JP2023162421A - refrigerator - Google Patents

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拓也 真下
Takuya Mashita
友康 佐伯
Tomoyasu Saeki
俊司 上野
Shunji Ueno
秀竹 林
Hidetake Hayashi
孝彦 阿部
Takahiko Abe
俊郎 長坂
Toshiro Nagasaka
勝志 住廣
Katsushi Sumihiro
正憲 武下
Masanori Takeshita
浩二 三嶋
Koji Mishima
一真 前田
Kazuma Maeda
伸喜 加藤
Nobuyoshi Kato
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Abstract

To provide a refrigerator preventing malfunction of door opening in a case of a touch with unintended door opening.SOLUTION: According to one embodiment, a refrigerator comprises: a refrigerator main body 11 of which a front surface is opened; heat insulating doors 21 and 22 mounted on a front surface opening of the refrigerator main body; door opening devices 54 and 55 being mounted on the refrigerator main body and forcibly subjecting the doors to door opening operation; a control operation part 50 provided on the door 22 for operating a change of cooling control contents of the refrigerator; door opening operation parts 51 and 52 provided on the doors 21 and 22 for operating door opening operation of the door opening devices 54 and 55; and a control part inputting operation signals from the control operation part and the door opening operation part and performing cooling control and door opening control corresponding thereto. Portions giving door opening operation input to the door opening operation part are parts of front surface plates 21A and 22A of the doors and are continued integrally with the front surface plates. The refrigerator has an operation method in which operation to the control operation part 50 and operation to the door opening operation parts 51 and 52 are different from each other.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

実施の形態は、扉前面の前面板にタッチオープンセンサを備えた冷蔵庫に関する。 The embodiment relates to a refrigerator including a touch open sensor on the front plate of the front door.

近年、扉にガラス製やプラスチック製の化粧板の前面板を備えた冷蔵庫が出現している。このような冷蔵庫では、操作入力部は静電容量式タッチボタンにして前面板に配置し、使用者が前面板の前面の操作ボタンに対応する部位にタッチすると、静電容量の変化により操作入力を感知し、対応する操作信号を冷蔵庫制御部に伝送する。このような冷蔵庫でも、ユーザの前面板の特定の場所へのタッチ操作を感知して、扉を開く開扉装置を備えさせるのが望ましい。 In recent years, refrigerators have appeared that have doors with decorative front panels made of glass or plastic. In such refrigerators, the operation input section is a capacitive touch button placed on the front panel, and when the user touches the part of the front panel that corresponds to the operation button, the operation input is activated by a change in capacitance. and transmits the corresponding operation signal to the refrigerator control unit. It is desirable that such a refrigerator also be provided with a door opening device that opens the door by sensing a user's touch operation on a specific location on the front panel.

このような開扉装置においては、使用者が意図する操作を適切に受け付けることが好ましい。 In such a door opening device, it is preferable that an operation intended by a user is appropriately accepted.

また、このような開扉装置は、使用者が意図しない場合には、誤った操作を受け付けるのを抑制できるようにすることが好ましい。 Moreover, it is preferable that such a door opening device be able to suppress accepting an erroneous operation when the user does not intend to do so.

特開2009-257627号公報JP2009-257627A 特許第4347234号公報Patent No. 4347234 特開2012-17865号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-17865 特開2012-17866号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-17866

本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、冷蔵庫において、開扉装置によって扉を開く場合における利便性や安全性を向上できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to improve convenience and safety when opening a door using a door opening device in a refrigerator.

実施の形態の冷蔵庫は、前面が開口した冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体の内部に設けられた貯蔵室と、前記冷蔵庫本体の前面開口部に、前記貯蔵室に対応して取り付けられた断熱性の扉と、前記扉を開扉動作させる開扉装置と、使用者の音声を取得する音声取得手段と、前記音声取得手段を介して、前記開扉装置の動作を指示する開扉指示を受け付けたことに応じて前記開扉装置を制御する制御部と、前記音声取得手段を介して取得した前記開扉指示に応じて前記扉を開く場合には、前記扉が開くことに対応した報知を実行する報知手段と、を備えることを特徴とするものである。 The refrigerator of the embodiment includes a refrigerator main body with an open front, a storage chamber provided inside the refrigerator main body, and a heat insulating material installed at the front opening of the refrigerator main body in correspondence with the storage chamber. A door, a door opening device for operating the door, a voice acquisition means for acquiring voice of a user, and a door opening instruction for instructing the operation of the door opening device through the voice acquisition means. a control unit that controls the door opening device depending on the situation, and when opening the door in response to the door opening instruction acquired through the voice acquisition means, executes a notification corresponding to the opening of the door. The present invention is characterized by comprising a notification means for:

本発明によれば、冷蔵庫において、開扉装置によって扉を開く場合における利便性や安全性を向上できるようになる。 According to the present invention, it is possible to improve convenience and safety when opening a door of a refrigerator using a door opening device.

第1の実施の形態の冷蔵庫の正面図。FIG. 1 is a front view of the refrigerator according to the first embodiment. 第1の実施の形態の冷蔵庫の開扉状態の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of the refrigerator according to the first embodiment in an open state. 第1の実施の形態の冷蔵庫の冷蔵室部分の拡大斜視図。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the refrigerator compartment portion of the refrigerator according to the first embodiment. 第1の実施の形態の冷蔵庫における開扉制御のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of door opening control in the refrigerator according to the first embodiment. 第1の実施の形態の冷蔵庫における開扉制御のフローチャート。1 is a flowchart of door opening control in the refrigerator according to the first embodiment. 第1の実施の形態の冷蔵庫における開扉操作部の取付操作の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of the installation operation of the door opening operation section in the refrigerator according to the first embodiment. 第1の実施の形態の冷蔵庫における開扉操作部の取付状態を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing how the door opening operation section is attached to the refrigerator according to the first embodiment. 第7の実施の形態の冷蔵庫における開扉操作部及び開扉操作表示部を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing a door opening operation section and a door opening operation display section in a refrigerator according to a seventh embodiment. 第8の実施の形態の冷蔵庫における開扉操作部及び開扉操作表示部を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing a door opening operation section and a door opening operation display section in the refrigerator according to the eighth embodiment. 第9の実施の形態の冷蔵庫における開扉操作部の設置例を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of installation of a door opening operation section in a refrigerator according to a ninth embodiment. 第10の実施の形態の冷蔵庫における開扉操作部のタッチ検知電極の配置例を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of arrangement of touch sensing electrodes of a door opening operation section in a refrigerator according to a tenth embodiment. 第11の実施の形態の冷蔵庫における開扉操作部のタッチ検知電極の配置例を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of arrangement of touch sensing electrodes of a door opening operation section in a refrigerator according to an eleventh embodiment. 第11の実施の形態の冷蔵庫における開扉操作部のタッチ検知電極の別の配置例を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing another arrangement example of the touch sensing electrodes of the door opening operation section in the refrigerator according to the eleventh embodiment. 第12の実施の形態の冷蔵庫における開扉操作部及び開扉操作表示部を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing a door opening operation section and a door opening operation display section in a refrigerator according to a twelfth embodiment. 第15の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 15th Embodiment. 第17の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 17th Embodiment. 第18の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 18th Embodiment. 第16の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 16th Embodiment. 第15の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 15th Embodiment. 第20の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 20th Embodiment. 第19の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 19th Embodiment. 第22の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 22nd Embodiment. 第24の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 24th Embodiment. 第16の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 16th Embodiment. 第25の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 25th Embodiment. 第26の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 26th Embodiment. 他の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of other embodiments. 他の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of other embodiments. 第27の実施の形態の冷蔵庫を示す図。The figure which shows the refrigerator of 27th Embodiment. 図27の冷蔵庫の開扉状態の斜視図。FIG. 28 is a perspective view of the refrigerator shown in FIG. 27 in an open state; 冷蔵庫の冷蔵室部分の拡大斜視図。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the refrigerator compartment. 冷蔵庫における開扉制御のブロック図。A block diagram of door opening control in a refrigerator. 冷蔵室の左扉と右扉を使用者により手動ではなく、自動的に開ける様子を示すフロー図。A flow diagram showing how the left and right doors of the refrigerator compartment are opened automatically rather than manually by the user. 例えば右扉の横断面の模式を示す図。For example, a diagram showing a schematic cross section of a right door. 冷蔵庫における開扉制御のブロック図。A block diagram of door opening control in a refrigerator. 近接センサの機能を持たせた開扉操作部の動作例を示すフロー図。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of a door opening operation unit having a proximity sensor function. 本発明の第28の実施の形態の冷蔵庫の正面図。The front view of the refrigerator of the 28th embodiment of the present invention. 第28の実施の形態の冷蔵庫の開扉状態の斜視図。FIG. 12 is a perspective view of the refrigerator according to the twenty-eighth embodiment with the door open. 第28の実施の形態の冷蔵庫の冷蔵室部分の拡大斜視図。The enlarged perspective view of the refrigerator compartment part of the refrigerator of 28th Embodiment. 第28の実施の形態の冷蔵庫における開扉制御のブロック図。FIG. 7 is a block diagram of door opening control in a refrigerator according to a twenty-eighth embodiment. 図37から図39に示す扉の開扉操作部が、冷蔵庫のユーザの人体を検知するための人体検知手段として機能する例を示す図。The figure which shows the example which the door opening operation part of the door shown in FIGS. 37-39 functions as a human body detection means for detecting the human body of the user of a refrigerator. 本発明の第29の実施の形態の冷蔵庫を示している正面図。The front view which shows the refrigerator of the 29th embodiment of this invention. 図42に示す冷蔵庫の人体検知手段を含む開扉制御のブロック図。43 is a block diagram of door opening control including a human body detection means of the refrigerator shown in FIG. 42. FIG. 冷蔵庫の上部を示す前後方向に沿った断面図。A sectional view along the front-rear direction showing the upper part of the refrigerator. 冷蔵庫の上部を示す前後方向に沿った別の断面図。Another sectional view along the front-rear direction showing the upper part of the refrigerator. 冷蔵庫の上部を示す前後方向に沿ったさらに別の断面図。Yet another sectional view along the front-rear direction showing the upper part of the refrigerator. 冷蔵庫の上部を示す前後方向に沿ったさらに別の断面図。Yet another sectional view along the front-rear direction showing the upper part of the refrigerator. 本発明の第30の実施の形態を示す冷蔵庫1の正面図である。It is a front view of refrigerator 1 showing the 30th embodiment of the present invention. 図48に示す冷蔵庫の平面図である。49 is a plan view of the refrigerator shown in FIG. 48. FIG. 図48に示す冷蔵庫の側面図である。49 is a side view of the refrigerator shown in FIG. 48. FIG. 開扉操作部の基板の構造例を示している。An example of the structure of the board of the door opening operation unit is shown. 図51に示す開扉操作部の基板に配置された近接センサとガード電極を示す図である。52 is a diagram showing a proximity sensor and a guard electrode arranged on a substrate of the door opening operation section shown in FIG. 51. FIG. 開閉操作部の構造例を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structural example of an opening/closing operation section. 制御部と、開閉操作部と、開扉装置である開扉駆動部等の電気接続を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing electrical connections among a control section, an opening/closing operation section, a door opening drive section that is a door opening device, and the like. 左扉と右扉における基板の収納構造例を示す図である。It is a figure which shows the example of the storage structure of the board|substrate in a left door and a right door. 本発明の第31の実施の形態を示す冷蔵庫1の正面図である。It is a front view of refrigerator 1 showing the 31st embodiment of the present invention. 図56に示す左扉21における近接センサ607を含む開扉操作部651の付近(あるいは右扉22における近接センサ608を含む開扉操作部652の付近)の構造例を示すV1-V1線における断面図である。A cross section along the V1-V1 line showing a structural example of the vicinity of the door opening operation section 651 including the proximity sensor 607 on the left door 21 shown in FIG. 56 (or the vicinity of the door opening operation section 652 including the proximity sensor 608 on the right door 22) It is a diagram. 図56に示す制御操作部650のV2-V2線における断面図である。57 is a sectional view taken along the line V2-V2 of the control operation section 650 shown in FIG. 56. FIG. 制御部と、制御操作部と、開扉操作部と、開扉装置である開扉駆動部の電気接続を示すブロック図である。It is a block diagram showing electrical connections of a control part, a control operation part, a door opening operation part, and a door opening drive part which is a door opening device. 図56に示す左扉の近接センサがユーザの手指の接近を検知後に、手指が開扉操作部のタッチボタンの電極に接触した場合に、左扉の制御操作部と開扉操作部が、点灯する様子の例を示す図である。After the proximity sensor on the left door shown in Figure 56 detects the approach of the user's hand, if the finger comes into contact with the electrode of the touch button on the door opening operation section, the control operation section and the door opening operation section on the left door light up. It is a figure showing an example of how to do it. 本発明の第32の実施形態を示す冷蔵庫の正面図である。It is a front view of the refrigerator showing the 32nd embodiment of the present invention. 図61に示す冷蔵庫の平面図である。62 is a plan view of the refrigerator shown in FIG. 61. FIG. 図61に示す冷蔵庫の側面図である。62 is a side view of the refrigerator shown in FIG. 61. FIG. 図61に示す開扉操作部の基板の構造例を示している。62 shows an example of the structure of the board of the door opening operation section shown in FIG. 61. 図64に示す開扉操作部の基板に配置された近接センサとガード電極を示す図である。65 is a diagram showing a proximity sensor and a guard electrode arranged on the substrate of the door opening operation section shown in FIG. 64. FIG. 開扉操作部の構造例を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structural example of a door opening operation section. 制御部と、開扉操作部と、開扉装置である開扉駆動部等の電気接続を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing electrical connections among a control section, a door opening operation section, a door opening drive section that is a door opening device, and the like. 左扉と右扉における基板の収納構造例を示す図である。It is a figure which shows the example of the storage structure of the board|substrate in a left door and a right door. 本発明の第33の実施の形態を示す冷蔵庫1の正面図である。It is a front view of refrigerator 1 showing the 33rd embodiment of the present invention. 図69に示すZR-ZR線における操作検知部の構造例を示す断面図である。70 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the operation detection section taken along the line ZR-ZR shown in FIG. 69. FIG. 制御部と、操作検知部と、開扉装置である開扉駆動部等の電気接続を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing electrical connections among a control unit, an operation detection unit, a door opening drive unit that is a door opening device, and the like. ユーザが、掌や手の側部、あるいは肘等の動作(ジェスチャー)により、近接センサに対して予め定めた特定の順番で接近操作する例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a user performs an approach operation on a proximity sensor in a predetermined specific order by a movement (gesture) of the palm, the side of the hand, or the elbow. 近接センサに対して別の予め定めた特定の順番で接近操作する例を示す図である。It is a figure which shows the example which approaches the proximity sensor in another predetermined specific order. 本発明の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of this invention. 近接センサが指のタッチを検知する原理を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing the principle by which a proximity sensor detects a finger touch. 近接センサの基本構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the basic structure of a proximity sensor. 近接センサにおける近接モードと静電タッチモードの切り替えを説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating switching between a proximity mode and an electrostatic touch mode in a proximity sensor. 近接センサにおける近接範囲の変更を説明する図である。It is a figure explaining the change of the proximity range in a proximity sensor.

以下、実施の形態を図に基づいて詳説する。尚、同一あるいは類似する構成部材については同一あるいは類似する符号を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail based on the drawings. Note that the same or similar constituent members will be described using the same or similar symbols.

[第1の実施の形態]
図1、図2に示すように、実施の形態の冷蔵庫1は、冷蔵庫本体であるキャビネット11を備えている。キャビネット11は、上段から冷蔵室12、野菜室13、庫内設定温度を切り換えることができる切替室14、冷凍室15より構成されている。また切替室14の左側には製氷室16が設けられている。
[First embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, the refrigerator 1 according to the embodiment includes a cabinet 11 that is a refrigerator main body. The cabinet 11 is comprised of, from the top, a refrigerator compartment 12, a vegetable compartment 13, a switching compartment 14 that can switch the internal temperature setting, and a freezing compartment 15. Further, an ice making compartment 16 is provided on the left side of the switching compartment 14.

図1~図3に示すように、冷蔵室12の前面開口部を覆うために、左右一対の左扉21、右扉22がそれぞれ左端部、右端部の上下をヒンジ部にて観音開き式に開閉するように取り付けられている。また、野菜室13、切替室14、冷凍室15、製氷室16には引出し式の扉23,24,25,26それぞれが設けられている。尚、野菜室13の背面には、図示していないが、冷蔵室12と野菜室13とを冷却するための冷蔵用蒸発器が配され、切替室14及び冷凍室15の背面には、同じく図示していないが、切替室14、冷凍室15、製氷室16を冷却するための冷凍用蒸発器が配されている。さらに、野菜室13の背面には、この冷蔵庫1を制御するためのマイクロコンピュータより成る制御部56も配されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, in order to cover the front opening of the refrigerator compartment 12, a pair of left and right doors 21 and 22 are opened and closed in a double-hinged manner using hinges at the top and bottom of the left and right ends, respectively. It is installed to do so. Further, the vegetable compartment 13, the switching compartment 14, the freezing compartment 15, and the ice making compartment 16 are provided with pull-out doors 23, 24, 25, and 26, respectively. Although not shown, a refrigerating evaporator for cooling the refrigerator compartment 12 and the vegetable compartment 13 is disposed on the back of the vegetable compartment 13, and an evaporator for cooling the refrigerator compartment 12 and the vegetable compartment 13 is disposed on the back of the switching compartment 14 and the freezing compartment 15. Although not shown, a freezing evaporator for cooling the switching chamber 14, the freezing chamber 15, and the ice making chamber 16 is provided. Further, on the back side of the vegetable compartment 13, a control unit 56 consisting of a microcomputer for controlling the refrigerator 1 is also arranged.

左扉21、右扉22は共に、前面に開口する扁平な内板の開口部に着色透明のガラス製の前面板21A,22Aを取り付け、かつ内部空洞部に真空断熱材を配置し、真空断熱材で埋めきれない空洞部に発泡ポリウレタン断熱材(以下、単にウレタン断熱材とも記載する)あるいは予め成型された固体断熱材(例えばEPC)を配置した構造である。前面板21A,22Aの着色度は、外光を受けた状態で外から前面板21A,22Aの裏側の断熱材等の充填物が見えない濃さである。しかも、後述する操作ボタン名、冷却機能名、冷却強度等を透過表示するLED表示灯、温度値等の変化する数値を透過表示する7セグメントLED表示装置の点灯状態で光が透過して表側から見える濃さでもある。なお、7セグメントLEDに限定されることなく、LCDやELであっても良い。 Both the left door 21 and the right door 22 have front plates 21A and 22A made of colored and transparent glass attached to the opening of the flat inner plate that opens at the front, and a vacuum insulation material is placed in the internal cavity to provide vacuum insulation. This is a structure in which a foamed polyurethane insulation material (hereinafter also simply referred to as urethane insulation material) or a pre-molded solid insulation material (for example, EPC) is placed in a cavity that cannot be filled with material. The degree of coloring of the front plates 21A, 22A is such that the filling such as the heat insulating material on the back side of the front plates 21A, 22A cannot be seen from the outside when exposed to external light. What's more, when the LED indicator light (described later) transparently displays operation button names, cooling function names, cooling intensity, etc., and the 7-segment LED display device transparently displays changing numerical values such as temperature values, light passes through from the front side. It's also a visible density. Note that it is not limited to the 7-segment LED, and may be an LCD or EL.

左扉21の右端部、つまり、閉状態で右扉22の左端部に近接して対向する開放側の部分には、扉閉状態で、右扉22の左端部、つまり、開放側の部分とのシール状態を保持するための回転仕切り体31が設けられている。この回転仕切り体31の内部には、結露を防止するための結露防止ヒータが内蔵されている。 The right end of the left door 21, that is, the open side portion that is close to and opposite the left end of the right door 22 in the closed state, is connected to the left end of the right door 22, that is, the open side portion when the door is closed. A rotary partition body 31 is provided to maintain the sealed state. An anti-condensation heater is built into the rotary partition 31 to prevent condensation.

右扉22の前面板22Aの裏側には、前面板22Aの表からのタッチ操作により冷蔵庫を操作するための静電容量式の制御操作部50が設置されている。この制御操作部50には、冷蔵庫周囲の環境状態を検出ための赤外線受光部、ホームボタン、このホームボタンへのタッチを検知し、操作ボタン名、冷却機能名、冷却強度等を透過表示するLED表示灯、温度値等の変化する数値を透過表示する7セグメントLED表示装置等が設けられている。 On the back side of the front plate 22A of the right door 22, a capacitive control operation unit 50 is installed for operating the refrigerator by touch operation from the front side of the front plate 22A. The control operation unit 50 includes an infrared receiver for detecting the environmental condition around the refrigerator, a home button, and an LED that detects a touch on the home button and transparently displays the operation button name, cooling function name, cooling intensity, etc. An indicator light, a 7-segment LED display device for transparently displaying changing numerical values such as temperature values, etc. are provided.

左扉21の前面板21A、右扉22の前面板22Aの下辺近傍の裏面側それぞれに左右横方向に細長い開扉操作部51,52が設置されている。そして前面板21A,22Aの表面には開扉操作部であることまた開扉操作方向を示す開扉操作表示部51A,52Aが設けられている。ここでは、左扉21の開扉操作表示部51Aは左方向に指をタッチしたままスライドさせて開扉操作することを認識させる左向きの矢印マークが設けてある。右扉22の開扉操作表示部52Aは右方向に指をタッチしたままスライドさせて開扉操作することを認識させる右向きの矢印マークが設けてある。 Door opening operation parts 51 and 52 which are elongated in the left and right directions are installed on the back sides near the lower sides of the front plate 21A of the left door 21 and the front plate 22A of the right door 22, respectively. Door opening operation display sections 51A and 52A are provided on the surfaces of the front plates 21A and 22A to indicate the door opening operation section and the direction of the door opening operation. Here, the door opening operation display section 51A of the left door 21 is provided with a leftward arrow mark that allows the user to recognize that the door should be opened by sliding the finger while touching the left door. The door opening operation display section 52A of the right door 22 is provided with a rightward arrow mark that allows the user to recognize that the door should be opened by sliding the finger while touching it in the right direction.

キャビネット11の天板上面の前端近傍の左右2箇所それぞれ、左扉21、右扉22それぞれの上辺の開放側端部近傍に対応する位置それぞれに、開扉駆動部54,55それぞれが設置してある。これらの開扉駆動部54,55は電磁石によりプランジャ54A,55Aを前方に押し出すことによって左扉21、右扉22それぞれの開放側端部近傍の上辺を前方に押し出してそれぞれの扉を自動開放することができる。そして詳しくは後述するが、左扉21を開扉するためには左扉開扉操作表示部51Aの右端あるいは右端近くの矢印マークにタッチしたまま左方向に指をスライドさせれば、開扉操作部51がその連続的なタッチを感知してタッチ検知信号を制御部56に送り、制御部56では開扉操作指令であると判断すれば左扉21の開扉駆動部54を動作させ、左扉21を自動開扉する。一方、右扉22を開扉するためには右扉開扉操作表示部52Aの左端あるいは左端近くの矢印マークにタッチしたまま右方向に指をスライドさせれば、開扉操作部52がその連続的なタッチを感知してタッチ検知信号を制御部56に送り、制御部56では開扉操作指令であると判断すれば右扉22の開扉駆動部55を動作させ、右扉22を自動開扉する。 Door opening drive units 54 and 55 are respectively installed at two positions on the left and right near the front end of the upper surface of the top plate of the cabinet 11, and at positions corresponding to the positions near the open end of the upper side of each of the left door 21 and right door 22. be. These door opening drive units 54 and 55 use electromagnets to push plungers 54A and 55A forward, thereby pushing forward the upper sides of the left and right doors 21 and 22 near the open end thereof, thereby automatically opening the respective doors. be able to. As will be described in detail later, in order to open the left door 21, touch the right end or the arrow mark near the right end of the left door opening operation display section 51A and slide your finger to the left. The unit 51 senses the continuous touch and sends a touch detection signal to the control unit 56, and if the control unit 56 determines that it is a door opening operation command, it operates the door opening drive unit 54 of the left door 21, and Door 21 is automatically opened. On the other hand, in order to open the right door 22, if you slide your finger to the right while touching the left end or the arrow mark near the left end of the right door opening operation display section 52A, the door opening operation section 52 Detects the touch and sends a touch detection signal to the control unit 56, and if the control unit 56 determines that it is a door opening operation command, it operates the door opening drive unit 55 of the right door 22, and automatically opens the right door 22. Close the door.

尚、本実施の形態の冷蔵庫における制御部56の行う冷却制御は一般的なものであり、特に限定されるものではないが、例えば、圧縮機、操作パネル、結露防止ヒータ、製氷室内部の製氷装置、冷蔵室ファン、冷凍室ファン、除霜ヒータがこの制御部56に接続され、制御される。 Note that the cooling control performed by the control unit 56 in the refrigerator of this embodiment is general and is not particularly limited, but includes, for example, the compressor, the operation panel, the dew condensation prevention heater, and the ice making inside the ice making compartment. The apparatus, refrigerator compartment fan, freezer compartment fan, and defrost heater are connected to and controlled by this control unit 56.

開扉操作表示部51A,52Aにおける矢印マークはこの表示に限定されるものではなく、そこにタッチして右方向あるいは左方向にスライドさせれば開扉操作になることが容易に認識できる表示であればマークの形状や形態は限定されない。 The arrow marks on the door opening operation display sections 51A and 52A are not limited to this display, but are displays that can be easily recognized as touching and sliding to the right or left to perform the door opening operation. If so, the shape or form of the mark is not limited.

左扉21、右扉22において、開扉操作表示部51A,52Aそれぞれよりも下側の下端面部分には手のひらを上向きにして指を差し入れ、手前側に引く操作によって左扉21、右扉22それぞれを個別に手動開扉できるように把手61,62が設置してある。 For the left door 21 and the right door 22, insert your finger with your palm facing upward into the lower end surface below the door opening operation display parts 51A and 52A, respectively, and pull it toward you to open the left door 21 and the right door 22. Handles 61 and 62 are installed so that each door can be opened manually.

次に、上記実施の形態の冷蔵庫における自動開扉動作について説明する。図4に示すように、開扉操作部51,52それぞれには、開扉操作表示部51A,52Aの左右横方向に5つ並べられた矢印マークそれぞれに前面板21A,22Aを挟んで対向するように静電容量式タッチセンサ51-1~51-5,52-1~52-5が列設されている。これらの静電容量式タッチセンサ51-1~51-5,52-1~52-5は、それぞれユーザのタッチによる静電容量変化を検知してタッチ検知信号を制御部56に送信するように設定してある。 Next, the automatic door opening operation in the refrigerator of the above embodiment will be explained. As shown in FIG. 4, each of the door opening operation units 51 and 52 has a front plate 21A and 22A facing each other, with five arrow marks arranged in the left and right directions of the door opening operation display units 51A and 52A. Capacitive touch sensors 51-1 to 51-5 and 52-1 to 52-5 are arranged in a row. These capacitive touch sensors 51-1 to 51-5 and 52-1 to 52-5 each detect a change in capacitance caused by a user's touch and send a touch detection signal to the control unit 56. It has been set.

そこで、ユーザが右扉22を開こうとして開扉操作表示部52Aの部分において左端の矢印マークに指をタッチし、タッチしたまま右方向にその指をスライドさせると、静電容量式タッチセンサ52-1~52-5のうち静電容量の変化を検知したセンサそれぞれがタッチ検知信号をタッチの順に制御部56に送信する。そこで、制御部56は、図5のフローチャートの論理により開扉操作であるか否かを判断し、正規の開扉操作と判断すれば右扉の開扉駆動部55に開扉駆動信号を出力して右扉22を自動開扉させる。尚、左扉21の開扉操作の場合には、左扉21の開扉操作表示部51Aに対して右端若しくは右端近くの矢印マークにタッチしたまま左方向に指をスライドさせる操作に対して、同様の左扉21の開扉操作を判断する。 Therefore, when the user tries to open the right door 22 and touches the arrow mark at the left end of the door opening operation display section 52A, and slides the finger to the right while touching, the capacitive touch sensor 52 Each of the sensors -1 to 52-5 that has detected a change in capacitance transmits a touch detection signal to the control unit 56 in the order of touch. Therefore, the control unit 56 determines whether or not it is a door opening operation based on the logic of the flowchart in FIG. to automatically open the right door 22. In addition, in the case of opening the left door 21, in response to an operation of sliding your finger to the left while touching the arrow mark at or near the right end of the door opening operation display section 51A of the left door 21, Similar door opening operation of the left door 21 is determined.

ここでの開扉判断の論理は次の通りである。左右のそれぞれ5つのセンサのうち少なくとも3つのセンサが所定時間(例えば、0.5秒あるいは1秒)内に、かつ、並び順にタッチ検知した場合に開扉操作であると判断して該当する扉を自動開扉するというものである。ここでは、右扉22の開扉操作について説明する。 The logic of the door opening judgment here is as follows. If at least three of the five left and right sensors detect a touch within a predetermined time (for example, 0.5 seconds or 1 second) and in the order in which they are lined up, it is determined that the door has been opened and the corresponding door is opened. The door will open automatically. Here, the opening operation of the right door 22 will be explained.

右扉22の開扉操作表示部52Aの矢印マークのいずれか1つにタッチされると、開扉操作部52側の該当する静電容量式タッチセンサ(通常は左端若しくは左端近くの矢印マークにタッチされるので、ここでは左端のセンサ52-1とする)がタッチ検知してタッチ検知信号を制御部56に送信する。制御部56はこの信号を受信して開扉操作の判断処理をスタートする(ステップS0)。そしてまずタイマカウントを開始する(ステップS1)。 When any one of the arrow marks on the door opening operation display section 52A of the right door 22 is touched, the corresponding capacitive touch sensor on the door opening operation section 52 side (usually the arrow mark at or near the left end) is touched. Since it is touched, the leftmost sensor 52-1 here) detects the touch and sends a touch detection signal to the control unit 56. The control unit 56 receives this signal and starts the process of determining the door opening operation (step S0). First, a timer count is started (step S1).

タイマがカウントアップするまでに続けて右隣り、右右隣りの静電容量式タッチセンサ52-2,52-3がタッチ検知して検知信号を送信すると、制御部56はそれらの信号を受信し、タッチされたセンサが右方向に連続する3つになり、左から右への右扉22の開扉操作方向としては順方向のスライド操作であると判断する。つまり、ステップS2でNO、ステップS3でYES、ステップS4でYES、ステップS5でYESの判断をする。この結果、制御部56は右扉22に対する正規の開扉操作であると判断して右扉の開扉駆動部55に対して開扉駆動指令を出力し、開扉駆動部54を動作させて右扉22を自動開扉する(ステップS6)。 When the capacitive touch sensors 52-2 and 52-3 on the right and on the right continuously detect a touch and transmit detection signals until the timer counts up, the control unit 56 receives these signals. , the number of touched sensors is three consecutive in the right direction, and it is determined that the opening operation direction of the right door 22 from left to right is a forward sliding operation. That is, the determination is NO in step S2, YES in step S3, YES in step S4, and YES in step S5. As a result, the control unit 56 determines that the opening operation for the right door 22 is normal, outputs a door opening drive command to the door opening drive unit 55 of the right door, and operates the door opening drive unit 54. The right door 22 is automatically opened (step S6).

尚、途中でスライドを止めてしまったり、スライドのスビードが遅かったり、スライドの長さが短かったりすれば、一定時間(例えば、0.5秒あるいは1秒)の内に3つ以上の矢印マークが順方向にタッチされたことを判断することができないので、この開扉操作の判断処理はいったん停止し、次のタッチ検知を待つことになる(ステップS2でNOに分岐してステップS7にジャンプして判断処理をストップする)。また、開扉操作表示部52Aにおいて右端側から左方向にスライド操作しても右扉は開扉されない(ステップS5でNOに分岐しステップS7にジャンプして判断処理をストップする)。 In addition, if you stop the slide midway, the speed of the slide is slow, or the length of the slide is short, three or more arrow marks will be displayed within a certain period of time (for example, 0.5 seconds or 1 second). Since it cannot be determined that has been touched in the forward direction, the process for determining the door opening operation is temporarily stopped and the process waits for the next touch detection (it branches to NO in step S2 and jumps to step S7). (to stop the judgment process). Further, even if the door opening operation display section 52A is operated by sliding from the right end side to the left, the right door will not be opened (it branches to NO at step S5 and jumps to step S7 to stop the determination process).

左扉21の開扉操作の判断処理も同様である。ただし、左扉21の場合、右扉22とは向きが逆であり、開扉操作表示部51Aにおける右端若しくは右端近くの矢印マークにタッチしてから左方向にスライドさせる場合に開扉操作と判断することになる。したがって、左端あるいはその近くの矢印マークから右方向にスライド操作しても左扉は開扉されない。 The process for determining the opening operation of the left door 21 is also similar. However, in the case of the left door 21, the direction is opposite to that of the right door 22, and it is determined that the door opening operation is performed when the arrow mark at or near the right end of the door opening operation display section 51A is touched and then slid to the left. I will do it. Therefore, even if the left door is slid to the right from the arrow mark at or near the left end, the left door will not be opened.

尚、上記の自動開扉制御では、制御部56が開扉操作を判断し、かつ、開扉駆動部54,55を駆動させる手順であったが、これに代えて、開扉操作部51,52の側にマイクロコンピュータを搭載させ、静電容量式タッチセンサ51-1~51-5,52-1~52-5がユーザのタッチによる静電容量変化を検知してタッチ検知信号をそのマイクロコンピュータに入力し、開扉操作部51,52において所定の時間内に一定方向のスライド操作があったと判断した時に、最終的に開扉操作ありと判断して左扉開扉あるいは右扉開扉の指令信号を制御部56に送信し、制御部56ではこの開扉指令を受信すると開扉駆動部54あるいは開扉駆動部55を開扉駆動させる手順を採用することもできる。 Note that in the automatic door opening control described above, the control section 56 determines the door opening operation and drives the door opening drive sections 54 and 55, but instead of this, the door opening operation section 51, A microcomputer is mounted on the side of 52, and capacitive touch sensors 51-1 to 51-5, 52-1 to 52-5 detect changes in capacitance due to user's touch and send touch detection signals to the microcomputer. When the input is input into the computer and it is determined that a slide operation in a certain direction has been made within a predetermined time in the door opening operation parts 51 and 52, it is finally determined that there is an operation to open the door, and the left door or right door is opened. It is also possible to adopt a procedure in which a command signal is transmitted to the control section 56, and when the control section 56 receives this door opening command, the door opening drive section 54 or the door opening drive section 55 is driven to open the door.

次に、図6、図7を用いて開扉操作部51,52の左扉21、右扉22それぞれへの組み込み方について説明する。尚、以下では、右扉22の開扉操作部52について述べるが、左扉21の開扉操作部51についても同様である。 Next, a method of assembling the door opening operation parts 51 and 52 into the left door 21 and the right door 22, respectively, will be explained using FIGS. 6 and 7. Note that although the door opening operation section 52 of the right door 22 will be described below, the same applies to the door opening operation section 51 of the left door 21.

まず、開扉操作部52は、W方向が短くL方向が長い細長い基板52Pの上に静電容量式タッチセンサ52-1~52-5を長手方向L方向に並ぶように列設した構造である。そしてこの開扉操作部52をその長手方向L方向を左右方向にして前面板22Aの背面に密着する姿勢で右扉22の下端内部に設置する。 First, the door opening operation section 52 has a structure in which capacitive touch sensors 52-1 to 52-5 are arranged in a row in the longitudinal direction L on a long and thin substrate 52P which is short in the W direction and long in the L direction. be. The door opening operation section 52 is installed inside the lower end of the right door 22 in such a manner that its longitudinal direction L direction is in the left-right direction and it is in close contact with the back surface of the front plate 22A.

そこで、右扉22の下端部の左端近くに、下側に開口する操作部設置空間64が形成してある。この操作部設置空間64は、開扉操作部52の長手方向Lの長さよりも少しだけ左右横方向の幅が長くしてあり、開扉操作部52をその長手方向Lを横向きにした状態で下面開口部から上向きにスライド挿入できるようにしてある。そして開扉操作部52をその長手方向Lを左右方向に合わせた姿勢のまま操作部設置空間64にその下面開口部から上向きに挿入し、操作部設置空間64の上端に達するまでスライドさせて固定する。そして開扉操作部52を前面板22Aの背面に密着させた状態でテープなどで仮止めする。その後、右扉22の内部空洞部に断熱材22Bとして液状ウレタンを注入して発泡、固化させることにより操作部設置空間64内にこの開扉操作部52を固定する。左扉21に対する開扉操作部51についても同様の手順で取り付ける。 Therefore, near the left end of the lower end of the right door 22, an operating unit installation space 64 that opens downward is formed. This operation unit installation space 64 has a width in the left and right lateral directions slightly longer than the length in the longitudinal direction L of the door opening operation unit 52, and the width of the operation unit installation space 64 is slightly longer than the length in the longitudinal direction L of the door opening operation unit 52. It is designed so that it can be slid upward from the bottom opening. Then, insert the door opening operation section 52 upward into the operation section installation space 64 from the lower opening while keeping its longitudinal direction L aligned with the left-right direction, and slide it until it reaches the upper end of the operation section installation space 64 and fix it. do. Then, the door opening operation part 52 is temporarily fixed with tape or the like in a state in which it is brought into close contact with the back surface of the front plate 22A. Thereafter, liquid urethane is injected as a heat insulating material 22B into the internal cavity of the right door 22, foamed and solidified, thereby fixing the door opening operation section 52 within the operation section installation space 64. The door opening operation section 51 for the left door 21 is also attached in the same manner.

このような設置手順を採用することにより、特に開扉操作部51,52は左右横方向L方向に長く、上下方向W方向には短くなる姿勢で操作部設置空間64に設置、固定されるので、長手方向L方向で片浮きして、右側の静電容量式タッチセンサ52-5が前面板22Aの背面に密着していても左側の静電容量式タッチセンサ52-1が前面板22Aの背面に密着せずに浮いた状態で固定される、あるいは逆に左側の静電容量式タッチセンサ52-1が前面板22Aの背面に密着していても右側の静電容量式タッチセンサ52-5が前面板22Aの背面に密着せずに浮いた状態で固定される状態になるのを回避でき、図7に示すように左右横並びに列設されているすべての静電容量式タッチセンサ52-1~52-5が前面板22Aの背面に等しく密着した状態で確実に固定できる。 By adopting such an installation procedure, in particular, the door opening operation parts 51 and 52 are installed and fixed in the operation part installation space 64 in a posture that is long in the left and right lateral direction L and short in the vertical direction W. , even if one side is lifted in the longitudinal direction L and the right capacitive touch sensor 52-5 is in close contact with the back surface of the front plate 22A, the left capacitive touch sensor 52-1 is not attached to the front panel 22A. The capacitive touch sensor 52-1 on the right side may be fixed in a floating state without coming into contact with the back surface, or conversely, even if the capacitive touch sensor 52-1 on the left side is in close contact with the back surface of the front plate 22A, the capacitive touch sensor 52-1 on the right side may As shown in FIG. -1 to 52-5 can be reliably fixed in a state in which they are equally closely attached to the back surface of the front plate 22A.

[他の実施の形態]
冷蔵庫の最もシンプルな扉の構造としては、冷蔵室の前方に左開き若しくは右開きの片開き1枚の扉を配置し、この扉の構造として、断熱性の扉本体の前面に着色透明の非導電性の前面板を取り付け、冷蔵庫の冷却制御内容を変更する操作をするための制御操作部と開扉装置の開扉動作を操作するための開扉操作部を設ける構成にすることもできる。すなわち、図1~図3に示した右扉22の構成を1枚扉に備えさせた構成にすることもできる(第2の実施の形態)。
[Other embodiments]
The simplest door structure for a refrigerator is a single door that swings to the left or right at the front of the refrigerator compartment, and this door has a colored transparent non-woven material on the front of the heat-insulating door body. It is also possible to adopt a configuration in which a conductive front plate is attached and a control operation unit for changing the cooling control contents of the refrigerator and a door opening operation unit for operating the door opening operation of the door opening device are provided. That is, the structure of the right door 22 shown in FIGS. 1 to 3 may be provided in one door (second embodiment).

また、制御操作部50、開扉操作部51,52は静電容量式のタッチセンサに限らず、感圧式センサ、赤外線センサ等の前面板21A,22Aの表面側に凹凸を作らずにユーザの操作に対して感応して該当する操作ができるものであれば限定されない(第3の実施の形態)。 In addition, the control operation unit 50 and the door opening operation units 51 and 52 are not limited to capacitance type touch sensors, but pressure-sensitive sensors, infrared sensors, etc. It is not limited as long as it is responsive to the operation and can perform the corresponding operation (third embodiment).

また、制御操作部50と開扉操作部51,52とは異なる操作方法に対して操作入力に感応する設定が好ましい。例えば、制御操作部50であれば、該当箇所へのポイントタッチに感応して一つの操作入力を受け付けるが、開扉操作部51,52の場合には該当箇所を一定距離以上タッチしたままスライドさせなければ開扉操作入力と認識しない設定にすることができる(第4の実施の形態)。 Further, it is preferable that the control operation section 50 and the door opening operation sections 51 and 52 be set to be responsive to operation inputs for different operation methods. For example, the control operation unit 50 accepts a single operation input in response to a point touch on the relevant location, but in the case of the door opening operation units 51 and 52, the door opening operation unit 51, 52 accepts a single operation input by touching the relevant location for a certain distance or more and sliding. If not, it can be set so that it is not recognized as a door opening operation input (fourth embodiment).

また、開扉操作部51,52は指でタッチしてスライドさせる操作に代えて、複数箇所を所定の順にあるいは所定の方向に順にタッチする操作を検知するものとすることもできる(第5の実施の形態)。さらに、別の変更例として、開扉操作部は扉の下端部の代わりに、上端部に設けることも可能である(第6の実施の形態)。 Furthermore, instead of touching and sliding with a finger, the door opening operation parts 51 and 52 may detect an operation of touching multiple locations in a predetermined order or in a predetermined direction (fifth Embodiment). Furthermore, as another modification, the door opening operation section may be provided at the upper end of the door instead of at the lower end (sixth embodiment).

さらに、他の実施の形態として、次のような変更例が可能である。図8に示すように、左右の扉21,22が観音開き式の冷蔵庫において、開扉操作部51,52に対する開扉操作表示部51A-1,52A-1を前面板21A,22Aの表面の地上から同じ高さ位置に設定し、左扉21の開扉操作表示部51A-1ではその左端近くから右端近くまでユーザが指をタッチしながらスライドさせれば左扉21を開扉させることができ、右扉22の開扉操作表示部52A-1でもその左端近くから右端近くまでユーザが指をタッチしながらスライドさせれば右扉22を開扉させることができる設定することができる。そしてこの場合には、図8に矢印A1に示すように左扉21の開扉操作表示部51A-1の左端近くから右扉22の開扉操作表示部52A-1の右端近くまで一方向に連続的に指をスライドさせる操作によって左右両扉21,22を同時に開放することができる(第7の実施の形態)。 Furthermore, the following modifications are possible as other embodiments. As shown in FIG. 8, in a refrigerator in which the left and right doors 21, 22 are double-opening, the door opening operation display parts 51A-1, 52A-1 for the door opening operation parts 51, 52 are placed above the ground on the surface of the front panels 21A, 22A. The left door 21 can be opened by touching and sliding the user's finger from near the left end to near the right end on the door opening operation display section 51A-1 of the left door 21. The right door 22 can be opened by touching and sliding the user's finger from near the left end to near the right end of the door opening operation display section 52A-1 of the right door 22. In this case, as shown by arrow A1 in FIG. Both the left and right doors 21 and 22 can be opened simultaneously by a continuous finger sliding operation (seventh embodiment).

また、図9に示すように、左右の扉21,22が観音開き式の冷蔵庫において、開扉操作部51,52に対する開扉操作表示部51A-2,52A-2を各扉21,22の前面板21A,22Aの開放端近くに設置し、各扉21,22の開放側とは反対方向へのスライド操作により各扉21,22それぞれを開扉できる設定にすることもできる。この場合、左扉21に対してはその右端が開放端であるので、開扉操作表示部51A-2はその右端側から左方向にスライドする表示にしている。また右扉22に対してはその左端が開放端であり、開扉操作表示部52A-2はその左端側から右方向にスライドする表示にしている。この設定にすることにより、開扉操作によって扉の開放端が開く方向にユーザは手指をスライドさせる操作になるので、ユーザの手指が開き始めた扉の開放端と干渉することが少なく、スムーズな開放操作が可能となる(第8の実施の形態)。 Further, as shown in FIG. 9, in a refrigerator in which the left and right doors 21 and 22 are double-opening, the door opening operation display parts 51A-2 and 52A-2 for the door opening operation parts 51 and 52 are placed in front of each door 21 and 22. It can also be installed near the open end of the face plates 21A, 22A, and set so that each door 21, 22 can be opened by sliding operation in the direction opposite to the opening side of each door 21, 22. In this case, since the right end of the left door 21 is the open end, the door opening operation display section 51A-2 is displayed to slide leftward from the right end side. Further, the left end of the right door 22 is the open end, and the door opening operation display section 52A-2 is displayed to slide rightward from the left end side. By using this setting, the user's fingers will slide in the direction in which the open end of the door opens when the door is opened, so the user's fingers will be less likely to interfere with the open end of the door that is starting to open, and the door will open smoothly. Opening operation becomes possible (eighth embodiment).

また、図10に示すように、冷蔵庫扉が片開きであっても、あるいは観音開き式の2枚扉であっても、その扉(ここでは扉22とする)の上下左右の四隅のいずれか近くに水平にあるいは垂直に、あるいは隅に向かって斜め方向に開扉操作部52を設置し、開扉操作表示部52A-3も扉22の前面板22Aのそれに対応する位置に設置し、かつ、開扉操作方向が当該扉の外側に向かう方向である場合に開扉動作する設定にすることができる(第9の実施の形態)。 In addition, as shown in Figure 10, even if the refrigerator door is single-opening or double-opening, the door (here referred to as door 22) should be located near any of the four corners of the top, bottom, left, or right. The door opening operation section 52 is installed horizontally or vertically, or diagonally toward the corner, and the door opening operation display section 52A-3 is also installed at a corresponding position on the front plate 22A of the door 22, and It is possible to set the door to open when the direction of the door opening operation is toward the outside of the door (ninth embodiment).

例えば、図10(a)は扉22の開放端側の下端部において水平方向に開扉操作部52、開扉操作表示部52A-31を設置し、扉22の開放端側に向かい右方向にスライド操作することにより開扉できる設定例を示している。この変更例の場合、開扉操作部52、開扉操作表示部52A-31を扉22の開放端側の上端部に同様に設置することもできる。図10(b)は、扉22の開放端側の下端において垂直方向に開扉操作部52、開扉操作表示部52A-32を設置し、扉22の下端に向かい上から下にスライド操作することにより開扉できる設定例を示している。図10(c)は、扉22の開放端側の上端において垂直方向に開扉操作部52、開扉操作表示部52A-33を設置し、扉22の上端に向かい下から上にスライド操作することにより開扉できる設定例を示している。図10(d)は、扉22の回転ヒンジ端側の下端において垂直方向に開扉操作部52、開扉操作表示部52A-34を設置し、扉22の下端に向かい上から下にスライド操作することにより開扉できる設定例を示している。この変更例の場合、開扉操作部52、開扉操作表示部52A-31を扉22の回転ヒンジ端側の上端部に設置し、下から上にスライド操作することにより開扉する設定にすることもできる。さらに図10(e)は、扉22の四隅の1つ、開放端側の下隅部において斜め対角線方向に開扉操作部52、開扉操作表示部52A-35を設置し、扉22の下隅に向かい斜め上から斜め下にスライド操作することにより開扉できる設定例を示している。この変更例の場合、開扉操作部52、開扉操作表示部52A-35を扉22の四隅のうちの他の3つの隅のいずれかに設置し、各隅に向かい斜め下から上へ、また斜め上から下へスライド操作することにより開扉できる設定にすることもできる。 For example, in FIG. 10(a), the door opening operation section 52 and the door opening operation display section 52A-31 are installed horizontally at the lower end of the open end side of the door 22, and the opening operation section 52 and the door opening operation display section 52A-31 are installed in the right direction toward the open end side of the door 22. A setting example is shown in which the door can be opened by sliding the door. In the case of this modification, the door opening operation section 52 and the door opening operation display section 52A-31 can be similarly installed at the upper end of the open end side of the door 22. In FIG. 10(b), a door opening operation section 52 and a door opening operation display section 52A-32 are installed vertically at the lower end of the open end side of the door 22, and are operated by sliding from top to bottom toward the lower end of the door 22. This shows an example of a setting that allows the door to be opened. In FIG. 10(c), a door opening operation section 52 and a door opening operation display section 52A-33 are installed vertically at the upper end of the open end side of the door 22, and are operated by sliding from bottom to top toward the upper end of the door 22. This shows an example of a setting that allows the door to be opened. In FIG. 10(d), a door opening operation section 52 and a door opening operation display section 52A-34 are installed vertically at the lower end of the rotating hinge end of the door 22, and the sliding operation is performed from top to bottom toward the lower end of the door 22. This shows an example of a setting where the door can be opened by In this modification example, the door opening operation section 52 and the door opening operation display section 52A-31 are installed at the upper end of the rotating hinge end of the door 22, and the door is set to open by sliding from the bottom to the top. You can also do that. Further, in FIG. 10(e), a door opening operation section 52 and a door opening operation display section 52A-35 are installed in a diagonal direction at one of the four corners of the door 22, at the lower corner on the open end side, and at the lower corner of the door 22. A setting example is shown in which the door can be opened by sliding the door diagonally from above to below. In the case of this modified example, the door opening operation section 52 and the door opening operation display section 52A-35 are installed at any of the other three corners of the four corners of the door 22, and the door opening operation section 52 and the door opening operation display section 52A-35 are installed at one of the other three corners of the four corners of the door 22, and are moved diagonally from bottom to top toward each corner. You can also set the door to open by sliding it diagonally from top to bottom.

また、図11に示すように、冷蔵庫扉が片開きであっても、あるいは観音開きの2枚扉であっても、その扉22の前面板22Aの裏面側に設置する開扉操作部52に設ける静電容量式タッチセンサ52-1~52-5については、スライド操作方向A2とは異なる方向A3において隣り合うセンサ同士が一部オーバーラップする構成にすることができる。このセンサのオーバーラップ構成により、スライド操作時にタッチ不足がなくなり、隣り合うセンサ同士が同時にタッチされても静電容量の変化は面積の広いセンサの方で大きくなり、同時検知しなくなる効果がある(第10の実施の形態)。 Further, as shown in FIG. 11, even if the refrigerator door is one-sided or double-sided, a door opening operation section 52 installed on the back side of the front panel 22A of the door 22 is provided. The capacitive touch sensors 52-1 to 52-5 can be configured such that adjacent sensors partially overlap each other in a direction A3 different from the slide operation direction A2. This overlapping configuration of the sensors eliminates insufficient touches during slide operations, and even if adjacent sensors are touched at the same time, the change in capacitance is larger for the sensor with a larger area, which has the effect of preventing simultaneous detection ( 10th embodiment).

また、図12、図13に示すように、冷蔵庫扉が片開きであっても、あるいは観音開き式の2枚扉であっても、その扉(ここでも扉22とする)に組み込む開扉操作部52は、スライド操作により開扉操作を検知するものであり、複数個のスライド検知用タッチセンサが円環状に若しくはマトリクス状に上下、左右に配設され、かつ、それらの複数個の電極が一定のパターンを描くようなスライド操作に対して開扉操作を検知するものとすることができる(第11の実施の形態)。 In addition, as shown in FIGS. 12 and 13, whether the refrigerator door is one-sided or double-sided, there is also a door opening operation unit built into the door (also referred to as door 22 here). Reference numeral 52 detects a door opening operation by a slide operation, and a plurality of slide detection touch sensors are arranged in an annular shape or in a matrix shape on the top, bottom, left and right, and the plurality of electrodes are fixed. A door opening operation can be detected in response to a sliding operation that draws a pattern (eleventh embodiment).

図12の例は、扉22に組み込む開扉操作部52における複数個のスライド検知用タッチセンサ52-1~52-8を円環状に配置しており、このような開扉操作部52に対しては、円を描くように3つ以上の隣り合うタッチセンサが連続してタッチされると開扉動作するようにしている。したがって、矢印A4~A6のいずれのスライド操作であっても、あるいはそれらとは逆方向のスライド操作であっても開扉動作できる。また図13の例は、扉22に組み込む開扉操作部52における複数個のスライド検知用の電極5211~5244をマトリクス状に上下左右に配置しており、このような開扉操作部52に対しては、矢印A7~A13に示すように3つ以上の上方向、下方向、あるいは斜め上方向、斜め下方向に隣り合う電極が連続してタッチされると開扉動作するようにしている。 In the example shown in FIG. 12, a plurality of touch sensors 52-1 to 52-8 for detecting slides in a door-opening operation section 52 built into the door 22 are arranged in an annular shape. In this case, when three or more adjacent touch sensors are touched in a circular manner, the door opens. Therefore, the door can be opened by any of the slide operations indicated by the arrows A4 to A6, or by the slide operation in the opposite direction. Further, in the example shown in FIG. 13, a plurality of slide detection electrodes 5211 to 5244 in the door opening operating section 52 incorporated in the door 22 are arranged in a matrix on the top, bottom, left and right. In this case, when three or more electrodes adjacent to each other in the upward direction, downward direction, diagonally upward direction, or diagonally downward direction are touched in succession as shown by arrows A7 to A13, the door opens.

さらに、図14に示すように、冷蔵庫扉が片開きであっても、あるいは観音開き式の2枚扉であっても(ここでは観音開き式を示している。)、その扉21,22の開扉操作部51,52はいずれも所定の一方向へのスライド操作による開扉操作を検知するものであり、左扉21にあってはその回転ヒンジ側から開放端側に向かい左から右にスライドされたときに開扉検知し、右扉22にあってもその回転ヒンジ側から開放端側に向かい逆に右から左にスライドされたときに開扉検知する構成である。この場合、開扉操作表示部51A,52Aそれぞれはスライド操作方向を示すために、それぞれ開放端に向かう矢印マークを施してある(第12の実施の形態)。この開放端に向かうスライド操作による開扉操作は、特にユーザが冷蔵庫の外側から冷蔵庫の中心部に来て開扉操作するのが通常であるので、その動線方向とスライド操作方向とが一致し、開扉操作しやすい効果がある。 Furthermore, as shown in FIG. 14, even if the refrigerator door is one-sided or double-sided (a double-sided door is shown here), the doors 21 and 22 can be opened. Both of the operation parts 51 and 52 detect a door opening operation by sliding in one predetermined direction, and in the case of the left door 21, it is slid from left to right from the rotating hinge side toward the open end side. The opening of the door is detected when the right door 22 is slid from the rotating hinge side toward the open end side, and vice versa, from the right to the left. In this case, each of the door opening operation display sections 51A and 52A is provided with an arrow mark pointing toward the open end to indicate the direction of the slide operation (twelfth embodiment). When opening the door by sliding the door toward the open end, the user usually approaches the center of the refrigerator from outside the refrigerator to open the door, so the direction of flow and the direction of the slide operation must match. This has the effect of making it easier to open the door.

