JP2015075479A - Congestion display device, congestion display method, and congestion display program - Google Patents

Congestion display device, congestion display method, and congestion display program Download PDF

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博之 関谷
Hiroyuki Sekiya
博之 関谷
喬浩 鎌田
Takahiro Kamata
喬浩 鎌田
裕史 谷川
Yasushi Tanigawa
裕史 谷川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display congestion information of a given place by lanes.SOLUTION: A congestion display device 110 receives congestion information including levels of congestion by lanes at a given place, from a congestion information processing device 100 via a communication unit 111. According to a scale of a map displaying the congestion information, a congestion display processing unit 112 controls display of congestion by lanes on the map, and when the map scale is set for enlarged display, the congestion display processing unit 112 displays levels and ranges of congestion by lanes included in the congestion information on the corresponding lanes. When the map scale is set for reduced display, the congestion display processing unit 112 displays levels and ranges of congestion by lanes included in the congestion information in the vicinity of the congested road.

Description

この発明は、渋滞情報を表示する渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラムに限らない。   The present invention relates to a traffic jam display device that displays traffic jam information, a traffic jam display method, and a traffic jam display program. However, the use of the present invention is not limited to the traffic jam display device, the traffic jam display method, and the traffic jam display program.

従来、道路の渋滞を表示する技術として、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）やサーバ等から交差点の渋滞情報を入手し、車線別の渋滞情報を判断し、色別等に画面表示するカーナビゲーション装置が開示されている（例えば、下記特許文献１参照。）。   Conventionally, as a technology for displaying traffic congestion on roads, traffic congestion information at intersections is obtained from VICS (Vehicle Information and Communication System: registered server) and servers, etc., traffic congestion information by lane is determined, and screens are displayed by color, etc. A car navigation device is disclosed (for example, see Patent Document 1 below).

特開２０１１−１７６１６号公報JP 2011-17616 A

しかしながら、上記従来の技術では、交差点の渋滞状態しか判断できず、道路上の任意の箇所、例えば、交差点以外の直線道路での渋滞情報を提示することができないという問題があった。例えば、直線道路に隣接する施設に対する多数の車両の進入によって生じる渋滞等を表示することができなかった、という問題点が挙げられる。   However, the conventional technique described above has a problem that it can only determine the traffic congestion state at the intersection, and cannot present traffic congestion information at an arbitrary location on the road, for example, a straight road other than the intersection. For example, there is a problem that it is not possible to display a traffic jam or the like caused by a large number of vehicles entering a facility adjacent to a straight road.

従来の技術では、地図とは別に車線の渋滞状態を表示しているため、地図におけるどの部分が渋滞しているのかを一見して把握することが困難であった。地図に重畳して車線別の渋滞状態を表示しようとすると、拡大された地図の場合は道路が大きく表示されるため、車線別の渋滞状態を表示できるが、縮小された地図の場合は、道路が小さく表示されるため、車線別の渋滞状態を表示できないという課題が一例として挙げられる。   In the conventional technique, the traffic congestion state of the lane is displayed separately from the map, so it is difficult to grasp at a glance which part of the map is congested. If you try to display the traffic condition by lane by superimposing it on the map, the road will be displayed larger in the enlarged map, so you can display the traffic condition by lane, but in the case of the reduced map, the road As an example, a problem that the traffic congestion state for each lane cannot be displayed is displayed.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる渋滞表示装置は、所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置であって、前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理部を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a traffic jam display device according to the invention of claim 1 is a traffic jam display device that displays traffic information for each lane acquired in response to a request for traffic jam information at a predetermined location. And a display processing unit for controlling the display of the traffic by lane on the map according to the scale of the map displaying the traffic information.

また、請求項９の発明にかかる渋滞表示方法は、所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置が実施する渋滞表示方法であって、前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理工程を含むことを特徴とする。   The traffic jam display method according to the invention of claim 9 is a traffic jam display method implemented by a traffic jam display device for displaying traffic jam information for each lane acquired in response to a traffic jam information request at a predetermined location, wherein the traffic jam information And a display processing step of controlling the display of the traffic congestion for each lane on the map according to the scale of the map.

また、請求項１０の発明にかかる渋滞表示プログラムは、請求項９に記載の渋滞表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A traffic jam display program according to claim 10 causes a computer to execute the traffic jam display method according to claim 9.

図１は、実施の形態にかかる渋滞表示システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a traffic jam display system according to an embodiment. 図２は、実施の形態にかかる渋滞表示装置の渋滞表示の処理例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing example of traffic jam display of the traffic jam display device according to the embodiment. 図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the navigation device. 図４は、サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the hardware configuration of the server. 図５は、渋滞情報を用いた渋滞情報の表示処理内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of display processing of traffic jam information using the traffic jam information. 図６は、渋滞情報の表示例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a display example of traffic jam information. 図７は、渋滞情報の他の表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another display example of the traffic jam information. 図８は、ルート案内時の渋滞表示例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a traffic jam display example during route guidance. 図９は、渋滞情報として画像および渋滞の道路情報の表示例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of an image and road information of traffic jam as traffic jam information.

（実施の形態）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。 (Embodiment)
Exemplary embodiments of a traffic jam display device, a traffic jam display method, and a traffic jam display program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、実施の形態にかかる渋滞表示システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態にかかる渋滞表示システムは、互いに通信接続された渋滞情報処理装置１００と、渋滞表示装置１１０とによって構成することができる。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a traffic jam display system according to an embodiment. The traffic jam display system according to the embodiment can be configured by a traffic jam information processing device 100 and a traffic jam display device 110 that are connected to each other for communication.

渋滞情報処理装置１００は、取得部１０１と、画像処理部１０２と、情報結合部１０３と、格納部１０４と、渋滞情報処理部１０５と、通信部１０６とを含む。渋滞表示装置１１０は、通信部１１１と、渋滞表示処理部１１２と、表示部１１３とを含む。   The traffic jam information processing apparatus 100 includes an acquisition unit 101, an image processing unit 102, an information combination unit 103, a storage unit 104, a traffic jam information processing unit 105, and a communication unit 106. The traffic jam display device 110 includes a communication unit 111, a traffic jam display processing unit 112, and a display unit 113.

渋滞情報処理装置１００の取得部１０１は、移動体に搭載されたナビゲーション装置１２０等から道路を撮影した画像を取得する。撮影画像は、ナビゲーション装置１２０に限らず、携帯電話やスマートフォン、可搬型のパーソナル・コンピュータ等を用い、カメラが撮影した画像を取得して渋滞情報処理装置１００に送信する構成としてもよい。この際、取得部１０１は、撮影画像とともに、ＧＰＳ等の測位部（不図示）が測位した撮影時の位置情報と、撮影時の時刻を取得する。   The acquisition unit 101 of the traffic jam information processing apparatus 100 acquires an image of a road photographed from the navigation device 120 or the like mounted on the moving body. The captured image is not limited to the navigation device 120, and may be configured to use a mobile phone, a smartphone, a portable personal computer, or the like to acquire an image captured by the camera and transmit it to the traffic jam information processing apparatus 100. At this time, the acquisition unit 101 acquires, together with the captured image, position information at the time of shooting and a time at the time of shooting which are measured by a positioning unit (not shown) such as GPS.

また、取得部１０１は、ネットワーク等を介してＶＩＣＳ１２１や渋滞情報を管理するサーバ等から渋滞情報を取得してもよい。   The acquisition unit 101 may acquire traffic jam information from the VICS 121 or a server that manages traffic jam information via a network or the like.

