JP2023157602A - 締結工具 - Google Patents

Abstract

【課題】ねじを締め込む動作の正常な完了を検出できない場合でも、ネジを締め込む動作を終了できるようにした締結工具を提供する。【解決手段】締結工具１は、ドライバビットを回転させるビット回転モータ４０と、ビット回転モータ４０の回転量に基づき異常の発生を検出する異常検出回転量が設定され、ドライバビットが前進終了位置に到達しておらず、ビット回転モータ４０の回転量が異常検出回転量に到達すると、ビット回転モータ４０の回転を停止させる制御部１００を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、ネジにドライバビットを係合させ、ドライバビットでネジを押して締結対象物に押し付け、ドライバビットを回転させて捩じ込む締結工具に関する。

エアコンプレッサから供給される圧縮空気の空気圧や、ガスの燃焼圧を利用し、マガジンに装填された連結止め具を、ドライバガイドの先端から順次打ち出す可搬形の打込機と称す工具が知られている。

ビットを回転させてネジを締めると共に、ネジを打ち込む方向にビットを移動させる工具では、従来、エアモータでビットを回転させ、ネジを打ち込む方向にはエア圧で移動させる空気圧式ネジ打ち機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、ドライバビットを回転させるモータの駆動力でバネを圧縮し、バネの付勢でドライバビットを軸方向に移動させてネジを打ち込むネジ打ち機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第５２６２４６１号 特許第６１９７５４７号

バネの付勢でドライバビットを軸方向に移動させてネジを打ち込むネジ打ち機では、ドライバビットを検出するセンサによりドライバビットの下降を検出することで、ねじ締め動作の完了を判断している。しかし、センサが壊れたり、ノーズ内でねじが倒れてドライバビットが進まなくなるといった状況が発生した場合に、ねじを締め込む動作の完了を検出できなくなることで、ネジを締め込む動作が継続し続けてしまう問題が考えられる。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ねじを締め込む動作の正常な完了を検出できない場合でも、ネジを締め込む動作を終了できるようにした締結工具を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、ドライバビットを着脱可能に保持し、ドライバビットの周方向に回転可能及び軸方向に移動可能なビット保持部と、ビット保持部を回転させる第１のモータと、ドライバビットの軸方向に沿ったビット保持部の移動位置を検出する位置検出部と、第１のモータを回転させてビット保持部を回転させる制御部とを備え、制御部は、位置検出部で検出されたビット保持部の移動位置に基づき、ビット保持部が前進終了位置に移動したか否かを判断し、ビット保持部が前進終了位置に到達しておらず、かつ、第１のモータの停止条件を満たしたとき、第１のモータの回転を停止する締結工具である。

本発明では、ビット保持部に保持されたドライバビットが前進終了位置に移動したと判断すると、第１のモータの回転を停止する。但し、ビット保持部に保持されたドライバビットが前進終了位置に移動したことを検出できず、ビット保持部に保持されたドライバビットが前進終了位置に移動していないと判断すると、停止条件を満たしたときに第１のモータの回転を停止する。

また、本発明は、ドライバビットを着脱可能に保持し、ドライバビットの周方向に回転可能及び軸方向に移動可能なビット保持部と、ビット保持部を回転させる第１のモータと、ドライバビットに係合されたネジが締結される締結対象物に接触するコンタクト部材と、コンタクト部材の軸方向の移動によって、オン状態とオフ状態が切り替えられるコンタクトスイッチ部と、ドライバビットの軸方向に沿ったビット保持部の移動位置を検出する位置検出部と、第１のモータを回転させて前記ビット保持部を回転させる制御部とを備え、制御部は、コンタクトスイッチ部の作動に基づき、第１のモータの駆動を停止するタイミングを制御すると共に、位置検出部で検出されたビット保持部の移動位置に基づき、ビット保持部が前進終了位置に移動したと判断したとき、コンタクトスイッチ部の作動の有無を判断し、コンタクトスイッチ部がオフ状態であると、第１のモータが停止条件を満たすまで回転を継続する締結工具である。

本発明では、ビット保持部に保持されたドライバビットが前進終了位置に移動したと判断すると、第１のモータの回転を停止する。但し、コンタクトスイッチ部が非作動であると、締結工具が締結対象物から浮き上がっていることが想定されるため、第１のモータのネジを締結する一の方向の回転を継続し、その後コンタクトスイッチ部が作動すると、第１のモータの回転を停止する。一方、コンタクトスイッチ部が継続して非作動であると、停止条件を満たしたときに第１のモータの回転を停止する。

本発明では、ビット保持部に保持されたドライバビットが前進終了位置に移動したことを検出できない状態でも、第１のモータの回転を停止することができる。

また、本発明では、ビット保持部に保持されたドライバビットが前進終了位置に移動した後、コンタクトスイッチ部の作動の有無に基づき第１のモータの駆動を停止するタイミングを検出できない状態でも、第１のモータの回転を停止することができる。

本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す側断面図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す分解斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図である。 本実施の形態のネジ送り部及びノーズ部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示すブロック図である。 設定部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の動作の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態の締結工具の動作の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態の締結工具の動作の一例を示すフローチャートである。 ビット回転モータとビット移動モータの回転速度の関係を示すグラフである。 ビット回転モータとビット移動モータの回転速度の関係を示すグラフである。

以下、図面を参照して、本発明の締結工具の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態の締結工具の構成例＞
図１Ａは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す側断面図、図１Ｂは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図、図１Ｃは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す分解斜視図である。

本実施の形態の締結工具１は、ドライバビット２を回転可能、及び、軸方向に移動可能に保持するビット保持部３と、ビット保持部３で保持されたドライバビット２を回転させる第１の駆動部４と、ビット保持部３で保持されたドライバビット２を軸方向に移動させる第２の駆動部５を備える。

また、締結工具１は、ネジ２００が収納されるネジ収納部６と、ネジ収納部６に収納されたネジを送る後述するネジ送り部７と、ネジ２００が締結される締結対象物に押し付けられると共に、ネジ２００が射出されるノーズ部８を備える。

更に、締結工具１は、工具本体１０とハンドル１１を備える。また、締結工具１は、ハンドル１１の端部に、バッテリ１２が着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部１３を備える。

締結工具１は、工具本体１０が矢印Ａ１、Ａ２で示すドライバビット２の軸方向に沿った一の方向に延伸し、工具本体１０の延伸方向に対して交差する他の方向にハンドル１１が延伸する。締結工具１は、工具本体１０が延伸する方向、すなわち、矢印Ａ１、Ａ２で示すドライバビット２の軸方向を前後方向とする。また、締結工具１は、ハンドル１１が延伸する方向を上下方向とする。更に、締結工具１は、工具本体１０の延伸方向及びハンドル１１の延伸方向に直交する方向を左右方向とする。

第１の駆動部４は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の一方の側である後方に設けられる。また、第２の駆動部５は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の他方の側である前方に設けられる。

ネジ収納部６は、複数のネジ２００が連結帯で連結され、渦巻き状に巻かれた連結ネジが収納される。

図２Ａ、図２Ｂは、本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す斜視図、図３Ａ、図３Ｂは、本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図であり、次に、各図を参照して、ビット保持部３及び第１の駆動部４について説明する。

ビット保持部３は、ドライバビット２を着脱可能に保持する保持部材３０と、保持部材３０をドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向へ移動可能に支持すると共に、保持部材３０と共に回転する回転ガイド部材３１と、保持部材３０を回転ガイド部材３１に沿って前後方向に移動させる移動部材３２と、移動部材３２を矢印Ａ２で示す後方向へ付勢する付勢部材３３を備える。

