JP2023146883A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動分析装置のダウンタイムを低減することである。【解決手段】実施形態に係る自動分析装置は、反応管を把持する複数の接触部を備える把持機構であって、前記複数の接触部が閉じることにより前記反応管を把持し、前記複数の接触部が開くことにより前記反応管を解放する把持機構と、前記反応管が廃棄される反応管廃棄位置において、前記把持機構の前記複数の接触部が開ききる前に、前記複数の接触部により部分的に支持されている前記反応管と接触する位置に設けられる壁部と、を備える。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置に関する。

自動分析装置は、被検体から採取された血液などの被検試料または各検査項目の標準試料などの試料と、各検査項目に対応する試薬とを混合することで得られる混合液を、例えば光学的に測定することで、各検査項目に対応した被検試料の成分を分析する装置である。

このような自動分析装置には、反応管に試料として血液を吐出し、試薬と混合した後の凝固過程を観察し測定する血液凝固型の自動分析装置がある。このような血液凝固型の自動分析装置では、測定項目の測定が終了した反応管は、内部で血液が凝固しているため、洗浄して再利用することができない。このため、測定が終了した反応管は、反応管搬送ユニットの１対の爪部に把持され、反応管廃棄位置に搬送される。そして、反応管廃棄位置において、１対の爪部が開くことにより、測定が終了した反応管は、廃棄口に投入され、廃棄される。

しかしながら、反応管廃棄位置において、１対の爪部が開いても、反応管が１対の爪部にひっつくことにより、反応管が廃棄口に投入されず、廃棄されない場合がある。この場合、反応管搬送ユニットの動作エラーが発生したり、測定が終了した反応管が装置内に散乱したりするため、ユーザは、自動分析装置を一旦停止させて、これらの問題に対応することになる。この結果、自動分析装置のダウンタイムが生じることになり、スループットの低下を招く恐れがある。また、このことは、血液凝固型の自動分析装置に限らず、反応管を廃棄する必要性のある他の自動分析装置においても同様に生じることである。このため、自動分析装置において、反応管が１対の爪部にひっついた場合でも、反応管を廃棄できるようにすることにより、反応管搬送ユニットの動作エラーの発生や測定が終了した反応管の装置内への散乱を防ぎつつ、自動分析装置のダウンタイムを低減することが望まれている。

特開２０２０－１６９８２７号公報 特開２０１０－０７８３３５号公報 特開２０２０－１８６９９７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、自動分析装置のダウンタイムを低減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記の課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る自動分析装置は、反応管を把持する複数の接触部を備える把持機構であって、前記複数の接触部が閉じることにより前記反応管を把持し、前記複数の接触部が開くことにより前記反応管を解放する把持機構と、前記反応管が廃棄される反応管廃棄位置において、前記把持機構の前記複数の接触部が開ききる前に、前記複数の接触部により部分的に支持されている前記反応管と接触する位置に設けられる壁部と、を備える。

第１実施形態に係る自動分析装置の機能構成の例を示すブロック図。 図１に示す自動分析装置における分析機構の構成の一例を示す図。 図２で示す分析機構で使用される反応管の形状を説明する図。 図２に示す分析機構が備える測光ユニットを上面から見た構成図。 図２に示す分析機構が備える測光ユニットを側面から見た構成図。 図２に示す分析機構が備える測光ユニットの別の例を上面から見た構成図。 図２に示す分析機構が備える反応管搬送ユニット及び搬送駆動機構の構成の一例を示す斜視図。 図２に示す分析機構が備える反応管搬送ユニットの構成の一例を示す図。 図２に示す分析機構が備える反応管搬送ユニットの把持機構の構成の一例を上面から見た図。 図２に示す分析機構が備える開閉機構による１対の爪部の開閉動作を説明する図。 図２に示す分析機構が備える廃棄ユニットの構成の一例を説明する図。 第１実施形態に係る廃棄ユニットにおける、廃棄反応管第１通路及び壁部の構成の一例を示す図。 第１実施形態に係る自動分析装置において、壁部の構成の一例と、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程とを説明する図。 第１実施形態に係る自動分析装置において、通常時における、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程を説明する図。 第１実施形態に係る自動分析装置において、通常時における、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程を説明する図。 第１実施形態に係る自動分析装置において、１対の爪部により反応管が部分的に支持されている場合における、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程を説明する図。 第１実施形態に係る自動分析装置において、１対の爪部により反応管が部分的に支持されている場合における、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程を説明する図。 第１実施形態に係る自動分析装置において、１対の爪部により反応管が部分的に支持されている場合における、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程を説明する図。 第１実施形態に係る自動分析装置において、１対の爪部により反応管が部分的に支持されている場合における、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程を説明する図。 第１実施形態に係る自動分析装置で実行される反応管廃棄処理の内容を説明するフローチャート図。 第１実施形態に係る自動分析装置における、把持機構が反応管設置位置に配置された反応管を把持する様子を示す図。 第１実施形態に係る自動分析装置における、反応管を反応管廃棄位置へ移動させたことを示す図。 変形例１に係る自動分析装置において、壁部の構成の一例と、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程とを説明する図。 変形例２に係る自動分析装置において、壁部の構成の一例と、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程とを説明する図。 第２実施形態に係る自動分析装置において、壁部の構成の一例と、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程とを説明する図。 第３実施形態に係る自動分析装置の機能構成の例を示すブロック図。 第３実施形態に係る自動分析装置において、センサの設置位置の一例と、反応管が廃棄反応管第１通路に廃棄される過程とを説明する図。 第３実施形態に係る自動分析装置で実行される通知処理の内容を説明するフローチャート図。

以下、図面を参照しながら、自動分析装置の実施形態について説明する。なお、以下の説明において実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係る自動分析装置の機能構成の例を示すブロック図である。本実施形態においては、この自動分析装置は、例えば、血液凝固分析装置である。この図１に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１は、分析機構２と、解析回路３と、駆動機構４と、入力インターフェース５と、出力インターフェース６と、通信インターフェース７と、記憶回路８と、制御回路９とを備えて構成されている。

分析機構２は、被検者の検体である血液検体と、各検査項目で用いられる試薬である凝固試薬とを混合した混合液を生成する。また、分析機構２は、検査項目によっては、所定の倍率で希釈した標準液と、この検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構２は、血液検体と試薬との混合液や標準液と試薬との混合液の光学的な物性値を連続的に測定する。この測定により、例えば、透過光強度、吸光度、散乱光強度等で表される標準データ、及び被検データが生成される。

解析回路３は、分析機構２により生成される標準データ、及び被検データを解析することで、血液検体の凝固に関する検量データ、及び分析データを生成するプロセッサである。解析回路３は、例えば、記憶回路８から解析プログラムを読み出し、読み出した解析プログラムに従って標準データ、及び被検データを解析する。なお、解析回路３は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えてもよい。

駆動機構４は、制御回路９の制御に従い、分析機構２を駆動させる。駆動機構４は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。特に、駆動機構４は、後述する反応管搬送ユニットを駆動するための搬送駆動機構４１を備えている。なお、搬送駆動機構４１は、本実施形態における搬送駆動部を構成している。

入力インターフェース５は、例えば、ユーザから、又は病院内ネットワークＮＷを介して測定を依頼された血液検体に係る各検査項目の分析パラメータ等の設定を受け付ける。入力インターフェース５は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インターフェース５は、制御回路９に接続され、ユーザから入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路９へ出力する。なお、本明細書において入力インターフェース５はマウス、及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路９へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース５の例に含まれる。

出力インターフェース６は、制御回路９に接続され、制御回路９から供給される信号を出力する。出力インターフェース６は、例えば、表示回路、印刷回路、及び音声デバイス等により実現される。表示回路には、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等が含まれる。なお、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、ビデオ信号を外部へ出力する処理回路も表示回路に含まれる。印刷回路は、例えば、プリンタ等を含む。なお、印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路も印刷回路に含まれる。音声デバイスは、例えば、スピーカ等を含む。なお、音声信号を外部へ出力する出力回路も音声デバイスに含まれる。

