JP2023135221A - 駆動装置、搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設計変更の自由度の向上と、付勢部材の付勢力増大を抑制しつつベルトの張力の増大を実現する。【解決手段】駆動力伝達機構６０は、無端状のベルト５５と、ベルト５５を押圧する押圧部材６１と、第一支軸４８を中心に回転可能に設けられ押圧部材６１を保持する第一リンク部材６２と、第二支軸４９を中心に回転可能に設けられ第一リンク部材６２を押圧する第二リンク部材６３と、押圧部材６１がベルト５５を押圧するように第二リンク部材６３を付勢する付勢部材６４を備え、付勢部材６４の付勢位置と第二支軸４９との間の距離をＬ１とし、第二リンク部材６３の押圧位置と第二支軸４９との間の距離をＬ２とし、第二リンク部材６３の押圧位置と第一支軸４８との間の距離をＬ３とし、押圧部材６１の押圧位置と第一支軸４８との間の距離をＬ４とすると、Ｌ１＞Ｌ２、Ｌ３＞Ｌ４の関係を満たす。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動装置、搬送装置及び画像形成装置に関する。

プリンタ、ファックス、複写機などの画像形成装置に搭載される駆動装置として、無端状のベルトを備えるものが知られている。

このような駆動装置は、ベルトのほか、ベルトを回転駆動させる駆動ローラ、駆動ローラと協働してベルトを張架する従動ローラ、ベルトに張力を付与するテンションローラなどを備えている。例えば、特許文献１（特開平８－１４３４２号公報）においては、テンションローラをばねによって付勢し、ベルトに張力を付与する構成が開示されている。

ところで、上記のような駆動装置においては、駆動対象物を駆動させるトルクが大きくなると、ベルトとベルトを張架する各ローラとの間に大きな負荷がかかるため、ベルトとローラの間においてスリップ又は歯飛びなどの回転方向の位置ずれが起きる虞がある。

このような回転方向の位置ずれを防止する方法としては、テンションローラを付勢するばねの付勢力を大きくして、ベルトに対するテンションローラの押圧力を増大させる方法があるが、ばねの付勢力を大きくすると、ばねを含む部品の組み付け作業が行いにくくなる問題がある。また、別の方法として、テンションローラを保持するリンク部材の形状、あるいはリンク部材を付勢するばねの配置を変更することにより、てこの原理の力点、支点、作用点の位置を変え、テンションローラの押圧力を大きくする方法がある。しかしながら、この方法の場合、部品レイアウトの制約により、リンク部材の形状の変更又はばねの配置の変更が困難な場合がある。

上記課題を解決するため、本発明は、駆動源の駆動力を駆動対象部材に伝達する駆動力伝達機構を備える駆動装置であって、前記駆動力伝達機構は、複数の回転体によって張架される無端状のベルトと、前記ベルトを押圧して前記ベルトに張力を付与する押圧部材と、第一支軸を中心に回転可能に設けられ前記押圧部材を保持する第一リンク部材と、第二支軸を中心に回転可能に設けられ前記第一リンク部材を押圧する第二リンク部材と、前記押圧部材が前記ベルトを押圧するように前記第二リンク部材を付勢する付勢部材を備え、前記付勢部材が前記第二リンク部材を付勢する付勢位置と前記第二支軸との間の距離をＬ１とし、前記第二リンク部材が前記第一リンク部材を押圧する押圧位置と前記第二支軸との間の距離をＬ２とし、前記第二リンク部材が前記第一リンク部材を押圧する押圧位置と第一支軸との間の距離をＬ３とし、前記押圧部材が前記ベルトを押圧する押圧位置と前記第一支軸との間の距離をＬ４とすると、Ｌ１＞Ｌ２、Ｌ３＞Ｌ４の関係を満たすことを特徴とする。

本発明によれば、設計変更の自由度が向上すると共に、付勢部材の付勢力増大を抑制しつつベルトの張力を増大できる。

本発明に係る画像形成装置の実施の一形態を示す図である。 本実施形態に係る駆動装置の構成を示す図である。 本実施形態に係る張力付与機構の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る張力付与機構の構成を示す側面図である。 第一リンク部材と第二リンク部材との連結構造を説明するための斜視図である。 本発明の第二実施形態に係る張力付与機構の構成を示す図である。 本発明の第三実施形態に係る張力付与機構の構成を示す図である。 比較例に係る構成を示す図である。

