上コンデンサグループ５８０ＧＡが第１コンデンサグループに相当し、下コンデンサグループ５８０ＧＢが第２コンデンサグループに相当する。
図１５に示すように、インバータ装置８０においては、バスバ６０１～６０３に寄生する寄生インダクタンスとしてインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が生じやすい。インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３は、ライン１４１～１４３に寄生するともいえる。インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３は、ＰインダクタンスＬ６０１、ＮインダクタンスＬ６０２及び出力インダクタンスＬ６０３である。ＰインダクタンスＬ６０１は、Ｐバスバ６０１に生じる寄生インダクタンスである。ＮインダクタンスＬ６０２は、Ｎバスバ６０２に生じる寄生インダクタンスである。出力インダクタンスＬ６０３は、出力バスバ６０３に生じる寄生インダクタンスである。
バスバ６０１～６０３にインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が寄生した場合、インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３にて電圧降下が生じる。この場合、インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３に生じた電圧の分だけ、アームスイッチ部５３０に電位差が生じてしまう。例えば、Ｐバスバ６０１に接続された２つのドレイン端子５３２の間にインダクタンスＬ６０１が生じると、このインダクタンスＬ６０１に生じる電圧の分だけ、２つのドレイン端子５３２の電位に差が生じる。このため、これら２つのドレイン端子５３２を有する２つのアームスイッチ部５３０の間に電位差が生じることになる。
なお、図１５においては、図示の便宜上、インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３をバスバ６０１～６０３に沿って複数並べて図示している。また、アースバスバ６０４には、Ｙコンデンサ１５３が接続されている。Ｙコンデンサ１５３としては、アースバスバ６０４及びＰバスバ６０１に接続されたＹコンデンサ１５３と、アースバスバ６０４及びＮバスバ６０２に接続されたＹコンデンサ１５３とがある。Ｙコンデンサ部５２７は、Ｐバスバ６０１又はＮバスバ６０２に通電可能に接続される一方で、グランドＧＮＤに導通するようにアースバスバ６０４に接続されている。
インバータ装置８０においては、平滑コンデンサ部５８０に寄生する寄生インダクタンスとして、インダクタンスＬ５８０が生じやすい。インダクタンスＬ５８０は、平滑コンデンサ部５８０に生じる。インダクタンスＬ５８０は、例えば平滑コンデンサ部５８０において平滑コンデンサ１４５に接続された通電経路に生じる。インダクタンスＬ５８０は、平滑コンデンサ１４５とＰバスバ６０１との間、及び平滑コンデンサ１４５とＮバスバ６０２との間、のそれぞれにおいて通電経路に生じる。
アームスイッチ部５３０においては、アームスイッチ８６に寄生する寄生インダクタンスとして、インダクタンスＬ５３０が生じやすい。インダクタンスＬ５３０は、アームスイッチ部５３０に生じる。インダクタンスＬ５３０は、例えばアームスイッチ部５３０においてアームスイッチ８６に接続された通電経路に生じる。インダクタンスＬ５３０は、アームスイッチ８６とＰバスバ６０１又はＮバスバ６０２との間、アームスイッチ８６と出力バスバ６０３との間、のそれぞれにおいて通電経路に生じる。
図１１、図１７に示すように、高圧基板５１０には、スルーホール５１５が複数設けられている。アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０は、スルーホール５１５によりバスバ６０１～６０３に通電可能に接続されている。アームスイッチ部５３０においては、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３がそれぞれスルーホール５１５に挿通されている。これらドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、バスバ６０１～６０３のうち１つに接続されている。平滑コンデンサ部５８０においては、Ｐコンデンサ端子５８２及びＮコンデンサ端子５８３がそれぞれスルーホール５１５に挿通されている。Ｐコンデンサ端子５８２及びＮコンデンサ端子５８３は、Ｐバスバ６０１又はＮバスバ６０２に接続されている。
複数のスルーホール５１５には、上スイッチホール５１５ａ、下スイッチホール５１５ｂ、上コンデンサホール５１５ｃ及び下コンデンサホール５１５ｄが含まれている。スイッチホール５１５ａ，５１５ｂは、高圧基板５１０において外周端５１２に沿って複数ずつ並べられている。上スイッチホール５１５ａには、上アームスイッチ部５３０Ａが有する端子５３２，５３３が挿通されている。上スイッチホール５１５ａは、上アームスイッチ部５３０Ａに軸方向ＡＤに重複する位置に設けられている。下スイッチホール５１５ｂには、下アームスイッチ部５３０Ｂが有する端子５３２，５３３が挿通されている。下スイッチホール５１５ｂは、下アームスイッチ部５３０Ｂに軸方向ＡＤに重複する位置に設けられている。
コンデンサホール５１５ｃ，５１５ｄは、径方向ＲＤに複数ずつ並べられ、且つ周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。上コンデンサホール５１５ｃには、平滑コンデンサ部５８０が有するコンデンサ端子５８２，５８３が挿通されている。上コンデンサホール５１５ｃは、上コンデンサ部５８０Ａに軸方向ＡＤに重複する位置に設けられている。下コンデンサホール５１５ｄには、平滑コンデンサ部５８０が有するコンデンサ端子５８２，５８３が挿通されている。下コンデンサホール５１５ｄは、下コンデンサ部５８０Ｂに軸方向ＡＤに重複する位置に設けられている。
図１７に示すように、上アームスイッチ部５３０Ａにおいては、上ドレイン端子５３２Ａ及び上ソース端子５３３Ａのそれぞれが上スイッチホール５１５ａに個別に挿入されている。上ドレイン端子５３２Ａ及び上ソース端子５３３Ａは、上アームスイッチ部５３０Ａが有するドレイン端子５３２及びソース端子５３３である。上ドレイン端子５３２Ａは、上スイッチホール５１５ａによりＰバスバ６０１に通電可能に接続されている。上ソース端子５３３Ａは、上スイッチホール５１５ａにより出力バスバ６０３に通電可能に接続されている。上ドレイン端子５３２Ａが上入力端子に相当し、上ソース端子５３３Ａが上出力端子に相当する。
下アームスイッチ部５３０Ｂにおいては、下ドレイン端子５３２Ｂ及び下ソース端子５３３Ｂのそれぞれが下スイッチホール５１５ｂに個別に挿入されている。下ドレイン端子５３２Ｂ及び下ソース端子５３３Ｂは、下アームスイッチ部５３０Ｂが有するドレイン端子５３２及びソース端子５３３である。下ドレイン端子５３２Ｂは、下スイッチホール５１５ｂにより出力バスバ６０３に通電可能に接続されている。下ソース端子５３３Ｂは、下スイッチホール５１５ｂによりＮバスバ６０２に通電可能に接続されている。下ドレイン端子５３２Ｂが下入力端子に相当し、下ソース端子５３３Ｂが下出力端子に相当する。
上コンデンサ部５８０Ａにおいては、上Ｐコンデンサ端子５８２Ａ及び上Ｎコンデンサ端子５８３Ａのそれぞれが上コンデンサホール５１５ｃに個別に挿入されている。上Ｐコンデンサ端子５８２Ａ及び上Ｎコンデンサ端子５８３Ａは、上コンデンサ部５８０Ａが有するＰコンデンサ端子５８２及びＮコンデンサ端子５８３である。上Ｐコンデンサ端子５８２Ａは、上コンデンサホール５１５ｃによりＰバスバ６０１に通電可能に接続されている。上Ｎコンデンサ端子５８３Ａは、上コンデンサホール５１５ｃによりＮバスバ６０２に通電可能に接続されている。
下コンデンサ部５８０Ｂにおいては、下Ｐコンデンサ端子５８２Ｂ及び下Ｎコンデンサ端子５８３Ｂのそれぞれが下コンデンサホール５１５ｄに個別に挿入されている。下Ｐコンデンサ端子５８２Ｂ及び下Ｎコンデンサ端子５８３Ｂは、下コンデンサ部５８０Ｂが有するＰコンデンサ端子５８２及びＮコンデンサ端子５８３である。下Ｐコンデンサ端子５８２Ｂは、下コンデンサホール５１５ｄによりＰバスバ６０１に通電可能に接続されている。下Ｎコンデンサ端子５８３Ｂは、下コンデンサホール５１５ｄによりＮバスバ６０２に通電可能に接続されている。
高圧基板５１０においては、全体として、上アームスイッチ部５３０Ａが有する端子５３２Ａ，５３３Ａと、上コンデンサ部５８０Ａが有する端子５８２Ａ，５８３Ａと、が径方向ＲＤに並べられている。上コンデンサ部５８０Ａが有する端子５８２Ａ，５８３Ａは、上アームスイッチ部５３０Ａが有する端子５３２Ａ，５３３Ａから径方向内側に離間した位置にある。同様に、下アームスイッチ部５３０Ｂが有する端子５３２Ｂ，５３３Ｂと、下コンデンサ部５８０Ｂが有する端子５８２Ｂ，５８３Ｂと、が径方向ＲＤに並べられている。下コンデンサ部５８０Ｂが有する端子５８２Ｂ，５８３Ｂは、下アームスイッチ部５３０Ｂが有する端子５３２Ｂ，５３３Ｂから径方向内側に離間した位置にある。
アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０は、第１バスバセット６１１及び第２バスバセット６１２のそれぞれにおいてバスバ６０１～６０３に接続されている。アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０とバスバ６０１～６０３との接続構成は、第１バスバセット６１１と第２バスバセット６１２とで同じになっている。図１６～図１９では、第２バスバセット６１２についての図示を省略している。なお、図７においては、高圧基板５１０の平面図、Ｐバスバ６０１の平面図、出力バスバ６０３の平面図、Ｎバスバ６０２の平面図、が上から順に並べられている。
図１８、図１９に示すように、高圧基板５１０においては、電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢが流れる。電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢは、第１バスバセット６１１と第２バスバセット６１２とで同じように流れる。本実施形態では、第１バスバセット６１１を流れる電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢについて説明する。第２バスバセット６１２を流れる電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢについての説明を省略する。
出力バスバ６０３においては、上出力電流ＩｏＡ及び下出力電流ＩｏＢが流れる。出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢは、全体として周方向ＣＤに流れる。出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢは、全体として、１つの相において上スイッチグループ５３０ＧＡから下スイッチグループ５３０ＧＢに向けて流れる。詳細には、上出力電流ＩｏＡは、上ソース端子５３３Ａから出力接続部５１４に向けて周方向ＣＤに流れる。下出力電流ＩｏＢは、出力接続部５１４から下ドレイン端子５３２Ｂに向けて周方向ＣＤに流れる。上出力電流ＩｏＡ及び下出力電流ＩｏＢが出力電流に相当する。
高圧基板５１０には、重複領域ＡＯがある。重複領域ＡＯは、出力バスバ６０３に流れる出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢに重複する領域である。重複領域ＡＯは、複数相のそれぞれに対して個別に存在する。重複領域ＡＯは、例えば複数の出力バスバ６０３のそれぞれに対して個別に存在する。重複領域ＡＯは、バスバ６０１～６０３において１つの相に含まれる上スイッチグループ５３０ＧＡ及び下スイッチグループ５３０ＧＢに重複する領域である。重複領域ＡＯには、径方向ＲＤにおいてバスバ６０１～６０３の全体が含まれている。また、重複領域ＡＯには、周方向ＣＤにおいてアームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０が設けられた領域が含まれている。
重複領域ＡＯは、最遠上部品５３０Ａｆと最遠下部品５３０Ｂｆとにかけ渡されるように周方向ＣＤに延びている。最遠上部品５３０Ａｆは、上スイッチグループ５３０ＧＡが有する複数の上アームスイッチ部５３０Ａのうち下スイッチグループ５３０ＧＢから最も遠い位置にある上アームスイッチ部５３０Ａである。最遠上部品５３０Ａｆは、上スイッチグループ５３０ＧＡにおいて下スイッチグループ５３０ＧＢとは反対側の端位置にある。最遠下部品５３０Ｂｆは、下スイッチグループ５３０ＧＢが有する複数の下アームスイッチ部５３０Ｂのうち上スイッチグループ５３０ＧＡから最も遠い位置にある下アームスイッチ部５３０Ｂである。最遠下部品５３０Ｂｆは、下スイッチグループ５３０ＧＢにおいて上スイッチグループ５３０ＧＡとは反対側の端位置にある。
重複領域ＡＯは、最遠上部品５３０Ａｆが有する端子５３２Ａ，５３３Ａと、最遠下部品５３０Ｂｆが有する端子５３２Ｂ，５３３Ｂと、にかけ渡された状態になっている。重複領域ＡＯには、これら端子５３２Ａ，５３３Ａ，５３２Ｂ，５３３Ｂが含まれている。重複領域ＡＯには、最遠上部品５３０Ａｆが有する上ソース端子５３３Ａと、最遠下部品５３０Ｂｆが有する下ドレイン端子５３２Ｂと、が少なくとも含まれている。
Ｐバスバ６０１においては、上Ｐ電流ＩｐＡ及び下Ｐ電流ＩｐＢが流れる。Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢは、全体として周方向ＣＤに流れる。Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢは、全体として、１つの相において上コンデンサグループ５８０ＧＡ及び下コンデンサグループ５８０ＧＢから上スイッチグループ５３０ＧＡに向けて流れる。Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢは、全体として、周方向ＣＤにおいて出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢとは逆向きに流れる。詳細には、上Ｐ電流ＩｐＡは、上Ｐコンデンサ端子５８２Ａから上ドレイン端子５３２Ａに向けて周方向ＣＤに流れる。下Ｐ電流ＩｐＢは、下Ｐコンデンサ端子５８２Ｂから上ドレイン端子５３２Ａに向けて周方向ＣＤに流れる。下Ｐ電流ＩｐＢは、周方向ＣＤにおいて出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢとは逆向きに流れる。Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢが高電位電流及び並列電流に相当する。
Ｎバスバ６０２においては、上Ｎ電流ＩｎＡ及び下Ｎ電流ＩｎＢが流れる。Ｎ電流ＩｎＡ，ＩｎＢは、全体として周方向ＣＤに流れる。Ｎ電流ＩｎＡ，ＩｎＢは、全体として、１つの相において下スイッチグループ５３０ＧＢから上コンデンサグループ５８０ＧＡ及び下コンデンサグループ５８０ＧＢに向けて流れる。Ｎ電流ＩｎＡ，ＩｎＢは、全体として、周方向ＣＤにおいて出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢとは逆向きに流れる。詳細には、上Ｎ電流ＩｎＡは、下ソース端子５３３Ｂから上Ｎコンデンサ端子５８３Ａに向けて周方向ＣＤに流れる。下Ｎ電流ＩｎＢは、下ソース端子５３３Ｂから下Ｎコンデンサ端子５８３Ｂに向けて周方向ＣＤに流れる。下Ｎ電流ＩｎＢは、周方向ＣＤにおいて出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢとは逆向きに流れる。Ｎ電流ＩｎＡ，ＩｎＢが低電位電流及び並列電流に相当する。
Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢとＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢとは、全体として、周方向ＣＤにおいては同じ向きに流れている一方で、径方向ＲＤにおいて逆向きに流れている。これは、上コンデンサ部５８０Ａ及び下コンデンサ部５８０Ｂのいずれにおいても、Ｐコンデンサ端子５８２Ａ，５８２ＢとＮコンデンサ端子５８３Ａ，５８３Ｂとが径方向ＲＤに並べられているためである。例えば、下Ｐ電流ＩｐＢは、下Ｐコンデンサ端子５８２Ｂから上ドレイン端子５３２Ａに向けて、周方向ＣＤに流れつつ径方向外側に向けて流れる。また、下Ｎ電流ＩｎＢは、下ソース端子５３３Ｂから上Ｎコンデンサ端子５８３Ａに向けて、周方向ＣＤに流れつつ径方向内側に向けて流れる。
Ｐバスバ６０１においては、上Ｐ電流ＩｐＡが、上Ｎコンデンサ端子５８３Ａよりも径方向外側にある上Ｐコンデンサ端子５８２Ａから上ドレイン端子５３２Ａに流れ込む。下Ｐ電流ＩｐＢは、下Ｎコンデンサ端子５８３Ｂよりも径方向内側にある下Ｐコンデンサ端子５８２Ｂから上ドレイン端子５３２Ａに流れ込む。これらのように、上Ｐ電流ＩｐＡが径方向ＲＤに流れる距離と、下Ｐ電流ＩｐＢが径方向ＲＤに流れる距離とは異なっている。本実施形態では、上Ｐ電流ＩｐＡが径方向外側に向けて流れる距離は、下Ｐ電流ＩｐＢが径方向外側に向けて流れる距離よりも短い。
Ｎバスバ６０２においては、下ソース端子５３３Ｂから流れ出た下Ｎ電流ＩｎＢが、下Ｐコンデンサ端子５８２Ｂよりも径方向外側にある下Ｎコンデンサ端子５８３Ｂに流れ込む。また、下ソース端子５３３Ｂから流れ出た上Ｎ電流ＩｎＡは、上Ｐコンデンサ端子５８２Ａよりも径方向内側にある上Ｎコンデンサ端子５８３Ａに流れ込む。これらのように、下Ｎ電流ＩｎＢが径方向ＲＤに流れる距離と、上Ｎ電流ＩｎＡが径方向ＲＤに流れる距離とは異なっている。本実施形態では、下Ｎ電流ＩｎＢが径方向内側に向けて流れる距離は、上Ｎ電流ＩｎＡが径方向内側に向けて流れる距離よりも短い。
図１９においては、図示の便宜上、電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢのそれぞれを複数の矢印で図示している。実際には、電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢがまとめてバスバ６０１～６０３を流れる。
例えば下Ｐ電流ＩｐＢは、複数の下Ｐコンデンサ端子５８２Ｂから複数の上ドレイン端子５３２Ａに向けてＰバスバ６０１を流れる。このため、下Ｐ電流ＩｐＢは、周方向ＣＤにおいて出力接続部５１４に近づくほど大きくなっていく。そして、下Ｐ電流ＩｐＢは、出力接続部５１４を通過して出力接続部５１４から遠ざかるほど小さくなっていく。下Ｐ電流ＩｐＢと同様に、上Ｎ電流ＩｎＡは、周方向ＣＤにおいて出力接続部５１４に近づくほど大きくなっていく。そして、上Ｎ電流ＩｎＡは、出力接続部５１４を通過して出力接続部５１４から遠ざかるほど小さくなっていく。
上出力電流ＩｏＡは、周方向ＣＤにおいて出力接続部５１４に近づくほど大きくなっていき、出力接続部５１４に到達する。下出力電流ＩｏＢは、周方向ＣＤにおいて出力接続部５１４から遠ざかるほど小さくなっていく。高圧基板５１０においては、上出力電流ＩｏＡが出力接続部５１４に近づくほど大きくなっていく領域と、下Ｐ電流ＩｐＢ及び上Ｎ電流ＩｎＡが出力接続部５１４に近づくほど大きくなっていく領域とが、軸方向ＡＤに重複している。このため、上出力電流ＩｏＡにより生じる磁界と、下Ｐ電流ＩｐＢにより生じる磁界及び上Ｎ電流ＩｎＡにより生じる磁界と、が打ち消し合うということが生じやすい。
また、下出力電流ＩｏＢが出力接続部５１４から遠ざかるほど小さくなっていく領域と、下Ｐ電流ＩｐＢ及び上Ｎ電流ＩｎＡが出力接続部５１４から遠ざかるほど小さくなっていく領域とが、軸方向ＡＤに重複している。このため、下出力電流ＩｏＢにより生じる磁界と、下Ｐ電流ＩｐＢにより生じる磁界及び上Ｎ電流ＩｎＡにより生じる磁界と、が打ち消し合うということが生じやすい。したがって、バスバ６０１～６０３にて生じるインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が低減しやすくなっている。
上述したように、高圧基板５１０では、インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が低減するように、電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢの流れが設定されている。バスバ６０１～６０３に生じるインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が低減されることで、アームスイッチ部５３０のスイッチング精度が低下するなどの不都合がインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３により生じる、ということが抑制される。
インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３により生じる不都合としては、スイッチング精度の低下に加えて、電流アンバランスがある。電流アンバランスは、複数のアームスイッチ部５３０が並列に接続された構成において、複数のアームスイッチ部５３０でスイッチ電流Ｉｄに差が生じることである。スイッチ電流Ｉｄは、図１８に示すように、アームスイッチ部５３０を流れる電流である。スイッチ電流Ｉｄは、アームスイッチ部５３０においてアームスイッチ８６のドレインを流れる電流であり、ドレイン電流と称されることがある。
電流アンバランスについて、インバータ装置８０において２つの上アームスイッチ部５３０Ａが並列に接続された部分を一例として説明する。図２０に示すように、２つの上アームスイッチ部５３０Ａとして、第１スイッチ部５３０Ａ１と第２スイッチ部５３０Ａ２とが並列に接続されている。なお、図２０においては、インバータ装置８０が有する複数の上下アーム回路８３のうち１つの上下アーム回路８３だけを図示している。また、１つの上下アーム回路８３が有する複数ずつの上アーム８４及び下アーム８５のうち、上アーム８４及び下アーム８５を２つずつだけ図示している。
