JP2023157055A - 基板作業装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基板に対する作業を行う基板作業装置において、基板を搬送する搬送ベルトが摩耗しているか否かを検出すること。【解決手段】基板Ｐに対する作業を行う表面実装機１４であって、基板Ｐを搬送する搬送ベルト４５を有する搬送コンベア３０と、搬送コンベア３０によって作業位置Ａに搬送された基板Ｐに対して作業を行う作業部（ヘッドユニット３２及びヘッド移動部３３）と、基板Ｐの搬送経路上の第１の位置Ｓ１、及び、第１の位置Ｓ１から基板Ｐの搬送方向下流側に所定距離Ｈ離れている第２の位置Ｓ２で基板Ｐを検出する基板センサ３４と、第１の位置Ｓ１で基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時から第２の位置Ｓ２で基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時までの時間を、基板Ｐが所定距離Ｈ搬送されるのに要した搬送時間Ｔとし、搬送ベルト４５が摩耗しているか否かを搬送時間Ｔに基づいて判断する制御部６０と、を備える、表面実装機１４。【選択図】図６

Description

本明細書で開示する技術は、基板に対する作業を行う基板作業装置に関する。

従来、基板を搬送する搬送ベルトの異常を検出することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、特許文献１には、基板を搬送する搬送路が設定された無端環状の搬送ベルトと、該搬送路の所定の検出位置における該基板の有無を検出する基板センサと、該搬送路が該基板を搬送していない際に、該搬送ベルトを回転させ、該基板センサの検出結果を基に該搬送ベルトの異常を判別する基板搬送装置が記載されている。特許文献１には、該搬送ベルトの異常としてヒゲ、うねり、コブなどが挙げられている。

国際公開第ＷＯ２０１６／０３５１９０号パンフレット

しかしながら、特許文献１に記載の基板搬送装置では、搬送ベルトが摩耗しているか否かを検出することは検討されていなかった。
本明細書では、基板に対する作業を行う基板作業装置において、基板を搬送する搬送ベルトが摩耗しているか否かを検出できる技術を開始する。

基板に対する作業を行う基板作業装置であって、前記基板を搬送する搬送ベルトを有するコンベアと、前記コンベアによって所定の作業位置に搬送された前記基板に対して前記作業を行う作業部と、前記基板の搬送経路上の第１の位置、及び、前記第１の位置から前記基板の搬送方向下流側に所定距離離れている第２の位置で前記基板を検出する基板センサと、前記第１の位置で前記基板センサによって前記基板が検出された時から前記第２の位置で前記基板センサによって前記基板が検出された時までの時間を、前記基板が前記所定距離搬送されるのに要した搬送時間とし、前記搬送ベルトが摩耗しているか否かを前記搬送時間に基づいて判断する制御部と、
を備える、基板作業装置。

上記の構成によれば、基板に対する作業を行う基板作業装置において、基板を搬送する搬送ベルトが摩耗しているか否かを検出できる。

実施形態１に係る生産ラインの模式図 表面実装機の構成を模式的に示す上面図 ヘッドユニットの構成を模式的に示す側面図 基板センサの模式図 表面実装機の電気的構成を示すブロック図 搬送ベルト、基板及び基板センサの模式図 搬送ベルトの摩耗の判断処理のフローチャート 実施形態２に係る搬送ベルト、基板及び基板センサの模式図

（本実施形態の概要）
（１）実施形態に係る基板作業装置は、基板に対する作業を行う基板作業装置であって、前記基板を搬送する搬送ベルトを有するコンベアと、前記コンベアによって所定の作業位置に搬送された前記基板に対して前記作業を行う作業部と、前記基板の搬送経路上の第１の位置、及び、前記第１の位置から前記基板の搬送方向下流側に所定距離離れている第２の位置で前記基板を検出する基板センサと、前記第１の位置で前記基板センサによって前記基板が検出された時から前記第２の位置で前記基板センサによって前記基板が検出された時までの時間を、前記基板が前記所定距離搬送されるのに要した搬送時間とし、前記搬送ベルトが摩耗しているか否かを前記搬送時間に基づいて判断する制御部と、を備える、基板作業装置。

基板を搬送するコンベアを構成している搬送ベルトは消耗部品であり、長期間使用すると摩耗する。搬送ベルトが摩耗するとコンベアの動作に不具合が生じる可能性がある。しかしながら、従来は基板を搬送するコンベアの搬送ベルトが摩耗しているか否かを検出することについて十分に検討されていなかった。

