JP2023132331A - 振動シートおよび再生システム - Google Patents

Abstract

【課題】振動に関する臨場感を向上させることができる振動シートおよび再生システムを供すること。【解決手段】実施形態に係る振動シートは、座面の中央部に設けられた主振動ユニットと、主振動ユニットの座面周囲に複数設けられ、主振動ユニットよりも小型な副振動ユニットとを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、振動シートおよび再生システムに関する。

従来、振動ユニットを組み込んだ振動シートがある。たとえば、ユーザが視聴する映像に応じて、振動シートを振動させることで映像に対する臨場感の向上を図る技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００４－０８１３５７号公報

しかしながら、従来技術では、振動に関する臨場感を向上させる点において改善の余地があった。たとえば、従来技術においては、振動の方向性を再現する点については考慮されていなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、振動に関する臨場感を向上させることができる振動シートおよび再生システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る振動シートは、座面の中央部に設けられた主振動ユニットと、前記主振動ユニットの座面周囲に複数設けられ、前記主振動ユニットよりも小型な副振動ユニットとを備える。

本発明によれば、振動に関する臨場感を向上させることができる。

図１は、再生システムの構成例を示す図である。 図２は、振動シートの概要を示す図である。 図３は、副振動ユニットの固定例を示す図である。 図４は、主振動ユニットの固定例を示す図である。 図５は、主振動ユニットおよび副振動ユニットの固定状態の一例を示す模式図である。 図６は、主振動ユニットおよび副振動ユニットの固定状態の一例を示す模式図である。 図７は、背もたれ部を側面視した模式図である。 図８は、再生装置のブロック図である。 図９は、方向性信号の模式図である。 図１０は、再生装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する振動シートおよび再生システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

まず、図１および図２を用いて、実施形態に係る振動シートおよび再生システムの概要について説明する。図１は、再生システムの構成例を示す図である。図２は、振動シートの概要を示す図である。

図１に示すように、実施形態に係る再生システム１は、再生装置１０と、表示装置３と、スピーカ４と、振動シート５とを備える。

表示装置３は、たとえば、ヘッドマウントディスプレイであり、ユーザに対し、再生装置１０から提供されるＸＲコンテンツに関する映像信号を提示し、ユーザにＶＲ体験を享受させるための情報処理端末である。

なお、表示装置３は、視界を完全に覆う非透過型であってもよいし、ビデオ透過型や光学透過型であってもよい。また、表示装置３は、センサ部によってユーザの内外の状況の変化を検知するデバイスであって、たとえばカメラやモーションセンサ等を有する。

スピーカ４は、たとえばヘッドフォン型に設けられ、ユーザの耳に装着される。スピーカ４は、再生装置１０から提供される音声信号を発生させる。なお、スピーカ４は、ヘッドフォン型に限らず、たとえば、後述する振動シート５と一体に設けるようにしてもよい。たとえば、この場合、振動シート５のヘッドレスト近傍にスピーカ４が設けられる。また、スピーカ４は、ステレオオーディオや、マルチチャンネルオーディオにおいてよく用いられる床面等に設置されるものであってもよい。

振動シート５は、たとえば、ユーザが着座するシートである。振動シート５は、後述するように、複数の振動ユニットが組み込まれたシートであり、再生装置１０から提供される振動信号にあわせて振動する。

再生装置１０は、コンピュータであり、有線または無線で表示装置３と接続され、表示装置３に対し、ＸＲコンテンツを再生する。また、再生装置１０は、たとえば、表示装置３に設けられたセンサ部によって検知された状況の変化を随時取得し、かかる状況の変化をＸＲコンテンツに反映させる。

たとえば、再生装置１０は、センサ部によって検知されたユーザの頭部や視線の変化に応じて、ＸＲコンテンツの仮想空間における視界の向きを変化させることが可能である。ＸＲとは、ＶＲ（Virtual Reality）、ＡＲ（Augmented Reality）、ＭＲ（Mixed Reality）、ＳＲ（Substitutional Reality）、ＡＶ（Audio/Visual）等を含むすべての仮想空間技術をまとめた表現である。なお、再生装置１０が再生するコンテンツは、ＸＲコンテンツに限定されるものではなく、アニメや映画などといったコンテンツであってもよい。また、再生装置１０の構成例については、図８を用いて後述する。

