JP2023142740A - ステータコア、回転電機、およびステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動時における振動および騒音を抑制しつつ、ステータの部品点数および製造工数が増大することを抑制できる、ステータコア、および回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１０は、環状のコアバック部３２と、コアバック部に沿って配置される複数のティース部３３と、を備える。ティース部は、径方向一方側に延びるティース本体部３４と、ティース本体部の先端と繋がりティース本体部より周方向の両側に突出するアンブレラ部３５と、を有する。ティース部は、径方向一方側を向く第１合わせ面３６ａを有する第１部分３６と、径方向他方側を向く第２合わせ面３７ａを有し、第２合わせ面において第１合わせ面と接触する第２部分３７と、第１合わせ面および第２合わせ面の周方向両側に位置し、第１部分および第２部分と繋がる連結部分３８と、によって構成される。【選択図】図３

Description

本発明は、ステータコア、回転電機、およびステータの製造方法に関する。

ロータおよびステータを有する回転電機においては、駆動時の低振動化および低騒音化が要求されている。そのため、例えば、特許文献１には、ロータとステータとの間に働く電磁加振力への寄与度が高いエアギャップ近傍の形状を変更する技術として、ステータコアの歯部（ティース部）先端の両脇に歯部先端部（アンブレラ部）を形成するモータが記載されている。

特許第３３０１９８１号公報

上記のようなモータにおいて、ティース部の先端に周方向両側に延びるアンブレラ部を形成する場合、ティース部にコイルを装着する作業が煩雑となるため、ステータの製造工数が増大することが課題となる。また、係る課題を解消するために、ティース部にコイルを装着した後に、ティース部とは別個の部材をティース部の先端に溶接等によって固定してアンブレラ部を形成する場合、ティース部にコイルを装着する作業の簡素化は図ることができるものの、ステータの部品点数および製造工数が増大する虞がある。

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、駆動時における振動および騒音を抑制しつつ、ステータの部品点数および製造工数が増大することを抑制できる、ステータコア、および回転電機を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一つの態様は、駆動時における振動および騒音を抑制しつつ、ステータの部品点数および製造工数が増大することを抑制できるステータの製造方法を提供することを目的の一つとする。

本発明のステータコアの一つの態様は、中心軸を中心とする環状のコアバック部と、前記コアバック部の径方向一方側を向く面に沿って配置される複数のティース部と、を備える。前記ティース部は、前記コアバック部から径方向一方側に延びるティース本体部と、前記ティース本体部の先端と繋がり、前記ティース本体部よりも周方向の両側に突出するアンブレラ部と、を有する。前記ティース部は、径方向一方側を向く第１合わせ面を有する第１部分と、径方向他方側を向く第２合わせ面を有し、前記第２合わせ面において前記第１合わせ面と接触する第２部分と、前記第１合わせ面および前記第２合わせ面の周方向両側に位置し、前記第１部分および前記第２部分と繋がる連結部分と、によって構成される。前記第１合わせ面と前記第２合わせ面との界面は、前記ティース本体部と前記アンブレラ部との境界、又は前記アンブレラ部の内部に位置する。前記第１合わせ面と前記第２合わせ面のうち一方は、径方向に窪む凹部を有する。前記第１合わせ面と前記第２合わせ面のうち他方は、前記凹部に嵌め合わされる凸部を有する。

本発明の回転電機の一つの態様は、前記中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向他方側に配置されるステータと、を備える。前記ステータは、上記のステータコアと、前記ティース本体部に装着されるコイルと、を有する。

本発明のステータの製造方法の一つの態様は、中心軸を中心とする環状のコアバック部、および前記コアバック部から径方向一方側に延びる複数のティース部を有するステータコアと、前記ティース部に装着される空芯コイルと、を有するステータの製造方法であって、前記空芯コイルを、前記ティース部に装着する第１ステップと、前記ティース部の先端を塑性変形させて前記ティース部の先端にアンブレラ部を成形する第２ステップと、を有する。

本発明の一つの態様によれば、駆動時における振動および騒音を抑制しつつ、ステータの部品点数および製造工数が増大することを抑制できる、ステータコア、および回転電機を提供できる。また、本発明の一つの態様によれば、駆動時における振動および騒音を抑制しつつ、ステータの部品点数および製造工数が増大することを抑制できるステータの製造方法を提供できる。

図１は、第１実施形態の回転電機を示す断面模式図である。 図２は、第１実施形態の回転電機を示す図１のII－II断面図である。 図３は、第１実施形態のステータの一部を示す断面図である。 図４は、第１実施形態のステータの製造工程を示すフローチャートである。 図５Ａは、第１実施形態の第１ステップにおけるステータの一部を示す断面図である。 図５Ｂは、第１実施形態の第１ステップにおけるステータの一部を示す他の断面図である。 図５Ｃは、第１実施形態の第１ステップおよび第２ステップにおけるステータの一部を示す断面図である。 図６は、第２実施形態のステータの一部を示す断面図である。 図７は、第２実施形態のステータの製造工程を示すフローチャートである。 図８Ａは、第２実施形態の第１ステップにおけるステータの一部を示す断面図である。 図８Ｂは、第２実施形態の第１ステップにおけるステータの一部を示す他の断面図である。 図８Ｃは、第２実施形態の第１ステップおよび第２ステップにおけるステータの一部を示す断面図である。

以下の説明において図には、適宜、Ｚ軸を示す。Ｚ軸は、以下に説明する実施形態のロータの中心軸Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。径方向のうち中心軸Ｊを向く側を「径方向内側」または「径方向一方側」と呼ぶ。径方向のうち中心軸Ｊを向く側と反対側を「径方向外側」または「径方向他方側」と呼ぶ。なお、上側および下側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

周方向は、各図において矢印θで示される。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と反対側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側（＋Ｚ側）から見て、中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側（＋θ側）である。周方向他方側は、上側から見て、中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側（－θ側）である。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の回転電機１０は、車両に搭載される機器等に取り付けられるモータである。回転電機１０が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。回転電機１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、第１軸受１５と、第２軸受１６と、を備える。

図１に示すように、ハウジング１１は、ロータ２０、ステータ３０、第１軸受１５、および第２軸受１６を内部に収容している。ハウジング１１は、筒状部１２と、上カバー部１３と、第１軸受保持部１４と、を有している。筒状部１２は、中心軸Ｊを中心として、軸方向に延びる円筒状である。筒状部１２は、側壁部１２ａと、下壁部１２ｂと、第２軸受保持部１２ｃと、を有している。