渋滞情報処理装置１００の画像処理部１０２は、取得した撮影画像を画像処理し、撮影画像が示す道路と車両を抽出（検出）する。そして、ナビゲーション装置１２０が走行している走行車線（自車線）と、車線数、車線別の車両数をそれぞれ検出する。このほか、撮影画像に含まれる各車両の車種を検出することもできる。   The image processing unit 102 of the traffic jam information processing apparatus 100 performs image processing on the acquired captured image, and extracts (detects) a road and a vehicle indicated by the captured image. Then, the traveling lane (own lane) in which the navigation device 120 is traveling, the number of lanes, and the number of vehicles by lane are detected. In addition, the type of each vehicle included in the captured image can also be detected.

情報結合部１０３は、ナビゲーション装置１２０から送信されてくる撮影画像と、撮影時刻、および撮影位置の各情報を関連付けて格納部１０４に格納する。そして、情報結合部１０３は、画像処理部１０２により画像処理された結果である、自車線情報を同一の撮影画像（ＩＤ）により関連付け（結合）し、交通情報として格納部１０４に格納する。情報結合部１０３は、交通情報として、車線別の車両情報（道路、位置、時間帯別の車両数）についても格納部１０４に格納する。   The information combining unit 103 stores the captured image transmitted from the navigation device 120, the shooting time, and the shooting position information in the storage unit 104 in association with each other. The information combining unit 103 associates (combines) the own lane information, which is the result of image processing by the image processing unit 102, with the same captured image (ID), and stores the information in the storage unit 104 as traffic information. The information combining unit 103 also stores vehicle information for each lane (number of vehicles by road, position, time zone) in the storage unit 104 as traffic information.

渋滞情報処理部１０５は、格納部１０４に格納された道路の位置、時間帯毎に分類された交通情報毎に時刻別の渋滞状態を求め、渋滞情報として格納部１０４に格納する。この際、所定のしきい値を用いて、しきい値を超えた範囲を渋滞区間として判断する。しきい値を複数段階設けることにより、渋滞度を複数段階の度合い別の渋滞区間を判断することができる。   The traffic jam information processing unit 105 obtains a traffic jam state by time for each traffic information classified for each road position and time zone stored in the storage unit 104 and stores the traffic jam information in the storage unit 104 as traffic jam information. At this time, a range exceeding the threshold is determined as a traffic jam section using a predetermined threshold. By providing a plurality of threshold values, it is possible to determine a congestion section according to the degree of the congestion level.

格納部１０４には、同一の道路上の複数の撮影画像の変化に基づく渋滞情報が格納される。この際、撮影画像に基づいて車線別の渋滞情報を得ているため、車線別の車両数（車間距離、車両の密度に相当）に基づいて渋滞の度合いを判断し、車線別の渋滞情報を得ることができる。   The storage unit 104 stores traffic jam information based on changes in a plurality of captured images on the same road. At this time, because traffic information for each lane is obtained based on the captured image, the degree of traffic congestion is determined based on the number of vehicles for each lane (corresponding to the distance between vehicles and the density of vehicles), and the traffic information for each lane is obtained. Can be obtained.

渋滞情報としては、渋滞表示装置１１０が要求した位置付近での渋滞状態を渋滞の度合いに応じた複数の段階で各段階の範囲を有する。この渋滞情報は、渋滞表示装置１１０の要求に応じて、目的地までの走行ルート上における渋滞表示、目的地付近での渋滞表示等に用いられる。この渋滞情報の算出処理は、あらかじめ道路（場所）毎に算出しておいてもよいし、渋滞表示装置１１０からの要求時に、該当する道路（場所）について算出を行うようにしてもよい。   As the traffic jam information, the traffic jam state in the vicinity of the position requested by the traffic jam display device 110 has a range of each stage at a plurality of stages according to the degree of the traffic jam. This traffic jam information is used for traffic jam display on the travel route to the destination, traffic jam display near the destination, etc. in response to a request from the traffic jam display device 110. The calculation processing of the traffic jam information may be calculated for each road (location) in advance, or may be performed for the corresponding road (location) when requested by the traffic jam display device 110.

渋滞情報処理部１０５は、渋滞表示装置１１０からの渋滞表示の要求に対応した位置やエリアの渋滞情報を格納部１０４から読み出し、通信部１０６を介して渋滞表示装置１１０に送信する。この際、渋滞情報処理部１０５は、渋滞が生じている位置情報（区間）を渋滞の度合いを付与した渋滞情報を送信する。また、道路の車線毎の渋滞の度合いを判断することができるため、渋滞情報に車線毎の渋滞区間を含めて送信する。   The traffic jam information processing unit 105 reads traffic jam information of the position and area corresponding to the traffic jam display request from the traffic jam display device 110 from the storage unit 104 and transmits the traffic jam information to the traffic jam display device 110 via the communication unit 106. At this time, the traffic jam information processing unit 105 transmits the traffic jam information to which the degree of the traffic jam is added to the position information (section) where the jam occurs. In addition, since the degree of traffic jam for each lane of the road can be determined, the traffic jam information including the traffic jam section for each lane is transmitted.

上記の渋滞情報処理装置１００は、画像に基づき道路の渋滞状態を判断する構成としたが、画像だけに限らない。例えば、取得部１０１が外部からＶＩＣＳ１２１等の渋滞情報を取得し、これらの渋滞情報を含めて渋滞状態を判断する構成とすることができる。   The traffic information processing apparatus 100 described above is configured to determine the traffic congestion state of the road based on the image, but is not limited to the image. For example, the acquisition unit 101 can acquire traffic information such as the VICS 121 from the outside, and determine the traffic state including the traffic information.

渋滞表示装置１１０は、通信部１１１を介して例えば、移動体の移動時の走行ルートや目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を渋滞情報処理装置１００に要求する。このほか、移動体による経路探索時においても同様に走行ルートや目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を要求する。   For example, the traffic jam display device 110 requests the traffic jam information processing device 100 for traffic information in a predetermined area in the vicinity of the travel route or the destination when the mobile body moves, via the communication unit 111. In addition, during the route search by the moving body, the traffic information in the predetermined area in the vicinity of the travel route and the destination is similarly requested.

渋滞表示装置１１０は、移動体に移動体に搭載されたナビゲーション装置（図１のナビゲーション装置１２０と同一機器でもよい）や、携帯電話やスマートフォン、可搬型のパーソナル・コンピュータ等を用いて構成できる。また、自宅や施設（店舗）等に固定設置されたパーソナル・コンピュータ等を用いることもできる。   The traffic jam display device 110 can be configured using a navigation device (may be the same device as the navigation device 120 in FIG. 1), a mobile phone, a smartphone, a portable personal computer, or the like mounted on the mobile body. Also, a personal computer or the like fixedly installed at home or facility (store) can be used.

渋滞表示装置１１０の通信部１１１は、渋滞情報処理装置１００から送信されてくる渋滞情報を受信する。渋滞表示装置１１０の渋滞表示処理部１１２は、不図示の地図表示機能を有し、この地図上に要求した位置の渋滞情報を表示する。また、渋滞表示装置１１０がナビゲーション装置等により構成され、移動体の現在位置や経路案内機能を有するものである場合、渋滞表示装置１１０（移動体）の走行ルートや目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を表示する。   The communication unit 111 of the traffic jam display device 110 receives the traffic jam information transmitted from the traffic jam information processing device 100. The traffic jam display processing unit 112 of the traffic jam display device 110 has a map display function (not shown), and displays the traffic jam information of the requested position on this map. Further, when the traffic congestion display device 110 is constituted by a navigation device or the like and has a current position of the mobile object or a route guidance function, the traffic congestion display device 110 (the mobile object) within a predetermined route near the travel route or destination. Display traffic information.

