JP2023138609A - Congestion display device, congestion display method, and congestion display program - Google Patents

Congestion display device, congestion display method, and congestion display program Download PDF

Info

Publication number
JP2023138609A
JP2023138609A JP2023124357A JP2023124357A JP2023138609A JP 2023138609 A JP2023138609 A JP 2023138609A JP 2023124357 A JP2023124357 A JP 2023124357A JP 2023124357 A JP2023124357 A JP 2023124357A JP 2023138609 A JP2023138609 A JP 2023138609A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
display
congestion
traffic
traffic jam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023124357A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
博之 関谷
Hiroyuki Sekiya
喬浩 鎌田
Takahiro Kamata
裕史 谷川
Yasushi Tanigawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP2023124357A priority Critical patent/JP2023138609A/en
Publication of JP2023138609A publication Critical patent/JP2023138609A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To display congestion information of a given place by lanes.SOLUTION: A congestion display device 110 receives congestion information including levels of congestion by lanes at a given place, from a congestion information processing device 100 via a communication unit 111. According to a scale of a map displaying the congestion information, a congestion display processing unit 112 controls display of congestion by lanes on the map, and when the scale of the map is set for enlarged display, the congestion display processing unit displays levels and ranges of congestion by lanes included in the congestion information on the corresponding lanes. When the scale of the map is set for reduced display, the congestion display processing unit displays levels and ranges of congestion by lanes included in the congestion information in the vicinity of the congested road in a separate frame.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、渋滞情報を表示する渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラムに限らない。 The present invention relates to a traffic jam display device, a traffic jam display method, and a traffic jam display program that display traffic jam information. However, the use of the present invention is not limited to a traffic jam display device, a traffic jam display method, and a traffic jam display program.

従来、道路の渋滞を表示する技術として、VICS(Vehicle Information and Communication System:登録商標)やサーバ等から交差点の渋滞情報を入手し、車線別の渋滞情報を判断し、色別等に画面表示するカーナビゲーション装置が開示されている(例えば、下記特許文献1参照。)。 Conventionally, the technology for displaying road congestion has been to obtain traffic congestion information at intersections from VICS (Vehicle Information and Communication System: registered trademark) or servers, determine traffic congestion information for each lane, and display the information on the screen in different colors. A car navigation device has been disclosed (for example, see Patent Document 1 below).

特開2011-17616号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-17616

しかしながら、上記従来の技術では、交差点の渋滞状態しか判断できず、道路上の任意の箇所、例えば、交差点以外の直線道路での渋滞情報を提示することができないという問題があった。例えば、直線道路に隣接する施設に対する多数の車両の進入によって生じる渋滞等を表示することができなかった、という問題点が挙げられる。 However, the above-mentioned conventional technology has a problem in that it can only determine the congestion state at intersections and cannot present congestion information at arbitrary locations on the road, for example, on straight roads other than intersections. For example, there is a problem in that it is not possible to display traffic jams caused by large numbers of vehicles entering facilities adjacent to straight roads.

従来の技術では、地図とは別に車線の渋滞状態を表示しているため、地図におけるどの部分が渋滞しているのかを一見して把握することが困難であった。地図に重畳して車線別の渋滞状態を表示しようとすると、拡大された地図の場合は道路が大きく表示されるため、車線別の渋滞状態を表示できるが、縮小された地図の場合は、道路が小さく表示されるため、車線別の渋滞状態を表示できないという課題が一例として挙げられる。 In the conventional technology, the congestion status of lanes is displayed separately from the map, so it is difficult to understand at a glance which part of the map is congested. If you try to display the traffic congestion status by lane by superimposing it on a map, the enlarged map will display the roads larger, so you can display the traffic congestion status by lane, but if the map is reduced, the roads will be displayed larger. An example of this is the problem of not being able to display the traffic jam status by lane because the data is displayed small.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかる渋滞表示装置は、所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置であって、前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理部を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem and achieve the object, the traffic jam display device according to the invention of claim 1 is a traffic jam display device that displays traffic jam information for each lane acquired in response to a request for traffic jam information at a predetermined location. The present invention is characterized by comprising a display processing unit that controls display of traffic jams for each lane on the map according to a scale of a map on which the traffic congestion information is displayed.

また、請求項9の発明にかかる渋滞表示方法は、所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置が実施する渋滞表示方法であって、前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理工程を含むことを特徴とする。 Further, the traffic jam display method according to the invention of claim 9 is a traffic jam display method performed by a traffic jam display device that displays traffic jam information for each lane acquired in response to a request for traffic jam information at a predetermined location, The present invention is characterized by including a display processing step of controlling the display of traffic jams for each lane on the map according to the scale of the map to be displayed.

また、請求項10の発明にかかる渋滞表示プログラムは、上記の渋滞表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A traffic jam display program according to a tenth aspect of the present invention is characterized in that it causes a computer to execute the traffic jam display method described above.

図1は、実施の形態にかかる渋滞表示システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a traffic jam display system according to an embodiment. 図2は、実施の形態にかかる渋滞表示装置の渋滞表示の処理例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing for displaying traffic jams by the traffic jam display device according to the embodiment. 図3は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the navigation device. 図4は、サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the server. 図5は、渋滞情報を用いた渋滞情報の表示処理内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the content of the display processing of traffic congestion information using traffic congestion information. 図6は、渋滞情報の表示例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display example of traffic congestion information. 図7は、渋滞情報の他の表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another display example of traffic congestion information. 図8は、ルート案内時の渋滞表示例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a traffic jam display during route guidance. 図9は、渋滞情報として画像および渋滞の道路情報の表示例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of an image and traffic jam road information as traffic congestion information.

(実施の形態)
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
(Embodiment)
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a traffic jam display device, a traffic jam display method, and a traffic jam display program according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図1は、実施の形態にかかる渋滞表示システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態にかかる渋滞表示システムは、互いに通信接続された渋滞情報処理装置100と、渋滞表示装置110とによって構成することができる。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a traffic jam display system according to an embodiment. The traffic jam display system according to the embodiment can be configured by a traffic jam information processing device 100 and a traffic jam display device 110 that are communicatively connected to each other.

渋滞情報処理装置100は、取得部101と、画像処理部102と、情報結合部103と、格納部104と、渋滞情報処理部105と、通信部106とを含む。渋滞表示装置110は、通信部111と、渋滞表示処理部112と、表示部113とを含む。 The traffic jam information processing device 100 includes an acquisition section 101, an image processing section 102, an information combination section 103, a storage section 104, a traffic jam information processing section 105, and a communication section 106. The traffic jam display device 110 includes a communication section 111, a traffic jam display processing section 112, and a display section 113.

渋滞情報処理装置100の取得部101は、移動体に搭載されたナビゲーション装置120等から道路を撮影した画像を取得する。撮影画像は、ナビゲーション装置120に限らず、携帯電話やスマートフォン、可搬型のパーソナル・コンピュータ等を用い、カメラが撮影した画像を取得して渋滞情報処理装置100に送信する構成としてもよい。この際、取得部101は、撮影画像とともに、GPS等の測位部(不図示)が測位した撮影時の位置情報と、撮影時の時刻を取得する。 The acquisition unit 101 of the traffic jam information processing device 100 acquires an image of a road from a navigation device 120 or the like mounted on a moving body. The photographed image is not limited to the navigation device 120, but may be configured to use a mobile phone, a smartphone, a portable personal computer, or the like to acquire an image photographed by a camera and transmit it to the traffic jam information processing device 100. At this time, the acquisition unit 101 acquires the photographed image as well as the position information at the time of photographing determined by a positioning unit (not shown) such as GPS and the time at the time of photographing.

