JP2023160774A - 自動車用制御ノブ - Google Patents

Abstract

【課題】全体的な寸法を低減し、システムの調整を容易にし、それによってユーザの注意散漫のリスクを低減する。【解決手段】自動車用の制御ノブ１６は、軸線Ａを中心に回転することができるロータ２５、固定された支持体２０、選択的に移動可能なアクチュエータ並びに第１のタッチ関連フィードバックをもたらすように、複数の連続した位置でスナップ式に互いに相互作用する第１の要素及び第２の要素並びに第３の要素並びに第３の要素に対して横方向に延在する特徴形状部並びに第３の要素及び特徴形状部をロータ２５に接続する第４の弾性要素を備え、アクチュエータが第１の構成に配置された場合には、第３の要素、第４の弾性要素及び特徴形状部は、ロータ２５及び部材と共に一体的に回転することができ、アクチュエータが第２の構成に配置された場合には、第３の要素が特徴形状部上を摺動して、単一の第２のタッチ関連フィードバックをもたらす。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本特許出願は、２０２２年４月２１日に出願されたイタリア特許出願第１０２０２２０００００７８７７号の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、自動車用制御ノブに関する。

知られているように、自動車は以下のものを備える。
・ユーザによって調整可能であり、自動車自体の車室内の快適性を制御するように設計された、複数の車載システム。
・上記のシステムを操作及び調整するための、１つ又はそれ以上の制御ノブ。

こうしたシステムの典型的な例は、冷却空気流量及び自動車の車室内の温度を調整するための、空調システムの制御システム、又は、自動車シートの膨張圧を調整するためのシステムである。

知られているように、上記のシステムは、例えば上述した空調システムなどの、閉ループ制御法に従って調整することができるシステムとすることができる。

この場合、システムは、ノブによって制御されるアクチュエータ、及び、所望の条件が満たされたことを検出し、フィードバックでアクチュエータを制御するセンサを備える。

あるいは、知られているように、上記のシステムは、例えば上述した膨張システムなどの、開ループ制御法に従って調整し得るものである。

この場合、システムにセンサはなく、アクチュエータは何らフィードバックを伴わず、ノブによって制御される。

車室に対して固定された支持体、並びに、システムのそれぞれの調整位置に対応する複数の角度位置をとるように、固定された支持体の周りを回転することができるロータを実質的に備える、制御ノブが知られている。

これらの周知のノブは、閉ループ制御法又は開ループ制御法に従って調整することができる、単一のシステムを制御する。

当分野では、全体的な寸法を低減し、前述したシステムの調整を容易にし、それによってユーザの注意散漫のリスクを低減するために、閉ループ制御法に従って調整することができるシステム、及び開ループ制御法に従って調整することができるシステムの両方を、単一のノブで制御することができる必要がある。これは、車室内の快適性制御を簡素化するためのものである。

また、当分野では、これらのシステムを正確に調整するために、ユーザが直ちに識別することのできる、様々なタッチ関連フィードバックをユーザに提供する必要がある。

日本国特許第４７０９０８１号には、請求項１のプリアンブルによる、自動車用の周知の制御ノブが記載されている。

本発明の目的は、上述した要件の少なくとも１つを満たすことのできる、自動車用制御ノブを提供することである。

この目的は、請求項１に記載の自動車用制御ノブに関する限り、本発明によって達成される。

本発明をより良く理解するために、非限定的な実施例として、添付の図面を参照して、以下に本発明の実施形態の説明を行う。

引っ張られた状態の、本発明に従って製造された制御ノブの斜視図である。 図１のノブの上面図である。 図１及び図２のノブを備える自動車の、制御インタフェースの上面図である。 図３のインタフェースが内部に実装された、自動車の車室の上面図である。 引っ込めた状態にある、図１から図４のノブの正面図である。 引っ張られた状態にある、図１から図４のノブの正面図である。 図１から図６のノブの、第１の構成要素を示す、図１の線ＶＩＩ－ＶＩＩに沿った、更なる拡大断面図である。 明瞭にするために部品を取り除いた、図７の第１の構成要素の斜視図である。 図１から図８のノブの第２の構成要素を示す、図２の線ＩＸ－ＩＸに沿った、断面図である。 図２の線Ｘ－Ｘに沿った、断面図である。 図２の線ＸＩ－ＸＩに沿った、断面図である。 図９のある詳細部の、細部にわたる拡大図である。 明瞭にするために部品を取り除き、大幅に拡大した、図１から図１２の制御ノブの斜視図である。 図１の線ＸＩＶ－ＸＩＶに沿った、断面図である。 図４の自動車の、更なる構成要素の機能図である。

図４を参照すると、数字１は、車室２及び車室２内の複数のシート３のみが現れた、自動車を示す。

本明細書の残りの部分において、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」などの用語は、自動車１の通常の前進状態を基準にして使用されることに留意されたい。