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材及び構成部品などの構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

図１は、本発明に係る画像形成装置の実施の一形態を示す図である。ここで、本明細書中における「画像形成装置」には、プリンタ、複写機、ファクシミリ、印刷機、又は、これらのうちの二つ以上を組み合わせた複合機などが含まれる。以下の説明では、電子写真方式の画像形成装置を例に挙げるが、作像方式としては、電子写真方式のほか、インクジェット方式などでもよい。また、本明細書中の「画像形成」とは、文字及び図形などの意味を持つ画像を形成するだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像を形成することも意味する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。

図１に示されるように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、原稿を搬送する原稿搬送部１と、原稿の画像を読み取る画像読取部２と、記録媒体に画像を形成する画像形成部３と、画像を記録媒体に定着させる定着部４と、記録媒体を供給する記録媒体供給部５と、記録媒体を排出する記録媒体排出部６を備えている。

原稿搬送部１には、原稿を載置する原稿供給トレイ２５と、原稿供給トレイ２５から画像読取部２のコンタクトガラス３２に向けて原稿を搬送する複数の搬送ローラ２６と、原稿が排出される原稿排出トレイ２７が設けられている。

画像読取部２には、コンタクトガラス３２と、コンタクトガラス３２上の原稿の画像を読み取る光学走査ユニット３１が設けられている。光学走査ユニット３１は、原稿に光を照射する光源のほか、原稿に照射された光の反射光から画像を読み取るＣＣＤ（電荷結合素子）などを備えている。なお、画像を読み取る手段として、ＣＣＤに代えて密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）などの他のイメージセンサを用いてもよい。光学走査ユニット３１は、駆動装置としてのキャリアによって図１中の矢印方向（副走査方向）に移動し、レンズを介して結像素子に像を結び原稿の画像を撮像する。また、画像読取部２は、画像形成装置１００に搭載されるものではなく、画像形成装置１００とは離れた別の場所に設置され、有線又は無線によって画像形成装置１００との間で通信可能なものであってもよい。

画像形成部３には、４つの作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋと、各作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋが備える感光体１１に静電潜像を書き込む画像書き込み装置７と、記録媒体に画像を転写する転写装置８が設けられている。

各作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの異なる色のトナー（現像剤）を収容している以外、基本的に同じ構成である。具体的に、各作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋは、表面に画像を担持する像担持体としての感光体１１と、感光体１１の表面を帯電させる帯電部材１２と、感光体１１の表面に現像剤としてのトナーを供給してトナー画像を形成する現像装置１３と、感光体１１の表面を清掃するクリーニング装置１４を有している。

画像書き込み装置７は、感光体１１の表面に光（レーザビーム）を照射するＬＤ（レーザダイオード）などを有している。画像書き込み装置７は、画像データに応じてＬＤの駆動信号を変調し、ＬＤから照射される光によって感光体１１上に静電潜像を書き込む。

転写装置８は、中間転写ベルト１５と、一次転写ローラ１６と、二次転写ローラ１７を有している。中間転写ベルト１５は、無端状のベルトによって構成され、複数のローラによって張架されている。一次転写ローラ１６は、中間転写ベルト１５の内側に４つ設けられている。各一次転写ローラ１６が中間転写ベルト１５を介して各感光体１１に接触することにより、中間転写ベルト１５と各感光体１１との間に一次転写部（一次転写ニップ）が形成されている。二次転写ローラ１７は、中間転写ベルト１５の外周面に接触し、二次転写部（二次転写ニップ）を形成している。

定着部４には、ヒータなどの加熱源によって加熱される定着回転体２１と、定着回転体２１に圧接して定着ニップを形成する加圧回転体２２が設けられている。

記録媒体供給部５には、記録媒体としての用紙を収容する給紙カセット１８と、給紙カセット１８から用紙を送り出す給紙ローラ１９が設けられている。以下、「記録媒体」を「用紙」として説明するが、「記録媒体」は紙（用紙）に限定されない。「記録媒体」は、紙（用紙）だけでなくＯＨＰシート又は布帛、金属シート、プラスチックフィルム、あるいは炭素繊維にあらかじめ樹脂を含浸させたプリプレグシートなども含む。また、「用紙」には、普通紙以外に、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙及びアート紙など）、トレーシングペーパなども含まれる。

