JP2023160097A - 印刷装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】Ｉ／Ｆからの電力供給時に１枚分の印刷もできないバッテリ残量であっても速やかに信頼性の高い印刷を開始でき且つ充電の為の待機時間を短縮化できる印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供する。【解決手段】インクリボン１１４に塗布された複数色のインクを用紙１１３に重ねて熱転写により印画を実行するプリンタ１００では、主制御部２０４は、用紙１１３の印画開始位置までの搬送を開始する前に、バッテリ２２１の残量が第１の閾値以上であるか判定し、その結果が第１の閾値未満であり、且つＵＳＢコネクタ１０４からの電力供給がある場合、ＵＳＢコネクタ１０４から電力によりバッテリ２２１の充電を実行すると共に、用紙１１３を所定位置まで搬送し、その後、バッテリ２２１の残量が第２の閾値以上である場合、印画処理を開始するように制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に昇華型熱転写式の印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。

デジタルスチルカメラやスマートフォンなどで撮影した画像を印画できる昇華型熱転写式の印刷装置が知られている。ここで、昇華型熱転写式とは、発熱させたサーマルヘッドをインクリボンに押圧してインクを固体から気体に昇華させ印画紙に付着させる印刷方式である。昇華型熱転写式の印刷装置も、最近では携帯性が求められており、バッテリを内蔵した携帯性の高いタイプの小型の印刷装置が一般的になっている。前述のようなバッテリを内蔵したような小型の印刷装置では、ＵＳＢなどの汎用的な外部インターフェース（以下、単にＩ／Ｆという）を通じて、外部機器からの受電した電力で、バッテリを充電するものが多くなっている。

昇華型熱転写方式の印刷装置におけるサーマルヘッドには、多数の発熱素子が備えられているため、調整電力をサーマルヘッドに供給する必要がある。さらにその電力供給源は、上記の全ての発熱素子に、実質的に同時に電力を供給する能力を有していなければならない。しかしそのような電力供給は、相当の負荷を必要とする。昇華型熱転写方式の印刷装置は、このように、電力負荷が高く、さらには瞬断などがない安定的な電力が必要である。そのため、指定された電源アダプタ以外のＩ／Ｆからの供給電力で印刷を実行しようとすると、印画品質への悪影響や、端子部での異常発熱などの不具合が生じる可能性がある。したがって、小型の昇華型熱転写方式の印刷装置であって、高精細な写真を印刷するような装置では、ＵＳＢのような様々な機器が接続されるＩ／Ｆから受電した外部電力では、直接プリント駆動できるものはほとんど存在しない。そのため、ＵＳＢから電力供給される印刷装置では、内蔵バッテリや接続した専用のバッテリからの規定の電力を使用して印画駆動が行われる場合がほとんどである。

例えば、特許文献１の印刷装置は、ユーザによる印刷指示があると、印刷の開始前に、バッテリ残量のチェックを行い、１枚分の印刷の実行が不可であるローバッテリの状態であると判断した場合には、印刷実行を停止する。

また、例えば、特許文献２の印刷装置は、充電を開始した場合、少なくとも１枚分の印刷実行が可能なバッテリ残量が確保されるまで充電を行う。

特開平１０－２０７５８５号公報 特開２０００－２７２２１０号公報

しかしながら、Ｉ／Ｆから電力供給がある場合でも、１枚分の印刷の実行もできないバッテリ残量しかない場合、特許文献１の印刷装置は、ユーザによる印刷指示があっても印刷動作を開始できないという課題があった。またこのような場合、特許文献２の印刷装置では、少なくとも１枚分の印刷実行ができるまで充電が行われるため、充電の為の待機時間が長くかかってしまうという課題があった。

そこで本発明の目的は、Ｉ／Ｆからの電力供給時に１枚分の印刷もできないバッテリ残量であっても速やかに信頼性の高い印刷を開始でき且つ充電の為の待機時間を短縮化できる印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、本発明に係る印刷装置は、インクリボンに塗布された複数色のインクを、記録媒体に重ねて熱転写により印画を実行する印刷装置であって、外部からの電力を印刷装置に供給するＩ／Ｆと、バッテリと、前記バッテリまたは前記Ｉ／Ｆから供給される電力を用いて、前記記録媒体を印画開始位置まで搬送させる搬送手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送手段により前記記録媒体の搬送を開始する前に、前記バッテリの残量が第１の閾値以上であるか否かを判定する第１のバッテリ残量判定を実行し、前記第１のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第１の閾値以上である場合は、前記バッテリの電力により前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させ、前記第１のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第１の閾値未満であり、且つ前記Ｉ／Ｆからの電力供給がある場合、前記Ｉ／Ｆからの電力により前記バッテリの充電を実行すると共に、前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させ、前記記録媒体を所定位置まで搬送後、前記バッテリの残量が第２の閾値以上であるか否かを判定する第２のバッテリ残量判定を実行し、前記第２のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第２の閾値以上である場合、前記記録媒体に前記複数色のインクを転写させる印画処理を開始するように制御することを特徴とする。

本発明によれば、Ｉ／Ｆからの電力供給時に１枚分の印刷もできないバッテリ残量であっても速やかに信頼性の高い印刷を開始でき且つ充電の為の待機時間を短縮化できる。

本発明の第１の実施形態に係る印刷装置としてのプリンタ及びこれに用いられるインクリボンカセットの外観構成を示す斜視図である。 プリンタのハードウェア構成例を示すブロック図である。 インクリボンの構成例を示す平面図である。 プリンタの動作を示す断面図である。 プリンタの印刷動作処理のフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る、図５のステップＳ５２１の、外部給電中におけるバッテリ残量不足時の印刷処理のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る、図５のステップＳ５２１の、外部給電中におけるバッテリ残量不足時の印刷処理のフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。

以下の説明において、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、排紙するまでの一連の処理と動作の全体を指すものとする。また、「印画」とは、印刷のうち、記録用紙（以下、単に「用紙」という）に対してインクシートに塗布された転写材（インクやオーバーコート）を熱転写などすることにより用紙に画像を形成する処理と動作をいうものとする。

図１は、本実施形態に係る印刷装置としてのプリンタ１００及びこれに用いられるインクリボンカセット３００の外観構成を示す斜視図である。具体的には、図１（ａ）は、天面側からみた斜視図であり、図１（ｂ）は、底面側からみた斜視図である。

プリンタ１００は、本体上ケース１０１－１と、本体下ケース１０１－２とが、外装の上下として覆われた構成を有する。また、プリンタ１００は、その側面の一端側に、本体上ケース１０１－１と本体下ケース１０１－２とが隙間をもって開口を形成した、排紙口１０１－３を有する。

かかる構成により、印刷中に、排紙口１０１－３から用紙１１３（記録媒体：図４）がプリンタ１００の外部へ一時的に突出したり、印画が終了した用紙１１３が排紙口１０１－３から排出されたりする。