また、取得部101は、ネットワーク等を介してVICS121や渋滞情報を管理するサーバ等から渋滞情報を取得してもよい。 Further, the acquisition unit 101 may acquire traffic congestion information from the VICS 121 or a server that manages traffic congestion information via a network or the like.

渋滞情報処理装置100の画像処理部102は、取得した撮影画像を画像処理し、撮影画像が示す道路と車両を抽出(検出)する。そして、ナビゲーション装置120が走行している走行車線(自車線)と、車線数、車線別の車両数をそれぞれ検出する。このほか、撮影画像に含まれる各車両の車種を検出することもできる。 The image processing unit 102 of the traffic jam information processing device 100 performs image processing on the acquired captured image and extracts (detects) the road and vehicle indicated by the captured image. Then, the navigation device 120 detects the driving lane (own lane) in which the navigation device 120 is traveling, the number of lanes, and the number of vehicles in each lane. In addition, it is also possible to detect the model of each vehicle included in the photographed image.

情報結合部103は、ナビゲーション装置120から送信されてくる撮影画像と、撮影時刻、および撮影位置の各情報を関連付けて格納部104に格納する。そして、情報結合部103は、画像処理部102により画像処理された結果である、自車線情報を同一の撮影画像(ID)により関連付け(結合)し、交通情報として格納部104に格納する。情報結合部103は、交通情報として、車線別の車両情報(道路、位置、時間帯別の車両数)についても格納部104に格納する。 The information combining unit 103 associates the photographed image transmitted from the navigation device 120 with information such as the photographing time and the photographing position, and stores the associated information in the storage unit 104 . Then, the information combining unit 103 associates (combines) the own lane information, which is the result of image processing by the image processing unit 102, using the same captured image (ID), and stores it in the storage unit 104 as traffic information. The information combining unit 103 also stores vehicle information by lane (road, location, number of vehicles by time zone) in the storage unit 104 as traffic information.

渋滞情報処理部105は、格納部104に格納された道路の位置、時間帯毎に分類された交通情報毎に時刻別の渋滞状態を求め、渋滞情報として格納部104に格納する。この際、所定のしきい値を用いて、しきい値を超えた範囲を渋滞区間として判断する。しきい値を複数段階設けることにより、渋滞度を複数段階の度合い別の渋滞区間を判断することができる。 The traffic jam information processing unit 105 determines the traffic congestion status by time for each traffic information classified by road position and time zone stored in the storage unit 104, and stores the traffic congestion status in the storage unit 104 as traffic congestion information. At this time, a predetermined threshold is used to determine the range exceeding the threshold as a congested area. By providing a plurality of threshold values, it is possible to determine a congestion section according to a plurality of levels of congestion degree.

格納部104には、同一の道路上の複数の撮影画像の変化に基づく渋滞情報が格納される。この際、撮影画像に基づいて車線別の渋滞情報を得ているため、車線別の車両数(車間距離、車両の密度に相当)に基づいて渋滞の度合いを判断し、車線別の渋滞情報を得ることができる。 The storage unit 104 stores traffic congestion information based on changes in a plurality of captured images on the same road. At this time, since traffic congestion information for each lane is obtained based on captured images, the degree of congestion is determined based on the number of vehicles in each lane (corresponding to the distance between vehicles and the density of vehicles), and traffic congestion information for each lane is determined. Obtainable.

渋滞情報としては、渋滞表示装置110が要求した位置付近での渋滞状態を渋滞の度合いに応じた複数の段階で各段階の範囲を有する。この渋滞情報は、渋滞表示装置110の要求に応じて、目的地までの走行ルート上における渋滞表示、目的地付近での渋滞表示等に用いられる。この渋滞情報の算出処理は、あらかじめ道路(場所)毎に算出しておいてもよいし、渋滞表示装置110からの要求時に、該当する道路(場所)について算出を行うようにしてもよい。 The traffic jam information has a range of multiple stages depending on the degree of traffic congestion in the vicinity of the location requested by the traffic jam display device 110. This traffic jam information is used to display traffic jams on the driving route to the destination, traffic jams near the destination, etc. in response to requests from the traffic jam display device 110. This calculation process of traffic congestion information may be calculated for each road (location) in advance, or may be calculated for a corresponding road (location) at the time of a request from the traffic congestion display device 110.

渋滞情報処理部105は、渋滞表示装置110からの渋滞表示の要求に対応した位置やエリアの渋滞情報を格納部104から読み出し、通信部106を介して渋滞表示装置110に送信する。この際、渋滞情報処理部105は、渋滞が生じている位置情報(区間)を渋滞の度合いを付与した渋滞情報を送信する。また、道路の車線毎の渋滞の度合いを判断することができるため、渋滞情報に車線毎の渋滞区間を含めて送信する。 The traffic jam information processing unit 105 reads traffic jam information for a position or area corresponding to the traffic jam display request from the traffic jam display device 110 from the storage unit 104, and transmits it to the traffic jam display device 110 via the communication unit 106. At this time, the traffic jam information processing unit 105 transmits traffic jam information in which the location information (section) where the traffic jam is occurring and the degree of traffic congestion are added. Furthermore, since it is possible to determine the degree of congestion for each lane of the road, the congestion information includes the congestion section for each lane and is transmitted.

上記の渋滞情報処理装置100は、画像に基づき道路の渋滞状態を判断する構成としたが、画像だけに限らない。例えば、取得部101が外部からVICS121等の渋滞情報を取得し、これらの渋滞情報を含めて渋滞状態を判断する構成とすることができる。 Although the traffic jam information processing device 100 described above is configured to determine the traffic congestion state of a road based on images, the present invention is not limited to images. For example, a configuration may be adopted in which the acquisition unit 101 acquires traffic congestion information from the VICS 121 or the like from the outside, and determines the traffic congestion state by including this traffic congestion information.

渋滞表示装置110は、通信部111を介して例えば、移動体の移動時の走行ルートや目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を渋滞情報処理装置100に要求する。このほか、移動体による経路探索時においても同様に走行ルートや目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を要求する。 The traffic jam display device 110 requests the traffic jam information processing device 100, for example, via the communication unit 111, for traffic jam information on the travel route of the moving object and in a predetermined area near the destination. In addition, when a moving object searches for a route, it similarly requests information on the driving route and traffic jams in a predetermined area near the destination.

渋滞表示装置110は、移動体に移動体に搭載されたナビゲーション装置(図1のナビゲーション装置120と同一機器でもよい)や、携帯電話やスマートフォン、可搬型のパーソナル・コンピュータ等を用いて構成できる。また、自宅や施設(店舗)等に固定設置されたパーソナル・コンピュータ等を用いることもできる。 The traffic jam display device 110 can be configured using a navigation device mounted on a moving object (which may be the same device as the navigation device 120 in FIG. 1), a mobile phone, a smartphone, a portable personal computer, or the like. Furthermore, a personal computer or the like that is fixedly installed at home, facility (store), etc. can also be used.

渋滞表示装置110の通信部111は、渋滞情報処理装置100から送信されてくる渋滞情報を受信する。渋滞表示装置110の渋滞表示処理部112は、不図示の地図表示機能を有し、この地図上に要求した位置の渋滞情報を表示する。また、渋滞表示装置110がナビゲーション装置等により構成され、移動体の現在位置や経路案内機能を有するものである場合、渋滞表示装置110(移動体)の走行ルートや目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を表示する。 The communication unit 111 of the traffic jam display device 110 receives traffic jam information transmitted from the traffic jam information processing device 100. The traffic jam display processing unit 112 of the traffic jam display device 110 has a map display function (not shown), and displays traffic jam information at the requested position on this map. In addition, if the traffic jam display device 110 is constituted by a navigation device or the like and has a function of guiding the current position of a moving body and a route, the traffic jam display device 110 (mobile body) may be configured to display the driving route of the moving body or a predetermined area near the destination. Display traffic information.

