JP2023132980A - 作業車 - Google Patents

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JP2023132980A
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JP
Japan
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motor generator
transmission
inverter
gear
lubricating oil
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English (en)
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裕司 平瀬
Yuji Hirase
壽美夫 柳生
Sumio Yagyu
一人 岡崎
Kazuto Okazaki
常泰 伊井
Tsunehiro Ii
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/266—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators with two coaxial motors or generators
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    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
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Abstract

【課題】ハイブリッド型の作業車において、モータジェネレータ及びインバータの冷却構造の簡素化を図る。【解決手段】モータジェネレータ２１，２２が設けられた電動ミッション部１１を有し、ギヤ伝動機構１８，１９，２０，２３，２４，２５が設けられたギヤミッション部１２を有して、エンジン５の動力を変速して走行装置に出力するハイブリッドミッション４が備えられる。モータジェネレータ２１，２２を作動させるインバータ４５が備えられる。モータジェネレータ２１，２２の冷却を行う為の冷媒を、インバータ４５に供給してインバータ４５を冷却するポンプ１５が備えられる。【選択図】図２

Description

本発明は、トランスミッションが設けられたハイブリッド型の作業車に関する。
作業車の一例であるトラクタでは、特許文献１に開示されているように、モータジェネレータが設けられた電動ミッション部と、ギヤ伝動機構が設けられたギヤミッション部とを有して、エンジンの動力を変速して走行装置に出力するハイブリッドミッションが設けられたものがある。
特開２０１４－６５３４９号公報
特許文献１のように、電動ミッション部が設けられた場合、モータジェネレータを冷却する必要がある。モータジェネレータに対するインバータが設けられるので、インバータの冷却も必要になる。
本発明は、ハイブリッド型の作業車において、モータジェネレータ及びインバータの冷却構造の簡素化を図ることを目的としている。
本発明の作業車は、エンジンと、走行装置と、バッテリと、モータジェネレータが設けられた電動ミッション部を有し、ギヤ伝動機構が設けられたギヤミッション部を有して、前記エンジンの動力を変速して前記走行装置に出力するハイブリッドミッションと、前記モータジェネレータを作動させるインバータとが備えられ、前記モータジェネレータの冷却を行う為の冷媒を、前記インバータに供給して前記インバータを冷却するポンプが備えられている。
本発明によると、モータジェネレータの冷却を行う為の冷媒が、ポンプによりインバータに供給されて、冷媒によりインバータが冷却される。
これにより、モータジェネレータの冷却を行う為の冷媒が、インバータの冷却用に兼用されて、モータジェネレータの冷却を行う為の冷媒とインバータの冷却を行う為の冷媒とを、別々に備える必要がないので、構造の簡素化を図ることができる。
本発明において、前記冷媒を貯留可能な貯留部と、前記モータジェネレータに前記冷媒を供給可能な供給部とが備えられ、前記ポンプにより、前記貯留部の冷媒が、前記インバータに供給され、前記インバータから前記供給部に供給され、前記供給部から前記モータジェネレータに供給されて、前記モータジェネレータから前記貯留部に戻ると好適である。