自動車１は、特に、以下のものを備える。
・一対のフロントシート３を収容する、前方領域８。
・一対のリアシート３を収容する、後方領域９。

自動車１は、更に以下のものを備える（図１５）。
・自動車１の車内の快適性を制御するように設計された、複数の車載システム４、５。
・適切なコマンドを入力するためにユーザが操作することができる、前述したシステム４、５の、複数の制御インタフェース６。
・ユーザによってインタフェース６に入力されたコマンドに基づいて、システム４、５を制御するようにプログラムされた制御ユニット７。

システム４、５の非限定的な実施例は、車室２内の温度を調整するように設計された空調システム４、並びに、シート３の膨張圧を調整するように設計されたシステム５である。

システム４、５の更なる実施例は、シート３の温度を制御するためのシステム、エレクトロクロミックルーフを作動させるためのシステム、又はシート３のマッサージ機能を制御するためのシステムである。

本明細書に示す事例では、自動車１は、各領域８、９について以下のものを備える。
・関連するシステム４。
・関連するシステム５。
・関連するインタフェース６。

本説明の残りの部分では、１つのシステム４、１つのシステム５、及び１つのインタフェース６のみが説明されるが、各システム４、各システム５は互いに同一のものであり、かつ、各インタフェース６は互いに同一のものである。

本明細書に示す事例では、システム４は、閉ループ制御システムであり、すなわち、公知のように、以下のものを備える。
・インタフェース６によって制御されるアクチュエータ（図示せず）。
・インタフェース６によって設定された温度及び／又は湿度の値に達したときに、アクチュエータを停止させるために、システム４によって車室２内に供給される温度、及び／又は湿度、及び／又は空気流量を検出し、フィードバックモードでアクチュエータを制御するように設計されたセンサ（同じく図示せず）。

本明細書に示す事例では、システム５は、開ループ制御システムであり、すなわち、公知のように、インタフェース６によって制御されるが、フィードバックモードでは制御されない、第２のアクチュエータを備える。

更に、インタフェース６は、以下のものを備える（図３）。
・それぞれのシステム４、５の調整を制御するために、タッチによって作動させることのできる、複数の制御領域１７ａ、１７ｂを画定する表面１５。
・ノブ１６。

より詳細には、ノブ１６は、以下のものを備える。
・車室２の固定構造に固定された、支持体２０。
・支持体２０によって支持され、ユーザが把持することができ、コマンドを受けて軸線Ａの周りを回転するように設計された、ロータ２５。

有利には、ノブ１６は、更に以下のものを備える。
・支持体２０及びロータ２５に対して、可動するように取り付けられた本体８０。
・本体８０及びロータ２５が軸線Ａを中心に回転することを可能にする第１の構成と、ロータ２５と本体８０との間の相対回転を可能にするように、本体８０に制動トルクを及ぼす第２の構成との間で、選択的に移動可能なアクチュエータ３０。
・ロータ２５と支持体２０との間に介在する、一対のばね４９。
・支持体２０によって支持された、歯状部５０。
それぞれが第１のストロークＣ１を有する一連のスナップによって形成された、第１のタッチ関連フィードバックをユーザにもたらすように、アクチュエータ３０が第１の構成に配置されたときに、ばね４９及び歯状部５０は、複数の連続した位置でスナップ式に互いに連続的に相互作用する。
ノブ１６は、更に以下のものを備える。
・複数のピン６０、及び、対応するピン６０に対して横方向の、それぞれの特徴形状部６２。
・それぞれのピン６０とロータ２５とを弾性的に接続するようにそれぞれ設計された、複数のばね６１。
ピン６０、及びそれぞれのばね６１、及び特徴形状部６２は、アクチュエータ３０が第１の構成に配置されたときに、互いに、かつロータ２５及び本体８０と一体に、軸線Ａの周りを回転することができ、かつ、ピン６０は、アクチュエータ３０が第２の構成に配置されたときに、ストロークＣ２に応じて、連続型の単一のタッチ関連フィードバックをユーザにもたらすように、それぞれの特徴形状部６２上で摺動することができる。

ノブ１６は、更に以下のものを備える。
・自動車１の構造体に固定され、ロータ２５及び支持体２０からなるアセンブリ２７が、軸線Ａに対して摺動するように取り付けられた、ケーシング２６。
・アセンブリ２７が、ケーシング２６に対して軸線Ａに沿って移動することを可能にするように、選択的に動作可能なアクチュエータ２８。

より詳細には、アセンブリ２７は、以下の位置の間で、ケーシング２６に対して摺動することができる。
・表面１５から軸方向に突出する、上昇動作位置（図１及び図６）。
・領域３１が表面１５の高さのすぐ上にある、降下休止位置（図５）。

ノブ１６は、更に以下のものを備える（図９から図１１）。
・上昇位置から降下位置への、及びその逆方向への、アセンブリ２７の摺動を作動させるために、タッチによって作動させることができる制御領域３２ａ、並びに、システム４を制御するためにタッチによって作動させることができる一対の領域３２ｂ、３２ｃ、並びに、システム５を制御するためにタッチによって作動させることができる領域３２ｄを有する、領域３１。
・制御ユニット７に作用するように接続された、プリント基板３３。