本願発明者は、搬送ベルトが摩耗すると、基板が所定距離搬送されるのに要する搬送時間が長くなることを見出した。これには種々の理由が考えられる。例えば、搬送ベルトの外周面は繰り返し基板と接触するので、それにより搬送ベルトの外周面が摩耗する。搬送ベルトの外周面が摩耗すると、搬送ベルトと基板との摩擦が変動し、それにより搬送時間が長くなることが考えられる。
あるいは、搬送ベルトの内周面の摩耗が理由であることも考えられる。具体的には、搬送ベルトの内側には複数のローラが配されている。複数のローラのうち少なくとも１つは搬送ベルトを回転駆動する駆動ローラである。搬送ベルトが長期間使用されると搬送ベルトの内周面が繰り返しローラに接触することによって摩耗する。搬送ベルトの内周面が摩耗すると搬送ベルトの内周面と駆動ローラとの摩擦が小さくなって滑りが生じ、搬送ベルトが１周するのに要する時間が長くなる。搬送ベルトが１周するのに要する時間が長くなると、基板が所定距離搬送されるのに要する搬送時間が長くなる。
あるいは、搬送ベルトの内周面が摩耗して搬送ベルトの内周長が長くなることが理由であることも考えられる。搬送ベルトの内周長が長くなると搬送ベルトが１周するのに要する時間が長くなる。搬送ベルトが１周するのに要する時間が長くなると、基板が所定距離搬送されるのに要する搬送時間が長くなる。

上記（１）の基板作業装置によると、第１の位置で基板センサによって基板が検出された時から第２の位置で基板センサによって基板が検出された時までの時間を、基板が所定距離搬送されるのに要した搬送時間とし、搬送ベルトが摩耗しているか否かを搬送時間に基づいて判断する。このため上記（１）の基板作業装置によると、基板に対する作業を行う基板作業装置において、基板を搬送する搬送ベルトが摩耗しているか否かを検出できる。

（２）前記基板が前記所定距離搬送されるときの基準時間が記憶されている記憶部を備え、前記制御部は、前記搬送時間が前記基準時間以上である場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断してもよい。

搬送ベルトが摩耗していると基板が所定距離搬送されるのに要する搬送時間が長くなる。言い換えると、搬送ベルトが摩耗していると基板の搬送速度が遅くなる。このため、基板の搬送速度が基準速度未満である場合は搬送ベルトが摩耗していると判断することもできる。しかしながら、基板の搬送速度は必ずしも一定ではないため、搬送速度を計測することが難しいこともある。例えば、基板の搬送が開始された直後は搬送速度が遅く、その後に搬送速度が徐々に早くなり、作業位置の手前で減速されて徐々に遅くなることもある。この場合、搬送速度が一定でないため基板の搬送速度を一意に決定することが難しい。
これに対し、基板が所定距離搬送されるのに要する搬送時間は、基板の搬送経路上の２つの位置（第１の位置及び第２の位置）で基板を検出することによって計測できるので、搬送速度が一定でなくても容易に計測できる。
上記（２）の基板作業装置によると、基板が所定距離搬送されるときの搬送時間が基準時間以上である場合に搬送ベルトが摩耗していると判断するので、基板の搬送速度が一定でなくても搬送ベルトが摩耗しているか否かを検出できる。

（３）前記記憶部には前記基板の重量区分毎に前記基準時間が記憶されており、前記制御部は、前記搬送時間が、搬送対象の前記基板の重量が属する重量区分に対応する前記基準時間以上である場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断してもよい。

基板が所定距離搬送されるのに要する搬送時間は基板の重量によって異なり、基板の重量が重いほど長くなる。この場合、基板の重量によらず基準時間を１つだけ設定すると、搬送ベルトが摩耗していなくても基板の重量が重いことによって搬送時間が基準時間以上となり、搬送ベルトが摩耗していると誤判定される虞がある。あるいは、搬送ベルトが摩耗していても基板の重量が軽いことよって搬送時間が基準時間未満となり、搬送ベルトが摩耗していないと誤判定される虞がある。
上記（３）の基板作業装置によると、基板が所定距離搬送されるときの基準時間が基板の重量区分毎に記憶されているので、基板の重量によらず基準時間を１つだけ設定する場合に比べ、搬送ベルトが摩耗しているか否かが誤判定される虞を低減できる。

（４）前記制御部は、２以上の前記基板について前記搬送時間が前記基準時間以上であった場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断してもよい。

搬送ベルトが摩耗していなくても、何らかの原因によって基板の搬送時間が一時的に基準時間以上になることも考えられる。このため、搬送ベルトが摩耗しているか否かを１つの基板だけで判断すると誤判断する虞がある。
上記（４）の基板作業装置によると、２以上の基板について搬送時間が基準時間以上であった場合に搬送ベルトが摩耗していると判断するので、搬送ベルトが摩耗しているか否かを誤判断する虞を低減できる。

（５）前記第１の位置及び前記第２の位置は前記基板が一定速度で搬送される区間内の位置であり、当該基板作業装置は、前記基板が前記区間を搬送されるときの基準速度が記憶されている記憶部を備え、前記制御部は、前記所定距離と前記搬送時間とから前記基板の搬送速度を求め、求めた前記搬送速度が前記基準速度未満である場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断してもよい。

基板の搬送速度が一定の区間がある場合は、その区間を搬送されるときの基板の搬送速度と基準速度とを比較することにより、搬送ベルトが摩耗しているか否かを検出できる。

（６）前記記憶部には前記基板が前記区間を搬送されるときの基準速度が前記基板の重量区分毎に記憶されており、前記制御部は、前記搬送速度が、搬送対象の前記基板の重量が属する重量区分に対応する前記基準速度未満である場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断してもよい。

