JP2023139839A - 印刷装置およびフィルタ詰まり判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置に設けられたフィルタの詰まりの発生を判定可能とする。【解決手段】補給ポンプ９６２が補給出力増大動作を実行している際の回収タンク９２ａ内に貯留されるインクの液位Ｌｒの時間変化に基づき、回収フィルタＦｌｒの詰まりの有無が判定される。つまり、回収フィルタＦｌｒを介した補給ポンプ９６２から回収タンク９２ａへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、回収フィルタＦｌｒの詰まりの発生を判定することができる。【選択図】図４

Description

この発明は、印刷装置で使用されるインクから異物を除去するフィルタの詰まりの有無を判定する技術に関する。

特許文献１、２に記載のように、吐出ヘッドから印刷媒体にインクを吐出することで印刷を行うインクジェット式の印刷装置では、吐出ヘッドにインクを供給するために供給タンクおよび回収タンクが用いられる場合がある。この場合、インクは供給タンクから吐出ヘッドを介して回収タンクにインクを送液する経路と、回収タンクから供給タンクへインクを送液する経路とが設けられ、インクはこれらの経路で構成される循環経路において循環的に送液される。これに対して、吐出ヘッドは、循環経路に沿って送液されるインクを吐出する。インクの吐出に伴って循環経路内のインクが減少すると、バッファタンクから循環経路（具体的には、供給タンクあるいは回収タンク）にインクが補給される。さらに、特許文献１に示されるように、バッファタンクのインクの減少に応じて、メインタンクからバッファタンクにインクが補給される。

特開２００９－１０１５１６号公報 特開２０２０－０４４８２３号公報

ところで、特許文献１、２では、増粘成分等の異物をインクから除去するためにフィルタが用いられる。つまり、インクがフィルタを通過する際に、インクに含まれる異物がフィルタに付着してインクから除去される。このようにフィルタに付着する異物は、フィルタの使用に伴って増大する。その結果、フィルタに付着する異物がインクの流れを阻害するフィルタ詰まりによって、供給できるインクの量が低下するといった問題が発生する。したがって、フィルタの詰まりの有無を的確に判定して、適切なタイミングでフィルタを交換することが求められる。

このようなフィルタ詰まりを判定するために、圧力計あるいは流量計を用いることが考えられる。前者の場合には、フィルタに向けてインクを送液するポンプの入口の近傍に設けた圧力計と、ポンプの出口とフィルタの入口との間に設けた圧力計とのそれぞれが計測する圧力の差、すなわち２点間での圧力変化に基づきフィルタ詰まりの発生を判定できると考えられる。また、後者の場合には、フィルタに向けてインクを送液するポンプの入口の近傍またはフィルタの出口の近傍に設けた流量計で、供給されるインクの流量低下を感知することで、フィルタ詰まりの発生を判定できると考えられる。

ところで、例えばインクの加温等によって粘度等のインクの状態は変化しうる。そのため、上記のような２点間での圧力変化や流量変化を用いた手法では、これらの変化がインクの状態変化の影響を受けてしまい、これらの変化に基づきフィルタ詰まりの発生を判定することが必ずしも適当でない場合があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、印刷装置に設けられたフィルタの詰まりの発生を判定可能とする技術の提供を目的とする。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、インクを貯留するリザーバタンクと、リザーバタンクと吐出ヘッドとを流路接続し、リザーバタンクと吐出ヘッドとの間でインクを送液する接続配管と、リザーバタンクにインクを送液する送液ポンプと、リザーバタンクと送液ポンプとを流路接続して送液ポンプにより送液されるインクをリザーバタンクへ送液する送液配管と、送液ポンプとリザーバタンクとの間における送液配管の途中の位置において送液配管に着脱可能に取り付けられたフィルタと、リザーバタンクに対して設けられてリザーバタンク内のインクの液位を検出する液位検出部と、制御部とを備え、制御部は、送液ポンプを制御するポンプ制御部と、液位検出部により検出された液位を取得する液位取得部と、フィルタの詰まりの有無を判定するフィルタ詰まり判定部とを備え、ポンプ制御部は、液位取得部が取得する液位に基づき、リザーバタンク内のインクの不足を確認した場合には、フィルタを介してリザーバタンクにインクを送液するための出力を増大させる出力増大動作を送液ポンプに実行させ、フィルタ詰まり判定部は、送液ポンプが出力増大動作の実行後において液位取得部が取得する液位の時間変化に基づきフィルタの詰まりの有無を判定する。

本発明の第一態様に係るフィルタ詰まり判定方法は、インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、インクを貯留するリザーバタンクと、リザーバタンクと吐出ヘッドとを流路接続し、リザーバタンクと吐出ヘッドとの間でインクを送液する接続配管と、リザーバタンクにインクを送液する送液ポンプと、リザーバタンクと送液ポンプとを流路接続して送液ポンプにより送液されるインクをリザーバタンクへ送液する送液配管と、送液ポンプとリザーバタンクとの間における送液配管の途中の位置において送液配管に着脱可能に取り付けられたフィルタとを備えた印刷装置において、フィルタの詰まりを判定するフィルタ詰まり判定方法であって、リザーバタンクに対して設けられてリザーバタンク内のインクの液位を検出する液位検出部により検出された液位を液位取得部により取得する工程と、液位取得部により取得された液位に基づき、リザーバタンク内のインクの不足を確認した場合には、フィルタを介してリザーバタンクにインクを送液するための出力を増大させる出力増大動作を送液ポンプに実行させる工程と、送液ポンプが出力増大動作の実行後において液位取得部が取得する液位の時間変化に基づきフィルタの詰まりの有無を判定する工程とを備える。

このように構成された本発明の第一態様（印刷装置およびフィルタ詰まり判定方法）では、送液ポンプとリザーバタンクとを流路接続する送液配管に対して取り付けられたフィルタの詰まりが判定される。このフィルタは、送液ポンプとリザーバタンクとの間において送液配管の途中の位置に設けられ、送液ポンプは、フィルタを介してリザーバタンクにインクを送液する。また、リザーバタンク内のインクの不足が確認された場合には、送液ポンプは、フィルタを介してリザーバタンクにインクを送液するための出力を増大させる出力増大動作を実行する。この際、フィルタに詰まりがなければ、出力増大動作を実行する送液ポンプによって送液されるインクはフィルタを通過してリザーバタンクに到達する。一方、フィルタに詰まりがあれば、出力増大動作を実行する送液ポンプによるリザーバタンクへのインクの送液がフィルタによって阻害される。そこで、送液ポンプが出力増大動作を実行している際のリザーバタンク内に貯留されるインクの液位の時間変化に基づき、フィルタの詰まりの有無が判定される。つまり、フィルタを介した送液ポンプからリザーバタンクへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、フィルタ詰まりの発生を判定することができる。その結果、印刷装置に設けられたフィルタの詰まりの発生を判定することが可能となっている。

また、フィルタ詰まり判定部は、送液ポンプが出力増大動作を開始してから所定の経過時間が経過した時点において、リザーバタンク内のインクの不足が解消していないことを、液位取得部が取得する液位に基づき確認した場合には、フィルタの詰まりが有ると判定するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、フィルタを介した送液ポンプからリザーバタンクへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、フィルタ詰まりの発生を判定することができる。その結果、印刷装置に設けられたフィルタの詰まりの発生を判定することが可能となっている。

また、インクを貯留する回収タンクと、回収タンクと吐出ヘッドとを流路接続し、吐出ヘッドから回収タンクへインクを送液する回収配管とをさらに備え、リザーバタンクは、吐出ヘッドに供給されるインクを貯留する供給タンクであり、接続配管は、供給タンクと吐出ヘッドとを流路接続し、供給タンクから吐出ヘッドへインクを送液する供給配管であり、送液配管は、送液ポンプを介して回収タンクと供給タンクとを流路接続する戻り配管であり、送液ポンプは、戻り配管の途中の位置に設けられて回収タンクと供給タンクとの間に配置され、回収タンクから供給タンクへインクを送液する循環ポンプであり、フィルタは、循環ポンプと供給タンクとの間における戻り配管の途中の位置において戻り配管に着脱可能に取り付けられた供給フィルタであり、液位検出部は、供給タンク内のインクの液位である供給液位を検出する供給液位検出部であり、ポンプ制御部は、循環ポンプを制御する循環ポンプ制御部であり、液位取得部は、供給液位検出部により検出された供給液位を取得する供給液位取得部であり、フィルタ詰まり判定部は、供給フィルタの詰まりの有無を判定する供給フィルタ詰まり判定部であり、循環ポンプ制御部は、供給液位取得部が取得する供給液位に基づき、供給タンク内のインクの不足を確認した場合には、供給フィルタを介して供給タンクにインクを送液するための出力を増大させる出力増大動作である循環出力増大動作を循環ポンプに実行させ、供給フィルタ詰まり判定部は、循環ポンプが循環出力増大動作の実行後において供給液位取得部が取得する供給液位の時間変化に基づき供給フィルタの詰まりの有無を判定するように、印刷装置を構成してもよい。

かかる構成では、循環ポンプと供給タンクとを流路接続する戻り配管に対して取り付けられた供給フィルタの詰まりが判定される。この供給フィルタは、循環ポンプと供給タンクとの間において戻り配管の途中の位置に設けられ、循環ポンプは供給フィルタを介して供給タンクにインクを送液する。また、供給タンク内のインクの不足が確認された場合には、循環ポンプは、供給フィルタを介して供給タンクにインクを送液するための出力を増大させる循環出力増大動作を実行する。この際、供給フィルタに詰まりがなければ、循環出力増大動作を実行する循環ポンプによって送液されるインクは供給フィルタを通過して供給タンクに到達する。一方、供給フィルタに詰まりがあれば、循環出力増大動作を実行する循環ポンプによる供給タンクへのインクの送液が供給フィルタによって阻害される。そこで、循環ポンプが循環出力増大動作を実行している際の供給タンク内に貯留されるインクの液位の時間変化に基づき、供給フィルタの詰まりの有無が判定される。つまり、供給フィルタを介した循環ポンプから供給タンクへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、供給フィルタ詰まりの発生を判定することができる。その結果、印刷装置に設けられた供給フィルタの詰まりの発生を判定することが可能となっている。

また、インクを貯留するバッファタンクと、バッファタンクと回収タンクとを流路接続して、バッファタンクから回収タンクにインクを送液する補給配管と、補給配管の途中の位置に設けられて、バッファタンクと回収タンクとの間に配置され、バッファタンクから回収タンクにインクを送液する補給ポンプと、補給ポンプと回収タンクとの間における補給配管の途中の位置において補給配管に着脱可能に取り付けられた回収フィルタと、回収タンクに対して設けられて回収タンク内のインクの液位である回収液位を検出する回収液位検出部とをさらに備え、制御部は、補給ポンプを制御する補給ポンプ制御部と、回収液位検出部により検出された回収液位を取得する回収液位取得部と、回収フィルタの詰まりの有無を判定する回収フィルタ詰まり判定部とを備え、補給ポンプ制御部は、回収液位取得部が取得する回収液位に基づき、回収タンク内のインクの不足を確認した場合には、回収フィルタを介して回収タンクにインクを送液するための出力を増大させる出力増大動作である補給出力増大動作を補給ポンプに実行させ、回収フィルタ詰まり判定部は、補給ポンプが補給出力増大動作の実行後において回収液位取得部が取得する回収液位の時間変化に基づき回収フィルタの詰まりの有無を判定するように、印刷装置を構成してもよい。

かかる構成では、補給ポンプと回収タンクとを流路接続する補給配管に対して取り付けられた回収フィルタの詰まりが判定される。この回収フィルタは、補給ポンプと回収タンクとの間において補給配管の途中の位置に設けられ、補給ポンプは、回収フィルタを介して回収タンクにインクを送液する。また、回収タンク内のインクの不足が確認された場合には、補給ポンプは、回収フィルタを介して回収タンクにインクを送液するための出力を増大させる補給出力増大動作を実行する。この際、回収フィルタに詰まりがなければ、補給出力増大動作を実行する補給ポンプによって送液されるインクは回収フィルタを通過して回収タンクに到達する。一方、回収フィルタに詰まりがあれば、補給出力増大動作を実行する補給ポンプによる回収タンクへのインクの送液が回収フィルタによって阻害される。そこで、補給ポンプが補給出力増大動作を実行している際の回収タンク内に貯留されるインクの液位の時間変化に基づき、回収フィルタの詰まりの有無が判定される。つまり、回収フィルタを介した補給ポンプから回収タンクへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、回収フィルタ詰まりの発生を判定することができる。その結果、印刷装置に設けられた回収フィルタの詰まりの発生を判定することが可能となっている。