より詳細には、図３を参照すると、領域３２ｂを作動させることで、領域８、９内の温度を調整することのできるメニュー１０が開く。

領域３２ｃを作動させることで、領域８、９内の暖房／冷房空気流量を調整することのできるメニュー１１が開く。

領域３２ｄを作動させることで、膨張圧が調整されるシート３の異なる領域（上部、中央、底部）の選択することのできる、メニュー１２が開く。

プリント基板３３は、以下のように構成される。
・領域３２ａが作動することに従って、ノブ１６を降下位置から作動位置に移動させ、その逆も同様である。
・領域１７ａ、３２ｂ、３２ｃのうちの１つが作動されたときは第１の構成に、あるいは、領域１７ｂ、３２ｄのうちの１つが作動されたときは第２の構成に、アクチュエータ３０を配置する。

このようにして、閉ループ制御システム４を作動させることが要求されたとき、アクチュエータ３０は第１の構成に配置される。開ループ制御システム５を作動させることが要求されたとき、アクチュエータ３０は第２の構成に配置される。

支持体２０は、軸線Ａに沿って延在し、ロータ２５内に同軸に収容される。

より詳細には、支持体２０は、以下のものを備える（図７から図１２）。
・領域３１を画定する本体３５。
・軸線Ａの周りで、ピンによって本体３５に一体的に接続された、歯状部５０。
・カップ形状の管状要素３７。

本体３５は、更に、以下のものを備える。
・ロータ２５から軸方向に突出し、軸線Ａに直交する平面内にあり、領域３１を画定する、軸方向端面４０。
・面４０の軸方向の反対側にあり、環状であり、軸線Ａに直交する平面内にある、表面４１。
・面４０と表面４１との間に延在し、ロータ２５の内側に、半径方向に隙間を有して収容される、側面４２。

面４０、４２、４１は、漸進的に減少する径方向寸法を有する。

特に、面４０は円形状であり、領域３２ａは面４０から突出する三日月状のものである。

本体３５は、更に、以下のものを備える。
・軸線Ａに直交する平面内にあり、面４２から軸方向に離間した、リング４５。
・面４２から軸線Ａに平行に片持ち状に突出し、リング４５まで延在する、一対の付属物４６。

歯状部５０は、更に、角度的に等間隔に離間され、軸線Ａの反対側に片持ち状に突出する、複数の歯５１を備える。

支持体２０は、更に、以下のものを備える（図１０及び図１１）。
・歯状部５０及び本体３５に固定され、それらを互いに接続するばね４９。
・本体３５に対して、要素３７の軸方向反対側に配置され、軸線Ａに対して偏心している本体５４。
・軸線Ａと同軸であり、かつ、歯状部５０のシート５２と係合し、クリアランスをもって要素３７を通過する、溝付き形状部５６で終端する、ロッド５５。

要素３７は、本体３５の反対側の歯状部５０から開始して、軸線Ａに平行に減少する径方向寸法を有する。

特に図１０及び図１１を参照すると、本体５４は、更に、以下のものを備える。
・軸線Ａに直交する平面内にあり、軸線Ａに対して偏心して延在する横材６３。
・横材６３の径方向端部から軸方向に、かつ本体３５の軸方向の反対側に片持ち式に突出し、横材６３が軸線Ａに対して偏心して位置する平面に直交する平面内にある、横材６４。

図１１を参照すると、ロッド５５は、歯状部５０の軸方向反対側で、本体５４の横材６３と軸方向に接触して配置された、環状肩部５７で終了する。

ロータ２５は管状であり、更に、以下のものを備える（図９から図１１）。
・本体３５を収容する、軸方向端部セグメント７０。
・セグメント７０の軸方向反対側にある、軸方向端部セグメント７２。
・セグメント７０、７２の間に軸方向に介在し、歯状部５０を囲み、ローレット付き環状凹部７１を画定してユーザの把持を容易にする、セグメント７３。

セグメント７０、７２は、軸方向に開放している。

図７及び図８を参照すると、セグメント７３は、更に、以下のものを備える。
・セグメント７０、７２と隣接する、径方向外側環状壁７４。
・壁７４と歯状部５０との間で、距離を隔てて径方向に介在する、一対の円弧状壁７５。
・壁７４と壁７５との間に径方向に介在し、それぞれが、それぞれのばね４９を固定するための一対のシート７７を画定する、一対の構造体７６。

各ばね４９は、歯状部５０とロータ２５の関連する構造体７６との間に、径方向に介在する（図７及び図８）。

各ばね４９は、弾性変形することによって、歯状部５０の歯５１と連続的に協働する。したがって、各ばね４９は、ばね４９の変形に比例した抵抗性の弾性負荷を、ロータ２５に及ぼす。

ストロークＣ１の範囲は、ばね４９の弾性変形、したがって歯５１の径方向寸法に、実質的に相当する。

本明細書に示す事例では、軸線Ａに対して対称に配置された、２つのばね４９がある。

各ばね４９は、基本的に、以下のものを備える。
・自由な対向端４８で、それぞれのシート７７に固定された、一対のセグメント４７。
・歯５１と連続的に協働する頂点５９に収束し、セグメント４７から開始して、頂点５９に向かって屈曲する、一対のセグメント５８。