側壁部１２ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。側壁部１２ａは、ロータ２０、ステータ３０、第１軸受１５、および第２軸受１６を径方向に囲んでいる。側壁部１２ａの上側の端部には、上側に開口する開口１２ｄが設けられている。

下壁部１２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。下壁部１２ｂの板面は、軸方向を向いている。下壁部１２ｂの径方向外側の端部は、側壁部１２ａの下側の端部と繋がっている。下壁部１２ｂには、下壁部１２ｂを軸方向に貫通する下壁孔１２ｅが設けられている。下壁孔１２ｅは、中心軸を中心とする円形状の孔である。

第２軸受保持部１２ｃは、下壁部１２ｂから上側に突出する。第２軸受保持部１２ｃは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第２軸受保持部１２ｃの内周面には、第２軸受１６が保持されている。

上カバー部１３は、中心軸Ｊを中心とする円板状である。上カバー部１３の板面は、軸方向を向いている。上カバー部１３は、筒状部１２の上側の端部に固定されている。上カバー部１３は、開口１２ｄを上側から塞いでいる。

第１軸受保持部１４は、側壁部１２ａの内周面のうち、ロータ２０およびステータ３０よりも上側の部分に固定されている。第１軸受保持部１４は、中心軸Ｊを中心とする略円環状である。第１軸受保持部１４の内周面には、第１軸受１５が保持されている。

ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。図１に示すように、ロータ２０は、ロータコア２１と、磁石２２と、シャフト２３と、を有している。ロータコア２１は、中心軸Ｊを中心して軸方向に延びる円筒状である。ロータコア２１は、シャフト２３を径方向に囲んでいる。ロータコア２１の内部には、磁石２２が固定されている。図示は省略するが、本実施形態において、磁石２２は、周方向に沿って複数設けられている。

図１に示すように、シャフト２３は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２３は、ロータコア２１の内周面に固定されている。シャフト２３の上側の部分は、ロータコア２１よりも上側に延び、第１軸受１５に支持されている。シャフト２３の下側の部分は、ロータコア２１よりも下側に延び、下壁孔１２ｅを介して、ハウジング１１の外部に突出している。シャフト２３の下側の部分は、第２軸受１６に支持されている。シャフト２３は、第１軸受１５および第２軸受１６によって、中心軸Ｊを中心として回転可能に支持されている。これにより、ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。

第１軸受１５は、シャフト２３のうちロータコア２１よりも上側の部分を回転可能に支持している。第２軸受１６は、シャフト２３のうちロータコア２１よりも下側の部分を回転可能に支持している。本実施形態において、第１軸受１５および第２軸受１６は、ボールベアリングである。第１軸受１５および第２軸受１６は、ボールベアリング以外の転がり軸受であってもよいし、滑り軸受であってもよい。

図１に示すように、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側、すなわち径方向他方側に配置されている。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向している。ステータ３０は、側壁部１２ａの内周面に固定されている。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ４１と、複数のコイル４２と、を有する。複数のコイル４２には、図示しない制御装置から電流が供給され、磁石２２との電磁力によってロータ２０に回転トルクが発生する。

図１に示すように、ステータコア３１は、ロータ２０を径方向に囲んでいる。本実施形態において、ステータコア３１は、図示しない複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。板部材は、磁性体によって構成される。板部材を構成する磁性体は、特に限定されない。本実施形態において、板部材は、電磁鋼板である。本実施形態においてステータコア３１を構成する板部材は、円環状である。すなわち、ステータコア３１は、分割コアではなく周方向に連続する部材によって構成される。図２に示すように、ステータコア３１は、コアバック部３２と、複数のティース部３３と、を備えている。

コアバック部３２は、中心軸Ｊを中心とする環状である。コアバック部３２の外周面は、側壁部１２ａの内周面に固定されている。これにより、ステータ３０は、ハウジング１１に固定される。

ティース部３３は、コアバック部３２から径方向内側、すなわち径方向一方側に向けて延びている。図１に示すように、ティース部３３の径方向内側の端部は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向している。図２に示すように、ティース部３３は、コアバック部３２の径方向内側を向く面、すなわち径方向一方側を向く面に沿って等間隔をあけて複数配置されている。本実施形態において、ティース部３３は、８個設けられている。各ティース部３３は、それぞれ、ティース本体部３４と、アンブレラ部３５と、を有している。

ティース本体部３４は、コアバック部３２から、径方向内側、すなわち径方向一方側に延びている。軸方向に見て、ティース本体部３４は、略長方形状である。互いに周方向に隣り合うティース本体部３４同士は、ティース本体部間隔Ｗｔをあけて配置されている。互いに周方向に隣り合うティース本体部３４同士の間の空間は、スロットＳである。本実施形態において、スロットＳは、８個設けられている。各スロットＳには、それぞれ、コイル４２が配置されている。

図２に示すように、アンブレラ部３５は、ティース本体部３４の先端、すなわち径方向内側の端部と繋がっている。アンブレラ部３５は、ティース本体部３４よりも周方向の両側に突出している。軸方向に見て、アンブレラ部３５の径方向内側を向く面は、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。アンブレラ部３５は、アンブレラ本体部３５ａと、第１アンブレラ部３５ｂと、第２アンブレラ部３５ｃと、を有している。

アンブレラ本体部３５ａは、アンブレラ部３５のうち、ティース本体部３４と径方向に繋がる部分である。アンブレラ本体部３５ａは、ティース本体部３４の径方向内側に位置している。第１アンブレラ部３５ｂは、アンブレラ本体部３５ａから、周方向一方側（＋θ側）に突出している。第２アンブレラ部３５ｃは、アンブレラ本体部３５ａから、周方向他方側（－θ側）に突出している。１つのティース部３３の第１アンブレラ部３５ｂと、該ティース部３３の周方向一方側に隣り合うティース部３３の第２アンブレラ部３５ｃとは、周方向にアンブレラ間隔Ｗａをあけて配置されている。アンブレラ間隔Ｗａの寸法は、ティース本体部間隔Ｗｔの寸法よりも小さい。また、アンブレラ間隔Ｗａは、コイル４２を構成する電線の線径より小さくてもよい。