プリンタ１００はさらに、その上面に、内部にＬＥＤを具備する表示部１０２、及び表示部１０２に隣接して設けられる電源スイッチ１０３を備える。

表示部１０２は、本体上ケース１０１－１の上部の窓部から、ＬＥＤの複数色の点灯、点滅を表示する。前記点灯、点滅により、プリンタ１００の電源状態や、印刷動作やエラーなどのステータス情報を表示することができる。

電源スイッチ１０３は、ユーザの押下により、プリンタ１００の電源のＯＮとＯＦＦを切り替えることができる操作ボタンである。

また、プリンタ１００の、排紙口１０１－３が形成される側面とは別の側面に、開閉可能に支持されたカセットカバー１０１－４及びＵＳＢコネクタ１０４が、またプリンタ１００の内部に、カセット装着部１１０－１を有するシャシ１１０が設けられている。

カセット装着部１１０－１にはカセットカバー１０１－４が開いた状態でアクセス可能である。すなわち、ユーザはカセットカバー１０１－４を開けてインクリボンカセット３００（以下、単にカセット３００という）を矢印４００の方向に挿入することにより、カセット装着部１１０－１にカセット３００を装着することができる。

カセット３００には、昇華性インクが塗布されているインクリボン１１４がロール状に巻かれた状態で収納されている。インクリボン１１４は、プリンタ１００が有する搬送機構により搬送される。

ＵＳＢコネクタ１０４は、Ｉ／Ｆであり、不図示のＵＳＢケーブルを介して、外部の電源アダプタや外部機器と接続し、外部からの電力をプリンタ１００に供給したり、外部機器との通信を行ったりする。

また、プリンタ１００の底面には開閉可能なトレイカバー１０１－５が設けられている。

トレイカバー１０１－５を開いた状態で、用紙収納部１１７（図４Ａ）に印刷用紙１１３（図４Ａ）を装填することができる。

図２は、プリンタ１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２において、図１に示した構成要素には同じ参照数字を付し、重複する説明は省略する。

図１において、プリンタ１００は、主制御部２０４、画像処理部２０５、サーマルヘッド制御部２０６、サーマルヘッド２０７、ヘッド温度センサ２０８、環境温度センサ２０９、ヘッド位置センサ２１０、及び用紙検出センサ２１１を備える。また、プリンタ１００は、インクリボン検出センサ２１２、マーカ検出センサ２１３、モータドライバ部２１４、ヘッド位置駆動モータ２１５、用紙搬送モータ２１６、無線通信部２１７、操作部２１８、及びＵＳＢ制御部２１９を備える。さらにプリンタ１００は、表示制御部２２０、バッテリ制御部２２２、バッテリ２２１、及びバッテリ残量検出部２２３を備える。

主制御部２０４は、プリンタ１００の各制御を行い、ＣＰＵ２０１、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ２０２、及びＳＤＲＡＭ２０３で構成される。

ＣＰＵ２０１は、プリンタ１００のシステム制御や演算処理を行う。Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ２０２は、プリンタ１００のシステム制御用プログラムを格納する。ＣＰＵ２０１は、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ１０２からプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムに基づいてプリンタ１００の各部の制御を行う。ＳＤＲＡＭ２０３は、画像データを一時的に保存し、データ処理の作業用に用いる。

尚、後述するプリンタ１００の機能や処理は、ＣＰＵ２０１がＦｌａｓｈ ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現される。

画像処理部２０５は、デジタルカメラや携帯端末等から送られてきた画像データの画像処理を行う。画像処理部２０５は、圧縮画像データに対する解凍処理、使用する用紙１１３に応じたリサイズ処理、画像補正処理等の各種画像処理を行い、画像処理が施された画像データに基づいて印画用の印刷データを生成する。

尚、他の例としては、画像処理部２０５の処理を、画像処理部２０５に替えて、主制御部２０４が行ってもよいし、画像処理部２０５と主制御部２０４の両方で行う構成としてもよい。

サーマルヘッド制御部２０６は、画像処理部２０５で生成された印刷データを電気信号に変換しサーマルヘッド２０７に出力する。サーマルヘッド２０７は、電気信号を熱エネルギに変換して、インクリボン１１４（図１）の染料（インク）を用紙１１３に転写する。

ヘッド温度センサ２０８は、サーマルヘッド２０７の温度を計測し、その計測値を主制御部２０４に出力する。環境温度センサ２０９は、プリンタ１００内の環境温度を計測し、その計測値を主制御部２０４に出力する。主制御部２０４は、ヘッド温度検知センサ２０８および環境温度検知センサ２０９の出力に基づいてサーマルヘッド２０７の駆動信号を補正したり、駆動を待機させたりする。

ヘッド位置センサ２１０は、サーマルヘッド２０７の押圧位置、退避位置等の位置を検出し、その検出結果を主制御部２０４に出力する。用紙検出センサ２１１は、用紙１１３の位置を検出、その検出結果を主制御部２０４に出力する。インクリボン検出センサ２１２は、インクリボン１１４の情報を検出し、その検出した情報を主制御部２０４に出力する。マーカ検出センサ２１３は、反射式光学センサであって、インクリボン１１４に設けられたマーカを反射光がさえぎられた際に検出し、その検出結果を主制御部２０４に出力する。

モータドライバ部２１４は、ヘッド位置駆動モータ２１５及び用紙搬送モータ２１６を制御する。ヘッド位置駆動モータ２１５は、サーマルヘッド２０７を、印画するための押圧位置や、カセット３００の交換や用紙１１３の搬送のための退避位置に駆動するモータである。用紙搬送モータ２１６は、用紙１１３を搬送するためのモータである。主制御部２０４は、上記各センサ（２０８～２１３）のセンサ情報と、予めプログラムされた情報によって、モータドライバ部２１４に命令を出し、ヘッド位置駆動モータ２１５や用紙搬送モータ２１６を駆動制御する。本実施形態においては、用紙搬送モータ２１６により、インクリボンを搬送することも可能である。用紙とインクリボンの両方を共に搬送する場合は、用紙搬送モータ２１６により搬送ローラ１２４、給紙ローラ１２１を回転させると共に、インクリボンの巻取り軸と結合されている印刷装置のリボン巻取り軸（不図示）を回転させる。そして、用紙搬送モータ２１６の動力の伝達を切り替えることで、搬送ローラ１２４、給紙ローラ１２１だけを回転させて用紙１１３を搬送したり、印刷装置のリボン巻取り軸を搬送させて、用紙は搬送させずにインクリボンを搬送したりすることも可能である。１つのモータで用紙とインクリボンを搬送させずに、用紙とインクリボンの駆動モータを別に設けるようにしてもよい。

無線通信部２１７は、デジタルカメラ等の外部機器との無線通信を制御する。操作部２１８は、本体上ケース１０１－１に設けられる電源スイッチ１０３などから、ユーザの操作指示を受け付ける。ＵＳＢ制御部２１９は、Ｉ／ＦであるＵＳＢコネクタ１０４に接続された外部機器からの情報を判断して通信制御を行ったり、電力授受の制御や、操作情報や画像データなど種々のデータ伝送制御を行ったりする。表示制御部２２０は、表示部１０２のＬＥＤ点灯や点滅などの出力を制御する。バッテリ制御部２２２は、バッテリ残量検出部２２３で検出されたバッテリ２２１のバッテリ残量を取得し、その取得したバッテリ残量に基づき、バッテリ２２１の充電制御やプリンタ１００の各部へのバッテリ２２１からの給電を行う。