ところで、ＸＲコンテンツを提供するにあたり、シーンに応じて、振動シート５を振動させることで、ＸＲコンテンツの臨場感の向上を図ることができる。一方、既存の振動シートにおいては、コンテンツの臨場感の向上を図る点において改善の余地があった。

具体的には、振動に方向性を持たせることについては考慮されていなかった。ここでの方向性とは、ユーザに対し振動発生源が存在する方向を感じさせる性質を指す。また、たとえば、既存の振動シートでは、座面の裏面（臀部と接触しない側の面）に振動ユニットを取り付ける場合が多く、このような状態においては、座面を介してユーザの臀部に振動が伝播するので、振動の減衰あるいは遅延に繋がる。

また、振動ユニットは、エキサイタなどの振動素子の仕様や大きさによって振動する振動周波数が規定されるので、１つの振動ユニットでは、広域の振動周波数をカバーするのは困難である。

これらの知見を基に、実施形態に係る振動シート５は、複数の振動ユニットを座面に設けることで、振動の方向性を再現し、振動に関する臨場感の向上を図ることとした。

具体的には、図２に示すように、振動シート５は、座面５１と、背もたれ部５４とから成る。座面５１には、中央部に主振動ユニット５２が設けられ、主振動ユニット５２を囲うように、４方に４つの副振動ユニット５３ａ～５３ｄが設けられる。

なお、座面５１の中央部は、座面５１領域の重心位置とは限らず、ユーザがシートに着座した場合における接触面の重心（付近）の位置で、シート設計時に設定されてシート形状等が設計されることになる。

なお、本実施形態において、主振動ユニット５２は、再生装置１０から入力される主振動信号によって、基本的には方向性を表現しない、つまり主に振動の強度感を感じさせるような振動を与える振動ユニットとして用いられている。副振動ユニット５３ａ～５３ｄは、座面５１の４隅に設けられ、再生装置１０からそれぞれ入力される個別の方向性振動信号によって、方向性を表現する振動を与える振動ユニットとして用いられている。なお、方向性振動信号の一例については、図９を用いて後述する。

図２に示すように、副振動ユニット５３ａは、左太ももの付け根周辺と当接するように設けられ、副振動ユニット５３ｂは、左臀部周辺と当接するように設けられる。また、副振動ユニット５３ｃは、右太ももの付け根周辺と当接するように設けられ、副振動ユニット５３ｄは、右臀部周辺と当接するように設けられる。

すなわち、振動シート５では、シートの向きを基準として座面の前後左右の４隅付近に副振動ユニット５３ａ～５３ｄをそれぞれ配置する。そのため、振動シート５では、副振動ユニット５３ａ～５３ｄそれぞれを独立して振動させることで、振動に方向性を持たせることが可能となる。

副振動ユニット５３ａ～５３ｄは、それぞれ主振動ユニット５２よりも小型な振動素子が設けられ、主振動ユニット５２に比べて高域周波数帯で振動する。そのため、振動シート５は、主振動ユニット５２と、副振動ユニット５３ａ～５３ｄを設けることによって、超低域の振動を主振動ユニット５２で再現し、主振動ユニット５２よりも高広域である低域の振動を副振動ユニット５３ａ～５３ｄで再現することができる。なお、主振動ユニット５２は大型であるため、超低域の振動を再現すること、また大振幅（高強度）の振動を再現することに関して有利となる。以下、副振動ユニット５３ａ～５３ｄを区別しない場合、副振動ユニット５３と記載する。

振動シート５において、主振動ユニット５２および副振動ユニット５３は、ユーザが座った際に、座面５１上でユーザの臀部と圧着されるように設置される。これにより、主振動ユニット５２および副振動ユニット５３による振動を減衰あるいは遅延させることなくユーザの臀部付近に提供することができる。

たとえば、主振動ユニット５２は、座面５１を支持する支持部としても機能し、ユーザが着座した場合に、クッションやシートカバー等の緩衝部材を介して臀部と圧着した状態をとる。また、主振動ユニット５２の天板（振動板）が臀部中央に来るように配置することで、主振動ユニット５２の振動をユーザにより正確に伝わり易くすることができる。