記録媒体排出部６には、用紙を排出する一対の排紙ローラ２３と、排出された用紙が載置される排紙トレイ２４が設けられている。

続いて、図１を参照しつつ本実施形態に係る画像形成装置１００の印刷動作について説明する。

画像形成の指示があると、まず、画像読取部２において原稿上の画像が読み取られる。この原稿は、原稿供給トレイ２５からコンタクトガラス３２へ搬送される原稿、あるいは、コンタクトガラス３２上に載置された原稿であり、コンタクトガラス３２上を通過する原稿又は載置される原稿の画像が画像読取部２の光学走査ユニット３１によって読み取られ、読み取られた画像データが画像形成部３へ送られる。

画像形成部３においては、各作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋの感光体１１が回転を開始し、帯電部材１２によって、感光体１１の表面が均一な高電位に帯電される。次いで、画像読取部２によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、画像書き込み装置７が、各感光体１１の表面（帯電面）に光を照射する。これにより、光が照射された部分の電位が低下して各感光体１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像に対して現像装置１３がトナーを供給し、各感光体１１上にトナー画像が形成される。

各感光体１１上に形成されたトナー画像は、各感光体１１の回転に伴って一次転写部（一次転写ローラ１６の位置）に達すると、回転する中間転写ベルト１５上に順次重なり合うように転写される。かくして、中間転写ベルト１５上にフルカラーのトナー画像が形成される。なお、各作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋのいずれか一つを使用して単色画像を形成したり、いずれか２つ又は３つを用いて２色又は３色の画像を形成したりすることもできる。また、感光体１１から中間転写ベルト１５へトナー画像が転写された後は、クリーニング装置１４によって感光体１１上の残留トナーなどが除去される。

中間転写ベルト１５上のトナー画像は、中間転写ベルト１５の回転に伴って二次転写部（二次転写ローラ１７の位置）へ搬送され、二次転写部において用紙上に転写される。この用紙は、給紙カセット１８から供給された用紙であり、給紙ローラ１９が回転することにより給紙カセット１８から用紙が送り出される。送り出された用紙は、一対のタイミングローラ２０によって一旦静止された後、中間転写ベルト１５上のトナー画像が二次転写部へ到達するタイミングに合わせてタイミングローラ２０により搬送される。

そして、用紙は、定着部４へ搬送され、定着回転体２１と加圧回転体２２によって用紙上のトナー画像が加熱及び加圧され、トナー画像が用紙に定着される。その後、用紙は排紙ローラ２３によって装置外に排出され、排紙トレイ２４上に載置される。これにより、一連の画像形成動作が終了する。

図２は、上記二次転写ローラ１７を駆動させる駆動装置４０の構成を示す図である。

図２に示されるように、本実施形態に係る駆動装置４０は、駆動源である電動モータ３９と、電動モータ３９の駆動力を駆動対象部材である二次転写ローラ１７に伝達する駆動力伝達機構５０を備えている。

駆動力伝達機構５０は、電動モータ３９の駆動力が入力される入力ギヤ５１と、入力ギヤ５１に連結される入力軸５２と、入力軸５２に設けられる駆動回転体としての駆動プーリ５３と、従動回転体としての従動プーリ５４と、駆動プーリ５３及び従動プーリ５４によって張架される無端状のベルト５５と、従動プーリ５４の回転軸に設けられた出力ギヤ５６と、出力ギヤ５６と噛み合う二次転写ローラギヤ５７と、ベルト５５に張力を付与する張力付与機構６０などを備えている。

図２に示されるように、入力軸５２の一端にはカップリング機構４１が設けられており、このカップリング機構４１を介して入力軸５２が入力ギヤ５１の回転軸に連結される。また、入力軸５２のカップリング機構４１側の端とは反対側の端には、駆動プーリ５３が設けられている。

本実施形態に係る駆動装置４０において、電動モータ３９が回転を開始し、電動モータ３９の駆動力が入力ギヤ５１に入力されると、入力ギヤ５１が回転駆動し、これに伴って入力軸５２及び駆動プーリ５３が回転する。そして、駆動プーリ５３の回転によってベルト５５及び従動プーリ５４が回転し、さらに、出力ギヤ５６とこれに噛み合う二次転写ローラギヤ５７も回転する。これにより、二次転写ローラギヤ５７を一端に有する二次転写ローラ１７が回転する。このようにして、電動モータ３９から二次転写ローラ１７へ駆動力が伝達される。

