JP2023130901A - 衝突検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両への衝突体が人であるか否かを良好に検知する。【解決手段】衝突検知装置１０では、圧力チューブ５２が、アブソーバ３０の前端部の一部を構成するチューブ保持部３２の溝部３４に保持されており、押しカバー４０がチューブ保持部３２の前端部に組付けられている。また、押しカバー４０の押し部４４が、溝部３４の開口溝部３４Ｂ内に配置されて、圧力チューブ５２の前側に配置されている。ここで、圧力チューブ５２の外周部には、前側へ突出し且つ押し部４４と前後方向に対向する第１突起部５２Ａが設けられている。第１突起部５２Ａは、上下一対の傾斜面５２Ａ１を有しており、傾斜面５２Ａ１が車幅方向から見て、前側へ向かうに従い互いに接近する方向に傾斜している。また、圧力チューブ５２の外周部には、第２突起部５２Ｂが設けられており、第２突起部５２Ｂが第１突起部５２Ａよりも上側に配置されている。【選択図】図３

Description

本発明は、衝突検知装置に関するものである。

車両では、車両のバンパカバーの後側に衝突検知センサが設けられており、車両との衝突体が人であるか否かを、衝突検知センサによって検知するようになっている。例えば、下記特許文献１に記載の車両用衝突感知センサ取付構造では、バンパビームの前側に衝撃吸収部材が設けられており、車幅方向から見て、衝撃吸収部材が、全体として後側へ開放された略凹状に形成されている。また、衝撃吸収部材の前部には、溝部が形成されており、溝部には、圧力チューブが保持されている。そして、車両と人との衝突では、圧力チューブが上下方向に押し潰されるように、衝撃吸収部材が変形することで、車両と人との衝突を検知する。一方、小動物などの人以外の衝突体と車両との衝突では、主として衝撃吸収部材の上部及び下部が変形して、圧力チューブの変形が抑制される。これにより、人以外の衝突体と車両との衝突を検知することができる。

特開２０１６－５５７１１号公報

ところで、人が車両前方側を向いた状態での車両と人との衝突では、車両のバンパカバーが、人の脚部の背面に衝突する。このとき、人の脚部が、膝部を起点に屈曲するようになる。このため、人から車両へ入力される衝突荷重が小さくなる。これにより、圧力チューブを良好に押し潰すことができなくなる可能性がある。この場合には、衝突検知装置によって、車両への衝突体が人であるか否かを良好に検知することができなくなる虞がある。

本発明は、上記事実を考慮して、車両への衝突体が人であるか否かを良好に検知することができる衝突検知装置を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車幅方向に延在されたバンパビームと、前記バンパビームの車両前側に隣接して配置され、車幅方向に延在されたアブソーバと、車幅方向に延在され且つ前記アブソーバに保持された圧力チューブを含んで構成され、前記圧力チューブの圧力変化に応じた信号を出力する衝突検知センサと、前記アブソーバの前端部の一部を構成し、車両前側へ開放され且つ前記圧力チューブを回転可能に保持する溝部を有するチューブ保持部と、前記チューブ保持部の前端部に組付けられ、前記チューブ保持部の前面を車両前側から覆う本体部と、前記本体部から車両後側へ延出されて前記圧力チューブの前側に配置された押し部と、を含んで構成されたカバーと、前記圧力チューブの外周部に設けられ、前記圧力チューブから車両前側へ突出すると共に、前記押し部と車両前後方向に対向して配置され、車幅方向から見て車両前側へ向かうに従い互いに接近する方向に傾斜する上下一対の傾斜面を有する第１突起部と、前記圧力チューブの外周部又は前記溝部の内周部に設けられ、前記第１突起部よりも車両上側に配置された第２突起部と、を備えた衝突検知装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、車両への衝突体が人であるか否かを良好に検知することができる。

本実施の形態に係る衝突検知装置を示す模式的な平面図である。 図１に示される衝突検知装置の左側から見た断面図（図１の２－２線拡大断面図）である。 図２に示されるアブソーバのチューブ保持部の周辺を拡大して示す拡大断面図である。 車両と人との前面衝突時における衝突検知装置の動作を模式的に示す図３に対応する断面図である。 車両と人以外の衝突体との前面衝突時における衝突検知装置の動作を模式的に示す図３に対応する断面図である。