図３に示すように、ティース部３３は、第１部分３６と、第２部分３７と、連結部分３８と、によって構成されている。つまり、ティース本体部３４およびアンブレラ部３５は、第１部分３６と、第２部分３７と、連結部分３８と、によって構成されている。

第１部分３６は、コアバック部３２から、径方向内側、すなわち径方向一方側に延びている。軸方向に見て、第１部分３６は、略長方形状である。本実施形態において、第１部分３６は、ティース本体部３４を構成している。第１部分３６は、第１合わせ面３６ａを有している。第１合わせ面３６ａは、第１部分３６の外側面のうち、径方向内側、すなわち径方向一方側を向く面である。第１合わせ面３６ａには、径方向外側に窪む凹部３６ｂが設けられている。すなわち、第１合わせ面３６ａは、径方向に窪む凹部３６ｂを有している。

軸方向に見て、凹部３６ｂは、半円状である。また、ティース部３３の周方向の中心と中心軸Ｊとを繋ぐ中心線Ｌは、凹部３６ｂの周方向の中心を通る。つまり、本実施形態において、凹部３６ｂは、周方向におけるティース部３３の中心に位置している。

図３に示すように、第２部分３７は、第１部分３６の径方向内側の端部と接続されている。第２部分３７は、第１部分３６よりも周方向の両側に突出している。本実施形態において、第２部分３７は、アンブレラ部３５を構成している。第２部分３７は、第２合わせ面３７ａを有している。第２合わせ面３７ａは、第２部分３７の外側面のうち、径方向外側、すなわち径方向他方側を向く面である。第２合わせ面３７ａは、第１合わせ面３６ａと接触している。本実施形態において、第１合わせ面３６ａと第２合わせ面３７ａとの界面は、ティース本体部３４とアンブレラ部３５との境界に位置している。第２合わせ面３７ａは、径方向外側に突出する凸部３７ｂを有している。

軸方向に見て、凸部３７ｂは、半円状である。中心線Ｌは、凸部３７ｂの周方向の中心を通る。つまり、本実施形態において、凸部３７ｂは、周方向におけるティース部３３の中心に位置している。凸部３７ｂは、凹部３６ｂに嵌め合わされている。よって、本実施形態によれば、凹部３６ｂと凸部３７ｂとが嵌め合わされて、第１部分３６と第２部分３７との互いの位置を決めることができる。そのため、第１部分３６と第２部分３７との間に隙間が形成され難く、第１合わせ面３６ａと第２合わせ面３７ａとの接触面積を広く確保できる。したがって、第１合わせ面３６ａと第２合わせ面３７ａとの界面において、ステータコア３１の透磁率が低下することを抑制できる。そのため、回転電機１０の回転トルクが低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、凹部３６ｂおよび凸部３７ｂは、軸方向に見て、半円状である。よって、ステータコア３１を構成する上述の板部材に、プレス加工によって容易に凹部３６ｂおよび凸部３７ｂを設けることができる。そのため、ステータコア３１の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。

さらに、本実施形態によれば、上述のように、凹部３６ｂおよび凸部３７ｂは、周方向におけるティース部３３の中心に位置している。凹部３６ｂと凸部３７ｂとは、周方向におけるティース部３３の中心で嵌め合わされている。そのため、アンブレラ部３５を成形する工程において、アンブレラ部３５の形状を、中心線Ｌを対称軸として線対称な形状に容易に成形できる。また、第１アンブレラ部３５ｂと第２アンブレラ部３５ｃとの周方向の寸法を同じ寸法に容易にできる。したがって、ロータ２０が周方向一方側（＋θ側）に回転する場合、および周方向他方側（－θ側）に回転する場合においても、モータトルク効率の低下を抑制しつつ、コギングトルクを好適に抑制できる。

なお、凹部３６ｂと凸部３７ｂとが嵌め合わされるならば、凹部３６ｂおよび凸部３７ｂの形状は円形状に限定されず、矩形状および三角状等の他の形状であってもよい。また、第１合わせ面３６ａが径方向内側に突出する凸部を有し、第２合わせ面３７ａが径方向内側に窪む凹部を有していてもよい。すなわち、第１合わせ面３６ａと第２合わせ面３７ａのうち一方が、径方向に窪む凹部を有し、第１合わせ面３６ａと第２合わせ面３７ａのうち他方が、凹部に嵌め合わせられる凸部を有していれば良い。

図３に示すように、連結部分３８は、第１部分３６および第２部分３７と繋がる。連結部分３８は、第１合わせ面３６ａおよび第２合わせ面３７ａの周方向両側に位置している。本実施形態において、連結部分３８は、２個設けられている。各連結部分３８は、それぞれ、ティース本体部３４の周方向を向く面と、アンブレラ部３５の径方向外側、すなわち径方向他方側を向く面との角部に配置される。そのため、本実施形態によれば、連結部分３８が、インシュレータ４１およびコイル４２と干渉することを抑制できる。また、連結部分３８が、ロータ２０と干渉することを抑制できる。

インシュレータ４１は、ステータコア３１とコイル４２とを絶縁する。本実施形態において、インシュレータ４１は、樹脂製である。インシュレータ４１は、絶縁性を有する。図２に示すように、インシュレータ４１は、各ティース部３３のそれぞれに装着されている。本実施形態において、インシュレータ４１は、８個設けられている。インシュレータ４１は、箱状部４１ａと、周壁部４１ｂと、を有している。

図１に示すように、箱状部４１ａは、径方向内側および径方向外側に開口する箱状である。径方向に見て、箱状部４１ａは、略長方形状である。箱状部４１ａの上側の部分は、ティース本体部３４の上側に位置し、箱状部４１ａの下側の部分は、ティース本体部３４の下側に位置している。図３に示すように、箱状部４１ａの周方向一方側（＋θ側）の部分は、ティース本体部３４の周方向一方側に位置し、箱状部４１ａの周方向他方側（－θ側）の部分は、ティース本体部３４の周方向他方側に位置している。これらにより、箱状部４１ａは、ティース本体部３４を囲み、ティース本体部３４とコイル４２とを絶縁している。