さらに別の変更例として、次のような構成の可能である。人が冷蔵庫扉の前に立ったことを検知する人感検知手段(例えば赤外線センサ、人を認識するカメラ等)を扉に設け、その人感検知手段が人を検知した後に開扉操作をアクティブにする制御を制御部が行うようにしてもよい。これにより、水や静電気などで勝手に冷蔵庫扉が開くことを防ぐことができる(第13の実施の形態)。 As yet another example of modification, the following configuration is possible. A human presence detection means (e.g. infrared sensor, human recognition camera, etc.) is installed on the door to detect when a person is standing in front of the refrigerator door, and the door opening operation is activated after the human presence detection means detects a person. The control unit may perform control to Thereby, it is possible to prevent the refrigerator door from opening without permission due to water, static electricity, etc. (13th embodiment).

さらに、冷蔵室12の前の回転式開き扉21,22ではなく、野菜室13や切替室14等の引出し式扉23,24等に冷蔵室扉21,22の開扉操作部51,52を設けることもできる(第14の実施の形態)。尚、この場合には、電気配線は、引出し式扉のスライドレールに沿って制御部56と接続することになる。 Furthermore, instead of the rotary opening doors 21, 22 in front of the refrigerator compartment 12, the door opening operation parts 51, 52 of the refrigerator compartment doors 21, 22 are installed on the drawer-type doors 23, 24 of the vegetable compartment 13, switching compartment 14, etc. (14th embodiment). In this case, the electrical wiring will be connected to the control unit 56 along the slide rail of the pull-out door.

さらに、本発明の実施形態の冷蔵庫1は、以下に順次説明するように構成しても良い。 Furthermore, the refrigerator 1 according to the embodiment of the present invention may be configured as described below.

[第15の実施の形態]
図15に示すように、制御操作部(制御操作基板ともいう)50は、右扉22の縦方向の側面部である扉前面板を支持する扉の左右上下側面を構成する扉キャップに形成された挿入口50Vから収納部50R内に、G方向に挿入して収納することができる。開扉操作部(タッチオープン用スイッチ基板ともいう)52は、右扉22の縦方向の側面部の挿入口52Vから収納部52R内に、G方向に挿入して収納することができる。また、開扉操作部(タッチオープン用スイッチ基板)51は、左扉21の縦方向の側面部の挿入口51Vから収納部51R内に、H方向に挿入して収納することができる。
[Fifteenth embodiment]
As shown in FIG. 15, the control operation unit (also referred to as a control operation board) 50 is formed on a door cap that constitutes the left, right, top, and bottom sides of the door that supports the door front plate that is the vertical side surface of the right door 22. It can be inserted and stored in the storage section 50R from the insertion opening 50V in the G direction. The door opening operation unit (also referred to as a touch opening switch board) 52 can be inserted and stored in the storage section 52R from the insertion opening 52V in the vertical side surface of the right door 22 in the G direction. Further, the door opening operation section (touch opening switch board) 51 can be inserted and stored in the storage section 51R from the insertion opening 51V in the vertical side surface of the left door 21 in the H direction.

図15に示すように、把手(手掛け)61,62は、左扉21の下面部(下辺)と右扉22の下面部(下辺)にそれぞれ配置されており、把手61,62と開扉操作部51,52は、左扉21の下側の角部の位置と右扉22の下側の角部の位置にそれぞれ配置されていて扉の異なる辺に配置している。また開扉操作部51,52と把手61,62は、上下方向に異なる位置にあっても良い。 As shown in FIG. 15, handles (handholds) 61 and 62 are arranged on the lower surface (lower side) of the left door 21 and the lower surface (lower side) of the right door 22, respectively. The parts 51 and 52 are arranged at the lower corner of the left door 21 and the lower corner of the right door 22, respectively, and are arranged on different sides of the door. Moreover, the door opening operation parts 51, 52 and the handles 61, 62 may be located at different positions in the vertical direction.

また上記右扉22は、後述する図19のように、例えば右扉22は、ガラス板である前面板22Aと内板22Cと扉キャップ72とで構成して、挿入口50Vを扉キャップ72に設けると良い。そして挿入口50Vと連続して扉キャップ72から前面板22Aの方向に延びるように収納部50Rを設け、その収納部50Rに基板を挿入するとよい。 Further, as shown in FIG. 19, which will be described later, the right door 22 is, for example, configured with a front plate 22A, which is a glass plate, an inner plate 22C, and a door cap 72, and the insertion port 50V is connected to the door cap 72. It's good to have one. Then, it is preferable to provide a storage section 50R so as to extend from the door cap 72 toward the front plate 22A continuously with the insertion opening 50V, and to insert the board into the storage section 50R.

なお収納部50Rの外側の前面板22Aと内板22Cと扉キャップ72との間の空間はウレタンなどの発泡断熱材や真空断熱材で埋めて断熱することが好ましい。 Note that the space between the outer front plate 22A, inner plate 22C, and door cap 72 of the storage portion 50R is preferably filled with a foam insulation material such as urethane or a vacuum insulation material for insulation.

また挿入した制御操作部50や開扉操作部51は、挿入後後方から前面板22Aに押圧する弾性手段により前面板22Aに密着させてもよいが、横幅が長い基板である場合は(開扉操作部51など)は、直接前面板22Aの裏面に接着材等で接着させてもよい。そうすると操作感度を向上させることができる。 In addition, the inserted control operation section 50 and door opening operation section 51 may be brought into close contact with the front plate 22A by elastic means that presses the front plate 22A from behind after insertion, but if the board has a long width (door opening The operating portion 51, etc.) may be directly bonded to the back surface of the front plate 22A using an adhesive or the like. In this way, operational sensitivity can be improved.

開扉操作部51,52の位置を示す矢印マークである開扉操作表示部51A,52Aは、LED51M,52Mを用いることができる。また、矢印マークとしては、ガラスに直接印刷したものでも良いし、フィルムに印刷したものをガラスの裏面に設けて光で見えるようにしてもよい。 The door opening operation display sections 51A and 52A, which are arrow marks indicating the positions of the door opening operation sections 51 and 52, can use LEDs 51M and 52M. Further, the arrow mark may be printed directly on the glass, or may be printed on a film and provided on the back surface of the glass so that it can be seen by light.

図15に示す左扉21と右扉22を開けるための開扉操作部51,52は、静電スイッチを用いる。回転扉である左扉21と右扉22では、静電スイッチは電気配線を用いてキャビネット11側の制御部に対して電気的に接続できるので、温度差の比較的少ない冷蔵室の回転扉のために、開扉操作部51,52としては、静電スイッチを用いることができる。静電スイッチは、湿気に弱く温度差の少ない部分に用いる。 Door opening operation units 51 and 52 for opening the left door 21 and right door 22 shown in FIG. 15 use electrostatic switches. For the left door 21 and the right door 22, which are revolving doors, the electrostatic switch can be electrically connected to the control unit on the cabinet 11 side using electrical wiring, so it is possible to connect the electrostatic switch electrically to the control unit on the cabinet 11 side using electrical wiring. Therefore, electrostatic switches can be used as the door opening operation parts 51 and 52. Electrostatic switches are used in areas that are sensitive to moisture and have little temperature difference.

これに対して、引出し扉、例えば冷凍室15の引出し扉25を開けるための開扉操作部71や、引出し扉23を開けるための開扉操作部77は、ホールICのスイッチを用いる。引出し扉は、キャビネット11(冷蔵庫本体)から引き出して取り外すことができる構造であるので、電気配線を用いて開扉操作部77とキャビネット11側の制御部とを接続することができない。このため、例えば開扉操作部71,77としては、引出し扉にマグネットを配置して、引出し扉を押すとマグネットの位置が変わり、ホールICのスイッチが非接触でこのマグネットの位置が変わったことを検出できるようにする。このホールICからのマグネットの位置が変わったことを示す信号により、制御部は引出し扉を押し出す押し出し手段を操作させることで、引出し扉を開けることができる。 On the other hand, the door opening operation section 71 for opening the drawer door 25 of the freezer compartment 15 and the door opening operation section 77 for opening the drawer door 23 use Hall IC switches. Since the drawer door has a structure that can be pulled out and removed from the cabinet 11 (refrigerator body), the door opening operation section 77 and the control section on the cabinet 11 side cannot be connected using electrical wiring. For this reason, for example, as the door opening operation parts 71 and 77, a magnet is placed on the drawer door, and when the drawer door is pushed, the position of the magnet changes, and the position of the magnet changes without contact with the Hall IC switch. be able to be detected. In response to a signal from the Hall IC indicating that the position of the magnet has changed, the control section can open the drawer door by operating the pushing means for pushing out the drawer door.

図19は、図15に示す右扉22の水平断面を示している。例えば右扉22は、ガラス板である前面板22Aと内板22Cと補強板71と扉キャップ72と、開扉操作部52の基板74を有している。この右扉22の内部には、断熱用のウレタン部材あるいは20mm厚の真空断熱材73が配置されている。基板74とガラス板22Gの隙間はゼロである。扉キャップ72がガラス板である前面板22Aの端部を覆って入る。ガラス板である前面板22Aは強化ガラスであるが、もしガラス板の端部がむき出し状態の場合には、ガラス板の露出している端部を保護するために、ガラス板の露出している端部にはC面カットを設ける。 FIG. 19 shows a horizontal section of the right door 22 shown in FIG. 15. For example, the right door 22 includes a front plate 22A, an inner plate 22C, which are glass plates, a reinforcing plate 71, a door cap 72, and a substrate 74 of the door opening operation section 52. Inside this right door 22, a urethane member for heat insulation or a vacuum heat insulating material 73 with a thickness of 20 mm is arranged. The gap between the substrate 74 and the glass plate 22G is zero. A door cap 72 covers the end of the front plate 22A, which is a glass plate. The front panel 22A, which is a glass plate, is made of tempered glass, but if the edge of the glass plate is exposed, the exposed edge of the glass plate should be removed in order to protect the exposed edge of the glass plate. A C-face cut is provided at the end.

そうすることで開扉操作部52を操作して自動的に扉が開放するため冷蔵庫の隣に配置している別のキッチン家具や、壁に前面板22Aの端部が接触する恐れがあるが端面が割れることを防止することができる。また前面板22Aの端部には接触することを防止するための端部を覆うことにより保護する防止手段を設けてもよい。また開扉操作部52の基板74は、前面板22Aの内面に対して隙間が無いように配置されている。なお、左右対称形状ではあるが、左扉21でも同様の構造である。また左右の開扉操作部52の基板の大きさは異ならせてもよい。例えば大きい扉側の基板を小さい扉の基板より大きくするとよい。 By doing so, the door opens automatically by operating the door opening operation part 52, so there is a risk that the end of the front panel 22A may come into contact with another kitchen furniture placed next to the refrigerator or the wall. It is possible to prevent the end face from cracking. Further, a prevention means may be provided at the end of the front plate 22A to protect the end by covering the end to prevent contact. Further, the board 74 of the door opening operation section 52 is arranged so that there is no gap with respect to the inner surface of the front plate 22A. Note that the left door 21 has a similar structure, although it has a symmetrical shape. Further, the sizes of the boards of the left and right door opening operation parts 52 may be made different. For example, it is preferable to make the board for the larger door larger than the board for the smaller door.

[第16の実施の形態]
図18に示すように、左扉21の内側の肉皿天井板の下端線の位置LLより下に、開扉操作部51を配置する。すなわち、図24は冷蔵庫本体の縦方向の断面を示している。図24に示すように、キャビネット11内では、冷却器からの冷気が通過する冷気ダクトが背面にあって、ダクトから扉側に向けて吹き出し口が設けられており図のように冷気が矢印方向に流れる。
[Sixteenth embodiment]
As shown in FIG. 18, the door opening operation part 51 is arranged below the position LL of the lower end line of the meat plate ceiling plate inside the left door 21. That is, FIG. 24 shows a longitudinal cross section of the refrigerator main body. As shown in Figure 24, inside the cabinet 11, there is a cold air duct at the back through which cold air from the cooler passes, and an outlet is provided from the duct toward the door, so that the cold air flows in the direction of the arrow as shown in the figure. flows to

キャビネット11には、肉皿99Tが配置されており、肉皿99Tの後ろ側には吹き出し口が設けられている。左扉21において、肉皿天井板の下端線の位置LLより下に、開扉操作部51を配置する。これにより、肉皿99Tを通過した冷気は、肉皿の前面を構成する前壁などの防風手段により左扉21内の開扉操作部51には到達しない。従って、冷気は、左扉21内の開扉操作部51(52)には到達しないので、開扉操作部51(52)が冷却されてしまって露付き現象を起こさない。 A meat plate 99T is arranged in the cabinet 11, and an air outlet is provided on the rear side of the meat plate 99T. In the left door 21, a door opening operation part 51 is arranged below the position LL of the lower end line of the meat plate ceiling plate. Thereby, the cold air that has passed through the meat plate 99T does not reach the door opening operation section 51 in the left door 21 due to the windproof means such as the front wall forming the front surface of the meat plate. Therefore, the cold air does not reach the door opening operation section 51 (52) in the left door 21, so the door opening operation section 51 (52) is cooled and no dew formation occurs.

図24に示すように、肉皿99Tの上端より、ポケット枠の上端が上にある方が、冷気はドア背面に当たらない。これにより、開扉操作部51(52)を収容するために、開扉操作部51(52)の部分では断熱材が薄いことから結露しやすくなっている部分には、冷気が直接当たるのを防ぐことができる。従って、この露付きにより動作して信号を制御部に送ることが無く、開扉操作部51が不用意に動作して左扉21が勝手に開いてしまうのを防ぐことができる。このことは、図18に示す右扉22の開扉操作部52についても同様である。 As shown in FIG. 24, if the upper end of the pocket frame is higher than the upper end of the meat plate 99T, cold air will not hit the back of the door. As a result, in order to accommodate the door opening operation part 51 (52), the cold air is prevented from directly hitting the area where the door opening operation part 51 (52) is prone to condensation because the insulation material is thin. It can be prevented. Therefore, the left door 21 is prevented from operating due to dew and sending a signal to the control unit, and the door opening operation unit 51 is prevented from operating inadvertently and opening the left door 21 without permission. This also applies to the door opening operation section 52 of the right door 22 shown in FIG. 18.

またこの肉皿99Tはチルド室としても利用可能なものであって、扉と引き出し容器を有し、前方に引き出し操作することが可能である。このチルド室としては引き出し容器を収納可能な補強された収納ケースと扉とで密閉可能とする密閉空間により構成してもよく、この密閉収納空間内部の空間を減圧手段である真空ポンプで減圧する構成としてもよい。そうすることで肉皿99Tであって収納ケースの背面に設けられた冷気吹き出し口からの冷気を扉に直接到達させることを防止できるとともに吹き出し口の冷たい温度帯を密閉空間の減圧された断熱層により断熱することができ伝熱を防止することができる。この場合収納ケースで吹き出し口を覆うように設けるとよい。またこの密閉収納部の背面に設けられた吹き出し口からの冷気を風量調整手段であるダンパにより制御してもよく、露付きを防止するために庫内の温度を測定する温度センサにより温度が低くなったことを検知して、ダンパを閉塞して扉に冷気が当たりにくくするように制御するとよい。 This meat tray 99T can also be used as a chilled chamber, and has a door and a drawer container, and can be pulled out forward. The chilled room may be configured as an airtight space that can be sealed with a reinforced storage case that can store drawer containers and a door, and the space inside this airtight storage space is depressurized using a vacuum pump as a decompression means. It may also be a configuration. By doing so, it is possible to prevent the cold air from the cold air outlet provided on the back of the storage case of the meat tray 99T from reaching the door directly, and also to prevent the cold temperature zone of the outlet from reaching the door with a depressurized insulation layer in the closed space. can provide insulation and prevent heat transfer. In this case, it is best to cover the air outlet with a storage case. In addition, the cold air from the outlet provided on the back of this sealed storage section may be controlled by a damper that is an air volume adjustment means, and a temperature sensor that measures the temperature inside the refrigerator to prevent dew formation may be used to keep the temperature low. It is a good idea to detect this and close the damper to prevent cold air from hitting the door.

さらには開扉操作部52を備える基板の後方には扉の内部に配置された真空断熱材が、基板と、肉皿99Tの後ろに配置される吹き出し口との間に配置されており、基板に結露させないように断熱することが良い。またこの基板は扉内部に形成される空気層を備える樹脂製の収納部に収納されており、この場合は特に結露がしやすくなるが、真空断熱材を備え、庫内の冷熱を断熱することにより結露を防止して扉が不意に開放されるご検知を防止することができる。またこの収納部の周囲には伝熱が優れた金属部材を配置することで外気の熱を収納部に伝え温めることで結露を防止させてもよい。 Further, behind the board including the door opening operation part 52, a vacuum insulating material placed inside the door is placed between the board and the air outlet located behind the meat tray 99T. It is a good idea to insulate it to prevent condensation. In addition, this board is stored in a resin storage compartment with an air layer formed inside the door, and in this case, condensation is particularly likely to occur, but it is equipped with a vacuum insulation material to insulate the cold and heat inside the cabinet. This prevents condensation and prevents the door from being accidentally opened. Further, a metal member with excellent heat transfer may be arranged around the storage section to transfer heat from the outside air to the storage section and warm it, thereby preventing dew condensation.

さらには右扉と左扉との間に配置しており片方の扉の開閉動作と連動して開閉する縦仕切りを備え、この縦仕切りの内部に熱源を収納してもよい。そしてこの基板や収納部を庫の熱源の近傍に配置することで熱を基板や収納部に伝えることができてより結露を防止することができる。この熱源は縦仕切りとともに上下方向に伸びており、基板または収納部の位置のヒータ密度を高めるなどして伝熱量を多くするとよい。そのヒータ密度はヒータ線を2重に配置したり、折り曲げて配置したり、縦仕切り内で基板側に熱が伝わるように良熱伝導性の金属(たとえばアルミニウム)をヒータから基板側に伸ばすように配置してもよい。 Furthermore, a vertical partition may be provided between the right door and the left door and opened/closed in conjunction with the opening/closing operation of one of the doors, and the heat source may be stored inside this vertical partition. By arranging the board and the storage section near the heat source of the warehouse, heat can be transferred to the board and the storage section, making it possible to further prevent condensation. This heat source extends in the vertical direction together with the vertical partition, and it is preferable to increase the amount of heat transfer by increasing the heater density at the position of the substrate or the storage section. The heater density can be determined by arranging the heater wires in layers or by bending them, or by extending a metal with good thermal conductivity (for example, aluminum) from the heater to the board side so that heat is transferred to the board side within the vertical partition. It may be placed in

また、図18に示すキャビネット11内の吹出し口79Rの位置とは異なる位置に、開扉操作部51(52)を取り付けることにより、吹出し口79Rからの冷気は、左扉21内の開扉操作部51(52)には到達しないようにすることができる。従って、冷気は、左扉21内の開扉操作部51(52)には到達しないので、開扉操作部51(52)が冷却されてしまって露付き現象を起こさず、この露付きにより動作して信号を制御部に送ることが無く、開扉操作部51(52)が不用意に動作して左扉21(右扉22)が勝手に開いてしまうのを防ぐことができる。 Furthermore, by attaching the door opening operation part 51 (52) at a position different from the position of the air outlet 79R in the cabinet 11 shown in FIG. It is possible to prevent it from reaching the portion 51 (52). Therefore, the cold air does not reach the door opening operation part 51 (52) inside the left door 21, so the door opening operation part 51 (52) is cooled and does not cause dew formation, and the dew formation causes the operation. This eliminates the need to send a signal to the control section, thereby preventing the left door 21 (right door 22) from opening without permission due to the door opening operation section 51 (52) operating inadvertently.

[第17の実施の形態]
図16に示すように、制御操作部50と開扉操作部51は、左扉21において、1枚の基板99に配置することもできる。開扉操作部51(52)の検知部と検知信号処理部は、1枚の基板99で構成することができる。検知部と検知信号処理部は収納部50Rに一緒に収納する。マイクロコンピュータMCは同じ基板に配置するとよい。
[Seventeenth embodiment]
As shown in FIG. 16, the control operation section 50 and the door opening operation section 51 can also be arranged on a single board 99 in the left door 21. The detection section and the detection signal processing section of the door opening operation section 51 (52) can be constructed from a single board 99. The detection section and the detection signal processing section are housed together in the storage section 50R. The microcomputer MC is preferably placed on the same board.

制御操作部50と開扉操作部52は、右扉22において、別々の基板に配置することができ、制御操作部50とマイクロコンピュータMCが1枚の基板99Aに配置し、開扉操作部52は別基板の99Bに配置することもできる。これによりノイズが起こる可能性があるマイクロコンピュータMCを別基板とすることで開扉操作部52が誤検知し勝手に扉が開くような誤動作を防止することができる。また収納部50Rを基板99Aと基板99Bとが別々に収納される区画した異なる収納部を有する場合には、基板99Bの電気信号線を別の場所の収納部(例えば基板99Aが収納された収納部)の制御手段(MC)に接続すればよい。特に別の場所の収納部から接続コネクタが予め基板99Bの収納部に伸びていて、基板99Bを収納部に収納したときに基板99Bの接続線と接続コネクタとをつなぐようにすると扉の組み立ての製造がしやすくなる。 The control operation section 50 and the door opening operation section 52 can be arranged on separate boards in the right door 22, and the control operation section 50 and the microcomputer MC can be arranged on one board 99A, and the door opening operation section 52 can also be placed on 99B of another board. By using a separate board for the microcomputer MC, which may cause noise, it is possible to prevent malfunctions such as the door opening operation unit 52 erroneously detecting the door and opening the door without permission. In addition, if the storage section 50R has separate compartments in which the circuit board 99A and the circuit board 99B are stored separately, the electric signal line of the circuit board 99B can be connected to a storage section in another location (for example, a storage section in which the circuit board 99A is stored). It is only necessary to connect it to the control means (MC) of the section). In particular, if the connection connector is extended from the storage section in another location to the storage section of the board 99B in advance, and the connection wire of the board 99B and the connection connector are connected when the board 99B is stored in the storage section, the assembly of the door will be easier. Manufacturing becomes easier.

なお、マイクロコンピュータMCは、同じ基板99B上でも、別の位置に配置された他の基板99Cに配置してもよい。そして基板99は、縦長形状でも横長形状でも良い。 Note that the microcomputer MC may be placed on the same board 99B or on another board 99C located at a different position. The substrate 99 may have a vertically long shape or a horizontally long shape.

図18に示す制御操作部50と開扉操作部51,52は、直接リード線では繋がないようにする。すなわち、制御操作部50と開扉操作部51,52は、別々の電気配線LA,LBを用いて、それぞれ制御部56の電源基板を介して繋ぐ。このようにするのは、制御操作部50から発生するノイズが、開扉操作部51,52の扉開閉動作を不用意に引き起こしてしまうことを、確実に防ぐためである。 The control operation unit 50 and door opening operation units 51 and 52 shown in FIG. 18 are not directly connected by lead wires. That is, the control operation unit 50 and the door opening operation units 51 and 52 are connected via the power supply board of the control unit 56, respectively, using separate electrical wiring LA and LB. This is done in order to reliably prevent the noise generated from the control operation section 50 from inadvertently causing the door opening/closing operations of the door opening operation sections 51 and 52.

図15に示す引出し扉23,24,25,26の把手(手掛け)は、各引出し扉の23,24,25,26の左または右側面部に配置することができる。把手(手掛け)は、引出し扉の前面部には配置されておらず、例えば引出し扉23の開扉操作部77と、引出し扉25の開扉操作部71が、それぞれ前面部に配置されているだけである。これにより、引出し扉の前面部には把手(手掛け)が無いことから、見栄えが良くなる。 The handles of the drawer doors 23, 24, 25, and 26 shown in FIG. 15 can be placed on the left or right side of each drawer door. The handle (handle) is not arranged on the front side of the drawer door, and for example, the door opening operation part 77 of the drawer door 23 and the door opening operation part 71 of the drawer door 25 are arranged on the front side. Only. As a result, there is no handle on the front surface of the drawer door, which improves its appearance.

[第18の実施の形態]
図17に示すように、右扉22では、制御操作部50と開扉操作部52の配置位置が、左右の横方向に関して異なっている。すなわち、制御操作部50は右扉22の右側面部寄りの位置にあり、開扉操作部52は右扉22の右側面部寄りの位置にある。これにより、制御操作部50は開扉操作部52の上側には配置されていないので、例えば、使用者が濡れた手でさわったりすることで制御操作部50から仮に水が垂れたとしても、この水が下部の開扉操作部52には掛からないようになっている。また、制御操作部50の収納部と開扉操作部52の収納部との間の距離Wbは、制御操作部50と開扉操作部52の間の距離Waに比べて小さく、距離Wbは最低限離間しなければならない距離である。
[Eighteenth embodiment]
As shown in FIG. 17, in the right door 22, the control operation section 50 and the door opening operation section 52 are arranged at different positions in the left and right lateral directions. That is, the control operation section 50 is located near the right side of the right door 22, and the door opening operation section 52 is located near the right side of the right door 22. As a result, since the control operation section 50 is not arranged above the door opening operation section 52, even if water drips from the control operation section 50 due to the user touching it with wet hands, for example, This water is prevented from splashing on the lower door opening operation section 52. Further, the distance Wb between the storage section of the control operation section 50 and the storage section of the door opening operation section 52 is smaller than the distance Wa between the control operation section 50 and the door opening operation section 52, and the distance Wb is the lowest. This is the distance that must be maintained.

また制御操作部50は開扉操作部52の基板を収納する収納部は、上下方向にずらして、左右方向に重なるようにラップさせて配置してもよい。制御操作部50は開扉操作部52の基板も左右方向に重なるように配置してもよい。それぞれの基板上の静電容量式のスイッチSAとスイッチ52Aが重なっていなければ上方に配置された静電容量式SWから下方に配置された開扉操作部のスイッチに水が垂れることがない。そして収納部や基板をラップさせることでは扉の小さい面積の中で左右方向に重ねて配置することでレイアウトの自由度が増す。なおそれぞれの基板を左右方向に重ねて配置することは同じ収納部内に基板を配置した場合でも適用可能である。 Further, the storage section of the control operation section 50 that stores the board of the door opening operation section 52 may be arranged so as to be shifted in the vertical direction and overlapped in the left and right direction. The control operation section 50 may be arranged so that the substrate of the door opening operation section 52 also overlaps in the left-right direction. If the capacitive switch SA and the switch 52A on each board do not overlap, water will not drip from the capacitive switch located above to the switch of the door opening operation section located below. By wrapping the storage section and the board, they can be stacked horizontally within the small area of the door, increasing the degree of freedom in layout. Note that arranging the respective substrates one on top of the other in the left-right direction is applicable even when the substrates are arranged in the same storage section.

開扉操作部51,52の電極は、制御操作部50の電極に比べて使用者が操作した場合の検出感度を異ならせてもよい。例えば開扉操作部51,52の電極の検出感度を制御操作部50の電極に比べて大きくすることで、開扉操作部51,52の操作感度を良くすることができる開扉操作部51,52の電極は、制御操作部50の電極の容量を異ならせてもよく、電極の面積を変更することで異ならせてもよい。開扉操作部51,52の電極は複数配置でなく、一つの電極により構成してもよい。 The electrodes of the door opening operation parts 51 and 52 may have different detection sensitivities when operated by a user compared to the electrodes of the control operation part 50. For example, by increasing the detection sensitivity of the electrodes of the door opening operation parts 51, 52 compared to the electrodes of the control operation part 50, the operation sensitivity of the door opening operation parts 51, 52 can be improved. The 52 electrodes of the control operation unit 50 may have different capacitances, or may be made different by changing the area of the electrodes. The door opening operation parts 51 and 52 may be configured with one electrode instead of a plurality of electrodes.

制御操作部50に対する操作と開扉操作部51,52に対する操作とは異なった操作方法を採用しているが、異なる操作方法としては、制御操作部50では、例えば0.5秒の長押し操作を行い、開扉操作部51,52では、例えば1秒の長押し操作をすることで操作の検知を行うようなことである。 Different operation methods are adopted for the operation on the control operation unit 50 and the operation on the door opening operation units 51 and 52. As for the different operation methods, the control operation unit 50 has a long press operation for 0.5 seconds, for example. The door opening operation units 51 and 52 detect the operation by long-pressing for 1 second, for example.

[第19の実施の形態]
図21に示すように、制御操作部50のLEDは全部消灯していて、制御操作部50のどこかのスイッチを押すと、制御操作部50の複数のLEDあるいは全部のLEDが点灯する。このように点灯中は、その間、開扉操作部51,52のスイッチは操作を検知しても無効とする制御を有し、使用者の操作を受け付けず扉開放操作を無効にする構成とするとよい(有効であり操作できるようにしても良い)。点灯中は、その間、開扉操作部51,52のLEDはOFFであり点灯していない。そうでなく、制御操作部50のLEDが全部消灯中は、その間、開扉操作部51,52のスイッチは有効であり操作できる(無効であり操作できないようにしても良い)。制御操作部50のLEDが全部消灯中は、開扉操作部51,52のLEDはONであり点灯する。
[Nineteenth embodiment]
As shown in FIG. 21, all the LEDs of the control operation section 50 are off, and when any switch on the control operation section 50 is pressed, a plurality of LEDs or all of the LEDs of the control operation section 50 are turned on. In this way, while the lights are on, the switches of the door opening operation parts 51 and 52 have a control that disables the operation even if an operation is detected, and the structure is such that the door opening operation is disabled without accepting the user's operation. Good (may be valid and operational). During the lighting, the LEDs of the door opening operation units 51 and 52 are OFF and not lit. On the other hand, while all the LEDs of the control operation section 50 are off, the switches of the door opening operation sections 51 and 52 are valid and can be operated (they may be disabled and cannot be operated). While all the LEDs of the control operation section 50 are off, the LEDs of the door opening operation sections 51 and 52 are ON and lit.

上記のように制御スイッチが有効で開扉操作部51,52を無効にする構成にすることで、制御操作部50を指で押しているときに不意に開扉操作部51,52に肘が当たってしまい扉が不意に開放されることを防ぐ効果がある。 By configuring the control switch to be enabled and the door opening operation parts 51 and 52 to be disabled as described above, it is possible to prevent your elbow from accidentally hitting the door opening operation parts 51 and 52 while pressing the control operation part 50 with your finger. This has the effect of preventing the door from being opened unexpectedly.

また制御スイッチのLEDが点灯し、開扉操作部51,52のLEDを消灯する構成は、同時に点灯していると例えば子供が制御操作部50と開扉操作部51,52を同時に押したくなる衝動に駆られ、扉が開放されてしまうことがあるが、この構成とすることで解決できる。 In addition, the configuration in which the LED of the control switch lights up and the LEDs of the door opening operation parts 51 and 52 are turned off is such that if the LEDs of the door opening operation parts 51 and 52 are turned on at the same time, for example, a child may want to press the control operation part 50 and the door opening operation parts 51 and 52 at the same time. The door may sometimes open on impulse, but this configuration can solve this problem.

なお制御操作部50と開扉操作部51,52とも有効にして同時に押されたことを検知した場合であっても、開扉操作部51,52をすることを表示や音声などで報知することで注意を喚起することができる。 Note that even if both the control operation section 50 and the door opening operation sections 51 and 52 are enabled and it is detected that they are pressed at the same time, the intention to open the door operation sections 51 and 52 may be notified by display or voice. can alert you.

図17に示す制御操作部50の形の異なるスイッチSAとスイッチSBは、所定時間、同じ操作感度を同じにして同じ動作方法でONすることができる。同一操作方式のスイッチSAとスイッチSBが、基板の一面にある。また開扉操作部51,52もスイッチSAと同一操作方式としてもよく、この構成とすることは各実施形態に採用可能である。 Switch SA and switch SB, which have different shapes in the control operation section 50 shown in FIG. 17, can be turned on in the same operation method for a predetermined period of time with the same operation sensitivity. A switch SA and a switch SB having the same operation method are located on one side of the board. Further, the door opening operation parts 51 and 52 may also have the same operation method as the switch SA, and this configuration can be adopted in each embodiment.

図18に示す制御操作部50の電気配線LAの束線と開扉操作部51,52の電気配線LBの束線とヒータ線は、一緒にまとめない。すなわち扉内ではそれぞれを離間させて配置しキャビネットに通じる扉ヒンジ箇所で近付けるようにするとよい。しかもAC線とDC線は、別々に束ねるとよい。これにより、ノイズを防止する。 The bundled wires of the electrical wiring LA of the control operating section 50, the bundled wires of the electrical wiring LB of the door opening operating sections 51 and 52, and the heater wires shown in FIG. 18 are not grouped together. That is, it is preferable to arrange them separately within the door and bring them closer together at the door hinge that leads to the cabinet. Moreover, it is better to bundle the AC lines and DC lines separately. This prevents noise.

図15に示す例えば右扉22の図19に示すガラス板である前面板22Aは、強化ガラスではあるが、補強板71を追加し、しかも飛散防止フィルムを配置しても良い。ガラス板22Aの端部を守るために、ガラス板22Aの端部を覆うようにキャップ72が配置されている。 For example, the front panel 22A of the right door 22 shown in FIG. 15, which is a glass plate shown in FIG. 19, is made of tempered glass, but a reinforcing plate 71 may be added and a shatterproof film may be disposed. In order to protect the end of the glass plate 22A, a cap 72 is placed to cover the end of the glass plate 22A.

しかし、図19と異なり、扉キャップがガラス板22Aの端部を覆っておらず、ガラス板22Gの端部がむき出し状態である場合には、ガラス板22Gの端部にカット面であるC面カットやR面を形成するとよい。ガラス板である前面板22Aは強化ガラスであるが、もしガラス板の端部がむき出し状態の場合には、ガラス板の端部を保護するために、ガラス板にはC面カットを設けることで開閉扉操作部を設けていることで不意に扉が開放されてしまった場合でも端部がどこかにあたって欠けることを防止することができる。なお、左右対称形状ではあるが、左扉21でも同様の構造である。 However, unlike in FIG. 19, if the door cap does not cover the end of the glass plate 22A and the end of the glass plate 22G is exposed, the C surface, which is a cut surface, is attached to the end of the glass plate 22G. It is good to form a cut or a rounded surface. The front panel 22A, which is a glass plate, is made of tempered glass, but if the edges of the glass plate are exposed, a C-face cut can be provided on the glass plate to protect the edges of the glass plate. By providing the opening/closing door operation part, even if the door is opened unexpectedly, it is possible to prevent the end from hitting somewhere and chipping. Note that the left door 21 has a similar structure, although it has a symmetrical shape.

図17に示す開扉操作部51,52は、故障しないようにする必要があるので、図19に示すように、真空断熱材73を配置しており、この真空断熱材78の断熱厚みが20mm以上であり、縦仕切りで配置されているので、真空断熱材78には露が付かない。図示しないが、ヒータが開扉操作部51,52の付近に配置されており、開扉操作部51,52の裏に真空断熱材78を配置している。これにより、開扉操作部51,52が低温部からの影響により結露するのを回避する。 Since it is necessary to prevent the door opening operation parts 51 and 52 shown in FIG. 17 from breaking down, a vacuum insulation material 73 is arranged as shown in FIG. 19, and the insulation thickness of this vacuum insulation material 78 is 20 mm. As above, since the vacuum heat insulating material 78 is arranged as a vertical partition, dew does not form on the vacuum heat insulating material 78. Although not shown, a heater is arranged near the door opening operation parts 51 and 52, and a vacuum heat insulating material 78 is arranged behind the door opening operation parts 51 and 52. This prevents dew condensation on the door opening operation parts 51 and 52 due to the influence from the low temperature part.

図17に示す制御操作部50のスイッチSA,SBは、操作感度を調整する機能を有し、感度や所定時間を変更する設定手段を有する。これにより、設定手段を用いることで、スイッチSA,SBまたは51A、51Bを操作した時の操作感度が異なるように設定できる。 Switches SA and SB of the control operation section 50 shown in FIG. 17 have a function of adjusting the operation sensitivity, and have setting means for changing the sensitivity and the predetermined time. Thereby, by using the setting means, it is possible to set different operating sensitivities when operating the switches SA, SB or 51A, 51B.

[第20の実施の形態]
図20は、図15に示す例えば引出し扉23,25を示す平面図である。図15に示す例えば引出し扉23,25は、それぞれ開扉操作部77,71を有している。開扉操作部77,71の基板82は、引出し扉13,15の上面部から下向きに収納部81に挿入して収納できるように構成すると、引出し扉13,15の前面部には隙間が生じないのできれいであり、引出し扉13,15の前面部のガラス面の見栄えが良い。
[Twentieth embodiment]
FIG. 20 is a plan view showing, for example, the drawer doors 23 and 25 shown in FIG. 15. For example, the drawer doors 23 and 25 shown in FIG. 15 have door opening operation parts 77 and 71, respectively. If the board 82 of the door opening operation parts 77, 71 is configured to be inserted downward into the storage part 81 from the upper surface of the drawer doors 13, 15 and stored, a gap will be created in the front part of the drawer doors 13, 15. The glass surfaces of the front parts of the drawer doors 13 and 15 have a good appearance.

図20の開扉操作部77,71は、基板82と電池83と、基板82を前面部の内面に押し付けるための弾性手段84を有しており、電池83は開扉操作部77,71に電源供給する。そうすると下記の電気配線を金属レールに沿って扉に案内する場合に比べてノイズが開扉操作部77,71に入り、勝手に扉が開放されることが防止できる。 The door opening operation parts 77, 71 in FIG. Supply power. In this case, compared to the case where the electrical wiring described below is guided to the door along a metal rail, noise can enter the door opening operation parts 77, 71 and the door can be prevented from being opened without permission.

図20の電池83に代えて、電源を別のところから電気配線を用いて取る電源式の場合には、電気配線を金属レールに沿って扉に案内し扉の開閉動作に応じて最大引き出し時の距離分の配線の長さを可動可能で変形可能に配置する構成とすると良い。 In the case of a power supply type in which the power source is obtained from another source using electric wiring instead of the battery 83 in Fig. 20, the electric wiring is guided to the door along a metal rail, and the maximum drawout is performed according to the opening/closing operation of the door. It is preferable to adopt a structure in which the length of the wiring corresponding to the distance is movable and deformable.

その場合引出し扉を案内する金属レールに沿ってノイズが電気配線に載る可能性があるため開扉操作部77,71に入る、または開扉操作部77,71から開放操作を指示するマイコンに入るノイズを除去するノイズ除去手段であるノイズフィルタを設けるとよい。また金属レールに沿って配置する電気配線の周囲に絶縁手段(ノイズ除去手段)を設け金属と直接接触させないことでノイズの除去をしてもよい(第21の実施の形態)
図16に示すように、ガラス板を有する引出し扉23,24,25,26の内、例えば引出し扉25は、引出し扉25のガラス製の前面部以外の箇所であって異なる素材の扉キャップ(例えば樹脂製)に、押しボタン100を備える。この樹脂製の押ボタン100を押すことにより、引出し扉15を開けることができる。
In that case, noise may be transferred to the electrical wiring along the metal rail that guides the drawer door, so it enters the door opening operation parts 77, 71, or enters the microcomputer that instructs the opening operation from the door opening operation parts 77, 71. It is preferable to provide a noise filter which is a noise removing means for removing noise. Further, noise may be removed by providing insulation means (noise removal means) around the electrical wiring arranged along the metal rail so that it does not come into direct contact with metal (21st embodiment)
As shown in FIG. 16, among the drawer doors 23, 24, 25, and 26 having glass plates, for example, the drawer door 25 has a door cap made of a different material (a part other than the glass front part of the drawer door 25). For example, the push button 100 is made of resin. By pushing this resin push button 100, the drawer door 15 can be opened.

[第22の実施の形態]
図22は、引出し扉23(24,25,26)と冷蔵庫のキャビネット11を示す水平断面図であり、引出し扉23(24,25,26)と冷蔵庫のキャビネット11の間には、押圧部材120が配置されている。押圧部材120は、引出し扉23(24,25,26)と冷蔵庫のキャビネット11の間に隙間DHを設定している。使用者が、引出し扉23(24,25,26)を押圧部材120の力に抗して、矢印で示す押圧方向に押すことで、非接触の距離センサ130の発信部131が受信部132に近づく。これにより、距離センサ130は、距離を検知して、この検知した距離が、予め定めた距離よりも小さくなると、開扉操作部77(71)が制御部に指令をして、押出し手段により引出し扉を開けることができる。
[22nd embodiment]
FIG. 22 is a horizontal sectional view showing the drawer door 23 (24, 25, 26) and the refrigerator cabinet 11. Between the drawer door 23 (24, 25, 26) and the refrigerator cabinet 11, there is a pressing member is located. The pressing member 120 sets a gap DH between the drawer door 23 (24, 25, 26) and the refrigerator cabinet 11. When the user presses the drawer door 23 (24, 25, 26) in the pressing direction shown by the arrow against the force of the pressing member 120, the transmitting section 131 of the non-contact distance sensor 130 connects to the receiving section 132. Get closer. As a result, the distance sensor 130 detects the distance, and when the detected distance becomes smaller than a predetermined distance, the door opening operation unit 77 (71) instructs the control unit to pull out the drawer using the pushing means. You can open the door.

図17に示すように、引出し扉23,24,25,26を開くための開扉操作部102,102,103,104が、例えば左扉21に配置されるようにしても良い。開扉操作部102,102,103,104は、引出し扉23,24,25,26の配置形状に合わせてデザインされている。これにより、使用者は、視覚的に把握し易く、姿勢を変えずに、必要な引出し扉を容易に開けることができる。 As shown in FIG. 17, the door opening operation parts 102, 102, 103, 104 for opening the drawer doors 23, 24, 25, 26 may be arranged, for example, on the left door 21. The door opening operation parts 102, 102, 103, and 104 are designed according to the arrangement shape of the drawer doors 23, 24, 25, and 26. Thereby, the user can easily grasp the drawer door visually and easily open the necessary drawer door without changing his/her posture.

左扉21、右扉22、引出し扉23,24,25,26は、それらの前面部には把手(取っ手)を全く設けないようにして、オールフラットに形成することができる。 The left door 21, the right door 22, and the drawer doors 23, 24, 25, and 26 can be formed entirely flat without providing any handles on their front surfaces.

[第23の実施の形態]
図15に示すように、引出し扉23,24,25,26の間の隙間X、Yについては、隙間X>隙間Yになっている。すなわち、開扉操作部77を有する引出し扉23と開扉操作部72を有する引出し扉25の隙間Yは、開扉操作部の無い引出し扉24,26の隙間Xに比べて、小さく設定されている。つまり、把手140を有していて開扉操作部の無い引出し扉24,26の隙間Xは、手を入れるために、開扉操作部77を有する引出し扉23と開扉操作部72を有する引出し扉25の隙間Yに比べて大きく取っている。なお、開扉操作部77を有する引出し扉23と開扉操作部72を有する引出し扉25は、引出し扉の左右側面部に把手を設ければよい。この際、この把手は、ガラス板を支持しているキャップに凹部を設けることで形成できる。
[Twenty-third embodiment]
As shown in FIG. 15, regarding the gaps X and Y between the drawer doors 23, 24, 25, and 26, gap X>gap Y. That is, the gap Y between the drawer door 23 having the door opening operation part 77 and the drawer door 25 having the door opening operation part 72 is set smaller than the gap X between the drawer doors 24 and 26 without the door opening operation part. There is. In other words, the gap X between the drawer doors 24 and 26 that have the handle 140 but do not have the door opening operation part is used for inserting the hand between the drawer door 23 that has the door opening operation part 77 and the drawer that has the door opening operation part 72. The gap Y is larger than the gap Y of the door 25. Note that the drawer door 23 having the door opening operation part 77 and the drawer door 25 having the door opening operation part 72 may be provided with handles on the left and right side surfaces of the drawer door. In this case, the handle can be formed by providing a recess in the cap supporting the glass plate.

ガラス板を有する引出し扉を開閉するために、図22に示す扉の変位量を検知する手段として、非接触の距離センサ130を用いるので、ガラス板を有する引出し扉を少し矢印方向に押せば、引出し扉を開けることができる。 In order to open and close the drawer door having a glass plate, a non-contact distance sensor 130 is used as a means for detecting the amount of displacement of the door shown in FIG. 22, so if the drawer door having a glass plate is slightly pushed in the direction of the arrow, You can open the drawer door.

図16に示すように、制御操作部50は、左扉21と右扉22の一方あるいは両方に配置することもできる。 As shown in FIG. 16, the control operation unit 50 can also be placed on one or both of the left door 21 and the right door 22.

[第24の実施の形態]
図23に示すように、左扉21と右扉22のガラス板(前面板21A、22A)の上部には、扉のフレームであって装飾部であるキャップ150が配置されている。このキャップ150は、外部(上方)に突出して設けられた突起151を有しており、この突起151は、押出し手段160の押部材161に突き当てるようになっている。突起151は、ガラス板である前面板21A、22Aからは離れた位置に設けられており、押出し手段160の押部材161が突起151を押して、左扉21あるいは右扉22を開けようとする際に、前面板21A、22Aは力の影響を受けない。キャップ150の内部には、補強リブ162,163,164,165が形成されており、補強リブ162,163にはガラス板(前面板21A、22A)がはまり込み、補強リブ163,164には断面コ字型の補強板169が固定されている。補強リブ165には内板170が配置されている。ガラス板である前面板21A(22A)と内板170の間には、補強のためにウレタンが埋め込まれる。
[24th embodiment]
As shown in FIG. 23, a cap 150, which is a frame of the door and is a decorative part, is arranged above the glass plates (front plates 21A, 22A) of the left door 21 and the right door 22. This cap 150 has a protrusion 151 provided to protrude outward (upward), and this protrusion 151 is adapted to abut against a pushing member 161 of an extrusion means 160. The protrusion 151 is provided at a position away from the front plates 21A and 22A, which are glass plates, and when the pushing member 161 of the pushing means 160 pushes the protrusion 151 to open the left door 21 or the right door 22. In addition, the front plates 21A and 22A are not affected by force. Reinforcing ribs 162, 163, 164, 165 are formed inside the cap 150, glass plates (front plates 21A, 22A) are fitted into the reinforcing ribs 162, 163, and the reinforcing ribs 163, 164 have cross-sections. A U-shaped reinforcing plate 169 is fixed. An inner plate 170 is arranged on the reinforcing rib 165. Urethane is embedded between the front plate 21A (22A), which is a glass plate, and the inner plate 170 for reinforcement.

上述した各実施形態は、図に示す両開き扉を有する冷蔵庫に限らず、片開きの冷蔵庫にも適用できる。 Each of the embodiments described above can be applied not only to a refrigerator having double doors as shown in the figure but also to a single door refrigerator.

[第25の実施の形態]
図25(A)は、冷蔵庫の例えば引出し扉25の平面を示しており、引出し扉25の両側には建物の壁200がある。引出し扉25の左右の側面部25Sには、凹状の把手201が設けられている。図25(B)では、引出し扉25の左右の側面部には、凹状の把手202が設けられているが、左右の側面部は、前側に傾斜する傾斜面25Gとなっている。これにより、左右に建物の壁200があっても、傾斜面25Gが形成されているので、隙間ができ、使用者は指を把手202に簡単に入れることができる。尚、このとき把手202は、図の右側にしめすように把持しやすいような形状としてもよい。
[25th embodiment]
FIG. 25A shows a plane view of, for example, a drawer door 25 of a refrigerator, and there are building walls 200 on both sides of the drawer door 25. Concave handles 201 are provided on the left and right side surfaces 25S of the drawer door 25. In FIG. 25(B), concave handles 202 are provided on the left and right side surfaces of the drawer door 25, but the left and right side surfaces are sloped surfaces 25G that slope toward the front. As a result, even if there are walls 200 of the building on the left and right sides, since the sloped surface 25G is formed, a gap is created, and the user can easily put his or her fingers into the handle 202. In this case, the handle 202 may have a shape that makes it easy to grip, as shown on the right side of the figure.

[第26の実施の形態]
図26は、引出し扉210,220,230の例を示しており、引出し扉220の上面部には、凹状の把手240が設けられている。引出し扉230はその前面部に開扉操作部77が設けられている。引出し扉230はその前面部に開扉操作部77が設けられているので、前面部の前面がガラス面にすることができる。引出し扉230と引出し扉220の隙間Cは、引出し扉210と引出し扉220の隙間Bに比べて小さくすることができ、見栄えが良くなる。
[26th embodiment]
FIG. 26 shows examples of drawer doors 210, 220, and 230, and a recessed handle 240 is provided on the upper surface of the drawer door 220. The drawer door 230 is provided with a door opening operation section 77 on its front surface. Since the drawer door 230 is provided with the door opening operation section 77 on its front side, the front side of the front side can be made into a glass surface. The gap C between the drawer door 230 and the drawer door 220 can be made smaller than the gap B between the drawer door 210 and the drawer door 220, which improves the appearance.

また、使用者が、例えば図15に示すタッチスイッチ式の開扉操作部51あるいは開扉操作部52から手を接触させたときでなく、手指を離した時に、左扉21あるいは右扉22が開くようにするとよい。また、使用者が、開扉操作部51あるいは開扉操作部52に手指をタッチ接触してから予め定めた所定時間を経過した時に、左扉21あるいは右扉22が開くようにしてもよい。 Further, when the user removes his/her hand from the touch switch-type door opening operation section 51 or 52 shown in FIG. 15, for example, the left door 21 or the right door 22 is It is better to open it. Alternatively, the left door 21 or the right door 22 may be opened when a predetermined time period has elapsed since the user touched the door opening operation section 51 or 52 with his or her finger.

すなわち制御部は、使用者が開扉操作部51を押した時と異なるタイミングで扉開放を指示するように制御しており、使用者が開扉操作部51を押した時でなく離した時を検知して扉開放を指示してもよいし、開扉操作部51を押した時から所定時間経過した後に扉開放を指示するようにしてもよい。また開扉操作部51を離した時から所定時間経過した後に扉開放を指示するようにしてもよい。 In other words, the control unit is controlled to instruct the door to open at a timing different from when the user presses the door-opening operation unit 51, and when the user releases the door-opening operation unit 51 instead of when the user presses the door-opening operation unit 51. The door opening may be instructed by detecting this, or the door opening may be instructed after a predetermined period of time has elapsed since the door opening operation part 51 was pressed. Alternatively, the instruction to open the door may be given after a predetermined period of time has elapsed since the door opening operation section 51 was released.

これは、制御部は、開扉制御する際に、タッチセンサがタッチ操作を検知した後、非検知となった後に開扉制御する制御をすることでもあり、開扉制御する際に、タッチセンサがタッチ操作を検知してから所定時間が経過した後(例えば1秒いないであって、0.3秒が好ましい)に開扉制御すること構成とすることでもある。 This means that when controlling the opening of the door, the control unit controls the opening of the door after the touch sensor detects a touch operation and after the touch operation is not detected. It is also possible to control the opening of the door after a predetermined time has elapsed (for example, 1 second, preferably 0.3 seconds) after the touch operation is detected.

このようにすることで、使用者が、開扉操作部51あるいは開扉操作部52に手指でタッチした時に左扉21あるいは右扉22が直ぐに開く場合に比べて、開扉操作部51あるいは開扉操作部52にタッチした手が、開いた左扉21あるいは右扉22に当たるのを抑制することができる。 By doing this, compared to the case where the left door 21 or the right door 22 opens immediately when the user touches the door opening operation section 51 or the door opening operation section 52 with a finger, the door opening operation section 51 or the door opening operation section 52 is opened. It is possible to prevent the hand touching the door operation part 52 from hitting the open left door 21 or right door 22.

特に、使用者が、開扉操作部51あるいは開扉操作部52を手指で長押しした場合には、開扉操作部51あるいは開扉操作部52にタッチした手が、開いた左扉21あるいは右扉22に当たってしまうが、上述したように、使用者が、開扉操作部51あるいは開扉操作部52に手指をタッチしてから予め定めた所定時間を経過した時に、左扉21あるいは右扉22が開くようにすることで、タッチした手が、開いた左扉21あるいは右扉22に当たるのを防ぐことができる。 In particular, when the user presses and holds the door opening operation section 51 or 52 with his/her finger, the hand that touched the door opening operation section 51 or 52 may touch the opened left door 21 or However, as mentioned above, when a predetermined period of time has elapsed since the user touched the door opening operation section 51 or 52 with his or her finger, the left door 21 or the right door 22 opens, it is possible to prevent the touched hand from hitting the open left door 21 or right door 22.

また上述してきた扉の構造については詳細には下記のような構成でも良い。 Further, the structure of the door described above may be configured as follows in detail.

図27は、図1に示した冷蔵庫1の冷蔵室1の観音開き式扉の一方の扉のみを分解して示す分解斜視図の略図である。図1に示した冷蔵庫1の冷蔵室12の観音開き式扉を構成する左扉21と右扉22および野菜室13、製氷室16、上部冷凍室14および冷凍室15のそれぞれの引出し式扉23~25の構造は、基本的に図27に示す扉と同じであり、扉103bとして構造例を代表して説明する。 FIG. 27 is a schematic diagram of an exploded perspective view showing only one door of the double door of the refrigerator compartment 1 of the refrigerator 1 shown in FIG. 1 in an exploded manner. The left door 21 and the right door 22 forming the double door of the refrigerator compartment 12 of the refrigerator 1 shown in FIG. The structure of the door 25 is basically the same as the door shown in FIG. 27, and will be described as a representative example of the structure as the door 103b.

図27に示す冷蔵室12の扉103bは、当該扉103bの前面を全面的に覆うように設けられた外表面のガラス板121を有する。図27において、ガラス板121の設けられている側が扉103bの前面側であり、ガラス板121と反対側の後方が冷蔵室12の内部に向かう扉103bの後側である。 The door 103b of the refrigerator compartment 12 shown in FIG. 27 has a glass plate 121 on the outer surface provided so as to completely cover the front surface of the door 103b. In FIG. 27, the side where the glass plate 121 is provided is the front side of the door 103b, and the rear side opposite to the glass plate 121 is the rear side of the door 103b facing inside the refrigerator compartment 12.

