JP2023134189A - 液圧制御装置及び液圧制御装置の製造方法。 - Google Patents

Abstract

【課題】コイル装置をケースで保持することで、コイル端子位置のバラツキ要因を低減し、ケースと回路基板との組付けを容易とする。併せて、コイル装置を直接ケースで保持することができる製造方法を提供する。【解決手段】樹脂材料製のボビン、導電材料製の一対のコイル端子、導電材料製のコイル及び磁性材料製のヨークを備えるコイル装置と、このコイル装置を保持する樹脂材料製のケースと、このケースに組付けられる回路基板と、ケースに組付けられるハウジングとを有する液圧制御装置である。そして、ケースは、コイル装置の外周を囲む外周壁面と、この外周壁面の内方でコイル装置を収容するコイル装置収容空間と、一対のコイル端子の屈曲部の第３方向の端部でと端子部が連続する保持部位を埋設する端子保持部を有している。そのため、コイル端子の先端位置のバラツキ要因も低減し、ケースと回路基板との組付けが容易となる。【選択図】図１８

Description

本開示は、液圧制御装置及び液圧制御装置の製造方法に関し、本開示の液圧制御装置は、例えば車両用ブレーキシステムに用いて好適である。

特許文献１には、ケースにコイル端子を圧入することで、回路基板の組付けを安定させる技術が記載されている。ただ、特許文献１では、ケースにコイル端子を圧入するという圧入工程が必要となり、組付け工数が増えることとなる。かつ、コイル端子の高さは圧入量により制御しなければならず、組付け自体も困難である。更に、コイル端子の圧入に伴うケースのクリープによる保持力低下も検討しなければならず、コイル端子の抜け止めの強度管理も困難となる。

特開２０１８－１３１１８７号公報

本開示の液圧制御装置は、上記点に鑑み、コイル装置を直接ケースで保持することを課題とする。また、本開示の液圧制御装置は、コイル装置をケースで保持することで、コイル端子の先端位置のバラツキ要因を低減し、ケースと回路基板との組付けを容易とすることを課題とする。併せて、本開示は、コイル装置を直接ケースで保持することができる液圧制御装置の製造方法の提供を課題とする。

本開示の第１は、樹脂材料製のボビン、導電材料製の一対のコイル端子、導電材料製のコイル及び磁性材料製のヨークを備えるコイル装置と、このコイル装置を保持する樹脂材料製のケースと、このケースに組付けられる回路基板と、ケースに組付けられるハウジングとを有する液圧制御装置である。

本開示の第１のボビンは、円筒状部と、この円筒状部の軸方向の第１方向側に形成される第１鍔部と、円筒状部の軸方向で第１方向とは反対となる第２方向側に形成される第２鍔部を有している。また、一対のコイル端子のそれぞれは、第１鍔部に固定される基部と、この基部より第１方向側に延びる伸長部と、第１方向の端部に形成される端子部と、この端子部と前記基部との間に位置する保持部位とを有している。

かつ、ケースは、コイル装置の外周を囲む外周壁面と、この外周壁面の内方でコイル装置を収容するコイル装置収容空間と、一対のコイル端子の保持部位を埋設する端子保持部を有している。

本開示の第１では、ケースの端子保持部に一対のコイル端子の保持部位が埋設されるので、コイル装置を直接ケースで保持ことができている。そのため、コイル端子の先端位置のバラツキ要因も低減し、ケースと回路基板との組付けが容易となっている。

本開示の第２は、一対のコイル端子のそれぞれは、伸長部の第１方向の端部より円筒状部とは反対方向である第３方向に屈曲する屈曲部を更に有し、端子部はこの屈曲部の第３方向の端部より第１方向に屈曲して形成されている。そして、保持部位は屈曲部と端子部とが連続する部位で、コイルの外周より更に第３方向に延出している。これにより、ケースの端子保持部の位置をコイルの投影面積部以外にすることができ、ケース内でのコイル装置の配置の自由度が高まる。

本開示の第３は、回路基板は、ケースの第１方向側に配置され、コイル端子の端子部が貫通する貫通孔を有している。本開示によれば、コイル端子の端子部の近傍で端子保持部が保持することとなる。そのため、端子を回路基板の貫通孔に嵌入する際にも、コイル端子の座屈を心配する必要がない。

本開示の第４は、ハウジングは、ケースの第２方向側に配置されている。そして、ハウジングは、第１方向側に延びるバルブスリーブを有し、このバルブスリーブはボビンの円筒状部の内周に配置されている。本開示によれば、コイル端子は端子保持部により保持されており、ケースとコイル装置との位置合わせが正確になされている。そのため、ハウジングのバルブスリーブをボビンの円筒状部の内周に正確に配置することができる。

本開示の第５では、コイル装置は、複数のコイル装置が、円筒状部の軸方向である第１方向及び第２方向に対して、第３方向とは直交する第４方向に配置されている。そして、ケースの端子保持部は、複数のコイル装置のそれぞれのコイル端子を纏めて埋設している。本開示の第５は、ケース内に複数のコイル装置を整列して配置することができる。

本開示の第６では、コイル装置は、一対のコイル装置が、互いの端子部が対向するように第３方向に配置されている。そして、ケースの端子保持部は、一対のコイル装置のそれぞれのコイル端子を纏めて埋設している。本開示の第６によっても、ケース内に一対のコイル装置を整列して配置することができる。