また、インクを貯留するバッファタンクをさらに備え、リザーバタンクは、吐出ヘッドから回収されたインクを貯留する回収タンクであり、接続配管は、回収タンクと吐出ヘッドとを流路接続し、吐出ヘッドから回収タンクへインクを送液する回収配管であり、送液配管は、送液ポンプを介してバッファタンクと回収タンクとを流路接続する補給配管であり、送液ポンプは、補給配管の途中の位置に設けられて、バッファタンクと回収タンクとの間に配置され、バッファタンクから回収タンクへインクを送液する補給ポンプであり、フィルタは、補給ポンプと回収タンクとの間における補給配管の途中の位置において補給配管に着脱可能に取り付けられた回収フィルタであり、液位検出部は、回収タンク内のインクの液位である回収液位を検出する回収液位検出部であり、ポンプ制御部は、補給ポンプを制御する補給ポンプ制御部であり、液位取得部は、回収液位検出部により検出された回収液位を取得する回収液位取得部であり、フィルタ詰まり判定部は、回収フィルタの詰まりの有無を判定する回収フィルタ詰まり判定部であり、補給ポンプ制御部は、回収液位取得部が取得する回収液位に基づき、回収タンク内のインクの不足を確認した場合には、回収フィルタを介して回収タンクにインクを送液するための出力を増大させる出力増大動作である補給出力増大動作を補給ポンプに実行させ、回収フィルタ詰まり判定部は、補給ポンプが補給出力増大動作の実行後において回収液位取得部が取得する回収液位の時間変化に基づき回収フィルタの詰まりの有無を判定するように、印刷装置を構成してもよい。

かかる構成では、補給ポンプと回収タンクとを流路接続する補給配管に対して取り付けられた回収フィルタの詰まりが判定される。この回収フィルタは、補給ポンプと回収タンクとの間において補給配管の途中の位置に設けられ、補給ポンプは、回収フィルタを介して回収タンクにインクを送液する。また、回収タンク内のインクの不足が確認された場合には、補給ポンプは、回収フィルタを介して回収タンクにインクを送液するための出力を増大させる補給出力増大動作を実行する。この際、回収フィルタに詰まりがなければ、補給出力増大動作を実行する補給ポンプによって送液されるインクは回収フィルタを通過して回収タンクに到達する。一方、回収フィルタに詰まりがあれば、補給出力増大動作を実行する補給ポンプによる回収タンクへのインクの送液が回収フィルタによって阻害される。そこで、補給ポンプが補給出力増大動作を実行している際の回収タンク内に貯留されるインクの液位の時間変化に基づき、回収フィルタの詰まりの有無が判定される。つまり、回収フィルタを介した補給ポンプから回収タンクへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、回収フィルタ詰まりの発生を判定することができる。その結果、印刷装置に設けられた回収フィルタの詰まりの発生を判定することが可能となっている。

本発明の第二態様に係る印刷装置は、インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドを備えた印刷装置であって、吐出ヘッドに補給されるインクを貯留するバッファタンクと、バッファタンクに送液されるインクを貯留するメインタンクと、メインタンクとバッファタンクとを流路接続して、メインタンクからバッファタンクにインクを送液するメイン配管と、メイン配管の途中の位置に設けられて、メインタンクとバッファタンクとの間に配置され、メインタンクからバッファタンクにインクを送液するメインポンプと、メインポンプとバッファタンクとの間におけるメイン配管の途中の位置においてメイン配管に着脱可能に取り付けられたメインフィルタと、メイン配管に取り付けられて、メインフィルタを通過するインクの流量に関連する流量関連値を計測する計測部と、記憶部と、制御部とを備え、記憶部は、メインフィルタに詰まりがない場合におけるメインポンプの出力と計測部により計測される流量関連値との関係である基準関係を記憶する基準関係記憶部を備え、制御部は、メインポンプを制御するメインポンプ制御部と、計測部により計測された流量関連値を取得する流量関連値取得部と、メインフィルタの詰まりの有無を判定するメインフィルタ詰まり判定部とを備え、メインポンプ制御部は、メインフィルタを介してバッファタンクにインクを送液するための出力をメインポンプに発生させ、メインフィルタ詰まり判定部は、メインポンプが発生する出力である実出力と、メインポンプが実出力を発生している際に流量関連値取得部が取得した流量関連値である実流量関連値とを取得し、実出力と実流量関連値との関係と基準関係との比較に基づき、メインフィルタの詰まりの有無を判定する。

本発明の第二態様に係るフィルタ詰まり判定方法は、インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、吐出ヘッドに補給されるインクを貯留するバッファタンクと、バッファタンクに送液されるインクを貯留するメインタンクと、メインタンクとバッファタンクとを流路接続して、メインタンクからバッファタンクにインクを送液するメイン配管と、メイン配管の途中の位置に設けられて、メインタンクとバッファタンクとの間に配置され、メインタンクからバッファタンクにインクを送液するメインポンプと、メインポンプとバッファタンクとの間におけるメイン配管の途中の位置においてメイン配管に着脱可能に取り付けられたメインフィルタとを備えた印刷装置においてメインフィルタの詰まりを判定するフィルタ詰まり判定方法であって、メインフィルタを介してバッファタンクにインクを送液するためにメインポンプが発生する出力である実出力を取得する工程と、メイン配管に取り付けられて、メインフィルタを通過するインクの流量に関連する流量関連値を計測する計測部が、メインポンプが実出力を発生している際に計測した流量関連値である実流量関連値を取得する工程と、メインフィルタに詰まりがない場合におけるメインポンプの出力と計測部により計測される流量関連値との関係である基準関係を記憶部から読み出す工程と、実出力と実流量関連値との関係と基準関係との比較に基づき、メインフィルタの詰まりの有無を判定する工程とを備える。

このように構成された本発明の第二態様（印刷装置およびフィルタ詰まり判定方法）では、メインタンクとバッファタンクとを流路接続するメイン配管に対して取り付けられたメインフィルタの詰まりが判定される。このメインフィルタは、メインポンプとバッファタンクとの間におけるメイン配管の途中の位置に設けられ、メインポンプは、メインフィルタを介してバッファタンクにインクを送液する。また、メイン配管に取り付けられて、メインフィルタを通過するインクの流量に関連する流量関連値を計測する計測部が設けられており、この計測部により計測された流量関連値がメインフィルタの詰まりの判定に用いられる。特に、メインフィルタに詰まりがない場合におけるメインポンプの出力と計測部により計測される流量関連値との関係である基準関係が予め記憶部に記憶されている。また、メインポンプが実出力を発生している際に計測部が計測した流量関連値である実流量関連値が取得される。そして、実出力と実流量関連値との関係と、基準関係との比較に基づき、メインフィルタの詰まりの有無が判定される。つまり、メインフィルタに詰まりがない場合との比較に基づき、メインフィルタの詰まりの有無が判定される。これによって、印刷装置に設けられたフィルタの詰まりの発生を判定することができる。

また、流量関連値を計測する計測部の具体的構成は種々想定される。例えば、計測部は、メインフィルタとバッファタンクとの間におけるメイン配管の途中の位置でインクの流量を流量関連値として計測する流量計であってもよい。あるいは、計測部は、メインポンプとメインフィルタとの間におけるメイン配管の途中の位置でインクの圧力を流量関連値として計測する圧力計であってもよい。

また、制御部は、基準関係を取得する基準関係取得部をさらに備え、基準関係取得部は、新品のメインフィルタがメイン配管に装着されると、メインポンプに基準出力を発生させつつ計測部に流量関連値を計測させて、計測部により計測された流量関連値を基準流量関連値として取得し、基準出力と基準流量関連値との関係を基準関係として取得し、基準関係記憶部は、基準関係取得部により取得された基準関係を記憶するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、メインフィルタの詰まりの判定に使用される基準関係を予め取得して、記憶部に記憶しておくことができる。

以上のように、本発明によれば、印刷装置に設けられたフィルタの詰まりの発生を判定することが可能となる。

本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図。 図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図。 ヘッドユニットが備える吐出ヘッドの底面を模式的に示す図。 吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構９ａ、吐出ヘッドからインクを回収するインク回収機構９ｂ、および回収したインクを再びインク供給機構９ａに戻すインク戻し機構９ｃの構成を模式的に示す図。 印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図。 インクの液位の検出態様を模式的に示す図。 制御部によって実行される循環モード制御の一例を示すフローチャート。 図６Ｂの循環モード制御において参照される循環モードデータの一例をテーブル形式で示す図。 供給フィルタの詰まりの有無を判定するフローチャート。 回収フィルタの詰まりの有無を判定するフローチャート。 メインフィルタの詰まりの有無を判定するフローチャート。 メインフィルタ詰まりの有無の判定で示される各判定内容を表形式で示す図。 基準関係の取得方法の一例を示すフローチャート。 図１１のフローチャートを実行する印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構９ａ、吐出ヘッドからインクを回収するインク回収機構９ｂ、および回収したインクを再びインク供給機構９ａに戻すインク戻し機構９ｃの構成の変形例を模式的に示す図。 印刷装置が備える電気的構成の変形例を示すブロック図。 メインフィルタ詰まりの有無の判定で示される各判定内容の変形例を表形式で示す図。

図１は本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１および以下に示す図では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚを適宜示す。図１に示すように、印刷システム１は、水平方向Ｘに配列された印刷装置３および乾燥装置６を備える。この印刷システム１は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Ｍを搬送する。なお、印刷媒体Ｍの素材は、ＯＰＰ(oriented polypropylene)あるいはＰＥＴ(polyethylene terephthalate)等のフィルムである。ただし、印刷媒体Ｍの素材はフィルムに限られず、紙等でもよい。かかる印刷媒体Ｍは可撓性を有する。また、以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面Ｍ１と、表面Ｍ１の反対側の面を裏面Ｍ２と適宜称する。

印刷装置３は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へ搬送される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対してインクジェット方式で水性インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に画像を印刷する。かかる印刷装置３の詳細な構成は後述する。こうして画像が印刷された印刷媒体Ｍは、印刷装置３から乾燥装置６へ向けて水平方向Ｘに搬送される。

乾燥装置６は乾燥炉６０を備え、繰出ロール１１から巻取ロール１２への搬送に伴って印刷装置３から搬出された印刷媒体Ｍを乾燥させる。乾燥炉６０内には、水平方向Ｘに配列された２個の上段送風ユニット６１ｕと、これら上段送風ユニット６１ｕの下側で水平方向Ｘに配列された２個の中段送風ユニット６１ｍと、これら中段送風ユニット６１ｍの下側で水平方向Ｘに配列された２個の下段送風ユニット６１ｌとが具備されている。

印刷装置３の搬出口３１２から搬出された印刷媒体Ｍは、２個の上段送風ユニット６１ｕを水平方向Ｘに通過した後に、１対のローラ６２によって２個の中段送風ユニット６１ｍへ向けて折り返される。続いて、印刷媒体Ｍは、２個の中段送風ユニット６１ｍを水平方向Ｘに通過した後に、１対のエアターンバー６３によって２下段送風ユニット６１ｌに向けて折り返される。さらに、印刷媒体Ｍは、２個の下段送風ユニット６１ｌを水平方向Ｘに通過した後に、乾燥装置６の外部へ搬出される。

上段送風ユニット６１ｕは、水平方向Ｘに通過する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟むように配置された２個の送風チャンバ６４を有する。各送風チャンバ６４は、水平方向Ｘに配列された複数のノズル６５を有し、各ノズル６５から温風（６０度以上の気体）を印刷媒体Ｍへ噴射する。こうして、印刷媒体Ｍは、上下に設けられた２個の送風チャンバ６４の間を通過しつつ、これら送風チャンバ６４のノズル６５から噴射された温風によって乾燥される。また、中段送風ユニット６１ｍおよび下段送風ユニット６１ｌのそれぞれも、上段送風ユニット６１ｕと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む２個の送風チャンバ６４を有する。