ここで、ばね４９は板ばねである。

図９及び図１２を参照すると、セグメント７２はまた、シート６５を画定する。

特に、各シート６５は、角度的に等間隔に配置され、それぞれのピン６０及びばね６１を収容する。

本明細書に示す事例では、２つのピン６０、２つのばね６１、及び２つのシート６５がある。

各ピン６０は、更に、互いに軸方向に対向する、環状端部６８及び半球状端部６９を備える（図１２）。

端部６８、６９は、軸方向を基準に本体３５の側及び本体３５の反対側に、それぞれ配置される。

ピン６０は中空であり、それぞれのばね６１の一部をその中に収容する。

各ばね６１は、それぞれのピン６０を貫通し、セグメント７３に固定されたロータ２５のリング５３と、ピン６０の端部６９との間に、それぞれ軸方向に介在する。

図９から図１１、図１３及び図１４を参照すると、本体８０は管状であり、特徴形状部６２を画定する。

より詳細には、本体８０の大部分は、軸方向の延長部である。

本体８０は、更に、以下のものを備える。
・本体３５の側面で軸方向に開いており、本体３５の反対側で軸方向に閉じている、それぞれの特徴形状部６２を画定する、一対の周方向溝８１（図１３）。
・軸線Ａの周りに対称的に配置され、本体３５の軸方向反対側で、本体８０の軸方向端部を画定する、等しいサイズの円弧として成形された、一対の壁部８２（図１４）。
・壁部８２と向き合って、本体８０の軸方向端部を画定する、リング８３（図９、図１０）。

特に、リング８３は、壁部８２に向かって軸方向に、かつ軸線Ａに向かって径方向に屈曲する、縁部８６を備える。

壁部８２は、対応する壁部８２から軸線Ａに向かって、それぞれの径方向に延出する、駆動歯８８を備える（図１４）。

特徴形状部６２は、軸線Ａの周りのそれぞれの円弧に対して、円周方向に延在する。

特に図１２及び図１３を参照すると、各特徴形状部６２は、更に、以下のものを備える。
・それぞれのシート６５。
・シート６５内に対称的に収束し、シート６５の円周方向に、シート６５に対してそれぞれの互いに反対側に延出する、一対の各セグメント６６。

より具体的には、各特徴形状部６２のセグメント６６は、それぞれのピン６０のそれぞれのエンドストローク面を画定するシート６５の反対側にあり、それぞれの溝８１のそれぞれの周方向端壁からなる、それぞれの端部６７を有する。

特徴形状部６２のセグメント６６は、それぞれの端部６７からシート６５に向かって、アクチュエータ３０に漸進的に接近する。

アクチュエータ３０が第１の構成に配置されたとき、ピン６０は、それぞれの特徴形状部６２のシート６５と係合する。

アクチュエータ３０が第２の構成に配置されたとき、ピン６０は、それぞれの特徴形状部６２のセグメント６６上を摺動することができる。

アクチュエータ３０が第１の構成にあるとき、本体８０は、支持体２０に対してロータ２５と一体的に回転することができる。

したがって、ユーザがロータ２５に加えたトルクによって、ピン６０及びばね６１が、ロータ２５及び本体８０と一体に、軸線Ａに対して回転する。

一方、アクチュエータ３０が第２の構成に配置されたとき、本体８０は、軸線Ａを中心とするその回転において、アクチュエータ３０によって制動される。

したがって、ユーザがロータ２５に加えたトルクによって、ばね６１が圧縮することに起因して、ピン６０がそれぞれの特徴形状部６２に沿って摺動する。

ストロークＣ２の範囲は、ピン６０がそれぞれの特徴形状部６２の端部６７のうちの一方と接触するまで、ピン６０がそれぞれの特徴形状部６２に沿って摺動する範囲によって決定される。

ノブ１６はまた、軸線Ａを中心とする環状転がり軸受８５、８７を備え、これらの環状転がり軸受は、互いに軸線方向に離間しており、軸線Ａを中心として、ロータ２５を支持体２０上で回転式に支持するように設計される（図９、図１０及び図１１）。

より詳細には、軸受８５は、本体３５の側に軸方向に配置され、軸受８７は、本体５４の側に軸方向に配置される。

軸受８５は、更に、以下のものを備える。
・要素３７及び支持体２０の歯状部５０に固定され、歯状部５０とチューブ８９との間に軸方向に係止された、径方向内側リング。
・ロータ２５のセグメント７３に固定され、セグメント７３によって画定された一対の環状肩部９１の間に軸方向に介在し、径方向内側リングに対して回転可能な、径方向外側リング。

軸受８７は、更に、以下のものを備える。
・支持体２０の要素３７に固定され、チューブ８９と軸方向に協働する内側リング。
・サークリップ９２（図９）が介在することによって、本体８０の縁部８６と軸方向に協働し、径方向内側リングに対して回転可能な外側リング。