保持部材３０は、回転ガイド部材３１の内径より外径が若干小さく、回転ガイド部材３１の内側に入れられる例えば円柱状の部材で構成される。保持部材３０は、ドライバビット２の軸方向に沿った前側の端部に、ドライバビット２の断面形状と合致した形状の開口３０ａが設けられる。保持部材３０は、ドライバビット２を着脱可能に保持する着脱保持機構３０ｃを開口３０ａに備える。保持部材３０は、開口３０ａが回転ガイド部材３１の内側に露出し、開口３０ａにドライバビット２が着脱可能に挿入される。

着脱保持機構３０ｃは、開口３０ａ内に露出するボール３０ｄと、ボール３０ｄを開口３０ａ内に露出する方向に付勢するバネ３０ｅを備える。バネ３０ｅは、環状の板バネで構成され、保持部材３０の外周に嵌められる。

着脱保持機構３０ｃは、バネ３０ｅで付勢されたボール３０ｄがドライバビット２の溝部に嵌ることで、ドライバビット２が保持部材３０から不用意に抜けることが抑制される。また、ドライバビット２を保持部材３０から抜く方向に所定以上の力が掛かると、環状のバネ３０ｅを変形させながらボール３０ｄが退避することで、ドライバビット２を保持部材３０から抜くことが可能である。

回転ガイド部材３１は、工具本体１０の延伸方向、すなわち、ドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に沿って延伸する。回転ガイド部材３１は、内側に保持部材３０が入る円筒形状で、前側の端部が、工具本体１０の外装を構成するケース１０ａの前側に設けられる前フレーム１０ｂに、軸受の一例であるベアリング３４ａを介して回転可能に支持される。また、回転ガイド部材３１は、後側の端部が第１の駆動部４と連結される。

回転ガイド部材３１は、ドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に延伸する溝部３１ａが、径方向に対向する周面の２箇所に形成される。回転ガイド部材３１は、保持部材３０を径方向に貫通し、保持部材３０の両側方から突出した連結部材３０ｂが溝部３１ａに入ることで、連結部材３０ｂを介して保持部材３０と連結される。

連結部材３０ｂは、断面形状が長円形状の筒状の部材で構成され長円形状の長手方向が、矢印Ａ１、Ａ２で示すドライバビット２の軸方向と平行な溝部３１ａの延伸方向に沿った向きとなる。また、連結部材３０ｂは、長円形状の短手方向が、矢印Ｂ１、Ｂ２方向で示す溝部３１ａの延伸方向と直交する向き、すなわち、回転ガイド部材３１の回転方向に沿った向きとなる。そして、連結部材３０ｂは、長円形状の短手方向の幅、すなわち、回転ガイド部材３１の回転方向に沿った幅が、溝部３１ａの同方向に沿った幅より若干小さく構成される。

これにより、溝部３１ａに入れられた連結部材３０ｂは、回転ガイド部材３１の軸方向に沿って移動可能に溝部３１ａに支持される。また、連結部材３０ｂは、回転ガイド部材３１に対して回転方向に沿った移動が、溝部３１ａの延伸する方向に沿った溝部３１ａの一方の側面と他方の側面との間で規制される。よって、連結部材３０ｂは、回転ガイド部材３１が回転する動作で、回転ガイド部材３１の回転方向に応じて溝部３１ａの一方の側面または他方の側面に押され、回転ガイド部材３１から回転方向である周方向の力を受ける。

従って、保持部材３０は、回転ガイド部材３１が回転すると、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、回転ガイド部材３１と共に回転する。また、保持部材３０は、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａにガイドされ、ドライバビット２の軸方向に沿った前後方向に移動する。

移動部材３２は、保持部材３０と共に回転し、保持部材３０を回転ガイド部材３１に沿って前後方向に移動させる第１の移動部材３２ａと、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａに支持され、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａを押す第２の移動部材３２ｃと、第２の移動部材３２ｃの後側に取り付けられる緩衝部材３２ｄを備える。

第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１の外径より内径が若干大きく、回転ガイド部材３１の外側に入れられる例えば円筒状の部材で構成される。第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１の溝部３１ａから突出した連結部材３０ｂを介して保持部材３０と連結されることで、回転ガイド部材３１の軸方向に沿って移動可能に支持される。

ベアリング３２ｂは軸受の一例で、第１の移動部材３２ａの外周と第２の移動部材３２ｃの内周の間に挿入される。第１の移動部材３２ａは、ベアリング３２ｂの内輪を保持する軸受内輪保持部材を構成し、第２の移動部材３２ｃは、ベアリング３２ｂの外輪を保持する軸受外輪保持部材を構成する。ベアリング３２ｂは、内輪が第１の移動部材３２ａの外周に回転方向と軸方向の移動を不能に支持され、外輪が第２の移動部材３２ｃの内周に回転方向と軸方向の移動を不能に支持される。

これにより、第２の移動部材３２ｃは、第１の移動部材３２ａに対して、軸方向に沿った前後方向への移動が規制された状態で、ベアリング３２ｂを介して連結される。また、第２の移動部材３２ｃは、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａを回転可能に支持する。

従って、第１の移動部材３２ａは、第２の移動部材３２ｃが軸方向に沿った前後方向に移動する動作で、ベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに押され、第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った前後方向に移動する。また、第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１に対して非回転な第２の移動部材３２ｃに対して回転可能である。

付勢部材３３は、本例ではコイルバネで構成され、回転ガイド部材３１の外側で、工具本体１０のケース１０ａの前側に設けられる前フレーム１０ｂと、移動部材３２の第２の移動部材３２ｃとの間に入れられ、ベアリング３２ｂの外輪の端面に接触するように配置されたばね座３２ｆに当接する。付勢部材３３は、移動部材３２が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで圧縮され、移動部材３２を矢印Ａ２で示す後方向に押す力を移動部材３２に掛ける。

第１の駆動部４は、バッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット回転モータ４０と、減速機４１を備える。ビット回転モータ４０は第１のモータの一例で、ビット回転モータ４０の軸４０ａが、減速機４１と連結され、減速機４１の軸４１ａが、回転ガイド部材３１に連結される。第１の駆動部４は、減速機４１が遊星歯車を利用した構成で、ビット回転モータ４０が回転ガイド部材３１及び保持部材３０と、保持部材３０に保持されたドライバビット２と同軸上に配置される。

第１の駆動部４は、工具本体１０のケース１０ａの後側に設けられる後フレーム１０ｃに、ビット回転モータ４０及び減速機４１が取り付けられ、減速機４１の軸４１ａが、ベアリング４２を介して後フレーム１０ｃに支持される。回転ガイド部材３１は、後側の端部が、減速機４１の軸４１ａと連結され、軸４１ａが、ベアリング４２を介して後フレーム１０ｃに支持されることで、軸受の一例であるベアリング４２を介して回転可能に支持される。

ビット保持部３と第１の駆動部４は、前フレーム１０ｂと後フレーム１０ｃが、前後方向に延伸する結合部材１０ｄで連結されることで、一体に組み立てられ、前フレーム１０ｂが、工具本体１０のケース１０ａにネジ１０ｅにより固定される。