通信インターフェース７は、例えば、病院内ネットワークＮＷと接続する。通信インターフェース７は、病院内ネットワークＮＷを介してＨＩＳ（Hospital Information System）とデータ通信を行う。なお、通信インターフェース７は、病院内ネットワークＮＷと接続する検査部門システム（Laboratory Information System:ＬＩＳ）を介してＨＩＳとデータ通信を行っても構わない。

記憶回路８は、磁気的、若しくは、光学的記録媒体、又は、半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等により構成されている。なお、記憶回路８は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路８は、複数の記憶装置により実現することもできる。

また、記憶回路８は、解析回路３で実行される解析プログラム、及び制御回路９に備わる機能を実現するための制御プログラムを記憶している。記憶回路８は、解析回路３により生成される検量データを検査項目毎に記憶する。記憶回路８は、解析回路３により生成される分析データを血液検体毎に記憶する。記憶回路８は、ユーザから入力された検査オーダ、又は通信インターフェース７が病院内ネットワークＮＷを介して受信した検査オーダを記憶する。

制御回路９は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路９は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路９は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えていてもよい。

図２は、図１に示す自動分析装置１における分析機構２の構成の一例を示す図である。この図２に示すように、本実施形態に係る分析機構２は、反応ディスク２０１と、恒温部２０２と、ラックサンプラ２０３と、試薬庫２０４とを備えて構成されている。

反応ディスク２０１は、複数の反応管（キュベット）２０１１を、環状に配列させて保持する。反応ディスク２０１は、反応管２０１１を所定の経路に沿って搬送する。具体的には、検体の分析動作中、反応ディスク２０１は、駆動機構４により、既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返される。反応管２０１１は、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）又はアクリルにより形成されている。

図３は、図２で示す分析機構２で使用される反応管２０１１の形状の一例を示す概念図である。この図３に示すように、本実施形態に係る反応管２０１１は、フランジ部２０１１＿１と、胴体部２０１１＿２と、下端部２０１１＿３とを有する。フランジ部２０１１＿１は、胴体部２０１１＿２の周囲に設けられる円環状の部材である。このフランジ部２０１１＿１の外径は、胴体部２０１１＿２の外径よりも大きく形成されている。胴体部２０１１＿２は、上面が開口した有底円筒状の部材である。この胴体部２０１１＿２の上端には、開口が形成されている。また、胴体部２０１１＿２の側面は、例えば、円筒形状である。下端部２０１１＿３は、胴体部２０１１＿２の下端であり、下端部２０１１＿３の形状は、例えば、部分球形状である。なお、胴体部２０１１＿２の側面は、本実施形態における側面部を構成している。

なお、本実施形態において、フランジ部２０１１＿１の形状は円環状であるが、これに限られない。すなわち、フランジ部２０１１＿１の形状は任意であり、例えば、角形などの形状であってもよい。また、本実施形態において、胴体部２０１１＿２の側面の形状は、円筒形状であるがこれに限られない。すなわち、胴体部２０１１＿２の側面の形状は任意であり、直筒形状であってもよく、角筒形状であってもよく、円筒形状や角筒形状等を組み合わせた形状であってもよい。さらに、本実施形態において、反応管２０１１の下端部２０１１＿３の形状は、部分球形状であるが、これに限られない。すなわち、下端部２０１１＿３の形状は任意であり、部分円柱形状であってもよい。

恒温部２０２は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留し、貯留する熱媒体に反応管２０１１を浸漬させることで、反応管２０１１に収容される混合液を昇温する。

ラックサンプラ２０３は、複数の試料容器を保持可能な試料ラック２０３１を、移動可能に支持しており、これら複数の試料容器には、測定を依頼された検体である血液検体が収容されている。図２に示す例では、５本の試料容器を並列して保持可能な試料ラック２０３１が示されている。

ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１を搬送する搬送領域２０３２が設けられている。すなわち、この搬送領域２０３２を使用して、試料ラック２０３１が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック２０３１を回収する回収位置まで、試料ラック２０３１が搬送される。搬送領域２０３２では、長手方向に整列された複数の試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ１へ移動される。

また、ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１で保持される試料容器を所定のサンプル吸引位置へ移動させるため、試料ラック２０３１を搬送領域２０３２から引き込む引き込み領域２０３３が設けられている。サンプル吸引位置は、例えば、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道と、ラックサンプラ２０３で支持されて試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域２０３３では、搬送されてきた試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ２へ移動される。

また、ラックサンプラ２０３には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック２０３１を搬送領域へ戻すための戻し領域２０３４が設けられている。戻し領域２０３４では、試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ３へ移動される。

試薬庫２０４は、標準液、及び血液検体に対して実施される各検査項目で用いられる試薬等を収容する複数の試薬容器１００を保冷しながら保持する。試薬庫２０４内には、回転テーブルが回転自在に設けられている。回転テーブルは、複数の試薬容器１００を円環状に載置して保持する。なお、本実施形態において、図２では図示していないが、試薬庫２０４は、着脱自在な試薬カバーにより覆われている。

また、図２に示す本実施形態に係る分析機構２は、サンプル分注アーム２０６と、サンプル分注プローブ２０７と、試薬分注アーム２０８と、試薬分注プローブ２０９と、測光ユニット２１０とを備える。

サンプル分注アーム２０６は、反応ディスク２０１とラックサンプラ２０３との間に設けられている。サンプル分注アーム２０６は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。サンプル分注アーム２０６は、一端にサンプル分注プローブ２０７を保持する。

サンプル分注プローブ２０７は、サンプル分注アーム２０６の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器から試料を吸引するためのサンプル吸引位置が設けられている。また、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道上には、サンプル分注プローブ２０７が吸引した試料を反応管２０１１へ分注するためのサンプル分注位置が設けられている。サンプル分注位置は、例えば、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１の移動軌道との交点に相当する。

サンプル分注プローブ２０７は、駆動機構４によって駆動され、サンプル吸引位置、又はサンプル分注位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、サンプル吸引位置の直下に位置する試料容器から試料を吸引する。また、サンプル分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、吸引した試料を、サンプル分注位置の直下に位置する反応管２０１１へ分注する。

試薬分注アーム２０８は、反応ディスク２０１と試薬庫２０４との間に設けられている。試薬分注アーム２０８は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。試薬分注アーム２０８は、一端に試薬分注プローブ２０９を保持する。

試薬分注プローブ２０９は、試薬分注アーム２０８の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、試薬吸引位置が設けられている。試薬吸引位置は、例えば、試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、試薬庫２０４の回転テーブルに円環状に載置される試薬容器１００の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。また、試薬分注プローブ２０９の回動軌道上には、試薬分注プローブ２０９が吸引した試薬を反応管２０１１へ分注するための試薬分注位置が設定されている。試薬分注位置は、例えば、試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応管２０１１の移動軌道との交点に相当する。

試薬分注プローブ２０９は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の試薬吸引位置、又は試薬分注位置において上下方向に移動する。また、試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、試薬吸引位置で停止している試薬容器から試薬を吸引する。また、試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、吸引した試薬を、試薬分注位置の直下に位置する反応管２０１１へ分注する。

さらに、本実施形態に係る分析機構２においては、その内部に、反応ディスク２０１に保持可能な反応管２０１１と同数の測光ユニットが設けられている。この測光ユニットが、本実施形態における測光部を構成する。図４及び図５は、この測光ユニットの構成例を示す模式図である。図４は、図２に示す分析機構が備える測光ユニットを上面から見た構成図である。図５は、図２に示す分析機構が備える測光ユニットを側面から見た構成図である。

測光ユニット２１０は、反応管２０１１内に分注された試料と試薬との混合液の光学的な物性値を連続的に測定する。本実施形態に係る分析機構２においては、測光ユニット２１０は、複数設けられている。例えば、測光ユニット２１０は、反応ディスク２０１で保持可能な反応管と同数だけ設けられている。すなわち、反応ディスク２０１で保持される１つの反応管に対して、１つの測光ユニット２１０が設けられている。それぞれの測光ユニット２１０の構成は同様であるため、図４及び図５においては、１つの測光ユニット２１０を代表して図示している。

図４及び図５に示す測光ユニット２１０は、例えば、光源２１０１と、光検出器２１０２、２１０３とを有する。例えば、測光ユニット２１０は、反応ディスク２０１で環状に保持される反応管２０１１の環状中心側に光源２１０１を有する。光源２１０１は、反応管２０１１が配列されている環の外側へ向けて光を照射するように設けられている。なお、光検出器２１０２、２１０３は、これらのうちいずれか一方だけとしてもよい。