本開示の第７は、液圧制御装置を製造する製造方法である。製造方法では、射出ゲートを有する固定型と、この固定型と当接して型空間を形成する可動型とを用いる。そして、可動型は、円筒状部の内周に嵌り合う可動型入れ子ピンを有している。また、固定型と可動型は、コイル端子の屈曲部のうち伸長部側の部位でコイル端子を挟持すると共に、コイル装置の外周で互いに当接してコイル装置を配置するコイル装置収容空間を形成している。かつ、射出ゲートは、このコイル装置収容空間以外の部位に開口している。

本開示の第７では、固定型と可動型とが当接して、外周壁部とコイル装置との間にコイル装置を配置するコイル装置収容空間を形成しているので、ケースを形成する樹脂がコイル装置側に流れることはない。換言すれば、コイル装置は、コイル端子の屈曲部と端子部とが連続する部位でのみケースに埋設されるので、コイル装置の動作は全く阻害されない。

コイル装置を保持した状態のケースを第１方向から見た斜視図である。 図１図示ケースの正面図である。 図１図示ケースを第２方向から見た斜視図である。 ボビン及びコイルの側面図である。 ボビン及びコイルの第１方向側から見た斜視図である。 ボビン、コイル及びヨークの第１方向側から見た斜視図である。 ボビン、コイル及びヨークの組付け後の側面図である。 ボビン、コイル及びヨークの組付け途中の側面図である。 図２のＩＸ部分での型とコイル装置の配置を示す斜視図である。 図９図示の第１型とコイル装置との設置状態を示す斜視図である。 図１０の断面図である。 図９図示の第１型及び第２型とコイル装置との設置状態を示す斜視図である。 図１２の断面図である。 図２のＸＩＶ―ＸＩＶ部分での型を示す断面図である。 図１４図示の型に樹脂を射出した状態を示す断面図である。 図２のＸＶＩ―ＸＶＩ部分での型を示す断面図である。 図１６図示の型に樹脂を射出した状態を示す断面図である。 コイル装置のケースに組付けられた状態を示す断面図で、図２のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線に沿う。 回路基板、ケース及びハウジングの分解斜視図である。 回路基板がケースに組付けられた状態を示す斜視図である。 回路基板がケースに組付けられた状態を示す断面図で、図２のＸＸＩ－ＸＸＩ線に沿う。 回路基板、ケース及びハウジングを示す半断面図で、図２１と同一の断面線に沿う。 ボビン及びコイルの他の例の第２方向側から見た斜視図である。 ボビン及びコイルの更に他の例の第２方向側から見た斜視図である。 コイル端子を図５と同一方向から見た斜視図である。

図１、図２及び図３に示すように、本開示のケース２００は、内部にコイル装置１００を配置している。図１の例では、１０個のコイル装置１００がケース２００内に配置されている。なお、各コイル装置１００は概ね同一形状となっている。また、ケース２００はポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）製である。ケース２００の体格は、長辺が１５０ミリメートル程度、短辺が１００ミリメートル程度、高さが３０～５０ミリメートル程度の外周壁面２４０で囲まれた直方体である。

ケース２００の外周壁面２４０の内部には、４個のコイル装置１００が配置される第１コイル装置収容空間２５１と、同じく４個のコイル装置１００が配置される第２コイル装置収容空間２５２とが形成されている。そして、第１コイル装置収容空間２５１と第２コイル装置収容空間２５２とは、第１分離壁２２１によって分離されている。

ケース２００の外周壁面２４０の内部には、それぞれ１個のコイル装置１００が配置される第３コイル装置収容空間２５３と第４コイル装置収容空間２５４も形成されている。第３コイル装置収容空間２５３と第４コイル装置収容空間２５４とは、間に介在するモータ用端子保持部２５５によって仕切られている。また、第３コイル装置収容空間２５３及び第４コイル装置収容空間２５４は、第２分離壁２２２により第２コイル装置収容空間２５２とも仕切られている。

ケース２００の一方側（図１及び図２の右側）の側面には、各種のセンサや電源と後述する回路基板３００とを接続するケース端子部２３０が形成されている。電源は、コイル装置１００の駆動や、後述するハウジング４００内に配置されるポンプ駆動用モータに電源を供給するのに用いられる。各種センサは、本例が自動車のブレーキ装置として用いられる際に必要な情報を得るためのものである。例えば、ブレーキの液圧センサ、ブレーキ信号入力センサ、ハンドルの操舵角センサや、自動車のヨーレイトセンサがある。

図１及び図３に示すように、ケース端子部２３０の背面にはコネクタ２３１が形成されている。上記の電源はこのコネクタ２３１に電源線が接続することで印加される。同様に、上記の各センサからの信号もこのコネクタ２３１に信号線が接続することで供給される。

ケース２００に配置されるコイル装置１００は、上述の通り、基本的に同一形状である。各コイル装置１００は、ボビン１１０の円筒状部１１１（図５図示）に多数回巻線されたコイル１２０と、コイルに電源を供給するコイル端子１３０を備えている。また、各コイル装置１００は、コイル１２０の周囲に配置されるヨーク１４０を備えている。

図４は、ボビン１１０を示す側面図である。ボビン１１０はポリアミド６６（ＰＡ６６）製の樹脂材料からなる。ボビン１１０は、中央に円筒状部１１１が形成され、この円筒状部１１１にエナメルで絶縁被膜された銅線からなるコイル１２０が多数回巻線されている。