渋滞表示処理部112は、通信部111が受信した渋滞情報を表示処理し、表示部113に表示出力する。この際、渋滞表示処理部112は、地図上やカメラにより撮影した道路の画像上に渋滞情報を重ねたり、ポップアップ表示したりする。そして、地図や画像の縮尺に応じて異なる表示形態で渋滞情報を表示する。この際、表示されている地図の縮尺がいずれであっても、渋滞を容易に判断できる表示を行う。カメラによる撮影した道路の画像は、渋滞情報処理装置100から受信したものを用いる他、渋滞表示装置110が撮影した画像を用いてもよい。 The traffic jam display processing unit 112 displays the traffic jam information received by the communication unit 111 and displays the information on the display unit 113. At this time, the traffic jam display processing unit 112 superimposes the traffic jam information on a map or an image of the road taken by a camera, or displays it as a pop-up. Congestion information is then displayed in different display formats depending on the scale of the map or image. At this time, regardless of the scale of the displayed map, a display is provided that allows easy identification of traffic congestion. As the image of the road taken by the camera, the one received from the traffic jam information processing device 100 may be used, or the image taken by the traffic jam display device 110 may be used.

そして、渋滞表示装置110は、渋滞情報処理装置100から渋滞が生じている車線毎の位置情報(区間)と渋滞の度合いを含む渋滞情報を受信する。これにより、渋滞表示処理部112は、渋滞情報が示す渋滞区間、および渋滞車線について、地図や画像上に、渋滞を示す色を車線単位で重ねて表示する。また、渋滞の度合いが高いほど目立つ色、例えば青色→黄色→赤色に変化させるなどして段階的に渋滞状態を表示する。 Then, the traffic jam display device 110 receives traffic jam information including the position information (section) of each lane in which traffic jam is occurring and the degree of traffic congestion from the traffic jam information processing device 100. As a result, the traffic jam display processing unit 112 displays the traffic congestion section and traffic lane indicated by the traffic congestion information by superimposing the color indicating traffic congestion on the map or image for each lane. In addition, the traffic congestion status is displayed in stages by changing the color to become more conspicuous as the degree of traffic congestion increases, for example, from blue to yellow to red.

この際、渋滞表示処理部112は、渋滞区間に基づき、道路内の所定区間における渋滞を表示することができる。すなわち、道路(リンク)単位での渋滞情報の表示ではなく、道路(リンク)内のさらに細かい範囲で生じた渋滞を表示できる。例えば、直線道路(ある1リンク)内で直線道路に隣接する施設に対する進入の車両が多いことに基づき発生した施設の近傍だけの部分的な渋滞について表示できるようになる。この場合、施設に隣接する1リンク全ての道路の区間について渋滞の表示は行わないため、より実際に生じた渋滞を表示できるようになる。 At this time, the traffic congestion display processing unit 112 can display traffic congestion in a predetermined section of the road based on the traffic congestion section. That is, instead of displaying congestion information for each road (link), it is possible to display congestion occurring in a finer range within a road (link). For example, it becomes possible to display partial congestion only in the vicinity of a facility that occurs on a straight road (one link) due to the large number of vehicles entering the facility adjacent to the straight road. In this case, since traffic congestion is not displayed for all road sections of one link adjacent to the facility, it becomes possible to display congestion that actually occurred.

図2は、実施の形態にかかる渋滞表示装置の渋滞表示の処理例を示すフローチャートである。渋滞表示装置110が行う渋滞表示の処理内容を示す。渋滞表示装置110は、渋滞表示装置110は、所定位置(場所)や、移動体の移動時の走行ルート、あるいは目的地近傍の所定エリアを指定した渋滞情報を渋滞情報処理装置100に要求する。 FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing for displaying traffic jams by the traffic jam display device according to the embodiment. The content of the traffic jam display processing performed by the traffic jam display device 110 is shown. The traffic jam display device 110 requests the traffic jam information processing device 100 for traffic jam information that specifies a predetermined position (location), a traveling route of a moving object, or a predetermined area near a destination.

そして、渋滞表示装置110は、要求に対応した所定位置(場所)や、移動体の移動時の走行ルート、あるいは目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を渋滞情報処理装置100に送信し、渋滞表示装置110は、通信部111によりこの渋滞情報を受信する(ステップS201)。 Then, the traffic jam display device 110 transmits traffic jam information on a predetermined position (place) corresponding to the request, a traveling route of the moving body, or a predetermined area near the destination to the traffic jam information processing device 100. The display device 110 receives this traffic congestion information through the communication unit 111 (step S201).

次に、渋滞表示処理部112は、受信した渋滞情報が示す区間、車線の渋滞を表示処理する(ステップS202)。この際、渋滞表示処理部112は、例えば、地図や画像上に、渋滞を示す色を車線単位で重ねて表示する。 Next, the traffic congestion display processing unit 112 displays traffic congestion in the section and lane indicated by the received traffic congestion information (step S202). At this time, the traffic jam display processing unit 112 displays, for example, a color indicating traffic congestion on a map or image in an overlapping manner for each lane.

また、渋滞表示処理部112は、表示の縮尺に応じて渋滞の表示形態を変更する(ステップS203)。例えば、表示する地図は拡大時には、道路(リンク)が面として視認できる表示である。普通時には、道路(リンク)が線として表示されている。ただし、車線別の渋滞表示は困難な縮尺である。縮小時には、道路(リンク)が主要な道路のみ表示され、道路毎の車線別渋滞の表示は困難な縮尺である。 Further, the traffic jam display processing unit 112 changes the display form of traffic jams according to the display scale (step S203). For example, when the displayed map is enlarged, roads (links) are visible as surfaces. Normally, roads (links) are displayed as lines. However, the scale is difficult to display traffic jams by lane. When reduced, only major roads (links) are displayed, and the scale is such that it is difficult to display congestion by lane for each road.

渋滞表示処理部112は、このような表示の縮尺に応じて渋滞の表示形態を変更する。拡大時には、車線別の渋滞情報を表示する。普通時には、道路(リンク)上には渋滞情報を重ねずに、渋滞発生の場所近傍に別枠のアイコン(ポップアップ等)で表示する。アイコンの表示内容としては、渋滞している車線を拡大表示したり、渋滞の画像を表示したりすることができる。縮小時には、車線別ではなく道路(リンク)全体を用いて渋滞情報を表示する。この際、同一の道路であっても渋滞している車線以外の車線を用いれば渋滞せずに走行可能な場合には、道路上に渋滞情報を表示しないようにしてもよい。 The traffic jam display processing unit 112 changes the display form of traffic jams according to the scale of such display. When expanded, traffic congestion information by lane is displayed. In normal times, traffic congestion information is not superimposed on the road (link), but is displayed as a separate icon (pop-up, etc.) near the location where the traffic jam occurs. The icon display can include enlarging a congested lane or displaying an image of the congested traffic. When zooming out, traffic congestion information is displayed using the entire road (link) instead of by lane. At this time, even if the vehicle is on the same road, if it is possible to travel without congestion by using a lane other than the congested lane, the traffic congestion information may not be displayed on the road.

上記実施の形態によれば、所定場所の道路の渋滞情報を提示できるようになる。特に、交差点の渋滞に限らず、道路沿いの人気施設への入り口渋滞を提示できる。この際、該当する道路(リンク)全体の渋滞ではなく、特定の場所の渋滞情報を提示できるため、渋滞情報をより詳細に提示できるようになる。 According to the embodiment described above, it becomes possible to present traffic congestion information on roads at a predetermined location. In particular, it is possible to show not only traffic congestion at intersections, but also traffic congestion at entrances to popular facilities along roads. At this time, it is possible to present congestion information at a specific location rather than the entire road (link) in question, making it possible to present congestion information in more detail.