続いて、図３～図５に基づき、上記張力付与機構６０の構成について説明する。

図３及び図４に示されるように、張力付与機構６０は、ベルト５５を押圧する押圧部材としてのテンションローラ６１と、テンションローラ６１を保持する第一リンク部材６２と、第一リンク部材６２を動かす第二リンク部材６３と、第二リンク部材６３を付勢する付勢部材としてのばね６４を備えている。

テンションローラ６１は、駆動プーリ５３と従動プーリ５４との間でベルト５５の外周面を押圧する。また、テンションローラ６１は、第一リンク部材６２によって回転可能に保持されている。第一リンク部材６２は、支持部材である側板５８に設けられた第一支軸４８によって回転可能に支持されている。

一方、第二リンク部材６３は、第一リンク部材６２に設けられた第二支軸４９を中心に回転可能に支持されている。また、第二リンク部材６３は、アーム状に伸びる部分６３ａを有し、このアーム状に伸びる部分６３ａの先端に設けられた凹形状の係止部６３ｂ（図５参照）にばね６４の一端６４ａが係止されている。また、ばね６４の他端６４ｂは、側板５８から突出するピン状の係止部５８ａに対して係止されている。これにより、第二リンク部材６３には、ばね６４の引っ張り力が付与されている。

図５に示されるように、本実施形態に係る第一リンク部材６２及び第二リンク部材６３は、いずれも断面Ｕ字状に形成され、Ｕ字状の屈曲部６２ｆ，６３ｆを介して折り返されるように形成された対向片６２ｅ１，６２ｅ２，６３ｅ１，６３ｅ２を有している。第一リンク部材６２の互いに対向する一対の対向片６２ｅ１，６２ｅ２のうち、側板５８に近い側の対向片６２ｅ１には、テンションローラ６１が回転可能に取り付けられている。一方、第二リンク部材６３の互いに対向する一対の対向片６３ｅ１，６３ｅ２のうち、側板５８に近い側の対向片６３ｅ１には、ばね６４が係止される部分（アーム状に伸びる部分）６３ａが設けられている。

また、図５に示されるように、第一リンク部材６２の屈曲部６２ｆには、開口部６２ａが設けられており、この開口部６２ａを通して第二リンク部材６３が第一リンク部材６２内に挿入されている。また、第二支軸４９は、第二リンク部材６３が第一リンク部材６２内に挿入された状態において、第一リンク部材６２と第二リンク部材６３の各対向片６２ｅ１，６２ｅ２，６３ｅ１，６３ｅ２が重なり合う部分を貫通し、第一リンク部材６２の各対向片６２ｅ１，６２ｅ２に固定されている。これにより、第一リンク部材６２及び第二リンク部材６３は、第二支軸４９を介して相対的に揺動可能に連結されている。なお、第二支軸４９は、第二リンク部材６３の各対向片６３ｅ１，６３ｅ２に固定され、第一リンク部材６２の各対向片６２ｅ１，６２ｅ２に設けられた孔部に対して回転可能に挿通される場合であってもよい。一方、第一支軸４８は、第一リンク部材６２の一対の対向片６２ｅ１，６２ｅ２を貫通し、側板５８に固定されている。これにより、第一リンク部材６２は、側板５８に対して揺動可能に取り付けられている。また、第一支軸４８は、第一リンク部材６２の各対向片６２ｅ１，６２ｅ２に固定され、側板５８に設けられた孔部に対して回転可能に挿通される場合であってもよい。

上記のように構成された張力付与機構６０において、ばね６４によって第二リンク部材６３が図４に示される矢印方向に引っ張られると、このばね６４の付勢力を受けて第二リンク部材６３が第二支軸４９を中心に図４における時計回りに回転する。このとき、第二リンク部材６３が回転すると、第二リンク部材６３が第一リンク部材６２の開口部６２ａの縁６２ｄ（図５参照）に当接し、その縁６２ｄを押圧する。これにより、第一リンク部材６２は第一支軸４８を中心に図４における時計回りに回転し、第一リンク部材６２に保持されるテンションローラ６１がベルト５５の外周面を押圧する。

