JP2023144377A - 液体吐出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】テンショナー等の部材が、印刷された面と接触すると、部材に付着したインク等によって印刷画質が低下する場合がある。【解決手段】媒体を支持可能な支持面を有し、前記媒体を第1方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトによって搬送される前記媒体の第1面に液体を吐出可能な吐出部と、前記吐出部で前記液体を吐出された前記媒体の前記第1面と接触し、前記媒体の上方への移動を規制する規制部と、前記規制部を清掃する清掃部と、を備える。【選択図】図1
Description
本開示は、液体吐出装置に関する。
記録媒体上にインクを付与して印刷する印刷装置が知られている。特許文献1に記載される印刷装置は、記録媒体を搬送する無端ベルトを備えている。無端ベルトは、記録媒体を搬送方向に搬送する。印刷装置は、無端ベルト上の記録媒体にインクを吐出することによって記録媒体を印刷する。印刷装置は、無端ベルトと記録媒体とを挟む複数のテンショナーを備えている。複数のテンショナーの内、1のテンショナーは、印刷された面と接触する。
テンショナー等の部材が、印刷された面と接触すると、部材に付着したインク等によって印刷画質が低下する場合がある。
本開示の液体吐出装置は、媒体を支持可能な支持面を有し、前記媒体を第1方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトによって搬送される前記媒体の第1面に液体を吐出可能な吐出部と、前記吐出部で前記液体を吐出された前記媒体の前記第1面と接触し、前記媒体の上方への移動を規制する規制部と、前記規制部を清掃する清掃部と、を備える。
図1は、印刷システム1の概略構成を示している。印刷システム1は、プリンター100と乾燥装置200とを備えている。図1は、乾燥装置200の一部構成を示している。プリンター100は、インクを吐出することによって、印刷媒体Mに印刷を行う。乾燥装置200は、プリンター100で印刷された印刷媒体Mを乾燥する。プリンター100と乾燥装置200は、別体で構成される。プリンター100は、液体吐出装置の一例に対応する。印刷媒体Mは、媒体の一例に対応する。
図1を含む複数の図は、XYZ座標系を示す。X軸、Y軸、及びZ軸は互いに直交する。Z軸は、プリンター100の図示しない設置面に対して垂直な軸である。X軸、及び、Y軸は、設置面に平行である。X軸は、媒体搬送ベルト30が印刷ユニット40と対向する面で印刷媒体Mを搬送する方向に沿った軸である。媒体搬送ベルト30、及び印刷ユニット40は、後述される。Y軸は、媒体搬送ベルト30が印刷ユニット40と対向する面で印刷媒体Mを搬送する方向と直交する軸である。Z軸に沿って設置面から上方に向かう方向は、+Z方向と表す。Z軸に沿って設置面から下方に向かう方向は、-Z方向と表す。媒体搬送ベルト30が印刷媒体Mを搬送する方向は、+X方向と表す。媒体搬送ベルト30が印刷媒体Mを搬送する方向と逆方向は、-X方向と表す。図1に示すプリンター100の後方から前方に向かう方向は、+Y方向と表す。図1に示すプリンター100の前方から後方に向かう方向は、-Y方向と表す。+X方向は、第1方向の一例に対応する。
プリンター100は、インクを印刷媒体Mに吐出することによって、印刷を行うインクジェットプリンターである。図1に示すプリンター100は、供給ユニット10と、搬送ユニット20と、印刷ユニット40と、洗浄ユニット50と、乾燥ユニット60と、を備える。インクは液体の一例に対応する。
供給ユニット10は、ロール体Rを保持する。ロール体Rは、印刷媒体Mを巻き付けたロールである。供給ユニット10は、ロール体Rに巻かれた印刷媒体Mを搬送ユニット20に供給する。供給ユニット10は、繰出軸11と、軸支持部材13と、テンション調整機構15と、を備える。
繰出軸11は、ロール体Rを回転可能に支持する。繰出軸11は、後述する繰出軸駆動機構によって、所定の方向に回転する。繰出軸11は、所定の方向に回転することによって、ロール体Rに巻かれた印刷媒体Mを搬送ユニット20に繰り出させる。繰出軸11は、ロール体Rをロール芯を介して支持してもよい。
軸支持部材13は、繰出軸11を回転可能に支持する。軸支持部材13は、繰出軸11の両端部を支持する。軸支持部材13は、繰出軸11を着脱可能に支持する。繰出軸11が着脱可能に構成されることによって、ユーザーは、ロール体Rを繰出軸11に対して供給可能となる。
テンション調整機構15は、ロール体Rから繰り出された印刷媒体Mのテンションを調整する。テンション調整機構15は、印刷媒体Mのテンションを調整することによって、印刷媒体Mの搬送速度等を調整する。テンション調整機構15は、接触部材17、及びテンションバネ18を有する。
接触部材17は、繰出軸11で支持されるロール体Rと搬送ユニット20との間で印刷媒体Mと接触する。接触部材17は、テンションバネ18のバネ力によって、印刷媒体Mを押圧する。接触部材17は、円柱状のロッド、もしくはローラー等で構成される。接触部材17は、印刷媒体Mの移動に対して、従動回転してもよい。
テンションバネ18は、接触部材17を介して印刷媒体Mを押圧する。テンションバネ18は、接触部材17に取り付けられる。テンションバネ18は、印刷媒体Mのテンションに応じて伸縮する。印刷媒体Mのテンションが所定のテンションよりも大きいとき、テンションバネ18は縮む。印刷媒体Mのテンションが所定のテンションよりも小さいとき、テンションバネ18は伸びる。テンションバネ18が伸縮することによって、印刷媒体Mのテンションが調整される。
搬送ユニット20は、供給ユニット10で供給された印刷媒体Mを印刷ユニット40と対向する位置に搬送する。搬送ユニット20は、供給ユニット10の+X方向の位置に設けられる。搬送ユニット20は、駆動ローラー21と、従動ローラー23と、ベルト駆動機構25と、押付ローラー29と、媒体搬送ベルト30と、を備える。
駆動ローラー21は、媒体搬送ベルト30を回転移動させる。駆動ローラー21は、回転可能に構成される。駆動ローラー21は、媒体搬送ベルト30を巻き掛ける。駆動ローラー21は、ベルト駆動機構25からの駆動力によって回転する。駆動ローラー21は、ベルト駆動機構25と接続する。
従動ローラー23は、媒体搬送ベルト30を巻き掛ける。従動ローラー23は、回転可能に支持される。従動ローラー23は、媒体搬送ベルト30の回転移動に従って従動回転する。従動ローラー23と駆動ローラー21は、媒体搬送ベルト30を張架する。従動ローラー23、もしくは駆動ローラー21は、図示しないテンション付与機構によって、媒体搬送ベルト30にテンションを付与する。
ベルト駆動機構25は、媒体搬送ベルト30を回転移動させる駆動力を発生させる。ベルト駆動機構25は、モーター等の駆動源、及び駆動伝達機構を有する。駆動源、及び駆動伝達機構は図示されない。駆動源で発生させた駆動力は、駆動伝達機構を介して駆動ローラー21に伝達される。駆動ローラー21は、伝達された駆動力によって回転する。駆動ローラー21が回転することによって、媒体搬送ベルト30は、回転移動する。
ベルト駆動機構25は、エンコーダー27を有する。エンコーダー27は、駆動源として用いられるモーター、もしくは駆動ローラー21の回転量や、回転速度等を検出する。ベルト駆動機構25は、エンコーダー27で検出された回転量や、回転速度等に基づいて、制御される。
押付ローラー29は、印刷媒体Mを媒体搬送ベルト30に押し付ける。押付ローラー29は、媒体搬送ベルト30の+Z方向の位置に設けられる。押付ローラー29は、供給ユニット10から媒体搬送ベルト30へ搬送される印刷媒体Mを媒体搬送ベルト30上に押し付ける。押付ローラー29は、ロッド等で構成されてもよい。押付ローラー29は、媒体搬送ベルト30に沿って、所定の距離を往復移動し、印刷媒体Mを媒体搬送ベルト30に押し付けてもよい。
