JP2023162160A - 異常行動検出システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 学習装置
3 判定装置
4 制御装置
21 第1の記憶部
22 第1の取得部
23 第1の検出部
24 決定部
31 第2の記憶部
32 第2の取得部
33 第2の検出部
34 判定部
41 第3の取得部
42 第3の検出部
43 制御部
X 撮影手段
Y 映像
Y1 サンプル映像
Y2 第1の対象映像
Y3 第2の対象映像
Z 行動体
Z1 サンプル行動体
Z2 第1の対象行動体
Z3 第2の対象行動体
Claims (9)
- 所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影されたサンプル映像を取得する第1の取得部と、
前記サンプル映像に映ったサンプル行動体の行動を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出する第1の検出部と、
前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動に基づき、前記所定範囲内の一又は複数の位置における一又は複数の通常の行動を決定する決定部と、
を有する学習装置と、
前記所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影された第1の対象映像を取得する第2の取得部と、
前記第1の対象映像に映った第1の対象行動体の行動を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出する第2の検出部と、
一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動が前記一の位置において決定された通常の行動と異なる場合に、その旨を示す出力を行う判定部と、
を有する判定装置と、
前記撮影手段により撮影された第2の対象映像を取得する第3の取得部と、
前記第2の対象映像に映った第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡を前記第2の対象行動体の位置と紐づけて検出する第3の検出部と、
前記決定部を制御する制御部と、
を有する制御装置と、
を備え、
前記第1の検出部は、前記サンプル行動体の行動又は軌跡を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出し、
前記決定部は、前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動又は軌跡に基づき、前記所定範囲における一又は複数の通常の行動又は軌跡を決定し、
前記第2の検出部は、前記第1の対象行動体の行動又は軌跡を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出し、
前記判定部は、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動又は軌跡が前記一の位置において決定された通常の行動又は軌跡と異なる場合に、その旨を示す出力を行い、
前記制御部は、前記第3の検出部により検出された第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡の検出位置が所定以上変化した場合に、前記通常の行動又は軌跡の決定を改めて行うよう前記決定部を制御することを特徴とする異常行動検出システム。 - コンピュータに実行させるプログラムであって、
所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影されたサンプル映像を取得するステップと、
前記サンプル映像に映ったサンプル行動体の行動を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
前記検出された多数の前記行動に基づき、前記所定範囲内の一又は複数の位置における一又は複数の通常の行動を決定するステップと、
前記所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影された第1の対象映像を取得するステップと、
前記第1の対象映像に映った第1の対象行動体の行動を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動が前記一の位置において決定された通常の行動と異なる場合に、その旨を示す出力を行うステップと、
前記撮影手段により撮影された第2の対象映像を取得するステップと、
前記第2の対象映像に映った第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡を前記第2の対象行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
を備え、
前記サンプル行動体の行動を検出するステップでは、前記サンプル行動体の行動又は軌跡を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出し、
前記決定するステップでは、前記検出された多数の前記行動又は軌跡に基づき、前記所定範囲における一又は複数の通常の行動又は軌跡を決定し、
前記第1の対象行動体の行動を検出するステップでは、前記第1の対象行動体の行動又は軌跡を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出し、
前記判定するステップでは、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動又は軌跡が前記一の位置において決定された通常の行動又は軌跡と異なる場合に、その旨を示す出力を行い、
前記決定するステップでは、前記検出された第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡の検出位置が所定以上変化した場合に、前記通常の行動又は軌跡の決定を改めて行うことを特徴とする異常行動検出プログラム。 - コンピュータで実行される方法であって、
所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影されたサンプル映像を取得するステップと、
前記サンプル映像に映ったサンプル行動体の行動を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
前記検出された多数の前記行動に基づき、前記所定範囲内の一又は複数の位置における一又は複数の通常の行動を決定するステップと、
前記所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影された第1の対象映像を取得するステップと、
前記第1の対象映像に映った第1の対象行動体の行動を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動が前記一の位置において決定された通常の行動と異なる場合に、その旨を示す出力を行うステップとを備え、
前記撮影手段により撮影された第2の対象映像を取得するステップと、
前記第2の対象映像に映った第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡を前記第2の対象行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
を備え、
前記サンプル行動体の行動を検出するステップでは、前記サンプル行動体の行動又は軌跡を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出し、
前記決定するステップでは、前記検出された多数の前記行動又は軌跡に基づき、前記所定範囲における一又は複数の通常の行動又は軌跡を決定し、
前記第1の対象行動体の行動を検出するステップでは、前記第1の対象行動体の行動又は軌跡を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出し、
前記判定するステップでは、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動又は軌跡が前記一の位置において決定された通常の行動又は軌跡と異なる場合に、その旨を示す出力を行い、