モータジェネレータとインバータとにおいては、インバータの方をより低温に冷却する必要がある。
本発明によると、貯留部の冷媒は、インバータに供給されてインバータを冷却する。次に冷媒は、インバータから供給部に供給され、供給部からモータジェネレータに供給されて、モータジェネレータを冷却し、モータジェネレータから貯留部に戻る。
冷媒によりインバータがモータジェネレータよりも先に冷却されるので、インバータを十分に冷却することができる。
本発明において、前記電動ミッション部と前記ギヤミッション部とが仕切られ、前記貯留部は、前記電動ミッション部であり、前記冷媒は、前記電動ミッション部に貯留される潤滑油であり、前記電動ミッション部に貯留される潤滑油と、前記ギヤミッション部に貯留される潤滑油とが、異なるものであると好適である。
本発明によると、冷媒として潤滑油を使用しており、潤滑油をモータジェネレータに供給することによって、モータジェネレータの冷却に加えて、モータジェネレータ用の軸受けや増減速ギヤの潤滑も行うことができる。
電動ミッション部とギヤミッション部とが仕切られて、電動ミッション部を潤滑油の貯留部としているので、潤滑油を貯留する為の専用のオイルタンク等が必要なくなり、構造の簡素化の面で有利である。
冷媒として潤滑油を使用した場合、電動ミッション部では、モータジェネレータの抵抗にならず、モータジェネレータの冷却が行われ易いように、比較的粘性の低い潤滑油を使用することが好ましい。
ギヤミッション部では、冷却よりも潤滑が優先されるので、ギヤ伝動機構のギヤに潤滑油の油膜が残り易いように、比較的粘性の高い潤滑油が貯留されることが好ましい。
本発明によると、電動ミッション部とギヤミッション部とが仕切られて、モータジェネレータの冷却を行う為の潤滑油と、ギヤミッション部に貯留される潤滑油とが、異なるものに設定されている。
これにより、電動ミッション部でのモータジェネレータの冷却に好ましい潤滑油と、ギヤミッション部でのギヤ伝動機構の潤滑に好ましい潤滑油とが設定されても、両方の潤滑油が混ざることがないので、モータジェネレータの冷却性及びギヤ伝動機構の潤滑性を容易に維持することができる。
ギヤミッション部で発生した細かな屑が、モータジェネレータを冷却する潤滑油に混入すると、モータジェネレータにおいて絶縁部の破損に発展する可能性がある。
本発明によると、電動ミッション部とギヤミッション部とが仕切られていることによって、前述のようなコンタミネーションは発生し難いので、モータジェネレータの耐久性の向上の面でも有利である。
本発明において、オイルクーラーが、前記電動ミッション部から前記インバータへの潤滑油の供給経路に設けられていると好適である。
本発明によると、電動ミッション部の潤滑油は、オイルクーラーによって冷却されてからインバータに供給されるので、インバータの冷却の面で有利であり、モータジェネレータの冷却の面でも有利である。
トラクタの左側面図である。 ハイブリッドミッションの内部を示す概略図である。 インバータの平面図である。 インバータの縦断左側面図である。
図１～図４に、作業車の一例であるトラクタが示されている。図１～図４において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
（トラクタの全体構成）
図１に示すように、右及び左の前輪２（走行装置に相当）と右及び左の後輪３（走行装置に相当）により、機体１が支持されており、機体１の前部にボンネット６が設けられ、機体１の後部に運転部９が設けられている。
機体１は、エンジン５、エンジン５の後部に連結されたクラッチハウジング１１（電動ミッション部に相当）（貯留部に相当）、クラッチハウジング１１の後部に連結されたミッションケース１２（ギヤミッション部に相当）、エンジン５の前部に連結された前部フレーム１４等を有している。クラッチハウジング１１とミッションケース１２とを有することにより、ハイブリッドミッション４が構成されている。
前輪２が前部フレーム１４に支持され、後輪３がミッションケース１２の後部に支持されている。ボンネット６により、エンジン５が覆われている。運転部９はキャビン１０により覆われており、運転座席７と前輪２を操向操作する操縦ハンドル８とが、運転部９に設けられている。