光源２１０１は、２種類の波長の光を発生する。光源２１０１は、例えば、波長が長い第１の光と、波長が短い第２の光とを発生する。例えば、第１の光の波長は、６２０～７５０ｎｍの赤色の波長域に含まれ、第２の光の波長は、３８０～４９５ｎｍの紫から青色の波長域に含まれる。なお、第１及び第２の光の波長は、６２０～７５０ｎｍの赤色の波長域にそれぞれ含まれていても構わない。光源２１０１は、例えば、複数の波長の光を発生可能な多波長ＬＥＤ、所定の波長の光をそれぞれ発生する２つのＬＥＤ、及び広い波長域の光からフィルタによって所望の波長の光を透過させる光源ユニット等により実現される。

光源２１０１は、制御回路９の制御に従い、第１及び第２の光を発生する。具体的には、例えば、光源２１０１は、所定の周期で第１及び第２の光を交互に発生する。このとき、光源２１０１は、例えば、第１及び第２の光を、凝固の最小測定単位である、例えば０．１秒の半分である０．０５秒周期で交互に光を発生する。光源２１０１から照射された光は、反応管２０１１へ入射される。

なお、光源２１０１は、制御回路９により指定される一方の波長の光を発生するようにしてもよい。また、光源２１０１は、第１及び第２の光を同時に発生するようにしてもよい。ただし、このとき、不要な波長の光を除外するためのフィルタを光検出器２１０２、２１０３に設ける必要がある。

光検出器２１０２は、反応管２０１１を挟んで光源２１０１と対向する位置に配設される。光源２１０１から出射された光は、反応管２０１１の第１側壁から入射され、第１側壁と対向する第２側壁から出射される。光検出器２１０２は、反応管２０１１から出射された光を検出する。光検出器２１０２は、例えば、透過光受光部の一例である。

具体的には、例えば、光検出器２１０２は、反応管２０１１内の標準液と試薬との混合液を透過した光を検出する。光検出器２１０２は、検出した光を所定の時間間隔、例えば、０．１秒間隔でサンプリングし、透過光強度、又は吸光度等で表される標準データを生成する。所定の時間間隔は、例えば、第１の光の発生頻度と同期する。なお、光検出器２１０２は、例えば、第１の光の波長と対応した波長の光のみを検出するようにしてもよい。また、光検出器２１０２は、反応管２０１１内の血液検体と試薬との混合液を透過した光を検出する。光検出器２１０２は、検出した光を所定の時間間隔でサンプリングし、透過光強度、又は吸光度等により表される被検データを生成する。光検出器２１０２は、生成した標準データ、及び被検データを解析回路３へ出力する。

光検出器２１０３は、光源２１０１の光の照射軸と、光検出器２１０３の受光軸とが反応管２０１１内において略９０度で交わるように配設される。光源２１０１から出射された光は、反応管２０１１の第１側壁から入射され、混合液内の粒子により散乱された後、第１側壁と９０度隔てて隣接する第３側壁から出射される。光検出器２１０３は、反応管２０１１から出射された光を検出する。光検出器２１０３は、例えば、散乱光受光部の一例である。

具体的には、例えば、光検出器２１０３は、反応管２０１１内の標準液と試薬との混合液で散乱された光を検出する。光検出器２１０３は、検出した光を所定の時間間隔、例えば、０．１秒間隔でサンプリングし、散乱光強度等で表される標準データを生成する。所定の時間間隔は、例えば、第２の光の発生頻度と同期する。なお、光検出器２１０３は、例えば、第２の光の波長と対応した波長の光のみを検出するようにしてもよい。また、光検出器２１０３は、反応管２０１１内の血液検体と試薬との混合液で散乱された光を検出する。光検出器２１０３は、検出した光を所定の時間間隔でサンプリングし、散乱光強度等により表される被検データを生成する。光検出器２１０３は、生成した標準データ、及び被検データを解析回路３へ出力する。

なお、光検出器２１０２、２１０３は、検出した光の強度を検出信号として解析回路３へ出力しても構わない。このとき、解析回路３が、所定の時間間隔、例えば、０．１秒間隔で検出信号をサンプリングし、標準データ、及び被検データを生成する。

図６は、図２に示す分析機構２が備える測光ユニット２１０の別の例を上面から見た構成図である。図６は、図４と同様に、測光ユニット２１０を、反応ディスク２０１の上方向から臨んだ際の各構成要素の位置関係の例を表している。図６に示される測光ユニット２１０は、光源２１０１として、２つのＬＥＤ５１、５２を有している。図６に示される例では、ＬＥＤ５２の光の照射軸が、ＬＥＤ５１の光の照射軸に対して所定の角度だけ傾けられている。

光検出器２１０２は、図４及び図５の例と同様に、反応管２０１１を挟んでＬＥＤ５１と対向する位置に配設されている。一方、光検出器２１０３は、ＬＥＤ５２の光の照射軸と、光検出器２１０３の受光軸とが反応管２０１１内において略９０度で交わるように配設されている。

さらに、図２に示す本実施形態に係る分析機構２は、反応管供給部２１１と、反応管搬送ユニット２１２と、開閉機構２１３と、廃棄ユニット２１４とを備える。

反応管供給部２１１は、空の反応管２０１１を供給する。反応管供給部２１１は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。反応管供給部２１１は、例えば、反応管収容部２１１１と、反応管供給レール２１１２とを備えて構成されている。反応管収容部２１１１は、例えば、空の反応管２０１１を複数収容している。反応管収容部２１１１は、制御回路９により、空の反応管２０１１を、反応管供給レール２１１２に供給する。反応管供給レール２１１２は、例えば、反応管収容部２１１１から反応管供給位置に向かって傾斜して設けられている。そのため、反応管２０１１は、反応管供給レール２１１２上を、重力により摺動して、反応管供給位置に移動する。反応管供給位置は、例えば、反応管搬送ユニット２１２における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、反応管供給レール２１１２上における反応管２０１１の移動軌道とが交差する位置である。

反応管搬送ユニット２１２は、反応管２０１１を搬送する。本実施形態に係る反応管搬送ユニット２１２は、例えば、反応ディスク２０１に設置された、測定が終了した反応管２０１１を、反応管２０１１が廃棄される反応管廃棄位置に搬送する。

なお、反応管搬送ユニット２１２は、反応管供給部２１１から反応ディスク２０１に反応管２０１１を搬送するようにしてもよい。また、測定が終了した反応管２０１１を反応管廃棄位置に搬送する反応管搬送ユニット２１２と別の反応管搬送ユニット２１２が、反応管供給部２１１から反応ディスク２０１に反応管２０１１を搬送するようにしてもよい。

ここで、反応管搬送ユニット２１２について、図７乃至図９を参照して、詳細に説明する。図７は、図２に示す分析機構が備える反応管搬送ユニット２１２及び搬送駆動機構４１の構成の一例を示す斜視図である。図８は、図２に示す分析機構が備える反応管搬送ユニット２１２の構成の一例を示す図である。図９は、図２に示す分析機構が備える反応管搬送ユニット２１２の把持機構の構成の一例を上面から見た図である。本実施形態に係る反応管搬送ユニット２１２は、図７に示すように、例えば、反応管搬送アーム２１２１と、把持機構２１２２とを備えて構成されている。

反応管搬送アーム２１２１は、駆動機構４の搬送駆動機構４１により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。この反応管搬送アーム２１２１は、一端に把持機構２１２２を備えている。

把持機構２１２２は、所定の位置において、反応管２０１１を把持したり、反応管２０１１を解放したりする機構である。本実施形態に係る把持機構２１２２は、１対の爪部２１２２＿１と、シャフト２１２２＿２と、回転軸２１２２＿３と、付勢部材２１２２＿４とを備えて構成されている。