アクチュエータ３０は、更に、以下のものを備える。
・選択的に可変電流が供給され、磁場を発生させることができる電磁石９０。
・電磁石９０に軸方向に重ね合わせられ、軸線Ａと同軸であり、電磁石９０によって生成された磁場に選択的に浸漬される、導電性材料で作製されたリング９４。

特に図１４を参照すると、リング９４は、要素３７によって、軸線Ａの周りに回転可能に支持される。

リング９４は、本体８０のそれぞれの歯８８によって係合される、径方向に開いた一対のシート９３を更に備える。

したがって、本体８０も、要素３７によって軸線Ａの周りに回転可能に支持される。

より詳細には、アクチュエータ３０の第１の構成では、電磁石９０は、第１の電流値の供給を受ける、又は、電気的な供給を受けない。このようにして、アクチュエータ３０は、実質的にリング９４に制動トルクを及ぼさない。

したがって、リング９４は、ユーザによって回転されるロータ２５に従って、本体８０と一体的に自由に回転する。

アクチュエータ３０の第２の構成では、電磁石９０には、リング９４に制動トルクを及ぼすように第２の電流値が供給され、それにより、ユーザによって回転されるロータ２５に従った、軸線Ａの周りのその回転が制動又は防止される。

シート９３と係合する歯８８の存在によって、この制動トルクが本体８０にも伝達されるようになる。

図９から図１１を参照すると、アクチュエータ２８は、更に、以下のものを備える。
・ケーシング２６に固定された電気モータ１００。
・軸線Ａに対して平行にオフセットされた、それ自体の軸線Ｂの周りで電気モータ１００によって回転駆動される、ねじ１０１。
・ねじ１０１にねじ込まれ、支持体２０及びロータ２５と一体的に、軸線Ａに平行に摺動することができるリードねじ１０２。

より詳細には、リードねじ１０２は、本体５４の横材６３によって径方向に画定され、電磁石９０及び横材６３の肩部１０６によって軸方向に画定された、シート１０５に収容される（図１１）。

ケーシング２６は、更に、以下のものを備える。
・軸線Ａを基準に固定され、軸線Ａに対して偏心しているガイド部１０７。
・ガイド部１０７上を摺動することができる摺動部１０３であって、やはり軸線Ａに対して偏心しており、リードねじ１０２及び本体５４が軸線Ｂの周りを回転することを防止するために、本体５４の横材６４に固定される、摺動部１０３。

プリント基板３３は、アクチュエータ２８、３０、及び電気モータ１００に作用するように接続される。

プリント基板３３は、表面１５の領域１７ａ、１７ｂ、及び、領域３１の領域３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにおいて、ユーザによって与えられたコマンドに基づいて、アクチュエータ２８、３０、及び電気モータ１００の作動を制御するように構成される。

より詳細には、プリント基板３３は、ケーシング２６内に収容される。

プリント基板３３は、ケーシング２６の内部で２回屈曲し、以下のものを形成する。
・軸線Ａに直交するそれぞれの平面内にあり、軸線Ａに沿って距離を置いて重ね合わされた、相互に平行な一対の要素１１１。
・軸線Ａに平行な平面内にあり、要素１１１に直交して配置された、要素１１２。

より詳細には、ストロークＣ２は、互いに同一の各ストロークＣ１よりも大きい。

ピン６０及びばね６１は、軸線Ａに平行なそれぞれの軸線Ｃに沿って延在し、軸線Ａの周りで角度的に等間隔に隔置される。

ノブ１６は、ロータ２５とケーシング２６との間に径方向に介在し、上昇位置と降下位置との間のアセンブリ２７の移動中に、ロータ２５がケーシング２６に対して軸方向に摺動することを可能にするができるように設計された、環状ガイド部１１０を更に備える（図９から図１１）。

図１５を参照すると、制御ユニット７は、プリント基板３３からアクチュエータ３０の構成及びロータ２５の位置を入力として受信し、システム４、５のアクチュエータのためのコマンド信号を生成するように、プログラムされる。

特に、制御ユニット７は、関連するノブ１６のアクチュエータ３０が第１の構成にあるとき、かつ、ロータ２５によって完了された時計回り（又は反時計回り）のスナップの数に関連する値に、温度が達したことをシステム４のセンサが検出するまで、システム４のアクチュエータを制御して、それぞれの領域８、９内の温度及び空気流量を増加（又は減少）させるように、プログラムされる。

制御ユニット７は、関連するノブ１６のアクチュエータ３０が第２の構成にあり、時計回り（又は反時計回り）の方向にロータ２５にトルクが加えられるとき、シート３の膨張圧を増加（又は減少）させるように、システム５のアクチュエータを制御する。