ちなみに、上段送風ユニット６１ｕの具体的構成はここの例に限られない。例えば、上段送風ユニット６１ｕの上下の送風チャンバ６４のうち下側の送風チャンバ６４に代えて、水平方向Ｘに配列された複数のローラを設けてもよい。かかる構成では、複数のローラによって印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を下側から支持しつつ、上側の送風チャンバ６４から印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に温風を噴射できる。

図２は図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図である。図２では、水平方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２を適宜示す。ここで、一方側Ｘ１は印刷装置３から乾燥装置９へ向う側であり、他方側Ｘ２は一方側Ｘ１の反対側である。印刷装置３は、筐体３１と、筐体３１内に配置されたカラー印刷部３２と、筐体３１内においてカラー印刷部３２の上方に配置された白印刷部３３と、筐体３１内に配置された複数のローラによって印刷媒体Ｍを搬送する搬送部４とを備える。

カラー印刷部３２は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方において、印刷媒体Ｍの進行方向（他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向かう方向）に配列された複数（６個）のヘッドユニット３２１を有する。複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック等のインクを含む。こうして、カラー印刷部３２の複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にカラー画像を印刷する。

また、白印刷部３３は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置された単一のヘッドユニット３３１を有する。ヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に白画像を印刷する。

筐体３１の他方側Ｘ２の側壁には搬入口３１１が開口する一方、筐体３１の一方側Ｘ１の側壁には搬出口３１２が開口している。そして、搬送部４は、上記のカラー印刷部３２および白印刷部３３を経由しつつ、搬入口３１１から搬出口３１２へ印刷媒体Ｍを搬送する。

この搬送部４は、カラー印刷部３２の下側に設けられた搬入部４１と、カラー印刷部３２の一方側Ｘ１に設けられた上昇搬送部４２と、カラー印刷部３２の上側に設けられた上方搬送部４３と、カラー印刷部３２の他方側Ｘ２に設けられた下降搬送部４４とを有する。搬入部４１は、搬入口３１１から搬入された印刷媒体Ｍをローラ４１１によって一方側Ｘ１に搬送し、上昇搬送部４２は、搬入部４１によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４２１によって上側に搬送し、上方搬送部４３は、上昇搬送部４２によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４３１によって他方側Ｘ２へ搬送し、下降搬送部４４は、上方搬送部４３によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４４１によって下側に搬送する。

さらに、搬送部４は、カラー印刷部３２に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持するカラー搬送部４５を有し、下降搬送部４４を通過した印刷媒体Ｍはカラー搬送部４５に進入する。このカラー搬送部４５は、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４５１を有し、各ローラ４５１が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下方から接触する。こうして、カラー搬送部４５によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、カラー印刷部３２の各ヘッドユニット３２１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつカラーインクを吐出する。

また、搬送部４は、印刷媒体Ｍの進行方向においてカラー搬送部４５と下降搬送部４４との間に配置されたローラ４６１、４６２、４６３を有する。ローラ４６１は、印刷媒体Ｍを駆動する駆動ローラである。ローラ４６２、４６３は印刷媒体Ｍに従動して回転する従動ローラである。

さらに、搬送部４は、カラー搬送部４５から一方側Ｘ１に搬送されてきた印刷媒体Ｍを二回上下反転させる反転搬送部４７を有する。この反転搬送部４７は、駆動ローラ４７１を含む複数のローラ４７１～４７７を有し、これらローラ４７１～４７７が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接触しつつ、印刷媒体Ｍを二回上下反転させる。つまり、反転搬送部４７は、カラー搬送部４５から搬送された印刷媒体Ｍを、ローラ４７１、４７２によって下方向に向けて搬送し、さらに印刷媒体Ｍの進行方向をローラ４７２によって他方側Ｘ２に変更して搬送することにより、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを上下反転させる。続いて、反転搬送部４７は、複数のローラ４７３によって印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて搬送し、次いで、ローラ４７４～４７６によって印刷媒体Ｍを上方向に向けて搬送する。さらに、反転搬送部４７は、ローラ４７６によって印刷媒体Ｍの進行方向を一方側Ｘ１に変更することによって、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを再び上下反転させるとともに、ローラ４７７によって印刷媒体Ｍを他方側Ｘ２から一方側Ｘ１に向けて搬送する。

また、搬送部４は、白印刷部３３に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持する白搬送部４８を有し、反転搬送部４７によって二回上下反転された印刷媒体Ｍは白搬送部４８に進入する。この白搬送部４８は、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下側から接触するローラ４８１を有する。こうして、白搬送部４８によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつ白インクを吐出する。

また、搬送部４は、上方搬送部４３より上方に設けられた搬出部４９を有する。搬出部４９は、水平方向Ｘの他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４９１を有する。この搬出部４９は、白搬送部４８により搬送されてきた印刷媒体Ｍを、複数のローラ４９１によって一方側Ｘ１へと搬送することで、筐体３１の搬出口３１２から乾燥装置９へ搬出する。

上記のように、印刷装置３のカラー印刷部３２および白印刷部３３は、ヘッドユニット３２１、３３１を有する。続いては、ヘッドユニット３２１、３３１が有する吐出ヘッドＨと当該吐出ヘッドＨにインクを供給、回収、循環させるインク供給・回収・循環機構９について説明する。インク供給・回収・循環機構９は、吐出ヘッド３２１、３３１にインクを供給するインク供給機構９ａ、吐出ヘッド３２１、３３１からインクを回収するインク回収機構９ｂ、および回収したインクを再びインク供給機構９ａに戻すインク戻し機構９ｃを含んで構成される。なお、ヘッドユニット３２１、３３１は共通する基本的構成を具備するとともに、インク供給・回収・循環機構９の基本的な構成もヘッドユニット３２１、３３１で共通する。そこで、白インクを吐出するヘッドユニット３３１に関する構成について説明を行う。

図３はヘッドユニットが備える吐出ヘッドの底面を模式的に示す図であり、図４は吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構９ａ、吐出ヘッドからインクを回収するインク回収機構９ｂ、および回収したインクを再びインク供給機構９ａに戻すインク戻し機構９ｃの構成を模式的に示す図である。図３では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚの他に、水平方向Ｘに直交する水平方向Ｙが示されている。図３に示すように、ヘッドユニット３３１では、同一の色のインク（白インク）を吐出する複数の吐出ヘッドＨが水平方向Ｙに一列に配列されており、各吐出ヘッドＨは底面視において矩形を有する。なお、複数の吐出ヘッドＨの配列態様は図３の例に限られず、複数の吐出ヘッドＨは千鳥状に配列されてもよい。

図４に示すように、吐出ヘッドＨはハウジングＨａを有し、ハウジングＨａの底面では、複数のノズルＨｎが水平方向Ｙに千鳥状に配列されて開口する。ハウジングＨａの内部には、複数のノズルＨｎにそれぞれ連通する複数のキャビティＨｂと、複数のキャビティＨｂに連通するインク供給室Ｈｃとが設けられており、インク供給室Ｈｃから供給されたインクがキャビティＨｂに貯留される。また、各キャビティＨｂには圧電素子Ｅが設けられており、圧電素子Ｅが駆動信号（電気信号）に応じて変位することで、キャビティＨｂ内のインクに圧力変動を与える。この圧力変動によって、キャビティＨｂからインクが押し出されて、当該キャビティＨｂに連通するノズルＨｎからインクが吐出される。また、吐出ヘッドＨの上部では、インク流入口Ｈｄと、インク流出口Ｈｅとがそれぞれ開口し、インクは、インク供給機構９ａからインク流入口Ｈｄを介してインク供給室Ｈｃに流入し、インク供給室Ｈｃからインク流出口Ｈｅを介してインク回収機構９ｂへ向けて流出する。

インク供給機構９ａは、吐出ヘッドＨへ向けてインクを供給するインク供給部９１と、このインク供給部９１に対して付与する圧力を生成する圧力生成部９３とを含む。インク供給部９１は、吐出ヘッドＨへ供給するインクを貯留する供給タンク９１ａと、この供給タンク９１ａから供給されるインクを吐出ヘッドＨへ送液する供給配管９１ｂとを含む。インク回収機構９ｂは、吐出ヘッドＨからインクを回収するインク回収部９２と、このインク回収部９２に対して付与する圧力を生成する圧力生成部９４とを含む。インク回収部９２は、吐出ヘッドＨから回収したインクを貯留する回収タンク９２ａと、吐出ヘッドＨから回収したインクを回収タンク９２ａへ送液する回収配管９２ｂとを含む。供給タンク９１および回収タンク９２のそれぞれは、吐出ヘッドＨより上方に配置される。インク戻り機構９ｃは、回収タンク９２ａと供給タンク９１ａとを流路接続する戻り配管９０２と、この戻り配管９０２の途中の位置に介在された循環ポンプ９０と、戻り配管９０２の途中の位置に介在され、循環ポンプ９０と供給タンク９１との間に配置された供給フィルタＦｌｆとを備える。そして、循環ポンプ９０は、回収タンク９２ａから供給タンク９１ａへインクを送り、供給フィルタＦｌｆは、循環ポンプ９０から流出して供給タンク９１ａに流入する前のインクから異物を除去する。かかるインク戻り機構９ｃは、循環ポンプ９０によって、回収タンク９２ａから供給タンク９１ａに到る第１経路Ｃａに沿ってインクを送ることができる。

なお、供給フィルタＦｌｆは、戻り配管９０２に着脱可能に装着される。したがって、供給フィルタＦｌｆに詰まりが発生した場合には、作業者は、この供給フィルタＦｌｆを戻り配管９０２から取り外して、新品の供給フィルタＦｌｆを戻り配管９０２に装着することができる。

インク供給機構９ａは、供給タンク９１ａに圧力Ｐ１（負圧）を与える供給側圧力生成部９３（以下、「圧力生成部９３」と適宜称する）を備える。この圧力生成部９３は、圧力タンク９３１と、圧力タンク９３１を排気して圧力タンク９３１に圧力Ｐ１を生成する排気ポンプ９３２と、圧力タンク９３１にその一端が接続された可撓性のチューブ９３３と、チューブ９３３の他端にその一端が連通可能に接続され、その他端が供給タンク９１ａ内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク９３１内に生成された圧力を供給タンク９１ａに伝える圧力伝達配管９３４とを備える。そして、排気ポンプ９３２によって圧力タンク９３１内に生成された圧力Ｐ１が、チューブ９３３、圧力伝達配管９３４を介して供給タンク９１に与えられる。

これに対して、供給タンク９１ａ内では、インクの液面より上側に気体（空気）が溜まっている。つまり、供給タンク９１ａ内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部９３によって、供給タンク９１ａ内の気液界面に圧力Ｐ１（負圧）が与えられることとなる。

また、インク供給機構９ａは、圧力生成部９３のチューブ９３３の他端と、圧力伝達配管９３４の一端との間に設けられた電磁弁Ｖ１を有する。この電磁弁Ｖ１は、圧力タンク９３１と供給タンク９１ａとの間の雰囲気を連通／遮断することで、圧力タンク９３１に生成された圧力Ｐ１の供給タンク９１ａへの付与／遮断を実行する。つまり、図４に示すように、電磁弁Ｖ１が開いた状態では、圧力タンク９３１と供給タンク９１ａとの間の雰囲気が連通し、圧力タンク９３１からチューブ９３３、圧力伝達配管９３４を通じて、供給タンク９１ａへの圧力Ｐ１の付与が実行される。一方、電磁弁Ｖ１が閉じた状態では、圧力タンク９３１と供給タンク９１ａとの間の雰囲気が遮断され、圧力タンク９３１から供給タンク９１ａへの圧力Ｐ１の付与が停止される。

また、インク供給機構９ａでは、圧力伝達配管９３４に逆止フィルタＦ１が介在されている。この逆止フィルタＦ１は、供給タンク９１から圧力タンク９３１へ向かう気体の通過を許容しつつ、供給タンク９１ａから圧力タンク９３１へ向かうインクの通過を禁止する。こうして、供給タンク９１ａからチューブ９３３へのインクの流入が逆止フィルタＦ１により防止されている。

