JP2023135264A - バルブブロック、及びそれを備えるマルチコントロール弁装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのチェック弁及び圧力補償弁が挿通されるブロック本体をコンパクトに構成することができるバルブブロックを提供する。
【解決手段】バルブブロックは、複数のバルブブロックが所定方向に並べられているマルチコントロール弁装置のバルブブロックであって、ブロック本体と、ブロック本体内を流れる作動液の一方向の流れを許容し且つ逆方向の流れを阻止する第１及び第２チェック弁と、ブロック本体内を流れる作動液の圧力を補償する圧力補償弁と、を備え、ブロック本体は、所定方向に直交する第１方向一方に面する第１側面を含み、第１チェック弁、第２チェック弁、及び圧力補償弁は、互いに並列するようブロック本体の第１側面から挿入されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複数のバルブブロックが所定方向に並べられているマルチコントロール弁装置のバルブブロック、及びそれを備えるマルチコントロール弁装置に関する。

建設機械等の産業機械は、複数の油圧シリンダの各々への作動液の流れを制御するマルチコントロール弁装置を備えている。マルチコントロール弁装置としては、例えば特許文献１のようなマルチコントロール弁装置が知られている。特許文献１のマルチコントロール弁装置は、複数のバルブブロックが所定方向に並べられている。バルブブロックは、ブロック本体と方向制御弁とを備えている。方向制御弁は、ブロック本体に挿通されている。バルブブロックでは、方向制御弁を作動させることによって作動液の流れが制御される。

特開２０２１－０９２２２７号公報

特許文献１のマルチコントロール弁では、バルブブロックにおいて方向制御弁以外に以下のような弁が備わっていることがある。例えば、バルブブロックは、２つのチェック弁と圧力補償弁とを備えている。バルブブロックでは、２つのチェック弁から流れてくる作動液が合流した後に圧力補償弁に導かれる。２つのチェック弁及び圧力補償弁は、ブロック本体に挿通されている。２つのチェック弁及び圧力補償弁が挿通されるブロック本体に関してコンパクトに構成されることが望まれている。

そこで本発明は、２つのチェック弁及び圧力補償弁が挿通されるブロック本体をコンパクトに構成することができるバルブブロックを提供することを目的としている。

本発明のバルブブロックは、複数のバルブブロックが所定方向に並べられているマルチコントロール弁装置のバルブブロックであって、ブロック本体と、前記ブロック本体内を流れる作動液の一方向の流れを許容し且つ逆方向の流れを阻止する第１及び第２チェック弁と、前記ブロック本体内を流れる作動液の圧力を補償する圧力補償弁と、を備え、前記ブロック本体は、所定方向に直交する第１方向一方に面する第１側面を含み、前記第１チェック弁、前記第２チェック弁、及び前記圧力補償弁は、互いに並列するよう前記ブロック本体の前記第１側面から挿入されているものである。

本発明に従えば、第１チェック弁、第２チェック弁、及び圧力補償弁は、互いに並列するようにブロック本体の第１側面から挿入されている。それ故、所定方向においてブロック本体をコンパクトに形成することができる。また、第１チェック弁、第２チェック弁、及び圧力補償弁が所定方向に隣接する他のバルブブロックに干渉することが抑制される。

本発明のマルチコントロール弁装置は、前述するバルブブロックを含む複数のバルブブロックを備え、前記複数のバルブブロックが互いに隣接するように所定方向に並べられているものである。

本発明に従えば、前述するような機能を有するマルチコントロール弁装置を実現することができる。

本発明によれば、２つのチェック弁及び圧力補償弁が挿通されるブロック本体をコンパクトに構成することができる。

本発明のバルブブロックを備えるマルチコントロール弁装置を示す斜視図である。 本発明のバルブブロックを上方から見た斜視図である。 図２のバルブブロックに形成される液圧回路を示す回路図である。 図２のバルブブロックを正面から見た正面図である。 図２のバルブブロックを右側方から見た右側面図である。 図２のバルブブロックを左側方から見た左側面図である。 図２のバルブブロックの上方から見た平面図である。 図４のバルブブロックを切断線ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩで切断して見た断面図である。 図４バルブブロックを切断線ＩＸ－ＩＸで切断して見た断面図で 図７のバルブブロックを切断線Ｘ－Ｘで切断して見た断面図である。 図７のバルブブロックを切断線ＸＩ－ＸＩで切断して見た断面図である。 図７のバルブブロックを切断線ＸＩＩ－ＸＩＩで切断して見た断面図である。ある。 図２のバルブブロックを下方から示す底面図である。

以下、本発明に係る実施形態のマルチコントロール弁装置１及びそれに備わるバルブブロック２について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明するマルチコントロール弁装置１及びバルブブロック２は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

＜マルチコントロール弁装置＞
図１に示すマルチコントロール弁装置１は、建設機械等の産業機械を含む液圧機械に備わっている。マルチコントロール弁装置１は、作動液（例えば圧油又は水）の流れ（本実施形態において方向及び流量）を制御する。更に詳細に説明すると、マルチコントロール弁装置１は、複数のポンプ８Ｌ，８Ｒ（後述する図３参照）及び複数のアクチュエータ（図示せず）に接続されている。本実施形態において、マルチコントロール弁装置１は、２つのポンプ８Ｌ，８Ｒに接続されている。マルチコントロール弁装置１は、ポンプ８Ｌ，８Ｒから吐出される作動液の流れを制御することによって複数のアクチュエータに対して作動液を給排する。マルチコントロール弁装置１は、複数のバルブブロック２～７を備えている。本実施形態において、マルチコントロール弁装置１は、６つのバルブブロック２～７を備えている。なお、マルチコントロール弁装置１が備えるバルブブロックの数は、６つに限定されず、５つ以下又は７つ以上であってもよい。６つのバルブブロック２～７は、互いに隣接するように所定方向に並べて配置されている。５つのバルブブロック３～７は、例えば、以下のように構成されている。