また、ビット保持部３は、回転ガイド部材３１の前側の端部が、工具本体１０のケース１０ａの前側に固定される前フレーム１０ｂにベアリング３４ａを介して支持され、回転ガイド部材３１の後側の端部が、ケース１０ａの後側に固定される後フレーム１０ｃに、減速機４１の軸４１ａ及びベアリング４２を介して支持される。よって、ビット保持部３は、回転ガイド部材３１が工具本体１０に回転可能に支持される。

これにより、第１の駆動部４は、ビット回転モータ４０により回転ガイド部材３１を回転させる。ドライバビット２が保持される保持部材３０は、回転ガイド部材３１が回転すると、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、回転ガイド部材３１と共に回転する。

ビット保持部３は、第２の移動部材３２ｃにガイド部材３２ｇが設けられる。第２の移動部材３２ｃは、ガイド部材３２ｇが結合部材１０ｄにガイドされることで、ドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に移動可能で、かつ、回転ガイド部材３１に追従した回転が規制される。

次に、各図を参照して、第２の駆動部５について説明する。第２の駆動部５は、バッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット移動モータ５０と、減速機５１を備える。ビット移動モータ５０は第２のモータの一例で、ビット移動モータ５０の軸５０ａが、減速機５１と連結され、減速機５１の軸５１ａが伝達部材の一例であるプーリ５２と連結される。第２の駆動部５は、プーリ５２がベアリング５３を介して工具本体１０に支持される。第２の駆動部５は、ビット移動モータ５０の軸５０ａがハンドル１１の延伸方向に沿って配置される。

第２の駆動部５は、伝達部材の一例である線状のワイヤ５４の一端がプーリ５２に連結され、プーリ５２が回転することでワイヤ５４がプーリ５２に巻かれる。また、ワイヤ５４の他端が、移動部材３２の第２の移動部材３２ｃに設けたワイヤ連結部３２ｈに連結される。

これにより、第２の駆動部５は、ビット移動モータ５０によりプーリ５２を回転させて、ワイヤ５４を巻き取ることで、第２の移動部材３２ｃを矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。ビット保持部３は、第２の移動部材３２ｃが前方向に移動することで、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａが押され、第１の移動部材３２ａが第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った前方向に移動する。第１の移動部材３２ａが前方向に移動することで、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂを介して連結された保持部材３０が前方向に移動し、保持部材３０で保持されたドライバビット２が、矢印Ａ１で示す前方向に移動する。

第２の駆動部５は、プーリ５２においてワイヤ５４が巻かれる部位の接線方向が、回転ガイド部材３１の延伸方向に沿うように、締結工具１の左右方向における略中心に対し一方の側にオフセットされて配置される。また、ドライバビット２を所定量移動させるために、プーリ５２がワイヤ５４を巻き取る動作で、プーリ５２にワイヤ５４が重ねて巻かれることがないように、プーリ５２の径などが設定される。

これにより、ビット移動モータ５０の回転量と、保持部材３０の移動量との関係が、保持部材３０の移動可能範囲の全域において、１対１の関係となり、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、回転ガイド部材３１の軸方向に沿った保持部材３０の移動量を制御できる。すなわち、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、保持部材３０に取り付けられたドライバビット２の移動量を制御可能となる。

また、ビット移動モータ５０の回転速度に応じて、ドライバビット２の移動速度を速くすることができる。よって、ドライバビット２でネジ２００を締結対象物に押し付けるまでの時間を短縮することができる。

なお、ワイヤ５４は、プーリ５２に巻き取ることが可能な可撓性を有することから、第２の移動部材３２ｃを押して移動部材３２を後方へ移動させることができない。そこで、移動部材３２が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで圧縮され、移動部材３２を矢印Ａ２で示す後方向に押す力を移動部材３２に掛ける付勢部材３３を備える。これにより、プーリ５２でワイヤ５４を巻き取り、ドライバビット２を前進させる構成で、前進後のドライバビット２を後進させることができる。

図４は、本実施の形態のネジ送り部及びノーズ部の一例を示す斜視図であり、次に、各図を参照して、ネジ送り部７及びノーズ部８について説明する。ネジ送り部７は、ネジ送りモータ７０と、ネジ送りモータ７０の軸に減速機を介して取り付けられるピニオンギア７１と、ピニオンギア７１と噛み合うラックギア７２と、ラックギア７２と連結され、ネジ収納部６から送られる連結ネジと係合する係合部７３を備える。

ネジ送り部７は、ラックギア７２が、連結ネジの送り方向に沿った上下方向に移動可能に支持される。ネジ送り部７は、ネジ送りモータ７０が正転及び逆転することで、連結ネジと係合する係合部７３が上下方向に往復移動し、連結ネジが送られる。なお、ネジ送り部７は、ソレノイドなどの電磁力と付勢手段の組み合わせで直動する駆動部により係合部７３を往復移動させる構成としてもよい。

ノーズ部８は、ネジ送り部７によりネジ２００が供給されると共に、ドライバビット２が通る射出通路８０を備える。また、ノーズ部８は、射出通路８０と連通する射出口８１ａを有し、締結対象物に接触するコンタクト部材８１を備える。更に、ノーズ部８は、コンタクト部材８１と連動して前後方向に移動するコンタクトアーム８２を備える。

ノーズ部８は、コンタクト部材８１が矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に移動可能に支持され、コンタクト部材８１と連動してコンタクトアーム８２が前後方向に移動する。ノーズ部８は、コンタクト部材８１が図示しない付勢部材で前方向に付勢され、締結対象物に押し付けられて後方に移動したコンタクト部材８１が、付勢部材で付勢されて前方向に移動する。

締結工具１は、コンタクトアーム８２に押されて作動するコンタクトスイッチ部８４を備える。コンタクトスイッチ部８４は、コンタクト部材８１が締結対象物に押し付けられて後方へ移動するコンタクトアーム８２が後方へ移動することで、コンタクトアーム８２に押されることで作動の有無が切り替えられる。本例では、コンタクトアーム８２に押されておらず、コンタクトスイッチ部８４が非作動な状態をコンタクトスイッチ部８４のオフ、コンタクトアーム８２に押されてコンタクトスイッチ部８４が作動した状態をコンタクトスイッチ部８４のオン状態とする。

図５は、本実施の形態の締結工具の一例を示すブロック図であり、次に、各図を参照して、締結工具１の制御及び操作に関する構成について説明する。

締結工具１は、操作を受けるトリガ９と、トリガ９の操作で作動するトリガスイッチ部９０を備える。トリガ９は操作部の一例で、図１Ａなどに示すように、ハンドル１１の前側に設けられ、ハンドル１１を把持する手の指で操作可能に構成される。トリガスイッチ部９０は操作スイッチ部の一例で、トリガ９に押されて作動する。

トリガスイッチ部９０は、トリガ９に押されることで作動の有無が切り替えられ、本例では、トリガ９が操作されておらず、トリガ９でトリガスイッチ部９０が押されずトリガスイッチ部９０が非作動な状態をトリガスイッチ部９０のオフ、トリガ９が操作され、トリガ９に押されてトリガスイッチ部９０が作動した状態をトリガスイッチ部９０のオン状態とする。

締結工具１は、トリガ９の操作で作動するトリガスイッチ部９０及びコンタクト部材８１に押されて作動するコンタクトスイッチ部８４の出力に基づき、第１の駆動部４、第２の駆動部５及びネジ送り部７を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、各種電子部品が実装された基板で構成され、図１Ａに示すように、ネジ収納部６とハンドル１１との間で、ネジ収納部６の裏面側に設けた基板収納部１１１に収納される。