ガラス板121の上下左右の外周部には、上側扉キャップ131、下側扉キャップ133、左側扉キャップ135、および右側扉キャップ137がそれぞれ設けられている。これらの上下左右4個の扉キャップは、ガラス板121の上下左右の側面を、上下左右の外側から保持して固定する。これらの上側扉キャップ131、下側扉キャップ133、左側扉キャップ135、および右側扉キャップ137は、ガラス板121の4辺部分に固定するとともに、ガラス板121の4辺部分における装飾を施す装飾部として機能する。 An upper door cap 131, a lower door cap 133, a left door cap 135, and a right door cap 137 are provided on the upper, lower, left, and right outer peripheries of the glass plate 121, respectively. These four upper, lower, left, and right door caps hold and fix the upper, lower, left, and right sides of the glass plate 121 from the upper, lower, left, and right sides. These upper door cap 131, lower door cap 133, left door cap 135, and right door cap 137 are fixed to the four sides of the glass plate 121, and are decorative parts that decorate the four sides of the glass plate 121. functions as

図27に示すガラス板121の内側には、扉の内板を構成する扉内側構成体125が扉キャップに取り付けられることで、扉103bを全体的かつ一体的に組み立てている。この扉内側構成体125の内側であって、冷蔵室12の内部に向かう内側には、扉とキャビネットをシールする矩形状のシール手段であるガスケット127が設けられている。そして前記ガラス板121と扉キャップと扉内側構成体125との間の空間に発泡ウレタンなどからなる発泡断熱材が充填され、断熱性能を向上するとともに、発泡断熱材がガラス板121の内面に接着してガラス板121を固着し、ガラス板121が外れたり、反ったりしないように固定している。ガラス板121には塗料が塗られ、その裏側にガラスが割れて飛び散ることを防止する飛散防止シートが設けられ、この飛散防止シートとウレタンが接触することを防止する保護部材を設けてもよい。 Inside the glass plate 121 shown in FIG. 27, a door inner structure 125 that constitutes the inner plate of the door is attached to the door cap, thereby assembling the door 103b as a whole and integrally. A gasket 127, which is a rectangular sealing means for sealing the door and the cabinet, is provided on the inside of the door inner structure 125 toward the inside of the refrigerator compartment 12. Then, the space between the glass plate 121, the door cap, and the door inner structure 125 is filled with a foamed heat insulating material made of foamed urethane, etc., to improve the heat insulation performance, and the foamed heat insulating material adheres to the inner surface of the glass plate 121. The glass plate 121 is fixed so that the glass plate 121 does not come off or warp. The glass plate 121 is coated with paint, and an anti-scattering sheet is provided on the back side of the coating to prevent the glass from breaking and scattering, and a protective member may be provided to prevent the anti-scattering sheet from coming into contact with urethane.

次に、図28を参照して、静電容量型のスイッチを有する基板と扉との関係性の構造例を説明する。 Next, with reference to FIG. 28, a structural example of the relationship between a board having a capacitive switch and a door will be described.

図28は、前述してきた制御操作部50や開扉操作部51、52を構成する静電容量型のスイッチ(スイッチSA,SB,51A,52Aなどに該当)を有する扉(扉21、22など)の横断面図の模式図である。 FIG. 28 shows a door (doors 21, 22, etc.) having capacitive switches (corresponding to switches SA, SB, 51A, 52A, etc.) that constitute the control operation section 50 and door opening operation sections 51, 52 described above. ) is a schematic diagram of a cross-sectional view of.

図28に示す左側扉キャップ135は、扉103bの上下方向(図28の紙面垂直方向)に設けられた左側の装飾部であり、右側扉キャップ137は、扉103bの上下方向に設けられた右側の装飾部である。扉103bの上下方向は、図27に示すZ方向である。 The left door cap 135 shown in FIG. 28 is a left side decorative part provided in the vertical direction of the door 103b (perpendicular to the paper surface of FIG. 28), and the right door cap 137 is a right side decorative part provided in the vertical direction of the door 103b. This is the decorative part of. The vertical direction of the door 103b is the Z direction shown in FIG. 27.

図28に示すように、ガラス板121の一端部(左端部)150は、左側扉キャップ135によって全面的には覆われておらず、左側扉キャップ135から露出された状態になっているほぼむき出し状態の端部である。これに対して、ガラス板121の他端部(右端部)121fは、咥え込み部137aにより覆われていることにより、露出されていない端部である。 As shown in FIG. 28, one end (left end) 150 of the glass plate 121 is not completely covered by the left door cap 135 and is exposed from the left door cap 135. This is the end of the state. On the other hand, the other end (right end) 121f of the glass plate 121 is an end that is not exposed because it is covered by the gripping part 137a.

ガラス板121の一端部150の側面152の前側部分には、R面151が形成されており、直角形状にはなっていない。このR面151は、例えば1/4円周形状のR面である。例えば、R面151は、一端部150の一部を切除後に研磨して丸みを持たせることで形成することができ、このR面151はZ方向に連続して形成されている。 A rounded surface 151 is formed on the front side of a side surface 152 of one end portion 150 of the glass plate 121, and does not have a right-angled shape. This R surface 151 is, for example, a quarter circumferential R surface. For example, the R surface 151 can be formed by cutting a part of the one end portion 150 and then polishing it to give it a rounded shape, and the R surface 151 is formed continuously in the Z direction.

図28に示すように、左側扉キャップ135の側面153に比べて、ガラス板121の一端部150の側面152は、外側に突き出ていない。これにより、ガラス板121の側面152は左側扉キャップ135の側面153からは突き出していないので、ガラス板121の端部152を保護できる。 As shown in FIG. 28, compared to the side surface 153 of the left door cap 135, the side surface 152 of the one end portion 150 of the glass plate 121 does not protrude outward. As a result, the side surface 152 of the glass plate 121 does not protrude from the side surface 153 of the left door cap 135, so that the end portion 152 of the glass plate 121 can be protected.

図28に示すように、左側扉キャップ135の側面153には、基板挿入部154が設けられている。この基板挿入部154は貫通穴であり、左側扉キャップ135の外側から、収納部材105の内部に基板110を挿入するために設けられている。基板110は、静電容量型のスイッチ101と冷蔵庫の情報を外部に通信したり、他の情報を外部から受信したりする通信手段102を搭載している。収納部材105は、ガラス板121の内面121Mと左側扉キャップ135の内面135Mにそれぞれ固定されている。この収納部材105は、基板110を収納可能な収納部を構成する部材である。そして基板挿入部154には蓋を設け、蓋で閉じることで収納部を密閉するように構成することができる。 As shown in FIG. 28, a board insertion portion 154 is provided on the side surface 153 of the left door cap 135. As shown in FIG. This board insertion part 154 is a through hole, and is provided for inserting the board 110 into the storage member 105 from the outside of the left side door cap 135. The board 110 is equipped with a capacitive switch 101 and a communication means 102 for communicating information about the refrigerator to the outside and receiving other information from the outside. The storage member 105 is fixed to the inner surface 121M of the glass plate 121 and the inner surface 135M of the left door cap 135, respectively. This storage member 105 is a member that constitutes a storage section in which the substrate 110 can be stored. The substrate insertion portion 154 can be provided with a lid, and the storage portion can be configured to be hermetically sealed by closing with the lid.

前述したようにこの収納部の周囲に良熱伝導性のアルミなどの金属を設けたり、内部に補強用の金属65を配置することで結露を防止することができる。 As described above, dew condensation can be prevented by providing a metal such as aluminum with good thermal conductivity around this storage part or by arranging a reinforcing metal 65 inside.

基板110は、バネのような弾性手段103を用いて、収納部材105側からガラス板121の内面121Mに対して押し付けることで、内面121Mに対して密着して保持するようになっている。基板110は、左側キャップ135の支持部P2とは異なる位置P1に固定されている。これにより、静電容量型のスイッチ101を有する基板110は、左側キャップ135の支持部P2を避けて、ガラス板121の内面121Mに密着して固定することができる。このため、静電容量型のスイッチ101は、ガラス板121の内面121Mに隙間を空けることなく押し付けて配置できるので、使用者は、ガラス板121の表面から静電容量型のスイッチ101のオンオフ操作を確実に行える。 The substrate 110 is held in close contact with the inner surface 121M of the glass plate 121 by pressing it against the inner surface 121M of the glass plate 121 from the storage member 105 side using an elastic means 103 such as a spring. The substrate 110 is fixed at a position P1 different from the support portion P2 of the left cap 135. Thereby, the substrate 110 having the capacitive switch 101 can be fixed in close contact with the inner surface 121M of the glass plate 121, avoiding the support portion P2 of the left side cap 135. Therefore, the capacitive switch 101 can be pressed against the inner surface 121M of the glass plate 121 without leaving a gap, so the user can turn on/off the capacitive switch 101 from the surface of the glass plate 121. can be done reliably.

また静電容量型のスイッチ101をガラス板121の内面121Mに隙間を空けることなく押し付ける方法としては、弾性手段でなく、後方から前方に基板110を移動させるガイド手段を設けてもよく、例えば収納部を基板の挿入方向に向かった狭くなるように傾斜を設けたり、基板110に設けた突起が収納部に設けたガイド溝に挿入されてガイドさされることで押しつけるようにしてもよい。 Furthermore, as a method for pressing the capacitance type switch 101 onto the inner surface 121M of the glass plate 121 without leaving a gap, a guide means for moving the board 110 from the rear to the front may be provided instead of an elastic means. The portion may be sloped so that it becomes narrower in the insertion direction of the board, or the protrusion provided on the board 110 may be inserted and guided into a guide groove provided in the storage portion to press the board.

また基板は基板を支持する支持容器に配置された構成でも良く、この支持容器内に発光手段であるLEDを配置し、基板の裏面からLEDを発光させるとよい。 Further, the substrate may be arranged in a support container that supports the substrate, and it is preferable that an LED serving as a light emitting means is arranged in the support container and the LED emits light from the back surface of the substrate.

なお静電容量型のスイッチは101は裏面に配置されたLED基板の表面に電極が配置されることで一体型になっていてもよく、LEDを配置した基板とは別に、他の基板に設けてもよい。その基板は弾性を有するフィルム状の透明フィルムに静電容量型のスイッチの電極を設けるとよい。そうするとLEDを透明電極の背面に配置することができ、電極の裏側から発光させることができる。 Note that the capacitive switch 101 may be integrated by having electrodes placed on the front surface of the LED board placed on the back side, or may be installed on another board separate from the board on which the LEDs are placed. It's okay. The substrate is preferably an elastic transparent film with electrodes of a capacitive switch provided thereon. Then, the LED can be placed on the back side of the transparent electrode, and light can be emitted from the back side of the electrode.

[第27の実施の形態]
図29は、第27の実施の形態の冷蔵庫の正面図であり、図30は、この冷蔵庫の開扉状態の斜視図であり、そして図31は、この冷蔵庫の冷蔵室部分の拡大斜視図である。
[27th embodiment]
FIG. 29 is a front view of the refrigerator according to the twenty-seventh embodiment, FIG. 30 is a perspective view of this refrigerator with the door open, and FIG. 31 is an enlarged perspective view of the refrigerator compartment of this refrigerator. be.

図29と図30に示すように、第27の実施の形態の冷蔵庫1では、冷蔵庫本体であるキャビネット11は、上段から冷蔵室12、野菜室13、庫内設定温度を切り換えることができる切替室14、冷凍室15により構成されている。また切替室14の左側には製氷室16が設けられている。 As shown in FIGS. 29 and 30, in the refrigerator 1 of the twenty-seventh embodiment, the cabinet 11 that is the refrigerator main body includes, from the top, a refrigerator compartment 12, a vegetable compartment 13, and a switching compartment where the internal temperature can be switched. 14, and a freezing chamber 15. Further, an ice making compartment 16 is provided on the left side of the switching compartment 14.

図29~図31に示すように、冷蔵室12の前面開口部を覆うために、左右一対の左扉21、右扉22がそれぞれ左端部、右端部の上下をヒンジ部にて観音開き式に開閉するように取り付けられている。野菜室13、切替室14、冷凍室15、製氷室16には引出し式の扉23,24,25,26がそれぞれ設けられている。 As shown in FIGS. 29 to 31, in order to cover the front opening of the refrigerator compartment 12, a pair of left and right doors 21 and 22 are opened and closed in a double-sided manner using hinges at the top and bottom of the left and right ends, respectively. It is installed to do so. The vegetable compartment 13, the switching compartment 14, the freezing compartment 15, and the ice making compartment 16 are provided with pull-out doors 23, 24, 25, and 26, respectively.

左扉21、右扉22は共に、前面に開口する扁平な内板の開口部に着色透明のガラス製の前面板21A,22Aを取り付け、かつ内部空洞部に真空断熱材を配置し、真空断熱材で埋めきれない空洞部にウレタン断熱材あるいは固体断熱材を配置した構造である。前面板21A,22Aの着色度は、外光を受けた状態で外から前面板21A,22Aの裏側の断熱材等の充填物が見えない濃さである。しかも、前面板21A,22Aの着色度は、後述する操作ボタン名、冷却機能名、冷却強度等を透過表示するLED表示灯、温度値等の変化する数値を透過表示する7セグメントLED表示装置の点灯状態で光が透過して表側から見える濃さでもある。 Both the left door 21 and the right door 22 have front plates 21A and 22A made of colored and transparent glass attached to the opening of the flat inner plate that opens at the front, and a vacuum insulation material is placed in the internal cavity to provide vacuum insulation. It has a structure in which urethane insulation material or solid insulation material is placed in the cavity that cannot be filled with material. The degree of coloring of the front plates 21A, 22A is such that the filling such as the heat insulating material on the back side of the front plates 21A, 22A cannot be seen from the outside when exposed to external light. Moreover, the degree of coloring of the front panels 21A and 22A is determined by the LED indicator lights that transparently display operation button names, cooling function names, cooling intensity, etc., and the 7-segment LED display device that transparently displays changing numerical values such as temperature values. It is also the density that allows light to pass through when lit and visible from the front side.

右扉22の前面板22Aの裏側には、前面板22Aの表からのタッチ操作により冷蔵庫を操作するための静電容量式の制御操作部50が設置されている。この制御操作部50には、冷蔵庫周囲の環境状態を検出ための赤外線受光部、ホームボタン、このホームボタンへのタッチを検知し、操作ボタン名、冷却機能名、冷却強度等を透過表示するLED表示灯、温度値等の変化する数値を透過表示する7セグメントLED表示装置等が設けられている。 On the back side of the front plate 22A of the right door 22, a capacitive control operation unit 50 is installed for operating the refrigerator by touch operation from the front side of the front plate 22A. The control operation unit 50 includes an infrared receiver for detecting the environmental condition around the refrigerator, a home button, and an LED that detects a touch on the home button and transparently displays the operation button name, cooling function name, cooling intensity, etc. An indicator light, a 7-segment LED display device for transparently displaying changing numerical values such as temperature values, etc. are provided.

左扉21の前面板21A、右扉22の前面板22Aの下辺近傍の裏面側には、それぞれに左右横方向に細長い開扉操作部51,52が設置されている。そして前面板21A,22Aの表面には開扉操作部であることまた開扉操作方向を示す開扉操作表示部51A,52Aが設けられている。ここでは、左扉21の開扉操作表示部51Aは左方向に指をタッチしたままスライドさせて開扉操作することを認識させる左向きの矢印マークが設けてある。右扉22の開扉操作表示部52Aは右方向に指をタッチしたままスライドさせて開扉操作することを認識させる右向きの矢印マークが設けてある。 On the back side near the lower side of the front plate 21A of the left door 21 and the front plate 22A of the right door 22, door opening operation parts 51 and 52 are installed, respectively, which are elongated in the left and right transverse directions. Door opening operation display sections 51A and 52A are provided on the surfaces of the front plates 21A and 22A to indicate the door opening operation section and the direction of the door opening operation. Here, the door opening operation display section 51A of the left door 21 is provided with a leftward arrow mark that allows the user to recognize that the door should be opened by sliding the finger while touching the left door. The door opening operation display section 52A of the right door 22 is provided with a rightward arrow mark that allows the user to recognize that the door should be opened by sliding the finger while touching it in the right direction.

キャビネット11の天板上面の前端近傍の左右2箇所には、それぞれ左扉21、右扉22それぞれの上辺の開放側端部近傍に対応する位置に、開扉駆動部54,55がそれぞれ設置してある。これらの開扉駆動部54,55は電磁石によりプランジャ54A,55Aを前方に押し出すことによって、左扉21、右扉22それぞれの開放側端部近傍の上辺を前方に押し出してそれぞれの扉を自動開放することができる。そして、左扉21を開扉するためには左扉開扉操作表示部51Aの右端あるいは右端近くの矢印マークにタッチしたまま左方向に指をスライドさせれば、開扉操作部51がその連続的なタッチを感知してタッチ検知信号を制御部56に送り、制御部56では開扉操作指令であると判断すれば左扉21の開扉駆動部54を動作させ、左扉21を自動開扉する。一方、右扉22を開扉するためには右扉開扉操作表示部52Aの左端あるいは左端近くの矢印マークにタッチしたまま右方向に指をスライドさせれば、開扉操作部52がその連続的なタッチを感知してタッチ検知信号を制御部56に送り、制御部56では開扉操作指令であると判断すれば右扉22の開扉駆動部55を動作させ、右扉22を自動開扉する。 Door opening drive units 54 and 55 are installed at two positions on the left and right near the front end of the top surface of the cabinet 11, respectively, at positions corresponding to the open side ends of the upper sides of the left door 21 and right door 22, respectively. There is. These door opening drive units 54 and 55 push the plungers 54A and 55A forward using electromagnets, thereby pushing forward the upper sides near the open end of each of the left door 21 and right door 22, thereby automatically opening each door. can do. To open the left door 21, slide your finger to the left while touching the right end or the arrow mark near the right end of the left door opening operation display section 51A. When the control unit 56 detects a touch and sends a touch detection signal to the control unit 56, and the control unit 56 determines that it is a door opening operation command, it operates the door opening drive unit 54 of the left door 21, and automatically opens the left door 21. Close the door. On the other hand, in order to open the right door 22, if you slide your finger to the right while touching the left end or the arrow mark near the left end of the right door opening operation display section 52A, the door opening operation section 52 Detects the touch and sends a touch detection signal to the control unit 56, and if the control unit 56 determines that it is a door opening operation command, it operates the door opening drive unit 55 of the right door 22, and automatically opens the right door 22. Close the door.

尚、本実施の形態の冷蔵庫における制御部56の行う冷却制御は一般的なものであり、特に限定されるものではないが、例えば、圧縮機、操作パネル、結露防止ヒータ、製氷室内部の製氷装置、冷蔵室ファン、冷凍室ファン、除霜ヒータがこの制御部56に接続され、制御される。 Note that the cooling control performed by the control unit 56 in the refrigerator of this embodiment is general and is not particularly limited, but includes, for example, the compressor, the operation panel, the dew condensation prevention heater, and the ice making inside the ice making compartment. The apparatus, refrigerator compartment fan, freezer compartment fan, and defrost heater are connected to and controlled by this control unit 56.

開扉操作表示部51A,52Aにおける矢印マークはこの表示に限定されるものではなく、そこにタッチして右方向あるいは左方向にスライドさせれば開扉操作になることが容易に認識できる表示であればマークの形状や形態は限定されない。 The arrow marks on the door opening operation display sections 51A and 52A are not limited to this display, but are displays that can be easily recognized as touching and sliding to the right or left to perform the door opening operation. If so, the shape or form of the mark is not limited.

左扉21、右扉22において、開扉操作表示部51A,52Aそれぞれよりも下側の下端面部分には手のひらを上向きにして指を差し入れ、手前側に引く操作によって左扉21、右扉22それぞれを個別に手動開扉できるように把手61,62が設置してある。 For the left door 21 and the right door 22, insert your finger with your palm facing upward into the lower end surface below the door opening operation display parts 51A and 52A, respectively, and pull it toward you to open the left door 21 and the right door 22. Handles 61 and 62 are installed so that each door can be opened manually.

次に、上記実施の形態の冷蔵庫における自動開扉動作について説明する。図32は、冷蔵庫1における開扉制御のブロック図である。図32に示すように、開扉操作部51,52のそれぞれには、開扉操作表示部51A,52Aの左右横方向に5つ並べられた矢印マークそれぞれに前面板21A,22Aを挟んで対向するように静電容量式タッチセンサ51-1~51-5,52-1~52-5が列設されている。これらの静電容量式タッチセンサ51-1~51-5,52-1~52-5は、それぞれユーザのタッチによる静電容量変化を検知してタッチ検知信号を制御部56に送信するように設定してある。 Next, the automatic door opening operation in the refrigerator of the above embodiment will be explained. FIG. 32 is a block diagram of door opening control in the refrigerator 1. As shown in FIG. 32, each of the door opening operation units 51 and 52 has front plates 21A and 22A facing each other with five arrow marks arranged in the left and right directions of the door opening operation display units 51A and 52A. Capacitive touch sensors 51-1 to 51-5 and 52-1 to 52-5 are arranged in a row so that the capacitive touch sensors 51-1 to 51-5 and 52-1 to 52-5 are arranged in a row. These capacitive touch sensors 51-1 to 51-5 and 52-1 to 52-5 each detect a change in capacitance caused by a user's touch and send a touch detection signal to the control unit 56. It has been set.

そこで、ユーザが右扉22を開こうとして開扉操作表示部52Aの部分において左端の矢印マークに指をタッチし、タッチしたまま右方向にその指をスライドさせると、静電容量式タッチセンサ52-1~52-5のうち静電容量の変化を検知したセンサそれぞれがタッチ検知信号をタッチの順に制御部56に送信する。そこで、制御部56は、開扉操作であるか否かを判断し、正規の開扉操作と判断すれば右扉の開扉駆動部55に開扉駆動信号を出力して右扉22を自動開扉させる。尚、左扉21の開扉操作の場合には、左扉21の開扉操作表示部51Aに対して右端若しくは右端近くの矢印マークにタッチしたまま左方向に指をスライドさせる操作に対して、同様の左扉21の開扉操作を判断する。 Therefore, when the user tries to open the right door 22 and touches the arrow mark at the left end of the door opening operation display section 52A, and slides the finger to the right while touching, the capacitive touch sensor 52 Each of the sensors -1 to 52-5 that has detected a change in capacitance transmits a touch detection signal to the control unit 56 in the order of touch. Therefore, the control unit 56 determines whether or not it is a door opening operation, and if it is determined that it is a regular door opening operation, it outputs a door opening drive signal to the door opening drive unit 55 of the right door to automatically open the right door 22. Let the door open. In addition, in the case of opening the left door 21, in response to an operation of sliding your finger to the left while touching the arrow mark at or near the right end of the door opening operation display section 51A of the left door 21, Similar door opening operation of the left door 21 is determined.

ここでの開扉判断の論理は次の通りである。左右のそれぞれ5つのセンサのうち少なくとも3つのセンサが所定時間(例えば、0.5秒あるいは1秒)内に、かつ、並び順にタッチ検知した場合に開扉操作であると判断して該当する扉を自動開扉するというものである。ここでは、右扉22の開扉操作について説明する。 The logic of the door opening judgment here is as follows. If at least three of the five left and right sensors detect a touch within a predetermined time (for example, 0.5 seconds or 1 second) and in the order in which they are lined up, it is determined that the door has been opened and the corresponding door is opened. The door will open automatically. Here, the opening operation of the right door 22 will be explained.

右扉22の開扉操作表示部52Aの矢印マークのいずれか1つにタッチされると、開扉操作部52側の該当する静電容量式タッチセンサ(通常は左端若しくは左端近くの矢印マークにタッチされるので、ここでは左端のセンサ52-1とする)がタッチ検知してタッチ検知信号を制御部56に送信する。制御部56はこの信号を受信して開扉操作の判断処理をスタートする。この結果、制御部56は右扉22に対する正規の開扉操作であると判断して右扉の開扉駆動部55に対して開扉駆動指令を出力し、開扉駆動部54を動作させて右扉22を自動開扉する。左扉21の開扉操作の判断処理も同様である。ただし、左扉21の場合、右扉22とは向きが逆であり、開扉操作表示部51Aにおける右端若しくは右端近くの矢印マークにタッチしてから左方向にスライドさせる場合に開扉操作と判断することになる。 When any one of the arrow marks on the door opening operation display section 52A of the right door 22 is touched, the corresponding capacitive touch sensor on the door opening operation section 52 side (usually the arrow mark at or near the left end) is touched. Since it is touched, the leftmost sensor 52-1 here) detects the touch and sends a touch detection signal to the control unit 56. The control unit 56 receives this signal and starts determining the door opening operation. As a result, the control unit 56 determines that the opening operation for the right door 22 is normal, outputs a door opening drive command to the door opening drive unit 55 of the right door, and operates the door opening drive unit 54. The right door 22 is automatically opened. The process for determining the opening operation of the left door 21 is also similar. However, in the case of the left door 21, the direction is opposite to that of the right door 22, and it is determined that the door opening operation is performed when the arrow mark at or near the right end of the door opening operation display section 51A is touched and then slid to the left. I will do it.

次に、図29から図31を参照して、音声認識手段である2つの音声認識センサNS1,NS2と、人感センサHSと、照度センサLSについて説明する。 Next, with reference to FIGS. 29 to 31, two voice recognition sensors NS1 and NS2, which are voice recognition means, a human sensor HS, and an illuminance sensor LS will be described.

図29と図30に示すように、1つの音声認識センサNS1と、人感センサHSと、照度センサLSは、冷蔵庫1のキャビネット11の上面に配置されている。もう1つの音声認識センサNS2は、例えば右扉22の下部において、1つの音声認識センサNS1から距離を離して配置されている。これらの音声認識センサNS1,NS2としては、例えばコンデンサマイクを使用できるが、特に限定されない。 As shown in FIGS. 29 and 30, one voice recognition sensor NS1, one human sensor HS, and one illuminance sensor LS are arranged on the upper surface of the cabinet 11 of the refrigerator 1. Another voice recognition sensor NS2 is arranged at a distance from one voice recognition sensor NS1, for example, at the bottom of the right door 22. For example, condenser microphones can be used as these voice recognition sensors NS1 and NS2, but they are not particularly limited.

図30と図31に示すように、上側の音声認識センサNS1は、冷蔵庫1のキャビネット11の上面に配置されているが、下側の音声認識センサNS2は、例えば右扉22の下端部内に配置されているが、これに限らず2つの音声認識センサNS1,NS2の内のどちらか一方の音声認識センサを配置するだけでも良い。 As shown in FIGS. 30 and 31, the upper voice recognition sensor NS1 is placed on the top surface of the cabinet 11 of the refrigerator 1, while the lower voice recognition sensor NS2 is placed, for example, inside the lower end of the right door 22. However, the present invention is not limited to this, and only one of the two voice recognition sensors NS1 and NS2 may be disposed.

図31に示す人感センサHSとしては、例えば赤外線センサを使用することができる。図31に示す上側の音声認識センサNS1と、人感センサHSと、照度センサLSは、それぞれ収納ケースCS1,CS2,CS3に収納されている。これにより、音声認識センサNS1と、人感センサHSと、照度センサLSは、キャビネット11の上面に重ねて配置したり、並べて配置することができ、埃などから保護できる。収納ケースC1,C2,C3は、キャビネット11の上面において、例えば開扉操作部51,52の間の位置に配置されているが、各センサの配置位置はこれに限定はされない。 As the human sensor HS shown in FIG. 31, for example, an infrared sensor can be used. The upper voice recognition sensor NS1, human sensor HS, and illuminance sensor LS shown in FIG. 31 are housed in storage cases CS1, CS2, and CS3, respectively. Thereby, the voice recognition sensor NS1, the human sensor HS, and the illuminance sensor LS can be arranged on top of each other on the top surface of the cabinet 11 or arranged side by side, and can be protected from dust and the like. Although the storage cases C1, C2, and C3 are arranged on the upper surface of the cabinet 11, for example, at a position between the door opening operation parts 51 and 52, the arrangement position of each sensor is not limited to this.

なおこれらセンサは、開扉駆動部54,55のケース内に収納してもよいし、ドアを開閉する支点のヒンジをカバーするためのケースに収納してもよい。 Note that these sensors may be housed in the cases of the door opening drive units 54 and 55, or may be housed in a case for covering the hinge that is the fulcrum for opening and closing the door.

図32は、冷蔵庫における開扉制御のブロック図である。図33のフロー図は、冷蔵室の左扉21と右扉22を自動的に開く場合を示している。 FIG. 32 is a block diagram of door opening control in the refrigerator. The flowchart in FIG. 33 shows a case where the left door 21 and right door 22 of the refrigerator compartment are automatically opened.

図32に示すように、2つの音声認識センサNS1,NS2と、人感センサHSと、照度センサLSは、上述した制御部56に対して電気的に接続されている。これにより、2つの音声認識センサNS1,NS2が音を受信した時の音声信号は、制御部56に送ることができる。人感センサHSの検知信号は、制御部56に送ることができる。照度センサLSの照度信号は、制御部56に送ることができる。 As shown in FIG. 32, the two voice recognition sensors NS1 and NS2, the human sensor HS, and the illuminance sensor LS are electrically connected to the control unit 56 described above. Thereby, audio signals when the two audio recognition sensors NS1 and NS2 receive sounds can be sent to the control unit 56. A detection signal from the human sensor HS can be sent to the control unit 56. The illuminance signal of the illuminance sensor LS can be sent to the control section 56.

このように、2つの音声認識センサNS1,NS2を設けることにより、後で説明するが、図33に示すフロー図のようにして、使用者が音声で話しかけることにより、冷蔵室の左扉21と右扉22を使用者により手動ではなく、すなわち使用者が把手(取っ手)を持って扉を開ける以外に、音や音声を検知する等の異なる検知(操作)方法により、自動的に開けることができるようになっている。 In this way, by providing the two voice recognition sensors NS1 and NS2, the user can speak to the left door 21 of the refrigerator compartment by speaking as shown in the flowchart shown in FIG. 33, which will be explained later. The right door 22 can be opened automatically by a different detection (operation) method such as detecting sound or voice, instead of being opened manually by the user, that is, by the user holding the handle. It is now possible to do so.

また、図32に示すように、制御部56には、記憶部300と関連性入力登録手段310が接続されている。関連性入力登録手段310では、使用者が「収容物である食品等の名称」や、例えば「左扉21の収納ポケットの名称」、「右扉22の収納ポケットの名称」、「冷蔵庫1の庫内の収容場所の名称」等を入力して登録することができるようになっている。「収容物である食品等の名称」としては、例えば「牛乳」、「卵」、「バター」、「ジュース」、「わさび」、「豆腐」等である。「冷蔵庫1の庫内の収容場所の名称」としては、例えば図29に示す冷蔵室12、野菜室13、切替室14、冷凍室15、製氷室16等である。 Further, as shown in FIG. 32, a storage section 300 and a relevance input registration means 310 are connected to the control section 56. In the relevance input registration means 310, the user can input information such as "name of stored food, etc.", "name of storage pocket of left door 21", "name of storage pocket of right door 22", "name of storage pocket of refrigerator 1", etc. It is now possible to register by entering the name of the storage location within the warehouse. Examples of the "name of the stored food, etc." include "milk," "egg," "butter," "juice," "wasabi," and "tofu." Examples of the "names of storage locations inside the refrigerator 1" include the refrigerator compartment 12, vegetable compartment 13, switching compartment 14, freezing compartment 15, and ice-making compartment 16 shown in FIG. 29, for example.

図32に示す制御部56は、記憶部300には、上述した「収容物である食品等の名称」が、「冷蔵庫1の庫内のどの収容場所の名称」に入っているかの関連情報を記憶させるようになっている。一例としては、記憶部300には、使用者が、左扉21側の収納ポケットには、例えば「牛乳」、「卵」、「バター」をセット(記憶)させ、ステップS12では、右扉22側の収納ポケットには、例えば「ジュース」、「わさび」、「豆腐」をセット(記憶)させることができるようになっている。 The control unit 56 shown in FIG. 32 stores, in the storage unit 300, related information about which storage location in the refrigerator 1 the above-mentioned “name of the stored food, etc.” is included in. It is designed to be memorized. For example, in the storage unit 300, the user sets (memorizes) "milk", "eggs", and "butter" in the storage pockets on the left door 21 side, and in step S12, the user sets (memorizes) "milk", "eggs", and "butter" in the storage pockets on the left door 21 side. For example, "juice", "wasabi", and "tofu" can be set (memorized) in the side storage pocket.

ここで、冷蔵室の左扉21と右扉22を自動的に開く場合を示す図33のフロー図を参照して、使用者が音声により左扉21と右扉22を自動的に開く場合について具体的に説明する。 Here, with reference to the flow diagram of FIG. 33 showing the case where the left door 21 and right door 22 of the refrigerator compartment are automatically opened, the case where the user automatically opens the left door 21 and right door 22 by voice will be explained. I will explain in detail.

図33において、ステップS11では、使用者が予め関連性入力登録手段310の例えばキーボードやタッチパネル等を操作して、左扉21側の収納ポケットに関連して、例えば「牛乳」、「卵」、「バター」を入力して登録し、右扉22側の収納ポケットには、例えば「ジュース」、「わさび」、「豆腐」を入力して登録する。これにより、図32に示す制御部56は、図32に示す記憶部300に対して、左扉21側の収納ポケットに関連して、例えば「牛乳」、「卵」、「バター」をセット(記憶)させ、ステップS12では、右扉22側の収納ポケットには、例えば「ジュース」、「わさび」、「豆腐」をセット(記憶)させる。 In FIG. 33, in step S11, the user operates, for example, the keyboard or touch panel of the relevance input registration means 310 in advance to input information such as "milk", "eggs", etc. related to the storage pocket on the left door 21 side. "Butter" is input and registered, and "juice", "wasabi", and "tofu", for example, are input and registered in the storage pocket on the right door 22 side. As a result, the control section 56 shown in FIG. 32 sets, for example, "milk", "eggs", and "butter" in the storage section 300 shown in FIG. 32 in relation to the storage pocket on the left door 21 side ( In step S12, for example, "juice", "wasabi", and "tofu" are set (stored) in the storage pocket on the right door 22 side.

図33のステップS13では、使用者が冷蔵庫に近づいたことを、例えば人感センサHSあるいは照度センサLS等で検知することで、制御部56には、人感センサHSから検知信号が送られるかあるいは照度センサLSから照度信号が送られる。このため、制御部56では、検知信号もしくは照度信号により、制御部56の音声認識機能開始のトリガがかかり、すなわち制御部56において音声認識機能を発揮するタイミングを発生させることで、制御部56の音声認識機能が働き始める。 In step S13 of FIG. 33, by detecting that the user approaches the refrigerator using, for example, the human sensor HS or the illuminance sensor LS, a detection signal is sent from the human sensor HS to the control unit 56. Alternatively, an illuminance signal is sent from the illuminance sensor LS. Therefore, in the control unit 56, the detection signal or the illuminance signal triggers the start of the voice recognition function of the control unit 56, that is, the control unit 56 generates a timing to perform the voice recognition function. The voice recognition function starts working.

このように、この音声認識機能開始のトリガは、人感センサHが冷蔵庫に近づく使用者を検知した場合に、人感センサHSから制御部56に検知信号を与えた時や、照度センサLSが、使用者により冷蔵庫の置かれているキッチンの照明を点けたことを検知した場合に、照度センサLSから制御部56に照度信号を与えた時である。 As described above, the trigger for starting the voice recognition function is when the human sensor H detects a user approaching the refrigerator, when the human sensor HS sends a detection signal to the control unit 56, or when the illuminance sensor LS , when the illuminance sensor LS gives an illuminance signal to the control unit 56 when it is detected that the user has turned on the light in the kitchen where the refrigerator is placed.

そして、図33のステップS14において、使用者が、音声で、「牛乳」、「卵」、「バター」の少なくとも1つを言うと、図32に示す音声認識センサNS1,NS2がこの音声を受信して、制御部56に音声信号を送ることから、制御部56が音声認識する。これにより、ステップS15において、制御部56は、「牛乳」、「卵」、「バター」の少なくとも1つが収容されている図32に示す左扉21の開扉駆動部54に対して開扉駆動指令を出力して、開扉駆動部54を動作させる。このため、ステップS16では、左扉21の収納ポケットは開扉駆動部54の動作により自動的に開くことができる。 Then, in step S14 of FIG. 33, when the user says at least one of "milk", "egg", and "butter" by voice, the voice recognition sensors NS1 and NS2 shown in FIG. 32 receive this voice. Then, the voice signal is sent to the control unit 56, so that the control unit 56 recognizes the voice. As a result, in step S15, the control unit 56 causes the door opening driving unit 54 of the left door 21 shown in FIG. A command is output to operate the door opening drive unit 54. Therefore, in step S16, the storage pocket of the left door 21 can be automatically opened by the operation of the door opening drive unit 54.

同様にして、ステップS14において、使用者が、音声で、「ジュース」、「わさび」、「豆腐」の少なくとも1つを言うと、図32に示す音声認識センサNS1,NS2がこの音声を受信して、制御部56に音声信号を送ることから、制御部56が音声認識する。これにより、ステップS17において、制御部56は、「ジュース」、「わさび」、「豆腐」の少なくとも1つが収容されている右扉22の開扉駆動部55に対して開扉駆動指令を出力して、開扉駆動部54を動作させる。このため、ステップS18では、右扉22の収納ポケットは開扉駆動部54の動作も動作により自動的に開くことができる。 Similarly, in step S14, when the user speaks at least one of "juice", "wasabi", and "tofu", the voice recognition sensors NS1 and NS2 shown in FIG. 32 receive this voice. Then, the voice signal is sent to the control unit 56, so that the control unit 56 recognizes the voice. Thereby, in step S17, the control unit 56 outputs a door opening drive command to the door opening drive unit 55 of the right door 22 in which at least one of "juice", "wasabi", and "tofu" is stored. Then, the door opening drive unit 54 is operated. Therefore, in step S18, the storage pocket of the right door 22 can be automatically opened by the operation of the door opening drive unit 54.

記憶部310では、例えば予め「牛乳」が入っている左扉21側の収納ポケットを関連付けて登録しておくことにより、「牛乳」の入っている冷蔵庫内の場所を知らない人でも、「牛乳」と言えば、左扉21側を自動的に開くことができる。これにより、「牛乳」の入っている冷蔵庫内の場所を知らない人が、誤って「牛乳」が入っていない右扉22を開くことが無くなる。このため、扉の開け閉めの回数が減り、省エネルギー効果が高まる。 In the storage unit 310, for example, by associating and registering the storage pocket on the left door 21 side that contains "milk" in advance, even a person who does not know the location in the refrigerator containing "milk" can store "milk". ", the left door 21 side can be opened automatically. This prevents a person who does not know where the "milk" is located in the refrigerator from accidentally opening the right door 22 that does not contain the "milk". This reduces the number of times the door must be opened and closed, increasing the energy saving effect.

また、製氷用の貯水タンクが、冷蔵庫内に配置されている場合には、使用者が例えば「貯水」と発声することで、貯水タンクが格納されている側の扉、例えば左扉21が開くので、使用者は貯水タンクを持ったまま庫内の貯水タンクの所定の収容位置に収容できる。これにより、使用者が貯水タンクを両手で持っていて両手がふさがっている場合であっても、貯水タンクを収容するために開けようとする例えば左扉21を、図29に示す把手61を使わなくても自動的に開くことができる。 In addition, when the water storage tank for ice making is placed in the refrigerator, when the user utters, for example, "water storage", the door on the side where the water storage tank is stored, for example, the left door 21, opens. Therefore, the user can store the water tank in a predetermined storage position in the refrigerator while holding the water tank. This allows the user to use the handle 61 shown in FIG. 29 to open, for example, the left door 21 to accommodate the water tank, even if the user is holding the water tank with both hands and has both hands occupied. It can open automatically even if you don't have it.

なお、図29に示す引出し式の扉23,24,25,26についても、開扉駆動部をそれぞれ設けることにより、左扉21と右扉22と同様にして、音声により自動開扉することができる。 Note that the drawer-type doors 23, 24, 25, and 26 shown in FIG. 29 can also be opened automatically by voice in the same manner as the left door 21 and right door 22 by providing a door opening drive unit respectively. can.

このようにして、使用者が、把手を掴んで左扉21、右扉22、引出し式の扉23,24,25,26を手動で開ける手動操作とは異なり、自動的に扉を開けることができるので、例えば使用者が両手で食品等を持っている場合等に、非常に便利である。 In this way, unlike manual operation in which the user manually opens the left door 21, right door 22, and pull-out doors 23, 24, 25, and 26 by grasping the handles, the doors can be opened automatically. This is very convenient, for example, when the user is holding food or the like with both hands.

なお異なる扉を開放する音声を同時に認識した場合には、それら異なるドアの開放タイミングをずらして開放するなどして、使用者への扉の衝突防止を図るようにしてもよい。 Note that when voices for opening different doors are recognized at the same time, the opening timings of the different doors may be shifted to prevent the doors from colliding with the user.

また、上述した図33に示すステップS13において、制御部56に対して音声認識開始のためのトリガを与える例としては、使用者が発声する言葉(単語)を音声認識センサNS1、NS2により認識させることで得られる音声認識センサNS1、NS2からの音声信号である。使用者の発声する予め定めた言葉(単語)としては、例えば「プラス開けゴマ」等を採用することができる。すなわち、この制御部56に対して音声認識開始のためのトリガを与えるための好ましい例としては、例えば「開けゴマ」さらには「プラス開けゴマ」のような、通常会話では登場しない単語であることが望ましい。 Further, in step S13 shown in FIG. 33 described above, an example of giving a trigger to the control unit 56 to start voice recognition is to cause the voice recognition sensors NS1 and NS2 to recognize the words uttered by the user. These are the voice signals from the voice recognition sensors NS1 and NS2 obtained by this. As the predetermined words (words) uttered by the user, for example, "plus open sesame" or the like can be adopted. That is, a preferable example for giving a trigger to the control unit 56 to start voice recognition is a word that does not appear in normal conversation, such as "open goma" or "plus open goma". is desirable.

すなわち、制御部56に対して音声認識開始のためのトリガを与える例が人の声の場合には、通常の会話内容において生じる単語により制御部56が音声認識動作を開始してしまう弊害を防ぐために、通常の会話では出てこない単語を用いることが望ましい。これにより、制御部56が、誤って音声認識動作を開始するのを防止できる。制御部56に対して音声認識開始のためのトリガを与える音声は、冷蔵庫で発生する異音、例えばコンプレッサ等の音や、扉解放時を通知するアラーム音、扉の開閉音、部屋で使用する掃除機や部屋で流れる音楽等の音とは異なる音に設定するとよい。また認識する音を声でない音に設定するときは、手を複数回(例えば2回)たたいた音を認識するように設定すると、冷蔵庫から発生する音と異なるから誤った開閉がなくなる。 That is, when the trigger for starting speech recognition is given to the control section 56 by a human voice, the problem of the control section 56 starting the speech recognition operation due to words that occur in normal conversation can be prevented. It is desirable to use words that do not appear in normal conversation in order to This can prevent the control unit 56 from erroneously starting a voice recognition operation. The voice that triggers the control unit 56 to start voice recognition may be an abnormal noise generated in the refrigerator, such as the sound of a compressor, an alarm sound notifying when the door is opened, the sound of opening and closing the door, or the sound used in the room. It is best to set the sound to be different from the sound of the vacuum cleaner or the music playing in the room. Also, when setting the recognition sound to a sound that is not a voice, setting it to recognize the sound of clapping your hands multiple times (for example, twice) will eliminate the possibility of accidentally opening or closing the refrigerator because it is different from the sound generated by the refrigerator.

次に、図34を参照して、図30に示す右扉22の下部に配置された音声認識センサNS2の配置例を説明する。図34は、例えば右扉22の横断面の模式図である。 Next, with reference to FIG. 34, an example of the arrangement of the voice recognition sensor NS2 arranged at the lower part of the right door 22 shown in FIG. 30 will be described. FIG. 34 is a schematic cross-sectional view of the right door 22, for example.

図34に示すように、音声認識センサNS2は、例えばコンデンサマイクであり、右扉22の下部に配置されている。この音声認識センサNS2は、収納部材105内に配置されている。この収納部材105は、ガラス板121の内面121Mと左側扉キャップ135の内面135Mにそれぞれ固定されている。この収納部材105は、基板110を収納可能な収納部を構成する部材である。穴部(前述した基板挿入部)154は例えば右扉22の左側扉キャップ135の下部に設けられている。使用者が発生する音声等は、穴部154を通じて音声認識センサNS2に達するようになっている。この穴部154は、単一の穴であっても、複数の穴で構成されても良い。これにより、音声認識センサNS2は、右扉22の下部内に内蔵するようにして配置でき、しかも穴部154を通じて外部の音声等を確実に拾うことができる。なお、この音声認識センサNS2は基板110に搭載していてもよく、穴部154を覆う蓋を備え、蓋に小さい穴を形成してもよい。 As shown in FIG. 34, the voice recognition sensor NS2 is, for example, a condenser microphone, and is arranged at the bottom of the right door 22. This voice recognition sensor NS2 is arranged within the storage member 105. This storage member 105 is fixed to an inner surface 121M of the glass plate 121 and an inner surface 135M of the left door cap 135, respectively. This storage member 105 is a member that constitutes a storage section in which the substrate 110 can be stored. The hole portion (the board insertion portion described above) 154 is provided, for example, in the lower part of the left door cap 135 of the right door 22. Voices generated by the user reach the voice recognition sensor NS2 through the hole 154. This hole portion 154 may be a single hole or may be composed of a plurality of holes. Thereby, the voice recognition sensor NS2 can be disposed so as to be built into the lower part of the right door 22, and moreover, external voices etc. can be reliably picked up through the hole 154. Note that this voice recognition sensor NS2 may be mounted on the substrate 110, and may be provided with a lid that covers the hole portion 154, and a small hole may be formed in the lid.

ところで、図32に示すように、制御部56は、発光部330と、音発生部340と、音声発生部350に接続されている。発光部330と音発生部340と音声発生部350は、音声認識センサNS1、NS2が検知した音(音声)により扉を開く場合には、使用者に対してこの扉が開くことを警告のために報知する報知手段である。 By the way, as shown in FIG. 32, the control section 56 is connected to a light emitting section 330, a sound generating section 340, and a sound generating section 350. The light emitting unit 330, the sound generating unit 340, and the sound generating unit 350 warn the user that the door will be opened when the door is opened by the sound (voice) detected by the voice recognition sensors NS1 and NS2. This is a means of notification to notify the public.

発光部330は例えばLED発光部であり、音発生部340は例えばブザーである。音声発生部350は例えばスピーカーである。上述したように、図32に示す音声認識センサNS1、NS2の少なくとも一方が、使用者の音声を検出して、制御部56が、例えば左扉21あるいは右扉22を開ける指令を出すと、制御部56は、図32に示す発光部330を例えば「赤色」で発光させたり、音発生部340により警報音を発生させたり、あるいは音声発生部350により音声で「扉が開きます」等の警告内容を、使用者に対して報知することができる。これにより、使用者に対して、光、音、音声の少なくとも1つにより、扉が開くことを報知できるので、使用者が不意に扉に当たってしまうことを防ぐことができる。 The light emitting section 330 is, for example, an LED light emitting section, and the sound generating section 340 is, for example, a buzzer. The sound generating section 350 is, for example, a speaker. As described above, when at least one of the voice recognition sensors NS1 and NS2 shown in FIG. 32 detects the user's voice and the control unit 56 issues a command to open the left door 21 or the right door 22, the control The unit 56 causes the light emitting unit 330 shown in FIG. 32 to emit light in red, for example, causes the sound generating unit 340 to generate an alarm sound, or causes the sound generating unit 350 to issue an audio warning such as “The door is opening”. The content can be notified to the user. As a result, the user can be notified by at least one of light, sound, and voice that the door will open, thereby preventing the user from accidentally hitting the door.

また、図32に示すように、制御部56には人感センサHSが接続されている。この人感センサHSは、使用者が冷蔵庫に近づいたことを検知すると、制御部56に対して検知信号を出して人を検知したことを通知する。このように制御部56は、冷蔵庫に使用者が近づいたことを検知すると、図32に示す制御部56は、音声発生部350を介して、「扉を開けますか?」の問い合わせ内容を、音声ガイダンスで使用者に尋ねることができる。この場合に、使用者は、例えば「YES」と答えると、この「YES」は音声認識センサNS1、NS2により認識して、制御部56に音声信号を通知する。これにより、制御部56は、例えば右扉22の開扉駆動部55に対して開扉駆動指令を出力することで右扉22を開けることができる。同様にして、制御部56は、例えば左扉21の開扉駆動部54に対して開扉駆動指令を出力することで左扉21を開けることができる。 Further, as shown in FIG. 32, a human sensor HS is connected to the control unit 56. When the human sensor HS detects that a user approaches the refrigerator, it outputs a detection signal to the control unit 56 to notify that a person has been detected. In this way, when the control unit 56 detects that the user approaches the refrigerator, the control unit 56 shown in FIG. You can ask the user using voice guidance. In this case, when the user answers, for example, "YES", this "YES" is recognized by the voice recognition sensors NS1 and NS2, and a voice signal is notified to the control unit 56. Thereby, the control unit 56 can open the right door 22 by outputting a door opening drive command to the door opening drive unit 55 of the right door 22, for example. Similarly, the control unit 56 can open the left door 21 by outputting a door opening drive command to the door opening drive unit 54 of the left door 21, for example.

さらに、この左扉21と右扉22は、それぞれ開くスピードを異ならせることができる。左扉21と右扉22は、開扉駆動部54、55の駆動により、通常は、開くスピードをゆっくり遅く設定することで、扉が急激に開かないようになっている。 Furthermore, the left door 21 and the right door 22 can be opened at different speeds. The left door 21 and the right door 22 are driven by door opening drive units 54 and 55, and the opening speeds are normally set slowly to prevent the doors from opening suddenly.

ところで、図35に示すように、制御部56には、身長計測センサ410が接続されている。この身長計測センサ410は、例えばフォトカプラのような光センサを用いることができ、使用者の大まかな身長を計測する。例えば、身長計測センサ410は、使用者の身長の値が、上段の側の左扉21と右扉22に達するまでの値であるか、達しない値であるかを区別して計測できればよい。これにより、制御部56は、身長計測センサ410が測定した使用者の身長の値に基づいて、上段側の左扉21と右扉22の開くスピードを異ならせることができる。 By the way, as shown in FIG. 35, a height measurement sensor 410 is connected to the control section 56. This height measurement sensor 410 can use an optical sensor such as a photocoupler, for example, and measures the rough height of the user. For example, the height measurement sensor 410 only needs to be able to distinguish and measure whether the height of the user reaches the left door 21 and right door 22 on the upper tier side or does not reach the height. Thereby, the control unit 56 can vary the opening speeds of the left door 21 and the right door 22 on the upper stage side based on the value of the user's height measured by the height measurement sensor 410.

例えば、身長計測センサ410が計測した使用者の身長の値が、上段の側の左扉21と右扉22に達するまでの値である場合には、制御部56は、開扉駆動部54,55の動作をさらに遅くして、開扉駆動部54,55は上段側の左扉21と右扉22を、それぞれ通常の開けるスピードよりもさらにゆっくりとしたスピードで開ける。 For example, if the user's height measured by the height measurement sensor 410 is the value until reaching the left door 21 and right door 22 on the upper stage side, the control unit 56 controls the door opening drive unit 54, 55 is further slowed down, the door opening drive parts 54 and 55 open the upper left door 21 and right door 22 at a speed slower than the normal opening speed.

これにより、左扉21と右扉22が使用者の頭部や身体に当たるのを避けることができる。また、身長計測センサ410が計測した使用者の身長の値が、上段の側の左扉21と右扉22に達しない値である場合には、開扉駆動部54,55は上段側の左扉21と右扉22を、それぞれ通常の開くスピードで開ける。 This prevents the left door 21 and right door 22 from hitting the user's head or body. Further, if the height value of the user measured by the height measurement sensor 410 is a value that does not reach the left door 21 and the right door 22 on the upper tier side, the door opening drive units 54 and 55 Open the door 21 and the right door 22 at normal opening speeds.

図32あるいは図35に示す制御部56が、音声発生部350を用いて、例えば「右扉を開けます」という警告内容を、使用者に対して報知した場合に、この使用者がもう一度この警告内容を確認したい時には、次のようにして行うことができる。使用者は、「もう一度」とか、「繰り返す」のような繰り返し催促内容を言うと、音声認識センサNS1、NS2が「もう一度」とか、「繰り返す」のような繰り返し催促内容の音声信号を制御部56に送る。制御部56は、音声認識センサNS1、NS2からの音声信号により、音声発生部350を用いて、少なくとももう一度「右扉を開けます」という警告内容を、使用者に対して報知する。これにより、使用者は、冷蔵庫側が発する警告内容を聞きそびれても、簡単に再度確認をすることができる。 When the control unit 56 shown in FIG. 32 or 35 uses the sound generation unit 350 to notify the user of a warning message such as "Open the right door," the user may receive the warning again. If you want to check the contents, you can do so as follows. When the user says a repeated reminder content such as "one more time" or "repeat", the voice recognition sensors NS1 and NS2 transmit a voice signal of the repeated reminder content such as "one more time" or "repeat" to the control unit 56. send to The control unit 56 uses the voice generation unit 350 to notify the user of the warning content “Open the right door” at least once again based on the voice signals from the voice recognition sensors NS1 and NS2. Thereby, even if the user fails to hear the warning issued by the refrigerator, he or she can easily check it again.

また、使用者が、上段の冷蔵室の右扉22を開けて庫内を覗いている時に、例えば別の扉である左扉21が自動的に開いてしまう操作を、制御部56が受け付けないようになっている。これにより、使用者が、右扉22を開けて庫内を覗いていて、使用者が例えば「牛乳も出さなければ」とつぶやいてしまった時に、誤って「牛乳」の入っている側の左扉21が自動的に開いてしまうことを防ぎ、左扉21が使用者の例えば顔面に当たることを確実に防止することができる。 Further, when the user opens the right door 22 of the upper refrigerator compartment to look into the refrigerator, the control unit 56 does not accept an operation that automatically opens another door, the left door 21, for example. It looks like this. As a result, if the user opens the right door 22 and looks inside the refrigerator, and the user mutters, for example, "I have to get the milk out," the user may accidentally open the left door on the side containing "milk". It is possible to prevent the door 21 from opening automatically and to reliably prevent the left door 21 from hitting the user's face, for example.

同様にして、使用者が、上段の冷蔵室の右扉22を開けて庫内を覗いている時に、例えば別の扉である「野菜も出さなければ」とつぶやいてしまった時に、誤って「野菜」の入っている野菜室の扉が自動的に出て、使用者の下腹部や膝等に当たってしまうことを防止できる。 Similarly, when the user opens the right door 22 of the upper refrigerator compartment and looks into the refrigerator, for example, when the user mumbles, ``I have to get vegetables out,'' which is another door, the user may accidentally `` The door of the vegetable compartment containing "vegetables" automatically opens and prevents the user from hitting the user's lower abdomen, knees, etc.

また上記のように受け付けを無効にする以外には、ある扉が開放されているときに他の扉の開放スピードを通常のスピードより遅くするように設定することもよい。 In addition to disabling reception as described above, it is also possible to set the opening speed of other doors to be slower than the normal speed when a certain door is opened.

また冷蔵庫から異音(コンプレッサー音、ブザー音)がなっている場合に、音声認識がうまく認識できなかった場合には、「もう一度、話してください」などの使用者に対しての指示の音声をスピーカーから流してもよい。 In addition, if the refrigerator is making abnormal noises (compressor sound, buzzer sound), and voice recognition is not successful, it will send voice instructions to the user such as "Please speak again." You can also play it from the speakers.

図35に示すように、制御部56には、近接センサ400が接続されている。この近接センサ400は、例えば左扉21と右扉22に配置されており、使用者が左扉21あるいは右扉22に手を近づけると、タッチスイッチである開扉操作部51,52や制御操作部50が例えばLEDランプ等を用いて光るようになっている。これにより、冷蔵庫が置かれている場所が暗所であっても、使用者は、開扉操作部51,52や制御操作部50の位置を目視で確認することができる。 As shown in FIG. 35, a proximity sensor 400 is connected to the control unit 56. This proximity sensor 400 is arranged, for example, on the left door 21 and the right door 22, and when the user approaches the left door 21 or the right door 22 with his or her hand, the proximity sensor 400 is connected to the door opening operation parts 51, 52, which are touch switches, or the control operation. The portion 50 is illuminated using, for example, an LED lamp. Thereby, even if the refrigerator is placed in a dark place, the user can visually confirm the positions of the door opening operation parts 51, 52 and the control operation part 50.