基板の搬送速度は基板の重量によって異なり、基板の重量が重いほど遅くなる。この場合、基板の重量によらず基準速度を１つだけ設定すると、搬送ベルトが摩耗していなくても基板の重量が重いことによって搬送速度が基準速度未満となり、搬送ベルトが摩耗していると誤判定される虞がある。あるいは、搬送ベルトが摩耗していても基板の重量が軽いことよって搬送速度が基準速度以上となり、搬送ベルトが摩耗していないと誤判定される虞がある。
上記（６）の基板作業装置によると、基板が一定速度で搬送されるときの基準速度が基板の重量区分毎に記憶されているので、基板の重量によらず基準速度を１つだけ設定する場合に比べ、搬送ベルトが摩耗しているか否かが誤判定される虞を低減できる。

（７）前記制御部は、２以上の前記基板について前記搬送速度が前記基準速度未満であった場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断してもよい。

搬送ベルトが摩耗していなくても、何らかの原因によって基板の搬送速度が一時的に基準速度未満になることも考えられる。このため、搬送ベルトが摩耗しているか否かを１つの基板だけで判断すると誤判断する虞がある。
上記（７）の基板作業装置によると、２以上の基板について搬送速度が基準速度未満であった場合に搬送ベルトが摩耗していると判断するので、搬送ベルトが摩耗しているか否かを誤判断する虞を低減できる。

（８）前記作業部は前記基板の搬送方向に移動可能な移動部を有し、前記基板センサは前記移動部に設けられており、前記制御部は、前記基板が前記第１の位置に到達するより前に前記基板センサが前記第１の位置の上方に位置するように前記移動部を移動させ、前記基板が前記第１の位置に到達して前記基板センサによって検出されると、前記基板が前記第２の位置に到達するより前に前記基板センサが前記第２の位置の上方に位置するように前記移動部を移動させてもよい。

第１の位置及び第２の位置で基板を検出する方法としては、第１の位置及び第２の位置のそれぞれに基板センサを固定で配する方法が考えられる。しかしながら、その場合は基板センサが２つ必要になるので部品点数が増加する。
上記（８）の基板作業装置によると、移動部に設けられている基板センサを移動させて第１の位置及び第２の位置で基板を検出するので、基板センサの数が１つだけでよい。このため、第１の位置及び第２の位置のそれぞれに基板センサを固定で配する場合に比べて基板センサの数を減らすことができる。

（９）オペレータに情報を報知する報知部を備え、前記制御部は、前記搬送ベルトが摩耗していると判断した場合は、前記搬送ベルトが摩耗していることを前記報知部によってオペレータに報知してもよい。

上記（９）の基板作業装置によると、搬送ベルトが摩耗していることをオペレータに報知するので、報知されたオペレータが搬送ベルトを点検あるいは交換することにより、搬送ベルトの摩耗によって基板作業装置の動作に不具合が生じることを抑制できる。

［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図７に基づいて説明する。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。

（１）生産ライン
図１を参照して、実施形態１に係る生産ライン１について説明する。生産ライン１は部品が実装された基板を生産するラインである。生産ライン１は基板に対する作業を行う複数の基板作業装置（ローダー１０、スクリーン印刷機１１、印刷検査機１２、ディスペンサ１３、３台の表面実装機１４、実装後外観検査機１５、リフロー装置１６、硬化後外観検査機１７、及び、アンローダー１８）を備えており、これらが複数のコンベア１９を介して１列に並んでいる。以降の説明では基板作業装置として表面実装機１４を例に説明する。

（２）表面実装機
図２を参照して、表面実装機１４について説明する。表面実装機１４は回路パターンが印刷された基板Ｐに部品Ｅを実装する作業を行う基板作業装置である。
表面実装機１４は、架台２９、搬送コンベア３０（コンベアの一例）、４つの部品供給装置３１、ヘッドユニット３２、ヘッド移動部３３、基板センサ３４、２つの部品撮像カメラ３５、基板撮像カメラ３６、制御部６０（図５参照）、及び、操作部６１（図５参照、報知部の一例）を備えている。ヘッドユニット３２及びヘッド移動部３３は作業部の一例である。ヘッドユニット３２は、作業部が有している移動部の一例である。

架台２９は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。図２において二点破線で示す領域Ａは、基板Ｐに部品Ｅを実装するときに基板Ｐが固定される作業位置（以下、作業位置Ａという）である。
搬送コンベア３０は基板Ｐを搬送する装置である。搬送コンベア３０はＸ軸方向に循環移動する一対の搬送ベルト４５（前側搬送ベルト４５Ａ及び後側搬送ベルト４５Ｂ）、搬送ベルト４５が掛け回されている複数のローラ４６（図６参照）、搬送ベルト４５を駆動するコンベア駆動モータ７５（図５参照）などを備えている。搬送コンベア３０は上流側から搬入された基板Ｐを作業位置Ａに搬送し、作業位置Ａで部品Ｅが実装された基板Ｐを下流側に搬出する。