即ち、５つのバルブブロック３～７は、ブロック本体３ａ～７ａと、方向制御弁３ｂ～７ｂとを有している。ブロック本体３ａ～７ａの各々は、例えば所定方向に厚みを有する直方体形状に形成されている。即ち、ブロック本体３ａ～７ａは、所定方向に主面及び背面を有している。また、ブロック本体３ａ～７ａは、所定方向に直交する第１方向及び第２方向に夫々側面を有している。第１方向及び第２方向は互いに交差している。本実施形態において、第１方向及び第２方向は互いに直交している。図１において、所定方向は奥行き方向である。また、図１において第１方向は高さ方向であり、第２方向は幅方向である。

方向制御弁３ｂ～７ｂの各々は、ポンプ８Ｌ，８Ｒ及びアクチュエータの各々に接続されている。方向制御弁３ｂ～７ｂは、ポンプ８Ｌ，８Ｒからアクチュエータに流れる作動液の流れを制御する。方向制御弁３ｂ～７ｂは、ブロック本体３ａ～７ａの各々に挿通されている。より詳細に説明すると、方向制御弁３ｂ～７ｂは、ブロック本体３ａを第２方向に貫通している。方向制御弁３ｂ～７ｂの両端部分の各々は、ブロック本体３ａ～７ａの各々において第２方向両側面の各々から第２方向一方及び他方に突き出ている。方向制御弁３ｂ～７ｂは、本実施形態において電磁式のスプール弁であって、例えば突き出た部分に電磁比例制御弁を有している。

＜バルブブロック＞
本発明の実施形態であるバルブブロック２は、以下のように構成されている。即ち、バルブブロック２は、図２に示すようにブロック本体１１と、２つのチェック弁１２，１３と、圧力補償弁１４とを備えている。また、バルブブロック２は、方向制御弁１５と、電磁リリーフ弁１６と、一対のリリーフ弁１７，１８とを更に備えている。以下において、所定方向は、図２の高さ方向、第１方向は、図２の奥行き方向、第２方向は、図２の左右方向である。バルブブロック２は、２つのポンプ８Ｌ，８Ｒ及びアクチュエータ９（図３参照）に接続されている。より詳細に説明すると、バルブブロック２は、他のバルブブロック３～７を介して２つのポンプ８Ｌ，８Ｒに接続されている。バルブブロック２では、２つのポンプ８Ｌ，８Ｒから導かれる作動液がブロック本体１１内を夫々流れる。そして、ブロック本体１１内において、２つのポンプ８Ｌ，８Ｒからの作動液が合流される。バルブブロック２は、合流した作動液のアクチュエータ９への流れを制御する。この際、バルブブロック２は、負荷に拘らず入力される制御信号に応じた流量の作動液をアクチュエータ９に供給する。以下では、図３を参照しながらバルブブロック２に形成される液圧回路がまず説明される。

ブロック本体１１には、２つの入口ポート２１，２２、２つのタンクポート２３，２４、及び２つの給排ポート２５，２６が形成されている。更に、ブロック本体１１には、後で詳述する通路４１～４８及び合流チャンバ３１が形成されおり、ブロック本体１１内を作動液が流れる。

第１入口ポート２１は、２つのポンプ８Ｌ，８Ｒのうちの一方のポンプ８Ｒに接続され、第２入口ポート２２は、他方のポンプ８Ｌに接続されている。本実施形態において、２つの入口ポート２１，２２は、他のバルブブロック３ａ～７ａに形成される通路（図示せず）を介して各ポンプ８Ｌ，８Ｒに接続されている。２つのタンクポート２３，２４は、タンク１０に接続されている。本実施形態において、２つのタンクポート２３，２４もまた他のバルブブロック３ａ～７ａに形成される通路を介してタンク１０に接続されている。第１及び第２給排ポート２５，２６は、アクチュエータ９のポート９ａ，９ｂに接続されている。アクチュエータ９は、例えば液圧シリンダ９であって、給排ポート２５，２６の各々は、ヘッド側ポート９ａ及びロッド側ポート９ｂに夫々接続されている。但し、アクチュエータ９は、液圧モータであってもよい。なお、給排ポート２５，２６の各々は、ロッド側ポート９ｂ及びヘッド側ポート９ａに夫々接続されてもよい。

ブロック本体１１では、第１及び第２入口ポート２１，２２からブロック本体１１に作動液が導入される。第１及び第２給排ポート２５，２６は、液圧シリンダ９に対して作動液を給排する。即ち、導入された作動液は、ブロック本体１１内を流れて給排ポート２５，２６の一方を介して液圧シリンダ９に供給される。また、液圧シリンダ９では、給排ポート２５，２６の他方から作動液が排出される。排出される作動液は、ブロック本体１１内を流れ、タンクポート２３，２４を介してタンク１０に排出される。

＜チェック弁＞
第１及び第２チェック弁１２，１３は、第１及び第２入口ポート２１，２２に夫々繋がっている。また、第１及び第２チェック弁１２，１３は、後で詳述する合流チャンバ３１に繋がっている。第１及び第２チェック弁１２，１３は、ブロック本体１１内を流れる作動液の一方向の流れを許容し且つ逆方向の流れを阻止する。より詳細に説明すると、第１チェック弁１２は、第１入口ポート２１から合流チャンバ３１への一方向の流れを許容し、逆方向の流れを阻止する。他方、第２チェック弁１３は、第２入口ポート２２から合流チャンバ３１への一方向の流れを許容し、逆方向の流れを阻止する。これにより、各入口ポート２２から流れ込む作動液が合流チャンバ３１にて合流する。