円筒状部１１１の軸方向の第１方向側（図４の上側）には、第１鍔部１１２が形成されている。第１鍔部１１２には、図５に示すように、左右両側に第１アーム部１１３が延びている。そして、第１アーム部１１３には、抜け止め機構となる係止部１１４が突出形成されている。図３において、円筒状部１１１の軸方向と直交する左方向を第３方向とすると、係止部１１４は、第３方向に向かい第１方向に傾斜して形成されている。そして、第３方向の端部が係止面１１４０となっている。

第１鍔部１１２には、第１アーム部１１３とは反対側（第３方向）に、コイル端子１３０の基部を保持する基部保持部１１５が形成されている。基部保持部１１５は、一対のコイル端子１３０に対応して２か所形成され、かつ、中間部分が連結して四角形状となっている。

円筒状部１１１の軸方向の第２方向側（図４の下側）には、第２鍔部１１６が形成されている。この第２鍔部１１６にも、図５に示すように、左右両側に第２アーム部１１７が延びている。第２アーム部１１７は、第２鍔部１１６の基幹部１１８より第３方向に向かい第２方向に傾斜して延びている。その為、第２アーム部１１７は樹脂の弾力性を利用して樹脂バネとして機能する。

ボビン１１０は、以上の各要素１１１～１１８が一体に樹脂成形されている。樹脂成形時には、コイル端子１３０の基部１３９（図２５図示）も基部保持部１１５にインサート成形されている。コイル端子１３０は、基部１３９以外に伸長部１３１、屈曲部１３２及び端子部１３３を備える。伸長部１３１は、基部保持部１１５にインサート成形された基部１３９から第１方向に延びている。屈曲部１３２は、この伸長部１３１の第１方向の端部より円筒状部１１１とは反対方向である第３方向（水平方向）に屈曲している。端子部１３３は、この屈曲部１３２の第３方向の端部より第１方向に屈曲して形成されている。屈曲部１３２の第３方向の端部で端子部１３３が連続する部位が、後述する保持部位１３６となる。端子部１３３は、後述する回路基板３００の貫通孔３０１への挿入が容易となるよう、先端がテーパ形状となっている。端子部１３３は回路基板３００と電気的に接続できるよう、プレスフィット端子構造となっており、円形の穴部１３３０が形成されている。

コイル端子１３０には、コイル１２０を形成する銅線の両端が電気接続する電気接続部１３５も形成されている。電気接続部１３５は一対のコイル端子１３０の伸長部１３１より水平方向に延び、中間位置でＵ字状に屈曲している（図５図示）。コイル端子１３０の基部１３９には、この電気接続部１３５より第１鍔部１１２に近い位置に銅線保持部１３４が形成されている。この銅線保持部１３４も基部保持部１１５より水平方向に延びている。

銅線とコイル端子１３０との接続は、銅線の端部近くが銅線保持部１３４に巻かれることで、物理的接続がなされる。次いで、銅線の端部が電気接続部１３５のＵ字状部に配置される。その状態で、Ｕ字状部を圧し潰すと同時に高圧電流を印加して銅線のエナメル被覆を蒸発させる。これにより、銅線の端部は電気接続部１３５に物理的に保持されると共に、電気的にも接続される。なお、コイル端子１３０は、導電材である銅合金製である。

図６は、上記構成のボビン１１０にヨーク１４０が組付けられた状態を示す斜視図である。ヨーク１４０は、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＥ）等の磁性材料からなる。図６に示すように、ヨーク１４０はコイル１２０の径方向外方に配置される中間壁部１４１を備えている。また、この中間壁部１４１の第１方向側には中間壁部１４１から連続して第１壁部１４２が屈曲形成されている。この第１壁部１４２にボビン１１０の第１鍔部１１２が当接している。

中間壁部１４１の第２方向側にも中間壁部１４１から連続して第２壁部１４３が屈曲形成されている。第１壁部１４２、中間壁部１４１、第２壁部１４３は厚さ２ミリメートル程度の鋼材をコ字形状に屈曲して形成している。

ヨーク１４０の第２壁部１４３には、ボビン１１０の第２鍔部１１６の基幹部１１８から第３方向に向けて第２方向に傾斜して延びる第２アーム部１１７の先端が当接している。第２アーム部１１７の弾性変形により、ボビン１１０はヨーク１４０内で第１方向及び第２方向に移動可能である。

ヨーク１４０の第１壁部１４２には、ボビン１１０の係止部１１４の係止面が当接する係合部１４４が形成されている。従って、ヨーク１４０に対するボビン１１０の変移は、係止部１１４と係合部１４４との係合により規制される。ただ、ボビン１１０はヨーク１４０に対して第３方向には変移可能である。

ボビン１１０とヨーク１４０の組付けは、ボビン１１０をヨーク１４０に対して第３方向に挿入する。挿入時には、図８に示すように、係止部１１４が第１壁部１４２と当接し、ボビン１１０は第２アーム部１１７の弾性変形により第２方向に変移する。そして、係止部１１４が係合部１４４と係合する位置まで、ボビン１１０の挿入が進むと、図７に示すように、第２アーム部１１７の復元力により、ボビン１１０は第１方向に変移する。

第１壁部１４２には、ボビン１１０の円筒状部１１１と対向する部位に、後述するバルブスリーブ４１０（図１９図示）や入れ子ピン５１０（図９示）が貫通する第１丸穴１４８が形成されている。第１丸穴１４８の第１方向側は、第１方向に突出してリング部１４５を形成している。但し、リング部１４５はコイル装置１００にとって必須ではない。図２の例では、図の上方に配置された６個のコイル装置１００は第１壁部１４２にリング部１４５を形成しているが、図の下方に配置された４個のコイル装置１００は第１壁部１４２にリング部１４５を形成していない。

