JP2023152445A - 直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異物がスライダの内部に侵入することを抑制することの可能な直動案内装置を提供する。【解決手段】直動案内装置１は、一方向に延びる案内レール３と、案内レール３を跨ぐように取り付けられ、案内レール３に対して軸方向に移動可能なスライダ２０と、案内レール３のレール側転動溝５と、スライダ２０のスライダ側転動溝２２との間に形成される転動路４０を移動する複数の転動体６と、スライダ２０の移動方向端面に接合されるサイドシール５０と、スライダ２０の移動方向に沿った長手方向に延びるとともに、スライダ２０に取り付けられて、複数の転動体６を転動路４０に沿って移動するように案内する保持プレート９と、を備える。保持プレート９は、案内レール３に設けられた保持プレート用溝７の内部に配置され、保持プレート９の端部９ｂには、サイドシール５０に当接する当接端部９ｄが設けられる。【選択図】図３

Description

本発明は、直動案内装置に関する。

直動案内装置は、案内レールとスライダと複数の転動体とを有し、スライダは案内レールの外側に配置されている。スライダを構成するスライダ本体の両端部には、転動体を循環させるためのエンドキャップが装着されており、その外側には外部からの異物の侵入を防ぐためのサイドシールが装着されている。また、作業者が、案内レールからスライダを抜き取った際に、転動体が脱落しないように保持プレートが装着されており、案内レールには、転動体用の溝部に加えて、保持プレート用の溝部が形成されている。サイドシールの先端は、案内レールに接触しており、スライダが移動したときに外部からの異物侵入を防いでいる（特許文献１～４参照）。

特開平８－２００３６２号公報 特開平１０－１５３２１６号公報 特開２００２－８９５５６号公報 実公平６－６４７号公報

サイドシールにおいて、保持プレート用の溝部に入り込むリップ部は、他の部分に比べて剛性が弱く、スライダの走行時に変形し易いため、硬い異物や多量の異物が存在する場合、保持プレート用の溝部から異物が侵入する可能性がある。この対策のために、リップ部まで芯金を入れて変形を抑制する方法もある。しかしながら、この方法は、大きなサイズのサイドシールには適用可能であるが、小さなサイズのサイドシールでは芯金を入れるスペースを確保することが困難であり、適用し難いという問題がある。

本発明は、異物がスライダの内部に侵入することを抑制することの可能な直動案内装置を提供する。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 一方向に延びる案内レールと、
前記案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に移動可能なスライダと、
前記案内レールのレール側転動溝と、前記スライダのスライダ側転動溝との間に形成される転動路を移動する複数の転動体と、
前記スライダの移動方向端面に接合されるサイドシールと、
前記スライダの移動方向に沿った長手方向に延びるとともに、前記スライダに取り付けられて、前記複数の転動体を前記転動路に沿って移動するように案内する保持プレートと、
を備え、
前記保持プレートは、前記案内レールに設けられた保持プレート用溝の内部に配置され、
前記保持プレートの端部には、前記サイドシールに当接する当接端部が設けられる、
直動案内装置。
（２） 前記保持プレートの長手方向における中央部が前記保持プレート用溝の内部に配置され、前記当接端部は、前記中央部から直線状に延長するように延びて前記サイドシールに当接する、
（１）に記載の直動案内装置。
（３） 前記当接端部は、前記保持プレート用溝の内部に配置された、前記サイドシールのリップ部に当接する、
（２）に記載の直動案内装置。
（４） 前記保持プレートの端部には、前記保持プレートを前記スライダに取り付けるための取付部が設けられ、前記当接端部と前記取付部は、互いに分岐している、
（１）から（３）のいずれかに記載の直動案内装置。

本発明によれば、保持プレートの端部がサイドシールに当接することにより、異物がスライダの内部に侵入することを抑制することができる。

図１（ａ）～（ｃ）は、本発明の実施形態に係る直動案内装置の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＰ領域の拡大図である。 図２は、実施形態に係る直動案内装置において、スライダの片側の内部を上方から見た図である。 図３は、図２におけるＱ領域の拡大図である。 図４（ａ）～（ｂ）は、従来の直動案内装置の図であって、（ａ）はスライダの片側の内部を上方から見た図、（ｂ）は（ａ）におけるＲ領域の拡大図であって、スライダの走行時における異物の侵入を示す図である。