＜圧力補償弁＞
圧力補償弁１４は、合流チャンバ３１に繋がっている。本実施形態において、圧力補償弁１４は、合流チャンバ３１に挿通されている。また、圧力補償弁１４は、方向制御弁１５に接続されている。圧力補償弁１４は、ブロック本体１１内を流れる作動液の圧力を補償する。より詳細に説明すると、圧力補償弁１４は、後で詳述する方向制御弁１５の前後差圧（即ち、上流圧と下流圧との差圧）が一定圧になるように開度を調整する。本実施形態において、圧力補償弁１４は、方向制御弁１５の上流圧と下流圧を互いに抗する方向に受ける。圧力補償弁１４は、作用する上流圧と下流圧との差圧に応じて開度を調整する。

＜方向制御弁＞
方向制御弁１５は、圧力補償弁１４の他に、タンクポート２３及び２つの給排ポート２５，２６に繋がっている。方向制御弁１５は、ブロック本体１１内を流れる作動液の流れる方向を制御する。方向制御弁１５は、例えば電磁式スプール弁であって、入力される制御信号に応じた方向にスプール１５ｃが移動する。これにより、圧力補償弁１４が２つの給排ポート２５，２６の一方に接続され、また他方がタンクポート２３，２４の何れかに接続される。本実施形態において、方向制御弁１５は、第１給排ポート２５をタンク１０に繋ぐ際に第１給排ポート２５と第１タンクポート２３とを繋ぎ、第２給排ポート２６をタンク１０に繋ぐ際に第２給排ポート２６と第２タンクポート２４とを繋ぐ。また、方向制御弁１５は、例えば電気式スプール弁である。方向制御弁１５は、入力される制御信号に応じたストローク量でスプール１５ｃを動かす。これにより、入力される制御信号に応じて方向制御弁１５の開度が調整される。

このように方向制御弁１５は、入力される制御信号に応じて圧力補償弁１４の接続先を給排ポート２５，２６の何れかに切換える。これにより、方向制御弁１５は、入力される制御信号に応じた方向に作動液を液圧シリンダ９に供給することができる。そうすると、液圧シリンダ９が入力される制御信号に応じた方向に伸縮する。また、方向制御弁１５は、入力される制御信号に応じて開度を調整することによって液圧シリンダ９の伸縮速度を制御する。

＜電磁リリーフ弁＞
電磁リリーフ弁１６は、圧力補償弁１４及びタンクポート２３に繋がっている。電磁リリーフ弁１６は、圧力補償弁１４に作用する方向制御弁１５の下流圧をタンク１０（本実施形態においてタンクポート２３）に排出させる。より詳細に説明すると、電磁リリーフ弁１６は、入力されるリリーフ信号に応じて圧力補償弁１４に作用する方向制御弁１５の下流圧をタンクポート２３を介してタンク１０に排出させる。これにより、電磁リリーフ弁１６は、圧力補償弁１４を強制的に閉じさせる。

＜リリーフ弁＞
一対のリリーフ弁１７，１８は、方向制御弁１５と給排ポート２５，２６の各々とを繋ぐ給排流路３２，３３に接続されている。一対のリリーフ弁１７，１８は、ブロック本体１１内を流れる作動液をタンク１０に排出する。より詳細に説明すると、第１リリーフ弁１７は、方向制御弁１５と第１給排ポート２５とを繋ぐ第１給排流路３２に接続されている。第１リリーフ弁１７は、第１給排流路３２の液圧が所定圧以上になると、第１給排流路３２を第１タンクポート２３に接続する。第２リリーフ弁１８は、方向制御弁１５と第２給排ポート２６とを繋ぐ第２給排流路３３に接続されている。第２リリーフ弁１８は、第２給排流路３３の液圧が所定圧以上になると、第２給排流路３３を第２タンクポート２４に接続する。

＜バルブブロックの液圧回路における作動液の流れ＞
バルブブロック２では、方向制御弁１５に制御信号が入力されると、制御信号に応じた方向にスプール１５ｃが動かされる。これにより、圧力補償弁１４が２つのポート２５，２６の何れかに接続される。例えば、圧力補償弁１４が第１給排ポート２５に接続され、また第２給排ポート２６がタンクポート２４に接続される。そうすると、２つの入口ポート２１，２２から導入される作動液が２つのチェック弁１２．１３を介して合流チャンバ３１に流れる。合流チャンバ３１の作動液は、合流チャンバ３１から圧力補償弁１４を介して方向制御弁１５に導かれる。その後、作動液は、方向制御弁１５から第１給排ポート２５を介して液圧シリンダ９に供給される。これにより、液圧シリンダ９が作動する。この際、圧力補償弁１４は、方向制御弁１５の前後差圧を一定圧に保持する。また、方向制御弁１５は制御信号に応じた開度に制御されている。それ故、液圧シリンダ９に作用する負荷にかかわらず制御信号に応じた流量の作動液が液圧シリンダ９に導かれる。これにより、制御信号に応じた速度で液圧シリンダ９を動かすことができる。