制御部１００は、コンタクトスイッチ部８４がオン状態であるか、または、オフ状態であるかと、トリガスイッチ部９０がオン状態であるか、またはオフ状態であるかとの組み合わせに基づき、第２の駆動部５のビット移動モータ５０と第１の駆動部４のビット回転モータ４０の駆動の有無を制御する。

締結工具１は、上述したように、ビット保持部３で保持部材３０に保持されたドライバビット２を、ビット回転モータ４０の駆動により回転させる第１の駆動部４を備える。また、締結工具１は、ビット保持部３で保持部材３０に保持されたドライバビット２を、ビット移動モータ５０の駆動により軸方向に沿った前後方向に移動させる第２の駆動部５を備える。

締結工具１は、ビット移動モータ５０が所定の方向に回転することで、ビット保持部３で保持部材３０に保持されたドライバビット２が矢印Ａ１で示す前方向に移動（前進）する。また、締結工具１は、ビット回転モータ４０が所定の方向に回転することで、ネジ２００を締結する方向にドライバビット２が回転する。

締結工具１は、ビット移動モータ５０の回転でドライバビット２を前進させることで、ドライバビット２とネジ２００のリセス２００ａを係合させ、ネジ２００を前方向に移動させて、締結対象物に押し付ける。

また、締結工具１は、ビット回転モータ４０の回転でネジ２００を締結する方向にドライバビット２を回転させることで、ドライバビット２と係合したネジ２００を締結対象物に締結する。

更に、締結工具１は、ビット回転モータ４０の回転に連動してビット移動モータ５０を回転させることで、ネジ２００の締結に追従してドライバビット２を前進させる。

そこで、制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、ドライバビット２の移動量（前進量）を制御する。制御部１００は、ドライバビット２の移動量を制御することで、ドライバビット２の軸方向に沿った停止位置を制御する。

また、制御部１００は、ビット回転モータ４０の回転速度とビット移動モータ５０の回転速度を制御することで、ネジ２００の締結に追従してドライバビット２を前進させる。

締結工具１は、制御部１００がドライバビット２の移動量（前進量）を制御するため、ドライバビット２の軸方向に沿ったビット保持部３の移動位置を検出する位置検出部１１３を備える。位置検出部１１３は、ビット移動モータ５０の回転量を検出し、ビット移動モータ５０の回転量に基づきビット保持部３の移動位置を検出する。制御部１００は、位置検出部１１３で検出されたビット保持部３の移動位置に基づき、ビット保持部３が所定の前進終了位置に移動したか否か判断する。なお、位置検出部の機能は、制御部１００で実現しても良い。

制御部１００は、ビット保持部３に保持されたドライバビット２が軸方向に沿って前進終了位置に移動したか否かを判断する第１の条件が設定されると共に、ビット回転モータ４０とビット移動モータ５０の回転を停止するか否かを判断する停止条件としての第２の条件が設定される。制御部１００は、第１の条件に基づく検出で、ビット保持部３に保持されたドライバビット２が前進終了位置に移動したことを非検出であると判断すると、第２の条件に基づきビット回転モータ４０とビット移動モータ５０の回転を停止する。

制御部１００は、第１の条件として、ビット移動モータ５０の回転量に基づき、ビット保持部３に保持されたドライバビット２の軸方向に沿った位置を制御する。このため、制御部１００は、ビット移動モータ５０が回転を開始してから、ビット保持部３に保持されたドライバビット２が軸方向に沿って所定の前進終了位置に移動するまでのビット移動モータ５０の規定回転量が設定される。

また、制御部１００は、ドライバビット２の軸方向に沿った位置をビット移動モータ５０の回転量に基づき制御できないような異常が発生している場合に、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させるか否か判断する第２の条件として、ビット回転モータ４０の回転量に基づき異常の発生を検出するビット回転モータ４０の異常検出回転量が設定される。

制御部１００は、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を開始してから、ビット移動モータ５０の回転量が規定回転量に到達できず、ビット回転モータ４０の回転量が異常検出回転量に到達すると、ビット回転モータ４０及びビッド移動モータ５０の停止条件を満たしたと判断し、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を停止させる。

更に、制御部１００は、ドライバビット２の軸方向に沿った位置をビット移動モータ５０の回転量に基づき制御できないような異常が発生している場合に、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させるか否か判断する第２の条件として、ネジ２００の締め込み動作を開始してからの時間の経過に基づき異常の発生を検出する異常検出規定時間が設定される。ネジ２００の締め込み動作を開始してからの時間の経過として、例えば、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間の経過に基づき異常の発生を検出する異常検出規定時間が設定される。

制御部１００は、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を開始してから、ビット移動モータ５０の回転量が規定回転量に到達できず、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間が異常検出規定時間に到達すると、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を停止させる。

制御部１００は、ビット保持部３に保持されたドライバビット２が前進終了位置に移動したことを、ビット移動モータ５０の回転量に基づき検出したと判断する前に、トリガ９の操作でトリガスイッチ部９０がオフとなると、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を継続する。

また、制御部１００は、締結対象物を判別し、締結対象物がネジ２００を締め込むことができない可能性がある材質である場合、第２の条件に基づきビット回転モータ４０とビット移動モータ５０の回転を停止する。また、締結対象物がネジ２００を締め込むことができない可能性がある材質である場合、トリガ９の操作でトリガスイッチ部９０がオフとなると、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を停止させる。

締結工具１は、ドライバビット２の前進量を規定するビット移動モータ５０の回転量などが設定される設定部１１０を備える。図６は、設定部の一例を示す斜視図であり、次に、各図を参照して設定部１１０について説明する。

設定部１１０は設定手段の一例で、複数の設定値の中から任意の設定値が選択可能、または、任意の設定値が無段階で選択可能に構成される。

設定部１１０は、本例では、ボタンで構成される操作部１１０ａで設定値が選択される構成である。また、操作部１１０ａは、回転式のダイヤルで設定値が選択される構成でもよい。また、設定部１１０は、現在の設定値を作業者が容易に把握できるよう、ラベルや刻印などで現在値を示す方法や、ＬＥＤなどの表示部１１０ｂで現在値を示す方法などにより、選択された設定値を表示する構成を備えてもよい。表示部１１０ｂに表示される内容としては、ドライバビット２の前進量で規定されるネジ深さの設定値に加え、電源のＯＮ／ＯＦＦの状態、選択可能な各種運転モードの中から選択された運転モード、ネジの有無、ネジの残量、異常の有無などである。

設定部１１０は、ネジ収納部６の裏面側に設けた基板収納部１１１において、ハンドル１１と対向する側の面の左右両側にそれぞれ設けられる。

これにより、締結工具１を後方からみた場合に、ハンドル１１の左右両側から設定部１１０を視認することが可能である。

＜本実施の形態の締結工具の動作例＞
図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃは、本実施の形態の締結工具の動作の一例を示すフローチャート、図８Ａ、図８Ｂは、ビット回転モータとビット移動モータの回転速度の関係を示すグラフであり、次に、各図を参照して、本実施の形態の締結工具の締結動作について説明する。

図７Ａは、ビット回転モータ４０の回転量が異常検出回転量に到達したか否かを判断して、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させる制御を示す。図７Ｂは、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間が異常検出規定時間に到達したか否かを判断して、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させる制御を示す。図７Ｃは、締結対象物の材質を判断し、トリガスイッチ部９０のオフを検出してビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させる制御を示す。