また、この近接センサの機能と開扉操作部51,52の機能とを兼ねることができる。この場合には、図35に示すように近接センサ400を別途設ける必要は無い。 Moreover, the function of this proximity sensor and the function of the door opening operation parts 51 and 52 can be combined. In this case, there is no need to separately provide a proximity sensor 400 as shown in FIG. 35.

図36は、近接センサの機能を持たせた開扉操作部の動作例を示すフロー図である。この場合には、図36に例示するように、ステップS21において、図35の制御部56は、ソフトウェアにより近接センサを兼ねる開扉操作部51,52の静電スイッチの感度を上げて保持しておくことで近接センサとしても機能の維持をさせておく。 FIG. 36 is a flow diagram illustrating an example of the operation of the door opening operation unit having the function of a proximity sensor. In this case, as illustrated in FIG. 36, in step S21, the control unit 56 in FIG. By keeping it in place, it maintains its function as a proximity sensor.

そして、図36のステップS22において、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52が使用者の手指の接近を検知した時には、ステップS23において、制御部56の指令により、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52が光るとともに、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52の感度を元の状態に下げることで、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52は開扉操作部としてのみ機能させる。ここで、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52の感度を下げないと、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52へのタッチ入力の前に感知してしまい、正確な入力ができなくなってしまうからである。 In step S22 of FIG. 36, when the door-opening operation units 51 and 52, which also serve as proximity sensors, detect the approach of the user's fingers, in step S23, the door-opening operation which also serves as a proximity sensor is performed according to a command from the control unit 56. The parts 51 and 52 light up, and the sensitivity of the door opening operation parts 51 and 52, which also serve as proximity sensors, is lowered to the original state, so that the door opening operation parts 51 and 52, which also serve as proximity sensors, function only as door opening operation parts. . If the sensitivity of the door opening operation parts 51 and 52, which also serve as proximity sensors, is not lowered, the touch input will be detected before the touch input to the door opening operation parts 51 and 52, which also serve as proximity sensors, and accurate input will not be possible. This is because

このように、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52が使用者の手指の接近を感知して、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52が光ることにより、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52の位置が明確に分かるとともに、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52を用いて入力可能になったことを使用者に知らせることができる。別途近接センサを設ける必要が無いので、部品点数を減らすことができる。 In this way, the door opening operation parts 51 and 52 that also serve as proximity sensors sense the approach of the user's fingers, and the door opening operation parts 51 and 52 that also serve as proximity sensors light up, so that the door opening operation that also serves as a proximity sensor is performed. The positions of the parts 51 and 52 can be clearly seen, and the user can be informed that input is possible using the door opening operation parts 51 and 52, which also serve as proximity sensors. Since there is no need to provide a separate proximity sensor, the number of parts can be reduced.

逆に、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52が光る前では、制御部56は、近接センサを兼ねる開扉操作部51,52を用いて入力ができないようにして、使用者が入力を意図しないにもかかわらず、使用者の指が近接センサを兼ねる開扉操作部51,52に触れた時の誤入力を防止する。 On the other hand, before the door opening operation parts 51 and 52 that also serve as proximity sensors light up, the control unit 56 prevents the user from inputting using the door opening operation parts 51 and 52 that also serve as proximity sensors. To prevent erroneous input when a user's finger touches door opening operation parts 51 and 52 which also serve as a proximity sensor, even though the user does not intend to do so.

[第28の実施の形態]
図37は、本発明の第28の実施の形態の冷蔵庫1の正面図である。図38は、この冷蔵庫1の開扉状態の斜視図である。図39は、この冷蔵庫1の冷蔵室部分の拡大斜視図である。
[28th embodiment]
FIG. 37 is a front view of a refrigerator 1 according to the twenty-eighth embodiment of the present invention. FIG. 38 is a perspective view of this refrigerator 1 with the door open. FIG. 39 is an enlarged perspective view of the refrigerator compartment portion of this refrigerator 1.

図37と図38に示すように、本発明の実施形態の冷蔵庫1は、冷蔵庫本体であるキャビネット11を備えている。キャビネット11は、上段から冷蔵室12、野菜室13、庫内設定温度を切り換えることができる切替室14、冷凍室15より構成されている。また切替室14の左側には製氷室16が設けられている。 As shown in FIGS. 37 and 38, the refrigerator 1 according to the embodiment of the present invention includes a cabinet 11 that is a refrigerator main body. The cabinet 11 is comprised of, from the top, a refrigerator compartment 12, a vegetable compartment 13, a switching compartment 14 that can switch the internal temperature setting, and a freezing compartment 15. Further, an ice making compartment 16 is provided on the left side of the switching compartment 14.

図37から図39に示すように、冷蔵室12の前面開口部を覆うために、左右一対の左扉21、右扉22がそれぞれ左端部、右端部の上下をヒンジ部にて観音開き式に開閉するように取り付けられている。 As shown in FIGS. 37 to 39, in order to cover the front opening of the refrigerator compartment 12, a pair of left and right doors 21 and 22 are opened and closed in a double-fold manner using hinges at the top and bottom of the left and right ends, respectively. It is installed to do so.

また、野菜室13、切替室14、冷凍室15、製氷室16には引出し式の扉23,24,25,26それぞれが設けられている。 Further, the vegetable compartment 13, the switching compartment 14, the freezing compartment 15, and the ice making compartment 16 are provided with pull-out doors 23, 24, 25, and 26, respectively.

尚、野菜室13の背面には、図示していないが、冷蔵室12と野菜室13とを冷却するための冷蔵用蒸発器が配され、切替室14及び冷凍室15の背面には、同じく図示していないが、切替室14、冷凍室15、製氷室16を冷却するための冷凍用蒸発器が配されている。 Although not shown, a refrigerating evaporator for cooling the refrigerator compartment 12 and the vegetable compartment 13 is disposed on the back of the vegetable compartment 13, and an evaporator for cooling the refrigerator compartment 12 and the vegetable compartment 13 is disposed on the back of the switching compartment 14 and the freezing compartment 15. Although not shown, a freezing evaporator for cooling the switching chamber 14, the freezing chamber 15, and the ice making chamber 16 is provided.

さらに、図37と図38に示すように、野菜室13の背面には、この冷蔵庫1を制御するためのマイクロコンピュータより成る制御部56が、配置されている。 Further, as shown in FIGS. 37 and 38, a control section 56 consisting of a microcomputer for controlling the refrigerator 1 is arranged on the back side of the vegetable compartment 13.

図37に示すように、左扉21と右扉22は、共に、前面に開口する扁平な内板の開口部に着色透明のガラス製の前面板21A,22Aを取り付け、かつ内部空洞部に真空断熱材を配置し、真空断熱材で埋めきれない空洞部にウレタン断熱材あるいは固体断熱材を配置した構造である。 As shown in FIG. 37, both the left door 21 and the right door 22 have front plates 21A and 22A made of colored and transparent glass attached to the openings of flat inner plates opening at the front, and a vacuum is applied to the internal cavity. It has a structure in which heat insulating material is placed, and urethane heat insulating material or solid heat insulating material is placed in the cavity that cannot be filled with vacuum heat insulating material.

ガラス製の前面板21A,22Aの着色度は、外光を受けた状態で外から前面板21A,22Aの裏側の断熱材等の充填物が見えない濃さである。しかも、ガラス製の前面板21A,22Aの着色度は、例えば制御操作部50における操作ボタン名、冷却機能名、冷却強度等を透過表示するLED表示灯、温度値等の変化する数値を透過表示する7セグメントLED表示装置の点灯状態で、光が透過して表側から見える濃さでもある。 The degree of coloring of the glass front plates 21A, 22A is such that the filler such as the heat insulating material on the back side of the front plates 21A, 22A cannot be seen from the outside when exposed to external light. Moreover, the degree of coloring of the glass front plates 21A and 22A is determined by, for example, an LED indicator light that transparently displays the name of the operation button in the control operation section 50, the name of the cooling function, the cooling intensity, etc., and a transparent display that displays changing numerical values such as the temperature value. It is also the density that allows light to pass through and be seen from the front side when the 7-segment LED display device is turned on.

図38に示すように、左扉21の右端部、つまり、閉状態で右扉22の左端部に近接して対向する開放側の部分には、扉閉状態で、右扉22の左端部、つまり、開放側の部分とのシール状態を保持するための回転仕切り体31が設けられている。この回転仕切り体31の内部には、結露を防止するための結露防止ヒータが内蔵されている。 As shown in FIG. 38, the right end of the left door 21, that is, the open side portion that is close to and opposite the left end of the right door 22 in the closed state, the left end of the right door 22 in the closed state, That is, the rotary partition body 31 is provided to maintain a sealed state with the open side portion. An anti-condensation heater is built into the rotary partition 31 to prevent condensation.

右扉22の前面板22Aの裏側には、前面板22Aの表からのタッチ操作により冷蔵庫を操作するための静電容量式の制御操作部50が設置されている。この制御操作部50には、冷蔵庫周囲の環境状態を検出ための赤外線受光部、ホームボタン、このホームボタンへのタッチを検知し、操作ボタン名、冷却機能名、冷却強度等を透過表示するLED表示灯、温度値等の変化する数値を透過表示する7セグメントLED表示装置等が設けられている。この制御操作部50は、冷蔵庫1の冷却制御内容を変更する操作をするために、例えば右扉22に配置されている。制御操作部50のホームボタンは、ユーザ(使用者)が手の指でタッチすることで、各種の操作を冷蔵庫1の制御部56に指令をすることができるメニューボタンである。 On the back side of the front plate 22A of the right door 22, a capacitive control operation unit 50 is installed for operating the refrigerator by touch operation from the front side of the front plate 22A. The control operation unit 50 includes an infrared receiver for detecting the environmental condition around the refrigerator, a home button, and an LED that detects a touch on the home button and transparently displays the operation button name, cooling function name, cooling intensity, etc. An indicator light, a 7-segment LED display device for transparently displaying changing numerical values such as temperature values, etc. are provided. This control operation section 50 is arranged, for example, on the right door 22 in order to perform an operation to change the cooling control contents of the refrigerator 1. The home button of the control operation unit 50 is a menu button that allows the user to instruct the control unit 56 of the refrigerator 1 to perform various operations by touching it with a finger.

図37に示すように、左扉21の前面板21Aと右扉22の前面板22Aの下辺近傍の裏面側には、それぞれに左右横方向に沿って、細長い開扉操作部51,52が設置されている。開扉操作部51,52は、扉のオープンボタンともいう。前面板21A,22Aの表面には、開扉操作方向を示す開扉操作表示部51B,52Bが設けられている。左扉21の開扉操作表示部51Bには、ユーザが指で左方向にタッチしたままスライドさせて開扉操作することを認識させる左向きの矢印マークが設けてある。右扉22の開扉操作表示部52Bには、ユーザが指で右方向にタッチしたままスライドさせて開扉操作することを認識させる右向きの矢印マークが設けてある。 As shown in FIG. 37, elongated door opening operation parts 51 and 52 are installed along the left and right lateral directions on the back side near the lower side of the front plate 21A of the left door 21 and the front plate 22A of the right door 22, respectively. has been done. The door opening operation units 51 and 52 are also referred to as door opening buttons. Door opening operation display portions 51B, 52B indicating the door opening operation direction are provided on the surfaces of the front plates 21A, 22A. The door opening operation display section 51B of the left door 21 is provided with a leftward arrow mark that allows the user to recognize that the user should touch and slide a finger toward the left to open the door. The door opening operation display section 52B of the right door 22 is provided with a rightward arrow mark that allows the user to recognize that the user is touching and sliding his/her finger in the right direction to open the door.

図37と図38に示すように、開扉駆動部54,55は、キャビネット11の天板上面の前端近傍の左右2箇所の位置、すなわち左扉21と右扉22の上辺の開放側端部近傍に対応する位置に、それぞれが設置してある。 As shown in FIGS. 37 and 38, the door opening drive units 54 and 55 are operated at two positions on the left and right near the front end of the upper surface of the top plate of the cabinet 11, that is, at the open side ends of the upper sides of the left door 21 and the right door 22. Each is installed at a position corresponding to its vicinity.

これらの開扉駆動部54,55は、電磁石によりプランジャ54B,55Bを前方に押し出すことによって左扉21と右扉22の開放側端部近傍の上辺を、前方に押し出して、左扉21と右扉22をそれぞれ自動開放することができる。左扉21を開扉するためには、左扉開扉操作表示部51Bの右端あるいは右端近くの矢印マークにタッチしたまま左方向に指をスライドさせれば、開扉操作部51がその連続的なタッチを感知して、タッチ検知信号を制御部56に送る。そして、制御部56では開扉操作指令であると判断すれば、左扉21の開扉駆動部54を動作させて、左扉21を自動開扉することができる。 These door opening driving units 54 and 55 push out the upper sides of the left door 21 and the right door 22 near the open side ends forward by pushing the plungers 54B and 55B forward using electromagnets, thereby opening the left door 21 and the right door. Each door 22 can be opened automatically. To open the left door 21, slide your finger to the left while touching the right end or the arrow mark near the right end of the left door opening operation display section 51B. It senses a touch and sends a touch detection signal to the control unit 56. If the control unit 56 determines that it is a door opening operation command, it can operate the door opening drive unit 54 of the left door 21 to automatically open the left door 21.

同様にして、右扉22を開扉するためには、右扉開扉操作表示部52Bの左端あるいは左端近くの矢印マークにタッチしたまま右方向に指をスライドさせれば、開扉操作部52がその連続的なタッチを感知して、タッチ検知信号を制御部56に送る。そして、制御部56では開扉操作指令であると判断すれば、右扉22の開扉駆動部55を動作させて、右扉22を自動開扉することができる。 Similarly, in order to open the right door 22, slide your finger to the right while touching the left end or the arrow mark near the left end of the right door opening operation display section 52B. senses the continuous touch and sends a touch detection signal to the control unit 56. If the control unit 56 determines that it is a door opening operation command, it can operate the door opening drive unit 55 of the right door 22 to automatically open the right door 22.

図37に示すように、冷蔵庫1の冷却制御内容を変更する操作をするための制御操作部50が、例えば右扉22に設けられていて、ユーザがこの制御操作部50を操作することで、冷蔵庫1の冷却制御内容を変更するようになっている。 As shown in FIG. 37, a control operation section 50 for changing the cooling control contents of the refrigerator 1 is provided, for example, on the right door 22, and when the user operates this control operation section 50, The cooling control contents of the refrigerator 1 are changed.

右扉22では、開扉操作部52は、制御操作部50の下方に配置され、しかも開扉操作部52は、この制御操作部50の真下の位置ではなく、制御操作部50に対して左右方向にずらした位置に配置されている。言い換えれば、右扉22では、メニューボタンを有する制御操作部50の下方の位置には、開扉操作部52が配置されているが、この開扉操作部52は、メニューボタンを有する制御操作部50の位置に対して、矢印QR方向にそって右方向に異なる位置にずらして配置されている。 In the right door 22, the door opening operation section 52 is arranged below the control operation section 50, and the door opening operation section 52 is not located directly below the control operation section 50, but on the left and right sides with respect to the control operation section 50. It is placed at a position shifted in the direction. In other words, in the right door 22, the door opening operation section 52 is arranged below the control operation section 50 having the menu button; 50, they are shifted to different positions to the right along the arrow QR direction.

これにより、ユーザが、制御操作部50のメニューボタンを指でタッチした場合に、ユーザの指が水に濡れている状態であってこの水が指から垂れたとしても、指から垂れた水が開扉操作部52には付着することが無い。このため、静電タッチ式の開扉操作部52が、指から垂れた水により反応してしまうことが無く、ユーザが指でタッチしていないのにも関わらず、開扉操作部52が勝手に反応することで制御部56が右扉22の開扉駆動部55を動作させてしまうといった誤動作を防止できる。このため、扉22を、勝手に自動開扉してしまうことを確実に防ぐことができる。 As a result, when the user touches the menu button of the control operation unit 50 with his/her finger, even if the user's finger is wet and the water drips from the finger, the water dripping from the finger will be removed. It does not adhere to the door opening operation part 52. Therefore, the electrostatic touch type door opening operation section 52 does not react to water dripping from the user's finger, and the door opening operation section 52 automatically operates even though the user is not touching it with his/her finger. By reacting to this, it is possible to prevent a malfunction in which the control section 56 operates the door opening drive section 55 of the right door 22. Therefore, it is possible to reliably prevent the door 22 from being automatically opened without permission.

また、制御操作部50のメニューボタン(メニューキー)を押すことで、制御操作部50における他の操作ボタンが光ってその操作ボタンの操作が有効となる場合がある。このような場合であっても、開扉操作部52(オープンスイッチ)が制御操作部50に対して異なる場所(ずれた位置)にあることから、ユーザが指で制御操作部50における光って操作が有効になっている他の操作ボタンを触ったとしても、指から垂れた水は開扉操作部52には付着することが無い。このため、扉22を、勝手に自動開扉してしまうことを確実に防ぐことができる。 Further, by pressing a menu button (menu key) on the control operation section 50, other operation buttons on the control operation section 50 may light up and the operation of that operation button becomes effective. Even in such a case, since the door opening operation section 52 (open switch) is located at a different location (shifted position) with respect to the control operation section 50, the user can operate the control operation section 50 with his/her finger using the light. Even if you touch another operation button that is enabled, water dripping from your finger will not adhere to the door opening operation part 52. Therefore, it is possible to reliably prevent the door 22 from being automatically opened without permission.

さらに、開扉操作部52と、制御操作部50のメニューボタン(メニューキー)のみをガラス製の前面板22Aに印刷して、制御操作部50のメニューボタンを除く他の要素は、LEDの点灯により浮き上がる構成にすると、冷蔵庫1の右扉22はすっきりとした外観となる。 Further, only the door opening operation section 52 and the menu button (menu key) of the control operation section 50 are printed on the glass front plate 22A, and the other elements except the menu button of the control operation section 50 are lit by LEDs. By making the right door 22 of the refrigerator 1 stand out, the right door 22 of the refrigerator 1 has a neat appearance.

尚、本実施の形態の冷蔵庫における制御部56の行う冷却制御は一般的なものであり、特に限定されるものではないが、例えば、圧縮機、操作パネル、結露防止ヒータ、製氷室内部の製氷装置、冷蔵室ファン、冷凍室ファン、除霜ヒータがこの制御部56に接続され、制御される。 Note that the cooling control performed by the control unit 56 in the refrigerator of this embodiment is general and is not particularly limited, but includes, for example, the compressor, the operation panel, the dew condensation prevention heater, and the ice making inside the ice making compartment. The apparatus, refrigerator compartment fan, freezer compartment fan, and defrost heater are connected to and controlled by this control unit 56.

図37と図39に示す開扉操作表示部51B,52Bにおける矢印マークはこの表示に限定されるものではなく、そこにタッチして右方向あるいは左方向にスライドさせれば開扉操作になることが容易に認識できる表示であればマークの形状や形態は限定されない。 The arrow marks on the door opening operation display sections 51B and 52B shown in FIGS. 37 and 39 are not limited to this display, and touching and sliding them to the right or left will perform the door opening operation. The shape and form of the mark is not limited as long as it is an easily recognizable display.

図37に示すように、左扉21と右扉22には、把手61,62が設置されている。把手61,62は、開扉操作表示部51B,52Bの下側の下端面部分に設けられており、手のひらを上向きにして指を把手61,62に差し入れて、手前側に引く操作によって左扉21、右扉22を個別に手動開扉できる。 As shown in FIG. 37, handles 61 and 62 are installed on the left door 21 and the right door 22. The handles 61 and 62 are provided on the lower end surface of the lower side of the door opening operation display parts 51B and 52B, and the left door can be opened by inserting your fingers into the handles 61 and 62 with your palms facing upward and pulling them toward you. 21. The right door 22 can be opened manually individually.

次に、上記実施の形態の冷蔵庫における自動開扉動作について説明する。 Next, the automatic door opening operation in the refrigerator of the above embodiment will be explained.

図40は、冷蔵庫1における開扉制御のブロック図である。図40に示すように、開扉操作部51,52は、それぞれ開扉操作表示部51B,52Bを有している。開扉操作表示部51B,52Bは、その左右横方向に沿ってそれぞれ5つ並べられた矢印マークを有している。開扉操作表示部51B,52Bには、静電容量式タッチセンサ51-1~51-5,52-1~52-5がそれぞれ列設されている。これらの静電容量式タッチセンサ51-1~51-5,52-1~52-5は、それぞれユーザのタッチによる静電容量変化を検知して、タッチ検知信号を制御部56に送信するように設定してある。 FIG. 40 is a block diagram of door opening control in the refrigerator 1. As shown in FIG. 40, the door opening operation sections 51 and 52 have door opening operation display sections 51B and 52B, respectively. The door opening operation display sections 51B and 52B each have five arrow marks arranged in the left and right directions. Capacitive touch sensors 51-1 to 51-5 and 52-1 to 52-5 are arranged in a row in the door opening operation display sections 51B and 52B, respectively. These capacitive touch sensors 51-1 to 51-5 and 52-1 to 52-5 each detect a change in capacitance caused by a user's touch and send a touch detection signal to the control unit 56. It is set to .

そこで、ユーザが右扉22を開こうとして開扉操作表示部52Bの部分において左端の矢印マークに指をタッチし、タッチしたまま右方向にその指をスライドさせると、静電容量式タッチセンサ52-1~52-5のうち静電容量の変化を検知したセンサが、タッチ検知信号をタッチの順に制御部56に送信する。そこで、制御部56は、開扉操作であるか否かを判断し、正規の開扉操作と判断すれば、右扉の開扉駆動部55に開扉駆動信号を出力して右扉22を自動開扉させる。尚、左扉21の開扉操作の場合には、左扉21の開扉操作表示部51Bに対して右端若しくは右端近くの矢印マークにタッチしたまま左方向に指をスライドさせる操作に対して、制御部56は同様の左扉21の開扉操作を判断する。 Therefore, when the user tries to open the right door 22 and touches the arrow mark at the left end of the door opening operation display section 52B, and slides the finger to the right while keeping the finger touched, the capacitive touch sensor 52 The sensors among −1 to 52-5 that detect a change in capacitance transmit touch detection signals to the control unit 56 in the order of touch. Therefore, the control unit 56 determines whether or not it is a door opening operation, and if it is determined to be a regular door opening operation, it outputs a door opening drive signal to the door opening drive unit 55 of the right door to open the right door 22. Automatically open the door. In addition, in the case of the opening operation of the left door 21, in response to the operation of sliding your finger to the left while touching the right end or the arrow mark near the right end of the door opening operation display section 51B of the left door 21, The control unit 56 similarly determines the opening operation of the left door 21.

図41は、図37から図39に示す左扉21の開扉操作部51と右扉22の開扉操作部52が、冷蔵庫1のユーザの人体を検知するための人体検知手段として機能させる例を示している。 FIG. 41 shows an example in which the door opening operation section 51 of the left door 21 and the door opening operation section 52 of the right door 22 shown in FIGS. 37 to 39 function as human body detection means for detecting the human body of the user of the refrigerator 1. It shows.

この開扉操作部51と開扉操作部52は、ユーザの人体を検知したら、制御部56に人体検知信号を送る。これにより、制御部56は、開扉操作部51からの操作信号の入力を有効として、該当する左扉21の開扉制御を行い、開扉操作部52からの操作信号の入力を有効として、該当する右扉22の開扉制御を行うようになっている。 When the door opening operation unit 51 and the door opening operation unit 52 detect the user's body, they send a human body detection signal to the control unit 56. As a result, the control unit 56 validates the input of the operation signal from the door opening operation unit 51, performs door opening control of the corresponding left door 21, validates the input of the operation signal from the door opening operation unit 52, Opening control for the corresponding right door 22 is performed.

制御部56は、例えば人体検知手段である開扉操作部52を例に挙げると、開扉操作部52によりユーザの人体の検知をしたら、開扉操作部52の表示をオンする。制御部56は、開扉操作部52の点灯による表示を、右扉22の開扉操作の仕方により切り替えることができる。 Taking the door opening operation section 52 as a human body detection means as an example, the control section 56 turns on the display of the door opening operation section 52 when the human body of the user is detected by the door opening operation section 52 . The control unit 56 can switch the lighting display of the door opening operation unit 52 depending on how the right door 22 is opened.

人体検知手段である開扉操作部52は、すでに説明したように静電スイッチであり、静電スイッチがユーザの人体の検知をする際には、制御部56は、静電スイッチの感度を高く切り替えて実施することができる。人体検知手段である開扉操作部52は、人体が近づくと検知する近接センサであり、制御部56は、この近接センサである開扉操作部52の感度を切り替えて開扉操作部52を接触センサとして機能させて、右扉22の開扉操作を有効にするとともに、接触センサとしての開扉操作部52にユーザが指で触れたことを検知すると、制御部56は、右扉22の開扉操作を実際に行う。 The door opening operation unit 52, which is a human body detection means, is an electrostatic switch as described above, and when the electrostatic switch detects the human body of the user, the control unit 56 increases the sensitivity of the electrostatic switch. It can be implemented by switching. The door opening operation section 52, which is a human body detection means, is a proximity sensor that detects when a human body approaches. When the control unit 56 activates the opening operation of the right door 22 by functioning as a sensor and detects that the user touches the door opening operation unit 52 as a contact sensor with a finger, the control unit 56 activates the opening operation of the right door 22. Actual door operation.

上述したように、開扉操作部52の感度を切り替えることで、開扉操作部52を近接センサから接触センサとして機能させることを、以下において、図41の例を参照しながらより具体的に説明する。 As mentioned above, changing the sensitivity of the door opening operation section 52 to cause the door opening operation section 52 to function from a proximity sensor to a contact sensor will be explained in more detail below with reference to the example of FIG. 41. do.

図41(A)では、制御部56は、静電スイッチである開扉操作部52を「近接センサ」として機能させるために、制御部56は開扉操作部52の感度を「大」に設定することで、「近接センサ」としての機能は「有効」である。このため、制御部56は、開扉操作部52の本来の機能である右扉22のオープン(開扉操作)は「無効」にしている。しかも、制御部56は、開扉操作部52の点灯表示は、破線で示すように、オフ状態である。 In FIG. 41(A), the control unit 56 sets the sensitivity of the door opening operation unit 52 to “high” in order to cause the door opening operation unit 52, which is an electrostatic switch, to function as a “proximity sensor”. By doing so, the function as a "proximity sensor" is "effective." Therefore, the control unit 56 disables the opening of the right door 22 (door opening operation), which is the original function of the door opening operation unit 52. Moreover, in the control section 56, the lighting display of the door opening operation section 52 is in an off state, as shown by the broken line.

次に、図41(B)では、ユーザが手の指HTを「近接センサ」としての開扉操作部52に近づけると、開扉操作部52は「近接センサ」として手の接近をオンして検知する。開扉操作部52は手の接近を検知すると、制御部56は、開扉操作部52の「近接センサ」としての感度を「大」から「小」に切り替えて設定する。このため、制御部56は、開扉操作部52の本来の機能である「接触センサ」として機能させるので、開扉操作部52に指HTで触れることによる右扉22のオープン操作(開扉操作)は、「有効」になる。しかも、制御部56は、開扉操作部52の点灯表示は、実線で示すようにオフ状態からオン状態になり、開扉操作部52を例えばLEDにより点灯させる。 Next, in FIG. 41(B), when the user brings the finger HT of the hand close to the door opening operation section 52 as a "proximity sensor", the door opening operation section 52 turns on the approach of the hand as a "proximity sensor". Detect. When the door opening operation section 52 detects the approach of a hand, the control section 56 switches and sets the sensitivity of the door opening operation section 52 as a "proximity sensor" from "high" to "low". Therefore, since the control unit 56 functions as a "contact sensor" which is the original function of the door opening operation unit 52, the opening operation of the right door 22 by touching the door opening operation unit 52 with the finger HT (door opening operation ) becomes "enabled". Moreover, the control section 56 changes the lighting display of the door opening operation section 52 from the off state to the on state as shown by the solid line, and lights up the door opening operation section 52 using, for example, an LED.

次に、図41(C)では、ユーザが手の指HTを「接触センサ」としての開扉操作部52に直接接触(タッチ)すると、制御部56は、開扉操作部52の「接触センサ」としての感度である「小」の状態に維持して、このまま「接触センサ」として機能させる。そして、制御部56は、開扉操作部52の本来の機能である右扉22のオープン(開扉操作)は、「有効」のままである。しかも、制御部56は、開扉操作部52の点灯表示は、実線で示すようにオン状態であり、開扉操作部52を例えばLEDにより点灯している。 Next, in FIG. 41(C), when the user directly contacts (touches) the door opening operation section 52 as a "contact sensor" with a finger HT of the hand, the control section 56 controls the "contact sensor" of the door opening operation section 52. The sensor is kept in a "low" state, which is the sensitivity of the sensor, and is allowed to function as a "contact sensor." Then, the control unit 56 keeps the opening of the right door 22 (door opening operation), which is the original function of the door opening operation unit 52, “valid”. Moreover, the control section 56 lights up the door opening operation section 52 by, for example, an LED, so that the lighting display of the door opening operation section 52 is in an on state as shown by the solid line.

その後、図41(D)では、ユーザの手の指HTが、「接触センサ(タッチセンサ)」として機能する開扉操作部52に直接接触(タッチ)した状態から離れたことを、制御部56が認識すると、制御部56は、開扉操作部52からの操作信号の入力を有効として、開扉駆動部55を動作させることで、該当する右扉22の開扉制御を行う。これにより、右扉22は、自動的に開くことができる。 Thereafter, in FIG. 41(D), the control unit 56 indicates that the finger HT of the user's hand has left the state of directly contacting (touching) the door opening operation unit 52 that functions as a “contact sensor (touch sensor)”. When the right door 22 is recognized, the control unit 56 validates the input of the operation signal from the door opening operation unit 52 and operates the door opening drive unit 55 to control the opening of the corresponding right door 22 . Thereby, the right door 22 can be opened automatically.

これにより、ユーザが開扉操作部52に直接接触(タッチ)しにくい動作の途中の状態、例えばユーザが冷蔵庫1に近づこうとしている状態において、制御部56は、開扉の指示の誤検知を防止するために、直接接触(タッチ)の有効・無効を判断できる。 As a result, in a state where the user is in the middle of an operation in which it is difficult for the user to directly contact (touch) the door opening operation part 52, for example, in a state where the user is about to approach the refrigerator 1, the control part 56 prevents false detection of the door opening instruction. To prevent this, it is possible to determine whether direct contact (touch) is valid or invalid.

また、開扉操作部52の点灯表示は、実線で示すようにオン状態にして、開扉操作部52を例えばLEDにより点灯できるので、ユーザにとっては、例えば開扉操作部52のLED点灯表示による開扉操作部52の視認性を向上できる。 Further, the lighting display of the door opening operation section 52 can be turned on as shown by the solid line, and the door opening operation section 52 can be lit by, for example, an LED. The visibility of the door opening operation section 52 can be improved.

さらに、ユーザの手の指HTが、「接触センサ(タッチセンサ)」として機能する開扉操作部52に直接接触(タッチ)した状態から離れたことを、制御部56に認識すると、制御部56は、開扉操作部52からの操作信号の入力を有効として、該当する右扉22の開扉制御を行うようになっている。このことから、ユーザの手が右扉22の開扉操作部52から離れた後に、右扉22が実際にオープンするので、右扉22のオープン動作によりユーザが突き指をしてしまうことを防止できる。 Further, when the control unit 56 recognizes that the finger HT of the user's hand has left the state of directly contacting (touching) the door opening operation unit 52 that functions as a “contact sensor (touch sensor)”, the control unit 56 is configured to enable the input of the operation signal from the door-opening operation section 52 and to control the opening of the corresponding right door 22. From this, the right door 22 actually opens after the user's hand leaves the door opening operation part 52 of the right door 22, so it is possible to prevent the user from pointing his finger due to the opening operation of the right door 22. .

開扉操作部51,52における点灯表示のやり方としては、例えば図40に示す静電容量式タッチセンサ(電極)51-1~51-5,52-1~52-5の隙間から前方に表示させることができるようなLED(発光ダイオード)等の発光素子を配置すれば良い。また、静電容量式タッチセンサ(電極)51-1~51-5,52-1~52-5の中を、文字やマーク等の切り抜き部分を形成して、発光素子の光は、電極の裏面から切り抜き部分を通して前方に照らすようにしても良い。あるいは、発光素子の光は、導光板を使って電極の裏面から前方に照らすようにしても良い。 For example, the lighting display in the door opening operation parts 51 and 52 can be displayed from the front through the gap between the capacitive touch sensors (electrodes) 51-1 to 51-5 and 52-1 to 52-5 as shown in FIG. What is necessary is to arrange a light-emitting element such as an LED (light-emitting diode) that can be used. In addition, cut-out parts such as letters and marks are formed inside the capacitive touch sensors (electrodes) 51-1 to 51-5, 52-1 to 52-5, and the light from the light emitting element is transmitted through the electrodes. It is also possible to illuminate the front through the cutout from the back side. Alternatively, the light from the light emitting element may be illuminated forward from the back surface of the electrode using a light guide plate.

図41において、説明した右扉22のオープン動作は、図37における左扉21に配置されている開扉操作部51を用いた左扉21のオープン動作についても同じように行うことができる。 The opening operation of the right door 22 described in FIG. 41 can be performed in the same way as the opening operation of the left door 21 using the door opening operation section 51 disposed on the left door 21 in FIG. 37.

左右の開扉操作部51,52における点灯表示の色は、左右の開扉操作部51,52において、同じ色であっても、異なる色であっても良い。 The color of the lighting display in the left and right door opening operation parts 51 and 52 may be the same color or different colors in the left and right door opening operation parts 51 and 52.

左扉21や右扉22が、ゆっくり開く時と、早く開く時では、左右の開扉操作部51,52における点灯表示の色は、異なるようにして表示しても良い。 When the left door 21 and the right door 22 open slowly and quickly, the colors of the lighting displays on the left and right door opening operation parts 51 and 52 may be different.

左扉21と右扉22の一方のみが開く時と、左扉21と右扉22が同時に開く時では、左右の開扉操作部51,52における点灯表示の色を変えることができる。特に、ユーザが開扉操作部51,52の内の片方を操作するだけで、左扉21と右扉22の両方をオープンさせる仕様にする場合には、左扉21と右扉22の内の片方のみが開く場合とは違い、異なる表示の色にしても良い。 The color of the lighting display on the left and right door opening operation parts 51 and 52 can be changed when only one of the left door 21 and the right door 22 is opened and when the left door 21 and the right door 22 are opened at the same time. In particular, when the user operates only one of the door opening operation parts 51 and 52 to open both the left door 21 and the right door 22, the left door 21 and the right door 22 are Unlike the case where only one side opens, a different display color may be used.

この場合に、例えば開扉操作部51,52の感度を「大」にして開扉操作部51,52「近接センサ」として機能させる際には、人体が所定時間以上近接したことを検知した時には、左扉21と右扉22の片方のみが開くようにするだけでなく、左扉21と右扉22が同時に開くように仕様を変えるようにすることができる。また、左扉21と右扉22が同時に開くように仕様を変えるのと同時に、開扉操作部51,52を点灯表示させたり、開扉操作部51,52の色を異ならせたりすることができる。開扉操作部51,52の点滅表示等の開扉操作部51,52の点灯方法は、任意に変えることができる。 In this case, for example, when the sensitivity of the door opening operation parts 51, 52 is set to "high" and the door opening operation parts 51, 52 function as "proximity sensors", when it is detected that a human body has approached for a predetermined time or more, In addition to opening only one of the left door 21 and the right door 22, the specifications can be changed so that the left door 21 and the right door 22 open at the same time. Moreover, at the same time as changing the specifications so that the left door 21 and the right door 22 open at the same time, it is possible to light up the door opening operation parts 51 and 52 or to change the colors of the door opening operation parts 51 and 52. can. The lighting method of the door opening operation parts 51, 52, such as blinking display of the door opening operation parts 51, 52, can be changed arbitrarily.

本発明の第1実施形態の冷蔵庫1では、ユーザ(使用者)がタッチをしにいく動作の途中で誤検知をしてしまうのを防止して、開扉の誤動作をしないようにすることができる。 In the refrigerator 1 according to the first embodiment of the present invention, it is possible to prevent the user from making a false detection in the middle of the action of touching the door, and to prevent the door from opening incorrectly. can.

[第29の実施の形態]
図42は、本発明の第29の実施の形態の冷蔵庫1を示している正面図である。図43は、図42に示す冷蔵庫1の人体検知手段を含む開扉制御のブロック図である。
[29th embodiment]
FIG. 42 is a front view showing a refrigerator 1 according to the twenty-ninth embodiment of the present invention. FIG. 43 is a block diagram of door opening control including human body detection means of the refrigerator 1 shown in FIG. 42.

人体検知手段500は、例えば遠隔検知センサ97と、近接センサとしても機能する開扉操作部52と、を有している。遠隔検知センサ97と、近接センサとしても機能する開扉操作部52は、例えば右扉22に配置されている。遠隔検知センサ97は、近接センサとしても機能する開扉操作部52の上部に位置されている。 The human body detection means 500 includes, for example, a remote detection sensor 97 and a door opening operation section 52 that also functions as a proximity sensor. The remote detection sensor 97 and the door opening operation section 52, which also functions as a proximity sensor, are arranged, for example, on the right door 22. The remote detection sensor 97 is located above the door opening operation section 52, which also functions as a proximity sensor.

遠隔検知センサ97は、ユーザの人体が冷蔵庫1から遠くの場所に居る場合に、人体を検知するための例えば赤外線センサである。これに対して、近接センサとしても機能する開扉操作部52は、ユーザの人体が冷蔵庫1に近づいた場合に、人体を検知する静電検知センサである。 The remote detection sensor 97 is, for example, an infrared sensor for detecting the user's body when the user's body is located far from the refrigerator 1. On the other hand, the door opening operation unit 52, which also functions as a proximity sensor, is an electrostatic detection sensor that detects the human body when the user's body approaches the refrigerator 1.

図43に示すように、遠隔検知センサ97と、近接センサ(静電検知センサ)としても機能する開扉操作部52は、制御部56に接続されている。制御部56には、好ましくは切り替え手段98が接続されている。ユーザがこの切り替え手段98を操作することで、切り替え手段98から制御部56には選択信号が送られることにより、人体を検知するために、遠隔検知センサ97と、近接センサ(静電検知センサ)としても機能する開扉操作部52とのいずれを採用して、人体を検知するかを、ユーザが選択することができるようになっている。 As shown in FIG. 43, the remote detection sensor 97 and the door opening operation section 52, which also functions as a proximity sensor (electrostatic detection sensor), are connected to the control section 56. Preferably, a switching means 98 is connected to the control section 56 . When the user operates this switching means 98, a selection signal is sent from the switching means 98 to the control unit 56, which causes a remote detection sensor 97 and a proximity sensor (electrostatic detection sensor) to detect a human body. The user can select which one of the door opening operation section 52, which also functions as a door opening operation section 52, is used to detect a human body.

また、図43に示すように、近接センサとしても機能する開扉操作部52は、静電検知センサあるが、この静電検知センサの感度を任意に変えて調整する感度調整手段199を備えていても良い。感度調整手段199は制御部56に接続されており、ユーザが感度調整手段199を操作することで、制御部56には感度調整信号を送る。これにより、制御部56は、静電検知センサである開扉操作部52の感度を、「大」から「小」の間で調整可能である。 Further, as shown in FIG. 43, the door opening operation unit 52, which also functions as a proximity sensor, has an electrostatic detection sensor, and is equipped with a sensitivity adjustment means 199 that arbitrarily changes and adjusts the sensitivity of this electrostatic detection sensor. It's okay. The sensitivity adjustment means 199 is connected to the control section 56, and when the user operates the sensitivity adjustment means 199, a sensitivity adjustment signal is sent to the control section 56. Thereby, the control unit 56 can adjust the sensitivity of the door opening operation unit 52, which is an electrostatic detection sensor, between "high" and "low".

静電検知センサである開扉操作部52の感度を変える方法としては、静電検知センサは、例えば1秒間に数10回、静電容量(コンデンサ容量)の充放電を繰り返すサイクルを有している。ユーザが静電検知センサである開扉操作部52に指を近づけるか、または接触することで、コンデンサ容量が変わることを利用している。これにより、ユーザが開扉操作部52に指を近づけるか、または接触すると、充放電のサイクルに変化が生じる。制御部56が充放電のサイクルの変化の度合いをチェックしており、予め閾値を設定することにより、この閾値を基準として、ユーザが開扉操作部52に指を近づけたか、または接触させたかを、制御部56は判断することができる。 As a method for changing the sensitivity of the door opening operation unit 52, which is an electrostatic detection sensor, the electrostatic detection sensor has a cycle in which its capacitance (capacitance) is repeatedly charged and discharged, for example, several tens of times per second. There is. It utilizes the fact that the capacitor capacity changes when the user approaches or touches the door opening operation section 52, which is an electrostatic detection sensor. As a result, when the user approaches or touches the door opening operation section 52 with a finger, a change occurs in the charging/discharging cycle. The control unit 56 checks the degree of change in the charge/discharge cycle, and by setting a threshold value in advance, it can determine whether the user has brought his/her finger close to or touched the door opening operation unit 52 based on this threshold value. , the control unit 56 can determine.

また、ユーザが開扉操作部52から指を離した時を検知する場合も、制御部56が、充放電のサイクルに変化した時から通常に戻ったことを判断することで行うことができる。 Further, when the user releases the finger from the door opening operation section 52, the control section 56 can detect the time when the cycle changes to the charging/discharging cycle and returns to the normal state.

上述したように、ユーザが、静電検知センサである開扉操作部52の感度を変更調整することができる。もし、冷蔵庫1を例えば台所のシンクの背面側に設置している場合には、ユーザがシンクの付近に居ると、常に遠隔検知センサ97が人体を検知してしまうことになる。このような場合には、ユーザがこの切り替え手段98を操作することで、切り替え手段98から制御部56には選択信号が送られて、遠隔検知センサ97ではなく、近接センサとしても機能する開扉操作部52を、人体の検知手段として選択することができる。これにより、ユーザがシンクの付近に居るだけでは、開扉操作部52は人体を検知しない。そして、ユーザの手の指が冷蔵庫1の近接検知センサとして機能する開扉操作部52に接近した場合だけ、開扉操作部52が人体を検知できる。これにより、ユーザが冷蔵庫1から比較的離れている場合の誤検知を防止できる。 As described above, the user can change and adjust the sensitivity of the door opening operation section 52, which is an electrostatic detection sensor. If the refrigerator 1 is installed, for example, on the back side of a kitchen sink, if a user is near the sink, the remote detection sensor 97 will always detect a human body. In such a case, when the user operates this switching means 98, a selection signal is sent from the switching means 98 to the control unit 56, and the door opening function, which also functions as a proximity sensor, instead of the remote detection sensor 97 is activated. The operation unit 52 can be selected as a human body detection means. As a result, the door opening operation section 52 does not detect a human body just because the user is near the sink. Then, only when the finger of the user's hand approaches the door opening operation section 52 functioning as a proximity detection sensor of the refrigerator 1, the door opening operation section 52 can detect a human body. This can prevent false detection when the user is relatively far away from the refrigerator 1.

遠隔検知センサ97を使用するので、図42に示すガラスの前面板22Aの裏面に印刷着色としては、赤外線を透過する印刷を採用したり、あるいはガラスの前面板22Aの裏面における赤外線を通す箇所には、印刷をしない様にするのが良い。 Since the remote detection sensor 97 is used, the back side of the glass front plate 22A shown in FIG. It is better not to print.

本発明の第2実施形態の冷蔵庫1では、ユーザ(使用者)がタッチをしにいく動作の途中で誤検知をしてしまうのを防止して、開扉の誤動作をしないようにすることができる。 In the refrigerator 1 according to the second embodiment of the present invention, it is possible to prevent the user from making a false detection in the middle of the action of touching the door, and to prevent the door from opening incorrectly. can.

ところで、冷蔵庫1の天井に配置したケースには音声認識手段があって、このケースには音声が伝わる穴がある。ソレノイドのケースの高さと同じかそれ以下になるように制御基板のケースが配置される。制御基板は天井壁の後ろが凹となる箇所に配置され、基板の支持部がウレタン内に埋まっている。ソレノイドも埋まっている。真空断熱材を折りまげて埋まっている部品を離間して配置し、ソレノイドの下側と基板の下側をおおうように配置され、折り曲げて全体に覆っている。また、天井照明は天井のウレタンの凹に埋まって配置されている。真空断熱材は天井照明と離間して配置している。 By the way, there is a voice recognition means in a case placed on the ceiling of the refrigerator 1, and this case has a hole through which voice can be transmitted. The control board case is arranged so that it is the same height as or lower than the solenoid case. The control board is placed in a concave area behind the ceiling wall, and the support part of the board is buried in urethane. The solenoid is also filled. The vacuum insulation material is folded and the buried parts are spaced apart, placed so as to cover the bottom of the solenoid and the bottom of the board, and then folded to cover the entire area. Additionally, the ceiling lights are placed in recesses in the urethane on the ceiling. The vacuum insulation material is placed away from the ceiling lights.

真空断熱材は天井の内壁と接して配置され、LEDは天井壁の外に配置されている。また、内壁の折れ曲がり部の箇所に配置している。 The vacuum insulation material is placed in contact with the inner wall of the ceiling, and the LED is placed outside the ceiling wall. It is also placed at a bend in the inner wall.

真空断熱材は、分割されて、ソレノイド、基板の下に配置していてラップされている。LEDは真空断熱材と離間していて、基板下の真空断熱材は内壁に接している。 Vacuum insulation is separated and placed under the solenoid board and wrapped. The LED is separated from the vacuum insulation material, and the vacuum insulation material under the substrate is in contact with the inner wall.

天井壁の折れ曲がり部に傾斜していて、傾斜部にLEDを埋めこんで真空断熱材と接触しないようにしている。 It is sloped at the bend in the ceiling wall, and the LED is embedded in the slope to prevent it from coming into contact with the vacuum insulation material.

図44は、上述した構造を有する冷蔵庫1の上部を示す前後方向に沿った断面図である。 FIG. 44 is a cross-sectional view along the front-rear direction showing the upper part of the refrigerator 1 having the above-described structure.

図44に示すように、キャビネット(本体)11の天井部11Aには、ケース700が配置されている。天井部11Aの後部分11Bには、凹部分11Cが設けられており、ケース700はこの凹部分11Cに配置されている。ケース700は、例えば直方体形状を有しており、このケース700の内部空間には、制御基板710が傾斜して配置されている。制御基板710は、制御基板710の前側が後側に比べて上になるように傾斜して配置されている。制御基板710の前側には、音声認識手段720が搭載されている。 As shown in FIG. 44, a case 700 is arranged on the ceiling portion 11A of the cabinet (main body) 11. A recessed portion 11C is provided in the rear portion 11B of the ceiling portion 11A, and the case 700 is disposed in this recessed portion 11C. The case 700 has, for example, a rectangular parallelepiped shape, and a control board 710 is arranged in an inclined manner in the internal space of the case 700. The control board 710 is arranged to be inclined so that the front side of the control board 710 is higher than the rear side. A voice recognition means 720 is mounted on the front side of the control board 710.

音声認識手段720としての例えばマイクロフォンである。このケース700の前側部分は、音声認識手段720に音声が伝わるようにするために、孔700Hを有している。これにより、音声認識手段720がケース700内に配置されているにもかかわらず、例えば使用者が発声する音声は、ケース700の孔700Hを通じて、音声認識手段720に確実に伝わることから、使用者の音声や音を認識できる。 The voice recognition means 720 is, for example, a microphone. The front portion of this case 700 has a hole 700H to allow voice to be transmitted to the voice recognition means 720. As a result, even though the voice recognition means 720 is disposed inside the case 700, the voice uttered by the user, for example, is reliably transmitted to the voice recognition means 720 through the hole 700H of the case 700. can recognize voices and sounds.

図44に示すように、天井部11Aの前側には、開扉駆動部54(55)が設けられている。この開扉駆動部54(55)は、好ましくはソレノイドであり、閉駆動部54(55)は、それぞれケース762と、伸縮自在のロッド761を有している。開扉駆動部54(55)が駆動してこのロッド761が出ることで、この開扉駆動部54(55)は、左扉21(あるいは右扉22)の内側を押して開けるようになっている。 As shown in FIG. 44, a door opening drive section 54 (55) is provided on the front side of the ceiling section 11A. The door opening driving section 54 (55) is preferably a solenoid, and the closing driving section 54 (55) each has a case 762 and a telescopic rod 761. When the door opening drive unit 54 (55) is driven and this rod 761 comes out, the door opening drive unit 54 (55) can push the inside of the left door 21 (or right door 22) to open it. .

ケース700の高さは、開扉駆動部54(55)のケース762の高さと同じか、ケース700の高さは、開扉駆動部54(55)のケース762の高さに比べて、差DFだけ低くなっている。これにより、ケース700を天井部11Aに配置しても、冷蔵庫の全高が開扉駆動部54(55)のケース762よりも大きくならないようにしている。 Is the height of the case 700 the same as the height of the case 762 of the door opening drive unit 54 (55), or is the height of the case 700 different from the height of the case 762 of the door opening drive unit 54 (55)? Only DF is lower. This prevents the total height of the refrigerator from becoming larger than the case 762 of the door opening drive unit 54 (55) even if the case 700 is placed on the ceiling 11A.

図44に示すように、制御基板710は、複数の支持部719を有しており、この支持部719を用いて、傾斜した状態で、ウレタン等の断熱材730内に埋め込まれて支持されている。これにより、制御基板710は、断熱材730を用いて動かないように支持されている。また、開扉駆動部54(55)は、複数の支持部763を有しており、この支持部763を用いて、断熱材730内に埋め込まれて支持されている。これにより、開扉駆動部54(55)は、断熱材730を用いて動かないように支持されている。 As shown in FIG. 44, the control board 710 has a plurality of support parts 719, and is supported by being embedded in a heat insulating material 730 such as urethane in an inclined state using the support parts 719. There is. Thereby, the control board 710 is supported using the heat insulating material 730 so as not to move. Further, the door opening drive unit 54 (55) has a plurality of support parts 763, and is embedded and supported within the heat insulating material 730 using the support parts 763. Thereby, the door opening drive unit 54 (55) is supported using the heat insulating material 730 so as not to move.

図44に示すように、天井部11Aの内側には、ウレタン等の断熱材730と、真空断熱材340が重ねて配置されている。真空断熱材740は、断熱材730の下側に位置されており、真空断熱材740の途中部分は、ほぼ直角に折り曲げて配置されている。このように、真空断熱材740の途中部分は、ほぼ直角に折り曲げて配置されているので、真空断熱材740は、開扉駆動部54(55)の下側領域部分と、制御基板710の下側領域部分と、を覆うようにして配置でき、しかも真空断熱材740は、開扉駆動部54(55)の支持部763と、制御基板710の支持部719からは、離間されている。 As shown in FIG. 44, a heat insulating material 730 made of urethane or the like and a vacuum heat insulating material 340 are stacked on the inside of the ceiling portion 11A. The vacuum heat insulating material 740 is located below the heat insulating material 730, and the middle portion of the vacuum heat insulating material 740 is bent at a substantially right angle. In this way, the middle part of the vacuum insulation material 740 is bent at a substantially right angle, so the vacuum insulation material 740 is placed in the area below the door opening drive unit 54 (55) and under the control board 710. In addition, the vacuum heat insulating material 740 is spaced apart from the support section 763 of the door opening drive section 54 (55) and the support section 719 of the control board 710.

図44に示す冷蔵庫1の天井照明750は、例えばLED(発光ダイオード)ランプを有しており、天井のウレタン等の断熱材730の凹部731に埋め込んで配置されている。このため、天井照明750は、天井の内壁755からは下側に突出していない。真空断熱材740は、この天井照明750からは、内壁755によって離間されている。 A ceiling light 750 of the refrigerator 1 shown in FIG. 44 includes, for example, an LED (light emitting diode) lamp, and is embedded in a recess 731 of a heat insulating material 730 such as urethane on the ceiling. Therefore, the ceiling light 750 does not protrude downward from the inner wall 755 of the ceiling. The vacuum heat insulating material 740 is separated from the ceiling light 750 by an inner wall 755.

次に、図45から図47を参照して、本発明のさらに別の実施形態を説明するが、図45から図47に示す実施形態の冷蔵庫の箇所が、図44に示す実施形態の冷蔵庫の箇所と実質的に同様である場合には、同じ符号を記して、その説明を用いる。 Next, still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 45 to 47. The parts of the refrigerator of the embodiment shown in FIGS. 45 to 47 are the same as those of the embodiment shown in FIG. When a part is substantially the same as a part, the same reference numeral is given and the explanation thereof is used.

図45から図47は、図44と同様に、それぞれ本発明の別の実施形態の冷蔵庫の上部を示す前後方向に沿った断面図である。 Similar to FIG. 44, FIGS. 45 to 47 are cross-sectional views along the front-rear direction showing the upper part of a refrigerator according to another embodiment of the present invention.

まず、図45に示す冷蔵庫1では、天井照明750は、天井の内壁755に接して配置されており、天井照明750のLEDランプ750aは、天井の内壁755の外側(庫内側)に配置されていることで、冷蔵室内に露出している。しかも、天井照明750は、天井の内壁755の折れ曲がり部756に配置されている。 First, in the refrigerator 1 shown in FIG. 45, the ceiling light 750 is arranged in contact with the inner wall 755 of the ceiling, and the LED lamp 750a of the ceiling light 750 is arranged outside the inner wall 755 of the ceiling (on the inside of the refrigerator). Because of this, it is exposed inside the refrigerator compartment. Furthermore, the ceiling light 750 is arranged at a bent portion 756 of an inner wall 755 of the ceiling.

そしてキャビネット(本体)11の天井部11Aの凹部分11Cの折れ曲がり部に対して天井の内壁755の折れ曲がり部を前側に位置させたから、キャビネット外壁の折れ曲がり部と内壁755の折れ曲がり部との前後方向の隙間にスペースを作ることができるため、その間に上下方向に真空断熱材を配置することができる。そのため真空断熱材740の途中部分の折り曲がり部をそのスペースに配置することができる。なお、上下方向に配置された真空断熱材は分割された別体であってもよい。またその上下方向に配置された真空断熱材を他の場所の前後方向に延びる真空断熱材に比べて薄くしてもよい。そうするとキャビネット外壁の折れ曲がり部と内壁755の折れ曲がり部との前後方向の隙間にスペースを小さくすることができるから、内壁755の曲がり部を後方に退避させることができ庫内の容量を多くすることができる。 Since the bent part of the inner wall 755 of the ceiling is located in front of the bent part of the recessed part 11C of the ceiling part 11A of the cabinet (main body) 11, the bent part of the outer wall of the cabinet and the bent part of the inner wall 755 are Since a space can be created in the gap, vacuum insulation material can be placed vertically in between. Therefore, a bent part in the middle of the vacuum heat insulating material 740 can be placed in that space. Note that the vacuum heat insulating materials arranged in the vertical direction may be divided into separate bodies. Further, the vacuum insulation materials arranged in the vertical direction may be made thinner than the vacuum insulation materials extending in the front-rear direction at other locations. By doing so, it is possible to reduce the space in the longitudinal direction between the bent part of the outer wall of the cabinet and the bent part of the inner wall 755, so that the bent part of the inner wall 755 can be moved backward and the capacity inside the cabinet can be increased. can.

