JP2023148809A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】必要最低限の開口幅を確保しつつ機械幅を小さくできる工作機械を提供する。【解決手段】工作機械１は、カバー３の前壁１１に親扉２１と子扉２２を備える。親扉２１と子扉２２は前壁１１に設けられた開口部を開閉する。親扉２１と子扉２２は両開き式であり、親扉２１は開口部２０の右側、子扉２２は開口部２０の左側にてスライド移動する。前壁１１においては、開口部２０の右側に操作パネル１５を取り付ける。それ故、開口部２０は前壁１１の幅方向の中心から左側にずれる。開口部２０の開閉時において、子扉２２の移動方向の長さを、親扉２１の移動方向の長さの１／２とする。これにより、開口部２０の左側の領域が狭くても、親扉２１の移動に合わせて子扉２２を半分の移動量で移動させることで、子扉２２を左側の領域に配置できる。【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械に関する。

特許文献１に記載の工作機械はカバーを備える。カバー正面の中央には開口部が設けられ、その隣には操作パネルが設けられる。開口部には両開き式の２枚の扉が設けられる。２枚の扉の夫々の開閉時の移動量は同じである。

特開２０１２－１４１７６２号公報

機械幅の狭い工作機械の場合、カバーの正面において、操作パネルの取り付け領域を除いた部分に開口部を設けるので、開口部の中心が機械中心から片側にずれる。この場合、開口部とカバー正面の片側の一端部との間の領域が狭くなるため、開口幅を広くするのが困難であった。

本発明の目的は、必要最低限の開口幅を確保しつつ機械幅を小さくできる工作機械を提供することである。

請求項１の工作機械は、壁部に設けられた開口部を開閉する両開きの２枚の扉を備えた工作機械において、前記２枚の扉の移動方向における前記壁部の中心位置と、前記２枚の扉が前記開口部を閉じたときに互いに接触する接触位置とが相互に異なり、前記２枚の扉のうち一方の扉の移動方向の長さは、他方の扉の移動方向の長さと異なることを特徴とする壁部に設けられた開口部を開閉する両開きの２枚の扉を備えた工作機械において、前記開口部を開閉する動作において、前記２枚の扉のうち一方の扉の移動方向の長さは、他方の扉の移動方向の長さと異なることを特徴とする。一方の扉と他方の扉で移動方向の長さが相互に異なるので、開口部の必要最低限の幅を確保しつつ工作機械の幅を小さくできる。工作機械の幅とは、壁部の幅であって、扉の移動方向に平行な長さである。

請求項２の工作機械は、前記一方の扉のスライド移動に前記他方の扉のスライド移動を追従させる追従機構を備えてもよい。一方の扉のスライド移動だけで開口部を開閉できるので、操作性を向上できる。

請求項３の工作機械の前記追従機構は、前記壁部のうち前記開口部が開いたときの前記一方の扉側に設けられた第１定滑車と、前記他方の扉に設けられた第１動滑車と、前記一方の扉に設けられた第１固定部に一端部が固定され、当該一端部から前記第１定滑車及び前記第１動滑車を経由して前記他方の扉のうち前記第１動滑車よりも前記一方の扉側に設けられた第２固定部に他端部が固定された第１ワイヤ部とを備えてもよい。追従機構は滑車の原理を用いることができる。一方の扉を開いた状態から閉じる方向にスライド移動させると、第１ワイヤの一端部が閉じる方向に引っ張られるので、第１ワイヤは、第１定滑車の位置を基準に第１動滑車を閉じる方向に引き寄せる。これにより、開口部を閉じる際に、他方の扉が一方の扉の移動量よりも少ない移動量で移動するので、他方の扉を軽い力で閉じることができる。よって、扉の操作を容易にできる。

請求項４の工作機械の前記追従機構は、前記壁部のうち前記開口部が閉じたときの前記他方の扉側に設けられた第２定滑車と、前記他方の扉に設けられ、前記第２定滑車よりも前記一方の扉側に位置する第２動滑車と、前記第１固定部に一端部が固定され、当該一端部から前記第２定滑車及び前記第２動滑車を経由して前記第２固定部に他端部が固定された第２ワイヤ部とをさらに備えてもよい。一方の扉を閉じた状態から開く方向にスライド移動させると、第２ワイヤの一端部が開く方向に引っ張られるので、第２ワイヤは第２定滑車の位置を基準に第２動滑車を開く方向に引き寄せる。これにより、開口部を開く際においても、他方の扉が一方の扉の移動量よりも少ない移動量で移動するので、他方の扉を軽い力で閉じることができ、扉の開閉操作を容易にできる。

請求項５の工作機械の前記追従機構は、長尺状であり、前記一方の扉に一端部が回転可能に接続された第１レバーと、長尺状であり、前記第１レバーの前記一端部とは反対側の他端部に一端部が回転可能に接続された第２レバーと、長尺状であり、前記第２レバーの前記一端部とは反対側の他端部に一端部が回転可能に接続され、当該一端部とは反対側の他端部が前記他方の扉に回転可能に接続された第３レバーと、前記第２レバーの前記一端部と前記他端部の間に設けられ、前記壁部に回転可能に支持された支点軸とを備え、前記第１レバーの長さと前記第３レバーの長さが互いに異なっていてもよい。追従機構は３本のレバーを備えたリンク機構を用いて、一方の扉の開閉動作に他方の扉の開閉動作を追従させる。第１レバーの長さと第３レバーの長さが互いに異なるので、一方の扉の移動量と、他方の扉の移動量との比率を自由に変更できる。