インバータ装置８０は、駆動電源６２０を有している。駆動電源６２０は、アームスイッチ部５３０のスイッチングを制御するための制御電圧をアームスイッチ部５３０に印加する。駆動電源６２０は、例えば駆動回路１６０に設けられている。駆動電源６２０は、ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５に通電可能に接続されている。駆動電源６２０は、例えばゲート抵抗Ｒ５３４を介してゲート端子５３４に接続されている。ドライバソース経路に生じる寄生インダクタンスをインダクタンスＬ５３４と称する。ドライバソース経路は、駆動電源６２０とドライバソース端子５３５とを接続している通電経路である。
アームスイッチ部５３０においては、駆動電源６２０からの制御電圧がゲート端子５３４に入力される。ゲート端子５３４は、入力制御端子に相当する。ゲート端子５３４のゲート電圧Ｖｇは、制御電圧に応じた値になる。ゲート電圧Ｖｇは、ゲート端子５３４の電位である。アームスイッチ部５３０においては、ゲート端子５３４への制御電圧の入力に伴ってドライバソース端子５３５から電流が出力される。ドライバソース端子５３５は、出力制御端子に相当する。
ドライバソース端子５３５のドライバソース電圧Ｖｋｓは、ソース端子５３３のソース電圧Ｖｓに応じて増減する。ドライバソース電圧Ｖｋｓは、ドライバソース端子５３５の電位である。ソース電圧Ｖｓは、ソース端子５３３の電位である。アームスイッチ部５３０においては、ドレイン端子５３２とアームスイッチ８６との通電経路に生じる寄生インダクタンスをインダクタンスＬ５３０ｄと称する。また、アームスイッチ８６とソース端子５３３との通電経路に生じる寄生インダクタンスをインダクタンスＬ５３０Ｓと称する。ドライバソース電圧Ｖｋｓは、インダクタンスＬ５３０Ｓの分だけソース電圧Ｖｓよりも高い電位になる。
ソース電圧Ｖｓは、少なくともインダクタンス電圧Ｖｌだけ出力ライン１４３の電位よりも高くなる。インダクタンス電圧Ｖｌは、インダクタンスＬｓに生じる電圧である。インダクタンスＬｓは、ソース経路に生じる寄生インダクタンスである。ソース経路は、ソース端子５３３と出力ライン１４３とを接続している通電経路である。ソース経路の少なくとも一部は、出力バスバ６０３により形成されている。インダクタンスＬｓには、出力バスバ６０３に生じるインダクタンスＬ６０３が含まれている。このため、出力バスバ６０３に生じるインダクタンスＬ６０３が大きいほど、ソース経路に生じるインダクタンスＬｓが大きくなり、インダクタンス電圧Ｖｌが増加する。
例えば本実施形態とは異なり、電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢの流れが、インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が低減するような流れになっていない比較例１を想定する。この比較例１では、出力バスバ６０３に生じるインダクタンスＬ６０３が大きいことで、ソース経路に生じるインダクタンスＬｓが大きくなる。そうすると、インダクタンス電圧Ｖｌが増加し、ソース電圧Ｖｓが高くなる。アームスイッチ部５３０においては、ソース電圧Ｖｓが高くなると、ドライバソース電圧Ｖｋｓも高くなる。
比較例１においては、第１スイッチ部５３０Ａ１でのソース電圧Ｖｓと第２スイッチ部５３０Ａ２でのソース電圧Ｖｓとが異なりやすい。例えば、第２スイッチ部５３０Ａ２と出力接続部５１４との離間距離が、第１スイッチ部５３０Ａ１と出力接続部５１４との離間距離よりも大きいと、第１スイッチ部５３０Ａ１のソース経路が、第２スイッチ部５３０Ａ２のソース経路よりも長くなる。そうすると、第２スイッチ部５３０Ａ２に対するインダクタンスＬｓ２が、第１スイッチ部５３０Ａ１に対するインダクタンスＬｓ１よりも大きくなる。これにより、第２スイッチ部５３０Ａ２に対するインダクタンス電圧Ｖｌ２が、第１スイッチ部５３０Ａ１に対するインダクタンス電圧Ｖｌ１よりも大きくなる。そして、第２スイッチ部５３０Ａ２でのソース電圧Ｖｓが第１スイッチ部５３０Ａ１でのソース電圧Ｖｓよりも高くなり、第２スイッチ部５３０Ａ２でのドライバソース電圧Ｖｋｓが第１スイッチ部５３０Ａ１でのドライバソース電圧Ｖｋｓよりも高くなる。
第１スイッチ部５３０Ａ１と第２スイッチ部５３０Ａ２とでドライバソース電圧Ｖｋｓに電位差が生じると、第１スイッチ部５３０Ａ１と第２スイッチ部５３０Ａ２との間を循環電流Ｉｋが流れる。この電位差は、ソース電位差と称されることがある。
アームスイッチ部５３０においては、ゲートソース間電圧Ｖｇｓに応じてスイッチ電流Ｉｄが流れる。ゲートソース間電圧Ｖｇｓは、ゲート電圧Ｖｇとドライバソース電圧Ｖｋｓとの電位差である。例えば、ゲートソース間電圧Ｖｇｓが大きいほどスイッチ電流Ｉｄが大きくなりやすい。
上述したように、比較例１において循環電流Ｉｋが流れている場合、第２スイッチ部５３０Ａ２でのゲートソース間電圧Ｖｇｓ２が第１スイッチ部５３０Ａ１でのゲートソース間電圧Ｖｇｓ１よりも小さくなる。これは、第１スイッチ部５３０Ａ１と第２スイッチ部５３０Ａ２とでゲート電圧Ｖｇが同じである一方で、第２スイッチ部５３０Ａ２でのドライバソース電圧Ｖｋｓが第１スイッチ部５３０Ａ１でのドライバソース電圧Ｖｋｓよりも高いためである。
図２１に示すように、第１スイッチ部５３０Ａ１と第２スイッチ部５３０Ａ２とでは、ゲートソース間電圧Ｖｇｓ１，Ｖｇｓ２が異なることでスイッチ電流Ｉｄ１，Ｉｄ２が異なりやすい。上述したように、インダクタンスＬｓ２がインダクタンスＬｓ１よりも大きいと、第２スイッチ部５３０Ａ２でのゲートソース間電圧Ｖｇｓ２が第１スイッチ部５３０Ａ１でのゲートソース間電圧Ｖｇｓ１よりも小さくなりやすい。このため、第２スイッチ部５３０Ａ２でのスイッチ電流Ｉｄ２が第１スイッチ部５３０Ａ１でのスイッチ電流Ｉｄ１よりも小さくなりやすい。このように、第１スイッチ部５３０Ａ１と第２スイッチ部５３０Ａ２とで電流アンバランスが生じる。
複数のアームスイッチ部５３０においては、電流アンバランスが生じると、経年劣化などの劣化度合いに差が生じることが考えられる。すなわち、複数のアームスイッチ部５３０で劣化度合いにばらつきが生じる。例えば、比較例１のように、スイッチ電流Ｉｄ１がスイッチ電流Ｉｄ２より大きいと、常に大きい電流が流れていることに起因して第１スイッチ部５３０Ａ１の方が第２スイッチ部５３０Ａ２よりも劣化しやすい。
これに対して、本実施形態では、電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢの流れが、インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が低減するような流れになっている。
また、本実施形態では、アームスイッチ部５３０がドライバソース端子５３５を有している。さらに、本実施形態では、図２０に示す第１スイッチ部５３０Ａ１及び第２スイッチ部５３０Ａ２において、インダクタンスＬｓ１，Ｌｓ２がインダクタンスＬ６０３に含まれている。このため、インダクタンスＬ６０３を低減することで、インダクタンスＬｓ１，Ｌｓ２を低減できる。インダクタンスＬｓ１、Ｌｓ２が小さいほど、インダクタンスＬｓ１，Ｌｓ２の差が小さくなり、循環電流Ｉｋが小さくなる。そして、循環電流Ｉｋが小さいほど、スイッチ電流Ｉｄ１，Ｉｄ２の差が小さくなり、電流アンバランスが生じにくくなる。また、循環電流Ｉｋが小さいほど、スイッチ電流Ｉｄ１、Ｉｄ２の差が小さくなる。例えば、インダクタンスＬｓ１，Ｌｓ２の差をゼロにすることができれば、循環電流Ｉｋを極力小さくでき、電流アンバランスがほぼ生じなくなる。これにより、第１スイッチ部５３０Ａ１と第２スイッチ部５３０Ａ２とで劣化度合いにばらつきが生じにくくなる。
例えば本実施形態とは異なり、アームスイッチ部５３０がドライバソース端子５３５を有していない比較例２を想定する。比較例２では、図２２に示すように、駆動電源６２０がゲート端子５３４及びソース端子５３３に通電可能に接続されている。このため、比較例２では、循環電流ＩｋがインダクタンスＬ５３０Ｓに流れない。循環電流Ｉｋは、インダクタンスＬｓ及びインダクタンスＬ５３０ＳのうちインダクタンスＬｓに応じた電流になる。
＜構成群Ｃ＞
図２３に示すように、複数のアームスイッチ部５３０は、高圧基板５１０に対して外周端５１２に沿って周方向ＣＤに並べられている。これらアームスイッチ部５３０は、駆動基板５５０に対しても外周端５５２に沿って周方向ＣＤに並べられている。複数のアームスイッチ部５３０は、インバータ外周壁９１に対して内周面９０ｂに設けられている。アームスイッチ列５３０Ｒは、外周端５１２，５５２に沿って周方向ＣＤに延びており、環状になっている。高圧基板５１０及び駆動基板５５０においては、外周端５１２，５５２が周方向ＣＤに連続的に延びている。
図２４、図２５に示すように、スイッチ本体５３１は、本体ベース５３７及び本体放熱部５３８を有している。本体ベース５３７は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。本体ベース５３７は、例えばモールド樹脂である。本体ベース５３７は、スイッチ本体５３１の外郭を形成している。本体ベース５３７は、第１板面５３１ａ、第２板面５３１ｂ、本体基端部５３１ｃ、本体先端部５３１ｄのそれぞれの少なくとも一部を形成している。
本体放熱部５３８は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。本体放熱部５３８は、例えば本体ベース５３７よりも高い熱伝導性を有している。本体放熱部５３８は、例えば板状に形成された金属板である。本体放熱部５３８は、本体ベース５３７に埋め込まれた状態になっている。スイッチ本体５３１においては、端子５３２～５３５等と本体放熱部５３８とが本体ベース５３７により電気的に絶縁されている。
スイッチ本体５３１においては、第２板面５３１ｂの放熱性が本体放熱部５３８により高められている。第２板面５３１ｂの放熱性は、第１板面５３１ａの放熱性よりも高くなっている。スイッチ本体５３１にて熱が発生した場合、第２板面５３１ｂからの放熱が第１板面５３１ａからの放熱よりも大きい。本体放熱部５３８は、第２板面５３１ｂから露出している一方で、第１板面５３１ａから露出していない。本体放熱部５３８の少なくとも一部が第２板面５３１ｂを形成している。例えば、第２板面５３１ｂには、本体ベース５３７により形成された部位と、本体放熱部５３８により形成された部位とが含まれている。本体放熱部５３８は、第２板面５３１ｂにおいて内周面９０ｂに接触している。なお、第１板面５３１ａが内板面に相当し、第２板面５３１ｂが外板面に相当する。
アームスイッチ部５３０においては、バッテリ３１からの電力がドレイン端子５３２及びソース端子５３３に供給される。ドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、電力が供給される電力端子であり、パワー端子に相当する。ドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、高圧基板５１０に通電可能に接続されている。高圧基板５１０がパワー接続対象及びパワー基板に相当し、外周端５１２がパワー外周端に相当する。ドレイン端子５３２は、Ｐバスバ６０１又は出力バスバ６０３に通電可能に接続されている。ソース端子５３３は、出力バスバ６０３又はＮバスバ６０２に接続されている。図２４においては、Ｐバスバ６０１、Ｎバスバ６０２及び出力バスバ６０３をまとめて図示しており、アースバスバ６０４の図示を省略している。
図２４に示すように、高圧基板５１０においては、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３がスルーホール５１５に接続されている。ドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、スルーホール５１５に挿入された状態でＰバスバ６０１、Ｎバスバ６０２又は出力バスバ６０３に通電可能に接続されている。スルーホール５１５は、高圧基板５１０において少なくとも外周端５１２に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。スルーホール５１５は、ドレイン端子５３２と高圧基板５１０との接続部分、及びソース端子５３３と高圧基板５１０との接続部分のそれぞれに含まれている。なお、Ｐバスバ６０１，Ｎバスバ６０２及び出力バスバ６０３がパワーバスバに相当する。
ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５は、アームスイッチ８６のスイッチングによる電力の変換を制御するための端子であり、制御端子に相当する。ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５は、駆動基板５５０に通電可能に接続されている。駆動基板５５０が制御接続対象及び対象基板に相当し、外周端５５２が制御外周端に相当する。ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５は、例えば駆動基板５５０の配線パターンに電気的に接続されている。
駆動基板５５０においては、ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５がスルーホール５５５に接続されている。ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５は、スルーホール５５５に挿入された状態で駆動基板５５０の配線パターンに通電可能に接続されている。スルーホール５５５は、駆動基板５５０において外周端５５２に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。スルーホール５５５は、ゲート端子５３４と駆動基板５５０との接続部分、及びドライバソース端子５３５と駆動基板５５０との接続部分のそれぞれに含まれている。
高圧基板５１０と駆動基板５５０とは、互いに対向した状態になっている。高圧基板５１０及び駆動基板５５０においては、第２高圧面５１０ｂと第１制御面５５０ａとが対向している。高圧基板５１０は、一対の板面として第１高圧面５１０ａ及び第２高圧面５１０ｂを有している。高圧基板５１０においては、第１高圧面５１０ａが高圧側を向いており、第２高圧面５１０ｂが駆動基板５５０側を向いている。駆動基板５５０は、一対の板面として第１制御面５５０ａ及び第２制御面５５０ｂを有している。駆動基板５５０においては、第１制御面５５０ａが高圧基板５１０側を向いており、第２制御面５５０ｂが低圧側を向いている。
スイッチ本体５３１は、駆動基板５５０よりも高圧基板５１０に近い位置に設けられている。スイッチ本体５３１と高圧基板５１０との離間距離は、スイッチ本体５３１と駆動基板５５０との離間距離よりも小さい。スイッチ本体５３１と高圧基板５１０との最短距離が離間距離であり、スイッチ本体５３１と駆動基板５５０との最短距離が離間距離である。
スイッチ本体５３１の少なくとも一部は、軸方向ＡＤにおいて第１高圧面５１０ａと第２制御面５５０ｂとの間に設けられている。スイッチ本体５３１では、少なくとも本体基端部５３１ｃが軸方向ＡＤにおいて第１高圧面５１０ａと第２制御面５５０ｂとの間に設けられている。軸方向ＡＤにおいて第１高圧面５１０ａと第２制御面５５０ｂとの間の領域は、高圧基板５１０及び駆動基板５５０が設けられた基板領域である。基板領域を径方向外側に向けて投影した投影領域には、スイッチ本体５３１の少なくとも本体基端部５３１ｃが含まれている。
スイッチ本体５３１は、基板中間線Ｃｍｉｄよりも高圧側にある。スイッチ本体５３１においては、本体基端部５３１ｃが軸方向ＡＤにおいて基板中間線Ｃｍｉｄと第１高圧面５１０ａとの間にある。本体基端部５３１ｃは、軸方向ＡＤにおいて基板中間線Ｃｍｉｄよりも第１高圧面５１０ａに近い位置にある。スイッチ本体５３１は、軸方向ＡＤにおいて高圧基板５１０よりも高圧側に向けて延びている。
基板中間線Ｃｍｉｄは、高圧基板５１０と駆動基板５５０との中間を通る仮想線である。高圧基板５１０と駆動基板５５０との中間は、例えば高圧基板５１０と駆動基板５５０とで互いに対向する板面の中間である。基板中間線Ｃｍｉｄは、例えば高圧基板５１０及び駆動基板５５０の各板面に平行に延びている。軸方向ＡＤにおいては、基板中間線Ｃｍｉｄが通る位置が高圧基板５１０と駆動基板５５０との中間位置である。
ドレイン端子５３２はドレイン露出部５３２ｅｘを有している。ドレイン露出部５３２ｅｘは、ドレイン端子５３２において、スイッチ本体５３１と高圧基板５１０とにかけ渡されており且つ露出した部位である。ドレイン露出部５３２ｅｘは、スイッチ本体５３１と高圧基板５１０とを繋いだ状態になっており、パワー繋ぎ部に相当する。ドレイン露出部５３２ｅｘが曲がった形状になっていれば、ドレイン露出部５３２ｅｘの長さ寸法は、スイッチ本体５３１と高圧基板５１０との離間距離よりも大きくなる。
ソース端子５３３はソース露出部５３３ｅｘを有している。ソース露出部５３３ｅｘは、ソース端子５３３において、スイッチ本体５３１と高圧基板５１０とにかけ渡されており且つ露出した部位である。ソース露出部５３３ｅｘは、スイッチ本体５３１と高圧基板５１０とを繋いだ状態になっており、パワー繋ぎ部に相当する。ソース露出部５３３ｅｘが折れ曲がった形状になっていれば、ソース露出部５３３ｅｘの長さ寸法は、スイッチ本体５３１と高圧基板５１０との離間距離よりも大きくなる。
ゲート端子５３４はゲート露出部５３４ｅｘを有している。ゲート露出部５３４ｅｘは、ゲート端子５３４において、スイッチ本体５３１と駆動基板５５０とにかけ渡されており且つ露出した部位である。ゲート露出部５３４ｅｘは、スイッチ本体５３１と駆動基板５５０とを繋いだ状態になっており、制御繋ぎ部に相当する。ゲート露出部５３４ｅｘが折れ曲がった形状になっていれば、ゲート露出部５３４ｅｘの長さ寸法は、スイッチ本体５３１と駆動基板５５０との離間距離よりも大きくなる。
ドライバソース端子５３５はドレインソース露出部５３５ｅｘを有している。ドレインソース露出部５３５ｅｘは、ドライバソース端子５３５において、スイッチ本体５３１と駆動基板５５０とにかけ渡されており且つ露出した部位である。ドレインソース露出部５３５ｅｘは、スイッチ本体５３１と駆動基板５５０とを繋いだ状態になっており、制御繋ぎ部に相当する。ドレインソース露出部５３５ｅｘが折れ曲がった形状になっていれば、ドレインソース露出部５３５ｅｘの長さ寸法は、スイッチ本体５３１と駆動基板５５０との離間距離よりも大きくなる。
端子５３２～５３５は、基端延出部５３６ａ、先端延出部５３６ｂ及び延出接続部５３６ｃを有している。基端延出部５３６ａは、端子５３２～５３５において基端部から延びた部位である。基端延出部５３６ａは、本体基端部５３１ｃから軸方向ＡＤに延びている。先端延出部５３６ｂは、端子５３２～５３５において先端部から延びた部位である。先端延出部５３６ｂは、高圧基板５１０又は駆動基板５５０から基端延出部５３６ａに沿って軸方向ＡＤに延びている。先端延出部５３６ｂは、スルーホール５１５，５５５に挿通されており、高圧基板５１０又は駆動基板５５０に固定されている。延出接続部５３６ｃは、端子５３２～５３５において基端延出部５３６ａと先端延出部５３６ｂとを接続した部位である。
ドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、全体としてＵ字状になるように曲がった形状になっている。ドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、軸方向ＡＤにおいて高圧基板５１０から遠ざかる向きにスイッチ本体５３１から延び、且つ高圧基板５１０に近づく向きに延びるように、折り返された形状になっている。ドレイン端子５３２及びソース端子５３３においては、基端延出部５３６ａ及び先端延出部５３６ｂが延出接続部５３６ｃから同じ向きに延びている。ドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、スイッチ本体５３１から延びてＵターンして戻ってくるようなＵターン形状になっている。
ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５は、全体としてＺ字状になるように曲がった形状になっている。ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５は、径方向ＲＤに延びた部位を含んで全体としてスイッチ本体５３１から駆動基板５５０に向けて軸方向ＡＤに延びている。ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５においては、基端延出部５３６ａと先端延出部５３６ｂとが延出接続部５３６ｃから互いに逆向きに延びている。
＜構成群Ｄ＞
アームスイッチ部５３０は、通電により発熱し、発熱部品に相当する。平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４は、アームスイッチ部５３０と同様に通電により発生するが、通電による発熱がアームスイッチ部５３０よりも小さい。すなわち、平滑コンデンサ部５８０への通電による発熱、及びフィルタ部品５２４への通電による発熱は、アームスイッチ部５３０への通電による発熱よりも小さい。平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４は、小熱部品に相当する。
本実施形態では、通電により発熱するアームスイッチ部５３０等の通電部品について、発熱量及び管理温度の少なくとも一方が大きいことを発熱が大きいと称する。例えば、通電部品においては、発熱量が大きいほど温度上昇率が大きくなりやすい。また、通電部品においては、管理温度が高いほど耐高温性が高くなりやすい。