＜バルブブロックの構造＞
以下では、ブロック本体１１における各弁１２～１８の位置等、バルブブロック２の構造が説明される。ブロック本体１１は、図２に示すように第１乃至第３側面１１ａ～１１ｃを含んでいる。図４に示す第１側面１１ａは、第１方向一方に面している。図５に示す第２側面１１ｂは、第２方向一方に面している。図６に示す第３側面１１ｃは、第２方向他方に面している。ブロック本体１１は、他に主面１１ｄ及び背面１１ｅを含んでいる。主面１１ｄは、所定方向一方に面している。背面１１ｅは、所定方向他方に面している。本実施形態において、ブロック本体１１は、所定方向に厚みを有し且つ第２方向に長尺の直方体形状に形成されている。主面１１ｄは、マルチコントロール弁装置１において隣接するバルブブロック３の主面（図示せず）に面している。更に、ブロック本体１１では、第３側面１１ｃの第１方向他方側の部分が切り欠かれている。これにより、ブロック本体１１が軽量化されている。

図７に示すように第１及び第２入口ポート２１，２２は、主面１１ｄに形成されている。より詳細に説明すると、第１及び第２入口ポート２１，２２は、主面１１ｄにおいて第２方向中間部分に形成され、且つ第１方向に互いに間隔をあけて配置されている。本実施形態において、第１及び第２入口ポート２１，２２は、主面１１ｄにおいて第１方向他方側に寄せるように配置されている。隣接するバルブブロック３には、２つの入口ポート２１，２２の各々に対応させて配置されている２つの供給ポート（図示せず）が形成されている。それ故、バルブブロック２とバルブブロック３とを互いに隣接するように所定方向に並べることによって、２つの入口ポート２１，２２が２つの供給ポートに繋がる。これにより、２つのポンプ８Ｌ，８Ｒの各々が入口ポート２１，２２の各々に繋がる。また、ブロック本体１１では、図８及び図９に示すように２つの入口ポート２１，２２の各々から入口側通路４１，４２が延びている。入口側通路４１，４２は、入口ポート２１，２２からＬ字状に屈曲した後、第１方向一方側に延在している。

第１及び第２タンクポート２３，２４は、主面１１ｄに形成されている。より詳細に説明すると、第１及び第２タンクポート２３，２４は、主面１１ｄにおいて、第１方向他方側に寄せられ且つ第２方向に互いに間隔をあけて配置されている。また、第１及び第２タンクポート２３，２４の各々は、本実施形態において２つの入口ポート２１，２２を結んだ線に対して第２方向一方側及び他方側に夫々配置されている。更に、第１及び第２タンクポート２３，２４は、所定方向に見た平面視で方向制御弁１５に重なるように配置されている。２つのタンクポート２３，２４もまたバルブブロック３に形成される２つのタンク連通ポート（図示せず）に夫々対応するように配置されている。それ故、バルブブロック２とバルブブロック３とを互いに隣接するように所定方向に並べることによって、２つのタンクポート２３，２４が２つのタンク連通ポートを介してタンク１０に繋がる。

第１給排ポート２５は、図５に示すように第２側面１１ｂに形成されている。より詳細に説明すると、第１給排ポート２５は、第２側面１１ｂにおいて第１方向一方側に形成されている。第２給排ポート２６は、第１側面１１ａに形成されている。より詳細に説明すると、第２給排ポート２６は、第１側面１１ａにおいて第２方向他方側に形成されている。２つの給排ポート２５，２６は、図示しない配管を介して液圧シリンダ９のヘッド側ポート９ａ及びロッド側ポート９ｂに夫々接続される。

合流チャンバ３１は、図８及び図９に示すようにブロック本体１１において第１側面１１ａ側に位置している。合流チャンバ３１は、本実施形態において扁平状であって第１側面１１ａに平行に配置されている。合流チャンバ３１は、図１０に示すように第１方向他方から見て断面Ｌ字状に形成されている。より詳細に説明すると、合流チャンバ３１は、所定方向他方と第２方向一方に延在するＬ字状に形成されている。また、合流チャンバ３１は、正面視で入口ポート２１，２２の手前側（即ち、第１方向一方側）に位置している。即ち、合流チャンバ３１は、正面視で所定方向他方側であって第２方向一方側の部分が切り欠かれている。合流チャンバ３１の両端部分３１ａ，３１ｂ及び屈曲部分３１ｃには、入口側通路４１，４２と制御弁通路４３が接続されている。本実施形態において、合流チャンバ３１の屈曲部分３１ｃ及び所定方向他方側の端部分３１ａの各々に入口側通路４１，４２が繋がり、第２方向一方側の端部分３１ｂに制御弁通路４３が繋がっている。なお、制御弁通路４３は、方向制御弁１５に繋がる通路であって、合流チャンバ３１から第１方向他方に延在している。

図４に示すように２つのチェック弁１２，１３及び圧力補償弁１４は、互いに並列するよう第１側面１１ａから挿入されている。より詳細に説明すると、第１チェック弁１２は、圧力補償弁１４に第２方向に隣り合うように配置されている。第２チェック弁１３は、第１チェック弁１２に所定方向に隣り合うように配置されている。従って、２つのチェック弁１２，１３及び圧力補償弁１４は、合流チャンバ３１と同じくＬ字状に配置されている。なお、第１チェック弁１２は、本実施形態において圧力補償弁１４の第２方向他方側に配置されている。第２チェック弁１３は、本実施形態において第１チェック弁１２の所定方向他方側に配置されている。

また、２つのチェック弁１２，１３及び圧力補償弁１４は、第１側面１１ａから第１方向他方に延在している。更に２つのチェック弁１２，１３及び圧力補償弁１４は、合流チャンバ３１に対して以下のように配置されている。即ち、２つのチェック弁１２，１３及び圧力補償弁１４は、図１０に示すように合流チャンバ３１の両端部分３１ａ，３１ｂ及び屈曲部分３１ｃに夫々配置されている。より詳細に説明すると、第１チェック弁１２は、合流チャンバ３１の屈曲部分３１ｃに挿通され、第２チェック弁１３は、合流チャンバ３１の所定方向他方側の端部分３１ａに挿通されている。圧力補償弁１４は、合流チャンバ３１の第２方向一方側の端部分３１ｂに挿通されている。以下、２つのチェック弁１２，１３及び圧力補償弁１４の構成が詳述される。