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る衝突検知装置１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＦＲは、衝突検知装置１０が適用された車両（自動車）Ｖの車両前側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示し、矢印ＬＨは車両左側（車幅方向一方側）を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向を示すものとする。

図１及び図２に示されるように、衝突検知装置１０は、車両Ｖの前端部に配置されて、衝突体の車両Ｖへの衝突を検知する装置として構成されている。衝突検知装置１０は、車両Ｖの骨格部材を構成するバンパビーム２０と、バンパビーム２０の前側に配置されたアブソーバ３０と、アブソーバ３０に組付けられたカバーとしての押しカバー４０と、を含んで構成されている。また、衝突検知装置１０は、衝突検知センサ５０を有している。以下、衝突検知装置１０の各構成について説明する。

（バンパビーム２０について）
バンパビーム２０は、左右方向（車幅方向）に延在されると共に、バンパビーム２０の長手方向から見た断面視で略矩形閉断面形状に形成されている。バンパビーム２０は、バンパビーム２０の前端部を構成するフロントパネル２２と、バンパビーム２０の後部を構成するリヤパネル２４と、を含んで構成されている。

フロントパネル２２は、金属板材によって構成されると共に、前後方向を板厚方向とし且つ左右方向に延在されている。また、フロントパネル２２の上下方向中間部には、後側へ一段窪んだ凹部２２Ａが形成されている。そして、フロントパネル２２における凹部２２Ａよりも上側部分が上側フランジ部２２Ｂとして構成され、フロントパネル２２における凹部２２Ａよりも下側部分が下側フランジ部２２Ｃとして構成されている。

リヤパネル２４は、フロントパネル２２と同様に金属板材によって構成されると共に、左右方向に延在されている。リヤパネル２４は、その長手方向から見て、前側へ開放された略ハット形状に形成されている。そして、リヤパネル２４の上端部がフロントパネル２２の上側フランジ部２２Ｂに接合され、リヤパネル２４の下端部が、フロントパネル２２の下側フランジ部２２Ｃに接合されている。

バンパビーム２０の後側には、車両Ｖの骨格を構成する左右一対のフロントサイドフレーム６０が設けられており、フロントサイドフレーム６０は、前後方向に延在されている。そして、バンパビーム２０の車幅方向両端部が、クラッシュボックス６２を介して、フロントサイドフレーム６０の前端部に連結されている。

（アブソーバ３０について）
アブソーバ３０は、発泡樹脂材すなわちウレタンフォーム等によって構成されている。アブソーバ３０は、左右方向を長手方向とする略長尺状に形成されると共に、バンパビーム２０の凹部２２Ａの前側に隣接して配置されている。アブソーバ３０は、長手方向から見た断面視で、略台形状に形成されている。具体的には、アブソーバ３０の下面が、左右方向から見て、後側へ向かうに従い下側へ傾斜している。そして、アブソーバ３０の後面が、バンパビーム２０の凹部２２Ａの前面に固定されている。また、アブソーバ３０の前側には、バンパカバー６４が設けられている。バンパカバー６４は、車両Ｖの前端を構成しており、アブソーバ３０を前側から覆っている。

図３にも示されるように、アブソーバ３０の前端部には、後述する圧力チューブ５２を保持し且つ押しカバー４０を組付けるためのチューブ保持部３２が設けられている。チューブ保持部３２は、アブソーバ３０の上端部から前側に張り出されている。チューブ保持部３２の上下方向中間部には、前側へ開放された溝部３４が形成されており、溝部３４は、アブソーバ３０の長手方向全体に亘って形成されている。溝部３４は、左側から見た側断面視で、前側へ開放された略逆Ｃ字形状に形成されている。具体的には、溝部３４は、溝部３４の後部を構成し且つ圧力チューブ５２を保持するための保持溝部３４Ａと、溝部３４の開口部を構成する開口溝部３４Ｂと、を含んで構成されている。保持溝部３４Ａは、側断面視で、略楕円状に形成されている。開口溝部３４Ｂは、前後方向に貫通して、保持溝部３４Ａと連通している。また、保持溝部３４Ａの上下寸法は、開口溝部３４Ｂの幅寸法（上下方向の寸法）よりも大きく設定されており、開口溝部３４Ｂが、保持溝部３４Ａの上下方向の略中央部から前側へ延出している。