前記決定するステップでは、前記検出された第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡の検出位置が所定以上変化した場合に、前記通常の行動又は軌跡の決定を改めて行うことを特徴とする異常行動検出方法。 - 所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影されたサンプル映像を取得する第1の取得部と、前記サンプル映像に映ったサンプル行動体の行動を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出する第1の検出部と、前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動に基づき、前記所定範囲内の一又は複数の位置における一又は複数の通常の行動を決定する決定部と、を有する学習装置と、前記撮影手段により撮影された第2の対象映像を取得する第3の取得部と、前記第2の対象映像に映った第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡を前記第2の対象行動体の位置と紐づけて検出する第3の検出部と、前記決定部を制御する制御部と、を有する制御装置と、の間で通信可能な判定装置であって、
前記所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影された第1の対象映像を取得する第2の取得部と、
前記第1の対象映像に映った第1の対象行動体の行動を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出する第2の検出部と、
一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動が前記一の位置において決定された通常の行動と異なる場合に、その旨を示す出力を行う判定部と、
を備え、
前記第1の検出部は、前記サンプル行動体の行動又は軌跡を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出し、
前記決定部は、前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動又は軌跡に基づき、前記所定範囲における一又は複数の通常の行動又は軌跡を決定し、
前記第2の検出部は、前記第1の対象行動体の行動又は軌跡を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出し、
前記判定部は、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動又は軌跡が前記一の位置において決定された通常の行動又は軌跡と異なる場合に、その旨を示す出力を行い、
前記制御部は、前記第3の検出部により検出された第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡の検出位置が所定以上変化した場合に、前記通常の行動又は軌跡の決定を改めて行うよう前記決定部を制御することを特徴とする判定装置。 - 所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影されたサンプル映像を取得する第1の取得部と、前記サンプル映像に映ったサンプル行動体の行動を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出する第1の検出部と、前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動に基づき、前記所定範囲内の一又は複数の位置における一又は複数の通常の行動を決定する決定部と、を有する学習装置と、前記撮影手段により撮影された第2の対象映像を取得する第3の取得部と、前記第2の対象映像に映った第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡を前記第2の対象行動体の位置と紐づけて検出する第3の検出部と、前記決定部を制御する制御部と、を有する制御装置と、の間で通信可能なコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影された第1の対象映像を取得するステップと、
前記第1の対象映像に映った第1の対象行動体の行動を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動が前記一の位置において決定された通常の行動と異なる場合に、その旨を示す出力を行うステップと、
を備え、
前記第1の検出部は、前記サンプル行動体の行動又は軌跡を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出し、
前記決定部は、前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動又は軌跡に基づき、前記所定範囲における一又は複数の通常の行動又は軌跡を決定し、
前記第1の対象行動体の行動を検出するステップでは、前記第1の対象行動体の行動又は軌跡を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出し、
前記出力を行うステップでは、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動又は軌跡が前記一の位置において決定された通常の行動又は軌跡と異なる場合に、その旨を示す出力を行い、
前記制御部は、前記第3の検出部により検出された第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡の検出位置が所定以上変化した場合に、前記通常の行動又は軌跡の決定を改めて行うよう前記決定部を制御することを特徴とする判定プログラム。 - 所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影されたサンプル映像を取得する第1の取得部と、前記サンプル映像に映ったサンプル行動体の行動を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出する第1の検出部と、前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動に基づき、前記所定範囲内の一又は複数の位置における一又は複数の通常の行動を決定する決定部と、を有する学習装置と、前記撮影手段により撮影された第2の対象映像を取得する第3の取得部と、前記第2の対象映像に映った第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡を前記第2の対象行動体の位置と紐づけて検出する第3の検出部と、前記決定部を制御する制御部と、を有する制御装置と、の間で通信可能なコンピュータで実行される方法であって、
前記所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影された第1の対象映像を取得するステップと、
前記第1の対象映像に映った第1の対象行動体の行動を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動が前記一の位置において決定された通常の行動と異なる場合に、その旨を示す出力を行うステップと、
を備え、
前記第1の検出部は、前記サンプル行動体の行動又は軌跡を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出し、
前記決定部は、前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動又は軌跡に基づき、前記所定範囲における一又は複数の通常の行動又は軌跡を決定し、
前記第1の対象行動体の行動を検出するステップでは、前記第1の対象行動体の行動又は軌跡を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出し、
前記出力を行うステップでは、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動又は軌跡が前記一の位置において決定された通常の行動又は軌跡と異なる場合に、その旨を示す出力を行い、