なお外壁の折れ曲がり部の凹部分11Cの底部の前方側角と、内壁755の折れ曲がり部の上方側(凹部分11C側)の角と距離寸法は、他の折れ曲がり部を有さない天井部11Aの厚さ寸法より小さいため、ウレタン断熱材だけであると断熱性が悪くなるおそれがあるが上記真空断熱材を含む構成とすることにより断熱性を大幅に向上させることができる。 Note that the front side corner of the bottom of the recessed portion 11C of the bent portion of the outer wall and the upper corner (recessed portion 11C side) of the bent portion of the inner wall 755 and the distance dimension are those of the ceiling portion 11A having no other bent portion. Since it is smaller than the thickness dimension, if only the urethane heat insulating material is used, there is a risk that the heat insulating property will deteriorate, but by having a configuration including the vacuum heat insulating material, the heat insulating property can be significantly improved.

図46に示す冷蔵庫1では、真空断熱材770は複数部分に分割されており、真空断熱材770は第1部分771と、第2部分772に分かれている。第1部分771は、開扉駆動部54(55)の下側の領域部分を覆っており、第2部分772は、制御基板710の下側の領域部分を覆っている。天井照明750のLEDランプ750aは、真空断熱材770の第1部分771から離間していており、制御基板710側の真空断熱材770の第2部分772は、内壁部分777に接している。 In the refrigerator 1 shown in FIG. 46, the vacuum insulation material 770 is divided into a plurality of parts, and the vacuum insulation material 770 is divided into a first part 771 and a second part 772. The first portion 771 covers the lower region of the door opening drive unit 54 (55), and the second portion 772 covers the lower region of the control board 710. The LED lamp 750a of the ceiling light 750 is spaced apart from the first portion 771 of the vacuum insulation material 770, and the second portion 772 of the vacuum insulation material 770 on the control board 710 side is in contact with the inner wall portion 777.

また第1部分771と、第2部分772の真空断熱材は前後方向にラップするように配置されている。これはキャビネット(本体)11の天井部11Aの凹部分11Cの折れ曲がり部に対して天井の内壁755の折れ曲がり部を前側に位置させることにより、キャビネット外壁の折れ曲がり部と内壁755の折れ曲がり部との前後方向の隙間にスペースを作ることから、重ねることができる構成となっている。 Further, the vacuum insulation materials of the first portion 771 and the second portion 772 are arranged so as to overlap in the front-back direction. By positioning the bent part of the inner wall 755 of the ceiling in front of the bent part of the recessed part 11C of the ceiling part 11A of the cabinet (main body) 11, the bending part of the outer wall of the cabinet and the bent part of the inner wall 755 are arranged in front and behind. By creating a space in the gap between the directions, the structure allows them to be stacked one on top of the other.

なお外壁の折れ曲がり部の凹部分11Cの底部の前方側角と、内壁755の折れ曲がり部の上方側(凹部分11C側)の角との寸法は、他の折れ曲がり部を有さない天井部11Aの厚さ寸法より小さいときには、製造時に発泡断熱材であるウレタンが流れにくい場合があり、そのため、この間には真空断熱材を配置しないことで、ウレタンの流れる空間を確保して、ウレタンの充填を確実し、かつ充填速度を向上させることができる。 The dimensions of the front corner of the bottom of the recessed portion 11C of the bent portion of the outer wall and the upper corner (recessed portion 11C side) of the bent portion of the inner wall 755 are the same as those of the ceiling portion 11A that does not have any other bent portions. If it is smaller than the thickness dimension, the urethane foam insulation material may have difficulty flowing during manufacturing. Therefore, by not placing vacuum insulation material in between, a space for the urethane to flow is secured and urethane filling is ensured. and the filling speed can be improved.

図47に示す冷蔵庫1では、天井の内壁755の折れ曲がり部780が、傾斜して形成されている。天井照明750は、傾斜している折れ曲がり部780の形状に合わせて例えば直角三角形状に作られており、天井照明750はこの折れ曲がり部780内に埋め込んで配置されている。真空断熱材740は分割されておらず一体物である。このように、天井照明750のLEDランプ750aは、折れ曲がり部780内に配置されていて、天井照明750は真空断熱材740に接触しておらずに離間している。 In the refrigerator 1 shown in FIG. 47, a bent portion 780 of an inner wall 755 of the ceiling is formed to be inclined. The ceiling light 750 is formed into, for example, a right triangle shape in accordance with the shape of the inclined bent portion 780, and the ceiling light 750 is embedded in this bent portion 780. The vacuum insulation material 740 is not divided and is a single piece. In this way, the LED lamp 750a of the ceiling light 750 is arranged within the bent portion 780, and the ceiling light 750 is not in contact with the vacuum heat insulating material 740 but is spaced apart from it.

本発明の実施形態では、使用者が指で図1に示す開扉操作部51,52を一定時間以上継続してタッチすることにより開扉装置を作動させるようにしても良い。 In the embodiment of the present invention, the door opening device may be operated by the user touching the door opening operation parts 51 and 52 shown in FIG. 1 with his or her finger continuously for a certain period of time or more.

例えば、図42に示す遠隔検知センサ97は、ユーザ(使用者)の人体が冷蔵庫1から遠くの場所に居る場合に、人体を検知するための例えば赤外線センサであるが、この遠隔検知センサの赤外線を扉前方に透過させるための前面板の印刷塗料を切り抜いた孔(開口)については、その孔に印刷塗料と同系色の赤外線透過部材を貼るなどして配置してもよい。また、その箇所には小さい孔(開口)が複数できるように塗料を塗るなどして塗料の切り抜きが目立たなくするとよい。またこれにより、ガラス板の背面に配置した赤外線センサである遠隔検知センサが正面から視認しにくくなるようにすることもできる。またこの塗料を赤外線を透過する塗料にしたり、スパッタやエッチングなどにより赤外線波長を透過させて可視光の一部を透過させにくくする半透過性手段を備えてもよい。その場合、半透過性手段として、波長が長い色が透過するものを利用するとよい。例えば青色の波長(450-495 nm)よりも波長が長い赤色の波長(例えば620-750 nm)を透過するように構成するとそれ以上の長い波長である赤外線の波長(例えば760~830 nm以上)が透過しやすくなる。またその場合、赤外線センサの近傍にある表示手段の色は、同様に波長が長い色の発光手段(緑や黄色、赤色の発光ダイオードなど)を利用することでその光の表示も半透過性手段を透過させることができ、使用者に視認させることができるとともに、赤外線センサや、扉内部の部品が視認しにくくすることができる。 For example, the remote detection sensor 97 shown in FIG. 42 is an infrared sensor for detecting a human body when the user's body is located far from the refrigerator 1. As for the holes (openings) cut out of the printing paint on the front panel for transmitting the light to the front of the door, an infrared transmitting member of the same color as the printing paint may be attached to the holes. It is also a good idea to apply paint to create multiple small holes (openings) at the location so that the paint cutouts are less noticeable. Moreover, this also makes it difficult to visually recognize the remote detection sensor, which is an infrared sensor placed on the back side of the glass plate, from the front. Further, the paint may be a paint that transmits infrared rays, or a semi-transparent means that transmits infrared wavelengths and makes it difficult to transmit a part of visible light by sputtering or etching may be provided. In that case, it is preferable to use a semi-transparent means that allows colors with long wavelengths to pass through. For example, if the configuration is configured to transmit red wavelengths (e.g. 620-750 nm) which have longer wavelengths than blue wavelengths (450-495 nm), infrared wavelengths which have longer wavelengths (e.g. 760-830 nm or more) becomes more permeable. In that case, the color of the display means near the infrared sensor can be changed to a semi-transparent means by using light emitting means with long wavelengths (green, yellow, red light emitting diodes, etc.). can be transmitted through the door, making it visible to the user, and making it difficult for the infrared sensor and parts inside the door to be seen.

また、赤外線センサである遠隔検知センサは基盤に配置され、制御操作部50あるいは開扉操作部51,52と一緒に挿入されるようにしてもよい。その場合には、制御操作部50あるいは開扉操作部51,52の電極の一部を切り抜いたりスリットを設けて、その電極の裏側から赤外線が扉側に送信することができるようにするとよい。そうすることで、遠隔検知センサは、操作する使用者を検知しやすくなる。また、遠隔検知センサは、制御操作部50とタッチオープンSWの開扉操作部51,52との間に設けてもよい。 Further, a remote detection sensor, which is an infrared sensor, may be placed on the base and inserted together with the control operation section 50 or the door opening operation sections 51 and 52. In that case, it is preferable to cut out or provide a slit in a part of the electrode of the control operation section 50 or the door opening operation sections 51 and 52 so that infrared rays can be transmitted from the back side of the electrode to the door side. By doing so, the remote detection sensor can easily detect the user who operates the device. Further, a remote detection sensor may be provided between the control operation section 50 and the door opening operation sections 51 and 52 of the touch open SW.

[第30の実施の形態]
図48は、本発明の第30の実施形態を示す冷蔵庫1の正面図である。図49は、図48に示す冷蔵庫1の平面図であり、図50は、図48に示す冷蔵庫1の側面図である。
[Thirtieth embodiment]
FIG. 48 is a front view of a refrigerator 1 showing the 30th embodiment of the present invention. 49 is a plan view of the refrigerator 1 shown in FIG. 48, and FIG. 50 is a side view of the refrigerator 1 shown in FIG. 48.

図48~図50に示すように、一対の左扉21と右扉22が、冷蔵庫1の冷蔵室12の前面開口部を覆う。このために、左扉21と右扉22は、それぞれ冷蔵庫本体であるキャビネット11の左端部、右端部の上下をヒンジ部にて観音開き式に開閉するように取り付けられている。 As shown in FIGS. 48 to 50, a pair of left door 21 and right door 22 cover the front opening of the refrigerator compartment 12 of the refrigerator 1. For this purpose, the left door 21 and the right door 22 are attached so that they can be opened and closed in a double-fold manner using hinges at the top and bottom of the left end and right end of the cabinet 11, which is the refrigerator body, respectively.

左扉21、右扉22は、共に前面に開口する扁平な内板の開口部に着色透明のガラス製の前面板21A,22Aを取り付け、かつ内部空洞部に真空断熱材を配置し、真空断熱材で埋めきれない空洞部に発泡ポリウレタン断熱材(以下、単にウレタン断熱材とも記載する)あるいは予め成型された固体断熱材(例えばEPC)を配置した断熱構造部材である。 The left door 21 and the right door 22 both have front plates 21A and 22A made of colored transparent glass attached to the openings of flat inner plates that open at the front, and vacuum insulation material is placed in the internal cavity to provide vacuum insulation. This is a heat insulating structure member in which a foamed polyurethane heat insulating material (hereinafter also simply referred to as urethane heat insulating material) or a pre-molded solid heat insulating material (for example, EPC) is placed in a cavity that cannot be filled with material.

図48~図50に示すように、開扉操作部551,552が、左扉21の前面板21A、右扉22の前面板22Aの下辺近傍に、それぞれ設置されている。開扉駆動部54,55が、キャビネット11の天板上面の前端近傍の左右箇所であって、左扉21、右扉22の上辺の開放側端部近傍に対応する位置に、それぞれ設置されている。 As shown in FIGS. 48 to 50, door opening operation units 551 and 552 are installed near the lower side of the front plate 21A of the left door 21 and the front plate 22A of the right door 22, respectively. Door opening drive units 54 and 55 are installed at left and right locations near the front end of the upper surface of the top plate of the cabinet 11, and at positions corresponding to near the open end of the upper side of the left door 21 and right door 22, respectively. There is.

これらの開扉駆動部54,55は、左扉21と右扉22を別々に強制的に開扉動作させる開扉装置である。開扉駆動部54,55は、電磁石によりプランジャ54A,55Aを前方に押し出すことによって、左扉21、右扉22のそれぞれの開放側端部近傍の上辺を、前方に押し出して、左扉21、右扉22を強制的に自動開放する。 These door opening drive units 54 and 55 are door opening devices that forcibly open the left door 21 and the right door 22 separately. The door opening drive parts 54 and 55 push out the upper sides of the left door 21 and the right door 22 near the open end thereof forward by pushing the plungers 54A and 55A forward using electromagnets. The right door 22 is forcibly opened automatically.

一方の開扉操作部551は、左扉21の右下の位置に配置され、他方の開扉操作部552は、右扉22の左下の位置に配置されている。開扉操作部551は、左扉21のガラス製の前面板21Aの内部に配置され、開扉操作部552は、右扉22のガラス製の前面板22Aの内部に配置されている。 One door opening operation section 551 is arranged at the lower right position of the left door 21, and the other door opening operation section 552 is arranged at the lower left position of the right door 22. The door opening operation part 551 is arranged inside the glass front plate 21A of the left door 21, and the door opening operation part 552 is arranged inside the glass front plate 22A of the right door 22.

図51は、図48に示す開扉操作部551の基板553の構造例を示している。図52は、図51に示す開扉操作部551の基板553に配置された近接センサ560とガード電極570を示す図である。図53は、開扉操作部551の構造例を示す分解斜視図である。 FIG. 51 shows an example of the structure of the board 553 of the door opening operation section 551 shown in FIG. 48. FIG. 52 is a diagram showing the proximity sensor 560 and guard electrode 570 arranged on the substrate 553 of the door opening operation section 551 shown in FIG. 51. FIG. 53 is an exploded perspective view showing a structural example of the door opening operation section 551.

図48に示す開扉操作部551と開扉操作部552は、同様の構造を有するが、左右対称形状であっても良いし、左右同じ形状であっても良い。図51は、開扉操作部551の基板553の形状例を示しているが、開扉操作部552と開扉操作部551は実質的に同様の形状であるので、図51から図53を参照して、開扉操作部551の基板553を代表して説明する。 The door opening operation section 551 and the door opening operation section 552 shown in FIG. 48 have the same structure, but may have a symmetrical shape or may have the same shape on the left and right sides. FIG. 51 shows an example of the shape of the board 553 of the door opening operation section 551, but since the door opening operation section 552 and the door opening operation section 551 have substantially the same shape, please refer to FIGS. 51 to 53. Now, the board 553 of the door opening operation section 551 will be explained as a representative.

まず、図53を参照すると、開扉操作部551は、基板組立体500Mと、基板組立体500Mを収納するためのオープンボックスと呼ばれるプラスチック製の収納空間部材585と、プラスチック製の蓋部材590を有している。プラスチック製の収納空間部材585の裏面585Rには、好ましくは金属体である例えばアルミ箔が貼ってある。プラスチック製の蓋部材590の内面には、アルミ箔等の金属体591が貼ってある。これにより、冷蔵庫1の本体側が生じる電磁波が、基板組立体500M側に、影響を与えないようにしている。 First, referring to FIG. 53, the door opening operation section 551 opens the board assembly 500M, a plastic storage space member 585 called an open box for storing the board assembly 500M, and a plastic lid member 590. have. Preferably, a metal body such as aluminum foil is pasted on the back surface 585R of the storage space member 585 made of plastic. A metal body 591 such as aluminum foil is pasted on the inner surface of the lid member 590 made of plastic. This prevents electromagnetic waves generated by the main body of the refrigerator 1 from affecting the board assembly 500M.

基板組立体500Mは、プラスチック製の遮蔽板599と、基板553と、操作銘板597、表示用のLED577を搭載したLED基板598から構成されている。基板553は、静電タッチスイッチ基板であり、遮蔽板599の前面側に支持され固定されている。基板553の前面側には、操作銘板597が配置されている。遮蔽板599の背面側には、表示用のLED基板598が支持され固定されている。このLED基板598には、複数個のLED577が搭載されている。遮蔽板599は、2つの基板553,LED基板598を支持する指示手段と、LED光を離間させる離間手段として機能する。 The board assembly 500M includes a plastic shielding plate 599, a board 553, an operation name plate 597, and an LED board 598 on which an LED 577 for display is mounted. The board 553 is an electrostatic touch switch board, and is supported and fixed to the front side of the shielding plate 599. An operation nameplate 597 is arranged on the front side of the board 553. On the back side of the shielding plate 599, an LED board 598 for display is supported and fixed. A plurality of LEDs 577 are mounted on this LED board 598. The shielding plate 599 functions as an indicating means for supporting the two substrates 553 and the LED substrate 598, and as a separating means for separating the LED lights.

基板553と操作銘板597の対応する位置には、左右のスリット574,575(透光手段)が形成されている。スリット574,575の位置は、近接センサ560と中間領域部分589の間にある。この基板組立体500Mは、収納空間部材585の長方形の開口部分586を通じて収納空間部材585内に収納される。収納空間部材585の開口部分586は、蓋部材590により覆うようになっている。 Left and right slits 574 and 575 (light-transmitting means) are formed at corresponding positions on the board 553 and the operation nameplate 597. The slits 574 and 575 are located between the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589. This board assembly 500M is stored in the storage space member 585 through the rectangular opening 586 of the storage space member 585. The opening portion 586 of the storage space member 585 is covered by a lid member 590.

図51(A)と図52に示すように、開扉操作部551の基板553は、縦長の長方形あるいは正方形であり、基板553は図51(A)に示す表面553Aと図51(B)に示す裏面553Bを有する。基板553には、電子部品の搭載部分571と、近接センサ560とガード電極570の配置部分572が設けられている。図51(A)と図52に示す電子部品の搭載部分571には、裏面に突出して離間手段の遮蔽板599の凹部に収納されるように必要な電子部品やコネクタ部品等が搭載される。また、基板553の表面には、突出はしないがほぼ平らな状態で金属製の電気接続部571bを形成させることで、ガラス扉の裏面に基板553を接触させることができる。 As shown in FIGS. 51(A) and 52, the board 553 of the door opening operation unit 551 is a vertically long rectangle or square, and the board 553 has a surface 553A shown in FIG. 51(A) and a surface 553A shown in FIG. 51(B). It has a back surface 553B as shown. The substrate 553 is provided with a mounting portion 571 for electronic components and a placement portion 572 for the proximity sensor 560 and guard electrode 570. Necessary electronic components, connector components, etc. are mounted on the electronic component mounting portion 571 shown in FIGS. 51(A) and 52 so as to protrude from the back surface and be accommodated in the recess of the shielding plate 599 of the separating means. Furthermore, by forming a metal electrical connection portion 571b in a substantially flat state, although not protruding, on the surface of the substrate 553, the substrate 553 can be brought into contact with the back surface of the glass door.

また、カバー手段であり、基板553を隠すための操作銘板597で覆うことにより電気接続部571bへの使用者が接触したときの誤動作やガラス扉に静電気が溜まったときのノイズを防止できる。またこの操作銘板597は着色されたもの、あるいは蒸着されたものであっても良い。 Further, by covering the board 553 with an operation nameplate 597 which is a cover means and serves to hide the board 553, it is possible to prevent malfunction when a user contacts the electrical connection part 571b and noise when static electricity accumulates on the glass door. Further, the operation nameplate 597 may be colored or vapor-deposited.

図51(A)に示す表面553A側の配置部分572には、第1の電極である近接センサ560と、第3の電極であるガード電極570と、第2の電極である中間領域部分589が配置されている。中間領域部分589は、近接センサ560とガード電極570の間に設けられている。近接センサ560とガード電極570と中間領域部分589は、金属の電極であるが、互いに電気的に絶縁されている。第2の電極である中間領域部分589は、近接センサ560を補助し、近接センサとしての機能を有している。ガード電極570は、近接センサ560の検知の有効範囲の変更を行う。 The arrangement portion 572 on the surface 553A side shown in FIG. It is located. Intermediate region portion 589 is provided between proximity sensor 560 and guard electrode 570. Proximity sensor 560, guard electrode 570, and intermediate region portion 589 are metal electrodes, but are electrically insulated from each other. The middle region portion 589, which is the second electrode, assists the proximity sensor 560 and has a function as a proximity sensor. Guard electrode 570 changes the effective detection range of proximity sensor 560.

また、図51(B)に示すように、基板553の配置部分572に対応する裏面553Bには、第4の電極であるメッシュのグランドパターン573が配置されている。これにより、このグランドパターン573は、冷蔵庫本体からのノイズが、近接センサ560が発生する電磁界とガード電極570が発生する電磁界に影響を与えないようにする。 Further, as shown in FIG. 51(B), a mesh ground pattern 573, which is a fourth electrode, is arranged on the back surface 553B corresponding to the arrangement portion 572 of the substrate 553. Thereby, this ground pattern 573 prevents noise from the refrigerator main body from affecting the electromagnetic field generated by the proximity sensor 560 and the electromagnetic field generated by the guard electrode 570.

図51(A)と図52に示すように、近接センサ560の中央位置には、スルーホール560Cが形成されているが、このスルーホール560Cには、図51(B)に示すように導線パターン560Hが接続されている。ユーザが指で近接センサ560を押す(接触する)行為は、通常は近接センサ560の真ん中を目指して行われるので、スルーホール560Cは、スルーホール560Cが近接センサ560の真ん中の位置に形成されている。 As shown in FIGS. 51(A) and 52, a through hole 560C is formed at the center of the proximity sensor 560, and a conductor pattern is formed in this through hole 560C as shown in FIG. 51(B). 560H is connected. When the user presses (touches) the proximity sensor 560 with his or her finger, the action is usually aimed at the center of the proximity sensor 560, so the through hole 560C is formed at the center of the proximity sensor 560. There is.

このように、スルーホール560Cを近接センサ560のほぼ真ん中の位置に形成するのは、次の理由からである。すなわち、近接センサ560では、このスルーホール560Cが形成されている中央の領域が他の領域に比べて、最もスイッチ感度が高くなる。このことから、ユーザの指がスルーホール560Cのある近接スイッチ560の真ん中を押すことで、最も感度が良いところに指を接触できるようにしている。 The reason why the through hole 560C is formed at a position approximately in the center of the proximity sensor 560 is as follows. That is, in the proximity sensor 560, the switch sensitivity is highest in the central region where the through hole 560C is formed compared to other regions. For this reason, by pressing the user's finger in the middle of the proximity switch 560 where the through hole 560C is located, the user's finger can touch the most sensitive area.

図51と図52に示す近接センサ560は、静電タッチ(接触)用の電極であり、図49と図50に示す左扉21と右扉22の正面(前面)方向で、例えば約100mmに人体または物体が近づいたことを検知するための、静電容量式の検知手段である。この近接センサ560は、ユーザの人体の一部、具体的には例えば手の指が近づくと、この指の接近を検知する。近接センサ560は、静電容量式のタッチセンサであるが、相互キャパシタンス方式のタッチセンサや自己キャパシタンス方式のタッチセンサを用いることができる。 The proximity sensor 560 shown in FIGS. 51 and 52 is an electrode for electrostatic touch (contact), and extends approximately 100 mm in the front (front) direction of the left door 21 and right door 22 shown in FIGS. 49 and 50. This is a capacitive sensing means for detecting the approach of a human body or object. The proximity sensor 560 detects when a part of the user's body, specifically, for example, a finger of a hand, approaches. The proximity sensor 560 is a capacitive touch sensor, but a mutual capacitance touch sensor or a self-capacitance touch sensor can be used.

相互キャパシタンス方式では、1つの送信電極と1つの受信電極により構成され、送信電極に電流が供給されると電磁界が生成されて、電磁界が受信電極に受信される。例えば人体の指が近接センサ560の検知領域に近づくと、電磁界の一部が吸収されて受信電極に受信されるので、検知されるエネルギーの量が減ることで、近接センサ560は指の接近を検知できる。 The mutual capacitance method includes one transmitting electrode and one receiving electrode, and when a current is supplied to the transmitting electrode, an electromagnetic field is generated and the electromagnetic field is received by the receiving electrode. For example, when a human finger approaches the detection area of the proximity sensor 560, a portion of the electromagnetic field is absorbed and received by the receiving electrode, reducing the amount of energy detected and the proximity sensor 560 detecting the proximity sensor 560. can be detected.

自己キャパシタンス方式では、浮遊容量を持つ電極(近接センサ560)が1つ必要である。電極(近接センサ560)の浮遊容量は、この電極(近接センサ560)とその周りの導電体(人体の指)との間にある寄生容量の影響を受ける。人体の指が、近接センサ560に近づくと、寄生容量の影響を受けて浮遊容量の値が増加し、この増加した浮遊容量を計測することで、近接センサ560は指の接近を検知できる。 The self-capacitance method requires one electrode (proximity sensor 560) with stray capacitance. The stray capacitance of the electrode (proximity sensor 560) is affected by the parasitic capacitance between this electrode (proximity sensor 560) and the surrounding conductor (human finger). When a human finger approaches the proximity sensor 560, the value of stray capacitance increases under the influence of parasitic capacitance, and by measuring this increased stray capacitance, the proximity sensor 560 can detect the approach of the finger.

図51と図52に例示するように、近接センサ560は、例えば縦方向に長く形成されている長方形状のスイッチであり、近接センサ560の周囲に電極を囲うように、スリット574,575が形成されている。図53に示すように、このスリット574,575には、裏からLED基板598が覆われており、照明装置として機能するLED577が複数個間隔をおいて配置されている。 As illustrated in FIGS. 51 and 52, the proximity sensor 560 is, for example, a rectangular switch that is formed long in the vertical direction, and slits 574 and 575 are formed around the proximity sensor 560 to surround the electrode. has been done. As shown in FIG. 53, the slits 574 and 575 are covered with an LED board 598 from the back, and a plurality of LEDs 577 functioning as a lighting device are arranged at intervals.

ただし、複数個のLED577の内のスリット574,575の4つの角部576Rに対応する4つのLED577は、スリット576内から外れたスリット576の外側の位置に配置されている。 However, among the plurality of LEDs 577, the four LEDs 577 corresponding to the four corners 576R of the slits 574, 575 are arranged outside the slit 576 and out of the inside of the slit 576.

図52に示すように、近接センサ560の一端部は、連結部分560Aにより配置部分572に連結され、近接センサ560の他端部は、連結部分560Bにより配置部分572に連結されている。近接センサ560の中央部には、電気接続用のスルーホール560Cが形成されている。このように近接センサ560の中央部分にスルーホール560Cを形成するのは、既に説明したように、スルーホール560Cを設けた近接センサ560の領域部分が、他の領域部分に比べて、検知感度が高い。ユーザの指が近接して接触する領域部分は、近接センサ560の中央部分であることから、スルーホール560Cを近接センサ560の中央部分に設けている。近接センサ560は,基板の配置部分のスリット574,575の領域572aに、点線の領域に電極が形成されることでほぼ長方形に形成されている。また、スリット574,575が近接センサ560の全体を囲っておらず、コの字状に形成されている。これは、スリット周囲の周囲部572bと接続する橋572abをつくることで、内側と外側を接続し基板が分割されずに1つの基板として保つ構成としている。 As shown in FIG. 52, one end of the proximity sensor 560 is connected to the placement part 572 by a connection part 560A, and the other end of the proximity sensor 560 is connected to the placement part 572 by a connection part 560B. A through hole 560C for electrical connection is formed in the center of the proximity sensor 560. The reason why the through hole 560C is formed in the center of the proximity sensor 560 is because, as already explained, the area of the proximity sensor 560 in which the through hole 560C is provided has a higher detection sensitivity than other areas. expensive. The through hole 560C is provided at the center of the proximity sensor 560 because the area that the user's finger comes into close contact with is the center of the proximity sensor 560. The proximity sensor 560 is formed into a substantially rectangular shape by forming electrodes in the region 572a of the slits 574, 575 in the arrangement portion of the substrate in the region indicated by the dotted line. Moreover, the slits 574 and 575 do not surround the entire proximity sensor 560, but are formed in a U-shape. This has a structure in which the inside and outside are connected by creating a bridge 572ab that connects with the peripheral part 572b around the slit, thereby maintaining the board as one board without being divided.

図51と図52に示すガード電極570は、配置部分572において、近接センサ560と中間領域部分589の周囲に、長方形状の枠型に形成されている。ガード電極570は、金属体であり、一対の短辺電極部分570Aと一対の長辺電極部分570Bから成る。ガード電極570は、近接センサ560が発生する電磁界とは反対方向の電磁界を発生する。 The guard electrode 570 shown in FIGS. 51 and 52 is formed in a rectangular frame shape around the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589 in the arrangement portion 572. Guard electrode 570 is a metal body and consists of a pair of short side electrode portions 570A and a pair of long side electrode portions 570B. Guard electrode 570 generates an electromagnetic field in the opposite direction to the electromagnetic field generated by proximity sensor 560.

これにより、図49と図50に示すように、近接センサ560の発生する電磁界560Pは、ガード電極570の発生する反対方向の電磁界により拡がりが抑制される。このため、ガード電極570の発生する電磁界は、近接センサ560が発生する電磁界560Pの拡がりを抑制することで、ガード電極570は、人体の検知範囲の有効範囲を変更する検知範囲の有効範囲変更手段の役割をする。 Thereby, as shown in FIGS. 49 and 50, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 is suppressed from spreading by the electromagnetic field generated in the opposite direction by the guard electrode 570. Therefore, the electromagnetic field generated by the guard electrode 570 changes the effective range of the detection range by suppressing the spread of the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560. Act as a means of change.

ガード電極570は、人体の例えば指の接近を検知する際の近接センサ560の検知範囲を狭めて変更することで、近接センサ560の検知範囲の有効範囲を変更する。具体的には、ガード電極570が、近接センサ560の検知範囲の有効範囲を変更した結果、図49に示すように、左扉21の開扉操作部551の近接センサ560の発生する電磁界560Pは、近接センサ560の正面前方方向だけに導かれる。同様にして、右扉22の開扉操作部552の近接センサ560の発生する電磁界560Pは、近接センサ560の正面前方方向だけに導かれる。 The guard electrode 570 changes the effective range of the detection range of the proximity sensor 560 by narrowing and changing the detection range of the proximity sensor 560 when detecting the approach of a human body, for example, a finger. Specifically, as a result of the guard electrode 570 changing the effective range of the detection range of the proximity sensor 560, as shown in FIG. is guided only in the front direction of the proximity sensor 560. Similarly, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 of the door opening operation section 552 of the right door 22 is guided only in the front direction of the proximity sensor 560.

このため、図49に示すように、近接センサ560の発生する電磁界560Pは、左右方向であるX方向には拡がらないよう絞っている。 Therefore, as shown in FIG. 49, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 is constricted so as not to spread in the X direction, which is the left-right direction.

しかも、図50に示すように、左扉21の開扉操作部551の近接センサ560の発生する電磁界560Pは、近接センサ560の正面前方方向だけに導かれる。同様にして、右扉22の開扉操作部552の近接センサ560の発生する電磁界560Pは、近接センサ560の正面前方方向だけに導かれる。このため、図50において、近接センサ560の発生する電磁界560Pは、上下方向であるZ方向には拡がらないように絞っている。 Moreover, as shown in FIG. 50, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 of the door opening operation section 551 of the left door 21 is guided only in the front direction of the proximity sensor 560. Similarly, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 of the door opening operation section 552 of the right door 22 is guided only in the front direction of the proximity sensor 560. Therefore, in FIG. 50, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 is narrowed so as not to spread in the Z direction, which is the vertical direction.

すなわち、図49と図50に示す近接センサ560の電磁界560Pは、人体の検知範囲の有効範囲を示しており、この人体の検知範囲の有効範囲は、近接センサ560の前方とは異なる方向の範囲(上下、左右に拡がる範囲)とは異なる範囲に相当する。つまり、人体の検知範囲の有効範囲は、近接センサ560の使用者の操作方向を少なくとも有効範囲とするものであって、操作方向と異なる方向の範囲を狭めるなど変更することで有効範囲を限定し、具体的には前方とは異なる方向の範囲の少なくとも一部(上下、左右、後方に拡がる範囲などの少なくとも一部)を除いた範囲である。 That is, the electromagnetic field 560P of the proximity sensor 560 shown in FIGS. 49 and 50 indicates the effective range of the human body detection range, and the effective range of the human body detection range is This corresponds to a different range from the range (range that extends vertically and horizontally). In other words, the effective range of the human body detection range is at least the effective range in the operating direction of the user of the proximity sensor 560, and the effective range can be limited by changing the range in a direction different from the operating direction. Specifically, it is a range excluding at least a part of the range in a direction different from the front (at least a part of the range extending vertically, horizontally, rearward, etc.).

図54は、制御部556と、開扉操作部551,552と、開扉装置である開扉駆動部54,55等の電気接続を示すブロック図である。 FIG. 54 is a block diagram showing electrical connections among the control section 556, the door opening operation sections 551 and 552, and the door opening drive sections 54 and 55, which are door opening devices.

図54に示すように、制御部556は、開扉操作部551,552の近接センサ560とガード電極570と、開扉駆動部54,55と、複数の照明装置としてのLED577に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 54, the control unit 556 is electrically connected to the proximity sensor 560 and guard electrode 570 of the door opening operation units 551 and 552, the door opening drive units 54 and 55, and the LEDs 577 as a plurality of lighting devices. has been done.

近接センサ560は、制御部556の制御により、制御部556は、近接センサ560を「高感度」状態に保持している。指が近接センサ560の検知領域である図49と図50に示す電磁界560Pに入ると、図54の制御部556は、近接センサ560に指が近づいていることの信号SGを近接センサ560から受けるようになっている。 The control unit 556 maintains the proximity sensor 560 in a “high sensitivity” state under the control of the control unit 556. When the finger enters the electromagnetic field 560P shown in FIGS. 49 and 50, which is the detection area of the proximity sensor 560, the control unit 556 in FIG. I am starting to receive it.

そして、図54の制御部556は、この近接センサ560からの信号SGを受けると、指が近接センサ560に対して接近したと判断して、ガード電極570への通電を止めるとともに、近接センサ560の感度を「高感度」から「低感度」に変更して下げるようになっている。しかも、制御部556は、この近接センサ560からの信号SGを受けると、制御部556は、LED577を点灯させて近接スイッチ560の周囲を照明することで、近接スイッチ560の位置を照明により浮かび上がらせて、ユーザが近接スイッチ560の位置を視覚で確認できるようになっている。 When the control unit 556 in FIG. 54 receives the signal SG from the proximity sensor 560, it determines that the finger has approached the proximity sensor 560, stops energizing the guard electrode 570, and The sensitivity of the camera can be changed from "high sensitivity" to "low sensitivity" to lower it. Furthermore, when the control unit 556 receives the signal SG from the proximity sensor 560, the control unit 556 lights up the LED 577 to illuminate the area around the proximity switch 560, thereby highlighting the position of the proximity switch 560. This allows the user to visually confirm the position of the proximity switch 560.

また、LED577が点灯する効果としては、LED577で点灯表示することから、ユーザに対して操作箇所が視認できるようにでき、ガラス板の前面板21A(あるいは22A)に対して、操作部の操作位置を示す印刷などを施す必要が無い。 In addition, the effect of lighting the LED 577 is that since the LED 577 lights up, the operation part can be visually recognized by the user, and the operation position of the operation part is There is no need to print anything to indicate this.

そして、指が近接センサ560に接近した状態から近接センサ560に接触すると、近接センサ560は接触スイッチとして機能して、近接センサ560は制御部556に対して、指が近接センサ560に接触した接触信号SHを送る。これにより、制御部556は、近接センサ560を接触センサとして機能させて、例えば左扉21の開扉操作を有効にして、制御部56は、開扉駆動部54を動作させて左扉21の開扉操作を実際に行うことができるようになっている。上述した操作手順は、右扉22についても同様である。 When the finger contacts the proximity sensor 560 from a state where the finger approaches the proximity sensor 560, the proximity sensor 560 functions as a contact switch, and the proximity sensor 560 informs the control unit 556 that the finger has contacted the proximity sensor 560. Send signal SH. As a result, the control unit 556 causes the proximity sensor 560 to function as a contact sensor to enable the opening operation of the left door 21, for example, and the control unit 56 operates the door opening drive unit 54 to open the left door 21. It is now possible to actually open the door. The above-mentioned operating procedure is the same for the right door 22 as well.

これにより、左扉21あるいは右扉22のガラス面の内側に配置されている近接スイッチ560の位置を、ユーザはLED577による照明による助けを受けて目視で確認しながら触れて、左扉21あるいは右扉22を開けることができる。 As a result, the user can visually check the position of the proximity switch 560 disposed inside the glass surface of the left door 21 or the right door 22 by touching it while visually checking the position with the help of the illumination provided by the LED 577. Door 22 can be opened.

上述したように、制御部556は、近接センサ560の感度を、指が接近する際の「高感度」から「低感度」に切り替えることで、近接センサ560を接触センサとして機能させるようになっている。指が近接センサ560に近づく際には、制御部556は、静電スイッチである近接センサ560を「近接センサ」として機能させるために、制御部556は近接センサ560の感度を「大」に設定することで、「近接センサ」としての機能は「有効」である。このため、制御部556は、近接センサ560を「接触センサ」として機能させないので、近接センサ560は、開扉操作部551,552の本来の機能である左扉21,右扉22のオープン(開扉操作)については「無効」である。 As described above, the control unit 556 switches the sensitivity of the proximity sensor 560 from "high sensitivity" to "low sensitivity" when a finger approaches, thereby causing the proximity sensor 560 to function as a contact sensor. There is. When a finger approaches the proximity sensor 560, the control unit 556 sets the sensitivity of the proximity sensor 560 to “high” in order to cause the proximity sensor 560, which is an electrostatic switch, to function as a “proximity sensor”. By doing so, the function as a "proximity sensor" is "effective." For this reason, the control unit 556 does not allow the proximity sensor 560 to function as a "contact sensor", so the proximity sensor 560 performs the opening (opening) of the left door 21 and right door 22, which is the original function of the door opening operation units 551 and 552. (door operation) is "invalid".

上述したように、ユーザの指を近接センサ560に近づけて、指が近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲としての電磁界560Pに入ると、近接センサ560は手の指の接近を制御部556に通知する。そして、近接センサ560から手の指の接近が制御部556に通知されると、制御部556は、近接センサ560としての感度を「大」から「小」に切り替えて設定する。しかも、制御部556は、近接センサ560の点灯表示は、オフ状態からオン状態になり、近接センサ560の位置はLED577により明示できる。このため、ユーザは近接センサ560の位置を目視で確認しながら、指で近接センサ560に確実に触れることができる。制御部56は、近接センサ560を本来の機能である「接触センサ」として機能させるので、近接センサ560に指で触れることにより、左扉21あるいは右扉22のオープン操作(開扉操作)は、「有効」になる。 As described above, when the user's finger approaches the proximity sensor 560 and the finger enters the electromagnetic field 560P, which is the effective range of the human body detection range of the proximity sensor 560, the proximity sensor 560 controls the proximity sensor 560 to control the approach of the finger. 556. Then, when the control unit 556 is notified of the approach of the fingers of the hand from the proximity sensor 560, the control unit 556 switches and sets the sensitivity of the proximity sensor 560 from "high" to "low". Moreover, the control unit 556 can change the lighting display of the proximity sensor 560 from the off state to the on state, and the position of the proximity sensor 560 can be clearly indicated by the LED 577. Therefore, the user can reliably touch the proximity sensor 560 with a finger while visually checking the position of the proximity sensor 560. Since the control unit 56 causes the proximity sensor 560 to function as a "contact sensor" which is its original function, by touching the proximity sensor 560 with a finger, the opening operation of the left door 21 or the right door 22 (door opening operation) is performed. "validate.

上述した左扉21のオープン操作(開扉操作)は、右扉22のオープン操作(開扉操作)と同様であるので、その説明を省略する。 The opening operation (door opening operation) of the left door 21 described above is the same as the opening operation (door opening operation) of the right door 22, so the explanation thereof will be omitted.

図51と図52に示すように、近接センサ560の周囲には、ガード電極570を配置することで、近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、左扉21と右扉22の正面方向(前方方向)で例えば約100mmの範囲に人の手や指が近づいたことを検知する。この際、近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、ガード電極570を配置することで、上下方向と左右方向には拡がらないように制限している。 As shown in FIGS. 51 and 52, by arranging a guard electrode 570 around the proximity sensor 560, the electromagnetic field 560P, which is the effective detection range of the human body of the proximity sensor 560, is It is detected that a person's hand or finger approaches within a range of, for example, about 100 mm in the front direction (front direction) of the door 22. At this time, the electromagnetic field 560P, which is the effective detection range of the human body of the proximity sensor 560, is restricted so as not to spread in the vertical and horizontal directions by arranging the guard electrode 570.

図49に示すように、近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲の拡がりを左右方向(X方向)について制限することにより、図49に示すように、左扉21を矢印21Kで示す軌跡に沿って開けようとして指を左扉21の近接センサ560に近づける際に、閉じている右扉22の近接センサ560により指を検知しないようにすることができる。同様にして、右扉22を矢印22Kで示す軌跡に沿って開けようとして指を右扉22の近接センサ560に近づける際に、閉じている左扉21の近接センサ560により指を検知しないようにすることができる。 As shown in FIG. 49, by limiting the spread of the effective range of the human body detection range of the proximity sensor 560 in the left-right direction (X direction), the left door 21 is moved along the trajectory indicated by the arrow 21K, as shown in FIG. When the finger approaches the proximity sensor 560 of the left door 21 in an attempt to open the door, the finger can be prevented from being detected by the proximity sensor 560 of the right door 22, which is closed. Similarly, when you bring your finger close to the proximity sensor 560 of the right door 22 to open the right door 22 along the trajectory shown by the arrow 22K, the finger is not detected by the proximity sensor 560 of the left door 21, which is closed. can do.

このため、右扉22の近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、移動手段としての左扉21を開く際の軌跡内に入らないようになっている。同様にして、左扉21の近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、移動手段としての右扉22を開く際の軌跡内に入らないようになっている。 Therefore, the electromagnetic field 560P, which is the effective detection range of the human body of the proximity sensor 560 of the right door 22, does not enter the trajectory when opening the left door 21 as a means of movement. Similarly, the electromagnetic field 560P, which is the effective human body detection range of the proximity sensor 560 of the left door 21, does not enter the trajectory when the right door 22, which is a means of movement, is opened.

これにより、左扉21あるいは右扉22を開く際に、開けないで閉じている側の右扉22あるいは左扉21の近接センサ560が、ユーザの指や左扉21あるいは右扉22を不用意に誤って検知してしまうのを防ぐことができる。 As a result, when opening the left door 21 or the right door 22, the proximity sensor 560 of the right door 22 or the left door 21 on the side that is closed without being opened will inadvertently touch the user's finger or the left door 21 or the right door 22. This can prevent erroneous detection.

また、図50に示すように、近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲の拡がりを上下方向(Z方向)について制限することにより、移動手段としての引き出し式の扉23を矢印方向に引き出す際に、左扉21の近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pと右扉22の近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、引き出し式の扉23を開ける際の軌跡内に入らない。 Furthermore, as shown in FIG. 50, by limiting the expansion of the effective range of the human body detection range of the proximity sensor 560 in the vertical direction (Z direction), when the pull-out door 23 as a means of movement is pulled out in the direction of the arrow, The electromagnetic field 560P that is the effective human body detection range of the proximity sensor 560 on the left door 21 and the electromagnetic field 560P that is the effective human body detection range of the proximity sensor 560 on the right door 22 are Do not fall within the trajectory when opening.

これにより、引出し式の扉23を開ける際に、左扉21の近接センサ560と右扉22の近接センサ560が、ユーザの指や引出し式の扉23を不用意に誤って検知してしまうのを防ぐことができる。 This prevents the proximity sensor 560 on the left door 21 and the proximity sensor 560 on the right door 22 from accidentally detecting the user's finger or the drawer-type door 23 when the drawer-type door 23 is opened. can be prevented.

ところで、図51と図52に示すガード電極570の大きさは、縦横のサイズが例えば30mm×30mm以上とすることができる。このようにガード電極570の大きさを設定することにより、ユーザが、例えば指ではなく肘で近接センサ560に接触して、左扉21あるいは右扉22を開けようとする場合に、肘が近接センサ560とガード電極570の両方同時に触れてしまうことを防ぐことができるようにしている。これにより、ユーザは、指でも肘でも左扉21あるいは右扉22を開けることができる。 By the way, the size of the guard electrode 570 shown in FIGS. 51 and 52 can be, for example, 30 mm x 30 mm or more in length and width. By setting the size of the guard electrode 570 in this way, when the user tries to open the left door 21 or the right door 22 by touching the proximity sensor 560 with, for example, an elbow rather than a finger, the elbow will be in close proximity. This makes it possible to prevent both the sensor 560 and the guard electrode 570 from being touched at the same time. Thereby, the user can open the left door 21 or the right door 22 with his fingers or elbow.

次に、図55を参照して、左扉21と右扉22における基板553の収納構造例を説明する。図55は、左扉21と右扉22における基板553の収納構造例を示す図である。図55(A)は、左扉21と右扉22の正面図であり、図55(B)は、基板553の収納構造を示す左扉21の内側端面部21T(右扉22の内側端面部22T)の構造を示す斜視図である。図55(C)は、蓋部材590の例を示す図である。 Next, with reference to FIG. 55, an example of the storage structure of the board 553 in the left door 21 and the right door 22 will be described. FIG. 55 is a diagram showing an example of a storage structure for the board 553 in the left door 21 and the right door 22. 55(A) is a front view of the left door 21 and the right door 22, and FIG. 55(B) is a front view of the inner end surface 21T of the left door 21 (inner end surface of the right door 22) showing the storage structure of the board 553. 22T) is a perspective view showing the structure of the device. FIG. 55(C) is a diagram showing an example of the lid member 590.

図55(A)に示すように、左扉21と右扉22を閉じた状態では、左扉21の内側端面部21Tと右扉22の内側端面部22Tは、向かい合っている。各内側端面部21Tでは、収納空間部材585の長方形の開口部分586が位置されており、左扉21と右扉22の内部には、基板組立体500Mの収納空間部材585が位置されている。基板組立体500Mは、開口部分586から収納空間部材585内に挿入して収納するようになっている。 As shown in FIG. 55(A), when the left door 21 and the right door 22 are closed, the inner end surface 21T of the left door 21 and the inner end surface 22T of the right door 22 face each other. A rectangular opening portion 586 of the storage space member 585 is located in each inner end surface portion 21T, and a storage space member 585 of the board assembly 500M is located inside the left door 21 and the right door 22. The board assembly 500M is inserted into the storage space member 585 through the opening portion 586 and stored therein.

開口部分586は、基板組立体500Mを収納した後に、蓋部材590により閉じる。この蓋部材590の内面には、アルミ箔テープや鉄板のような金属体591が配置されている。金属体591は、近接センサ560が発生する人体の検知範囲の有効範囲としての電磁界を制限して、近接センサ560の検知範囲の有効範囲を変更する変更手段である。検知範囲の有効範囲変更手段としての金属体591は、隣接する移動手段である左扉21と右扉22との間に配置されている。 The opening portion 586 is closed by a lid member 590 after housing the substrate assembly 500M. A metal body 591 such as an aluminum foil tape or an iron plate is arranged on the inner surface of the lid member 590. The metal body 591 is a changing means for changing the effective range of the detection range of the proximity sensor 560 by limiting the electromagnetic field generated by the proximity sensor 560 as the effective range of the detection range of the human body. A metal body 591 serving as a means for changing the effective range of the detection range is arranged between the left door 21 and the right door 22, which are adjacent moving means.

このように蓋部材590に金属体591を配置することにより、金属体591は、左扉21と右扉22との間において電磁界を遮断する。従って、左扉21の近接センサ560の電磁界とガード電極570の電磁界が、右扉22の近接センサ560とガード電極570の電磁界側に影響を与えない。また、右扉22の近接センサ560からの電磁界とガード電極570の電磁界が、左側21の近接センサ560とガード電極570の電磁界側に影響を与えない。 By arranging the metal body 591 on the lid member 590 in this manner, the metal body 591 blocks the electromagnetic field between the left door 21 and the right door 22. Therefore, the electromagnetic fields of the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 on the left door 21 do not affect the electromagnetic fields of the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 on the right door 22. Moreover, the electromagnetic field from the proximity sensor 560 and the electromagnetic field from the guard electrode 570 on the right door 22 do not affect the electromagnetic field side of the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 on the left side 21.

次に、図48~図50と図54を参照して、ユーザが、例えば左扉21を開ける場合の動作例を説明する。 Next, an example of the operation when the user opens the left door 21, for example, will be described with reference to FIGS. 48 to 50 and FIG.

ユーザが指を、図49と図50に示す左扉21側の近接センサ560に近づけて、図49と図50に示す人体の検知範囲の有効範囲としての電磁界560Pに入ると、高感度状態の近接センサ560は、指が近接センサ560に近づいていることを検知する。これにより、図54の制御部556は、近接センサ560に指が近づいていることを示す信号SGを受ける。 When the user brings his finger close to the proximity sensor 560 on the left door 21 side shown in FIGS. 49 and 50 and enters the electromagnetic field 560P as the effective range of the human body detection range shown in FIGS. 49 and 50, the high sensitivity state is reached. The proximity sensor 560 detects that a finger is approaching the proximity sensor 560. As a result, the control unit 556 in FIG. 54 receives a signal SG indicating that the finger is approaching the proximity sensor 560.

そして、図54の制御部556は、この近接センサ560からの信号SGにより、ガード電極570への通電を止めるとともに、制御部556は、近接センサ560の感度を下げて「高感度」から「低感度」に変更する。しかも、制御部556は、LED577を点灯して近接スイッチ560を照明することで、近接スイッチ560の位置を明示して、ユーザが近接スイッチ560の位置を視覚で確認できるようにする。 Then, the control unit 556 in FIG. 54 stops energizing the guard electrode 570 based on the signal SG from the proximity sensor 560, and also lowers the sensitivity of the proximity sensor 560 from "high sensitivity" to "low sensitivity". "Sensitivity". Moreover, the control unit 556 clearly indicates the position of the proximity switch 560 by lighting the LED 577 to illuminate the proximity switch 560, so that the user can visually confirm the position of the proximity switch 560.

そして、指が近接センサ560に触れると、低感度の近接センサ560は、左扉21を開けるためのタッチスイッチ(接触スイッチ)として機能して、図54の制御部556に指が近接センサ560に接触した接触信号SHを送る。これにより、制御部556は、左扉21の開扉操作を有効にして、制御部556は、開扉駆動部54を動作させるので、左扉21の開扉ができる。 When the finger touches the proximity sensor 560, the low-sensitivity proximity sensor 560 functions as a touch switch (contact switch) for opening the left door 21, and the finger touches the proximity sensor 560 in the control unit 556 in FIG. Sends a contact signal SH. As a result, the control unit 556 enables the opening operation of the left door 21, and the control unit 556 operates the door opening drive unit 54, so that the left door 21 can be opened.

なお、ユーザが、右扉22を開ける場合の動作例は、上述した左扉21を開ける場合の動作例と同様であるので、説明を省略する。 Note that the operation example when the user opens the right door 22 is the same as the operation example when the user opens the left door 21 described above, so a description thereof will be omitted.

このように、ユーザが指で接触センサとして機能する近接センサ560に触れた時には、制御部556は左扉21あるいは右扉22を自動的に開けることができる。 In this way, when the user touches the proximity sensor 560 functioning as a contact sensor with a finger, the control unit 556 can automatically open the left door 21 or the right door 22.

ユーザが近接センサ560のみに触れた時には、制御部556は、近接センサ560をタッチセンサ(接触センサ)として機能させて、左扉21の開扉操作を「有効」にすることで、左扉21の開扉操作を行う。このことは、右扉22についても同様である。 When the user touches only the proximity sensor 560, the control unit 556 causes the proximity sensor 560 to function as a touch sensor (contact sensor) to enable the opening operation of the left door 21. Perform the door opening operation. This also applies to the right door 22.

ところで、ユーザが、図51に示す近接センサ560とガード電極570の両方に不用意に触れた場合には、制御部556は、近接センサ560を接触センサとして機能させずに、左扉21の開扉操作を「無効」にすることで、左扉21の開扉操作を行わない。これにより、制御部556は、ユーザの例えば肘等が近接センサ560とガード電極570の両方に不用意に触れた場合には、左扉21の開扉操作を「無効」にして、左扉21の開扉操作を禁止することができる。しかも、水滴が図54と図51に示す近接センサ560とガード電極570の両方に付着した場合にも、制御部556は、近接センサ560を接触センサとして機能させずに、左扉21の開扉操作を「無効」にすることで、左扉21の開扉操作を行わない。上述した開扉操作の禁止は、右扉22についても同様である。 By the way, if the user carelessly touches both the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 shown in FIG. By disabling the door operation, the left door 21 will not be opened. As a result, if the user's elbow or the like inadvertently touches both the proximity sensor 560 and the guard electrode 570, the control unit 556 disables the opening operation of the left door 21 and Door opening operations can be prohibited. Moreover, even if water droplets adhere to both the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 shown in FIGS. By setting the operation to "invalid", the left door 21 is not opened. The above-mentioned prohibition of door opening operation also applies to the right door 22.

また、図54と図51に示すガード電極570と中間領域部分589の両方に、例えばユーザの肘が同時に触れた場合には、扉21の開扉操作を「有効」にして、左扉21の開扉操作を行うことができる。このことは、右扉22についても同様である。 Furthermore, if the user's elbow simultaneously touches both the guard electrode 570 and the intermediate region portion 589 shown in FIGS. 54 and 51, the door opening operation of the door 21 is enabled and the left door 21 Door opening operations can be performed. This also applies to the right door 22.

上述したように、ガラス製の前面板21A,22Aを有する両開き型の左扉21と右扉22が、それぞれ静電タッチ型の接触センサを有しており、この静電タッチ型の接触センサは、人体の指等の近づいたことを検知する近接センサ560として使用する。図51に示すように、基板553では、静電タッチ用の電極である近接センサ560の周囲に、ガード電極570が、近接センサ560に対して間隔をおいて囲むように配置されている。 As described above, the left door 21 and the right door 22, which are double-opening and have front plates 21A and 22A made of glass, each have an electrostatic touch type contact sensor, and this electrostatic touch type contact sensor , is used as a proximity sensor 560 that detects the approach of a human finger or the like. As shown in FIG. 51, on the substrate 553, a guard electrode 570 is arranged around the proximity sensor 560, which is an electrode for electrostatic touch, so as to surround the proximity sensor 560 at a distance.

このガード電極570は、人体が接近する際に、近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲を変更するための、検知範囲の有効範囲変更手段である。ガード電極570は、近接センサ560が人体の近接を検知する際に発生している電磁界と反対方向の電磁界を発生させる。 This guard electrode 570 is an effective range changing means for changing the detection range of the human body of the proximity sensor 560 when the human body approaches. The guard electrode 570 generates an electromagnetic field in the opposite direction to the electromagnetic field generated when the proximity sensor 560 detects the proximity of a human body.