（クラッチハウジングの構成）
図２に示すように、クラッチハウジング１１の内部において、クラッチ１３、油圧ポンプ１５（ポンプに相当）、第１モータジェネレータ２１（モータジェネレータに相当）、第２モータジェネレータ２２（モータジェネレータに相当）が設けられている。
クラッチ１３がエンジン５の出力軸５ａに接続されており、伝動軸１６が、クラッチ１３に接続され、クラッチハウジング１１の内部からミッションケース１２の内部の後部に延出されている。円筒軸１７が、伝動軸１６に回転可能に取り付けられて、クラッチハウジング１１の内部からミッションケース１２の内部の前部に延出されている。油圧ポンプ１５及び第１モータジェネレータ２１が、伝動軸１６に取り付けられ、第２モータジェネレータ２２が、円筒軸１７に取り付けられている。
（ミッションケースの構成）
図２に示すように、ミッションケース１２の内部において、遊星装置１８（ギヤ伝動機構に相当）、前後進切換装置１９（ギヤ伝動機構に相当）、副変速装置２０（ギヤ伝動機構に相当）、後輪デフ装置２３（ギヤ伝動機構に相当）、前輪変速装置２４（ギヤ伝動機構に相当）、ＰＴＯクラッチ３０、ＰＴＯ変速装置２５（ギヤ伝動機構に相当）及びＰＴＯ軸２６が設けられている。
エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）が、遊星装置１８に伝達されて変速され、前後進切換装置１９から副変速装置２０に伝達され、後輪デフ装置２３を介して後輪３に伝達される。後輪デフ装置２３の直前から分岐した動力が、前輪変速装置２４に伝達され、伝動軸２８から前輪デフ装置２９に伝達され、前輪デフ装置２９を介して前輪２に伝達される。
エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）が、伝動軸１６及びＰＴＯクラッチ３０を介してＰＴＯ変速装置２５に伝達されて変速され、ミッションケース１２の後部に設けられたＰＴＯ軸２６に伝達される。
クラッチハウジング１１の後部の壁部１１ａと、ミッションケース１２の前部の壁部１２ａとにより、クラッチハウジング１１の内部とミッションケース１２の内部とが仕切られている。伝動軸１６及び円筒軸１７が、クラッチハウジング１１の壁部１１ａ及びミッションケース１２の壁部１２ａを貫通している。
（遊星装置の構成）
図２に示すように、遊星装置１８は、太陽ギヤ１８ａ、複数の遊星ギヤ１８ｂ及びキャリア１８ｃ、リングギヤ１８ｄ等を有している。
遊星装置１８において、太陽ギヤ１８ａが円筒軸１７に連結されている。キャリア１８ｃが伝動軸１６に連結され、遊星ギヤ１８ｂがキャリア１８ｃに回転可能に支持されており、太陽ギヤ１８ａと遊星ギヤ１８ｂとが咬合している。円筒軸２７が伝動軸１６に回転可能に取り付けられている。リングギヤ１８ｄが円筒軸２７に連結されて、遊星ギヤ１８ｂとリングギヤ１８ｄとが咬合している。
エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）が、遊星装置１８のキャリア１８ｃに伝達され、第２モータジェネレータ２２の動力が遊星装置１８の太陽ギヤ１８ａに伝達される。遊星装置１８において、エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）と第２モータジェネレータ２２の動力とが合成され変速されて、この動力が遊星装置１８のリングギヤ１８ｄから円筒軸２７に伝達される。
（前後進切換装置の構成）
図２に示すように、前後進切換装置１９は、前進クラッチ３１、後進クラッチ３２、伝動軸３３、中継ギヤ３４等を有している。
前進クラッチ３１及び後進クラッチ３２が、円筒軸２７に取り付けられている。伝動軸３３が円筒軸２７と平行に設けられ、伝動軸３３に伝動ギヤ３３ａ，３３ｂが連結されている。前進クラッチ３１の出力ギヤと伝動軸３３の伝動ギヤ３３ａとが咬合している。後進クラッチ３２の出力ギヤが中継ギヤ３４と咬合しており、中継ギヤ３４が伝動軸３３の伝動ギヤ３３ｂと咬合している。
前後進切換装置１９において、前進クラッチ３１が伝動状態に操作されると、円筒軸２７の動力が、前進クラッチ３１を介して前進状態で伝動軸３３に伝達される。後進クラッチ３２が伝動状態に操作されると、円筒軸２７の動力が、後進クラッチ３２及び中継ギヤ３４を介して後進状態で伝動軸３３に伝達される。
