JP2023159590A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクヘッドが乾燥することを抑制しつつ温度を計測することができると共に、計測された温度に基づいて乾燥装置の出力を調整する。
【解決手段】本開示に係る印刷装置は、インクヘッドを有する印刷キャリッジと、前記印刷キャリッジに対して移動可能なサブキャリッジと、メディアを載置する載置面と、前記インクヘッドから前記メディアに吐出されたインクを乾燥させるための乾燥装置と、を備え、前記サブキャリッジは、温度センサを有し、前記サブキャリッジを前記印刷キャリッジに対して移動させて前記温度センサにより前記載置面上の温度を計測し、計測される前記温度が所定温度に近づくように、前記乾燥装置を調整する。
【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

特許文献１には、温度センサ及びインクヘッドが搭載されたキャリッジを移動させて、メディアの表面（印刷対象面）の温度を計測し、計測された温度に基づいて乾燥装置（プリントヒータ）の温度を調整する印刷装置が開示されている。

国際公開第２０１１／０２４４６４号

特許文献１に記載の印刷装置では、温度を計測するためにキャリッジを移動させると、キャリッジと共にインクヘッドも移動するため、インクヘッドのノズルが乾燥してしまい、インクの吐出不良を引き起こすおそれがある。

本発明は、インクヘッドが乾燥することを抑制しつつ温度を計測することができると共に、計測された温度に基づいて乾燥装置の出力を調整することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、インクヘッドを有する印刷キャリッジと、前記印刷キャリッジに対して移動可能なサブキャリッジと、メディアを載置する載置面と、前記インクヘッドから前記メディアに吐出されたインクを乾燥させるための乾燥装置と、を備え、前記サブキャリッジは、温度センサを有し、前記サブキャリッジを前記印刷キャリッジに対して移動させて前記温度センサにより前記載置面上の温度を計測し、計測される前記温度が所定温度に近づくように、前記乾燥装置を調整する、印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。

本発明によれば、インクヘッドが乾燥することを抑制しつつ温度を計測することができると共に、計測された温度に基づいて乾燥装置の出力を調整することができる。

図１Ａ及び図１Ｂは、第１実施形態の印刷装置１の基本構成の説明図である。 図２は、印刷装置１による印刷手順のフロー図である。 図３Ａ～図３Ｄは、第１実施形態のキャリッジ２９が動作する様子の説明図である。 図４Ａ～図４Ｄは、比較例のキャリッジ６０が動作する様子の説明図である。 図５Ａ～図５Ｄは、第２実施形態のキャリッジ８９が動作する様子の説明図である。 図６は、第２実施形態の印刷装置２による印刷手順のフロー図である。 図７Ａは、第１変形例の印刷装置３の説明図であり、図７Ｂは、第２変形例の印刷装置４の説明図である。 図８Ａ及び図８Ｂは、第３変形例の印刷装置５の説明図である。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。各図面に示される同一又は同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜基本構成＞
図１Ａ及び図１Ｂは、第１実施形態の印刷装置１の基本構成の説明図である。なお、図１Ａは、印刷装置１の外観の概略説明図である。図１Ｂは、印刷装置１のブロック図である。

以下の説明では、図１Ａに示されるように、キャリッジ２９の移動方向を「走査方向」と呼び、印刷装置１の操作者（ユーザ）から見て右側方向を「右方向（右方）」と呼び、左側方向を「左方向（左方）」と呼ぶことがある。また、メディアＭの移動方向を「搬送方向」と呼び、メディアＭの供給側を「上流（上流側）」と呼び、メディアＭの排出側を「下流（下流側）」と呼ぶことがある。なお、「走査方向」は、「右方向」と「左方向」との両方向を含む。また、「搬送方向」は、向きが決まった方向であり、上流から下流への一方向を意味する。

印刷装置１は、メディアＭ（印刷用紙、印刷フィルム等）に画像を印刷する装置である。具体的には、印刷装置１は、インクジェットプリンタである。印刷装置１は、不図示のコンピューターが作成した指令コードに基づいて、メディアＭへの印刷を行う。印刷装置１に指令を行うコンピューターは、例えば汎用のパーソナルコンピューターであり、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、通信部等を備えており、ディスプレイ（表示装置）やキーボード・マウス（入力装置）等が接続されていても良い。印刷装置１は、乾燥装置１０と、通知部１７と、キャリッジユニット２０と、ベッド１９と、搬送ユニット３０と、ヘッドユニット４０と、キャップユニット４３と、コントローラー５０とを有する。

乾燥装置１０は、ヘッドユニット４０のインクヘッド４１（後述）からメディアＭに吐出されたインクを乾燥させるための装置である。本実施形態の印刷装置１では、乾燥装置１０は、メディアＭを支持するベッド１９に向けて空気を送風することで、メディアＭに吐出されたインクの乾燥を促進させる。なお、以下の説明では、「メディアＭを支持するベッド１９に向けて」を、単に「メディアＭに向けて」と呼ぶことがある。

通知部１７は、例えば、乾燥装置１０によるメディアＭへの送風の温度が高温である場合に、ユーザに警告を通知する装置である。警告を受けたユーザは、印刷装置１の動作を一時停止させる対応をとること等により、メディアＭの印刷品質を損なうことを抑制することができる。通知部１７は、図１Ａに示されるように、ユーザへの警告を表示するための警告表示部１７Ａを有している。但し、警告表示部１７Ａは、ユーザが印刷に関する操作を行う操作パネルの一部であっても良い。この場合、操作パネルは、解像度、インクの濃さ等の印刷に関する情報や、印刷中の印刷装置１のステータス等が表示される表示部、及び、印刷に関する情報を入力するための入力部等をさらに有していても良い。また、通知部１７は、警告表示部１７Ａを有さず、例えば、ライトの点滅や音声等でユーザに警告を通知しても良い。さらに、印刷装置１は、通知部１７を有しなくても良い。

