JP2023128484A - 画像形成装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】感光体上での光量のばらつきによる濃度ムラの発生を抑制する。【解決手段】印刷対象の画像データのハーフトーン処理された画像データを取得し、複数の発光素子から照射された光による感光体上での光量のばらつきを補正するための、前記光量のばらつきの要因の種類に対応した複数の補正情報を生成し、補正情報を用いてハーフトーン処理された画像データを補正するが、印刷対象の画像データを補正しない。【選択図】図１１

Description

本発明は、光源としてラインヘッドを利用した電子写真方式の画像形成装置において、濃度ムラの発生を抑制する技術に関する。

複数の発光素子が並んだラインヘッドを露光手段として利用した電子写真方式の画像形成装置では、感光体上で主走査位置毎に光量が均一でない場合がある。このように光量が均一でないと、記録媒体上に形成された画像に主走査方向の濃度ムラが生じる可能性がある。この濃度ムラの発生を抑制するため、例えば、感光体上の光量を主走査位置毎に補正する回路を設け、この補正回路によって露光手段で使用する画像データを補正する。具体的には、記録媒体上に画像を形成する際、予めメモリに保持され、各発光素子に対応した光量差を示す補正プロファイルを基に、再現濃度が高くなる領域に対応する発光素子を消灯させるように画像データを補正する。

この点、特許文献１では、発光素子以外に起因する光量のばらつきを補正する補正処理を、ハーフトーン処理を行う前の画像データに対して実施する技術を開示している。

特開２０１８－１５１５６６号公報

上述の特許文献１では、補正が実施された部分のサイズがハーフトーン処理の影響を受けることから、ハーフトーン処理後の画像データにあっては、上述の補正が適切に反映されていなかった。

本開示の一態様に係る画像形成装置は、光源として、複数の発光素子が配置されたラインヘッドを利用した電子写真方式の画像形成装置であって、印刷対象の画像データのハーフトーン処理された画像データを取得する取得手段と、前記複数の発光素子から照射された光による感光体上での光量のばらつきを補正するための、前記光量のばらつきの要因の種類に対応した複数の補正情報を生成する生成手段と、前記補正情報を用いて、前記ハーフトーン処理された画像データを補正する補正手段と、を有し、前記補正手段は、前記印刷対象の画像データを補正しないことを特徴とする。

本開示によれば、感光体上での光量のばらつきによる濃度ムラの発生を抑制することができる。

システムの構成を説明する図である。 画像形成装置の構成を説明するブロック図である。 画像形成装置が有する印刷部の断面図である。 ＬＥＤラインヘッドの構成例を示す図である。 ＬＥＤチップの配置例を示す図である。 ＬＥＤ発光素子とロッドレンズと電流源との対応関係を示す図である。 画像処理部の構成を説明する機能ブロック図である。 光量補正を実施していないＨＴ画像例およびその印刷物例を示す図である。 光量補正を実施したＨＴ画像例およびその印刷物例を示す図である。 画像処理部による処理の流れを示すフローチャートである。 ＨＴ濃度補正処理部の構成を説明する機能ブロック図である。 補正プロファイル例を示す図である。 マトリクス例およびマトリクスの使用例を説明するための図である。 補正データとマトリクスとを用いた補正信号の生成を説明するための図である。 ＨＴ濃度補正処理部による処理の流れを示すフローチャートである。 合成プロファイル取得部による処理の詳細な流れを示すフローチャートである。 第三の補正プロファイルを更新する処理の詳細な流れを示すフローチャートである。 キャリブレーションチャートの模式図である。 ＨＴ濃度補正処理部の構成を説明する機能ブロック図である。 ＨＴ濃度補正処理部による処理の流れを示すフローチャートである。 合成プロファイル取得部による処理の詳細な流れを示すフローチャートである。 マトリクスデータ、ＨＴ画像データと閾値との対応関係を説明するための図である。

以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本開示を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本開示の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。

［実施形態１］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０１を含むシステムの構成を説明する図である。本システムは、画像形成装置１０１、ホストコンピュータ１０２、モバイル端末１０３、サーバ１０４を有する。これら装置は、相互にデータを送受信可能にネットワーク１０５と接続している。画像形成装置１０１は、電子写真方式で画像を形成（印刷）する。画像形成装置１０１は、ネットワーク１０５を介してホストコンピュータ１０２、モバイル端末１０３、サーバ１０４、または不図示の他の画像処理装置などから画像データを受信して印刷（画像形成）を実行する。また、画像形成装置１０１は、自身に付属する画像読取部２０２により原稿を読み取って得られた画像データを、ネットワーク１０５を介してホストコンピュータ１０２、モバイル端末１０３、またはサーバ１０４に送信できる。さらに、画像形成装置１０１は、自身に付属する印刷部２０６を利用して、その読み取って得られた画像データを印刷することにより、コピー動作を実現できる。