請求項６の工作機械の前記追従機構は、前記一方の扉に設けられ、前記一方の扉の移動方向に平行な第１ラックギアと、前記他方の扉に設けられ、前記第１ラックギアに平行且つ対向して配置され、前記第１ラックギアとギア比が異なる第２ラックギアと、前記第１ラックギアと前記第２ラックギアの間配置され、前記第１ラックギアと噛合する第１ピニオン部と、前記第２ラックギアと噛合する第２ピニオン部とを備えるピニオンギアとを備えてもよい。追従機構はラックアンドピニオンを用いて、一方の扉の開閉動作に他方の扉の開閉動作を追従させる。第１ラックギアと第２ラックギアのギア比が異なるので、一方の扉の移動量と、他方の扉の移動量との比率を自由に変更できる。

請求項７の工作機械の前記一方の扉には、取手が設けられてもよい。一方の扉に設けられた取手を操作することで、他方の扉がそれに追従し、開口部を開閉できる。他方の扉を軽い力で移動できるので、片手でも操作ができる。

請求項８の工作機械は、被削材を加工する機械部と、前記機械部の周囲を取り囲むカバーとを備え、前記壁部は、前記カバーの正面の壁部であって、前記機械部は、前記被削材を上面に保持し且つ左右方向の位置が固定されたテーブルと、工具が装着される主軸を前記テーブルの上面に向けた状態で回転可能に支持する主軸ヘッドと、前記主軸ヘッドを昇降可能に支持し且つ左右方向に移動可能なコラムとを備えてもよい。テーブルの左右方向の位置が固定され、コラムが左右方向に移動する所謂コラムトラバース型の工作機械の場合であっても、一方の扉と他方の扉の夫々の移動量を相互に変えることができるので、テーブルと開口部の中心を合わせることができる。これにより、機械幅の小さい工作機械であっても、開口部を介したワーク交換、主軸に対する工具の手動による脱着等の作業性を向上できる。

請求項９の工作機械の前記第１ワイヤ部と前記第２ワイヤ部は一本のワイヤで構成され、前記第１ワイヤ部の前記他端部と、前記第２ワイヤ部の前記他端部は、前記第２固定部において互いに接続した状態で固定されていてもよい。第１ワイヤ部と第２ワイヤ部を１本のワイヤで構成できるので、部品点数を減らすことができる。

請求項１０の工作機械の前記壁部のうち、前記開口部よりも前記一方の扉側の壁部である第１壁部の前記移動方向に平行な方向の長さは、前記開口部よりも前記他方の扉側の壁部である第２壁部の前記移動方向に平行な方向の長さよりも長くてもよい。この構成では、開口部と第１壁部の外端との間の領域に比べて、開口部と第２壁部の外端との間の領域が狭くなる。このような構成であっても、例えば、他方の扉の移動方向の長さを一方の扉の移動方向の長さよりも短くすることで、開口部の必要最低限の幅を確保しつつ工作機械の幅を小さくできる。

工作機械１（親子扉：閉）の斜視図。 工作機械１（親子扉：閉）の正面図。 工作機械１（親子扉：開）の斜視図。 工作機械１（親子扉：開）の正面図。 前壁１１（親子扉：開）を背面側から見た斜視図。 前壁１１（親子扉：閉）を背面側から見た斜視図。 第１ワイヤ１０１（親子扉：開）の配置を示す図である。 第１ワイヤ１０１（親子扉：閉）の配置を示す図である。 第２ワイヤ１０２（親子扉：開）の配置を示す図である。 第２ワイヤ１０２（親子扉：閉）の配置を示す図である。 リンク機構７０を取り付けた親子扉の背面図。 ラックアンドピニオン機構８０を取り付けた親子扉の背面図。

本発明の実施形態を説明する。以下、図中に示す矢印の向きで工作機械１の左右、前後、上下を説明する。左右、前後、上下は、工作機械１のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸である。

図１～図４を参照し、工作機械１の構成を説明する。工作機械１は、基台２、機械部５、カバー３を備える。基台２は鉄製で且つ前後方向に長い略直方体状である。機械部５は、基台２上部に設ける。機械部５はコラム６、主軸ヘッド７、主軸８、テーブル１０を備える。コラム６は基台２上面後部に固定し、基台２はコラム６をＸ軸方向に移動可能に支持する。主軸ヘッド７はコラム６前面にＺ軸方向に昇降可能に設ける。主軸８は主軸ヘッド７内に回転可能に支持し、Ｚ軸方向に延びる。主軸８は下端部に工具装着穴（図示略）を備える。工具９は工具装着穴に装着する。テーブル１０は基台２上面前側に設け、Ｙ軸方向に移動可能である。ワークはテーブル１０上面に治具で固定する。機械部５は主軸８に装着した工具９とワークをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に相対的に移動することで、テーブル１０上面に固定したワークに機械加工を施す。機械加工は例えばフライス削り、穴あけ、タップ、切削等である。