キャリッジユニット２０は、キャリッジ２９を走査方向に移動させるユニットである。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２９と、キャリッジ用モーター２４と、連結駆動部２５とを有する。キャリッジ２９は、走査方向に往復移動する部材であり、印刷キャリッジ２１と、サブキャリッジ２２と、連結部２３とを有する。

印刷キャリッジ２１は、インクヘッド４１が一つまたは複数搭載されるキャリッジである。印刷キャリッジ２１に複数のインクヘッド４１が搭載される場合、複数のインクヘッド４１は、走査方向に並んで搭載されていても良い。また、複数のインクヘッド４１が走査方向に並んで搭載される場合、複数のインクヘッド４１がさらに搬送方向にずれた位置に並んで搭載されていても良い。サブキャリッジ２２は、印刷キャリッジ２１に対して移動可能なキャリッジである。言い換えると、キャリッジ２９は、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とに分離可能であり、分離した印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とは、相対移動可能である。本実施形態の印刷装置１では、後述するように、印刷キャリッジ２１がベッド１９に対して固定された位置に位置する場合に、サブキャリッジ２２のみがベッド１９の所定の位置まで移動することができる。また、サブキャリッジ２２は、例えば、メディアＭの切断を行うためのカッター刃を有する、カッティングキャリッジである。但し、サブキャリッジ２２は、印刷キャリッジ２１に対して移動可能なキャリッジであれば、カッティングキャリッジ以外のキャリッジであっても良い。

サブキャリッジ２２は、図１Ｂに示されるように、センサ２６を有する。センサ２６は、温度を計測する温度センサである。但し、センサ２６は、温度に加え、さらに湿度を計測する環境センサであっても良い。本実施形態の印刷装置１では、センサ２６は、メディアＭの表面における、インクが吐出される領域の近傍の空気の温度を測定可能な、空気温度測定用の温度計である。但し、センサ２６は、メディアＭの表面から放射される赤外線の強度（赤外線エネルギ）を計測することで、メディアＭの表面の温度を測定可能な放射温度計（非接触型温度センサ）であっても良い。また、センサ２６は、メディアＭの表面の温度を直接計測することができる、接触型温度センサであっても良い。本実施形態の印刷装置１では、センサ２６は、サブキャリッジ２２に搭載されていることにより、サブキャリッジ２２に伴って、印刷キャリッジ２１に対して移動可能である。温度を計測したセンサ２６は、計測結果（少なくとも温度データ）をコントローラー５０に出力する。

連結部２３は、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とを連結可能にする部材である。連結部２３は、連結状態と、分離状態との２つの態様を有する。ここで、「連結状態」とは、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とが連結された状態であり、「分離状態」とは、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２との連結が解除された状態である。連結状態は、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とは、相対移動できず走査方向に一体的に移動する状態である。また、分離状態では、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とが、走査方向に相対移動できる状態である。連結部２３の詳細な構成については、後述する。

キャリッジ用モーター２４は、少なくともサブキャリッジ２２を走査方向に移動させるためのモーター（駆動部）である。キャリッジ用モーター２４は、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とが連結された連結状態の場合、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２との両方を走査方向に移動させる。また、キャリッジ用モーター２４は、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２との連結が解除された分離状態の場合、サブキャリッジ２２のみを走査方向に移動させる。すなわち、キャリッジ用モーター２４は、分離状態の場合、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させる。但し、キャリッジ用モーター２４は、サブキャリッジ２２を走査方向に移動させるためのモーターと、印刷キャリッジ２１を走査方向に移動させるためのモーターとの、別々のモーターで構成されていても良い。連結駆動部２５は、連結部２３の連結状態と分離状態とを切り替え可能にする駆動部である。

ベッド１９は、メディアＭを載置する載置面を有する部材である。以下では、ベッド１９を、単に「載置面」と呼ぶことがある。ベッド１９はインクヘッド４１のノズル面と対面している。ベッド１９の走査方向における長さは、キャリッジ２９が走査方向に移動できる範囲よりも短い。但し、ベッド１９の走査方向における長さは、キャリッジ２９が走査方向に移動できる範囲以上であってもよい。

搬送ユニット３０は、メディアＭを搬送方向に搬送するユニットである。搬送対象となるメディアＭは、ロール紙のような長尺状の印刷メディアでも良いし、単票用紙でも良い。また、メディアＭは、紙に限られるものではなく、フィルムや布等でも良い。搬送ユニット３０は、図１Ｂに示されるように、搬送ローラー３１と搬送用モーター３２とを有する。搬送ローラー３１は、回転することによってメディアＭを搬送方向に搬送する部材である。搬送用モーター３２は、搬送ローラー３１を回転させるためのモーター（駆動部）である。なお、搬送ユニット３０は、搬送ローラー３１を用いた構成に限られるものではない。例えば、搬送ユニット３０は、搬送台（フラットベッド）を有し、この搬送台を移動させることによってメディアＭを搬送方向に搬送するように構成されても良い。

ヘッドユニット４０は、メディアＭにインクを吐出するためのユニットである。ヘッドユニット４０は、図１Ｂに示されるように、インクヘッド４１と、ヘッド駆動部４２とを有する。インクヘッド４１は、インクを吐出するノズルを有するヘッドである。なお、ヘッドユニット４０は、インクヘッド４１の他、処理液を吐出する処理液ヘッドをさらに有していても良い。ヘッド駆動部４２は、インクヘッド４１のノズルからのインクの吐出と非吐出とを切り替え可能にする駆動部である。ヘッド駆動部４２は、例えば、ヘッドがピエゾ式であればピエゾ素子である。