インク回収機構９ｂは、回収タンク９２に圧力Ｐ２（負圧）を与える回収側圧力生成部９４（以下、「圧力生成部９４」と適宜称する）を備える。この圧力生成部９４は、圧力タンク９４１と、圧力タンク９４１を排気して圧力タンク９４１に圧力Ｐ２を生成する排気ポンプ９４２と、圧力タンク９４１にその一端が接続された可撓性のチューブ９４３と、このチューブ９４３の他端にその一端が連通可能に接続されており、その他端が回収タンク９２ａ内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク９４１内に生成された圧力を回収タンク９２ａに伝える圧力伝達配管９４４と、を備える。そして、排気ポンプ９４２によって圧力タンク９４１内に生成された圧力Ｐ２がチューブ９４３、圧力伝達配管９４４を介して回収タンク９２に与えられる。

これに対して、回収タンク９２ａ内では、インクの液面より上側に気体（空気）が溜まっている。つまり、回収タンク９２ａ内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部９４によって、回収タンク９２ａ内の気液界面に圧力Ｐ２（負圧）が与えられることとなる。

また、インク回収機構９ｂは、圧力付与部９４のチューブ９４３の他端と、圧力伝達配管９４４の一端との間に設けられた電磁弁Ｖ２を有する。この電磁弁Ｖ２は、圧力タンク９４１と回収タンク９２ａとの間の雰囲気を連通／遮断することで、圧力タンク９４１に生成された圧力Ｐ２の回収タンク９２ａへの付与／遮断を実行する。つまり、図４に示すように、電磁弁Ｖ２が開いた状態では、圧力タンク９４１と回収タンク９２ａとの間の雰囲気が連通し、圧力タンク９４１からチューブ９４３、圧力伝達配管９４４を通じて、回収タンク９２ａへの圧力Ｐ２の付与が実行される。一方、電磁弁Ｖ２が閉じた状態では、圧力タンク９４１と回収タンク９２ａとの間の雰囲気が遮断され、圧力タンク９４１から回収タンク９２ａへの圧力Ｐ２の供給が停止される。

また、インク回収機構９ｂでは、圧力伝達配管９４４に逆止フィルタＦ２が介在されている。この逆止フィルタＦ２は、回収タンク９２ａから圧力タンク９４１へ向かう気体の通過を許容しつつ、回収タンク９２ａから圧力タンク９４１へ向かうインクの通過を禁止する。こうして、回収タンク９２ａからチューブ９４３へのインクの流入が逆止フィルタＦ２により防止されている。

さらに、回収タンク９２ａと供給タンク９１ａとの間には、回収タンク９２ａの雰囲気と供給タンク９１ａの雰囲気とを連通可能に接続される連通管９６３が設けられている。さらに、この連通管９６３には、回収タンク９２ａの雰囲気と供給タンク９１ａの雰囲気とを連通／遮断するための電磁弁Ｖ０が介在されている。つまり、図４に示すように、電磁弁Ｖ０が閉じた状態では、供給タンク９１ａの雰囲気と回収タンク９２ａの雰囲気とは遮断され、供給タンク９１ａ内の圧力Ｐ１と回収タンク９２ａ内の圧力Ｐ２とはそれぞれ独立した状態となる。一方、電磁弁Ｖ０が開いた状態では、供給タンク９１ａの雰囲気と回収タンク９２ａの雰囲気とが連通して、供給タンク９１ａおよび回収タンク９２ａのそれぞれの内部の圧力は等しくなる。

図４に示す状態では、圧力生成部９４が、チューブ９４３、電磁弁Ｖ２、圧力伝達配管９４４を通じて、回収タンク９２ａに付与する圧力Ｐ２は、圧力生成部９３が、チューブ９３３、電磁弁Ｖ１を介して供給タンク９１ａに付与する圧力Ｐ１より低い。この圧力Ｐ２と圧力Ｐ１との差によって、供給タンク９１ａから吐出ヘッドＨのインク供給室Ｈｃを介して回収タンク９２ａに到る第２経路Ｃｂに沿ってインクが流れる。また、第２経路Ｃｂに沿って回収タンク９２ａに流入したインクは、第１経路Ｃａに沿って循環ポンプ９０により供給タンク９１ａに戻される。こうして、供給タンク９１ａから吐出ヘッドＨを介して回収タンク９２ａに到達した後に供給タンク９１ａに戻る循環経路（第２経路Ｃｂ＋第１経路Ｃａ）でインクが循環する。

インク供給・回収・循環機構９はバッファタンク９５を備え、バッファタンク９５は、供給タンク９１ａおよび回収タンク９２ａより多量のインクを貯留することができる。また、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５と供給タンク９１ａとを接続する配管９５１と、バッファタンク９５と回収タンク９２ａとを接続する配管９５２とを備える。つまり、バッファタンク９５は、配管９５１を介して供給タンク９１ａと連通し、配管９５２を介して回収タンク９２ａと連通する。

さらに、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５と供給タンク９１ａとの間で配管９５１に取り付けられた回収ポンプ９６１と、バッファタンク９５と回収タンク９２ａとの間で配管９５２に取り付けられた補給ポンプ９６２とを備える。したがって、回収ポンプ９６１によって、供給タンク９１ａから配管９５１を介してバッファタンク９５へインクを回収し、補給ポンプ９６２によってバッファタンク９５から配管９５２を介して回収タンク９２ａにインクを供給できる。

また、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５と回収タンク９２ａとを流路接続する配管９５２の途中の位置に介在され、補給ポンプ９６２と回収タンク９２ａとの間に配置された回収フィルタＦｌｒを備える。したがって、補給ポンプ９６２によって回収タンク９２ａに向けて送液されたインクは、回収フィルタＦｌｒを通過してから回収タンク９２ａに流入する。つまり、回収フィルタＦｌｒは、補給ポンプ９６２から流出して回収タンク９２ａに流入する前のインクから異物を除去する。

なお、回収フィルタＦｌｒは、配管９５２に着脱可能に装着される。したがって、回収フィルタＦｌｒに詰まりが発生した場合には、作業者は、この回収フィルタＦｌｒを配管９５２から取り外して、新品の回収フィルタＦｌｒを配管９５２に装着することができる。

また、インク供給・回収・循環機構９は、回収ポンプ９６１と供給タンク９１ａとの間で配管９５１に取り付けられた電磁弁Ｖ３と、補給ポンプ９６２と回収タンク９２ａとの間で配管９５２に取り付けられた電磁弁Ｖ４とを備える。したがって、電磁弁Ｖ３を開くことでバッファタンク９５と供給タンク９１ａとを連通させる一方、電磁弁Ｖ３を閉じることでバッファタンク９５と供給タンク９１ａとを遮断できる。また、電磁弁Ｖ４を開くことでバッファタンク９５と回収タンク９２ａとを連通させる一方、電磁弁Ｖ４を閉じることでバッファタンク９５と回収タンク９２ａとを遮断できる。

このように構成されたインク供給・回収・循環機構９では、電磁弁Ｖ３、Ｖ４を開いた状態で回収ポンプ９６１および補給ポンプ９６２を動作させることで、供給タンク９１ａからバッファタンク９５を介して回収タンク９２ａに到る第３経路Ｃｃに沿ってインクが流れる。また、第３経路Ｃｃに沿って回収タンク９２ａに流入したインクは、第１経路Ｃａに沿って循環ポンプ９０により供給タンク９１ａに戻される。こうして、供給タンク９１ａからバッファタンク９５を介して回収タンク９２ａに到達した後に供給タンク９１ａに戻る循環経路（第３経路Ｃｃ＋第１経路Ｃａ）でインクが循環する。

また、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５にインクを補給するメイン補給部９９を有する。このメイン補給部９９は、インクを貯留するメインタンク９９１と、メインタンク９９１とバッファタンク９５とを流路接続するメイン配管９９２と、メイン配管９９２の途中の位置に介在されて、メインタンク９９１とバッファタンク９５との間に配置されたメインポンプ９９３とを有する。メインタンク９９１は、バッファタンク９５よりも多量のインクを貯留でき、メインポンプ９９３は、メインタンク９９１からメイン配管９９２を介してバッファタンク９５にインクを送液する。

また、メイン補給部９９は、メイン配管９９２の途中の位置に介在され、メインポンプ９９３とバッファタンク９５との間に配置されたメインフィルタＦｌｍを有する。したがって、メインポンプ９９３によってバッファタンク９５に向けて送液されたインクは、
メインフィルタＦｌｍを通過してからバッファタンク９５に流入する。つまり、メインフィルタＦｌｍは、メインポンプ９９３から流出してバッファタンク９５に流入する前のインクから異物を除去する。

なお、メインフィルタＦｌｍは、メイン配管９９２に着脱可能に装着される。したがって、メインフィルタＦｌｍに詰まりが発生した場合には、作業者は、このメインフィルタＦｌｍをメイン配管９９２から取り外して、新品のメインフィルタＦｌｍをメイン配管９９２に装着することができる。

さらに、メイン補給部９９は、メイン配管９９２の途中の位置に介在され、メインフィルタＦｌｍとバッファタンク９５との間に配置された流量計Ｓｆを備える。この流量計Ｓｆは、メインフィルタＦｌｍから流出してバッファタンク９５に流入する前のインクの流量を計測する。

また、インク供給・回収・循環機構９は、供給タンク９１ａに貯留されるインクの液位Ｌｆ（供給液位）を検出する供給液位検出部９７と、回収タンク９２ａに貯留されるインクの液位Ｌｒ（回収液位）を検出する回収液位検出部９８とを有する。そして、次に説明するように、回収ポンプ９６１、補給ポンプ９６２および循環ポンプ９０の動作は、供給液位検出部９７により検出された供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆおよび回収液位検出部９８により検出された回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒに基づき制御される。

図５は印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図である。図５に示すように、印刷装置３は、装置全体を統括的に制御する制御部５１と、制御部５１による制御において使用される各種データを記憶する記憶部５５とを備える。記憶部５５は、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)あるいはＳＳＤ(Solid State Drive)等の記憶装置であり、後述する循環モードデータＤｍを記憶する循環モードデータ記憶部５５１および基準関係Ｄｒを記憶する基準関係記憶部５５２を有する。

制御部５１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)あるいはＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)で構成される。この制御部５１は、循環ポンプ制御部５１１、供給液位取得部５１２、供給フィルタ詰まり判定部５１３、補給ポンプ制御部５１４、回収液位取得部５１５、回収フィルタ詰まり判定部５１６、メインポンプ制御部５１７、流量取得部５１８、メインフィルタ詰まり判定部５１９、回収ポンプ制御部５２０、循環モード決定部５２１およびＵＩ制御部５２２を有する。制御部５１がＣＰＵ等のプロセッサである場合には、制御部５１が所定のプログラムを実行することで、これらの機能部５１１～５２２の各制御が制御部５１に展開される。また、制御部５１がＦＰＧＡである場合には、これらの機能部５１１～５２２の機能を実行する論理回路がＦＰＧＡに実装される。

循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０の動作を制御する。つまり、循環ポンプ９０は、循環ポンプ制御部５１１の制御に基づき、始動、出力の増大、出力の減少あるいは停止を実行する。供給液位取得部５１２は、供給液位検出部９７が検出する供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆを取得する。供給フィルタ詰まり判定部５１３は、後に詳述するように、循環ポンプ９０の出力と供給液位検出部９７により検出される液位Ｌｆとに基づき、供給フィルタＦｌｆの詰まりの有無を判定する。

補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２の動作を制御する。つまり、補給ポンプ９６２は、補給ポンプ制御部５１４の制御に基づき、始動、出力の増大、出力の減少あるいは停止を実行する。回収液位取得部５１５は、回収液位検出部９８が検出する回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒを取得する。回収フィルタ詰まり判定部５１６は、後に詳述するように、補給ポンプ９６２の出力と回収液位検出部９８により検出される液位Ｌｒとに基づき、回収フィルタＦｌｒの詰まりの有無を判定する。

メインポンプ制御部５１７は、メインポンプ９９３の動作を制御する。つまり、メインポンプ９９３は、メインポンプ制御部５１７の制御に基づき、始動、出力の増大、出力の減少あるいは停止を実行する。流量取得部５１８は、流量計Ｓｆが計測するインクの流量（換言すれば、メインフィルタＦｌｍを通過するインクの流量）を取得する。メインフィルタ詰まり判定部５１９は、後に詳述するように、メインポンプ制御部５１７の出力と、流量計Ｓｆにより計測される流量とに基づき、メインフィルタＦｌｍの詰まりの有無を判定する。
回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１を制御する。つまり、回収ポンプ９６１は、回収ポンプ制御部５２０の制御に基づき、始動、出力の増大、出力の減少あるいは停止を実行する。