（副変速装置の構成）
図２に示すように、副変速装置２０は、高速ギヤ３５、低速ギヤ３６、円筒軸３７、伝動軸３８及びシフト部材３９等を有している。
高速ギヤ３５が、伝動軸３３に連結されている。円筒軸３７が伝動軸１６に回転可能に取り付けられて、円筒軸３７に伝動ギヤ３７ａ，３７ｂが連結されており、高速ギヤ３５と円筒軸３７の伝動ギヤ３７ａとが咬合している。
伝動軸３８が、伝動軸３３及び高速ギヤ３５と同芯状に設けられており、シフト部材３９が伝動軸３８に設けられている。低速ギヤ３６が伝動軸３８に回転可能に取り付けられており、低速ギヤ３６と円筒軸３７の伝動ギヤ３７ｂとが咬合している。
副変速装置２０において、シフト部材３９がスライド操作されて高速ギヤ３５と咬合すると、伝動軸３３と伝動軸３８とが連結されて、伝動軸３３の動力が高速状態で伝動軸３８に伝達される。シフト部材３９がスライド操作されて低速ギヤ３６と咬合すると、伝動軸３３の動力が、高速ギヤ３５、円筒軸３７及び低速ギヤ３６を介して、低速状態で伝動軸３８に伝達される。
伝動軸３８に伝達された動力は、後輪出力軸４０から後輪デフ装置２３に伝達され、後輪デフ装置２３から後輪３に伝達される。
（前輪変速装置の構成）
図２に示すように、前輪変速装置２４は、標準クラッチ４１、増速クラッチ４２、伝動軸４３、前輪出力軸４４等を有している。
標準クラッチ４１及び増速クラッチ４２が伝動軸４３に取り付けられており、後輪出力軸４０の動力が伝動軸４３に伝達されている。前輪出力軸４４が伝動軸４３と平行に設けられており、前輪出力軸４４に伝動ギヤ４４ａ，４４ｂが連結されている。標準クラッチ４１の出力ギヤと前輪出力軸４４の伝動ギヤ４４ａとが咬合し、増速クラッチ４２の出力ギヤと前輪出力軸４４の伝動ギヤ４４ｂとが咬合している。
前輪２が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操作されていると、前輪変速装置２４において、標準クラッチ４１が伝動状態に操作される。
後輪出力軸４０の動力が、伝動軸４３及び標準クラッチ４１を介して前輪出力軸４４に伝達され、伝動軸２８及び前輪デフ装置２９を介して前輪２に伝達されるのであり、前輪２及び後輪３が同じ速度で駆動される。
前輪２が右及び左の設定角度を越えて右又は左に操向操作されると、前輪変速装置２４において、増速クラッチ４２が伝動状態に操作される。
後輪出力軸４０の動力が、伝動軸４３及び増速クラッチ４２を介して前輪出力軸４４に伝達され、伝動軸２８及び前輪デフ装置２９を介して前輪２に伝達されるのであり、前輪２が後輪３よりも高速で駆動される。
（第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータに関する構成）
図２に示すように、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に対して、インバータ４５及びバッテリ４６が設けられている。
第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）がモータとして作動して動力を伝動軸１６（円筒軸１７）に与える場合、バッテリ４６の直流電力がインバータ４５により交流電力に変換され、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）に供給されて、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）がモータとして作動する（駆動モード）。
第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）が駆動されて発電機として作動する場合、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）で発電された交流電力が、インバータ４５により直流電力に変換されてバッテリ４６に充電される（充電モード）。
機体１に取り付けられる作業装置（図示せず）の状態や、機体１の走行状態等に基づいて、制御装置（図示せず）により、第１モータジェネレータ２１の充電モード及び駆動モード、第２モータジェネレータ２２の充電モード及び駆動モードが設定される。
この場合、第１モータジェネレータ２１が充電モードに設定され、第２モータジェネレータ２２が駆動モードに設定される状態が、基本的な走行状態である。