キャップユニット４３は、インクヘッド４１のノズル面を覆うためのユニットである。キャップユニット４３は、図１Ａに示されるホームポジションに配置されている。キャップユニット４３は、インクヘッド４１のノズル面を覆うキャップ１８（図３Ａ等参照）と、キャップ１８を上下方向に移動させるキャップ移動機構（不図示）とを有する。印刷キャリッジ２１がホームポジションに移動すると、キャップ移動機構（不図示）がキャップ１８をインクヘッド４１に接近させ、これにより、キャップ１８がインクヘッド４１のノズル面を覆うことになる。

コントローラー５０は、印刷装置１の制御を司る制御部である。コントローラー５０は、外部のコンピューターからの指令コードに基づいて、印刷装置１の駆動部（キャリッジ用モーター２４、連結駆動部２５、搬送用モーター３２、ヘッド駆動部４２等）を制御する。また、後述するように、コントローラー５０は、センサ２６の計測結果に基づいて、乾燥装置１０や、通知部１７を制御する。

＜印刷手順及び動作＞
図２は、印刷装置１による印刷手順のフロー図である。また、図３Ａ～図３Ｄは、第１実施形態のキャリッジ２９が動作する様子の説明図である。なお、図３Ａは、電源投入直後の印刷装置１の正面の概要を示しており、図３Ｂは、電源投入直後の印刷装置１の側面の概要を示している。図３Ｃは、サブキャリッジ２２移動後の印刷装置１の正面の概要を示しており、図３Ｄは、サブキャリッジ２２移動後の印刷装置１の側面の概要を示している。

上述したように、本実施形態の印刷装置１では、乾燥装置１０は、メディアＭに吐出されたインクを乾燥させるために、メディアＭに向けて空気を送風する。乾燥装置１０は、図３Ｂ及び図３Ｄに示されるように、送風部１１を有する。送風部１１は、空気を送風する部材である。送風部１１は、具体的には、ファン等である。本実施形態の印刷装置１では、送風部１１がメディアＭに向けて空気を送風することにより、メディアＭに吐出されたインクの乾燥を促進させることができる。

さらに、送風部１１は、空気加熱部１２を有する。空気加熱部１２は、送風部１１が送風する空気を加熱する部材である。空気加熱部１２は、具体的には、ニクロム線ヒーター等である。本実施形態の印刷装置１では、送風部１１が送風する空気が空気加熱部１２により加熱されることにより、送風部１１は、メディアＭに向けて温風を送風することができる。そして、メディアＭに吐出されたインクの乾燥をより促進させることができる。但し、送風部１１は、空気加熱部１２を有しなくても良い。送風部１１が空気加熱部１２を有しない場合、送風部１１は、常温の空気を送風することになる。

また、上述したように、本実施形態の印刷装置１では、連結部２３は、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とを連結可能にする部材である。連結部２３は、印刷キャリッジ側連結部２３Ａと、サブキャリッジ側連結部２３Ｂとを有する。印刷キャリッジ側連結部２３Ａは、連結部２３のうち、印刷キャリッジ２１側の部位である。サブキャリッジ側連結部２３Ｂは、連結部２３のうち、サブキャリッジ２２側の部位である。

印刷キャリッジ側連結部２３Ａと、サブキャリッジ側連結部２３Ｂとは、例えば、一方が電磁石を有しており、他方が常磁性体、強磁性体等の磁性体を有している。そして、電磁石に電流を供給することによって磁場が発生し、印刷キャリッジ側連結部２３Ａ（印刷キャリッジ２１）と、サブキャリッジ側連結部２３Ｂ（サブキャリッジ２２）とが、磁力によって互いに連結される（すなわち、連結状態となる）。また、電磁石に流れる電流の供給を停止又は低減することによって、電磁石と磁性体との間の吸引力を低減させることができる。このとき、印刷キャリッジ２１を印刷装置１の側壁等に固定した状態で、サブキャリッジ２２に対し、キャリッジ用モーター２４の駆動力を用いて、電磁石と磁性体との間の吸引力に逆らう外力を引加する。この外力によって、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１から引き離すことができる（すなわち、分離状態となる）。

したがって、連結駆動部２５は、図１Ｂに示されるように、コントローラー５０からの制御指令に基づいて、電磁石に流れる電流を制御し、連結部２３の連結状態と分離状態とを切り替えることができる。但し、連結部２３は、電磁石と磁性体とを用いた機構でなくても良い。印刷キャリッジ側連結部２３Ａと、サブキャリッジ側連結部２３Ｂとは、例えば、互いに係合する（すなわち、連結状態となる）構造を有しており、連結部２３は、係合状態が機械的に解除される（すなわち、分離状態となる）機構を有していても良い。

印刷装置１の電源投入直後では、キャリッジ２９のうち少なくとも印刷キャリッジ２１は、図３Ａに示されるように、印刷装置１内における右方であって、ベッド１９とは対面しない位置に位置している。この位置には、印刷キャリッジ２１に搭載されるインクヘッド４１のノズル面を覆うキャップ１８（キャップユニット４３）が配置されている。キャップ１８は走査方向においてベッド１９よりも右側に位置する。ただし、キャップ１８は、走査方向においてベッド１９よりも左側に位置していてもよいし、ベッド１９の上にあってもよい。印刷装置１の電源投入直後では、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とは、連結状態であり、印刷キャリッジ２１に搭載されるインクヘッド４１のノズル面が、キャップ１８により覆われている。以下の説明では、インクヘッド４１のノズル面がキャップ１８に覆われる印刷キャリッジ２１の位置を「キャッピング位置」と呼ぶことがある。