循環モード決定部５２１は、供給液位検出部９７によって検出された供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆと、回収液位検出部９８によって検出された回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒとに基づき、後に詳述するように循環モードを決定する。

ＵＩ制御部５２２は、印刷装置３に具備されたＵＩ(User Interface)３９を制御する。ＵＩ３９は例えばタッチパネルディスプレイを有し、タッチパネルディスプレイに各種の情報を作業者に表示したり、タッチパネルディスプレイへの作業者の入力操作を受け付けたりする。

ところで、上述した通り、供給液位取得部５１２は、供給液位検出部９７によって検出された供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆを取得する。また、回収液位取得部５１５は、回収液位検出部９８によって検出された回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒを取得する。これら供給液位検出部９７および回収液位検出部９８は、図６Ａに示すように、インクの液位Ｌｆおよび液位Ｌｒを４段階で検出する。

図６Ａはインクの液位の検出態様を模式的に示す図である。インクの液位の検出態様は、供給液位検出部９７と回収液位検出部９８とで共通するため、ここでは、供給液位検出部９７によって供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆを検出する態様について説明する。供給液位検出部９７は、互いに異なる高さＬＬ、ＬＭ、ＬＨにおける供給タンク９１ａ内のインクの有無を検出する３個のフロートセンサを有する。つまり、供給液位検出部９７は、第１高さＬＬ、第１高さＬＬより高い第２高さＬＭ、および第２高さＬＭより高い第３高さＬＨそれぞれの高さにおけるインクの有無によって、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆの存在範囲を検出する。

第１高さＬＬ、第２高さＬＭおよび第３高さＬＨにおけるインクの有無と、インクの液位Ｌｆとの存在範囲の具体的な関係は次の通りである。つまり、図６Ａの「Ｌｏｗ状態」の欄に示すように、第１高さＬＬ、第２高さＬＭおよび第３高さＬＨのいずれにもインクが存在しない場合には、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆは、第１高さＬＬ未満の範囲Ｌｏｗに存在する。図６Ａの「Ｍｉｄ状態」の欄に示すように、第１高さＬＬにインクが存在する一方、第２高さＬＭおよび第３高さＬＨにインクが存在しない場合には、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆは、第１高さＬＬ以上であって第２高さＬＭ未満の範囲Ｍｉｄに存在する。図６Ａの「Ｈｉｇｈ状態」の欄に示すように、第１高さＬＬおよび第２高さＬＭにインクが存在する一方、第３高さＬＨにインクが存在しない場合には、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆは、第２高さＬＭ以上であって第３高さＬＨ未満の範囲Ｈｉｇｈに存在する。図６Ａの「Ｏｖｆ状態」の欄に示すように、第１高さＬＬ、第２高さＬＭおよび第３高さＬＨのいずれにもインクが存在する場合には、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆは、第３高さＬＨ以上の範囲Ｏｖｆに存在する。

そして、循環モード決定部５２１（図５）は、供給液位取得部５１２が供給液位検出部９７から取得した供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆと、回収液位取得部５１５が回収液位検出部９８から取得した回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒとに基づき、インク供給・回収・循環機構９でインクを送液させる循環モードを制御する。

図６Ｂは制御部によって実行される循環モード制御の一例を示すフローチャートであり、図６Ｃは図６Ｂの循環モード制御において参照される循環モードデータの一例をテーブル形式で示す図である。図６Ｃの循環モードデータＤｍは、記憶部５５の循環モードデータ記憶部５５１に予め保存されており、循環モード決定部５２１は、記憶部５５の循環モードデータ記憶部５５１から循環モードデータＤｍを読み出して、これを参照する。

図６Ｂの循環モード制御のステップＳ１０１では、供給液位取得部５１２が供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆを供給液位検出部９７から取得する。また、ステップＳ１０２では、回収液位取得部５１５が回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒを回収液位検出部９８から取得する。なお、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の実行順序はこの例に限られず、逆あるいは同時でもよい。

ステップＳ１０３では、循環モード決定部５２１は、供給液位取得部５１２が取得した供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆと、回収液位取得部５１５が取得した回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒとの組み合わせと、循環モードデータＤｍとに基づき、循環モードを決定する。図６Ｃに示すように、循環モードデータＤｍは、循環モード１～１１における循環ポンプ９０、補給ポンプ９６２および回収ポンプ９６１の動作を規定する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｌｏｗであり、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｌｏｗである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード１を実行すると決定する。この循環モード１では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０の出力が維持されるように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を実行するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を停止するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｌｏｗであり、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｍｉｄである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード２を実行すると決定する。この循環モード２では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０の出力が増大するように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を実行するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を停止するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｌｏｗであり、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｈｉｇｈである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード３を実行すると決定する。この循環モード３では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０の出力が増大するように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を停止するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を実行するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｍｉｄであり、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｌｏｗである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード４を実行すると決定する。この循環モード４では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０の出力が減少するように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を実行するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を実行するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｍｉｄであり、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｍｉｄである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード５を実行すると決定する。この循環モード５では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０の出力が維持されるように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を停止するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を実行するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｍｉｄであり、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｈｉｇｈである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード６を実行すると決定する。この循環モード６では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０の出力が増大するように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を停止するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を実行するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｈｉｇｈであり、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｌｏｗである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード７を実行すると決定する。この循環モード７では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０の出力が減少するように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を停止するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を実行するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｈｉｇｈであり、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｍｉｄである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード８を実行すると決定する。この循環モード８では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０の出力が減少するように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を停止するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を実行するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｈｉｇｈであり、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｈｉｇｈである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード９を実行すると決定する。この循環モード９では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０が停止するように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を停止するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を実行するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｏｖｆである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード１０を実行すると決定する。この循環モード１０では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０が停止するように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を停止するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を停止するように回収ポンプ９６１を制御する。

図６Ｃに示すように、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｏｖｆである場合には、循環モード決定部５２１は、循環モード１１を実行すると決定する。この循環モード１１では、循環ポンプ制御部５１１は、循環ポンプ９０が停止するように循環ポンプ９０を制御し、補給ポンプ制御部５１４は、補給ポンプ９６２が送液を停止するように補給ポンプ９６２を制御し、回収ポンプ制御部５２０は、回収ポンプ９６１が送液を停止するように回収ポンプ９６１を制御する。

そして、図６ＢのフローチャートのステップＳ１０４では、上記のようにしてステップＳ１０３で決定された循環モードが実行される。

図７は供給フィルタの詰まりの有無を判定するフローチャートである。図７のフローチャートは、供給フィルタ詰まり判定部５１３によって実行される。ステップＳ２０１では、供給フィルタＦｌｆを介して供給タンク９１ａに向けてインクを送液する循環ポンプ９０の出力が増大する循環出力増大動作が実行されたかが、供給フィルタ詰まり判定部５１３によって確認される。具体的には、図６Ｃに示す送液モード２、３、６が開始されたかが、供給フィルタ詰まり判定部５１３によって確認される。

つまり、循環モード２、３によれば、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｌｏｗになると、供給タンク９１ａ内のインクの量が不足していると判断されて、循環ポンプ９０の出力が増大される。循環モード６によれば、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが範囲Ｍｉｄになると、供給タンク９１ａ内のインクの量が不足していると判断されて、循環ポンプ９０の出力が増大される。これによって、循環ポンプ９０から供給フィルタＦｌｆを介して供給タンク９１ａに送液されるインクの量が増大する。そのため、供給フィルタＦｌｆに詰まりが無ければ、供給液位検出部９７によって検出される液位Ｌｆが上昇する。

そこで、供給フィルタ詰まり判定部５１３は、循環出力増大動作の開始から所定の時間が経過すると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、回収液位検出部９８によって検出される供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆが回復したかを判断する。例えば、循環モード２、３によって循環出力増大動作が実行された場合には、回収液位検出部９８によって検出されたインクの液位Ｌｆが範囲Ｌｏｗから範囲Ｍｉｄに上昇したかが確認される。循環モード６によって循環出力増大動作が実行された場合には、回収液位検出部９８によって検出されたインクの液位Ｌｆが範囲Ｍｉｄから範囲Ｈｉｇｈに上昇したかが確認される。

そして、供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆの回復（換言すれば、上昇）が確認された場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」の場合）には、供給フィルタ詰まり判定部５１３は、供給フィルタＦｌｆに詰まりが無いと判定する（ステップＳ２０４）。一方。供給タンク９１ａ内のインクの液位Ｌｆの回復（換言すれば、上昇）が確認されない場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」の場合）には、供給フィルタ詰まり判定部５１３は、供給フィルタＦｌｆに詰まりがあると判定する（ステップＳ２０５）。この供給フィルタ詰まり判定部５１３の判定を受けて、ＵＩ制御部５２２は、供給フィルタＦｌｆの交換作業を要求する情報がＵＩ３９のディスプレイに表示されるように、ＵＩ３９を制御する（ステップＳ２０６）。

図７に示す実施例では、循環ポンプ９０（送液ポンプ）と供給タンク９１ａ（リザーバタンク）とを流路接続する戻り配管９０２（送液配管）に対して取り付けられた供給フィルタＦｌｆの詰まりが判定される。この供給フィルタＦｌｆは、循環ポンプ９０と供給タンク９１ａとの間において戻り配管９０２の途中の位置に設けられ、循環ポンプ９０は、供給フィルタＦｌｆを介して供給タンク９１ａにインクを送液する。また、供給タンク９１ａ内のインクの不足が確認された場合には、循環ポンプ９０は、供給フィルタＦｌｆを介して供給タンク９１ａにインクを送液するための出力を増大させる循環出力増大動作を実行する。この際、供給フィルタＦｌｆに詰まりがなければ、循環出力増大動作を実行する循環ポンプ９０によって送液されるインクは供給フィルタＦｌｆを通過して供給タンク９１ａに到達する。一方、供給フィルタＦｌｆに詰まりがあれば、循環出力増大動作を実行する循環ポンプ９０による供給タンク９１ａへのインクの送液が供給フィルタＦｌｆによって阻害される。そこで、循環ポンプ９０が循環出力増大動作を実行している際の供給タンク９１ａ内に貯留されるインクの液位Ｌｆの時間変化に基づき、供給フィルタＦｌｆの詰まりの有無が判定される（ステップＳ２０１～Ｓ２０５）。つまり、供給フィルタＦｌｆを介した循環ポンプ９０から供給タンク９１ａへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、供給フィルタＦｌｆの詰まりの発生を判定することができる。その結果、印刷装置３に設けられた供給フィルタＦｌｆの詰まりの発生を判定することが可能となっている。

また、供給フィルタ詰まり判定部５１３（フィルタ詰まり判定部）は、循環ポンプ９０が循環出力増大動作を開始してから所定の経過時間が経過した時点において、供給タンク９１ａ内のインクの不足が解消していないことを、供給液位取得部５１２（液位取得部）が取得する液位Ｌｆに基づき確認した場合には、供給フィルタＦｌｆの詰まりが有ると判定する（ステップＳ２０１～Ｓ２０４）。かかる構成では、供給フィルタＦｌｆを介した循環ポンプ９０から供給タンク９１ａへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、供給フィルタＦｌｆの詰まりの発生を判定することができる。その結果、印刷装置３に設けられた供給フィルタＦｌｆの詰まりの発生を判定することが可能となっている。

図８は回収フィルタの詰まりの有無を判定するフローチャートである。図８のフローチャートは、回収フィルタ詰まり判定部５１６によって実行される。ステップＳ３０１では、回収フィルタＦｌｒを介して回収タンク９２ａに向けてインクを送液する補給ポンプ９６２の出力が増大する補給出力増大動作が実行されたかが、回収フィルタ詰まり判定部５１６によって確認される。具体的には、図６Ｃに示す送液モード２、４が開始されたかが、回収フィルタ詰まり判定部５１６によって確認される。

つまり、循環モード２によれば、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｈｉｇｈから範囲Ｍｉｄに低下すると、回収タンク９２ａ内のインクの量が不足していると判断されて、補給ポンプ９６２による送液が開始される。循環モード４によれば、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが範囲Ｍｉｄから範囲Ｌｏｗに低下する、回収タンク９２ａ内のインクの量が不足していると判断されて、補給ポンプ９６２による送液が開始される。これによって、補給ポンプ９６２から回収フィルタＦｌｒを介した回収タンク９２ａへのインクの送液が開始され、換言すれば、回収タンク９２ａに送液されるインクの量が増大する。そのため、回収フィルタＦｌｒに詰まりが無ければ、供給液位検出部９７によって検出される液位Ｌｒが上昇する。