（押しカバー４０について）
押しカバー４０は、樹脂材によって構成されて、アブソーバ３０のチューブ保持部３２に組付けられている。押しカバー４０は、本体部としてのカバー本体４２と、押し部４４と、を含んで構成されている。

カバー本体４２は、左右方向に延在された略長尺プレート状に形成されると共に、側断面視で後側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、カバー本体４２は、前後方向を板厚方向とする前壁４２Ａと、前壁４２Ａの上端部から後側へ延出された上壁４２Ｂと、前壁４２Ａの下端部から後側へ延出された下壁４２Ｃと、を含んで構成されている。そして、上壁４２Ｂ及び下壁４２Ｃがチューブ保持部３２を上下方向両側から挟持するように、カバー本体４２をチューブ保持部３２に前側から嵌め込んで、カバー本体４２が、チューブ保持部３２に組付けられている。カバー本体４２のチューブ保持部３２への組付状態では、前壁４２Ａが、チューブ保持部３２の前側に隣接配置されている。

押し部４４は、上下方向を厚み方向とし且つ左右方向に延在された略長尺リブ状に形成されて、カバー本体４２の上下方向中間部から後側へ延出されている。押し部４４の厚み寸法は、アブソーバ３０の開口溝部３４Ｂの溝幅寸法よりも小さく設定されており、押し部４４が、開口溝部３４Ｂ内に配置されている。押し部４４の後面は、押し面４４Ａとして構成されており、押し面４４Ａは、側断面視で後側へ凸となる円弧状に湾曲している。

（衝突検知センサ５０について）
衝突検知センサ５０は、アブソーバ３０に保持された圧力チューブ５２と、圧力チューブ５２の圧力変化に応じた信号を出力する圧力センサ５４（広義には、圧力検出器として把握される要素である）と、を含んで構成されている。

圧力チューブ５２は、左右方向を長手方向とする長尺状に形成されると共に、断面略円環状の中空構造体として構成されている。そして、圧力チューブ５２が、溝部３４の保持溝部３４Ａ内に嵌め込まれて、アブソーバ３０のチューブ保持部３２に回転可能に保持されている。また、圧力チューブ５２の直径は、開口溝部３４Ｂの溝幅寸法よりも大きく設定されている。

圧力チューブ５２の前端部の外周部には、第１突起部５２Ａが形成されている。第１突起部５２Ａは、車幅方向に延在されたリブ状に形成されており、圧力チューブ５２の長手方向全体に亘って形成されている。第１突起部５２Ａは、側断面視で、略三角形状に形成されている。具体的には、第１突起部５２Ａは、上下一対の傾斜面５２Ａ１を有しており、一対の傾斜面５２Ａ１が、側断面視で、前側へ向かうに従い互いに接近する方向（上下方向内側）に傾斜している。一対の傾斜面５２Ａ１の交点が、第１突起部５２Ａの前端を構成しており、第１突起部５２Ａは、開口溝部３４Ｂの後端部内に配置されている。具体的には、第１突起部５２Ａの前端が、押し部４４の押し面４４Ａの上下方向中央部に対して後側に隣接して配置されて、第１突起部５２Ａと押し部４４とが前後方向に対向配置されている（以下、この状態における圧力チューブ５２の位置を初期位置という）。

また、詳細については後述するが、車両と人との前面衝突時には、押し部４４の押し面４４Ａによって第１突起部５２Ａが押圧されて、圧力チューブ５２が、左側から見て、初期位置から反時計回りに回転した第１位置（図４に示される位置である）に配置されるようになっている。一方、車両と人以外の衝突体との前面衝突時には、押し部４４の押し面４４Ａによって第１突起部５２Ａが押圧されて、圧力チューブ５２が、左側から見て、初期位置から時計回りに回転した第２位置（図５に示される位置である）に配置されるようになっている。