４つの部品供給装置３１は搬送コンベア３０の前後両側においてＸ軸方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。部品供給装置３１には複数のテープフィーダ３８がＸ軸方向に横並び状に整列して取り付けられている。各テープフィーダ３８は複数の部品Ｅが収容された部品テープ（不図示）が巻回されたリール（不図示）、及び、リールから部品テープを引き出す電動式の送出装置（不図示）等を備えており、搬送コンベア３０側の端部に設けられた部品供給位置から部品Ｅを１つずつ供給する。

ヘッドユニット３２は部品Ｅを吸着及び解放する複数の実装ヘッド３７を備えている。ヘッドユニット３２についての説明は後述する。
ヘッド移動部３３はヘッドユニット３２を所定の可動範囲内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる機構である。ヘッド移動部３３はヘッドユニット３２をＸ軸方向に往復移動可能に支持しているビーム３３Ａ、ビーム３３ＡをＹ軸方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール３３Ｂ、ヘッドユニット３２をＸ軸方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ７１、ビーム３３ＡをＹ軸方向に往復移動させるＹ軸サーボモータ７２などを備えている。

基板センサ３４はヘッドユニット３２に配されている。基板センサ３４は搬送コンベア３０によって搬送されている基板Ｐを検出するセンサである。基板センサ３４についての説明は後述する。
２つの部品撮像カメラ３５はそれぞれＸ軸方向に並んだ２つの部品供給装置３１の間に設けられている。部品撮像カメラ３５は架台２９の上面に設けられており、実装ヘッド３７に吸着されている部品Ｅを下から撮像する。
基板撮像カメラ３６はヘッドユニット３２に設けられている。基板撮像カメラ３６は基板Ｐに付されている図示しないフィデューシャルマークを上方から撮像する。

図３を参照して、ヘッドユニット３２について説明する。ヘッドユニット３２は所謂インライン型であり、複数の実装ヘッド３７がＸ軸方向に並んで設けられている。ヘッドユニット３２にはこれらの実装ヘッド３７を個別に昇降させるＺ軸サーボモータ７３（図５参照）、及び、これらの実装ヘッド３７を一斉に軸周りに回転させるＲ軸サーボモータ７４（図５参照）が設けられている。

各実装ヘッド３７は部品Ｅを吸着及び解放するものであり、ノズルシャフト３７Ａと、ノズルシャフト３７Ａの下端部に着脱可能に取り付けられている吸着ノズル３７Ｂとを有している。吸着ノズル３７Ｂにはノズルシャフト３７Ａを介して図示しない空気供給装置から負圧及び正圧が供給される。吸着ノズル３７Ｂは負圧が供給されることによって部品Ｅを吸着し、正圧が供給されることによってその部品Ｅを解放する。
ここではインライン型のヘッドユニット３２を例に説明したが、ヘッドユニット３２は例えば複数の実装ヘッド３７が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。

図４を参照して、基板センサ３４について説明する。実施形態１に係る基板センサ３４は光電センサであり、レーザー光４０を斜め下に向かって投光する投光部３４Ａと、基板Ｐで反射されたレーザー光４０を受光する受光部３４Ｂとを備えている。図４に示すように、基板センサ３４の下方に基板Ｐが有る場合はレーザー光４０が基板Ｐで反射されるので、反射されたレーザー光４０が受光部３４Ｂによって受光される。

図４において点線４１は基板センサ３４の下方に基板Ｐが無い場合のレーザー光４０の進路を示している。基板Ｐが無い場合はレーザー光４０が基板Ｐに反射されず、２つの搬送ベルト４５の間を通過する。このためレーザー光４０は受光部３４Ｂに受光されない。このため、受光部３４Ｂがレーザー光４０を受光したか否かによって基板Ｐを検出できる。

図５を参照して、表面実装機１４の電気的構成について説明する。表面実装機１４は制御部６０及び操作部６１を備えている。制御部６０は演算処理部６２、モータ制御部６３、記憶部６４、画像処理部６５、外部入出力部６６、フィーダ通信部６７などを備えている。

演算処理部６２はＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えており、記憶部６４に記憶されている制御プログラムを実行することによって表面実装機１４の各部を制御する。
モータ制御部６３は演算処理部６２の制御の下でＸ軸サーボモータ７１、Ｙ軸サーボモータ７２などの各モータの回転を制御する。
記憶部６４には演算処理部６２によって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。

画像処理部６５は部品撮像カメラ３５や基板撮像カメラ３６から出力される画像信号が取り込まれるように構成されている。
外部入出力部６６はいわゆるインターフェースであり、表面実装機１４の本体に設けられている各種センサ類６８（基板センサ３４を含む）から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部６６は演算処理部６２から出力される制御信号に基づいて各種アクチュエータ類６９（空気供給装置など）に対する動作制御を行うように構成されている。

フィーダ通信部６７はテープフィーダ３８に接続されており、テープフィーダ３８を統括して制御する。
操作部６１は液晶ディスプレイなどの表示装置や、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置を備えている。オペレータは操作部６１を操作して各種の設定などを行うことができる。