カバー３は基台２上部に設け、機械部５の周囲を取り囲む。カバー３は前壁１１、右壁１２、左壁１３、背壁１４、上壁（図示略）を備え、縦長且つ幅狭の略直方体状である。前壁１１の中央部には、縦長矩形状の開口部２０が設けられる。開口部２０の位置は、前壁１１の幅方向中央よりもやや左側にオフセットする。開口部２０には、両開き式の一対の親扉２１と子扉２２が設けられる。親扉２１は右側、子扉２２は左側に夫々配置される。親扉２１を左右方向に移動すると、子扉２２がそれに追従して親扉２１とは逆方向に移動する。これにより、開口部２０が開閉される。なお、親扉２１と子扉２２が開口部２０を閉じたときに、親扉２１の左端部と子扉２２の右端部とが互いに接触する接触位置は、カバー３の左右方向の中心位置よりも左側にずれている。以下説明は、親扉２１と子扉２２を纏めて呼ぶときは親子扉と呼ぶ。親扉２１と子扉２２を最大限に開いたときの親扉２１と子扉２２の夫々の位置を「開放位置」と呼び、閉じたときの夫々の位置を「閉塞位置」と呼ぶ。

開口部２０の上側には、上側板部１１１が設けられ、下側には、下側板部１１２が設けられる。上側板部１１１は正面視横長の矩形状である。下側板部１１２も正面視横長の略矩形状である。下側板部１１２の左右方向の長さは上側板部１１１の左右方向の長さと略同一であり、下側板部１１２の上下方向の長さは上側板部１１１の上下方向の長さよりも短い。

開口部２０の右側には、右側板部１１３が設けられ、左側には、左側板部１１４が設けられる。右側板部１１３は正面視縦長長方形状である。右側板部１１３の左右方向の長さは、親扉２１の左右方向の長さよりもやや長い。右側板部１１３の背面側には、開放位置の親扉２１を配置する空間が設けられる。左側板部１１４は正面視縦長長方形状である。左側板部１１４の左右方向の長さは、右側板部１１３の左右方向の長さよりも短く、子扉２２の左右方向の長さよりもやや長い。左側板部１１４の背面側には、開放位置の子扉２２を配置する空間が設けられる。

右側板部１１３の前面には、操作パネル１５が取り付けられる。操作パネル１５は正面視縦長略矩形状であり、右側板部１１３の左右方向と略同一の左右方向の長さを有する。操作パネル１５の左端部は、右側板部１１３の左端部よりもやや右側に配置される。操作パネル１５の右端部は、右側板部１１３の右端部より右側にやや突出する。操作パネル１５は液晶、タッチパネル、各種キー、各種ボタン等を備え、機械部５の操作に関する各種入力を受け付ける。

カバー３の右壁１２には、矩形状の開口部２３が設けられる。開口部２３には、蓋カバー２４が右方から着脱自在に取り付けられる。左壁１３にも、矩形状の開口部２５が設けられる。開口部２５には、蓋カバー２６が左方から着脱自在に取り付けられる。ユーザは右壁１２又は左壁１３の開口部２３，２５を介して、例えば機械部５の点検、手動による主軸８への工具９の脱着、テーブル１０上面におけるワークの交換等を右方又は左方から作業できる。

前壁１１の背面の上側には、上ガイドレール２８が設けられる。上ガイドレール２８は左右方向に延び、上側板部１１１の背面下側と、右側板部１１３の背面上側と、左側板部１１４の背面上側とに対して、固定具（図示略）で略水平に支持される。上ガイドレール２８は、親扉２１と子扉２２の夫々の上側部を左右方向にスライド可能に支持する。上ガイドレール２８の後方には、遮蔽板３８(図５参照)が設けられる。遮蔽板３８は左右方向に延び、右側板部１１３の突出片１１５の内面上部と、左側板部１１４の突出片１１６の内面上部との間に設ける。突出片１１５は右側板部１１３の右端部から後方に突出する。突出片１１６は左側板部１１４の左端部から後方に突出する。遮蔽板３８は下端から上端に向かって斜め後方に傾斜し、機械部５側から飛散する切粉が上ガイドレール２８に付着するのを防止する。

右側板部１１３の背面右側に支持部３５を固定し、支持部３５は定滑車５１を回転可能に支持する。定滑車５１の軸心は前後方向に延びる。上側板部１１１の背面の左端側には、支持部４２を固定し、支持部４２は定滑車５２を回転可能に支持する。定滑車５１の軸心は前後方向に延びる。定滑車５２の直下には、ワイヤ固定部４３が固定される。ワイヤ固定部４３と支持部４２の間には、介在部４５が固定される。介在部４５と上側板部１１１の背面との間には、所定の隙間４６が設けられる。

前壁１１の背面下側には、下ガイドレール２９が設けられる。下ガイドレール２９は上ガイドレール２８と平行に左右方向に延び、下側板部１１２の背面と、右側板部１１３の背面下側と、左側板部１１４の背面下側とに対して、固定具（図示略）で略水平に支持される。下ガイドレール２９は、親扉２１と子扉２２の夫々の下側を下方から支持すると共に、左右方向に移動可能に支持する。