渋滞表示処理部１１２は、通信部１１１が受信した渋滞情報を表示処理し、表示部１１３に表示出力する。この際、渋滞表示処理部１１２は、地図上やカメラにより撮影した道路の画像上に渋滞情報を重ねたり、ポップアップ表示したりする。そして、地図や画像の縮尺に応じて異なる表示形態で渋滞情報を表示する。この際、表示されている地図の縮尺がいずれであっても、渋滞を容易に判断できる表示を行う。カメラによる撮影した道路の画像は、渋滞情報処理装置１００から受信したものを用いる他、渋滞表示装置１１０が撮影した画像を用いてもよい。   The traffic jam display processing unit 112 performs display processing on the traffic jam information received by the communication unit 111 and displays the information on the display unit 113. At this time, the traffic jam display processing unit 112 superimposes traffic jam information on a map or an image of a road photographed by a camera, or displays it in a pop-up. Then, the traffic jam information is displayed in different display forms according to the scale of the map or image. At this time, display is performed so that a traffic jam can be easily determined regardless of the scale of the displayed map. The road image taken by the camera may be an image taken by the traffic jam display device 110 as well as the one received from the traffic jam information processing device 100.

そして、渋滞表示装置１１０は、渋滞情報処理装置１００から渋滞が生じている車線毎の位置情報（区間）と渋滞の度合いを含む渋滞情報を受信する。これにより、渋滞表示処理部１１２は、渋滞情報が示す渋滞区間、および渋滞車線について、地図や画像上に、渋滞を示す色を車線単位で重ねて表示する。また、渋滞の度合いが高いほど目立つ色、例えば青色→黄色→赤色に変化させるなどして段階的に渋滞状態を表示する。   Then, the traffic jam display device 110 receives from the traffic jam information processing device 100 traffic jam information including position information (section) for each lane in which the traffic jam occurs and the degree of traffic jam. As a result, the traffic jam display processing unit 112 displays the traffic jam color and the traffic jam lane indicated by the traffic jam information on a map or an image in a lane-by-lane manner. In addition, the congestion state is displayed step by step by changing the color to be more conspicuous as the degree of traffic congestion is higher, for example, from blue to yellow to red.

この際、渋滞表示処理部１１２は、渋滞区間に基づき、道路内の所定区間における渋滞を表示することができる。すなわち、道路（リンク）単位での渋滞情報の表示ではなく、道路（リンク）内のさらに細かい範囲で生じた渋滞を表示できる。例えば、直線道路（ある１リンク）内で直線道路に隣接する施設に対する進入の車両が多いことに基づき発生した施設の近傍だけの部分的な渋滞について表示できるようになる。この場合、施設に隣接する１リンク全ての道路の区間について渋滞の表示は行わないため、より実際に生じた渋滞を表示できるようになる。   At this time, the traffic jam display processing unit 112 can display the traffic jam in a predetermined section on the road based on the traffic jam section. In other words, it is possible to display the traffic jam generated in a finer range within the road (link) rather than the traffic jam information on a road (link) basis. For example, it is possible to display a partial traffic jam only in the vicinity of a facility that occurs based on a large number of vehicles entering the facility adjacent to the straight road in a straight road (one link). In this case, since the congestion is not displayed for the section of all the roads adjacent to the facility, the actually generated congestion can be displayed.

図２は、実施の形態にかかる渋滞表示装置の渋滞表示の処理例を示すフローチャートである。渋滞表示装置１１０が行う渋滞表示の処理内容を示す。渋滞表示装置１１０は、渋滞表示装置１１０は、所定位置（場所）や、移動体の移動時の走行ルート、あるいは目的地近傍の所定エリアを指定した渋滞情報を渋滞情報処理装置１００に要求する。   FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing example of traffic jam display of the traffic jam display device according to the embodiment. The processing contents of the traffic jam display performed by the traffic jam display device 110 are shown. The traffic jam display device 110 requests the traffic jam information processing device 100 for traffic jam information specifying a predetermined position (location), a travel route when the mobile body moves, or a predetermined area near the destination.

そして、渋滞表示装置１１０は、要求に対応した所定位置（場所）や、移動体の移動時の走行ルート、あるいは目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を渋滞情報処理装置１００に送信し、渋滞表示装置１１０は、通信部１１１によりこの渋滞情報を受信する（ステップＳ２０１）。   Then, the traffic jam display device 110 transmits traffic jam information in a predetermined location (location) corresponding to the request, a travel route when the moving body is moving, or a predetermined area near the destination to the traffic jam information processing device 100, and the traffic jam is displayed. The display device 110 receives this traffic jam information through the communication unit 111 (step S201).

次に、渋滞表示処理部１１２は、受信した渋滞情報が示す区間、車線の渋滞を表示処理する（ステップＳ２０２）。この際、渋滞表示処理部１１２は、例えば、地図や画像上に、渋滞を示す色を車線単位で重ねて表示する。   Next, the traffic congestion display processing unit 112 performs display processing of the traffic congestion in the section and lane indicated by the received traffic congestion information (step S202). At this time, the traffic jam display processing unit 112 displays, for example, a color indicating traffic jam on a map or an image in a lane-by-lane manner.

また、渋滞表示処理部１１２は、表示の縮尺に応じて渋滞の表示形態を変更する（ステップＳ２０３）。例えば、表示する地図は拡大時には、道路（リンク）が面として視認できる表示である。普通時には、道路（リンク）が線として表示されている。ただし、車線別の渋滞表示は困難な縮尺である。縮小時には、道路（リンク）が主要な道路のみ表示され、道路毎の車線別渋滞の表示は困難な縮尺である。   The traffic jam display processing unit 112 changes the traffic jam display mode according to the display scale (step S203). For example, when the map to be displayed is enlarged, a road (link) can be visually recognized as a surface. Normally, roads (links) are displayed as lines. However, traffic congestion display by lane is a difficult scale. At the time of reduction, only the main road (link) is displayed, and it is difficult to display traffic congestion by lane for each road.

渋滞表示処理部１１２は、このような表示の縮尺に応じて渋滞の表示形態を変更する。拡大時には、車線別の渋滞情報を表示する。普通時には、道路（リンク）上には渋滞情報を重ねずに、渋滞発生の場所近傍に別枠のアイコン（ポップアップ等）で表示する。アイコンの表示内容としては、渋滞している車線を拡大表示したり、渋滞の画像を表示したりすることができる。縮小時には、車線別ではなく道路（リンク）全体を用いて渋滞情報を表示する。この際、同一の道路であっても渋滞している車線以外の車線を用いれば渋滞せずに走行可能な場合には、道路上に渋滞情報を表示しないようにしてもよい。   The traffic jam display processing unit 112 changes the display mode of the traffic jam according to such a display scale. When enlarged, traffic information by lane is displayed. In normal times, the traffic information is not superimposed on the road (link), but is displayed in a separate frame icon (pop-up etc.) near the location where the traffic occurs. As the display contents of the icons, it is possible to enlarge the lane where the traffic is congested or display an image of the traffic jam. At the time of reduction, traffic jam information is displayed using the entire road (link), not by lane. At this time, even if the lane other than the lane where the traffic is congested is used even if it is the same road, the traffic information may not be displayed on the road when the vehicle can travel without traffic.