そこで、回収フィルタ詰まり判定部５１６は、補給出力増大動作の開始から所定の時間が経過すると（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」）、回収液位検出部９８によって検出される回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒが回復したかを判断する。例えば、循環モード２によって補給出力増大動作が実行された場合には、回収液位検出部９８によって検出されたインクの液位Ｌｒが範囲Ｍｉｄから範囲Ｈｉｇｈに上昇したかが確認される。循環モード４によって補給出力増大動作が実行された場合には、回収液位検出部９８によって検出されたインクの液位Ｌｒが範囲Ｌｏｗから範囲Ｍｉｄに上昇したかが確認される。

そして、回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒの回復（換言すれば、上昇）が確認された場合（ステップＳ３０３で「ＹＥＳ」の場合）には、回収フィルタ詰まり判定部５１６は、回収フィルタＦｌｒに詰まりが無いと判定する（ステップＳ３０４）。一方。回収タンク９２ａ内のインクの液位Ｌｒの回復（換言すれば、上昇）が確認されない場合（ステップＳ３０３で「ＮＯ」の場合）には、回収フィルタ詰まり判定部５１６は、回収フィルタＦｌｒに詰まりがあると判定する（ステップＳ３０５）。この回収フィルタ詰まり判定部５１６の判定を受けて、ＵＩ制御部５２２は、回収フィルタＦｌｒの交換作業を要求する情報がＵＩ３９のディスプレイに表示されるように、ＵＩ３９を制御する（ステップＳ３０６）。

図８に示す実施例では、補給ポンプ９６２（送液ポンプ）と回収タンク９２ａ（リザーバタンク）とを流路接続する配管９５２（送液配管）に対して取り付けられた回収フィルタＦｌｒの詰まりが判定される。この回収フィルタＦｌｒは、補給ポンプ９６２と回収タンク９２ａとの間において配管９５２の途中の位置に設けられ、補給ポンプ９６２は、回収フィルタＦｌｒを介して回収タンク９２ａにインクを送液する。また、回収タンク９２ａ内のインクの不足が確認された場合には、補給ポンプ９６２は、回収フィルタＦｌｒを介して回収タンク９２ａにインクを送液するための出力を増大させる補給出力増大動作を実行する。この際、回収フィルタＦｌｒに詰まりがなければ、補給出力増大動作を実行する補給ポンプ９６２によって送液されるインクは回収フィルタＦｌｒを通過して回収タンク９２ａに到達する。一方、回収フィルタＦｌｒに詰まりがあれば、補給出力増大動作を実行する補給ポンプ９６２による回収タンク９２ａへのインクの送液が回収フィルタＦｌｒによって阻害される。そこで、補給ポンプ９６２が補給出力増大動作を実行している際の回収タンク９２ａ内に貯留されるインクの液位Ｌｒの時間変化に基づき、回収フィルタＦｌｒの詰まりの有無が判定される（ステップＳ３０１～Ｓ３０５）。つまり、回収フィルタＦｌｒを介した補給ポンプ９６２から回収タンク９２ａへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、回収フィルタＦｌｒの詰まりの発生を判定することができる。その結果、印刷装置３に設けられた回収フィルタＦｌｒの詰まりの発生を判定することが可能となっている。

また、回収フィルタ詰まり判定部５１６（フィルタ詰まり判定部）は、補給ポンプ９６２が補給出力増大動作を開始してから所定の経過時間が経過した時点において、回収タンク９２ａ内のインクの不足が解消していないことを、回収液位取得部５１５（液位取得部）が取得する液位Ｌｆに基づき確認した場合には、回収フィルタＦｌｒの詰まりが有ると判定する（ステップＳ３０１～Ｓ３０４）。かかる構成では、回収フィルタＦｌｒを介した補給ポンプ９６２から回収タンク９２ａへのインクの送液を実際に確認した結果に基づき、回収フィルタＦｌｒの詰まりの発生を判定することができる。その結果、印刷装置３に設けられた回収フィルタＦｌｒの詰まりの発生を判定することが可能となっている。

図９はメインフィルタの詰まりの有無を判定するフローチャートであり、図１０はメインフィルタ詰まりの有無の判定で示される各判定内容を表形式で示す図である。ステップＳ４０１では、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、基準関係記憶部５５２に保存される基準関係Ｄｒを読み出す。この基準関係Ｄｒは、メイン配管９９２に装着されるメインフィルタＦｌｍに詰まりが無い場合（例えば、メインフィルタＦｌｍが新品の場合）において測定された、メインポンプ９９３の出力（初期出力Ｗｉ）と流量計Ｓｆが計測するインクの流量（初期流量Ｆｉ）との関係を示す。かかる基準関係Ｄｒは、予め測定されて基準関係記憶部５５２に保存されている。

ステップＳ４０２では、メインフィルタＦｌｍおよび流量計Ｓｆを介してバッファタンク９５にインクを送液するためにメインポンプ９９３が発生する出力（実出力Ｗｒ）を、メインフィルタ詰まり判定部５１９が取得する。具体的には、メインポンプ制御部５１７はメインポンプ９９３に出力指令値を送信し、メインポンプ９９３は当該出力指令値が示す出力でインクを送液する。これに対して、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、メインポンプ制御部５１７がメインポンプ９９３に送信する出力指令値が示す出力を、メインポンプ９９３の実出力Ｗｒとして取得する。

ステップＳ４０３では、当該実出力Ｗｒでメインポンプ９９３によって送液されるインクの流量である実流量Ｆｒが流量計Ｓｆによって計測される。そして、流量取得部５１８は、こうして計測されたインクの実流量Ｆｒを取得して、回収フィルタ詰まり判定部５１６に送信する。なお、ステップＳ４０２とステップＳ４０３の実行順序はこの例に限られず、逆でもよいし、同時でもよい。

このようにステップＳ４０２、Ｓ４０３を実行することで、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、インクを送液するためにメインポンプ９９３が発生する実出力Ｗｒと、メインポンプ９９３が発生する実出力Ｗｒによって送液されるインクの実流量Ｆｒとを取得する。

ステップＳ４０４では、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、実出力Ｗｒと実流量Ｆｒとの関係と、初期出力Ｗｉと初期流量Ｆｉとの関係（基準関係Ｄｒ）との比較に基づき、メインフィルタＦｌｍにフィルタ詰まりが発生しているか否かを判定する。具体的には、図１０に示すように、
・実出力Ｗｒが初期出力Ｗｉと等しく、初期流量Ｆｉから閾流量Ｆｔを引いた流量よりも実流量Ｆｒが低い
・初期出力Ｗｉに閾出力Ｗｔを加えた出力より実出力Ｗｒが高く、実流量Ｆｒが初期流量Ｆｉに等しい
・初期出力Ｗｉに閾出力Ｗｔを加えた出力より実出力Ｗｒが高く、初期流量Ｆｉから閾流量Ｆｔを引いた流量よりも実流量Ｆｒが低い
といった各フィルタ詰まり判定条件のいずれかが満たされる場合には、メインフィルタＦｌｍにフィルタ詰まりが発生していると判定される（ステップＳ４０４で「ＹＥＳ」）。そして、ステップＳ４０５において、メインフィルタＦｌｍの交換が必要である旨がＵＩ３９のタッチパネルディスプレイに表示されるように、ＵＩ制御部５２２がＵＩ３９を制御する。

各フィルタ詰まり判定条件のいずれもが満たされない場合（ステップＳ４０４で「ＮＯ」の場合）には、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、実出力Ｗｒと実流量Ｆｒとの関係と、初期出力Ｗｉと初期流量Ｆｉとの関係（基準関係Ｄｒ）との比較に基づき、メインポンプ９９３に不具合が発生しているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。具体的には、図１０に示すように、
・実出力Ｗｒが初期出力Ｗｉより低く、実流量Ｆｒが初期流量Ｆｉより低い
といったポンプ不具合判定条件が満たされる場合には、メインポンプ９９３に不具合が発生していると判定される（ステップＳ４０６で「ＹＥＳ」）。そして、ステップＳ４０７において、メインポンプ９９３に不具合が発生している旨がＵＩ３９のタッチパネルディスプレイに表示されるように、ＵＩ制御部５２２がＵＩ３９を制御する。

ポンプ不具合判定条件が満たされない場合（ステップＳ４０６で「ＮＯ」の場合）には、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、実出力Ｗｒと実流量Ｆｒとの関係と、初期出力Ｗｉと初期流量Ｆｉとの関係（基準関係Ｄｒ）との比較に基づき、圧力損失が発生しているか否かを判定する（ステップＳ４０８）。具体的には、図１０に示すように、
・実出力Ｗｒが初期出力Ｗｉと等しく、実流量Ｆｒがゼロである
といった圧力損失判定条件が満たされる場合には、圧力損失が発生していると判定される（ステップＳ４０８で「ＹＥＳ」）。そして、ステップＳ４０９において、圧力損失が発生している旨がＵＩ３９のタッチパネルディスプレイに表示されるように、ＵＩ制御部５２２がＵＩ３９を制御する。一方、圧力損失判定条件が満たされない場合（ステップＳ４０８で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ４０１に戻る。

図９および図１０の例では、メインタンク９９１とバッファタンク９５とを流路接続するメイン配管９９２に対して取り付けられたメインフィルタＦｌｍの詰まりが判定される。このメインフィルタＦｌｍは、メインポンプ９９３とバッファタンク９５との間におけるメイン配管９９２の途中の位置に設けられ、メインポンプ９９３は、メインフィルタＦｌｍを介してバッファタンク９５にインクを送液する。また、メイン配管９９２に取り付けられて、メインフィルタＦｌｍから流出するインクの流量（流量関連値）を計測する流量計Ｓｆ（計測部）が設けられており、この流量計Ｓｆにより計測された流量がメインフィルタＦｌｍの詰まりの判定に用いられる。特に、メインフィルタＦｌｍに詰まりがない場合におけるメインポンプ９９３の出力と流量計Ｓｆにより計測される流量との関係である基準関係Ｄｒが予め基準関係記憶部５５２に記憶されている。また、メインポンプ９９３が実出力Ｗｒを発生している際に流量計Ｓｆが計測した流量である実流量Ｆｒ（実流量関連値）が取得される（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）。そして、実出力Ｗｒと実流量Ｆｒとの関係と、基準関係Ｄｒとの比較に基づき、メインフィルタＦｌｍの詰まりの有無が判定される（ステップＳ４０４）。つまり、メインフィルタＦｌｍに詰まりがない場合との比較に基づき、メインフィルタＦｌｍの詰まりの有無が判定される。これによって、印刷装置３に設けられたメインフィルタＦｌｍの詰まりの発生を判定することができる。

図１１は基準関係の取得方法の一例を示すフローチャートであり、図１２は図１１のフローチャートを実行する印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。図１２の電気的構成が図１１の電気的構成と異なるのは、基準関係取得部５２３が設けられている点である。

図１１では、新品のメインフィルタＦｌｍが作業者によってメイン配管９９２に装着されると（ステップＳ５０１）、メインポンプ９９３が始動する（ステップＳ５０２）。例えば、作業者がＵＩ３９に対してメインポンプ９９３の始動を示す指令を入力すると、メインポンプ制御部５１７は、この指令に応じてメインポンプ９９３が始動するように、メインポンプ９９３を制御する。これによって、メインポンプ９９３は所定出力（初期出力Ｗｉに相当）を発生してインクを送液する。

ステップＳ５０３では、基準関係取得部５２３は、メインポンプ９９３の出力を、初期出力Ｗｉとして取得し、ステップＳ５０４では、基準関係取得部５２３は、流量計Ｓｆが計測するインクの流量を初期流量Ｆｉとして取得する。なお、ステップＳ５０３とステップＳ５０４の実行順序はこの例に限られず、逆でもよいし、同時でもよい。そして、基準関係取得部５２３は、初期出力Ｗｉと初期流量Ｆｉとの関係を基準関係Ｄｒとして基準関係記憶部５５２に保存する。