親扉２１の構造について説明する。図２に示すように、親扉２１は正面視縦長の略矩形状である。親扉２１の略中央には、窓部２１１が設けられる。窓部２１１は略矩形状の開口であり、ガラス板２１２（図５参照）は窓部２１１を覆う。これにより、ユーザは窓部２１１を介してカバー３内を視認できる。親扉２１の前面の左端部には、取手２７が前方に突出して設けられる。図５に示すように、親扉２１の上端部には、被案内部３１が設けられる。被案内部３１は、背面視横長略矩形状の板部材であって、その前面側には屈曲部（図示略）が設けられる。屈曲部は断面Ｕ字状に屈曲し、上ガイドレール２８に対して下方から係合する。これにより、被案内部３１は上ガイドレール２８に沿って左右方向に案内される。

被案内部３１の背面上部には、ワイヤ固定部３２が固定される。ワイヤ固定部３２は、支持部３３と固定部３４を備える。支持部３３は、被案内部３１の背面上部から左斜め上方に傾斜して延びる。固定部３４は支持部３３の上部に設け、背面視略Ｕ字状である。固定部３４は下板部３４０、右板部３４１、左板部３４２、中板部３４４を備える。下板部３４０は、支持部３３上端部から左右両側に延びる平面視細長略矩形状である。右板部３４１は、下板部３４０右端から上方に突出する。左板部３４２は、下板部３４０左端から上方に突出する。右板部３４１上部には、左右方向に貫通する穴部（図示略）が設けられる。左板部３４２の上部にも左右方向に貫通する穴部（図示略）が設けられる。中板部３４４は、下板部３４０の上面左右方向の中央から上方に突出し、背面視略矩形状である。中板部３４４の上部には、左右に並ぶ一対の孔３４５が設けられる。親扉２１が開放位置にあるとき、固定部３４は定滑車５１の左下方に配置される（図５参照）。

子扉２２の構造について説明する。図２に示すように、子扉２２は、正面視縦長の矩形状である。子扉２２の左右方向の幅は、親扉２１の左右方向の幅よりも短い。子扉の略中央にも窓部２２１が設けられる。窓部２２１は略矩形状の開口であり、ガラス板２２２（図５参照）は窓部２２１を覆う。これにより、ユーザは、窓部２２１を介してカバー３内を視認できる。図５に示すように、子扉２２の上端部には、被案内部４１が設けられる。被案内部４１は背面視横長略矩形状の板部材であって、その前面側には、屈曲部４１Ａが設けられる。屈曲部４１Ａは断面Ｕ字状に屈曲し、上ガイドレール２８に対して下方から係合する。これにより、被案内部４１は、上ガイドレール２８に沿って左右方向に案内される。

被案内部４１の背面には、Ｌ字状部４４が固定される。Ｌ字状部４４は、横方向部４４１と縦方向部４４２を備える。横方向部４４１は、被案内部４１の背面上端部に沿って固定され、被案内部４１の右端部よりも右方に延びる。横方向部４４１の右端側は、介在部４５と上側板部１１１背面との間の隙間４６に対して左方から右方に差し込まれる。縦方向部４４２は横方向部４４１の左端部から垂直上方に延びる。Ｌ字状部４４の背面で且つ横方向部４４１と縦方向部４４２が互いに直交する部分には、動滑車６１が回転可能に支持される。縦方向部４４２の背面上端部には、動滑車６２が回転可能に支持される。横方向部４４１の背面の右端部には、動滑車６３が回転可能に支持される。動滑車６１～６３の夫々の軸心は前後方向に延びる。

図７，図９を参照し、第１ワイヤ１０１と第２ワイヤ１０２の配設方法について説明する。図７に示すように、第１ワイヤ１０１の一端部１０１Ａは、ワイヤ固定部３２の右板部３４１の穴部に対して右方から左方に挿通しバネ８５の一端に固定する。バネ８５の他端は中板部３４４の右側の孔３４５に固定する。第１ワイヤ１０１の一端部１０１Ａには、２枚の留めリング９４，９５が固定される。留めリング９４は右板部３４１の右側、留めリング９５は右板部３４１の左側に固定される。

第１ワイヤ１０１は、ワイヤ固定部３２に固定された一端部１０１Ａから定滑車５１を経由して左方に１８０°折り返し、子扉２２側の動滑車６２を経由して下方に９０°折り返し、さらに動滑車６１を経由して右方に９０°折り返して、他端部１０１Ｂをワイヤ固定部４３の左側に固定する。これにより、第１ワイヤ１０１は、動滑車６１，６２により右方に開口する略Ｕ字状に屈曲する。第１ワイヤ１０１において、定滑車５１から動滑車６２までの直線部分と、動滑車６１からワイヤ固定部４３までの直線部分とは互いに略平行である。これにより、定滑車５１から動滑車６２までの直線部分が定滑車５２及びその周囲に接触するのを防止できる。

図９に示すように、第２ワイヤ１０２の一端部１０２Ａは、ワイヤ固定部３２の左板部３４２の穴部に対して左方から右方に挿通し、バネ８６の一端に固定する。バネ８６の他端は中板部３４４の左側の孔３４５に固定する。第２ワイヤ１０２の一端部１０２Ａにも、２枚の留めリング９６，９７が固定される。留めリング９６は左板部３４２の左側、留めリング９７は左板部３４２の右側に固定される。