本実施形態の印刷装置１による印刷手順においては、まず、印刷キャリッジ２１がキャッピング位置に位置した状態で、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させる（図２のＳ００１）。すなわち、連結駆動部２５が印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とを、連結状態から分離状態に切り替える。そして、印刷キャリッジ２１がキャッピング位置に固定された状態で、キャリッジ用モーター２４の駆動力により、図３Ｃに示されるように、サブキャリッジ２２のみを左方向に移動させる。このとき、例えば、サブキャリッジ２２をベッド１９の中央付近に移動させる。但し、サブキャリッジ２２をベッド１９の左端付近等、中央付近以外に移動させても良い。

次に、送風部１１による送風を開始する（図２のＳ００２）。本実施形態では、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させた後に、送風部１１による送風が開始されている。なお、送風部１１による送風の開始は、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させる前であっても良いし、サブキャリッジ２２の移動中であっても良い。

次に、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させた後に、送風部１１により送風される空気の温度を計測する（図２のＳ００３）。このとき、センサ２６が搭載されたサブキャリッジ２２は、送風部１１により空気が送風されるベッド１９上の領域（以下、「送風領域」と呼ぶことがある）において左右に移動することができる。このため、送風領域に温度分布が生じている場合でも、センサ２６は、送風領域の略全域の温度分布を計測することができる。但し、サブキャリッジ２２をベッド１９上で移動させながら、送風部１１により送風される空気の温度を計測してもよい。

仮に、ベッド１９に対してセンサ２６の位置が固定されるような場合、送風領域の略全域の温度分布を計測するためには、センサ２６を複数設ける必要がある。これに対し、本実施形態の印刷装置１では、１つのセンサ２６で送風領域の略全域の温度分布を計測することができる。但し、サブキャリッジ２２に複数のセンサ２６が設けられても良い。

次に、センサ２６により計測される温度が所定温度に近づくように、乾燥装置１０を調整する（図２のＳ００４）。本実施形態の印刷装置１では、具体的には、送風部１１の出力を調整する。つまり、センサ２６の計測結果を受け取ったコントローラー５０が、空気加熱部１２の加熱温度を調整する制御指令を、乾燥装置１０に送信する。本実施形態の印刷装置１では、空気加熱部１２の加熱温度を調整することによって、送風部１１の送風温度を調整することができる。但し、例えば、送風部１１が空気加熱部１２を有しない場合（送風部１１が常温の空気を送風する場合）や、送風部１１が空気加熱部１２を有していても、空気加熱部１２を使用しないで送風する場合（送風モードの場合）、送風部１１の送風量や送風時間を調整しても良い。最後に、乾燥装置１０を調整した後、印刷を開始する（図２のＳ００５）。すなわち、連結駆動部２５が印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とを、分離状態から連結状態に切り替える。そして、キャリッジ用モーター２４の駆動力により、印刷キャリッジ２１とサブキャリッジ２２とを走査方向に一体的に移動させ、印刷を実行する。

上述した図２におけるＳ００１からＳ００４までの工程は、ベッド１９上にメディアＭが載置されていない状態で行ってもよい。メディアＭをベッド１９上に載置して印刷を準備する前に予め乾燥装置１０の出力を調整することができる。

＜比較例＞
上述した本実施形態の印刷装置１では、センサ２６により温度を計測する際、印刷キャリッジ２１がキャッピング位置に位置した状態で、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させる。これにより、インクヘッド４１が乾燥することを抑制しつつ温度を計測することができる。この点について、比較例の印刷装置９におけるキャリッジ６０との比較により説明する。

図４Ａ～図４Ｄは、比較例のキャリッジ６０が動作する様子の説明図である。図４Ａは、電源投入直後の印刷装置９の正面の概要を示しており、図４Ｂは、電源投入直後の印刷装置９の側面の概要を示している。図４Ｃは、キャリッジ６０移動後の印刷装置９の正面の概要を示しており、図４Ｄは、キャリッジ６０移動後の印刷装置９の側面の概要を示している。

比較例のキャリッジ６０は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、本実施形態のキャリッジ２９と異なり、印刷キャリッジとサブキャリッジとに分離された構成ではない。したがって、一体的なキャリッジ６０に、センサ２６と、インクヘッド４１とが搭載されている。これにより、温度を計測するためにセンサ２６が搭載されるキャリッジ６０が移動すると、図４Ｃに示されるように、インクヘッド４１も同時に移動することになる。つまり、キャリッジ６０が移動すると、インクヘッド４１がキャッピング位置から移動し、キャップ１８により覆われた状態から外れることになる。そうすると、図４Ｃ及び図４Ｄに示されるように、温度を計測する際に、インクヘッド４１が乾燥してしまうおそれがある。特に、インクヘッド４１のノズル面が、送風部１１からの送風にさらされることになるため、インクヘッド４１へのダメージが大きくなるおそれがある。