第２壁部１４３もボビン１１０の円筒状部１１１と対向する部位は、図３に示すように、バルブスリーブ４１０の外径に対応する第２丸穴１４６となっている。従って、ケース２００にハウジング４００が組付けられた状態では、バルブスリーブ４１０は、ボビン１１０の円筒状部１１１及びヨーク１４０の第１丸穴１４８と第２丸穴１４６を貫通する。また、コイル装置１００が型内に配置された状態でも、入れ子ピン５１０が、ボビン１１０の円筒状部１１１及びヨーク１４０の第１丸穴１４８と第２丸穴１４６を貫通する。

コイル装置１００は、以上のように、まずコイル端子１３０をインサート成形したボビン１１０を形成する。次いで、ボビン１１０の円筒状部１１１にコイル１２０を多数回巻線する。そして、コイル１２０の両端近傍をコイル端子１３０の銅線保持部１３４に巻き付け、その後、コイル１２０の両端を電気接続部１３５に電気接続する。次いで、ヨーク１４０内にボビン１１０を挿入して、ボビン１１０の係止部１１４とヨーク１４０の係合部１４４とを係合させることで、組付けを行う。

このように、組付けられたコイル装置１００を図２に示すように配置し、ケース２００にインサート成形する。インサート成形は、コイル装置１００のコイル端子１３０の屈曲部１３２と端子部１３３との連続部である保持部位１３６が、ケース２００の端子保持部２２０にインサートされるようにして行う。

図１及び図３に示すように、第１コイル装置収容空間２５１、第２コイル装置収容空間２５２、第３コイル装置収容空間２５３及び第４コイル装置収容空間２５４は、第１方向及び第２方向が開口している。そして、第１コイル装置収容空間２５１及び第２コイル装置収容空間２５２に配置されるコイル装置１００の端子保持部２２０は、第１分離壁２２１に形成されている。

ここで、第１コイル装置収容空間２５１及び第２コイル装置収容空間２５２には、それぞれ４個ずつ配置されるコイル装置１００が、第１分離壁２２１に沿って並列に配置されている。この並列方向は、上述の円筒状部１１１の軸方向である第１方向及び第２方向に対して、第３方向とは直交する第４方向に配置されている。そのため、第１分離壁２２１に端子保持部２２０を形成すれば、４個のコイル装置１００を各第１コイル装置収容空間２５１及び第２コイル装置収容空間２５２内に第４方向に整列して配置することができる。

また、第１コイル装置収容空間２５１及び第２コイル装置収容空間２５２内に、それぞれ４個ずつ配置されるコイル装置１００は、第１分離壁２２１を挟んで互いに線対称に配置されている。この線対称配置は、上述の方向では第３方向に向かい合う配置である。そのため、第１分離壁２２１に端子保持部２２０を形成すれば、第１分離壁２２１を挟んで互いに線対称に配置される４対のコイル装置１００のそれぞれのコイル端子１３０を纏めて埋設することができる。これにより、端子保持部２２０の配置を簡略化することができる。

なお、第３コイル装置収容空間２５３及び第４コイル装置収容空間２５４にはそれぞれ１個のコイル装置１００しか配置されていないので、端子保持部２２０は外周壁面２４０と一体に形成している。

次に、これらのコイル装置１００をケース２００内にインサート成形する製造方法を説明する。図９に示すように、コイル装置１００の第１方向に第１型５００を配置し、第２方向に第２型を配置する。なお、図９は、第１型５００及び第２型６００の構造を説明するため、第１型５００及び第２型６００のうち、図２にＩＸで示す四角形部分のみを切り出して示している。第１型５００には、コイル端子１３０のうち端子部１３３が嵌入する挿入穴５０１が形成されている。また、第１型５００には、コイル端子１３０のうち屈曲部１３２の中間部分を保持する端子保持溝５０２も形成されている。

図１０は、第１型５００の入れ子ピン５１０がコイル装置１００の円筒状部１１１に挿入された状態を示している。図１０は、入れ子ピン５１０の形状が良く分かるように、一対となるコイル装置１００のうち片方のコイル装置１００の図示は省略している。図１０に示すように、第１型５００がコイル装置１００にセットされた状態では、コイル端子１３０の端子部１３３は挿入穴５０１内に挿入されている。かつ、コイル端子１３０の屈曲部１３２は端子保持溝５０２に保持されている。

図１１は図１０の断面図であるが、図１１に示すように、端子保持溝５０２の深さはコイル端子１３０の屈曲部１３２の肉厚と同等となっている。また、図に示すように、第１型５００とコイル装置１００とは、入れ子ピン５１０がヨークの第１丸穴１４８及びボビン１１０の円筒状部１１１と嵌り合うことで位置決めができている。

図１２は、第１型５００に第２型６００を当接させた状態を示す。図９との対比から明らかなように、図１２では、第２型６００の半分を切り欠いて示している。これにより、第２型６００の形状及び第２型６００内でのコイル装置１００の配置が明らかとなる。第２型６００には、ケース２００の端子保持部２２０及び第１分離壁２２１を形成する端子保持空間６１０が形成されている。かつ、端子保持空間６１０の第１型５００側の端部は、第１型５００の端子保持溝５０２と対向して、コイル端子１３０の屈曲部１３２を押さえる端子押さえ部６０１も形成されている。