アームスイッチ部５３０は、発熱量及び管理温度の少なくとも一方が平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４よりも大きいことで、通電による発熱が平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４よりも大きくなっている。例えば、アームスイッチ部５３０の発熱量は、平滑コンデンサ部５８０の発熱量及びフィルタ部品５２４の発熱量のいずれよりも大きい。また、アームスイッチ部５３０の管理温度は、平滑コンデンサ部５８０の管理温度及びフィルタ部品５２４の管理温度のいずれよりも高い。なお、アームスイッチ部５３０は、インバータ装置８０を構成する全ての部品の中で、通電による発熱が最大の部品である。
フィルタ部品５２４は、通電による発熱が平滑コンデンサ部５８０よりも小さい。すなわち、フィルタ部品５２４への通電による発熱は、平滑コンデンサ部５８０への通電による発熱よりも小さい。平滑コンデンサ部５８０は第１小熱部品に相当し、フィルタ部品５２４は第２小熱部品に相当する。
図２６に示すように、インバータ装置８０は、コンデンサ列５８０Ｒ、フィルタ列５２４Ｒ、アームスイッチ列５３０Ｒを有している。これら列５８０Ｒ，５２４Ｒ，５３０Ｒはいずれも、周方向ＣＤに環状に延びている。アームスイッチ列５３０Ｒは、コンデンサ列５８０Ｒから径方向外側に離間した位置にある。フィルタ列５２４Ｒは、コンデンサ列５８０Ｒから径方向内側に離間した位置にある。コンデンサ列５８０Ｒは、径方向ＲＤにおいてアームスイッチ列５３０Ｒとフィルタ列５２４Ｒとの間に設けられている。なお、図２６においては、列５８０Ｒ，５２４Ｒ，５３０Ｒを一点鎖線で表現している。
アームスイッチ列５３０Ｒは、複数のアームスイッチ部５３０を有している。アームスイッチ列５３０Ｒにおいては、複数のアームスイッチ部５３０が周方向ＣＤに並べられている。例えば、１列のアームスイッチ列５３０Ｒが周方向ＣＤに延びている。１列のアームスイッチ列５３０Ｒにおいては、周方向ＣＤの全体においてアームスイッチ部５３０が１つずつ周方向ＣＤに並べられている。アームスイッチ列５３０Ｒは、インバータ外周壁９１に対して内周面９０ｂに沿って延びている。アームスイッチ列５３０Ｒには、複数のスイッチグループ５３０Ｇが含まれている。アームスイッチ列５３０Ｒは発熱部品列に相当する。
アームスイッチ列５３０Ｒは、全体として円環状になっている。アームスイッチ列５３０Ｒにおいては、アームスイッチ部５３０の並びが等間隔である部分と等間隔ではない部分とが混在している。アームスイッチ列５３０Ｒにおいては、周方向ＣＤに隣り合う２つのアームスイッチ部５３０の離間距離が、周方向ＣＤにおいて均一になっていない。例えば、周方向ＣＤに隣り合う２つのスイッチグループ５３０Ｇの離間距離は、１つのスイッチグループ５３０Ｇにおいて周方向ＣＤに隣り合う２つのアームスイッチ部５３０の離間距離よりも大きい。なお、アームスイッチ列５３０Ｒにおいては、アームスイッチ部５３０ではないモータ電流センサ１４６などの部品が、周方向ＣＤに隣り合う２つのアームスイッチ部５３０の間に入り込んだ状態になっていてもよい。
コンデンサ列５８０Ｒは、複数の平滑コンデンサ部５８０を有している。コンデンサ列５８０Ｒにおいては、複数の平滑コンデンサ部５８０が周方向ＣＤに並べられている。例えば、１列のコンデンサ列５８０Ｒが周方向ＣＤに延びている。１列のコンデンサ列５８０Ｒにおいては、周方向ＣＤの全体において平滑コンデンサ部５８０が１つずつ周方向ＣＤに並べられている。コンデンサ列５８０Ｒは、高圧基板５１０に対して外周端５１２に沿って延びている。コンデンサ列５８０Ｒには、複数のコンデンサグループ５８０Ｇが含まれている。コンデンサ列５８０Ｒは、小熱部品列及び第１部品列に相当する。
コンデンサ列５８０Ｒは、全体として円環状になっている。コンデンサ列５８０Ｒにおいては、平滑コンデンサ部５８０の並びが等間隔である部分と等間隔ではない部分とが混在している。コンデンサ列５８０Ｒにおいては、周方向ＣＤに隣り合う２つの平滑コンデンサ部５８０の離間距離が、周方向ＣＤにおいて均一になっていない。例えば、周方向ＣＤに隣り合う２つのコンデンサグループ５８０Ｇの離間距離は、１つのコンデンサグループ５８０Ｇにおいて周方向ＣＤに隣り合う２つの平滑コンデンサ部５８０の離間距離よりも大きい。なお、コンデンサ列５８０Ｒにおいては、平滑コンデンサ部５８０ではないモータ電流センサ１４６などの部品が、周方向ＣＤに隣り合う２つの平滑コンデンサ部５８０の間に入り込んだ状態になっていてもよい。
フィルタ列５２４Ｒは、複数のフィルタ部品５２４を有している。フィルタ列５２４Ｒにおいては、複数の平滑コンデンサ部５８０が周方向ＣＤに並べられている。例えば、１列のフィルタ列５２４Ｒが周方向ＣＤに延びている。１列のフィルタ列５２４Ｒにおいては、周方向ＣＤの少なくとも一部においてフィルタ部品５２４が１つずつ周方向ＣＤに並べられている。フィルタ列５２４Ｒは、高圧基板５１０に対して内周端５１１に沿って延びている。フィルタ列５２４Ｒは、小熱部品列及び第２部品列に相当する。
フィルタ列５２４Ｒは、全体として円環状になっている。フィルタ列５２４Ｒにおいては、フィルタ部品５２４の配置が周方向ＣＤにおいて等間隔になっていない。フィルタ列５２４Ｒにおいては、コモンモードコイル部５２５とノーマルモードコイル部５２６とＹコンデンサ部５２７とＸコンデンサ部５２８とが混在するように並べられている。なお、フィルタ列５２４Ｒにおいては、フィルタ部品５２４ではない電流センサ１４７などの部品が、周方向ＣＤに隣り合う２つのフィルタ部品５２４の間に入り込んだ状態になっていてもよい。
複数の平滑コンデンサ部５８０にはグループ並び部品５８０ｃが含まれている。また、複数のフィルタ部品５２４にはグループ並び部品５２４ａが含まれている。グループ並び部品５８０ｃ，５２４ａは、スイッチグループ５３０Ｇに対して径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。グループ並び部品５８０ｃ，５２４ａにおいては、少なくとも一部がスイッチグループ５３０Ｇに径方向ＲＤに並んだ位置にある。例えば、複数のフィルタ部品５２４のうち、周方向ＣＤに隣り合う２つのスイッチグループ５３０Ｇの間にあるフィルタ部品５２４は、グループ並び部品５８０ｃではない。なお、スイッチグループ５３０Ｇは発熱グループに相当する。
グループ並び部品５８０ｃ，５２４ａは、径方向ＲＤにおいてアームスイッチ部５３０に投影される投影位置に設けられている。投影位置は、グループ並び部品５８０ｃ，５２４ａを径方向外側に向けて投影した投影面の少なくとも一部がアームスイッチ部５３０に重複する位置である。投影位置にあるグループ並び部品５８０ｃ，５２４ａと、このグループ並び部品５８０ｃ，５２４ａの投影面が重複するアームスイッチ部５３０とは、径方向ＲＤに並べられている。
インバータ装置８０には、スイッチ領域Ａｓｗ１及び中間領域Ａｓｗ２がある。スイッチ領域Ａｓｗ１は、スイッチグループ５３０Ｇが設けられた領域であり、内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに延びている。スイッチ領域Ａｓｗ１は、周方向ＣＤに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。１つのスイッチ領域Ａｓｗ１は、１つのスイッチグループ５３０Ｇが設けられた領域である。スイッチ領域Ａｓｗ１においては、スイッチグループ５３０Ｇが有する複数のアームスイッチ８６が密集するように設けられている。スイッチ領域Ａｓｗ１は密集領域に相当する。
中間領域Ａｓｗ２は、周方向ＣＤに隣り合う２つのスイッチ領域Ａｓｗ１の間に設けられた領域である。中間領域Ａｓｗ２は、周方向ＣＤに隣り合う２つのスイッチ領域Ａｓｗ１にかけ渡された状態になっており、内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに延びている。中間領域Ａｓｗ２は、スイッチグループ５３０Ｇが設けられていない領域であり、アームスイッチ部５３０が設けられていない領域である。中間領域Ａｓｗ２は、内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。スイッチ領域Ａｓｗ１と中間領域Ａｓｗ２とは、周方向ＣＤに交互に並べられている。
インバータ装置８０には、スイッチ領域Ａｓｗ１に対して径方向ＲＤに並ぶ位置にある部品及び部位が含まれている。例えば、インバータフィン群９３、グループ並び部品５８０ｃ，５２４ａは、スイッチ領域Ａｓｗ１に対して径方向ＲＤに並ぶ位置にある。また、インバータ装置８０には、中間領域Ａｓｗ２に対して径方向ＲＤに並ぶ位置にある部品及び部位が含まれている。例えば、フランジ９４，９５、インバータコネクタ９６及びコネクタ並び部品５２４ｂは、中間領域Ａｓｗ２に対して径方向ＲＤに並ぶ位置にある。
コネクタ並び部品５２４ｂは、複数のフィルタ部品５２４に含まれている。コネクタ並び部品５２４ｂは、インバータコネクタ９６に対して径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。コネクタ並び部品５２４ｂにおいては、少なくとも一部がインバータコネクタ９６に径方向ＲＤに並んだ位置にある。例えば、複数のフィルタ部品５２４のうちグループ並び部品５２４ａは、コネクタ並び部品５２４ｂではない。
インバータコネクタ９６は、アームスイッチ８６をバッテリ３１に通電可能に接続するためコネクタである。バッテリ３１が外部機器に相当し、インバータコネクタ９６が外部コネクタに相当する。
図２７に示すように、インバータ装置８０はスイッチ押圧部５３９を有している。スイッチ押圧部５３９は、アームスイッチ部５３０をインバータ外周壁９１に向けて押圧している。スイッチ押圧部５３９は、弾性変形可能な部材であり、板バネ等の付勢部材により形成されている。スイッチ押圧部５３９は、弾性変形した状態でインバータ外周壁９１に固定されており、復元力によりスイッチ本体５３１を径方向外側に向けて内周面９０ｂに押圧している。スイッチ押圧部５３９においては、例えば一方の端部がボルト等の固定具によりインバータ外周壁９１に固定され、他方の端部が第１板面５３１ａに引っ掛けられた状態になっている。
スイッチ本体５３１は、内周面９０ｂに接触しており、接着剤等によりインバータ外周壁９１に固定されている。スイッチ本体５３１は、内周面９０ｂに直接的に接触していてもよく、内周面９０ｂに間接的に接触していてもよい。スイッチ本体５３１と内周面９０ｂとの接触が直接的及び間接的のいずれであっても、スイッチ本体５３１と内周面９０ｂとの間で熱が伝わればよい。例えば、スイッチ本体５３１が内周面９０ｂに間接的に接触している構成としては、スイッチ本体５３１が熱伝導部材を介して内周面９０ｂに重ねられた構成がある。熱伝導部材は、熱伝導性を有する部材であり、例えばジェル、グリス、接着剤等である。この構成では、スイッチ本体５３１とインバータ外周壁９１との熱伝達が、熱伝導部材を介して行われる。
スイッチ本体５３１は、内周面９０ｂに接触した状態で、さらに、スイッチ押圧部５３９により内周面９０ｂに押し付けられた状態になっている。スイッチ本体５３１においては、スイッチ押圧部５３９の押圧力により第２板面５３１ｂが内周面９０ｂに密着しやすくなっている。このため、スイッチ本体５３１の熱がスイッチ外周壁伝わりやすくなっている。第２板面５３１ｂは、内周面９０ｂに直接的に重ねられていてもよく、間接的に重ねられていてもよい。なお、スイッチ本体５３１が部品本体に相当し、端子５３２～５３５が部品端子に相当する。
高圧基板５１０及び駆動基板５５０は、熱伝導性を有しており、アームスイッチ部５３０及び部品支持部５００に熱伝達可能になっている。端子５３２～５３５と基板５１０，５５０とが接続されていることで、基板５１０，５５０とアームスイッチ部５３０とが熱伝達可能になっている。基板５１０，５５０と部品支持部５００との熱伝達は、基板５１０，５５０と部品支持部５００とが接触した接触部位を介して行われる。基板５１０，５５０と部品支持部５００との接触部位には、高圧固定部５０７及び駆動固定部５０８が含まれている。高圧基板５１０及び駆動基板５５０が接続基板に相当し、部品支持部５００が基板支持部に相当する。
高圧固定部５０７は、部品支持部５００に含まれている。高圧固定部５０７は、梁部５０１及び梁連結部５０２の少なくとも一方に設けられている。高圧基板５１０は、高圧固定部５０７に接触した状態で部品支持部５００に固定されている。高圧固定部５０７は、例えば梁部５０１から高圧側に突出した凸部である。高圧固定部５０７にはネジ穴５０５が設けられている。ドレイン端子５３２及びソース端子５３３は、高圧基板５１０及び部品支持部５００を介してインバータ外周壁９１に熱伝達可能になっている。
駆動固定部５０８は、部品支持部５００に含まれている。駆動固定部５０８は、梁部５０１及び梁連結部５０２の少なくとも一方に設けられている。駆動基板５５０は、駆動固定部５０８に接触した状態で部品支持部５００に固定されている。駆動固定部５０８は、例えば梁部５０１から低圧側に突出した凸部である。駆動固定部５０８にはネジ穴５０６が設けられている。ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５は、駆動基板５５０及び部品支持部５００を介してインバータ外周壁９１に熱伝達可能になっている。
図２７、図２８に示すように、アームスイッチ部５３０の熱をインバータ装置８０の外部に放出する放熱経路には、放熱経路ＰＨ１～ＰＨ３が含まれている。第１放熱経路ＰＨ１は、スイッチ本体５３１の熱をインバータ外周壁９１から外部に放出する経路である。第１放熱経路ＰＨ１においては、スイッチ本体５３１の熱が内周面９０ｂに直接的に伝わり、その熱が外周面９０ａからインバータフィン９２を介するなどして外部に放出される。外周面９０ａは、内周面９０ｂに伝わった熱を外部に放出する放熱面に相当する。第１放熱経路ＰＨ１を伝わった熱は、外周面９０ａにおいてスイッチ領域Ａｓｗ１に径方向ＲＤに並んだ部位から放出されやすい。なお、外周面９０ａは放熱端と称されることがある。特に、外周面９０ａにおいてスイッチ領域Ａｓｗ１に径方向ＲＤに並んだ部位は第１放熱端と称されることがある。
アームスイッチ列５３０Ｒにおいては、複数のアームスイッチ部５３０のそれぞれから第１放熱経路ＰＨ１により放熱される。この場合、インバータ装置８０においては、図２８に示す複数の第１放熱経路ＰＨ１のように、複数のアームスイッチ部５３０の熱が外周面９０ａから径方向外側に向けて放射状に放出される。このように、複数のアームスイッチ部５３０に対応した第１放熱経路ＰＨ１が互いに重複しにくくなっている。すなわち、複数のアームスイッチ部５３０の熱が互いに異なる経路を介して外部に放出されやすくなっている。
第２放熱経路ＰＨ２は、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３の熱を高圧基板５１０及び部品支持部５００を介してインバータ外周壁９１から外部に放出する経路である。第２放熱経路ＰＨ２においては、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３の熱が高圧基板５１０に伝わり、その熱が部品支持部５００を介してインバータ外周壁９１に伝わって外周面９０ａから外部に放出される。第２放熱経路ＰＨ２を伝わった熱は、外周面９０ａにおいて中間領域Ａｓｗ２に径方向ＲＤに並んだ部位から放出されやすい。なお、外周面９０ａにおいて中間領域Ａｓｗ２に径方向ＲＤに並んだ部位は第２放熱端と称されることがある。
第３放熱経路ＰＨ３は、ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５の熱を駆動基板５５０及び部品支持部５００を介してインバータ外周壁９１から外部に放出する経路である。第３放熱経路ＰＨ３においては、ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５の熱が駆動基板５５０に伝わり、その熱が部品支持部５００を介してインバータ外周壁９１に伝わって外周面９０ａから外部に放出される。第３放熱経路ＰＨ３を伝わった熱は、外周面９０ａにおいて中間領域Ａｓｗ２に径方向ＲＤに並んだ部位から放出されやすい。
＜構成群Ａ＞
ここまで説明した本実施形態によれば、インバータ装置８０の搭載部品が高圧基板５１０及び駆動基板５５０という板部材を介して梁部５０１に固定されている。この構成では、複数の梁部５０１と高圧基板５１０及び駆動基板５５０がＸＹＺ方向にかかる応力を互いに規制する。つまり、複数の軽量な梁部５０１に搭載部品を乗せた板部材で挟み、固定する構造は、軽量かつ振動に強い高強度な形状である。このように、インバータ外周壁９１から梁部５０１に振動が伝わることがあっても搭載部品が大きく振動することが抑制され、インバータ装置８０の耐振動性を高めることができる。
ＥＰＵ５０において、インバータ外周壁９１は、モータ装置６０の比較的振動が少ないモータ外周壁７１に、高圧側フランジ９４等により互いに固定されている。つまり、モータ装置６０のロータ３００を支えるために、振動が大きいリアエンドプレート６２ではなく、ステータ２００を保持し且つ振動が少ないモータ外周壁７１にインバータ装置８０が結合される。このため、インバータ装置８０への振動の影響を少なくできる。さらに、インバータ装置８０の搭載部品が高圧基板５１０及び駆動基板５５０という板部材を介して梁部５０１に固定されているため、上述したように、インバータ装置８０の耐振動性を高めることができる。さらにモータ装置６０のリアエンドプレート６２の冷却が十分でないと、リアエンドプレート６２が高温になるが、インバータ装置８０の搭載部品との間に空気層が介在するため、搭載部品の熱害を防ぐことも可能になる。
本実施形態によれば、軸方向ＡＤにおいて梁部５０１の一方側に高圧基板５１０が設けられ、梁部５０１を介して高圧基板５１０とは反対側に駆動基板５５０が設けられている。この構成では、高圧基板５１０及び駆動基板５５０という２つの板部材が、複数の梁部５０１が個別に振動することを軸方向ＡＤの一方側及び他方側のそれぞれから規制している。このため、梁部５０１が振動しにくい構成を高圧基板５１０及び駆動基板５５０により実現できる。
また、インバータ装置８０においては、複数の梁部５０１、高圧基板５１０及び駆動基板５５０によりサンドイッチ構造が形成されている。このように、搭載部品を支持する支持構造がサンドイッチ構造になっているため、支持構造の強度を増すことができる。このため、搭載部品の振動を抑制する効果をサンドイッチ構造により高めることができる。しかも、サンドイッチ構造により支持構造の軽量化を図ることができる。
本実施形態によれば、梁部５０１の振動を規制する板部材が高圧基板５１０及び駆動基板５５０である。この構成では、梁部５０１の振動を規制するために専用の板部材を用いるという必要がない。例えば本実施形態とは異なり、専用の板部材が複数の梁部５０１にかけ渡され且つ固定された構成では、搭載部品に通電するための電気配線及び配線作業が複雑になることが懸念される。これに対して、本実施形態では、高圧基板５１０及び駆動基板５５０により、電気配線を簡素化すること、及び梁部５０１の振動を規制すること、の両方を実現できる。また、高圧基板５１０及び駆動基板５５０に多層配線を用いることで、インバータ装置８０の電気的特性を良好にすることができる。
本実施形態では、高圧基板５１０と駆動基板５５０との間にある梁部５０１がグランドアースに接地されている。この構成では、高圧基板５１０等の高圧部品への通電に伴って生じる電磁界が駆動基板５５０等の低圧部品に付与されることが梁部５０１により抑制される。このように、高圧部品による電磁界の影響が梁部５０１により低減されるため、ノイズに強いインバータ装置８０を実現できる。また、グランドアースに接地された接地経路が梁部５０１を含んで形成されている。このため、高圧部品及び低圧部品等をグランドアースに接地するための専用の接地線を用いる必要がない。したがって、高圧基板５１０と駆動基板５５０の表層や内層にグランドアースを配置し、このグランドアースを複数の梁部５０１に通電させることで高圧部品及び低圧部品等からのノイズを低インピーダンスにグランドアースに接地することが容易になる。
本実施形態によれば、複数のアームスイッチ部５３０は、インバータ外周壁９１において内周面９０ｂに固定され、内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。この構成では、インバータ装置８０の駆動に伴ってアームスイッチ部５３０が発熱した場合に、この熱がインバータ外周壁９１を介して外部に放出されやすい。このため、アームスイッチ部５３０の温度が過剰に高くなること、及びアームスイッチ部５３０の熱がインバータハウジング９０の内部にこもること、を抑制できる。したがって、通電部品のうち搭載部品については振動を低減することを優先し、通電部品のうちアームスイッチ部５３０については放熱することを優先することができる。これにより、インバータ装置８０の耐振動性を高めること、及びインバータ装置８０の放熱性を高めること、の両方を実現できる。
さらに、複数のアームスイッチ部５３０が高圧基板５１０及び制御基板５６０に対して外周端５１２に沿って並べられている。この構成では、径方向ＲＤでのアームスイッチ部５３０と高圧基板５１０及び制御基板５６０との離間距離を、複数のアームスイッチ部５３０で均一化できる。このため、アームスイッチ部５３０から基板５１０，５５０に向けて延ばす端子５３２～５３５の長さが複数のアームスイッチ部５３０で過剰にばらつく、ということを抑制できる。さらに、複数のアームスイッチ部５３０を並列接続することで、インダクタンスの低減と熱源分散による熱抵抗削減が可能になる。加えて、アームスイッチ部５３０を並列接続することは、アームスイッチ部５３０とインバータフィン９２の間にあるインバータ外周壁９１におけるヒートスプレッダーの効果を軽減できるため、冷却効果を高め、インバータ外周壁９１を薄く軽量にできる。
本実施形態によれば、梁部５０１は、周方向ＣＤに隣り合う２つのスイッチグループ５３０Ｇの間において、インバータ外周壁９１から径方向内側に向けて延びている。この構成では、アームスイッチ部５３０に干渉しない位置に梁部５０１を配置することができる。
本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０が有するスイッチ本体５３１は、梁部５０１、高圧基板５１０及び駆動基板５５０から離間した位置に設けられている。この構成では、スイッチ本体５３１にて発生した熱が梁部５０１、高圧基板５１０及び駆動基板５５０を介さずに、インバータ外周壁９１に直接的に伝わりやすい。このため、スイッチ本体５３１の熱によって梁部５０１、高圧基板５１０及び駆動基板５５０の温度上昇を抑制できる。
