JP2023142232A - 画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】高速印刷モードにおいても、細線領域のジャギを抑制しながら、色再現のロバスト性を向上させることが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】複数のインク色成分それぞれのインク吐出部を制御して記録媒体Ｐ上にカラー画像を形成する画像形成装置であって、高速印刷モード時、印刷対象の画像データを、搬送速度に応じて搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する画像データ変換部４０ｂと、高速印刷モード時、画像データ中の描画対象のオブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向を設定するドットパターン特性設定部４０ｄと、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムに関する。

従来、２色以上のインクジェットヘッドを搭載するヘッドユニットを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するインクジェット式の画像形成装置が知られている。

特開２００８－２９４６０９号公報 特開平１１－８８６８６号公報

近年、この種の画像形成装置においては、ヘッドユニットの機械的構造を変更することなく、高速印刷を実行可能とする要請がある。

本願の発明者らは、かかる高速印刷を実現する手法として、印刷対象の入力画像データを、搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する（以下、「低解像度化処理」と称する）と共に、当該変換後の画像データを用いて、記録媒体の搬送速度を上げた状態で印刷を実行する手法を検討している。以下、記録媒体の搬送速度を標準速度で印刷を実行する手法を「標準印刷モード」と称し、記録媒体の搬送速度を標準速度よりも高速化した状態で印刷を実行する手法を「高速印刷モード」と称する。

図１は、高速印刷モード時の低解像度化処理の一例を示す図である。図１の左図は、印刷対象の元の画像データを表し、図１の右図は、図１の左図の画像データに対して低解像度化処理を施した画像データを表している。図１では、例えば、高速印刷モード時には、標準印刷モードの２倍の搬送速度で搬送しながら、印刷処理を実行する場合の低解像度化処理を示している。尚、図１中の○印は、画像データにて設定されている画素マトリクス上におけるインク吐出予定位置を表しており、当該画像データでは、ｙ方向を記録媒体の搬送方向とし、Ｔ方向を搬送方向に直交する方向とするｘｙ座標系で二次元画素マトリクス中の画素位置が特定されている。

高速印刷モード時の低解像度化処理は、典型的には、印刷対象の元の画像データから、搬送方向に直交する方向に並ぶ画素列の画素データを間引く処理である。その際の画素データを間引く度合いは、高速印刷モード時の搬送速度に依拠する。例えば、高速印刷モード時の搬送速度を２倍にしたい場合には、図１のように、印刷対象の元の画像データの搬送方向に直交する方向に並ぶ画素列の画素データの個数を１／２とするべく、印刷対象の元の画像データ（図１の左図）は、ｙ２列、ｙ４列、ｙ６列及びｙ８列の画素データが間引かれた画像データ（図１の右図）に変換され、当該変換後の画像データが、インクの吐出位置を決定する用に供される。但し、かかる低解像度化処理としては、単純に画素データを間引く手法に代えて、隣接する画素データの画素値を平均化する手法等が用いられてもよい。

かかる低解像度化処理によって、記録媒体上の搬送方向におけるインク吐出位置が半減するため、インクジェットヘッドからの吐出速度を高速化することなく、記録媒体の搬送速度を上げた状態で印刷を実行することが可能となる。即ち、これによって、高速印刷モードにおけるインク吐出周期を、標準印刷モードにおけるインク吐出周期と同程度とすることが可能であるため、ヘッドユニットの機械的構造を変更することなく、高速印刷を実行することが可能となる。

しかしながら、高速印刷モード時には、インクの吐出位置が半減することになるため、印刷画像の画質劣化が生じやすい。印刷画像の画質劣化の要因としては、主に２つあり、一つは、印刷画像の細線領域（例えば、文字のエッジ領域）に表出するジャギと称される階段状の凹凸であり、かかるジャギが発生した場合、良好な文字細線形状が形成されず、文字がボケて印刷されることになる。もう一つは、目標とする色相からの色ずれ（即ち、色再現性の悪化）である。

この高速印刷モード時の印刷画像の画質向上の難しさは、図１のように、搬送方向における画素サイズのみが、搬送方向に直交する方向における画素サイズよりも大きくなり、印刷画像上、搬送方向において隣接するインク吐出位置間において、隙間が生じたものとなっている点である。即ち、印刷画像上のかかる画素配列に起因して、従来技術として知られているジャギの発生を回避するための印刷技術（例えば、特許文献１を参照）や、色再現のロバスト性を確保するための印刷技術（例えば、特許文献２を参照）を単純に適用することができないという課題がある。

本開示は、上記問題点に鑑みてなされたもので、高速印刷モードにおいても、細線領域のジャギを抑制しながら、色再現のロバスト性を向上させることが可能な画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。

前述した課題を解決する主たる本開示は、
複数のインク色成分それぞれのインク吐出部を制御して記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置であって、
標準印刷モードと、前記記録媒体の搬送速度を前記標準印刷モードのときよりも上昇させた状態で印刷を実行する高速印刷モードとのうちから、前記カラー画像を形成する際の印刷モードの選択を受け付ける動作モード設定部と、
前記高速印刷モード時、印刷対象の画像データを、前記搬送速度に応じて搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する画像データ変換部と、
前記高速印刷モード時、前記画像データ中の描画対象のオブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向を設定するドットパターン特性設定部と、
を備える画像形成装置である。