バッテリ２２１は、プリンタ１００に内蔵される。尚、バッテリ２２１は、プリンタ１００に高い信頼性で給電できればよく、例えばプリンタ１００の外部にあってプリンタ１００と接続していてもよい。

次に図３を用いてインクリボン１１４の構成について説明する。

図３は、インクリボン１１４の構成例を示す平面図である。インクリボン１１４は複数色のインクが搬送方向に１色ずつ規則的に配置された構成を有する。ここではインクリボン１１４は、フルカラー印刷用であり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の染料塗布面が並べられ、用紙１１３に夫々の色を重ねて熱転写により印画してフルカラーの画像を形成する。インクリボン１１４には、続けて用紙１１３の画像形成面に保護層を形成するための無色透明のオーバーコート（ＯＣ）面が設けられる。各色の染料塗布面及びＯＣ面の間には各面の先頭位置を検出する為の黒帯状の印刷であるマーカ１１４－１Ｙ～１ＯＣが施されている。また、イエロー（Ｙ）の染料塗布面の先頭を示すマーカ１１４－１Ｙは他のマーカ１１４－１Ｍ～１ＯＣと区別する為、２本の黒帯状の印刷により構成されている。

本実施形態におけるインクリボン１１４は、厚さ２～１０数ミクロン程度のポリエチレンテフタレートフィルム等耐熱性の高いフィルムを基材とする。また、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の染料塗布面には、該フィルム上に染料とバインダー、可塑剤、粘結剤等を混合して作製された昇華性インクが０．２～５μｍ程度の厚さに塗布される。無色透明のオーバーコート面には、スチロース誘導体、スチレン樹脂、スチレン共重合樹脂、バインダー等が０．５～５μｍ程度の厚さに塗布される。また、インクリボン１１４の、昇華性インクが塗布された面の反対側の面には、摺動部との摩擦抵抗を小さくしインクリボン１１４の走行を安定化させる為の潤滑材や、サーマルヘッド２０７の表面を研磨清掃する為の研磨剤などが塗布されている。

次にプリンタ１００の印刷動作を、図４乃至図６を用いて説明する。

図４は、プリンタ１００の動作を示す断面図であり、図５は、プリンタ１００の印刷動作処理のフローチャートである。図４（ａ）は印画待機状態を示し、図４（ｂ）は給紙状態を示し、図４（ｃ）は印画動作中状態を示し、図４（ｄ）は印画終了後、排紙前の状態を示す。

図１に示すように、ユーザよりカセット３００がプリンタ１００にセットされた後、用紙１１３が用紙収納部１１７に装填され、電源スイッチ１０３を押下されると、プリンタ１００は図４（ａ）に示す印画待機状態となる。プリンタ１００にはプラテンローラ１１５及びサーマルヘッド２０７が備えられている。サーマルヘッド２０７はサーマルヘッド回動軸１１９に回動可能に支持されており、カセット３００と挿抜時に干渉しない様、プラテンローラ１１５との距離を最大限広く取った位置に規制されている。

次いで、デジタルカメラやスマートフォンなどの外部機器上で印刷する画像データが指定され、印刷指示が行われると、プリンタ１００は無線通信部２１７を通じて、その印刷指示の情報を受信する。この受信により、主制御部２０４は図５の印刷動作処理を開始する（ステップＳ５０１）。

本処理が開始すると、まず、主制御部２０４は、バッテリ残量検出部２２３にバッテリ２２１の残量を検出させる（以下「第１のバッテリ残量チェック」という）。その後、主制御部２０４は、第１のバッテリ残量チェックで検出されたバッテリ残量が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＯＣの全色について１枚分の印画実行可能な残量であるか（第１の閾値以上であるか）どうかを判定する（ステップＳ５０２：第１のバッテリ残量判定）。バッテリ２２１の個体容量のばらつきや状態の差を加味すると、バッテリ２２１の開放電圧を測定するだけでは精度よく第１のバッテリ残量チェックでバッテリ残量を検出する事は困難である。そのため、本実施形態の第１のバッテリ残量チェックでは、実負荷に近い条件の疑似負荷を与えた際にどれだけ電圧が降下するかをチェックし、バッテリ残量の精度の高い確認を行う。ここで、１枚分の印画実行可能なバッテリ残量が検出された場合（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、バッテリ制御部２２２は、その検出結果を主制御部２０４に通知すると共に、バッテリ２２１からプリンタ１００の各部への給電を開始する（ステップＳ５０３）。このとき、ＵＳＢに外部給電があったとしても、外部給電によるバッテリ２２１の充電は行わないこととする。

バッテリ制御部２２２からのかかる通知を受けて、主制御部２０４は、ヘッド位置駆動モータ２１５を駆動制御し、サーマルヘッド２０７を、サーマルヘッド回動軸１１９を中心に図中反時計回りに回動させる。図４（ｂ）に示す様に、図４（ａ）の待機位置とプラテンローラ１１５とニップする図４（ｃ）に示す印刷位置との間にある中間位置へサーマルヘッド２０７を移動させる（ステップＳ５０４）。これにより、サーマルヘッド２０７とプラテンローラ１１５の位置制御が行われる。

サーマルヘッド２０７の中間位置への移動が完了すると、主制御部２０４は、用紙収納部１１７からの用紙１１３の給紙動作を開始する（ステップＳ５０５）。給紙動作を開始すると、加圧板１２０は、不図示の付勢手段により給紙ローラ１２１側へ付勢され、用紙収納部１１７内に積載された用紙１１３を押し上げ給紙ローラ１２１へ押し付ける。給紙ローラ１２１は、図４（ａ）の待機位置では、用紙１１３から離間する位置に退避している。図４（ｂ）に示した中間位置では、給紙ローラ１２１は用紙１１３に接触する位置まで、不図示の駆動力によって押し下げられる。このとき、給紙ローラ１２１は、用紙搬送モータ２１６の駆動力が伝達され、図中反時計方向へ回転し、圧接している用紙１１３をサーマルヘッド２０７とプラテンローラ１１５とで構成される印画記録部へ向かって搬送する。この際、用紙１１３はプリンタ１００に備えられた分離土手部１２２に当接する。これにより、用紙収納部１１７にある用紙１１３のうち、その最上部に積載された一枚の用紙のみが搬送される。続いて、搬送された用紙１１３は、用紙検出センサ２１１に検出され、給紙動作不良の無い事が確認されると、主制御部２０４は、回動可能に支持された切換板１２３を上方へ押し出し、図中時計方向へ回動させる。この結果、図中左方向へと進行する用紙１１３は、搬送ローラ１２４と搬送従動ローラ１２５のニップ間へ突入する。搬送ローラ１２４には用紙１１３の裏面に突き刺さる微小な突起が複数形成されており、用紙１１３を正確に搬送する事が可能となっている。搬送ローラ１２４は用紙搬送モータ２１６により駆動される。用紙搬送モータ２１６は、ステッピングモータであり、用紙１１３の正確な送り量の制御が可能となっている。用紙１１３が、搬送ローラ１２４と搬送従動ローラ１２５のニップ間へ搬送された後、主制御部２０４は給紙ローラ１２１を不図示の動力により図４（ａ）に示す、待機状態の位置へ移動させる。用紙収納部１１７内の他の用紙が給紙ローラ１２１により、誤って搬送される事が無いようにするためである。その後、主制御部２０４は、用紙１１３の搬送を、搬送ローラ１２４及び搬送従動ローラ１２５によって継続する。その後、用紙１１３の後端が用紙検出センサ２１１を通過し、所定量搬送された結果、用紙検出センサ２１１が、用紙１１３が切換板１２３の先端を抜けたことを検出したときに、主制御部２０４は、用紙１１３の搬送を停止する。

