JP2023143441A - サーバ装置、システム、及びシステムの動作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】配送計画の作成、変更を効率よく行うサーバ装置、システム及びシステムの動作方法を提供する。【解決手段】それぞれ一以上のサーバ装置、搬送車両及び端末装置が、ネットワークを介して互いに情報通信可能に接続される情報処理システムにおいて、サーバ装置１０は、複数の積荷それぞれの配送条件とサイズ又は重量とに関する積荷情報と、複数の搬送車両それぞれの積載能力に関する車両情報とを格納する記憶部２２と、配送条件が共通の積荷を最小の積載能力に収まるような積荷群にまとめ、当該積荷群の搬送車両による配送計画を作成する制御部２３と、を有する。【選択図】図２

Description

本開示は、サーバ装置、システム、及びシステムの動作方法に関する。

各種物品の積荷を搬送するトラック毎の、配送計画の作成を支援する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、パレット単位の積荷の配送計画を作成する技術が開示されている。

特開2020-173789号公報

搬送する積荷の数が大きくなると、積荷をまとめるパレットの数も大きくなる。すると、搬送車両の数が大きくなることとも相まって、配送計画の作成、変更にかかる情報処理量は増大する。情報処理量の増大にともなって処理が遅延すると、配送計画の遂行に支障を来すおそれがある。

上記に鑑み、以下で、配送計画の作成、変更を効率よく行うことが可能なサーバ装置等を開示する。

本開示におけるサーバ装置は、複数の積荷それぞれの配送条件とサイズ又は重量とに関する積荷情報と、複数の搬送車両それぞれの積載能力に関する車両情報とを格納する記憶部と、前記配送条件が共通の積荷を最小の前記積載能力に収まるような積荷群にまとめ、当該積荷群の前記搬送車両による配送計画を作成する制御部とを有する。

本開示におけるシステムは、互いに通信するサーバ装置と端末装置とを有するシステムであって、前記サーバ装置が、複数の積荷それぞれの配送条件とサイズ又は重量とに関する積荷情報と、複数の搬送車両それぞれの積載能力に関する車両情報とを有し、前記配送条件が共通の積荷を最小の前記積載能力に収まるような積荷群にまとめ、当該積荷群の前記搬送車両による配送計画を作成し、第１の搬送車両に第１の配送計画を実行させるための第１の指示を、当該第１の搬送車両に対応する第１の端末装置へ送り、前記第１の端末装置が前記第１の指示を出力する。

本開示におけるシステムの動作方法は、互いに通信するサーバ装置と端末装置とを有するシステムの動作方法であって、前記サーバ装置が、複数の積荷それぞれの配送条件とサイズ又は重量とに関する積荷情報と、複数の搬送車両それぞれの積載能力に関する車両情報とを有し、前記配送条件が共通の積荷を最小の前記積載能力に収まるような積荷群にまとめ、当該積荷群の前記搬送車両による配送計画を作成し、第１の搬送車両に第１の配送計画を実行させるための第１の指示を、当該第１の搬送車両に対応する第１の端末装置へ送る工程と、前記第１の端末装置が前記第１の指示を出力する工程とを含む。

本開示におけるサーバ装置等によれば、配送計画の作成、変更を効率よく行うことが可能となる。

情報処理システムの構成例を示す図である。 サーバ装置の構成例を示す図である。 搬送車両の構成例を示す図である。 端末装置の構成例を示す図である。 情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。 積荷情報の例を示す図である。 車両データベースの例を示す図である。 配送計画情報の例を示す図である。 サーバ装置の動作例を示すフローチャート図である。