締結工具１は、待機状態では、図１Ａに示すように、ドライバビット２の先端が、射出通路８０の後方の待機位置Ｐ１に位置し、射出通路８０にネジ２００を供給可能である。

締結工具１は、コンタクト部材８１が締結対象物に押し付けられ、コンタクトアーム８２によりコンタクトスイッチ部８４が押されて、コンタクトスイッチ部８４がオンになる。また、締結工具１は、トリガ９が操作されてトリガスイッチ部９０がオンになる。

まず、図７Ａの制御について説明すると、制御部１００は、図７ＡのステップＳＡ１でコンタクトスイッチ部８４がオンになり、ステップＳＡ２でトリガスイッチ部９０がオンになると、ステップＳＡ３で第１の駆動部４のビット回転モータ４０を駆動すると共に、ステップＳＡ４で第２の駆動部５のビット移動モータ５０を駆動する。

ビット移動モータ５０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、プーリ５２が正方向に回転することでワイヤ５４がプーリ５２に巻き取られる。プーリ５２にワイヤ５４が巻き取られることで、ワイヤ５４と連結された第２の移動部材３２ｃが、回転ガイド部材３１にガイドされて軸方向に沿った前方向に移動する。第２の移動部材３２ｃが前方向に移動すると、第１の移動部材３２ａがベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに押され、第２の移動部材３２ｃと共に、付勢部材３３を圧縮しながら軸方向に沿った前方向に移動する。

第１の移動部材３２ａが前方向に移動すると、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂで連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１の溝部３１ａに連結部材３０ｂがガイドされて、ドライバビット２の軸方向に沿った前方向に移動する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２が矢印Ａ１で示す前方向に移動し、ノーズ部８の射出口８１ａに供給されたネジ２００と係合してネジ２００を前方向に移動させ、締結対象物に押し付ける。

また、ビット回転モータ４０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、回転ガイド部材３１が正方向に回転する。回転ガイド部材３１が正方向に回転すると、保持部材３０と連結された連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、保持部材３０が回転ガイド部材３１と共に回転する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２がネジ２００を正方向（時計回り）に回転させ、締結対象物に締め込む。制御部１００は、第１の駆動部４でドライバビット２を回転させてネジを締結対象物に締め込む動作に連動させて、ビット回転モータ４０に掛かる負荷、ビット回転モータ４０の回転数、ビット移動モータ５０に掛かる負荷、ビット移動モータ５０の回転数などに基づき、第２の駆動部５でドライバビット２を前方向に移動させることで、締結対象物に締め込まれるネジ２００にドライバビット２を追従させる。

図８Ａは、木材や石膏などの通常の締結対象物に、正常にネジ２００が締結される場合におけるビット回転モータ４０とビット移動モータ５０の回転速度の関係を示す。これに対し、図８Ｂは、鋼板の下地に石膏などが重ねられた締結対象物であって、正常にネジ２００を締結できない場合におけるビット回転モータ４０とビット移動モータ５０の回転速度の関係を示す。

制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転量が、設定部１１０などで選択された設定値となり、ドライバビット２の先端が設定された前進終了位置に到達したかステップＳＡ５で判断する。

制御部１００は、上述したステップＳＡ５でビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達していないと判断すると、ステップＳＡ６でネジ２００を介してドライバビット２に掛かる負荷を検出する。

締結工具１は、ドライバビット２を回転させてネジ２００を締結対象物に締め込む動作を開始すると、ネジ２００を介してドライバビット２に掛かる負荷が発生する。ドライバビット２に掛かる負荷が発生すると、ビット回転モータ４０の回転速度Ｖ１と、ビット移動モータ５０の回転速度Ｖ２がともに低下する。このため、ネジ締めにより発生する負荷は、ビット移動モータ５０の回転速度Ｖ２の低下量などに基づき検出可能である。

締結工具１では、様々な材質の締結対象物にネジ２００を締結する場合が考えられるが、木材や石膏などの通常の締結対象物にネジ２００が締結される場合と、鋼板の下地に石膏などが重ねられた締結対象物にネジ２００が締結される場合では、ネジ２００を介してドライバビット２に掛かる負荷が異なる。

締結対象物が鋼板などの場合、ネジ２００の先端が鋼板に到達すると、鋼板にネジ２００を押し付ける際の負荷が、木材や石膏などに比べて大きく、ドライバビット２を軸方向に移動（前進）させる際の負荷が大きくなる。

但し、締結工具１では、締結対象物が鋼板などである場合でも、ネジ２００が鋼板に到達してドライバビット２を軸方向に移動（前進）させる際の負荷の増加が所定の範囲内であれば、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を継続することで、ネジ２００を締結対象物に締め込むことができる。

そこで、制御部１００は、図８Ａ、図８Ｂに示すネジ締めによる負荷の発生のタイミングＴ１以降、ネジ締めにより発生する負荷が、ネジ２００を締結対象物に締結可能な正常な範囲内であると判断すると、ビット移動モータ５０の回転量に基づくドライバビット２の軸方向に沿った位置制御を継続する。

制御部１００は、上述したステップＳＡ５でビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値（規定回転量）に到達したと判断すると、図８Ａに示すドライバビット２が規定量移動したタイミングＴ２において、図７ＡのステップＳＡ７でビット回転モータ４０の駆動を停止すると共に、ステップＳＡ８でビット移動モータ５０の正方向への回転を停止した後、ステップＳＡ９でビット移動モータ５０を逆転させる。

ビット移動モータ５０が他の方向である逆方向に回転すると、プーリ５２が逆方向に回転することでワイヤ５４がプーリ５２から引き出される。ワイヤ５４がプーリ５２から引き出されることで、第２の移動部材３２ｃが前方向に移動することで圧縮されていた付勢部材３３が伸び、第２の移動部材３２ｃを後方向に押す。

第２の移動部材３２ｃは、付勢部材３３により後方向に押されることで、回転ガイド部材３１にガイドされ軸方向に沿った後方向に移動する。第２の移動部材３２ｃが後方向に移動すると、第１の移動部材３２ａがベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに引かれ、第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った後方向に移動する。

第１の移動部材３２ａが後方向に移動すると、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂで連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１の溝部３１ａに連結部材３０ｂがガイドされて、ドライバビット２の軸方向に沿った後方向に移動する。

制御部１００は、ステップＳＡ１０で、プーリ５２からワイヤ５４が所定量引き出される初期位置までビット移動モータ５０が逆転し、ドライバビット２の先端が待機位置Ｐ１に戻る位置まで、保持部材３０及び移動部材３２が後方向に移動すると、ステップＳＡ１１でビット移動モータ５０の逆転を停止する。

制御部１００は、トリガスイッチ部９０がオフになると、ネジ送りモータ７０を一の方向に回転させることで、係合部７３を下降させる。係合部７３が次のネジ２００と係合する位置まで下降すると、制御部１００は、ネジ送りモータ７０を逆転させることで、係合部７３を上昇させ、次のネジ２００を射出通路８０に供給する。

これに対し、締結対象物が鋼板などの場合で、鋼板にネジ２００を押し付けて穴をあけることができないと、ドライバビット２が軸方向に移動（前進）できなくなる。また、ドライバビット２で前方向に押されたネジ２００が、射出通路８０や射出口８１ａに詰まった場合、ドライバビット２が軸方向に移動（前進）できなくなる。ドライバビット２が軸方向に移動（前進）できなくなると、ビット移動モータ５０の回転量が規定回転量に到達しない。