また、副振動ユニット５３は、ユーザが着座する等、上方から荷重が加わった場合、その位置が固定した状態ではなく、クッションやシートカバー等の緩衝部材の弾性力によって、初期位置から垂直下方に変移して垂直上方向に力が作用するような状態、つまりにフローティング状態に固定される。すなわち、副振動ユニット５３は、ユーザが着座した場合に、作用する荷重に応じて下側に沈むこみつつ、緩衝部材の弾性力によって適度な圧力（適当な緩衝部材の特性調整を施す）でユーザの臀部に圧着する。

これにより、副振動ユニット５３を配置したことによる、副振動ユニット５３が弾性変移することなくユーザの臀部に当たってしまうことによる座り心地の低下を防ぐことができる。なお、副振動ユニット５３の固定方法の具体例については、図３を用いて後述する。

振動シート５は、背もたれ部５４についても複数の小型振動ユニット５５ａ～５５ｄを有する。図２に示すように、背もたれ部５４には、ユーザの左腰に対応する位置に小型振動ユニット５５ａ、左肩に対応する位置に小型振動ユニット５５ｂ、右腰に対応する位置に小型振動ユニット５５ｃ、右肩に対応する位置に小型振動ユニット５５ｄが設けられる。以下、小型振動ユニット５５ａ～５５ｄを区別しない場合、小型振動ユニット５５と記載する。

たとえば、小型振動ユニット５５は、主振動ユニット５２と同様に再生装置１０から入力される主振動信号に応じて振動するが、副振動ユニット５３と同様に方向性振動信号に応じて振動する構成とすることにしてもよい。たとえば、この場合、小型振動ユニット５５は、上下方向に配置されるという特性を活かし、垂直方向の方向性を再現するようにしてもよい。すなわち、平面方向の方向性を座面５１に設置される副振動ユニット５３によって再現し、垂直方向の方向性を背もたれ部５４に設置される小型振動ユニット５５で再現するようにしてもよい。

なお、座面５１に設置される副振動ユニット５３と、背もたれ部５４に設置される小型振動ユニット５５とは、同じ振動素子で構成されるようにしてもよく、異なる振動素子で構成するようにしてもよい。たとえば、同じ振動素子で構成する場合には、部品を共有して用いることができるので、経費削減を図ることができる。また、異なる振動素子で構成する場合には、再現可能な振動周波数をユーザの背中に加える振動として適切な範囲のものにすることができる。

次に、図３～図６を用いて、副振動ユニット５３および主振動ユニット５２の設置例について説明する。図３は、副振動ユニット５３の固定例を示す図である。図４は、主振動ユニット５２の固定例を示す図である。図５および図６は、主振動ユニット５２および副振動ユニット５３の固定状態の一例を示す模式図である。

図３に示すように、副振動ユニット５３は、振動素子５３０と、振動板５３１およびシャーシ５３２によって構成される。振動素子５３０は、たとえば、エキサイタであり、その振動部分には振動板５３１が取り付けられる。

振動板５３１は、振動素子５３０による振動によって振動する板部材である。なお、振動板５３１は、特に限定されるものではないが、板金や樹脂によって構成される。シャーシ５３２は、振動素子５３０を保護する筒状部材であり、また振動シート５への固定にも利用される。すなわち、シャーシ５３２は、副振動ユニット５３を物理的な衝撃から保護する機能を果たしつつ、副振動ユニット５３を振動シート５に固定機能を担う。

また、図３に示すように、座面５１のクッション表面５１ａａには、副振動ユニット５３を設置するための貫通孔５１１ａ～５１１ｄが設けられる。貫通孔５１１ａ～５１１ｄに対し、副振動ユニット５３をそれぞれ挿入すると、振動板５３１部分がクッション表面５１ａａにおける貫通孔５１１ａ～５１１ｄの周囲部分に支えられる。このため、垂直上方向にクッションの弾性力が作用する状態で副振動ユニット５３をフローティング状態（硬性部材に直接的に接しない状態）に固定することができる。なお、たとえば、副振動ユニット５３の下側にバネやコイルを設け、バネやコイルの弾性力によって、副振動ユニット５３に垂直上方向の力を作用させる構成で、副振動ユニット５３をフローティング状態で固定することにしてもよい。