ここで、図４に示されるように、ばね６４が第二リンク部材６３を付勢する付勢位置である力点Ａと第二支軸４９の支点Ｂとの間の距離をＬ１とし、第二リンク部材６３が第一リンク部材６２を押圧する押圧位置である作用点Ｃと第二支軸４９の支点Ｂとの間の距離をＬ２とすると、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たすように、力点Ａ、支点Ｂ、作用点Ｃの位置が設定されている。また、第二リンク部材６３が第一リンク部材６２を押圧する押圧位置である力点Ｄと第一支軸４８の支点Ｅとの間の距離をＬ３とし、テンションローラ６１がベルト５５を押圧する押圧位置である作用点Ｆと第一支軸４８の支点Ｅとの間の距離をＬ４とすると、Ｌ３＞Ｌ４の関係を満たすように、力点Ｄ、支点Ｅ、作用点Ｆの位置が設定されている。

このように、本実施形態においては、Ｌ１＞Ｌ２及びＬ３＞Ｌ４の関係が成立するように各力点、各支点、各作用点の位置が設定されていることにより、ばね６４の付勢力がてこの原理により増大されてテンションローラ６１へ伝達される。これにより、テンションローラ６１がベルト５５の表面を増大された力により押圧し、ベルト５５に張力が付与される。

また、本実施形態においては、ばね６４の付勢力をテンションローラ６１へ伝達するために、２つのリンク部材６２，６３を用いている。このような２つのリンク部材６２，６３を介して付勢力を伝達する構成は、図８に示されるような１つの支点Ｇを中心に回転する１つのリンク部材７１を用いてばね７２の付勢力を伝達する構成に比べて次のような利点がある。

まず、１つ目は、本発明の実施形態の場合、支点が異なる２つのリンク部材６２，６３を介してばね６４の付勢力が伝達されるため、図８に示されるような１つのリンク部材７１を介してばね７２の付勢力がテンションローラ７３へ伝達される構成に比べて、テンションローラの押圧力を効果的に大きくできる利点がある。すなわち、本発明の実施形態の場合は、二段階のてこの原理を用いて力が増大されるため、大きな押圧力が得られる。

次に、２つ目の利点は、本発明の実施形態の方が、図８に示される例に比べて、設計変更の自由度が向上する点である。テンションローラの押圧力は、ばねの付勢力の大きさのほか、力点と支点と作用点のそれぞれの位置関係及び相対的距離に影響されるため、これらの位置関係及び相対的距離を変更することによりテンションローラの押圧力を大きくすることができる。しかしながら、図８に示される例においては、リンク部材７１が１つであるため、力点、支点、作用点の選択できる配置のバリエーションが少なく、部品レイアウトの制約を受けやすい。これに対して、本発明の実施形態の場合は、２つのリンク部材６２，６３を用いているため、力点、支点、作用点がそれぞれ２つずつとなり、これらの配置のバリエーションが多くなる。このため、本発明の実施形態においては、図８に示される例に比べて、部品レイアウトの制約を受けにくく、テンションローラの押圧力を大きくする設計変更が行いやすくなる。

以上のように、本発明の実施形態によれば、複数のリンク部材を用いることにより、図８に示される例に比べて、ばねの付勢力をそれほど大きくしなくてもテンションローラの押圧力を増大させて、ベルトの張力を大きくすることができる。このため、比較的小さいばね付勢力によってベルトとローラの間におけるスリップ又は歯飛びなどの回転方向の位置ずれを抑制できるようになる。また、ばねの付勢力を大きくすることによる部品組み付け性の低下の問題も改善できるようになる。

また、本発明の実施形態によれば、複数のリンク部材を用いることにより、図８に示される例に比べて、部品レイアウトの制約を受けにくいので、テンションローラの押圧力を大きくするような設計変更が容易となる。すなわち、部品レイアウトの選択肢が増え、部品レイアウトの変更によりテンションローラの押圧力を大きくする対応が可能となる。これにより、ばねの付勢力を大きくするだけの対応に頼らずにテンションローラの押圧力を大きくすることができるので、ばねの付勢力増大を抑制しつつ、テンションローラの押圧力を増大させることができる。従って、本発明の実施形態によれば、ベルトとローラの間における回転方向の位置ずれの抑制と、部品組み付け性低下の抑制の両立を実現できるようになる。

また、図２～図５に示される実施形態のように、第二リンク部材６３が第一リンク部材６２内に挿入される場合は、各リンク部材６２，６３の設置スペースを少なくでき、小型化も図れる。この場合、部品レイアウトの制約をより一層受けにくくなるので、限られたスペース内における部品の配置が行いやすくなる。