（３）搬送ベルトの摩耗の判断
図６を参照して、搬送ベルト４５の摩耗の判断について説明する。図６において第１の位置Ｓ１は基板Ｐの搬送経路上の位置である。第１の位置Ｓ１は基板Ｐの搬送経路上において作業位置Ａより上流側に設定されている。第２の位置Ｓ２は第１の位置Ｓ１から基板Ｐの搬送方向下流側に所定距離Ｈ離れた位置である。第２の位置Ｓ２も作業位置Ａより上流側に設定されている。所定距離Ｈは適宜に決定できる。

搬送ベルト４５が摩耗すると基板Ｐの搬送に要する時間が長くなる。このため、制御部６０は、搬送ベルト４５によって基板Ｐが第１の位置Ｓ１から第２の位置Ｓ２まで搬送されるのに要した搬送時間Ｔ（言い換えると、基板Ｐが所定距離Ｈ搬送されるのに要した搬送時間Ｔ）を、基板センサ３４を用いて計測する。基板センサ３４を用いた搬送時間Ｔの計測についての説明は後述する。

記憶部６４には、基板Ｐが所定距離Ｈ搬送されるのに要する基準時間が記憶されている。制御部６０は、計測した搬送時間Ｔが基準時間以上である場合は、搬送ベルト４５が摩耗していると判断する。
ここで、重い基板Ｐほど搬送に時間を要する。このため、記憶部６４には基板Ｐが所定距離Ｈ搬送されるときの基準時間が基板Ｐの重量区分毎に記憶されている。以下に基板Ｐの重量区分、及び、各重量区分に対応する基準時間の一例を示す。以下の表１ではＡ＜Ｂ＜Ｃ、Ｘ＜Ｙ＜Ｚであるとする。

例えば、搬送対象の基板Ｐの重量がＡグラム未満である場合、制御部６０は、計測した搬送時間ＴがＸ秒未満であるか否かを判断する。制御部６０は、搬送時間ＴがＸ秒未満のときは搬送ベルト４５が摩耗していないと判断し、Ｘ秒以上のときは摩耗していると判断する。

図６を参照して、基板センサ３４を用いた搬送時間Ｔの計測について説明する。制御部６０は、ヘッドユニット３２に設けられている１つの基板センサ３４を用いて搬送時間Ｔを計測する。
具体的には、制御部６０は、基板Ｐが第１の位置Ｓ１に到達するより前に基板センサ３４が第１の位置Ｓ１の上方に位置するようにヘッド移動部３３によってヘッドユニット３２を移動させる。そして、制御部６０は、基板Ｐが第１の位置Ｓ１に到達して基板センサ３４によって検出されると、基板Ｐが第２の位置Ｓ２に到達するより前に基板センサ３４が第２の位置Ｓ２の上方に位置するようにヘッド移動部３３によってヘッドユニット３２を移動させる。すなわち、制御部６０は基板Ｐが搬送される速度よりも早い速度でヘッドユニット３２を移動させる。

そして、制御部６０は、基板Ｐが第２の位置Ｓ２に到達して基板センサ３４によって検出されると、第１の位置Ｓ１で基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時から第２の位置Ｓ２で基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時までの時間を搬送時間Ｔとする。

図７を参照して、制御部６０によって実行される搬送ベルトの摩耗の判断処理のフローについて説明する。
本処理は搬送ベルト４５の摩耗を判断すべき所定の条件が成立した場合に実行される。搬送ベルト４５の摩耗を判断すべき所定の条件は、搬送した基板Ｐの枚数が所定枚数に達したとき、その日の最初の基板Ｐを搬送するとき、前回搬送ベルト４５の摩耗を判断した時から一定時間経過したとき、予め設定されている日時に至った時、オペレータによって搬送ベルト４５の摩耗の判断が指示されたときなどである。所定の条件は適宜に決定できる。

制御部６０は、所定の条件が成立すると、その後に最初に搬送される基板Ｐについて本処理を実行する。制御部６０は、その基板Ｐについて搬送時間Ｔが基準時間以上であると判断した場合は、次に搬送される基板Ｐについても本処理を実行する。そして、次に搬送される基板Ｐでも搬送時間Ｔが基準時間以上であった場合に、搬送ベルト４５が摩耗していると判断する。

以下のフローにおいて変数Ｎは、搬送時間Ｔが基準時間以上であった基板Ｐの枚数をカウントする変数である。最初に搬送される基板Ｐについて本処理を実行するときは、変数Ｎの初期値は０であるとする。変数Ｎの値は次回の本処理の実行に引き継がれるものとする。このため、次に搬送される基板Ｐについて本処理を実行するときは、変数Ｎの初期値は１であるとする。

Ｓ１０１では、制御部６０は、基板Ｐの搬送が開始される前に、基板センサ３４が第１の位置Ｓ１の上方に位置するようにヘッド移動部３３によってヘッドユニット３２を移動させる。あるいは、制御部６０は、基板Ｐの搬送が開始された後、基板Ｐが第１の位置Ｓ１に到達するより前に基板センサ３４が第１の位置Ｓ１の上方に位置するようにヘッド移動部３３によってヘッドユニット３２を移動させる。