次に、主制御部２０４は、用紙搬送モータ２１６を制御する。この制御により、搬送ローラ１２４及び搬送従動ローラ１２５が、用紙１１３を逆方向へ戻す方向へと搬送し、図４（ｃ）に示す印画開始位置にて用紙１１３を停止させる（ステップＳ５０６）。これにより、用紙１１３とインクリボン１１４の位置制御が行われる。このとき、用紙１１３の後端は、切換板１２３の上側を通り、給紙ローラ１２１の下側を通過して、バッテリ２２１の下部を仕切り、保持しているガイド壁１２７と、用紙収納部壁１２８との間のスペースへと搬送される。

給紙動作が完了し、用紙１１３が印画開始位置で停止すると（印画準備動作を完了すると）、主制御部２０４は、インクリボン１１４の頭出し動作を行う（ステップＳ５０７）。以下、インクリボン１１４の頭出し動作を説明する。図４（ｃ）に示した位置まで用紙１１３が搬送され、印画開始位置への搬送が完了すると、カセット３００に収納されているインクリボン１１４が巻き上げられる。即ち、カセット３００内に配された巻取り軸３０１の先端がプリンタ１００に備えられた係合部（不図示）と係合し、不図示の動力により図中反時計回りに回動され、供給軸３０２に巻き回されているインクリボン１１４が巻取り軸３０１に巻き取られて行く。図２で示したように、インクリボン１１４の各色先頭にはマーカ１１４－１Ｙ～１ＯＣが設けられており、特にイエロー（Ｙ）の先頭のマーカ１１４－１Ｙは２本の黒帯状の印刷により構成されている。マーカ検出センサ２１３が、前記インクリボン１１４に設けられたマーカを検出した際、主制御部２０４は、インクリボン１１４の搬送を停止することで、頭出し動作を終了する。インクリボン１１４の頭出し動作が終了すると、主制御部２０４は、上記二本の黒帯状の印刷より構成されるマーカ１１４－１Ｙの検出が正常にできたか否かを判断する（ステップＳ５０８）。本実施形態では、マーカ１１４－１Ｙの検出が正常にできなかった場合とは、一本の黒帯状の印刷より構成されるマーカしか検出できなかった、または規定時間内にマーカ１１４－１Ｙが検出出来なかった場合である。このような場合（ステップＳ５０８でＮＯ）、主制御部２０４は、カセット３００の異常（エラー）を示す点滅表示をするよう表示部１０２を制御する（ステップＳ５０９）。さらに、主制御部２０４は、無線通信部２１７を通じて、ステップＳ５０１で印刷指示の情報をプリンタ１００に送信した外部機器にインクリボン１１４で異常が発生していることを通知し（ステップＳ５１０）、本処理を終了する。

一方、マーカ１１４－１Ｙの検出が正常にでき（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、イエロー（Ｙ）の頭出しが完了すると、ステップＳ５１１に進む。

ステップＳ５１１にて、主制御部２０４は、サーマルヘッド２０７を保持するユニットをサーマルヘッド回動軸１１９を中心に更に図中反時計回りに回動させる。これにより、インクリボン１１４と用紙１１３をプラテンローラ１１５との間に狭持する印画位置へサーマルヘッド２０７が移動する。

その後ステップＳ５１２にて、主制御部２０４は、イエロー（Ｙ）の１画面の印画を実行する。具体的には、サーマルヘッド２０７の印画位置迄の移動が完了すると、主制御部２０４は、図４（ｄ）に示す様に用紙１１３とインクリボン１１４を、サーマルヘッド２０７とプラテンローラ１１５で押圧、狭持した状態で、排紙口１０１－３の方へ搬送する。この搬送の際、主制御部２０４は、サーマルヘッド２０７により加熱されインクリボン１１４に塗布されたインクを用紙１１３に転写する。印画動作中はインクリボン１１４と用紙１１３は同速度にて搬送される。この為、プリンタ１００に備えられたインクリボン搬送機構には一定トルク以上の負荷が掛かるとスリップをする不図示のトルクリミッタ機構が組み込まれている。インクリボン１１４と用紙１１３はサーマルヘッド２０７による加熱で印画が成されると、一定の距離の間、密着状態を保持したまま搬送され、その後互いに離間する方向へ搬送される。即ち、用紙１１３は搬送ローラ１２４により図中左方向へ搬送され、インクリボン１１４はサーマルヘッド２０７に一体的に配された剥離板１２９に摺動しながらカセット３００内に配されたガイド軸３０３に向かい搬送される。インクリボン１１４はサーマルヘッド２０７による印画の為の加熱により用紙１１３に貼りついているが、剥離板１２９の位置迄搬送され用紙１１３より引き剥がされる事となる。

その後、用紙１１３に対し、イエロー画像の印画が完了すると（ステップＳ５１３でＮＯ）、主制御部２０４は、サーマルヘッド２０７を保持するユニットを回動させ、図４（ｃ）に示す中間位置にサーマルヘッド２０７を退避させる（ステップＳ５１４）。その後、主制御部２０４は、用紙１１３を印画動作とは逆方向に搬送し、印画開始位置（図４（ｃ））で停止させ（ステップＳ５１５）、ステップＳ５０７に戻る。その後、イエロー（Ｙ）の印画動作開始時と同様に、インクリボン１１４を、巻取り軸３０１に巻き取り、マーカ１１４－１Ｍを正常に検出すると、印画開始位置に用紙１１３を搬送し、マゼンダ（Ｍ）の１画面の印画を実行する。同様に、シアン（Ｃ）及びオーバーコート（ＯＣ）の印画を実行する。オーバーコート迄の全ての印画が完了すると（ステップＳ５１３でＹＥＳ）、図４（ｅ）に示すように、サーマルヘッド２０７を用紙１１３から退避させるように、待機位置へ移動する（ステップＳ５１６）。次に用紙１１３を排紙口１０１－３から排出される方向へと更に搬送し、用紙１１３の後端が搬送ローラ１２４を抜けると排紙完了する（ステップＳ５１７）。排紙が完了すると、印刷を終了し、本処理を終了する（ステップＳ５２２）。