以下、実施の形態について説明する。

図１は、一実施形態における情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム１は、ネットワーク１１を介して互いに情報通信可能に接続される、それぞれ一以上のサーバ装置１０、搬送車両１２、及び端末装置１３を有する。サーバ装置１０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属し、各種機能を実装するサーバとして機能するサーバコンピュータである。搬送車両１２は、積荷を積載して搬送するための車両であって、通信機能と情報処理機能とを備えるとともに積荷の収容部又は荷台を有するトラック等である。搬送車両１２は、移動通信ネットワークを介してネットワーク１１に接続される。搬送車両１２は、手動により運転されるが、運転の一部が自動化されていてもよい。搬送車両１２は、例えばガソリン自動車、電気自動車（ＢＥＶ；Battery Electric Vehicle）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ；Hybrid Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ；Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、燃料電池自動車（ＦＣＥＶ；Fuel Cell Electric Vehicle）等である。端末装置１３は、搬送車両１２のドライバにより使用される情報処理装置である。端末装置１３は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）等である。ネットワーク１１は、例えばインターネットであるが、アドホックネットワーク、ＬＡＮ、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、もしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組合せであってもよい。

本実施形態では、サーバ装置１０は、搬送車両１２による積荷の配送計画の作成、変更を行う。サーバ装置１０は、複数の積荷それぞれの配送条件とサイズ又は重量とに関する積荷情報と、複数の搬送車両１２それぞれの積載能力に関する車両情報とを格納する。積荷の配送条件は、各積荷の配送先、配送時刻、配送中の温度等を含む。積荷のサイズは、積荷の寸法又は体積である。搬送車両１２の積載能力は、積載可能な積載物のサイズ又は重量である。サーバ装置１０は、配送条件が共通の積荷を最小の積載能力に収まるような積荷群にまとめ、積荷群の搬送車両１２による配送計画を作成する。積荷群は、例えば、搬送車両１２の最小の積載能力を超えないような、任意に設定される空間の体積若しくは寸法、又は重量である。サーバ装置１０は、積荷群を対象として配送計画を作成することで、個々の積荷の配送計画を生成する場合より情報処理量を削減することができる。よって、配送計画の作成、変更を効率よく行うことが可能となる。

図２は、サーバ装置１０の構成例について説明するための図である。サーバ装置１０は、通信部２１、記憶部２２、制御部２３、入力部２５、及び出力部２６を有する。サーバ装置１０は、例えば、一のコンピュータである。または、サーバ装置１０は、情報通信可能に接続されて連携動作する二以上のサーバコンピュータで構成されてもよい。その場合、図２に示す構成は二以上のサーバコンピュータに適宜に配置される。

通信部２１は、一以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２１は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報を受信し、またサーバ装置１０の動作によって得られる情報を送信する。サーバ装置１０は、通信部２１によりネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由で搬送車両１２又は端末装置１３と情報通信を行う。

記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）である。記憶部２２は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報と、サーバ装置１０の動作によって得られた情報とを格納する。記憶部２２には、積荷情報２４、車両データベース２７、及び配送計画情報２８が格納される。積荷情報２４は、搬送すべき積荷の配送条件、サイズ又は重量等の情報を含む。車両データベース２７は、「車両情報」に対応し、仮想車両の情報と搬送車両１２の情報とを対応付けて保持する。配送計画情報２８は、搬送車両１２毎の搬送計画の情報を含む。

制御部２３は、一以上のプロセッサ、一以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化したＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。制御部２３は、サーバ装置１０の各部を制御しながら、サーバ装置１０の動作に係る情報処理を実行する。

入力部２５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力部２５は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部２３へ送る。

出力部２６は、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。出力部２６は、サーバ装置１０の動作によって得られる情報を出力する。

サーバ装置１０の機能は、制御プログラムを、制御部２３に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。制御プログラムは、サーバ装置１０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、そのステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータをサーバ装置１０として機能させるためのプログラムである。また、サーバ装置１０の一部又は全ての機能が、制御部２３に含まれる専用回路により実現されてもよい。また、制御プログラムは、サーバ装置１０に読取り可能な非一過性の記録・記憶媒体に格納され、サーバ装置１０が媒体から読み取ってもよい。

図３は、搬送車両１２の構成例を示す。搬送車両１２は、通信部３１、記憶部３２、制御部３３、測位部３４、入力部３５、及び出力部３６を有する。これらは、一の制御装置として構成されてもよいし、二以上の制御装置により、又は制御装置と通信機等、他の装置とで構成されてもよい。制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等を含む。通信機は、例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module）等を含む。また、制御装置は、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン端末、ナビゲーション装置等を含んで構成されてもよい。各部は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワークにより、互いに、又は搬送車両１２の他の機器、装置と情報通信可能に接続される。