Ｓ１０２では、制御部６０は第１の位置Ｓ１の上方に位置する基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時刻をＲＡＭに記憶する。具体的には、基板Ｐが搬送されて第１の位置Ｓ１に到達すると、基板センサ３４の検出信号がオフ（基板無し）からオン（基板有り）に変化する。制御部６０は、基板センサ３４の検出信号がオフからオンに変化した時の時刻をＲＡＭに記憶する。時刻は制御部６０のシステムクロック（演算処理部６２のＣＰＵによって時が刻まれるクロック）から取得される。

Ｓ１０３では、制御部６０は基板Ｐが第２の位置Ｓ２に到達するより前に基板センサ３４が第２の位置Ｓ２の上方に位置するようにヘッド移動部３３によってヘッドユニット３２を移動させる。
Ｓ１０４では、制御部６０は第２の位置Ｓ２の上方に位置する基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時刻をＲＡＭに記憶する。

Ｓ１０５では、制御部６０は、前述した表１を参照して、基板Ｐが第１の位置Ｓ１から第２の位置Ｓ２まで搬送されるのに要した搬送時間Ｔが、搬送対象の基板Ｐの重量が属する重量区分に対応する基準時間以上であるか否かを判断する。制御部６０は、搬送時間Ｔが基準時間以上である場合はＳ１０６に進み、基準時間未満である場合は処理を終了する。

Ｓ１０６では、制御部６０は搬送時間Ｔが基準時間以上であった基板Ｐの枚数をカウントする変数Ｎに１を加算する。
Ｓ１０７では、制御部６０は変数Ｎが２であるか否かを判断し、２である場合はＳ１０８に進む。制御部６０は、変数Ｎが２でない場合（すなわち１である場合）は本処理を終了する。

Ｓ１０８では、制御部６０は搬送ベルト４５が摩耗していることをオペレータに報知する。具体的には例えば、制御部６０は操作部６１の表示装置に「搬送ベルトが摩耗している可能性があります」というメッセージを表示させる。
報知はメッセージの表示に限定されず、音声によって報知してもよい。あるいは、操作部６１に搬送ベルト４５が摩耗していることを示す警告灯を設け、その警告灯を点灯させることによって報知してもよい。あるいは、搬送ベルト４５が摩耗していることを電子メールによってオペレータに通知してもよい。報知の方法は適宜に決定できる。

（４）実施形態の効果
実施形態１に係る表面実装機１４によると、第１の位置Ｓ１で基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時から第２の位置Ｓ２で基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時までの時間を、基板Ｐが所定距離Ｈ搬送されるのに要した搬送時間Ｔとし、搬送ベルト４５が摩耗しているか否かを搬送時間Ｔに基づいて判断するので、基板Ｐに対する作業を行う表面実装機１４において、基板Ｐを搬送する搬送ベルト４５が摩耗しているか否かを検出できる。

表面実装機１４によると、基板Ｐが所定距離Ｈ搬送されるときの搬送時間Ｔが基準時間以上である場合に搬送ベルト４５が摩耗していると判断するので、基板Ｐの搬送速度が一定でなくても搬送ベルト４５が摩耗しているか否かを検出できる。

表面実装機１４によると、基板Ｐが所定距離Ｈ搬送されるときの基準時間が基板Ｐの重量区分毎に記憶されているので、基板Ｐの重量によらず基準時間を１つだけ設定する場合に比べ、搬送ベルト４５が摩耗しているか否かが誤判定される虞を低減できる。

表面実装機１４によると、２以上の基板Ｐについて搬送時間Ｔが基準時間以上であった場合に搬送ベルト４５が摩耗していると判断するので、搬送ベルト４５が摩耗しているか否かを誤判断する虞を低減できる。

表面実装機１４によると、ヘッドユニット３２に設けられている基板センサ３４を移動させて第１の位置Ｓ１及び第２の位置Ｓ２で基板Ｐを検出するので、基板センサ３４の数が１つだけでよい。このため、第１の位置Ｓ１及び第２の位置Ｓ２のそれぞれに基板センサ３４を固定で配する場合に比べて基板センサ３４の数を減らすことができる。

表面実装機１４によると、搬送ベルト４５が摩耗していることをオペレータに報知するので、報知されたオペレータが搬送ベルト４５を点検あるいは交換することにより、搬送ベルト４５の摩耗によって表面実装機１４の動作に不具合が生じることを抑制できる。

＜実施形態２＞
実施形態２を図８によって説明する。
図８に示すように、実施形態２に係る表面実装機１４は、搬送コンベア３０によって基板Ｐが搬送される搬送経路上に、基板Ｐが一定速度で搬送される区間Ｊがある。実施形態２に係る制御部６０は、搬送ベルト４５が摩耗しているか否かを、基板Ｐが区間Ｊを搬送されるときの搬送速度に基づいて判断する。以下、具体的に説明する。