図３に示すように、周壁部４１ｂは、箱状部４１ａの径方向外側の端部から、周方向両側に延びる板状である。軸方向に見て、周壁部４１ｂは中心軸Ｊを中心とする円弧状である。周壁部４１ｂの板面は、径方向を向いている。周壁部４１ｂの径方向外側を向く面は、コアバック部３２の内周面と接触している。径方向において、周壁部４１ｂは、コアバック部３２とコイル４２との間に配置されている。これにより、周壁部４１ｂは、コアバック部３２とコイル４２とを絶縁している。なお、ステータコア３１とコイル４２とを絶縁できるならば、インシュレータ４１は設けられなくてもよく、例えば、ステータコア３１に絶縁塗料等を塗布して絶縁層を設けて、ステータコア３１とコイル４２とを絶縁してもよい。なお、本実施形態のステータ３０では、第１アンブレラ部３５ｂ、および第２アンブレラ部３５ｃの径方向外側を向く面とコイル４２との間にインシュレータ４１が配置されない。このため、コイル４２は、アンブレラ部３５側への移動を制限するなどして、コイル４２とアンブレラ部３５との隙間を十分に確保することが好ましい。また、コイル４２とアンブレラ部３５との間に、別のインシュレータを配置してもよい。

図１および図２に示すように、コイル４２は、インシュレータ４１の箱状部４１ａを介して、ステータコア３１のティース本体部３４に装着されている。本実施形態において、コイル４２は、８個設けられている。各コイル４２は、それぞれ、図示しない制御装置と電気的に接続され、制御装置を介して、図示しない外部電源から電流が供給される。本実施形態において、コイル４２は、導電性の電線が環状に巻かれた空芯コイルである。各コイル４２の内部には、ティース本体部３４および箱状部４１ａが径方向に通されている。なお、以下の説明では、コイル４２を空芯コイル４２と呼ぶ場合がある。

次に、本実施形態の回転電機１０の製造方法について説明する。より詳細には、ティース部３３にコイル４２を装着し、アンブレラ部３５を成形するステータ製造工程Ｐｓについて説明する。図４に示すように、本実施形態のステータ製造工程Ｐｓは、コイルをティース部３３に装着する第１ステップＳ０１と、ティース部３３の先端にアンブレラ部３５を成形する第２ステップＳ０２と、を有する。

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

第１ステップＳ０１では、予め環状に形成された空芯コイル４２を、ティース部３３に装着する。図５Ａに示すように、第１ステップＳ０１において、ティース部３３は、第１部分３６および第２部分３７に加えて、孔部３９と、接続部４０と、を有している。また、第２部分３７は、一対の先端部３７ｃを有している。

孔部３９は、ティース部３３を軸方向に貫通する孔である。孔部３９は、径方向において、第１部分３６と、第２部分３７との間に位置している。孔部３９の内周面のうち、径方向内側、すなわち径方向一方側を向く面が第１合わせ面３６ａである。第１合わせ面３６ａは、径方向外側に窪む凹部３６ｂを有している。孔部３９の内周面のうち、径方向外側、すなわち径方向他方側を向く面が第２合わせ面３７ａである。第２合わせ面３７ａは、径方向外側に突出する凸部３７ｂを有している。つまり、孔部３９の内周面には、凹部３６ｂおよび凸部３７ｂが設けられている。中心線Ｌは、凹部３６ｂの周方向の中心、および凸部３７ｂの周方向の中心を通る。つまり、凹部３６ｂおよび凸部３７ｂは、周方向におけるティース部３３の中心に位置している。

接続部４０は、第１部分３６と第２部分３７を径方向に繋いでいる。接続部４０は、孔部３９の周方向両側に一対設けられている。各接続部４０それぞれの径方向外側の端部は、第１部分３６の径方向内側の端部と繋がっている。各接続部４０それぞれの径方向内側の端部は、第２部分３７の径方向外側の端部と繋がっている。ここで、各ティース部３３それぞれにおいて、径方向および軸方向の両方と直交する方向を幅方向と呼ぶ。一対の接続部４０それぞれの幅方向の寸法は、第１部分３６および第２部分３７の幅方向の寸法よりも小さい。

図５Ａに示すように、一対の先端部３７ｃは、第２部分３７のうち、径方向内側に突出する部分である。つまり、ティース部３３の先端に、周方向に並び径方向内側、すなわち径方向一方側に突出する一対の先端部３７ｃが設けられている。一対の先端部３７ｃは、中心線Ｌを対称軸として互いに線対称に配置されている。中心線Ｌよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する先端部３７ｃの周方向一方側の端部は、第２部分３７の周方向一方側の端部である。中心線Ｌよりも周方向他方側（－θ側）に位置する先端部３７ｃの周方向他方側の端部は、第２部分３７の周方向他方側の端部である。第２部分３７の幅方向の寸法は、第１部分３６の幅方向の寸法と同じ寸法である。第２部分３７の周方向一方側の端部と、第１部分３６の周方向一方側の端部とは、中心線Ｌと平行な直線上に位置している。第２部分３７の周方向他方側の端部と、第１部分３６の周方向他方側の端部とは、中心線Ｌと平行な直線上に位置している。そのため、インシュレータ４１およびコイル４２を、容易にティース部３３に通すことができる。

図５Ａに示すように、第１ステップＳ０１において、まず、作業者等は、インシュレータ４１を、ティース部３３の径方向内側から径方向外側に向けて移動させて、箱状部４１ａの内部にティース部３３を通す。図５Ｂに示すように、周壁部４１ｂの径方向外側を向く面と、コアバック部３２の内周面とが接触するまで、インシュレータ４１を径方向外側に向けて移動させると、インシュレータ４１は、ティース部３３に装着される。

次に、作業者等は、コイル４２を、ティース部３３の径方向内側から径方向外側に向けて移動させて、コイル４２の内部にティース部３３に通す。このとき、図５Ｃに示すように、コイル４２の内部には、箱状部４１ａも通される。コイル４２の径方向内側の端部が、箱状部４１ａの径方向内側の端部よりも、径方向外側に位置するまで、コイル４２を径方向外側に向けて移動させると、コイル４２は、インシュレータ４１を介して、ティース部３３に装着される。なお、本実施形態の第１ステップＳ０１では、インシュレータ４１とコイル４２とを、ティース部３３に順次装着する場合について説明したが、第１ステップＳ０１は、コイル４２をインシュレータ４１に予め装着し、次いでインシュレータ４１をティース部３３に装着する工程であってもよい。