上記実施の形態によれば、所定場所の道路の渋滞情報を提示できるようになる。特に、交差点の渋滞に限らず、道路沿いの人気施設への入り口渋滞を提示できる。この際、該当する道路（リンク）全体の渋滞ではなく、特定の場所の渋滞情報を提示できるため、渋滞情報をより詳細に提示できるようになる。   According to the embodiment described above, it is possible to present traffic congestion information on a road at a predetermined location. In particular, it is possible to present not only traffic jams at intersections but traffic jams at popular facilities along the road. At this time, traffic information on a specific place can be presented instead of traffic on the entire corresponding road (link), so traffic information can be presented in more detail.

また、車線別の渋滞を提示できるため、同じ道路を走行する場合でも渋滞車線を回避した走行ができるようになる。さらに、地図の縮尺別に渋滞情報の表示形態を変更することにより、どのような縮尺時であっても、必要な渋滞情報を適切に提示することができるようになる。   In addition, since traffic congestion by lane can be presented, it is possible to travel while avoiding traffic congestion lanes even when traveling on the same road. Furthermore, by changing the display form of the traffic jam information according to the map scale, the necessary traffic jam information can be appropriately presented at any scale.

以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、移動体（車両）にナビゲーション装置３００が搭載される。各ユーザのナビゲーション装置３００は、上述した撮影画像を渋滞情報処理装置１００に送信する（図１のナビゲーション装置１２０の機能）と、渋滞情報処理装置１００に対して所定場所（位置）の渋滞情報を取得要求する（図１の渋滞表示装置１１０の機能）を有する構成について説明する。   Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, the navigation device 300 is mounted on a moving body (vehicle). When the navigation device 300 of each user transmits the above-described captured image to the traffic jam information processing device 100 (function of the navigation device 120 in FIG. 1), the traffic jam information of a predetermined place (position) is sent to the traffic jam information processing device 100. A configuration having an acquisition request (function of the traffic jam display device 110 in FIG. 1) will be described.

（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、通信Ｉ／Ｆ３１４、ＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。 (Hardware configuration of navigation device 300)
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the navigation device. In FIG. 3, a navigation device 300 includes a CPU 301, ROM 302, RAM 303, magnetic disk drive 304, magnetic disk 305, optical disk drive 306, optical disk 307, audio I / F (interface) 308, microphone 309, speaker 310, input device 311, A video I / F 312, a display 313, a communication I / F 314, a GPS unit 315, various sensors 316, and a camera 317 are provided. Each component 301 to 317 is connected by a bus 320.

ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、渋滞表示プログラム等を記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。   The CPU 301 governs overall control of the navigation device 300. The ROM 302 records a boot program, a traffic jam display program, and the like. The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301. That is, the CPU 301 controls the entire navigation device 300 by executing various programs recorded in the ROM 302 while using the RAM 303 as a work area.

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、例えば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。   The magnetic disk drive 304 controls the reading / writing of the data with respect to the magnetic disk 305 according to control of CPU301. The magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304. As the magnetic disk 305, for example, an HD (hard disk) or an FD (flexible disk) can be used.

また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。   The optical disk drive 306 controls reading / writing of data with respect to the optical disk 307 according to the control of the CPU 301. The optical disk 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disk drive 306. As the optical disc 307, a writable recording medium can be used. In addition to the optical disk 307, an MO, a memory card, or the like can be used as a removable recording medium.

磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、道路情報、走行履歴などが挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて経路探索するときに用いられ、建物、河川、地表面、エネルギー補給施設などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含むベクタデータである。   Examples of information recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 include map data, vehicle information, road information, travel history, and the like. Map data is used when searching for routes in car navigation systems. Background data that represents features (features) such as buildings, rivers, ground surfaces, and energy supply facilities, and road shapes that represent road shapes with links and nodes. It is vector data including data.

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、例えば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。   The audio I / F 308 is connected to a microphone 309 for audio input and a speaker 310 for audio output. The sound received by the microphone 309 is A / D converted in the sound I / F 308. For example, the microphone 309 is installed in a dashboard portion of a vehicle, and the number thereof may be one or more. From the speaker 310, a sound obtained by D / A converting a predetermined sound signal in the sound I / F 308 is output.

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。   Examples of the input device 311 include a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like, a keyboard, and a touch panel. The input device 311 may be realized by any one form of a remote control, a keyboard, and a touch panel, but may be realized by a plurality of forms.

映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、例えば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。   The video I / F 312 is connected to the display 313. Specifically, the video I / F 312 is output from, for example, a graphic controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. And a control IC for controlling the display 313 based on the image data to be processed.

ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、例えば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。   The display 313 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. As the display 313, for example, a TFT liquid crystal display, an organic EL display, or the like can be used.

カメラ３１７は、車両外部の道路の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ３１７によって車両外部の道路を撮影することにより、道路とともに走行中の他の車両が撮影される。この撮影画像は、ＣＰＵ３０１によって画像処理された後、ＧＰＳユニット３１５の位置情報とともに、渋滞情報処理装置１００（後述するサーバ４００）に送信処理される。   The camera 317 captures an image of a road outside the vehicle. The video may be either a still image or a moving image. By photographing a road outside the vehicle with the camera 317, another vehicle traveling along with the road is photographed. This captured image is subjected to image processing by the CPU 301, and then transmitted to the traffic jam information processing apparatus 100 (a server 400 described later) together with position information of the GPS unit 315.

通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮやＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１４は、例えば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバなどである。   The communication I / F 314 is connected to a network via wireless and functions as an interface between the navigation device 300 and the CPU 301. Communication networks that function as networks include in-vehicle communication networks such as CAN and LIN (Local Interconnect Network), public line networks and mobile phone networks, DSRC (Dedicated Short Range Communication), LAN, and WAN. The communication I / F 314 is, for example, a public line connection module, an ETC (non-stop automatic fee payment system) unit, an FM tuner, a VICS / beacon receiver, or the like.

ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、例えば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。   The GPS unit 315 receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current position of the vehicle. The output information of the GPS unit 315 is used when the CPU 301 calculates the current position of the vehicle together with output values of various sensors 316 described later. The information indicating the current position is information for specifying one point on the map data such as latitude / longitude and altitude.

各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。   The various sensors 316 output information for determining the position and behavior of the vehicle, such as a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a tilt sensor. The output values of the various sensors 316 are used for the calculation of the current position of the vehicle by the CPU 301 and the amount of change in speed and direction.

図３に示したＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２等に格納されたプログラム実行により、図１に示した渋滞表示装置１１０の渋滞表示処理部１１２の機能を実現する。   The CPU 301 shown in FIG. 3 realizes the function of the traffic jam display processing unit 112 of the traffic jam display device 110 shown in FIG. 1 by executing a program stored in the ROM 302 or the like.

（サーバの構成例）
図４は、サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。渋滞情報処理装置１００を構成するサーバ４００についても、図３に示したナビゲーション装置３００と同様の構成を有する。なお、サーバ４００においては、図３に記載のＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７等は不要である。 (Server configuration example)
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the hardware configuration of the server. The server 400 constituting the traffic jam information processing apparatus 100 has the same configuration as the navigation apparatus 300 shown in FIG. Note that the server 400 does not require the GPS unit 315, the various sensors 316, the camera 317, and the like described in FIG.