１対の爪部２１２２＿１は、反応管２０１１を把持する部材である。この１対の爪部２１２２＿１は、回転軸２１２２＿３を回転中心として、開閉動作を行うことにより、反応管２０１１を把持したり、反応管２０１１を解放したりする。本実施形態に係る把持機構２１２２は、１対の爪部２１２２＿１が閉じることにより反応管２０１１を把持し、１対の爪部２１２２＿１が開くことにより反応管２０１１を解放する。また、本実施形態に係る１対の爪部２１２２＿１は、図８に示すように、例えば、反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１を把持することにより、反応管２０１１を把持する。なお、本実施形態においては、１対の爪部２１２２＿１のみにより反応管２０１１を把持する例を説明するが、たとえば、１２０°の角度間隔で３つの爪を設ける等、複数の接触部により把持するものであれば１対の爪部のみによる構成以外も適宜採用可能である。

シャフト２１２２＿２は、１対の爪部２１２２＿１のそれぞれから突出する部材である。本実施形態に係るシャフト２１２２＿２は、図９に示すように、例えば、シャフト２１２２＿２に対してａ１方向に力が加わることにより、すなわち、シャフト２１２２＿２同士の間隔を狭めることにより、回転軸２１２２＿３を回転中心として、１対の爪部２１２２＿１を開くようにする。

回転軸２１２２＿３は、１対の爪部２１２２＿１のそれぞれに取り付けられており、１対の爪部２１２２＿１の回転中心となる軸部材である。付勢部材２１２２＿４は、１対の爪部２１２２＿１を付勢する部材である。本実施形態に係る付勢部材２１２２＿４は、例えば、バネである。また、本実施形態に係る付勢部材２１２２＿４は、図９に示すように、回転軸２１２２＿３を回転中心として、１対の爪部２１２２＿１が閉じる方向であるｂ１方向に付勢している。

なお、本実施形態に係る把持機構２１２２は、シャフト２１２２＿２の間隔を狭めることにより、回転軸２１２２＿３を回転中心として、１対の爪部２１２２＿１を開くようにしたが、把持機構２１２２の構成はこれに限られない。すなわち、把持機構２１２２の構成は任意であり、例えば、把持機構２１２２は、シャフト２１２２＿２同士の間隔を広げることにより、回転軸２１２２＿３を回転中心として、１対の爪部２１２２＿１を開くようにしてもよく、モータ等の電気的な構成により、１対の爪部２１２２＿１を開くように構成してもよい。

また、本実施形態に係る把持機構２１２２において、把持機構２１２２は、１対の爪部２１２２＿１のそれぞれを動かす機構としたが、把持機構２１２２は、１対の爪部２１２２＿１をギアなどにより連結して、１対の爪部２１２２＿１を連動させて開くようにしてもよい。

本実施形態に係る反応管搬送ユニット２１２は、把持機構２１２２、及び、把持機構２１２２に把持された反応管２０１１が搬送経路を通るように、反応管２０１１を搬送する。把持機構２１２２、及び、把持機構２１２２に把持された反応管２０１１の搬送経路は、例えば、反応管搬送アーム２１２１の回動に伴う円弧状の回動軌道上に形成される。この搬送経路上には、例えば、反応管廃棄位置や、反応ディスク２０１の反応管設置位置が設けられている。反応ディスク２０１の反応管設置位置は、例えば、反応ディスク２０１における反応管２０１１の搬送経路である回動軌道と、把持機構２１２２に把持された反応管２０１１の搬送経路である回動軌道とが交差する位置である。

開閉機構２１３は、把持機構２１２２の１対の爪部２１２２＿１を開閉動作させる機構である。開閉機構２１３は、例えば、反応管廃棄位置などの近傍に設けられている。

図１０は、図２に示す分析機構２が備える開閉機構２１３による１対の爪部２１２２＿１の開閉動作を説明する図である。図１０に示すように、本実施形態に係る開閉機構２１３は、シャフト２１２２＿２をガイドする切欠き部２１３１を備える。この開閉機構２１３は、把持機構２１２２が下降する際に、切欠き部２１３１がシャフト２１２２＿２を操作することにより、１対の爪部２１２２＿１を開かせる。

具体的には、図１０に示すように、本実施形態に係る切欠き部２１３１の形状は、開閉機構２１３の上方から下方に行くに従い、開閉機構２１３の中央に向かって傾斜する形状である。つまり、切欠き部２１３１の形状は、開閉機構２１３の上方から下方に行くに従い、切欠き部２１３１の幅が狭くなる形状である。１対の爪部２１２２＿１のそれぞれから突出するシャフト２１２２＿２は、搬送駆動機構４１により、把持機構２１２２が下降する際に、切欠き部２１３１に当接する。そして、切欠き部２１３１に当接したシャフト２１２２＿２は、搬送駆動機構４１により、把持機構２１２２がさらに下降する際に、切欠き部２１３１に沿って下降するため、シャフト２１２２＿２同士の間隔は狭まることとなる。すなわち、開閉機構２１３は、搬送駆動機構４１により、把持機構２１２２が下降する際に、切欠き部２１３１が、１対の爪部２１２２＿１のそれぞれから突出するシャフト２１２２＿２同士の間隔を狭めることにより、１対の爪部２１２２＿１を開かせる。

また、切欠き部２１３１に当接したシャフト２１２２＿２は、搬送駆動機構４１により、把持機構２１２２が上昇する際に、切欠き部２１３１に沿って上昇する。このとき、付勢部材２１２２＿４は、１対の爪部２１２２＿１が閉じる方向に付勢している。そのため、切欠き部２１３１に当接したシャフト２１２２＿２が切欠き部２１３１に沿って上昇するとともに、付勢部材２１２２＿４の付勢力により、シャフト２１２２＿２同士の間隔は広がることとなる。すなわち、開閉機構２１３は、搬送駆動機構４１により、把持機構２１２２が上昇する際に、切欠き部２１３１が前記１対の爪部２１２２＿１のそれぞれから突出するシャフト２１２２＿２同士の間隔を広げることにより、１対の爪部２１２２＿１を閉じさせる。この切欠き部２１３１は、本実施形態に係るガイド部を構成している。

なお、本実施形態に係る開閉機構２１３は、切欠き部２１３１が前記１対の爪部２１２２＿１のそれぞれから突出するシャフト２１２２＿２同士の間隔を狭めることにより、１対の爪部２１２２＿１を開かせるが、開閉機構２１３の構成はこれに限られない。すなわち、開閉機構２１３の構成は任意であり、例えば、把持機構２１２２が、シャフト２１２２＿２同士の間隔を広げることにより、回転軸２１２２＿３を回転中心として、１対の爪部２１２２＿１を開く場合、開閉機構２１３は、切欠き部２１３１が前記１対の爪部２１２２＿１のそれぞれから突出するシャフト２１２２＿２同士の間隔を広げることにより、１対の爪部２１２２＿１のそれぞれを開かせるようにしてもよい。また、把持機構２１２２が１対の爪部２１２２＿１を連動させて開く機構である場合には、開閉機構２１３は、１対の爪部２１２２＿１を連動して開かせるようにしてもよい。

図１１は、図２に示す分析機構２が備える廃棄ユニット２１４の構成の一例を示す図である。本実施形態に係る廃棄ユニット２１４は、図１１に示すように、廃棄反応管第１通路２１４１と、壁部２１４２と、廃棄反応管第２通路２１４３と、廃棄反応管収容部２１４４とを備えて構成されている。

図１２及び図１３を参照して、廃棄反応管第１通路２１４１及び壁部２１４２の構成の一例を説明する。図１２は、本実施形態に係る廃棄ユニット２１４における、廃棄反応管第１通路２１４１及び壁部２１４２の構成の一例を示す図である。図１３は、本実施形態に係る自動分析装置１において、壁部２１４２の構成の一例と、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される過程とを説明する図である。廃棄反応管第１通路２１４１は、反応管廃棄位置において、廃棄反応管第１通路２１４１の開口である廃棄口２１４１＿１から投入された反応管２０１１を、廃棄反応管第２通路２１４３に排出する。反応管廃棄位置は、例えば、廃棄反応管第１通路２１４１の廃棄口２１４１＿１と、把持機構２１２２に把持された反応管２０１１の搬送経路である回動軌道とが交差する位置である。廃棄反応管第１通路２１４１は、本実施形態における廃棄部を構成している。

壁部２１４２は、１対の爪部２１２２＿１が開ききる前に、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１と接触する位置に設けられる。具体的には、本実施形態において、壁部２１４２は、図１２及び図１３に示すように、１対の爪部２１２２＿１の開閉方向に直交する、廃棄反応管第１通路２１４１の左右の側壁それぞれの内側に設けられる。