第２ステップＳ０２は、ティース部３３の先端にアンブレラ部３５を成形する。図５Ｃに示すように、まず、作業者等は、一対の先端部３７ｃそれぞれに、周方向外側を向く第１外力Ｆ１を加えて、一対の先端部３７ｃそれぞれを、周方向におけるティース部３３の中心に対して、周方向外側に塑性変形させる。これにより、図３に示すアンブレラ部３５が形成される。よって、本実施形態によれば、一対の先端部３７ｃに周方向外側を向く第１外力Ｆ１を加えて、一対の先端部３７ｃを周方向の外側に広げて塑性変形させる簡易な工程によって、アンブレラ部３５を設けることができる。そのため、ステータ３０の製造工数が増大することを抑制できる。

また、本実施形態では、上述のように、各接続部４０それぞれの幅方向の寸法は、第１部分３６の幅方向の寸法よりも小さい。よって、各接続部４０それぞれの剛性を小さくできる。そのため、一対の先端部３７ｃを塑性変形させる第１外力Ｆ１を低減できる。よって、第２ステップＳ０２において、一対の先端部３７ｃに第１外力Ｆ１を加える組立装置の簡素化を図ることができる。したがって、ステータ３０の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。

次に、作業者等は、第２部分３７に径方向外側を向く第２外力Ｆ２を加えて、接続部４０を塑性変形させる。これにより、孔部３９を径方向に潰すことができ、図３に示すように、第１合わせ面３６ａと、第２合わせ面３７ａとを接触させることができる。また、凸部３７ｂは凹部３６ｂに嵌め合わされる。よって、第２ステップＳ０２によって、図３に示すアンブレラ部３５が成形され、ティース部３３が成形される。そのため、本実施形態では、第２部分３７に径方向外側を向く第２外力Ｆ２を加えて、孔部３９を径方向に潰す簡易な工程によって、アンブレラ部３５を形成することができる。したがって、ステータ３０の製造工数が増大することを抑制できる。なお、第２ステップＳ０２において、作業者等は、第１外力Ｆ１および第２外力Ｆ２を同時に、第２部分３７に加えてもよい。この場合、先端部３７ｃおよび接続部４０を同時に塑性変形させることができるため。第２ステップＳ０２の作業時間を短縮することができる。

本実施形態によれば、中心軸Ｊを中心とする環状のコアバック部３２と、コアバック部３２の径方向一方側を向く面に沿って配置される複数のティース部３３と、を備え、ティース部３３は、コアバック部３２から径方向内側、すなわち径方向一方側に延びるティース本体部３４と、ティース本体部３４の先端と繋がり、ティース本体部３４よりも周方向の両側に突出するアンブレラ部３５と、を有する。ティース部３３は、径方向内側を向く第１合わせ面３６ａを有する第１部分３６と、径方向外側、すなわち径方向他方側を向く第２合わせ面３７ａを有し、第２合わせ面３７ａにおいて第１合わせ面３６ａと接触する第２部分３７と、第１合わせ面３６ａおよび第２合わせ面３７ａの周方向両側に位置し、第１部分３６および第２部分３７と繋がる連結部分３８と、によって構成される。第１合わせ面３６ａと第２合わせ面３７ａとの界面は、ティース本体部３４とアンブレラ部３５との境界に位置し、第１合わせ面３６ａは、径方向に窪む凹部３６ｂを有し、第２合わせ面３７ａは、凹部３６ｂに嵌め合わされる凸部３７ｂを有する。よって、空芯コイル４２をティース本体部３４に装着した後に、ティース部３３の先端を塑性変形させて、アンブレラ部３５を成形するステータコア３１を採用できる。そのため、コイル４２の内部にティース部３３を容易に通すことができる。したがって、ステータ３０および回転電機１０の製造工数が増大することを抑制できるとともに、安価に製造できる。
また、ティース部３３の先端を塑性変形させることによって、アンブレラ部３５を成形できるため、コイル４２をティース本体部３４に装着した後にティース本体部３４の先端に別個の部材を溶接等によって固定して、アンブレラ部３５を形成する必要が無い。よって、ステータコア３１の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。そのため、ステータ３０の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。したがって、回転電機１０の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。
さらに、ティース部３３が、ティース本体部３４よりも周方向の両側に突出するアンブレラ部３５を有するため、互いに周方向に隣り合うアンブレラ部３５同士の間隔であるアンブレラ間隔Ｗａの寸法を、ティース本体部間隔Ｗｔの寸法よりも小さくできる。よって、ロータ２０が回転する際に、ロータ２０からステータコア３１に入り込む磁束密度の変動を緩やかにできるとともに、モータトルク効率を高めることができる。したがって、モータトルク効率の低下を抑制しつつ、コギングトルクを抑制でき、回転電機１０の駆動時における振動および騒音を抑制できる。

また、本実施形態では、ティース本体部３４に空芯コイル４２を容易に装着できる。そのため、スロットＳにおけるコイル占積率を容易に高めることができる。したがって、回転電機１０の大型化を抑制しつつ、回転電機１０の回転トルクを高めることができる。

さらに、本実施形態では、インシュレータ４１をティース部３３に径方向内側から挿入して、インシュレータ４１をティース本体部３４に装着した後に、アンブレラ部３５を成形するステータコア３１を採用できる。そのため、インシュレータ４１の箱状部４１ａの内部にティース部３３を容易に通すことができる。したがって、ステータ３０および回転電機１０の製造工数が増大することを抑制できる。
また、ティース部３３がティース本体部３４よりも周方向の両側に突出するアンブレラ部３５を有するため、回転電機１０の動作時の振動によって、インシュレータ４１が径方向内側に移動することを抑制できる。そのため、インシュレータ４１によって、ステータコア３１とコイル４２とを好適に絶縁できる。

本実施形態によれば、中心軸Ｊを中心とする環状のコアバック部３２、およびコアバック部３２から径方向内側、すなわち径方向一方側に延びる複数のティース部３３を有するステータコア３１と、ティース部３３に装着される空芯コイル４２と、を有するステータ３０の製造方法であって、空芯コイル４２を、ティース部３３に装着する第１ステップＳ０１と、ティース部３３の先端部３７ｃを塑性変形させてティース部３３の先端にアンブレラ部３５を成形する第２ステップと、を有する。よって、第１ステップＳ０１において、空芯コイル４２を容易にティース部３３に通すことができ、空芯コイル４２を容易にティース部３３に装着できる。したがって、ステータ３０および回転電機１０の製造工数が増大することを抑制できる。
また、第２ステップＳ０２において、先端部３７ｃを塑性変形させることによって、アンブレラ部３５を成形できるため、溶接等によってアンブレラ部３５を形成する必要が無い。よって、ステータコア３１の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。
さらに、ティース部３３が、ティース本体部３４よりも周方向の両側に突出するアンブレラ部３５を有するため、コギングトルクを抑制できる。したがって、回転電機１０の駆動時における、振動および騒音を抑制できる。