又、他の局面では、
複数のインク色成分それぞれのインク吐出部を制御して記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成方法であって、
標準印刷モードと、前記記録媒体の搬送速度を前記標準印刷モードのときよりも上昇させた状態で印刷を実行する高速印刷モードとのうちから、前記カラー画像を形成する際の印刷モードの選択を受け付ける第１処理と、
前記高速印刷モード時、印刷対象の画像データを、前記搬送速度に応じて搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する第２処理と、
前記高速印刷モード時、前記画像データ中の描画対象のオブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向を設定する第３処理と、
を有する画像形成方法である。

又、他の局面では、
複数のインク色成分それぞれのインク吐出部を制御して記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成プログラムであって、
標準印刷モードと、前記記録媒体の搬送速度を前記標準印刷モードのときよりも上昇させた状態で印刷を実行する高速印刷モードとのうちから、前記カラー画像を形成する際の印刷モードの選択を受け付ける第１処理と、
前記高速印刷モード時、印刷対象の画像データを、前記搬送速度に応じて搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する第２処理と、
前記高速印刷モード時、前記画像データ中の描画対象のオブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向を設定する第３処理と、
を有する画像形成プログラムである。

本開示に係る画像形成装置によれば、高速印刷モードにおいても、細線領域のジャギを抑制しながら、色再現のロバスト性を向上させることができる。

高速印刷モード時の低解像度化処理の一例を示す図 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図 本発明の一実施形態に係るヘッドユニットの構成を示す模式図 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図 本発明の一実施形態に係る制御部の有する機能ブロックを示す図 印刷対象の入力画像データ中に含まれる描画対象のオブジェクトの一例を示す図 第１ドットパターン特性（図７Ａ）及び第２ドットパターン特性（図７Ｂ）を示す図 オブジェクトにおいて使用されるインク色の数がＹＭＫ３色のみの場合、ＹＭ２色のみの場合の第２ドットパターン特性の態様を示す図 混色に用いる色間のインク吐出位置の重なり率と、色再現のロバストとの関係について、説明する図 本発明の一実施形態に係る制御部による印刷ジョブデータ生成処理の一例を示すフローチャート 変形例１に係る印刷ジョブデータ生成処理を模式的に示す図 変形例２に係る印刷ジョブデータ生成処理を模式的に示す図

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。

画像形成装置１は、記録媒体Ｐに対する画像の記録を行うインクジェット式の画像形成装置である。画像形成装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０とを備える。

画像形成装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。

詳しくは、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色についてそれぞれ所定の記録階調数で記録媒体Ｐ上に色を重ねて出力することで当該記録媒体Ｐ上にカラー画像を記録する。画像形成装置１は、上記した高速印刷モードにて、記録媒体Ｐ上にカラー画像を記憶することが可能に構成されている。尚、以下では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インク色を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと略称して記載する。

記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、デリバリー部２７などを有する。

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図２におけるＴ方向（搬送方向に直交する方向を表す。以下同じ）に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送面に沿った搬送方向に搬送する。

搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４（本発明の「インク吐出部」に相当）は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することにより画像を記録する。

ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施の形態の画像形成装置１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。

ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。

図３は、本実施形態に係るヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。図３には、ヘッドユニット２４のうち搬送ドラム２１１の外周面と対向する面を示している。

ここでは、ヘッドユニット２４は、取り付け部材２４４に取り付けられた４つのインクジェットヘッド２４０を備える。インクジェットヘッド２４０の各々には、インクを貯留する圧力室（図示せず）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子（図示せず）と、ノズル２４３とを各々有する複数の画像形成素子が設けられている。この画像形成素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４３からインクを吐出する。

４つのインクジェットヘッド２４０は、ノズル列のＴ方向についての配置範囲が切れ目なく繋がるように千鳥格子状に配置されている。ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４３のＴ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成される領域のＴ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の形成時には搬送ドラム２１１の回転軸に対して固定されて用いられる。すなわち、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対するＴ方向についての画像形成可能幅に亘ってインクを吐出可能なラインヘッドを構成する。

インクジェットヘッド２４０は、インクジェットヘッド２４０内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部（図示せず）を備え、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

尚、ヘッドユニット２４の構成は、複数の記録素子がＴ方向について互いに異なる位置に設けられていれば上記の構成に限られない。

定着部２５は、搬送部２１のＴ方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。

デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。

排紙部３０は、デリバリー部２７により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

図４は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部４０と、ヘッド駆動部５０と、搬送駆動部６０と、画像処理部７０と、入出力インターフェース８０とを備える。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）および記憶部４４を有し、画像形成装置１の全体動作を統括制御する。制御部４０は、入出力インターフェース８０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）から送信された画像データを受信し、ヘッド駆動部５０、搬送駆動部６０、及び画像処理部７０等に、この画像データ（入力画像データ）に基づいて記録媒体Ｐ上に画像を形成させる動作を実施させる。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。尚、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