また、圧力チューブ５２の上端部の外周部には、第２突起部５２Ｂが形成されている。第２突起部５２Ｂは、車幅方向に延在されたリブ状に形成されており、圧力チューブ５２の長手方向全体に亘って形成されている。第２突起部５２Ｂは、第１突起部５２Ａと同様に、側断面視で、略三角形状に形成されている。すなわち、第２突起部５２Ｂは、前後一対の傾斜面５２Ｂ１を有しており、一対の傾斜面５２Ｂ１が、側断面視で、上側へ向かうに従い互いに接近する方向（前後方向内側）に傾斜している。

また、前述した保持溝部３４Ａは、圧力チューブ５２が第１位置と第２位置との間を移動可能となるように、略楕円状に形成されている。具体的には、保持溝部３４Ａが、後側へ向かうに従い上側へ若干傾斜する方向（図３の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向であり、以下、この方向を傾斜方向という）を長辺とし、傾斜方向に対して直交する方向（図３の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向であり、以下、この方向を直交方向という）を短辺とする楕円状に形成されている。また、保持溝部３４Ａの直交方向一方側（図３の矢印Ｃ方向側）の内周面と圧力チューブ５２の外周面とが接するように、圧力チューブ５２が保持溝部３４Ａ内に配置されており、保持溝部３４Ａと圧力チューブ５２との間には、間隙Ｇが形成されている。そして、第１突起部５２Ａ及び第２突起部５２Ｂが間隙Ｇに配置されており、第２突起部５２Ｂの頂部が、保持溝部３４Ａの内周面に接している。また、間隙Ｇは、少なくとも、圧力チューブ５２における第１突起部５２Ａの上下方向両側に形成されており、圧力チューブ５２の初期位置から第１位置又は第２位置への回転時に、第１突起部５２Ａが保持溝部３４Ａの内周部に干渉することを抑制している。

圧力センサ５４は、圧力チューブ５２の長手方向両端部に設けられると共に、図示しない位置において車体に固定されている。圧力センサ５４は、ＥＣＵ５６（広義には、衝突判定部として把握される要素である）に電気的に接続されている。そして、圧力チューブ５２が変形することで、圧力チューブ５２内の圧力変化に応じた信号が圧力センサ５４からＥＣＵ５６へ出力されるようになっている。

また、ＥＣＵ５６は、圧力センサ５４の出力信号に基づいて、圧力チューブ５２内の圧力変化値を算出し、圧力変化値が閾値を超えるか否かを判断して、バンパカバー６４への衝突体が、人であるのか、小動物等の人以外の衝突体であるのかを判定するようになっている。詳しくは、圧力チューブ５２内の圧力変化値が閾値以上の場合には、ＥＣＵ５６が、衝突体を人であると判定し、圧力チューブ５２内の圧力変化値が閾値よりも小さい場合には、ＥＣＵ５６が、衝突体を人以外であると判定する。

（作用効果）
次に、人と車両Ｖとの前面衝突時、及び人以外の衝突体と車両Ｖとの前面衝突時における、衝突検知装置１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

車両Ｖの人との前面衝突では、人の脚部がバンパカバー６４に当たり、人が車両Ｖのフード上に倒れ込むようになる。このため、図４に示されるように、主として、後斜め下方の衝突荷重Ｆ１が、バンパカバー６４に入力されると共に、アブソーバ３０の前端部（チューブ保持部３２）に組付けられた押しカバー４０に入力される。衝突荷重Ｆ１が押しカバー４０に入力されると、押しカバー４０が、後斜め下方側へ傾く後傾姿勢になると共に、後側へ変位する。このため、押しカバー４０の押し部４４が、アブソーバ３０の開口溝部３４Ｂ内において後傾する。このとき、押し部４４の押し面４４Ａが、圧力チューブ５２における第１突起部５２Ａの上側の傾斜面５２Ａ１に当接し、上側の傾斜面５２Ａ１を下方側へ押圧する。これにより、圧力チューブ５２が、初期位置から第１位置に回転する。