制御ユニット７はまた、車室２内の温度値、並びに、システム４によって生成された換気／冷房空気流量の値に関連する画像を、領域３１に表示するようにプログラムされる。

言い換えれば、領域３１は、システム４、５の操作にとって意味のあるパラメータを表示するように設計された、ディスプレイを画定する。

ユーザがシステム４を調整しようとしている状況からの、ノブ１６の操作を以下に示す。

この状態では、アセンブリ２７は降下位置にあり、アクチュエータ３０は、第１の構成に配置される。ここで、電磁石９０は第１の電流値の供給を受ける、又は、電気的な供給を受けない、したがって、リング９４はいかなる制動トルクも受けない。

ユーザは、インタフェース６の領域１７ａ、又は領域３１の領域３２ａをタッチすることによって、システム４の設定を選択する。

この時点で、ユーザは、凹部７１を介してロータ２５にトルクを加えることによって、システム４を調整する。

軸線Ａの周りで、支持体２０に対してロータ２５が回転することで、ばね４９と歯状部５０の歯５１との連続的な相互作用が引き起こされる。

この連続的な相互作用の間、ユーザは、ストロークＣ１を有する複数の連続するスナップ感によって形成される、第１の触感を知覚する。

これらの各スナップ感は、ばね４９と、歯状部５０の歯５１の、それぞれの対の相互作用によって引き起こされる。

重要なことには、支持体２０に対してロータ２５が回転している間に、ピン６０、ばね６１、特徴形状部６２、及び本体８０は、ロータ２５と共に単一の本体として回転する。

特に、それぞれのシート６５に収容されたピン６０が、本体８０を回転させる。

本体８０は、歯８８とそれぞれのシート９３との相互作用によって、アンカー９１を回転させる。

ユーザは、システム４の所望の設定位置に達すると、ロータ２５へ作用することを停止する。

ユーザは、インタフェース６の領域１７ｂ又は領域３１の領域３２ｄをタッチすることによって、システム５の設定を選択する。

この操作により、プリント基板３３は、電磁石９０に第２の電流値を供給する。

その結果、電磁石９０は、歯８８とそれぞれのシート９３との間の相互作用に起因して、リング９４、したがって本体８０に制動トルクを及ぼし、軸線Ａの周りのその回転を防止する、又は少なくとも制動する。

したがって、ユーザによってロータ２５に加えられたトルクは、前述した制動トルクによって打ち消され、ばね６１が軸方向に圧縮されること、及びその結果として、それぞれの特徴形状部６２においてピン６０が上昇することを引き起こす。

その結果、ユーザは、継続時間Ｃ１よりも長い継続時間Ｃ２を有する、単一のスナップ感によって形成される、第２の触感を知覚する。

ユーザが領域３２ａにタッチすると、プリント基板３３は電気モータ１００を作動させ、それによってねじ１０１を軸線Ｂの周りで回転させる。軸線Ｂの周りでねじ１０１が回転することで、ケーシング２６に対して軸線Ｂに平行な、リードねじ１０２の並進のみがもたらされる。

これは、摺動部１０３に固定された本体５４によって、リードねじ１０２の回転が阻止されることによるものである。

更に、リードねじ１０２が並進することで、本体５４、ロッド５５、及び、したがってケーシング２６に対して軸線Ａに平行な支持体２０全体の対応する並進が引き起こされる。

支持体２０のこの並進によって、以下の対応する並進がもたらされる。
・軸受８５の、したがってロータ２５自体の並進。
・軸受８７の、したがって本体８０の並進。

アセンブリ２７が完全に上昇位置に達すると、プリント基板３３は、電気モータ１００を停止する。

ユーザが領域３２ａに再びタッチした場合、プリント基板３３は、電気モータ１００を作動させて、アセンブリ２７を降下位置に移動させる。

本発明によるノブ１６によって可能となる利点は、その考察から明らかになるであろう。

より詳細には、アクチュエータ３０が、領域１７ａ、３２ｂ、３２ｃを介してユーザによって与えられたコマンドに従って、第１の構成に配置されるとき、ロータ２５は支持体２０に対して軸線Ａの周りを回転する。

このようにして、ばね４９は、複数の互いに連続する位置で歯５１と相互作用し、それによって、ストロークＣ１を有するそれぞれのスナップ感によって形成される、第１の触感を生成する。

あるいは、アクチュエータ３０が領域１７ｂ、３２ｄを介してユーザによって与えられたコマンドに従って、第２の構成に配置されるとき、本体８０は電磁石９０のリング９４によって制動される。

その結果、ユーザがロータ２５に加えたトルクによって、ばね６１が圧縮すること、及びピン６０がそれぞれの特徴形状部６２上で摺動することが引き起こされる。

このことは、ストロークＣ２を有する単一のスナップ感で、第２の触感を作り出す。

したがって、ノブ１６によって、閉ループ調整システム４、及び開ループ調整システム５の両方を、単一の本体で調整することが可能となり、互いに異なるそれぞれの触覚をユーザにもたらす。

これにより、ノブ１６の全体的なサイズ、及び車室２のレイアウトへの影響が低減され、ノブ１６によって生成される異なる触覚によって、ユーザの注意散漫のリスクが低減される。