記憶部４４には、入出力インターフェース８０を介して図示しない外部装置から入力された印刷対象の画像の画像データ等が記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（ Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。

ヘッド駆動部５０は、制御部４０の制御に基づいてヘッドユニット２４の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給することにより、ヘッドユニット２４のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

搬送駆動部６０は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、搬送ドラム２１１に設けられた搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度およびタイミングで回転させる。また、搬送駆動部６０は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。

画像処理部７０は、記憶部４４に記憶された画像データに対して所定の画像処理を行って、得られた画像データを記憶部４４に記憶させる。この画像処理には、画像データに図示しない補正テーブル等を適用して画像データを補正する補正処理の他、色変換処理、階調補正処理、擬似中間調処理などが含まれる。

入出力インターフェース８０は、外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）の入出力インターフェースと接続され、制御部４０と外部装置との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース８０は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。

［高速印刷モード時の印刷ジョブデータの生成処理について］
以下、図５～図１０を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１が行う高速印刷モード時の印刷ジョブデータの生成処理について説明する。かかる印刷ジョブデータ生成処理の機能は、例えば、制御部４０が備えている。

図５は、本実施形態に係る制御部４０の有する機能ブロックを示す図である。制御部４０は、動作モード設定部４０ａ、画像データ変換部４０ｂ、オブジェクト抽出部４０ｃ、ドットパターン特性設定部４０ｄ、及び擬似中間調処理実行部４０ｅの機能を有している。本実施形態に係る画像形成装置１は、制御部４０のこれらの機能により、高速印刷モード時において、印刷対象の入力画像データに基づいて、印刷ジョブデータを生成する。

図６は、印刷対象の入力画像データ中に含まれる描画対象のオブジェクトの一例を示す図である。図６中のＰは、記録媒体（ここでは、１頁分の記録領域を示している）を表し、Ｒ１ａ～Ｒ１ｅは、それぞれ、別個のオブジェクトを表している。尚、Ｒ１ａ～Ｒ１ｃはテキストオブジェクト、Ｒ１ｄはグラフィックオブジェクト、Ｒ１ｅはイメージオブジェクトを表している。

動作モード設定部４０ａは、標準印刷モードと、搬送速度を標準速度（標準印刷モードにおける搬送速度を意味する。以下同じ）よりも上昇させた状態で、記録媒体Ｐを搬送しながら印刷を実行する高速印刷モードとのうちから、画像形成装置１にてカラー画像を形成する際の印刷モードの選択を受け付ける。尚、かかる印刷モードは、例えば、ユーザーの入力操作によって選択される。

尚、高速印刷モードは、搬送速度が標準速度の所定倍（例えば、２倍）である１つの動作タイプのみであってもよいが、搬送速度が標準速度の２倍、３倍及び４倍等の複数の動作タイプが準備されていてもよい。即ち、ユーザーが、搬送速度が異なる複数の動作タイプの高速印刷モードのうちから、選択可能となっていてもよい。

画像データ変換部４０ｂは、印刷対象の入力画像データを、搬送速度に応じて搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する。

具体的には、画像データ変換部４０ｂは、図１を参照して説明した低解像度化処理と同様の処理を行う。画像データ変換部４０ｂは、例えば、入力画像データに指定された元画像から、搬送方向に直交する方向に並ぶ画素列の一部を間引いた画像に変換する。但し、かかる低解像度化処理としては、単純に画素データを間引く手法に代えて、隣接する画素データの画素値を平均化する手法等が用いられてもよい。

尚、画像データ変換部４０ｂの低解像度化処理により、二次元画素マトリクスで表現された画像の各画素は、搬送方向の画素サイズが拡張された画素となる。例えば、搬送速度が標準速度の２倍の場合には、図１のように、入力画像データから、搬送方向に直交する方向に並ぶ偶数アドレスの画素列が間引かれ、各画素は、搬送方向に２倍の画素サイズに拡張される。

オブジェクト抽出部４０ｃは、入力画像データ中から、描画対象のオブジェクトの色特性データを抽出する。オブジェクト抽出部４０ｃは、例えば、図６の例では、Ｒ１ａ～Ｒ１ｅそれぞれのオブジェクトの画像データ（即ち、色特性を示すデータ）を抽出する。

外部コンピュータから画像形成装置１に対して入力される入力画像データは、一般に、オブジェクト毎の画像データとして記憶されている。本実施形態では、かかるオブジェクトの画像データは、例えば、二次元画素マトリクスの画素領域毎にアドレス情報と色情報とが関連付けて記憶されたラスタ形式のデータで表現されている。各画素領域の色情報は、例えば、ＣＭＹＫ色空間座標、ＲＧＢ色空間座標又はＬａｂ色空間座標等で表され、ＹＭＣＫ４色それぞれの色（即ち、画像形成装置１が有する複数のヘッドユニットのインク色）の階調値に変換可能な形で記憶されている。

但し、オブジェクトの画像データは、ラスタ形式のデータに代えて、複数の点（アンカー）の位置とそれを繋いだ線、色、及びカーブ等を数値データとして記憶し再現するベクタ形式のデータとして記憶されたものであってもよい。