図１３は、図１２の状態の断面図であるが、図１３に示すように、端子押さえ部６０１が端子保持溝５０２と当接することにより、端子保持空間６１０が閉じられる。また、第２型６００のうち図１３の左下部分の第１型壁６０２が第１型５００と当接する。この第１型壁６０２と端子押さえ部６０１との間の空間が第１コイル装置収容空間２５１となる。同様に、第２型６００のうち図１３の右下部分の第２型壁６０３も第１型５００と当接して、この第２型壁６０３と端子押さえ部６０１との間の空間が第２コイル装置収容空間２５２となる。

第１コイル装置収容空間２５１及び第２コイル装置収容空間２５２は、共に外周を第１型壁６０２、第２型壁６０３及び端子押さえ部６０１で囲まれている。そして、後述する樹脂の射出ゲート６３０は、この第１コイル装置収容空間２５１及び第２コイル装置収容空間２５２には開口していない。そのため、第１コイル装置収容空間２５１及び第２コイル装置収容空間２５２に樹脂が流入することは無く、上述の通り、第１方向及び第２方法が共に開口している。

図１４は第１型５００及び第２型６００の一部を示す断面図で、図２のＸＩＶ－ＸＩＶ線の部分での型を示す。図１４では、第１型５００の端子保持溝５０２内にコイル端子１３０の屈曲部１３２が嵌り込んでいる状態が示されている。また、第２型６００には端子保持空間６１０が形成されている。樹脂の射出ゲート６３０は、端子保持空間６１０と連通している。図１５は端子保持空間６１０内に樹脂が射出された状態を示す。図１５に示すように、射出された樹脂は、コイル端子１３０の一部（保持部位１３６）を含んで端子保持部２２０を形成している。かつ、第１分離壁２２１も形成している。

図１６は第１型５００及び第２型６００を図１４とは異なる断面で示す断面図で、図２のＸＶＩ－ＸＶＩ線の部分での型を示す。図１６で示す断面では、第１型５００の挿入穴５０１が示されており、挿入穴５０１内にコイル端子１３０の端子部１３３が挿入されている。図１３と同様、第１型壁６０２と端子押さえ部６０１とで第１コイル装置収容空間２５１を形成し、第２型壁６０３と端子押さえ部６０１とで第２コイル装置収容空間２５２を形成している。図１７に示すように、射出ゲート６３０から射出された樹脂は、外周壁面２４０と第１分離壁２２１及び第２分離壁２２２を形成する。

以上説明したように、コイル装置１００は第１型５００の入れ子ピン５１０によって位置合わせされる。その状態では、第１型５００の挿入穴５０１内に端子部１３３が挿入され、かつ、端子保持溝５０２に屈曲部１３２が保持されている。その状態で、第１型５００は第２型６００と当接する。第２型６００と当接した状態では、外周壁面２４０、第１分離壁２２１、端子保持部２２０、第２分離壁２２２やコネクタ２３１等を形成する型空間が閉じられる。その状態で、第２型６００の射出ゲート６３０から溶融した樹脂が射出される。射出された樹脂は、型空間内で凝固し、外周壁面２４０等を形成する。なお、この例では、第１型５００が可動型であり、第２型６００は固定型である。

インサート成形終了時には、入れ子ピン５１０で位置合わせされているので、ケース２００内でのコイル装置１００の位置は正確に定められている。かつ、その状態は、コイル端子１３０の屈曲部１３２と端子部１３３とが連続する保持部位１３６が、端子保持部２２０によって保持されているので、正確な位置を確実に維持することができている。

図１８は、インサート成形終了後のケース２００とコイル装置１００を示す。図１８に示すように、コイル装置１００のコイル端子１３０のうち、屈曲部１３２と端子部１３３とが連続する保持部位１３６で、ケース２００の端子保持部２２０にインサート成形されている。そのため、上述のように、コイル端子１３０とケース２００との間の相対位置は正確に位置決めされる。

なお、ケース２００の第１コイル装置収容空間２５１ないし第４コイル装置収容空間２５４の第１方向及び第２方向が共に開口していることは、図１８にも示されている。その為、コイル装置１００がケース２００にインサート成形された状態では、コイル装置１００はコイル端子１３０のみでケース２００内に保持されている。

コイル装置１００をインサート成形したケース２００の第１方向には、図１９に示すように、第１方向に回路基板３００が配置される。上述の通り、回路基板３００には貫通孔３０１が端子部１３３と対応する位置に開口している。回路基板３００はケース２００の開口部に対応した形状をしており、厚さは１ミリメートル程度である。

そして、回路基板３００は、ガラス繊維で強化されたエポキシ樹脂からなり、回路基板３００には、配線が印刷されている。その為、コイル端子１３０の端子部１３３が貫通孔３０１に挿入され、プレスフィット端子構造により固定されると、回路基板３００の配線を介してコイル装置１００は電源に接続可能となる。

回路基板３００には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、集積回路（ＩＣ）、ダイオード等の各種の電気部品も配置されている。上述の各種センサからの信号に基づき、中央演算処理装置はコイル装置１００やポンプ駆動用モータの動作を制御する。

また、コイル装置１００をインサート成形したケース２００の第２方向には、ハウジング４００が配置される。上述の通り、バルブスリーブ４１０がボビン１１０の円筒状部１１１に対応する位置に配置されている。バルブスリーブ４１０の外径は、ボビン１１０の円筒状部１１１やヨーク１４０のリング部１４５及び第２丸穴１４６の内径より多少小さく設定されている。かつ、バルブスリーブ４１０の第１方向の先端４１１は球形状に掲載されており、ヨーク１４０の第２丸穴１４６に嵌りやすく形成されている。