また、車線別の渋滞を提示できるため、同じ道路を走行する場合でも渋滞車線を回避した走行ができるようになる。さらに、地図の縮尺別に渋滞情報の表示形態を変更することにより、どのような縮尺時であっても、必要な渋滞情報を適切に提示することができるようになる。 In addition, since it is possible to display traffic jams by lane, it is possible to avoid congested lanes even when driving on the same road. Furthermore, by changing the display form of traffic congestion information depending on the scale of the map, necessary traffic congestion information can be appropriately presented regardless of the scale.

以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、移動体(車両)にナビゲーション装置300が搭載される。各ユーザのナビゲーション装置300は、上述した撮影画像を渋滞情報処理装置100に送信する(図1のナビゲーション装置120の機能)と、渋滞情報処理装置100に対して所定場所(位置)の渋滞情報を取得要求する(図1の渋滞表示装置110の機能)を有する構成について説明する。 Examples of the present invention will be described below. In this embodiment, a navigation device 300 is mounted on a moving body (vehicle). When the navigation device 300 of each user transmits the above-mentioned captured image to the traffic jam information processing device 100 (function of the navigation device 120 in FIG. A configuration having an acquisition request (function of the traffic congestion display device 110 in FIG. 1) will be described.

(ナビゲーション装置300のハードウェア構成)
図3は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図3において、ナビゲーション装置300は、CPU301、ROM302、RAM303、磁気ディスクドライブ304、磁気ディスク305、光ディスクドライブ306、光ディスク307、音声I/F(インターフェース)308、マイク309、スピーカ310、入力デバイス311、映像I/F312、ディスプレイ313、通信I/F314、GPSユニット315、各種センサ316、カメラ317、を備えている。各構成部301~317は、バス320によってそれぞれ接続されている。
(Hardware configuration of navigation device 300)
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the navigation device. In FIG. 3, the navigation device 300 includes a CPU 301, ROM 302, RAM 303, magnetic disk drive 304, magnetic disk 305, optical disk drive 306, optical disk 307, audio I/F (interface) 308, microphone 309, speaker 310, input device 311, It includes a video I/F 312, a display 313, a communication I/F 314, a GPS unit 315, various sensors 316, and a camera 317. Each component 301 to 317 is connected to each other by a bus 320.

CPU301は、ナビゲーション装置300の全体の制御を司る。ROM302は、ブートプログラム、渋滞表示プログラム等を記録している。RAM303は、CPU301のワークエリアとして使用される。すなわち、CPU301は、RAM303をワークエリアとして使用しながら、ROM302に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置300の全体の制御を司る。 The CPU 301 is in charge of overall control of the navigation device 300. The ROM 302 records a boot program, a traffic jam display program, and the like. RAM 303 is used as a work area for CPU 301. That is, the CPU 301 controls the entire navigation device 300 by executing various programs recorded in the ROM 302 while using the RAM 303 as a work area.

磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御にしたがって磁気ディスク305に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク305は、磁気ディスクドライブ304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク305としては、例えば、HD(ハードディスク)やFD(フレキシブルディスク)を用いることができる。 The magnetic disk drive 304 controls reading/writing of data to/from the magnetic disk 305 under the control of the CPU 301 . The magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304. As the magnetic disk 305, for example, an HD (hard disk) or FD (flexible disk) can be used.

また、光ディスクドライブ306は、CPU301の制御にしたがって光ディスク307に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。光ディスク307は、光ディスクドライブ306の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク307のほか、MO、メモリカードなどを用いることができる。 Further, the optical disc drive 306 controls reading/writing of data to/from the optical disc 307 under the control of the CPU 301 . The optical disc 307 is a removable recording medium from which data is read under the control of the optical disc drive 306. A writable recording medium can also be used as the optical disc 307. In addition to the optical disc 307, an MO, a memory card, etc. can be used as the removable recording medium.

磁気ディスク305および光ディスク307に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、道路情報、走行履歴などが挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて経路探索するときに用いられ、建物、河川、地表面、エネルギー補給施設などの地物(フィーチャ)をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含むベクタデータである。 Examples of information recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 include map data, vehicle information, road information, driving history, and the like. Map data is used when searching for a route in a car navigation system, and includes background data that represents features such as buildings, rivers, ground surfaces, and energy supply facilities, and road shape that represents the shape of the road using links and nodes. This is vector data that includes data.

音声I/F308は、音声入力用のマイク309および音声出力用のスピーカ310に接続される。マイク309に受音された音声は、音声I/F308内でA/D変換される。マイク309は、例えば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ310からは、所定の音声信号を音声I/F308内でD/A変換した音声が出力される。 The audio I/F 308 is connected to a microphone 309 for audio input and a speaker 310 for audio output. The audio received by the microphone 309 is A/D converted within the audio I/F 308 . The microphones 309 are installed, for example, on the dashboard of the vehicle, and the number of microphones 309 may be singular or plural. The speaker 310 outputs audio obtained by D/A converting a predetermined audio signal within the audio I/F 308 .

入力デバイス311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス311は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。 Examples of the input device 311 include a remote control, a keyboard, a touch panel, and the like having a plurality of keys for inputting characters, numbers, various instructions, and the like. The input device 311 may be realized in one form among a remote control, a keyboard, and a touch panel, but it can also be realized in a plurality of forms.

映像I/F312は、ディスプレイ313に接続される。映像I/F312は、具体的には、例えば、ディスプレイ313全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ313を制御する制御ICなどによって構成される。 Video I/F 312 is connected to display 313. Specifically, the video I/F 312 includes, for example, a graphics controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and output from the graphics controller. The control IC is configured to control the display 313 based on the image data displayed.

ディスプレイ313には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ313としては、例えば、TFT液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどを用いることができる。 The display 313 displays icons, cursors, menus, windows, and various data such as characters and images. As the display 313, for example, a TFT liquid crystal display, an organic EL display, or the like can be used.

カメラ317は、車両外部の道路の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ317によって車両外部の道路を撮影することにより、道路とともに走行中の他の車両が撮影される。この撮影画像は、CPU301によって画像処理された後、GPSユニット315の位置情報とともに、渋滞情報処理装置100(後述するサーバ400)に送信処理される。 The camera 317 captures an image of the road outside the vehicle. The video may be either a still image or a video. By photographing the road outside the vehicle with the camera 317, other vehicles traveling along with the road are photographed. This photographed image is image-processed by the CPU 301 and then transmitted to the traffic jam information processing device 100 (server 400 described later) together with the position information of the GPS unit 315.

通信I/F314は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置300およびCPU301のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、CANやLIN(Local Interconnect Network)などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、DSRC(Dedicated Short Range Communication)、LAN、WANなどがある。通信I/F314は、例えば、公衆回線用接続モジュールやETC(ノンストップ自動料金支払いシステム)ユニット、FMチューナー、VICS/ビーコンレシーバなどである。 Communication I/F 314 is connected to a network via wireless, and functions as an interface for navigation device 300 and CPU 301. Communication networks that function as networks include in-vehicle communication networks such as CAN and LIN (Local Interconnect Network), public telephone networks, mobile phone networks, DSRC (Dedicated Short Range Communication), LAN, and WAN. The communication I/F 314 is, for example, a public line connection module, an ETC (nonstop automatic toll payment system) unit, an FM tuner, a VICS/beacon receiver, or the like.

GPSユニット315は、GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。GPSユニット315の出力情報は、後述する各種センサ316の出力値とともに、CPU301による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、例えば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の1点を特定する情報である。 The GPS unit 315 receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current position of the vehicle. The output information of the GPS unit 315 is used together with the output values of various sensors 316, which will be described later, when the CPU 301 calculates the current position of the vehicle. The information indicating the current position is information specifying one point on the map data, such as latitude, longitude, and altitude.