本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０は、径方向ＲＤにおいてインバータフィン９２が並ぶ位置に設けられている。この構成では、インバータ外周壁９１が形成する外周面９０ａのうち、アームスイッチ部５３０にとって最も近い位置にインバータフィン９２ある。このため、アームスイッチ部５３０の放熱効果が最も高くなる位置にインバータフィン９２を配置することができる。
本実施形態によれば、複数の梁部５０１が梁連結部５０２により連結されている。この構成では、複数の梁部５０１が個別に振動するということが梁連結部５０２により規制される。このため、高圧基板５１０及び駆動基板５５０と複数の梁部５０１から成る構造の強度が増し、搭載部品に伝わる振動を低減できる。
本実施形態によれば、梁連結部５０２の内側は、高圧基板５１０及び駆動基板５５０をドーナツ状に開けてある。中心付近の重量が軽くなっている。このため、梁部５０１及び梁連結部５０２が有する共振周波数が高くなるなどして、梁部５０１及び梁連結部５０２がモータ装置６０などからの振動に共振しにくい構成を実現できる。したがって、振動に対するインバータハウジング９０の強度を高めることができる。
本実施形態によれば、梁部５０１とインバータ外周壁９１とが伝熱可能である。このため、仮に平滑コンデンサ部５８０及び高圧基板５１０などの通電部品にて熱が発生しても、この熱が梁部５０１からインバータ外周壁９１を介して外部に放出されやすい。梁部５０１とインバータ外周壁９１の接続部は、アームスイッチ部５３０の搭載を避けているため、アームスイッチ部５３０より低い温度となり、放熱性を良好にすることができる。
本実施形態によれば、梁部５０１とインバータ外周壁９１とが導通している。このため、フィルタ部品５２４及び高圧基板５１０などを、梁部５０１及びインバータ外周壁９１を含む導通経路を介してグランドアースに接地することが可能である。したがって、インバータ装置８０においてＥＭＣ性能を梁部５０１により良好にすることができる。また、フィルタ部品５２４及び高圧基板５１０などをグランドアースに接地する構成を簡易化することができ、バリスタ１５５などの電気安全上の部品を配置することも容易になる。
本実施形態によれば、断熱部５４５は、高圧基板５１０とリアエンドプレート６２との間に設けられ、リアエンドプレート６２に沿って延びている。この構成では、耐熱温度が低いインバータ装置８０の搭載部品とリアエンドプレート６２との間に断熱部５４５が設けられている。このため、モータ装置６０において、ステータ２００などの熱によりリアエンドプレート６２が高温になったとしても、インバータ装置８０での熱害を防ぐことが可能になる。
＜構成群Ｂ＞
本実施形態によれば、出力バスバ６０３には、上アームスイッチ部５３０Ａと下アームスイッチ部５３０Ｂとが周方向ＣＤに離間した位置に接続されている。この構成では、上アームスイッチ部５３０Ａと下アームスイッチ部５３０Ｂとの離間距離を変更することなどが可能になる。このため、例えば上アームスイッチ部５３０Ａと下アームスイッチ部５３０Ｂとが一体化された構成に比べて、アームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂの配置に関する自由度を高めることができる。
しかも、重複領域ＡＯにおいては、Ｐバスバ６０１に流れるＰ電流ＩｐＡ，ＩｐＢ、及びＮバスバ６０２に流れるＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢが、出力バスバ６０３に流れる出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢとは周方向ＣＤにおいて逆向きに流れる。この構成では、Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢにより生じる磁界及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢにより生じる磁界と、出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢにより生じる磁界とが打ち消し合いやすい。このため、バスバ６０１～６０３に寄生するインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が低減されやすくなる。したがって、上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂの動作精度が低下することなどを抑制できる。
以上により、アームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂの配置に関する自由度を高めること、及びインバータ装置８０の動作精度を高めること、の両立を図ることができる。
本実施形態によれば、Ｐバスバ６０１及び出力バスバ６０３には、１つの相に含まれる複数の上アームスイッチ部５３０Ａが互いに並列に接続されている。また、Ｎバスバ６０２及び出力バスバ６０３には、１つの相に含まれる複数の下アームスイッチ部５３０Ｂが互いに並列に接続されている。この構成では、複数の上アームスイッチ部５３０Ａ及び複数の下アームスイッチ部５３０Ｂを、バスバ６０１～６０３に沿って周方向ＣＤに並べることが容易である。
上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂは、ソース端子５３３とは異なるドライバソース端子５３５を有している。ドライバソース端子５３５を有する複数のアームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂが並列に接続されていると、バスバ６０１～６０３に寄生するインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３により電流アンバランスが生じることが懸念される。これに対して、本実施形態によれば、インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が低減するように、バスバ６０１～６０３において電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢの流れが設定されている。このため、インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３の低減により電流アンバランスを抑制できる。したがって、互いに並列に接続された複数のアームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂで劣化度合いがばらつく、ということを抑制できる。
本実施形態では、１つの相に含まれる複数の上アームスイッチ部５３０Ａ、及び１つの相に含まれる複数の下アームスイッチ部５３０Ｂが、バスバ６０１～６０３に沿って周方向ＣＤに並べられている。この構成では、複数のアームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂが並べられた範囲に合わせてバスバ６０１～６０３が周方向ＣＤに長尺状に延びやすくなる。このようにバスバ６０１～６０３が長くなると、バスバ６０１～６０３に寄生するインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が大きくなることが懸念される。
これに対して、本実施形態では、インダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３が低減するように電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢの流れが設定されている。このため、バスバ６０１～６０３が周方向ＣＤに長尺状に延びていても、バスバ６０１～６０３に寄生するインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３を低減できる。
本実施形態によれば、１つの相に含まれる複数のアームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂが内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに並べられている。この構成では、複数のアームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂのそれぞれの熱がインバータ外周壁９１に伝わりやすくなっている。このため、アームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂの温度が過剰に高くなること、及び１つのアームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂの熱が他のアームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂに付与されること、などを抑制できる。したがって、アームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂの配置によりインバータ装置８０の放熱効果を高めることができる。以上により、インバータ装置８０において、寄生インダクタンスの低減と放熱効果の向上との両方を実現できる。
しかも、バスバ６０１～６０３が内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに延びているため、複数のアームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂは、バスバ６０１～６０３に沿って周方向ＣＤに並べられた状態になっている。この構成では、上アームスイッチ部５３０ＡとＰバスバ６０１及び出力バスバ６０３とを接続する通電経路を径方向ＲＤにおいて極力短くできる。このように、上アームスイッチ部５３０Ａに通じる通電経路の短尺化を図ることで、この通電経路に生じる寄生インダクタンスを極力低減できる。同様に、下アームスイッチ部５３０ＢとＮバスバ６０２及び出力バスバ６０３とを接続する通電経路を径方向ＲＤにおいて極力短くできる。このように、下アームスイッチ部５３０Ｂに通じる通電経路の短尺化を図ることで、この通電経路に生じる寄生インダクタンスを極力低減できる。
本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂは、バスバ６０１～６０３から径方向外側に離間した位置において内周面９０ｂに設けられている。この構成では、アームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂの熱が内周面９０ｂに直接的に伝わる。このため、アームスイッチ部５３０Ａ，５３０Ｂの放熱効果をインバータ外周壁９１により高めることができる。したがって、インバータ装置８０において、寄生インダクタンスを低減するという電気特性の向上と、放熱性の向上との両立を図ることができる。
本実施形態によれば、上コンデンサ部５８０Ａ及び下コンデンサ部５８０Ｂのうち一方では、Ｐコンデンサ端子５８２がＮコンデンサ端子５８３よりも径方向外側にあり、他方では、Ｎコンデンサ端子５８３がＰコンデンサ端子５８２よりも径方向外側にある。この構成では、Ｐバスバ６０１において上Ｐ電流ＩｐＡ及び下Ｐ電流ＩｐＢのうち一方が径方向ＲＤに流れる距離が、他方が径方向ＲＤに流れる距離よりも短くなる。同様に、Ｎバスバ６０２において上Ｎ電流ＩｎＡ及び下Ｎ電流ＩｎＢのうち一方が径方向ＲＤに流れる距離が、他方が径方向ＲＤに流れる距離よりも短くなる。このため、Ｐバスバ６０１においてＰ電流ＩｐＡ，ＩｐＢが径方向ＲＤに流れる距離の距離合計と、Ｎバスバ６０２においてＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢが径方向ＲＤに流れる距離の距離合計と、の差が過剰に大きくなることを抑制できる。
このようにＰバスバ６０１での距離合計とＮバスバ６０２での距離合計とが均等化されると、Ｐバスバ６０１に寄生するインダクタンスＬ６０１とＮバスバ６０２に寄生するインダクタンスＬ６０２とが均等化されやすくなる。したがって、Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢがＰバスバ６０１から流れ出ること、及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢがＮバスバ６０２から流れ出ることを抑制できる。例えば、ノーマルモード電流としてＰバスバ６０１及びＮバスバ６０２を流れるＰ電流ＩｐＡ，ＩｐＢ及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢが、アースバスバ６０４に流れ出てコモンモード電流になる、ということを抑制できる。すなわち、バスバ６０１～６０４において電流のモード変換が生じることを抑制できる。
例えば本実施形態とは異なり、Ｐコンデンサ端子５８２とＮコンデンサ端子５８３との位置関係が、上コンデンサ部５８０Ａと下コンデンサ部５８０Ｂとで同じになっている構成を想定する。この構成では、上Ｐ電流ＩｐＡが周方向ＣＤに流れる距離及び下Ｐ電流ＩｐＢが周方向ＣＤに流れる距離が、上Ｎ電流ＩｎＡが周方向ＣＤに流れる距離及び下Ｎ電流ＩｎＢが周方向ＣＤに流れる距離よりも長くなる又は短くなる。このため、Ｐバスバ６０１での距離合計とＮバスバ６０２での距離合計との差が大きくなりやすい。そうすると、Ｐバスバ６０１に寄生するインダクタンスＬ６０１と、Ｎバスバ６０２に寄生するインダクタンスＬ６０２との差が大きくなるため、電流のモード変換が生じることが懸念される。
本実施形態によれば、重複領域ＡＯは、上スイッチグループ５３０ＧＡに含まれる最遠上部品５３０Ａｆと、下スイッチグループ５３０ＧＢに含まれる最遠下部品５３０Ｂｆと、にかけ渡されるように周方向ＣＤに延びている。この構成では、重複領域ＡＯを周方向ＣＤに極力長く延ばすことが可能である。このため、Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢ及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢと出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢとが重なるように流れる範囲が周方向ＣＤに広がりやすい。すなわち、Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢにより生じる磁束及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢにより生じる磁束と、出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢにより生じる磁束と、が打ち消し合う範囲が周方向ＣＤに広がりやすい。したがって、磁束の打ち消し合いにより寄生インダクタンスが低減される範囲を周方向ＣＤに広げることができ、その結果、バスバ６０１～６０３の全体として寄生インダクタンスを低減できる。
本実施形態によれば、複数の上コンデンサ部５８０Ａ及び複数の下コンデンサ部５８０Ｂが周方向ＣＤに並べられている。この構成では、複数の上コンデンサ部５８０Ａから発生した熱が分散しやすくなっている。このため、コンデンサ部５８０Ａ，５８０Ｂの配置によりインバータ装置８０の放熱効果を高めることができる。
しかも、重複領域ＡＯが上コンデンサグループ５８０ＧＡと下コンデンサグループ５８０ＧＢとにかけ渡されるように周方向ＣＤに延びている。このため、Ｐバスバ６０１においてコンデンサグループ５８０ＧＡ，５８０ＧＢから上スイッチグループ５３０ＧＡに向けて流れるＰ電流ＩｐＡ，ＩｐＢと、出力バスバ６０３を流れる出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢと、が重複する範囲を周方向ＣＤに極力拡張できる。同様に、Ｎバスバ６０２において下スイッチグループ５３０ＧＢからコンデンサグループ５８０ＧＡ，５８０ＧＢに向けて流れるＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢと、出力バスバ６０３を流れる出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢと、が重複する範囲を周方向ＣＤに極力拡張できる。したがって、バスバ６０１～６０３において、電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢの流れにより寄生インダクタンスを低減できる範囲を極力広くすることができる。
本実施形態によれば、バスバ６０１～６０３は、それぞれの板面が対向するように重ねられている。この構成では、バスバ６０１～６０３を極力近い位置に配置できる。このため、Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢ及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢにより生じる磁界と、出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢにより生じる磁界と、が打ち消し合うことが生じやすい構成を実現できる。
本実施形態によれば、出力バスバ６０３がＰバスバ６０１とＮバスバ６０２との間に設けられている。この構成では、出力バスバ６０３において、電力変換に伴う電位変動により静電誘導が生じるなどして放射ノイズが放出されることをＰバスバ６０１及びＮバスバ６０２により抑制することができる。しかも、Ｐバスバ６０１及びＮバスバ６０２においては、電位変動が比較的小さいため、静電誘導などによる放射ノイズが放出されにくくなっている。したがって、放射ノイズを放出しにくいＰバスバ６０１及びＮ６０２により出力バスバ６０３の放出ノイズを遮蔽することが効果的である。以上のように、インバータ装置８０のＥＭＣ性能をバスバ６０１～６０３の配置により高めることができる。
本実施形態によれば、バスバ６０１～６０４において最外位置にアースバスバ６０４が設けられている。このため、Ｐバスバ６０１、Ｎバスバ６０２及び出力バスバ６０３から静電誘導などによる放射ノイズが放出されることをアースバスバ６０４により抑制できる。
また、アースバスバ６０４がＰバスバ６０１、Ｎバスバ６０２及び出力バスバ６０３に重ねられている。この構成では、Ｐバスバ６０１、Ｎバスバ６０２及び出力バスバ６０３に接続された部品を、アースバスバ６０４に近い位置に配置することが可能である。このため、この部品とアースバスバ６０４との接続経路を短尺化できる。例えば、Ｙコンデンサ部５２７を、ＥＳＬが低くなるようにアースバスバ６０４に接続することができる。ＥＳＬは、等価直列インダクタンスである。
さらに、アースバスバ６０４は、高圧基板５１０の板面に沿って延びているため、Ｙコンデンサ部５２７を高圧基板５１０のどこにおいてもアースバスバ６０４に接続することができる。このため、Ｙコンデンサ部５２７の設置位置に関する自由度を高めることができる。加えて、アースバスバ６０４は、高圧基板５１０を部品支持部５００に固定するための複数の固定具を介して部品支持部５００に導通している。このため、アースバスバ６０４を含む接地経路の寄生インピーダンスを低減できる。したがって、ＥＭＣ性能をアースバスバ６０４により良好にすること、インバータ装置８０をサージから保護する保護効果をアースバスバ６０４により高めること、の両方を実現できる。
本実施形態によれば、Ｐバスバ６０１、Ｎバスバ６０２、出力バスバ６０３は複数ずつ設けられている。このため、電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢによる磁界が複数のバスバ６０１～６０３のそれぞれにおいて生じるため、これら磁界が打ち消し合いやすい構成を実現できる。
また、Ｐバスバ６０１及びＮバスバ６０２は、周方向ＣＤに環状に延びている。この構成では、Ｐバスバ６０１及びＮバスバ６０２が高圧基板５１０において外周端５１２に沿って延びていることで、Ｐライン１４１及びＮライン１４２により閉回路を形成することができる。このように、Ｐライン１４１及びＮライン１４２が閉回路になっていると、上アーム８４と下アーム８５との間に生じる寄生インダクタンスが低下しやすくなる。このため、Ｐライン１４１及びＮライン１４２に生じる損失を低減できる。
本実施形態によれば、重複領域ＡＯにおいて流れる出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢは、１つの上下アーム回路８３を形成する上アームスイッチ部５３０Ａと下アームスイッチ部５３０Ｂとの間を流れる電流である。このため、１つの上下アーム回路８３に対して生じる寄生インダクタンスを、電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢの流れにより低減できる。
本実施形態によれば、出力バスバ６０３には、上ソース端子５３３Ａ及び下ドレイン端子５３２Ｂが周方向ＣＤに離間した位置に接続されている。この構成では、上ソース端子５３３Ａと下ドレイン端子５３２Ｂとの離間距離を変更することなどが可能になる。このため、上ソース端子５３３Ａを有する上アームスイッチ部５３０Ａと、下ドレイン端子５３２Ｂを有する下アームスイッチ部５３０Ｂと、の配置に関する自由度を高めることができる。