これにより、ガード電極570は、近接センサ560が人体の近接を検知する際に発生している電磁界を、上下方向、左右方向について制限して、図49と図50に示すように、近接センサ560が発生する近接検知用の電磁界の拡がり範囲を制限している。従って、近接センサ560の発生する電磁界560P(近接検知範囲)は、近接センサ560の正面前方方向だけに制限できる。 As a result, the guard electrode 570 limits the electromagnetic field generated when the proximity sensor 560 detects the proximity of a human body in the vertical and horizontal directions, and as shown in FIGS. 560 limits the spread range of the electromagnetic field for proximity detection. Therefore, the electromagnetic field 560P (proximity detection range) generated by the proximity sensor 560 can be limited only to the front direction of the proximity sensor 560.

このため、左扉21と右扉22を備えている両開き式の冷蔵庫の場合に、例えば左扉21の扉開閉により、右扉22の近接センサ560が誤検知してしまうのを防止し、右扉22の扉開閉により、左扉21の近接センサ560が誤検知してしまうのを防止できる。 For this reason, in the case of a double-door refrigerator having a left door 21 and a right door 22, for example, when the left door 21 is opened or closed, the proximity sensor 560 of the right door 22 is prevented from erroneously detecting the proximity sensor 560, and the right By opening and closing the door 22, it is possible to prevent the proximity sensor 560 of the left door 21 from erroneously detecting it.

また、両開き式の冷蔵庫ではなく、片開き式の冷蔵庫の場合には、冷蔵庫の側面に人体または物体が来た場合に、扉の近接センサが、その人体または物体を不用意に誤検知してしまうのを防げる。 Also, in the case of a single-door refrigerator rather than a double-door refrigerator, if a human body or object approaches the side of the refrigerator, the proximity sensor on the door may inadvertently falsely detect that human body or object. Prevents you from putting it away.

[第31の実施の形態]
図56は、本発明の第31の実施の形態を示す冷蔵庫1の正面図である。
[Thirty-first embodiment]
FIG. 56 is a front view of a refrigerator 1 showing the thirty-first embodiment of the present invention.

図56に示すように、一対の左扉21と右扉22が、冷蔵庫1の冷蔵室12の前面開口部を開閉可能に覆っている。このために、左扉21と右扉22は、それぞれ冷蔵庫本体であるキャビネット11の左端部、右端部の上下をヒンジ部にて観音開き式に開閉するように取り付けられている。 As shown in FIG. 56, a pair of left door 21 and right door 22 cover the front opening of the refrigerator compartment 12 of the refrigerator 1 in an openable and closable manner. For this purpose, the left door 21 and the right door 22 are attached so that they can be opened and closed in a double-fold manner using hinges at the top and bottom of the left end and right end of the cabinet 11, which is the refrigerator body, respectively.

左扉21と右扉22は、共に前面に開口する扁平な内板の開口部に着色透明のガラス製の前面板21A,22Aを取り付け、かつ内部空洞部に真空断熱材を配置し、真空断熱材で埋めきれない空洞部に発泡ポリウレタン断熱材(以下、単にウレタン断熱材ともいう)あるいは予め成型された固体断熱材(例えばEPC)を配置した断熱構造部材である。 The left door 21 and the right door 22 both have front plates 21A and 22A made of colored transparent glass attached to the openings of flat inner plates that open at the front, and a vacuum insulation material is placed in the internal cavity to provide vacuum insulation. This is a heat insulating structural member in which a foamed polyurethane heat insulating material (hereinafter also simply referred to as urethane heat insulating material) or a pre-molded solid heat insulating material (for example, EPC) is placed in a cavity that cannot be completely filled with material.

図56に示すように、一対の開扉操作部651,652が、左扉21の前面板21A、右扉22の前面板22Aの裏側の下辺近傍に、それぞれ設置されている。開扉操作部651,652は、ユーザの手指により、前面板21Aの表からのタッチ操作ができる。開扉操作部651は、静電容量式の近接センサ607と、静電容量式のタッチボタンの電極633を有している。開扉操作部652は、静電容量式の近接センサ608と、静電容量式のタッチボタンの電極633を有している。近接センサ607は、タッチボタンの電極633の上側に配置され、近接センサ608は、タッチボタンの電極633の上側に配置されている。 As shown in FIG. 56, a pair of door opening operation units 651 and 652 are installed near the lower side of the back side of the front panel 21A of the left door 21 and the front panel 22A of the right door 22, respectively. The door opening operation units 651 and 652 can be operated by touch from the surface of the front panel 21A using the user's fingers. The door opening operation unit 651 includes a capacitive proximity sensor 607 and a capacitive touch button electrode 633. The door opening operation unit 652 includes a capacitive proximity sensor 608 and a capacitive touch button electrode 633. The proximity sensor 607 is placed above the electrode 633 of the touch button, and the proximity sensor 608 is placed above the electrode 633 of the touch button.

また、左扉21の前面板21Aの裏側には、ユーザの手指により、前面板21Aの表からのタッチ操作により冷蔵庫を操作するための静電容量式の制御操作部650が設置されている。 Further, on the back side of the front plate 21A of the left door 21, a capacitive control operation unit 650 is installed for operating the refrigerator by a touch operation from the front side of the front plate 21A with a user's finger or finger.

この制御操作部650には、例えば冷蔵庫周囲の環境状態を検出ための赤外線受光部、コントロールボタン(コントロールスイッチ)650CSとホームボタン(ホームスイッチ)650HS、このホームボタン650HSへのタッチを検知し、操作ボタン名、冷却機能名、冷却強度等を透過表示するLED表示灯、温度値等の変化する数値を透過表示する7セグメントLED表示装置等が設けられている。 The control operation section 650 includes, for example, an infrared light receiving section for detecting the environmental condition around the refrigerator, a control button (control switch) 650CS, a home button (home switch) 650HS, and a touch on the home button 650HS that is detected and operated. An LED indicator light that transparently displays button names, cooling function names, cooling intensity, etc., and a 7-segment LED display device that transparently displays changing numerical values such as temperature values are provided.

図56に示すように、開扉駆動部54,55が、キャビネット11の天板上面の前端近傍の左右箇所であって、左扉21、右扉22の上辺の開放側端部近傍に対応する位置に、それぞれ設置されている。 As shown in FIG. 56, the door opening drive units 54 and 55 are located at the left and right locations near the front end of the top surface of the cabinet 11, and correspond to the open end portions of the upper sides of the left door 21 and right door 22. are installed at each location.

これらの開扉駆動部54,55は、左扉21、右扉22を別々に強制的に開扉動作させる開扉装置である。開扉駆動部54,55は、電磁石によりプランジャ54A,55Aを前方に押し出すことによって、左扉21、右扉22のそれぞれの開放側端部近傍の上辺を、前方に押し出して、左扉21、右扉22を強制的に自動開放する。 These door opening driving units 54 and 55 are door opening devices that forcibly open the left door 21 and the right door 22 separately. The door opening drive parts 54 and 55 push out the upper sides of the left door 21 and the right door 22 near the open end thereof forward by pushing the plungers 54A and 55A forward using electromagnets. The right door 22 is forcibly opened automatically.

図56に示すように、一方の近接センサ607を含む開扉操作部651は、左扉21の右下の位置に配置され、他方の近接センサ608を含む開扉操作部652は、右扉22の左下の位置に配置されている。近接センサ607を含む開扉操作部651は、左扉21のガラス製の前面板21Aの内部に配置され、近接センサ608を含む開扉操作部652は、右扉22のガラス製の前面板22Aの内部に配置されている。 As shown in FIG. 56, the door opening operation section 651 including one proximity sensor 607 is arranged at the lower right position of the left door 21, and the door opening operation section 652 including the other proximity sensor 608 is arranged at the lower right position of the left door 21. It is located at the bottom left of the . The door opening operation unit 651 including the proximity sensor 607 is arranged inside the glass front plate 21A of the left door 21, and the door opening operation unit 652 including the proximity sensor 608 is arranged inside the glass front plate 22A of the right door 22. is located inside.

図57は、図56に示す左扉21における近接センサ607を含む開扉操作部651の付近(あるいは右扉22における近接センサ608を含む開扉操作部652の付近)の構造例を示すV1-V1線における断面図である。図56に示す開扉操作部652の付近の構造例は、図56に示す開扉操作部651の付近の構造例と同様である。 FIG. 57 shows an example of the structure of the vicinity of the door opening operation section 651 including the proximity sensor 607 on the left door 21 shown in FIG. 56 (or the vicinity of the door opening operation section 652 including the proximity sensor 608 on the right door 22) V1- It is a sectional view taken along the V1 line. The structural example of the vicinity of the door opening operation section 652 shown in FIG. 56 is the same as the structural example of the vicinity of the door opening operation section 651 shown in FIG.

図57に示すように、ガラス製の前面板21A,22Aの内面側には、遮蔽用のシート材621が印刷等により配置されている。このシート材621は、前面板21A,22Aを通じて、内部が見えるのを防ぐために配置されている。 As shown in FIG. 57, a shielding sheet material 621 is arranged by printing or the like on the inner surfaces of the glass front plates 21A and 22A. This sheet material 621 is arranged to prevent the inside from being seen through the front plates 21A and 22A.

図57に示すように、前面板21A,22Aの内面側には、第1基板631と第2基板632が、間隔をおいて前面板21A,22Aに対して平行に配置されている。 As shown in FIG. 57, on the inner surfaces of the front plates 21A, 22A, a first substrate 631 and a second substrate 632 are arranged parallel to the front plates 21A, 22A with an interval between them.

前側に配置された第1基板631の裏面には、近接センサ607(あるいは近接センサ608)とコネクタ629が配置され、第1基板631の表面には、静電容量式の複数のタッチボタン(電極)633が配置されている。第1基板631には、複数の貫通した孔634が形成されており、各孔634はタッチボタン633に対応した背後の位置に配置されている。近接センサ607,608は、近接センサ機能を有するマイクロコンピュータである。 A proximity sensor 607 (or proximity sensor 608) and a connector 629 are arranged on the back surface of the first substrate 631 arranged on the front side, and a plurality of capacitive touch buttons (electrode) are arranged on the surface of the first substrate 631. ) 633 are arranged. A plurality of penetrating holes 634 are formed in the first substrate 631, and each hole 634 is arranged at a rear position corresponding to the touch button 633. Proximity sensors 607 and 608 are microcomputers having a proximity sensor function.

図57に示すように、第1基板631の後側に配置されている第2基板632の表面には、複数のLED635とコネクタ636が配置されている。第2基板632のコネクタ636は、第1基板631のコネクタ629に対して中継束線628により接続されている。 As shown in FIG. 57, a plurality of LEDs 635 and a connector 636 are arranged on the surface of a second board 632 located behind the first board 631. The connector 636 of the second board 632 is connected to the connector 629 of the first board 631 by a relay bundled wire 628.

各LED635は、第1基板631の各孔634に対向する位置に配置されている。これにより、各LED635が発生する照明用の光LLTは、各孔634を通じてタッチボタン633を背後から前面板21A(22A)側に向けて照明することができる。これにより、ユーザは近接センサ607(608)の位置と、各タッチボタン633の位置を、前面板21A(あるいは前面板22A)とシート材621を通じて、目視で確認できる。 Each LED 635 is arranged at a position facing each hole 634 of the first substrate 631. Thereby, the illumination light LLT generated by each LED 635 can illuminate the touch button 633 from behind toward the front plate 21A (22A) through each hole 634. Thereby, the user can visually confirm the position of the proximity sensor 607 (608) and the position of each touch button 633 through the front plate 21A (or front plate 22A) and the sheet material 621.

図58は、図56に示す制御操作部650のV2-V2線における断面図である。 FIG. 58 is a cross-sectional view of the control operation unit 650 shown in FIG. 56 taken along the line V2-V2.

図58に示すように、ガラス製の前面板21Aの内面側には、遮蔽用のシート材621が印刷等により配置されている。このシート材621は、前面板21Aを通じて、内部が見えるのを防ぐために配置されている。前面板21Aの内側には、操作銘板661と、拡散フィルム662と、透明電極663と、基板664が、配置されている。前面板21Aから基板664に向けて、操作銘板661と、拡散フィルム662と、透明電極663の順番に間隔をおいて平行に配置されている。拡散フィルム662は、基板664に搭載されている複数のLED665が発生する照明用の光LLSを、前面板21A側へ拡散させる。 As shown in FIG. 58, a shielding sheet material 621 is placed on the inner surface of the glass front plate 21A by printing or the like. This sheet material 621 is arranged to prevent the inside from being seen through the front plate 21A. An operation nameplate 661, a diffusion film 662, a transparent electrode 663, and a substrate 664 are arranged inside the front plate 21A. An operation nameplate 661, a diffusion film 662, and a transparent electrode 663 are arranged in parallel at intervals from the front panel 21A toward the substrate 664 in this order. The diffusion film 662 diffuses the illumination light LLS generated by the plurality of LEDs 665 mounted on the substrate 664 toward the front plate 21A side.

基板664の表面には、複数のLED665と、導光用の遮蔽板666と、フレキシブルプリント基板のコネクタ667が搭載されている。このコネクタ667は、フレキシブルプリント基板668により透明電極663に接続されている。各LED665は、両隣の遮蔽板666の間に配置されており、各LED665の照明用の光LLSは、遮蔽板666により透明電極663側へ照射されて、透明電極663を通った後に、拡散フィルム662により前面板21Aへ拡散される。これにより、ユーザは、前面板21Aとシート材621を通じて、透明電極663の電極の位置を目視で確認できる。 A plurality of LEDs 665, a shielding plate 666 for guiding light, and a connector 667 of a flexible printed circuit board are mounted on the surface of the board 664. This connector 667 is connected to the transparent electrode 663 by a flexible printed circuit board 668. Each LED 665 is arranged between shielding plates 666 on both sides, and the illumination light LLS of each LED 665 is irradiated to the transparent electrode 663 side by the shielding plate 666, passes through the transparent electrode 663, and then passes through a diffusion film. 662, the light is diffused to the front plate 21A. Thereby, the user can visually confirm the position of the transparent electrode 663 through the front plate 21A and the sheet material 621.

図59は、制御部656と、制御操作部650と、開扉操作部651,652と、開扉装置である開扉駆動部54,55の電気接続を示すブロック図である。 FIG. 59 is a block diagram showing electrical connections among the control unit 656, the control operation unit 650, the door opening operation units 651 and 652, and the door opening drive units 54 and 55, which are door opening devices.

図59に示すように、制御部656は、制御操作部650と、第1基板631と第2基板632と、開扉駆動部54,55に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 59, the control unit 656 is electrically connected to the control operation unit 650, the first board 631, the second board 632, and the door opening drive units 54 and 55.

図56に示す冷蔵庫1では、ユーザが冷蔵庫1の左扉21(あるいは右扉22)を開ける場合に、暗い環境であると、開扉操作部651,652の近接スイッチ607(608)の位置と、タッチボタン633の位置を視認し難い。このように、開扉操作部651,652の操作がし難いことを改善するために、図57に示すように、開扉操作部651,652のタッチボタン633の背面と近接センサ607(608)の背面には、照明光を供給するための照明手段としてのLED635が搭載されている。 In the refrigerator 1 shown in FIG. 56, when the user opens the left door 21 (or right door 22) of the refrigerator 1, if the environment is dark, the position of the proximity switch 607 (608) of the door opening operation parts 651, 652 will change. , it is difficult to visually recognize the position of the touch button 633. In this way, in order to improve the difficulty in operating the door opening operation parts 651, 652, as shown in FIG. An LED 635 is mounted on the back side of the screen as an illumination means for supplying illumination light.

このために、ユーザが指で、開扉操作部651,652のタッチボタン633をタッチ操作したい場合には、静電容量式の近接センサ607(あるいは近接センサ608)が人の近づいたことを検知する。制御部656は、近接センサ607(あるいは近接センサ608)から、人が近づいたことを知らせる信号を受けるので、制御部656の指令により、照明用のLED635が点灯するようになっている。 For this reason, when the user wants to touch the touch button 633 of the door opening operation parts 651, 652 with a finger, the capacitive proximity sensor 607 (or proximity sensor 608) detects the approach of a person. do. Since the control unit 656 receives a signal from the proximity sensor 607 (or the proximity sensor 608) indicating that a person has approached, the illumination LED 635 is turned on in response to a command from the control unit 656.

これにより、ユーザは、暗い環境でも開扉操作部651,652の近接スイッチ607(608)の位置と、タッチボタン633の位置を視認して、開扉操作部651,652のタッチボタン633を容易に操作でき、左扉21(あるいは右扉22)を開けることができるようになっている。 As a result, the user can visually check the position of the proximity switch 607 (608) and the touch button 633 of the door opening operation parts 651, 652 even in a dark environment, and easily press the touch button 633 of the door opening operation parts 651, 652. The left door 21 (or the right door 22) can be opened.

また、近接センサ607(あるいは近接センサ608)が人の近づいたことを検知すると、制御部656は、近接センサ607(あるいは近接センサ608)から、人が近づいたことを知らせる信号を受けるので、制御部656の指令により、図58に示す制御操作部650の照明用のLED665が点灯するようになっている。 Further, when the proximity sensor 607 (or the proximity sensor 608) detects that a person approaches, the control unit 656 receives a signal from the proximity sensor 607 (or the proximity sensor 608) that indicates that a person approaches. In response to a command from the section 656, an illumination LED 665 of the control operation section 650 shown in FIG. 58 is turned on.

これにより、ユーザは、暗い環境でも、制御操作部650の位置を視認して、制御操作部650を容易に操作できるようになっている。 Thereby, the user can visually confirm the position of the control operation section 650 and easily operate the control operation section 650 even in a dark environment.

ユーザが指で、開扉操作部651,652のタッチボタン633をガラス製の前面板21A,22Aの上から非接触でタッチ操作したい場合には、好ましくは図59の制御部656は、LED635の点灯時の明るさを複数段階にすることができる。 If the user wants to touch the touch button 633 of the door opening operation parts 651, 652 from the top of the glass front plates 21A, 22A with a finger in a non-contact manner, the control part 656 in FIG. The brightness when lit can be set to multiple levels.

すなわち、近接センサ607(あるいは近接センサ608)が人の近づいたことを検知すると、図59の制御部656は、LED635を微点灯させる。そして、ユーザが指で開扉操作部651,652のタッチボタン633を非接触でタッチ操作して左扉21(あるいは右扉22)の開扉操作が成立した場合には、図59の制御部656は、LED635を完全に点灯させて光量を上げる。 That is, when the proximity sensor 607 (or the proximity sensor 608) detects that a person approaches, the control unit 656 in FIG. 59 causes the LED 635 to light up slightly. When the user touches the touch button 633 of the door opening operation parts 651, 652 with his or her finger in a non-contact manner to open the left door 21 (or the right door 22), the control part of FIG. 656 completely lights up the LED 635 to increase the amount of light.

その後、ユーザがタッチボタン633から指を離すと、制御部656は、開扉駆動部54(あるいは開扉駆動部55)が動作して、左扉21(右扉22)を開けるようになっている。 Thereafter, when the user releases his finger from the touch button 633, the control unit 656 operates the door opening drive unit 54 (or the door opening drive unit 55) to open the left door 21 (right door 22). There is.

これにより、ユーザが指で開扉操作部651,652のタッチボタン633をタッチ操作して左扉21(あるいは右扉22)の開扉操作が成立した場合に、LED635は微点灯から完全な点灯にして光量を上げるので、ユーザは、この光量の変更、即ち好ましくは光量の増加により、開扉操作が成立したことを目視で確認することができる。 As a result, when the user touches the touch button 633 of the door opening operation parts 651, 652 with his or her finger to open the left door 21 (or right door 22), the LED 635 changes from slightly lit to fully lit. Since the amount of light is increased by changing the amount of light, that is, preferably by increasing the amount of light, the user can visually confirm that the door opening operation has been completed.

図59に示す制御操作部650は、例えばユーザが冷却制御内容を変更操作するために操作される。制御部656は、図58に示す制御操作部650のLED665を点灯させる動作開始時点(点灯タイミング)が、図57に示す開扉操作部651,652のLED635を点灯させる動作開始時点(点灯タイミング)に比べて異なり、予め定めた遅延時間だけ、遅れるように設定することができる。すなわち、制御操作部650のLED665の光り方のタイミングと開扉操作部651,652のLED635の光り方のタイミングは、変更することができる。 A control operation section 650 shown in FIG. 59 is operated by a user, for example, to change the contents of cooling control. The control unit 656 determines that the operation start time (lighting timing) for lighting up the LED 665 of the control operation unit 650 shown in FIG. It can be set to be delayed by a predetermined delay time. That is, the timing of how the LED 665 of the control operation section 650 lights up and the timing of how the LED 635 of the door opening operation sections 651 and 652 light up can be changed.

例えば、開扉操作部651,652のLED635の点灯タイミングが、制御操作部650のLED665の点灯タイミングよりも早くすることができる。しかし、逆に、制御操作部650のLED665の点灯タイミングが、開扉操作部651,652のLED635の点灯タイミングよりも早くするようにしても良い。 For example, the lighting timing of the LED 635 of the door opening operation parts 651 and 652 can be made earlier than the lighting timing of the LED 665 of the control operation part 650. However, conversely, the lighting timing of the LED 665 of the control operation section 650 may be made earlier than the lighting timing of the LED 635 of the door opening operation sections 651 and 652.

これにより、近接センサ607(あるいは近接センサ608)が人の近づいたことを検知すると、開扉操作部651,652のLED635だけではなく、制御操作部650のLED665をも点灯させることができる。 Thereby, when the proximity sensor 607 (or proximity sensor 608) detects that a person approaches, not only the LED 635 of the door opening operation parts 651 and 652 but also the LED 665 of the control operation part 650 can be turned on.

図56に示すように、左扉21と右扉22においては、近接センサ607,608の位置は、制御操作部650の位置よりも下に配置され、しかも近接センサ607,608は、開扉操作部651,652のタッチボタン633の近傍にそれぞれ配置されている。 As shown in FIG. 56, in the left door 21 and right door 22, the positions of the proximity sensors 607 and 608 are located below the position of the control operation section 650, and the proximity sensors 607 and 608 are arranged to operate the door opening operation. They are arranged near the touch button 633 of the sections 651 and 652, respectively.

これにより、ユーザが手の指を近接センサ607(あるいは近接センサ608)に近づけて、近接センサ607(あるいは近接センサ608)に接触した後に、そのままわずかな指を下げる移動により、開扉操作部651,652のタッチボタン633に触れることができるので、ユーザにとっては使い易い。 As a result, the user brings the finger of the hand close to the proximity sensor 607 (or the proximity sensor 608), contacts the proximity sensor 607 (or the proximity sensor 608), and then moves the finger slightly downward to open the door operating section 651. , 652 can be touched, making it easy for the user to use.

次に、図60は、図56に示す左扉21の近接センサ607がユーザの手指の接近を検知後に、手指が開扉操作部651のタッチボタン633に接触した場合に、左扉21の制御操作部650と開扉操作部651が、点灯する様子の例を示している。 Next, FIG. 60 shows the control of the left door 21 when the user's finger touches the touch button 633 of the door opening operation section 651 after the proximity sensor 607 of the left door 21 shown in FIG. 56 detects the approach of the user's finger. An example of how the operation unit 650 and the door opening operation unit 651 are lit is shown.

図60(A)では、ユーザの手指は、まだ近接センサ607には全く接近していない状態である。この状態では、制御部656は、静電スイッチである近接センサ607を「近接センサ」として機能させるために、制御部656は近接センサ607の感度を「大」に設定して感度を上げておくことで、「近接センサ」としての機能は「有効」である。 In FIG. 60(A), the user's fingers have not yet approached the proximity sensor 607 at all. In this state, in order to cause the proximity sensor 607, which is an electrostatic switch, to function as a "proximity sensor", the control unit 656 sets the sensitivity of the proximity sensor 607 to "high" to increase the sensitivity. Therefore, the function as a "proximity sensor" is "effective".

この場合には、制御部656は、開扉操作部651のタッチボタン633の機能である左扉21のオープン(開扉操作)は「無効」にしている。しかも、制御部656は、制御操作部650の点灯表示と開扉操作部651の点灯表示は、破線で示すように、「オフ状態」にしている。そして、制御操作部650のコントロールスイッチ(コントロールボタン)650CSとホームスイッチ(ホームボタン)650HSの操作(開扉操作)機能は、「無効」になっている。 In this case, the control unit 656 disables the function of the touch button 633 of the door opening operation unit 651 to open the left door 21 (door opening operation). Moreover, the control unit 656 sets the lighting display of the control operation unit 650 and the lighting display of the door opening operation unit 651 to the “off state” as shown by the broken line. The operation (door opening operation) functions of the control switch (control button) 650CS and home switch (home button) 650HS of the control operation section 650 are set to "invalid".

次に、図60(B)では、手指HTが近接センサ607に近づいている状態を示している。この状態では、近接センサ607は手指HTの接近を検知するので、制御部656は、近接センサ607の「近接センサ」としての感度を「大」から「小」に切り替えて感度を落として近接センサの機能を下げる。 Next, FIG. 60(B) shows a state in which the finger HT is approaching the proximity sensor 607. In this state, the proximity sensor 607 detects the approach of the hand HT, so the control unit 656 switches the sensitivity of the proximity sensor 607 as a "proximity sensor" from "high" to "small" to reduce the sensitivity and reduce the functionality of

このため、制御部656は、開扉操作部651のタッチボタン633を機能させるので、手指HTがタッチボタン633に対して、前面板の表から触れることによる左扉21のオープン操作(開扉操作)機能は、「無効」から「有効」になる。 Therefore, the control unit 656 causes the touch button 633 of the door opening operation unit 651 to function, so the opening operation of the left door 21 (door opening operation) is performed by touching the touch button 633 with the finger HT from the surface of the front panel. ) function changes from "disabled" to "enabled".

しかも、制御部656は、制御操作部650の点灯表示と、近接センサ607の開扉操作部651の点灯表示は、実線で示すように、「オン状態」になり、図57に示すLED635と図58に示すLED665は、例えば微点灯する。すなわち、図58に示すLED665が微点灯することで、制御操作部650を背後から照明して光らせるとともに、図57に示すLED635が点灯することで、開扉操作部651を背後から照明して光らせる。 Furthermore, the control section 656 causes the lighting display of the control operation section 650 and the lighting display of the door opening operation section 651 of the proximity sensor 607 to be in the "on state" as shown by the solid line, and the LED 635 shown in FIG. The LED 665 shown at 58 lights up slightly, for example. That is, by lighting up the LED 665 shown in FIG. 58 slightly, the control operation unit 650 is illuminated from behind and illuminated, and by lighting the LED 635 shown in FIG. 57, the door opening operation unit 651 is illuminated from behind and illuminated. .

好ましくは、この点灯表示時間は、所定の時間例えば10秒間だけ点灯するようにして、この10秒間の間に手指HTが開扉操作部651のタッチボタン633に接触しない場合には、再びLED635,665が消灯するようにしても良い。 Preferably, this lighting display time is such that the lighting is only on for a predetermined time, for example, 10 seconds, and if the finger HT does not touch the touch button 633 of the door opening operation section 651 during this 10 seconds, the LED 635, 665 may be turned off.

ただし、制御部656は、図58に示す制御操作部650のLED665を点灯させる動作開始時点(点灯タイミング)が、図57に示す開扉操作部651のLED635を点灯させる動作開始時点(点灯タイミング)に比べて異なり、予め定めた遅延時間だけ、遅れるように設定することができる。すなわち、制御部656は、制御操作部650のLED665の光り方のタイミングと開扉操作部651のLED635の光り方のタイミングは、変更することができる。 However, the control unit 656 determines that the operation start time (lighting timing) for lighting up the LED 665 of the control operation unit 650 shown in FIG. It can be set to be delayed by a predetermined delay time. That is, the control unit 656 can change the timing of how the LED 665 of the control operation unit 650 lights up and the timing of how the LED 635 of the door opening operation unit 651 lights up.

例えば、開扉操作部651のLED635の点灯タイミングが、制御操作部650のLED665の点灯タイミングよりも早くすることができる。しかし、逆に、制御操作部650のLED665の点灯タイミングが、開扉操作部651のLED635の点灯タイミングよりも早くするようにしても良い。このように点灯タイミングを異なるようにすることにより、ユーザに対して、制御操作部650の位置と、開扉操作部651の位置を区別して表示することができる。 For example, the lighting timing of the LED 635 of the door opening operation section 651 can be made earlier than the lighting timing of the LED 665 of the control operation section 650. However, conversely, the lighting timing of the LED 665 of the control operation section 650 may be set earlier than the lighting timing of the LED 635 of the door opening operation section 651. By making the lighting timing different in this way, the position of the control operation section 650 and the position of the door opening operation section 651 can be displayed to the user in a distinguishable manner.

そして、制御操作部650のコントロールスイッチ650CSとホームスイッチ650HSの操作機能は、オンになり「無効」から「有効」になる。 Then, the operation functions of the control switch 650CS and the home switch 650HS of the control operation unit 650 are turned on and changed from "invalid" to "enabled".

次に、図60(C)では、手指HTが開扉操作部651のタッチボタン633に接触した状態を示している。この状態では、制御部656は、近接センサ607の「接触センサ」としての感度である「小」の状態に維持させる。制御部656は、開扉操作部651のタッチボタン633の機能である左扉21のオープン操作(開扉操作)機能を、「有効」のままにしている。 Next, FIG. 60(C) shows a state in which the finger HT is in contact with the touch button 633 of the door opening operation section 651. In this state, the control unit 656 maintains the sensitivity of the proximity sensor 607 as a "contact sensor" in a "low" state. The control unit 656 keeps the opening operation (door opening operation) function of the left door 21, which is the function of the touch button 633 of the door opening operation unit 651, in “valid” state.

そして、制御操作部650のコントロールボタン(コントロールスイッチ)650CSとホームボタン(ホームスイッチ)650HSの操作機能は、オンになり「有効」であるので、操作が可能である。 The operation functions of the control button (control switch) 650CS and home button (home switch) 650HS of the control operation section 650 are turned on and "valid", so that they can be operated.

しかも、制御部656は、制御操作部650の点灯表示と、近接センサ607の開扉操作部651の点灯表示は、実線で示すように、「オン状態」を維持している。 Moreover, the control section 656 maintains the lighting display of the control operation section 650 and the lighting display of the door opening operation section 651 of the proximity sensor 607 in the "on state" as shown by the solid line.

この場合に、好ましくは図60(B)における制御操作部650の点灯表示の光量と近接センサ607の開扉操作部651の点灯表示の光量は比較的小さくして、微点灯としている。しかし、図60(C)における手指HTの接触時では、制御操作部650の点灯表示の光量と開扉操作部651の点灯表示の光量は、微点灯から上げて、より大きい光量による完全な点灯で光らせる。 In this case, preferably the light intensity of the lighting display of the control operation unit 650 and the light intensity of the lighting display of the door opening operation unit 651 of the proximity sensor 607 in FIG. However, at the time of contact with the finger HT in FIG. 60(C), the light intensity of the lighting display of the control operation unit 650 and the light intensity of the lighting display of the door opening operation unit 651 are increased from faint lighting to complete lighting with a larger light intensity. Make it shine.

これにより、ユーザが指で開扉操作部651のタッチボタン633をタッチ操作して左扉21の開扉操作が成立した場合には、LED635は微点灯から完全な点灯にして光量を上げるので、ユーザは、点灯量の増加により、開扉操作が成立したことを目視で確認することができる。しかも、ユーザは、制御操作部650の表示と開扉操作部651の表示をより確実に視認できるとともに、消費電力の省エネルギー効果を上げることができる。 As a result, when the user touches the touch button 633 of the door opening operation unit 651 with a finger to open the left door 21, the LED 635 changes from faint lighting to full lighting and increases the light intensity. The user can visually confirm that the door opening operation has been completed by the increase in the amount of lighting. Moreover, the user can more reliably view the display on the control operation section 650 and the display on the door opening operation section 651, and can improve the energy saving effect of power consumption.

上述したように、図60(B)に示すように近接センサ607に手指HTを近づけた場合と、図60(C)に示すタッチボタン633に手指HTを接触した場合では、制御部656は、制御操作部650の照明と開扉操作部651の照明を行うために、上述したように点灯時の光量を変更して上げることができる。 As described above, when the finger HT is brought close to the proximity sensor 607 as shown in FIG. 60(B) and when the finger HT is brought into contact with the touch button 633 as shown in FIG. 60(C), the control unit 656 In order to illuminate the control operation section 650 and the door opening operation section 651, the amount of light when turned on can be changed and increased as described above.

その後、図60(D)では、ユーザの手の指HTが、開扉操作部52のタッチボタン633から離れた状態を示している。この状態では、制御部656は、開扉操作部651のタッチボタン633からの操作信号の入力を有効として、開扉駆動部54を動作させることで、該当する左扉21の開扉制御を行う。これにより、左扉21は、自動的に開くことができる。 After that, FIG. 60(D) shows a state in which the finger HT of the user's hand is separated from the touch button 633 of the door opening operation section 52. In this state, the control unit 656 validates the input of the operation signal from the touch button 633 of the door opening operation unit 651 and operates the door opening drive unit 54 to control the opening of the corresponding left door 21. . Thereby, the left door 21 can be opened automatically.

しかも、制御部656は、制御操作部650の点灯表示と、近接センサ607の開扉操作部651の点灯表示は、実線で示すように、「オン状態」を維持している。そして、制御操作部650のコントロールスイッチ650CSとホームスイッチ650HSの操作機能は、オフになり「有効」から「無効」になる。 Moreover, the control section 656 maintains the lighting display of the control operation section 650 and the lighting display of the door opening operation section 651 of the proximity sensor 607 in the "on state" as shown by the solid line. Then, the operation functions of the control switch 650CS and the home switch 650HS of the control operation unit 650 are turned off and changed from "valid" to "invalid".

上述したように、図60を参照して説明した左扉21のオープン動作と同様にして、図56に示す右扉22の開扉操作部652を用いた右扉22のオープン動作についても行うことができる。 As described above, in the same manner as the opening operation of the left door 21 explained with reference to FIG. 60, the opening operation of the right door 22 using the door opening operation part 652 of the right door 22 shown in FIG. 56 is also performed. I can do it.

尚、左扉21の開扉操作部651のタッチボタン633により左扉21を開くと、右扉22の開扉操作部652のタッチボタン633の機能が切り換えられて、開扉操作部652のスイッチ機能を無効になるようにして、右扉22が開かないようにすることができる。逆の場合も同様である。 Note that when the left door 21 is opened using the touch button 633 of the door opening operation section 651 of the left door 21, the function of the touch button 633 of the door opening operation section 652 of the right door 22 is switched, and the switch of the door opening operation section 652 is switched. The right door 22 can be prevented from opening by disabling the function. The same applies to the opposite case.

ところで、ユーザが指で、開扉操作部651,652のタッチボタン633を非接触でタッチ操作したい場合には、好ましくは図59の制御部656は、LED635の点灯時の点灯色を変えることができる。すなわち、近接センサ607(あるいは近接センサ608)が人の近づいたことを検知すると、図59の制御部656は、LED635を第1発光色である例えば青色で点灯させる。そして、ユーザが指で開扉操作部651,652のタッチボタン633をタッチ操作して左扉21(あるいは右扉22)の開扉操作が成立した場合には、図59の制御部656は、LED635を第2発光色である例えば赤色で点灯させる。 By the way, if the user wants to touch-operate the touch button 633 of the door opening operation parts 651, 652 with a finger in a non-contact manner, it is preferable that the control part 656 in FIG. 59 change the lighting color of the LED 635. can. That is, when the proximity sensor 607 (or the proximity sensor 608) detects that a person approaches, the control unit 656 in FIG. 59 lights up the LED 635 in the first emission color, for example, blue. Then, when the user touches the touch button 633 of the door opening operation units 651, 652 with his or her finger to open the left door 21 (or the right door 22), the control unit 656 in FIG. The LED 635 is turned on in a second light emitting color, for example, red.

その後、ユーザがタッチボタン633から指を離すと、制御部656は、開扉駆動部54(あるいは開扉駆動部55)が動作して、左扉21(右扉22)を開ける。 Thereafter, when the user releases his finger from the touch button 633, the control unit 656 operates the door opening drive unit 54 (or the door opening drive unit 55) to open the left door 21 (right door 22).

これにより、ユーザが指で開扉操作部651,652のタッチボタン633をタッチ操作して左扉21(あるいは右扉22)の開扉操作が成立した場合に、LED635は赤色から青色に点灯色を変更するようになっているので、ユーザは、点灯色の変更により、開扉操作が成立したことを目視で確認することができる。なお、第1発光色と第2発光色の種類は、任意に選択できる。 As a result, when the user touches the touch button 633 of the door opening operation parts 651, 652 with his or her finger to open the left door 21 (or right door 22), the LED 635 lights up from red to blue. Since the lighting color is changed, the user can visually confirm that the door opening operation has been completed by changing the lighting color. Note that the types of the first emitted light color and the second emitted light color can be arbitrarily selected.

また、図60(B)に示すように近接センサ607に手指HTを近づけた場合では、LED635,665を点滅させ、図60(C)に示すタッチボタン633に手指HTを接触した場合では、LED635,665を常時点灯させるようにすることもできる。ユーザは、開扉操作が成立したことを目視で確認することができる。 Further, when the hand HT approaches the proximity sensor 607 as shown in FIG. 60(B), the LEDs 635 and 665 blink, and when the hand HT touches the touch button 633 shown in FIG. 60(C), the LED 635 , 665 may be lit all the time. The user can visually confirm that the door opening operation has been completed.

また、図56に示す左扉21と右扉22が観音開き式で設けられているが、左扉21が開扉中には、制御部656は、右扉22における開扉操作部652のタッチボタン633のLED635は、常時点灯させるようにしても良い。同様にして、右扉22が開扉中には、制御部656は、左扉21における開扉操作部651のタッチボタン633のLED635は、常時点灯させるようにしても良い。これにより、ユーザは、暗い環境でも、開いていない側の右扉22(あるいは開いていない側の左扉21)の開扉操作部の位置を目視で確認して、開扉操作部を容易に操作できる。 Furthermore, although the left door 21 and the right door 22 shown in FIG. The LED 635 of 633 may be always lit. Similarly, while the right door 22 is open, the control section 656 may cause the LED 635 of the touch button 633 of the door opening operation section 651 on the left door 21 to always light up. As a result, the user can visually check the position of the door opening operation part of the right door 22 on the unopened side (or the left door 21 on the unopened side) even in a dark environment, and easily operate the door opening operation part. Can be operated.

上述した各実施形態で説明した内容は、冷蔵庫以外の家電器具、例えばランドリー器具や、調理器具等に採用可能であり、操作部としての発明としても有効である。 The contents described in each of the above-described embodiments can be applied to home appliances other than refrigerators, such as laundry appliances, cooking appliances, etc., and are also effective as inventions as operating units.

[第32の実施の形態]
図61は、本発明の第32の実施形態を示す冷蔵庫1の正面図である。図62は、図61に示す冷蔵庫1の平面図であり、図63は、図61に示す冷蔵庫1の側面図である。
[Thirty-second embodiment]
FIG. 61 is a front view of a refrigerator 1 showing the 32nd embodiment of the present invention. 62 is a plan view of the refrigerator 1 shown in FIG. 61, and FIG. 63 is a side view of the refrigerator 1 shown in FIG. 61.

図61~図63に示すように、一対の左扉21と右扉22が、冷蔵庫1の冷蔵室12の前面開口部を覆う。このために、左扉21と右扉22は、それぞれ冷蔵庫本体であるキャビネット11の左端部、右端部の上下をヒンジ部にて観音開き式に開閉するように取り付けられている。 As shown in FIGS. 61 to 63, a pair of left door 21 and right door 22 cover the front opening of the refrigerator compartment 12 of the refrigerator 1. For this purpose, the left door 21 and the right door 22 are attached so that they can be opened and closed in a double-fold manner using hinges at the top and bottom of the left end and right end of the cabinet 11, which is the refrigerator body, respectively.

左扉21、右扉22は、共に前面に開口する扁平な内板の開口部に着色透明のガラス製の前面板21A,22Aを取り付け、かつ内部空洞部に真空断熱材を配置し、真空断熱材で埋めきれない空洞部に発泡ポリウレタン断熱材(以下、単にウレタン断熱材とも記載する)あるいは予め成型された固体断熱材(例えばEPC)を配置した断熱構造部材である。 The left door 21 and the right door 22 both have front plates 21A and 22A made of colored transparent glass attached to the openings of flat inner plates that open at the front, and vacuum insulation material is placed in the internal cavity to provide vacuum insulation. This is a heat insulating structure member in which a foamed polyurethane heat insulating material (hereinafter also simply referred to as urethane heat insulating material) or a pre-molded solid heat insulating material (for example, EPC) is placed in a cavity that cannot be filled with material.

図61~図63に示すように、開扉操作部551,552が、左扉21の前面板21A、右扉22の前面板22Aの下辺近傍に、それぞれ設置されている。開扉駆動部54,55が、キャビネット11の天板上面の前端近傍の左右箇所であって、左扉21、右扉22の上辺の開放側端部近傍に対応する位置に、それぞれ設置されている。 As shown in FIGS. 61 to 63, door opening operation units 551 and 552 are installed near the lower side of the front plate 21A of the left door 21 and the front plate 22A of the right door 22, respectively. Door opening drive units 54 and 55 are installed at left and right locations near the front end of the upper surface of the top plate of the cabinet 11, and at positions corresponding to near the open end of the upper side of the left door 21 and right door 22, respectively. There is.

これらの開扉駆動部54,55は、左扉21と右扉22を別々に強制的に開扉動作させる開扉装置である。開扉駆動部54,55は、電磁石によりプランジャ54A,55Aを前方に押し出すことによって、左扉21、右扉22のそれぞれの開放側端部近傍の上辺を、前方に押し出して、左扉21、右扉22を強制的に自動開放する。 These door opening drive units 54 and 55 are door opening devices that forcibly open the left door 21 and the right door 22 separately. The door opening drive parts 54 and 55 push out the upper sides of the left door 21 and the right door 22 near the open end thereof forward by pushing the plungers 54A and 55A forward using electromagnets. The right door 22 is forcibly opened automatically.

図61に示すように、一方の開扉操作部551は、左扉21の右下の位置に配置され、他方の開扉操作部552は、右扉22の左下の位置に配置されている。開扉操作部551は、左扉21のガラス製の前面板21Aの内部に配置され、開扉操作部552は、右扉22のガラス製の前面板22Aの内部に配置されている。 As shown in FIG. 61, one door opening operation section 551 is arranged at the lower right position of the left door 21, and the other door opening operation section 552 is arranged at the lower left position of the right door 22. The door opening operation part 551 is arranged inside the glass front plate 21A of the left door 21, and the door opening operation part 552 is arranged inside the glass front plate 22A of the right door 22.

また、左扉21の前面板21Aの内部には、ユーザの手指により、前面板21Aの表からのタッチ操作により冷蔵庫を操作するための静電容量式の制御操作部650が設置されている。この制御操作部650は、左扉21において、開扉操作部551の上部の位置に配置されている。 Further, inside the front panel 21A of the left door 21, a capacitive control operation section 650 is installed for operating the refrigerator by a touch operation from the front surface of the front panel 21A using the user's fingers. This control operation section 650 is arranged above the door opening operation section 551 in the left door 21 .

この制御操作部650には、例えば冷蔵庫周囲の環境状態を検出ための赤外線受光部、コントロールボタン(コントロールスイッチ)650CSとホームボタン(ホームスイッチ)650HS、このホームボタン650HSへのタッチを検知し、操作ボタン名、冷却機能名、冷却強度等を透過表示するLED表示灯、温度値等の変化する数値を透過表示する7セグメントLED表示装置等が設けられている。 The control operation section 650 includes, for example, an infrared light receiving section for detecting the environmental condition around the refrigerator, a control button (control switch) 650CS, a home button (home switch) 650HS, and a touch on the home button 650HS that is detected and operated. An LED indicator light that transparently displays button names, cooling function names, cooling intensity, etc., and a 7-segment LED display device that transparently displays changing numerical values such as temperature values are provided.

図64は、図61に示す開扉操作部551の基板553の構造例を示している。図65は、図64に示す開扉操作部551の基板553に配置された近接センサ560とガード電極570を示す図である。図66は、開扉操作部551の構造例を示す分解斜視図である。 FIG. 64 shows an example of the structure of the substrate 553 of the door opening operation section 551 shown in FIG. 61. FIG. 65 is a diagram showing the proximity sensor 560 and guard electrode 570 arranged on the substrate 553 of the door opening operation section 551 shown in FIG. 64. FIG. 66 is an exploded perspective view showing a structural example of the door opening operation section 551.

図61に示す開扉操作部551と開扉操作部552は、同様の構造を有するが、左右対称形状である。図64は、開扉操作部551の基板553の形状例を示しているが、開扉操作部552と開扉操作部551は実質的に同様の形状であるので、図64から図66を参照して、開扉操作部551の基板553を代表して説明する。 Door-opening operation section 551 and door-opening operation section 552 shown in FIG. 61 have similar structures, but are laterally symmetrical in shape. FIG. 64 shows an example of the shape of the board 553 of the door opening operation section 551, but since the door opening operation section 552 and the door opening operation section 551 have substantially the same shape, please refer to FIGS. 64 to 66. Now, the board 553 of the door opening operation section 551 will be explained as a representative.

まず、図66を参照すると、開扉操作部551は、基板組立体500Mと、基板組立体500Mを収納するためのオープンボックスと呼ばれるプラスチック製の収納空間部材585と、プラスチック製の蓋部材590を有している。プラスチック製の収納空間部材585の裏面585Rには、好ましくは金属体である例えばアルミ箔が貼ってある。プラスチック製の蓋部材590の内面には、アルミ箔等の金属体591が貼ってある。これにより、冷蔵庫1の本体側が生じる電磁波が、基板組立体500M側に、影響を与えないようにしている。 First, referring to FIG. 66, the door opening operation unit 551 opens the board assembly 500M, a plastic storage space member 585 called an open box for storing the board assembly 500M, and a plastic lid member 590. have. Preferably, a metal body such as aluminum foil is pasted on the back surface 585R of the storage space member 585 made of plastic. A metal body 591 such as aluminum foil is pasted on the inner surface of the lid member 590 made of plastic. This prevents electromagnetic waves generated by the main body of the refrigerator 1 from affecting the board assembly 500M.

基板組立体500Mは、プラスチック製の遮蔽板599と、基板553と、操作銘板597、表示用のLED577を搭載したLED基板598から構成されている。基板553は、静電タッチスイッチ基板であり、遮蔽板599の前面側に固定されている。基板553の前面側には、操作銘板597が配置されている。遮蔽板599の背面側には、表示用のLED基板598が固定されている。このLED基板598には、複数個のLED577が搭載されている。 The board assembly 500M includes a plastic shielding plate 599, a board 553, an operation name plate 597, and an LED board 598 on which an LED 577 for display is mounted. The board 553 is an electrostatic touch switch board and is fixed to the front side of the shielding plate 599. An operation nameplate 597 is arranged on the front side of the board 553. An LED board 598 for display is fixed to the back side of the shielding plate 599. A plurality of LEDs 577 are mounted on this LED board 598.

基板553と操作銘板597の対応する位置には、左右のスリット574,575が形成されている。この基板組立体500Mは、収納空間部材585の長方形の挿入口である開口部分586を通じて、収納空間部材585内に収納されるようになっている。収納空間部材585の開口部分586は、蓋部材590により覆うようになっている。 Left and right slits 574 and 575 are formed at corresponding positions on the board 553 and the operation nameplate 597. This board assembly 500M is accommodated in the storage space member 585 through an opening portion 586 which is a rectangular insertion opening of the storage space member 585. The opening portion 586 of the storage space member 585 is covered by a lid member 590.

図64(A)と図65に示すように、開扉操作部551の基板553は、長方形あるいは正方形であり、基板553は図64(A)に示す表面553Aと図64(B)に示す裏面553Bを有する。基板553には、電子部品の搭載部分571と、近接センサ560とガード電極570の配置部分572が設けられている。図1に示す開扉操作部551の基板553と開扉操作部552の基板553は、好ましくは左右対称形状にして共通部品とすることができる。 As shown in FIGS. 64(A) and 65, the board 553 of the door opening operation unit 551 is rectangular or square, and the board 553 has a front surface 553A shown in FIG. 64(A) and a back surface 553A shown in FIG. 64(B). 553B. The substrate 553 is provided with a mounting portion 571 for electronic components and a placement portion 572 for the proximity sensor 560 and guard electrode 570. The board 553 of the door-opening operation section 551 and the board 553 of the door-opening operation section 552 shown in FIG. 1 can preferably be made bilaterally symmetrical and can be made into a common component.

図64(B)に示す裏面553B側の電子部品の搭載部分571は、下端部分に、第1段部553Mと、第2段部553Nを有している。裏面553B側の電子部品の搭載部分571の下端部分は、階段状に形成されている。 The electronic component mounting portion 571 on the rear surface 553B side shown in FIG. 64(B) has a first step portion 553M and a second step portion 553N at the lower end portion. The lower end portion of the electronic component mounting portion 571 on the rear surface 553B side is formed in a stepped shape.

しかも、裏面553B側の電子部品の搭載部分571には、2つのコネクタ部品CC1、CC2と、図示しないマイクロコンピュータ等の電子部品等が搭載される。コネクタ部品CC1は、第1段部553Mに配置され、コネクタ部品CC2は、第2段部553Nに配置されている。 Moreover, two connector components CC1 and CC2 and electronic components such as a microcomputer (not shown) are mounted on the electronic component mounting portion 571 on the back surface 553B side. Connector component CC1 is arranged at the first step section 553M, and connector component CC2 is arranged at the second step section 553N.

すなわち、コネクタ部品CC1とコネクタ部品CC2は、水平方向に横並びにはなっておらず、コネクタ部品CC1の基板553の裏面553Bに取り付けられている位置が、コネクタ部品CC2の基板553の裏面553Bに取り付けられている位置に比べて、Z方向(上下方向)に関して下側の位置になっている。コネクタ部品CC1は、第1段部553Mに沿って配置され、コネクタ部品CC2は、第2段部553Nに沿って配置されている。 In other words, the connector component CC1 and the connector component CC2 are not placed side by side in the horizontal direction, and the position where the connector component CC1 is attached to the back surface 553B of the board 553 is the same as the position where the connector component CC2 is attached to the back surface 553B of the board 553. It is located at a lower position in the Z direction (up and down direction) than the position shown in FIG. Connector component CC1 is arranged along first step portion 553M, and connector component CC2 is arranged along second step portion 553N.

これにより、コネクタ部品CC1、CC2の位置が上下方向に関してずらしてあるために、メンテナンス時にコネクタ部品CC1、CC2を取り外したり取り付ける際に、工具を用いて着脱し易くなる。 As a result, since the positions of the connector components CC1 and CC2 are shifted in the vertical direction, it becomes easier to attach and detach the connector components CC1 and CC2 using a tool when removing or attaching them during maintenance.

また、コネクタ部品CC1、CC2の位置が上下方向に関してずらしてあるために、結露による水が、コネクタ部品CC1、CC2の間から流れ落ちやすくなっているので、コネクタ部品CC1、CC2のところで、結露による水が溜まってしまうのを防ぐことができる。また、基板の裏面からコネクタ部品CC1、CC2が離間しているから、収納部内に水がたまった場合も、コネクタ部品CC1、CC2が水にぬれない。 In addition, since the positions of connector parts CC1 and CC2 are shifted in the vertical direction, water due to condensation easily flows down from between connector parts CC1 and CC2. can be prevented from accumulating. Moreover, since the connector components CC1 and CC2 are spaced apart from the back surface of the board, even if water accumulates in the storage part, the connector components CC1 and CC2 will not get wet.

また、基板553の裏面553B側の電子部品の搭載部分571には、2つのコネクタ部品CC1、CC2と、図示しない電子部品等が搭載され、基板553の表面553Aには電子部品が搭載されないようになっている。電子部品としては、例えばノイズ除去コンデンサ、信号処理用コンデンサ、トランジスタ、マイクロコンピュータ等である。このように電子部品が基板553の表面553Aではなく、裏面553B側に配置されているので、図66に示すように、操作銘板597の内面が、電子部品に影響されずに、基板553の表面553Aに対して密着して配置することができる。 In addition, two connector components CC1 and CC2 and electronic components (not shown) are mounted on the electronic component mounting portion 571 on the back surface 553B side of the board 553, and no electronic components are mounted on the front surface 553A of the board 553. It has become. Examples of electronic components include noise removal capacitors, signal processing capacitors, transistors, microcomputers, and the like. Since the electronic components are disposed on the back surface 553B of the board 553 instead of on the front surface 553A, the inner surface of the operation nameplate 597 is not affected by the electronic components, as shown in FIG. It can be placed in close contact with 553A.

しかも、基板553の裏面553B側の電子部品の搭載部分571には2つのコネクタ部品CC1、CC2が配置されているが、コネクタ部品CC1、CC2と近接センサ560とガード電極570とを離して配置することで、コネクタ部品CC1、CC2からのノイズが近接センサ560とガード電極570に影響するのを防いでいる。 Furthermore, although two connector components CC1 and CC2 are arranged in the electronic component mounting portion 571 on the back surface 553B side of the board 553, the connector components CC1 and CC2, the proximity sensor 560, and the guard electrode 570 are arranged apart from each other. This prevents noise from the connector components CC1 and CC2 from affecting the proximity sensor 560 and the guard electrode 570.

図64(A)に示す基板533の表面553A側の配置部分572には、第1の電極である近接センサ560と、第3の電極であるガード電極570と、第2の電極である中間領域部分589が配置されている。近接センサ560は、配置部分572の最も中央に位置され、ガード電極570は、配置部分572の最も外側に位置されている。中間領域部分589は、近接センサ560とガード電極570の間に設けられている。近接センサ560とガード電極570と中間領域部分589は、金属の電極であるが、互いに電気的に絶縁されている。第2の電極である中間領域部分589は、近接センサ560を補助し、近接センサとしての機能を有している。ガード電極570は、近接センサ560の検知の有効範囲の変更を行う。近接センサ560は、複数の電極から構成されているのではなく、1枚の長方形状の電極により構成されている。これにより、ユーザは手指によりタッチ操作し易い形状を採用できる。 In the arrangement portion 572 on the surface 553A side of the substrate 533 shown in FIG. Portion 589 is located. Proximity sensor 560 is located at the center of arrangement portion 572, and guard electrode 570 is located at outermost portion of arrangement portion 572. Intermediate region portion 589 is provided between proximity sensor 560 and guard electrode 570. Proximity sensor 560, guard electrode 570, and intermediate region portion 589 are metal electrodes, but are electrically insulated from each other. The middle region portion 589, which is the second electrode, assists the proximity sensor 560 and has a function as a proximity sensor. Guard electrode 570 changes the effective detection range of proximity sensor 560. The proximity sensor 560 is not composed of a plurality of electrodes, but is composed of a single rectangular electrode. This allows the user to adopt a shape that is easy to perform touch operations with hands and fingers.