各種センサ316は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ316の出力値は、CPU301による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。 Various sensors 316 output information for determining the position and behavior of the vehicle, such as a vehicle speed sensor, acceleration sensor, angular velocity sensor, and tilt sensor. The output values of the various sensors 316 are used by the CPU 301 to calculate the current position of the vehicle and to calculate the amount of change in speed and direction.

図3に示したCPU301は、ROM302等に格納されたプログラム実行により、図1に示した渋滞表示装置110の渋滞表示処理部112の機能を実現する。 The CPU 301 shown in FIG. 3 implements the functions of the traffic jam display processing section 112 of the traffic jam display device 110 shown in FIG. 1 by executing programs stored in the ROM 302 and the like.

(サーバの構成例)
図4は、サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。渋滞情報処理装置100を構成するサーバ400についても、図3に示したナビゲーション装置300と同様の構成を有する。なお、サーバ400においては、図3に記載のGPSユニット315、各種センサ316、カメラ317等は不要である。
(Example of server configuration)
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the server. The server 400 constituting the traffic jam information processing device 100 also has the same configuration as the navigation device 300 shown in FIG. 3. Note that in the server 400, the GPS unit 315, various sensors 316, camera 317, etc. shown in FIG. 3 are not necessary.

図1に示した渋滞情報処理装置100は、サーバ400に設けられたROM402等に記録されたプログラムやデータを用いて、CPU401が所定のプログラムを実行することによって渋滞表示の機能を実現する。サーバ400の磁気ディスク405等には、上記の渋滞情報や、渋滞表示情報が格納される。また、通信I/F414を介してナビゲーション装置300と通信を行い、ナビゲーション装置300からの要求に対応した渋滞表示情報をナビゲーション装置300に出力する。 The traffic jam information processing device 100 shown in FIG. 1 implements a traffic jam display function by having the CPU 401 execute a predetermined program using programs and data recorded in a ROM 402 or the like provided in the server 400. The above-mentioned traffic jam information and traffic jam display information are stored in the magnetic disk 405 and the like of the server 400. It also communicates with the navigation device 300 via the communication I/F 414 and outputs traffic jam display information corresponding to a request from the navigation device 300 to the navigation device 300.

また、サーバ400は、各ナビゲーション装置300から送信された画像の送信時刻やナビゲーション装置300が搭載された移動体の速度を算出する機能を有してもよい。サーバ400は、ナビゲーション装置300の緯度経度の移動量と移動所要時間に基づく計算により移動体の速度を計算することができる。 Further, the server 400 may have a function of calculating the transmission time of the images transmitted from each navigation device 300 and the speed of the moving object on which the navigation device 300 is mounted. The server 400 can calculate the speed of the moving object based on the amount of latitude and longitude movement of the navigation device 300 and the required travel time.

図4に示したCPU401は、ROM402等に格納されたプログラム実行により、図1に示した渋滞情報処理装置100の画像処理部102、情報結合部103、渋滞情報処理部105の機能を実現する。図4の磁気ディスク405や光ディスク407等は、図1に示した格納部104の機能を実現する。 The CPU 401 shown in FIG. 4 realizes the functions of the image processing unit 102, the information combining unit 103, and the traffic congestion information processing unit 105 of the traffic jam information processing device 100 shown in FIG. 1 by executing programs stored in the ROM 402 and the like. The magnetic disk 405, optical disk 407, etc. in FIG. 4 realize the function of the storage unit 104 shown in FIG. 1.

(サーバによる渋滞情報の生成処理)
サーバ400は、ナビゲーション装置300から送信された画像、および位置情報(撮影位置)と、画像受信時のナビゲーション装置300の速度と時刻を取得する。サーバ400は、これら移動体の速度と時刻はナビゲーション装置300が送信したものを取得してもよいし、サーバ400内部で生成したものを用いてもよい。サーバ400側で生成する場合、時刻は、画像受信時のサーバ400内部の時刻を用いる。移動体の移動は、ナビゲーション装置300の緯度経度の移動量と移動所要時間に基づく計算により移動体の速度を計算したものを用いる。
(Generation processing of traffic jam information by server)
The server 400 acquires the image and position information (photographing position) transmitted from the navigation device 300, as well as the speed and time of the navigation device 300 at the time of image reception. The server 400 may acquire the speed and time of these moving objects that are transmitted by the navigation device 300, or may use those that are generated within the server 400. When generating on the server 400 side, the time within the server 400 at the time of image reception is used as the time. For the movement of the moving body, the velocity of the moving body is calculated based on the amount of latitude and longitude movement of the navigation device 300 and the required travel time.

そして、サーバ400は、画像処理部102の画像処理により、取得した画像から車両、走行車線、車線数を検出する。この際、例えば、撮影画像をオルソ画像に変換して、車両の位置、距離を特定でき、車線別車両数を検出できる。また、オルソ画像において、自車線の幅を導き出し、走行道路の車線数を判断する。 Then, the server 400 detects the vehicle, the driving lane, and the number of lanes from the acquired image through image processing by the image processing unit 102. At this time, for example, by converting the photographed image into an orthogonal image, the position and distance of the vehicle can be determined, and the number of vehicles in each lane can be detected. Additionally, in the orthoimage, the width of the vehicle's own lane is derived and the number of lanes on the road is determined.

次に、サーバ400は、情報結合部103により、取得した画像毎に、位置情報、速度、時刻、車線別車両数、自車線、の各情報を関連付け、交通情報として格納部104に格納する。また、しきい値を用いて渋滞の度合いに応じた渋滞情報を格納部104に格納する。 Next, the server 400 uses the information combining unit 103 to associate information such as position information, speed, time, number of vehicles per lane, and own lane with each acquired image, and stores the information in the storage unit 104 as traffic information. Further, traffic congestion information corresponding to the degree of traffic congestion is stored in the storage unit 104 using a threshold value.

また、サーバ400は、画像処理に基づく交通情報だけではなく、外部入力されたVICS121や渋滞情報を管理するサーバ等から取得した情報に基づき渋滞情報を生成してもよい。VICS121は、現状車線別ではなく道路(リンク)単位の渋滞情報であるが、このVICS121がリンク単位をさらに細分化し、また、車線別の渋滞情報である場合には、このVICS121等の渋滞情報を利用することができる。 Furthermore, the server 400 may generate traffic jam information based not only on traffic information based on image processing but also on information acquired from externally input VICS 121, a server that manages traffic jam information, or the like. VICS121 currently provides congestion information for each road (link), not for each lane, but if this VICS121 further subdivides each link and provides congestion information for each lane, the congestion information from this VICS121 etc. can be used.

(渋滞情報を用いた渋滞表示処理)
図5は、渋滞情報を用いた渋滞情報の表示処理内容を示すフローチャートである。ナビゲーション装置300がサーバ400に対し所定場所(位置)の渋滞情報の取得を要求し、取得した渋滞情報を表示する処理内容について説明する。
(Congestion display processing using traffic congestion information)
FIG. 5 is a flowchart showing the content of the display processing of traffic congestion information using traffic congestion information. A process in which the navigation device 300 requests the server 400 to obtain traffic congestion information at a predetermined location (position) and displays the acquired traffic congestion information will be described.