圧力チューブ５２の第１位置では、圧力チューブ５２の第２突起部５２Ｂが、初期位置から前方側に変位するが、チューブ保持部３２における上部の下側に第２突起部５２Ｂが隣接配置された状態が維持される。また、押しカバー４０が、後傾姿勢になることで、押しカバー４０のカバー本体４２が、主として、チューブ保持部３２の上部を後斜め下方側へ押圧する。これにより、チューブ保持部３２の上部が、後斜め上方側へ変位して、圧力チューブ５２の第２突起部５２Ｂを後斜め下方側へ押圧する。その結果、圧力チューブ５２が押し潰されるように変形する。よって、圧力チューブ５２内の圧力が変化して、圧力チューブ５２の圧力変化に応じた信号を圧力センサ５４がＥＣＵ５６に出力する。その結果、ＥＣＵ５６において、衝突体が人であることを検知する。

一方、小動物等の人以外の衝突体と車両Ｖとの前面衝突では、当該衝突体がバンパカバー６４の下部に当たる。このため、図５に示されるように、主として、後斜め上方側への衝突荷重Ｆ２が、バンパカバー６４に入力されると共に、アブソーバ３０の前端部（チューブ保持部３２）に組付けられた押しカバー４０に入力される。衝突荷重Ｆ２が押しカバー４０に入力されると、押しカバー４０が、前斜め下方側へ傾く前傾姿勢になると共に、後側へ変位する。このため、押しカバー４０の押し部４４が、アブソーバ３０の開口溝部３４Ｂ内において前傾する。このとき、押し部４４の押し面４４Ａが、圧力チューブ５２における第１突起部５２Ａの下側の傾斜面５２Ａ１に当接し、下側の傾斜面５２Ａ１を上方側へ押圧する。これにより、圧力チューブ５２が、初期位置から第２位置に回転する。

圧力チューブ５２の第２位置では、圧力チューブ５２の第２突起部５２Ｂが初期位置から後方側に変位して、第２突起部５２Ｂがチューブ保持部３２における上部の下側に隣接配置された状態が維持される。また、押しカバー４０が、前傾姿勢になることで、押しカバー４０のカバー本体４２が、チューブ保持部３２の下部を後斜め上方側へ押圧する。これにより、チューブ保持部３２の下部が、後斜め上方側へ変位する。このとき、圧力チューブ５２の第２突起部５２Ｂは、保持溝部３４Ａに対してチューブ保持部３２の下部とは反対側に配置されているため、チューブ保持部３２の下部による第２突起部５２Ｂへの押圧を抑制できる。しかも、圧力チューブ５２とチューブ保持部３２の下部との間には、間隙Ｇが形成されているため、チューブ保持部３２の下部が後斜め上方側へ変位しても、チューブ保持部３２の下部の圧力チューブ５２への押圧が抑制される。これにより、人以外の衝突体との衝突時における圧力チューブ５２内の圧力の変化が小さくなるため、ＥＣＵ５６において、バンパカバー６４への衝突体が人以外の小動物等であることを検知する。

以上説明したように、本実施形態の衝突検知装置１０では、圧力チューブ５２が、アブソーバ３０の前端部の一部を構成するチューブ保持部３２の溝部３４に保持されており、押しカバー４０がチューブ保持部３２の前端部に組付けられている。また、押しカバー４０の押し部４４が、溝部３４の開口溝部３４Ｂ内に配置されて、圧力チューブ５２の前側に配置されている。ここで、圧力チューブ５２の外周部には、前側へ突出し且つ押し部４４と前後方向に対向する第１突起部５２Ａが設けられている。第１突起部５２Ａの外周面は、上下一対の傾斜面５２Ａ１で構成されており、傾斜面５２Ａ１が車幅方向から見て、前側へ向かうに従い互いに接近する方向に傾斜している。また、圧力チューブ５２の外周部には、第２突起部５２Ｂが設けられており、第２突起部５２Ｂが第１突起部５２Ａよりも上側に配置されている。このため、上述のように、車両Ｖと人との前面衝突時には、押し部４４によって第１突起部５２Ａの上側の傾斜面５２Ａ１を押圧して、圧力チューブ５２を初期位置から第１位置に回転させることができる。また、第２突起部５２Ｂは、第１突起部５２Ａよりも上側に配置されているため、衝突荷重Ｆ１が主に入力されるチューブ保持部３２の上部（溝部３４に対して上側部分）によって第２突起部５２Ｂを押圧して、圧力チューブ５２を良好に変形することができる。一方、車両Ｖと人以外の衝突体との前面衝突時には、押し部４４によって第１突起部５２Ａの下側の傾斜面５２Ａ１を押圧して、圧力チューブ５２を初期位置から第２位置に回転させることができる。また、このときには、第２突起部５２Ｂが、溝部３４に対してチューブ保持部３２の下部（溝部３４に対して下側部分）とは反対側に配置されるため、チューブ保持部３２の下部による第２突起部５２Ｂへの押圧を抑制することができる。その結果、圧力チューブ５２の変形量を小さくすることができる。したがって、本実施形態の衝突検知装置１０によれば、車両Ｖへの衝突体が人であるのか否かを良好に検知することができる。