ドットパターン特性設定部４０ｄは、入力画像データ中のオブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向（以下、「ドットパターン特性」とも称する）を設定する。尚、ここで、ドットとは、インクの吐出予定位置を表す。

本実施形態に係る画像形成装置１は、低解像度化処理が施された画像データの一つの画素領域中において、搬送方向に沿う数箇所（例えば、５箇所）のうちのいずれの位置でインクを吐出するかを設定可能となっている。即ち、ここで、印刷ジョブデータ上でドットパターン特性が設定されることによって、低解像度化された画像データ（即ち、搬送方向の画素サイズが拡張された画像データ）上において、各画素中に配されるインクの搬送方向における偏位位置が規定され、ある画素領域に対してインクの吐出を行う際、当該画素領域内のどの位置に対して、インクジェットヘッド２４０からインクの吐出を行うかが特定されることになる。具体的には、これにより、図１のアドレス（ｘ１、ｙ１）等の画素領域の中で、搬送方向におけるどの位置に対して、インクジェットヘッド２４０からインクの吐出を行うかが特定される。

具体的には、ドットパターン特性設定部４０ｄは、入力画像データ中のオブジェクト毎に、使用されるインク色が２色以上からなり、且つ、使用されるインク色の各色成分の階調値が閾値以上の要注意オブジェクト（以下、単に「要注意オブジェクト」と称する）に該当するか否かを判定する。そして、ドットパターン特性設定部４０ｄは、入力画像データ中の要注意オブジェクト以外のオブジェクトについては、描画態様として第１ドットパターン特性を設定し、入力画像データ中の要注意オブジェクトについては、描画態様として第２ドットパターン特性を設定する。

図７Ａは、入力画像データ中の要注意オブジェクト以外のオブジェクトに対して設定される第１ドットパターン特性を示す図である。又、図７Ｂは、入力画像データ中の要注意オブジェクトに対して設定される第２ドットパターン特性を示す図である。尚、図７Ａ及び図７Ｂの各区画は、低解像度化処理が施された画像データの二次元画素マトリクスを表している。

より詳細には、第１ドットパターン特性とは、例えば、図７Ａに示すように、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列において、各インク色のドット列の並び方向が、全色、搬送方向に直交する方向となったドットパターン特性である。即ち、第１ドットパターン特性は、各インク色成分のドットが、各画素領域で略完全に重なり合うように同一位置に配置される。尚、図７Ａでは、各色成分のドット位置が各画素領域の搬送方向の最上流位置に配置された態様を示している。

尚、オブジェクトにおいて使用されるインク色が１色のみの場合には、第１ドットパターン特性では、当該１色のドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向となる第１ドットパターン特性が設定される。

一方、第２ドットパターン特性とは、例えば、図７Ｂに示すように、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列において、ドット列の並び方向が、色毎に互いに異なる方向となったドットパターン特性である。尚、図７Ｂでは、Ｋ色（ここでは、最低明度の色成分）のドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向に設定され、Ｃ色のドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向に対してマイナス１０度の傾き角を有する方向に設定され、Ｍ色のドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向に対してプラス１０度の傾き角を有する方向に設定され、Ｙ色のドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向に対してプラス２０度の傾き角を有する方向に設定された態様を示している。

尚、第２ドットパターン特性においては、図７Ｂのように、最低明度の色成分については、ドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向となり、最低明度以外の色成分については、ドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向に対して互いに異なる傾き角を有する方向となるように、各色成分のドットが配置される。これは、最低明度の色成分については、後述するように、ジャギが目立ちやすいためである。

尚、図７Ｂに示す第２ドットパターン特性は、一例であって、各色の搬送方向に直交する方向に対する傾き角は、図７Ｂに示す角度設定に限定されない。但し、後述するように、色間のインク吐出位置の重なり率を低く設定する観点から、各色の搬送方向に直交する方向に対する傾き角は、互いに５度以上異なるのが好ましい。他方、ドット列の並び方向の搬送方向に直交する方向に対する傾き角が大きくなりすぎると、ドットの折り返し位置が多くなるため、各色の搬送方向に直交する方向に対する傾き角は、搬送方向に直交する方向に対して３０度以下であるのが好ましい。

尚、図７Ａ、図７Ｂでは、ドットが、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列において、連続して配置された状態となっているが、実際のインク吐出位置としては、擬似中間調処理実行部４０ｅにて行われる擬似中間調処理によって、オブジェクトの画像の濃度に応じて、図７Ａ、図７Ｂに示すドット列から一部のドットが間引かれたものとなる。

図８Ａ、図８Ｂは、それぞれ、オブジェクトにおいて使用されるインク色の数がＹＭＫ３色のみの場合、ＹＭ２色のみの場合の第２ドットパターン特性の態様を示す図である。尚、オブジェクトにおいて使用されるインク色がＹＭＫ３色の場合には、最低明度の色成分は、Ｋ色であり、オブジェクトにおいて使用されるインク色がＹＭ２色の場合には、最低明度の色成分は、Ｍ色である。図８Ａ、図８Ｂに示す第２ドットパターン特性では、これを考慮したドットの配列方向が設定されている。