また、図４に示すように、座面５１のクッション裏面５１ａｂには、中央部にクッション部材をくり抜いた凹部５２０が設けられる。凹部５２０に対し、主振動ユニット５２の天面を埋め込むように固定することで、クッション表面５１ａａの中央部に主振動ユニット５２が位置するように固定される。

次に、図５および図６を用いて、主振動ユニット５２および副振動ユニット５３の具体的固定構造について説明する。

座面５１は、弾力性があるやや硬質のクッション材（硬質スポンジ等）で成形されたシート基部５１５が、金属材等の剛性材からなる振動シート５（座面５１）のシートシャーシ５２４に固定され、そしてシート基部５１５が、薄手のクッション材を皮、布等で覆った表皮材５４０で覆われた構造になっている。

シート基部５１５の下面における主振動ユニット５２の設置位置には凹部５２０（図４参照）が設けられており、当該凹部５２０に主振動ユニット５２が嵌め込まれることになる。主振動ユニット５２は、コイルや磁気回路からなる振動発生機構が内蔵された本体部５２８と、発生した振動を外部に伝える伝達軸部５２９から構成され、伝達軸部５２９には振動板５３０が固定されている。なお、振動板５３０は、振動被伝達体（ユーザ）に振動を印加するのに適した材質、例えば適度の剛性がある樹脂板等で構成され、使用形態に応じて適切な形状、大きさのものが使用される。

主振動ユニット５２の本体部５２８は、硬質樹脂等の剛性材料で形成された凹状（底面が正方形の筒状体）のシャーシ５３５の凹部内に固定され、振動板５３０はシャーシ５３５の上側外部に位置し、シート基部５１５の凹部５２０底部面に当接している。なお、振動板５３０とシャーシ５３５間には、振動板５３０からシャーシ５３５への振動が伝わらないようにゴム等で形成された防振板を設置しても良い。また、シャーシ５３５の下面には配線用の孔が設けられ、主振動ユニット５２の信号伝達および電源供給用のコード５２７が配線可能なようになっている。

そして、シート基部５１５およびシャーシ５３５は、座面５１のシートシャーシ５２４に固定され、さらに座面５１のシートシャーシ５２４は車体のシャーシ（シート固定部）５２５に固定される。

また、シート基部５１５における副振動ユニット５３の設置位置には貫通孔５１１が設けられており、当該貫通孔５１１に副振動ユニット５３が嵌め込まれることになる。副振動ユニット５３は、主振動ユニット５２と同様に振動発生機構が内蔵された本体部５２２と、発生した振動を外部に伝える伝達軸部５２３から構成され、伝達軸部５２３には振動板５２０が固定されている。

なお、振動板５２０は、振動被伝達体（ユーザ）に振動を印加するのに適した材質、例えば適度の剛性がある樹脂板等で構成され、使用形態に応じて適切な形状、大きさのものが使用される。また、振動板５２０の表面（上面）には、ユーザの振動板５２０への当たりを和らげて快適するための、またユーザに加わる振動を適度に減衰等により振動感を穏やかで快適なものとするための弾性部材、例えばゴム材から構成される減振板５３３が設置されている。

副振動ユニット５３の本体部５２２は、硬質樹脂等の剛性材料で形成された円筒状のシャーシ５３２の底部に固定されている。なお、シャーシ５３２の底部には孔が設けられており、当該孔から副振動ユニット５３の伝達軸部５２３が突出し、またシャーシ５３２の底部における当該孔の周囲部分に副振動ユニット５３の本体部５２２が固定される構造となっている。また、シャーシ５３２における振動板５２０とシャーシ５３２間の部分には、振動板５２０からシャーシ５３２への振動が伝わらないようにゴム等で形成された円環形状の防振板５２１が設置されている。

そして、シート基部５１５の貫通孔５１１に、上方から、シャーシ５３２を振動板５２０がシート基部５１５に当接するまで嵌入し、副振動ユニット５３をシート基部５１５に固定する構造となっている。

なお、主振動ユニット５２および副振動ユニット５３は、座面５１のシートシャーシ５２４への固定、シート基部５１５の弾性力によるシャーシ５３２およびシャーシ５２７への圧接、振動板５２０のシート基部５１５への当接などにより、シート基部５１５に固定されるが、必要に応じて接着などによる固定を併用しても良い。