第２ワイヤ１０２は、ワイヤ固定部３２に固定された一端部１０２Ａから左方に延ばし、定滑車５２を経由して右方に折り返し、さらに動滑車６３を経由して左方に折り返して、他端部１０２Ｂをワイヤ固定部４３の右側に固定する。これにより、第２ワイヤ１０２は、定滑車５２と動滑車６３により背面視略逆Ｓ字状に屈曲する。

図３～図９を参照し、親子扉の開閉動作について説明する。
＜開いた状態から閉じる動作＞
図３～図５に示すように、開口部２０が開かれた状態では、親扉２１は前壁１１の右側板部１１３の背面側の開放位置にあり、子扉２２は前壁１１の左側板部１１４の背面側の開放位置にある。ユーザは親扉２１の取手２７を把持し、親扉２１を左方に移動させる。これに伴い、図７に示すように、ワイヤ固定部３２は、第１ワイヤ１０１の一端部１０１Ａを左方に引っ張る。中板部３４４が左方に移動することに伴い、一端部１０１Ａはバネ８５のバネ力で左方に引っ張られる。このとき、バネ８５は左右方向に伸びるが、留めリング９４が右板部３４１の右面に当接するので、一端部１０１Ａはワイヤ固定部３２によって左方に引っ張られる。

第１ワイヤ１０１の他端部１０１Ｂはワイヤ固定部４３に固定されているので、第１ワイヤ１０１は定滑車５１を背面視反時計回りに回転させながら、動滑車６１，６２を右方に引き寄せる。このとき、他端部１０１Ｂ側は、動滑車６１，６２を経由して右方に引っ張られるので、動滑車６１，６２は背面視反時計回りに回転する。

これにより、Ｌ字状部４４は右方に引っ張られるので、子扉２２は右方に移動する。上記の通り、第１ワイヤ１０１は、動滑車６１，６２により１８０°反対に折り返されている。それ故、滑車の原理により、親扉２１が左方に移動すると、子扉２２はその１／２の移動量で右方に移動する。子扉２２は、親扉２１の１／２の速度で移動する。図８に示すように、ワイヤ固定部３２は左方に移動し、支持部４２に近接する。そして、親扉２１が開口部２０の右側２／３を閉じ、子扉２２が開口部２０の左側１／３を閉じたとき、親扉２１の左端部と子扉２２の右端部が当接し、開口部２０が閉じられる（図６参照）。

一方、図９に示すように、第２ワイヤ１０２は、他端部１０２Ｂがワイヤ固定部４３に固定された状態で、定滑車５２とワイヤ固定部４３の間の部分が動滑車６３により右方に押し込まれる。これにより、第２ワイヤ１０２は、ワイヤ固定部４３側に引っ張られる（図１０参照）。

図６に示すように、開口部２０を閉じた状態では、ワイヤ固定部３２の固定部３４において、第１ワイヤ１０１の一端部１０１Ａと、第２ワイヤ１０２の一端部１０２Ａは、バネ８５，８６を介して中板部３４４を介して互いに近づく方向に引っ張られる。これにより、第１ワイヤ１０１と第２ワイヤ１０２は弛むこと無く、一定の張力が付与された状態となるので、親扉２１と子扉２２が閉じた状態から勝手に移動するのを防止できる。

＜閉じた状態から開く動作＞
図１において、ユーザは、開口部２０を閉じた状態から開くため、親扉２１の取手２７を把持し、親扉２１を右方にスライド移動させる。これに伴い、図１０に示すように、ワイヤ固定部３２が第２ワイヤ１０２の一端部１０２Ａを右方に引っ張る。ここで、一端部１０２Ａは、バネ８６を介して中板部３４４に固定されているので、中板部３４４が右方に移動することに伴い、一端部１０２Ａはバネ８６のバネ力で右方に引っ張られる。ここで、バネ８６は左右方向に伸びるが、留めリング９６が左板部３４２の左面に当接するので、一端部１０２Ａはワイヤ固定部３２により右方に引っ張られる。

第２ワイヤ１０２の他端部１０２Ｂはワイヤ固定部４３に固定され、定滑車５２の位置は固定なので、第２ワイヤ１０２は定滑車５２を背面視反時計回りに回転させながら、動滑車６３を左方に押し戻す。Ｌ字状部４４は左方に押し戻されるので、子扉２２は左方にスライド移動する。このときも、滑車の原理により、親扉２１が右方に移動すると、子扉２２はその１／２の移動量で左方に移動する。そして、親扉２１が前壁１１の右側板部１１３の背面側の開放位置、子扉２２が左側板部１１４の背面側の開放位置まで移動したとき、開口部２０が開かれる。

上記説明にて、前壁１１は本発明の「壁部」の一例である。開口部２０は本発明の「開口部」の一例である。親扉２１は本発明の「一方の扉」の一例である。子扉２２は本発明の「他方の扉」の一例である。定滑車５１は本発明の「第１定滑車」の一例である。動滑車６１、６２は本発明の「第１動滑車」の一例である。ワイヤ固定部３２は本発明の「第１固定部」の一例である。定滑車５２は本発明の「第２定滑車」の一例である。動滑車６３は本発明の「第２動滑車」の一例である。前壁１１の右側板部１１３は本発明の「第１壁部」の一例、左側板部１１４は本発明の「第２壁部」の一例である。