かかる構成では、制御部５１は、基準関係Ｄｒを取得する基準関係取得部５２３をさらに備える。この基準関係取得部５２３は、新品のメインフィルタＦｌｍがメイン配管９９２に装着されると、メインポンプ９９３に初期出力Ｗｉ（基準出力）を発生させつつ流量計Ｓｆに流量（流量関連値）を計測させて、流量計Ｓｆにより計測された流量を初期流量Ｆｉ（基準流量関連値）として取得する。こうして、基準関係取得部５２３は初期出力Ｗｉと初期流量Ｆｉとの関係（基準関係Ｄｒ）を取得し、基準関係記憶部５５２は、基準関係取得部５２３により取得された基準関係Ｄｒを記憶する。かかる構成では、メインフィルタＦｌｍの詰まりの判定に使用される基準関係Ｄｒを予め取得して、基準関係記憶部５５２に記憶しておくことができる。

ところで、図９に示したメインフィルタの詰まり判定では、メインフィルタＦｌｍから流出するインクの流量を流量計Ｓｆにより計測した結果に基づきメインフィルタＦｌｍの詰まりの有無を判定している。しかしながら、メインフィルタＦｌｍに流入する前のインクの圧力を計測した結果に基づきメインフィルタＦｌｍの詰まりの有無を判定してもよい。

図１３は吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構９ａ、吐出ヘッドからインクを回収するインク回収機構９ｂ、および回収したインクを再びインク供給機構９ａに戻すインク戻し機構９ｃの構成の変形例を模式的に示す図である。図１４は印刷装置が備える電気的構成の変形例を示すブロック図である。図１５はメインフィルタ詰まりの有無の判定で示される各判定内容の変形例を表形式で示す図である。

図１３に示す変形例と図４に示す構成との違いは、圧力計Ｓｐが流量計Ｓｆに代えて設けられている点である。この圧力計Ｓｐは、メインポンプ９９３とメインフィルタＦｌｍとの間においてメイン配管９９２に設けられ、メインポンプ９９３から流出してメインフィルタＦｌｍに流入する前のインクの圧力を計測する。これに対応して、図１４に示すように、制御部５１は圧力取得部５２４を有し、圧力取得部５２４は圧力計Ｓｐにより計測されたインクの圧力を取得する。

また、基準関係記憶部５５２に保存される基準関係Ｄｒは、メイン配管９９２に装着されるメインフィルタＦｌｍに詰まりが無い場合（例えば、メインフィルタＦｌｍが新品の場合）において測定された、メインポンプ９９３の出力（初期出力Ｗｉ）と圧力計Ｓｐが計測するインクの圧力（初期圧力Ｐｉ）との関係を示す。かかる基準関係Ｄｒは、予め測定されて基準関係記憶部５５２に保存されている。この基準関係Ｄｒは、図１１の基準関係取得のステップＳ５０４において、流量に代えて圧力を計測することで取得できる。

かかる圧力計Ｓｐを用いた変形例では、図９のメインフィルタ詰まり判定は次のように実行される。メインフィルタ詰まり判定部５１９は、基準関係Ｄｒを基準関係記憶部５５２から読み出して（ステップＳ４０１）、メインポンプ９９３の実出力Ｗｒを取得する（ステップＳ４０２）。また、ステップＳ４０３では、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、実出力Ｗｒを発生するメインポンプ９９３により送液されてメインフィルタＦｌｍに流入する前のインクの圧力が、圧力計Ｓｐによって実圧力Ｐｒとして計測されて、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、圧力取得部５２４を介してこの実圧力Ｐｒを取得する。

ステップＳ４０４では、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、実出力Ｗｒと実圧力Ｐｒとの関係と、初期出力Ｗｉと初期圧力Ｐｉとの関係（基準関係Ｄｒ）との比較に基づき、メインフィルタＦｌｍにフィルタ詰まりが発生しているか否かを判定する。具体的には、図１５に示すように、
・実出力Ｗｒが初期出力Ｗｉと等しく、初期圧力Ｐｉに閾圧力Ｐｔを加えた圧力よりも実圧力Ｐｒが高い
・初期出力Ｗｉから閾出力Ｗｔを引いた出力より実出力Ｗｒが低く、実圧力Ｐｒが初期圧力Ｐｉに等しい
・初期出力Ｗｉから閾出力Ｗｔを引いた出力より実出力Ｗｒが低く、初期圧力Ｐｉに閾圧力Ｐｔを加えた圧力よりも実圧力Ｐｒが高い
といった各フィルタ詰まり判定条件のいずれかが満たされる場合には、メインフィルタＦｌｍにフィルタ詰まりが発生していると判定される（ステップＳ４０４で「ＹＥＳ」）。そして、ステップＳ４０５において、メインフィルタＦｌｍの交換が必要である旨がＵＩ３９のタッチパネルディスプレイに表示されるように、ＵＩ制御部５２２がＵＩ３９を制御する。

各フィルタ詰まり判定条件のいずれもが満たされない場合（ステップＳ４０４で「ＮＯ」の場合）には、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、実出力Ｗｒと実圧力Ｐｒとの関係と、初期出力Ｗｉと初期圧力Ｐｉとの関係（基準関係Ｄｒ）との比較に基づき、メインポンプ９９３に不具合が発生しているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。具体的には、図１５に示すように、
・実出力Ｗｒが初期出力Ｗｉより低く、実圧力Ｐｒが初期圧力Ｐｉより低い
といったポンプ不具合判定条件が満たされる場合には、メインポンプ９９３に不具合が発生していると判定される（ステップＳ４０６で「ＹＥＳ」）。そして、ステップＳ４０７において、メインポンプ９９３に不具合が発生している旨がＵＩ３９のタッチパネルディスプレイに表示されるように、ＵＩ制御部５２２がＵＩ３９を制御する。

ポンプ不具合判定条件が満たされない場合（ステップＳ４０６で「ＮＯ」の場合）には、メインフィルタ詰まり判定部５１９は、実出力Ｗｒと実圧力Ｐｒとの関係と、初期出力Ｗｉと初期圧力Ｐｉとの関係（基準関係Ｄｒ）との比較に基づき、圧力損失が発生しているか否かを判定する（ステップＳ４０８）。具体的には、図１５に示すように、
・実出力Ｗｒが初期出力Ｗｉと等しく、実圧力Ｐｒがゼロである
といった圧力損失判定条件が満たされる場合には、圧力損失が発生していると判定される（ステップＳ４０８で「ＹＥＳ」）。そして、ステップＳ４０９において、圧力損失が発生している旨がＵＩ３９のタッチパネルディスプレイに表示されるように、ＵＩ制御部５２２がＵＩ３９を制御する。一方、圧力損失判定条件が満たされない場合（ステップＳ４０８で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ４０１に戻る。

図９および図１０の例では、メインタンク９９１とバッファタンク９５とを流路接続するメイン配管９９２に対して取り付けられたメインフィルタＦｌｍの詰まりが判定される。このメインフィルタＦｌｍは、メインポンプ９９３とバッファタンク９５との間におけるメイン配管９９２の途中の位置に設けられ、メインポンプ９９３は、メインフィルタＦｌｍを介してバッファタンク９５にインクを送液する。また、メイン配管９９２に取り付けられて、メインフィルタＦｌｍに流入するインクの圧力（流量関連値）を計測する圧力計Ｓｐ（計測部）が設けられており、この圧力計Ｓｐにより計測された圧力がメインフィルタＦｌｍの詰まりの判定に用いられる。特に、メインフィルタＦｌｍに詰まりがない場合におけるメインポンプ９９３の出力と圧力計Ｓｐにより計測される圧力との関係である基準関係Ｄｒが予め基準関係記憶部５５２に記憶されている。また、メインポンプ９９３が実出力Ｗｒを発生している際に圧力計Ｓｐが計測した圧力である実圧力Ｐｒ（実流量関連値）が取得される（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）。そして、実出力Ｗｒと実圧力Ｐｒとの関係と、基準関係Ｄｒとの比較に基づき、メインフィルタＦｌｍの詰まりの有無が判定される（ステップＳ４０４）。つまり、メインフィルタＦｌｍに詰まりがない場合との比較に基づき、メインフィルタＦｌｍの詰まりの有無が判定される。これによって、印刷装置３に設けられたメインフィルタＦｌｍの詰まりの発生を判定することができる。

以上に説明した実施形態では、印刷装置３が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、吐出ヘッドＨが本発明の「吐出ヘッド」の一例に相当し、ノズルＨｎが本発明の「ノズル」の一例に相当し、制御部５１が本発明の「制御部」の一例に相当し、循環ポンプ制御部５１１あるいは補給ポンプ制御部５１４が本発明の「ポンプ制御部」の一例に相当し、供給液位取得部５１２あるいは回収液位取得部５１５が本発明の「液位取得部」の一例に相当し、供給フィルタ詰まり判定部５１３あるいは回収フィルタ詰まり判定部５１６が本発明の「判定部」の一例に相当し、メインポンプ制御部５１７が本発明の「メインポンプ制御部」の一例に相当し、流量取得部５１８あるいは圧力取得部５２４が本発明の「流量関連値取得部」の一例に相当し、メインフィルタ詰まり判定部５１９が本発明の「メインフィルタ詰まり判定部」の一例に相当し、記憶部５５が本発明の「記憶部」の一例に相当し、基準関係記憶部５５２が本発明の「基準関係記憶部」の一例に相当し、循環ポンプ９０あるいは補給ポンプ９６２が本発明の「送液ポンプ」の一例に相当し、戻り配管９０２あるいは配管９５２が本発明の「送液配管」の一例に相当し、供給タンク９１ａあるいは回収タンク９２ａが本発明の「リザーバタンク」の一例に相当し、供給配管９１ｂあるいは回収配管９２ｂが本発明の「接続配管」の一例に相当し、バッファタンク９５が本発明の「バッファタンク」の一例に相当し、供給液位検出部９７あるいは回収液位検出部９８が本発明の「液位検出部」の一例に相当し、メインタンク９９１が本発明の「メインタンク」の一例に相当し、メイン配管９９２が本発明の「メイン配管」の一例に相当し、メインポンプ９９３が本発明の「メインポンプ」の一例に相当し、供給フィルタＦｌｆあるいは回収フィルタＦｌｒが本発明の「フィルタ」の一例に相当し、メインフィルタＦｌｍが本発明の「メインフィルタ」の一例に相当し、流量計Ｓｆあるいは圧力計Ｓｐが本発明の「計測部」の一例に相当する。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、供給フィルタＦｌｆ、回収フィルタＦｌｒおよびメインフィルタＦｌｍの全てを設ける必要は必ずしもない。

また、供給フィルタＦｌｆ、回収フィルタＦｌｒおよびメインフィルタＦｌｍ以外にフィルタを設けて、当該フィルタの詰まりの有無を判定するように構成してもよい。

本発明は、インクを貯留するバッファタンクから吐出ヘッドに補給されたインクを吐出ヘッドから吐出する印刷技の全般に適用可能である。

３…印刷装置
Ｈ…吐出ヘッド
Ｈｎ…ノズル
５１…制御部
５１１…循環ポンプ制御部
５１２…供給液位取得部
５１３…供給フィルタ詰まり判定部
５１４…補給ポンプ制御部
５１５…回収液位取得部
５１６…回収フィルタ詰まり判定部
５１７…メインポンプ制御部
５１８…流量取得部
５１９…メインフィルタ詰まり判定部
５２４…圧力取得部
５５…記憶部
５５２…基準関係記憶部
９０…循環ポンプ
９０２…戻り配管
９１ａ…供給タンク
９１ｂ…供給配管
９２ａ…回収タンク
９２ｂ…回収配管
９５…バッファタンク
９５２…配管
９６２…補給ポンプ
９７…供給液位検出部
９８…回収液位検出部
９９１…メインタンク
９９２…メイン配管
９９３…メインポンプ
Ｆｌｆ…供給フィルタ
Ｆｌｒ…回収フィルタ
Ｆｌｍ…メインフィルタ
Ｓｆ…流量計
Ｓｐ…圧力計

Claims (11)

1. インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
   前記インクを貯留するリザーバタンクと、
   前記リザーバタンクと前記吐出ヘッドとを流路接続し、前記リザーバタンクと前記吐出ヘッドとの間で前記インクを送液する接続配管と、
   前記リザーバタンクに前記インクを送液する送液ポンプと、
   前記リザーバタンクと前記送液ポンプとを流路接続して前記送液ポンプにより送液される前記インクを前記リザーバタンクへ送液する送液配管と、
   前記送液ポンプと前記リザーバタンクとの間における前記送液配管の途中の位置において前記送液配管に着脱可能に取り付けられたフィルタと、
   前記リザーバタンクに対して設けられて前記リザーバタンク内の前記インクの液位を検出する液位検出部と、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記送液ポンプを制御するポンプ制御部と、前記液位検出部により検出された前記液位を取得する液位取得部と、前記フィルタの詰まりの有無を判定するフィルタ詰まり判定部とを備え、
   前記ポンプ制御部は、前記液位取得部が取得する前記液位に基づき、前記リザーバタンク内の前記インクの不足を確認した場合には、前記フィルタを介して前記リザーバタンクに前記インクを送液するための出力を増大させる出力増大動作を前記送液ポンプに実行させ、
   前記フィルタ詰まり判定部は、前記送液ポンプが前記出力増大動作の実行後において前記液位取得部が取得する前記液位の時間変化に基づき前記フィルタの詰まりの有無を判定する印刷装置。
2. 前記フィルタ詰まり判定部は、前記送液ポンプが前記出力増大動作を開始してから所定の経過時間が経過した時点において、前記リザーバタンク内の前記インクの不足が解消していないことを、前記液位取得部が取得する前記液位に基づき確認した場合には、前記フィルタの詰まりが有ると判定する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記インクを貯留する回収タンクと、
   前記回収タンクと前記吐出ヘッドとを流路接続し、前記吐出ヘッドから前記回収タンクへ前記インクを送液する回収配管と
   をさらに備え、
   前記リザーバタンクは、前記吐出ヘッドに供給される前記インクを貯留する供給タンクであり、
   前記接続配管は、前記供給タンクと前記吐出ヘッドとを流路接続し、前記供給タンクから前記吐出ヘッドへ前記インクを送液する供給配管であり、
   前記送液配管は、前記送液ポンプを介して前記回収タンクと前記供給タンクとを流路接続する戻り配管であり、
   前記送液ポンプは、前記戻り配管の途中の位置に設けられて前記回収タンクと前記供給タンクとの間に配置され、前記回収タンクから前記供給タンクへ前記インクを送液する循環ポンプであり、
   前記フィルタは、前記循環ポンプと前記供給タンクとの間における前記戻り配管の途中の位置において前記戻り配管に着脱可能に取り付けられた供給フィルタであり、
   前記液位検出部は、前記供給タンク内の前記インクの前記液位である供給液位を検出する供給液位検出部であり、
   前記ポンプ制御部は、前記循環ポンプを制御する循環ポンプ制御部であり、
   前記液位取得部は、前記供給液位検出部により検出された前記供給液位を取得する供給液位取得部であり、
   前記フィルタ詰まり判定部は、前記供給フィルタの詰まりの有無を判定する供給フィルタ詰まり判定部であり、
   前記循環ポンプ制御部は、前記供給液位取得部が取得する前記供給液位に基づき、前記供給タンク内の前記インクの不足を確認した場合には、前記供給フィルタを介して前記供給タンクに前記インクを送液するための出力を増大させる前記出力増大動作である循環出力増大動作を前記循環ポンプに実行させ、
   前記供給フィルタ詰まり判定部は、前記循環ポンプが前記循環出力増大動作の実行後において前記供給液位取得部が取得する前記供給液位の時間変化に基づき前記供給フィルタの詰まりの有無を判定する請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記インクを貯留するバッファタンクと、
   前記バッファタンクと前記回収タンクとを流路接続して、前記バッファタンクから前記回収タンクに前記インクを送液する補給配管と、
   前記補給配管の途中の位置に設けられて、前記バッファタンクと前記回収タンクとの間に配置され、前記バッファタンクから前記回収タンクに前記インクを送液する補給ポンプと、
   前記補給ポンプと前記回収タンクとの間における前記補給配管の途中の位置において前記補給配管に着脱可能に取り付けられた回収フィルタと、
   前記回収タンクに対して設けられて前記回収タンク内の前記インクの液位である回収液位を検出する回収液位検出部と
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記補給ポンプを制御する補給ポンプ制御部と、前記回収液位検出部により検出された前記回収液位を取得する回収液位取得部と、前記回収フィルタの詰まりの有無を判定する回収フィルタ詰まり判定部とを備え、
   前記補給ポンプ制御部は、前記回収液位取得部が取得する前記回収液位に基づき、前記回収タンク内の前記インクの不足を確認した場合には、前記回収フィルタを介して前記回収タンクに前記インクを送液するための出力を増大させる前記出力増大動作である補給出力増大動作を前記補給ポンプに実行させ、
   前記回収フィルタ詰まり判定部は、前記補給ポンプが前記補給出力増大動作の実行後において前記回収液位取得部が取得する前記回収液位の時間変化に基づき前記回収フィルタの詰まりの有無を判定する請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記インクを貯留するバッファタンクをさらに備え、
   前記リザーバタンクは、前記吐出ヘッドから回収された前記インクを貯留する回収タンクであり、
   前記接続配管は、前記回収タンクと前記吐出ヘッドとを流路接続し、前記吐出ヘッドから前記回収タンクへ前記インクを送液する回収配管であり、
   前記送液配管は、前記送液ポンプを介して前記バッファタンクと前記回収タンクとを流路接続する補給配管であり、
   前記送液ポンプは、前記補給配管の途中の位置に設けられて、前記バッファタンクと前記回収タンクとの間に配置され、前記バッファタンクから前記回収タンクへ前記インクを送液する補給ポンプであり、
   前記フィルタは、前記補給ポンプと前記回収タンクとの間における前記補給配管の途中の位置において前記補給配管に着脱可能に取り付けられた回収フィルタであり、
   前記液位検出部は、前記回収タンク内の前記インクの前記液位である回収液位を検出する回収液位検出部であり、
   前記ポンプ制御部は、前記補給ポンプを制御する補給ポンプ制御部であり、
   前記液位取得部は、前記回収液位検出部により検出された前記回収液位を取得する回収液位取得部であり、
   前記フィルタ詰まり判定部は、前記回収フィルタの詰まりの有無を判定する回収フィルタ詰まり判定部であり、
   前記補給ポンプ制御部は、前記回収液位取得部が取得する前記回収液位に基づき、前記回収タンク内の前記インクの不足を確認した場合には、前記回収フィルタを介して前記回収タンクに前記インクを送液するための出力を増大させる前記出力増大動作である補給出力増大動作を前記補給ポンプに実行させ、
   前記回収フィルタ詰まり判定部は、前記補給ポンプが前記補給出力増大動作の実行後において前記回収液位取得部が取得する前記回収液位の時間変化に基づき前記回収フィルタの詰まりの有無を判定する請求項１または２に記載の印刷装置。
6. インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドを備えた印刷装置であって、
   前記吐出ヘッドに補給される前記インクを貯留するバッファタンクと、
   前記バッファタンクに送液される前記インクを貯留するメインタンクと、
   前記メインタンクと前記バッファタンクとを流路接続して、前記メインタンクから前記バッファタンクに前記インクを送液するメイン配管と、
   前記メイン配管の途中の位置に設けられて、前記メインタンクと前記バッファタンクとの間に配置され、前記メインタンクから前記バッファタンクに前記インクを送液するメインポンプと、
   前記メインポンプと前記バッファタンクとの間における前記メイン配管の途中の位置において前記メイン配管に着脱可能に取り付けられたメインフィルタと、
   前記メイン配管に取り付けられて、前記メインフィルタを通過する前記インクの流量に関連する流量関連値を計測する計測部と、
   記憶部と、
   制御部と
   を備え、
   前記記憶部は、前記メインフィルタに詰まりがない場合における前記メインポンプの出力と前記計測部により計測される前記流量関連値との関係である基準関係を記憶する基準関係記憶部を備え、
   前記制御部は、前記メインポンプを制御するメインポンプ制御部と、前記計測部により計測された前記流量関連値を取得する流量関連値取得部と、前記メインフィルタの詰まりの有無を判定するメインフィルタ詰まり判定部とを備え、
   前記メインポンプ制御部は、前記メインフィルタを介して前記バッファタンクに前記インクを送液するための出力を前記メインポンプに発生させ、
   前記メインフィルタ詰まり判定部は、前記メインポンプが発生する前記出力である実出力と、前記メインポンプが前記実出力を発生している際に前記流量関連値取得部が取得した前記流量関連値である実流量関連値とを取得し、前記実出力と前記実流量関連値との関係と前記基準関係との比較に基づき、前記メインフィルタの詰まりの有無を判定する印刷装置。
7. 前記計測部は、前記メインフィルタと前記バッファタンクとの間における前記メイン配管の途中の位置で前記インクの流量を前記流量関連値として計測する流量計である請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記計測部は、前記メインポンプと前記メインフィルタとの間における前記メイン配管の途中の位置で前記インクの圧力を前記流量関連値として計測する圧力計である請求項６に記載の印刷装置。
9. 前記制御部は、前記基準関係を取得する基準関係取得部をさらに備え、
   前記基準関係取得部は、新品の前記メインフィルタが前記メイン配管に装着されると、前記メインポンプに基準出力を発生させつつ前記計測部に前記流量関連値を計測させて、前記計測部により計測された前記流量関連値を基準流量関連値として取得し、前記基準出力と前記基準流量関連値との関係を前記基準関係として取得し、
   前記基準関係記憶部は、前記基準関係取得部により取得された前記基準関係を記憶する請求項６ないし８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、前記インクを貯留するリザーバタンクと、前記リザーバタンクと前記吐出ヘッドとを流路接続し、前記リザーバタンクと前記吐出ヘッドとの間で前記インクを送液する接続配管と、前記リザーバタンクに前記インクを送液する送液ポンプと、前記リザーバタンクと前記送液ポンプとを流路接続して前記送液ポンプにより送液される前記インクを前記リザーバタンクへ送液する送液配管と、前記送液ポンプと前記リザーバタンクとの間における前記送液配管の途中の位置において前記送液配管に着脱可能に取り付けられたフィルタとを備えた印刷装置において、前記フィルタの詰まりを判定するフィルタ詰まり判定方法であって、
    前記リザーバタンクに対して設けられて前記リザーバタンク内の前記インクの液位を検出する液位検出部により検出された前記液位を液位取得部により取得する工程と、
    前記液位取得部により取得された前記液位に基づき、前記リザーバタンク内の前記インクの不足を確認した場合には、前記フィルタを介して前記リザーバタンクに前記インクを送液するための出力を増大させる出力増大動作を前記送液ポンプに実行させる工程と、
    前記送液ポンプが前記出力増大動作の実行後において前記液位取得部が取得する前記液位の時間変化に基づき前記フィルタの詰まりの有無を判定する工程と
    を備えるフィルタ詰まり判定方法。
11. インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに補給される前記インクを貯留するバッファタンクと、前記バッファタンクに送液される前記インクを貯留するメインタンクと、前記メインタンクと前記バッファタンクとを流路接続して、前記メインタンクから前記バッファタンクに前記インクを送液するメイン配管と、前記メイン配管の途中の位置に設けられて、前記メインタンクと前記バッファタンクとの間に配置され、前記メインタンクから前記バッファタンクに前記インクを送液するメインポンプと、前記メインポンプと前記バッファタンクとの間における前記メイン配管の途中の位置において前記メイン配管に着脱可能に取り付けられたメインフィルタとを備えた印刷装置において前記メインフィルタの詰まりを判定するフィルタ詰まり判定方法であって、
    前記メインフィルタを介して前記バッファタンクに前記インクを送液するために前記メインポンプが発生する出力である実出力を取得する工程と、
    前記メイン配管に取り付けられて、前記メインフィルタを通過する前記インクの流量に関連する流量関連値を計測する計測部が、前記メインポンプが前記実出力を発生している際に計測した前記流量関連値である実流量関連値を取得する工程と、
    前記メインフィルタに詰まりがない場合における前記メインポンプの出力と前記計測部により計測される前記流量関連値との関係である基準関係を記憶部から読み出す工程と、
    前記実出力と前記実流量関連値との関係と前記基準関係との比較に基づき、前記メインフィルタの詰まりの有無を判定する工程と
    を備えたフィルタ詰まり判定方法。
    

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