このように、締結対象物にネジ２００で穴を開けられない、または、ネジ２００が射出通路８０や射出口８１ａに詰まるなどの要因で、ドライバビット２を軸方向に移動（前進）させる際の負荷が大きくなった場合、ネジ２００を締結対象物に締め込めないという異常が発生している可能性がある。

このような異常が発生している場合、ビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達しない可能性がある。ビット移動モータ５０の回転量に基づきドライバビット２の軸方向の位置を制御し、ビット移動モータ５０の回転を停止させる制御では、ビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達しないと、ビット移動モータ５０の回転を停止できない。

そこで、制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達するより前に、上述したステップＳＡ６で、ドライバビット２を軸方向に移動（前進）させる際の負荷の増加が所定の範囲以上であると判断すると、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させるか否か判断する。

制御部１００は、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させるか否か判断する第２の条件として、ステップＳＡ１２で、ビット回転モータ４０の回転量が異常検出回転量に到達したか否か判断する。

ネジ２００を締結対象物に締め込めない異常が発生している場合、ドライバビット２がネジ２００に対して空転した状態となるため、図８Ｂに示すように、異常発生のタイミングＴ２以降のビット回転モータ４０の回転速度は、ネジ２００の先端が締結対象物に穴をあけて締結対象物に締め込まれる場合と比較して減少しない。このため、ビット回転モータ４０の回転速度に基づき、ネジ２００を締結対象物に締め込めない異常が発生しているか否かを判断できる。

制御部１００は、ビット回転モータ４０の回転量が異常検出回転量に到達したと判断すると、図８Ｂに示すビット回転モータ４０の回転量が異常検出回転量に到達したタイミングＴ３において、上述したステップＳＡ７でビット回転モータ４０の回転を停止させ、ステップＳＡ８でビット移動モータ５０の回転を停止させる。

これにより、ビット移動モータ５０の回転量で、ドライバビット２の軸方向に沿った位置を制御する締結工具１において、ネジ２００を締結対象物に締め込めない異常が発生しているなどの要因で、ビット移動モータ５０の回転量が規定回転量に到達せず、ドライバビット２が前進終了位置に到達したことを検出できない状態である場合に、ビット回転モータ４０の回転量に基づき、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を停止できる。

次に、図７Ｂの制御について説明すると、制御部１００は、図７ＢのステップＳＢ１でコンタクトスイッチ部８４がオンになり、ステップＳＢ２でトリガスイッチ部９０がオンになると、ステップＳＢ３で第１の駆動部４のビット回転モータ４０を駆動すると共に、ステップＳＢ４で第２の駆動部５のビット移動モータ５０を駆動する。

ビット移動モータ５０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、ビット保持部３の保持部材３０に保持されたドライバビット２が矢印Ａ１で示す前方向に移動し、ノーズ部８の射出口８１ａに供給されたネジ２００と係合してネジ２００を前方向に移動させ、締結対象物に押し付ける。

また、ビット回転モータ４０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、ビット保持部３の保持部材３０に保持されたドライバビット２がネジ２００を正方向（時計回り）に回転させ、締結対象物に締め込む。制御部１００は、第１の駆動部４でドライバビット２を回転させてネジを締結対象物に締め込む動作に連動させて、ビット回転モータ４０に掛かる負荷、ビット回転モータ４０の回転数、ビット移動モータ５０に掛かる負荷、ビット移動モータ５０の回転数などに基づき、第２の駆動部５でドライバビット２を前方向に移動させることで、締結対象物に締め込まれるネジ２００にドライバビット２を追従させる。

制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転量が、設定部１１０などで選択された設定値（規定回転量）となり、ドライバビット２の先端が設定された前進終了位置に到達したかステップＳＢ５で判断する。

制御部１００は、上述したステップＳＢ５でビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達していないと判断すると、ステップＳＢ６でネジ２００を介してドライバビット２に掛かる負荷を検出する。

制御部１００は、図８Ａ、図８Ｂに示すネジ締めによる負荷の発生のタイミングＴ１以降、ネジ締めにより発生する負荷が、ネジ２００を締結対象物に締結可能な正常な範囲内であると判断すると、ビット移動モータ５０の回転量に基づくドライバビット２の軸方向に沿った位置制御を継続する。

制御部１００は、上述したステップＳＢ５でビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値（規定回転量）に到達したと判断すると、図８Ａに示すドライバビット２が規定量移動したタイミングＴ２において、図７ＢのステップＳＢ７でビット回転モータ４０の駆動を停止すると共に、ステップＳＢ８でビット移動モータ５０の正方向への回転を停止した後、ステップＳＢ９でビット移動モータ５０を逆転させる。

制御部１００は、ステップＳＢ１０で、プーリ５２からワイヤ５４が所定量引き出される初期位置までビット移動モータ５０が逆転し、ドライバビット２の先端が待機位置Ｐ１に戻る位置まで、保持部材３０及び移動部材３２が後方向に移動すると、ステップＳＢ１１でビット移動モータ５０の逆転を停止する。

これに対し、制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達するより前に、上述したステップＳＢ６で、ドライバビット２を軸方向に移動（前進）させる際の負荷の増加が所定の範囲以上であると判断すると、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させるか否か判断する。

制御部１００は、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させるか否か判断する第２の条件として、ステップＳＢ１２で、ビット移動モータ５０の回転を開始してから、規定時間に到達したか否か判断する。

ビット移動モータ５０が回転を開始してから、ビット移動モータ５０の回転量が設定値（規定回転量）となり、ドライバビット２の先端が所定の前進終了位置に到達するまでの時間は、ビット移動モータ５０の回転速度によって決まっている。しかしネジ２００を締結対象物に締め込めない異常が発生している場合、ドライバビット２が軸方向に移動（前進）できない、または、移動速度が通常時と比較して低速になるため、所定時間の間に、ビット移動モータ５０の回転量が規定回転量に到達しない。このため、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間の経過に基づき、ネジ２００を締結対象物に締め込めない異常が発生しているか否かを判断できる。

制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間が、異常検出規定時間に到達したと判断すると、図８Ｂに示すビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間が、異常検出規定時間に到達したタイミングＴ３において、上述したステップＳＢ７でビット回転モータ４０の回転を停止させ、ステップＳＢ８でビット移動モータ５０の回転を停止させる。

これにより、ビット移動モータ５０の回転量で、ドライバビット２の軸方向に沿った位置を制御する締結工具１において、ネジ２００を締結対象物に締め込めない異常が発生しているなどの要因で、ビット移動モータ５０の回転量が規定回転量に到達せず、ドライバビット２が前進終了位置に到達したことを検出できない状態である場合に、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間の経過に基づき、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を停止できる。

次に、図７Ｃの制御について説明すると、制御部１００は、図７ＣのステップＳＣ１でコンタクトスイッチ部８４がオンになり、ステップＳＣ２でトリガスイッチ部９０がオンになると、ステップＳＣ３で第１の駆動部４のビット回転モータ４０を駆動すると共に、ステップＳＣ４で第２の駆動部５のビット移動モータ５０を駆動する。

ビット移動モータ５０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、ビット保持部３の保持部材３０に保持されたドライバビット２が矢印Ａ１で示す前方向に移動し、ノーズ部８の射出口８１ａに供給されたネジ２００と係合してネジ２００を前方向に移動させ、締結対象物に押し付ける。