しかも、周方向ＣＤにおいて上ソース端子５３３Ａと下ドレイン端子５３２Ｂとの間には、上ドレイン端子５３２Ａ及びＰコンデンサ端子５８２の少なくとも一方と、下ソース端子５３３Ｂ及び低コンデンサ端子少なくとも一方と、が設けられている。この構成では、周方向ＣＤにおいて上ソース端子５３３Ａと下ドレイン端子５３２Ｂとの間では、出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢに対してＰ電流ＩｐＡ，ＩｐＢが逆向きに流れる。また、周方向ＣＤにおいて上ソース端子５３３Ａと下ドレイン端子５３２Ｂとの間では、出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢに対してＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢが逆向きに流れる。したがって、出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢにより生じる磁界と、Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢ及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢにより生じる磁界と、が打ち消し合うことにより、バスバ６０１～６０３に寄生するインダクタンスＬ６０１～Ｌ６０３を低減することができる。
＜構成群Ｃ＞
本実施形態によれば、複数のアームスイッチ部５３０が、高圧基板５１０及び駆動基板５５０に対して外周端５１２，５５２に沿って周方向ＣＤに並べられている。この構成では、複数のアームスイッチ部５３０の位置が軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤで揃えられている。このため、アームスイッチ部５３０と高圧基板５１０及び駆動基板５５０との位置関係が複数のアームスイッチ部５３０でばらつく、ということが生じにくい。例えば、径方向ＲＤにおいてスイッチ本体５３１と高圧基板５１０との離間距離は、複数のアームスイッチ部５３０のそれぞれについて同じになりやすい。同様に、径方向ＲＤにおいてスイッチ本体５３１と駆動基板５５０との離間距離は、複数のアームスイッチ部５３０のそれぞれについて同じになりやすい。
したがって、端子５３２～５３３を含む通電経路に生じる寄生インダクタンスが複数のアームスイッチ部５３０でばらつくなどして、スイッチング精度が複数のアームスイッチ部５３０でばらつく、ということが生じにくい。例えば、アームスイッチ８６が開閉するスイッチングタイミングが上アーム８４と下アーム８５とでばらつくこと、及び複数の上下アーム回路８３でばらつくこと、が生じにくい。このように、アームスイッチ８６の動作精度が低下するということが抑制されるため、インバータ装置８０の動作精度を高めることができる。
上述したように、複数のアームスイッチ部５３０の位置が軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤで揃えられている。このため、スイッチ本体５３１と基板５１０，５５０との離間距離を複数のアームスイッチ部５３０で均一化しやすい。したがって、スイッチ本体５３１と基板５１０，５５０との離間距離が過剰に大きいということを抑制できる。換言すれば、スイッチ本体５３１と基板５１０，５５０との間の配線長を低減できる。配線長は、例えば露出部５３２ｅｘ～５３５ｅｘの長さである。配線長が低減されると、配線に生じる寄生インダクタンスが低減される。配線においては、寄生インダクタンスが低減することでサージ電圧を下げることができる。そして、サージ電圧が下がった分だけ、アームスイッチ８６のスイッチング速度を速くすることができるため、損失を低減することが可能になる。
複数のアームスイッチ８６が並列に接続されたインバータ装置８０においては、ゲート電圧Ｖｇが発振するという現象が生じることがある。アームスイッチ８６に流れる電流のバランスが、並列に接続された複数のアームスイッチ８６で崩れると、ゲート電圧Ｖｇが発信しやすい。また、アームスイッチ８６のスイッチング速度が速いほど、ゲート電圧Ｖｇの発信が大きくなりやすい。これに対して、配線の寄生インダクタンスが小さいほど、ゲート電圧Ｖｇが発振しにくくなるため、アームスイッチ８６のスイッチング速度を速くすることができる。したがって、配線に生じる寄生インダクタンスを低減することで、アームスイッチ８６のスイッチング速度を速くし、損失を下げることが可能になる。
インバータ装置８０においては、バッテリ３１からの印加電圧が高いほど、寄生インダクタンスによる損失が生じやすい。また、アームスイッチ８６のスイッチングが高速になるほど、寄生インダクタンスによる損失が生じやすい。このため、インバータ装置８０の高電圧化及び高速スイッチング化の少なくとも一方が行われても、複数のアームスイッチ部５３０が外周端５１２，５５２に沿って周方向ＣＤに並べられていることで、寄生インダクタンスによる損失を低減できる。
本実施形態によれば、スイッチ本体５３１が駆動基板５５０よりも高圧基板５１０に近い位置に設けられている。このため、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３がゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５よりも短い構成を実現しやすい。このようにドレイン端子５３２及びソース端子５３３といったパワー端子が短尺化されることで、パワー端子により生じる寄生インダクタンスを低減できる。このため、パワー端子により生じる損失を低減できる。
本実施形態によれば、ドレイン露出部５３２ｅｘ及びソース露出部５３３ｅｘがゲート露出部５３４ｅｘ及びドライバソース端子５３５よりも短い。このため、ドレイン露出部５３２ｅｘ及びソース露出部５３３ｅｘといったパワー繋ぎ部により生じる寄生インダクタンスを低減できる。このように、パワー繋ぎ部の短尺化により配線の寄生インダクタンスを低減することで、アームスイッチ８６のスイッチング速度を速くして損失を下げる、ことを実現できる。
本実施形態によれば、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３が折り返された形状になっている。この構成では、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３において互いに折り返された２つの部位については、通電により生じる磁界が互いに打ち消し合う状態になる。このため、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３に生じる寄生インダクタンスを低減できる。例えば、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３においては、基端延出部５３６ａに流れる電流の向きと、先端延出部５３６ｂに流れる電流の向きとが逆になる。このため、基端延出部５３６ａに流れる電流による磁束と、先端延出部５３６ｂに流れる電流による磁束とが互いに打ち消し合う状態になる。したがって、基端延出部５３６ａ及び先端延出部５３６ｂに生じる寄生インダクタンスを低減できる。
本実施形態によれば、端子５３２～５３５の接続対象が基板５１０，５５０であるため、端子５３２～５３５と基板５１０，５５０との接続構造を簡易化できる。また、基板５１０，５５０が板状であるため、複数のアームスイッチ部５３０を外周端５１２，５５２に沿って周方向ＣＤに並べる構成を容易に実現できる。
本実施形態によれば、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３が基板中間線Ｃｍｉｄから高圧基板５１０側に離間した位置に設けられている。この構成では、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３を駆動基板５５０から極力離間させることができる。このため、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３を流れる電流により駆動基板５５０にノイズ等が生じることを抑制できる。したがって、駆動基板５５０の動作精度を高めることができる。
本実施形態によれば、高圧基板５１０がＰバスバ６０１、Ｎバスバ６０２及び出力バスバ６０３といったパワーバスバを有している。このため、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３といったパワー端子をパワーバスバに通電可能に接続する構成を、単にパワー端子を高圧基板５１０に接続することで実現できる。したがって、パワー端子とパワーバスバとを接続する構成を簡易化できる。
本実施形態によれば、外周端５１２，５５２及びアームスイッチ列５３０Ｒがいずれも周方向ＣＤに環状に延びている。このため、周方向ＣＤのどの位置においても、アームスイッチ部５３０から端子５３２～５３５を径方向ＲＤに延ばすことで高圧基板５１０及び駆動基板５５０に接続できる。したがって、端子５３２～５３５の長さ寸法がばらつくということを周方向ＣＤの全体において抑制できる。
しかも、アームスイッチ列５３０Ｒが周方向ＣＤに環状に延びているため、アームスイッチ列５３０Ｒにおいて複数のアームスイッチ部５３０の熱を周方向ＣＤの全体で径方向外側に向けて放出できる。このため、アームスイッチ部５３０から発生した熱が、インバータ外周壁９１の一部及びインバータハウジング９０の内部の一部などに溜まる、ということを抑制できる。
本実施形態によれば、スイッチ本体５３１が内周面９０ｂに設けられている。この構成では、スイッチ本体５３１を高圧基板５１０及び駆動基板５５０に搭載する必要がない。このため、スイッチ本体５３１を搭載しない分だけ高圧基板５１０及び駆動基板５５０を小型化できる。すなわち、高圧基板５１０及び駆動基板５５０において、基板面積を低減できる。このように高圧基板５１０及び駆動基板５５０を径方向ＲＤに小型化することで、インバータハウジング９０の内径を短縮することができる。すなわち、インバータハウジング９０及びインバータ装置８０を小型化することができる。
また、スイッチ本体５３１が内周面９０ｂに設けられていることで、スイッチ本体５３１の熱が内周面９０ｂに伝わりやすくなっている。このため、スイッチ本体５３１の放熱効果をインバータ外周壁９１により高めることができる。
本実施形態によれば、スイッチ本体５３１においては、第２板面５３１ｂからの放熱が第１板面５３１ａからの放熱よりも大きい。この構成では、第１板面５３１ａから径方向内側に向けて放出される熱が低減されるため、インバータハウジング９０の内部に熱が溜まりにくくなっている。しかも、第２板面５３１ｂから径方向外側に向けて放出される熱が大きくなりやすい。このため、スイッチ本体５３１からインバータ外周壁９１を介して外部に放出される熱が大きくなりやすい。したがって、インバータ装置８０の放熱効果を第２板面５３１ｂにより高めることができる。
＜構成群Ｄ＞
本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０は、インバータ外周壁９１に対して周方向ＣＤに複数並べられ、内周面９０ｂに接触されている。この構成では、複数のアームスイッチ部５３０のそれぞれにおいて、発生した熱がスイッチ本体５３１から内周面９０ｂに直接的に伝わりやすい。しかも、インバータ外周壁９１においては外周面９０ａであるため、アームスイッチ部５３０からインバータ外周壁９１に伝わった熱は、外周面９０ａから外部に放出されやすい。このため、アームスイッチ部５３０の温度が過剰に高くなること、１つのアームスイッチ部５３０から発生した熱が他のアームスイッチ部５３０に付与されること、などを抑制できる。したがって、インバータ装置８０の放熱効果を高めることができる。これにより、例えばインバータ装置８０の温度が過剰に上昇して異常が発生する、ということを抑制できる。
本実施形態によれば、通電による発熱がアームスイッチ部５３０よりも小さい平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４が、アームスイッチ部５３０よりも径方向内側に設けられている。この構成では、アームスイッチ部５３０から径方向外側に向けて進む熱が平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４に付与される、ということを回避できる。この場合、アームスイッチ部５３０の熱によって平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４の温度が上昇する、ということが生じにくい。また、この場合、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ外周壁９１に到達することが平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４により阻害される、ということが生じにくい。したがって、アームスイッチ部５３０、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４のそれぞれについて放熱効果を高めることができる。
本実施形態によれば、アームスイッチ列５３０Ｒが周方向ＣＤに環状に延びている。この構成では、アームスイッチ列５３０Ｒが有する複数のアームスイッチ部５３０の熱を周方向ＣＤにおいてインバータ外周壁９１の全体から外部に放出させることができる。このため、インバータ外周壁９１の一部及びインバータハウジング９０の内部空間の一部などに熱が溜まるということが生じにくくなっている。したがって、例えばインバータ装置８０の一部の温度が過剰に上昇して異常が発生する、ということを抑制できる。
しかも、コンデンサ列５８０Ｒ及びフィルタ列５２４Ｒが、アームスイッチ列５３０Ｒよりも径方向内側において周方向ＣＤに環状に延びている。この構成では、平滑コンデンサ部５８０の熱及びフィルタ部品５２４の熱が周方向ＣＤの一部に溜まるということが生じにくくなっている。このため、例えばアームスイッチ列５３０Ｒよりも径方向内側の位置において一部の温度が過剰に上昇してインバータ装置８０に異常が発生する、ということを抑制できる。
本実施形態によれば、通電による発熱が平滑コンデンサ部５８０よりも小さいフィルタ部品５２４が、平滑コンデンサ部５８０よりも径方向内側に設けられている。この構成では、インバータ装置８０の中央側にて発生する熱が極力小さくなるように平滑コンデンサ部５８０とフィルタ部品５２４との位置関係が設定されている。このため、インバータ装置８０の中央側に熱が溜まるということが生じにくくなっている。したがって、例えばインバータ装置８０の中央側の温度が過剰に上昇して異常が発生する、ということを抑制できる。
本実施形態によれば、フィルタ列５２４Ｒが、コンデンサ列５８０Ｒよりも径方向内側において周方向ＣＤに環状に延びている。この構成では、コンデンサ列５８０Ｒよりも径方向内側において、フィルタ部品５２４の熱が周方向ＣＤの一部に溜まるということが生じにくくなっている。このため、例えばインバータ装置８０の中央側にて一部の温度が過剰に上昇してインバータ装置８０に異常が発生する、ということを抑制できる。
本実施形態によれば、板部材としての高圧基板５１０がインバータ外周壁９１に対して内周面９０ｂから径方向内側に離間した位置に設けられている。このため、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４が高圧基板５１０に固定されることで、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４がアームスイッチ部５３０よりも径方向内側に設けられた構成を容易に実現できる。
本実施形態によれば、複数の平滑コンデンサ部５８０のうちグループ並び部品５８０ｃは、スイッチグループ５３０Ｇに径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。この構成では、グループ並び部品５８０ｃがアームスイッチ部５３０よりも径方向内側に配置されることでグループ並び部品５８０ｃの放熱効果を高めた上で、スイッチグループ５３０Ｇとグループ並び部品５８０ｃとの離間距離を極力短くできる。このため、スイッチグループ５３０Ｇが有するアームスイッチ部５３０とグループ並び部品５８０ｃとを通電可能に接続する通電経路を最短経路にするなど極力短くできる。したがって、アームスイッチ部５３０とグループ並び部品５８０ｃとの通電経路において寄生インダクタンスなどにより生じる損失を低減できる。
本実施形態によれば、インバータコネクタ９６がインバータ外周壁９１において中間領域Ａｓｗ２に設けられている。このため、スイッチ領域Ａｓｗ１においてインバータ外周壁９１からのアームスイッチ部５３０の放熱がインバータコネクタ９６により阻害されるということを回避できる。したがって、インバータ外周壁９１の放熱効果がインバータコネクタ９６により低下するということを抑制できる。
しかも、複数のフィルタ部品５２４のうちコネクタ並び部品５２４ｂは、インバータコネクタ９６に径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。この構成では、コネクタ並び部品５２４ｂの径方向外側にアームスイッチ部５３０が設けられていないため、コネクタ並び部品５２４ｂの熱がインバータコネクタ９６に向けて径方向外側に逃げやすい。このため、アームスイッチ部５３０よりも径方向内側において、フィルタ部品５２４の熱が溜まるということを抑制できる。
また、この構成では、インバータコネクタ９６とコネクタ並び部品５２４ｂとの離間距離を極力短くできる。このため、コネクタ並び部品５２４ｂに接続された電源線５７０，５７１をインバータコネクタ９６から最短ルートなど極力短いルートで引き出すことが可能になる。このように、電源線５７０，５７１が形成するライン１４１，１４２といった通電経路を極力短くできるため、ライン１４１，１４２において寄生インダクタンスなどにより生じる損失を低減できる。
本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０においては、スイッチ本体５３１が有する第２板面５３１ｂが内周面９０ｂに重ねられた状態になっている。この構成では、スイッチ本体５３１からインバータ外周壁９１に熱が伝わる伝熱面積を極力大きくできる。このため、スイッチ本体５３１の熱がインバータ外周壁９１に伝わりやすくなる。スイッチ本体５３１からインバータ外周壁９１に熱が伝わる熱伝達効果を高めることができる。
本実施形態によれば、スイッチ本体５３１においては、第２板面５３１ｂからの放熱が第１板面５３１ａからの放熱よりも大きいため、スイッチ本体５３１にて発生する熱について、できるだけ多くの熱をインバータ外周壁９１に伝えることができる。したがって、スイッチ本体５３１からインバータ外周壁９１に熱が伝わりやすい構成を実現できる。
本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０においては、スイッチ本体５３１の熱が第１放熱経路ＰＨ１により外部に放出され、端子５３２～５３５の熱が第２放熱経路ＰＨ２及び第３放熱経路ＰＨ３により外部に放出される。このように、アームスイッチ部５３０の熱が複数の経路でインバータ外周壁９１の外部に放出されることで、インバータ装置８０の放熱効果を高めることができる。
＜構成群Ｂ＞
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、出力バスバ６０３がＰバスバ６０１とＮバスバ６０２との間に設けられていた。これに対して、第２実施形態では、出力バスバ６０３がＰバスバ６０１とＮバスバ６０２との間に設けられていない。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図２９に示すように、Ｐバスバ６０１がＮバスバ６０２と出力バスバ６０３との間に設けられている。Ｐバスバ６０１は、第１バスバセット６１１及び第２バスバセット６１２のそれぞれにおいて、Ｎバスバ６０２と出力バスバ６０３との間に設けられている。例えば、第１バスバセット６１１に含まれる出力バスバ６０３は、アースバスバ６０４とＰバスバ６０１との間に設けられている。第２バスバセット６１２に含まれるＮバスバ６０２は、Ｐバスバ６０１とアースバスバ６０４との間に設けられている。
本実施形態でも、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０とバスバ６０１～６０３との接続関係は、図３０に示すように、上記第１実施形態と同じである。また、バスバ６０１～６０３での電流ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ，ＩｏＡ，ＩｏＢの流れは、図３１、図３２に示すように、上記第１実施形態と同じである。
なお、Ｐバスバ６０１、Ｎバスバ６０２、出力バスバ６０３の並び順は、どのようになっていてもよい。例えば、第１バスバセット６１１と第２バスバセット６１２とで、バスバ６０１～６０３の並び順が異なっていてもよい。また、軸方向ＡＤに隣り合うバスバが同じ種類のバスバになっていてもよい。例えば、２つのＰバスバ６０１が軸方向ＡＤに隣り合う位置に設けられていてもよい。さらに、バスバセット６１１，６１２は、１つだけ設けられていてもよく、３つ以上設けられていてもよい。加えて、Ｐバスバ６０１、Ｎバスバ６０２、出力バスバ６０３の少なくとも１つが複数設けられていてもよい。
＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、上コンデンサ部５８０Ａと下コンデンサ部５８０Ｂとが径方向ＲＤでの設置向きが逆になっていた。これに対して、第３実施形態では、上コンデンサ部５８０Ａと下コンデンサ部５８０Ｂとで径方向ＲＤでの設置向きが同じになっている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１、第２実施形態と同様である。第３実施形態では、上記第１、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
図３３に示すように、上コンデンサ部５８０Ａ及び下コンデンサ部５８０Ｂのいずれにおいても、Ｐコンデンサ端子５８２がＮコンデンサ端子５８３から径方向外側に離間した位置に設けられている。上Ｐコンデンサ端子５８２Ａ及び下Ｐコンデンサ端子５８２Ｂはいずれも、上Ｎコンデンサ端子５８３Ａ及び下Ｎコンデンサ端子５８３Ｂから径方向外側に離間した位置にある。