２つのチェック弁１２，１３は、図１１に示すように弁体１２ａ，１３ａを夫々有している。弁体１２ａ，１３ａは、２つのチェック弁１２，１３において第１側面１１ａから第１方向他方側に離れた先端側に位置している。より詳細に説明すると、弁体１２ａ、１３ａは、合流チャンバ３１において、入口側通路４１，４２の開口に対応させて配置されている。弁体１２ａ，１３ａは、ばね１２ｂ，１３ｂによって付勢されて入口側通路４１，４２の開口を閉じている。また、弁体１２ａ，１３ａは、先端に対応する入口側通路４１，４２の液圧及び合流チャンバ３１の液圧を互いに抗する方向に受けている。これにより、２つのチェック弁１２，１３は、合流チャンバ３１への一方向の流れを許容し、逆方向の流れを阻止している。

圧力補償弁１４は、図１２に示すように弁体１４ａと、ケーシング１４ｂとを有している。弁体１４ａは、第１側面１１ａから挿入され、第１方向他方に延在している。弁体１４ａの先端部分は、合流チャンバ３１を突き抜けて制御弁通路４３に挿通されている。これにより、弁体１４ａは、先端部分で制御弁通路４３を閉じると共に先端部分に方向制御弁１５の上流圧を受けている。弁体１４ａの基端側部分は、第１側面１１ａから突き出ている。ケーシング１４ｂは、弁体１４ａの基端側部分を囲うように第１側面１１ａに取り付けられている。ケーシング１４ｂには、ばね１４ｃが収容されていうる。また、ケーシング１４ｂには、後で詳述する下流圧導入通路４８と図示しない弁体１４ａ内にある内通路を介して方向制御弁１５の下流圧が導かれている。それ故、弁体１４ａには、ばね１４ｃの付勢力及び下流圧が方向制御弁１５の上流圧に抗する方向に作用する。それ故、弁体１４ａが上流圧と下流圧とばね１４ｃの付勢力とが釣り合う位置に移動する。そうすると、圧力補償弁１４の開度が方向制御弁１５の前後差圧に応じた開度に調整されるので、方向制御弁１５の前後差圧がばね１４ｃの付勢力に応じた一定圧に調整される。

方向制御弁１５は、図８及び図９に示すようにブロック本体１１の第２側面１１ｂから挿入されている。より詳細に説明すると、方向制御弁１５は、第２側面１１ｂから第３側面１１ｃまでブロック本体１１を第２方向に貫通している。本実施形態において、ブロック本体１１において、スプール１５ｃが第２側面１１ｂから第３側面１１ｃまで第２方向に貫通している。方向制御弁１５において、スプール１５ｃが平面視で２つのタンクポート２３，２４に重なるように配置されている。また、方向制御弁１５は、第２側面１１ｂから第２方向一方に突き出ている。更に、方向制御弁１５は、第３側面１１ｃから第２方向他方に突き出ている。方向制御弁１５は、第２側面１１ｂ及び第３側面１１ｃから突き出る部分に電磁比例制御弁１５ａ，１５ｂを有している。電磁比例制御弁１５ａ，１５ｂの各々は、入力される制御信号に応じたパイロット圧を出力する。これにより、スプール１５ｃが第２方向一方及び他方に移動する。

また、方向制御弁１５には、制御弁通路４３、２つの給排通路４４，４５、２つのタンク通路４６，４７、及び下流圧導入通路４８が接続されている。制御弁通路４３は、方向制御弁１５の第２方向中間部分に繋がっている。より詳細に説明すると、制御弁通路４３は、連通部分４３ａと延伸部分４３ｂとを有している。連通部分４３ａは、ブロック本体１１において圧力補償弁１４と方向制御弁１５と繋いでいる。延伸部分４３ｂは、ブロック本体１１において方向制御弁１５から更に第１方向他方側に延伸している。延伸部分４３ｂは、平面視で逆Ｕ字状に形成されている。即ち、延伸部分４３ｂは、方向制御弁１５に向かって折り返している。そして、延伸部分４３ｂは、連通部分４３ａより第２方向他方側において方向制御弁１５と繋がっている。延伸部分４３ｂの内側には、平面視において第２入口ポート２２が配置されている。

２つの給排通路４４，４５は、ブロック本体１１において制御弁通路４３の更に第２方向外側に夫々形成されている。第１給排通路４４は、方向制御弁１５から第１方向一方及び他方に延在している。なお、第１給排通路４４は、第１給排流路３２の一部分であって、第１給排流路３２においてブロック本体１１に形成されている部分である。第１給排通路４４は、第１方向一方側において第２側面１１ｂに向かって屈曲しており、第１給排ポート２５に繋がっている。第２給排通路４５は、方向制御弁１５から第１方向一方に延在しており、第２給排ポート２６に繋がっている。なお、第２給排通路４５は、第２給排流路３３の一部分であって、第２給排流路３３においてブロック本体１１に形成されている部分である。

２つのタンク通路４６，４７は、ブロック本体１１において２つの給排通路４４，４５の更に第２方向外側に夫々形成されている。２つのタンク通路４６，４７は、方向制御弁１５から主面１１ｄに向かって（即ち、所定方向一方に）延在し、２つのタンクポート２３，２４の各々に繋がっている。より詳細に説明すると、２つのタンク通路４６，４７は、平面視でタンクポート２３，２４の各々に重なるように形成されている。また、第１タンク通路４６は、ブロック本体１１の第２側面１１ｂ側に位置しており、方向制御弁１５から第１方向他方にも延在している。第２タンク通路４７は、ブロック本体１１の第３側面１１ｃ側に位置しており、方向制御弁１５から第１方向一方にも延在している。