これに対し、上述した本実施形態の印刷装置１では、センサ２６が搭載されるサブキャリッジ２２を、インクヘッド４１が搭載される印刷キャリッジ２１に対して移動させて、センサ２６によりベッド１９上の温度を計測する。これにより、インクヘッド４１が乾燥することを抑制しつつ温度を計測することができる。そして、計測された温度に基づいて乾燥装置１０の出力を調整することができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図５Ａ～図５Ｄは、第２実施形態のキャリッジ８９が動作する様子の説明図である。なお、図５Ａは、電源投入直後の印刷装置２の正面の概要を示しており、図５Ｂは、電源投入直後の印刷装置２の側面の概要を示している。図５Ｃは、サブキャリッジ８２移動後の印刷装置２の正面の概要を示しており、図５Ｄは、サブキャリッジ８２移動後の印刷装置２の側面の概要を示している。また、図６は、第２実施形態の印刷装置２による印刷手順のフロー図である。

上述した第１実施形態の印刷装置１は、メディアＭに吐出されたインクを乾燥させる乾燥装置１０として、ベッド１９上に温風又は常温の風を送風する送風部１１を有する態様であった。しかし、乾燥装置は、送風部を有する態様に限られず、例えば、本実施形態の印刷装置２のように、メディアＭを加熱するメディア加熱部１３を有していても良い。そして、センサ２６が、メディアＭの表面の温度を計測しても良い。

本実施形態の印刷装置２では、乾燥装置７０は、図５Ａ～図５Ｄに示されるように、メディア加熱部１３を有する。メディア加熱部１３は、メディアＭを加熱する装置である。メディア加熱部１３は、ベッド１９の下側に位置しており、ベッド１９を介してメディアＭを加熱する。そして、センサ２６は、メディアＭの上側からメディアＭの表面の温度を計測する。

また、本実施形態の印刷装置２では、サブキャリッジ８２は、図５Ｃ及び図５Ｄに示されるように、センサ２６を昇降させる昇降機構２７を有する。但し、センサ２６を昇降させる昇降機構２７を有していなくてもよい。昇降機構２７は、具体的には、ソレノイド等である。昇降機構２７によりセンサ２６を下側に移動させることで、よりメディアＭに近い位置で温度を計測することができる。つまり、メディアＭの温度を計測する際に、センサ２６と計測対象であるメディアＭとの距離を小さくすることができ、メディアＭの温度を正確に計測することができる。さらに、本実施形態の印刷装置２では、センサ２６をメディアＭに当接させて温度を計測することができる。これにより、メディアＭの表面の温度を直接計測することができ、メディアＭの温度をより正確に計測することができる。

なお、本実施形態の印刷装置２のその他の特徴については、上述した第１実施形態の印刷装置１と同様である。すなわち、本実施形態の印刷装置２においても、センサ２６により温度を計測する際、印刷キャリッジ８１がキャッピング位置に位置した状態で、サブキャリッジ８２を印刷キャリッジ８１に対して移動させる。これにより、インクヘッド４１が乾燥することを抑制しつつ温度を計測することができる。

印刷装置２による印刷手順においては、まず、上述したように、サブキャリッジ８２を印刷キャリッジ８１に対して移動させる（図６のＳ１０１）。すなわち、連結駆動部２５が印刷キャリッジ８１とサブキャリッジ８２とを、連結状態から分離状態に切り替える。そして、印刷キャリッジ８１がキャッピング位置に固定された状態で、キャリッジ用モーター２４の駆動力により、図５Ｃに示されるように、サブキャリッジ８２のみを左方向に移動させる。このとき、例えば、サブキャリッジ８２をベッド１９の中央付近に移動させる。但し、サブキャリッジ８２をベッド１９の左端付近等、中央付近以外に移動させても良い。

次に、メディア加熱部１３による加熱を開始する（図６のＳ１０２）。本実施形態では、サブキャリッジ８２を印刷キャリッジ８１に対して移動させた後に、メディア加熱部１３による加熱が開始される。なお、メディア加熱部１３による加熱の開始は、サブキャリッジ８２を印刷キャリッジ８１に対して移動させる前であっても良いし、サブキャリッジ８２の移動中であっても良い。

次に、昇降機構２７がセンサ２６をメディアＭ側に移動させ、メディアＭに当接させる（図６のＳ１０３）。これにより、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させた後に、メディアＭの表面の温度を直接計測することができる（図６のＳ１０４）。但し、昇降機構２７がセンサ２６をメディアＭに当接させる位置までメディアＭ側に移動させなくてもよい。なお、センサ２６が搭載されたサブキャリッジ８２は、メディア加熱部１３により加熱されるベッド１９上の領域（以下、「加熱領域」と呼ぶことがある）上を左右に移動することができる。このため、加熱領域に温度分布が生じている場合でも、センサ２６は、加熱領域の略全域の温度分布を計測することができる。昇降機構２７を有していない場合は、サブキャリッジ２２をベッド１９上で移動させながら、メディアＭの表面付近の温度を計測してもよい。

次に、計測される温度が所定温度に近づくように、乾燥装置７０を調整する（図６のＳ１０５）。本実施形態の印刷装置２では、具体的には、メディア加熱部１３の加熱温度を調整する。つまり、センサ２６の計測結果を受け取ったコントローラー５０が、メディア加熱部１３の加熱温度を調整する制御指令を、乾燥装置７０に送信する。最後に、乾燥装置１０を調整した後、印刷を開始する（図６のＳ１０６）。すなわち、連結駆動部２５が印刷キャリッジ８１とサブキャリッジ８２とを、分離状態から連結状態に切り替える。そして、キャリッジ用モーター２４の駆動力により、印刷キャリッジ８１とサブキャリッジ８２とを走査方向に一体的に移動させ、印刷を実行する。

上述した図６におけるＳ１０１からＳ１０５までの工程は、ベッド１９上にメディアＭが載置されていない状態で行ってもよい。すなわち、ベッド１９表面にセンサ２６を当接させてもよい。メディアＭをベッド１９上に載置して印刷を準備する前に予め乾燥装置１０の出力を調整することができる。