また、本実施形態では、第１ステップＳ０１において、インシュレータ４１を容易にティース部３３に通して、容易にティース部３３に装着できる。したがって、ステータ３０の製造工数が増大することを抑制できる。よって、回転電機１０の製造工数が増大することを抑制できる。

＜第２実施形態＞
図６は、本実施形態の回転電機２１０のステータ２３０の一部を示す断面図である。なお、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。図６に示すように、本実施形態のティース部２３３は、第１部分２３６と、第２部分２３７と、連結部分２３８と、によって構成されている。つまり、ティース本体部３４およびアンブレラ部２３５は、第１部分２３６と、第２部分２３７と、連結部分２３８と、によって構成されている。

第１部分２３６は、コアバック部３２から径方向内側、すなわち径方向一方側に延びている。本実施形態において、第１部分２３６は、ティース本体部３４、およびアンブレラ部２３５の径方向外側の部分を構成している。第１部分２３６は、本体部２３６ｃ、および第１延伸部２３６ｄを有している。本体部２３６ｃは、コアバック部３２から径方向内側に突出する部分である。軸方向に見て、本体部２３６ｃは、略長方形状である。本体部２３６ｃは、ティース本体部３４を構成する。

第１延伸部２３６ｄは、本体部２３６ｃの先端に繋がる。第１延伸部２３６ｄは、本体部２３６ｃよりも周方向の両側に突出する。第１延伸部２３６ｄは、アンブレラ部２３５の径方向外側の部分を構成する。第１合わせ面２３６ａは、第１延伸部２３６ｄの外側面のうち、径方向内側を向く面である。つまり、第１部分２３６は、径方向内側、すなわち径方向一方側を向く第１合わせ面２３６ａを有する。第１合わせ面２３６ａは、径方向に窪む凹部２３６ｂを有している。軸方向に見て、凹部２３６ｂは、矩形状である。また、中心線Ｌは、凹部２３６ｂの周方向の中心を通る。

図６に示すように、第２部分２３７は、第１部分２３６の径方向内側の端部と接続されている。第２部分２３７は、本体部２３６ｃよりも周方向の両側に突出している。第２部分２３７の周方向一方側（＋θ側）の端部の位置は、第１延伸部２３６ｄの周方向一方側の端部の位置と同じ位置である。第２部分２３７の周方向他方側（－θ側）の端部の位置は、第１延伸部２３６ｄの周方向他方側の端部の位置と同じ位置である。本実施形態において、第２部分２３７は、アンブレラ部２３５の径方向内側の部分を構成している。第２部分２３７は、第２合わせ面２３７ａを有している。

第２合わせ面２３７ａは、第２部分２３７の外側面のうち、径方向外側、すなわち径方向他方側を向く面である。第２合わせ面２３７ａは、第１合わせ面２３６ａと接触している。本実施形態において、第１合わせ面２３６ａと第２合わせ面２３７ａとの界面は、アンブレラ部２３５の内部に位置している。第２合わせ面２３７ａには、径方向外側に突出する凸部２３７ｂが設けられている。

軸方向に見て、凸部２３７ｂは、矩形状である。よって、本実施形態によれば、凹部２３６ｂおよび凸部２３７ｂは、軸方向に見て、矩形状である。そのため、ステータコア２３１を構成する上述の板部材に、プレス加工によって容易に凹部２３６ｂおよび凸部２３７ｂを設けることができる。よって、ステータコア２３１の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。

本実施形態において、中心線Ｌは、凸部２３７ｂの周方向の中心を通る。つまり、本実施形態において、凸部２３７ｂは、周方向におけるティース部２３３の中心に位置している。また、凸部２３７ｂは、凹部２３６ｂに嵌め合わされている。本実施形態によれば、上述のように凹部２３６ｂおよび凸部２３７ｂは、軸方向に見て、矩形状であるため、凸部２３７ｂは凹部２３６ｂから外れづらい。そのため、第１合わせ面２３６ａと第２合わせ面２３７ａとの間に隙間が形成され難く、第１合わせ面２３６ａと第２合わせ面２３７ａとの接触面積を広く確保できる。よって、第１合わせ面２３６ａと第２合わせ面２３７ａとの界面において、ステータコア２３１の透磁率が低下することを抑制できる。

図６に示すように、連結部分２３８は、第１部分２３６および第２部分２３７と繋がる。本実施形態において、連結部分２３８は、アンブレラ部２３５の周方向の両側の端部に配置される。本実施形態において、連結部分２３８は、２個設けられている。連結部分２３８それぞれは、アンブレラ部２３５の周方向の両端の部分を構成している。周方向一方側（＋θ側）に配置される連結部分２３８は、第１延伸部２３６ｄの周方向一方側の端部と、第２部分２３７の周方向一方側の端部とを繋いでいる。周方向他方側（－θ側）に配置される連結部分２３８は、第１延伸部２３６ｄの周方向他方側の端部と、第２部分２３７の周方向他方側の端部とを繋いでいる。本実施形態におけるステータ２３０のその他の構成は、第１実施形態のステータ３０のその他の構成と同様である。

次に、本実施形態の回転電機２１０における、ステータ製造工程Ｐｓについて説明する。図７に示すように、本実施形態のステータ製造工程Ｐｓは、コイル４２をティース部２３３に装着する第１ステップＳ２０１と、ティース部２３３の先端にアンブレラ部２３５を成形する第２ステップＳ２０２と、を有する。

第１ステップＳ２０１では、予め環状に形成された空芯コイル４２を、ティース部２３３に装着する。図８Ａに示すように、第１ステップＳ２０１において、ティース部２３３には、第１部分２３６および第２部分２３７に加えて、孔部２３９が設けられている。また、第１部分２３６は、本体部２３６ｃと、一対の第１延伸部２３６ｄと、を有している。第２部分２３７は、一対の第２延伸部２３７ｄを有している。