基本的な走行状態において、エンジン５の動力が遊星装置１８のキャリア１８ｃに伝達され、第２モータジェネレータ２２の動力が遊星装置１８の太陽ギヤ１８ａに伝達され、遊星装置１８において、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ２２の動力とが合成され変速されて、この動力が遊星装置１８のリングギヤ１８ｄから円筒軸２７に伝達される。
クラッチ１３が遮断状態に操作されることにより、エンジン５を停止させて、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の駆動モードによる走行も可能である。
（クラッチハウジングの潤滑油及びミッションケースの潤滑油）
図２に示すように、クラッチハウジング１１の底部に、比較的粘性の低い潤滑油（冷媒に相当）が貯留されている。クラッチハウジング１１に貯留された潤滑油のオイルレベルＬ１が、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に接触しない程度の低い位置となるように、潤滑油の量が設定されている。
ミッションケース１２において、クラッチハウジング１１の潤滑油よりも粘性の高い潤滑油が貯留されている。ミッションケース１２に貯留された潤滑油のオイルレベルが、クラッチハウジングの潤滑油のオイルレベルＬ１よりも高い位置になるように、十分な量の潤滑油がミッションケース１２に貯留されており、ミッションケース１２はオイルバス化されている。
以上の構成により、クラッチハウジング１１に貯留される潤滑油（第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の冷却を行う為の潤滑油）と、ミッションケース１２に貯留される潤滑油とが異なるものに設定されている。
クラッチハウジング１１の後部の壁部１１ａと、ミッションケース１２の前部の壁部１２ａとにより、クラッチハウジング１１の内部とミッションケース１２の内部とが仕切られている。これにより、クラッチハウジング１１に貯留される潤滑油（第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の冷却を行う為の潤滑油）と、ミッションケース１２に貯留される潤滑油とが混ざることはない。
（第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータの冷却及び潤滑に関する構成）
図２に示すように、伝動軸１６により油圧ポンプ１５が駆動されており、クラッチハウジング１１の潤滑油が、比較的目の細かいフィルタ４７を通って油圧ポンプ１５に吸引される。
油圧ポンプ１５に吸引された潤滑油は、油圧ポンプ１５から供給経路４８を通ってオイルクーラー５０に供給されて冷却される。オイルクーラー５０で冷却された潤滑油は、供給経路４９を通ってインバータ４５に供給され、インバータ４５を冷却する。
本実施形態では、クラッチハウジング１１に内部において、複数の噴射ノズル５３（供給部に相当）が、第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に対向するように設けられており、噴射ノズル５３に対して噴射ポンプ５２（供給部に相当）が設けられている。この場合、噴射ポンプ５２を設けずに、噴射ノズル５３から第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に潤滑油が供給されるように構成してもよい。
インバータ４５を冷却した潤滑油は、供給経路５１通って噴射ポンプ５２に供給され、噴射ポンプ５２から供給経路５４を通って噴射ノズル５３に供給される。潤滑油が、噴射ノズル５３から第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に供給されて、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の冷却及び潤滑が行われる。
第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の冷却及び潤滑を行った潤滑油は、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２から自然落下して、クラッチハウジング１１の底部に戻る。