そして、主振動ユニット５２および副振動ユニット５３が設置されたシート基部５１５が表皮材５４０で覆われ、座面５１が形成される。なお、副振動ユニット５３の信号伝達用および電源供給用のコード５２６は、シート基部５１５の貫通孔５１１を通して配線可能なようになっている。

このような構造により、ユーザが座面５１に着座した際に、ユーザの着座荷重により、表皮材５４０およびシート基部５１５が弾性変形し、またその弾性変形に伴い副振動ユニット５３が移動するとともに適度な反発力によりユーザに振動板５２０を押し当てることになるので、ユーザにとって座り心地の良い振動シートとなる。

次に図６を用いて副振動ユニットのシート基部５１５への固定構造に関し、別の構造例の説明を行う。これは、特に、副振動ユニットがシート基部５１５への固定に適した構造である（シャーシが適当な形状等である）場合、あるいは予めシート基部５１５への固定に適した構造のシャーシを副振動ユニットに装着した部品を準備した場合に、有効なものである。なお、図５で示した構成と同じ構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。

シート基部５１５の上面における副振動ユニット６３の設置位置には凹部６１１が設けられており、当該凹部６１１に副振動ユニット６３が嵌め込まれることになる。

副振動ユニット６３は、コイルや磁気回路からなる振動発生機構が内蔵された本体部５２２と、発生した振動を外部に伝える伝達軸部５２３と、外殻を形成する硬質樹脂等で成形されたシャーシ６３２から構成される。

なお、シャーシ６３２については、別部品として座面５１の組み立てに適当な形状のものを作成し、別途用意した副振動ユニット６３の本体部５２２（および伝達軸部５２３）を組み付けて副振動ユニット６３を完成させてもよい。

伝達軸部５２３には振動板６２０が固定されている。また、振動板６２０の表面（上面）には、ユーザの振動板６２０への当たりを和らげて快適するための、またユーザに加わる振動を適度に減衰等により振動感を穏やかで快適なものとするための弾性部材、例えばゴム材から構成される減振板６３３が設置されている。

なお、本例においては、振動板６２０は副振動ユニット６３のシート基部５１５への支持には利用しないので、振動板６２０の（図上側から見た）形状、大きさは凹部６１１より大きくする必要はなく、ユーザへの振動伝達特性が良好なものとすれば良い。本例では、製造の容易性等を考慮して振動板６２０の（図上側から見た）形状、大きさを凹部６１１と同じものとしている。

また、シャーシ６３２における振動板６２０とシャーシ６３２間の部分には、振動板６２０からシャーシ６３２への振動が伝わらないようにゴム等で形成された円環形状の防振板６２１が設置されている。

そして、シート基部５１５の凹部６１１に、上方から、副振動ユニット６３を嵌入し（シャーシ６３２が凹部６１１の底面に当接する）、副振動ユニット６３をシート基部５１５に固定する構造となっている。

なお、シート基部５１５の凹部６１１には、ケーブルが通れる径の貫通孔６１２が設けられており、副振動ユニット６３の信号伝達用および電源供給用のコード５２６は、この貫通孔６１２を通して配線可能なようになっている。そして、副振動ユニット６３等が設置されたシート基部５１５が表皮材５４０で覆われ、座面５１が形成される。

このような構造によっても、ユーザが座面５１に着座した際に、ユーザの着座荷重により、表皮材５４０およびシート基部５１５が弾性変形し、またその弾性変形に伴い副振動ユニット６３が移動するとともに適度な反発力によりユーザに振動板６２０を押し当てることになるので、ユーザにとって座り心地の良い振動シートとなる。

次に、図７を用いて、背もたれ部５４について説明する。図７は、背もたれ部５４を側面視した模式図である。図７に示すように、背もたれ部５４には、座面５１の背もたれ部５４を構成するクッション部材５４０をくり抜いて、小型振動ユニット５５が設置される。

図７に示すように、小型振動ユニット５５は、振動素子５５０と、振動板５５１と、シャーシ５５３を有する等、基本的には図３および図５に示した副振動ユニット５３を設置構造と同様である。また、振動板５５１をクッション性のあるパット５５５によって覆うことで、クッション性を担保する。