ハウジング４００は、アルミニウム合金製で、ダイキャスト若しくは切削により形成される。ハウジング４００は一辺が１００ミリメートル程度で高さが３０～５０ミリメートル程度の概略正四角柱形状をしている。バルブスリーブ４１０はステンレス製で、パッキンでシールされた状態でハウジング４００にカシメ固定されている。

バルブスリーブ４１０は、内部に磁性材製の移動子が配置されている。移動子はコイル１２０の通電時の磁力によって、バルブスリーブ４１０内を第１方向及び第２方向に変移する。ハウジング４００内には、図示しないがブレーキを動作する流体の流路が形成されており、バルブスリーブ４１０内の移動子の変移によって、この流体流路の切り替えや圧力調整が行われる。

本例では、コイル装置１００をインサート成形したケース２００の第１方向に回路基板３００を組付け、第２方向にハウジング４００を組付けることで、液圧制御装置１０を構成する。また、上述したようにケース２００内にコイル装置１００をインサート成形し、次いで、回路基板３００及びハウジング４００を組付けることで、液圧制御装置１０の製造方法がなされる。なお、本例の液圧制御装置１０は、車両のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、及びエレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ）等に用いられる。

図２０は、ケース２００に回路基板３００を組付けた状態を示す斜視図である。図２０に示すように、貫通孔３０１からはコイル端子１３０の端子部１３３の先端が飛び出している。

図２１は、ケース２００に回路基板３００を組付けた状態を示す断面図である。図１８及び図２１から分かるように、コイル端子１３０は回路基板３００の近傍でケース２００の保持部２１０により位置が決められている。その為、ケース２００に対する回路基板３００の組付けは精度よく行うことができる。換言すれば、ケース２００と回路基板３００の位置ずれによってコイル端子１３０を変形させる事態は殆ど無くなっている。その為、位置ずれに伴う変形で、コイル端子１３０に過大な応力が加わることが、効果的に防止できている。

かつ、コイル端子１３０は端子保持部２２０により確実に固定されている。しかも、端子保持部２２０より飛び出ているのは、コイル端子１３０の端子部１３３の更にその一部である。その為、回路基板３００の貫通孔３０１に端子部１３３を挿入しても、挿入時の力によって端子部１３３が座屈することもない。以上の各要因が相俟って、ケース２００に保持されたコイル装置１００と回路基板３００との組付けは容易となる。

図１８及び図２１に示すように、コイル装置１００がケース２００に配置された状態では、コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）は、ケース２００より第２方向に多少飛び出ている。この図１８及び図２１に示す状態で、ハウジング４００とケース２００とはボルトにより固定される。ボルト固定された状態では、コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）はハウジング４００の上面４０１（図１９図示）に接している。そのため、ハウジング４００との組付け時にコイル装置１００は第１方向に多少移動する（図２２図示）。この組付け時の第１方向の移動は、上述した、第２アーム部１１７の弾性変形により吸収できる。

また、ケース２００とハウジング４００との組付けは、まず、バルブスリーブ４１０の先端４１１がヨーク１４０の第２丸穴１４６に嵌入し、次いでボビン１１０の円筒状部１１１に嵌入する。この際、バルブスリーブ４１０の先端４１１は球形状となっているので、第２丸穴１４６及び円筒状部１１１へ先端４１１の形状によってガイドされる。このバルブスリーブ４１０により、ケース２００とハウジング４００との水平方向の位置合わせがなされる。

そして、このバルブスリーブ４１０がボビン１１０の円筒状部１１１に組付けられる状態は、ボビン１１０はヨーク１４０に対して水平方向に多少変動することが可能となっている。即ち、第２アーム部１１７の弾性変形による押圧力は、組付け時の水平方向の移動を許容する大きさとなっている。また、ボビン１１０の係止部１１４とヨーク１４０の係合部１４４との係合も、組付け時の水平方向の移動を許容する係合となっている。

その為、バルブスリーブ４１０の先端４１１の球形状によってガイドされる結果、ヨーク１４０が多少水平方向にずれることがあるとしても、そのずれはコイル装置１００自体によって吸収することができる。特に、バルブスリーブ４１０の先端４１１がボビン１１０の円筒状部１１１に嵌入する状態では、コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）はフリーである。即ち、コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）はハウジング４００の上面４０１とは接していない。その為、コイル装置１００自体で、ボビン１１０とヨーク１４０に多少のずれが生じても、そのずれが過大な応力として、コイル端子１３０とケース２００の保持部２１０に加わることはない。

コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）にハウジング４００の上面４０１が接するのは、上記の通り水平方向の位置合わせが終了した状態である。そのため、ハウジング４００の組付けに伴いヨーク１４０が移動したとしても、その移動は全て第１方向であり、水平方向に力が加わることはない。第１方向の変移は、第２アーム部１１７の弾性変形により確実に吸収できる。

以上の図１８、図２１及び図２２で示した例では、コイル装置１００が保持されたケース２００に、まず回路基板３００を組付け、次いで、ハウジング４００を固定している。ただ、先にハウジング４００を固定することも可能である。その場合には、回路基板３００が存在しない状態で、ケース２００の第２方向側にハウジング４００がボルト固定される。固定された状態では、バルブスリーブ４１０とボビン１１０の円筒状部１１１及びヨーク１４０の第２丸穴１４６により、ケース２００とハウジング４００との位置合わせが終了している。