また、ビット回転モータ４０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、ビット保持部３の保持部材３０に保持されたドライバビット２がネジ２００を正方向（時計回り）に回転させ、締結対象物に締め込む。制御部１００は、第１の駆動部４でドライバビット２を回転させてネジを締結対象物に締め込む動作に連動させて、ビット回転モータ４０に掛かる負荷、ビット回転モータ４０の回転数、ビット移動モータ５０に掛かる負荷、ビット移動モータ５０の回転数などに基づき、第２の駆動部５でドライバビット２を前方向に移動させることで、締結対象物に締め込まれるネジ２００にドライバビット２を追従させる。

制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転量が、設定部１１０などで選択された設定値（規定回転量）となり、ドライバビット２の先端が設定された前進終了位置に到達したかステップＳＣ５で判断する。

制御部１００は、上述したステップＳＣ５でビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達していないと判断すると、ステップＳＣ６でネジ２００を介してドライバビット２に掛かる負荷を検出する。

制御部１００は、図８Ａ、図８Ｂに示すネジ締めによる負荷の発生のタイミングＴ１以降、ネジ締めにより発生する負荷が、ネジ２００を締結対象物に締結可能な正常な範囲内であると判断すると、ビット移動モータ５０の回転量に基づくドライバビット２の軸方向に沿った位置制御を継続する。

制御部１００は、上述したステップＳＣ５でビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値（規定回転量）に到達したと判断すると、図８Ａに示すドライバビット２が規定量移動したタイミングＴ２において、図７ＣのステップＳＣ７でビット回転モータ４０の駆動を停止すると共に、ステップＳＣ８でビット移動モータ５０の正方向への回転を停止した後、ステップＳＣ９でビット移動モータ５０を逆転させる。

制御部１００は、ステップＳＣ１０で、プーリ５２からワイヤ５４が所定量引き出される初期位置までビット移動モータ５０が逆転し、ドライバビット２の先端が待機位置Ｐ１に戻る位置まで、保持部材３０及び移動部材３２が後方向に移動すると、ステップＳＣ１１でビット移動モータ５０の逆転を停止する。

これに対し、制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達するより前に、上述したステップＳＣ６で、ドライバビット２を軸方向に移動（前進）させる際の負荷の増加が所定の範囲以上であると判断すると、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させるか否か判断する。

制御部１００は、ビット移動モータ５０及びビット回転モータ４０の回転を停止させるか否か判断する第２の条件として、ステップＳＣ１２で、締結対象物の材質を判断する。締結対象物が鋼板である場合、ネジ２００を締め込むためにネジ２００で締結対象物に穴をあける際の負荷が、木材や石膏などに比較して高くなる。

また、鋼板に押し付けられたネジ２００の先端が潰れた場合など、鋼板にネジ２００を押し付けて穴をあけることができないと、ドライバビット２が軸方向に移動（前進）できなくなる。ドライバビット２が軸方向に移動（前進）できなくなると、ビット移動モータ５０の回転量が規定回転量に到達しない。

このように、締結対象物にネジ２００で穴を開けられないことにより、ドライバビット２を軸方向に移動（前進）させる際の負荷が大きくなった場合、ネジ２００を締結対象物に締め込めないという異常が発生している可能性がある。

このような異常が発生している場合、ビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達しない可能性がある。ビット移動モータ５０の回転量に基づきドライバビット２の軸方向の位置を制御し、ビット移動モータ５０の回転を停止させる制御では、ビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達しないと、ビット移動モータ５０の回転を停止できない。

そこで、締結対象物がネジ２００を締め込むことができない可能性がある材質である場合、トリガ９の操作でビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を停止できるようにする。このため、制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値に到達するより前に、上述したステップＳＣ６で、ドライバビット２を軸方向に移動（前進）させる際の負荷の増加が所定の範囲以上であると判断すると、締結対象物の材質を判断する。

制御部１００は、締結対象物の材質を、ビット回転モータ４０の回転量に基づき判断してもよく、ビット回転モータ４０の回転量が上述した異常検出回転量に到達したと判断すると、締結対象物の材質が鋼板などの所定の高負荷材であると判断する。また、制御部１００は、締結対象物の材質を、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間に基づき判断してもよく、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間が上述した異常検出規定時間に到達したと判断すると、締結対象物の材質が鋼板などの所定の高負荷材であると判断する。さらに、制御部１００は、締結対象物の材質を、ビット移動モータ５０の回転量に基づき判断してもよく、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間が所定の異常検出規定時間に到達したと判断したとき、ビット移動モータ５０の回転量が上述した規定回転量に到達していないと判断すると、締結対象物の材質が鋼板などの所定の高負荷材であると判断する。また、制御部１００は、締結対象物の材質を、ビット移動モータ５０の回転速度に基づき判断してもよく、ビット移動モータ５０の回転を開始してからの時間が所定の異常検出規定時間に到達したと判断したとき、ビット移動モータ５０の回転量が所定の規定回転速度に到達していないと判断すると、締結対象物の材質が鋼板などの所定の高負荷材であると判断する。

制御部１００は、締結対象物の材質が通常の負荷材であると判断すると、通常の締結動作を継続する。制御部１００は、上述したステップＳＣ５でビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値（規定回転量）に到達したと判断すると、締結動作を終了するため、ビット回転モータ４０の停止、ビット移動モータ５０の逆転によるドライバビット２の待機位置への復帰動作を行う。

制御部１００は、締結対象物の材質が高負荷材であると判断すると、ステップＳＣ１３で、トリガ９が操作されてトリガスイッチ部９０がオフになったか否か判断する。制御部１００は、トリガスイッチ部９０がオフになったと判断すると、図８Ｂに示すトリガスイッチ部９０がオフになったタイミングＴ３において、上述したステップＳＣ７でビット回転モータ４０の回転を停止させ、ステップＳＣ８でビット移動モータ５０の回転を停止させる。なお、制御部１００は、締結対象物の材質が高負荷材であると判断すると、第２の条件としての異常検出規定時間を、締結対象物の材質が通常の負荷材である場合と比較して増やしても良い。これにより、制御部１００は、締結対象物の材質が高負荷材であると判断した場合、締結対象物の材質が通常の負荷材である場合と比較して増やされた異常検出規定時間の間に、トリガスイッチ部９０がオフになったと判断すると、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を停止させる。

これにより、ビット移動モータ５０の回転量で、ドライバビット２の軸方向に沿った位置を制御する締結工具１において、締結対象物がネジ２００を締め込むことができない可能性がある材質であるなどの要因で、ビット移動モータ５０の回転量が規定回転量に到達せず、ドライバビット２が前進終了位置に到達したことを検出できない状態である場合に、トリガスイッチ部９０のオフを検出して、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０の回転を停止できる。

＜本実施の形態の締結工具の変形例＞
締結工具１は、第１の条件として、コンタクトスイッチ部８４の出力から、締結対象物に対する締結工具１の浮き上がりの有無を検知して、ビット回転モータ４０及びビット移動モータ５０を制御してもよい。

制御部１００は、上述したように、コンタクトスイッチ部８４がオンになり、トリガスイッチ部９０がオンになると、ビット回転モータ４０を正方向に回転させると共に、ビット移動モータ５０を正方向に回転させる。

制御部１００は、正方向に回転させたビット移動モータ５０の回転量が所定の設定値（規定回転量）に到達したと判断すると、ビット移動モータ５０の正方向への回転を停止する。これに対し、コンタクトスイッチ部８４がオンからオフになると、締結工具１が締結対象物から離れる方向に浮き上がっていると判断し、ビット移動モータ５０の駆動を停止した状態で、ビット回転モータ４０を正方向に回転させる駆動を継続する。