小型振動ユニット５５は、座面５１に設けられる副振動ユニット５３と同様に、クッション部材５４０の弾性力を利用することで、前方方向（ユーザの背中）に力が作用するフローティング構造である。

そのため、ユーザの背中から背もたれ部５４へ作用する荷重によって、小型振動ユニット５５が後方に沈むこみつつ、ユーザの背中に圧着した状態を取ることができる。したがって、ユーザが快適に背もたれを使用でき、また、小型振動ユニット５５の振動の減衰を抑制しつつ、ユーザへ伝搬させることができる。

次に、図８を用いて、再生装置１０の構成例について説明する。図８は、再生装置１０のブロック図である。図８に示すように、再生装置１０は、制御部１２０と、記憶部１３０とを有する。

記憶部１３０は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

図８の例では、記憶部１３０は、ＸＲコンテンツＤＢ（Database）１３１を有する。ＸＲコンテンツＤＢ１３１は、表示装置３へ表示されるＸＲコンテンツ群が格納されたデータベースである。たとえば、ＸＲコンテンツＤＢ１３１には、再生位置に応じた映像、音声、振動に関する各種パラメータがコンテンツ毎に格納される。

制御部１２０は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１３０に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１２０は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することもできる。

図８に示すように、制御部１２０は、コンテンツ再生部１２１と、映像出力部１２２と、音声出力部１２３と、振動出力部１２４とを備える。コンテンツ再生部１２１は、コンテンツを再生する。コンテンツ再生部１２１は、ＸＲコンテンツ内の空間に関する３Ｄモデルの生成や、各種レンダリング処理を行う。また、コンテンツ再生部１２１は、振動シート５を振動させる特定のシーンを再生する場合には、当該振動に関する振動情報を振動出力部１２４へ渡す。

映像出力部１２２は、コンテンツ再生部１２１によって再生される映像データを映像信号として表示装置３へ出力する。音声出力部１２３は、コンテンツ再生部１２１によって再生される音声データを音声信号としてスピーカ４へ出力する。

振動出力部１２４は、コンテンツ再生部１２１から受け取った振動情報に基づき、振動信号を生成し、振動シート５へ出力する。たとえば、振動情報には、振動種別、振動周波数、振動強度に関する情報が含まれる。ここでの振動種別は、方向性を表現しない主振動と、方向性を表現する方向性振動がある。

振動出力部１２４は、振動種別が方向性を表現しない主振動である場合、主振動信号を生成し、主振動ユニット５２あるいは背もたれ部５４に設けられた小型振動ユニット５５へ出力する。

また、振動出力部１２４は、振動種別が方向性を表現する方向性振動である場合、方向性振動信号を生成し、座面５１に設けられた副振動ユニット５３へ出力する。

ここで、方向性振動の一例について説明しておく。図９は、方向性振動の模式図である。なお、ここでは、副振動ユニット５３ａ、５３ｂを用いて、方向性振動を再現する場合について説明する。

図９に示すように、前方に振動発生源があり、当該振動発生源の振動に方向性を持たせる場合、振動発生源により近い副振動ユニット５３ａが最初に振動し（同図上段）、少し遅れて副振動ユニット５３ｂが振動し始める（同図中段）。

また、同図中段に示す例では、副振動ユニット５３ａには新たな振動信号によって振動し、当該振動信号による振動は、その後、副振動ユニット５３ｂに伝搬させるようにすることで（同図下段）、方向性を再現することができる。

すなわち、この場合、振動出力部１２４は、副振動ユニット５３ａに印加する振動信号に対し、副振動ユニット５３ｂに印加する振動信号を所定時間遅延させることで、方向性振動信号を生成することができる。

また、振動出力部１２４は、振動発生源の座標に応じて、振動強度、振動周波数、遅延時間等をそれぞれ副振動ユニット５３ａ～ｄに対し個別に設定することで、振動に方向性を持たせた方向性振動を再現することができる。

次に、図１０を用いて、実施形態に係る再生装置１０が実行する処理手順について説明する。図１０は、再生装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、かかる処理手順は、コンテンツの再生開始を契機として、再生装置１０の制御部１２０によって繰り返し実行される。

図１０に示すように、まず、再生装置１０は、コンテンツの再生を開始すると（ステップＳ１０１）、振動シート５を振動させる振動イベントが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