また、図64(B)に示すように、基板553の配置部分572に対応する裏面553Bには、第4の電極であるメッシュのグランドパターン573が配置されている。これにより、このグランドパターン573は、冷蔵庫本体からのノイズが、近接センサ560が発生する電磁界とガード電極570が発生する電磁界に影響を与えないようにする。 Further, as shown in FIG. 64(B), a mesh ground pattern 573, which is a fourth electrode, is arranged on the back surface 553B corresponding to the arrangement portion 572 of the substrate 553. Thereby, this ground pattern 573 prevents noise from the refrigerator main body from affecting the electromagnetic field generated by the proximity sensor 560 and the electromagnetic field generated by the guard electrode 570.

図64(A)と図65に示すように、近接センサ560の中央位置には、スルーホール560Cが形成されている。このスルーホール560Cには、図64(B)に示すように導線パターン560Hが接続されている。この導線パターン560Hは、連結部分560Aの部分を通ってスルーホール560Cに対して接続されている。導線パターン560Hは、スリット574,575以外の場所である連結部分560Aの裏側部分を通って配置されている。この連結部分560Aは後で説明する。 As shown in FIGS. 64A and 65, a through hole 560C is formed at the center of the proximity sensor 560. A conductor pattern 560H is connected to this through hole 560C as shown in FIG. 64(B). This conductor pattern 560H passes through the connecting portion 560A and is connected to the through hole 560C. The conductive wire pattern 560H is placed through the back side of the connecting portion 560A, which is a location other than the slits 574 and 575. This connecting portion 560A will be explained later.

ユーザが指で近接センサ560を押す(接触する)行為は、通常は近接センサ560の真ん中を目指して行われるので、スルーホール560Cは、スルーホール560Cが近接センサ560の真ん中の位置に形成されている。 When the user presses (touches) the proximity sensor 560 with his or her finger, the action is usually aimed at the center of the proximity sensor 560, so the through hole 560C is formed at the center of the proximity sensor 560. There is.

このように、スルーホール560Cを近接センサ560の真ん中の位置に形成するのは、次の理由からである。すなわち、近接センサ560では、このスルーホール560Cが形成されている中央の領域が他の領域に比べて、最もスイッチ感度が高くなる。このことから、ユーザの指がスルーホール560Cのある近接スイッチ560の真ん中を押すことで、最も感度が良いところに指を接触できるようにしている。 The reason why the through hole 560C is formed at the center of the proximity sensor 560 is as follows. That is, in the proximity sensor 560, the switch sensitivity is highest in the central region where the through hole 560C is formed compared to other regions. For this reason, by pressing the user's finger in the middle of the proximity switch 560 where the through hole 560C is located, the user's finger can touch the most sensitive area.

図64と図65に示す近接センサ560は、静電タッチ(接触)用の電極であり、図62と図63に示す左扉21と右扉22の正面(前面)方向で、例えば約100mmに人体または物体が近づいたことを検知するための、静電容量式の検知手段である。この近接センサ560は、ユーザの人体の一部、具体的には例えば手の指が近づくと、この指の接近を検知する。近接センサ560は、静電容量式のタッチセンサであるが、相互キャパシタンス方式のタッチセンサや自己キャパシタンス方式のタッチセンサを用いることができる。 The proximity sensor 560 shown in FIGS. 64 and 65 is an electrode for electrostatic touch (contact), and is approximately 100 mm in the front (front) direction of the left door 21 and right door 22 shown in FIGS. 62 and 63. This is a capacitive sensing means for detecting the approach of a human body or object. The proximity sensor 560 detects when a part of the user's body, specifically, for example, a finger of a hand, approaches. The proximity sensor 560 is a capacitive touch sensor, but a mutual capacitance touch sensor or a self-capacitance touch sensor can be used.

相互キャパシタンス方式では、1つの送信電極と1つの受信電極により構成され、送信電極に電流が供給されると電磁界が生成されて、電磁界が受信電極に受信される。例えば人体の指が近接センサ560の検知領域に近づくと、電磁界の一部が吸収されて受信電極に受信されるので、検知されるエネルギーの量が減ることで、近接センサ560は指の接近を検知できる。 The mutual capacitance method includes one transmitting electrode and one receiving electrode, and when a current is supplied to the transmitting electrode, an electromagnetic field is generated and the electromagnetic field is received by the receiving electrode. For example, when a human finger approaches the detection area of the proximity sensor 560, a portion of the electromagnetic field is absorbed and received by the receiving electrode, reducing the amount of energy detected and the proximity sensor 560 detecting the proximity sensor 560. can be detected.

自己キャパシタンス方式では、浮遊容量を持つ電極(近接センサ560)が1つ必要である。電極(近接センサ560)の浮遊容量は、この電極(近接センサ560)とその周りの導電体(人体の指)との間にある寄生容量の影響を受ける。人体の指が、近接センサ560に近づくと、寄生容量の影響を受けて浮遊容量の値が増加し、この増加した浮遊容量を計測することで、近接センサ560は指の接近を検知できる。 The self-capacitance method requires one electrode (proximity sensor 560) with stray capacitance. The stray capacitance of the electrode (proximity sensor 560) is affected by the parasitic capacitance between this electrode (proximity sensor 560) and the surrounding conductor (human finger). When a human finger approaches the proximity sensor 560, the value of stray capacitance increases under the influence of parasitic capacitance, and by measuring this increased stray capacitance, the proximity sensor 560 can detect the approach of the finger.

図64と図65に例示するように、近接センサ560は、例えば縦方向に長く形成されている長方形状のスイッチであり、近接センサ560の周囲に電極を囲うように、スリット574,575が形成されている。すなわち、スリット574,575は、近接センサ560の周囲を囲むようにしてZ方向に沿って形成されている。これにより、スリット574,575を設けることで、近接センサ560の位置が分かり易い。図65に示すように、このスリット574,575には、例えば透明フィルム体576が覆われており、透明フィルム体576には、照明装置として機能する発光素子であるLED577が複数個間隔をおいて配置されている。 As illustrated in FIGS. 64 and 65, the proximity sensor 560 is, for example, a rectangular switch formed long in the vertical direction, and slits 574 and 575 are formed around the proximity sensor 560 to surround the electrode. has been done. That is, the slits 574 and 575 are formed along the Z direction so as to surround the periphery of the proximity sensor 560. Thereby, by providing the slits 574 and 575, the position of the proximity sensor 560 can be easily determined. As shown in FIG. 65, the slits 574 and 575 are covered with, for example, a transparent film body 576, and the transparent film body 576 has a plurality of LEDs 577, which are light emitting elements functioning as a lighting device, arranged at intervals. It is located.

ただし、図65に示すように、複数個のLED577の内のスリット574,575の4つの角部576Rに対応する4つのLED577は、スリット574,575内から外れた外側の位置に配置されている。このようにすることで、4つの角部576Rに対応する4つのLED577が発生する照明光は、スリット574,575に対して影を生じ無いようにして照射できる。 However, as shown in FIG. 65, the four LEDs 577 corresponding to the four corners 576R of the slits 574, 575 among the plurality of LEDs 577 are arranged outside the slits 574, 575. . By doing so, the illumination light generated by the four LEDs 577 corresponding to the four corners 576R can be irradiated onto the slits 574 and 575 without causing shadows.

図65に示すように、近接センサ560の一端部は、連結部分560Aにより配置部分572に連結され、近接センサ560の他端部は、連結部分560Bにより配置部分572に連結されている。これらの連結部分560A,560Bは、近接センサ560と、その周囲部分である中間領域部分589とをつなげるように連結しており、「橋」ともいう。連結部分560A,560Bは、上述したLED577が配置されている場所以外の位置に、避けて設けられている。これにより、連結部分560A,560BがLED577の照明光を妨げることがない。 As shown in FIG. 65, one end of the proximity sensor 560 is connected to the placement part 572 by a connection part 560A, and the other end of the proximity sensor 560 is connected to the placement part 572 by a connection part 560B. These connecting portions 560A and 560B are connected to connect the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589 that is the surrounding portion thereof, and are also referred to as “bridges”. The connecting portions 560A and 560B are provided at positions other than where the above-mentioned LED 577 is arranged. Thereby, the connecting portions 560A and 560B do not interfere with the illumination light of the LED 577.

近接センサ560の中央部には、電気接続用のスルーホール560Cが形成されている。このように近接センサ560の中央部分にスルーホール560Cを形成するのは、既に説明したように、スルーホール560Cを設けた近接センサ560の領域部分が、他の領域部分に比べて、検知感度が高い。ユーザの指が近接して接触する領域部分は、近接センサ560の中央部分であることから、スルーホール560Cを近接センサ560の中央部分に設けている。 A through hole 560C for electrical connection is formed in the center of the proximity sensor 560. The reason why the through hole 560C is formed in the center of the proximity sensor 560 is because, as already explained, the area of the proximity sensor 560 in which the through hole 560C is provided has a higher detection sensitivity than other areas. expensive. The through hole 560C is provided at the center of the proximity sensor 560 because the area that the user's finger comes into close contact with is the center of the proximity sensor 560.

次に、図64と図65に示すガード電極570について説明する。 Next, the guard electrode 570 shown in FIGS. 64 and 65 will be described.

ガード電極570は、配置部分572において、近接センサ560と中間領域部分589の周囲に、長方形状の枠型に形成されている。ガード電極570は、金属体であり、一対の短辺電極部分570Aと一対の長辺電極部分570Bから成る。ガード電極570は、近接センサ560が発生する電磁界とは反対方向の電磁界を発生する。 The guard electrode 570 is formed in a rectangular frame shape around the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589 in the arrangement portion 572 . Guard electrode 570 is a metal body and consists of a pair of short side electrode portions 570A and a pair of long side electrode portions 570B. Guard electrode 570 generates an electromagnetic field in the opposite direction to the electromagnetic field generated by proximity sensor 560.

これにより、図62と図63に示すように、近接センサ560の発生する電磁界560Pは、ガード電極570の発生する反対方向の電磁界により拡がりが抑制される。このため、ガード電極570の発生する電磁界は、近接センサ560が発生する電磁界560Pの拡がりを抑制することで、ガード電極570は、人体の検知範囲の有効範囲を変更する検知範囲の有効範囲変更手段の役割をする。 Thereby, as shown in FIGS. 62 and 63, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 is suppressed from spreading by the electromagnetic field generated in the opposite direction by the guard electrode 570. Therefore, the electromagnetic field generated by the guard electrode 570 changes the effective range of the detection range by suppressing the spread of the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560. Act as a means of change.

ガード電極570は、人体の例えば指の接近を検知する際の近接センサ560の検知範囲を狭めて変更することで、近接センサ560の検知範囲の有効範囲を変更する。具体的には、ガード電極570が、近接センサ560の検知範囲の有効範囲を変更した結果、図62に示すように、左扉21の開扉操作部551の近接センサ560の発生する電磁界560Pは、近接センサ560の正面前方方向だけに導かれる。同様にして、右扉22の開扉操作部552の近接センサ560の発生する電磁界560Pは、近接センサ560の正面前方方向だけに導かれる。 The guard electrode 570 changes the effective range of the detection range of the proximity sensor 560 by narrowing and changing the detection range of the proximity sensor 560 when detecting the approach of a human body, for example, a finger. Specifically, as a result of the guard electrode 570 changing the effective detection range of the proximity sensor 560, as shown in FIG. is guided only in the front direction of the proximity sensor 560. Similarly, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 of the door opening operation section 552 of the right door 22 is guided only in the front direction of the proximity sensor 560.

このため、図62に示すように、近接センサ560の発生する電磁界560Pは、左右方向であるX方向には拡がらないよう絞っている。 Therefore, as shown in FIG. 62, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 is constricted so as not to spread in the X direction, which is the left-right direction.

しかも、図63に示すように、左扉21の開扉操作部551の近接センサ560の発生する電磁界560Pは、近接センサ560の正面前方方向だけに導かれる。同様にして、右扉22の開扉操作部552の近接センサ560の発生する電磁界560Pは、近接センサ560の正面前方方向だけに導かれる。このため、図63において、近接センサ560の発生する電磁界560Pは、上下方向であるZ方向には拡がらないように絞っている。 Moreover, as shown in FIG. 63, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 of the door opening operation section 551 of the left door 21 is guided only in the front direction of the proximity sensor 560. Similarly, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 of the door opening operation section 552 of the right door 22 is guided only in the front direction of the proximity sensor 560. Therefore, in FIG. 63, the electromagnetic field 560P generated by the proximity sensor 560 is constricted so as not to spread in the Z direction, which is the vertical direction.

すなわち、図62と図63に示す近接センサ560の電磁界560Pは、人体の検知範囲の有効範囲を示しており、この人体の検知範囲の有効範囲は、近接センサ560の前方とは異なる方向の範囲(上下、左右に拡がる範囲)とは異なる範囲に相当する。 That is, the electromagnetic field 560P of the proximity sensor 560 shown in FIGS. 62 and 63 indicates the effective range of the human body detection range, and the effective range of the human body detection range is This corresponds to a different range from the range (range that extends vertically and horizontally).

次に、図67は、制御部556と、開扉操作部551,552と、開扉装置である開扉駆動部54,55等の電気接続を示すブロック図である。 Next, FIG. 67 is a block diagram showing electrical connections among the control section 556, the door opening operation sections 551 and 552, and the door opening drive sections 54 and 55, which are door opening devices.

図67に示すように、制御部556は、開扉操作部551,552の近接センサ560とガード電極570と、開扉駆動部54,55と、複数の照明装置としてのLED577に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 67, the control unit 556 is electrically connected to the proximity sensor 560 and guard electrode 570 of the door opening operation units 551 and 552, the door opening drive units 54 and 55, and the LED 577 as a plurality of lighting devices. has been done.

制御部556の制御により、近接センサ560を「高感度」状態に保持している。指が近接センサ560の検知領域である図62と図63に示す電磁界560Pに入ると、図67の制御部556は、近接センサ560に指が近づいていることの信号SGを近接センサ560から受けるようになっている。 Under the control of the control unit 556, the proximity sensor 560 is maintained in a "high sensitivity" state. When the finger enters the electromagnetic field 560P shown in FIGS. 62 and 63, which is the detection area of the proximity sensor 560, the control unit 556 in FIG. I am starting to receive it.

そして、図67の制御部556は、この近接センサ560からの信号SGを受けると、指が近接センサ560に対して接近したと判断して、ガード電極570への通電を止めるとともに、近接センサ560の感度を「高感度」から「低感度」に変更して下げるようになっている。しかも、制御部556は、この近接センサ560からの信号SGを受けると、制御部556は、LED577を点灯させて近接スイッチ560の周囲を照明することで、近接スイッチ560の位置を照明により浮かび上がらせて、ユーザが近接スイッチ560の位置を視覚で確認できるようになっている。 When the control unit 556 in FIG. 67 receives the signal SG from the proximity sensor 560, it determines that the finger has approached the proximity sensor 560, and stops energizing the guard electrode 570. The sensitivity of the camera can be changed from "high sensitivity" to "low sensitivity" to lower it. Furthermore, when the control unit 556 receives the signal SG from the proximity sensor 560, the control unit 556 lights up the LED 577 to illuminate the area around the proximity switch 560, thereby highlighting the position of the proximity switch 560. This allows the user to visually confirm the position of the proximity switch 560.

そして、指が近接センサ560に接近した状態から近接センサ560に接触すると、近接センサ560は接触スイッチとして機能して、近接センサ560は制御部556に対して、指が近接センサ560に接触した接触信号SHを送る。これにより、制御部556は、近接センサ560を接触センサとして機能させて、例えば左扉21の開扉操作を有効にして、制御部56は、開扉駆動部54を動作させて左扉21の開扉操作を実際に行うことができるようになっている。上述した操作手順は、右扉22についても同様である。 When the finger contacts the proximity sensor 560 from a state where the finger approaches the proximity sensor 560, the proximity sensor 560 functions as a contact switch, and the proximity sensor 560 informs the control unit 556 that the finger has contacted the proximity sensor 560. Send signal SH. As a result, the control unit 556 causes the proximity sensor 560 to function as a contact sensor to enable the opening operation of the left door 21, for example, and the control unit 56 operates the door opening drive unit 54 to open the left door 21. It is now possible to actually open the door. The above-mentioned operating procedure is the same for the right door 22 as well.

これにより、左扉21あるいは右扉22のガラス面の内側に配置されている近接スイッチ560の位置を、ユーザはLED577による照明による助けを受けて目視で確認しながら触れて、左扉21あるいは右扉22を開けることができる。 As a result, the user can visually check the position of the proximity switch 560 disposed inside the glass surface of the left door 21 or the right door 22 by touching it while visually checking the position with the help of the illumination provided by the LED 577. Door 22 can be opened.

上述したように、制御部556は、近接センサ560の感度を、指が接近する際の「高感度」から「低感度」に切り替えることで、近接センサ560を接触センサとして機能させるようになっている。指が近接センサ560に近づく際には、制御部556は、静電スイッチである近接センサ560を「近接センサ」として機能させるために、制御部556は近接センサ560の感度を「大」に設定することで、「近接センサ」としての機能は「有効」である。このため、制御部556は、近接センサ560を「接触センサ」として機能させないので、近接センサ560は、開扉操作部551,552の本来の機能である左扉21,右扉22のオープン(開扉操作)については「無効」である。 As described above, the control unit 556 switches the sensitivity of the proximity sensor 560 from "high sensitivity" to "low sensitivity" when a finger approaches, thereby causing the proximity sensor 560 to function as a contact sensor. There is. When a finger approaches the proximity sensor 560, the control unit 556 sets the sensitivity of the proximity sensor 560 to “high” in order to cause the proximity sensor 560, which is an electrostatic switch, to function as a “proximity sensor”. By doing so, the function as a "proximity sensor" is "effective." For this reason, the control unit 556 does not allow the proximity sensor 560 to function as a "contact sensor", so the proximity sensor 560 performs the opening (opening) of the left door 21 and right door 22, which is the original function of the door opening operation units 551 and 552. (door operation) is "invalid".

上述したように、ユーザの指を近接センサ560に近づけて、指が近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲としての電磁界560Pに入ると、近接センサ560は手の指の接近を制御部556に通知する。そして、近接センサ560から手の指の接近が制御部556に通知されると、制御部556は、近接センサ560としての感度を「大」から「小」に切り替えて設定する。しかも、制御部556は、近接センサ560の点灯表示は、オフ状態からオン状態になり、近接センサ560の位置はLED577により明示できる。このため、ユーザは近接センサ560の位置を目視で確認しながら、指で近接センサ560に確実に触れることができる。制御部56は、近接センサ560を本来の機能である「接触センサ」として機能させるので、近接センサ560に指で触れることにより、左扉21あるいは右扉22のオープン操作(開扉操作)は、「有効」になる。 As described above, when the user's finger approaches the proximity sensor 560 and the finger enters the electromagnetic field 560P, which is the effective range of the human body detection range of the proximity sensor 560, the proximity sensor 560 controls the proximity sensor 560 to control the approach of the finger. 556. Then, when the control unit 556 is notified of the approach of the fingers of the hand from the proximity sensor 560, the control unit 556 switches and sets the sensitivity of the proximity sensor 560 from "high" to "low". Moreover, the control unit 556 can change the lighting display of the proximity sensor 560 from the off state to the on state, and the position of the proximity sensor 560 can be clearly indicated by the LED 577. Therefore, the user can reliably touch the proximity sensor 560 with a finger while visually checking the position of the proximity sensor 560. Since the control unit 56 causes the proximity sensor 560 to function as a "contact sensor" which is its original function, by touching the proximity sensor 560 with a finger, the opening operation of the left door 21 or the right door 22 (door opening operation) is performed. "validate.

上述した左扉21のオープン操作(開扉操作)は、右扉22のオープン操作(開扉操作)と同様であるので、その説明を省略する。 The opening operation (door opening operation) of the left door 21 described above is the same as the opening operation (door opening operation) of the right door 22, so the explanation thereof will be omitted.

図64と図65に示すように、近接センサ560の周囲には、ガード電極570を配置することで、近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、左扉21と右扉22の正面方向(前方方向)で例えば約100mmの範囲に人の手や指が近づいたことを検知する。この際、近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、ガード電極570を配置することで、上下方向と左右方向には拡がらないように制限している。 As shown in FIGS. 64 and 65, by arranging a guard electrode 570 around the proximity sensor 560, the electromagnetic field 560P, which is the effective detection range of the human body of the proximity sensor 560, is It is detected that a person's hand or finger approaches within a range of, for example, about 100 mm in the front direction (front direction) of the door 22. At this time, the electromagnetic field 560P, which is the effective detection range of the human body of the proximity sensor 560, is restricted so as not to spread in the vertical and horizontal directions by arranging the guard electrode 570.

図62に示すように、近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲の拡がりを左右方向(X方向)について制限することにより、図62に示すように、左扉21を矢印21Kで示す軌跡に沿って開けようとして指を左扉21の近接センサ560に近づける際に、閉じている右扉22の近接センサ560により指を検知しないようにすることができる。同様にして、右扉22を矢印22Kで示す軌跡に沿って開けようとして指を右扉22の近接センサ560に近づける際に、閉じている左扉21の近接センサ560により指を検知しないようにすることができる。 As shown in FIG. 62, by limiting the spread of the effective range of the human body detection range of the proximity sensor 560 in the left-right direction (X direction), the left door 21 follows the trajectory indicated by the arrow 21K, as shown in FIG. When the finger approaches the proximity sensor 560 of the left door 21 in an attempt to open the door, the finger can be prevented from being detected by the proximity sensor 560 of the right door 22, which is closed. Similarly, when you bring your finger close to the proximity sensor 560 of the right door 22 to open the right door 22 along the trajectory shown by the arrow 22K, the finger is not detected by the proximity sensor 560 of the left door 21, which is closed. can do.

このため、右扉22の近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、移動手段としての左扉21を開く際の軌跡内に入らないようになっている。同様にして、左扉21の近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、移動手段としての右扉22を開く際の軌跡内に入らないようになっている。 Therefore, the electromagnetic field 560P, which is the effective detection range of the human body of the proximity sensor 560 of the right door 22, does not enter the trajectory when opening the left door 21 as a means of movement. Similarly, the electromagnetic field 560P, which is the effective human body detection range of the proximity sensor 560 of the left door 21, does not enter the trajectory when the right door 22, which is a means of movement, is opened.

これにより、左扉21あるいは右扉22を開く際に、開けないで閉じている側の右扉22あるいは左扉21の近接センサ560が、ユーザの指や左扉21あるいは右扉22を不用意に誤って検知してしまうのを防ぐことができる。 As a result, when opening the left door 21 or the right door 22, the proximity sensor 560 of the right door 22 or the left door 21 on the side that is closed without being opened will inadvertently touch the user's finger or the left door 21 or the right door 22. This can prevent erroneous detection.

また、図63に示すように、近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲の拡がりを上下方向(Z方向)について制限することにより、移動手段としての引き出し式の扉23を矢印方向に引き出す際に、左扉21の近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pと右扉22の近接センサ560の人体の検知範囲の有効範囲である電磁界560Pは、引き出し式の扉23を開ける際の軌跡内に入らない。 Furthermore, as shown in FIG. 63, by restricting the expansion of the effective detection range of the human body of the proximity sensor 560 in the vertical direction (Z direction), when the pull-out door 23 as a means of movement is pulled out in the direction of the arrow, The electromagnetic field 560P that is the effective human body detection range of the proximity sensor 560 on the left door 21 and the electromagnetic field 560P that is the effective human body detection range of the proximity sensor 560 on the right door 22 are Do not fall within the trajectory when opening.

これにより、引出し式の扉23を開ける際に、左扉21の近接センサ560と右扉22の近接センサ560が、ユーザの指や引出し式の扉23を不用意に誤って検知してしまうのを防ぐことができる。 This prevents the proximity sensor 560 on the left door 21 and the proximity sensor 560 on the right door 22 from accidentally detecting the user's finger or the drawer-type door 23 when the drawer-type door 23 is opened. can be prevented.

図64(A)と図65に示すガード電極570は、上述したように、ガード電極570は、金属体であり、一対の短辺電極部分570Aと一対の長辺電極部分570Bから成る。例えば、図61に示す左扉21の前面板21Aに水分が付着して、その水分がガード電極570の位置の前面板21Aまで付着して、ガード電極570は水分により静電容量の変化を検知すると、図67に示す制御部556は、近接センサ560による開扉駆動部(開扉装置)54,55の開扉動作を無効にするようになっている。 As described above, the guard electrode 570 shown in FIGS. 64A and 65 is a metal body and includes a pair of short side electrode portions 570A and a pair of long side electrode portions 570B. For example, moisture adheres to the front plate 21A of the left door 21 shown in FIG. 61, and the moisture adheres to the front plate 21A at the position of the guard electrode 570, and the guard electrode 570 detects a change in capacitance due to the moisture. Then, the control unit 556 shown in FIG. 67 disables the door opening operation of the door opening drive units (door opening devices) 54 and 55 by the proximity sensor 560.

具体的には、例えばユーザが左扉21の前面板21Aの表面あるいは右扉22の前面板22Aの表面を濡れた布きんを用いて拭いた時に、ガード電極570が水分を検知すると、近接センサ560が濡れた布きんを感知してオン状態になったとしても、図67に示す制御部556は、近接センサ560による開扉駆動部(開扉装置)54,55の開扉動作を「無効」にすることで、左扉21あるいは右扉22が勝手に開かないようにしている。これにより、左扉21あるいは右扉22が不用意に開くのを防止している。 Specifically, if the guard electrode 570 detects moisture when the user wipes the surface of the front plate 21A of the left door 21 or the front plate 22A of the right door 22 with a wet cloth, the proximity sensor Even if 560 detects a wet cloth and turns on, the control unit 556 shown in FIG. '' to prevent the left door 21 or right door 22 from opening without permission. This prevents the left door 21 or the right door 22 from opening inadvertently.

また、制御部556は、ユーザが指でガード電極570に触れた後に近接センサ560に触れると、近接センサ560による開扉駆動部(開扉装置)54,55の開扉動作を「無効」にする。さらに、制御部556は、ユーザが指でガード電極570に触れると同時に近接センサ560に触れると、近接センサ560による開扉駆動部(開扉装置)54,55の開扉動作を「無効」にする。 In addition, when the user touches the guard electrode 570 with a finger and then touches the proximity sensor 560, the control unit 556 disables the door opening operation of the door opening drive units (door opening devices) 54 and 55 by the proximity sensor 560. do. Further, when the user touches the guard electrode 570 with a finger and the proximity sensor 560 at the same time, the control unit 556 “disables” the door opening operation of the door opening drive units (door opening devices) 54 and 55 caused by the proximity sensor 560. do.

これにより、ガード電極570が誤って人体を検知した場合には、左扉21あるいは右扉22が不用意に開くのを防止している。 This prevents the left door 21 or the right door 22 from opening inadvertently if the guard electrode 570 erroneously detects a human body.

図61に示すように、左扉21の前面板21Aの内側では、制御操作部650が設けられ、制御操作部650の下部には開扉操作部551が設けられている。従って、制御操作部650と開扉操作部551の近接センサ560の間の位置には、開扉操作部551のガード電極570の短辺電極部分570Aが配置されている。この短辺電極部分570Aは、図64と図65にも示している。 As shown in FIG. 61, a control operation section 650 is provided inside the front panel 21A of the left door 21, and a door opening operation section 551 is provided below the control operation section 650. Therefore, the short side electrode portion 570A of the guard electrode 570 of the door opening operation section 551 is arranged at a position between the control operation section 650 and the proximity sensor 560 of the door opening operation section 551. This short side electrode portion 570A is also shown in FIGS. 64 and 65.

これにより、例えばユーザが左扉21の前面板21Aの表面の制御操作部650を濡れた布きんを用いて拭いた時に、その水が前面板21Aに沿って垂れてガード電極570に達する。この場合には、ガード電極570の短辺電極部分570Aが水分を検知すると、近接センサ560が濡れた布きんを感知してオン状態になったとしても、図67に示す制御部556は、近接センサ560による開扉駆動部(開扉装置)54の開扉動作を「無効」にすることで、左扉21が勝手に開かないようにしている。これにより、左扉21が不用意に開くのを防止している。 Thereby, for example, when a user wipes the control operation section 650 on the surface of the front plate 21A of the left door 21 with a wet cloth, the water drips along the front plate 21A and reaches the guard electrode 570. In this case, when the short side electrode portion 570A of the guard electrode 570 detects moisture, even if the proximity sensor 560 detects wet cloth and turns on, the control unit 556 shown in FIG. By disabling the door opening operation of the door opening drive section (door opening device) 54 by the sensor 560, the left door 21 is prevented from opening by itself. This prevents the left door 21 from opening accidentally.

ところで、図65に示すガード電極570の横方向の電極隙間間隔DFと縦方向の電極隙間間隔RFは、人体の指HTの幅MFよりも大きい。ガード電極570の横方向の電極隙間間隔DFと縦方向の電極隙間間隔RFは、好ましくは15mm乃至75mmの範囲において選択することができる。これにより、ユーザが指HTを近接センサ560に近づけて触れる際に、指HTが不用意にガード電極570に触れてしまうのを防止することができる。 Incidentally, the horizontal electrode gap interval DF and the vertical electrode gap interval RF of the guard electrode 570 shown in FIG. 65 are larger than the width MF of the human finger HT. The horizontal electrode gap spacing DF and the vertical electrode gap spacing RF of the guard electrode 570 can preferably be selected in the range of 15 mm to 75 mm. Thereby, when the user approaches the proximity sensor 560 with the finger HT and touches it, it is possible to prevent the finger HT from inadvertently touching the guard electrode 570.

また、ガード電極570の横方向の電極隙間間隔DFと縦方向の電極隙間間隔RFは、人体の曲がっている肘が当たってもガード電極570には触れない大きさである。これらのガード電極570の横方向の電極隙間間隔DFと縦方向の電極隙間間隔RFは、例えば30mm乃至75mmの範囲において選択することができる。このようにガード電極570の大きさを設定することにより、ユーザが両手で鍋や皿等を持っていて、指ではなく曲げた肘を用いて近接センサ560に接触して、左扉21あるいは右扉22を開けようとする場合であっても、肘が近接センサ560とガード電極570の両方同時に触れてしまうことを防ぐことができるようにしている。これにより、ユーザは、指でも肘でも左扉21あるいは右扉22を開けることができる。 Further, the horizontal electrode gap interval DF and the vertical electrode gap interval RF of the guard electrode 570 are such that even if a bent elbow of a human body hits the guard electrode 570, the guard electrode 570 will not be touched. The horizontal electrode gap spacing DF and the vertical electrode gap spacing RF of these guard electrodes 570 can be selected, for example, in the range of 30 mm to 75 mm. By setting the size of the guard electrode 570 in this way, if the user is holding a pot or plate with both hands and contacts the proximity sensor 560 with a bent elbow rather than a finger, the left door 21 or the right Even when attempting to open the door 22, it is possible to prevent the elbow from touching both the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 at the same time. Thereby, the user can open the left door 21 or the right door 22 with his fingers or elbow.

次に、図68を参照して、左扉21と右扉22における基板553の収納構造例を説明する。図68は、左扉21と右扉22における基板553の収納構造例を示す図である。図68(A)は、左扉21と右扉22の正面図であり、図68(B)は、基板553の収納構造を示す左扉21の内側端面部21T(右扉22の内側端面部22T)の構造を示す斜視図である。図68(C)は、蓋部材590の例を示す図である。 Next, with reference to FIG. 68, an example of the storage structure of the board 553 in the left door 21 and the right door 22 will be described. FIG. 68 is a diagram showing an example of a storage structure for the board 553 in the left door 21 and the right door 22. 68(A) is a front view of the left door 21 and the right door 22, and FIG. 68(B) is a front view of the inner end surface portion 21T of the left door 21 (inner end surface portion of the right door 22) showing the storage structure of the board 553. 22T) is a perspective view showing the structure of the device. FIG. 68(C) is a diagram showing an example of the lid member 590.

図68(A)に示すように、左扉21と右扉22を閉じた状態では、左扉21の内側端面部21Tと右扉22の内側端面部22Tは、向かい合っている。各内側端面部21Tでは、収納空間部材585の長方形の開口部分586が位置されており、左扉21と右扉22の内部には、基板組立体500Mの収納空間部材585が位置されている。基板組立体500Mは、開口部分586から収納空間部材585内に挿入して収納するようになっている。 As shown in FIG. 68(A), when the left door 21 and the right door 22 are closed, the inner end surface 21T of the left door 21 and the inner end surface 22T of the right door 22 face each other. A rectangular opening portion 586 of the storage space member 585 is located in each inner end surface portion 21T, and a storage space member 585 of the board assembly 500M is located inside the left door 21 and the right door 22. The board assembly 500M is inserted into the storage space member 585 through the opening portion 586 and stored therein.

ただし、このように基板組立体500Mを収納空間部材585内に挿入して収納する場合には、図66に示すように、基板553の配置部分572側が、蓋部材590側に来るようにして、電子部品の搭載部分571側から開口部分586へ挿入して電子部品の搭載部分571側が収納空間部材585の奥側に達するようにする。 However, when the board assembly 500M is inserted and stored in the storage space member 585 in this way, as shown in FIG. The electronic component mounting portion 571 side is inserted into the opening portion 586 from the electronic component mounting portion 571 side so that the electronic component mounting portion 571 side reaches the back side of the storage space member 585.

このように、近接センサ560とガード電極570は、基板553の表面に配置され、基板553の裏面には部品搭載部分571が設けられ、基板553が左扉21内に保持された状態では、部品搭載部分571は、挿入口である開口部分586側に位置される基板553の配置部分572とは反対側に位置されている。 In this way, the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 are arranged on the front surface of the substrate 553, and the component mounting portion 571 is provided on the back surface of the substrate 553. The mounting portion 571 is located on the opposite side of the placement portion 572 of the board 553, which is located on the opening portion 586 side that is the insertion port.

これにより、基板組立体500Mを収納空間部材585内に挿入して収納する場合には、作業者は、部品搭載部分571の第1段部553Mと第2段部553Nの位置を目視で確認しながら、基板組立体500Mを収納空間部材585内に挿入できるので、基板組立体500Mを誤った挿入方向に挿入してしまうのを防ぐ。 As a result, when inserting and storing the board assembly 500M in the storage space member 585, the operator visually confirms the positions of the first step 553M and second step 553N of the component mounting portion 571. However, since the board assembly 500M can be inserted into the storage space member 585, it is possible to prevent the board assembly 500M from being inserted in the wrong insertion direction.

開口部分586は、基板組立体500Mを収納した後に、蓋部材590により閉じる。この蓋部材590の内面には、アルミ箔テープや鉄板のような金属体591が配置されている。金属体591は、近接センサ560が発生する人体の検知範囲の有効範囲としての電磁界を制限して、近接センサ560の検知範囲の有効範囲を変更する変更手段である。検知範囲の有効範囲変更手段としての金属体591は、隣接する移動手段である左扉21と右扉22との間に配置されている。 The opening portion 586 is closed by a lid member 590 after housing the substrate assembly 500M. A metal body 591 such as an aluminum foil tape or an iron plate is arranged on the inner surface of the lid member 590. The metal body 591 is a changing means for changing the effective range of the detection range of the proximity sensor 560 by limiting the electromagnetic field generated by the proximity sensor 560 as the effective range of the detection range of the human body. A metal body 591 serving as a means for changing the effective range of the detection range is arranged between the left door 21 and the right door 22, which are adjacent moving means.

このように蓋部材590に金属体591を配置することにより、金属体591は、左扉21と右扉22との間において電磁界を遮断する。従って、左扉21の近接センサ560の電磁界とガード電極570の電磁界が、右扉22の近接センサ560とガード電極570の電磁界側に影響を与えない。また、右扉22の近接センサ560からの電磁界とガード電極570の電磁界が、左側21の近接センサ560とガード電極570の電磁界側に影響を与えない。 By arranging the metal body 591 on the lid member 590 in this manner, the metal body 591 blocks the electromagnetic field between the left door 21 and the right door 22. Therefore, the electromagnetic fields of the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 on the left door 21 do not affect the electromagnetic fields of the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 on the right door 22. Moreover, the electromagnetic field from the proximity sensor 560 and the electromagnetic field from the guard electrode 570 on the right door 22 do not affect the electromagnetic field side of the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 on the left side 21.

次に、図61~図63と図67を参照して、ユーザが、例えば左扉21を開ける場合の動作例を説明する。 Next, an example of the operation when the user opens the left door 21, for example, will be described with reference to FIGS. 61 to 63 and FIG. 67.

ユーザが指を、図62と図63に示す左扉21側の近接センサ560に近づけて、図62と図63に示す人体の検知範囲の有効範囲としての電磁界560Pに入ると、高感度状態の近接センサ560は、指が近接センサ560に近づいていることを検知する。これにより、図67の制御部556は、近接センサ560に指が近づいていることを示す信号SGを受ける。 When the user brings his finger close to the proximity sensor 560 on the left door 21 side shown in FIGS. 62 and 63 and enters the electromagnetic field 560P as the effective range of the human body detection range shown in FIGS. 62 and 63, the high sensitivity state is reached. The proximity sensor 560 detects that a finger is approaching the proximity sensor 560. As a result, the control unit 556 in FIG. 67 receives a signal SG indicating that the finger is approaching the proximity sensor 560.

そして、図67の制御部556は、この近接センサ560からの信号SGにより、ガード電極570への通電を止めるとともに、制御部556は、近接センサ560の感度を下げて「高感度」から「低感度」に変更する。しかも、制御部556は、LED577を点灯して近接スイッチ560を照明することで、近接スイッチ560の位置を明示して、ユーザが近接スイッチ560の位置を視覚で確認できるようにする。 Then, the control section 556 in FIG. 67 stops energizing the guard electrode 570 based on the signal SG from the proximity sensor 560, and also lowers the sensitivity of the proximity sensor 560 from "high sensitivity" to "low sensitivity". "Sensitivity". Moreover, the control unit 556 clearly indicates the position of the proximity switch 560 by lighting the LED 577 to illuminate the proximity switch 560, so that the user can visually confirm the position of the proximity switch 560.

そして、指が近接センサ560に触れると、低感度の近接センサ560は、左扉21を開けるためのタッチスイッチ(接触スイッチ)として機能して、図67の制御部556に指が近接センサ560に接触した接触信号SHを送る。これにより、制御部556は、左扉21の開扉操作を有効にして、制御部556は、開扉駆動部54を動作させるので、左扉21の開扉ができる。 When the finger touches the proximity sensor 560, the low-sensitivity proximity sensor 560 functions as a touch switch (contact switch) for opening the left door 21, and the finger touches the proximity sensor 560 in the control unit 556 in FIG. Sends a contact signal SH. As a result, the control unit 556 enables the opening operation of the left door 21, and the control unit 556 operates the door opening drive unit 54, so that the left door 21 can be opened.

なお、ユーザが、右扉22を開ける場合の動作例は、上述した左扉21を開ける場合の動作例と同様であるので、説明を省略する。 Note that the operation example when the user opens the right door 22 is the same as the operation example when the user opens the left door 21 described above, so a description thereof will be omitted.

このように、ユーザが指で接触センサとして機能する近接センサ560に触れた時には、制御部556は左扉21あるいは右扉22を自動的に開けることができる。 In this way, when the user touches the proximity sensor 560 functioning as a contact sensor with a finger, the control unit 556 can automatically open the left door 21 or the right door 22.

ユーザが近接センサ560のみに触れた時には、制御部556は、近接センサ560をタッチセンサ(接触センサ)として機能させて、左扉21の開扉操作を「有効」にすることで、左扉21の開扉操作を行う。このことは、右扉22についても同様である。 When the user touches only the proximity sensor 560, the control unit 556 causes the proximity sensor 560 to function as a touch sensor (contact sensor) to enable the opening operation of the left door 21. Perform the door opening operation. This also applies to the right door 22.

ところで、ユーザが、図64に示す近接センサ560とガード電極570の両方に不用意に触れた場合には、制御部556は、近接センサ560を接触センサとして機能させずに、左扉21の開扉操作を「無効」にすることで、左扉21の開扉操作を行わない。これにより、制御部556は、ユーザの例えば肘等が近接センサ560とガード電極570の両方に不用意に触れた場合には、左扉21の開扉操作を「無効」にして、左扉21の開扉操作を禁止することができる。 By the way, if the user carelessly touches both the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 shown in FIG. By disabling the door operation, the left door 21 will not be opened. As a result, if the user's elbow or the like inadvertently touches both the proximity sensor 560 and the guard electrode 570, the control unit 556 disables the opening operation of the left door 21 and The door opening operation can be prohibited.

しかも、水滴の付着により、図64に示す近接センサ560とガード電極570の両方が検知した場合にも、制御部556は、近接センサ560を接触センサとして機能させずに、左扉21の開扉操作を「無効」にすることで、左扉21の開扉操作を行わない。上述した開扉操作の禁止は、右扉22についても同様である。 Moreover, even when both the proximity sensor 560 and the guard electrode 570 shown in FIG. By setting the operation to "invalid", the left door 21 is not opened. The above-mentioned prohibition of door opening operation also applies to the right door 22.

また、両開き式の冷蔵庫ではなく、片開き式の冷蔵庫の場合には、冷蔵庫の側面に人体または物体が来た場合に、扉の近接センサが、その人体または物体を不用意に誤検知してしまうのを防げる。 Also, in the case of a single-door refrigerator rather than a double-door refrigerator, if a human body or object approaches the side of the refrigerator, the proximity sensor on the door may inadvertently falsely detect that human body or object. Prevents you from putting it away.

ところで、図64に示す近接センサ560が、ユーザの指HTの近接を検知する「近接検知モード」と、近接センサ560が、ユーザの指HTの接触を検知する接触センサとして機能する「静電タッチモード」は、次のようにして切り替えることができる。 By the way, there is a "proximity detection mode" in which the proximity sensor 560 shown in FIG. 64 detects the proximity of the user's finger HT, and an "electrostatic touch mode" in which the proximity sensor 560 functions as a contact sensor to detect the contact of the user's finger HT. The mode can be switched as follows.

図64に例示するように、第1電極としての近接センサ560と、第2電極としての中間領域部分589が、制御部556のマイクロコンピュータ599Cに接続されている。 As illustrated in FIG. 64, the proximity sensor 560 as the first electrode and the intermediate region portion 589 as the second electrode are connected to the microcomputer 599C of the control unit 556.

モードを切り替える場合としては、上述した「近接検知モード」から、「静電タッチモード」に切り替える時と、「静電タッチモード」から、「近接検知モード」に切り替える時がある。 The mode may be switched from the above-described "proximity detection mode" to the "electrostatic touch mode" or from the "electrostatic touch mode" to the "proximity detection mode."

「近接検知モード」から、「静電タッチモード」に切り替える時には、近接センサ560が指HTの近接を検知したら、マイクロコンピュータ599Cは、第1電極としての近接センサ560と、第2電極としての中間領域部分589との内部接続を切って、近接センサ560のみが、「静電タッチモード」における静電タッチセンサとして機能する。 When switching from the "proximity detection mode" to the "electrostatic touch mode", when the proximity sensor 560 detects the proximity of the finger HT, the microcomputer 599C connects the proximity sensor 560 as the first electrode and the middle electrode as the second electrode. With the internal connection to area portion 589 broken, only proximity sensor 560 functions as a capacitive touch sensor in "capacitive touch mode".

逆に、「静電タッチモード」から、「近接検知モード」に切り替える時は、指HTが近接センサ560から離れて、「静電タッチモード」から所定時間、例えば10秒間経過するか、あるいはドアオープンからドアクローズ等でリセットされた時に、マイクロコンピュータ599Cは、第1の電極としての近接センサ560と、第2の電極としての中間領域部分589との内部接続を行うようになっている。 Conversely, when switching from the "electrostatic touch mode" to the "proximity detection mode", the finger HT is separated from the proximity sensor 560 and a predetermined period of time, for example 10 seconds has elapsed from the "electrostatic touch mode", or the door is closed. When the microcomputer 599C is reset from opening to door closing, etc., the microcomputer 599C is configured to perform internal connection between the proximity sensor 560 as the first electrode and the intermediate region portion 589 as the second electrode.

次に、図74は、本発明の実施形態における図51と図52に示す第1の電極としての近接センサ560に指HTを接触させて左側の扉21を開ける場合について、第1の電極としての近接センサ560と、第2の電極としての中間領域部分589の切替を行い、左扉21の制御操作部650と近接センサ560が、点灯する様子の例を示している。この様子は、右側の扉22についても同様である。 Next, FIG. 74 shows the case where the left door 21 is opened by touching the finger HT to the proximity sensor 560 as the first electrode shown in FIGS. 51 and 52 in the embodiment of the present invention. An example is shown in which the control operation unit 650 of the left door 21 and the proximity sensor 560 are turned on by switching the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589 as the second electrode. This situation is the same for the door 22 on the right side.

図74(A)では、ユーザの手指は、まだ近接センサ560には全く接近していない状態である。この状態では、制御部556は、静電スイッチである近接センサ560を「近接センサ」として機能させるために、制御部556は、近接センサ560をオンして近接センサ560の感度を「大」に設定して感度を上げておくことで、「近接センサ」としての機能は「有効」である。しかも、制御部556は、中間領域部分589をオンして中間領域部分589の感度を「大」に設定して感度を上げておくことで、「近接センサ」としての機能は「有効」である。 In FIG. 74(A), the user's fingers have not yet approached the proximity sensor 560 at all. In this state, the control unit 556 turns on the proximity sensor 560 and sets the sensitivity of the proximity sensor 560 to “high” in order to cause the proximity sensor 560, which is an electrostatic switch, to function as a “proximity sensor”. By setting and raising the sensitivity, the function as a "proximity sensor" is "effective". Moreover, the control unit 556 turns on the intermediate region portion 589 and sets the sensitivity of the intermediate region portion 589 to “high” to increase the sensitivity, so that the function as a “proximity sensor” is “effective”. .

この場合には、制御部556は、開扉操作部651のタッチボタン633の機能である左扉21のオープン(開扉操作)は「無効」にしている。しかも、制御部556は、制御操作部650の点灯表示と近接センサ560の点灯表示は「オフ状態」にしている。そして、制御操作部650のコントロールスイッチ(コントロールボタン)650CSとホームスイッチ(ホームボタン)650HSの操作(開扉操作)機能は、「無効」になっている。 In this case, the control unit 556 disables the function of the touch button 633 of the door opening operation unit 651 to open the left door 21 (door opening operation). Moreover, the control unit 556 sets the lighting display of the control operation unit 650 and the lighting display of the proximity sensor 560 to the “off state”. The operation (door opening operation) functions of the control switch (control button) 650CS and home switch (home button) 650HS of the control operation section 650 are set to "invalid".

次に、図74(B)では、手指HTが近接センサ560に近づいている状態を示している。この状態では、近接センサ560は手指HTの接近を検知するので、制御部556は、近接センサ560をオン状態であり近接センサ560の「近接センサ」としての感度を「大」から「小」に切り替えて感度を落として近接センサの機能を下げるが、中間領域部分589をオフにする。 Next, FIG. 74(B) shows a state in which the finger HT approaches the proximity sensor 560. In this state, the proximity sensor 560 detects the approach of the finger HT, so the control unit 556 turns on the proximity sensor 560 and changes the sensitivity of the proximity sensor 560 as a "proximity sensor" from "high" to "low". The switch lowers the sensitivity and lowers the function of the proximity sensor, but turns off the intermediate region portion 589.

このため、制御部556は、近接センサ560を接触センサとして機能させるので、手指HTが接触センサとして機能する近接センサ560に対して、前面板の表から触れることによる左扉21のオープン操作(開扉操作)機能は、「無効」から「有効」になる。 Therefore, since the control unit 556 causes the proximity sensor 560 to function as a contact sensor, the opening operation (opening) of the left door 21 by touching the proximity sensor 560, which functions as a contact sensor, from the surface of the front plate with the finger HT. Door operation) function changes from "disabled" to "enabled".

しかも、制御部556は、制御操作部650のLEDの点灯表示と、近接センサ560のLEDの点灯表示は、「オン状態」になり、両方のLEDの点灯状態としては、例えば微点灯する。すなわち、図58に示すLED665が微点灯することで、制御操作部650を背後から照明して光らせるとともに、図52に示すLED577が微点灯することで、接触センサとして機能する近接センサ560を、スリット574,575を通じて背後から照明して光らせる。この場合に、好ましくは、この点灯表示時間は、所定の時間例えば10秒間だけ点灯するようにして、この10秒間の間に手指HTが接触センサとして機能する近接センサ560に接触しない場合には、再びLED635,577が消灯するようにしても良い。 Moreover, in the control unit 556, the lighting display of the LED of the control operation unit 650 and the lighting display of the LED of the proximity sensor 560 are in the "on state", and the lighting state of both LEDs is, for example, slightly lit. That is, when the LED 665 shown in FIG. 58 lights up slightly, the control operation unit 650 is illuminated from behind, and when the LED 577 shown in FIG. 52 lights up slightly, the proximity sensor 560 functioning as a contact sensor It is illuminated from behind through 574 and 575 to make it shine. In this case, preferably, the lighting display time is such that the lighting is turned on for a predetermined period of time, for example, 10 seconds, and if the hand HT does not touch the proximity sensor 560 functioning as a contact sensor during this 10 seconds, The LEDs 635 and 577 may be turned off again.

ただし、制御部556は、図58に示す制御操作部650のLED665を点灯させる動作開始時点(点灯タイミング)が、図52に示す近接センサ560のLED577を点灯させる動作開始時点(点灯タイミング)に比べて異なり、予め定めた遅延時間だけ、遅れるように設定することができる。すなわち、制御部556は、制御操作部650のLED665の光り方のタイミングと近接センサ560のLED577の光り方のタイミングは、変更することができる。例えば、近接センサ560のLED577の点灯タイミングが、制御操作部650のLED665の点灯タイミングよりも早くすることができる。しかし、逆に、制御操作部650のLED665の点灯タイミングが、近接センサ560のLED577の点灯タイミングよりも早くするようにしても良い。このように点灯タイミングを異なるようにすることにより、ユーザに対して、制御操作部650の位置と、近接センサ560と中間領域部分589の位置を区別して表示することができる。 However, the control unit 556 has a timing for starting the operation (lighting timing) of lighting the LED 665 of the control operation unit 650 shown in FIG. It can be set to be delayed by a predetermined delay time. That is, the control unit 556 can change the timing of how the LED 665 of the control operation unit 650 lights up and the timing of how the LED 577 of the proximity sensor 560 lights up. For example, the lighting timing of the LED 577 of the proximity sensor 560 can be made earlier than the lighting timing of the LED 665 of the control operation section 650. However, conversely, the lighting timing of the LED 665 of the control operation section 650 may be set earlier than the lighting timing of the LED 577 of the proximity sensor 560. By making the lighting timing different in this way, the position of the control operation section 650, the position of the proximity sensor 560, and the position of the intermediate area portion 589 can be displayed in a distinguishable manner to the user.

そして、制御操作部650のコントロールスイッチ650CSとホームスイッチ650HSの操作機能は、オンになり「無効」から「有効」になる。 Then, the operation functions of the control switch 650CS and the home switch 650HS of the control operation unit 650 are turned on and changed from "invalid" to "enabled".

次に、図74(C)では、手指HTが接触センサとして機能する近接センサ560に接触した状態を示している。この状態では、制御部556は、近接センサ560の「接触センサ」としての感度である「小」の状態に維持させる。制御部556は、接触センサとして機能する近接センサ560の機能である左扉21のオープン操作(開扉操作)機能を、「有効」のままにしている。しかも、制御部556は、近接センサ560のLEDの点灯表示の点灯状態としては、微点灯から光り方を変更して通常の点灯にする。 Next, FIG. 74(C) shows a state in which the finger HT is in contact with a proximity sensor 560 that functions as a contact sensor. In this state, the control unit 556 maintains the sensitivity of the proximity sensor 560 as a "contact sensor" in a "low" state. The control unit 556 keeps the opening operation function of the left door 21, which is the function of the proximity sensor 560 functioning as a contact sensor, in "valid" state. Furthermore, the control unit 556 changes the lighting state of the LED lighting display of the proximity sensor 560 from faint lighting to normal lighting.

すなわち、図58に示すLED665が通常の点灯することで、制御操作部650を背後からより明るくなるように照明して光らせるとともに、図52に示すLED577が通常の点灯をすることで、接触センサとして機能する近接センサ560を、スリット574,575を通じて背後からより明るくなるように照明して光らせる。つまり、図74(C)における手指HTの接触時では、制御操作部650の点灯表示の光量と近接センサ560の点灯表示の光量は、微点灯から通常点灯に上げて、より大きい光量による完全な点灯で光らせることで、近接センサ560の点灯表示はより明るくなる。制御部556は、制御操作部650のLEDの点灯状態にも、微点灯から通常の点灯にする。 That is, when the LED 665 shown in FIG. 58 is lit normally, the control operation unit 650 is illuminated from behind to make it shine, and when the LED 577 shown in FIG. 52 is lit normally, it can be used as a contact sensor. The functioning proximity sensor 560 is illuminated from behind through slits 574 and 575 to make it shine. In other words, at the time of contact with the finger HT in FIG. 74(C), the light amount of the lighting display of the control operation unit 650 and the light amount of the lighting display of the proximity sensor 560 are increased from faint lighting to normal lighting, and the light amount of the lighting display of the control operation unit 650 and the lighting display of the proximity sensor 560 are increased from faint lighting to normal lighting, and the light intensity is completely increased by the larger light intensity. By lighting it up, the lighting display of the proximity sensor 560 becomes brighter. The control unit 556 also changes the lighting state of the LED of the control operation unit 650 from faint lighting to normal lighting.

そして、制御操作部650のコントロールボタン(コントロールスイッチ)650CSとホームボタン(ホームスイッチ)650HSの操作機能は、オンになり「有効」であるので、操作が可能である。 The operation functions of the control button (control switch) 650CS and home button (home switch) 650HS of the control operation section 650 are turned on and "valid", so that they can be operated.

これにより、ユーザが指で近接センサ560をタッチ操作して左扉21の開扉操作が成立した場合には、LED577は微点灯から完全な点灯にして光量を上げるので、ユーザは、点灯量の増加により、開扉操作が成立したことを目視で確認することができる。しかも、ユーザは、制御操作部650の表示とLED577の表示をより確実に視認できるとともに、消費電力の省エネルギー効果を上げることができる。 As a result, when the user touches the proximity sensor 560 with his or her finger to open the left door 21, the LED 577 changes from faint lighting to full lighting to increase the light intensity. The increase allows visual confirmation that the door opening operation has been completed. In addition, the user can more reliably view the display on the control operation unit 650 and the display on the LED 577, and can improve the energy saving effect of power consumption.

上述したように、図74(B)に示すように近接センサ560に手指HTを近づけた場合と、図74(C)に示すタッチボタン633に手指HTを接触した場合では、制御部556は、制御操作部650の照明と近接センサ560の照明を行うために、上述したように点灯時の光量を変更して上げることができる。 As described above, when the finger HT approaches the proximity sensor 560 as shown in FIG. 74(B) and when the finger HT contacts the touch button 633 as shown in FIG. 74(C), the control unit 556 In order to illuminate the control operation unit 650 and the proximity sensor 560, the amount of light at the time of lighting can be changed and increased as described above.