ここで、本実施形態に係るドットパターン特性設定部４０ｄが、入力画像データ中のオブジェクト毎に、要注意オブジェクトに該当するか否かを判定して、入力画像データ中の要注意オブジェクト以外のオブジェクトについては、描画態様として第１ドットパターン特性を設定し、入力画像データ中の要注意オブジェクトについては、描画態様として第２ドットパターン特性を設定している理由について、説明する。

高速印刷モードでは、図１に示したように、記録媒体Ｐ上に形成される画像は、搬送方向においてはドット（即ち、インク吐出位置）間に隙間が生じたものとなる。このようなドット配置にあっては、そのドット列の並び方向を搬送方向に直交する方向に対して傾き角を有するものとすると、隣接するドット間の隙間が非常に大きくなってしまう。その結果、細線領域にジャギ（即ち、凹凸）が発生することになる。即ち、細線領域におけるジャギ抑制の観点からは、第１ドットパターン特性が好ましいと言える。

一方、高速印刷モードでは、インクの吐出位置の位置ずれが生じやすいため、インクの吐出位置の位置ずれに起因した色再現性の低下を考慮する必要がある。この点、一般に、インク吐出位置の位置ズレに対して色再現のロバスト性を持たせるために、混色に用いる色間でインク吐出位置の重なり率を低くする手法が有効である。

図９は、混色に用いる色間のインク吐出位置の重なり率と、色再現のロバストとの関係について、説明する図である。図９では、Ｍ色のインクとＣ色のインクの重ね合わせにより、記録媒体Ｐ上に青色の領域を作成する態様を示している。

図９中の各項目は、各色のインクを同じ位置に打つ設計にしていた場合と、各色のインクをずらした位置に打つ設計にしていた場合とで、理想的な位置状態と崩れた位置状態との間における合成色の違いを示している。各色のインクを同じ位置に打つ設計にしていた場合には、Ｃ色インクのインク吐出位置が目標位置からずれてしまったときには、合成色の違いは、理想的な位置状態と崩れた位置状態との間で大きく発生しまう。一方、各色のインクをずらした位置に打つ設計にしていた場合には、Ｃ色インクのインク吐出位置が目標位置からずれてしまったときにも、合成色の違いは、理想的な位置状態と崩れた位置状態との間で小さくなる。

このように、印刷ジョブに設定する各色のインク吐出予定位置を、混色に用いる色間のインク吐出予定位置の重なり率が低くなるように設定することで、色再現のロバスト性を向上させることが可能である。この点、第２ドットパターン特性は、混色に用いる色間のインク吐出位置の重なり率を低く手法として、有効である。即ち、第２ドットパターン特性では、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列において、各色のドットを配列させつつ、ドット列の並び方向を色毎に互いに異なる方向とすることによって、ジャギの発生を最小限に抑えながら、色再現のロバスト性を向上させる。

ドットパターン特性設定部４０ｄは、上記２つの観点から、オブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、描画態様のドットパターン特性を設定する。

即ち、使用されるインク色が２色以上からなり、且つ、使用されるインク色の各色成分の階調値が閾値以上の要注意オブジェクトについては、異なる色間で、インクの重なり合いが多く発生するため、インクの吐出位置ずれが生じた場合には、混色により視認される色の違いが顕著になりやすい（ここでは、ＦＭスクリーン処理により、色の階調値がドット密度によって表現されている場合を主に想定している）。一方、使用されるインク色が１色のみ、又は、使用されるインク色が２色以上であっても、使用されるインク色の各色成分の階調値が閾値未満のオブジェクト（即ち、要注意オブジェクト以外のオブジェクト）については、異なる色間で、インクの重なり合いが少ないため、インクの吐出位置ずれが生じた場合にも、混色により視認される色の違いは顕著に現れない。

そのため、ドットパターン特性設定部４０ｄは、基本的には、オブジェクトを描画する際には、第１ドットパターン特性にて印刷が実行されるようにし、オブジェクトが要注意オブジェクトに該当する場合に限って、第２ドットパターン特性にて印刷が実行されるように、印刷ジョブを設定する。

尚、ドットパターン特性設定部４０ｄは、例えば、かかるドットパターン特性の情報を、インクジェットヘッド２４０の各ノズルからインク吐出を行うタイミングに係る情報に変換して、印刷ジョブデータとして記憶してもよい。例えば、ドットパターン特性設定部４０ｄは、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、ドット列の並び方向を、搬送方向に直交する方向に対して０度に設定する場合には、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列上で、インクジェットヘッド２４０の各ノズルからインク吐出を行うタイミングを、同一タイミングと設定する。又、ドットパターン特性設定部４０ｄは、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、ドット列の並び方向を、搬送方向に直交する方向に対して所定の傾き角を有するように設定する場合には、インクジェットヘッド２４０の各ノズルのインク吐出タイミングがずれるように設定する。