このケース２００とハウジング４００との位置合わせ時に生じる水平方向の位置ずれがコイル装置１００自体により吸収できていることは、上述の組付け工程と同様である。同様に、ケース２００とハウジング４００との位置合わせ時に生じる第１方向のずれもコイル装置１００自体により吸収済みであることも、上述の組付け工程と同様である。

先にハウジング４００を固定して次いで回路基板３００を固定する場合も図２２の状態となる。このようにハウジング４００が固定された状態であっても、ケース２００と回路基板３００との固定は、上述の図１８から図２１への固定と同様である。即ち、コイル端子１３０は回路基板３００の近傍で、ケース２００の端子保持部２２０によって正確に位置が決められている。また、コイル端子１３０の端子保持部２２０からの飛び出し量も少なく、座屈の恐れもない。従って、先にハウジング４００が固定されていたとしても、回路基板３００の固定に阻害要因となることはない。

このように、本開示では、ケース２００とハウジング４００との組付けが、ケース２００と回路基板３００との組付けに影響を及ぼすことはない。同様に、ケース２００と回路基板３００との組付けも、ケース２００とハウジング４００との組付けに影響は及ぼさない。ケース２００にコイル装置１００をインサート成形する工程が先行するが、それ以降は回路基板３００を先に組付けても良く、ハウジング４００を先に組付けても良い。かつ、回路基板３００とハウジング４００を同時にケース２００に固定することも可能である。

なお、上述したのは本開示の望ましい例であるが、本開示は種々に変更可能である。上述の例ではコイル端子１３０の基部１３９をインサート成形していたが、端子保持部２２０に圧入により固定しても良い。他に、接着やクリップによる固定も可能である。上述の例では、第２アーム部１１７を２本平行に形成したが、第２アーム部１１７を３本以上としてもよい。３本以上の場合も各第２アーム部１１７は同一の形状とする。そして、各第２アーム部１１７は中心軸周りに対称に配置される。ここで、中心軸はボビン１１０の円筒状部１１１の中心軸を指す。

また、第２アームｂ１１７に代えて、図２３に示すような円盤形状部１１９としてもよい。円盤形状部１１９も基幹部１１８で第２鍔部１１６と接続している。そして、基幹部１１８より第２方向に向けて外周方向に広がるように傾斜して延びている。円盤形状部１１９もボビン１１０と同一の樹脂で一体に成形される。円盤形状部１１９も、第１方向及び第２方向への弾性変形が可能である。

図２４に示すように、半円弧形状部１１９０とすることも可能である。この半円弧形状部１１９０も第２鍔部１１６の基幹部１１８から第２方向に向けて傾斜して延びている。半円弧形状部１１９０も、ヨーク１４０に対するボビン１１０の第１方向及び第２方向への相対移動を可能としている。

尤も、ヨーク１４０に対するボビン１１０の第１方向及び第２方向への相対移動は必須ではない。上述の例では、図１８及び図２１に示すようにコイル装置１００の下端（ヨーク１４０の第２壁部１４３）をケース２００より第２方向に飛び出していたが、コイル装置１００の下端とケース２００の下端を一致させるようにすればよい。コイル装置１００の下端とケース２００の下端との第１方向及び第２方向の多少のずれは、コイル端子１３０の屈曲部１３２により吸収することが可能である。

図２３及び図２４の例では、第１鍔部１１２に第１アーム部１１３は形成していない。従って、第１アーム部１１３に設けられた係止部１１４も設けていない。ヨーク１４０に対するボビン１１０の水平方向の変移が容易になっている。図４や図５のように、第１アーム部１１３を形成する場合でも係止部１１４を廃止することは可能である。

上述の例では、ヨーク１４０を第１壁部１４２、中間壁部１４１及び第２壁部１４３とからなるコ字形状としたが、ヨーク１４０の形状は他の形状でもよい。ヨーク１４０はコイル１２０の周囲に配置され、コイル１２０の通電時に磁気回路を構成する構造であればよい。例えば、円筒形状としても良い。また、第１壁部１４２を含む部材と第２壁部１４３を含む部材との２部材でヨーク１４０を形成しても良い。

上述の例では、コイル端子１３０と回路基板３００との結合はプレスフィット端子構造で行っている。コイル端子１３０を貫通孔３０１に挿入するのみで結合ができて作業性が良い。ただ、コイル端子１３０と回路基板３００との電気接続はハンダ付けによっても可能である。

上述の例では、第１コイル装置収容空間２５１及び第２コイル装置収容空間２５２内に、コイル装置１００をそれぞれ４個ずつ配置したが、このコイル装置１００の数は液圧制御装置１０に要求される機能に応じて変更可能である。また、複数のコイル装置１００を第４方向に並列配置することは、ケース２００内にコイル装置１００を収納する上で望ましい。但し、必要に応じ、第３コイル装置収容空間２５３や第４コイル装置収容空間２５４のように個別のコイル装置１００を収容しても良い。

同様に上述の例では、第１コイル装置収容空間２５１に収容されたコイル装置１００と、第２コイル装置収容空間２５２内に収容されたコイル装置１００とは、互いの端子部１３３が対向するようにして第３方向に配置されていた。複数のコイル装置１００をコンパクトに収容する上では望ましい配置である。但し、この配置も必須ではない。必要に応じ、第１コイル装置収容空間２５１に収容されたコイル装置１００と、第２コイル装置収容空間２５２内に収容されたコイル装置１００とをオフセットして配置してもよい。また、全てのコイル装置１００が同じ方向に向くように並べても良い。