また、本実施形態において、壁部２１４２は、廃棄反応管第１通路２１４１の内部に設けられた、下方に延びる板状部材２１４２ａである。板状部材２１４２ａは、図１２及び図１３に示すように、角部が丸みを帯びた形状の曲げ部２１４２ａ＿１を有する。この板状部材２１４２ａの曲げ部２１４２ａ＿１が丸みを帯びた形状であることにより、反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１が板状部材２１４２ａに引っかかることなく、廃棄反応管第１通路２１４１に落下する。

図１３乃至図１９を参照して、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される過程を説明することにより、壁部２１４２を設ける理由について説明する。図１４及び図１５は、本実施形態に係る自動分析装置１において、通常時における、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される過程を説明する図である。図１６乃至図１９は、本実施形態に係る自動分析装置１において、１対の爪部２１２２＿１により反応管２０１１が部分的に支持されている場合における、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される過程を説明する図である。まず、図１３乃至図１５を参照して、通常時における、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される例を説明する。

図１３に示すように、まず、自動分析装置１は、廃棄される反応管２０１１を反応管廃棄位置に搬送する。そして、この反応管廃棄位置において、自動分析装置１は、搬送駆動機構４１を駆動することにより、把持機構２１２２の下降を開始させて、反応管廃棄位置に搬送された反応管２０１１の下降を開始する。この図１３に示すように、反応管２０１１の下降の開始前においては、反応管２０１１の下端部２０１１＿３は廃棄口２１４１＿１の上方に位置しており、１対の爪部２１２２＿１は開いていない。

次に、図１４に示すように、搬送駆動機構４１が下降させている反応管２０１１の下端部２０１１＿３が、廃棄口２１４１＿１よりも下方の位置に到達したとき、開閉機構２１３により、１対の爪部２１２２＿１は開き始める。すなわち、搬送駆動機構４１が下降させている反応管２０１１の下端部２０１１＿３が、廃棄口２１４１＿１よりも下方の位置に到達したとき、切欠き部２１３１に当接したシャフト２１２２＿２が、切欠き部２１３１に沿って下降を開始して、シャフト２１２２＿２同士の間隔は狭まり始めるため、１対の爪部２１２２＿１は開き始める。このように、反応管２０１１の下端部２０１１＿３が廃棄口２１４１＿１に入った後に、１対の爪部２１２２＿１は開き始めるため、反応管２０１１の装置内への散乱を低減することができる。

なお、廃棄口２１４１＿１より下方の位置とは、廃棄反応管第１通路２１４１の上面より下方の位置であってもよく、図１４に示すように、廃棄反応管第１通路２１４１に壁部２１４２が取り付けられている場合にあっては、壁部２１４２の上面より下方の位置であってもよい。

そして、図１５に示すように、１対の爪部２１２２＿１の開度が、反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１の大きさよりも大きくなったときに、反応管２０１１は、１対の爪部２１２２＿１から解放され、反応管２０１１は、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される。なお、１対の爪部２１２２＿１の開度とは、１対の爪部２１２２＿１の開き具合のことである。

上述の通り、通常時においては、１対の爪部２１２２＿１の開度が反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１の大きさよりも大きくなることで、反応管２０１１は１対の爪部２１２２＿１から解放され、反応管２０１１を、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄することができる。

次に、図１３、及び、図１６乃至図１９を参照して、１対の爪部２１２２＿１により反応管２０１１が部分的に支持されている場合における、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される過程を説明する。なお、図１３の説明は、上述した図１３の説明と同様であるため、説明を省略する。

次に、図１６に示すように、搬送駆動機構４１が下降させている反応管２０１１の下端部２０１１＿３が、廃棄口２１４１＿１よりも下方の位置に到達したとき、開閉機構２１３により、１対の爪部２１２２＿１は開き始める。すなわち、搬送駆動機構４１が下降させている反応管２０１１の下端部２０１１＿３が、廃棄口２１４１＿１よりも下方の位置に到達したとき、切欠き部２１３１に当接したシャフト２１２２＿２が、切欠き部２１３１に沿って下降を開始して、シャフト２１２２＿２同士の間隔は狭まり始めるため、１対の爪部２１２２＿１は開き始める。このとき、１対の爪部２１２２＿１に把持された反応管２０１１は、反応管２０１１が１対の爪部２１２２＿１にひっつくなどにより、１対の爪部２１２２＿１のいずれかの爪部と一体となって移動することがある。図１６に示す例では、反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１が、１対の爪部２１２２＿１のうち、右側の爪部とひっついているため、右側の爪部と一体となって移動する。

次に、図１７に示すように、１対の爪部２１２２＿１が開閉機構２１３により、開き続けることにより反応管２０１１は、左側の爪部によっては、支持されなくなる。一方、反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１は、１対の爪部２１２２＿１のうち右側の爪部とひっついているため、反応管２０１１は、右側の爪部により部分的に支持される。そのため、右側の爪部により部分的に支持されている反応管２０１１は、廃棄反応管第１通路２１４１に落下せず、右側の爪部と一体となって、１対の爪部２１２２＿１の開く方向にさらに移動する。なお、爪部により部分的に支持されているとは、反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１や反応管２０１１の胴体部２０１１＿２などの反応管２０１１の一部が、１対の爪部２１２２＿１のいずれかの爪部により支持されている場合や、１対の爪部２１２２＿１の両方の爪部により支持されている場合などである。

そして、図１８に示すように、反応管２０１１は、右側の爪部により部分的に支持されている状態で、壁部２１４２に接触する。このとき、図１８及び図１９に示すように、１対の爪部２１２２＿１が開ききる前に、右側の爪部により部分的に支持されている反応管２０１１は、壁部２１４２に接触する。そして、１対の爪部２１２２＿１は、反応管２０１１が壁部２１４２に接触した位置からさらに開くため、反応管２０１１は、１対の爪部２１２２＿１から外れ、図１９に示すように、反応管２０１１は、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される。

すなわち、反応管２０１１を廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄する際に、反応管２０１１が１対の爪部２１２２＿１にひっつくことにより、１対の爪部２１２２＿１により反応管２０１１が部分的に支持されている場合においても、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１は、把持機構２１２２の１対の爪部２１２２＿１が開ききる前に、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１と接触する位置に設けられる壁部２１４２に接触することにより、１対の爪部２１２２＿１から外れ、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される。

なお、図１７に示すように、搬送駆動機構４１が下降させている反応管２０１１の胴体部２０１１＿２の側面が廃棄口２１４１＿１を通過するとき、１対の爪部２１２２＿１の開度は、廃棄口２１４１＿１の幅より小さい。これにより、反応管２０１１の胴体部２０１１＿２の側面が廃棄口２１４１＿１に入った後で、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１は、１対の爪部２１２２＿１の開く方向にさらに移動するため、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１を壁部２１４２に接触させることができる。また、廃棄口２１４１＿１の幅は、例えば、図１７に示すように、壁部２１４２が、廃棄反応管第１通路２１４１の側壁のそれぞれに取り付けられる場合にあっては、廃棄反応管第１通路２１４１の側壁のそれぞれに取り付けられた壁部２１４２間の幅である。

また、図１６乃至図１９の説明では、反応管２０１１が右側の爪部にひっついた場合を説明したが、反応管２０１１が左側の爪部にひっついた場合も、右側の爪部にひっついた場合と同様に、左側に設けられた壁部２１４２に反応管２０１１を接触させることにより、反応管２０１１は、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される。

図１１に戻り、廃棄反応管第２通路２１４３は、廃棄反応管第１通路２１４１から排出された反応管２０１１を、廃棄反応管収容部２１４４に向けて通過させて、廃棄反応管収容部２１４４に排出する。本実施形態においては、廃棄反応管第２通路２１４３は、中空のパイプ状の部材により形成されており、この中空部分を反応管２０１１が通過する。