媒体搬送ベルト30は、印刷媒体Mを搬送する。媒体搬送ベルト30は、印刷媒体Mを+X方向に搬送可能である。媒体搬送ベルト30は、無端状に設けられる。媒体搬送ベルト30は、印刷面S1を有する印刷媒体Mを+X方向に向けて搬送する。媒体搬送ベルト30は、印刷媒体Mの裏面S2を支持する。印刷媒体Mの裏面S2は、印刷面S1の反対面である。媒体搬送ベルト30は、基材31と、粘着層32と、を有する。媒体搬送ベルト30は、搬送ベルトの一例に対応する。
基材31は、無端状に設けられる。基材31は、基材表面33と、基材表面33とは反対の面である基材裏面34とを有する。基材表面33は、媒体搬送ベルト30が駆動ローラー21と従動ローラー23とで張架されるとき、基材31の外周面となる面である。基材裏面34は、媒体搬送ベルト30が駆動ローラー21と従動ローラー23とで張架されるとき、基材31の内周面となる面である。基材裏面34は、駆動ローラー21、及び従動ローラー23と接触する。
粘着層32は、印刷媒体Mの裏面S2を粘着することによって、媒体搬送ベルト30上に印刷媒体Mを支持する。粘着層32は、基材表面33上に設けられる。粘着層32は、粘着性を有する。粘着層32は、粘着性を有する粘着剤を含む。粘着剤は、熱可塑性エラストマーSISを主成分とするホットメルト系粘着剤などである。SISは、スチレン-イソプレン・ブロック・コポリマーの略である。粘着剤は、例えば、株式会社横浜ポリマー研究所製「ポリックスレジン」、「ニューダイン」及び「アクアダイン」シリーズ、株式会社村山化学研究所製「MCポリマーシリーズ」、ユニオン化学工業株式会社製「ユニケンゾールRV-30(スクリーンプリント用)」、新中村化学工業株式会社製「プラスターEH」、ATR CHEMICALS社製「ATRASOL GP1(ATR code:ATR1717)」等である。粘着層32は、基材表面33上に粘着剤が塗布されることによって形成される。粘着層32は、基材表面33の全周にわたって形成される。粘着層32の粘着力は、プリンター100の使用状況、時間の経過などに伴って低下する。粘着層32は、印刷媒体Mを支持可能な支持面の一例に対応する。
粘着層32は、押付ローラー29によって、供給ユニット10から供給された印刷媒体Mを押し付けられる。粘着層32は、押付ローラー29に印刷媒体Mを押し付けられることによって、印刷媒体Mの裏面S2を貼り付ける。媒体搬送ベルト30は、粘着層32に貼り付けられた印刷媒体Mを+X方向に搬送する。媒体搬送ベルト30は、粘着層32に貼り付けられた印刷媒体Mの印刷面S1を印刷ユニット40と対向する位置に搬送する。
印刷ユニット40は、印刷媒体Mの印刷面S1に印刷を行う。印刷ユニット40は、外部装置等から受信した印刷データに基づいて印刷を行う。印刷ユニット40は、印刷媒体Mの印刷面S1にインクを吐出可能である。印刷ユニット40は、媒体搬送ベルト30で搬送される印刷媒体Mの印刷面S1にインクを吐出することによって、印刷を行う。印刷ユニット40は、印刷データに基づいてインクを吐出する。印刷ユニット40は、吐出部の一例に対応する。印刷媒体Mの印刷面S1は、媒体の第1面の一例に対応する。印刷ユニット40は、印刷ヘッド41と、キャリッジ43と、を有する。印刷ユニット40は、支持フレーム120に支持される。
印刷ヘッド41は、印刷媒体Mにインクを吐出する。印刷ヘッド41は、インクを印刷媒体Mに吐出することによって、印刷を行う。印刷ヘッド41は、インクジェットヘッドである。印刷ヘッド41は、1種以上のインクを吐出する。印刷ヘッド41は、後述する印刷制御部135によって制御される。
キャリッジ43は、印刷ヘッド41を支持し、Y軸に沿って移動させる。キャリッジ43は、Y軸に沿って、+Y方向、及び-Y方向に移動する。キャリッジ43は、Y軸に沿って、+Y方向、及び-Y方向に印刷ヘッド41を移動させる。キャリッジ43が、+Y方向、もしくは-Y方向に移動しているとき、印刷ヘッド41は、印刷媒体Mにインクを吐出する。キャリッジ43は、後述する印刷ユニット駆動機構123によって駆動する。
支持フレーム120は、キャリッジ43をY軸に沿って移動可能に支持する。支持フレーム120は、プリンター100の本体フレームの一部で構成されてもよい。支持フレーム120は、本体フレームに支持される部材で構成されてもよい。
図1に示す印刷ユニット40は、キャリッジ43を備えているが、この構成に限定されない。印刷ユニット40は、キャリッジ43を備えなくてもよい。一例として、印刷ヘッド41が、印刷媒体MのY軸に沿った幅以上の幅のノズル列を有するラインインクジェットヘッドである場合、キャリッジ43は用いられなくてもよい。
洗浄ユニット50は、粘着層32を洗浄する。洗浄ユニット50は、搬送ユニット20の-Z方向の位置に設けられる。洗浄ユニット50は、媒体搬送ベルト30の-Z方向の位置で、-X方向に移動する媒体搬送ベルト30と対向する。洗浄ユニット50は、印刷ユニット40で印刷された印刷媒体Mが剥離された媒体搬送ベルト30を洗浄する。洗浄ユニット50は、洗浄ブラシと貯留部とを有する。洗浄ブラシと貯留部は、図示されない。
洗浄ブラシは、粘着層32と接触し、粘着層32を洗浄する。洗浄ブラシは、媒体搬送ベルト30の下方から媒体搬送ベルト30に接触する。洗浄ブラシは、媒体搬送ベルト30が回転移動するときに接触し、粘着層32を洗浄する。洗浄ブラシは、粘着層32に付着するインク等を除去する。
貯留部は、洗浄液を貯留する。洗浄液は、水やアルコール水溶液等の水溶性溶剤等である。洗浄液は、界面活性剤や消泡剤等を含んでもよい。洗浄ブラシは、貯留部に貯留された洗浄液を粘着層32に供給し、粘着層32を洗浄する。洗浄液が用いられることによって、洗浄ブラシは、粘着層32に付着するインクを除去し易くなる。
乾燥ユニット60は、洗浄液を付着された粘着層32を乾燥させる。乾燥ユニット60は、搬送ユニット20の-Z方向に位置に設けられる。乾燥ユニット60は、洗浄ユニット50の-X方向の位置に設けられる。乾燥ユニット60は、洗浄ユニット50で洗浄された媒体搬送ベルト30と対向する。乾燥ユニット60は、一例として、媒体搬送ベルト30に温風を吹き付ける温風機を有する。温風機は図示されない。温風機は、媒体搬送ベルト30の下方から温風を吹き付けることによって、粘着層32を乾燥させる。温風機は、-X方向に移動する媒体搬送ベルト30に温風を吹き付けることによって、粘着層32を乾燥させる。
規制ユニット70は、媒体搬送ベルト30から剥離した印刷媒体MのZ軸に沿った位置を規制する。規制ユニット70は、印刷媒体Mの印刷面S1と接触し、+Z方向への印刷媒体Mの移動を規制する。規制ユニット70は、搬送ユニット20と乾燥装置200との間の位置に設けられる。印刷ユニット40で印刷された印刷媒体Mは、搬送ユニット20から乾燥装置200へ移動する。印刷媒体Mは、媒体搬送ベルト30から剥がれた後、乾燥装置200へ移動する。規制ユニット70は、媒体搬送ベルト30から剥がれた印刷媒体Mの+Z方向への移動を規制する。規制ユニット70は、規制部材71と、清掃ユニット80と、を備える。
規制部材71は、印刷媒体Mの印刷面S1と接触することによって、印刷媒体Mの+Z方向への移動を規制する。規制部材71は、印刷面S1と接触したとき、印刷媒体Mに自重をかける。規制部材71は、自重を印刷媒体Mにかけることによって、+Z方向への移動を規制する。規制部材71は、後述するウェイト110の荷重を印刷媒体Mにかけてもよい。規制部材71がローラー部材であるとき、規制部材71は、印刷媒体Mの移動に従って、従動回転する。規制部材71は、印刷媒体Mが媒体搬送ベルト30から剥がれる位置によって、印刷媒体Mと接触しない場合がある。粘着層32の粘着力によって、印刷媒体Mが媒体搬送ベルト30から剥がれる剥離位置Pは、+Z方向、もしくは-Z方向に変化する。剥離位置Pが所定の位置よりも-Z方向の位置になったとき、規制部材71は、印刷媒体Mと接触しない。規制部材71は、規制部の一例に対応する。
清掃ユニット80は、規制部材71を清掃する。清掃ユニット80は、清掃部の一例に対応する。規制部材71が印刷媒体Mの印刷面S1と接触するとき、印刷面S1上のインクが規制部材71に付着する場合がある。規制部材71に付着するインクが、印刷媒体Mに再付着すると、印刷媒体Mの印刷面S1に印刷された画像の画質が低下する。清掃ユニット80は、規制部材71に付着するインクを除去する。清掃ユニット80が、規制部材71に付着するインクを除去することによって、規制部材71に付着するインクが印刷媒体Mの印刷面S1に再付着し難くなる。印刷媒体Mの印刷面S1に印刷される画像の画質の低下が生じ難くなる。図1に示す清掃ユニット80は、クリーニングローラー81を有している。クリーニングローラー81は、清掃部材の一例に対応する。