以上により、イエロー、マゼンダ、シアン、オーバーコートの順にインクが重ねられて転写される印画動作が完了する。ここまでは、従来のプリンタの一般的な動作になる。

一方、ステップＳ５０２の第１のバッテリチェック時に、１枚分の印画実行可能な残量が検出できなかった（第１の閾値未満である）場合、ＵＳＢコネクタ１０４に外部給電があるかどうかＵＳＢ制御部２１９が判定する（ステップＳ５１８）。ここで、外部給電がない、すなわちＵＳＢコネクタ１０４からプリンタ１００への電力供給がない場合（ステップＳ５１８でＮＯ）、主制御部２０４は、印刷不可のエラーを示す点滅表示をするよう表示部１０２を制御する（ステップＳ５１９）。さらに、主制御部２０４は、無線通信部２１７を通じて、ステップＳ５０１で印刷指示の情報をプリンタ１００に送信した外部機器側へバッテリの残量不足で印刷不可であることを通知し（ステップＳ５２０）、本処理を終了する。

一方、ＵＳＢコネクタ１０４を介してプリンタ１００に外部からの給電がある場合（ステップＳ５１８でＹＥＳ）、図６のステップＳ６００へと進み、第１の実施形態に係る、外部給電中のバッテリ残量不足時の印刷処理を開始する（ステップＳ５２１）。

図６は、第１の実施形態に係る、図５のステップＳ５２１の、外部給電中におけるバッテリ残量不足時の印刷処理のフローチャートである。すなわち、本処理は、第１のバッテリ残量チェックで、１枚分の印画実行可能な残量が検出できなかったが（ステップＳ５０２でＮＯ）、プリンタ１００に外部給電がある場合（ステップＳ５１８）に実行される印刷処理である。

まず、ステップＳ６００で本処理がスタートすると、図５のステップＳ５０４と同様に、主制御部２０４は、サーマルヘッド２０７を図４（ｂ）に示す中間位置に移動させる（ステップＳ６０１）。

サーマルヘッド２０７の中間位置への移動が完了すると、図５のステップＳ５０５と同様に、主制御部２０４は、用紙収納部１１７からの用紙１１３の給紙動作を開始する（ステップＳ６０２）。上述の給紙動作と同様、用紙１１３が切換板１２３の先端を抜けたことを検出したときに、主制御部２０４は、用紙１１３の搬送を停止する。

次に、主制御部２０４は、図５のステップＳ５０６と同様に、用紙１１３を逆方向へ戻す方向へと搬送し、図４（ｃ）に示す印画開始位置（所定位置）に用紙１１３を停止させる（ステップＳ６０３）。

その後、給紙動作が完了し、用紙１１３を印画開始位置まで搬送後（印画準備動作を完了すると）、主制御部２０４は、図５のステップＳ５０７と同様に、インクリボン１１４の頭出し動作を行う（ステップＳ６０４）。インクリボン１１４の頭出し動作が終了すると、主制御部２０４は、図５のステップＳ５０８と同様に、上記二本の黒帯状の印刷より構成されるマーカ１１４－１Ｙの検出が正常にできたか否かを判断する（ステップＳ６０５）。マーカ１１４－１Ｙの検出が正常にできなかった場合（ステップＳ６０５でＮＯ）、主制御部２０４は、図５のステップＳ５０９と同様、カセット３００の異常（エラー）を示す点滅表示をするよう表示部１０２を制御する（ステップＳ６０６）。さらに、主制御部２０４は、ステップＳ５１０と同様、無線通信部２１７を通じて、ステップＳ５０１で印刷指示の情報をプリンタ１００に送信した外部機器にインクリボン１１４で異常が発生していることを通知し（ステップＳ６０７）、本処理を終了する。

一方、マーカ１１４－１Ｙの検出が正常にでき（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、イエロー（Ｙ）の頭出しが完了すると、本処理（図６）では、ステップＳ６０８に進む。

ステップＳ６０８にて、主制御部２０４は、バッテリ残量検出部２２３にバッテリ２２１の残量を検出させる（以下「第２のバッテリチェック」という）。その後、主制御部２０４は、第２のバッテリチェックで検出されたバッテリ残量が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの各単色１画面分の印画実行可能な残量であるか（第２の閾値以上であるか）どうかを判定する（ステップＳ６０８：第２のバッテリ残量判定）。第２のバッテリチェックでも、第１のバッテリチェックと同様に疑似負荷による負荷試験によりバッテリ残量を確認するようにしてもよいが、負荷試験では、試験実施による電力消費がある。よって本実施形態においては、バッテリ残量検出部２２３は、第１のバッテリチェックで検出されたバッテリ残量及びその後の各動作での消費電力をデータとして記憶しておく。つまり第２のバッテリチェックでは、第１のバッテリチェックでの残量から各動作での消費電力を差し引いた計算値を算出し、バッテリ残量として検出する。このように、第２のバッテリチェックでは計算値を用いてバッテリ残量が検出されるため、バッテリ２２１からの電力消費を抑制することができる。また、ここで第２の閾値は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの各色毎に設定される規定値であってもよいし、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣ共通の規定値でもよい。例えば、通常、黒のべた画像を１画面分印画するために必要な消費電力は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの各色で１画面分を印画するために必要な消費電力より大きくなる。よって、第２の閾値を、黒のべた画像を１画面分印画するために必要な消費電力量の４倍に設定することで、印画画像によらず十分なバッテリ残量を見込むことができる。但し、第２の閾値をより高い精度で設定すれば、後述するステップＳ６０９の待機時間を短くすることができる。よって、印画する画像のＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの各色毎に計算される必要な消費電力量を第２の閾値に設定するようにしてもよい。

ここで、第２のバッテリチェックで検出されたバッテリ残量が、第２の閾値以上である場合（ステップＳ６０８でＹＥＳ）、主制御部２０４は、バッテリ２２１からの給電で印画処理を開始するよう、バッテリ制御部２２２を制御し、ステップＳ６１０に進む。本実施形態では、これによりプラテンローラ１１５、サーマルヘッド２０７、ヘッド位置駆動モータ２１５、及び用紙搬送モータ２１６のみがバッテリ２２１からの供給電力で駆動する。また、その他の必要電力は、ＵＳＢコネクタ１０４から供給された電力を使用する。

ステップＳ６１０にて、主制御部２０４は、図５のステップＳ５１１と同様に、サーマルヘッド２０７を印画位置へ移動する。すなわち、ステップＳ６０８のチェックは、プラテンローラ１１５とサーマルヘッド２０７は離間している状態で実施される。

その後ステップＳ６１１にて、主制御部２０４は、図５のステップＳ５１２と同様に、イエロー（Ｙ）の１画面の印画を実行する。以降、ステップＳ６１２～Ｓ６１７は、図５のステップＳ５１３～Ｓ５１７と同様であるため、説明を省略する。すなわち、図６では、ステップＳ６０４～Ｓ６１４までの処理により、第２のバッテリチェックはＹ，Ｍ、Ｃ、ＯＣの１画面の印画毎を実行される。