また、上述の例では、第１コイル装置収容空間２５１内に配置したコイル装置１００と第２コイル装置収容空間２５２内に配置したコイル装置１００を略同形状としたが、必ずしも同一形状である必要は無い。第１コイル装置収容空間２５１内に配置したコイル装置１００の方が、第２コイル装置収容空間２５２内に配置したコイル装置１００より大きくしても良く、その逆でも良い。コイルの体格のみでなく、形状自体異なるものでも良い。

また、上述の例では、コイル端子１３０の保持部位１３６を屈曲部１３２と端子部１３３との間に形成したが、保持部位１３６はコイル端子１３０のいずれかの部位であればよい。第１コイル装置収容空間２５１及び第２コイル装置収容空間２５２内収納されるコイル装置１００のように並列や対向配置されるには、保持部位１３６を屈曲部１３２にするのが望ましい。

しかし、第３コイル装置収容空間２５３や第４コイル装置収容空間２５４に配置の個別のコイル装置１００のように、個別に配置されるコイル装置１００はケース２００側の形状を工夫することでコイル端子１３０を保持することが可能である。そのような場合、コイル端子１３０に屈曲部１３２を設ける必要もなく、保持部位１３６が屈曲部１３２にある必要は無くなる。第１型５００は、保持部位１３６より基部１３９に近い部位に端子保持溝５０２を設けることとで、端子保持部２２０を形成することができる。

更に、本開示では、ケース２００の端子保持部２２０がコイル端子１３０を保持していればよい。従って、ケース２００にコイル端子１３０のみならず、コイル装置１００全体がインサート成形されるようにしても良い。

また、上述した素材や大きさは、一例であり、要求される性能に応じて適宜選択可能である。この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。

１０ 液圧制御装置
１００ コイル装置
１１０ ボビン
１１１ 円筒状部
１１２ 第１鍔部
１２０ コイル
１３０ コイル端子
１３１ 伸長部
１３３ 端子部
１４０ ヨーク
２００ ケース
３００ 回路基板
４００ ハウジング
５００ 第１型（可動型）
５１０ 入れ子ピン
６００ 第２型（固定型）
６３０ 射出ゲート

Claims (7)

1. 樹脂材料製のボビン、導電材料製の一対のコイル端子、導電材料製のコイル及び磁性材料製のヨークを備えるコイル装置と、
   このコイル装置を保持する樹脂材料製のケースと、
   このケースに組付けられる回路基板と、
   前記ケースに組付けられるハウジングとを有する液圧制御装置であって、
   前記ボビンは、円筒状部と、この円筒状部の軸方向の第１方向側に形成される第１鍔部と、前記円筒状部の軸方向で前記第１方向とは反対となる第２方向側に形成される第２鍔部を有し、
   一対の前記コイル端子のそれぞれは、前記第１鍔部に固定される基部と、この基部より前記第１方向側に延びる伸長部と、前記第１方向の端部に形成される端子部と、この端子部と前記基部との間に位置する保持部位とを有し、
   前記ケースは、前記ケースの外周を囲む外周壁面と、この外周壁面の内方で前記コイル装置を収容するコイル装置収容空間と、一対の前記コイル端子の前記保持部位を埋設する端子保持部とを有する
   ことを特徴とする液圧制御装置。
2. 一対の前記コイル端子のそれぞれは、前記伸長部の前記第１方向の端部より前記円筒状部とは反対方向である第３方向に屈曲する屈曲部を更に有し、前記端子部はこの屈曲部の前記第３方向の端部より前記第１方向に屈曲して形成され、
   前記保持部位は、前記屈曲部と前記端子部とが連続する部位で、前記コイルの外周より更に前記第３方向に延出している
   ことを特徴とする請求項１記載の液圧制御装置。
3. 前記回路基板は、前記ケースの前記第１方向側に配置され、前記コイル端子の前記端子部が貫通する貫通孔を有している
   ことを特徴とする請求項１若しくは２に記載の液圧制御装置。
4. 前記ハウジングは、前記ケースの前記第２方向側に配置され、
   前記ハウジングは、前記第１方向側に延びるバルブスリーブを有し、このバルブスリーブは前記ボビンの前記円筒状部の内周に配置される
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液圧制御装置。
5. 前記コイル装置は、複数の前記コイル装置が、前記円筒状部の軸方向である前記第１方向及び前記第２方向に対して、前記第３方向とは直交する第４方向に配置され、
   前記ケースの前記端子保持部は、複数の前記コイル装置のそれぞれの前記コイル端子を纏めて埋設する
   ことを特徴とする請求項２若しくは請求項２に従属する請求項３又は４に記載の液圧制御装置。
6. 前記コイル装置は、一対の前記コイル装置が、互いの前記端子部が対向するように前記第３方向に配置され、
   前記ケースの前記端子保持部は、一対の前記コイル装置のそれぞれの前記コイル端子を纏めて埋設する
   ことを特徴とする請求項２若しくは請求項２に従属する請求項３ないし５のいずれかに記載の液圧制御装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の液圧制御装置を製造する方法であって、
   射出ゲートを有する固定型と、この固定型と当接して型空間を形成する可動型とを有し、
   前記可動型は、前記円筒状部の内周に嵌り合う可動型入れ子ピンを有し、
   前記固定型と前記可動型は、前記コイル端子のうち前記保持部位より前記基部側の部位で前記コイル端子を挟持すると共に、前記コイル装置の外周で互いに当接して前記コイル装置を配置するコイル装置収容空間を形成し、
   前記射出ゲートは、このコイル装置収容空間以外の部位に開口している
   ことを特徴とする液圧制御装置の製造方法。

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