クリーニングローラー81は、規制部材71を清掃する。クリーニングローラー81は、規制部材71と接触する。クリーニングローラー81は、規制部材71に付着するインクを除去する。クリーニングローラー81は、後述する規制ユニット駆動機構125によって、回転してもよい。クリーニングローラー81は、外周面を布やスポンジ等で構成される。クリーニングローラー81は、クリーニング液を保持してもよい。また、クリーニングローラー81の種類は、インクの種類に応じて、ユーザーにより最適な態様に交換可能であってもよい。
乾燥装置200は、印刷ユニット40で印刷された印刷媒体Mを乾燥させる。乾燥装置200は、プリンター100で印刷された印刷媒体Mを受け取り、印刷媒体Mを内部に搬送する。乾燥装置200は、乾燥ベルト211と、搬送ローラー213と、図示しない乾燥部と、媒体センサー215と、を備える。乾燥装置200は、プリンター100と異なる筐体で構成される。
乾燥ベルト211は、プリンター100から送り出された印刷媒体Mを載置する。乾燥ベルト211は、プリンター100から送り出された印刷媒体Mを受け取る。乾燥ベルト211は、受け取った印刷媒体Mを乾燥部に搬送する。乾燥ベルト211は、後述する乾燥ベルト駆動機構221によって、回転移動する。
搬送ローラー213は、乾燥ベルト211を巻き掛ける。搬送ローラー213は、図示しない張架ローラーとで乾燥ベルト211を張架する。2本以上の張架ローラーと搬送ローラー213が、乾燥ベルト211を張架してもよい。搬送ローラー213は、プリンター100と対向する位置に設けられる。搬送ローラー213、もしくは張架ローラーのいずれかが乾燥ベルト駆動機構221によって回転駆動される。搬送ローラー213、もしくは張架ローラーが回転駆動することによって、乾燥ベルト211は回転移動する。
乾燥部は、印刷ユニット40で印刷された印刷媒体Mを乾燥させる。乾燥部は、赤外線ヒーター、温風装置、誘導加熱ヒーター等で構成される。乾燥部は、乾燥ベルト211で搬送される印刷媒体Mを加熱することによって、印刷媒体Mを乾燥させる。乾燥部は、図1に示す乾燥ベルト211の-Z方向の位置、もしくは+X方向の位置に配置される。
媒体センサー215は、印刷媒体Mが媒体搬送ベルト30から剥がれる剥離位置P、もしくは印刷媒体Mの位置を検出する。印刷媒体Mの位置は、搬送ユニット20と乾燥装置200との間の印刷媒体Mの移動位置である。乾燥装置200は、媒体センサー215の検出結果に基づいて、乾燥ベルト211による媒体搬送速度を制御する。例えば、剥離位置Pが所定の位置よりも+Z方向の位置に変化したとき、搬送ユニット20と乾燥装置200との間での印刷媒体Mの移動距離は、所定の距離よりも短くなる。この場合、乾燥装置200は、乾燥ベルト211による媒体搬送速度を所定の速度よりも遅くする。乾燥装置200は、搬送ユニット20と乾燥装置200との間を移動する印刷媒体Mの移動時間を所定の範囲に収める制御を行う。
図1は、プリンター100の媒体搬送ベルト30が印刷媒体Mを支持するZ軸に沿った高さを、第1高さH1と表す。図1は、乾燥装置200の乾燥ベルト211が印刷媒体Mを載置するZ軸に沿った高さを、第2高さH2と表す。第2高さH2は、第1高さH1よりも高い場合がある。規制ユニット70が設けられない場合、印刷媒体Mは、媒体搬送ベルト30の印刷ユニット40と対向する面で、媒体搬送ベルト30の粘着層32から剥がれる可能性がある。印刷媒体Mが媒体搬送ベルト30の印刷ユニット40と対向する面で剥がれると、印刷媒体Mが印刷ヘッド41と接触する。規制ユニット70は、印刷媒体Mの印刷ヘッド41への接触を防ぐことができる。
プリンター100は、印刷媒体Mを支持可能な粘着層32を有し、印刷媒体Mを+X方向に搬送可能な媒体搬送ベルト30と、媒体搬送ベルト30によって搬送される印刷媒体Mの印刷面S1にインクを吐出可能な印刷ユニット40と、印刷ユニット40でインクを吐出された印刷媒体Mの印刷面S1と接触し、印刷媒体Mの+Z方向への移動を規制する規制部材71と、規制部材71を清掃する清掃ユニット80と、を備える。
規制部材71に付着したインクが印刷媒体Mに再付着することによって、印刷媒体Mに印刷された画像の画質が低下する可能性を低減できる。
規制部材71に付着したインクが印刷媒体Mに再付着することによって、印刷媒体Mに印刷された画像の画質が低下する可能性を低減できる。
図2、図3、図4、図5、及び図6は、規制部材71の支持構造を示している。図2、図3、図4、図5、及び図6は、規制部材71の一例である規制ローラー73を示している。規制ローラー73は、規制部材支持部91で支持される。
図2は、規制部材支持部91で支持される規制ローラー73を示している。規制ローラー73は、ローラー部材である。規制部材支持部91は、第1支持部材91aと第2支持部材91bとを有している。第1支持部材91aは、プリンター100の+Y方向の位置に配置される。第2支持部材91bは、プリンター100の-Y方向の位置に配置される。第1支持部材91aは、第1ガイド部92aを有している。第2支持部材91bは、第2ガイド部92bを有している。第1ガイド部92a、及び第2ガイド部92bは、規制ローラー73の移動をガイドするガイド部92である。第1支持部材91a、及び第2支持部材91bは、支持部材の一例に対応する。
規制部材支持部91は、規制部材71を交換可能に支持する。規制部材71は、自重によって印刷媒体MのZ軸に沿った移動を規制する。ユーザーは、質量の異なる規制部材71を規制部材支持部91に設置することで、印刷媒体Mにかける荷重を変えることが可能となる。ユーザーは、一例として、プリンター100で印刷される印刷媒体Mの種別によって、規制部材支持部91に設置する規制部材71を交換する。ユーザーは、印刷媒体Mの種別に対応する規制部材71を設置することができる。
図3は、搬送ユニット20と規制部材支持部91との関係を示している。図3は、X-Z断面を示している。図3は、搬送ユニット20と規制部材支持部91を示している。図3に示す搬送ユニット20は、駆動ローラー21と媒体搬送ベルト30とを示している。図3は、規制部材支持部91として第2支持部材91bを示している。第2支持部材91bは、規制部材71の一例である規制ローラー73を支持している。
規制ローラー73は、第2支持部材91bによって第2ガイド部92bに沿って移動可能に支持される。規制ローラー73は、+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。規制ローラー73は、印刷媒体Mにかかるテンションと規制ローラー73の自重とによって、+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。規制ローラー73は、乾燥装置200の媒体搬送速度によって、+Z方向、または-Z方向に移動する。一例として、乾燥装置200が、プリンター100による印刷媒体Mの搬送速度よりも速い速度で印刷媒体Mを搬送させると、規制ローラー73は、+Z方向に移動する。規制ローラー73は、ユーザーの操作によって所定の位置に移動されてもよい。
図3は、規制ローラー73が第2ガイド部92bの上限位置に位置する場合を示している。図3は、媒体搬送ベルト30の最上面位置P1と規制ローラー73の下端位置P2とを示している。規制ローラー73が第2ガイド部92bの上限位置に位置するとき、規制ローラー73の下端位置P2は、媒体搬送ベルト30の最上面位置P1の下方にある。規制ローラー73は、上限位置よりも上方へ移動することが規制されることより、媒体搬送ベルト30上の印刷媒体Mは、規制ローラー73の下端位置P2よりも上方に移動しない。規制ローラー73は、印刷媒体Mが媒体搬送ベルト30の印刷ユニット40と対向する面で剥離することを防ぐことができる。