通信部３１は、一以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、若しくは５Ｇ（5th Generation）などの移動通信規格に対応したインタフェースである。通信部３１は、制御部３３の動作に用いられる情報を受信し、また制御部３３の動作によって得られる情報を送信する。制御部３３は、通信部３１により、移動体通信の基地局を介してネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由で他の装置と情報通信を行う。

記憶部３２は、一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、制御部３３の動作に用いられる情報と、車載装置３０の動作によって得られた情報とを格納する。また、記憶部３２は、仮想車両、搬送車両１２、及び配送計画の対応付けを含む配送計画情報２８を格納する。

制御部３３は、一以上のプロセッサ、一以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３３は、制御部３３の各部を制御しながら、搬送車両１２の動作に係る情報処理を実行する。

測位部３４は、一以上のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を含む。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。測位部３４は、搬送車両１２の位置情報を取得して、制御部３３へ送る。

入力部３５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力インタフェースは、さらに、撮像画像又は画像コードを取り込むカメラ、又はＩＣカードリーダーを含んでもよい。入力部３５は、制御部３３の動作に用いられる情報を入力するためのユーザによる操作を受け付け、入力される情報を制御部３３へ送る。

出力部３６には、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３６は、制御部３３の動作によって得られる情報を例えばユーザに向けて出力する。

制御部３３の機能は、制御プログラムを、制御部３３に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。制御プログラムは、制御部３３の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、そのステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータを制御部３３として機能させるためのプログラムである。また、制御部３３の一部又は全ての機能が、制御部３３に含まれる専用回路により実現されてもよい。

制御部３３は、搬送車両１２の各種機構、装置を制御するための情報を生成し、各種機構、装置の制御回路へ制御のための情報を送ってそれらを制御する。

図４は、端末装置１３の構成を説明するための図である。端末装置１３は、例えばスマートフォン、タブレット端末装置、パーソナルコンピュータ等の、情報端末装置である。端末装置１３は、通信部４１、記憶部４２、制御部４３、測位部４４、入力部４５、及び出力部４６を有する。

通信部４１は、有線又は無線ＬＡＮ規格に対応する通信モジュール、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信規格に対応するモジュール等を有する。端末装置１３は、通信部４１により、近傍のルータ装置又は移動体通信の基地局を介してネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由で他の装置と情報通信を行う。

記憶部４２は一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部４２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部４２は、制御部４３の動作に用いられる情報と、制御部４３の動作によって得られた情報とを格納する。

制御部４３は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の一以上の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した一以上の専用プロセッサを有する。あるいは、制御部４３は、一以上の、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の専用回路を有してもよい。制御部４３は、制御・処理プログラムに従って動作したり、あるいは、回路として実装された動作手順に従って動作したりすることで、端末装置１３の動作を統括的に制御する。そして、制御部４３は、通信部４１を介してサーバ装置１０等と各種情報を送受し、本実施形態にかかる動作を実行する。

測位部４４は、一以上のＧＮＳＳ受信機を含む。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。測位部４４は、端末装置１３の位置情報を取得して制御部４３へ送る。

入力部４５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力インタフェースは、さらに、撮像画像又は画像コードを取り込むカメラ、又はＩＣカードリーダーを含んでもよい。入力部４５は、制御部４３の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部４３へ送る。

出力部４６には、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部４６は、制御部４３の動作によって得られる情報を出力する。

制御部４３の機能は、制御部４３に含まれるプロセッサが制御プログラムを実行することにより実現される。制御プログラムは、プロセッサを制御部４３として機能させるためのプログラムである。また、制御部４３の一部又は全ての機能が、制御部４３に含まれる専用回路により実現されてもよい。