すなわち、廃棄反応管第１通路２１４１から排出された反応管２０１１は、廃棄反応管第２通路２１４３に排出される。廃棄反応管第２通路２１４３は、廃棄反応管第１通路２１４１から、廃棄反応管収容部２１４４に向けて傾斜して下降する傾斜路が形成されている。このため、廃棄反応管第１通路２１４１から廃棄反応管第２通路２１４３に排出された反応管２０１１は、廃棄反応管収容部２１４４に向けて、この傾斜路を滑り落ちる。そして、廃棄反応管第２通路２１４３における廃棄反応管収容部２１４４側の出口から、廃棄反応管収容部２１４４に廃棄される。このことから分かるように、廃棄反応管第２通路２１４３の傾き角度は任意であるが、少なくとも、廃棄された反応管２０１１が傾斜路を滑らかに滑り落ちる程度の傾き角度が必要である。

廃棄反応管収容部２１４４は、廃棄反応管第２通路２１４３から廃棄された反応管２０１１が収容される。すなわち、廃棄反応管収容部２１４４は、廃棄ボックスの役割を有しており、廃棄された複数の反応管２０１１が蓄積される。ユーザは、この廃棄反応管収容部２１４４に、ある程度の量の反応管２０１１が溜まったら、この溜まった反応管２０１１を廃棄反応管収容部２１４４ごと搬出し、新しい空の廃棄反応管収容部２１４４を同じ位置にセットする。

このため、本実施形態に係る自動分析装置１においては、廃棄反応管収容部２１４４は、この自動分析装置１を使用するユーザの立ち位置から見て、前方に設けられている。また、本実施形態においては、廃棄反応管第１通路２１４１は、この自動分析装置１を使用するユーザの立ち位置から見て、後方に設けられており、廃棄反応管第２通路２１４３は、前方から後方に向けて延びて、廃棄反応管第１通路２１４１と廃棄反応管収容部２１４４との間を連通している。このような配置により、ユーザは、自動分析装置１から、反応管２０１１が溜まった廃棄反応管収容部２１４４を搬出しやすくなり、また、新しい空の廃棄反応管収容部２１４４をセットしやすくなる。

図１に示される制御回路９は、記憶回路８に記憶されている制御プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路９は、制御プログラムを実行することで、システム制御機能９１と、搬送制御機能９２とを有する。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能９１と、搬送制御機能９２とが実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが制御プログラムを実行することにより、これらの各種機能を実現しても構わない。

システム制御機能９１は、入力インターフェース５から入力される入力情報に基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する機能である。例えば、システム制御機能９１において制御回路９は、駆動機構４及び分析機構２を制御することにより、サンプル分注アーム２０６や試薬分注アーム２０８を制御して、反応管２０１１に試料や試薬を分注すると共に、検査項目に応じた解析を実施するように解析回路３を制御する。

搬送制御機能９２は、分析機構２や駆動機構４を制御することにより、反応管搬送ユニット２１２の反応管搬送アーム２１２１の鉛直方向への上下動、及び、水平方向への回動を制御する機能である。具体的には、搬送制御機能９２は、反応管搬送アーム２１２１を制御して、把持機構２１２２を反応管設置位置や、反応管廃棄位置に移動させたり、反応管設置位置や、反応管廃棄位置において、反応管搬送アーム２１２１を制御して、把持機構２１２２を上下動させたりするように制御する機能である。

なお、図１に示したシステム制御機能９１、及び、搬送制御機能９２は、それぞれ、本実施形態におけるシステム制御部、搬送制御部を構成している。

次に、図２０を参照して、反応管廃棄処理について説明する。図２０は、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される反応管廃棄処理の内容を説明するフローチャート図である。この反応管廃棄処理では、測定が終了した反応管２０１１を廃棄ユニット２１４に廃棄する。例えば、この反応管廃棄処理は、反応管２０１１内の混合液の測定が完了したタイミングで実行される処理である。

図２０に示すように、まず、自動分析装置１は、反応管搬送ユニット２１２の把持機構２１２２を反応管設置位置へ移動させる（ステップＳ１１）。この反応ディスク２０１へ移動させる処理は、制御回路９における搬送制御機能９２により実現される。具体的には、自動分析装置１は、反応管搬送ユニット２１２の反応管搬送アーム２１２１を制御して、反応管搬送ユニット２１２の把持機構２１２２を、反応ディスク２０１の反応管設置位置へ移動させる。

次に、図２０に示すように、自動分析装置１は、反応管２０１１を把持する（ステップＳ１３）。この反応管２０１１を把持する処理は、制御回路９における搬送制御機能９２により実現される。具体的には、自動分析装置１は、反応管設置位置において、反応管搬送アーム２１２１を下降させて、把持機構２１２２により、反応ディスク２０１に設置された測定が終了した反応管２０１１を把持する。

図２１は、本実施形態に係る自動分析装置１における、把持機構２１２２が反応管設置位置に配置された反応管２０１１を把持する様子を示す図である。図２１に示すように、搬送制御機能９２は、反応管設置位置において、反応管搬送アーム２１２１を制御して、把持機構２１２２を下降させる。そして、搬送制御機能９２は、把持機構２１２２の１対の爪部２１２２＿１により、測定が終了した反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１を把持させる。

次に、図２０に示すように、自動分析装置１は、反応管搬送ユニット２１２の把持機構２１２２を反応管廃棄位置へ移動させる（ステップＳ１５）。この反応管搬送ユニット２１２を反応管廃棄位置へ移動させる処理は、制御回路９における搬送制御機能９２により実現される。具体的には、自動分析装置１は、反応管搬送ユニット２１２の反応管搬送アーム２１２１を制御して、把持機構２１２２に把持された、測定が終了した反応管２０１１を、反応管廃棄位置へ移動させる。

図２２は、本実施形態に係る自動分析装置１における、反応管２０１１を反応管廃棄位置へ移動させたことを示す図である。図２２に示すように、搬送制御機能９２は、反応管搬送ユニット２１２の反応管搬送アーム２１２１を制御して、測定が終了した反応管２０１１を、反応管設置位置から、反応管廃棄位置である廃棄反応管第１通路２１４１の廃棄口２１４１＿１の上方へ移動させる。

次に、図２０に示すように、自動分析装置１は、反応管２０１１を廃棄する（ステップＳ１７）。この反応管２０１１を廃棄する処理は、制御回路９における搬送制御機能９２により実現される。具体的には、自動分析装置１は、反応管廃棄位置において、反応管搬送ユニット２１２の反応管搬送アーム２１２１を下降させて、開閉機構２１３が１対の爪部２１２２＿１を開かせることにより、測定が終了した反応管２０１１を廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄する。

より具体的には、自動分析装置１は、反応管２０１１が、１対の爪部２１２２＿１にひっついておらず、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されてない場合、１対の爪部２１２２＿１の開度が反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１の大きさよりも大きくなることで、反応管２０１１は１対の爪部２１２２＿１から解放され、反応管２０１１を、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄することができる。また、自動分析装置１は、反応管２０１１が、１対の爪部２１２２＿１にひっつくなどにより、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている場合であっても、１対の爪部２１２２＿１が開ききる前に、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１を壁部２１４２に接触させることで、１対の爪部２１２２＿１から反応管２０１１を外し、廃棄反応管第１通路２１４１に反応管２０１１を廃棄することができる。

そして、ステップＳ１７を実行することにより、反応管廃棄処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、自動分析装置１は、反応管２０１１が１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されてしまい、１対の爪部２１２２＿１が開いたにもかかわらず、把持機構２１２２の１対の爪部２１２２＿１に把持された反応管２０１１が廃棄できない場合に、１対の爪部２１２２＿１が開ききる前に、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１を壁部２１４２に接触させることにより、反応管２０１１を１対の爪部２１２２＿１から外して、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄できることとしたので、自動分析装置のダウンタイムを低減することができる。すなわち、本実施形態においては、壁部２１４２として、廃棄反応管第１通路２１４１の内部に板状部材２１４２ａを設け、１対の爪部２１２２＿１が開ききる前に、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持された反応管２０１１を、板状部材２１４２ａに接触させることにより、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持された反応管２０１１を１対の爪部２１２２＿１から外して、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄できることとしたので、自動分析装置１は、廃棄されなかった反応管２０１１を再度把持することによる、反応管搬送ユニット２１２の動作エラーの発生や測定が終了した反応管２０１１の装置内への散乱を防ぐことができる。