図4、図5、及び図6は、規制部材支持部91による規制部材71の支持構造を示している。図4、図5、及び図6は、規制部材71の一例である規制ローラー73を示している。図4、図5、及び図6は、規制部材支持部91の一部である第1支持部材91aを示している。図4、図5、及び図6は、規制ローラー73と、第1支持部材91aと、規制バネ93と、を示している。
図4は、規制部材支持部91による規制部材71の支持構造を示している。図4は、+X方向の正面図を示している。図4は、規制ローラー73と、第1支持部材91aと、規制バネ93と、バネ受け95と、抜け止め部材97と、を示している。図4は、規制部材支持部91の一部である第1支持部材91aの支持構造を示しているが、第2支持部材91bの支持構造は図4に示す第1支持部材91aの構成と同じでもよい。
規制部材71の一例である規制ローラー73は、規制ローラー軸73aを有している。規制ローラー軸73aの端部は、規制部材支持部91で支持される。規制ローラー軸73aの端部は、軸端部の一例に対応する。図4は、規制ローラー軸73aが第1支持部材91aで支持される構成を示している。規制ローラー73は、規制部材支持部91によって回転可能に支持される。規制ローラー73は、規制部材支持部91によって、Y軸に沿って移動可能に支持される。Y軸は、第1方向と交差し、支持面に沿う軸の一例に対応する。印刷媒体Mが斜行したときに、規制ローラー73は、印刷媒体Mの斜行に従ってY軸に沿って移動する。規制ローラー73のY軸に沿う移動を規定する、不図示の軸部材が設けられてもよい。規制ローラー73の回転中心は、当該軸部材の幾何学中心と略一致する。当該軸部材は、規制ローラー73をY軸に沿って移動可能に支持する。規制ローラー73は、当該軸部材を回転中心として、従動回転することができる。規制ローラー73が印刷媒体Mに従ってY軸に沿って移動することによって、規制ローラー73による印刷媒体Mの印刷面S1の擦れを低減することができる。規制ローラー73は、印刷面S1に印刷される画像の画質低下を低減することができる。
規制部材71は、X軸と交差し、粘着層32に沿うY軸に沿って移動可能である。
規制部材71は、印刷媒体Mの斜行に追従してY軸に沿って移動することが可能となる。斜行による画像の擦れが発生し難くなる。
規制部材71は、印刷媒体Mの斜行に追従してY軸に沿って移動することが可能となる。斜行による画像の擦れが発生し難くなる。
規制バネ93は、Y軸に沿って規制ローラー73を押圧する。規制バネ93は、規制ローラー軸73aに嵌挿される。規制バネ93は、規制ローラー73の規制ローラー端面73bをY軸に沿って-Y方向に押圧する。規制ローラー端面73bは、印刷媒体Mと接触する規制ローラー面73cと規制ローラー軸73aとを接続する面である。規制バネ93は、バネ受け95を介して、第1支持部材91aを押圧する。規制バネ93は、第1支持部材91aと対向する位置に設けられる。規制バネ93は、規制ローラー端面73bとバネ受け95との間の位置に設けられる。規制ローラー73が印刷媒体Mの斜行によって+Y方向に移動するとき、規制バネ93は、規制ローラー73を-Y方向に押圧する。規制バネ93は、規制ローラー73を-Y方向に押圧することによって、規制ローラー73が+Y方向に移動するときの移動量を減少させる。規制バネ93は、印刷媒体Mが斜行するときの移動量を減少させる。規制バネ93は、弾性部材の一例に対応する。図4は、規制バネ93を示しているが、これに限定されない。規制バネ93に代えて、ゴム等の弾性を有する機能を有する部材が設けられてもよい。
バネ受け95は、規制バネ93に押圧される。バネ受け95は、規制バネ93の一方の端部と接触する。バネ受け95は、規制バネ93と第1支持部材91aとの間に設けられる。バネ受け95は、設けられなくてもよい。バネ受け95が設けられないとき、規制バネ93は、第1支持部材91aと接触し、第1支持部材91aを押圧する。
抜け止め部材97は、規制ローラー軸73aが第1支持部材91aから抜けることを防ぐ。抜け止め部材97は、規制ローラー73が-Y方向に移動したとき、規制ローラー73が第1支持部材91aから抜けることを防ぐ。なお、抜け止め部材97は、設けられなくてもよい。この場合、規制ローラー73が-Y方向に移動したとき、Y方向における規制ローラー軸73aの寸法を、規制ローラー73が第1支持部材91aから抜けない程度の寸法となるように調整すればよい。
図5は、規制部材支持部91による規制部材71の支持構造を示している。図5は、第1支持部材91aの-Y方向の面を示している。図5は、第1支持部材91aに設けられる第1ガイド部92aを示している。図5は、規制部材支持部91の一部である第1支持部材91aの支持構造を示しているが、第2支持部材91bの支持構造は図5に示す第1支持部材91aの構成と同じでもよい。
規制部材71の一例である規制ローラー73は、第1ガイド部92aに沿って移動可能に支持される。バネ受け95は、規制ローラー73の規制ローラー軸73aに支持される。規制ローラー73が第1ガイド部92aに沿って移動するとき、バネ受け95は、規制ローラー73の移動に従って、第1ガイド部92aに沿って移動する。バネ受け95は、第1ガイド部92aに沿って移動するとき、第1支持部材91aと接触し、規制バネ93の押圧力を受ける。
図6は、規制部材支持部91による規制部材71の支持構造を示している。図6は、第1支持部材91aの+Y方向の面を示している。図6は、第1支持部材91aに設けられる第1ガイド部92aを示している。図6は、規制部材支持部91の一部である第1支持部材91aの支持構造を示しているが、第2支持部材91bの支持構造は図6に示す第1支持部材91aの構成と同じでもよい。
規制ローラー軸73aは、第1ガイド部92aに嵌め込まれる。第1ガイド部92aは、規制ローラー軸73aをガイドする。規制ローラー軸73aは、第1ガイド部92aに沿って、+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。
プリンター100は、規制ローラー73の規制ローラー軸73aを支持する第1支持部材91aと、第1支持部材91aと対向し、規制ローラー73をY軸に沿って押圧する規制バネ93と、を備える。
規制バネ93が規制ローラー73を押圧することによって、印刷媒体Mの斜行による規制ローラー73のY軸に沿った移動を低減させることが可能となる。
規制バネ93が規制ローラー73を押圧することによって、印刷媒体Mの斜行による規制ローラー73のY軸に沿った移動を低減させることが可能となる。
図7は、印刷システム1のブロック構成を示している。図7は、プリンター100と乾燥装置200とを通信可能に接続する印刷システム1を示している。プリンター100と乾燥装置200は、通信接続されていなくてもよい。プリンター100と乾燥装置200は、個別にユーザーによって制御されてもよい。
プリンター100は、給紙駆動機構121と、ベルト駆動機構25と、印刷ユニット駆動機構123と、規制ユニット駆動機構125と、プリンター通信インターフェイス127と、制御ユニット130と、を備えている。図7は、インターフェイスをI/Fと表している。プリンター100は、洗浄ユニット50を駆動させる洗浄ユニット駆動機構等を備えてもよい。洗浄ユニット駆動機構等は、図示されない。
給紙駆動機構121は、供給ユニット10を駆動させる。給紙駆動機構121は、図示しない繰出軸駆動機構とテンション調整機構15とを有している。給紙駆動機構121は、図示しないテンション検出機構の検出結果に基づいて、印刷媒体Mを搬送ユニット20に給紙させる。テンション検出機構は、ロール体Rと搬送ユニット20との間の印刷媒体Mのテンションを検出する。
繰出軸駆動機構は、繰出軸11を所定の方向に回転させる。繰出軸駆動機構は、繰出軸11を回転させることによって、ロール体Rから印刷媒体Mを繰り出させる。繰出軸駆動機構は、テンション検出機構の検出結果に基づいて、繰出軸11の回転速度を調整する。
給紙駆動機構121は、繰出軸駆動機構とテンション調整機構15とを用いて、所定の搬送速度で搬送ユニット20に印刷媒体Mを給紙する。給紙駆動機構121は、テンション検出機構の検出結果に基づいて、印刷媒体Mの搬送速度を調整する。