以下、本発明に係る直動案内装置について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

図１（ａ）～（ｃ）は、本発明の実施形態に係る直動案内装置の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＰ領域の拡大図である。直動案内装置１は、一方向に延びる案内レール３と、案内レール３を跨ぐように取り付けられ、この案内レール３に対して軸方向に移動可能な断面Ｃ字状のスライダ２０と、を備えている。なお、本実施形態において、前後方向とは、スライダ２０が案内レール３に沿って移動する方向を表し、左右方向とは、案内レール３に取り付けられたスライダ２０の幅方向を表す。

案内レール３は金属製で、その左右側面３ｂには、レール側転動溝５が案内レール３の軸方向に沿って形成されている。また、図１（ｃ）に示すように、案内レール３は、後述する保持プレート９が設置される保持プレート用溝７をさらに有している。保持プレート用溝７は、案内レール３の左右方向（幅方向）において、レール側転動溝５の内側に形成されている。

スライダ２０は、案内レール３の左右両側に袖部を有するスライダ本体２１と、スライダ本体２１の前後方向の両端部に装着された一対のエンドキャップ３０，３０と、案内レール３とエンドキャップ３０，３０との間の隙間をシールする一対のサイドシール５０，５０と、を備える。

スライダ本体２１の前後両端にそれぞれ接合されるエンドキャップ３０は、例えば、合成樹脂材の射出成形品であって、スライダ本体２１と同様に断面Ｃ字状に形成されている。エンドキャップ３０には、図示せぬ複数の取付ねじ挿通孔が設けられ、取付ねじ挿通孔に挿通された図示せぬ取付ねじにより、エンドキャップ３０がサイドシール５０とともにスライダ本体２１の端面に締結される。

サイドシール５０は、エンドキャップ３０ともに、直動案内装置１の案内レール３に相対移動可能に跨架されるスライダ本体２１の移動方向端面に接合される。サイドシール５０は、案内レール３とスライダ２０との間を塞ぎ、ごみ、埃、塵などの異物がスライダ２０の内部に侵入するのを防止する役割を果たす。

図２は、直動案内装置１において、スライダ２０の幅方向における片側の内部を上方から見た図である。たとえば鋼球によって構成される複数の転動体６が、案内レール３のレール側転動溝５と、スライダ２０のスライダ側転動溝２２との間に形成される転動路４０を移動する。転動体６は、スライダ２０の移動時に、転動路４０と、エンドキャップ３０に形成された図示せぬ方向転換路と、スライダ本体２１に形成された図示せぬ戻り路とによって形成される循環路を循環する。

さらに本実施形態の直動案内装置１は、スライダ２０に取り付けられる保持プレート９を備える。保持プレート９は、例えば合成樹脂で製作された断面角形状のバー状部材であり、スライダ２０の移動方向に沿った長手方向に延びている。具体的に、保持プレート９は、長手方向における中央部９ａを有するとともに、中央部９ａの両端における端部９ｂが、スライダ２０に取り付けられる。保持プレート９は、複数の転動体６を転動路４０に沿って移動する。

図３は、図２におけるＱ領域の拡大図である。保持プレート９は、案内レール３に設けられた保持プレート用溝７（図１（ｃ）参照）の内部に配置される。特に、保持プレート９の中央部９ａが、保持プレート用溝７に沿って、保持プレート用溝７の内部に配置される。

保持プレート９の端部９ｂには、互いに分岐した取付部９ｃおよび当接端部９ｄが設けられている。保持プレート９は、エンドキャップ３０の取付穴３０ｃに取付部９ｃが差し込まれることにより、一対のエンドキャップ３０に取り付けられ、中央部９ａで転動路４０を転動する複数の転動体６を案内する。これにより、保持プレート９は、たとえ案内レール３がスライダ２０から取り外されても、転動路４０からの転動体６の脱落を防止する。なお、スライダ２０を案内レール３に組み付けた状態では、保持プレート９の中央部９ａは、案内レール３の保持プレート用溝７の内部に配置されて、案内レール３および転動体６と干渉することが防止されている。また、取付部９ｃも案内レール３および転動体６と干渉することが防止されている。