以上の構成によって、油圧ポンプ１５により、クラッチハウジング１１（電動ミッション部）の潤滑油が、インバータ４５に供給され、インバータ４５から噴射ポンプ５２（供給部）及び噴射ノズル５３（供給部）に供給される。
潤滑油が、噴射ポンプ５２（供給部）及び噴射ノズル５３（供給部）から第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に供給されて、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２からクラッチハウジング１１（電動ミッション部）に戻る。
潤滑油を冷却するオイルクーラー５０が、クラッチハウジング１１（電動ミッション部）からインバータ４５への潤滑油の供給経路４８，４９に設けられている。
（インバータの構成）
図３及び図４に示すように、インバータ４５は、コンデンサ５５、パワートランジスタの一例であるＩＧＢＴ５６及び抵抗５７等を有しており、コンデンサ５５、ＩＧＢＴ５６及び抵抗５７等が、ケース５８に収容されて構成されている。
ケース５８は、基板部材５８ａと蓋部５８ｂとを有している。ケース５８の基板部材５８ａの内部に、潤滑油が通る冷却経路５９が設けられており、冷却経路５９は、第１部分５９ａ、第２部分５９ｂ及び第３部分５９ｃを有している。
冷却経路５９の第１部分５９ａは、ケース５８の基板部材５８ａの前部から、後方に向けて前後方向に沿って形成されており、供給経路４９（図２参照）が冷却経路５９の第１部分５９ａの前部に接続されている。
冷却経路５９の第２部分５９ｂは、冷却経路５９の第１部分５９ａの後部から、１８０度向きを変えて前方に向けて前後方向に沿って形成されている。冷却経路５９の第３部分５９ｃは、冷却経路５９の第２部分５９ｂの前部から、１８０度向きを変えて後方に向けて前後方向に沿って形成されており、供給経路５１（図２参照）が冷却経路５９の第３部分５９ｃの後部に接続されている。
ケース５８の基板部材５８ａにおいて、冷却経路５９の第１部分５９ａ及び第２部分５９ｂの上部に対応する部分に、コンデンサ５５が取り付けられている。ケース５８の基板部材５８ａにおいて、冷却経路５９の第３部分５９ｃの上部に対応する部分に、ＩＧＢＴ５６及び抵抗５７が取り付けられている。
図４に示すように、冷却経路５９の第３部分５９ｃの上部に開口部５９ｄが開口されており、ＩＧＢＴ５６が冷却経路５９の開口部５９ｄに設けられている。ヒートシンクとしての多数のピンフィン５６ａが、ＩＧＢＴ５６の下部に設けられて下方に向いており、ＩＧＢＴ５９のピンフィン５６ａが、冷却経路５９の開口部５９ｄから第３部分５９ｃに入り込んでいる。冷却経路５９の第３部分５９ｃの下部において、冷却経路５９の開口部５９ｄに対向する部分に、上方に向けて突出する突出部５９ｅが設けられている。
以上の構成により、図２，３，４に示すように、潤滑油が、オイルクーラー５０から供給経路４９を通って、冷却経路５９の第１部分５９ａに供給される。潤滑油が冷却経路５９の第１部分５９ａから第２部分５９ｂを通過することにより、コンデンサ５５が冷却される。
潤滑油は、冷却経路５９の第２部分５９ｂから第３部分５９ｃに入るのであり、冷却経路５９の突出部５９ｅにより、ＩＧＢＴ５６のピンフィン５６ａに接近させられて、ＩＧＢＴ５６の冷却（潤滑油によるＩＧＢＴ５６からの吸熱）が十分に行われる。
冷却経路５９の突出部５９ｅを通過した潤滑油は、抵抗５７の位置に達して、抵抗５７が冷却される。冷却経路５９の第３部分５９ｃから出た潤滑油は、供給経路５１を通って噴射ポンプ５２に供給される。
（発明の実施の第１別形態）
第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２を設けるのではなく、１個のモータジェネレータ（図示せず）をクラッチハウジング１１に設けるように構成してもよい。この構成によると、モータジェネレータを伝動軸１６に設ければよい。
（発明の実施の第２別形態）
潤滑油をクラッチハウジング１１の底部に貯留するのではなく、クラッチハウジング１１とは別に、潤滑油を貯留するオイルタンク（図示せず）を設けてもよい。
（発明の実施の第３別形態）