再生装置１０は、振動イベントが発生すると判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３の処理へ進み、振動イベントが発生しないと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理へ進む。

つづいて、再生装置１０は、振動イベントの振動に方向性があるか否かを判定し（ステップＳ１０３）、振動に方向性があると判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理へ進む。

つづいて、再生装置１０は、方向性振動信号を生成し、副振動ユニット５３へ出力する（ステップＳ１０５）。また、再生装置１０は、ステップＳ１０３の判定において、振動に方向性がないと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、主振動信号を生成し（ステップＳ１０７）、主振動ユニット５２へ出力する（ステップＳ１０８）。

なお、副振動ユニット５３がユーザに方向感のある振動を加えている状態において、主振動ユニット５２がユーザに迫力ある振動を加える役割を担う制御も考えられる。この場合、再生装置１０は、ステップＳ１０３の判定において、振動に方向性があると判定した（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）場合に、ステップＳ１０４とステップＳ１０５に加え、ステップＳ１０７とステップＳ１０８で示した処理を行なうことになる。また、他に方向性が無い振動信号についても振動感協調のために副振動ユニット５３を振動させる方法が考えられる。この場合、再生装置１０は、振動イベント発生時に方向性のある振動、無い振動を含めて各振動ユニット５２、５３を振動させる振動信号を生成し、各振動ユニット５２、５３に出力する。

その後、再生装置１０は、再生中のコンテンツが終了したか否かを判定し（ステップＳ１０６）、終了したと判定した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。また、再生装置１０は、再生中のコンテンツが終了していないと判定した場合には（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理へ戻る。

上述したように、実施形態に係る振動シート５は、座面５１の中央部に設けられた主振動ユニット５２と、主振動ユニット５２の座面周囲に複数設けられ、主振動ユニット５２よりも小型な副振動ユニット５３とを備える。したがって、実施形態に係る振動シート５は、振動に方向性を持たせることができるので、振動に関する臨場感を向上させることができる。

ところで、上述した実施形態では、振動シート５が椅子である場合について説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、振動シート５をマットレスなど寝具、カーペットなどの敷物、床材に適用することにしてもよい。この場合、振動シート５には、５以上の副振動ユニット５３を設けることにしてもよく、たとえば、主振動ユニット５２を構成から外すことにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 再生システム
３ 表示装置
４ スピーカ
５ 振動シート
１０ 再生装置
５１ 座面
５２ 主振動ユニット
５３，６３ 副振動ユニット
５５ 小型振動ユニット
１２０ 制御部
１２１ コンテンツ再生部
１２２ 映像出力部
１２３ 音声出力部
１２４ 振動出力部
５１１ 貫通孔
５１５ カバー
５３０，５５０ 振動素子
５３１，５５１ 振動板
５３２，５５３ キャップ
５４０ クッション部材
５５５ パット

Claims (7)

1. 座面の中央部に設けられた主振動ユニットと、
   前記座面における前記主振動ユニットの周囲に複数設けられ、前記主振動ユニットよりも小型な副振動ユニットと
   を備える、振動シート。
2. 前記副振動ユニットは、
   前記座面における右前位置と右後位置と左前位置と左後位置に設けられる、
   請求項１に記載の振動シート。
3. 前記副振動ユニットは、
   ユーザが着座した状態でユーザに圧着するように設けられる、
   請求項１または２に記載の振動シート。
4. 前記副振動ユニットは、
   前記座面に対しフローティング状態に固定される、
   請求項３に記載の振動シート。
5. 前記副振動ユニットは、
   前記副振動ユニットにおける振動板がシートの座面における緩衝部材に支持される構造によって前記座面に対しフローティング状態に固定される、
   請求項４に記載の振動シート。
6. 複数の振動ユニットが設けられた背もたれ部
   をさらに備える、請求項１～５のいずれか一つに記載の振動シート。
7. 請求項１～６のいずれか一つに記載の振動シートと、
   前記振動シートに対しコンテンツに応じた振動信号を出力する再生装置と
   を備え、
   前記再生装置は、
   方向性を表現する振動信号を複数の前記副振動ユニットに対し選択的に出力し、方向性を表現しない振動信号を前記主振動ユニットへ出力する、
   再生システム。

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