図８に示す下流圧導入通路４８は、方向制御弁１５の第２方向中間部分に繋がっている。下流圧導入通路４８は、ブロック本体１１において方向制御弁１５より背面１１ｅ側に形成され、第１方向に延在している。それ故、下流圧導入通路４８は、ブロック本体１１において、背面視で方向制御弁１５、及び制御弁通路４３等の他の通路と重ねて形成されている。下流圧導入通路４８について更に詳細に説明すると、ブロック本体１１には、方向制御弁１５の第２方向中間部分であってスプール１５ｃの周りに環状空間４９が形成されている。環状空間４９は、図示しないスプール１５ｃの内通路を介して給排通路４４，４５に繋がっている。これにより、方向制御弁１５の下流圧が環状空間４９に導入されている。下流圧導入通路４８は、環状空間４９から背面１１ｅに向かって立ち上がる。下流圧導入通路４８は、立ち上がった先で第１方向一方及び第１方向他方に分岐している。下流圧導入通路４８は、第１方向一方側において圧力補償弁１４（本実施形態においてケーシング１４ｂ）に繋がっている。それ故、下流圧導入通路４８は、圧力補償弁１４に下流圧を供給する。なお、下流圧導入通路４８の第１方向一方側部分は、合流チャンバ３１の切り欠かれた部分を通っている。他方、下流圧導入通路４８は、第１方向他方側において第２側面１１ｂに近づくように傾斜している。

また、方向制御弁１５の電磁比例制御弁１５ａ，１５ｂの各々には、詳しくは説明しないがブロック本体１１に形成される圧源通路及びドレン通路（図示せず）が繋がっている。圧源通路は、図示しないパイロットポンプ等のパイロット圧源に繋がっており、電磁比例制御弁１５ａ，１５ｂにパイロット圧源を供給する。ドレン通路は、電磁比例制御弁１５ａ，１５ｂをドレン（即ち、タンク１０）に繋いでいる。

電磁リリーフ弁１６は、図５に示すように第２側面１１ｂに取り付けられている。より詳細に説明すると、電磁リリーフ弁１６は、第２側面１１ｂにおいて方向制御弁１５より第１方向他方側に配置されている。また、電磁リリーフ弁１６は、第２側面１１ｂにおいて所定方向他方側（即ち、背面１１ｅ側）に寄せて配置されている。電磁リリーフ弁１６は、図８に示すように第２側面１１ｂから挿入されている。電磁リリーフ弁１６は、第２方向他方に延在している。電磁リリーフ弁１６は、先端部において下流圧導入通路４８の第１方向他方側の部分に繋がっている。電磁リリーフ弁１６は、中間部分において第１タンク通路４６を介してタンクポート２３に繋がっている。また、電磁リリーフ弁１６は、第２側面１１ｂから第２方向一方に突き出ている部分に電磁ソレノイド１６ａを有している。そして、電磁リリーフ弁１６は、電磁ソレノイド１６ａにリリーフ信号が入力されると、図示しない弁体を動かす。これにより、下流圧導入通路４８と第１タンクポート２３とが繋がる。それ故、下流圧をタンク圧にすることができる。

一対のリリーフ弁１７，１８は、図５及び図６に夫々示すように第２側面１１ｂ及び第３側面１１ｃの各々に取り付けられている。より詳細に説明すると、第１リリーフ弁１７は、図５に示すように第２側面１１ｂにおいて方向制御弁１５より第１方向他方側に配置されている。また、第１リリーフ弁１７は、第２側面１１ｂにおいて所定方向一方側（即ち、主面１１ｄ側）に寄せて配置されている。より詳細に説明すると、第１リリーフ弁１７は、第２側面１１ｂにおいて電磁リリーフ弁１６に隣接するように配置されている。第１リリーフ弁１７は、図９に示すように第２側面１１ｂに挿入されている。第１リリーフ弁１７は、第２方向他方に延在している。第１リリーフ弁１７は、第１給排通路４４の第１方向他方側の部分に繋がっている。また、第１リリーフ弁１７は、第１タンク通路４６を介してタンクポート２３に繋がっている。第１リリーフ弁１７は、第２側面１１ｂから第２方向一方に突き出ているケーシング１７ａに図示しないばねを有している。第１リリーフ弁１７は、ばねによって付勢される弁体１７ｂが第１給排通路４４を閉じている。そして、第１給排通路４４の液圧が所定圧以上になると弁体１７ｂが持ち上げられる。そうすると、第１給排通路４４が開かれるので、第１給排通路４４と第１タンクポート２３とが繋がれる。これにより、第１給排通路４４の液圧が所定圧未満に保持される。

第２リリーフ弁１８は、図６に示すように第３側面１１ｃにおいて方向制御弁１５より第１方向一方側に配置されている。より詳細に説明すると、第２リリーフ弁１８は、図９に示すように第３側面１１ｃに挿入されている。第２リリーフ弁１８は、第２方向一方に延在している。第２リリーフ弁１８は、第２給排通路４５に繋がっている。第２リリーフ弁１８は、第２タンク通路４７を介してタンクポート２３に繋がっている。また、第２リリーフ弁１８は、第３側面１１ｃから第２方向一方に突き出ているケーシング１８ａに図示しないばねを有している。第２リリーフ弁１８は、ばねによって付勢される弁体１８ｂが第２給排通路４５を閉じている。そして、第２給排通路４５の液圧が所定圧以上になると弁体１７ｂが持ち上げられる。そうすると、第１給排通路４４が開かれるので、第２給排通路４５と第２タンクポート２４とが繋がれる。これにより、第２給排通路４５の液圧が所定圧未満に保持される。