図５を用いて、情報処理システム１の動作について説明する。

図５は、本実施形態における情報処理システム１の動作手順を説明するためのシーケンス図である。図５は、サーバ装置１０、２台の搬送車両１２（それぞれ区別するときには搬送車両１２－１、１２－２と称す）及び２台の端末装置１３（それぞれ区別するときには端末装置１３－１、１３－２と称す）の連係動作にかかる手順を示す。図５におけるサーバ装置１０、搬送車両１２及び端末装置１３の各種情報処理に係るステップは、それぞれの制御部２３、３３、及び４３により実行される。また、サーバ装置１０、搬送車両１２及び端末装置１３の各種情報の送受に係るステップは、それぞれの制御部２３、３３、及び４３が、それぞれ通信部２１、３１及び４１を介して互いに情報を送受することにより実行される。サーバ装置１０、搬送車両１２及び端末装置１３では、それぞれ制御部２３、３３及び４３が、それぞれ送受する情報を記憶部２２、３２、及び４２に適宜格納する。さらに、制御部２３、３３及び４３は、それぞれ入力部３５及び４５により各種情報の入力を受け付け、それぞれ出力部３６及び４６により各種情報を出力する。

図５の手順は、搬送車両１２により各種物品の積荷を出荷センタから各配送先へ配送する前の、予め任意に定められるタイミング、例えば、各日の朝６～７時、午後１～２時等に実行される。積荷は、梱包された個別の箱等であってもよいし、複数の箱等が取りまとめられたパレット、カート等であってもよい。

ステップＳ５０２において、サーバ装置１０は、積荷情報２４を取得する。積荷情報２４は、例えば図６Ａに示すように、配送すべき個々の積荷の積荷ＩＤ、種類、個数、サイズ、重量、出荷センタの位置及び配送条件を含む。積荷は、箱等の単位であってもよいし、複数の箱をまとめたカート、パレット等の単位であってもよい。配送条件は、配送先の位置、配送時刻、搬送中の温度（冷蔵又は冷凍の必要性）を含む。積荷情報は、例えば、配送事業者が管理する他のサーバ装置から送られる。サーバ装置１０は、積荷情報を記憶部２２に格納する。

ステップＳ５０４において、サーバ装置１０は、各搬送車両１２に位置情報を要求するための情報を送る。サーバ装置１０が搬送車両１２－１、１２－３以外の搬送車両１２に位置情報を要求するための情報を送ることも可能である。位置情報は、各搬送車両１２の現在位置を示す情報である。

ステップＳ５０６において、各搬送車両１２は、位置情報を送る。位置情報は、測位部３４からの入力を用いて制御部３３により導出される。

ステップＳ５０８において、サーバ装置１０は、車両データベース２７を更新する。車両データベース２７は、例えば、図６Ｂに示すように、一以上の仮想車両情報６０と一以上の実車両情報６１を含む。仮想車両情報６０は、搬送車両１２を積載能力毎にグループ分けしたときの、各グループを代表する概念上の仮想車両の情報であって、各仮想車両情報６０に一以上の実車両情報６１が対応付けられる。仮想車両情報６０は、仮想車両毎の、仮想車両ＩＤと、積載能力を示す積載能力情報を有する。積載能力は、最大積載量を含む。最大積載量は、積載可能な積荷のサイズ又は重量に対応し、積載空間の寸法、積載空間の容量値、積載可能な重量値（例えば、１トン、２トン、４トン等）で示される。積載能力は、冷凍庫又は冷蔵庫の有無を示す情報を含んでもよい。実車両情報６１は、仮想車両に代表される積載能力を有する搬送車両１２の情報である。実車両情報６１は、各搬送車両１２を特定する搬送車両ＩＤ、積載能力を示す積載能力情報、現在位置を示す位置情報、担当のドライバを示すドライバ情報、担当のドライバの端末装置１３を特定する端末情報を含む。サーバ装置１０は、実車両情報６１に含まれる位置情報を各搬送車両１２から受けた位置情報で更新する。

ステップＳ５１０において、サーバ装置１０は、積荷を配送するための仮想車両を選択する。サーバ装置１０は、例えば、対応する搬送車両１２が出荷センタ付近に位置するような仮想車両を選択する。搬送車両１２の現在位置が配送センタから任意に定められる距離範囲（例えば、数百メートル～数キロメートル）に位置するときに、搬送車両１２が集荷地点又は配送センタ付近に位置すると判断される。サーバ装置１０は、記憶部２２に予め格納される地図情報を用いて、搬送車両１２と配送センタの位置を特定する。