図１に示した渋滞情報処理装置１００は、サーバ４００に設けられたＲＯＭ４０２等に記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行することによって渋滞表示の機能を実現する。サーバ４００の磁気ディスク４０５等には、上記の渋滞情報や、渋滞表示情報が格納される。また、通信Ｉ／Ｆ４１４を介してナビゲーション装置３００と通信を行い、ナビゲーション装置３００からの要求に対応した渋滞表示情報をナビゲーション装置３００に出力する。   The traffic information processing apparatus 100 shown in FIG. 1 realizes a traffic jam display function by the CPU 401 executing a predetermined program using programs and data recorded in the ROM 402 or the like provided in the server 400. The above-described traffic jam information and traffic jam display information are stored in the magnetic disk 405 of the server 400. In addition, communication with the navigation device 300 is performed via the communication I / F 414, and traffic congestion display information corresponding to a request from the navigation device 300 is output to the navigation device 300.

また、サーバ４００は、各ナビゲーション装置３００から送信された画像の送信時刻やナビゲーション装置３００が搭載された移動体の速度を算出する機能を有してもよい。サーバ４００は、ナビゲーション装置３００の緯度経度の移動量と移動所要時間に基づく計算により移動体の速度を計算することができる。   Further, the server 400 may have a function of calculating the transmission time of the image transmitted from each navigation device 300 and the speed of the moving object on which the navigation device 300 is mounted. The server 400 can calculate the speed of the moving object by calculation based on the amount of movement of the latitude and longitude of the navigation device 300 and the required time.

図４に示したＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２等に格納されたプログラム実行により、図１に示した渋滞情報処理装置１００の画像処理部１０２、情報結合部１０３、渋滞情報処理部１０５の機能を実現する。図４の磁気ディスク４０５や光ディスク４０７等は、図１に示した格納部１０４の機能を実現する。   4 realizes the functions of the image processing unit 102, the information combining unit 103, and the traffic jam information processing unit 105 of the traffic jam information processing apparatus 100 shown in FIG. 1 by executing a program stored in the ROM 402 or the like. The magnetic disk 405, the optical disk 407, and the like shown in FIG. 4 realize the function of the storage unit 104 shown in FIG.

（サーバによる渋滞情報の生成処理）
サーバ４００は、ナビゲーション装置３００から送信された画像、および位置情報（撮影位置）と、画像受信時のナビゲーション装置３００の速度と時刻を取得する。サーバ４００は、これら移動体の速度と時刻はナビゲーション装置３００が送信したものを取得してもよいし、サーバ４００内部で生成したものを用いてもよい。サーバ４００側で生成する場合、時刻は、画像受信時のサーバ４００内部の時刻を用いる。移動体の移動は、ナビゲーション装置３００の緯度経度の移動量と移動所要時間に基づく計算により移動体の速度を計算したものを用いる。 (Congestion information generation processing by the server)
The server 400 acquires the image transmitted from the navigation device 300, position information (shooting position), and the speed and time of the navigation device 300 at the time of image reception. The server 400 may acquire the speed and time of these mobile objects transmitted by the navigation device 300, or may use those generated inside the server 400. When generating on the server 400 side, the time in the server 400 at the time of image reception is used as the time. For the movement of the moving body, the speed of the moving body is calculated by the calculation based on the moving amount of the latitude and longitude of the navigation device 300 and the required moving time.

そして、サーバ４００は、画像処理部１０２の画像処理により、取得した画像から車両、走行車線、車線数を検出する。この際、例えば、撮影画像をオルソ画像に変換して、車両の位置、距離を特定でき、車線別車両数を検出できる。また、オルソ画像において、自車線の幅を導き出し、走行道路の車線数を判断する。   Then, the server 400 detects the vehicle, the traveling lane, and the number of lanes from the acquired image by the image processing of the image processing unit 102. At this time, for example, the captured image can be converted into an ortho image, the position and distance of the vehicle can be specified, and the number of vehicles by lane can be detected. In the ortho image, the width of the own lane is derived to determine the number of lanes on the traveling road.

次に、サーバ４００は、情報結合部１０３により、取得した画像毎に、位置情報、速度、時刻、車線別車両数、自車線、の各情報を関連付け、交通情報として格納部１０４に格納する。また、しきい値を用いて渋滞の度合いに応じた渋滞情報を格納部１０４に格納する。   Next, the server 400 associates each information of position information, speed, time, the number of vehicles by lane, and the own lane for each acquired image by the information combining unit 103 and stores the information in the storage unit 104 as traffic information. In addition, traffic information corresponding to the degree of traffic jam is stored in the storage unit 104 using a threshold value.

また、サーバ４００は、画像処理に基づく交通情報だけではなく、外部入力されたＶＩＣＳ１２１や渋滞情報を管理するサーバ等から取得した情報に基づき渋滞情報を生成してもよい。ＶＩＣＳ１２１は、現状車線別ではなく道路（リンク）単位の渋滞情報であるが、このＶＩＣＳ１２１がリンク単位をさらに細分化し、また、車線別の渋滞情報である場合には、このＶＩＣＳ１２１等の渋滞情報を利用することができる。   The server 400 may generate traffic jam information based not only on traffic information based on image processing but also on information acquired from an externally input VICS 121 or a server that manages traffic jam information. The VICS 121 is congestion information for each road (link), not for each current lane. However, when this VICS 121 is further divided into link units, and for the traffic information for each lane, the congestion information such as the VICS 121 is displayed. Can be used.

（渋滞情報を用いた渋滞表示処理）
図５は、渋滞情報を用いた渋滞情報の表示処理内容を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３００がサーバ４００に対し所定場所（位置）の渋滞情報の取得を要求し、取得した渋滞情報を表示する処理内容について説明する。 (Traffic display processing using traffic information)
FIG. 5 is a flowchart showing the contents of display processing of traffic jam information using the traffic jam information. The processing contents in which the navigation device 300 requests the server 400 to acquire traffic jam information at a predetermined location (position) and displays the acquired traffic jam information will be described.

はじめに、ナビゲーション装置３００は、サーバ４００から車線別の渋滞情報を取得する（ステップＳ５０１）。次に、ナビゲーション装置３００は、現在の地図表示においての道路毎の縮尺度を確認する（ステップＳ５０２）。そして、縮尺が縮小表示であれば（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、縮小時の表示形態で渋滞情報を表示し（ステップＳ５０４）、縮尺が縮小表示でなければ（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、道路毎に拡大または普通時の表示形態で渋滞情報を表示する（ステップＳ５０５）。   First, the navigation device 300 acquires traffic information for each lane from the server 400 (step S501). Next, the navigation apparatus 300 confirms the reduced scale for each road in the current map display (step S502). If the scale is reduced (Step S503: Yes), the traffic information is displayed in the display mode at the time of reduction (Step S504). If the scale is not reduced (Step S503: No), the road is enlarged for each road. Alternatively, the traffic jam information is displayed in the normal display mode (step S505).

ステップＳ５０４またはステップＳ５０５の処理後、ナビゲーション装置３００は、縮尺の変更があったかを判断し（ステップＳ５０６）、縮尺の変更がなければ（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、渋滞情報に変更があるかを判断し（ステップＳ５０７）、縮尺の変更があれば（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２に戻る。   After the process of step S504 or step S505, the navigation apparatus 300 determines whether or not the scale has been changed (step S506). If there is no change in the scale (step S506: No), the navigation apparatus 300 determines whether or not there is a change in the traffic jam information. If there is a change in scale (step S506: Yes), the process returns to step S502.