本実施形態のバルブブロック２では、第１チェック弁１２、第２チェック弁１３、及び圧力補償弁１４が互いに並列するようにブロック本体１１の第１側面１１ａから挿入されている。それ故、所定方向においてブロック本体１１をコンパクトに形成することができる。また第１チェック弁１２、第２チェック弁１３、及び圧力補償弁１４が所定方向に隣接するバルブブロック３に干渉することが抑制される。

また、本実施形態のバルブブロック２では、第１側面１１ａにおいて第１チェック弁１２、第２チェック弁１３、及び圧力補償弁１４が互いに隣り合うように配置されている。それ故、第１側面１１ａにおいて第１チェック弁１２、第２チェック弁１３、及び圧力補償弁１４をコンパクトに配置することができる。

更に、本実施形態のバルブブロック２では、第１入口ポート２１及び第２入口ポート２２が主面１１ｄに形成されている。それ故、２つの入口ポート２１，２２は、隣接するバルブブロック３に面するように配置される。これにより、隣接するバルブブロック３において２つの入口ポート２１，２２に対応させてポートを夫々形成することによって、前記ポートと入口ポート２１，２２を容易に繋ぐことができる。従って、前記ポートに２つの入口ポート２１，２２を繋ぐ際に別途配管等が必要ないので、バルブブロック２の部品点数が低減される。

更に、本実施形態のバルブブロック２では、方向制御弁１５が第１側面１１ａと異なる第２側面１１ｂから挿入されている。それ故、第１側面１１ａを広く使用することができるので、第１チェック弁１２、第２チェック弁１３、及び圧力補償弁１４の配置の自由度を向上させることができる。更には、第１チェック弁１２、第２チェック弁１３、及び圧力補償弁１４に繋がる通路４１，４２，４３の自由度を向上させることができる。

更に、本実施形態のバルブブロック２では、タンクポート２３．２４が主面１１ｄに形成されている。それ故、隣接するバルブブロック３に形成されるタンク通路（図示せず）を介してタンクポート２３，２４をタンク１０に繋ぐことができる。これにより、タンクポート２３，２４を配管によってタンク１０に直接接続する必要がない。これにより、バルブブロック２の部品点数が低減される。

更に、本実施形態のバルブブロック２では、第１給排ポート２５が第２側面１１ｂに形成され、且つ第２給排ポート２６が第１側面１１ａに形成されている。それ故、２つの給排ポート２５，２６の各々に接続される配管の設計の自由度を向上させることができる。

更に、本実施形態のバルブブロック２では、電磁リリーフ弁１６は、方向制御弁１５が突き出る第２側面１１ｂに取り付けられている。それ故、電磁リリーフ弁１６が第２側面１１ｂから突き出る寸法を抑えることによって、バルブブロック２の第２方向長さを抑えることができる。

更に、本実施形態のバルブブロック２では、一対のリリーフ弁１７，１８の各々は、方向制御弁１５が突き出る第２側面１１ｂ及び第３側面１１ｃの各々に取り付けられている。それ故、一対のリリーフ弁１７，１８が第２側面１１ｂ及び第３側面１１ｃの各々から突き出る寸法を抑えることによって、バルブブロック２の第２方向長さを抑えることができる。

更に、本実施形態のバルブブロック２では、第２側面１１ｂに第１リリーフ弁１７及び電磁リリーフ弁１６が配置され、第３側面１１ｃにおいて第２リリーフ弁１８が第１方向一方側に位置している。それ故、第２側面１１ｂの第１方向他方側の部分において配置される弁をなくすことができる。これにより、第２側面１１ｂの第１方向他方側の部分を切り欠くことができるので、ブロック本体１１を軽量化することができる。

更に、本実施形態のバルブブロック２では、２つのチェック弁１２，１３は、合流チャンバ３１に繋がり、合流チャンバ３１への一方向の作動液の流れを許容する。それ故、２つのチェック弁１２，１３の各々に流れてくる作動液は、合流チャンバ３１で合流し、その後圧力補償弁１４に流れる。これにより、作動液が２つのチェック弁１２，１３の各々から合流する際の圧力損失を合流チャンバ３１によって抑制することができる。また、バルブブロック２を鋳造する際、通路の場合に比べて合流チャンバの形成が容易である。

更に、本実施形態のバルブブロック２では、第１チェック弁１２、第２チェック弁１３、及び圧力補償弁１４は、所定方向に延在し、且つ断面Ｌ字状の合流チャンバ３１の両端部分３１ａ，３１ｂ及び屈曲部分３１ｃに夫々配置されている。それ故、第１チェック弁１２、第２チェック弁１３、及び圧力補償弁１４がコンパクトに配置され、且つ合流チャンバ３１がコンパクトに形成される。

本実施形態のマルチコントロール弁装置１は、前述するような機能を有するマルチコントロール弁装置１を実現することができる。

＜その他の実施形態＞
バルブブロック２は、２つのチェック弁１２，１３及び圧力補償弁１４を含む６つの弁１２～１８の全てを必ずしも含んでいる必要はない。即ち、バルブブロック２は、少なくとも２つのチェック弁１２，１３及び圧力補償弁１４を含んでいればよい。また、バルブブロック２では、電磁リリーフ弁１６及び一対のリリーフ弁１７，１８の配置も前述するものに限定されない。更に、バルブブロック２では、合流チャンバ３１を必ずしも備えている必要はない。即ち、２つのチェック弁１２，１３は、流路によって繋がっていてもよい。その他、バルブブロック２において、各ポート２１～２６の配置位置もまた前述する位置に限定されるものではない。また、バルブブロック２において、他のバルブブロックを所定方向他方側に配置すべく、他のバルブブロックの各ポートに繋がる種々のポート５４～５６が背面１１ｅに形成されてもよい（図１３参照）。