本実施形態では、Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢ及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢが径方向ＲＤに流れる距離が上記第１実施形態とは異なる。図３４に示すように、Ｐバスバ６０１においては、上Ｐ電流ＩｐＡ及び下Ｐ電流ＩｐＢがいずれも、Ｎコンデンサ端子５８３よりも径方向外側にあるＰコンデンサ端子５８２から上ドレイン端子５３２Ａに流れ込む。Ｎバスバ６０２においては、下ソース端子５３３Ｂから流れ出た上Ｎ電流ＩｎＡ及び下Ｎ電流ＩｎＢがいずれも、Ｐコンデンサ端子５８２よりも径方向内側にあるＮコンデンサ端子５８３に流れ込む。このため、Ｐバスバ６０１においてＰ電流ＩｐＡ，ＩｐＢが径方向ＲＤに流れる距離の合計が、Ｎバスバ６０２においてＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢが径方向ＲＤに流れる距離の合計よりも短くなっている。
なお、平滑コンデンサ部５８０の設置向きは、１つのコンデンサグループ５８０Ｇが有する複数の平滑コンデンサ部５８０で異なっていてもよい。例えば、１つの上コンデンサグループ５８０ＧＡにおいて、複数の上コンデンサ部５８０Ａで設置向きが異なっていてもよい。また、相ごとに平滑コンデンサ部５８０の設置向きが異なっていってもよい。例えば、Ｕ相の平滑コンデンサ部５８０とＶ相の平滑コンデンサ部５８０とで設置向きが異なっていてもよい。さらに、インバータ装置８０が有する全ての平滑コンデンサ部５８０の設置向きが同じになっていてもよい。
平滑コンデンサ部５８０においては、Ｐコンデンサ端子５８２とＮコンデンサ端子５８３とが径方向ＲＤに並んでいなくてもよい。例えば、Ｐコンデンサ端子５８２とＮコンデンサ端子５８３とは、周方向ＣＤに並んでいてもよく、軸方向ＡＤに並んでいてもよい。また、コンデンサ本体５８１からＰコンデンサ端子５８２及びＮコンデンサ端子５８３が延びた方向は、軸方向ＡＤでなくてもよい。例えば、コンデンサ端子５８２，５８３は、周方向ＣＤに延びていてもよく、径方向ＲＤに延びていてもよい。さらに、Ｐコンデンサ端子５８２とＮコンデンサ端子５８３とで、コンデンサ本体５８１から延びる向きが異なっていてもよい。
＜第４実施形態＞
上記第１実施形態では、バスバ６０１～６０３に対してアースバスバ６０４が複数設けられていた。これに対して、第４実施形態では、バスバ６０１～６０３に対してアースバスバ６０４が１つだけ設けられている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１、第２実施形態と同様である。第４実施形態では、上記第１、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
図３５に示すように、アースバスバ６０４は、複数の板状導体に含まれる一対の最外位置のうち一方だけに設けられている。アースバスバ６０４は、例えばバスバ６０１～６０３に対して軸方向ＡＤの低圧側だけに設けられている。アースバスバ６０４は、バスバ６０１～６０３とコンデンサ本体５８１との間にアースバスバ６０４が設けられていない。アースバスバ６０４は、軸方向ＡＤにおいてバスバ６０１～６０３を介してコンデンサ本体５８１とは反対側に設けられている。
なお、アースバスバ６０４は、バスバ６０１～６０３の間に設けられていてもよい。例えば、アースバスバ６０４がＰバスバ６０１とＮバスバ６０２との間に設けられていてもよい。また、アースバスバ６０４は、複数のバスバセット６１１，６１２の間に設けられていてもよい。例えば、アースバスバ６０４が第１バスバセット６１１と第２バスバセット６１２との間に設けられていてもよい。
＜構成群Ｃ＞
＜第５実施形態＞
上記第１実施形態では、スイッチ本体５３１において第２板面５３１ｂが内周面９０ｂに重ねられていた。これに対して、第２実施形態では、スイッチ本体５３１において本体基端部５３１ｃが内周面９０ｂに重ねられている。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図３６に示すように、板状のスイッチ本体５３１が軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。スイッチ本体５３１においては、本体基端部５３１ｃが内周面９０ｂに接触している。
スイッチ本体５３１は、軸方向ＡＤにおいて高圧基板５１０と駆動基板５５０との間に設けられている。軸方向ＡＤにおいては、スイッチ本体５３１が高圧基板５１０及び駆動基板５５０のいずれからも離間した位置にある。本実施形態でも、スイッチ本体５３１は、駆動基板５５０よりも高圧基板５１０に近い位置にある。なお、スイッチ本体５３１は、基板中間線Ｃｍｉｄを軸方向ＡＤに跨ぐ位置にあってもよく、基板中間線Ｃｍｉｄから軸方向ＡＤに離間した位置にあってもよい。
スイッチ本体５３１の全体が、軸方向ＡＤにおいて第１高圧面５１０ａと第２制御面５５０ｂとの間に設けられている。スイッチ本体５３１は、軸方向ＡＤにおいて第１高圧面５１０ａから高圧側にはみ出しておらず、第２制御面５５０ｂから低圧側にはみ出していない。基板領域を径方向外側に向けて投影した投影領域には、スイッチ本体５３１の全体が含まれている。
端子５３２～５３５は、全体としてＬ字状になるように曲がった形状になっている。端子５３２～５３５においては、基端延出部５３６ａがスイッチ本体５３１から径方向内側に向けて延びている。そして、ドレイン端子５３２及びソース端子５３３においては、先端延出部５３６ｂが基端延出部５３６ａから軸方向ＡＤの高圧側に向けて延びている。ゲート端子５３４及びドライバソース端子５３５においては、先端延出部５３６ｂが基端延出部５３６ａから軸方向ＡＤの低圧側に向けて延びている。
＜第６実施形態＞
上記第１実施形態では、アームスイッチ部５３０が４端子タイプのスイッチモジュールであった。これに対して、第２実施形態では、複数のアームスイッチ部５３０に、４端子タイプのスイッチモジュールと、６端子タイプのスイッチモジュールとが含まれている。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第６実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図３７に示すように、４端子のアームスイッチ部５３０及び６端子のアームスイッチ部５３０が、複数のアームスイッチ部５３０に含まれている。本実施形態では、４端子タイプのスイッチモジュールを４端子のアームスイッチ部５３０と称する。同様に、６端子タイプのスイッチモジュールを６端子のアームスイッチ部５３０と称する。４端子のアームスイッチ部５３０及び６端子のアームスイッチ部５３０は、１つのスイッチグループ５３０Ｇに含まれている。１つのスイッチグループ５３０Ｇにおいては、４端子のアームスイッチ部５３０と６端子のアームスイッチ部５３０とが電気的に並列に接続されている。１つのスイッチグループ５３０Ｇには、例えば４端子のアームスイッチ部５３０と６端子のアームスイッチ部５３０とが複数ずつ含まれている。
６端子のアームスイッチ部５３０は、端子５３２～５３５に加えて、アノード端子５９１及びカソード端子５９２を有している。６端子のアームスイッチ部５３０は、図示しない感温ダイオードを有している。感温ダイオードは、アームスイッチ８６の温度を検出する温度センサである。感温ダイオードは、アームスイッチ部５３０の温度を検出可能である。アノード端子５９１は、感温ダイオードのアノードに接続されている。カソード端子５９２は、感温ダイオードのカソードに接続されている。アノード端子５９１及びカソード端子５９２は、検出端子であり、駆動基板５５０に通電可能に接続されている。
アノード端子５９１及びカソード端子５９２は、端子５３２～５３５と共にスイッチ本体５３１の幅方向に並べられている。本実施形態では、アノード端子５９１及びカソード端子５９２が、端子５３２～５３５と共に周方向ＣＤに並べられている。なお、端子５３２～５３５，５９１，５９２は、径方向ＲＤにずれていてもよく、径方向ＲＤにずれていなくてもよい。
＜第７実施形態＞
上記第６実施形態では、１つのスイッチグループ５３０Ｇに４端子のアームスイッチ部５３０と６端子のアームスイッチ部５３０とが混在していた。これに対して、第２実施形態では、１つのスイッチグループ５３０Ｇに４端子のアームスイッチ部５３０及び６端子のアームスイッチ部５３０のうち一方だけが含まれている。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第６実施形態と同様である。第７実施形態では、上記第６実施形態と異なる点を中心に説明する。
図３８に示すように、４端子のアームスイッチ部５３０及び６端子のアームスイッチ部５３０のうち６端子のアームスイッチ部５３０だけが、１つのスイッチグループ５３０Ｇに含まれている。
なお、インバータ装置８０が有する複数のアームスイッチ部５３０が全て、６端子のアームスイッチ部５３０であってもよい。また、インバータ装置８０が有する複数のスイッチグループ５３０Ｇには、４端子のアームスイッチ部５３０だけを有するスイッチグループ５３０Ｇと、６端子のアームスイッチ部５３０だけを有するスイッチグループ５３０Ｇと、が含まれていてもよい。さらに、複数のスイッチグループ５３０Ｇには、４端子及び６端子のうち一方のアームスイッチ部５３０だけを有するスイッチグループ５３０Ｇと、４端子及び６端子の両方のアームスイッチ部５３０を有するスイッチグループ５３０Ｇと、が含まれていてもよい。
＜第８実施形態＞
上記第６実施形態では、複数のアームスイッチ部５３０に、６端子タイプのスイッチモジュールが含まれていた。これに対して、第８実施形態では、複数のアームスイッチ部５３０に７端子タイプのスイッチモジュールが含まれている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第８実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図３９に示すように、７端子のアームスイッチ部５３０が複数のアームスイッチ部５３０に含まれている。本実施形態では、７端子タイプのスイッチモジュールを７端子のアームスイッチ部５３０と称する。７端子のアームスイッチ部５３０は、１つのスイッチグループ５３０Ｇに複数含まれている。例えば、１つのスイッチグループ５３０Ｇには、７端子のアームスイッチ部５３０だけが含まれている。
７端子のアームスイッチ部５３０は、端子５３２～５３５，５９１，５９２に加えて、センスソース端子５９３を有している。７端子のアームスイッチ部５３０は、図示しない電流検出部を有している。この電流検出部は、アームスイッチ８６に流れる電流を検出することが可能である。センスソース端子５９３は、電流検出部に接続されている。センスソース端子５９３は、検出端子であり、駆動基板５５０に通電可能に接続されている。
センスソース端子５９３は、端子５３２～５３５，５９１，５９２と共にスイッチ本体５３１の幅方向に並べられている。本実施形態では、センスソース端子５９３が、端子５３２～５３５，５９１，５９２と共に周方向ＣＤに並べられている。なお、端子５３２～５３５，５９１～５９３は、径方向ＲＤにずれていてもよく、径方向ＲＤにずれていなくてもよい。
なお、インバータ装置８０が有する複数のアームスイッチ部５３０が全て、７端子のアームスイッチ部５３０であってもよい。また、インバータ装置８０が有する複数のアームスイッチ部５３０には、複数種類のアームスイッチ部５３０が含まれていてもよい。例えば、複数のアームスイッチ部５３０に、４端子、６端子及び７端子のアームスイッチ部５３０が少なくとも１つずつ含まれていてもよい。さらに、１つのスイッチグループ５３０Ｇには、複数種類のアームスイッチ部５３０が含まれていてもよい。例えば、１つのスイッチグループ５３０Ｇに、４端子、６端子及び７端子のアームスイッチ部５３０が少なくとも１つずつ含まれていてもよい。
＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
＜構成群Ａ＞
上記各実施形態において、複数の梁部５０１は、周方向ＣＤに複数並べられていれば、周方向ＣＤ及び軸方向ＡＤのどの位置にあってもよい。例えば、梁部５０１は、インバータ外周壁９１において高圧側端部よりも低圧側端部に近い位置にあってもよく、低圧側端部よりも高圧側端部に近い位置にあってもよい。また、梁部５０１は、径方向ＲＤにおいてインバータフィン９２に重複する位置にあってもよい。
上記各実施形態において、梁連結部５０２は、複数の梁部５０１を連結していれば、環状でなくてもよい。例えば梁連結部５０２に連結開口５０４が設けられていなくてもよい。高圧基板５１０等の板部材は、梁部５０１に固定されていれば、梁連結部５０２には固定されていなくてもよい。部品支持部５００は、梁部５０１を有していれば、梁連結部５０２を有していなくてもよい。例えば、部品支持部５００は、互いに独立した複数の梁部５０１を有していてもよい。この場合でも、複数の梁部５０１に、高圧基板５１０等の板部材がかけ渡された状態で固定されていればよい。板部材は、少なくとも１つの梁部５０１に固定されていればよい。
上記各実施形態において、梁部５０１とインバータ外周壁９１とは一体成形されていなくてもよい。例えば、梁部５０１は、インバータ外周壁９１に後付けされてもよい。また、梁部５０１とインバータ外周壁９１とは、導通していなくてもよい。例えば、梁部５０１及びインバータ外周壁９１の少なくとも一方が導電性を有していない又は低くてもよい。さらに、梁部５０１とインバータ外周壁９１とは、伝熱可能になっていなくてもよい。例えば、梁部５０１及びインバータ外周壁９１の少なくとも一方が熱伝導性を有していない又は低くてもよい。
上記各実施形態において、梁部５０１を介して対向する２つの板部材は、回路基板であればよい。例えば、制御基板５６０が、複数の梁部５０１にかけ渡され且つ複数の梁部５０１に固定されていてもよい。また、梁部５０１を介して対向する２つの板部材の両方が高圧基板５１０でもよく、駆動基板５５０等の低圧基板でもよい。駆動基板５５０と制御基板５６０は一体化されていてもよい。
上記各実施形態において、複数の梁部５０１にかけ渡され且つ固定された板部材は、高圧基板５１０等の回路基板でなくてもよい。例えば、絶縁性を有するガラス製の板材が板部材として、複数の梁部５０１にかけ渡され且つ固定されていてもよい。また、高圧基板５１０等の第１板部材及び駆動基板５５０等の第２板部材うち、少なくとも一方が回路基板ではない板部材でもよい。
上記各実施形態において、梁部５０１に固定された高圧基板５１０等の板部材は、環状でなくてもよい。例えば、基板開口５１３等の開口が設けられていない板部材でもよい。また、軸方向ＡＤにおいて梁部５０１の一方側だけに高圧基板５１０等の板部材が設けられていてもよい。軸方向ＡＤにおいて梁部５０１の少なくとも一方において、複数の板部材が梁部５０１に沿って径方向ＲＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方に並べられていてもよい。
上記各実施形態において、アームスイッチ部５３０は、梁部５０１に対して軸方向ＡＤにずれた位置に設けられていれば、梁部５０１よりも低圧側に設けられていてもよい。また、アームスイッチ部５３０は、梁部５０１に対して軸方向ＡＤに重複する位置に設けられていてもよい。例えば、アームスイッチ部５３０と梁部５０１とが周方向ＣＤに並べられていてもよい。さらに、アームスイッチ部５３０の少なくとも一部は、軸方向ＡＤにおいて高圧基板５１０等の板部材に重複する位置に設けられていてもよい。例えば、アームスイッチ部５３０の一部が高圧基板５１０と駆動基板５５０との間に入り込んだ状態になっていてもよい。
上記各実施形態において、スイッチ本体５３１は、板面５３１ａ，５３１ｂが径方向ＲＤに直交する向きになっていなくてもよい。例えばスイッチ本体５３１は、板面５３１ａ，５３１ｂが軸方向ＡＤに直交する向きに設けられていてもよい。また、スイッチ本体５３１は、板面５３１ａ，５３１ｂが周方向ＣＤに直交する向きに設けられていてもよい。
上記各実施形態において、スイッチ本体５３１は、高圧基板５１０等の板部材及びインバータ外周壁９１の少なくとも一方に固定されていてもよい。例えば、スイッチ本体５３１は、高圧基板５１０に固定されていてもよい。また、スイッチ本体５３１は、インバータ外周壁９１から径方向内側に離間した位置に設けられていてもよい。これらの構成でも、複数のアームスイッチ部５３０が内周面９０ｂに沿って並べられていれば、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ外周壁９１に付与されやすい。
上記各実施形態において、複数のアームスイッチ部５３０は、一列ではなく、複数列で周方向ＣＤに並べられていてもよい。複数列は、軸方向ＡＤに並べられていてもよく、径方向ＲＤに並べられていてもよい。例えば、１つのスイッチグループ５３０Ｇが有する複数のアームスイッチ部５３０が２列に並べられていてもよい。また、一列に並べられた複数のアームスイッチ部５３０を有するスイッチグループ５３０Ｇが、軸方向ＡＤに２つ並べられていてもよい。また、複数のアームスイッチ部５３０を平面に集合させたパワーモジュールとして、内周面９０ｂに平面を構成し、ここに配置しても良い。
上記各実施形態において、スイッチグループ５３０Ｇは、梁部５０１に対して周方向ＣＤに重複する位置に設けられていてもよい。例えば、１つのスイッチグループ５３０Ｇが梁部５０１を周方向ＣＤに跨ぐ位置に設けられていてもよい。また、１つのスイッチグループ５３０Ｇが、周方向ＣＤに隣り合う２つの梁部５０１にかけ渡された状態になっていてもよい。
＜構成群Ｂ＞
上記各実施形態において、上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂは、ドライバソース端子５３５等の出力制御端子を有していなくてもよい。例えば、図２２に示すように、駆動電源６２０がソース端子５３３とゲート端子５３４とに制御電圧を印加する構成であってもよい。すなわち、アームスイッチ部５３０は、３端子タイプのスイッチモジュールであってもよい。このアームスイッチ部５３０は、ドレイン端子５３２、ソース端子５３３及びゲート端子５３４を有している一方で、ドライバソース端子５３５を有していない。第１スイッチ部５３０Ａ１及び第２スイッチ部５３０Ａ２が３端子タイプであっても、上記第１実施形態と同様に、インダクタンスＬｓ１とインダクタンスＬｓ２とに差が生じると、電流アンバランスが生じやすくなる。このため、第１スイッチ部５３０Ａ１及び第２スイッチ部５３０Ａ２が３端子タイプであっても、上記第１実施形態と同様に、インダクタンスＬ６０３を低減することで、電流アンバランスを抑制できる。
上記各実施形態では、上Ｐ電流ＩｐＡ等の高電位電流、上Ｎ電流ＩｎＡ等の低電位電流、及び上出力電流ＩｏＡ等の出力電流が重複領域ＡＯに流れるのであれば、上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂは、どのように設けられていてもよい。例えば、上アームスイッチ部５３０Ａと下アームスイッチ部５３０Ｂとは、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤにずれた位置に設けられていてもよい。また、上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂは、複数ずつではなく１つずつ設けられていてもよい。上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂは、基板５１０，５５０，５６０、及び部品支持部５００等に設けられていてもよい。上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂは、内周面９０ｂから径方向内側に離間した位置に設けられていてもよい。
上記各実施形態では、上Ｐ電流ＩｐＡ等の高電位電流、上Ｎ電流ＩｎＡ等の低電位電流、及び上出力電流ＩｏＡ等の出力電流が重複領域ＡＯに流れるのであれば、平滑コンデンサ部５８０等のコンデンサ部品は、どのように設けられていてもよい。例えば、平滑コンデンサ部５８０は、上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂから周方向ＣＤ及び軸方向ＡＤなどに離間した位置に設けられていてもよい。平滑コンデンサ部５８０は、重複領域ＡＯから離間した位置に設けられていてもよい。平滑コンデンサ部５８０は、上アームスイッチ部５３０Ａ及び下アームスイッチ部５３０Ｂに対して１つだけ設けられていてもよい。コンデンサ部品は、平滑コンデンサ部５８０でなくてもよい。例えばＸコンデンサ部５２８がコンデンサ部品として設けられていてもよい。
上記各実施形態において、バスバ６０１～６０３が延びる延び方向は周方向ＣＤでなくてもよい。例えば、インバータ外周壁９１において所定方向に直線状に延びた部位に対してバスバ６０１～６０３が設けられた構成であれば、バスバ６０１～６０３の延び方向は所定方向になる。バスバ６０１～６０３が重ねられる方向は、周方向ＣＤ及び径方向ＲＤなどでもよい。
上記各実施形態において、高電位導体、低電位導体及び出力導体は、導体であればバスバでなくてもよい。また、高電位導体、低電位導体及び出力導体は、互いに沿って延びていれば、板状でなくてもよい。
上記各実施形態において、高電位導体及び低電位導体の少なくとも一方が出力導体に沿って延びていればよい。例えば高電位導体及び低電位導体のうち一方だけが出力導体に沿って延びた構成とする。この構成でも、出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢが流れる重複領域ＡＯにおいて、Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢ及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢのうち一方が周方向ＣＤにおいて出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢとは逆向きに流れていればよい。この構成では、平滑コンデンサ部５８０が並列部品に相当し、Ｐ電流ＩｐＡ，ＩｐＢ及びＮ電流ＩｎＡ，ＩｎＢのうち一方が並列電流に相当する。また、Ｐバスバ６０１及びＮバスバ６０２のうち一方が電力導体に相当する。