印刷ユニット駆動機構123は、印刷ユニット40を駆動させる。印刷ユニット駆動機構123は、印刷ヘッド41、及びキャリッジ43を駆動させる。印刷ユニット駆動機構123は、印刷ヘッド41を駆動させて、インクを印刷媒体Mに吐出させる。印刷ユニット駆動機構123は、キャリッジ43をY軸に沿って移動させる。印刷ユニット駆動機構123は、キャリッジ43を移動させているときに、印刷ヘッド41にインクを吐出させる。印刷ユニット駆動機構123は、印刷ユニット40にインクを吐出させることによって、印刷媒体Mを印刷させる。
規制ユニット駆動機構125は、規制ユニット70を駆動させる。規制ユニット駆動機構125は、規制部材71を駆動させる。規制ユニット駆動機構125は、清掃ユニット80を駆動させる。規制ユニット駆動機構125による規制ユニット70の動作は、後述される。規制ユニット駆動機構125は、駆動部の一例に対応する。
プリンター通信インターフェイス127は、乾燥装置200等の外部装置と通信接続する。プリンター通信インターフェイス127は、外部装置と所定の通信プロトコルに従って、有線、もしくは無線で接続する。プリンター通信インターフェイス127は、外部装置から印刷データや印刷設定条件、プログラム等を受信する。プリンター通信インターフェイス127は、プリンター100の印刷設定条件や印刷結果等を外部装置に送信する。プリンター通信インターフェイス127は、乾燥装置200から送信された媒体搬送速度等の乾燥条件を受信する。プリンター通信インターフェイス127は、受信した乾燥条件を制御ユニット130に送信する。
制御ユニット130は、プリンター100の各部を制御するコントローラーである。制御ユニット130は、CPU(Central Processing Unit)等の制御プロセッサー、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を有する。制御ユニット130は、プログラムを制御プロセッサーで実行することにより、機能部として動作する。RAM、及びROMは、ワークエリアとして機能する。制御ユニット130は、制御部の一例に対応する。制御ユニット130は、各種センサーで検出された検出結果に基づいて、各駆動機構の駆動を制御する。
制御ユニット130は、プリンター記憶部139を備える。プリンター記憶部139は、制御ユニット130で動作する制御プログラム等の各種プログラム、及び各種のデータを記憶する。プリンター記憶部139は、印刷データ等の各種データを記憶する。RAM、及びROMが、プリンター記憶部139として動作してもよい。プリンター記憶部139は、HDD(Hard Disk Drive)等の磁気記憶装置、半導体メモリー等を備えてもよい。
制御ユニット130は、制御プログラムを実行することにより、供給制御部131、搬送制御部133、印刷制御部135、及び規制制御部137として機能する。供給制御部131、搬送制御部133、印刷制御部135、及び規制制御部137は、機能部である。制御ユニット130は、機能部として機能することによって、各種ユニットの動作を制御する。制御ユニット130は、エンコーダー27等の各種センサーの検出結果に基づいて、各種ユニットの動作を制御する。
供給制御部131は、供給ユニット10による印刷媒体Mの供給を制御する。供給制御部131は、給紙駆動機構121による印刷媒体Mの供給を制御する。供給制御部131は、テンション検出機構の検出結果に基づいて、繰出軸駆動機構によるロール体Rからの印刷媒体Mの繰り出し量を制御する。供給制御部131は、テンション調整機構15を用いて印刷媒体Mにかけるテンションを制御することによって、印刷媒体Mの搬送速度を調整する。
搬送制御部133は、搬送ユニット20による印刷媒体Mの搬送を制御する。搬送制御部133は、ベルト駆動機構25によって媒体搬送ベルト30が移動する時の媒体搬送ベルト30の移動速度を制御する。搬送制御部133は、媒体搬送ベルト30によって搬送される印刷媒体Mの搬送速度を制御する。搬送制御部133は、エンコーダー27で検出された検出結果に基づいて、印刷媒体Mの搬送速度を制御する。
印刷制御部135は、印刷ユニット40によるインクの吐出を制御する。印刷制御部135は、インクの吐出を制御することにより、印刷媒体Mに印刷を実行させる。印刷制御部135は、印刷データに基づいてインクの吐出を制御する。印刷制御部135は、印刷ユニット駆動機構123の駆動を制御する。印刷制御部135は、印刷ユニット駆動機構123によって動作する印刷ヘッド41から吐出されるインクの吐出量や吐出位置を制御する。印刷制御部135は、印刷ユニット駆動機構123によって移動するキャリッジ43のY軸に沿った移動位置等を制御する。
印刷制御部135は、印刷データに基づいて印刷媒体Mの印刷面S1に吐出される吐出インク量を算出してもよい。印刷制御部135は、外部装置等から取得した印刷データを解析する。印刷制御部135は、印刷データを解析することによって、印刷面S1に吐出される吐出インク量を算出する。吐出インク量は、一例として、印刷媒体Mの単位長さ当たりのインク吐出量である。印刷媒体Mの単位長さは、X軸に沿った印刷媒体Mの所定長さである。吐出インク量は、印刷面S1の単位面積当たりに吐出されるインク吐出量等でもよい。印刷制御部135は、吐出インク量を算出し、プリンター記憶部139に記憶させる。吐出インク量は、吐出量の一例に対応する。
規制制御部137は、規制ユニット70の各種動作を制御する。規制制御部137は、規制ユニット70に含まれる規制部材71、及び清掃ユニット80の動作を制御する。規制制御部137は、清掃ユニット80に含まれる各種部材の動作を制御する。清掃ユニット80がクリーニングローラー81を含む場合、規制制御部137は、クリーニングローラー81の回転や移動等を制御する。規制制御部137は、規制ユニット駆動機構125による各種駆動動作を制御する。規制制御部137は、制御部の一例に対応する。
乾燥装置200は、乾燥ベルト駆動機構221と、媒体センサー215と、乾燥装置通信インターフェイス223と、乾燥制御ユニット230と、を備える。乾燥装置200は、乾燥部を加熱させる加熱機構、媒体を巻き取る巻取部を駆動させる巻取駆動機構等を備える。加熱機構、及び巻取駆動機構は、図示されない。
乾燥ベルト駆動機構221は、乾燥ベルト211を回転移動させる。乾燥ベルト駆動機構221は、搬送ローラー213、もしくは張架ローラーを回転させることによって、乾燥ベルト211を回転移動させる。
乾燥装置通信インターフェイス223は、プリンター100等の周辺装置と通信接続する。乾燥装置通信インターフェイス223は、周辺装置と所定の通信プロトコルに従って、有線、もしくは無線で接続する。乾燥装置通信インターフェイス223は、周辺装置から印刷媒体Mの種別情報、プログラム等を受信する。乾燥装置通信インターフェイス223は、媒体搬送速度等の乾燥条件を周辺装置に送信する。
乾燥制御ユニット230は、乾燥装置200の各部を制御する装置コントローラーである。乾燥制御ユニット230は、CPU等の装置制御プロセッサー、RAM、ROM等を有する。乾燥制御ユニット230は、プログラムを装置制御プロセッサーで実行することにより、機能部として動作する。RAM、及びROMは、ワークエリアとして機能する。
乾燥制御ユニット230は、装置記憶部235を備える。装置記憶部235は、乾燥制御ユニット230で動作する制御プログラム等の各種プログラム、及び各種のデータを記憶する。装置記憶部235は、乾燥条件等の各種データを記憶する。乾燥制御ユニット230に含まれるRAM、及びROMが、装置記憶部235として動作してもよい。装置記憶部235は、HDD等の磁気記憶装置、半導体メモリー等を備えてもよい。
乾燥制御ユニット230は、制御プログラムを実行することにより、乾燥制御部233として機能する。乾燥制御部233は、機能部である。乾燥制御ユニット230は、機能部として機能することによって、各種ユニットの動作を制御する。乾燥制御ユニット230は、媒体センサー215等の各種センサーの検出結果に基づいて、各種ユニットの動作を制御する。