１ マルチコントロール弁装置
２ バルブブロック
３～７ バルブブロック
１１ ブロック本体
１１ａ 第１側面
１１ｂ 第２側面
１１ｃ 第３側面
１１ｄ 主面
１２ 第１チェック弁
１３ 第２チェック弁
１４ 圧力補償弁
１５ 方向制御弁
１６ 電磁リリーフ弁
１７ 第１リリーフ弁
１８ 第２リリーフ弁
２１ 第１入口ポート
２２ 第２入口ポート
２３ 第１タンクポート
２４ 第２タンクポート
２５ 第１給排ポート
２６ 第２給排ポート
３１ 合流チャンバ
３１ａ 端部分
３１ｂ 端部分
３１ｃ 屈曲部分

Claims (12)

1. 複数のバルブブロックが所定方向に並べられているマルチコントロール弁装置のバルブブロックであって、
   ブロック本体と、
   前記ブロック本体内を流れる作動液の一方向の流れを許容し且つ逆方向の流れを阻止する第１及び第２チェック弁と、
   前記ブロック本体内を流れる作動液の圧力を補償する圧力補償弁と、を備え、
   前記ブロック本体は、所定方向に直交する第１方向一方に面する第１側面を含み、
   前記第１チェック弁、前記第２チェック弁、及び前記圧力補償弁は、互いに並列するよう前記ブロック本体の前記第１側面から挿入されている、バルブブロック。
2. 前記第１チェック弁は、前記圧力補償弁に対して、所定方向に直交し且つ第１方向と交差する第２方向に隣り合うように配置され、
   前記第２チェック弁は、前記第１チェック弁に対して所定方向に隣り合うように配置されている、請求項１に記載のバルブブロック。
3. 前記ブロック本体は、所定方向一方に面する主面と、前記第１チェック弁に繋がる第１入口ポートと、前記第２チェック弁に繋がる第２入口ポートとを更に含み、
   前記第１入口ポート及び前記第２入口ポートは、前記ブロック本体の前記主面に形成されている、請求項１又は２に記載のバルブブロック。
4. 前記ブロック本体内を流れる作動液の流れる方向を制御する方向制御弁と、
   前記ブロック本体は、所定方向に直交し且つ第１方向と交差する第２方向一方に面する第２側面とを更に含み、
   前記方向制御弁は、前記ブロック本体の前記第２側面から挿入されている、請求項１又は２に記載のバルブブロック。
5. 前記ブロック本体は、所定方向一方に面する主面と、前記方向制御弁に繋がるタンクポートを更に含み、
   前記タンクポートは、前記ブロック本体の前記主面に形成されている、請求項４に記載のバルブブロック。
6. 前記ブロック本体は、第２方向他方に面する第３側面と、前記方向制御弁に繋がる第１給排ポート及び第２給排ポートとを更に含み、
   前記第１給排ポートは、前記第２側面に形成され、
   前記第２給排ポートは、前記第１側面に形成されている、請求項４又は５に記載のバルブブロック。
7. 前記圧力補償弁に作用する前記方向制御弁の上流圧及び下流圧のうち下流圧をタンクに排出させる電磁リリーフ弁を更に備え、
   前記方向制御弁は、前記第２側面から第２方向一方に突き出ており、
   前記電磁リリーフ弁は、前記ブロック本体の前記第２側面に取り付けられている、請求項４乃至６の何れか１つに記載のバルブブロック。
8. 前記ブロック本体内を流れる作動液を排出する一対のリリーフ弁を更に備え、
   前記ブロック本体は、第２方向他方に面する第３側面を含み、
   前記方向制御弁は、前記第２側面から前記第３側面まで貫通し、前記第２側面及び前記第３側面から第２方向一方及び他方に夫々突き出ており、
   前記一対のリリーフ弁の各々は、前記第２側面及び前記第３側面の各々に取り付けられている、請求項４乃至７の何れか１つに記載のバルブブロック。
9. 前記圧力補償弁に作用する前記方向制御弁の上流圧及び下流圧のうち下流圧をタンクに繋ぐ電磁リリーフ弁を更に備え、
   前記一対のリリーフ弁の一方である第１リリーフ弁は、前記第２側面において前記方向制御弁より第１方向一方側に配置されし、
   前記一対のリリーフ弁の他方である第２リリーフ弁は、前記第３側面において前記方向制御弁より第１方向他方側に配置され、
   前記電磁リリーフ弁は、前記ブロック本体の前記第２側面において前記方向制御弁より第１方向他方側に配置されている請求項８に記載のバルブブロック。
10. 前記ブロック本体は、前記圧力補償弁が挿入される合流チャンバを更に含み、
    前記第１チェック弁及び前記第２チェック弁は、前記合流チャンバに繋がり、前記合流チャンバへの一方向の作動液の流れを許容する、請求項１乃至９の何れか１つに記載のバルブブロック。
11. 前記合流チャンバは、第１方向一方からに見て断面Ｌ字状に形成されており、
    前記第１チェック弁、前記第２チェック弁、及び前記圧力補償弁は、第１方向他方に延在し、且つ前記合流チャンバの両端部分及び屈曲部分に夫々配置されている、請求項１０に記載のバルブブロック。
12. 請求項１乃至１１の何れか１つに記載のバルブブロックを含む複数のバルブブロックを備え、
    前記複数のバルブブロックが互いに隣接するように所定方向に並べられている、マルチコントロール弁装置。

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