なお、上述した第１実施形態に係る反応管廃棄処理においては、反応ディスク２０１の反応管設置位置に設置された、測定が終了した反応管２０１１を廃棄口２１４１＿１に廃棄する場合を例に説明したが、反応管廃棄位置において、廃棄される反応管２０１１は測定が終了した反応管２０１１に限られない。例えば、反応管供給部２１１により供給された空の反応管２０１１から不良品が出た場合、自動分析装置１は、反応管搬送アーム２１２１を制御して、その不良品である空の反応管２０１１を反応管供給位置から反応管廃棄位置に搬送し、不良品である空の反応管２０１１を廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄するようにしてもよい。

〔変形例１〕
上述した第１実施形態に係る自動分析装置１においては、廃棄口２１４１＿１の内部に設けられた、廃棄反応管第１通路２１４１の下方に延びる板状部材２１４２ａは、廃棄反応管第１通路２１４１の下方に向けて広がるテーパ形状を有するようにしてもよい。

図２３は、変形例１に係る自動分析装置１において、壁部２１４２の構成の一例と、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される過程とを説明する図であり、上述した図１３に対応する図である。図２３に示すように、変形例１に係る自動分析装置１において、壁部２１４２は、廃棄反応管第１通路２１４１の内部に設けられた、廃棄反応管第１通路２１４１の下方に延びる板状部材２１４２ａであり、板状部材２１４２ａは、廃棄反応管第１通路２１４１の下方に向けて広がるテーパ形状を有する。

以上のように、本変形例に係る自動分析装置１においては、壁部２１４２は、廃棄反応管第１通路２１４１の内部に設けられた、廃棄反応管第１通路２１４１の下方に延びる板状部材２１４２ａであり、板状部材２１４２ａは、廃棄反応管第１通路の下方に向けて広がるテーパ形状を有することとしたので、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持された反応管２０１１を、板状部材２１４２ａに接触させることにより、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持された反応管２０１１を１対の爪部２１２２＿１から外して、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄できることとしつつ、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄された後に、反応管２０１１が壁部２１４２である板状部材２１４２ａに接触する可能性を低減することができる。そのため、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄された反応管２０１１は勢いを失わずに、廃棄反応管第２通路２１４３に排出されるので、廃棄された反応管２０１１は、廃棄反応管第２通路２１４３内で止まることなく、廃棄反応管収容部２１４４に格納することができる。すなわち、本変形例に係る自動分析装置１において、廃棄された反応管２０１１が廃棄反応管第２通路２１４３の内部で詰まる可能性を低減することができる。

〔変形例２〕
上述した第１実施形態に係る自動分析装置１においては、廃棄口２１４１＿１の内部に設けられた、廃棄反応管第１通路２１４１の下方に延びる板状部材２１４２ａに代えて、廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁を、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１が接触する壁部２１４２としてもよい。

図２４は、変形例２に係る自動分析装置１において、壁部２１４２の構成の一例と、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される過程とを説明する図であり、上述した図１３に対応する図である。図２４に示すように、変形例２に係る自動分析装置１において、壁部２１４２は、廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁２１４２ｂである。すなわち、変形例１に係る自動分析装置１において、１対の爪部２１２２＿１が開ききる前に、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持された反応管２０１１が、廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁２１４２ｂに接触できるように、上述した第１実施形態に係る廃棄反応管第１通路２１４１と比較して、廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁２１４２ｂの幅を狭くしている。さらに、図２４に示すように、廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁２１４２ｂと、廃棄反応管第１通路２１４１の上部とが交差する角部２１４２ｂ＿１は、丸みを帯びた形状を有している。

以上のように、変形例２に係る自動分析装置１においては、壁部２１４２は、廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁２１４２ｂであり、反応管２０１１が１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されてしまい、１対の爪部２１２２＿１が開いたにもかかわらず、把持機構２１２２の１対の爪部２１２２＿１に把持された反応管２０１１が廃棄できない場合に、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１を廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁２１４２ｂに接触させ、反応管２０１１を１対の爪部２１２２＿１から外して、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄できることとしたので、自動分析装置１のダウンタイムを低減することができる。すなわち、本変形例に係る自動分析装置１においては、廃棄反応管第１通路２１４１に対して、板状部材２１４２ａなどの追加部品を設けることなく、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持された反応管２０１１を１対の爪部２１２２＿１から外して、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄できることとしたので、コストダウンを図りつつ、廃棄されなかった反応管２０１１を再度把持することによる、反応管搬送ユニット２１２の動作エラーの発生や測定が終了した反応管２０１１の装置内への散乱を防ぐことができる。

また、廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁２１４２ｂと、廃棄反応管第１通路２１４１の上部とが交差する角部２１４２ｂ＿１は、丸みを帯びた形状を有することにより、反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１が角部２１４２ｂ＿１に引っかかることなく、反応管２０１１を廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄することができる。

なお、上述した本変形例において、廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁２１４２ｂは、廃棄反応管第１通路２１４１の下方に向けて広がるテーパ形状を有するようにしてもよい。このように、廃棄反応管第１通路２１４１の内側側壁２１４２ｂは、廃棄反応管第１通路２１４１の下方に向けて広がるテーパ形状を有することにより、変形例１と同様に、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄された後に、壁部２１４２に接触する可能性を低減することができる。そのため、反応管２０１１は勢いを失わずに、廃棄反応管第２通路２１４３に排出され、廃棄反応管第２通路２１４３内で止まることなく、廃棄反応管収容部２１４４に格納することができ、廃棄反応管第２通路２１４３で詰まる可能性を低減することができる。

〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態に係る自動分析装置１においては、壁部２１４２は、廃棄口２１４１＿１の内部に設けられた、廃棄反応管第１通路２１４１の下方に延びる板状部材２１４２ａであったが、第２実施形態においては、壁部２１４２は、突起物で構成されている。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

図２５は、第２実施形態に係る自動分析装置１において、壁部２１４２の構成の一例と、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される過程とを説明する図であり、上述した図１３に対応する図である。図２５に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１において、壁部２１４２は、突起物２１４２ｃで構成されている。この突起物２１４２ｃは、図２５に示すように、廃棄反応管第１通路２１４１の左右の内側側壁のそれぞれに設けられ、突起物２１４２ｃには、廃棄反応管第１通路２１４１の内側及び下方に向けて傾斜した傾斜面が形成されている。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、壁部２１４２を、廃棄反応管第１通路２１４１の左右の内側側壁のそれぞれに設けた突起物２１４２ｃとし、反応管２０１１が１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されてしまい、１対の爪部２１２２＿１が開いたにもかかわらず、把持機構２１２２の１対の爪部２１２２＿１に把持された反応管２０１１が廃棄できない場合に、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持されている反応管２０１１を突起物２１４２ｃに接触させ、反応管２０１１を１対の爪部２１２２＿１から外して、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄できることとしたので、自動分析装置のダウンタイムを低減することができる。すなわち、本実施形態に係る自動分析装置１においても、廃棄反応管第１通路２１４１の内部に突起物２１４２ｃを設け、１対の爪部２１２２＿１が開ききる前に、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持された反応管２０１１を、突起物２１４２ｃに接触させることにより、１対の爪部２１２２＿１により部分的に支持された反応管２０１１を１対の爪部２１２２＿１から外して、廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄できることとしたので、自動分析装置１は、廃棄されなかった反応管２０１１を再度把持することによる、反応管搬送ユニット２１２の動作エラーの発生や測定が終了した反応管２０１１の装置内への散乱を防ぐことができる。

また、突起物２１４２ｃには、廃棄反応管第１通路２１４１の内側及び下方に向けて傾斜した傾斜面が形成されているため、反応管２０１１のフランジ部２０１１＿１が突起物２１４２ｃに引っかかることなく、反応管２０１１を廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄することができる。

〔第３実施形態〕
上述した第１実施形態及び第２実施形態に係る自動分析装置１に対して追加的に、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことを検知し、検知された結果が所定の条件を満たした場合に警告を通知するようにしたものである。以下、上述した第１実施形態に及び第２実施形態と異なる部分を説明する。