ステップＳ５０７において渋滞情報に変更があれば（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１に戻り、渋滞情報に変更がなければ（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、ステップＳ５０６に戻る。   If there is a change in the traffic jam information in step S507 (step S507: Yes), the process returns to step S501. If there is no change in the traffic jam information (step S507: No), the process returns to step S506.

（渋滞情報の表示処理例）
図６は、渋滞情報の表示例を示す図である。ナビゲーション装置３００は、サーバ４００から取得した渋滞情報を該当する地図上の道路に重ねて表示する。図６に示す道路６００は３車線Ｌ１〜Ｌ３を有している片側車線である。そして、渋滞情報は、道路６００のうち車線Ｌ３の範囲Ｄ１〜範囲Ｄ２が渋滞している情報を含む。また、範囲Ｄ１は渋滞度が高く、範囲Ｄ２は範囲Ｄ１より渋滞度が低いが渋滞している状態であるとする。 (Example of traffic information display processing)
FIG. 6 is a diagram illustrating a display example of traffic jam information. The navigation apparatus 300 displays the traffic jam information acquired from the server 400 so as to overlap the road on the corresponding map. A road 600 shown in FIG. 6 is a one-side lane having three lanes L1 to L3. And the traffic jam information includes information that the range D1 to the range D2 of the lane L3 in the road 600 is jammed. Further, it is assumed that the range D1 has a high degree of traffic jam and the range D2 has a traffic jam level lower than that of the range D1, but is in a traffic jam state.

ナビゲーション装置３００の渋滞表示処理部１１２は、この渋滞情報が示す渋滞範囲を地図上で視認できるように、例えば表示色を変更させて表示する。この際、道路６００の車線別に表示できる縮尺（縮尺拡大等）の場合には、車線Ｌ３の範囲Ｄ１については赤色で表示し、車線Ｌ３の範囲Ｄ２については黄色で表示する。   The traffic jam display processing unit 112 of the navigation device 300 displays the traffic jam range indicated by the traffic jam information, for example, by changing the display color so that it can be visually recognized on the map. At this time, in the case of a scale that can be displayed for each lane of the road 600 (scale enlargement or the like), the range D1 of the lane L3 is displayed in red, and the range D2 of the lane L3 is displayed in yellow.

なお、サーバ４００が渋滞情報として、渋滞の度合い（範囲Ｄ１，Ｄ２の段階）を送信しない場合には、ナビゲーション装置３００の渋滞表示処理部１１２は、範囲Ｄ１，Ｄ２の段階を持たずに範囲Ｄ１，Ｄ２の全範囲を同一色で表示処理する。   When the server 400 does not transmit the degree of traffic jam (the range D1 and D2 stages) as the traffic jam information, the traffic jam display processing unit 112 of the navigation device 300 does not have the stage D1 and D2 but the range D1. , D2 are displayed in the same color.

上記の渋滞表示によれば、横軸方向について、道路６００の車線毎の渋滞状態を示すことができる。これにより、車線変更により渋滞を回避することを提示できるようになる。また、縦軸方向について、道路６００のリンク内での渋滞範囲Ｄ１，Ｄ２を示すことができる。これにより、渋滞の始まりと終わりである渋滞範囲の末端Ｐ１と先端Ｐ２でそれぞれ渋滞していない車線に変更して走行することにより、車線Ｌ３の渋滞を回避できることを提示できるようになる。   According to the traffic jam display described above, it is possible to indicate the traffic jam status for each lane of the road 600 in the horizontal axis direction. This makes it possible to present that avoiding traffic congestion by changing lanes. Moreover, the traffic congestion ranges D1 and D2 in the link of the road 600 can be shown in the vertical axis direction. As a result, it is possible to present that it is possible to avoid the traffic congestion in the lane L3 by changing to the lane where traffic is not congested at the end P1 and the front end P2 of the traffic jam range at the beginning and end of the traffic jam.

図７は、渋滞情報の他の表示例を示す図である。図７には、道路６００と交差する道路７００を示してある。そして、道路６００（リンク）の途中位置の左方の店舗７０１近傍で車線Ｌ１に（店舗７０１への進入待ちのための）渋滞が生じたとする。このように、道路６００内の途中位置（交差点Ｃ以外）での渋滞発生についても渋滞表示できるようになる。   FIG. 7 is a diagram illustrating another display example of the traffic jam information. FIG. 7 shows a road 700 that intersects the road 600. Then, it is assumed that a traffic jam (for waiting for entry to the store 701) has occurred in the lane L1 in the vicinity of the store 701 on the left side of the road 600 (link). As described above, it is possible to display a traffic jam even when a traffic jam occurs in the middle of the road 600 (other than the intersection C).

この際、ナビゲーション装置３００は、受信した渋滞情報の渋滞発生箇所近傍の施設（店舗７０１）の情報（施設名等）を表示させる。また、ナビゲーション装置３００は、受信した渋滞情報に渋滞発生箇所の施設（店舗７０１）の情報が含まれていれば、この情報を表示させる。   At this time, the navigation device 300 displays information (facility name, etc.) of the facility (store 701) near the traffic jam occurrence location in the received traffic jam information. Further, if the received traffic jam information includes information on the facility (store 701) where the traffic jam occurs, the navigation device 300 displays this information.

また、図示のように、渋滞の場所（位置）からポップアップ表示により、渋滞場所の画像７１０や、拡大した渋滞情報７１１を表示させることもでき、これら渋滞場所の画像７１０や拡大した渋滞情報７１１それぞれの表示の有無はあらかじめ設定できる。また、画像７１０上に渋滞している車線７１０ａを所定色で表示してもよい。   Further, as shown in the figure, it is also possible to display a traffic jam location image 710 and enlarged traffic jam information 711 by pop-up display from the traffic jam location (position), and these traffic jam location image 710 and enlarged traffic jam information 711 respectively. Whether or not to display can be set in advance. Further, the traffic lane 710a may be displayed in a predetermined color on the image 710.

拡大時であっても、道路６００上の範囲だけを用いて渋滞状態を表示すると見づらさが生じることがあるため、上記のようにポップアップ表示させることにより、渋滞場所の詳細を見やすく表示できるようになる。画像７１０は、サーバ４００の交通情報に含まれる画像の受信により表示でき、渋滞の発生原因を画像により確認可能となる。   Even at the time of enlargement, it may be difficult to see if the congestion state is displayed using only the range on the road 600, so that the details of the congestion place can be displayed easily by pop-up display as described above. Become. The image 710 can be displayed by receiving an image included in the traffic information of the server 400, and the cause of the traffic jam can be confirmed from the image.

図７に示す状態の地図は縮尺が拡大時であるため、道路６００を車線別に渋滞表示できる状態であるが、地図の縮尺が普通時や縮小時には拡大した渋滞情報７１１を表示させる。この際、道路６００は車線別の渋滞表示ではなく、道路全体（横軸の全車線）を用いて範囲Ｄ１，Ｄ２部分をそれぞれ所定色で表示させる。   The map in the state shown in FIG. 7 is in a state in which traffic congestion can be displayed for each lane because the scale is enlarged, but enlarged traffic congestion information 711 is displayed when the scale of the map is normal or reduced. At this time, the road 600 does not display the traffic congestion by lane, but displays the ranges D1 and D2 in predetermined colors using the entire road (the entire lane on the horizontal axis).