＝＝＝変形例＝＝＝
図７Ａは、第１変形例の印刷装置３の説明図であり、図７Ｂは、第２変形例の印刷装置４の説明図である。また、図８Ａ及び図８Ｂは、第３変形例の印刷装置５の説明図である。なお、図８Ａは、印刷装置５の平面の概要を示しており、図８Ｂは、印刷装置５（特に、サブキャリッジ９２）の側面の概要を示している。

＜第１変形例＞
上述した第２実施形態の印刷装置２では、メディアＭの全ての領域で印刷が行われていた。しかし、図７Ａに示されるように、メディアＭのうち一部の領域Ｐのみ印刷が行われる場合等、印刷可能範囲の一部しか印刷に使用しないことがある。

そこで、第１変形例の印刷装置３では、図７Ａに示されるように、メディアＭの表面におけるインクが吐出される領域に応じて、センサ２６により温度が計測される範囲を変化させることができる。言い換えると、メディアＭの印刷に使用される領域に応じて、センサ２６により温度が計測される範囲を変化させることができる。印刷装置３では、センサ２６が、メディア加熱部１３による加熱領域上を左右に移動することができるため、センサ２６により温度が計測される範囲を変化させることが容易である。これにより、例えば、メディアＭのうち、印刷可能範囲の一部しか印刷に使用しない場合に、印刷される領域Ｐのみで温度を計測することができる。そして、メディアＭの印刷品質をより向上させることができる。

＜第２変形例＞
上述した第２実施形態の印刷装置２では、メディア加熱部１３は、分割されていない一体的な加熱領域を有していた。しかし、メディア加熱部が、例えば、走査方向に分割されており、分割された加熱領域毎に、メディア加熱部の加熱温度を調整しても良い。

第２変形例の印刷装置４では、乾燥装置７１のメディア加熱部１４は、図７Ｂに示されるように、走査方向に分割された、第１領域１６Ａと、第２領域１６Ｂとを有する。第１領域１６Ａと、第２領域１６Ｂとは、メディア加熱部１４の互いに異なる領域である。また、センサ２６は、メディアＭの表面における、第１領域１６Ａに対応する領域の温度（以下、「第１計測温度」と呼ぶことがある）と、第２領域１６Ｂに対応する領域の温度（以下、「第２計測温度」と呼ぶことがある）との各々を計測することができる。印刷装置４では、センサ２６が、メディア加熱部１４による加熱領域上を左右に移動することができるため、分割された各加熱領域の温度をセンサ２６により計測することが容易である。

また、印刷装置４では、第１計測温度及び第２計測温度に基づいて、第１領域１６Ａの加熱温度と、第２領域１６Ｂの加熱温度との各々を調整可能である。これにより、メディア加熱部１４が分割された構成である場合に、分割された構成毎に加熱温度を調整することができる。ここでは、メディア加熱部１４が走査方向に２つの領域に分割された例を説明したが、メディア加熱部１４の領域の分割数は２つより多くてもよい。

＜第３変形例＞
上述した第２変形例の印刷装置４では、メディア加熱部１４が走査方向に分割されており、分割された加熱領域毎に、メディア加熱部１４の加熱温度を調整していた。しかし、メディア加熱部が、メディアＭの搬送方向に分割されており、分割された加熱領域毎に、メディア加熱部の加熱温度を調整しても良い。このとき、センサ２６は、図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、例えば、メディアＭの搬送方向に移動可能であっても良い。

第３変形例の印刷装置５では、乾燥装置７２のメディア加熱部１５は、図８Ａに示されるように、搬送方向に分割された、第３領域１６Ｃと、第４領域１６Ｄとを有する。第３領域１６Ｃと、第４領域１６Ｄとは、メディア加熱部１５の互いに異なる領域である。そして、サブキャリッジ９２は、図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、移動機構２８を有する。移動機構２８は、メディアＭの表面に平行な方向であって、サブキャリッジ９２の移動方向と交差する方向にセンサ２６を移動させる機構である。移動機構２８は、具体的には、ねじ機構やベルト機構である。これにより、メディアＭの搬送方向の温度分布を計測することができる。また、メディア加熱部１５が分割された構成である場合に、分割された構成毎に加熱温度を調整することができる。ここでは、メディア加熱部１５が搬送方向に２つの領域に分割された例を説明したが、メディア加熱部１５の領域の分割数は２つより多くてもよい。

第３変形例の印刷装置５では、複数のインクヘッド４１が搬送方向にずれて配置されていてもよい。具体的には、図８Ａに示されるように、第１インクヘッド４４と第２インクヘッド４５とが、搬送方向にずれて配置されている。なお、第１インクヘッド４４と第２インクヘッド４５との配置の態様は、図８Ａに示される場合に限られない。第１インクヘッド４４と第２インクヘッド４５とは、搬送方向において、隙間を有するように配置されても良いし、一部重なって配置されても良い。この場合、搬送方向において、各インクヘッド（第１インクヘッド４４及び第２インクヘッド４５）と対応するメディア加熱部１５の領域をそれぞれ第３領域１６Ｃと第４領域１６Ｄとに分割してもよい。これにより、各インクヘッド４１から吐出される領域ごとにメディア加熱部１５の加熱温度を調整することができる。