続いて、本発明の他の実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、主に上記実施形態とは異なる部分について説明し、それ以外の部分については基本的に同じ構成であるので適宜説明を省略する。

図６は、本発明の第二実施形態に係る張力付与機構６０の構成を示す図である。

図６に示される第二実施形態においては、第二リンク部材６３の回転支点となる第二支軸４９が、側板５８に設けられている。すなわち、第二支軸４９は、第一リンク部材６２と第二リンク部材６３の各対向片６２ｅ１，６２ｅ２，６３ｅ１，６３ｅ２（図５参照）が重なり合う部分を貫通し、側板５８に固定されている。この場合、上記実施形態とは異なり、第二支軸４９は、第一リンク部材６２と一緒に揺動しないため、第一支軸４８を中心とする第一リンク部材６２の回転運動が第二支軸４９によって拘束されないようにする必要がある。そのため、本実施形態においては、第二支軸４９が挿通される第一リンク部材６２の軸挿通孔６２ｂと第二支軸４９との間に、少なくとも第一支軸４８を中心とする回転方向の隙間Ｓを設けている。なお、第二リンク部材６３は第二支軸４９を中心に回転できればよいので、第二支軸４９が挿通される第二リンク部材６３の軸挿通孔の直径は、第二支軸４９の直径と同じ大きさに形成されている。

このように、第二支軸４９が側板５８に固定される場合であっても、上記実施形態と同じように、第一リンク部材６２が第一支軸４８を中心に回転し、第二リンク部材６３が第二支軸４９を中心に回転するので、これらのリンク部材６２，６３を介してばね６４の付勢力をてこの原理理により増大させてテンションローラ６１へ付与できる。従って、本実施形態においても、比較的小さいばね付勢力によって大きなベルト張力を得ることができ、ベルトとローラの間における回転方向の位置ずれの抑制と、部品組み付け性低下の抑制の両立を実現できる。

図７は、本発明の第三実施形態に係る張力付与機構６０の構成を示す図である。

図７に示される第三実施形態においては、張力付与機構６０が、２つのテンションローラ６１Ａ，６１Ｂを備えている。各テンションローラ６１Ａ，６１Ｂは、いずれも第一リンク部材６２に設けられ、第一支軸４８を中心とする第一リンク部材６２の回転運動（揺動運動）に追従する。従って、ばね６４の付勢力により第二リンク部材６３が第一リンク部材６２を押圧すると、第一リンク部材６２が第一支軸４８を中心に回転し、２つのテンションローラ６１Ａ，６１Ｂが、ベルト５５の外周面を異なる位置で押圧する。

このように、本実施形態においては、ばね６４の付勢力が２つのリンク部材６２，６３を介して増大されて各テンションローラ６１Ａ，６１Ｂへ付与されるので、比較的小さいばね付勢力によって大きなベルト張力を得ることができる。従って、本実施形態においても、ベルトとローラの間における回転方向の位置ずれの抑制と、部品組み付け性低下の抑制の両立を実現できる。

ここで、本実施形態においては、２つのテンションローラ６１Ａ，６１Ｂによってベルト５５を押圧するため、作用点となるベルト５５の押圧位置は２箇所存在する。従って、本実施形態においては、上記Ｌ３＞Ｌ４の関係を満たすために設定される距離Ｌ４（ベルト５５の押圧位置である作用点Ｆと第一支軸４８の支点Ｅとの間の距離）が、各テンションローラ６１Ａ，６１Ｂによって異なる。しかしながら、てこの原理による張力増大効果を得るには、少なくとも一方のテンションローラとの関係において、Ｌ３＞Ｌ４の関係を満たせばよいので、本実施形態においては、各テンションローラ６１Ａ，６１Ｂのうち、第一支軸４８との間の距離が短い方のテンションローラ６１Ａの押圧位置（作用点Ｆ）と第一支軸４８の支点Ｅとの距離を上記距離Ｌ４とする。すなわち、本実施形態においては、図７に示される左側のテンションローラ６１Ａの押圧位置である作用点Ｆと第一支軸４８の支点Ｅとの間の距離を上記距離Ｌ４とし、この距離Ｌ４が、第二リンク部材６３の押圧位置である力点Ｄと第一支軸４８の支点Ｅとの間の距離Ｌ３よりも短くなるように（Ｌ３＞Ｌ４を満たすように）、力点Ｄ、支点Ｅ、作用点Ｆの位置が設定されている。