領域３１は、自動車１の快適性を管理するように設計された、システム４、５の異なる機能を、簡単な方法でユーザに表示するディスプレイを画定する。

ロータ２５及び支持体２０からなるアセンブリ２７は、車室２の設計を変更しないようにインタフェース６の表面１５と「水平」である降下位置と、領域１７ａ、１７ｂ、３２ａ、３２ｂがユーザにとって容易にアクセス可能である上昇位置との間で、軸線Ａに平行に、選択的に摺動することができる。

プリント基板３３は、ノブ１６への負担を更に低減するために、ケーシング２６の内部で２回屈曲される。

プリント基板３３はまた、要素１１１、１１２を組み込んでおり、別個のプリント基板との相互接続がないため、特に信頼性が高くなる。

最後に、特許請求の範囲によって定義される保護の範囲から逸脱することなく、本発明に従って製造されたノブ１６に、修正及び変形を加えられることは明らかである。

Claims (11)

1. 自動車（１）用の制御ノブ（１６）であって、
   ユーザが把持することができ、コマンドを受けて軸線（Ａ）の周りを回転するように設計されたロータ（２５）と、
   前記軸線（Ａ）を基準に固定され、前記軸線（Ａ）の周りで回転可能に、前記ロータ（２５）を支持するように設計された支持体（２０）を備え、
   前記ロータ（２５）と相互作用し、前記軸線（Ａ）を中心に回転するように前記支持体（２０）によって支持された部材（８０）と、
   アクチュエータ（３０）であって、前記部材（８０）及び前記ロータ（２５）が前記軸線（Ａ）の周りで前記支持体（２０）を基準に一体的に回転することを可能にする第１の構成と、使用時に、前記ロータ（２５）と前記部材（８０）との間の相対回転を可能にするように、前記部材（８０）に制動トルクを加える第２の構成との間で、選択的に移動可能である、アクチュエータ（３０）と、
   前記ロータ及び前記支持体（２５、２０）の一方である、前記ロータ（２５）に結合された、第１の要素（４９）と、
   前記ロータ及び前記支持体（２５、２０）の他方である、前記支持体（２０）によって支持又は結合された、第２の要素（５０、５１）と、を備えることを特徴とし、
   前記アクチュエータ（３０）が前記第１の構成に配置されたときに、それぞれが第１のストローク（Ｃ１）を有する一連のスナップ感によって形成された、第１のタッチ関連フィードバックを前記ユーザにもたらすように、前記第１の要素（４９）及び前記第２の要素（５０、５１）が、複数の連続した位置で、スナップ式に互いに連続的に相互作用し、
   前記ノブ（１６）が、
   少なくとも１つの第３の要素（６０）と、
   前記部材（８０）によって支持され、前記第３の要素（６０）に対して横方向に延在する、少なくとも１つの特徴形状部（６２）と、
   少なくとも、前記第３の要素及び前記特徴形状部（６０、６２）の一方である、前記第３の要素（６０）を、前記ロータ（２５）に弾性的に接続するように設計された、少なくとも１つの第４の弾性要素（６１）と、を備え、
   前記第１のアクチュエータ（３０）が前記第１の構成に配置されたときに、前記第３の要素、前記第４の弾性要素、及び前記特徴形状部（６０、６１、６２）が、互いに一体的に、かつ前記ロータ（２５）及び前記部材（８０）と一体的に、前記軸線（Ａ）の周りを回転することができ、
   前記第１のアクチュエータ（３０）が前記第２の構成に配置されたときに、前記第３の要素（６０）が、前記ユーザに連続的な単一の第２のタッチ関連フィードバックをもたらすように、前記特徴形状部（６２）上を摺動することができ、かつ、第２のストローク（Ｃ２）を有する、制御ノブ（１６）。
2. 前記第２のストローク（Ｃ２）が、前記第１のストローク（Ｃ１）よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載のノブ。
3. 前記第１の要素（４９）が、ばね（４９）であり、前記第２の要素（５０、５１）が、前記ばね（４９）と連続的に相互作用する複数の歯（５１）を有する歯状部（５０）であり、前記ばね（４９）が、前記ロータ（２５）と前記歯状部（５０）との間に介在することを特徴とする、請求項１に記載のノブ。
4. 前記ばねが、前記軸線（Ａ）に横方向の長さを有し、前記軸線（Ａ）に平行な平面内にある板ばねであり、前記歯状部（５０）が、前記軸線（Ａ）の周りで角度的に等間隔に離間した、少なくとも複数の歯（５１）を備えることを特徴とする、請求項３に記載のノブ。
5. 前記第３の要素（６０）が、前記軸線（Ａ）に沿った細長いピンであり、
   前記第４の弾性要素（６１）が、前記第３の要素（６０）と、前記ロータ（２５）によって支持された第１のリング（４５）との間に介在し、
   前記特徴形状部（６２）が、前記軸線（Ａ）に対して円周方向に延在し、
   前記特徴形状部（６２）が更に、
   シート（６５）と、
   前記シート（６５）に向かって収束し、前記シート（６５）からそれぞれ反対側に、前記軸線（Ａ）に対する円周方向に延在し、前記シート（６５）から始まって、それぞれの自由端（６７）に向かって、前記第１のリング（４５）から漸進的に減少する距離で延在する、一対のセグメント（６６）と、を更に備え、