以上説明したように、本実施形態の工作機械１は、カバー３の前壁１１に親扉２１と子扉２２を備える。親扉２１と子扉２２は前壁１１に設けられた開口部２０を開閉する。親扉２１と子扉２２は両開き式であり、親扉２１は開口部２０の右側、子扉２２は開口部２０の左側にて移動する。前壁１１においては、開口部２０の右側に操作パネル１５を取り付ける。それ故、開口部２０は前壁１１の幅方向の中心から左側にずれる。一方、開口部２０は、テーブル１０に対してワークを固定又は取り外す等の作業を正面から行うために、テーブル１０の正面に対向するよう必要最低限の開口幅を確保する必要がある。そうすると、開口部２０の左側の領域は、操作パネル１５を取り付ける右側の領域に比べて狭くなる。本実施形態では、開口部２０の開閉時において、子扉２２の移動方向の長さを、親扉２１の移動方向の長さの１／２とする。これにより、開口部２０の左側の領域が狭くても、親扉２１の移動に合わせて子扉２２を半分の移動量で移動させることで、子扉２２を左側の領域に配置できる。これにより、工作機械１は、開口部２０の必要最低限の幅を確保しつつ機械幅を最小限にできるので、狭い場所であっても使い勝手のよい工作機械１を設置できる。

特に、本実施形態の工作機械１では、テーブル１０をＸ軸方向に移動できないため、開口部２０において、テーブル１０の正面に対向するよう必要最低限の開口幅を確保することで、テーブル１０上の被削材交換等が容易な作業性のよい工作機械１を提供できる。

工作機械１は、親扉２１のスライド移動に子扉２２を追従させるために、滑車の原理を用いる。工作機械１はカバー３に、定滑車５１、動滑車６１，６２、第１ワイヤ１０１を備える。定滑車５１は、前壁１１のうち開口部２０が開いたときの親扉２１側に設ける。動滑車６１，６２は子扉２２に設ける。第１ワイヤ１０１は、親扉２１に設けられたワイヤ固定部３２に一端部１０１Ａが固定され、その一端部１０１Ａから定滑車５１及び動滑車６２，６１を経由して子扉２２のうち動滑車６１，６２よりも親扉２１側に設けられたワイヤ固定部４３に他端部１０１Ｂが固定される。親扉２１を開いた状態から閉じる方向に移動させると、第１ワイヤ１０１の一端部１０１Ａが閉じる方向に引っ張られるので、第１ワイヤ１０１は、定滑車５１の位置を基準に動滑車６１，６２を閉じる方向に引き寄せる。これにより、開口部２０を閉じる際に、子扉２２が親扉２１の移動量よりも少ない移動量で移動するので、子扉２２を軽い力で閉じることができる。よって、親扉２１と子扉２２の操作を容易にできる。親扉２１の移動に子扉２２が追従するので、親扉２１の操作だけで、親扉２１と子扉２２の両方を移動させることができる。また、親扉２１には取手２７が設けられているので、ユーザは取手２７を把持して親扉２１を操作することで、親扉２１と子扉２２の両方を操作でき、開口部２０を開閉できる。

工作機械１はカバー３に、定滑車５２、動滑車６３、第２ワイヤ１０２を更に備える。定滑車５２は、前壁１１のうち開口部２０が閉じたときの子扉２２側に設けられる。動滑車６３は子扉２２に設けられ、定滑車５２よりも親扉２１側に位置する。第２ワイヤ１０２は、親扉２１に設けられたワイヤ固定部３２に一端部１０２Ａが固定され、その一端部１０２Ａから定滑車５２及び動滑車６３を経由してワイヤ固定部４３に他端部１０２Ｂが固定される。親扉２１を閉じた状態から開く方向にスライド移動させると、第２ワイヤ１０２の一端部１０２Ａが開く方向に引っ張られるので、第２ワイヤ１０２は定滑車５２の位置を基準に動滑車６３を開く方向に引き寄せる。これにより、開口部２０を開く際においても、子扉２２が親扉２１の移動量よりも少ない移動量で移動するので、子扉２２を軽い力で閉じることができる。

本発明は上記実施形態に限らず各種変形が可能である。上記実施形態は滑車の原理を用いることで、親扉２１の移動に子扉２２を追従して移動させるが、これ以外の方法で追従させてもよい。以下２つの変形例について説明する。

第１変形例について説明する。図１１に示すように、工作機械は、リンク機構７０を利用して、親扉２１の移動に子扉２２を追従して移動させてもよい。リンク機構７０は、第１レバー７１、第２レバー７２、第３レバー７３、支軸７５，７７、支点軸７６、連結軸７８，７９を備える。第１レバー７１、第２レバー７２、第３レバー７３は何れも長尺状である。第１レバー７１は、第３レバー７３よりも長い。支軸７５は親扉２１の背面上部に設けられる。支点軸７６は、親扉２１と子扉２２を閉じた状態で、親扉２１と子扉２２が互いに当接する部分の上部に対向する位置に配置される。支点軸７６は、前壁１１の上側板部１１１の背面に固定された支持部材（図示略）によって支持される。支軸７７は子扉２２の背面上部に設けられる。

支軸７５は、第１レバー７１の一端部７１１を回動可能に軸支する。連結軸７８は、第１レバー７１の他端部７１２と第２レバー７２の一端部７２１を回動可能に連結する。支点軸７６は、第２レバー７２の長さ方向略中央部よりも他端部７２２側の位置を回動可能に軸支する。連結軸７９は、第２レバー７２の他端部７２２と第３レバー７３の一端部７３１を回動可能に連結する。支軸７７は、第３レバー７３の他端部７３２を回動可能に軸支する。