ステップＳ５１２において、サーバ装置１０は、任意のアルゴリズムにより、積荷を搬送するための仮想車両の配送計画を作成する。配送計画は、配送センタにおける到着時刻及び出発時刻、積載する積荷の識別情報及び個数、配送中の温度、配送先の位置及びそこへ至る走行経路（複数の配送先を経由する場合には経由の順番）、各配送先への到着時刻、各配送先で積下ろす積荷の識別情報及び個数等を含む。ステップＳ５１２におけるサーバ装置１０の動作の詳細が、図８に示される。

図８は、サーバ装置１０の、つまり制御部２３の動作の手順を示すフローチャート図である。

ステップＳ８０において、制御部２３は、積荷群基準を決定する。積荷群基準は、仮想車両の積載能力の中で最小の積載能力であって、積荷群の上限として機能するサイズ又は重量である。

ステップＳ８１において、制御部２３は、積荷情報に基づいて、積荷の識別情報を配送条件によりグループ化する。例えば、共通の配送先を有する識別情報がグループ化される。制御部２３は更に、グループ化された識別情報を、配送中の温度により下位のグループに区分しもよい。例えば、配送先が同じで、搬送中の冷蔵又は冷凍を必要とする積荷が一のグループに区分される。あるいは、配送先が同じで、搬送中の冷蔵又は冷凍を必要としない積荷が一のグループに区分される。

ステップＳ８２において、制御部２３は、一のグループの積荷を積荷群にまとめ、積荷群の配送計画を作成する。一のグループの積荷が積荷群基準に収まらない場合には、制御部２３は、収まらない積荷を別の積荷群とする。あるいは、複数のグループの積荷が積荷群基準に収まる場合には、複数のグループの積荷を積荷群としてまとめてもよい。制御部２３は、複数の配送計画のパターンから、仮想車両の平均積載量が最大となるようなパターン、または搬送車両１２の走行距離の合計が最小となるようなパターンを配送計画として決定する。あるいは、制御部２３は、平均積載量及び走行距離合計のいずれかの条件により複数のパターンが選択される場合、他方の条件により絞り込んだパターンを配送計画として決定してもよい。仮想車両に積載する積荷群の数をＬ、仮想車両の数をＭ、経路数をＲとしたとき、配送計画のパターン数はＬ×Ｍ×Ｒである。個々の積荷の配送計画を作成する場合と比べて、積荷の数より積荷群の数Ｌが小さくなるので、配送計画のパターン数、ひいては情報処理量を抑制することが可能となる。また、複数のグループの積荷を一の積荷群にまとめる場合、仮想車両の数Ｍの増加を抑制でき、ひいては情報処理量を抑制することが可能となる。

図５に戻り、ステップＳ５１４において、サーバ装置１０は、仮想車両ごとの配送計画を実行するための搬送車両１２を仮想車両に対応する搬送車両１２の中から選択し、配送計画情報２８を更新する。例えば、配送センタの最も近くに位置する搬送車両１２－１が選択される。配送計画情報２８は、図７に示すように、仮想車両毎の仮想車両ＩＤ、その仮想車両の配送計画、その配送計画を実行するために選択された搬送車両１２の搬送車両ＩＤを対応付けて保持する。サーバ装置１０は、例えば、配送計画情報２８において、搬送車両１２－１の搬送車両ＩＤを、対応する仮想車両の仮想車両ＩＤと、配送計画とに対応付ける。

ステップＳ５１６において、サーバ装置１０は、選択した搬送車両１２－１に対応する端末装置１３－１へ、配送計画の実行指示を送る。サーバ装置１０は、実車両情報６１を参照して、選択した搬送車両１２－１に対応するドライバとその端末装置１３－１を特定する。端末装置１３－１は、サーバ装置１０から送られる情報を受ける。