なお、テンションローラの数は３つ以上であってもよい。その場合も同じように、複数のテンションローラのうち、第一支軸との間の距離が最も短いテンションローラの押圧位置と第一支軸との間の距離を上記距離Ｌ４として、Ｌ３＞Ｌ４の関係が成立するように、力点、支点、作用点の位置を設定する。

以上、本発明の各実施形態について、二次転写ローラを回転駆動させる駆動装置を例に説明したが、本発明は、二次転写ローラを回転駆動させる駆動装置に限らず、図１に示されるような、搬送対象物としての用紙を搬送する給紙ローラ１９、タイミングローラ２０、排紙ローラ２３のほか、原稿を搬送する搬送ローラ２６、光学走査ユニット３１を移動させるキャリア、定着回転体２１又は加圧回転体２２などの駆動対象部材又は搬送部材を回転駆動させる駆動装置又は搬送装置にも適用可能である。

また、本発明は、画像形成装置に搭載される駆動装置、搬送装置のほか、荷物を載せて搬送するベルトコンベア（駆動ローラなど）を駆動させる駆動装置、自転車及び自動車などの輸送機器の駆動回転体（車輪など）を駆動させる駆動装置にも適用可能である。

３９ 電動モータ（駆動源）
１７ 二次転写ローラ（駆動対象部材）
４８ 第一支軸
４９ 第二支軸
５０ 駆動力伝達機構
５３ 駆動プーリ（駆動回転体）
５４ 従動プーリ（従動回転体）
５５ ベルト
５８ 側板（支持部材）
６１ テンションローラ（押圧部材）
６２ 第一リンク部材
６２ａ 開口部
６２ｂ 軸挿通孔
６３ 第二リンク部材
６４ ばね（付勢部材）
１００ 画像形成装置

特開平８－１４３４２号公報

Claims (8)

1. 駆動源の駆動力を駆動対象部材に伝達する駆動力伝達機構を備える駆動装置であって、
   前記駆動力伝達機構は、
   複数の回転体によって張架される無端状のベルトと、
   前記ベルトを押圧して前記ベルトに張力を付与する押圧部材と、
   第一支軸を中心に回転可能に設けられ前記押圧部材を保持する第一リンク部材と、
   第二支軸を中心に回転可能に設けられ前記第一リンク部材を押圧する第二リンク部材と、
   前記押圧部材が前記ベルトを押圧するように前記第二リンク部材を付勢する付勢部材を備え、
   前記付勢部材が前記第二リンク部材を付勢する付勢位置と前記第二支軸との間の距離をＬ１とし、前記第二リンク部材が前記第一リンク部材を押圧する押圧位置と前記第二支軸との間の距離をＬ２とし、前記第二リンク部材が前記第一リンク部材を押圧する押圧位置と第一支軸との間の距離をＬ３とし、前記押圧部材が前記ベルトを押圧する押圧位置と前記第一支軸との間の距離をＬ４とすると、Ｌ１＞Ｌ２、Ｌ３＞Ｌ４の関係を満たすことを特徴とする駆動装置。
2. 前記第一リンク部材を支持する支持部材を備え、
   前記第一支軸は、前記支持部材に設けられる請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第一リンク部材は、前記第二リンク部材が挿入される開口部を有し、
   前記第二リンク部材は前記第一リンク部材に対して相対的に回転し前記第一リンク部材の前記開口部を押圧する請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 前記第二支軸は、前記第一リンク部材に設けられる請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記第一リンク部材を支持する支持部材を備え、
   前記第二支軸は、前記支持部材に設けられ、
   前記第一リンク部材は、前記第二支軸が挿通される軸挿通孔を有し、
   前記軸挿通孔は、前記第二支軸に対して少なくとも前記第一支軸を中心とする回転方向の隙間を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記押圧部材を複数備え、
   前記ベルトに対する複数の前記押圧部材の押圧位置のうち、前記第一支軸との間の距離が最も短い前記押圧位置との距離を前記距離Ｌ４とする請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 搬送対象物を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材を駆動させる請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置を備えることを特徴とする搬送装置。
8. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置又は請求項７に記載の搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
   

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