乾燥制御部233は、乾燥ベルト駆動機構221の駆動を制御する。乾燥制御部233は、乾燥ベルト駆動機構221によって印刷媒体Mを搬送するときの印刷媒体Mの媒体搬送速度を制御する。乾燥制御部233は、媒体センサー215の検出結果に基づいて、媒体搬送速度を制御する。乾燥制御部233は、媒体センサー215の検出結果に基づいて、プリンター100の搬送速度と乾燥装置200の媒体搬送速度との速度差を算出する。プリンター100の搬送速度は、搬送ユニット20による印刷媒体Mの搬送速度である。乾燥装置200の媒体搬送速度は、乾燥ベルト211による印刷媒体Mの媒体搬送速度である。乾燥制御部233は、乾燥ベルト211による媒体搬送速度を制御し、速度差を所定の値以下となる制御を行う。
図8は、規制ユニット70の概略構成を示している。図8は、規制ユニット70の第1の構成例を示している。図8に示す規制部材71は、規制ローラー73である。図8に示す清掃ユニット80は、クリーニングローラー81と塗布部材83とを備える。
規制ローラー73は、印刷媒体Mの印刷面S1と規制ローラー面73cで接触する。規制ローラー73は、印刷媒体Mの移動に対して従動回転する。規制ローラー73は、回転体の一例に対応する。規制ローラー面73cは、外周面の一例に対応する。規制ローラー73は、規制部材支持部91に設けられるガイド部92に沿って+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。
クリーニングローラー81は、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃する。クリーニングローラー81は、規制ローラー73の規制ローラー面73cと接触し、規制ローラー73にクリーニング液を塗布する。クリーニングローラー81は、規制ローラー73の回転に従って、従動回転する。クリーニングローラー81は、従動回転することによって、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃する。クリーニングローラー81は、清掃部材の一例に対応する。
図8に示す規制ローラー73とクリーニングローラー81は、ユニット化される。クリーニングローラー81は、ガイド部92に沿った規制ローラー73の移動に従って、規制ローラー73と一体で+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。規制ローラー73が、ガイド部92の上限位置に位置したとき、クリーニングローラー81は、塗布部材83と対向する。
塗布部材83は、クリーニングローラー81にクリーニング液を塗布する。クリーニング液は、水やアルコール水溶液等の水溶性溶剤等である。クリーニング液は、界面活性剤や消泡剤等を含んでもよい。クリーニング液は、洗浄ユニット50で用いられる洗浄液と同じでもよい。塗布部材83は、クリーニング液をクリーニングローラー81に吹き付けることによってクリーニング液をクリーニングローラー81に供給する。塗布部材83は、クリーニングローラー81が対向する位置に上昇したとき、クリーニング液をクリーニングローラー81に塗布する。塗布部材83は、プリンター100に固定配置される。
プリンター100は、クリーニング液を貯留する不図示の貯留部を備えてもよい。プリンター100は、複数の貯留部を備えてもよい。このとき、プリンター100は、複数の貯留部に対応する複数の塗布部材83を備えてもよい。複数の塗布部材83のそれぞれは、クリーニング液が流動可能に、複数の貯留部のそれぞれと直接的又は間接的に接続される。複数の塗布部材83のそれぞれが複数の貯留部のそれぞれと間接的に接続される場合は、チューブやバルブなど、公知の部材が用いられてもよい。また、複数の貯留部はそれぞれ、種類の異なるクリーニング液を貯留してもよい。これにより、複数の塗布部材83のそれぞれから、種類の異なるクリーニング液をクリーニングローラー81に吹き付けることができる。
制御ユニット130は、機能部としての塗布制御部を更に備えてもよい。塗布制御部は、塗布部材83の動作を制御する。塗布制御部は、インクの種類に基づいて、クリーニングローラー81に塗布されるクリーニング液の種類を変更してもよい。具体的には、塗布制御部は、塗布部材83の動作の一例としての塗布部材83のオンオフを制御したり、バルブの開閉を制御したりすることにより、インクの種類に応じて、複数の塗布部材83のうち最適なクリーニング液を吹き付けることが可能な塗布部材83を選択する。例えば、インクの種類が顔料である場合は、複数の塗布部材83のうち、アルコール水溶液を吹き付け可能な塗布部材83を動作させ、インクの種類が染料である場合は、複数の塗布部材83のうち、水を吹き付け可能な塗布部材83を動作させる。インクの種類は、例えば、制御ユニット130と電気的に接続された不図示のタッチパネルを介してユーザーが入力してもよい。タッチパネルは、ユーザーが操作可能な操作部の一例である。
なお、プリンター100は、複数の貯留部に対応する1つの塗布部材83を備えてもよい。この場合、例えば複数の貯留部から1つの塗布部材83までのクリーニング液の複数の流路に複数の電磁バルブを設け、選択されたクリーニング液が1つの塗布部材83に供給されるように、塗布制御部が複数の電磁バルブを切り替えてもよい。
なお、プリンター100は、複数の貯留部に対応する1つの塗布部材83を備えてもよい。この場合、例えば複数の貯留部から1つの塗布部材83までのクリーニング液の複数の流路に複数の電磁バルブを設け、選択されたクリーニング液が1つの塗布部材83に供給されるように、塗布制御部が複数の電磁バルブを切り替えてもよい。
規制部材71は、印刷面S1と接触する規制ローラー面73cを有し、印刷媒体Mの移動に対して従動する規制ローラー73であり、清掃ユニット80は、規制ローラー73の規制ローラー面73cと接触することによって、規制ローラー面73cを清掃するクリーニングローラー81を有する。
クリーニングローラー81は、規制ローラー73が印刷媒体Mの移動位置を規制しているときに、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃することができる。
クリーニングローラー81は、規制ローラー73が印刷媒体Mの移動位置を規制しているときに、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃することができる。
図9、及び図10は、規制ユニット70の概略構成を示している。図9、及び図10は、規制ユニット70の第2の構成例を示している。図9、及び図10に示す規制部材71は、規制ローラー73である。図9、及び図10に示す清掃ユニット80は、塗布部材83と、クリーニングブラシ85と、を備える。
図9は、クリーニングブラシ85が規制ローラー73に接触する状態を示している。図9は、規制ローラー73と、クリーニングブラシ85と、塗布部材83との関係を示している。
規制ローラー73は、印刷媒体Mの印刷面S1と規制ローラー面73cにおいて接触する。規制ローラー73は、印刷媒体Mの移動に対して従動回転する。規制ローラー73は、規制部材支持部91に設けられるガイド部92に沿って+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。
クリーニングブラシ85は、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃する。クリーニングブラシ85は、規制ローラー73の規制ローラー面73cと接触し、クリーニング液を塗布する。クリーニングブラシ85は、規制ユニット駆動機構125によって回転する。クリーニングブラシ85は、規制ローラー73の規制ローラー面73cと接触する位置に位置するとき、規制ユニット駆動機構125によって回転可能となる。規制ユニット駆動機構125はクリーニングブラシ85を回転駆動させる。クリーニングブラシ85は、所定の方向に回転することによって、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃する。クリーニングブラシ85は、清掃部材の一例に対応する。規制ユニット駆動機構125は、駆動部の一例に対応する。