そして、保持プレート９は、その端部９ｂにおいて、取付部９ｃのみならず当接端部９ｄを備えている。当接端部９ｄは、中央部９ａから直線状に延長するように延びており、中央部９ａと同様に、保持プレート用溝７内に収容されている。

当接端部９ｄは、サイドシール５０の一部に当接する位置まで、中央部９ａから延びている。特に当接端部９ｄは、保持プレート用溝７の内部に配置された、サイドシール５０のリップ部５１に当接し、リップ部５１をスライダ２０の内部から支持する。リップ部５１は保持プレート用溝７に入り込んでおり、外部からの異物がスライダ２０の内部に張り込むのを防ぐ役割を果たす。

また、上述した通り、保持プレート９の端部９ｂには、保持プレート９をスライダ２０に取り付けるための取付部９ｃが設けられているが、当接端部９ｄと取付部９ｃは、互いに分岐している。これにより、取付部９ｃが、保持プレート９をエンドキャップ３０に取り付ける役割を果たすとともに、この取付箇所とは別の個所で、当接端部９ｄが、サイドシール５０の一部、特にリップ部５１に当接し、リップ部５１を支持することができる。

図４（ａ）～（ｂ）は、従来の直動案内装置１の図であって、（ａ）はスライダ２０の片側の内部を上方から見た図、（ｂ）は（ａ）におけるＲ領域の拡大図であって、スライダ２０の走行時における異物Ｆの侵入を示す図である。本図の直動案内装置１においては、実施形態の様な当接端部９ｄが、保持プレート９に設けられておらず、サイドシール５０の一部、特にリップ部５１の部分が、スライダ２０の内側に向けて変形している。

すなわち、リップ部５１は、サイドシール５０の他の部分に比べて剛性が弱く、スライダ２０の走行時に変形し易い。特にリップ部５１は、実施形態の様に当接端部９ｄによって支持されていないため、容易に変形しやすいと考えられる。このため、異物、特に硬い異物Ｆや多量の異物Ｆが存在する場合、図４（ｂ）に示すように、リップ部５１がスライダ２０の内側に変形し、保持プレート用溝７から異物Ｆがスライダ２０の内部に侵入する可能性がある。異物Ｆがスライダ２０の内部に侵入することにより、直動案内装置１は円滑な動作が妨げられ、場合によっては故障する可能性もある。

一方、本実施形態においては、図３に示すように、保持プレート９がスライダ２０の内側からサイドシール５０、特にサイドシール５０のリップ部５１に当接して支持するため、リップ部５１がスライダ２０の内側へ変形することを抑制できる。これにより、異物がスライダの内部に侵入することを抑制すとともに、異物を排除する機能を安定的に維持することができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

１ 直動案内装置
３ 案内レール
５ レール側転動溝
６ 転動体
７ 保持プレート用溝
９ 保持プレート
９ａ 中央部
９ｂ 端部
９ｃ 取付部
９ｄ 当接端部
２０ スライダ
２１ スライダ本体
２２ スライダ側転動溝
３０ エンドキャップ
４０ 転動路
５０ サイドシール
５１ リップ部

Claims (4)

1. 一方向に延びる案内レールと、
   前記案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に移動可能なスライダと、
   前記案内レールのレール側転動溝と、前記スライダのスライダ側転動溝との間に形成される転動路を移動する複数の転動体と、
   前記スライダの移動方向端面に接合されるサイドシールと、
   前記スライダの移動方向に沿った長手方向に延びるとともに、前記スライダに取り付けられて、前記複数の転動体を前記転動路に沿って移動するように案内する保持プレートと、
   を備え、
   前記保持プレートは、前記案内レールに設けられた保持プレート用溝の内部に配置され、
   前記保持プレートの端部には、前記サイドシールに当接する当接端部が設けられる、
   直動案内装置。
2. 前記保持プレートの長手方向における中央部が前記保持プレート用溝の内部に配置され、前記当接端部は、前記中央部から直線状に延長するように延びて前記サイドシールに当接する、
   請求項１に記載の直動案内装置。
3. 前記当接端部は、前記保持プレート用溝の内部に配置された、前記サイドシールのリップ部に当接する、
   請求項２に記載の直動案内装置。
4. 前記保持プレートの端部には、前記保持プレートを前記スライダに取り付けるための取付部が設けられ、前記当接端部と前記取付部は、互いに分岐している、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の直動案内装置。

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