一方、第２のバッテリ残量チェックで検出されたバッテリ残量が、第２の閾値未満である場合（ステップＳ６０８でＮＯ）、ステップＳ６０９に進む。

ステップＳ６０９にて、主制御部２０４は、プリンタ１００の各機構に動作を待機させ、バッテリ制御部２２２でバッテリ２２１の充電を開始した後、ステップＳ６０８に戻る。その後、この充電により、ステップＳ６０８の第２のバッテリチェックで検出されたバッテリ残量が、第２の閾値以上となった場合（ステップＳ６０８でＹＥＳ）、上記ステップＳ６１０へと移行する。

以上本実施形態では、第１のバッテリチェックで、１枚分の印画実行可能な残量が検出できなかった場合であっても、ＵＳＢコネクタ１０４からプリンタ１００への電力供給時（外部給電があるとき）は、給紙をはじめとする印刷動作を開始する。その後、印画準備動作を完了すると、第２のバッテリチェックを行い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの各１画面分の印画実行可能な残量が検出できた場合（ステップＳ６０８でＹＥＳ）、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの少なくとも１色の１画面分の印画を実行する。一方、かかるバッテリ残量の検出ができなかった場合（ステップＳ６０８でＮＯ）、最小限の充電実行、すなわちバッテリ残量がＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの各１画面分の印画実行可能な残量となるまで充電を行う。これにより、外部機器からプリンタ１００に印刷指示が行われた後の、バッテリ２２１の充電による待機時間を短くすることができる。すなわち、本実施形態では、第１のバッテリチェック時に１枚分の印画可能な残量がなかった場合でも印刷開始を不可とせず印刷動作が開始されるので、ユーザの利便性が高めることができる。

尚、第２の閾値は上記値に限定されない。例えば、ステップＳ６１０～Ｓ６１７までの処理の必要電力は、すべてをバッテリ２２１からの供給電力を使用する設定とした場合、かかる使用が可能な値に第２の閾値は設定される。

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。本実施形態は、図５のステップＳ５２１の、外部給電中のバッテリ残量不足時の印刷処理のみ第１の実施形態と異なる。よって、第１の実施形態と同様の構成、ステップについては、同じ参照数字を付し、重複する説明は省略する。

図７は、第２の実施形態に係る、図５のステップＳ５２１の、外部給電中におけるバッテリ残量不足時の印刷処理のフローチャートである。すなわち、本処理は、第１のバッテリ残量チェックで、１枚分の印画実行可能な残量が検出できなかったが（ステップＳ５０２でＮＯ）、ＵＳＢコネクタ１０４を介してプリンタ１００に外部から給電ある場合（ステップＳ５１８）に実行される印刷処理である。

まず、ステップＳ７００で本処理がスタートすると、主制御部２０４は、まず、ＵＳＢ制御部２１９を用いて、ＵＳＢコネクタ１０４を介して外部給電されている電力値が規定値以上であるか否かを判別する（ステップＳ７０１）。ここで、規定値とは、バッテリ２２１を充電可能でかつ、余剰電力で主制御部２０４、モータドライバ部２１４、及び各種センサを駆動して、サーマルヘッド２０７を駆動して印画実行する前の準備動作が可能な電力値である。

外部給電されている電力値が上記の規定値未満である場合（ステップＳ７０１でＮＯ）、主制御部２０４は、余剰な電力が不足していると判断し、図６のステップＳ６００へ移行する（ステップＳ７０２）。これにより、第１の実施形態に係る、外部給電中のバッテリ残量不足時の印刷処理を開始する。

一方、外部給電されている電力値が上記の規定値以上である場合（ステップＳ７０１でＹＥＳ）、ステップＳ７０３に進む。

ステップＳ７０３にて、主制御部２０４は、ＵＳＢコネクタ１０４を介して外部給電されている電力を使用してバッテリ２２１の充電を開始するようバッテリ制御部２２２を制御する。次に、図５のステップＳ５０４とは異なり、バッテリ２２１は充電中であるので、主制御部２０４は、外部給電されている電力を利用して、ヘッド位置駆動モータ２１５を駆動して、サーマルヘッド２０７を中間位置に移動する（ステップＳ７０４）。

サーマルヘッド２０７の移動が完了すると、図５のステップＳ５０５と同様に、主制御部２０４は、用紙収納部１１７からの用紙１１３の給紙動作を開始する（ステップＳ７０５）。上述の給紙動作と同様、用紙１１３が切換板１２３の先端を抜けたことを検出したときに、主制御部２０４は、用紙１１３の搬送を停止する。但し、このときの給紙動作は、ステップＳ５０５とは異なり、バッテリ２２１からの供給電力ではなく、外部給電されている電力を使用する。

次に、主制御部２０４は、図５のステップＳ５０６と同様に、用紙１１３を逆方向へ戻す方向へと搬送し、図４（ｃ）に示す印画開始位置に用紙１１３を停止させる（ステップＳ７０６）。

給紙動作が完了し、用紙１１３が印画開始位置で停止すると、主制御部２０４は、図５のステップＳ５０７と同様に、インクリボン１１４の頭出し動作を行う（ステップＳ７０７）。インクリボン１１４の頭出し動作が終了すると、主制御部２０４は、図５のステップＳ５０８と同様に、上記二本の黒帯状の印刷より構成されるマーカ１１４－１Ｙの検出が正常にできたか否かを判断する（ステップＳ７０８）。マーカ１１４－１Ｙの検出が正常にできなかった場合（ステップＳ７０８でＮＯ）、主制御部２０４は、図５のステップＳ５０９と同様、カセット３００の異常（エラー）を示す点滅表示をするよう表示部１０２を制御する（ステップＳ７０９）。さらに、主制御部２０４は、ステップＳ５１０と同様、無線通信部２１７を通じて、ステップＳ５０１で印刷指示の情報をプリンタ１００に送信した外部機器にインクリボン１１４での異常が発生していることを通知し（ステップＳ７１０）、本処理を終了する。

一方、マーカ１１４－１Ｙの検出が正常にでき（ステップＳ７０８でＹＥＳ）、イエロー（Ｙ）の頭出しが完了すると、第１の実施形態とは異なり、第２のバッテリチェックを行う前にバッテリ２２１の充電を停止する（ステップＳ７１１）。その後、主制御部２０４は、第１の実施形態の図６のステップＳ６０８と同様に、第２のバッテリチェックを行い、検出されたバッテリ残量が、第２の閾値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ７１２）。但し、本実施形態では、バッテリ残量検出部２２３は、第１のバッテリチェックによるバッテリ残量及びその後の各動作での消費電力だけでなく、ステップＳ７０３～Ｓ７１１に行われた充電時間もデータとして記憶しておく。つまり第２のバッテリチェックでは、第１のバッテリチェックでの残量に、上記充電時間で充電された電力を加算し、そこから各動作での消費電力を差し引いた計算値を、バッテリ残量として検出する。このように、本実施形態における第２のバッテリチェックでも計算値を用いてバッテリ残量が検出されるため、バッテリ２２１からの電力消費を少しでも抑制することができる。