図10は、クリーニングブラシ85が規制ローラー73から離れる状態を示している。図10は、規制ローラー73と、クリーニングブラシ85と、塗布部材83との関係を示している。
塗布部材83は、クリーニングブラシ85にクリーニング液を塗布する。塗布部材83は、クリーニング液をクリーニングブラシ85に吹き付けることによってクリーニング液をクリーニングブラシ85に供給する。塗布部材83は、プリンター100に固定配置される。
クリーニングブラシ85は、Z軸に沿って移動可能に構成される。クリーニングブラシ85は、規制ユニット駆動機構125によって、+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。図10に示すクリーニングブラシ85は、+Z方向に移動している。クリーニングブラシ85は、+Z方向に移動することによって、塗布部材83と対向する。クリーニングブラシ85は、塗布部材83と対向する位置に移動したとき、塗布部材83からクリーニング液を供給される。
プリンター100は、クリーニングブラシ85を回転駆動させる規制ユニット駆動機構125を有し、規制ユニット駆動機構125によって回転駆動するクリーニングブラシ85が規制ローラー面73cに接触することによって、規制ローラー面73cを清掃する。
クリーニングブラシ85が回転駆動することによって、クリーニングブラシ85による規制ローラー73のクリーニング性能が向上する。
クリーニングブラシ85が回転駆動することによって、クリーニングブラシ85による規制ローラー73のクリーニング性能が向上する。
図11は、規制ユニット70の概略構成を示している。図11は、規制ユニット70の第3の構成例を示している。図11に示す規制部材71は、規制ローラー73である。図11に示す清掃ユニット80は、クリーニングローラー81と塗布部材83とを備える。
規制ローラー73は、印刷媒体Mの印刷面S1と規制ローラー面73cで接触する。規制ローラー73は、印刷媒体Mの移動に対して従動回転する。規制ローラー73は、規制部材支持部91に設けられるガイド部92に沿って+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。
クリーニングローラー81は、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃する。クリーニングローラー81は、規制ローラー73の規制ローラー面73cと接触し、クリーニング液を塗布する。クリーニングローラー81は、規制ユニット駆動機構125によって、回転駆動する。クリーニングローラー81は、所定の方向に回転することによって、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃する。
塗布部材83は、規制ローラー73の規制ローラー面73cにクリーニング液を塗布する。塗布部材83は、クリーニング液を規制ローラー73の規制ローラー面73cに吹き付けることによってクリーニング液を規制ローラー73の規制ローラー面73cに供給する。
図11に示す規制ローラー73とクリーニングローラー81と塗布部材83は、ユニット化される。クリーニングローラー81、及び塗布部材83は、ガイド部92に沿った規制ローラー73の移動に従って、規制ローラー73と一体で+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。規制ローラー73、クリーニングローラー81、及び塗布部材83は、一体でプリンター100に対して着脱可能に構成されてもよい。
規制ユニット駆動機構125は、規制制御部137によってクリーニングローラー81の回転駆動を調整されてもよい。規制制御部137は、一例として、クリーニングローラー81の回転数を調整する。クリーニングローラー81の回転数は、単位時間当たりの回転数である。規制制御部137は、プリンター記憶部139に記憶される吐出インク量を読み出す。規制制御部137は、読み出した吐出インク量に基づいて、クリーニングローラー81の回転数を調整する。
規制制御部137は、一例として、読み出した吐出インク量が予め定めた基準インク量よりも多いとき、クリーニングローラー81の回転数を増加させる。吐出インク量が基準インク量よりも多いと、規制ローラー73の規制ローラー面73cに付着するインク量が増加する傾向にある。規制制御部137は、クリーニングローラー81の回転数を増加させることによって、規制ローラー73の規制ローラー面73cに付着するインク量を減少させる。付着するインク量の増加による画質低下が抑えられる。読み出した吐出インク量が予め定めた基準インク量よりも少ないとき、クリーニングローラー81の回転数を減少させる。吐出インク量が基準インク量よりも少ないと、規制ローラー73の規制ローラー面73cに付着するインク量が減少する傾向にある。規制ローラー73の規制ローラー面73cに付着するインク量が減少すると、クリーニングローラー81が規制ローラー73に対して回転抵抗になる。クリーニングローラー81と規制ローラー73の規制ローラー面73cとが摺動したとき、当該回転抵抗に起因して、規制ローラー73がスムーズに従動回転しにくくなる。これにより、規制ローラー73が印刷面S1と摺動し、画質低下が生じる可能性がある。規制制御部137は、クリーニングローラー81の回転数を減少させることによって、規制ローラー73の規制ローラー面73cに付着するインク量を維持させる。印刷媒体Mの印刷面S1に印刷される画像の画質低下が抑えられる。
プリンター100は、規制ユニット駆動機構125を制御する規制制御部137を有し、規制制御部137は、印刷ユニット40から吐出されるインクの吐出インク量に基づいて、クリーニングローラー81の回転数を調整する。
吐出インク量に応じてクリーニングローラー81の回転数を調整することによって、印刷媒体Mに印刷される画像の画質低下が抑えられる。
なお、規制制御部137は、印刷ユニット40から吐出されるインクの種類に基づいて、クリーニングローラー81の回転数を調整してもよい。
吐出インク量に応じてクリーニングローラー81の回転数を調整することによって、印刷媒体Mに印刷される画像の画質低下が抑えられる。
なお、規制制御部137は、印刷ユニット40から吐出されるインクの種類に基づいて、クリーニングローラー81の回転数を調整してもよい。
図12、及び図13は、規制ユニット70の概略構成を示している。図12、及び図13は、規制ユニット70の第4の構成例を示している。図12、及び図13に示す規制部材71は、規制ローラー73である。図12、及び図13に示す清掃ユニット80は、クリーニングローラー81と、塗布部材83と、を備える。クリーニングローラー81、及び塗布部材83は、一体で構成される。
図12は、清掃ユニット80が規制ローラー73に接触する状態を示している。図12は、規制ローラー73と、クリーニングローラー81と、塗布部材83との関係を示している。
規制ローラー73は、印刷媒体Mの印刷面S1と規制ローラー面73cで接触する。規制ローラー73は、印刷媒体Mの移動に対して従動回転する。規制ローラー73は、規制部材支持部91に設けられるガイド部92に沿って+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。
クリーニングローラー81は、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃する。クリーニングローラー81は、規制ローラー73の規制ローラー面73cと接触し、クリーニング液を塗布する。クリーニングローラー81は、規制ローラー73の回転に従って、従動回転する。クリーニングローラー81は、従動回転することによって、規制ローラー73の規制ローラー面73cを清掃する。
塗布部材83は、クリーニングローラー81にクリーニング液を塗布する。塗布部材83は、クリーニング液をクリーニングローラー81に吹き付けることによってクリーニング液をクリーニングローラー81に供給する。