図８に示すように、実施形態２に係る第１の位置Ｓ１及び第２の位置Ｓ２は区間Ｊ内に設定されている。実施形態２でもヘッドユニット３２に設けられている１つの基板センサ３４を用いて搬送時間Ｔが計測される。
実施形態２に係る制御部６０は、所定距離Ｈと、搬送ベルト４５によって基板Ｐが第１の位置Ｓ１から第２の位置Ｓ２まで搬送されるのに要した搬送時間Ｔ（言い換えると、基板Ｐが所定距離Ｈ搬送されるのに要した搬送時間Ｔ）とに基づいて基板Ｐの搬送速度Ｖ（メートル／秒）を求める。具体的には、制御部６０は以下の式１によって搬送速度Ｖを求める。

搬送速度Ｖ＝所定距離Ｈ／搬送時間Ｔ ・・・ 式１
そして、制御部６０は、求めた搬送速度Ｖが、記憶部６４に記憶されている基準速度未満である場合は、搬送ベルト４５が摩耗していると判断する。
ここで、重い基板Ｐほど搬送に時間を要する。言い換えると、重い基板Ｐほど搬送速度が遅くなる。このため、記憶部６４には基板Ｐが区間Ｊを搬送されるときの基準速度が基板Ｐの重量区分毎に記憶されている。以下に基板Ｐの重量区分、及び、各重量区分に対応する基準速度の一例を示す。以下の表２ではＡ＜Ｂ＜Ｃ、Ｘ＜Ｙ＜Ｚであるとする。

例えば、搬送対象の基板Ｐの重量がＡグラム未満である場合、制御部６０は、求めた搬送速度がＸ（メートル／秒）以上のときは搬送ベルト４５が摩耗していないと判断し、Ｘ（メートル／秒）未満のときは摩耗していると判断する。

実施形態２に係る搬送ベルト４５の摩耗の判断処理のフローは、所定距離Ｈと搬送時間Ｔとから基板Ｐの搬送速度Ｖを求める点を除いて実施形態１と実質的に同一であるので説明は省略する。

実施形態２に係る表面実装機１４によると、基板Ｐの搬送速度が一定の区間がある場合は、その区間を搬送されるときの基板Ｐの搬送速度Ｖと基準速度とを比較することにより、搬送ベルト４５が摩耗しているか否かを検出できる。

表面実装機１４によると、基板Ｐが一定速度で搬送されるときの基準速度が基板Ｐの重量区分毎に記憶されているので、基板Ｐの重量によらず基準速度を１つだけ設定する場合に比べ、搬送ベルト４５が摩耗しているか否かが誤判定される虞を低減できる。

表面実装機１４によると、２以上の基板Ｐについて搬送速度が基準速度未満であった場合に搬送ベルト４５が摩耗していると判断するので、搬送ベルト４５が摩耗しているか否かを誤判断する虞を低減できる。

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では基板センサ３４を１つだけ備えている場合を例示したが、第１の位置Ｓ１及び第２の位置Ｓ２のそれぞれに基板センサ３４が固定で配されてもよい。

（２）上記実施形態では基板センサ３４として光電センサを例示したが、基板センサ３４はこれに限られない。例えば、基板センサ３４は超音波センサであってもよい。

（３）上記実施形態では基板作業装置として表面実装機１４を例示したが、基板作業装置は表面実装機１４に限られない。例えば、基板作業装置はスクリーン印刷機１１、印刷検査機１２、ディスペンサ１３、実装後外観検査機１５、リフロー装置１６、硬化後外観検査機１７、コンベア１９などであってもよい。
例えば、印刷検査機１２、実装後外観検査機１５及び硬化後外観検査機１７は、検査用のカメラ（移動部の一例）と、検査用のカメラをＸＹ方向に移動させる移動機構とを備えている。検査用のカメラ及び移動機構は作業部の一例である。この場合、基板センサ３４は検査用のカメラに設けられてもよい。スクリーン印刷機１２も、検査用のカメラ（移動部の一例）と、検査用のカメラをＸＹ方向に移動させる移動機構とを備えている場合がある。このため、スクリーン印刷機１２においても、検査用のカメラに基板センサ３４が設けられてもよい。ディスペンサ１３は、基板Ｐに接着剤を塗布する塗布ヘッドを有するヘッドユニット（移動部の一例）と、ヘッドユニットをＸＹ方向に移動させる移動機構とを備えている。この場合、基板センサ３４はヘッドユニットに設けられてもよい。
移動機構を備えない基板作業装置の場合は、第１の位置Ｓ１及び第２の位置Ｓ２のそれぞれに基板センサ３４が固定で配されることになる。

（４）上記実施形態１では基板Ｐの重量区分毎に基準時間が記憶部６４に記憶されている場合を例示したが、基板Ｐの種類によらず重量がほぼ同じである場合は、記憶部６４に記憶される基準時間は１つだけでもよい。

（５）上記実施形態２では基板Ｐの重量区分毎に基準速度が記憶部６４に記憶されている場合を例示したが、基板Ｐの種類によらず重量がほぼ同じである場合は、記憶部６４に記憶される基準速度は１つだけでもよい。