ステップＳ５１８において、端末装置１３－１は、配送計画を出力し、実行の可否を示す情報の入力をドライバに促し、その入力を受け付ける。例えば、出力部４６のディスプレイに、配送計画と、配送計画の実行が可能か否かの選択メニューが表示される。ドライバが実行可否を選択する入力操作を行うと、入力部４５にて入力が受け付けられる。例えば、タッチパネルに対するタッチ操作により、実行可否のいずれかが選択される。

ステップＳ５２０において、端末装置１３は、配送計画の実行可否を示す情報をサーバ装置１０へ送る。サーバ装置１０は、端末装置１３から送られる情報を受ける。

配送計画の実行可が選択された場合、サーバ装置１０は、ステップＳ５２２以降を省略する。そして、搬送車両１２－１のドライバは、搬送車両１１２－１を運転して、配送計画を実行する。一方、配送計画の実行不可が選択された場合、サーバ装置１０は、ステップＳ５２２以降を実行する。ドライバは、例えば、自らの体調不良、搬送車両１２の不具合、端末装置１３の不具合等が判明した場合に、実行不可が選択される。

ステップＳ５２２以降は、当初作成した配送計画を、別の搬送車両１２に実行させるための手順である。

ステップＳ５２２において、サーバ装置１０は、配送計画を実行するための搬送車両１２を変更する。サーバ装置１０は、選択した仮想車両に対応する搬送車両１２のうち、搬送車両１２－１の代替として、例えば搬送車両１２－２を選択する。サーバ装置１０は、搬送車両１２－１以外の搬送車両１２につき、ステップＳ５１４と同様の判断手順により搬送車両１２－２を選択する。サーバ装置１０は、配送計画情報２８における搬送車両１２－１の搬送車両ＩＤを、搬送車両１２－２の搬送車両ＩＤにより更新する。
サーバ装置１０は、配送計画情報２８を参照し、搬送車両１２－２が別の配送計画に対応付けられていないことを条件として、搬送車両１２－１を搬送車両１２－２に変更する処理を行ってもよい。

ステップＳ５２４において、サーバ装置１０は、選択した搬送車両１２－２に対応する端末装置１３－２へ、配送計画の実行指示を送る。サーバ装置１０は、実車両情報６１を参照して、選択した搬送車両１２－２に対応するドライバとその端末装置１３－２を特定する。端末装置１３－２は、サーバ装置１０から送られる情報を受ける。

ステップＳ５２６において、端末装置１３－２は、配送計画を出力し、実行可否を示す情報の入力を受け付ける。

ステップＳ５２８において、端末装置１３－２は、配送計画の実行可否を示す情報をサーバ装置１０へ送る。サーバ装置１０は、端末装置１３－２から送られる情報を受ける。

配送計画の実行可が選択された場合、搬送車両１２－２のドライバは、搬送車両１２－２を運転して、配送計画を実行する。一方、配送計画の実行不可が選択された場合、サーバ装置１０は、ステップＳ５２２以降を実行し、配送計画を実行するための搬送車両１２を変更する。

なお、同等の積載能力を有し同じ仮想車両に対応づけられる複数の搬送車両１２は同等の仕様を有する蓋然性が高いので、当初の配送計画を実行するために選択された搬送車両１２－１が、取り外し可能なナビゲーション等の車載装置の不具合に起因して配送計画を実行不可の場合、搬送車両１２－２の車載装置を取り外して搬送車両１２－１に転用してもよい。例えば、ステップＳ５１８において、端末装置１３－１は、実行可否の選択メニューに加え、実行不可の場合の理由を選択可能なメニューを表示し、ドライバに理由を選択させる。そして、かかる情報を受けたサーバ装置１０は、ステップＳ５２４で配送計画の実行指示を送る際、車載装置を搬送車両１２－１に転用する指示を実行指示に含ませる。かかる指示には、搬送車両１２－１の位置情報が含まれてもよい。車載装置転用の指示がドライバに向け表示され、ドライバが搬送車両１２－２の車載装置を取り外して搬送車両１２－１に転用することで、当所の配送計画の実行が可能となる。