また、図７の例で示す渋滞区間Ｄ１，Ｄ２の車線Ｌ１は、道路６００の縦軸（進行方向）全体に示したものではなく、渋滞区間Ｄ１，Ｄ２についてのみ部分的に車線Ｌ１を示している。   In addition, the lane L1 of the traffic jam sections D1 and D2 shown in the example of FIG. 7 is not shown on the entire vertical axis (traveling direction) of the road 600, and only the traffic lanes D1 and D2 show the lane L1 partially. Yes.

地図表示について、縮小時には広域な地図上で主要道路のみ表示され、縮尺が普通時および拡大時には、幹線道路などの主要道路が所定幅を有して表示される。これに対応して渋滞表示処理部１１２は、表示した地図の縮尺に応じて渋滞情報を車線別やポップアップ表示させることにより、任意に道路の渋滞状態を簡単に提示できるようになる。   As for the map display, only main roads are displayed on a wide-area map when reduced, and main roads such as main roads are displayed with a predetermined width when the scale is normal and enlarged. Correspondingly, the traffic jam display processing unit 112 can easily present the traffic jam state of the road arbitrarily by displaying the traffic jam information by lane or pop-up according to the scale of the displayed map.

（ルート案内時の渋滞表示例）
図８は、ルート案内時の渋滞表示例を示す図である。ナビゲーション装置３００は、目的地の入力により現在位置から目的地までのルート探索を行い、所要時間や所要距離別のルートを複数案内する機能を有する。このようなルート案内時に、ナビゲーション装置３００は、取得した渋滞情報に基づいて案内されたルート上の渋滞状態を案内することができる。 (Example of traffic jam display during route guidance)
FIG. 8 is a diagram illustrating a traffic jam display example during route guidance. The navigation device 300 has a function of searching for a route from the current position to the destination by inputting the destination and guiding a plurality of routes according to the required time and required distance. At the time of such route guidance, the navigation apparatus 300 can guide a traffic jam state on the route guided based on the acquired traffic jam information.

ナビゲーション装置３００は、案内された目的地までのルートをサーバ４００に送信する。サーバ４００は、このルート上の渋滞情報をナビゲーション装置３００に送信する。   The navigation device 300 transmits the route to the guided destination to the server 400. The server 400 transmits traffic information on this route to the navigation device 300.

また、サーバ４００がナビゲーション装置３００から出発地と目的地の情報を受け取って、サーバ４００側でルートを探索し、ルート上の渋滞情報をナビゲーション装置３００に送信する構成とすることもできる。   Alternatively, the server 400 may receive the information on the departure point and the destination from the navigation device 300, search for a route on the server 400 side, and transmit traffic information on the route to the navigation device 300.

そして、ナビゲーション装置３００の渋滞表示処理部１１２は、ルート上の渋滞情報を図８のように表示出力する。この際、状態表示処理部１１２は、渋滞を避けて通過するべき車線を表示する。図８に示す例では、案内されたルート８００上には、渋滞区間Ｄ１，Ｄ２についてのみ車線Ｌ１を示している。このルート案内において、渋滞表示処理部１１２は、左車線Ｌ１に渋滞が生じているが、中央および右車線Ｌ２，Ｌ３は渋滞していないことを表示できる。   Then, the traffic jam display processing unit 112 of the navigation device 300 displays and outputs the traffic jam information on the route as shown in FIG. At this time, the state display processing unit 112 displays a lane to be passed while avoiding traffic jams. In the example shown in FIG. 8, the lane L1 is shown only on the traffic congestion sections D1 and D2 on the guided route 800. In this route guidance, the traffic jam display processing unit 112 can display that there is traffic jam in the left lane L1, but there is no traffic jam in the center and right lanes L2, L3.

また、渋滞表示処理部１１２は、ルート８００上の一部の車線（Ｌ１）に渋滞が生じていても、他の車線Ｌ２，Ｌ３には渋滞が生じていない場合、ルート８００については車線Ｌ２，Ｌ３を走行すれば渋滞に巻き込まれないため、図８の渋滞表示を行わない設定としてもよい。   In addition, the traffic jam display processing unit 112, when there is traffic jam in some lanes (L1) on the route 800 but traffic jams in other lanes L2, L3, If the vehicle travels through L3, it will not be involved in traffic jams, so the traffic jam display in FIG. 8 may not be performed.

さらには、図８は、縮尺が拡大時の表示状態であり、縮尺が縮小時には、車線別の渋滞を表示できず、上記車線Ｌ２，Ｌ３を走行すれば渋滞に巻き込まれない状態であるときには、拡大した渋滞情報７１１を表示させたり、渋滞表示を行わせない設定としてもよい。また、縮尺が普通時には、車線別の渋滞表示ではなく、道路全体（道路の幅、横軸の全車線）を用いて範囲Ｄ１，Ｄ２部分をそれぞれ所定色で表示させる。   Furthermore, FIG. 8 is a display state when the scale is enlarged, and when the scale is reduced, traffic congestion by lane cannot be displayed, and when the vehicle is traveling in the lanes L2 and L3, the traffic congestion is not involved. The enlarged traffic information 711 may be displayed, or the traffic may not be displayed. In addition, when the scale is normal, the range D1, D2 is displayed in a predetermined color using the entire road (the width of the road, the entire lane on the horizontal axis) instead of the traffic congestion display for each lane.

なお、状態表示処理部１１２は、渋滞情報が走行する車線（ルート）に影響を与えるものである場合には、影響を与える車線別の渋滞情報を表示する。   When the traffic information affects the lane (route) on which the traffic information travels, the state display processing unit 112 displays traffic information for each traffic lane that affects the traffic information.

（渋滞表示の他の例）
図９は、渋滞情報として画像および渋滞の道路情報の表示例を示す図である。ナビゲーション装置３００は、サーバ４００から取得した渋滞情報に渋滞の道路情報が含まれている場合には、この渋滞の道路情報を併せて表示する。 (Other examples of traffic display)
FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of an image and road information of traffic jam as traffic jam information. When the traffic jam information acquired from the server 400 includes traffic jam road information, the navigation device 300 also displays the traffic jam road information.

図９に示す例では、渋滞場所の画像９０１上に、サーバ４００から取得した道路情報として車線（Ｌ１〜Ｌ４）別の渋滞度（あるいは平均速度）９０２を色別に表示する。９０３は、自車の車線位置を示す。また、渋滞度９０２の下部にはサーバ４００から取得した渋滞情報に含まれる各車線の平均速度９０４を表示する。平均速度に代えて車線毎の車両数や車両密度を表示させてもよい。   In the example illustrated in FIG. 9, the congestion degree (or average speed) 902 for each lane (L1 to L4) is displayed for each color as road information acquired from the server 400 on the congestion location image 901. Reference numeral 903 denotes the lane position of the own vehicle. The average speed 904 of each lane included in the traffic information acquired from the server 400 is displayed below the traffic level 902. Instead of the average speed, the number of vehicles and the vehicle density for each lane may be displayed.

渋滞場所の画像９０１だけでは、渋滞場所の瞬間的な情報しか得ることができず、スピード感等がわかりにくい。しかし、図９に示すように、車線別の渋滞の道路情報を付加して表示することにより、渋滞場所の詳細な道路情報を明確、かつ直感的に提示できるようになる。   Only the traffic jam location image 901 can provide only instantaneous information on the traffic jam location, making it difficult to understand the sense of speed. However, as shown in FIG. 9, by adding and displaying road information of traffic jams by lane, detailed road information of traffic jam locations can be presented clearly and intuitively.