上記実施形態と同様に、取手２７を把持して親扉２１を右方に移動させると、第１レバー７１の一端部７１１が右方に引っ張られる。これに伴い、第２レバー７２の一端部７２１が右方に引っ張られるので、第２レバー７２が支点軸７６を中心に背面視反時計回りに回転する。これに伴い、第２レバー７２の他端部７２２が左方に移動し、第３レバー７３の他端部７３２が左方に押されるので、子扉２２が左方に移動する。上記の通り、第３レバー７３は、第１レバー７１よりも短い。そして、親扉２１の移動量に対して子扉２２の移動量が半分になるように、第１レバー７１、第２レバー７２、第３レバー７３のレバー比（各レバー部材の長さの比率）を調節する。このようなリンク機構７０によっても、上記実施形態と同様に親扉２１の移動に追従して子扉２２を移動させることができ、開閉時の移動量を異ならせることができる。

第２変形例について説明する。図１２に示すように、工作機械は、ラックアンドピニオン機構８０を利用して、親扉２１の移動に子扉２２を追従して移動させてもよい。ラックアンドピニオン機構８０は、第１ラックギア８１、第２ラックギア８２、ピニオンギア９０を備える。第１ラックギア８１は親扉２１内面の上側左端部に固定され、左方に向けて直線状に延びる。第１ラックギア８１の下面には、多数の歯が左右方向に並ぶ第１ギア面８１Ａが設けられる。第２ラックギア８２は子扉２２内面の上側右端部に固定され、右方に向けて直線状に延びる。第２ラックギア８２は、第１ラックギア８１の下側で且つピニオンギア９０を挟んで対向して配置される。第２ラックギア８２の上面には、多数の歯が左右方向に並ぶ第２ギア面８２Ａが設けられる。第１ギア面８１Ａと第２ギア面８２Ａの歯数の比（ギア比）は互いに異なる。具体的には、第１ギア面８１Ａの歯数よりも、第２ギア面８２Ａの歯数を多くすればよく、例えば、第１ギア面８１Ａと第２ギア面８２Ａのギア比を１：２としてもよい。

ピニオンギア９０は、第１ラックギア８１と第２ラックギア８２の間に配置される。ピニオンギア９０は、前壁１１の上側板部１１１の背面に固定された支持部材（図示略）によって、回転軸を前後方向に向けた状態で回転可能に支持される。ピニオンギア９０は２段ギアであって、互いに径の異なる略円柱状の第１ピニオン９１と第２ピニオン９２を同軸上に連結する。第１ピニオン９１はピニオンギア９０の前側、第２ピニオン９２はピニオンギア９０の後側に形成される。第１ピニオン９１は、第１ギア面８１Ａと噛合する。第２ピニオン９２は、第２ギア面８２Ａと噛合する。

上記実施形態と同様に、親扉２１と子扉２２が閉じた状態から、取手２７を把持して親扉２１を右方に移動させると、第１ラックギア８１も親扉２１と一体して右方に移動する。これに伴い、ピニオンギア９０は背面視反時計回りに回転する。ピニオンギア９０の回転に伴い、第２ラックギア８２は左方に押し出されるので、第２ラックギア８２と一体して子扉２２が左方に移動する。これにより、親扉２１と子扉２２は互いに逆方向に移動するので、開口部２０が開かれる。

第１ギア面８１Ａと第２ギア面８２Ａのギア比は１：２なので、第１ラックギア８１の移動量を１とした場合、第２ラックギア８２の移動量はその半分の１／２となる。従って、第２変形例においても、親扉２１の移動量よりも少ない移動量で子扉２２を移動させることができると共に、子扉２２を軽い力で閉じることができる。

本発明は上記の第１、第２変形例の他に種々の変更が可能である。上記実施形態では、第１ワイヤ１０１と第２ワイヤ１０２の２本のワイヤを使用するが、一本のワイヤを使用することも可能である。例えば、第１ワイヤ１０１の他端部１０１Ｂと、第２ワイヤ１０２の他端部１０２Ｂとを互いに連結した一本のワイヤとし、その連結した部分を、ワイヤ固定部４３に加締めて取り付けてもよい。また、これとは逆に、第１ワイヤ１０１、第２ワイヤ１０２を夫々複数のワイヤで構成してもよい。

カバー３の前壁１１の右側板部において、操作パネル１５を省略してもよい。親扉２１と子扉２２の配置は、操作パネル１５の配置に応じて左右逆にしてもよい。

上記実施形態において、図５に示すように、子扉２２に固定されたＬ字状部４４の縦方向部４４２には、２つの動滑車６１，６２が上下方向に並んで固定されているが、縦方向部４４２に固定する動滑車を１つ、又は２つ以上であってもよい。また、定滑車５１，５２、動滑車６１～６３は何れも同一径であるが、異ならせてもよい。

上記実施形態では、親扉２１を取手２７で移動させる手動式であるが、例えば、開閉ボタンを押下することで、親扉２１が自動で移動する自動扉であってもよい。この場合、開閉ボタンの押下によって親扉２１を移動させるアクチュエータを備えればよい。この構成によっても、自動で移動する親扉２１に追従して子扉２２も移動するので、アクチュエータの出力を抑えることができる。