上述の手順によれば、搬送車両１２－１による配送計画の実行が不可の場合であっても、同等の積載能力を有する搬送車両１２－２（あるいは更に別の搬送車両１２）に当初の配送計画を実行させることができ、配送計画を再作成するための膨大な情報処理を要することなく、当初の配送計画を遂行することが可能となる。すなわち、配送計画の作成、変更を効率よく行うことが可能となる。

上述の手順では、サーバ装置１０は、仮想車両を用いて配送計画を作成してから、仮想車両毎に対応する搬送車両１２に配送計画を実行させる。しかしながら、サーバ装置１０は、仮想車両を用いず直接的に搬送車両１２の積載能力に基づいて配送計画を作成してもよい。例えば、図５のステップＳ５１０、Ｓ５１２及びＳ５１４の代わりに、サーバ装置１０は、配送センタから任意の基準距離範囲内に位置する搬送車両１２を対象とし、搬送車両１２の積載能力のうち最小の積載能力以下の積荷群基準を決定する。次いで、サーバ装置１０は、積荷を配送条件でグループ化する。そして、サーバ装置１０は、グループ化された積荷を積荷群にまとめ、積荷群での積荷の搬送車両１２による配送計画を作成する。

上述の実施形態において、搬送車両１２及び端末装置１３の動作を規定する処理・制御プログラムは、サーバ装置１０の記憶部２２又は他のサーバ装置の記憶部に記憶されていて、ネットワーク１１経由で各装置にダウンロードされてもよいし、各装置に読取り可能な非一過性の記録・記憶媒体に格納され、各装置が媒体から読み取ってもよい。

上述において、実施形態を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１ 情報処理システム
１０ サーバ装置
１１ ネットワーク
１２ 搬送車両
１３ 端末装置
２０、３１、４１ 通信部
２１、３２、４２ 記憶部
２２、３３、４３ 制御部
３４、４４ 測位部
２５、３５、４５ 入力部
２６、３６、４６ 出力部
２４ 積荷情報
２７ 車両データベース
２８ 配送計画情報

Claims (20)