擬似中間調処理実行部４０ｅは、印刷対象の画像データ（ここでは、画像データ変換部４０ｂにて低解像度化された画像データ）に対して、オブジェクトの各色の階調値（即ち、濃度）に応じた擬似中間調処理を施す。擬似中間調処理実行部４０ｅは、例えば、公知のＦＭスクリーン処理により、多階調で表現された原画像（カラー画像）を誤差拡散法によって２値化し、画像の濃淡を網点の密度によって表現する。

図１０は、本実施形態に係る制御部４０による印刷ジョブデータ生成処理の一例を示すフローチャートである。尚、図１０は、高速印刷モードに係る印刷指令がなされたときに、制御部４０が行う処理を表している。

ステップＳ１０１において、制御部４０は、入力画像データに対して低解像度化処理を施す。

ステップＳ１０２において、制御部４０は、入力画像データ中から描画対象のオブジェクトデータを抽出する。

次に、制御部４０は、ステップＳ１０３～ステップＳ１０６の処理を、入力画像データ中に存在する描画対象の各オブジェクトに対して実行する（図１０では、入力画像データ中に存在するｎ個の描画対象のオブジェクトのうちのｉ番目のオブジェクトに対して、ステップＳ１０３～ステップＳ１０６の処理を順次実行することを示している）。

ステップＳ１０３において、制御部４０は、入力画像データ中に存在するｎ個の描画対象のオブジェクトのうちのｉ番目のオブジェクト（以下、「判定対象のオブジェクト」と称する）が２色以上のインク色からなり、且つ、各色の階調値が閾値（例えば、１００／２５５）以上か否かを判定する。そして、制御部４０は、判定対象のオブジェクトが２色以上のインク色からなり、且つ、各色の階調値が閾値以上の要注意オブジェクトに該当する場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に処理を進め、判定対象のオブジェクトが要注意オブジェクトに該当しない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０４に処理を進める。

ステップＳ１０４において、制御部４０は、判定対象のオブジェクトに対して、第１ドットパターン特性を設定する。即ち、制御部４０は、判定対象のオブジェクトを描画する際の、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向を、搬送方向に直交する方向に対して０度に設定する。

ステップＳ１０５において、制御部４０は、判定対象のオブジェクトに対して、第２ドットパターン特性を設定する。即ち、制御部４０は、判定対象のオブジェクトを描画する際の、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各色のドット列の並び方向を、搬送方向に直交する方向に対して互いに異なる傾き角に設定する。例えば、制御部４０は、Ｋ色のドット列の並び方向を、搬送方向に直交する方向に対して０度に設定し、Ｃ色のドット列の並び方向を、搬送方向に直交する方向に対してマイナス１０度の傾き角を有する方向に設定し、Ｍ色のドット列の並び方向を、搬送方向に直交する方向に対してプラス１０度の傾き角を有する方向に設定し、Ｙ色のドット列の並び方向を、搬送方向に直交する方向に対してプラス２０度の傾き角を有する方向に設定する。

ステップＳ１０６において、制御部４０は、判定対象のオブジェクトの画像データに対して、当該オブジェクトの各色の階調値に応じた擬似中間調処理を施す。本実施形態に係る制御部４０は、例えば、判定対象のオブジェクトの画像データに対して、当該オブジェクトの各色の階調値に応じたＦＭスクリーン処理を施す。

制御部４０は、このような一連の処理を入力画像データ中に存在する描画対象のすべてのオブジェクトに対して実行する。これによって、印刷ジョブデータが生成され、この後、かかる印刷ジョブデータを用いた印刷処理が実行されることになる。

［効果］
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１は、
標準印刷モードと、記録媒体Ｐの搬送速度を標準印刷モードのときよりも上昇させた状態で印刷を実行する高速印刷モードとのうちから、カラー画像を形成する際の印刷モードの選択を受け付ける動作モード設定部４０ａと、
高速印刷モード時、印刷対象の画像データを、搬送速度に応じて搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する画像データ変換部４０ｂと、
高速印刷モード時、画像データ中の描画対象のオブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向を設定するドットパターン特性設定部４０ｄと、
を備える。

これによって、高速印刷モードで記録媒体Ｐ上にカラー画像を形成する場合であっても、色再現のロバスト性を確保すると共に、細線領域のジャギ（即ち、凹凸）を最小限に抑制することが可能である。

（変形例）
制御部４０による印刷ジョブデータ生成処理は、図１０で記載した処理手順以外にも種々に変形可能である。ここでは、入力画像データ中のあるオブジェクトに対して、描画態様として、第２ドットパターン特性を設定する際の変形例を示す。

図１１は、変形例１に係る印刷ジョブデータ生成処理を模式的に示す図である。図１１では、入力画像データ中のＣ色１００％、Ｍ１００％の三角形オブジェクトに対して、描画態様として、第２ドットパターン特性を設定する際の手順を示す。尚、ここでは、三角形オブジェクトの画像データは、ベクタ方式で表されている。