この構成によれば、重複領域ＡＯにおいては、Ｐバスバ６０１及びＮバスバ６０２のうち一方に流れる並列電流が、出力バスバ６０３に流れる出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢとは周方向ＣＤにおいて逆向きになる。このため、並列電流により生じる磁界と、出力電流ＩｏＡ，ＩｏＢにより生じる磁界とが打ち消し合うことにより、Ｐバスバ６０１及びＮバスバ６０２のうち一方及び出力バスバ６０３に生じる寄生インダクタンスを低減できる。
＜構成群Ｃ＞
上記各実施形態において、本体放熱部５３８はスイッチ本体５３１のどの部位に設けられていてもよい。なお、スイッチ本体５３１においてインバータ外周壁９１に接触している部位に本体放熱部５３８が設けられていることが好ましい。例えば、スイッチ本体５３１において本体基端部５３１ｃが内周面９０ｂに接触している構成では、本体放熱部５３８が内周面９０ｂに接触するように本体基端部５３１ｃに設けられていることが好ましい。
上記各実施形態において、ドレイン端子５３２等のパワー端子は、基板中間線Ｃｍｉｄを軸方向ＡＤに跨いだ状態になっていてもよい。例えば、スイッチ本体５３１が基板中間線Ｃｍｉｄよりも低圧側にある構成では、パワー端子が基板中間線Ｃｍｉｄを軸方向ＡＤに跨いだ状態になる。また、ゲート端子５３４等の制御端子は、基板中間線Ｃｍｉｄを軸方向ＡＤに跨いだ状態になっていなくてもよい。例えば、スイッチ本体５３１が基板中間線Ｃｍｉｄよりも低圧側にある構成では、制御端子が基板中間線Ｃｍｉｄよりも低圧側に配置されることが可能である。
上記各実施形態において、スイッチ本体５３１は、どの向きで設けられていてもよい。スイッチ本体５３１は、例えば図３６に示すように軸方向ＡＤに直交する向きで設けられていてもよく、周方向ＣＤに直交する向きで設けられていてもよい。
上記各実施形態において、スイッチ本体５３１が設けられた位置は、駆動基板５５０よりも高圧基板５１０に近い位置でなくてもよい。例えば、スイッチ本体５３１は、高圧基板５１０よりも駆動基板５５０に近い位置に設けられていてもよい。また、スイッチ本体５３１のうち、軸方向ＡＤにおいて第１高圧面５１０ａと第２制御面５５０ｂとの間に設けられる部位は本体基端部５３１ｃでなくてもよい。例えば、基板領域を径方向外側に向けて投影した投影領域には、少なくとも本体先端部５３１ｄが含まれていてもよい。
上記各実施形態において、複数のアームスイッチ部５３０が外周端５１２，５５２に沿って周方向ＣＤに並べられていれば、スイッチ本体５３１は内周面９０ｂに設けられていなくてもよい。例えば、スイッチ本体５３１は内周面９０ｂから径方向内側に離間した位置に設けられていてもよい。また、スイッチ本体５３１は、高圧基板５１０及び駆動基板５５０の少なくとも一方に設けられていてもよい。なお、スイッチ本体５３１からのノイズによる駆動基板５５０の動作精度低下を抑制するという観点では、スイッチ本体５３１は駆動基板５５０に設けられないことが好ましい。
上記各実施形態において、外周端５１２等のパワー外周端、及び外周端５５２等の制御外周端は、周方向ＣＤに断続的に延びていてもよい。パワー外周端及び制御外周端が周方向ＣＤに断続的に延びた構成としては、例えばパワー外周端及び制御外周端において、径方向内側に向けて凹んだ凹部が周方向ＣＤに複数並べられた構成がある。この構成でも、ドレイン端子５３２等のパワー端子が、高圧基板５１０等のパワー接続対象において周方向ＣＤに隣り合う２つの凹部の間に接続されていれば、複数のパワー端子の長さがばらつくことを抑制できる。同様に、ゲート端子５３４等の制御端子が、駆動基板５５０等の制御接続対象において周方向ＣＤに隣り合う２つの凹部の間に接続されていれば、複数の制御端子の長さがばらつくことを抑制できる。
上記各実施形態において、パワー外周端及び制御外周端は、周方向ＣＤに延びていれば環状でなくてもよい。例えば、パワー外周端及び制御外周端は、周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。同様に、アームスイッチ列５３０Ｒは、周方向ＣＤに延びていれば環状でなくてもよい。例えば、アームスイッチ列５３０Ｒは、周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。
上記各実施形態において、パワー接続対象及び制御接続対象は、回路基板でなくてもよい。例えば、パワー接続対象としてのＰバスバ６０１、Ｎバスバ６０２及び出力バスバ６０３は、高圧基板５１０から独立して設けられていてもよい。また、パワー接続対象と制御接続対象とは、軸方向ＡＤに並べられていなくてもよい。例えば、パワー接続対象の径方向内側に制御接続対象が設けられていてもよい。
＜構成群Ｄ＞
上記各実施形態において、アームスイッチ部５３０とインバータ外周壁９１とが熱伝達可能になっていれば、アームスイッチ部５３０のどの部位がインバータ外周壁９１に固定されていてもよい。例えば、スイッチ本体５３１において本体基端部５３１ｃ及び本体先端部５３１ｄの少なくとも一方が内周面９０ｂに固定されていてもよい。また、アームスイッチ部５３０においては、端子５３２～５３５がインバータ外周壁９１に固定されていてもよい。
上記各実施形態において、１列のアームスイッチ列５３０Ｒにおいては、周方向ＣＤの少なくとも一部においてアームスイッチ部５３０が所定数ずつ周方向ＣＤに並べられていればよい。また、アームスイッチ列５３０Ｒは、１列ではなく複数列であってもよい。例えば、２列のアームスイッチ列５３０Ｒが軸方向ＡＤに並べられていてもよい。アームスイッチ列５３０Ｒにおいては、複数のアームスイッチ部５３０が等間隔で並べられていてもよい。例えば、アームスイッチ部５３０は、インバータフィン９２及び梁部５０１の位置などに関係なく配置されていてもよい。また、アームスイッチ列５３０Ｒは、環状になっていなくてもよい。例えば、インバータ外周壁９１に対して周方向ＣＤの一部にだけアームスイッチ列５３０Ｒが設けられていてもよい。さらに、複数のアームスイッチ部５３０が周方向ＣＤに並べられていれば、これらアームスイッチ部５３０によりアームスイッチ列５３０Ｒが形成されていなくてもよい。
アームスイッチ列５３０Ｒに関するこれらの変形例は、コンデンサ列５８０Ｒ及びフィルタ列５２４Ｒについても同様に用いられてもよい。例えば、コンデンサ列５８０Ｒが２列である構成では、２列のコンデンサ列５８０Ｒが径方向ＲＤに並べられていてもよい。
上記各実施形態において、アームスイッチ部５３０は、内周面９０ｂに接触していればインバータ外周壁９１に直接的に固定されていてもよく、間接的に固定されていてもよい。アームスイッチ部５３０がインバータ外周壁９１に直接的に固定された構成としては、上記第１実施形態のように、スイッチ本体５３１が接着剤等で内周面９０ｂに固定された構成などがある。また、スイッチ本体５３１は、内周面９０ｂに固定されていなくても、端子５３２～５３５、基板５１０，５５０及び部品支持部５００を介してインバータ外周壁９１に固定されている。すなわち、アームスイッチ部５３０は、高圧基板５１０、駆動基板５５０及び部品支持部５００を介して間接的にインバータ外周壁９１に固定されている。
上記各実施形態において、フィルタ列５２４Ｒには、少なくとも１種類のフィルタ部品５２４が含まれていればよい。例えば、フィルタ列５２４Ｒは、コモンモードコイル部５２５、ノーマルモードコイル部５２６、Ｙコンデンサ部５２７、Ｘコンデンサ部５２８の少なくとも１つを含んで形成されていればよい。
上記各実施形態において、小熱部品列においては、フィルタ列５２４Ｒがコンデンサ列５８０Ｒよりも径方向外側に設けられていてもよい。また、１列の小熱部品列においては、平滑コンデンサ部５８０とフィルタ部品５２４とが混在していてもよい。さらに、コンデンサ列５８０Ｒ等の小熱部品列が設けられた板部材は、回路基板であれば高圧基板５１０でなくてもよく、回路基板でなくてもよい。例えばガラス製の板材にコンデンサ列５８０Ｒが設けられていてもよい。
＜共通＞
上記各実施形態において、インバータ蓋部９９等のカバー部材は、インバータハウジング９０の高圧側及び低圧側の少なくとも一方に設けられていればよい。また、カバー部材は、厚肉の板材により形成されていてもよく、薄肉の板材により形成されていてもよい。カバー部材は、断熱性を有していてもよい。例えば、断熱性を有するカバー部材がモータハウジング７０とインバータハウジング９０との間に設けられた構成では、モータ装置６０の熱がインバータ装置８０に伝わることがカバー部材により抑制される。モータハウジング７０の反対側のカバー部材は熱伝導の良い部材、例えばアルミニウムであれば、インバータ外部への放熱を促進できる。この構成では、インバータ装置８０の冷却効果をカバー部材により高めることができる。さらに、カバー部材は、インバータハウジング９０の高圧側及び低圧側のいずれにも設けられていなくてもよい。
上記各実施形態において、外周面９０ａまたはカバー部材から熱が外部に放出されるのであれば、インバータ外周壁９１にインバータフィン９２が設けられていなくてもよい。もしくは、インバータフィン９２の代わりに、水冷の通路を設けてもよい。また、インバータハウジング９０は、全体として環状に形成されていれば、円環状でなくてもよい。例えばインバータ外周壁９１は、平面視で円環状ではなく、平面視で多角形状に形成されていればよい。この多角形としては、例えば五角形以上の多角形であることが好ましい。
上記各実施形態において、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０の少なくとも一方を複数有していてもよい。例えば、図４０に示すように、１つのＥＰＵ５０がモータ装置６０及びインバータ装置８０を２つずつ有していてもよい。ＥＰＵ５０がモータ装置６０及びインバータ装置８０の少なくとも一方を複数有する構成では、全てのモータ装置６０と全てのインバータ装置８０とが軸方向ＡＤに並べられていてもよい。この構成では、例えば図４０に示すように、モータ装置６０とインバータ装置８０とが交互に並べられていてもよい。また、この構成では、２つのモータ装置６０が軸方向ＡＤに隣り合うように並べられてもよく、２つのインバータ装置８０が軸方向ＡＤに隣り合うように並べられてもよい。また、複数のモータ装置６０にインバータ装置８０が挟められたり、複数のインバータ装置８０に一つ以上のモータ装置６０が挟められたり、していても良い。
モータ装置６０及びインバータ装置８０は、軸方向ＡＤに重ねることが容易な構成になっていることが好ましい。例えば、複数のインバータ装置８０が軸方向ＡＤに重ねられる構成では、それぞれのインバータ外周壁９１が平面視で形状及び大きさが同じになっていることが好ましい。これにより、ＥＰＵ５０の冗長性向上、出力増加、及び多相化などの設計変更に対して、モータ装置６０及びインバータ装置８０により対応することが可能になる。さらに、ＥＰＵ５０においては、モータ装置６０とインバータ装置８０とが径方向ＲＤに並べられていてもよい。
上記各実施形態において、ＥＰＵ５０は、車輪及び回転翼等の駆動対象に対して少なくとも１つ設けられていてもよい。例えば、１つの駆動対象に対して複数のＥＰＵ５０が設けられていてもよい。図４１に示すように、１つの減速機５３に対して２つのＥＰＵ５０が設けられていてもよい。複数のＥＰＵ５０は、径方向ＲＤに並べて設けられていてもよい。
上記各実施形態において、モータ電気磁気回路６１は、ラジアルギャップ式のモータでもよい。このモータ電気磁気回路６１においては、例えばロータの径方向外側にステータが設けられている。ロータはインナー式とアウター式のいずれでも良い。
［特徴Ａ１］
電力を変換する電力変換装置（８０）であって、
環状に延びた外周壁（９１）を有しているケース（９０）と、
外周壁の径方向（ＲＤ）において外周壁から内側に向けて延び、外周壁の周方向（ＣＤ）に複数並べられた複数の梁部（５０１）と、
外周壁の軸方向（ＡＤ）に直交する方向に板状に延び、複数の梁部にかけ渡された状態で複数の梁部に固定された板部材（５１０，５５０）と、
通電可能であり、板部材に搭載されている搭載部品（１４６，１４７，５２５～５２８，５８０）と、
を備えている電力変換装置。
［特徴Ａ２］
板部材として、軸方向において梁部の一方側に設けられた第１板部材（５１０）と、
板部材として、軸方向において梁部を介して第１板部材とは反対側に設けられた第２板部材（５５０）と、
を備えている特徴Ａ１に記載の電力変換装置。
［特徴Ａ３］
第１板部材は、高電圧が印加される高圧基板（５１０）であり、
第２板部材は、高電圧よりも低い低電圧が印加される低圧基板（５５０）である、特徴Ａ２に記載の電力変換装置。
［特徴Ａ４］
電力を変換するための変換スイッチ（８６）を有し、板部材の外周端（５１２，５５２）に沿って周方向に複数並べられ、外周壁の内周面（９０ｂ）に固定されているスイッチ部品（５３０）、を備えている特徴Ａ１～Ａ３のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ａ５］
周方向に並べられた複数のスイッチ部品を有し、板部材の外周端に沿って周方向に複数並べられたスイッチグループ（５３９）、を備え、
梁部は、周方向に隣り合う２つのスイッチグループの間において、外周壁から内側に向けて延びている、特徴Ａ４に記載の電力変換装置。
［特徴Ａ６］
スイッチ部品は、スイッチ素子を有するスイッチ本体（５３１）と、スイッチ本体から延びるスイッチ端子（５３２～５３５）と、を有しており、
スイッチ本体は、梁部及び板部材から離間した位置に設けられている、特徴Ａ４又はＡ５に記載の電力変換装置。
［特徴Ａ７］
外周壁から径方向の外側に向けて延び、熱を外部に放出する放熱フィン（９２）、を備え、
スイッチ部品は、径方向において放熱フィンに並ぶ位置に設けられている、特徴Ａ４～Ａ６のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ａ８］
外周壁から径方向内側に離間した位置に設けられ、複数の梁部を連結している梁連結部（５０２）、を備えている特徴Ａ１～Ａ７に記載の電力変換装置。
［特徴Ａ９］
梁連結部は周方向に環状に延びている、特徴Ａ８に記載の電力変換装置。
［特徴Ａ１０］
梁部と外周壁とは伝熱可能である、特徴Ａ１～Ａ９のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ａ１１］
梁部と外周壁とは導通している、特徴Ａ１～Ａ１０のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ａ１２］
電力の供給により駆動する回転電機ユニット（５０）であって、
回転子（３００）及び固定子（２００）を有している回転電機（６０）と、
回転電機に供給される電力を変換する電力変換装置（８０）と、
を備え、
電力変換装置は、
環状に延びた外周壁（９１）を有しており、回転電機に固定されているケース（９０）と、
外周壁の径方向（ＲＤ）において外周壁から内側に向けて延び、外周壁の周方向（ＣＤ）に複数並べられた複数の梁部（５０１）と、
外周壁の軸方向（ＡＤ）に直交する方向に板状に延び、複数の梁部にかけ渡された状態で複数の梁部に固定された板部材（５１０，５５０）と、
通電可能であり、板部材に搭載されている搭載部品（１４６，１４７，５２５～５２８，５８０）と、
を有している回転電機ユニット。
［特徴Ａ１３］
電力変換装置においては、外周壁が装置外周壁（９１）であり、
回転電機は、
環状に延び、回転子及び固定子を収容し、装置外周壁に軸方向に並べられた電機外周壁（７１）と、
電機外周壁に固定され、回転子及び固定子を装置外周壁側から覆っているカバー部（６２）と、
を有しており、
電力変換装置は、
板部材とカバー部との間に設けられ、カバー部に沿って延びており、断熱性を有している断熱部（５４５）、を有している特徴Ａ１２に記載の回転電機ユニット。
［特徴Ａ１４］
電力を変換する電力変換装置もしくはインバータ装置（８０）であって、
ケース（９０）は環状の外周壁（９１）を有し、外周壁の内側にトランジスタスイッチ（５３０）と、外周壁の外側に冷却フィン（９２）と、
外周壁の径方向（ＲＤ）において外周壁から内側に向けて延び、外周壁の周方向（ＣＤ）に複数並べられた複数の梁部（５０１）と、
外周壁の軸方向（ＡＤ）に直交する方向に板状に延び、複数の梁部にかけ渡された状態で複数の梁部に固定された板部材（５１０，５５０）と、
板部材に搭載されている搭載部品（１４６，１４７，５２５～５２８，５８０）と、
を備えている電力変換装置である。
［特徴Ａ１５］
電力の供給により駆動する回転電機ユニット（５０）であって、
回転子（３００）及び固定子（２００）を有している回転電機（６０）と、
回転電機に供給される電力を変換する電力変換装置（８０）と、
を備え、
電力変換装置は、
電力を変換する電力変換装置もしくはインバータ装置（８０）であって、
ケース（９０）は環状の外周壁（９１）を有し、外周壁の内側にトランジスタスイッチ（５３０）と、外周壁の外側に冷却フィン（９２）と、
外周壁の径方向（ＲＤ）において外周壁から内側に向けて延び、外周壁の周方向（ＣＤ）に複数並べられた複数の梁部（５０１）と、
外周壁の軸方向（ＡＤ）に直交する方向に板状に延び、複数の梁部にかけ渡された状態で複数の梁部に固定された板部材（５１０，５５０）と、
板部材に搭載されている搭載部品（１４６，１４７，５２５～５２８，５８０）と、
を備えている回転電機ユニットである。
［特徴Ｂ１］
電力を変換する電力変換装置（８０）であって、
延び方向（ＣＤ）に延び、電力が供給される高電位側の高電位導体（６０１）と、
高電位導体に沿って延び方向に延び、電力が供給される低電位側の低電位導体（６０２）と、
高電位導体及び低電位導体に沿って延び方向に延び、電力を出力するための出力導体（６０３）と、
電力を変換するためにスイッチングする高電位側の上スイッチ部品（５３０Ａ）と、
電力を変換するためにスイッチングする低電位側の下スイッチ部品（５３０Ｂ）と、
上スイッチ部品及び下スイッチ部品に電気的に並列に接続されたコンデンサ部品（５８０，５８０Ａ，５８０Ｂ）と、
を備え、
出力導体には、上スイッチ部品から下スイッチ部品に向けて延び方向に出力電流（ＩｏＡ，ＩｏＢ）が出力導体に流れるように、上スイッチ部品及び下スイッチ部品が延び方向に互いに離間した位置に接続されており、
高電位導体には、延び方向で出力電流に重複する重複領域（ＡＯ）において、出力電流とは逆向きにコンデンサ部品から上スイッチ部品に向けて高電位電流（ＩｐＡ，ＩｐＢ）が高電位導体に流れるように、コンデンサ部品及び上スイッチ部品が接続されており、
低電位導体には、重複領域において、出力電流とは逆向きに下スイッチ部品からコンデンサ部品に向けて低電位電流（ＩｎＡ，ＩｎＢ）が低電位導体に流れるように、下スイッチ部品及びコンデンサ部品が接続されている、電力変換装置。
［特徴Ｂ２］
１つの相に含まれる複数の上スイッチ部品、及び１つの相に含まれる複数の下スイッチ部品は、高電位導体、低電位導体及び出力導体に沿って延び方向に並べられている、特徴Ｂ１に記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ３］
延び方向としての周方向（ＣＤ）に環状に延びた外周壁（９１）を有しているケース（９０）、を備え、
高電位導体、低電位導体及び出力導体は、外周壁の内周面（９０ｂ）に沿って周方向に延びており、
１つの相に含まれる複数の上スイッチ部品、及び１つの相に含まれる複数の下スイッチ部品は、内周面に沿って周方向に並べられている、特徴Ｂ１又はＢ２に記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ４］
上スイッチ部品及び下スイッチ部品は、高電位導体、低電位導体及び出力導体から径方向（ＲＤ）の外側に離間した位置にあり、内周面に設けられている、特徴Ｂ３に記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ５］
コンデンサ部品として、外周壁の径方向（ＲＤ）に上スイッチ部品に並んだ位置であって、上スイッチ部品から径方向の内側に離間した位置に設けられた上コンデンサ部品（５８０Ａ）と、
コンデンサ部品として、径方向に下スイッチ部品に並んだ位置であって、下スイッチ部品から径方向の内側に離間した位置に設けられた下コンデンサ部品（５８０Ｂ）と、
を備え、
上コンデンサ部品及び下コンデンサ部品は、高電位導体に接続された高コンデンサ端子（５８２）と、低電位導体に接続された低コンデンサ端子（５８３）と、を有しており、
上コンデンサ部品及び下コンデンサ部品のうち一方においては、高コンデンサ端子が低コンデンサ端子よりも径方向の外側に設けられており、他方においては、低コンデンサ端子が高コンデンサ端子よりも径方向の外側に設けられている、特徴Ｂ３又はＢ４に記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ６］
１つの相に含まれ且つ延び方向に並べられた複数の上スイッチ部品を有する上スイッチグループ（５３０ＧＡ）と、
上スイッチグループに延び方向に並べられ、上スイッチグループが有する複数の上スイッチ部品と同じ相に含まれ且つ延び方向に並べられた複数の下スイッチ部品を有する下スイッチグループ（５３０ＧＢ）と、
を備え、
重複領域は、上スイッチグループが有する複数の上スイッチ部品のうち下スイッチグループから最も遠い位置にある最遠上部品（５３０Ａｆ）と、下スイッチグループが有する複数の下スイッチ部品のうち上スイッチグループから最も遠い位置にある最遠下部品（５３０Ｂｆ）と、にかけ渡されるように延び方向に延びた領域である、特徴Ｂ１～Ｂ５のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ７］
コンデンサ部品として、延び方向に直交する直交方向（ＲＤ）において上スイッチ部品に並べられ、且つ延び方向に並べられた複数の第１コンデンサ部品（５８０Ａ）、を有する第１コンデンサグループ（５８０ＧＡ）と、
コンデンサ部品として、直交方向において下スイッチ部品に並べられ、且つ延び方向に並べられた複数の第２コンデンサ部品（５８０Ｂ）、を有する第２コンデンサグループ（５８０ＧＢ）と、
を備え、
重複領域は、第１コンデンサグループと第２コンデンサグループとにかけ渡されるように延び方向に延びている、特徴Ｂ１～Ｂ６のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ８］