はじめに、ナビゲーション装置300は、サーバ400から車線別の渋滞情報を取得する(ステップS501)。次に、ナビゲーション装置300は、現在の地図表示においての道路毎の縮尺度を確認する(ステップS502)。そして、縮尺が縮小表示であれば(ステップS503:Yes)、縮小時の表示形態で渋滞情報を表示し(ステップS504)、縮尺が縮小表示でなければ(ステップS503:No)、道路毎に拡大または普通時の表示形態で渋滞情報を表示する(ステップS505)。 First, the navigation device 300 acquires traffic jam information for each lane from the server 400 (step S501). Next, the navigation device 300 checks the scale scale of each road in the current map display (step S502). If the scale is reduced (step S503: Yes), traffic congestion information is displayed in the reduced display format (step S504), and if the scale is not reduced (step S503: No), each road is enlarged. Alternatively, the traffic jam information is displayed in the normal display format (step S505).

ステップS504またはステップS505の処理後、ナビゲーション装置300は、縮尺の変更があったかを判断し(ステップS506)、縮尺の変更がなければ(ステップS506:No)、渋滞情報に変更があるかを判断し(ステップS507)、縮尺の変更があれば(ステップS506:Yes)、ステップS502に戻る。 After the processing in step S504 or step S505, the navigation device 300 determines whether there has been a change in scale (step S506), and if there has been no change in scale (step S506: No), the navigation device 300 determines whether there has been a change in traffic congestion information. (Step S507) If there is a change in scale (Step S506: Yes), the process returns to Step S502.

ステップS507において渋滞情報に変更があれば(ステップS507:Yes)、ステップS501に戻り、渋滞情報に変更がなければ(ステップS507:No)、ステップS506に戻る。 If there is a change in the traffic congestion information in step S507 (step S507: Yes), the process returns to step S501, and if there is no change in the traffic congestion information (step S507: No), the process returns to step S506.

(渋滞情報の表示処理例)
図6は、渋滞情報の表示例を示す図である。ナビゲーション装置300は、サーバ400から取得した渋滞情報を該当する地図上の道路に重ねて表示する。図6に示す道路600は3車線L1~L3を有している片側車線である。そして、渋滞情報は、道路600のうち車線L3の範囲D1~範囲D2が渋滞している情報を含む。また、範囲D1は渋滞度が高く、範囲D2は範囲D1より渋滞度が低いが渋滞している状態であるとする。
(Example of display processing of traffic congestion information)
FIG. 6 is a diagram showing a display example of traffic congestion information. The navigation device 300 displays the traffic congestion information acquired from the server 400 overlapping the corresponding road on the map. The road 600 shown in FIG. 6 is a one-lane road having three lanes L1 to L3. The traffic congestion information includes information that the range D1 to D2 of the lane L3 on the road 600 is congested. It is also assumed that the range D1 has a high degree of congestion, and the range D2 has a lower degree of congestion than the range D1, but is still congested.

ナビゲーション装置300の渋滞表示処理部112は、この渋滞情報が示す渋滞範囲を地図上で視認できるように、例えば表示色を変更させて表示する。この際、道路600の車線別に表示できる縮尺(縮尺拡大等)の場合には、車線L3の範囲D1については赤色で表示し、車線L3の範囲D2については黄色で表示する。 The traffic jam display processing unit 112 of the navigation device 300 displays the traffic jam range indicated by the traffic jam information by changing the display color, for example, so that the traffic jam range indicated by the traffic jam information can be visually recognized on the map. At this time, in the case of a scale that can display each lane of the road 600 (scale enlargement, etc.), the range D1 of the lane L3 is displayed in red, and the range D2 of the lane L3 is displayed in yellow.

なお、サーバ400が渋滞情報として、渋滞の度合い(範囲D1,D2の段階)を送信しない場合には、ナビゲーション装置300の渋滞表示処理部112は、範囲D1,D2の段階を持たずに範囲D1,D2の全範囲を同一色で表示処理する。 Note that when the server 400 does not transmit the degree of traffic congestion (stages of ranges D1 and D2) as traffic congestion information, the traffic jam display processing unit 112 of the navigation device 300 transmits the level of traffic congestion (stages of ranges D1 and D2) to range D1 without having the stages of ranges D1 and D2. , D2 are displayed in the same color.

上記の渋滞表示によれば、横軸方向について、道路600の車線毎の渋滞状態を示すことができる。これにより、車線変更により渋滞を回避することを提示できるようになる。また、縦軸方向について、道路600のリンク内での渋滞範囲D1,D2を示すことができる。これにより、渋滞の始まりと終わりである渋滞範囲の末端P1と先端P2でそれぞれ渋滞していない車線に変更して走行することにより、車線L3の渋滞を回避できることを提示できるようになる。 According to the above-mentioned traffic jam display, the traffic jam state for each lane of the road 600 can be shown in the horizontal axis direction. This makes it possible to suggest ways to avoid traffic jams by changing lanes. Further, in the vertical axis direction, the congestion ranges D1 and D2 within the link of the road 600 can be shown. This makes it possible to show that the traffic jam in lane L3 can be avoided by changing to lanes that are not congested at the end P1 and the tip P2 of the traffic jam range, which are the beginning and end of the traffic jam.

図7は、渋滞情報の他の表示例を示す図である。図7には、道路600と交差する道路700を示してある。そして、道路600(リンク)の途中位置の左方の店舗701近傍で車線L1に(店舗701への進入待ちのための)渋滞が生じたとする。このように、道路600内の途中位置(交差点C以外)での渋滞発生についても渋滞表示できるようになる。 FIG. 7 is a diagram showing another display example of traffic congestion information. FIG. 7 shows a road 700 that intersects with the road 600. Assume that a traffic jam (for people waiting to enter the store 701) occurs in the lane L1 near the store 701 on the left in the middle of the road 600 (link). In this way, it becomes possible to display traffic jams even when traffic jams occur at intermediate positions on the road 600 (other than intersection C).

この際、ナビゲーション装置300は、受信した渋滞情報の渋滞発生箇所近傍の施設(店舗701)の情報(施設名等)を表示させる。また、ナビゲーション装置300は、受信した渋滞情報に渋滞発生箇所の施設(店舗701)の情報が含まれていれば、この情報を表示させる。 At this time, the navigation device 300 displays information (facility name, etc.) of a facility (store 701) near the location of the traffic jam in the received traffic jam information. Further, if the received traffic jam information includes information about the facility (store 701) where the traffic jam has occurred, the navigation device 300 displays this information.

また、図示のように、渋滞の場所(位置)からポップアップ表示により、渋滞場所の画像710や、拡大した渋滞情報711を表示させることもでき、これら渋滞場所の画像710や拡大した渋滞情報711それぞれの表示の有無はあらかじめ設定できる。また、画像710上に渋滞している車線710aを所定色で表示してもよい。 Furthermore, as shown in the figure, an image 710 of the traffic jam location and enlarged traffic jam information 711 can be displayed by pop-up display from the location (position) of the traffic jam. Whether or not to display can be set in advance. Further, the traffic lane 710a may be displayed in a predetermined color on the image 710.

拡大時であっても、道路600上の範囲だけを用いて渋滞状態を表示すると見づらさが生じることがあるため、上記のようにポップアップ表示させることにより、渋滞場所の詳細を見やすく表示できるようになる。画像710は、サーバ400の交通情報に含まれる画像の受信により表示でき、渋滞の発生原因を画像により確認可能となる。 Even when zoomed in, displaying traffic congestion using only the area on the road 600 may be difficult to see, so by displaying it as a pop-up as shown above, details of the congestion location can be displayed more clearly. Become. The image 710 can be displayed by receiving the image included in the traffic information from the server 400, and the cause of the traffic jam can be confirmed from the image.