制御部４０は、まず、ベクタ方式で表された三角形オブジェクトの画像データを、搬送方向の画素サイズが拡張された二次元画素マトリクスに適用し、ラスタライス処理を行う。ラスタライス処理では、例えば、制御部４０は、二次元画素マトリクス上に三角形オブジェクトの画像を重畳させ、画素領域の半分以上が三角形オブジェクトの内側に存在する画素については、着色領域と決定し、それ以外の画素については、非着色領域と決定する。そして、制御部４０は、かかる画像データを、Ｃ色成分とＭ色成分とに分離し、Ｃ色成分の画像データについては、二次元画素マトリクスの座標系を変更することなく、そのままの状態として、一方、Ｍ色成分の画像データについては、二次元画素マトリクスの座標系を搬送方向に直交する方向に対して所定角度（例えば、１０度）だけ傾斜させたものに変換する。そして、制御部４０は、Ｃ色成分の画像データ及びＭ色成分の画像データそれぞれの着色画素領域の上端位置にドット（インク吐出予定位置）を設定する。

これによって、印刷ジョブデータのＣ色成分の画像データ及びＭ色成分の画像データそれぞれに対して、インク吐出予定位置が設定され、最終的な二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、Ｃ色のドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向に対して平行となり、Ｍ色のドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向に対して傾き角を有する状態となった第２ドットパターン特性が設定されることになる。

図１２は、変形例２に係る印刷ジョブデータ生成処理を模式的に示す図である。図１２は、図１１と同様に、ベクタ方式で表された入力画像データ中のＣ色１００％、Ｍ１００％の三角形オブジェクトに対して、描画態様として、第２ドットパターン特性を設定する処理手順を表している。

制御部４０は、まず、ベクタ方式で表された三角形オブジェクトの画像データを、Ｃ色成分とＭ色成分とに分離する。次に、制御部４０は、三角形オブジェクトの画像データを、搬送方向の画素サイズが拡張された二次元画素マトリクスに適用し、ラスタライス処理を行う。この際、Ｃ色成分の画像に対して適用する二次元画素マトリクスは、搬送方向と搬送方向に直交する方向とで表される二次元座標系のものであり、Ｍ色成分の画像に対して適用する二次元画素マトリクスは、Ｃ色成分の画像に対して適用する二次元画素マトリクスの座標系を、搬送方向に直交する方向に対して所定角度（例えば、１０度）だけ傾斜させたものである。ラスタライス処理では、例えば、制御部４０は、Ｃ色成分の画像及びＭ色成分の画像それぞれについて、二次元画素マトリクス上に三角形オブジェクトの画像を重畳させ、着色領域を決定する。そして、制御部４０は、Ｃ色成分の画像データ及びＭ色成分の画像データそれぞれの着色画素領域の上端位置にドット（インク吐出予定位置）を設定する。

これによって、印刷ジョブデータのＣ色成分の画像データ及びＭ色成分の画像データそれぞれに対して、インク吐出予定位置が設定され、最終的な二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、Ｃ色のドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向に対して平行となり、Ｍ色のドット列の並び方向が、搬送方向に直交する方向に対して所定角度（例えば、１０度）だけ傾き角を有する状態となった第２ドットパターン特性が設定されることになる。

（第２の実施形態）
本実施形態に係るドットパターン特性設定部４０ｄは、ユーザーの操作入力により、要注意オブジェクトに該当するか否かを判定するための基準を設定変更可能とする点で、上記実施形態に係るドットパターン特性設定部４０ｄと相違する。

具体的には、第１の実施形態では、ドットパターン特性設定部４０ｄは、オブジェクト毎に、使用されるインク色が２色以上からなり、且つ、使用されるインク色の各色成分の階調値が閾値以上である要注意オブジェクトに該当するか否かを判定することにより、当該オブジェクトに対して、第１ドットパターン特性を設定するか、あるいは第２ドットパターン特性を設定するかを変更する態様を示した。

本実施形態に係るドットパターン特性設定部４０ｄは、例えば、使用されるインク色の各色成分の階調値の閾値を、ユーザーの操作入力により、設定変更可能とする。例えば、各色成分の階調値の閾値を、標準では４０％と設定しておき、この閾値をユーザーの操作入力により、３０％に引き下げたり、５０％に引き上げたり出来るようにする。又、例えば、各色成分の階調値の閾値を、色毎に異なる値に設定できるようにしてもよい。

本実施形態に係る画像形成装置１は、色再現のロバスト性の要求が高ければ各色成分の階調値の閾値を３０％、形状優先で色再現のロバスト性の要求の方が低ければ各色成分の階調値の閾値を５０％のように、印刷対象の画像に応じて画像形成態様を変更し得る点で有用である。

（第３の実施形態）
本実施形態に係るドットパターン特性設定部４０ｄは、ユーザー設定により、オブジェクト種別（例えば、テキストオブジェクト、グラフィックオブジェクト又はイメージオブジェクト）毎に、要注意オブジェクトに該当するか否かの基準を変更可能とする点で、上記実施形態に係るドットパターン特性設定部４０ｄと相違する。

一般に、イメージオブジェクトは、色再現のロバスト性の要求が高く、テキストオブジェクトは、形状優先で色再現のロバスト性の要求の方が低い場合が多い。そこで、本実施形態に係るドットパターン特性設定部４０ｄは、例えば、イメージオブジェクトのオブジェクトについては、色再現のロバスト性の要求が高ければ各色成分の階調値の閾値を３０％、テキストオブジェクトのオブジェクトについては、各色成分の階調値の閾値を５０％、のように、描画対象のオブジェクトの種別に応じて、要注意オブジェクトに該当するか否かの基準を変更可能とする。