高電位導体、低電位導体及び出力導体は、それぞれが板状に形成されており、それぞれの板面が対向するように重ねられている、特徴Ｂ１～Ｂ７のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ９］
導電性を有し、板状に形成され、それぞれの板面が対向するように重ねられた複数の板状導体（６０１～６０４）、を備え、
複数の板状導体には、高電位導体、低電位導体及び出力導体が含まれており、
出力導体は、複数の板状導体のうち第１板部（６０１）と第２板部（６０２）との間に設けられている、特徴Ｂ１～Ｂ８のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ１０］
複数の板状導体には、高電位導体、低電位導体及び出力導体に沿って延び方向に延び、接地された接地導体（６０４）、が含まれており、
接地導体は、複数の板状導体において一対の最外位置の少なくとも一方に設けられている、特徴Ｂ９に記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ１１］
高電位導体、低電位導体及び出力導体は、複数ずつ設けられており、
上スイッチ部品は、複数の高電位導体のそれぞれに接続され、且つ複数の出力導体のそれぞれに接続されており、
下スイッチ部品は、複数の出力導体のそれぞれに接続され、且つ複数の低電位導体のそれぞれに接続されており、
コンデンサ部品は、複数の高電位導体のそれぞれに接続され、且つ複数の低電位導体のそれぞれに接続されている、特徴Ｂ１～Ｂ１０のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ１２］
高電位導体と低電位導体との間に通電可能に接続された上下アーム回路（８３）、を備え、
上スイッチ部品は、上下アーム回路の上アーム（８４）に含まれた上アームスイッチ（８６Ａ）を有しており、
下スイッチ部品は、上下アーム回路の下アーム（８５）に含まれた下アームスイッチ（８６Ｂ）を有している、特徴Ｂ１～Ｂ１１のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｂ１３］
電力を変換する電力変換装置（８０）であって、
延び方向（ＣＤ）に延び、電力が供給される高電位側の高電位導体（６０１）と、
高電位導体に沿って延び方向に延び、電力が供給される低電位側の低電位導体（６０２）と、
高電位導体及び低電位導体に沿って延び方向に延び、電力を出力するための出力導体（６０３）と、
高電位導体に接続された上入力端子（５３２Ａ）、及び出力導体に接続された上出力端子（５３３Ａ）を有し、電力を変換するためにスイッチングする上スイッチ部品（５３０Ａ）と、
出力導体に接続された下入力端子（５３２Ｂ）、及び低電位導体に接続された下出力端子（５３３Ｂ）を有し、電力を変換するためにスイッチングする下スイッチ部品（５３０Ｂ）と、
高電位導体に接続された高コンデンサ端子（５８２）、及び低電位導体に接続された低コンデンサ端子（５８３）を有し、上スイッチ部品及び下スイッチ部品に電気的に並列に接続されたコンデンサ部品（５８０，５８０Ａ，５８０Ｂ）と、
を備え、
出力導体には、上出力端子と下入力端子とが延び方向に互いに離間した位置に接続されており、
高電位導体には、上入力端子及び高コンデンサ端子の少なくとも一方が上出力端子と下入力端子との間に位置するように、且つ上入力端子と高コンデンサ端子とが延び方向に離間するように接続されており、
低電位導体には、下出力端子及び低コンデンサ端子の少なくとも一方が上出力端子と下入力端子との間に位置するように、且つ下出力端子と低コンデンサ端子とが延び方向に離間するように設けられている、電力変換装置。
［特徴Ｂ１４］
電力を変換する電力変換装置（８０）であって、
延び方向（ＣＤ）に延び、電力が供給される電力導体（６０１，６０２）と、
電力導体に沿って延び方向に延び、電力を出力するための出力導体（６０３）と、
電力を変換するためにスイッチングする高電位側の上スイッチ部品（５３０Ａ）と、
電力を変換するためにスイッチングする低電位側の下スイッチ部品（５３０Ｂ）と、
上スイッチ部品及び下スイッチ部品に電気的に並列に接続された並列部品（５８０，５８０Ａ，５８０Ｂ）と、
を備え、
出力導体には、上スイッチ部品から下スイッチ部品に向けて延び方向に出力電流（ＩｏＡ，ＩｏＢ）が出力導体に流れるように、上スイッチ部品及び下スイッチ部品が延び方向に互いに離間した位置に接続されており、
電力導体には、延び方向で出力電流に重複する重複領域（ＡＯ）において、出力電流とは逆向きに並列部品と上スイッチ部品及び下スイッチ部品のうち一方との間を並列電流（ＩｐＡ，ＩｐＢ，ＩｎＡ，ＩｎＢ）が電力導体に流れるように、並列部品と上スイッチ部品及び下スイッチ部品のうち一方とが接続されている、電力変換装置。
［特徴Ｃ１］
電力を変換する電力変換装置（８０）であって、
環状に延びた外周壁（９１）を有しているケース（９０）と、
電力が供給されるパワー端子（５３２，５３３）と、電力の変換を制御するための制御端子（５３４，５３５）と、パワー端子及び制御端子を支持しているスイッチ本体（５３１）とを有し、電力を変換するためにスイッチングするスイッチ部品（５３０）と、
外周壁の内周面（９０ｂ）に沿って外周壁の周方向（ＣＤ）に延びたパワー外周端（５１２）を有し、パワー端子に通電可能に接続されたパワー接続対象（５１０）と、
内周面に沿って周方向に延びた制御外周端（５５２）を有し、制御端子が通電可能に接続された制御接続対象（５５０）と、
を備え、
スイッチ部品は、パワー外周端及び制御外周端に沿って周方向に複数並べられている、電力変換装置。
［特徴Ｃ２］
スイッチ本体は、制御接続対象よりもパワー接続対象に近い位置に設けられている、特徴Ｃ１に記載の電力変換装置。
［特徴Ｃ３］
制御端子は、スイッチ本体と制御接続対象とを繋いだ制御繋ぎ部（５３４ｅｘ，５３５ｅｘ）を有しており、
パワー端子は、制御繋ぎ部よりも短く、スイッチ本体とパワー接続対象とを繋いだパワー繋ぎ部（５３２ｅｘ，５３３ｅｘ）を有している、特徴Ｃ１又はＣ２に記載の電力変換装置。
［特徴Ｃ４］
パワー端子は、外周壁の軸方向（ＡＤ）においてパワー接続対象から遠ざかる向きにスイッチ本体から延び、且つパワー接続対象に近づく向きに延びるように、折り返された形状になっている、特徴Ｃ１～Ｃ３のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｃ５］
パワー接続対象は、外周壁の軸方向（ＡＤ）に直交する方向に延びたパワー基板（５１０）であり、
制御接続対象は、軸方向に直交する方向に延びた対象基板（５５０）であり、
パワー基板と対象基板とは、軸方向に並べられている、特徴Ｃ１～Ｃ４のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｃ６］
パワー端子は、軸方向においてパワー基板と対象基板との中間位置からパワー基板側に離間した位置に設けられている、特徴Ｃ５に記載の電力変換装置。
［特徴Ｃ７］
パワー基板は、パワー基板の外周端である制御外周端に沿って延びたパワーバスバ（６０１，６０２，６０３）を有しており、
パワー端子は、パワーバスバに接続されていることでパワー基板に通電可能に接続されている、特徴Ｃ５又はＣ６に記載の電力変換装置。
［特徴Ｃ８］
パワー外周端及び制御外周端は、周方向に環状に延びており、
周方向に並べられた複数のスイッチ部品によるスイッチ列（５３０Ｒ）は、周方向に環状に延びている、特徴Ｃ１～Ｃ７のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｃ９］
スイッチ本体は内周面に設けられている、特徴Ｃ１～Ｃ８のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｃ１０］
スイッチ本体は、一対の板面として、外周壁の径方向（ＲＤ）において内側を向いた内板面（５３１ａ）と、径方向において外側を向いた外板面（５３１ｂ）と、を有しており、
外板面からの放熱が内板面からの放熱よりも大きい、特徴Ｃ９に記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ１］
電力を変換する電力変換装置（８０）であって、
環状に延びた外周壁（９１）を有しているケース（９０）と、
外周壁の周方向（ＣＤ）に複数並べられ、外周壁の内周面（９０ｂ）に接触しており、通電により発熱する発熱部品（５３０）と、
を備え、
外周壁の外周面（９０ａ）は、発熱部品から内周面に伝わった熱を外部に放出する放熱面である、電力変換装置。
［特徴Ｄ２］
外周壁の径方向（ＲＤ）において発熱部品（５３０）よりも内側に設けられ、周方向に複数並べられ、通電による発熱が発熱部品よりも小さい小熱部品（５２４，５８０）、を備えている特徴Ｄ１に記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ３］
周方向に並べられた複数の発熱部品による発熱部品列（５３０Ｒ）は、周方向に環状に延びており、
周方向に並べられた複数の小熱部品による小熱部品列（５２４Ｒ，５８０Ｒ）は、発熱部品列よりも径方向の内側において周方向に環状に延びている、特徴Ｄ２に記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ４］
小熱部品として、周方向に複数並べられた第１小熱部品（５８０）と、
小熱部品として、径方向において第１小熱部品よりも内側に設けられ、周方向に複数並べられ、通電による発熱が第１小熱部品よりも小さい第２小熱部品（５２４）と、
を備えている特徴Ｄ２又はＤ３に記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ５］
周方向に並べられた複数の第１小熱部品による第１部品列（５８０Ｒ）は、周方向に環状に延びており、
周方向に並べられた複数の第２小熱部品による第２部品列（５２４Ｒ）は、第１部品列よりも径方向の内側において周方向に環状に延びている、特徴Ｄ４に記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ６］
内周面から径方向の内側に離間した位置に設けられ、外周壁の軸方向（ＡＤ）に直交する方向に板状に延びた板部材（５１０）、を備え、
複数の小熱部品は、板部材に固定されている、特徴Ｄ２～Ｄ５のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ７］
周方向に並べられた複数の発熱部品を有し、周方向に複数並べられた発熱グループ（５３０Ｇ）と、
小熱部品として、発熱グループに径方向に並ぶ位置に設けられたグループ並び部品（５８０ｃ）と、
を備えている特徴Ｄ２～Ｄ６のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ８］
周方向に複数並べられ、複数の発熱部品が密集するように設けられた密集領域（Ａｓｗ１）と、
発熱部品が設けられておらず、周方向に複数並べられ、周方向において隣り合う２つの密集領域の間に設けられた中間領域（Ａｓｗ２）と、
外周壁において中間領域に設けられ、発熱部品を外部機器（３１）に通電可能に接続するための外部コネクタ（９６）と、
小熱部品として、外部コネクタに径方向に並ぶ位置に設けられたコネクタ並び部品（５２４ｂ）と、
を備えている特徴Ｄ２～Ｄ７のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ９］
発熱部品は、板状の部品本体（５３１）と、部品本体から延びる部品端子（５３２～５３５）と、を有しており、部品本体の外板面（５３１ｂ）が内周面に重ねられた状態で外周壁に接触している、特徴Ｄ１～Ｄ８のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ１０］
部品本体においては、外板面からの放熱が、外板面とは反対側を向いた内板面（５３１ａ）からの放熱よりも大きい、特徴Ｄ９に記載の電力変換装置。
［特徴Ｄ１１］
部品端子が接続された接続基板（５１０，５５０）と、
外周壁に固定され、接続基板を支持している基板支持部（５００）と、
を備え、
発熱部品においては、部品本体の熱が外周壁を介して外周面から外部に放出され、部品端子の熱が接続基板、基板支持部及び外周壁を介して外周面から外部に放出される、特徴Ｄ９又はＤ１０に記載の電力変換装置。
＜構成群Ａ＞
５０…回転電機ユニットとしてのＥＰＵ、６０…回転電機としてのモータ装置、６２…カバー部としてのエンドプレート、７１…電機外周壁としてのモータ外周壁、８０…電力変換装置としてのインバータ装置、８６…変換スイッチとしてのアームスイッチ、９０…ケースとしてのインバータハウジング、９０ｂ…内周面、９１…外周壁及び装置外周壁としてのインバータ外周壁、９２…放熱フィンとしてのインバータフィン、１４６…搭載部品としてのモータ電流センサ、１４７…搭載部品としてのバッテリ電流センサ、２００…固定子としてのステータ、３００…回転子としてのロータ、５０１…梁部、５０２…梁連結部、５１０…板部材及び第１板部材としての高圧基板、５１２…外周端、５２５…搭載部品としてのコモンモードコイル部、５２６…搭載部品としてのノーマルモードコイル部、５２７…搭載部品としてのＹコンデンサ部、５２８…搭載部品としてのＸコンデンサ部、５３０…スイッチ部品としてのアームスイッチ部、５３１…スイッチ本体、５３２…スイッチ端子としてのソース端子、５３３…スイッチ端子としてのドレイン端子、５３４…スイッチ端子としてのゲート端子、５３５…スイッチ端子としてのドライバソース端子、５３９…スイッチグループ、５４５…断熱部、５５０…板部材、第２板部材及び低圧基板としての駆動基板、５５２…外周端、５８０…搭載部品としての平滑コンデンサ部、ＡＤ…軸方向、ＣＤ…周方向、ＲＤ…径方向。
＜構成群Ｂ＞
８０…電力変換装置としてのインバータ装置、８３…上下アーム回路、８４…上アーム、８５…下アーム、８６Ａ…上アームスイッチ、８６Ｂ…下アームスイッチ、５３０Ａ…上スイッチ部品としての上アームスイッチ部、５３０Ａｆ…最遠上部品、５３０Ｂ…下スイッチ部品としての下アームスイッチ部、５３０Ｂｆ…最遠下部品、５３０ＧＡ…上スイッチグループ、５３０ＧＢ…下スイッチグループ、５３２Ａ…上入力端子としての上ドレイン端子、５３２Ｂ…下入力端子としての下ドレイン端子、５３３Ａ…上出力端子としての上ソース端子、５３３Ｂ…下出力端子としての下ソース端子、５３３…端子としてのドレイン端子、５３４…入力制御端子としてのゲート端子、５３５…出力制御端子としてのドライバソース端子、５８０…コンデンサ部品及び並列部品としての平滑コンデンサ部、５８０Ａ…コンデンサ部品、上コンデンサ部品、第１コンデンサ部品及び並列部品としての上コンデンサ部、５８０Ｂ…コンデンサ部品、下コンデンサ部品、第２コンデンサ部品及び並列部品としての下コンデンサ部、５８０ＧＡ…第１コンデンサグループとしての上コンデンサグループ、５８０ＧＢ…第２コンデンサグループとしての下コンデンサグループ、５８２…高コンデンサ端子としてのＰコンデンサ端子、５８３…低コンデンサ端子としてのＮコンデンサ端子、６０１…高電位導体、板状導体、第１板部及び電力導体としてのＰバスバ、６０２…低電位導体、板状導体、第２板部及び電力導体としてのＮバスバ、６０３…出力導体及び板状導体としての出力バスバ、６０４…板状導体及び接地導体としてのアースバスバ、ＡＯ…重複領域、ＩｏＡ…出力電流としての上出力電流、ＩｏＢ…出力電流としての下出力電流、ＩｐＡ…高電位電流及び並列電流としての上Ｐ電流、ＩｐＢ…高電位電流及び並列電流としての下Ｐ電流、ＩｎＡ…低電位電流及び並列電流としての上Ｎ電流、ＩｎＢ…低電位電流及び並列電流としての下Ｎ電流、ＣＤ…延び方向としての周方向、ＲＤ…直交方向としての径方向。
＜構成群Ｃ＞
６０…回転電機としてのモータ装置、８０…電力変換装置としてのインバータ装置、９０…ケースとしてのインバータハウジング、９０ｂ…内周面、９１…外周壁としてのインバータ外周壁、５１０…パワー接続対象及びパワー基板としての高圧基板、５１２…パワー外周端としての外周端、５３０…スイッチ部品としてのアームスイッチ部、５３０Ｒ…スイッチ列としてのアームスイッチ列、５３１…スイッチ本体、５３１ａ…内板面としての第１板面、５３１ｂ…外板面としての第２板面、５３２…パワー端子としてのソース端子、５３２ｅｘ…パワー繋ぎ部としてのソース露出部、５３３…パワー端子としてのドレイン端子、５３３ｅｘ…パワー繋ぎ部としてのドレイン露出部、５３４…制御端子としてのゲート端子、５３４ｅｘ…制御繋ぎ部としてのゲート露出部、５３５…制御端子としてのドライバソース端子、５３５ｅｘ…制御繋ぎ部としてのドライバソース露出部、５５０…制御接続対象及び対象基板としての駆動基板、５５２…制御外周端としての外周端、６０１…パワーバスバとしてのＰバスバ、６０２…パワーバスバとしてのＮバスバ、６０３…パワーバスバとしての出力バスバ、ＡＤ…軸方向、ＣＤ…周方向、ＲＤ…径方向。
＜構成群Ｄ＞
３１…外部機器としてのバッテリ、８０…電力変換装置としてのインバータ装置、９０…ケースとしてのインバータハウジング、９０ａ…放熱面としての外周面、９０ｂ…内周面、９１…外周壁としてのインバータ外周壁、９６…外部コネクタとしてのインバータコネクタ、５００…基板支持部としての部品支持部、５１０…板部材及び接続基板としての高圧基板、５２４…小熱部品及び第２小熱部品としてのフィルタ部品、５２４ｂ…コネクタ並び部品、５２４Ｒ…小熱部品列及び第２部品列としてのフィルタ列、５３０…発熱部品としてのアームスイッチ部、５３０Ｇ…発熱グループとしてのスイッチグループ、５３０Ｒ…発熱部品列としてのアームスイッチ列、５３１…部品本体としてのスイッチ本体、５３１ｂ…板面としての第２板面、５３２…部品端子としてのソース端子、５３３…部品端子としてのドレイン端子、５３４…部品端子としてのゲート端子、５３５…部品端子としてのドライバソース端子、５５０…接続基板としての駆動基板、５８０…小熱部品及び第１小熱部品としての平滑コンデンサ部、５８０ｃ…グループ並び部品、５８０Ｒ…小熱部品列及び第１部品列としての平滑コンデンサ列、Ａｓｗ１…密集領域としてのスイッチ領域、Ａｓｗ２…中間領域、ＡＤ…軸方向、ＣＤ…周方向、ＲＤ…径方向。

Claims (11)

  1. 電力を変換する電力変換装置（８０）であって、
    環状に延びた外周壁（９１）を有しているケース（９０）と、
    前記外周壁の周方向（ＣＤ）に複数並べられ、前記外周壁の内周面（９０ｂ）に接触しており、通電により発熱する発熱部品（５３０）と、
    を備え、
    前記外周壁の外周面（９０ａ）は、前記発熱部品から前記内周面に伝わった熱を外部に放出する放熱面である、電力変換装置。
  2. 前記外周壁の径方向（ＲＤ）において前記発熱部品（５３０）よりも内側に設けられ、前記周方向に複数並べられ、通電による発熱が前記発熱部品よりも小さい小熱部品（５２４，５８０）、を備えている請求項１に記載の電力変換装置。
  3. 前記周方向に並べられた複数の前記発熱部品による発熱部品列（５３０Ｒ）は、前記周方向に環状に延びており、
    前記周方向に並べられた複数の前記小熱部品による小熱部品列（５２４Ｒ，５８０Ｒ）は、前記発熱部品列よりも前記径方向の内側において前記周方向に環状に延びている、請求項２に記載の電力変換装置。
  4. 前記小熱部品として、前記周方向に複数並べられた第１小熱部品（５８０）と、
    前記小熱部品として、前記径方向において前記第１小熱部品よりも内側に設けられ、周方向に複数並べられ、通電による発熱が前記第１小熱部品よりも小さい第２小熱部品（５２４）と、
    を備えている請求項２又は３に記載の電力変換装置。
  5. 前記周方向に並べられた複数の前記第１小熱部品による第１部品列（５８０Ｒ）は、前記周方向に環状に延びており、
    前記周方向に並べられた複数の前記第２小熱部品による第２部品列（５２４Ｒ）は、前記第１部品列よりも前記径方向の内側において前記周方向に環状に延びている、請求項４に記載の電力変換装置。
  6. 前記内周面から前記径方向の内側に離間した位置に設けられ、前記外周壁の軸方向（ＡＤ）に直交する方向に板状に延びた板部材（５１０）、を備え、
    複数の前記小熱部品は、前記板部材に固定されている、請求項２に記載の電力変換装置。
  7. 前記周方向に並べられた複数の前記発熱部品を有し、前記周方向に複数並べられた発熱グループ（５３０Ｇ）と、
    前記小熱部品として、前記発熱グループに前記径方向に並ぶ位置に設けられたグループ並び部品（５８０ｃ）と、
    を備えている請求項２に記載の電力変換装置。
  8. 前記周方向に複数並べられ、複数の前記発熱部品が密集するように設けられた密集領域（Ａｓｗ１）と、
    前記発熱部品が設けられておらず、前記周方向に複数並べられ、前記周方向において隣り合う２つの前記密集領域の間に設けられた中間領域（Ａｓｗ２）と、
    前記外周壁において前記中間領域に設けられ、前記発熱部品を外部機器（３１）に通電可能に接続するための外部コネクタ（９６）と、
    前記小熱部品として、前記外部コネクタに前記径方向に並ぶ位置に設けられたコネクタ並び部品（５２４ｂ）と、
    を備えている請求項２に記載の電力変換装置。
  9. 前記発熱部品は、板状の部品本体（５３１）と、前記部品本体から延びる部品端子（５３２～５３５）と、を有しており、前記部品本体の外板面（５３１ｂ）が前記内周面に重ねられた状態で前記外周壁に接触している、請求項１に記載の電力変換装置。
  10. 前記部品本体においては、前記外板面からの放熱が、前記外板面とは反対側を向いた内板面（５３１ａ）からの放熱よりも大きい、請求項９に記載の電力変換装置。
  11. 前記部品端子が接続された接続基板（５１０，５５０）と、
    前記外周壁に固定され、前記接続基板を支持している基板支持部（５００）と、
    を備え、
    前記発熱部品においては、前記部品本体の熱が前記外周壁を介して前記外周面から外部に放出され、前記部品端子の熱が前記接続基板、前記基板支持部及び前記外周壁を介して前記外周面から外部に放出される、請求項９又は１０に記載の電力変換装置。
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