ここで、第２のバッテリチェックで検出されたバッテリ残量が、第２の閾値以上である場合（ステップＳ７１２でＹＥＳ）、ステップＳ７１４に進む。

ステップＳ７１４にて、主制御部２０４は、バッテリ２２１からの給電で印刷動作を開始するよう、バッテリ制御部２２２を制御し、ステップＳ７１５に進む。

ステップＳ７１５にて、主制御部２０４は、図５のステップＳ５１１と同様に、サーマルヘッド２０７を印画位置へ移動する。

このように本実施形態では、インクリボン１１４の頭出しを実施した後、サーマルヘッドを印刷開始位置に移動する前に、第２のバッテリチェックを行う。サーマルヘッド２０７の位置を印画位置に移動した後に、第２のバッテリチェックを行った場合、残量不足で充電に移行した場合にインクリボン１１４と用紙１１３を圧接した状態で、しばらく保持してしまう。そうした場合、サーマルヘッド２０７が余熱を有していた場合、意図しない染料の転写が行われてしまう可能性があるためである。

図７に戻り、その後ステップＳ７１６にて、主制御部２０４は、図５のステップＳ５１２と同様に、イエロー（Ｙ）の１画面の印画を実行する。ここで、印画実行の際、印画品質を確保するために、少なくとも印画手段であるサーマルヘッド２０７の駆動は、必ずバッテリ２２１からの給電で行う。このとき、なるべく消費電力を抑えるために、各種センサやシステム制御を行う電力を、外部給電されている電力を利用してもよい。また、用紙搬送モータ２１６、ヘッド位置駆動モータ２１５、及びモータドライバ部２１４等の駆動を、外部給電されている電力を利用してもよい。その後、用紙１１３に対し、イエロー画像の印画領域への印画が完了すると（ステップＳ７１７でＮＯ）、ステップＳ７１８に進む。

一方、第２のバッテリチェックで検出されたバッテリ残量が第２の閾値未満の場合（ステップＳ７１２でＮＯ）、主制御部２０４は、プリンタ１００の各機構に動作を待機させ、バッテリ制御部２２２でバッテリ２２１の充電を開始する（ステップＳ７１３）。その後、第２のバッテリチェックで検出されたバッテリ残量が、第２の閾値以上となるまで（ステップＳ７１２でＮＯ）、ステップＳ７１３に戻り、バッテリ２２１の充電を行う。

ステップＳ７１８では、主制御部２０４は、ＵＳＢコネクタ１０４を介して外部給電されている電力を使用してバッテリ２２１の充電を再び開始するようバッテリ制御部２２２を制御する。次に、図５のステップＳ５１４とは異なり、バッテリ２２１は充電中であるので、外部給電されている電力を利用して、ヘッド位置駆動モータ２１５を駆動して、サーマルヘッド２０７を中間位置に移動する（ステップＳ７１９）。

サーマルヘッド２０７の移動が完了すると、主制御部２０４は、用紙１１３を印画動作とは逆方向に搬送し、印画開始位置で停止させ（ステップＳ７２０）、ステップＳ７０７に戻る。このときに必要な電力も、同様にバッテリ２２１からの供給電力ではなく、外部から受電する電力を使用する。その後、イエロー（Ｙ）印画動作と同様にマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びオーバーコート（ＯＣ）の印画を実行する。オーバーコート迄の印画が終了すると（ステップＳ７１７でＹＥＳ）、主制御部２０４は、ステップＳ７１８と同様に、外部給電されている電力を利用して、バッテリ２２１の充電を開始する（ステップＳ７２１）。次に、外部給電されている電力を利用して、ヘッド位置駆動モータ２１５を駆動して、サーマルヘッド２０７を用紙１１３から退避させるように待機位置へ移動する（ステップＳ７２２）。次に用紙１１３を排紙口１０１－３から排出される方向へと外部給電されている電力を利用して更に搬送し、用紙１１３の後端が搬送ローラ１２４を抜けるように排紙を行う（ステップＳ７２３）。排紙が完了すると、印刷及び外部給電されている電力を利用したバッテリ２２１の充電を終了し、本処理を終了する（ステップＳ７２４）。

本実施形態では、図７のフローチャートにおけるステップＳ７０３，Ｓ７１８，Ｓ７２１のように、プリンタ１００による印刷の実行中であって、印画が実行されていないタイミングで外部給電されている電力を利用したバッテリ２２１の充電を開始する。このような充電をバッテリ２２１が行っている間、サーマルヘッド２０７の位置移動や用紙１１３の搬送などは、外部電力を使用して実行する。これにより印刷実行中のバッテリ２２１の電力消費を抑えることができ、且つこの充電によりバッテリ残量を増加できる。さらにこの結果、ステップＳ７１２での第２のバッテリチェックで検出されたバッテリ残量がＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＣの各１画面分の印画実行可能な残量となる場合が増え、またそうでない場合もステップＳ７１３で充電にかかる時間を少なくすることができる。また、図７の印刷実行中において、外部給電されている電力を利用すると印画品質に影響がある動作を行うサーマルヘッド２０７、プラテンローラ１１５に対しては、信頼性が確保されたバッテリ２２１から給電されている電力を利用するように切り替える。一方、その他の必要電力はそのまま外部給電されている電力を利用する。これにより、印画品質の信頼性を確保しつつ、バッテリ２２１の消費電力を抑制することができる。尚、図７の印刷実行中において、主制御部２０４に対してもバッテリ２２１から給電されている電力を利用するようにすると、より画品質の信頼性を確保できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、プリンタ１００を組み込んだ装置にも利用ができる。

（その他の実施形態）
尚、本実施形態では、１つ以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記憶媒体を介してシステムまたは装置のコンピュータに供給し、そのシステムまたは装置のシステム制御部がプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。システム制御部は、１つまたは複数のプロセッサーまたは回路を有し、実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のシステム制御部または分離した複数のプロセッサーまたは回路のネットワークを含みうる。

プロセッサーまたは回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサーまたは回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、またはニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ プリンタ
１０１－１ 本体上ケース
１０１－２ 本体下ケース
１０１－３ 排紙口
１０１－４ カセットカバー
１０１－５ トレイカバー
１０１－６ カセットレバー
１０２ 表示部
１０３ 電源スイッチ
１０４ ＵＳＢコネクタ
１１０ シャシ
１１３ 用紙
１１４ インクリボン
１１４－１Ｙ～１ＯＣ マーカ
１１５ プラテンローラ
１１７ 用紙収納部
１１８ コイルバネ
１１９ サーマルヘッド回動軸
１２０ 加圧板
１２１ 給紙ローラ
１２２ 分離土手部
１２３ 切換板
１２４ 搬送ローラ
１２５ 搬送従動ローラ
１２７ ガイド壁
１２８ 用紙収納部壁
１２９ 剥離板
２０１ ＣＰＵ
２０２ Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ
２０３ ＳＤＲＡＭ
２０４ 主制御部
２０５ 画像処理部
２０６ サーマルヘッド制御部
２０７ サーマルヘッド
２０８ ヘッド温度センサ
２０９ 環境温度センサ
２１０ ヘッド位置センサ
２１１ 用紙検出センサ
２１２ インクリボン検出センサ
２１３ マーカ検出センサ
２１４ モータドライバ部
２１５ ヘッド位置駆動モータ
２１６ 用紙搬送モータ
２１７ 無線通信部
２１８ 操作部
２１９ ＵＳＢ制御部
２２０ 表示制御部
２２１ バッテリ
２２２ バッテリ制御部
２２３ バッテリ残量検出部
３００ インクリボンカセット
３０１ 巻取り軸
３０２ 供給軸
３０３ ガイド軸