以上説明した構成によれば、道路（リンク）内における所定場所の道路の渋滞情報を提示できるため、リンク全体の渋滞ではなく、特定の場所の渋滞情報をどのような縮尺であっても適切に提示できるようになる。   According to the configuration described above, it is possible to present traffic information of a road at a predetermined location within a road (link), so that traffic information of a specific location can be appropriately displayed at any scale, not traffic of the entire link. Can be presented.

また、地図の縮尺が縮小時には、渋滞している道路の近傍に渋滞の情報をポップアップ表示することにより、地図全体を表示できるとともに、詳細な渋滞情報も容易に視認可能に表示できるようになる。また、渋滞画像の表示により、渋滞の発生原因を画像により確認可能となる。   When the scale of the map is reduced, information on the traffic jam is displayed in a pop-up near the traffic jam road, so that the entire map can be displayed and detailed traffic jam information can be displayed easily and visually. In addition, the cause of the traffic jam can be confirmed from the image by displaying the traffic jam image.

そして、車線別の渋滞を提示でき、渋滞区間を渋滞の程度別に表示できるため、同じ道路を走行する場合でも渋滞の始まりと終わりの範囲を示すことができ、車線の一部が渋滞していた場合には、他の道路を迂回することなく車線変更により同じ道路を走行できる案内を提示できるようになる。   And you can present traffic jams by lane and display the traffic section according to the degree of traffic jam, so you can show the beginning and end range of traffic jams even when driving on the same road, and part of the lane was jammed In such a case, it is possible to present a guide for traveling on the same road by changing the lane without detouring other roads.

また、ルート案内時においても、車線別の渋滞情報に基づいて、車線変更により走行可能な道路を案内することができるようになる。これにより、渋滞発生により他のルートへの不要な変更を行わずに変更前のルートについても提示できるようになる。   Also, at the time of route guidance, it becomes possible to guide a road that can be traveled by changing lanes based on traffic congestion information for each lane. As a result, the route before the change can be presented without making an unnecessary change to another route due to the occurrence of traffic congestion.

さらに、ナビゲーション装置３００がサーバ４００の機能を有し、画像に基づき渋滞情報を生成する構成とすることもできる。この場合、ナビゲーション装置３００は他のナビゲーション装置３００から画像を収集し、収集した撮影場所における渋滞情報を生成できる。生成した渋滞情報は、自装置に表示出力するに限らず、他のナビゲーション装置３００に対して配信することもできる。   Further, the navigation apparatus 300 may have a function of the server 400 and generate traffic jam information based on the image. In this case, the navigation device 300 can collect images from other navigation devices 300 and generate traffic jam information at the collected shooting locations. The generated traffic jam information is not limited to display output on the own device, but can be distributed to other navigation devices 300.

なお、本実施の形態で説明した渋滞表示に関する方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The method related to the traffic jam display described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

１００ 渋滞情報処理装置
１０１ 取得部
１０２ 画像処理部
１０３ 情報結合部
１０４ 格納部
１０５ 渋滞情報処理部
１０６ 通信部
１１０ 渋滞表示装置
１１１ 通信部
１１２ 渋滞表示処理部
１１３ 表示部
１２０ ナビゲーション装置
１２１ ＶＩＣＳ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Congestion information processing apparatus 101 Acquisition part 102 Image processing part 103 Information coupling part 104 Storage part 105 Congestion information processing part 106 Communication part 110 Congestion display apparatus 111 Communication part 112 Congestion display processing part 113 Display part 120 Navigation apparatus 121 VICS

Claims (10)

所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置であって、
前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理部を備えたことを特徴とする渋滞表示装置。 A traffic jam display device that displays traffic information for each lane acquired in response to a request for traffic jam information at a predetermined location,
A traffic jam display device comprising: a display processing unit that controls display of traffic jam by lane on the map according to a scale of a map displaying the traffic jam information. 前記表示処理部は、前記渋滞情報に含まれる車線別の渋滞の度合いと範囲を、該当する車線上に表示することを特徴とする請求項１に記載の渋滞表示装置。   The traffic display device according to claim 1, wherein the display processing unit displays the degree and range of traffic by lane included in the traffic information on the corresponding lane. 前記表示処理部は、渋滞している道路の近傍に前記渋滞情報に含まれる車線別の渋滞の度合いと範囲を別枠で表示することを特徴とする請求項１または２に記載の渋滞表示装置。   The traffic display device according to claim 1, wherein the display processing unit displays the degree and range of traffic by lane included in the traffic information in a separate frame in the vicinity of a congested road. 前記表示処理部は、前記渋滞情報に含まれる渋滞箇所の画像を渋滞が生じた場所の近傍に別枠で表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の渋滞表示装置。   The traffic display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display processing unit displays an image of a traffic jam location included in the traffic jam information in a separate frame near a location where the traffic jam occurs. . 前記表示処理部は、前記地図の縮尺の縮小表示時には、道路の幅全体を用いて該当する場所の渋滞の度合いと範囲を表示することを特徴とする請求項１に記載の渋滞表示装置。   2. The traffic jam display device according to claim 1, wherein the display processing unit displays the degree and range of traffic jam of the corresponding place using the entire width of the road when the scale of the map is reduced and displayed. 前記表示処理部は、前記地図の縮尺の縮小表示時には、渋滞している道路の近傍に前記渋滞情報に含まれる車線別の渋滞の度合いと範囲を別枠で表示することを特徴とする請求項１に記載の渋滞表示装置。   The display processing unit displays a degree and a range of traffic congestion by lane included in the traffic congestion information in a separate frame in the vicinity of a congested road when the map scale is reduced. The traffic jam display device described in 1. 前記表示処理部は、目的地までのルート案内時には、前記渋滞情報に含まれる車線別の渋滞の度合いと範囲に基づき、同一の道路の他の車線を含むルートを案内表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の渋滞表示装置。   The display processing unit guides and displays a route including another lane of the same road based on the degree and range of traffic by lane included in the traffic jam information at the time of route guidance to the destination. The traffic jam display device according to any one of claims 1 to 6. 前記表示処理部は、目的地までのルート案内時に前記地図の縮尺が縮小表示されている場合、案内したルートに影響する車線が渋滞している場合には前記渋滞情報を表示し、案内したルートに影響しない車線が渋滞している場合には前記渋滞情報を表示しないことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の渋滞表示装置。   The display processing unit displays the traffic information when the scale of the map is displayed in a reduced size at the time of route guidance to the destination, and when the lane affecting the guided route is congested, the traffic information is displayed. The traffic jam display device according to any one of claims 1 to 7, wherein the traffic jam information is not displayed when a lane that does not affect traffic is jammed. 所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置が実施する渋滞表示方法であって、
前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理工程を含むことを特徴とする渋滞表示方法。 A traffic jam display method implemented by a traffic jam display device for displaying traffic jam information by lane acquired in response to a request for traffic jam information at a predetermined location,
A traffic congestion display method, comprising: a display processing step of controlling display of traffic congestion by lane on the map according to a scale of a map displaying the traffic congestion information. 請求項９に記載の渋滞表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする渋滞表示プログラム。   A traffic jam display program for causing a computer to execute the traffic jam display method according to claim 9.
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