尚、入力画像データ中において、オブジェクトのデータは、一般に、当該オブジェクトのオブジェクト種別（即ち、テキストオブジェクト、グラフィックオブジェクト又はイメージオブジェクト）と関連付けて記憶されているため、ドットパターン特性設定部４０ｄは、かかるデータを用いて、オブジェクト種別を識別する。

本実施形態に係る画像形成装置１は、描画対象のオブジェクトの種別毎に、色再現のロバスト性の要求と、ジャギ抑制の要求とのバランスが異なる場合に対応可能である点で有用である。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、オブジェクト抽出部４０ｃは、予めオブジェクト毎に記憶管理された画像データから、個々のオブジェクトのデータを抽出する構成としたが、オブジェクト抽出部４０ｃは、一枚の画像を構成する画像データに対して画像認識処理を施すことによって、個々のオブジェクトのデータを抽出してもよい。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像形成部
２１ 搬送部
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２５ 定着部
２７ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４０ａ 動作モード設定部
４０ｂ 画像データ変換部
４０ｃ オブジェクト抽出部
４０ｄ ドットパターン特性設定部
４０ｅ 擬似中間調処理実行部
５０ ヘッド駆動部
６０ 搬送駆動部
７０ 画像処理部
８０ 入出力インターフェース

Claims (9)

1. 複数のインク色成分それぞれのインク吐出部を制御して記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置であって、
   標準印刷モードと、前記記録媒体の搬送速度を前記標準印刷モードのときよりも上昇させた状態で印刷を実行する高速印刷モードとのうちから、前記カラー画像を形成する際の印刷モードの選択を受け付ける動作モード設定部と、
   前記高速印刷モード時、印刷対象の画像データを、前記搬送速度に応じて搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する画像データ変換部と、
   前記高速印刷モード時、前記画像データ中の描画対象のオブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向を設定するドットパターン特性設定部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記ドットパターン特性設定部は、
   前記オブジェクト毎に、使用されるインク色が２色以上からなり、且つ、使用されるインク色の各色成分の階調値が閾値以上の要注意オブジェクトに該当するか否かを判定し、
   前記ドットパターン特性設定部は、
   前記画像データ中の前記要注意オブジェクト以外の前記オブジェクトについては、各インク色成分の前記ドット列の並び方向が、前記搬送方向に直交する方向となる第１ドットパターン特性を設定し、
   前記画像データ中の前記要注意オブジェクトについては、各インク色成分の前記ドット列の並び方向が、インク色毎に互いに異なる方向となる第２ドットパターン特性を設定する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２ドットパターン特性は、前記オブジェクトに使用される２色以上のインク色成分のうち、最低明度のインク色成分については、前記ドット列の並び方向が、前記搬送方向に直交する方向となっており、前記最低明度以外のインク色成分については、前記ドット列の並び方向が、前記搬送方向に直交する方向に対して傾き角を有する方向となっている、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ドットパターン特性設定部は、ユーザー設定により、前記要注意オブジェクトに該当するか否かを判定するための基準とする前記閾値を設定変更可能とする、
   請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記ドットパターン特性設定部は、ユーザー設定により、オブジェクト種別毎に、前記要注意オブジェクトに該当するか否かの基準を変更可能とする、
   請求項２乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記ドット列の並び方向は、低解像度化された前記画像データにおいて、各画素中に配されるインクの搬送方向における偏位位置を規定する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記インク吐出部がシングルパス方式で駆動するように構成された、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 複数のインク色成分それぞれのインク吐出部を制御して記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成方法であって、
   標準印刷モードと、前記記録媒体の搬送速度を前記標準印刷モードのときよりも上昇させた状態で印刷を実行する高速印刷モードとのうちから、前記カラー画像を形成する際の印刷モードの選択を受け付ける第１処理と、
   前記高速印刷モード時、印刷対象の画像データを、前記搬送速度に応じて搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する第２処理と、
   前記高速印刷モード時、前記画像データ中の描画対象のオブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向を設定する第３処理と、
   を有する画像形成方法。
9. 複数のインク色成分それぞれのインク吐出部を制御して記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成プログラムであって、
   標準印刷モードと、前記記録媒体の搬送速度を前記標準印刷モードのときよりも上昇させた状態で印刷を実行する高速印刷モードとのうちから、前記カラー画像を形成する際の印刷モードの選択を受け付ける第１処理と、
   前記高速印刷モード時、印刷対象の画像データを、前記搬送速度に応じて搬送方向に沿って低解像度化した画像データに変換する第２処理と、
   前記高速印刷モード時、前記画像データ中の描画対象のオブジェクト毎に、当該オブジェクトの色特性に基づいて、二次元画素マトリクスの搬送方向に直交する方向に沿う画素列における、各インク色のドット列の並び方向を設定する第３処理と、
   を有する画像形成プログラム。
   

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