Claims (20)

1. インクリボンに塗布された複数色のインクを、記録媒体に重ねて熱転写により印画を実行する印刷装置であって、
   外部からの電力を印刷装置に供給するＩ／Ｆと、
   バッテリと、
   前記バッテリまたは前記Ｉ／Ｆから供給される電力を用いて、前記記録媒体を印画開始位置まで搬送させる搬送手段と、
   制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記搬送手段により前記記録媒体の搬送を開始する前に、前記バッテリの残量が第１の閾値以上であるか否かを判定する第１のバッテリ残量判定を実行し、
   前記第１のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第１の閾値以上である場合は、前記バッテリの電力により前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させ、
   前記第１のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第１の閾値未満であり、且つ前記Ｉ／Ｆからの電力供給がある場合、前記Ｉ／Ｆからの電力により前記バッテリの充電を実行すると共に、前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させ、前記記録媒体を所定位置まで搬送後、前記バッテリの残量が第２の閾値以上であるか否かを判定する第２のバッテリ残量判定を実行し、前記第２のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第２の閾値以上である場合、前記記録媒体に前記複数色のインクを転写させる印画処理を開始するように制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１の閾値は、前記複数色のインクの全色について印画が完了する１枚分の印画を実行可能な残量であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記所定位置は、印画開始位置であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記制御手段は、前記第１のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第１の閾値以上の場合は、前記バッテリの電力により前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させた後、前記第２のバッテリ残量判定を実行せずに、前記印画処理を実行するように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記制御手段は、前記第１のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第１の閾値以上の場合は、前記Ｉ／Ｆからの電力供給があったとしても前記Ｉ／Ｆからの電力により前記バッテリの充電は実行せず、前記バッテリの電力により前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記制御手段は、
   前記第１のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第１の閾値以上の場合は、前記バッテリの電力を用いて前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させると共に、前記バッテリの電力により前記インクリボンを搬送させて前記インクリボンの頭出しを行い、
   前記第１のバッテリ残量判定で、前記バッテリの残量が前記第１の閾値未満であり、且つ前記Ｉ／Ｆからの電力供給がある場合、前記Ｉ／Ｆからの電力により前記バッテリの充電を実行すると共に、前記バッテリの電力を用いて前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させると共に、前記バッテリの電力により前記インクリボンを搬送させて前記インクリボンの頭出しを行い、前記記録媒体を前記所定位置まで搬送し、前記インクリボンの頭出しが完了した後、前記第２のバッテリ残量判定を実行し、前記第２のバッテリ残量判定の結果前記第２の閾値以上であると判定したことに応じて、前記印画処理を開始することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
7. 前記第２のバッテリ残量判定は、前記複数色の各単色１画面分の印画毎に実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
8. 前記第２の閾値は、前記複数色の各色毎に設定される規定される閾値であることを特徴とする前記請求項１に記載の印刷装置。
9. 前記第２の閾値は、印画する画像の前記複数色の各色毎に計算される必要な電力量であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
10. 前記第２のバッテリ残量判定の際の前記バッテリの残量は、前記第１のバッテリ残量判定の際の前記バッテリの残量と、その後の各動作での消費電力から算出されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
11. 前記第２のバッテリ残量判定で、前記バッテリの残量が前記第２の閾値未満である場合、前記Ｉ／Ｆから供給される電力により、前記バッテリの残量が前記第２の閾値となるまで充電を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
12. 前記印画処理は、サーマルヘッドとプラテンローラで構成される印画手段により実行され、前記第２のバッテリ残量判定は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラが離間している状態で実施することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
13. 前記少なくとも１色の１画面分の印画を実行する場合、前記印画手段は前記バッテリからの供給電力で駆動し、その他の必要電力は、前記Ｉ／Ｆから供給された電力を使用することを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
14. 前記印画処理により少なくとも１色の１画面分の印画を実行する場合、前記制御手段も前記バッテリからの供給電力で駆動されることを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。
15. 前記第１のバッテリ残量判定で、前記バッテリの残量が前記第１の閾値未満であり、且つ前記Ｉ／Ｆからの電力供給時に印画を行う場合、前記印画が実行されていないタイミングにおいて、前記Ｉ／Ｆからの給電で充電を行うことを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。
16. 前記第２のバッテリ残量判定の際の前記バッテリの残量は、前記第１のバッテリ残量判定の際の前記バッテリの残量と、その後の各動作での消費電力と、前記印画が実行されていないタイミングにおいて、前記Ｉ／Ｆからの給電で行われた充電時間とから算出されることを特徴とする請求項１５に記載の印刷装置。
17. 前記記録媒体と前記インクリボンの位置制御を行う第１の駆動手段と、前記印画手段の位置制御を行う第２の駆動手段とを更に備え、
    前記印画処理により少なくとも１色の１画面分の印画を実行する場合、前記印画手段と前記第１及び第２の駆動手段のみ前記バッテリからの供給電力で駆動し、その他の必要電力は、前記Ｉ／Ｆから供給された電力を使用することを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
18. 前記少なくとも１色の１画面分の印画の実行の際、必要電力は、すべて前記バッテリからの供給電力を使用する設定である場合、前記第２の閾値は、かかる使用が可能な値に設定されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
19. インクリボンに塗布された複数色のインクを、記録媒体に重ねて熱転写により印画を実行する印刷装置の制御方法であって、
    前記印刷装置は、
    外部からの電力を印刷装置に供給するＩ／Ｆと、
    バッテリと、
    前記バッテリまたは前記Ｉ／Ｆから供給される電力を用いて、前記記録媒体を印画開始位置まで搬送させる搬送手段と、
    を備え、
    前記搬送手段により前記記録媒体の搬送を開始する前に、前記バッテリの残量が第１の閾値以上であるか否かを判定する第１のバッテリ残量判定を実行する第１の判定ステップと、
    前記第１のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第１の閾値以上である場合は、前記バッテリの電力により前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させる搬送ステップと、
    前記第１のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第１の閾値未満であり、且つ前記Ｉ／Ｆからの電力供給がある場合、前記Ｉ／Ｆからの電力により前記バッテリの充電を実行すると共に、前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させ、前記記録媒体を所定位置まで搬送後、前記バッテリの残量が第２の閾値以上であるか否かを判定する第２のバッテリ残量判定を実行する第２の判定ステップと、
    前記第２のバッテリ残量判定の結果、前記バッテリの残量が前記第２の閾値以上である場合、前記記録媒体に前記複数色のインクを転写させる印画処理を開始するように制御する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
20. コンピュータを、請求項１に記載の印刷装置の各ステップとして機能させる、コンピュータにより実行可能なプログラム。