前記制御部は、前記第3の検出部により検出された第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡の検出位置が所定以上変化した場合に、前記通常の行動又は軌跡の決定を改めて行うよう前記決定部を制御することを特徴とする判定方法。 - 所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影されたサンプル映像を取得する第1の取得部と、
前記サンプル映像に映ったサンプル行動体の行動を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出する第1の検出部と、
前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動に基づき、前記所定範囲内の一又は複数の位置における一又は複数の通常の行動を決定する決定部と、
を備え、
前記所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影された第1の対象映像を取得する第2の取得部と、前記第1の対象映像に映った第1の対象行動体の行動を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出する第2の検出部と、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動が前記一の位置において決定された通常の行動と異なる場合に、その旨を示す出力を行う判定部と、を有する判定装置と、前記撮影手段により撮影された第2の対象映像を取得する第3の取得部と、前記第2の対象映像に映った第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡を前記第2の対象行動体の位置と紐づけて検出する第3の検出部と、前記決定部を制御する制御部と、を有する制御装置と、の間で通信可能な学習装置であって、
前記第1の検出部は、前記サンプル行動体の行動又は軌跡を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出し、
前記決定部は、前記第1の検出部によって検出された多数の前記行動又は軌跡に基づき、前記所定範囲における一又は複数の通常の行動又は軌跡を決定し、
前記第2の検出部は、前記第1の対象行動体の行動又は軌跡を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出し、
前記判定部は、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動又は軌跡が前記一の位置において決定された通常の行動又は軌跡と異なる場合に、その旨を示す出力を行い、
前記制御部は、前記第3の検出部により検出された第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡の検出位置が所定以上変化した場合に、前記通常の行動又は軌跡の決定を改めて行うよう前記決定部を制御することを特徴とする学習装置。 - コンピュータに実行させるプログラムであって、
所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影されたサンプル映像を取得するステップと、
前記サンプル映像に映ったサンプル行動体の行動を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
前記検出された多数の前記行動に基づき、前記所定範囲内の一又は複数の位置における一又は複数の通常の行動を決定するステップと、
を備え、
前記コンピュータは、前記所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影された第1の対象映像を取得する第2の取得部と、前記第1の対象映像に映った第1の対象行動体の行動を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出する第2の検出部と、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動が前記一の位置において決定された通常の行動と異なる場合に、その旨を示す出力を行う判定部と、を有する判定装置と、前記撮影手段により撮影された第2の対象映像を取得する第3の取得部と、前記第2の対象映像に映った第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡を前記第2の対象行動体の位置と紐づけて検出する第3の検出部と、前記決定部を制御する制御部と、を有する制御装置と、の間で通信可能であり、
前記サンプル行動体の行動を検出するステップでは、前記サンプル行動体の行動又は軌跡を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出し、
前記決定するステップでは、前記検出された多数の前記行動又は軌跡に基づき、前記所定範囲における一又は複数の通常の行動又は軌跡を決定し、
前記第2の検出部は、前記第1の対象行動体の行動又は軌跡を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出し、
前記判定部は、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動又は軌跡が前記一の位置において決定された通常の行動又は軌跡と異なる場合に、その旨を示す出力を行い、
前記決定するステップでは、前記第3の検出部により検出された第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡の検出位置が所定以上変化した場合に、前記通常の行動又は軌跡の決定を改めて行うことを特徴とする学習プログラム。 - コンピュータで実行される方法であって、
所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影されたサンプル映像を取得するステップと、
前記サンプル映像に映ったサンプル行動体の行動を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出するステップと、
前記検出された多数の前記行動に基づき、前記所定範囲内の一又は複数の位置における一又は複数の通常の行動を決定するステップと、
を備え、
前記コンピュータは、前記所定範囲を撮影するように設置された撮影手段により撮影された第1の対象映像を取得する第2の取得部と、前記第1の対象映像に映った第1の対象行動体の行動を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出する第2の検出部と、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動が前記一の位置において決定された通常の行動と異なる場合に、その旨を示す出力を行う判定部と、を有する判定装置と、前記撮影手段により撮影された第2の対象映像を取得する第3の取得部と、前記第2の対象映像に映った第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡を前記第2の対象行動体の位置と紐づけて検出する第3の検出部と、前記決定部を制御する制御部と、を有する制御装置と、の間で通信可能であり、
前記サンプル行動体の行動を検出するステップでは、前記サンプル行動体の行動又は軌跡を前記サンプル行動体の位置と紐づけて検出し、
前記決定するステップでは、前記検出された多数の前記行動又は軌跡に基づき、前記所定範囲における一又は複数の通常の行動又は軌跡を決定し、
前記第2の検出部は、前記第1の対象行動体の行動又は軌跡を前記第1の対象行動体の位置と紐づけて検出し、
前記判定部は、一の位置において検出された前記第1の対象行動体の行動又は軌跡が前記一の位置において決定された通常の行動又は軌跡と異なる場合に、その旨を示す出力を行い、
前記決定するステップでは、前記第3の検出部により検出された第2の対象行動体の所定の行動又は軌跡の検出位置が所定以上変化した場合に、前記通常の行動又は軌跡の決定を改めて行うことを特徴とする学習方法。
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