1. 複数の積荷それぞれの配送条件とサイズ又は重量とに関する積荷情報と、複数の搬送車両それぞれの積載能力に関する車両情報とを格納する記憶部と、
   前記配送条件が共通の積荷を最小の前記積載能力に収まるような積荷群にまとめ、当該積荷群の前記搬送車両による配送計画を作成する制御部と、
   を有するサーバ装置。
2. 請求項１において、
   前記制御部は、第１の搬送車両に第１の配送計画を実行させるための第１の指示を、当該第１の搬送車両に対応する第１の端末装置へ送る、
   サーバ装置。
3. 請求項２において、
   前記制御部は、前記第１の端末装置から前記第１の配送計画の実行不可を示す情報を受けると、前記第１の搬送車両と同等の積載能力を有する第２の搬送車両に前記第１の配送計画を実行させる第２の指示を、当該第２の搬送車両に対応する第２の端末装置へ送る、
   サーバ装置。
4. 請求項３において、
   前記制御部は、前記第２の搬送車両に他の配送計画の実行を指示していないことを条件として、当該第２の端末装置へ前記第２の指示を送る、
   サーバ装置。
5. 請求項３において、
   前記制御部は、前記第１の搬送車両の車載装置に起因して前記第１の配送計画が実行不可である場合には、前記第２の搬送車両の車載装置を前記第１の搬送車両に転用する指示を当該第２の端末装置へ送る、
   サーバ装置。
6. 請求項３において、
   前記制御部は、前記第２の端末装置から前記第２の搬送車両による前記配送計画の実行不可を示す情報を受けると、記第２の搬送車両と同等の積載能力を有する更に別の搬送車両に当該配送計画を実行させる指示を、当該別の搬送車両に対応する別の端末装置へ送る、
   サーバ装置。
7. 請求項３～６のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第１の配送計画を変更しない、サーバ装置。
8. 請求項３～７のいずれかにおいて、
   前記制御部は、前記積荷情報を他のサーバ装置から取得して前記記憶部に格納する、
   サーバ装置。
9. 互いに通信するサーバ装置と端末装置とを有するシステムであって、
   前記サーバ装置が、複数の積荷それぞれの配送条件とサイズ又は重量とに関する積荷情報と、複数の搬送車両それぞれの積載能力に関する車両情報とを有し、前記配送条件が共通の積荷を最小の前記積載能力に収まるような積荷群にまとめ、当該積荷群の前記搬送車両による配送計画を作成し、第１の搬送車両に第１の配送計画を実行させるための第１の指示を、当該第１の搬送車両に対応する第１の端末装置へ送り、
   前記第１の端末装置が前記第１の指示を出力する、
   システム。
10. 請求項９において、
    前記サーバ装置は、前記第１の端末装置から前記第１の配送計画の実行不可を示す情報を受けると、前記第１の搬送車両と同等の積載能力を有する第２の搬送車両に前記第１の配送計画を実行させる第２の指示を、当該第２の搬送車両に対応する第２の端末装置へ送り、
    前記第２の端末装置が前記第２の指示を出力する、
    システム。
11. 請求項１０において、
    前記サーバ装置は、前記第２の搬送車両に他の配送計画の実行を指示していないことを条件として、当該第２の端末装置へ前記第２の指示を送る、
    システム。
12. 請求項１０において、
    前記サーバ装置は、前記第１の搬送車両の車載装置に起因して前記第１の配送計画が実行不可である場合には、前記第２の搬送車両の車載装置を前記第１の搬送車両に転用する指示を当該第２の端末装置へ送る、
    システム。
13. 請求項１０において、
    前記サーバ装置は、前記第２の端末装置から前記第２の搬送車両による前記配送計画の実行不可を示す情報を受けると、記第２の搬送車両と同等の積載能力を有する更に別の搬送車両に当該配送計画を実行させる指示を、当該別の搬送車両に対応する別の端末装置へ送る、
    システム。
14. 請求項１０～１３のいずれかにおいて、
    前記サーバ装置は、前記第１の配送計画を変更しない、
    システム。
15. 互いに通信するサーバ装置と端末装置とを有するシステムの動作方法であって、
    前記サーバ装置が、複数の積荷それぞれの配送条件とサイズ又は重量とに関する積荷情報と、複数の搬送車両それぞれの積載能力に関する車両情報とを有し、前記配送条件が共通の積荷を最小の前記積載能力に収まるような積荷群にまとめ、当該積荷群の前記搬送車両による配送計画を作成し、第１の搬送車両に第１の配送計画を実行させるための第１の指示を、当該第１の搬送車両に対応する第１の端末装置へ送る工程と、
    前記第１の端末装置が前記第１の指示を出力する工程と、
    を含む動作方法。
16. 請求項１５において、
    前記サーバ装置が、前記第１の端末装置から前記第１の配送計画の実行不可を示す情報を受けると、前記第１の搬送車両と同等の積載能力を有する第２の搬送車両に前記第１の配送計画を実行させる第２の指示を、当該第２の搬送車両に対応する第２の端末装置へ送る工程と、
    前記第２の端末装置が前記第２の指示を出力する工程と、
    を更に含む動作方法。
17. 請求項１６において、
    前記サーバ装置は、前記第２の搬送車両に他の配送計画の実行を指示していないことを条件として、当該第２の端末装置へ前記第２の指示を送る、
    動作方法。
18. 請求項１６において、
    前記サーバ装置は、前記第１の搬送車両の車載装置に起因して前記第１の配送計画が実行不可である場合には、前記第２の搬送車両の車載装置を前記第１の搬送車両に転用する指示を当該第２の端末装置へ送る、
    動作方法。
19. 請求項１６において、
    前記サーバ装置が、前記第２の端末装置から前記第２の搬送車両による前記配送計画の実行不可を示す情報を受けると、記第２の搬送車両と同等の積載能力を有する更に別の搬送車両に当該配送計画を実行させる指示を、当該別の搬送車両に対応する別の端末装置へ送る工程を更に含む動作方法。
20. 請求項１６～１９のいずれかにおいて、
    前記サーバ装置は、前記第１の配送計画を変更しない、
    動作方法。
    

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