   前記第１のアクチュエータ（３０）が前記第１の構成に配置されたときに、前記ピン（６０）が、前記シート（６５）と係合し、
   前記第１のアクチュエータ（３０）が前記第２の構成に配置されたときに、前記ピン（６０）が、それぞれの特徴形状部（６２）の、前記セグメント（６６）の１つの上を摺動することができる、請求項１に記載のノブ。
6. 前記第１のアクチュエータ（３０）が、
   前記支持体（２０）によって支持され、前記アクチュエータ（３０）の前記第１の構成においては、第１の電流値を、あるいは、前記アクチュエータ（３０）の前記第２の構成においては、前記第１の電流値よりも大きい第２の電流値を選択的に供給されて、磁場を生成することができる電磁石（９０）と、
   前記支持体（２０）によって、前記軸線（Ａ）を中心に回転するように支持され、その回転において、前記軸線（Ａ）を中心として前記部材（８０）と一体である、第２のリング（９４）と、を備え、
   前記第１のアクチュエータ（３０）が前記第１の構成に配置されたときに、前記第２のリング（９４）が、その回転において前記軸線（Ａ）の周りで自由であり、
   前記第１のアクチュエータ（３０）が前記第２の構成に配置されたときに、前記第２のリング（９４）が、使用時に、前記磁場に浸漬され、制動トルクを受ける、請求項５に記載のノブ。
7. 前記部材（８０）が管状であり、
   それぞれの特徴形状部（６２）を画定する、一対の周方向溝（８１）と、
   第２のリング（８２）を備え、
   前記第１のリング（９４）及び前記第２のリング（８２）のうちの一方である、前記第２のリング（８２）が、前記第１のリング（９４）及び前記第２のリング（８２）のうちの他方である、前記第１のリング（９４）が有する対応するシート（９３）に係合する、少なくとも１つの歯（８８）を有し、
   前記溝（８１）が、前記第２のリング（８２）とは軸方向の反対側で、軸方向に開いている、請求項６に記載のノブ。
8. ケーシング（２６）を備え、かつ、前記ロータ（２５）及び前記支持体（２０）が、前記軸線（Ａ）に平行に前記ケーシング（２６）に対して摺動することができる、アセンブリ（２７）を形成し、
   前記ノブ（１６）が、第２のアクチュエータ（１００）を備え、
   前記アセンブリ（２７）が、前記軸線（Ａ）に沿って前記ケーシング（２６）から第１の距離に配置される、引っ張られた位置と、
   前記アセンブリ（２７）が、前記軸線（Ａ）に沿って、前記第１の距離よりも小さい、前記ケーシング（２６）からの第２の距離に配置される、引っ込めた位置との間で、
   前記軸線（Ａ）と平行に、前記ケーシング（２６）に対して前記アセンブリ（２７）を移動させるために、前記第２のアクチュエータ（１００）が選択的に操作され得ることを特徴とする、請求項１に記載のノブ。
9. 前記支持体（２０）によって支持され、タッチに関する刺激の形態で、第１のコマンド、又は第２のコマンド、又は第３のコマンドを受けるように設計された表面（３１）と、
   前記ケーシング（２６）内で２回屈曲した、プリント基板（３３）を備え、
   前記プリント基板（３３）が、入力として、前記第１のコマンド又は前記第２のコマンドを受信するように構成され、
   前記プリント基板（３３）が、前記第１のコマンドに従って、前記第１のアクチュエータ（３０）を前記第１の構成に配置し、前記第２のコマンドに従って、前記第１のアクチュエータ（３０）を前記第２の構成に配置するように、更にプログラムされ、
   前記プリント基板（３３）が、前記第３のコマンドに従って、前記アセンブリ（２７）を前記引っ張られた位置に配置するように、更にプログラムされている、請求項８に記載のノブ。
10. 自動車であって、
    閉ループ制御法に従って、複数の位置で調整可能な、第１のシステム（４）と、
    開ループ制御法に従って調整可能な、第２のシステム（５）と、
    前記第１のシステム（４）及び前記第２のシステム（５）を調整し、前記第１のシステム（４）の第１の調整を定義する第１のコマンド、及び、前記第２のシステム（５）の第２の調整を定義する第２のコマンドを、入力として受信するように設計された、請求項１に記載のノブ（１６）と、
    入力として、第１の信号又は第２の信号を受信し、前記第１の信号を入力として受信したときに、前記第１のアクチュエータ（３０）を前記第１の構成に配置し、かつ、前記第２の信号を入力として受信したときに、前記アクチュエータ（３０）を前記第２の構成に配置するようにプログラムされた、制御ユニット（７）とを備える、自動車。
11. 前記表面（３１）が、前記第１のシステム又は前記第２のシステム（４、５）の操作にとって重要なパラメータを表示するように設計された、ディスプレイを画定することを特徴とする、請求項１０に記載の自動車。

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