図7に示す状態の地図は縮尺が拡大時であるため、道路600を車線別に渋滞表示できる状態であるが、地図の縮尺が普通時や縮小時には拡大した渋滞情報711を表示させる。この際、道路600は車線別の渋滞表示ではなく、道路全体(横軸の全車線)を用いて範囲D1,D2部分をそれぞれ所定色で表示させる。 Since the map in the state shown in FIG. 7 is at an enlarged scale, it is possible to display congestion on the road 600 by lane, but when the scale of the map is normal or reduced, enlarged congestion information 711 is displayed. At this time, the road 600 does not display traffic jams by lane, but uses the entire road (all lanes on the horizontal axis) and displays the ranges D1 and D2 in predetermined colors.

また、図7の例で示す渋滞区間D1,D2の車線L1は、道路600の縦軸(進行方向)全体に示したものではなく、渋滞区間D1,D2についてのみ部分的に車線L1を示している。 Furthermore, the lane L1 of the congested sections D1 and D2 shown in the example of FIG. 7 is not shown on the entire vertical axis (traveling direction) of the road 600, but only partially on the congested section D1 and D2. There is.

地図表示について、縮小時には広域な地図上で主要道路のみ表示され、縮尺が普通時および拡大時には、幹線道路などの主要道路が所定幅を有して表示される。これに対応して渋滞表示処理部112は、表示した地図の縮尺に応じて渋滞情報を車線別やポップアップ表示させることにより、任意に道路の渋滞状態を簡単に提示できるようになる。 Regarding map display, only major roads are displayed on a wide-area map when the scale is reduced, and when the scale is normal or enlarged, major roads such as arterial roads are displayed with a predetermined width. Correspondingly, the traffic congestion display processing unit 112 can easily present the traffic congestion state of a road arbitrarily by displaying traffic congestion information by lane or in a pop-up display according to the scale of the displayed map.

(ルート案内時の渋滞表示例)
図8は、ルート案内時の渋滞表示例を示す図である。ナビゲーション装置300は、目的地の入力により現在位置から目的地までのルート探索を行い、所要時間や所要距離別のルートを複数案内する機能を有する。このようなルート案内時に、ナビゲーション装置300は、取得した渋滞情報に基づいて案内されたルート上の渋滞状態を案内することができる。
(Example of traffic jam display during route guidance)
FIG. 8 is a diagram showing an example of a traffic jam display during route guidance. The navigation device 300 has a function of searching for a route from the current position to the destination by inputting the destination, and guiding the user to a plurality of routes classified by required time and distance. During such route guidance, the navigation device 300 can provide guidance on traffic congestion on the guided route based on the acquired traffic congestion information.

ナビゲーション装置300は、案内された目的地までのルートをサーバ400に送信する。サーバ400は、このルート上の渋滞情報をナビゲーション装置300に送信する。 The navigation device 300 transmits the guided route to the destination to the server 400. Server 400 transmits traffic congestion information on this route to navigation device 300.

また、サーバ400がナビゲーション装置300から出発地と目的地の情報を受け取って、サーバ400側でルートを探索し、ルート上の渋滞情報をナビゲーション装置300に送信する構成とすることもできる。 Alternatively, the server 400 may receive information on the departure point and destination from the navigation device 300, search for a route on the server 400 side, and transmit traffic congestion information on the route to the navigation device 300.

そして、ナビゲーション装置300の渋滞表示処理部112は、ルート上の渋滞情報を図8のように表示出力する。この際、状態表示処理部112は、渋滞を避けて通過するべき車線を表示する。図8に示す例では、案内されたルート800上には、渋滞区間D1,D2についてのみ車線L1を示している。このルート案内において、渋滞表示処理部112は、左車線L1に渋滞が生じているが、中央および右車線L2,L3は渋滞していないことを表示できる。 Then, the traffic jam display processing unit 112 of the navigation device 300 displays and outputs traffic jam information on the route as shown in FIG. At this time, the status display processing unit 112 displays the lane through which the vehicle should avoid traffic jams. In the example shown in FIG. 8, on the guided route 800, a lane L1 is shown only for the congested sections D1 and D2. In this route guidance, the traffic jam display processing unit 112 can display that the left lane L1 is congested, but the center and right lanes L2 and L3 are not congested.

また、渋滞表示処理部112は、ルート800上の一部の車線(L1)に渋滞が生じていても、他の車線L2,L3には渋滞が生じていない場合、ルート800については車線L2,L3を走行すれば渋滞に巻き込まれないため、図8の渋滞表示を行わない設定としてもよい。 In addition, the traffic congestion display processing unit 112 displays lanes L2, L3 on the route 800, if traffic jams occur in some lanes (L1) on the route 800, but other lanes L2 and L3 do not. If the vehicle travels on L3, the vehicle will not be caught in a traffic jam, so the setting may be such that the traffic jam display shown in FIG. 8 is not displayed.

さらには、図8は、縮尺が拡大時の表示状態であり、縮尺が縮小時には、車線別の渋滞を表示できず、上記車線L2,L3を走行すれば渋滞に巻き込まれない状態であるときには、拡大した渋滞情報711を表示させたり、渋滞表示を行わせない設定としてもよい。また、縮尺が普通時には、車線別の渋滞表示ではなく、道路全体(道路の幅、横軸の全車線)を用いて範囲D1,D2部分をそれぞれ所定色で表示させる。 Furthermore, FIG. 8 shows the display state when the scale is enlarged, and when the scale is reduced, traffic congestion by lane cannot be displayed, and if you drive in the lanes L2 and L3, you will not get caught in the traffic jam. The setting may be such that the enlarged traffic jam information 711 is displayed or the traffic jam information is not displayed. Furthermore, when the scale is normal, instead of displaying traffic congestion by lane, the entire road (road width, all lanes on the horizontal axis) is used to display the ranges D1 and D2 in predetermined colors.

なお、状態表示処理部112は、渋滞情報が走行する車線(ルート)に影響を与えるものである場合には、影響を与える車線別の渋滞情報を表示する。 Note that, if the traffic congestion information affects the lane (route) in which the vehicle travels, the status display processing unit 112 displays traffic congestion information for each lane that has an influence.

(渋滞表示の他の例)
図9は、渋滞情報として画像および渋滞の道路情報の表示例を示す図である。ナビゲーション装置300は、サーバ400から取得した渋滞情報に渋滞の道路情報が含まれている場合には、この渋滞の道路情報を併せて表示する。
(Other examples of traffic jam display)
FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of an image and traffic jam road information as traffic congestion information. If the traffic jam information acquired from the server 400 includes road information about the traffic jam, the navigation device 300 also displays the traffic jam information.

図9に示す例では、渋滞場所の画像901上に、サーバ400から取得した道路情報として車線(L1~L4)別の渋滞度(あるいは平均速度)902を色別に表示する。903は、自車の車線位置を示す。また、渋滞度902の下部にはサーバ400から取得した渋滞情報に含まれる各車線の平均速度904を表示する。平均速度に代えて車線毎の車両数や車両密度を表示させてもよい。 In the example shown in FIG. 9, the degree of congestion (or average speed) 902 for each lane (L1 to L4) is displayed in different colors as road information acquired from the server 400 on an image 901 of a congested area. 903 indicates the lane position of the own vehicle. Further, below the congestion degree 902, the average speed 904 of each lane included in the congestion information acquired from the server 400 is displayed. The number of vehicles or vehicle density for each lane may be displayed instead of the average speed.

渋滞場所の画像901だけでは、渋滞場所の瞬間的な情報しか得ることができず、スピード感等がわかりにくい。しかし、図9に示すように、車線別の渋滞の道路情報を付加して表示することにより、渋滞場所の詳細な道路情報を明確、かつ直感的に提示できるようになる。 Using only the image 901 of the traffic jam location, only instantaneous information about the traffic jam location can be obtained, and it is difficult to understand the sense of speed. However, as shown in FIG. 9, by adding and displaying traffic congestion road information for each lane, it becomes possible to clearly and intuitively present detailed road information of congestion locations.