図２６は、第３実施形態に係る自動分析装置１の機能構成の例を示すブロック図であり上述した第１実施形態における図１に対応する図である。この図２６に示すように、本実施形態における自動分析装置１は、上述した第１実施形態に係る自動分析装置１に対して、制御回路９に通知機能９３を追加することにより構成されている。なお、通知機能９３は、本実施形態に係る通知部に相当している。また、通知機能９３以外の構成及び機能は、上述した第１実施形態における図１と同様であるため説明を省略する。

通知機能９３は、センサによって検知された結果が所定の条件を満たした場合に、警告を通知する機能である。具体的には、通知機能９３は、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことをセンサが検知し、センサによって検知された結果が所定の条件を満たした場合に、ユーザなどに通知したり、メーカなどの関係先に定期メンテナンスや部品の交換を依頼したりする機能である。所定の条件とは、例えば、一定期間内における反応管２０１１が壁部２１４２に接触した回数、すなわち、一定期間内におけるセンサが接触を検知した回数などの発生頻度が、所定の頻度に達したなどの条件である。

図２７は、第３実施形態に係る自動分析装置１において、センサの設置位置の一例と、反応管２０１１が廃棄反応管第１通路２１４１に廃棄される過程とを説明する図であり、上述した第１実施形態における図１３に対応する図である。図２７に示すように、センサ２１５は、例えば、右側の壁部２１４２の廃棄口２１４１＿１に近い位置に設けられる。本実施形態に係るセンサ２１５は、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことを検知するセンサであり、例えば、圧力センサや光学センサなどの種々のセンサなどにより構成されている。

なお、図２７に示す例では、センサ２１５は、右側の壁部２１４２に設けられるようにしたが、センサ２１５が設けられる位置は、右側の壁部２１４２に限られない。すなわち、センサ２１５が設けられる位置は任意であり、例えば、左側の壁部２１４２に設けられるようにしてもよく、左右それぞれの壁部２１４２に設けられるようにしてもよい。

図２８は、第３実施形態に係る自動分析装置１で実行される通知処理の内容を説明するフローチャート図である。この通知処理では、壁部２１４２に反応管２０１１が接触したことを検知し、検知された結果が所定の条件を満たした場合に警告を通知する。例えば、この通知処理は、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことを検知したタイミングで実行される処理である。

図２８に示すように、まず、自動分析装置１は、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことを検知したか否かを判定する（ステップＳ２１）。この接触したことを検知したか否かを判定する処理は、制御回路９における通知機能９３により実現される。具体的には、自動分析装置１は、壁部２１４２に設けられたセンサ２１５により、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したか否かを判定する。そして、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことを検知していない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、自動分析装置１は、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことを検知するまで、ステップＳ２１を繰り返して待機する。

一方、ステップＳ２１において、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことを検知した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には、自動分析装置１は、所定の条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ２３）。この所定の条件を満たしたか否かを判定する処理は、制御回路９における通知機能９３により実現される。具体的には、自動分析装置１は、センサ２１５によって検知された結果が、所定の条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ２３）。そして、所定の条件を満たしていない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、自動分析装置１は、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことを検知し、かつ、所定の条件を満たすまで、ステップＳ２１及びステップＳ２３を繰り返して待機する。

一方、所定の条件を満たした場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、自動分析装置１は、警告を通知する（ステップＳ２５）。この警告を通知する処理は、制御回路９における通知機能９３により実現される。具体的には、自動分析装置１は、出力インターフェース６を介して、ユーザに警告として、センサ２１５によって検知された結果が所定の条件を満たしたことを通知する。また、自動分析装置１は、通信インターフェース７を介して、警告として、メーカなどの関係先に定期メンテナンスや部品の交換のタイミングであることを通知する。

そして、ステップＳ２５の警告を通知する処理が終了した後、自動分析装置１は、ステップＳ２１に戻り、このＳ２１からの処理を繰り返す。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１においては、反応管２０１１が壁部２１４２に接触したことを検知するセンサ２１５を備え、センサ２１５によって検知された結果が、所定の条件を満たした場合に、ユーザやメーカなどの通知先に警告を通知することとしたので、自動分析装置のダウンタイムを低減することができる。すなわち、自動分析装置１は、反応管２０１１が壁部２１４２に接触する頻度が高い場合などに、ユーザやメーカなどの通知先に警告を通知し、ユーザやメーカはメンテナンスや部品の交換を行うことができることとしたので、自動分析装置１は、廃棄されなかった反応管２０１１を再度把持することによる、反応管搬送ユニット２１２の動作エラーの発生や測定が終了した反応管２０１１の装置内への散乱を防ぐことができる。

〔第１乃至第３実施形態に係るその他の変形例〕
上述した第１乃至第３実施形態の自動分析装置１は、血液凝固分析検査を実施する自動分析装置への適用について説明したが、実施形態はこれに限られない。すなわち、生化学検査を実施する自動分析装置などの、反応管２０１１を廃棄する必要性のある他の自動分析装置にも、第１乃至第３実施形態は応用可能である。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

１…自動分析装置、２…分析機構、３…解析回路、４…駆動機構、５…入力インターフェース、６…出力インターフェース、７…通信インターフェース、８…記憶回路、９…制御回路、９１…システム制御機能、９２…搬送制御機能

Claims (15)

1. 反応管を把持する複数の接触部を備える把持機構であって、前記複数の接触部が閉じることにより前記反応管を把持し、前記複数の接触部が開くことにより前記反応管を解放する把持機構と、
   前記反応管が廃棄される反応管廃棄位置において、前記把持機構の前記複数の接触部が開ききる前に、前記複数の接触部により部分的に支持されている前記反応管と接触する位置に設けられる壁部と、
   を備える、自動分析装置。
2. 前記複数の接触部は、１対の爪部を含み、
   前記把持機構を上昇させ、且つ、下降させる、搬送駆動部と、前記１対の爪部を開閉させる開閉機構とをさらに備え、
   前記開閉機構は、前記反応管廃棄位置において、前記搬送駆動部により、前記把持機構を下降させる際に、前記１対の爪部を開かせる、請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記１対の爪部のそれぞれは、前記１対の爪部から突出するシャフトを備え、
   前記開閉機構は、前記シャフトをガイドするガイド部を備えており、
   前記開閉機構は、前記反応管廃棄位置において、前記搬送駆動部により、前記把持機構が下降する際に、前記ガイド部が、前記シャフトを操作して、前記１対の爪部を開かせる、請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記ガイド部は、前記１対の爪部における前記シャフト同士の間隔を狭めることにより、前記１対の爪部を開かせる、請求項３に記載の自動分析装置。
5. 前記反応管が廃棄される廃棄部をさらに備え、
   前記搬送駆動部が下降させている前記反応管の下端部が、前記廃棄部の開口である廃棄口よりも下方の位置に到達したとき、前記開閉機構により、前記１対の爪部は開き始める、請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
6. 前記搬送駆動部が下降させている前記反応管の側面部が前記廃棄口を通過するとき、前記１対の爪部の開度は前記廃棄口の幅よりも小さい、請求項５に記載の自動分析装置。
7. 前記壁部は、前記廃棄部の内部に設けられた、下方に延びる板状部材である、請求項５又は請求項６に記載の自動分析装置。
8. 前記板状部材は、角部が丸みを帯びた形状の曲げ部を有する、請求項７に記載の自動分析装置。
9. 前記板状部材は、前記廃棄部の下方に向けて広がるテーパ形状を有する、請求項７又は請求項８に記載の自動分析装置。
10. 前記壁部は、前記廃棄部の内側及び下方に向けて傾斜した傾斜面が形成された突起物で構成されている、請求項５又は請求項６に記載の自動分析装置。
11. 前記壁部は、前記廃棄部の内側側壁である、請求項５又は請求項６に記載の自動分析装置。
12. 前記廃棄部の内側側壁と前記廃棄部の上部とが交差する角部は、丸みを帯びた形状である、請求項１１に記載の自動分析装置。
13. 前記廃棄部の内側側壁は、前記廃棄部の下方に向けて広がるテーパ形状を有する、請求項１１又は請求項１２に記載の自動分析装置。
14. 前記反応管が前記壁部に接触したことを検知するセンサを、さらに備える、請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の自動分析装置。
15. 前記センサによって検知された結果が所定の条件を満たした場合に、警告を通知する通知部を、さらに備える、請求項１４に記載の自動分析装置。