これにより、ドライバビット２がネジ２００を正方向に回転させ、締結対象物に更に締め込むことで、締結工具１が締結対象物に近づく方向へ移動する。よって、コンタクトアーム８２に対して締結工具１が相対的に移動し、コンタクトアーム８２によりコンタクトスイッチ部８４が押されて、コンタクトスイッチ部８４がオンになる。制御部１００は、コンタクトスイッチ部８４がオンになると、締結動作を終了するため、ビット回転モータ４０の停止、ビット移動モータ５０の逆転によるドライバビット２の待機位置への復帰動作を行う。

但し、ネジ２００を締結対象物に締め込めない異常が発生している場合、ドライバビット２がネジ２００に対して空転した状態となり、ネジ２００が締結対象物に更に締め込まれないため、コンタクトスイッチ部８４がオンにならない。

そこで、制御部１００は、第２の条件として、ビット回転モータ４０の回転量が異常検出回転量に到達したと判断すると、ビット回転モータ４０の回転を停止させる。

これにより、コンタクトスイッチ部８４の出力に基づき締結工具１が締結対象物から離れる方向に浮き上がっていると判断し、ビット回転モータ４０を正方向に回転させる駆動を継続する締結工具１において、コンタクトスイッチ部８４が再度オンとならなくても、ビット回転モータ４０の回転量に基づき、ビット回転モータ４０の回転を停止できる。

また、制御部１００は、第２の条件として、ネジ２００の締め込み動作を開始してからの時間が異常検出規定時間に到達したと判断すると、ビット回転モータ４０の回転を停止させる。

これにより、コンタクトスイッチ部８４の出力に基づき締結工具１が締結対象物から離れる方向に浮き上がっていると判断し、ビット回転モータ４０を正方向に回転させる駆動を継続する締結工具１において、コンタクトスイッチ部８４が再度オンとならなくても、ネジ２００の締め込み動作を開始してからの時間に基づき、ビット回転モータ４０の回転を停止できる。

１・・・締結工具、１０・・・工具本体、１１・・・ハンドル、２・・・ドライバビット、３・・・ビット保持部、３０・・・保持部材、３１・・・回転ガイド部材、３２・・・移動部材、３３・・・付勢部材、４・・・第１の駆動部、４０・・・ビット回転モータ（第１のモータ）、５・・・第２の駆動部、５０・・・ビット移動モータ（第２のモータ）、５２・・・プーリ、５４・・・ワイヤ、６・・・ネジ収納部、７・・・ネジ送り部、８・・・ノーズ部、８１・・・コンタクト部材、８４・・・コンタクトスイッチ部、９・・・トリガ、９０・・・トリガスイッチ部、１００・・・制御部、１１０・・・設定部

Claims (13)

1. ドライバビットを着脱可能に保持し、ドライバビットの周方向に回転可能及び軸方向に移動可能なビット保持部と、
   前記ビット保持部を回転させる第１のモータと、
   ドライバビットの軸方向に沿った前記ビット保持部の移動位置を検出する位置検出部と、
   前記第１のモータを回転させて前記ビット保持部を回転させる制御部とを備え、
   前記制御部は、前記位置検出部で検出された前記ビット保持部の移動位置に基づき、前記ビット保持部が前進終了位置に移動したか否かを判断し、前記ビット保持部が前記前進終了位置に到達しておらず、かつ、前記第１のモータの停止条件を満たしたとき、前記第１のモータの回転を停止する
   締結工具。
2. 前記停止条件は、前記第１のモータの回転量が異常検出回転量に到達したことである
   請求項１に記載の締結工具。
3. 前記停止条件は、前記第１のモータの回転を開始してからの時間が、異常検出規定時間に到達したことである
   請求項１に記載の締結工具。
4. オン状態とオフ状態を切り替え可能な操作スイッチ部を備え、
   前記制御部は、前記操作スイッチ部がオン状態のとき前記第１のモータを駆動させ、前記操作スイッチ部がオフ状態のとき前記第１のモータを停止させる一方、前記ビット保持部が前進終了位置へ移動する前においては、前記操作スイッチ部がオフ状態に切り替わっても、前記第１のモータの回転を継続する
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の締結工具。
5. 前記制御部は、前記ビット保持部の前進終了位置への移動を検出した後に、前記第１のモータが前記停止条件に到達する前に前記操作スイッチ部がオフ状態になると、前記第１のモータの回転を停止する
   請求項４に記載の締結工具。
6. 前記ビット保持部を軸方向に沿って移動させる第２のモータをさらに備え、
   前記制御部は、前記第２のモータを回転させて前記ビット保持部を軸方向に沿って移動させる
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の締結工具。
7. 前記制御部は、ドライバビットに係合されたネジが締結される締結対象物を第２のモータの回転量または回転速度に基づき判別し、締結対象物に応じて前記停止条件を変更する
   請求項６記載の締結工具。
8. 前記制御部は、ネジを締結対象物に締め込む動作を開始すると、ネジを介して第１または第２のモータに掛かる負荷に応じて前記停止条件を変更する
   請求項６に記載の締結工具。
9. オン状態とオフ状態を切り替え可能な操作スイッチ部を備え、
   前記制御部は、前記操作スイッチ部がオン状態のとき前記第１のモータを駆動させ、前記操作スイッチ部がオフ状態のとき前記第１のモータを停止させる一方、前記ビット保持部が前進終了位置へ移動する前においては、前記操作スイッチ部がオフ状態に切り替わっても、前記第１のモータの回転を継続するとともに、ドライバビットに係合されたネジが締結される締結対象物を判別し、締結対象物に応じて前記停止条件を変更し、前記操作スイッチ部がオフ状態になると、前記第１のモータの回転を停止する
   請求項８に記載の締結工具。
10. ドライバビットを着脱可能に保持し、ドライバビットの周方向に回転可能及び軸方向に移動可能なビット保持部と、
    前記ビット保持部を回転させる第１のモータと、
    ドライバビットに係合されたネジが締結される締結対象物に接触するコンタクト部材と、
    前記コンタクト部材の軸方向の移動によって作動し、オン状態とオフ状態が切り替えられるコンタクトスイッチ部と、
    ドライバビットの軸方向に沿った前記ビット保持部の移動位置を検出する位置検出部と、
    前記第１のモータを回転させて前記ビット保持部を回転させる制御部とを備え、
    前記制御部は、前記コンタクトスイッチ部の作動の有無に基づき、前記第１のモータの駆動を停止するタイミングを制御すると共に、前記位置検出部で検出された前記ビット保持部の移動位置に基づき、前記ビット保持部が前進終了位置に移動したと判断したとき、前記コンタクトスイッチ部の作動の有無を判断し、前記コンタクトスイッチ部がオフ状態であると、前記第１のモータが停止条件を満たすまで回転を継続する
    締結工具。
11. 前記停止条件は、前記第１のモータの回転量が異常検出回転量に到達したことである
    請求項１０に記載の締結工具。
12. 前記停止条件は、前記第１のモータの回転を開始してからの時間が、異常検出規定時間に到達したことである
    請求項１０に記載の締結工具。
13. 前記制御部は、前記ビット保持部の前進終了位置への移動を判断し、かつ前記コンタクトスイッチ部がオフ状態のとき、前記第１のモータが前記停止条件に到達する前に前記コンタクトスイッチ部がオン状態になると前記第１のモータを停止する
    請求項１０から請求項１２の何れか1項に記載の締結工具。

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