図13は、清掃ユニット80が規制ローラー73から離れる状態を示している。図13は、規制ローラー73と、クリーニングローラー81、及び塗布部材83を含む清掃ユニット80との関係を示している。
清掃ユニット80は、Z軸に沿って移動可能に構成される。清掃ユニット80は、規制ユニット駆動機構125によって、+Z方向、もしくは-Z方向に移動する。図13に示す清掃ユニット80は、+Z方向に移動している。清掃ユニット80が、+Z方向に移動することによって、クリーニングローラー81は、規制ローラー73から離れる。クリーニングローラー81と塗布部材83は、一体でZ軸に沿って移動する。清掃ユニット80は、プリンター100に対して、着脱可能にユニット化されてもよい。
図8、図9、図10、図11、図12、及び図13は、規制部材71として規制ローラー73を示しているがこれに限定されない。規制部材71は、固定ロッド等で構成されてもよい。図8、図9、図10、図11、図12、及び図13は、規制ローラー73と接触するクリーニングローラー81、もしくはクリーニングブラシ85を示しているが、これに限定されない。清掃ユニット80は、規制部材71に対してエアーを吹き付けるエアーブラシ等を備えてもよい。エアーブラシは、規制部材71に対して非接触の状態で、規制部材71を清掃する。
規制部材71は、ウェイト110によって荷重を付加されてもよい。図14、及び図15は、ウェイト110で荷重を規制部材71に付加する構成を示している。図14、及び図15は、規制部材71の一例である規制ローラー73の規制ローラー軸73aの周辺構成を示している。図14、及び図15は第1支持部材91aの周辺構成を示しているが、第2支持部材91bの周辺構成を図14、及び図15に示す構成を設けてもよい。
図14は、ウェイト110を含む規制部材71の支持構造を示している。図14に示すウェイト110は、規制ローラー軸73aの軸端部に設けられる。図14は、規制ローラー軸73aに付加される部材として、ウェイト110、及びシャフト112を示している。
ウェイト110は、規制ローラー73に荷重を加える。規制ローラー73は、印刷媒体Mと接触するときに、自重を印刷媒体Mにかける。ウェイト110は、規制ローラー73が自重をかける印刷媒体Mに荷重を付加する。ウェイト110は、印刷媒体Mにかける荷重を付加する。ウェイト110は、複数の板状部材110aで構成される。板状部材110aは、ユーザーによって着脱可能である。ユーザーは、ウェイト110を構成する板状部材110aの枚数を調整することにより、印刷媒体Mに付加する荷重を調整することができる。
シャフト112は、ウェイト110を支持する。シャフト112は、規制ローラー軸73aの+Y方向の位置に設けられる。シャフト112は、板状部材110aを着脱可能に支持する。シャフト112は、規制ローラー軸73aに対して着脱可能に構成されてもよい。
図15は、ウェイト110を含む規制部材71の支持構造を示している。図15に示すウェイト110は、図14と異なる支持構造で支持される。図15は、規制ローラー軸73aに付加される部材として、ウェイト110と、軸受114と、ウェイト支持部材116と、を示している。
図15に示すウェイト110は、図14に示すウェイト110と同様に複数の板状部材110aで構成される。板状部材110aは、ユーザーによって着脱可能である。ウェイト110は、ウェイト支持部材116で支持される。
軸受114は、ウェイト110を支持する。軸受114は、規制ローラー軸73aに設けられる。軸受114は、ウェイト支持部材116の一端を支持する。軸受114は、ウェイト支持部材116を着脱可能に支持してもよい。
ウェイト支持部材116は、ウェイト110を支持する。ウェイト支持部材116は、一端を軸受114に支持される。ウェイト支持部材116は、軸受114に吊り下げられる。ウェイト支持部材116は、板状部材110aを着脱可能に支持する。
ウェイト110を規制部材71に付加する構成とすることによって、印刷媒体Mにかける荷重を調整することができる。ユーザーは、印刷媒体Mの種別やサイズ等によって、印刷媒体Mにかける荷重を調整することができる。
1…印刷システム、10…供給ユニット、11…繰出軸、13…軸支持部材、15…テンション調整機構、17…接触部材、18…テンションバネ、20…搬送ユニット、21…駆動ローラー、23…従動ローラー、25…ベルト駆動機構、27…エンコーダー、29…押付ローラー、30…媒体搬送ベルト、31…基材、32…粘着層、33…基材表面、34…基材裏面、40…印刷ユニット、41…印刷ヘッド、43…キャリッジ、50…洗浄ユニット、60…乾燥ユニット、70…規制ユニット、71…規制部材、73…規制ローラー、73a…規制ローラー軸、73b…規制ローラー端面、73c…規制ローラー面、80…清掃ユニット、81…クリーニングローラー、83…塗布部材、85…クリーニングブラシ、91…規制部材支持部、91a…第1支持部材、91b…第2支持部材、92…ガイド部、92a…第1ガイド部、92b…第2ガイド部、93…規制バネ、95…バネ受け、97…抜け止め部材、100…プリンター、110…ウェイト、110a…板状部材、112…シャフト、114…軸受、116…ウェイト支持部材、120…支持フレーム、121…給紙駆動機構、123…印刷ユニット駆動機構、125…規制ユニット駆動機構、127…プリンター通信インターフェイス、130…制御ユニット、131…供給制御部、133…搬送制御部、135…印刷制御部、137…規制制御部、139…プリンター記憶部、200…乾燥装置、211…乾燥ベルト、213…搬送ローラー、215…媒体センサー、221…乾燥ベルト駆動機構、223…乾燥装置通信インターフェイス、230…乾燥制御ユニット、233…乾燥制御部、235…装置記憶部、H1…第1高さ、H2…第2高さ、M…印刷媒体、P…剥離位置、P1…最上面位置、P2…下端位置、R…ロール体、S1…印刷面、S2…裏面。
Claims (7)
- 媒体を支持可能な支持面を有し、前記媒体を第1方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトによって搬送される前記媒体の第1面に液体を吐出可能な吐出部と、
前記吐出部で前記液体を吐出された前記媒体の前記第1面と接触し、前記媒体の上方への移動を規制する規制部と、
前記規制部を清掃する清掃部と、を備える、
液体吐出装置。 - 前記規制部は、前記第1面と接触する外周面を有し、前記媒体の移動に対して従動する回転体であり、
前記清掃部は、前記規制部の前記外周面と接触することによって、前記外周面を清掃する清掃部材を有する、
請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記清掃部材を回転駆動させる駆動部を有し、
前記駆動部によって回転駆動する前記清掃部材が前記外周面に接触することによって、前記外周面を清掃する、
請求項2に記載の液体吐出装置。 - 前記駆動部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記吐出部から吐出される前記液体の吐出量に基づいて、前記清掃部材の回転数を調整する、
請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記清掃部は、前記規制部にクリーニング液を塗布する塗布部材を含み、
前記塗布部材の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記吐出部から吐出される前記液体の種類に基づいて、前記クリーニング液の種類を変更する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記規制部は、前記第1方向と交差し、前記支持面に沿う軸に沿って移動可能である、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 軸方向における前記規制部の端部を支持する支持部材と、
前記支持部材と対向し、前記規制部を前記軸に沿って押圧する弾性部材と、を備える、
請求項6に記載の液体吐出装置。
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