また、第２突起部５２Ｂが圧力チューブ５２に一体に形成されている。これにより、アブソーバ３０の保持溝部３４Ａを楕円状に形成することができる。よって、アブソーバ３０の成形性を向上することができる。

また、押し部４４の押し面４４Ａが、車幅方向から見て、後側へ凸となる円弧状に湾曲している。このため、押し面４４Ａによって、第１突起部５２Ａの上側又は下側の傾斜面５２Ａ１を押圧して、圧力チューブ５２を初期位置から第１位置又は第２位置へ回転させることができる。

なお、本実施の形態では、第２突起部５２Ｂが圧力チューブ５２に設けられているが、第２突起部５２Ｂに対応する突起部を、アブソーバ３０の保持溝部３４Ａの上部の内周面に形成して、第１突起部５２Ａよりも上側に配置してもよい。この場合には、アブソーバ３０に形成された突起部を、圧力チューブ５２の上側に接するように隣接配置する。そして、この場合には、圧力チューブ５２が第１位置又は第２位置に回転しても、第２突起部５２Ｂに対応する突起部の位置が変化しないため、第２突起部５２Ｂを適正な位置に容易に設定することができる。

また、本実施の形態では、第２突起部５２Ｂが、側断面視で略三角形状に形成されているが、第２突起部５２Ｂの断面形状は任意に設定することができる。例えば、第２突起部５２Ｂの断面形状を半円状に形成して、圧力チューブ５２の径方向外側へ突出するように構成してもよい。この場合には、圧力チューブ５２が保持溝部３４Ａ内を回転するときの、第２突起部５２Ｂの保持溝部３４Ａに対する摺動抵抗を低くすることができる。

１０ 衝突検知装置
２０ バンパビーム
３０ アブソーバ
３２ チューブ保持部
３４ 溝部
４０ 押しカバー（カバー）
４２ カバー本体（本体部）
４４ 押し部
５０ 衝突検知センサ
５２ 圧力チューブ
５２Ａ 第１突起部
５２Ａ１ 傾斜面
５２Ｂ 第２突起部

Claims (3)

1. 車幅方向に延在されたバンパビームと、
   前記バンパビームの車両前側に隣接して配置され、車幅方向に延在されたアブソーバと、
   車幅方向に延在され且つ前記アブソーバに保持された圧力チューブを含んで構成され、前記圧力チューブの圧力変化に応じた信号を出力する衝突検知センサと、
   前記アブソーバの前端部の一部を構成し、車両前側へ開放され且つ前記圧力チューブを回転可能に保持する溝部を有するチューブ保持部と、
   前記チューブ保持部の前端部に組付けられ、前記チューブ保持部の前面を車両前側から覆う本体部と、前記本体部から車両後側へ延出されて前記圧力チューブの前側に配置された押し部と、を含んで構成されたカバーと、
   前記圧力チューブの外周部に設けられ、前記圧力チューブから車両前側へ突出すると共に、前記押し部と車両前後方向に対向して配置され、車幅方向から見て車両前側へ向かうに従い互いに接近する方向に傾斜する上下一対の傾斜面を有する第１突起部と、
   前記圧力チューブの外周部又は前記溝部の内周部に設けられ、前記第１突起部よりも車両上側に配置された第２突起部と、
   を備えた衝突検知装置。
2. 前記第２突起部が、前記圧力チューブの上端部における外周部から車両上側へ突出している請求項１に記載の衝突検知装置。
3. 前記押し部の後端面が、車幅方向から見て、車両後方側へ凸となる円弧状に湾曲している請求項１又は請求項２に記載の衝突検知装置。

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