孔部２３９は、ティース部２３３を軸方向に貫通する孔である。一対の第１延伸部２３６ｄは、第１部分２３６のうち、本体部２３６ｃの径方向内側の端部から、径方向内側に突出する部分である。一対の第１延伸部２３６ｄは、それぞれ、中心線Ｌを対称軸として互いに線対称に設けられている。一対の第１延伸部２３６ｄは、それぞれ、孔部２３９の径方向外側に設けられている。つまり、ティース部２３３は、周方向におけるティース部２３３の中心に対して孔部２３９の周方向外側に配置される第１延伸部２３６ｄが設けられている。

孔部２３９の内周面のうち、径方向内側、すなわち径方向一方側を向く面が第１面部２３６ａ１である。第１面部２３６ａ１は、径方向外側に窪む凹部２３６ｂを有している。一対の第１延伸部２３６ｄそれぞれの周方向内側を向く面は、第２面部２３６ｄ１である。第２面部２３６ｄ１は、孔部２３９の内周面の一部である。第１面部２３６ａ１および第２面部２３６ｄ１は、第１合わせ面２３６ａを構成する。

図８Ａに示すように、一対の第２延伸部２３７ｄは、第２部分２３７のうち、径方向外側に突出する部分である。一対の第２延伸部２３７ｄは、中心線Ｌを対称軸として互いに線対称に設けられている。一対の第２延伸部２３７ｄは、中心線Ｌよりも孔部２３９の径方向内側の部分の周方向両側に一対設けられている。つまり、ティース部２３３には、周方向におけるティース部２３３の中心に対して孔部２３９の周方向外側に配置される第２延伸部２３７ｄが設けられている。一対の第２延伸部２３７ｄそれぞれの径方向外側の端部は、第１延伸部２３６ｄの径方向内側の端部と繋がっている。これにより、一対の第１延伸部２３６ｄと一対の第２延伸部２３７ｄとは、一対の延伸部２４０を構成する。一対の延伸部２４０は、周方向におけるティース部２３３の中心に対して孔部２３９の周方向外側に配置される。

本実施形態の第１延伸部２３６ｄは、径方向内側に向かうに従い幅方向の寸法が小さくなり、最も幅方向の寸法が小さい径方向内側の端部で第２延伸部２３７ｄに接続される。一方、第２延伸部２３７ｄは、径方向外側に向かうに従い幅方向の寸法が小さくなり、最も幅方向の寸法が小さい径方向外側の端部で第１延伸部２３６ｄに接続される。すなわち、延伸部２４０は、第１延伸部２３６ｄと第２延伸部２３７ｄとの接続部分において、幅方向の寸法が最も小さくなる。また、本実施形態において、第１延伸部２３６ｄと第２延伸部２３７ｄは、径方向の寸法が等しい。このため、延伸部２４０において、幅方向の寸法が最も小さくなる部分は、径方向の中央、つまり延伸部２４０の長さ方向の中央に位置する。

孔部２３９の内周面のうち、径方向外側、すなわち径方向他方側を向く面が第３面部２３７ａ１である。第３面部２３７ａ１は、径方向外側に突出する凸部２３７ｂを有している。一対の第２延伸部２３７ｄそれぞれの周方向内側を向く面は、第４面部２３７ｄ１である。第４面部２３７ｄ１は、孔部２３９の内周面の一部である。また、第３面部２３７ａ１および第４面部２３７ｄ１は、第２合わせ面２３７ａを構成する。

なお、図８Ａに示すように、中心線Ｌは、凹部２３６ｂの周方向の中心、および凸部２３７ｂの周方向の中心を通る。つまり、凹部２３６ｂおよび凸部２３７ｂは、周方向におけるティース部２３３の中心に位置している。

また、図８Ａに示すように、第１ステップＳ２０１において、第２部分２３７の周方向一方側の端部と、第１部分２３６の周方向一方側の端部とは、中心線Ｌと平行な直線上に位置している。第２部分２３７の周方向他方側の端部と、第１部分２３６の周方向他方側の端部とは、中心線Ｌと平行な直線上に位置している。したがって、第１実施形態の第１ステップＳ０１と同様に、図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃに示すように、インシュレータ４１および空芯コイル４２を容易にティース部２３３通すことができ、インシュレータ４１および空芯コイル４２を容易にティース部２３３に装着できる。第１ステップＳ２０１における、インシュレータ４１および空芯コイル４２を、ティース部２３３に装着する手順は、第１実施形態の第１ステップＳ０１における、インシュレータ４１および空芯コイル４２を、ティース部３３に装着する手順と同様である。

第２ステップＳ２０２は、ティース部２３３の先端にアンブレラ部２３５を成形する。図８Ｃに示すように、作業者等は、第２部分２３７に径方向外側を向く第２外力Ｆ２を加えて、孔部２３９を径方向に潰して、一対の延伸部２４０それぞれを、ティース部２３３の中心に対して周方向外側（Ｄ１方向）に塑性変形させてアンブレラ部２３５を成形する。より詳細には、一対の延伸部２４０それぞれは、第１延伸部２３６ｄと第２延伸部２３７ｄの接続部が周方向外側に移動するように塑性変形される。作業者等は、第１延伸部２３６ｄおよび第２延伸部２３７ｄが周方向に延びる形状となるまで、第２部分２３７に第２外力Ｆ２を加える。これにより、第２面部２３６ｄ１が向く向きが径方向内側になると、第２面部２３６ｄ１と第１面部２３６ａ１とが周方向に繋がり、図６に示す、第１合わせ面２３６ａが構成される。また、第４面部２３７ｄ１が向く向きが径方向外側になると、第４面部２３７ｄ１と第３面部２３７ａ１とが周方向に繋がり、図６に示す、第２合わせ面２３７ａが構成される。

上述のように、本実施形態において、延伸部２４０の径方向の中央には、幅方向の寸法が最も小さくなる部分が設けられる。このため、第２部分２３７に第２外力Ｆ２が加えられると、一対の延伸部２４０それぞれは、幅方向の寸法が最も小さくなる部分を起点として、周方向の外側に座屈する。すなわち、本実施形態によれば、幅方向の寸法が小さい部分を延伸部２４０に設けることで、幅方向の寸法が最も小さくなる部分を座屈の起点として、延伸部２４０の塑性変形を制御することができる。