（６）上記実施形態１では２つの基板Ｐについて搬送時間Ｔが基準時間以上であった場合に搬送ベルト４５が摩耗していると判断するが、１つの基板Ｐ、あるいは３つ以上の基板Ｐについて搬送時間Ｔが基準時間以上であった場合に搬送ベルト４５が摩耗していると判断してもよい。実施形態２についても同様である。

（７）上記実施形態では第１の位置Ｓ１及び第２の位置Ｓ２が作業位置Ａより上流側に設定されている場合を例示したが、これらの位置は作業位置Ａより下流側に設定されてもよい。

（８）上記実施形態では第１の位置Ｓ１の上方に位置する基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時刻から、第２の位置Ｓ２の上方に位置する基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時刻までの時間を搬送時間Ｔとして計測する場合を例に説明したが、搬送時間Ｔを計測する方法はこれに限定されない。例えば、第１の位置Ｓ１の上方に位置する基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時にソフトウェアタイマーをスタートさせ、第２の位置Ｓ２の上方に位置する基板センサ３４によって基板Ｐが検出された時にソフトウェアタイマーをストップさせることによって計測してもよい。あるいは、ＣＰＵに内蔵されたタイマーを用いて計測してもよい。

１４：表面実装機（基板作業装置の一例）
３０：搬送コンベア（コンベアの一例）
３２：ヘッドユニット（作業部及び移動部の一例）
３３：ヘッド移動部（作業部及び移動部の一例）
３４：基板センサ
４５：搬送ベルト
６０：制御部
６１：操作部（報知部の一例）
６４：記憶部
Ａ：作業位置
Ｅ：部品
Ｈ：所定距離
Ｊ：区間（基板が一定速度で搬送される区間の一例）
Ｐ：基板
Ｓ１：第１の位置
Ｓ２：第２の位置

Claims (9)

1. 基板に対する作業を行う基板作業装置であって、
   前記基板を搬送する搬送ベルトを有するコンベアと、
   前記コンベアによって所定の作業位置に搬送された前記基板に対して前記作業を行う作業部と、
   前記基板の搬送経路上の第１の位置、及び、前記第１の位置から前記基板の搬送方向下流側に所定距離離れている第２の位置で前記基板を検出する基板センサと、
   前記第１の位置で前記基板センサによって前記基板が検出された時から前記第２の位置で前記基板センサによって前記基板が検出された時までの時間を、前記基板が前記所定距離搬送されるのに要した搬送時間とし、前記搬送ベルトが摩耗しているか否かを前記搬送時間に基づいて判断する制御部と、
   を備える、基板作業装置。
2. 請求項１に記載の基板作業装置であって、
   前記基板が前記所定距離搬送されるときの基準時間が記憶されている記憶部を備え、
   前記制御部は、前記搬送時間が前記基準時間以上である場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断する、基板作業装置。
3. 請求項２に記載の基板作業装置であって、
   前記記憶部には前記基板の重量区分毎に前記基準時間が記憶されており、
   前記制御部は、前記搬送時間が、搬送対象の前記基板の重量が属する重量区分に対応する前記基準時間以上である場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断する、基板作業装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の基板作業装置であって、
   前記制御部は、２以上の前記基板について前記搬送時間が前記基準時間以上であった場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断する、基板作業装置。
5. 請求項１に記載の基板作業装置であって、
   前記第１の位置及び前記第２の位置は前記基板が一定速度で搬送される区間内の位置であり、
   当該基板作業装置は、前記基板が前記区間を搬送されるときの基準速度が記憶されている記憶部を備え、
   前記制御部は、前記所定距離と前記搬送時間とから前記基板の搬送速度を求め、求めた前記搬送速度が前記基準速度未満である場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断する、基板作業装置。
6. 請求項５に記載の基板作業装置であって、
   前記記憶部には前記基板が前記区間を搬送されるときの基準速度が前記基板の重量区分毎に記憶されており、
   前記制御部は、前記搬送速度が、搬送対象の前記基板の重量が属する重量区分に対応する前記基準速度未満である場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断する、基板作業装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の基板作業装置であって、
   前記制御部は、２以上の前記基板について前記搬送速度が前記基準速度未満であった場合に、前記搬送ベルトが摩耗していると判断する、基板作業装置。
8. 請求項１、請求項２、請求項３、請求項５又は請求項６に記載の基板作業装置であって、
   前記作業部は前記基板の搬送方向に移動可能な移動部を有し、
   前記基板センサは前記移動部に設けられており、
   前記制御部は、
   前記基板が前記第１の位置に到達するより前に前記基板センサが前記第１の位置の上方に位置するように前記移動部を移動させ、
   前記基板が前記第１の位置に到達して前記基板センサによって検出されると、前記基板が前記第２の位置に到達するより前に前記基板センサが前記第２の位置の上方に位置するように前記移動部を移動させる、基板作業装置。
9. 請求項１、請求項２、請求項３、請求項５又は請求項６に記載の基板作業装置であって、
   オペレータに情報を報知する報知部を備え、
   前記制御部は、前記搬送ベルトが摩耗していると判断した場合は、前記搬送ベルトが摩耗していることを前記報知部によってオペレータに報知する、基板作業装置。

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