以上説明した構成によれば、道路(リンク)内における所定場所の道路の渋滞情報を提示できるため、リンク全体の渋滞ではなく、特定の場所の渋滞情報をどのような縮尺であっても適切に提示できるようになる。 According to the configuration described above, it is possible to present traffic congestion information at a predetermined location within a road (link), so traffic congestion information at a specific location can be displayed appropriately regardless of the scale, rather than congestion information for the entire link. Be able to present.

また、地図の縮尺が縮小時には、渋滞している道路の近傍に渋滞の情報をポップアップ表示することにより、地図全体を表示できるとともに、詳細な渋滞情報も容易に視認可能に表示できるようになる。また、渋滞画像の表示により、渋滞の発生原因を画像により確認可能となる。 Furthermore, when the scale of the map is reduced, by pop-up displaying traffic jam information near congested roads, the entire map can be displayed, and detailed traffic jam information can also be displayed easily and visually. Furthermore, by displaying a traffic jam image, it becomes possible to confirm the cause of the traffic jam.

そして、車線別の渋滞を提示でき、渋滞区間を渋滞の程度別に表示できるため、同じ道路を走行する場合でも渋滞の始まりと終わりの範囲を示すことができ、車線の一部が渋滞していた場合には、他の道路を迂回することなく車線変更により同じ道路を走行できる案内を提示できるようになる。 Congestion by lane can be displayed, and congested sections can be displayed by degree of congestion, so even when driving on the same road, it is possible to show the range of the beginning and end of congestion, and it is possible to show the range of the beginning and end of congestion even when driving on the same road. In such cases, it will be possible to present guidance that allows the driver to change lanes and drive on the same road without having to detour around other roads.

また、ルート案内時においても、車線別の渋滞情報に基づいて、車線変更により走行可能な道路を案内することができるようになる。これにより、渋滞発生により他のルートへの不要な変更を行わずに変更前のルートについても提示できるようになる。 Furthermore, when providing route guidance, it is now possible to provide guidance on roads that can be traveled on by changing lanes, based on traffic jam information for each lane. This makes it possible to present the route before the change without unnecessary changes to other routes due to the occurrence of traffic jams.

さらに、ナビゲーション装置300がサーバ400の機能を有し、画像に基づき渋滞情報を生成する構成とすることもできる。この場合、ナビゲーション装置300は他のナビゲーション装置300から画像を収集し、収集した撮影場所における渋滞情報を生成できる。生成した渋滞情報は、自装置に表示出力するに限らず、他のナビゲーション装置300に対して配信することもできる。 Furthermore, the navigation device 300 may have the functions of the server 400 and generate traffic jam information based on images. In this case, the navigation device 300 can collect images from other navigation devices 300 and generate traffic congestion information at the location where the images were collected. The generated traffic jam information is not limited to being displayed on the navigation device itself, but can also be distributed to other navigation devices 300.

なお、本実施の形態で説明した渋滞表示に関する方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD-ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。 Note that the method related to traffic jam display described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, flexible disk, CD-ROM, MO, or DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. Further, this program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

100 渋滞情報処理装置
101 取得部
102 画像処理部
103 情報結合部
104 格納部
105 渋滞情報処理部
106 通信部
110 渋滞表示装置
111 通信部
112 渋滞表示処理部
113 表示部
120 ナビゲーション装置
121 VICS
100 Traffic jam information processing device 101 Acquisition unit 102 Image processing unit 103 Information combining unit 104 Storage unit 105 Traffic jam information processing unit 106 Communication unit 110 Traffic jam display device 111 Communication unit 112 Traffic jam display processing unit 113 Display unit 120 Navigation device 121 VICS

Claims (1)

所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置であって、
前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理部を備えたことを特徴とする渋滞表示装置。
A traffic jam display device that displays traffic congestion information by lane acquired in response to a request for traffic congestion information at a predetermined location,
A traffic jam display device comprising: a display processing unit that controls display of traffic congestion for each lane on the map according to a scale of a map displaying the traffic congestion information.
JP2023124357A 2019-11-06 2023-07-31 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program Pending JP2023138609A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023124357A JP2023138609A (en) 2019-11-06 2023-07-31 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019201657A JP2020024225A (en) 2019-11-06 2019-11-06 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program
JP2021156495A JP2022000654A (en) 2019-11-06 2021-09-27 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program
JP2023124357A JP2023138609A (en) 2019-11-06 2023-07-31 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021156495A Division JP2022000654A (en) 2019-11-06 2021-09-27 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023138609A true JP2023138609A (en) 2023-10-02

Family

ID=69618580

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019201657A Pending JP2020024225A (en) 2019-11-06 2019-11-06 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program
JP2021156495A Pending JP2022000654A (en) 2019-11-06 2021-09-27 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program
JP2023124357A Pending JP2023138609A (en) 2019-11-06 2023-07-31 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019201657A Pending JP2020024225A (en) 2019-11-06 2019-11-06 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program
JP2021156495A Pending JP2022000654A (en) 2019-11-06 2021-09-27 Congestion display device, congestion display method, and congestion display program

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP2020024225A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7416217B2 (en) 2020-03-31 2024-01-17 日本電気株式会社 Information display control device, information display method, and program

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3161280B2 (en) * 1995-05-24 2001-04-25 松下電器産業株式会社 Car navigation system
JP2006047246A (en) * 2004-08-09 2006-02-16 Xanavi Informatics Corp Route searching method for navigation system
JP2009288212A (en) * 2008-06-02 2009-12-10 Clarion Co Ltd Road information distribution system and moving object terminal apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022000654A (en) 2022-01-04
JP2020024225A (en) 2020-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4399502B2 (en) Route display device, display control method, display control program, and recording medium
JP2007240338A (en) Navigation system
US20150177014A1 (en) Route calculation system, route calculation device, route calculation method, and computer program
JP2010169441A (en) Information output terminal, information output method, information output program and recording medium
JP2015076078A (en) Congestion prediction system, terminal device, congestion prediction method, and congestion prediction program
JP2015075479A (en) Congestion display device, congestion display method, and congestion display program
JP4949189B2 (en) NAVIGATION DEVICE, NAVIGATION METHOD, NAVIGATION PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
JP2023138609A (en) Congestion display device, congestion display method, and congestion display program
JP2018132529A (en) Congestion display device, congestion display method, and congestion display program
JP4922637B2 (en) Route search device, route search method, route search program, and recording medium
WO2007148698A1 (en) Communication terminal device, communication method, communication program, and recording medium
JP2009222409A (en) Device, method, and program for outputting information, and recording medium
JP2009288179A (en) Information guiding device, information guiding method, information guiding program, and recording medium
JP4381465B2 (en) Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and computer-readable recording medium
JP2022023863A (en) Congestion prediction system, terminal, congestion prediction method, and congestion prediction program
JP4488365B2 (en) MAP INFORMATION DISPLAY DEVICE, MAP INFORMATION DISPLAY METHOD, MAP INFORMATION DISPLAY PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
JPWO2009057207A1 (en) Point guide device, point guide method, point guide program, and recording medium
JP2008249655A (en) Navigation device, method, program, and recording medium
JP2007263580A (en) Route search device, route search method, route search program, and recording medium
JP4395535B2 (en) Navigation device, search control method, search control program, and recording medium
JP4939657B2 (en) GUIDANCE INFORMATION OUTPUT DEVICE, GUIDANCE INFORMATION OUTPUT METHOD, GUIDANCE INFORMATION OUTPUT PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
JP5615607B2 (en) Map display device and map display method
JP5489700B2 (en) Information providing apparatus, information output apparatus, information providing method, information output method, information providing program, information output program, and recording medium
JP4829178B2 (en) Navigation device, route search method, and route search program
JP4603621B2 (en) Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230731

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231205