また、孔部２３９が径方向に潰されると、図６に示すように、第１合わせ面２３６ａと第２合わせ面２３７ａとが接触する。このとき、凸部２３７ｂは凹部２３６ｂに嵌め合わされる。よって、第２ステップＳ２０２によって、図６に示すアンブレラ部２３５が成形される。また、図６に示すティース部２３３が成形される。そのため、本実施形態によれば、第２部分２３７に径方向外側を向く第２外力Ｆ２を加えて、延伸部２４０を塑性変形させつつ、孔部２３９を径方向に潰す簡易な工程によって、アンブレラ部２３５を成形することができる。よって、ステータ２３０の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。したがって、回転電機２１０の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。
また、予め導電性の電線が環状に巻かれた空芯コイル４２をティース部２３３に径方向内側から挿入して、ティース本体部３４に装着した後に、ティース部２３３の先端を塑性変形させることによって、アンブレラ部２３５を成形するステータコア２３１を採用できる。そのため、コイル４２の内部にティース部２３３を容易に通すことができる。したがって、ステータ２３０の製造工数が増大することを抑制できる。よって、回転電機２１０の製造工数が増大することを抑制できる。
さらに、本実施形態では、ティース部２３３が、ティース本体部３４よりも周方向の両側に突出するアンブレラ部２３５を有するため、コギングトルクを抑制できる。したがって、回転電機２１０の駆動時における、振動および騒音を抑制できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、ステータコアが有するティース部の個数は８個に限定されず、７個以下であってもよく、９個以上であってもよい。また、ステータコアは、ステータコアの径方向外側の端部がロータと対向し、ティース部が径方向外側に向けて突出する、アウターロータ構成の回転電機に用いられるステータコアであってもよい。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。
以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，２１０…回転電機、２０…ロータ、３０，２３０…ステータ、３１，２３１…ステータコア、３２…コアバック部、３３，２３３…ティース部、３４…ティース本体部、３５，２３５…アンブレラ部、３６，２３６…第１部分、３６ａ，２３６ａ…第１合わせ面、３６ｂ，２３６ｂ…凹部、３７，２３７…第２部分、３７ａ，２３７ａ…第２合わせ面、３７ｂ，２３７ｂ…凸部、３７ｃ…先端部、３８，２３８…連結部分、３９，２３９…孔部、４２…コイル（空芯コイル）、２４０…延伸部、Ｊ…中心軸

Claims (13)

1. 中心軸を中心とする環状のコアバック部と、
   前記コアバック部の径方向一方側を向く面に沿って配置される複数のティース部と、
   を備え、
   前記ティース部は、
   前記コアバック部から径方向一方側に延びるティース本体部と、
   前記ティース本体部の先端と繋がり、前記ティース本体部よりも周方向の両側に突出するアンブレラ部と、
   を有し、
   前記ティース部は、
   径方向一方側を向く第１合わせ面を有する第１部分と、
   径方向他方側を向く第２合わせ面を有し、前記第２合わせ面において前記第１合わせ面と接触する第２部分と、
   前記第１合わせ面および前記第２合わせ面の周方向両側に位置し、前記第１部分および前記第２部分と繋がる連結部分と、
   によって構成され、
   前記第１合わせ面と前記第２合わせ面との界面は、前記ティース本体部と前記アンブレラ部との境界、又は前記アンブレラ部の内部に位置し、
   前記第１合わせ面と前記第２合わせ面のうち一方は、径方向に窪む凹部を有し、
   前記第１合わせ面と前記第２合わせ面のうち他方は、前記凹部に嵌め合わされる凸部を有する、ステータコア。
2. 前記第１合わせ面と前記第２合わせ面との界面が、前記ティース部と前記アンブレラ部との境界に位置し、
   前記連結部分が、前記ティース本体部の周方向を向く面と前記アンブレラ部の径方向他方側を向く面との角部に配置される、請求項１に記載のステータコア。
3. 前記第１合わせ面と前記第２合わせ面との界面は、前記アンブレラ部の内部に位置し、
   前記連結部分が、前記アンブレラ部の周方向両側の端部に配置される、請求項１に記載のステータコア。
4. 軸方向に見て、前記凹部および前記凸部は、半円状である請求項１から３のいずれか一項に記載のステータコア。
5. 軸方向に見て、前記凹部および前記凸部は、矩形状である請求項１から３のいずれか一項に記載のステータコア。
6. 前記凹部および前記凸部は、周方向における前記ティース部の中心に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載のステータコア。
7. 前記中心軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータの径方向他方側に配置されるステータと、
   を備え、
   前記ステータは、請求項１から６のいずれか一項に記載のステータコアと、前記ティース本体部に装着されるコイルと、を有する、回転電機。
8. 中心軸を中心とする環状のコアバック部、および前記コアバック部から径方向一方側に延びる複数のティース部を有するステータコアと、前記ティース部に装着される空芯コイルと、を有するステータの製造方法であって、
   前記空芯コイルを、前記ティース部に装着する第１ステップと、
   前記ティース部の先端を塑性変形させて前記ティース部の先端にアンブレラ部を成形する第２ステップと、を有する、ステータの製造方法。
9. 前記ティース部の先端に、周方向に並び径方向一方側に突出する一対の先端部が設けられ、
   前記第２ステップにおいて、周方向における前記ティース部の中心に対して、一対の前記先端部を周方向外側に塑性変形させて前記アンブレラ部を成形する、請求項８に記載のステータの製造方法。
10. 前記ティース部には、前記ティース部を軸方向に貫通する孔部が設けられ、
    前記第２ステップにおいて、前記孔部を径方向に潰す、請求項８に記載のステータの製造方法。
11. 前記孔部の内周面には、周方向における前記ティース部の中心に位置する凹部および凸部が設けられ、
    前記第２ステップにおいて、前記凸部が前記凹部に嵌る、請求項１０に記載のステータの製造方法。
12. 前記ティース部には、前記ティース部を軸方向に貫通する孔部と、周方向における前記ティース部の中心に対して前記孔部の周方向外側に配置される延伸部が設けられ、
    前記第２ステップにおいて、前記孔部を径方向に潰して、前記延伸部を、前記ティース部の中心に対して周方向外側に塑性変形させて前記アンブレラ部を成形する、請求項８に記載のステータの製造方法。
13. 前記孔部の内周面には、周方向における前記ティース部の中心に位置する凹部および凸部が設けられ、
    前記第２ステップにおいて、前記凸部が前記凹部に嵌る、請求項１２に記載のステータの製造方法。

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