第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）を覆うケース（図示せず）を、クラッチハウジング１１とは別に設けて、ケースの内部に冷媒を通すことにより、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）の冷却を行うように構成してもよい。
この構成によると、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）及びインバータ４５を冷却する冷媒として、冷却水を使用することができる。
（発明の実施の第４別形態）
油圧ポンプ１５及び噴射ポンプ５２を廃止し、電動オイルポンプ（図示せず）（ポンプに相当）を、供給経路４９に設けてもよい。
この構成によると、供給経路４９から下流側において、潤滑油の圧力を高圧に設定することができるので、インバータ４５の冷却経路５９において潤滑油が円滑に流れるのであり、噴射ポンプ５２が無くても、噴射ノズル５３から第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に、潤滑油が無理なく供給される。
（発明の実施の第５別形態）
クラッチハウジング１１に貯留される潤滑油を冷却用としてインバータ４５に供給するポンプ（図示せず）及び供給経路（図示せず）と、クラッチハウジング１１に貯留される潤滑油を冷却用として第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に供給するポンプ（図示せず）及び供給経路（図示せず）とを、互いに別々に独立に設けてもよい。
これにより、クラッチハウジング１１に貯留される潤滑油が、インバータ４５の冷却用と、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の冷却用とに、共用される。
本発明は、トラクタばかりではなく、荷物を積載して運搬する作業車や台車等を牽引する作業車、ホイルローダ等の建設用の作業車にも適用でき、前輪及び後輪に代えてクローラ式の走行装置を装備した作業車にも適用できる。
２ 前輪（走行装置）
３ 後輪（走行装置）
４ ハイブリッドミッション
５ エンジン
１１ クラッチハウジング（電動ミッション部）（貯留部）
１２ ミッションケース（ギヤミッション部）
１５ 油圧ポンプ（ポンプ）
１８ 遊星装置（ギヤ変速機構）
１９ 前後進切換装置（ギヤ変速機構）
２０ 副変速装置（ギヤ変速機構）
２１ 第１モータジェネレータ（モータジェネレータ）
２２ 第２モータジェネレータ（モータジェネレータ）
２３ 後輪デフ装置（ギヤ変速機構）
２４ 前輪変速装置（ギヤ変速機構）
２５ ＰＴＯ変速装置（ギヤ変速機構）
４５ インバータ
４６ バッテリ
４８ 供給経路
４９ 供給経路
５０ オイルクーラー
５２ 噴射ポンプ（供給部）
５３ 噴射ノズル（供給部）

Claims (4)

  1. エンジンと、走行装置と、バッテリと、
    モータジェネレータが設けられた電動ミッション部を有し、ギヤ伝動機構が設けられたギヤミッション部を有して、前記エンジンの動力を変速して前記走行装置に出力するハイブリッドミッションと、
    前記モータジェネレータを作動させるインバータとが備えられ、
    前記モータジェネレータの冷却を行う為の冷媒を、前記インバータに供給して前記インバータを冷却するポンプが備えられている作業車。
  2. 前記冷媒を貯留可能な貯留部と、
    前記モータジェネレータに前記冷媒を供給可能な供給部とが備えられ、
    前記ポンプにより、前記貯留部の冷媒が、前記インバータに供給され、前記インバータから前記供給部に供給され、前記供給部から前記モータジェネレータに供給されて、前記モータジェネレータから前記貯留部に戻る請求項１に記載の作業車。
  3. 前記電動ミッション部と前記ギヤミッション部とが仕切られ、
    前記貯留部は、前記電動ミッション部であり、
    前記冷媒は、前記電動ミッション部に貯留される潤滑油であり、
    前記電動ミッション部に貯留される潤滑油と、前記ギヤミッション部に貯留される潤滑油とが、異なるものである請求項２に記載の作業車。
  4. オイルクーラーが、前記電動ミッション部から前記インバータへの潤滑油の供給経路に設けられている請求項３に記載の作業車。
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