＝＝＝小括＝＝＝
上記の印刷装置１は、図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、インクヘッド４１を有する印刷キャリッジ２１と、印刷キャリッジ２１に対して移動可能なサブキャリッジ２２と、メディアＭを載置するベッド１９と、インクヘッド４１からメディアＭに吐出されたインクを乾燥させるための乾燥装置１０と、を備える。また、サブキャリッジ２２は、温度センサ（センサ２６）を有する。そして、図３Ｃ及び図３Ｄに示されるように、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させてセンサ２６によりベッド１９上の温度（すなわち、ベッド１９表面や、ベッド１９表面より上の領域、ベッド１９上に載置されたメディアＭの温度）を計測し、計測される温度が所定温度に近づくよう、乾燥装置１０を調整する。これにより、インクヘッド４１が乾燥することを抑制しつつ温度を計測することができると共に、計測された温度に基づいて乾燥装置１０の出力を調整することができる。

また、上記の印刷装置１では、乾燥装置１０は、図３Ｂ及び図３Ｄに示されるように、メディアＭに向けて空気を送風する送風部１１を有し、センサ２６は、送風部１１により送風される空気の温度を計測する、ことが望ましい。これにより、乾燥装置１０としてメディアＭに送風する送風部１１を有する態様である場合に、送風部１１の出力を調整することができる。

また、上記の印刷装置１では、送風部１１は、図３Ｂ及び図３Ｄに示されるように、空気を加熱する空気加熱部１２を有し、センサ２６により計測される温度が所定温度に近づくよう、空気加熱部１２を調整する、ことが望ましい。これにより、乾燥装置１０としてメディアＭに温風を送風する送風部１１を有する態様である場合に、送風部１１の送風温度を調整することができる。

また、上記の印刷装置１では、図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、センサ２６により計測される温度が、所定温度よりも高い温度である警告温度以上の場合に、ユーザに警告を通知する通知部１７を有する、ことが望ましい。これにより、メディアＭへの送風の温度が高温である場合にユーザに知らせることができる。

また、上記の印刷装置２では、乾燥装置７０は、図５Ａ～図５Ｄに示されるように、メディアＭを加熱するメディア加熱部１３を有し、センサ２６は、メディアＭの表面の温度を計測する、ことが望ましい。これにより、乾燥装置７０としてメディアＭを加熱するメディア加熱部１３を有する態様である場合に、メディア加熱部１３の出力を調整することができる。

また、上記の印刷装置２では、図５Ｃ及び図５Ｄに示されるように、サブキャリッジ２２はセンサ２６を昇降させる昇降機構２７を有し、センサ２６を下降させてメディアＭに当接させ、メディアＭの表面の温度を計測する、ことが望ましい。これにより、メディアＭの表面の温度を直接計測することができる。

また、上記の印刷装置４では、メディア加熱部１４は、図７Ｂに示されるように、第１領域１６Ａと、第１領域１６Ａと異なる領域である第２領域１６Ｂとを有する。また、センサ２６は、メディアＭの表面における、第１領域１６Ａに対応する領域の第１計測温度と、第２領域１６Ｂに対応する領域の第２計測温度との各々を計測する。そして、第１計測温度が第１所定温度に近づき、第２計測温度が第２所定温度に近づくように、第１領域１６Ａの加熱温度と、第２領域１６Ｂの加熱温度との各々を調整する、ことが望ましい。これにより、メディア加熱部１４が分割された構成である場合に、分割された構成毎に加熱温度を調整することができる。

また、上記の印刷装置１では、印刷キャリッジ２１が、図３Ｃに示されるように、インクヘッド４１のノズル面を覆うキャップ１８を有し、インクヘッド４１のノズル面が覆われるキャッピング位置に位置した状態で、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させる、ことが望ましい。これにより、インクヘッド４１が乾燥することを抑制しつつ温度を計測することができる。

また、上記の印刷装置２では、サブキャリッジ８２は、図５Ｃ及び図５Ｄに示されるように、センサ２６を昇降させる昇降機構２７を有する、ことが望ましい。これにより、よりメディアＭに近い位置で温度を計測することができる。

また、上記の印刷装置５では、サブキャリッジ９２は、図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、メディアＭの表面に平行な方向であって、サブキャリッジ９２の移動方向と交差する方向にセンサ２６を移動させる移動機構２８を有する、ことが望ましい。これにより、メディアＭの搬送方向の温度分布を計測することができる。

また、上記の印刷装置３では、サブキャリッジ８２は、図７Ａに示されるように、メディアＭの表面におけるインクが吐出される領域Ｐに応じて、センサ２６により温度が計測される範囲を変化させる、ことが望ましい。これにより、印刷可能範囲の一部しか印刷に使用しない場合に、印刷される領域で温度を計測することができる。

上記の印刷装置１は、図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、インクヘッド４１を有する印刷キャリッジ２１と、印刷キャリッジ２１に対して移動可能であって、温度センサ（センサ２６）を有するサブキャリッジ２２と、メディアＭを載置するベッド１９と、インクヘッド４１からメディアＭに吐出されたインクを乾燥させるための乾燥装置１０と、を備える。そして、上記の印刷装置１による印刷方法は、サブキャリッジ２２を印刷キャリッジ２１に対して移動させる工程と、センサ２６によりベッド１９上の温度を計測する工程と、計測される温度が所定温度に近づくように乾燥装置１０を調整する工程と、を含む。これにより、インクヘッド４１が乾燥することを抑制しつつ温度を計測することができると共に、計測された温度に基づいて乾燥装置１０の出力を調整することができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上述した印刷装置が有する乾燥装置として、第１実施形態では、メディアＭに向けて空気を送風する送風部１１を有する態様を説明し、第２実施形態では、メディアＭを加熱するメディア加熱部１３を有する態様を説明した。しかし、乾燥装置は、送風部及びメディア加熱部の一方のみに限られず、両方が組み合わされても良い。例えば、乾燥装置は、送風部とメディア加熱部との両方を有していても良い。