その後、図74(D)では、ユーザの手の指HTが、接触センサとして機能する近接センサ560から離れた状態を示している。この状態では、制御部556は、近接センサ560からの操作信号の入力を有効として、開扉駆動部54を動作させることで、該当する左扉21の開扉制御を行う。これにより、左扉21は、自動的に開くことができる。そして、制御部556は、接触センサとして機能する近接センサ560の機能を「無効」にする。 After that, FIG. 74(D) shows a state in which the finger HT of the user's hand is separated from the proximity sensor 560 functioning as a contact sensor. In this state, the control unit 556 validates the input of the operation signal from the proximity sensor 560 and operates the door opening drive unit 54 to control the opening of the corresponding left door 21. Thereby, the left door 21 can be opened automatically. Then, the control unit 556 "disables" the function of the proximity sensor 560 that functions as a contact sensor.

しかも、制御部556は、制御操作部650の点灯表示と、近接センサ560のスリット574,575におけるLED577の点灯表示は、実線で示すように、「オン状態」を維持している。そして、制御操作部650のコントロールスイッチ650CSとホームスイッチ650HSの操作機能は、オフになり「有効」から「無効」になる。 Furthermore, the control unit 556 maintains the lighting display of the control operation unit 650 and the lighting display of the LED 577 in the slits 574 and 575 of the proximity sensor 560 in the "on state" as shown by the solid line. Then, the operation functions of the control switch 650CS and the home switch 650HS of the control operation unit 650 are turned off and changed from "valid" to "invalid".

上述したように、図74を参照して説明した左扉21のオープン動作と同様にして、図56に示す右扉22の開扉操作部652を用いた右扉22のオープン動作についても行うことができる。 As described above, in the same manner as the opening operation of the left door 21 explained with reference to FIG. 74, the opening operation of the right door 22 using the door opening operation part 652 of the right door 22 shown in FIG. 56 is also performed. I can do it.

次に、図75を参照して、近接センサ560が指の接触を検知する原理を説明する。図75は、近接センサ560が指HTの接触を検知する原理を示す回路図である。 Next, the principle by which the proximity sensor 560 detects finger contact will be explained with reference to FIG. 75. FIG. 75 is a circuit diagram showing the principle by which the proximity sensor 560 detects contact with the finger HT.

図75に示す接触検知回路888は、接触センサ(Cx)としての近接センサ560と、調整コンデンサ(Cmod)889と、クロック発生源890と、IDAC(電流出力デジタルアナログコンバータ)891と、ラッチ892と、タイマ893と、AND回路894と、カウンタ895を有している。IDAC891は、接触センサとしての近接センサ(Cx)560と調整コンデンサ(Cmod)889に、毎回同一の電流をパルス的に複数回流して、接触センサとしての近接センサ(Cx)560と調整コンデンサ(Cmod)889に電荷を少しずつ溜める。接触センサ(Cx)としての近接センサ560と調整コンデンサ(Cmod)889が同電位になるまで継続して電荷を溜めて、カウンタ895は、調整コンデンサ(Cmod)889に規定の電荷が溜まるまでのパルスの回数をカウントする。 The contact detection circuit 888 shown in FIG. 75 includes a proximity sensor 560 as a contact sensor (Cx), an adjustment capacitor (Cmod) 889, a clock generation source 890, an IDAC (current output digital analog converter) 891, and a latch 892. , a timer 893, an AND circuit 894, and a counter 895. The IDAC891 causes the same current to flow through the proximity sensor (Cx) 560 as a contact sensor and the adjustment capacitor (Cmod) 889 multiple times in a pulsed manner each time. ) 889 gradually accumulates charge. Proximity sensor 560 as a contact sensor (Cx) and adjustment capacitor (Cmod) 889 continue to accumulate charges until they reach the same potential, and counter 895 generates pulses until a specified charge is accumulated in adjustment capacitor (Cmod) 889. Count the number of times.

指HTが、接触センサ(Cx)としての近接センサ560に触れると、接触センサとしての近接センサ(Cx)560の静電容量が増えるために、調整コンデンサ(Cmod)889に流れて溜まる電荷が少なくなり、調整コンデンサ(Cmod)889に電荷が溜まり終えるまでの時間がかかることから、カウンタ895がカウントするパルスのカウント数が多く(傾きが穏やか)なるため、結果傾きの変位が変わることになる。この傾きの変位の差分で指の有無を判定する。すなわち、カウンタ895がカウントするパルスのカウント数が、通常のカウント数(ベースカウント)より、一定の閾値を超えた値になった時に、制御部556は、指HTが接触センサ(Cx)としての近接センサ560に触れたと判断する。 When the finger HT touches the proximity sensor 560 as a contact sensor (Cx), the capacitance of the proximity sensor (Cx) 560 as a contact sensor increases, so less charge flows and accumulates in the adjustment capacitor (Cmod) 889. Since it takes time for the charge to finish accumulating in the adjustment capacitor (Cmod) 889, the number of pulses counted by the counter 895 increases (the slope becomes gentler), and as a result, the displacement of the slope changes. The presence or absence of a finger is determined based on the difference in displacement of this inclination. That is, when the number of pulses counted by the counter 895 exceeds a certain threshold value than the normal count number (base count), the control unit 556 causes the finger HT to act as a contact sensor (Cx). It is determined that the proximity sensor 560 has been touched.

次に、指HTが接触センサ(Cx)としての近接センサ560における感度の変更方法について説明する。 Next, a method of changing the sensitivity of the proximity sensor 560 using the finger HT as a contact sensor (Cx) will be described.

感度の変更方法としては、IDAC891の電流値を少なくすると、近接センサ(Cx)560に溜まる電荷量が同じであれば、充電し終わる時間が長くなり、緩やかになる。緩やかになると、同じ閾値で判断する場合には、感度が高くなる。 As a method of changing the sensitivity, if the current value of the IDAC 891 is decreased, the time taken to finish charging becomes longer and slower if the amount of charge accumulated in the proximity sensor (Cx) 560 is the same. When it becomes gentler, the sensitivity becomes higher when making a judgment using the same threshold value.

傾きが緩やかな状態(電流値が小さい)では、指が接触していない状態から指が接触した状態を検知する時は、傾きの変化が大きくなり、閾値を超えやすく感度が大きい。また、傾きが緩やかでない状態(電流値が大きい)では、指が接触していない状態から指が接触した状態を検知する時は、傾きの変化が小さくなり、閾値を超えにくく感度が小さい。 When the slope is gentle (the current value is small), the change in slope becomes large when detecting a finger contact state from a finger non-contact state, and the threshold value is easily exceeded, resulting in high sensitivity. Further, in a state where the slope is not gentle (the current value is large), when detecting a state in which a finger is in contact with a finger from a state in which no finger is in contact, the change in the slope becomes small, making it difficult to exceed the threshold value and the sensitivity is low.

すなわち、手の指平全体で接触した時に初めて閾値を超えて検知する状態に比べて、電流値を小さくすることによって、指の先端のみで接触しても検知することができて、感度を上げることができる。また、閾値を小さくすることでも感度は上がるが、ノイズも検知してしまう課題があるので、上記の感度変更方法で感度を変更している。 In other words, compared to a state in which the sensor exceeds the threshold and is detected only when the entire palm of the hand makes contact, by lowering the current value, it is possible to detect contact with only the tip of the finger, increasing sensitivity. be able to. Furthermore, although the sensitivity can be increased by decreasing the threshold value, there is a problem that noise may also be detected, so the sensitivity is changed using the sensitivity changing method described above.

次に、図76は、近接センサの基本構造を示す図である。 Next, FIG. 76 is a diagram showing the basic structure of a proximity sensor.

図76に示すように、近接センサ560と銅グランド569は、被覆層560R、ダイエレクトリック層560Dの間に位置されており、近接センサ560自体の静電容量CPと、指HTの静電容量CFを加えたものが、指が触った時の近接センサ560の静電容量CXである。 As shown in FIG. 76, the proximity sensor 560 and the copper ground 569 are located between the covering layer 560R and the dielectric layer 560D, and the electrostatic capacitance CP of the proximity sensor 560 itself and the electrostatic capacitance CF of the finger HT are is added to the capacitance CX of the proximity sensor 560 when touched by a finger.

近接センサ560に指HTが静電タッチする動作では、指HTが触った時の近接センサ560の静電容量CXの変化を検知する。また、近接センサ560に指HTが近接することを検知する動作では、指が近づいた時の近接センサ560自体の静電容量CPの変化を検知する。指の近接時には、近接センサ560自体の静電容量CPを変えることで、近接距離(感度)を変える。近接時には、指が近接したことによるわずかな静電容量CPの変化を検知する。静電容量CPは、3次元方向の電界であり、電界に指があると、わずかに変化するから、全体の近接センサの静電容量CXが変わり、上述した検知により指の検知が可能となる。 When the finger HT electrostatically touches the proximity sensor 560, a change in the capacitance CX of the proximity sensor 560 when the finger HT touches is detected. Furthermore, in the operation of detecting that the finger HT approaches the proximity sensor 560, a change in the capacitance CP of the proximity sensor 560 itself when the finger approaches is detected. When a finger approaches, the proximity distance (sensitivity) is changed by changing the capacitance CP of the proximity sensor 560 itself. At the time of proximity, a slight change in capacitance CP due to the proximity of the finger is detected. The capacitance CP is an electric field in a three-dimensional direction, and if there is a finger in the electric field, it changes slightly, so the capacitance CX of the entire proximity sensor changes, making it possible to detect the finger by the above-mentioned detection. .

次に、図77は、図74で示す第1の電極である接触センサとして機能する近接センサ560と、第2の電極である中間領域部分589について、近接モードと静電タッチモードの際の切り替え操作を説明する図である。 Next, FIG. 77 shows switching between proximity mode and electrostatic touch mode for the proximity sensor 560 that functions as a contact sensor, which is the first electrode, and the intermediate region portion 589, which is the second electrode, shown in FIG. 74. It is a figure explaining operation.

図77に示すように、第1の電極である接触センサとして機能する近接センサ560と、第2の電極である中間領域部分589は、マルチプレクサ556Rに接続されている。このマルチプレクサ556Rは、制御部556のマイクロコンピュータ556Mの指令により、近接センサ560と中間領域部分589を内部接続したり、内部接続を解除できるようになっている。 As shown in FIG. 77, the first electrode, the proximity sensor 560 functioning as a contact sensor, and the second electrode, the intermediate region portion 589, are connected to the multiplexer 556R. The multiplexer 556R is capable of internally connecting or disconnecting the proximity sensor 560 and the intermediate area portion 589 according to instructions from the microcomputer 556M of the control unit 556.

(1)近接モードから静電タッチモードへの切替動作時
近接モードから静電タッチモードへの切替動作を行う場合には、図74(A)から図74(B)に示すように、指HTが近接センサ560に近づいて、近接センサ56が指HTを検知すると、近接モードから静電タッチモードへ切り替わる。すなわち、図77のマイクロコンピュータ556Mの指令により、マルチプレクサ556Rは、近接センサ560と中間領域部分589を内部接続状態から、内部接続の解除状態にして、近接センサ560と中間領域部分589の接続を切る。これにより、近接センサ560のみが静電接触センサとして機能して使用することになり、中間領域部分589はオフになり使用しない。
(1) When switching from proximity mode to electrostatic touch mode When switching from proximity mode to electrostatic touch mode, as shown in FIGS. 74(A) to 74(B), the finger HT When the finger HT approaches the proximity sensor 560 and the proximity sensor 56 detects the finger HT, the proximity mode is switched to the electrostatic touch mode. That is, in response to a command from the microcomputer 556M in FIG. 77, the multiplexer 556R changes the internal connection between the proximity sensor 560 and the intermediate area portion 589 from the internally connected state, and disconnects the proximity sensor 560 and the intermediate area portion 589. . As a result, only the proximity sensor 560 functions as an electrostatic contact sensor and is used, and the intermediate region portion 589 is turned off and not used.

(2)静電タッチモードから近接モードへの切替動作時
逆に、静電タッチモードから近接モードへの切替動作を行う場合とは、例えば静電タッチモードから10秒間経過したり、あるいは扉のオープンから扉のクローズ等でリセットされる場合である。この場合には、マイクロコンピュータ556Mの指令により、マルチプレクサ556Rは、近接センサ560と中間領域部分589の内部接続の解除状態から、内部接続状態に戻して、近接センサ560と中間領域部分589を接続することができる。
(2) When switching from electrostatic touch mode to proximity mode On the other hand, switching from electrostatic touch mode to proximity mode means, for example, when 10 seconds have elapsed from electrostatic touch mode, or when a door is closed. This is the case when the door is reset from opening to closing, etc. In this case, in response to a command from the microcomputer 556M, the multiplexer 556R returns the internal connection state between the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589 from the disconnected state to the internally connected state, and connects the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589. be able to.

さらに、図48から図50を参照する。図48から図50には、第1の電極である近接センサ560と、第2の電極である中間領域部分589の近接検知有効範囲の変更例を示している。 Further, refer to FIGS. 48 to 50. 48 to 50 show examples of changes in the proximity detection effective range of the proximity sensor 560, which is the first electrode, and the intermediate region portion 589, which is the second electrode.

近接センサ560の近接検知有効範囲は、第1の電極である近接センサ560だけを使用すると、小さい円HC1の範囲である。そして、近接センサ560に加えて、第2の電極である中間領域部分589をも併用することで、近接センサ560の近接検知有効範囲は、小さい円HC1から大きい円HC2まで範囲を広げることができる。 The effective proximity detection range of the proximity sensor 560 is the range of a small circle HC1 when only the proximity sensor 560, which is the first electrode, is used. By using the intermediate region portion 589, which is the second electrode, in addition to the proximity sensor 560, the effective proximity detection range of the proximity sensor 560 can be expanded from the small circle HC1 to the large circle HC2. .

しかし、このように近接検知有効範囲を広げようとすると、大きい円HC2の近接センサの近接検知有効範囲では、移動手段である隣の扉21(あるいは22)や、扉の裏側のドアポケットに入るペットボトル等が近接センサ560の近接検知有効範囲に反応してしまい、扉を開ける指令が出てしまって、開けようとはしない側の扉が不用意に開いてしまう可能性がある。 However, if we try to widen the effective proximity detection range in this way, the proximity detection effective range of the proximity sensor of the large circle HC2 means that the proximity sensor will not enter the door 21 (or 22), which is the means of transportation, or the door pocket on the back side of the door. There is a possibility that a plastic bottle or the like will react to the proximity detection effective range of the proximity sensor 560, a command to open the door will be issued, and the door on the side that is not intended to be opened will be opened inadvertently.

そこで、近接センサ560の近接検知有効範囲の変更を行うために、近接検知有効範囲の変更手段として、図78と図51(B)に示す第4の電極であるグランドパターン573と、図51(A)に示す第3の電極であるガード電極570を、設けている。 Therefore, in order to change the proximity detection effective range of the proximity sensor 560, as means for changing the proximity detection effective range, a ground pattern 573 which is the fourth electrode shown in FIGS. A guard electrode 570, which is the third electrode shown in A), is provided.

図78は、近接センサ560と中間領域部分589における近接範囲の変更を説明する図である。 FIG. 78 is a diagram illustrating changes in the proximity range of the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589.

図78に示すように、図51(B)に示すように基板553の配置部分572に対応する裏面553Bには、第4の電極であるメッシュのグランドパターン573が配置されている。このグランドパターン(メッシュ電極)573は、近接センサ560と中間領域部分589の裏面側の基板553を覆っている。グランドパターン573と近接センサ560とを同じ電圧にすることで、近接センサ560と中間領域部分589からグランドパターン573に対しては、電界が形成されない。これにより、電界範囲を変更させて、近接センサ560により検知させたくない範囲を除くことができる。グランドパターン573からの電界は、近接センサ560と中間領域部分589方向に対してのみ電界が発生するようにしていて、近接センサ560と中間領域部分589からグランドパターン573に向かう電界を打ち消して、基板553の裏方向に向かう電界が無くなる(キャンセル)ようにしている。 As shown in FIG. 78, a mesh ground pattern 573, which is a fourth electrode, is arranged on the back surface 553B corresponding to the arrangement portion 572 of the substrate 553 as shown in FIG. 51(B). This ground pattern (mesh electrode) 573 covers the proximity sensor 560 and the substrate 553 on the back side of the intermediate region portion 589. By setting the ground pattern 573 and the proximity sensor 560 to the same voltage, no electric field is formed from the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589 to the ground pattern 573. Thereby, it is possible to change the electric field range and exclude a range that is not desired to be detected by the proximity sensor 560. The electric field from the ground pattern 573 is generated only in the direction of the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589, canceling the electric field directed toward the ground pattern 573 from the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589, and The electric field directed toward the back side of 553 is eliminated (cancelled).

これにより、図78(A)に示すように、基板553の裏に第4の電極であるグランドパターン573が配置されると、近接センサ560と中間領域部分589の近接検知範囲DL1が、図78(B)に示す近接検知範囲DL2に比べて大きくすることができる。グランドパターン573は、メッシュ金属シールド電極であり、図78(A)と図78(B)を比較すると、グランドパターン573の配置により、図78(A)では、図49に示す範囲Aの分だけ後ろ方向の電界が減少するか無くなる。 As a result, when the ground pattern 573, which is the fourth electrode, is arranged on the back side of the substrate 553 as shown in FIG. It can be made larger than the proximity detection range DL2 shown in (B). The ground pattern 573 is a mesh metal shield electrode, and when comparing FIG. 78(A) and FIG. 78(B), due to the arrangement of the ground pattern 573, in FIG. 78(A), the area A shown in FIG. The electric field in the backward direction is reduced or eliminated.

また、図51(A)に示すように、枠型のガード電極570を基板553に配置して、ガード電極570が、近接センサ560と中間領域部分589を囲むことで、図49に示す範囲Bの分だけ左右方向の電界が減少する。これにより、図48から図50に示すように、近接センサ560の近接検知有効範囲は、大きい円HC2から小さい形状HC3に変更でき、また、図50に示すように、上下方向には、範囲Cの分だけ減る。 Further, as shown in FIG. 51(A), a frame-shaped guard electrode 570 is arranged on the substrate 553, and the guard electrode 570 surrounds the proximity sensor 560 and the intermediate region portion 589, so that the area B shown in FIG. The electric field in the left and right direction decreases by . As a result, as shown in FIGS. 48 to 50, the proximity detection effective range of the proximity sensor 560 can be changed from a large circle HC2 to a small shape HC3, and as shown in FIG. decreases by the amount of

そうすると、近接センサ560の近接検知有効範囲は、図50の小さい形状HC3で示すように、全体的に近接センサ560と中間領域部分589の近接検知範囲DL1の前方方向のみが伸びて、距離が長い範囲で、近接検知が可能である。そして、図53に示す金属体591を設けることでも、電界を作用させて、近接センサの近接検知有効範囲が、金属体591を超えないようにする機能もあり、より近接センサによる誤検知を防止できる。 Then, as shown by the small shape HC3 in FIG. 50, the proximity detection effective range of the proximity sensor 560 is extended only in the front direction of the proximity detection range DL1 of the proximity sensor 560 and the intermediate area portion 589, resulting in a long distance. Proximity detection is possible within the range. Furthermore, by providing the metal body 591 shown in FIG. 53, there is also a function to apply an electric field to prevent the proximity detection effective range of the proximity sensor from exceeding the metal body 591, further preventing false detection by the proximity sensor. can.

[第33の実施の形態]
図69は、本発明の第33の実施の形態を示す冷蔵庫1の正面図である。
[Thirty-third embodiment]
FIG. 69 is a front view of a refrigerator 1 showing the thirty-third embodiment of the present invention.

図69に示すように、冷蔵庫1は、冷蔵室12、野菜室13、切替室14、冷凍室15、製氷室16を有している。一対の左扉21と右扉22が、冷蔵室12の前面開口部を覆う。このために、左扉21と右扉22は、それぞれ冷蔵庫本体であるキャビネット11の左端部、右端部の上下をヒンジ部にて観音開き式に開閉するように取り付けられている。この例では、右扉22の幅は、左扉21の幅に比べて大きい。 As shown in FIG. 69, the refrigerator 1 has a refrigerating compartment 12, a vegetable compartment 13, a switching compartment 14, a freezing compartment 15, and an ice making compartment 16. A pair of left door 21 and right door 22 cover the front opening of the refrigerator compartment 12. For this purpose, the left door 21 and the right door 22 are attached so that they can be opened and closed in a double-fold manner using hinges at the top and bottom of the left end and right end of the cabinet 11, which is the refrigerator body, respectively. In this example, the width of the right door 22 is larger than the width of the left door 21.

左扉21、右扉22は、共に前面に開口する扁平な内板の開口部に着色透明のガラス製の前面板21A,22Aを取り付け、かつ内部空洞部に真空断熱材を配置し、真空断熱材で埋めきれない空洞部に発泡ポリウレタン断熱材(以下、単にウレタン断熱材とも記載する)あるいは予め成型された固体断熱材(例えばEPC)を配置した断熱構造部材である。 The left door 21 and the right door 22 both have front plates 21A and 22A made of colored transparent glass attached to the openings of flat inner plates that open at the front, and vacuum insulation material is placed in the internal cavity to provide vacuum insulation. This is a heat insulating structure member in which a foamed polyurethane heat insulating material (hereinafter also simply referred to as urethane heat insulating material) or a pre-molded solid heat insulating material (for example, EPC) is placed in a cavity that cannot be filled with material.

図69に示すように、1つの操作検知部701が、例えば左扉21に比べてサイズの大きい右扉22の前面板22Aの下部の位置に設置されている。 As shown in FIG. 69, one operation detection unit 701 is installed, for example, at a lower position of the front plate 22A of the right door 22, which is larger in size than the left door 21.

開扉駆動部54,55が、キャビネット11の天板上面の前端近傍の左右箇所であって、左扉21、右扉22の上辺の開放側端部近傍に対応する位置に、それぞれ設置されている。 Door opening drive units 54 and 55 are installed at left and right locations near the front end of the upper surface of the top plate of the cabinet 11, and at positions corresponding to near the open end of the upper side of the left door 21 and right door 22, respectively. There is.

これらの開扉駆動部54,55は、左扉21、右扉22を別々に強制的に開扉動作させる扉開閉装置(開扉装置)である。開扉駆動部54,55は、電磁石によりプランジャ54A,55Aを前方に押し出すことによって、左扉21、右扉22のそれぞれの開放側端部近傍の上辺を、前方に押し出して、左扉21、右扉22を強制的に自動開放する。 These door opening driving units 54 and 55 are door opening/closing devices (door opening devices) that forcibly open the left door 21 and the right door 22 separately. The door opening drive parts 54 and 55 push out the upper sides of the left door 21 and the right door 22 near the open end thereof forward by pushing the plungers 54A and 55A forward using electromagnets. The right door 22 is forcibly opened automatically.

図70は、図69に示すZR-ZR線における操作検知部701の構造例を示す断面図である。 FIG. 70 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the operation detection section 701 taken along the line ZR-ZR shown in FIG. 69.

図69に示す操作検知部701は、図70に示すように、ガラス製の前面板22Aの内面側には、遮蔽用のシート材721が印刷等により配置されている。このシート材721は、前面板22Aを通じて、内部が見えるのを防ぐために配置されている。 In the operation detection unit 701 shown in FIG. 69, as shown in FIG. 70, a shielding sheet material 721 is arranged by printing or the like on the inner surface of the glass front plate 22A. This sheet material 721 is arranged to prevent the inside from being seen through the front plate 22A.

前面板22Aの内面側には、第1基板731と第2基板732が配置されている。第1基板731と第2基板732は、間隔をおいて前面板22Aに対して平行に配置されている。 A first substrate 731 and a second substrate 732 are arranged on the inner surface side of the front plate 22A. The first substrate 731 and the second substrate 732 are arranged parallel to the front plate 22A with an interval between them.

第1基板631の表面には、非接触センサとしての例えば4つの静電容量式の近接センサ711,712,713,714が配置され、裏面にはコネクタ729が配置されている。これらの近接センサ711,712,713,714は、例えば右扉22内の第1基板631上において二次元的(平面上)に配置されている。 For example, four capacitive proximity sensors 711, 712, 713, and 714 as non-contact sensors are arranged on the front surface of the first substrate 631, and a connector 729 is arranged on the back surface. These proximity sensors 711, 712, 713, and 714 are arranged two-dimensionally (on a plane), for example, on the first substrate 631 inside the right door 22.

図69に示すように、近接センサ711,712,713,714は、正方形の各角部に位置にそれぞれ配置されており、近接センサ711は、左上の角部に配置され、近接センサ712は、右上の角部に配置され、近接センサ713は右下の角部に配置され、そして近接センサ714は、左下の角部に配置されている。 As shown in FIG. 69, proximity sensors 711, 712, 713, and 714 are placed at each corner of a square, with proximity sensor 711 placed at the upper left corner, and proximity sensor 712 placed at the upper left corner. Proximity sensor 713 is located at the upper right corner, proximity sensor 713 is located at the lower right corner, and proximity sensor 714 is located at the lower left corner.

これらの近接センサ711,712,713,714は、ユーザ(人体)の手指はもちろんのこと、掌(たなごころ、手の裏のこと)や手の側部や肘等を移動させる状態を、非接触で検知することができる。これにより、開扉駆動部54あるいは開扉駆動部55を駆動操作させることで、左扉21あるいは右扉22を開くようになっている。 These proximity sensors 711, 712, 713, and 714 detect the movement of not only the fingers but also the palm, side of the hand, elbow, etc. of the user (human body) without contact. It can be detected by Thereby, the left door 21 or the right door 22 is opened by operating the door opening drive section 54 or the door opening drive section 55.

近接センサ711,712,713,714は、静電タッチ(接触)用の電極であり、右扉22の正面(前面)方向で、ユーザの手や肘等が近づいたことを、前面板22Aを通じて非接触で検知する、例えば静電容量式の検知手段である。この近接センサ711~714は、ユーザの人体の一部、具体的には例えば掌(たなごころ、手の裏のこと)や手の側部や肘等が近づくと、その接近を検知する。近接センサ711~714は、静電容量式のタッチセンサであり、相互キャパシタンス方式のタッチセンサや自己キャパシタンス方式のタッチセンサを用いることができる。 Proximity sensors 711, 712, 713, and 714 are electrodes for electrostatic touch (contact), and detect the approach of the user's hand, elbow, etc. in the front (front) direction of the right door 22 through the front plate 22A. This is a non-contact detection means, for example, a capacitance type detection means. The proximity sensors 711 to 714 detect when a part of the user's body approaches, specifically, for example, the palm, side of the hand, elbow, or the like. The proximity sensors 711 to 714 are capacitive touch sensors, and a mutual capacitance touch sensor or a self-capacitance touch sensor can be used.

図70に示すように、第2基板732の表面には、複数のLED735とコネクタ736が配置されている。第2基板732のコネクタ736は、第1基板731のコネクタ729に対して中継束線728により接続されている。 As shown in FIG. 70, a plurality of LEDs 735 and a connector 736 are arranged on the surface of the second board 732. The connector 736 of the second board 732 is connected to the connector 729 of the first board 731 by a relay bundle 728.

各LED735は、第1基板731の各孔734に対応する位置に配置されている。これにより、各LED635が発生する光は、各孔734を通じて近接センサ711~714を背後から照明することができる。これにより、暗い環境であっても、ユーザは、各近接センサ711~714の位置を、前面板22Aとシート材721を通じて目視で確認できる。 Each LED 735 is arranged at a position corresponding to each hole 734 of the first substrate 731. Thereby, the light generated by each LED 635 can illuminate the proximity sensors 711 to 714 from behind through each hole 734. Thereby, even in a dark environment, the user can visually confirm the position of each of the proximity sensors 711 to 714 through the front plate 22A and the sheet material 721.

図71は、制御部756と、操作検知部701と、開扉装置である開扉駆動部54,55等の電気接続を示すブロック図である。 FIG. 71 is a block diagram showing electrical connections among the control unit 756, the operation detection unit 701, the door opening drive units 54, 55, etc., which are door opening devices.

図71に示すように、制御部756は、操作検知部701と、開扉駆動部54,55と、複数個のLED735と、距離測定手段777に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 71, the control section 756 is electrically connected to the operation detection section 701, the door opening drive sections 54 and 55, the plurality of LEDs 735, and the distance measuring means 777.

図69に示す冷蔵庫1では、ユーザが冷蔵庫1の左扉21(あるいは右扉22)を開ける場合に、暗い環境であると、ユーザが指で操作検知部701の非接触による操作をするのには、操作検知部701の各近接センサ711~714の位置が見にくい。このように、各近接センサ711~714の操作がし難いことを改善するために、各近接センサ711~714の背面には、それぞれLED735を搭載している。 In the refrigerator 1 shown in FIG. 69, when the user opens the left door 21 (or the right door 22) of the refrigerator 1, if the environment is dark, the user may operate the operation detection unit 701 with his/her finger in a non-contact manner. In this case, the positions of the proximity sensors 711 to 714 of the operation detection unit 701 are difficult to see. In this way, in order to improve the difficulty of operating each of the proximity sensors 711 to 714, an LED 735 is mounted on the back of each of the proximity sensors 711 to 714, respectively.

非接触センサである近接センサ711~714が、予め定めた特定の順番で手指はもちろんのこと、掌(たなごころ、手の裏のこと)や手の側部や肘の接近を検知すると、制御部756は、各近接センサ711,712,713,714から、人が近づいたことを知らせる信号を受けるので、制御部756は、開扉装置である開扉駆動部54あるいは開扉駆動部55により左扉21あるいは右扉22を開扉動作させるようになっている。 When the proximity sensors 711 to 714, which are non-contact sensors, detect the approach of not only the fingers but also the palm, the side of the hand, or the elbow in a predetermined specific order, the controller Since the control unit 756 receives a signal from each of the proximity sensors 711, 712, 713, and 714 to notify that a person has approached, the control unit 756 uses the door opening drive unit 54 or the door opening drive unit 55, which is a door opening device, to The door 21 or the right door 22 is operated to open.

この際には、制御部756は、各近接センサ711,712,713,714から、人が近づいたことを知らせる信号を受けるので、制御部756の指令により、LED735が点灯できるようになっている。 In this case, since the control unit 756 receives a signal from each of the proximity sensors 711, 712, 713, and 714 that indicates that a person has approached, the LED 735 can be turned on according to a command from the control unit 756. .

これにより、ユーザは、暗い環境でも操作検知部701の各近接センサ711,712,713,714の位置を目視で確認して、各近接センサ711,712,713,714を容易に操作でき、左扉21(あるいは右扉22)を開けることができる。 As a result, the user can visually confirm the position of each proximity sensor 711, 712, 713, 714 of the operation detection unit 701 even in a dark environment, and can easily operate each proximity sensor 711, 712, 713, 714. Door 21 (or right door 22) can be opened.

上述したように、本実施形態の操作検知部701は、接触検知により人の操作検知を行うのではなく、非接触検知により左扉21あるいは右扉22を開けるようになっている。接触検知により扉を開ける場合には、接触検知部分に指を触れる必要があり、ユーザが手に何か持っている状態では、扉を開けにくいか、または肘で開ける必要がある。これに対して、操作検知部701は、接触検知部分に触れる必要の無い非接触操を採用していることにより、ユーザの動作や周囲環境の変化によるユーザの意図しない扉の開く動作を抑制できる。 As described above, the operation detection unit 701 of this embodiment is configured to open the left door 21 or the right door 22 by non-contact detection instead of detecting a human operation by contact detection. When opening a door using contact detection, it is necessary to touch the contact detection part with a finger, and if the user has something in hand, it is difficult to open the door or it is necessary to open the door with an elbow. In contrast, the operation detection unit 701 uses a non-contact operation that does not require touching the contact detection part, so that it is possible to suppress unintentional opening of the door by the user due to changes in the user's movements or the surrounding environment. .

図69と図70に示す操作検知部701の各近接センサ711,712,713,714は、ユーザの手指はもちろんのこと、掌(たなごころ、手の裏のこと)や手の側部や肘等を移動させる動作である、いわゆるジェスチャーを行うことで、左扉21あるいは右扉22を開くことを非接触で行うことができ、接触検知部分に触れる必要の無い非接触操作により、ユーザの動作や周囲環境の変化によるユーザの意図しない扉の開く動作を抑制できる。 Each proximity sensor 711, 712, 713, 714 of the operation detection unit 701 shown in FIG. 69 and FIG. By performing a so-called gesture, which is the action of moving the It is possible to suppress unintentional opening of the door by the user due to changes in the surrounding environment.

図69に示すように、操作検知部701の各近接センサ711,712,713,714は、同じ間隔をおいて、上下方向(VT方向)と左右方向(HL方向)に、2次元的に配置されており、好ましくは正方形の4つの角部にそれぞれ位置されている。ユーザの手や肘等が、操作検知部701の各近接センサ711,712,713,714に対して、非接触で、特定の順番(上下方向、左右方向、斜め方向)で移動することで、図71の制御部756は、各近接センサ711,712,713,714で検知された手指はもちろんのこと、掌(たなごころ、手の裏のこと)や手の側部や肘の移動を認識する。これにより、制御部756は、例えば左扉21の開扉駆動部54を駆動して左扉21を開いたり、制御部756は、右扉22の開扉駆動部55を駆動して右扉22を開く機能を発揮させるようになっている。 As shown in FIG. 69, the proximity sensors 711, 712, 713, and 714 of the operation detection unit 701 are two-dimensionally arranged in the vertical direction (VT direction) and horizontal direction (HL direction) at the same intervals. and are preferably located at each of the four corners of a square. By moving the user's hand, elbow, etc. in a specific order (vertical direction, horizontal direction, diagonal direction) with respect to each proximity sensor 711, 712, 713, 714 of the operation detection unit 701 without contact, The control unit 756 in FIG. 71 recognizes not only the fingers detected by each proximity sensor 711, 712, 713, and 714, but also the movement of the palm, side of the hand, and elbow. . As a result, the control unit 756 drives the door opening drive unit 54 of the left door 21 to open the left door 21, and the control unit 756 drives the door opening drive unit 55 of the right door 22 to open the left door 21. It is designed to have the ability to open.

操作検知部701は、右扉22のいずれかの仕切部に取り付けることができる。これにより、操作検知部701は、ガラス製の前面板の有無に関わらず、また扉の意匠や各種の動作表示に関わらずに配置できる。 The operation detection unit 701 can be attached to any partition of the right door 22. Thereby, the operation detection unit 701 can be placed regardless of the presence or absence of a glass front plate, and regardless of the design of the door or various operation displays.

操作検知部701の各近接センサ711,712,713,714は、1枚の第1基板731に設ける構造なので、製造を容易にすることができる。また、操作検知部701の各近接センサ711,712,713,714は、1枚の第1基板731に設けるのではなく、複数の基板上に設けることもできる。これにより、操作検知部701の各近接センサ711,712,713,714の配置上の自由度がより向上する。 Since each of the proximity sensors 711, 712, 713, and 714 of the operation detection unit 701 is provided on one first substrate 731, manufacturing can be facilitated. Furthermore, each of the proximity sensors 711, 712, 713, and 714 of the operation detection unit 701 can be provided on a plurality of substrates instead of being provided on one first substrate 731. This further improves the degree of freedom in arranging the proximity sensors 711, 712, 713, and 714 of the operation detection unit 701.

次に、上述した冷蔵庫1の使用例を説明する。 Next, an example of how the refrigerator 1 described above is used will be explained.

以下に説明する使用例では、ユーザが両手の手指を用いて、物品、例えば皿や鍋等を持って両手が塞がっている状態で、手指を用いては、図69に示す近接センサ711~714に対して接触により操作して、例えば左扉21(あるいは右扉22)を開扉動作することができない場合を説明する。 In the usage example described below, when a user uses both hands to hold an object, such as a plate or a pot, and both hands are occupied, proximity sensors 711 to 714 shown in FIG. A case will be described in which, for example, the left door 21 (or right door 22) cannot be opened by touching the door.

この場合には、近接センサ711~714を非接触で操作することができるユーザの人体の部位としては、掌(たなごころ、手の裏のこと)や手の側部、あるいは肘等である。 In this case, the parts of the user's body that can operate the proximity sensors 711 to 714 without contact include the palm, the side of the hand, or the elbow.

上述のように、ユーザが、掌や手の側部、あるいは肘等を用いて、近接センサ711~714を予め定めた特定の順番で検知させると、制御部756は、例えば左扉21の開扉駆動部54を駆動して左扉21を開くか、あるいは制御部756は、右扉22の開扉駆動部55を駆動して右扉22を開くことができる。 As described above, when the user causes the proximity sensors 711 to 714 to detect in a predetermined specific order using the palm, the side of the hand, or the elbow, the control unit 756 controls the opening of the left door 21, for example. The control unit 756 can open the left door 21 by driving the door drive unit 54, or the control unit 756 can open the right door 22 by driving the door opening drive unit 55 of the right door 22.

図72は、ユーザが、掌や手の側部、あるいは肘等の動作(ジェスチャー)により、近接センサ711~714に対して予め定めた特定の順番で接近操作する例を示している。 FIG. 72 shows an example in which the user approaches the proximity sensors 711 to 714 in a predetermined specific order by gestures of the palm, the side of the hand, or the elbow.

この特定の順番とは、ユーザの掌や手の側部、あるいは肘が、近接センサ711~714の内の少なくとも2つ以上の近接センサに近接して移動させる経路をいい、予め定められている。 This specific order refers to a path in which the user's palm, side of the hand, or elbow moves close to at least two of the proximity sensors 711 to 714, and is predetermined. .

図72(A)に示す特定の順番としては、ユーザの掌や手の側部、あるいは肘の右方向矢印で示す第1方向DD1に沿った移動により、2つの非接触センサ711,712が人体(掌や手の側部、あるいは肘)を順次検知し、かつ第1方向DD1とは異なる左方向矢印で示す第2方向(反対方向)DD2に沿った移動により2つの非接触センサ712,711が人体(掌や手の側部、あるいは肘)を順次検知することにより得られる。 In the specific order shown in FIG. 72(A), the two non-contact sensors 711 and 712 move on the human body by moving along the first direction DD1 indicated by the rightward arrow of the palm, side of the hand, or elbow of the user. The two non-contact sensors 712, 711 sequentially detect the palm, side of the hand, or elbow, and move along a second direction (opposite direction) DD2 indicated by a leftward arrow different from the first direction DD1. is obtained by sequentially detecting the human body (palm, side of the hand, or elbow).

この場合には、第1方向DD1と第2方向DD2は、第1特定方向F1を構成しており、この第1特定方向F1の特定の順番は、例えば制御部756に対して、開扉駆動部54により左扉21の開扉動作させる機能を指示する。 In this case, the first direction DD1 and the second direction DD2 constitute a first specific direction F1, and the specific order of the first specific direction F1 is determined by, for example, controlling the control unit 756 to drive the door opening. The section 54 instructs the function of opening the left door 21.

図72(B)に示す別の特定の順番としては、ユーザの掌や手の側部、あるいは肘の右方向矢印で示す第1方向DD1に沿った移動により、2つの非接触センサ711,712が人体(掌や手の側部、あるいは肘)を順次検知し、かつ第1方向DD1とは異なる下方向矢印で示す第3方向DD3に沿った移動により2つの非接触センサ712,713が人体(掌や手の側部、あるいは肘)を順次検知することにより得られる。 In another specific order shown in FIG. 72(B), the two non-contact sensors 711 and 712 are moved along the first direction DD1 indicated by the rightward arrow of the user's palm, the side of the hand, or the elbow. The two non-contact sensors 712 and 713 sequentially detect the human body (palm, side of the hand, or elbow), and move along a third direction DD3 indicated by a downward arrow, which is different from the first direction DD1. This can be obtained by sequentially detecting the palm, side of the hand, or elbow.

この場合には、第1方向DD1と第3方向DD3は、第2特定方向F2を構成しており、この第2特定方向F2の特定の順番は、例えば冷蔵庫1の収納室である例えば、図69に示す庫内設定温度を切り換えることができる切替室14内を急激に冷凍する、いわゆる「一気冷凍」機能を、制御部756に対して、指示する。この「一気冷凍」機能は、食品の水分が凍る-1℃~-5℃の温度帯を一気に通過して、冷凍時の細胞損傷を抑え、うま味を保つ機能である。 In this case, the first direction DD1 and the third direction DD3 constitute a second specific direction F2, and the specific order of the second specific direction F2 is, for example, a storage compartment of the refrigerator 1, The control section 756 is instructed to perform a so-called "at once freezing" function, which rapidly freezes the interior of the switching chamber 14, which can change the preset internal temperature shown in 69. This "all-at-once freezing" function allows food to pass through the temperature range of -1°C to -5°C, where the water content of the food freezes, thereby suppressing cell damage during freezing and preserving flavor.

上述したように、ユーザが、掌や手の側部、あるいは肘等の動作(ジェスチャー)により、近接センサ711~714の内の少なくとの2つの近接センサに対して予め定めた特定の順番で接近操作することで、予め定めた機能として例えば左扉21を開けたり、右扉22を開けることができる。 As described above, the user uses a movement (gesture) of the palm, the side of the hand, or the elbow to control at least two of the proximity sensors 711 to 714 in a predetermined specific order. By performing an approach operation, for example, the left door 21 or the right door 22 can be opened as a predetermined function.

これにより、近接センサ711~714を左扉21あるいは右扉22に配置したとしても、ユーザが単に冷蔵庫1の前を通っただけでは、左扉21あるいは右扉22が開いてしまうことを防ぐことができる。 This prevents the left door 21 or the right door 22 from opening even if the proximity sensors 711 to 714 are placed on the left door 21 or the right door 22, if the user simply passes in front of the refrigerator 1. I can do it.

また、図73は、近接センサに対して別の予め定めた特定の順番で接近操作する例を示す図である。 Further, FIG. 73 is a diagram showing an example of approaching the proximity sensor in another predetermined specific order.

図73に例示するように、ユーザが両手の手指を用いて皿や鍋等を保持して両手が塞がっている状態であり、両手の手指を近接センサ711~714に対する近接操作に使えない時に、手の掌(たなごころ、手の裏のこと)や手の側部、や肘等を用いて、非接触で近接センサ711~714を予め定めた特定の順番で検知させることで、予め定めた任意の機能を、制御部756に指示するようにすることもできる。 As illustrated in FIG. 73, when the user's hands are occupied by holding a plate, pot, etc. using the fingers of both hands, and the fingers of both hands cannot be used for proximity operations on the proximity sensors 711 to 714, By detecting the proximity sensors 711 to 714 in a predetermined specific order in a non-contact manner using the palm of the hand, the side of the hand, or the elbow, a predetermined arbitrary It is also possible to instruct the control unit 756 to perform the function.

掌(たなごころ、手の裏のこと)や手の側部や肘をジェスチャーして動かす方向は、上下方向、左右方向、斜め方向を2つまたは3つ以上を、任意に組み合わせて用いることができる。 The direction in which the palm (tanagokoro, back of the hand), side of the hand, or elbow can be gestured can be any combination of two or more of the following directions: up and down, left and right, and diagonal. .

例えば、図73(A)では、第1方向(右方向)DD1と第4方向(斜め下方向)DD4の組み合わせを示し、図73(B)では、第5方向(下方向)DD5と第6方向(上方向)DD6の組み合わせを示している。 For example, FIG. 73(A) shows a combination of a first direction (rightward direction) DD1 and a fourth direction (diagonally downward direction) DD4, and FIG. 73(B) shows a combination of a fifth direction (downward direction) DD5 and a sixth direction (downward direction) DD5. A combination of direction (upward) DD6 is shown.

図73(C)では、第3方向(下方向)DD3と第7方向(上方向)DD7の組み合わせを示し、図73(D)では、第8方向(右方向)DD8と第9方向(左方向)DD9の組み合わせを示している。 FIG. 73(C) shows a combination of the third direction (downward) DD3 and the seventh direction (upward) DD7, and FIG. 73(D) shows the combination of the eighth direction (rightward) DD8 and the ninth direction (leftward). Direction) Shows the combination of DD9.

これらの複数の方向のジェスチャーの組み合わせにより、制御部756は、例えば左扉21を開いたり、右扉22を開く等の各種の機能を、発揮できる。 By combining these gestures in a plurality of directions, the control unit 756 can perform various functions such as opening the left door 21 and opening the right door 22, for example.

ところで、図示した例では、操作検知部701は、4つの近接センサ711,712,713,714から構成されている。しかし、これに限らずに、操作検知部701は、2つの近接センサ、3つの近接センサ、5つ以上の近接センサから構成することもできる。これらの近接センサは、扉において二次元的(平面上)に配置することができる。 By the way, in the illustrated example, the operation detection section 701 includes four proximity sensors 711, 712, 713, and 714. However, the present invention is not limited to this, and the operation detection unit 701 can also be configured from two proximity sensors, three proximity sensors, or five or more proximity sensors. These proximity sensors can be arranged two-dimensionally (on a plane) on the door.

上述した冷蔵庫1では、観音開閉式の左扉21と右扉22を備え、左扉21と右扉22の前面側にはガラス板の前面板21A,22Aが配置されている。しかし、これに限らず、左扉21と右扉22の前面側は、ガラス板ではなく、鋼板等の金属板であっても良い。また、冷蔵庫としては、片開き式の1枚の扉を有するものであっても良い。 The refrigerator 1 described above includes a left door 21 and a right door 22 that can be opened and closed, and glass front plates 21A and 22A are arranged on the front sides of the left door 21 and the right door 22. However, the present invention is not limited to this, and the front sides of the left door 21 and the right door 22 may be made of a metal plate such as a steel plate instead of a glass plate. Further, the refrigerator may have one door that opens in one direction.

操作検知部701の各近接センサ711,712,713,714は、静電容量式であるが、これに限らず赤外線によりユーザの指を非接触で検知する方式を採用しても良い。 Each of the proximity sensors 711, 712, 713, and 714 of the operation detection unit 701 is of a capacitance type, but is not limited to this, and may employ a method of non-contact detection of the user's finger using infrared rays.

また、冷蔵庫には、例えば図69と図71に例示する距離測定手段777を、左扉21のガラス製の前面板21Aの裏側あるいは右扉22のガラス製の前面板22Aの裏側、冷蔵庫のフレーム、あるいは各貯蔵室を区分けしている仕切部分等に配置することができる。 In addition, a distance measuring means 777 illustrated in FIGS. 69 and 71, for example, may be installed on the back side of the glass front plate 21A of the left door 21 or on the back side of the glass front plate 22A of the right door 22, or on the frame of the refrigerator. Alternatively, it can be placed in a partition section that separates each storage room.

この距離測定手段は777は、冷蔵庫1からのユーザの人体までの距離を測定するものである。例えば、冷蔵庫が設置される部屋の大きさによっては、距離測定手段777により測定される人体の距離が変更されることがある。広い部屋に冷蔵庫が設置されていれば、冷蔵庫1と人体との距離は大きくなるし、狭い部屋に冷蔵庫が設置されていれば、冷蔵庫1と人体との距離は小さくなる。 This distance measuring means 777 measures the distance from the refrigerator 1 to the user's body. For example, depending on the size of the room in which the refrigerator is installed, the distance to the human body measured by the distance measuring means 777 may be changed. If the refrigerator is installed in a large room, the distance between the refrigerator 1 and the human body will be large, and if the refrigerator is installed in a narrow room, the distance between the refrigerator 1 and the human body will be small.

従って、距離測定手段777により測定される人体までの距離が変更されことに基づいて、制御部756は、非接触センサである近接センサ711,712,713,714が人体を検知できる動作が有効になる範囲を、変更できるように構成することができる。つまり、近接センサ711,712,713,714の検知の際の感度を、高感度から中感度程度の間で、調整することができるようになっている。 Therefore, based on the change in the distance to the human body measured by the distance measuring means 777, the control unit 756 enables the proximity sensors 711, 712, 713, and 714, which are non-contact sensors, to effectively detect the human body. The range can be configured to be changeable. In other words, the detection sensitivity of the proximity sensors 711, 712, 713, and 714 can be adjusted from high sensitivity to medium sensitivity.

操作検知部701の各近接センサ711,712,713,714は、ガラス製の前面板を有していない通常構造の鋼板製の例えば右扉22にはめ込み式で取り付けることができる。このような構造を採用することで、操作検知部701は扉の任意の位置に配置できる。 Each of the proximity sensors 711, 712, 713, and 714 of the operation detection unit 701 can be fitted into, for example, the right door 22, which is made of a normal steel plate and does not have a glass front plate. By employing such a structure, the operation detection unit 701 can be placed at any position on the door.

操作検知部701は、図70に示す前面板22Aの内側であって、ウレタン断熱材内に設置することができる。これにより、操作検知部701は扉の任意の位置に配置できる。 The operation detection unit 701 can be installed inside the front plate 22A shown in FIG. 70 and inside the urethane heat insulating material. Thereby, the operation detection unit 701 can be placed at any position on the door.

操作検知部701は、右扉22の縁部分に配置されているプラスチック製のキャップ上またはキャップ下に取り付けることができる。これにより、操作検知部701は、ガラス製の前面板の有無に関わらず、また扉の意匠や、各種の動作表示部分が配置されていることに関わらずに配置できる。 The operation detection unit 701 can be attached above or below the plastic cap placed on the edge of the right door 22. As a result, the operation detection unit 701 can be placed regardless of the presence or absence of a glass front plate, the design of the door, and the placement of various operation display parts.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、様々な実施形態との組み合わせることができ、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, combined with various embodiments, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. It can be carried out. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

なお、LEDの表示に合わせて操作位置を示す印刷などを施してもよい。この印刷は、LED光が透過する半透明な印刷などが好ましい。 Note that printing or the like indicating the operating position may be performed in accordance with the LED display. This printing is preferably semi-transparent printing that allows LED light to pass through.

1 冷蔵庫
11 キャビネット
12 冷蔵室
21 左扉
21A 前面板
22 右扉(扉)
22A 前面板
31 回転仕切り体
50 制御操作部
51,52 開扉操作部
51A,52A 矢印マーク(開扉操作表示部)
52-1~52-8、5211~5244 タッチセンサ
54,55 開扉駆動部
56 制御部
61,62 把手
NS1、NS2 音声認識センサ(音声認識手段)
HS 人感センサ
LS 照度センサ
97 遠隔検知センサ(赤外線センサ)
300 記憶部
310 関連性入力登録手段
330 発光部
340 音発生部
350 音声発生部
410 身長計測センサ
500 人体検知手段
700 ケース
700H 孔
710 制御基板
719 支持部
720 音声認識手段
740 真空断熱材
750 天井照明
750a LED
755 内壁
763 支持部
770 真空断熱材
771 第1部分
772 第2部分
777 内壁部分
780 折れ曲がり部
1 Refrigerator 11 Cabinet 12 Refrigerator compartment 21 Left door 21A Front plate 22 Right door (door)
22A Front plate 31 Rotating partition 50 Control operation parts 51, 52 Door opening operation parts 51A, 52A Arrow mark (door opening operation display part)
52-1 to 52-8, 5211 to 5244 Touch sensors 54, 55 Door opening drive section 56 Control section 61, 62 Handle NS1, NS2 Voice recognition sensor (voice recognition means)
HS Human sensor LS Illuminance sensor 97 Remote detection sensor (infrared sensor)
300 Storage section 310 Relevance input registration means 330 Light emitting section 340 Sound generation section 350 Sound generation section 410 Height measurement sensor 500 Human body detection means 700 Case 700H Hole 710 Control board 719 Support section 720 Voice recognition means 740 Vacuum insulation material 750 Ceiling light 750a LED
755 Inner wall 763 Support part 770 Vacuum insulation material 771 First part 772 Second part 777 Inner wall part 780 Bent part

Claims (8)

前面が開口した冷蔵庫本体と、
前記冷蔵庫本体の内部に設けられた貯蔵室と、
前記冷蔵庫本体の前面開口部に、前記貯蔵室に対応して取り付けられた断熱性の扉と、
前記扉を開扉動作させる開扉装置と、
使用者の音声を取得する音声取得手段と、
前記音声取得手段を介して、前記開扉装置の動作を指示する開扉指示を受け付けたことに応じて前記開扉装置を制御する制御部と、
前記音声取得手段を介して取得した前記開扉指示に応じて前記扉を開く場合には、前記扉が開くことに対応した報知を実行する報知手段と、
を備えることを特徴とする冷蔵庫。
A refrigerator body with an open front,
a storage chamber provided inside the refrigerator main body;
an insulating door attached to a front opening of the refrigerator body corresponding to the storage compartment;
a door opening device that operates the door to open the door;
a voice acquisition means for acquiring the user's voice;
a control unit that controls the door opening device in response to receiving a door opening instruction that instructs the operation of the door opening device via the voice acquisition means;
When opening the door in response to the door opening instruction acquired via the voice acquisition means, a notification unit that executes a notification corresponding to the opening of the door;
A refrigerator characterized by being equipped with.
冷蔵庫には複数の前記扉が設けられ、
前記制御部は、いずれかの扉が開かれている状態においては、前記開扉指示に応じた前記開扉装置の制御を実行しないことを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。
The refrigerator is provided with a plurality of the doors,
The refrigerator according to claim 1, wherein the control unit does not control the door opening device in response to the door opening instruction when any door is opened.
前記使用者を検知する検知手段をさらに備え、
前記制御部は、前記検知手段によって前記使用者が冷蔵庫に近づいたことを検知した場合に、前記開扉指示を受け付けることを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。
Further comprising a detection means for detecting the user,
The refrigerator according to claim 1, wherein the control section receives the door opening instruction when the detection means detects that the user approaches the refrigerator.
冷蔵庫には複数の前記貯蔵室と複数の前記扉とが対応して設けられ、
前記制御部は、
前記音声取得手段によって取得した前記使用者の音声による指示が、特定の収容物の名称である場合に、前記複数の貯蔵室内に収納される収容物のそれぞれの名称と、その収容物の収納先である収納室の扉と、の関連情報に基づいて前記開扉装置を制御し、当該名称の収容物が収容されている貯蔵室の扉を開扉動作させることを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。
The refrigerator is provided with a plurality of storage chambers and a plurality of doors corresponding to each other,
The control unit includes:
When the user's voice instruction acquired by the voice acquisition means is the name of a specific stored item, the name of each stored item stored in the plurality of storage chambers and the storage location of the stored item. 2. The door of the storage room according to claim 1, wherein the door opening device is controlled based on related information of the door of the storage room, and the door of the storage room in which the object with the name is stored is opened. Refrigerator as described.
前記複数の貯蔵室内に収納される前記収容物のそれぞれの名称と、その収容物の収納先である収納室の扉と、の前記関連情報を設定して登録する設定登録手段を、さらに備えることを特徴とする請求項4に記載の冷蔵庫。 Further comprising a setting registration means for setting and registering the related information of the name of each of the stored items stored in the plurality of storage rooms and the door of the storage room where the stored item is stored. The refrigerator according to claim 4, characterized by: 前記音声取得手段は、前記扉の内部に配置されるとともに、前記扉に設けられた穴部を通じて、前記使用者の音声を取得することを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 1, wherein the voice acquisition means is arranged inside the door and acquires the user's voice through a hole provided in the door. 前記穴部は、前記扉の下部に設けられていることを特徴とする請求項6に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 6, wherein the hole is provided at a lower part of the door. 前記音声取得手段は、冷蔵庫の外部に配設された収納容器内に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。 2. The refrigerator according to claim 1, wherein the audio acquisition means is arranged in a storage container arranged outside the refrigerator.
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