１ 工作機械
３ カバー
５ 機械部
６ コラム
７ 主軸ヘッド
８ 主軸
９ 工具
１０ テーブル
１１ 前壁
２０ 開口部
２１ 親扉
２２ 子扉
２７ 取手
３２ ワイヤ固定部
４３ ワイヤ固定部
５１，５２ 定滑車
６１～６３ 動滑車
７０ リンク機構
７１ 第１レバー
７２ 第２レバー
７３ 第３レバー
７６ 支点軸
８０ ラックアンドピニオン機構
８１ 第１ラックギア
８２ 第２ラックギア
９０ ピニオンギア
９１ 第１ピニオン
９２ 第２ピニオン
１０１ 第１ワイヤ
１０１Ａ 一端部
１０１Ｂ 他端部
１０２ 第２ワイヤ
１０２Ａ 一端部
１０２Ｂ 他端部

Claims (10)

1. 壁部に設けられた開口部を開閉する両開きの２枚の扉を備えた工作機械において、
   前記２枚の扉の移動方向における前記壁部の中心位置と、前記２枚の扉が前記開口部を閉じたときに互いに接触する接触位置とが相互に異なり、
   前記２枚の扉のうち一方の扉の移動方向の長さは、他方の扉の移動方向の長さと異なること
   を特徴とする工作機械。
2. 前記一方の扉のスライド移動に前記他方の扉のスライド移動を追従させる追従機構を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の工作機械。
3. 前記追従機構は、
   前記壁部のうち前記開口部が開いたときの前記一方の扉側に設けられた第１定滑車と、
   前記他方の扉に設けられた第１動滑車と、
   前記一方の扉に設けられた第１固定部に一端部が固定され、当該一端部から前記第１定滑車及び前記第１動滑車を経由して前記他方の扉のうち前記第１動滑車よりも前記一方の扉側に設けられた第２固定部に他端部が固定された第１ワイヤ部と
   を備えたこと
   を特徴とする請求項２に記載の工作機械。
4. 前記追従機構は、
   前記壁部のうち前記開口部が閉じたときの前記他方の扉側に設けられた第２定滑車と、
   前記他方の扉に設けられ、前記第２定滑車よりも前記一方の扉側に位置する第２動滑車と、
   前記第１固定部に一端部が固定され、当該一端部から前記第２定滑車及び前記第２動滑車を経由して前記第２固定部に他端部が固定された第２ワイヤ部と
   をさらに備えたこと
   を特徴とする請求項３に記載の工作機械。
5. 前記追従機構は、
   長尺状であり、前記一方の扉に一端部が回転可能に接続された第１レバーと、
   長尺状であり、前記第１レバーの前記一端部とは反対側の他端部に一端部が回転可能に接続された第２レバーと、
   長尺状であり、前記第２レバーの前記一端部とは反対側の他端部に一端部が回転可能に接続され、当該一端部とは反対側の他端部が前記他方の扉に回転可能に接続された第３レバーと、
   前記第２レバーの前記一端部と前記他端部の間に設けられ、前記壁部に回転可能に支持された支点軸と
   を備え、
   前記第１レバーの長さと前記第３レバーの長さが互いに異なること
   を特徴とする請求項２に記載の工作機械。
6. 前記追従機構は、
   前記一方の扉に設けられ、前記一方の扉の移動方向に平行な第１ラックギアと、
   前記他方の扉に設けられ、前記第１ラックギアに平行且つ対向して配置され、前記第１ラックギアとギア比が異なる第２ラックギアと、
   前記第１ラックギアと前記第２ラックギアの間配置され、前記第１ラックギアと噛合する第１ピニオン部と、前記第２ラックギアと噛合する第２ピニオン部とを備えるピニオンギアと
   を備えたこと
   を特徴とする請求項２に記載の工作機械。
7. 前記一方の扉には、取手が設けられたこと
   を特徴とする請求項１から６の何れか一に記載の工作機械。
8. 被削材を加工する機械部と、 前記機械部の周囲を取り囲むカバーとを備え、
   前記壁部は、前記カバーの正面の壁部であって、
   前記機械部は、
   前記被削材を上面に保持し且つ左右方向の位置が固定されたテーブルと、
   工具が装着される主軸を前記テーブルの上面に向けた状態で回転可能に支持する主軸ヘッドと、
   前記主軸ヘッドを昇降可能に支持し且つ左右方向に移動可能なコラムと
   を備えたこと
   を特徴とする請求項１から７の何れか一に記載の工作機械。
9. 前記第１ワイヤ部と前記第２ワイヤ部は一本のワイヤで構成され、
   前記第１ワイヤ部の前記他端部と、前記第２ワイヤ部の前記他端部は、前記第２固定部において互いに接続した状態で固定されていること
   を特徴とする請求項４に記載の工作機械。
10. 前記壁部のうち、前記開口部よりも前記一方の扉側の壁部である第１壁部の前記移動方向に平行な方向の長さは、前記開口部よりも前記他方の扉側の壁部である第２壁部の前記移動方向に平行な方向の長さよりも長いこと
    を特徴とする請求項１から９の何れか一に記載の工作機械。

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