上述した第２実施形態の印刷装置２では、サブキャリッジ８２が、センサ２６を昇降させる昇降機構２７を有することについて説明した。しかし、第１実施形態の印刷装置１においても、サブキャリッジ２２が、昇降機構２７を有していても良い。これにより、よりメディアＭに近い位置で温度を計測することができる。

上述した第３変形例の印刷装置５では、サブキャリッジ９２は、メディアＭの表面に平行な方向であって、サブキャリッジ９２の移動方向と交差する方向にセンサ２６を移動させる移動機構２８を有することについて説明した。しかし、サブキャリッジが、昇降機構２７と移動機構２８との両方を有していても良い。これにより、よりメディアＭに近い位置で温度を計測できると共に、メディアＭの搬送方向の温度分布も計測することができる。

上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１～５，９ 印刷装置、
１０，７０，７１，７２ 乾燥装置、
１１ 送風部、１２ 空気加熱部、
１３，１４，１５ メディア加熱部、
１６Ａ 第１領域、１６Ｂ 第２領域、
１６Ｃ 第３領域、１６Ｄ 第４領域、
１７ 通知部、１７Ａ 警告表示部、
１８ キャップ、１９ ベッド（載置面）、
２０ キャリッジユニット、２１，８１，９１ 印刷キャリッジ、
２２，８２，９２ サブキャリッジ、２３ 連結部、
２３Ａ 印刷キャリッジ側連結部、２３Ｂ サブキャリッジ側連結部、
２４ キャリッジ用モーター、２５ 連結駆動部、
２６ センサ、２７ 昇降機構、２８ 移動機構、
２９，６０，８９，９９ キャリッジ、
３０ 搬送ユニット、３１ 搬送ローラー、
３２ 搬送用モーター、４０ ヘッドユニット、
４１ インクヘッド、４２ ヘッド駆動部、
４３ キャップユニット、
４４ 第１インクヘッド、４５ 第２インクヘッド、
５０ コントローラー、
Ｍ メディア

Claims (12)

1. インクヘッドを有する印刷キャリッジと、
   前記印刷キャリッジに対して移動可能なサブキャリッジと、
   メディアを載置する載置面と、
   前記インクヘッドから前記メディアに吐出されたインクを乾燥させるための乾燥装置と、
   を備え、
   前記サブキャリッジは、温度センサを有し、
   前記サブキャリッジを前記印刷キャリッジに対して移動させて前記温度センサにより前記載置面上の温度を計測し、計測される前記温度が所定温度に近づくように、前記乾燥装置を調整する、
   印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記乾燥装置は、前記メディアに向けて空気を送風する送風部を有し、
   前記温度センサは、前記送風部により送風される前記空気の温度を計測する、
   印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記送風部は、前記空気を加熱する空気加熱部を有し、
   前記温度センサにより計測される前記温度が前記所定温度に近づくように、前記空気加熱部を調整する、
   印刷装置。
4. 請求項２又は３に記載の印刷装置であって、
   前記温度センサにより計測される前記温度が、前記所定温度よりも高い温度である警告温度以上の場合に、ユーザに警告を通知する通知部を有する、
   印刷装置。
5. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記乾燥装置は、前記メディアを加熱するメディア加熱部を有し、
   前記温度センサは、前記メディアの表面の温度を計測する、
   印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記サブキャリッジは、前記温度センサを昇降させる昇降機構を有し、
   前記温度センサを下降させて前記メディアに当接させ、前記メディアの前記表面の温度を計測する、
   印刷装置。
7. 請求項５又は６に記載の印刷装置であって、
   前記メディア加熱部は、第１領域と、前記第１領域と異なる領域である第２領域とを有し、
   前記温度センサは、前記メディアの前記表面における、前記第１領域に対応する領域の第１計測温度と、前記第２領域に対応する領域の第２計測温度との各々を計測し、
   前記第１計測温度が第１所定温度に近づき、前記第２計測温度が第２所定温度に近づくように、前記第１領域の加熱温度と、前記第２領域の加熱温度との各々を調整する、
   印刷装置。
8. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記インクヘッドのノズル面を覆うキャップを有し、
   前記印刷キャリッジが、前記インクヘッドのノズル面が前記キャップに覆われるキャッピング位置に位置した状態で、前記サブキャリッジを前記印刷キャリッジに対して移動させる、
   印刷装置。
9. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記サブキャリッジは、前記温度センサを昇降させる昇降機構を有する、
   印刷装置。
10. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記サブキャリッジは、前記メディアの表面に平行な方向であって、前記サブキャリッジの移動方向と交差する方向に前記温度センサを移動させる移動機構を有する、
    印刷装置。
11. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記メディアの表面における前記インクが吐出される領域に応じて、前記温度センサにより前記温度が計測される範囲を変化させる、
    印刷装置。
12. インクヘッドを有する印刷キャリッジと、
    前記印刷キャリッジに対して移動可能であって、温度センサを有するサブキャリッジと、
    メディアを載置する載置面と、
    前記インクヘッドから前記メディアに吐出されたインクを乾燥させるための乾燥装置と、
    を備える印刷装置による印刷方法であって、
    前記サブキャリッジを前記印刷キャリッジに対して移動させる工程と、
    前記温度センサにより前記載置面上の温度を計測する工程と、
    計測される前記温度が所定温度に近づくように、前記乾燥装置を調整する工程と、
    を含む、
    印刷方法。

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