なお、本実施形態では、画像形成装置１０１が、ハーフトーン処理を印刷対象の画像データに実施する画像処理装置である例を説明するが、これに限定されない。ハーフトーン処理等の画像処理は、印刷対象の画像データの送信元であるホストコンピュータ１０２等で実行されてもよい。また、画像形成装置１０１と、画像データの送信元であるホストコンピュータ１０２、モバイル端末１０３、またはサーバ１０４等とが連携して、以降で説明する処理を分散してもよい。

＜画像形成装置の構成＞
図２は、画像形成装置１０１の構成を説明する機能ブロック図である。画像形成装置１０１は、データ入力部（受信部）２０１、画像読取部２０２、制御部２０３、記憶部２０４、ＵＩ（ユーザインターフェース）部２０５、印刷部２０６、画像処理部２０７を有する。

データ入力部２０１は、例えばサーバ１０４から送信された印刷データを、ネットワーク１０５を介して受信して入力する。画像読取部２０２は、スキャナを有し、原稿の画像を読み取って、原稿の画像データを取得する。制御部２０３は、画像形成装置１０１の動作を制御するように構成され、ＣＰＵ２０８、ＲＯＭ２０９、およびＲＡＭ２１０を有する。ＣＰＵ２０８は、ＲＯＭ２０９に記憶されているプログラムを実行して後述する処理を実行する。記憶部２０４は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のような大容量のデータを記憶する記憶デバイスである。ＣＰＵ２０８は、記憶部２０４に記憶されているプログラムをＲＡＭ２１０に展開して、後述する処理を実行するように構成されてもよい。ＵＩ部２０５は、操作パネルや表示部を含み、ユーザへのメッセージを表示したり、ユーザによる操作指示を受付けたりする。なお、ＵＩ部２０５は、タッチパネル機能を備えていてもよい。

印刷部２０６は、プリンタエンジンであり、本実施形態では電子写真方式かつ、タンデム方式で記録媒体上に複数色（例えば、Ｃｙａｎ／Ｍａｇｅｎｔａ／Ｙｅｌｌｏｗ／Ｂｌａｃｋ。以下、Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋと称す。）のトナー像を重ね合わせた画像を形成する。なお、色材の構成はこれに限定されない。ブラック単色の画像形成装置であってもよいし、上記の４色以外の色を有していてもよい。本実施形態において印刷部２０６は、主走査方向及び副走査方向に２４００ｄｐｉの印刷解像度を持つ構成で説明を行う。上記の印刷解像度は一例であり、これに限定されない。

また、印刷部２０６は、感光体への露光制御で用いる各色のラインヘッド毎にＲＯＭ２１１を有する。ＲＯＭ２１１は、ラインヘッド製造工程などの生産工程において治具で測定した、ＬＥＤチップの組み付け位置・傾き情報など、個々のラインヘッドが持つ製造バラツキ情報を保持する。さらに、ＲＯＭ２１１は、光量のばらつきを補正するための補正値をまとめた補正プロファイルを保持する。補正プロファイルの詳細については後述する。

画像処理部２０７は、入力された印刷データに含まれる画像データに対して各種の画像処理を行う。なお、画像処理部２０７は、各種の画像処理にそれぞれ特化したハードウェア等の処理部であってもよいし、ＣＰＵ２０８が上述のプログラムを実行することにより、その機能を実現する構成であってもよい。

＜印刷部の構成＞
図３は、中間転写体２８を採用したタンデム方式の電子写真方式を用いた画像形成装置１０１における印刷部２０６の断面図である。図３を用いて、印刷部２０６の動作を説明する。なお、図面では、色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。

まず、概略を説明する。印刷部２０６は、画像処理部２０７が処理した画像データに応じて感光体２２を露光し、静電潜像を形成し、静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。そして、印刷部２０６は、各色の単色トナー像を中間転写体２８上で重ね合わせることで多色トナー像を形成する。印刷部２０６は、多色トナー像を記録媒体１１へ転写して、定着装置３１で記録媒体上の多色トナー像を定着させる。

次に、印刷部２０６の構成の詳細について、図３を用いて説明する。注入帯電器２３は、感光体２２の表面をあらかじめ定められた電位に一様に帯電させるためのものであり、スリーブ２３Ｓを有する。

感光体２２は、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものである。駆動モータは、画像形成動作に応じて図３において反時計周り方向に感光体２２を回転させる。露光手段は、感光体２２と平行して配置されているＬＥＤラインヘッド２４からＬＥＤによる露光光を感光体２２へ照射し、感光体２２の表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成されている。すなわち、ＬＥＤラインヘッド２４は、電子写真方式の画像形成装置において、露光手段の光源として利用される。

現像器２６は、感光体２２上の静電潜像を単色トナーで可視化するためのものであり、スリーブ２６Ｓを有する。なお、現像器２６は感光体２２との脱着が可能となっている。

中間転写体２８は、感光体２２から単色トナー像を受け取るために図３において時計周り方向に回転する。感光体２２とその対向に位置する一次転写ローラ２７の回転に伴って、中間転写体２８に単色トナー像が転写される。一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度とに差をつけることにより、単色トナー像が効率良く中間転写体２８上に転写される。これを一次転写という。

更に、ＣＭＹＫのステーション毎の単色トナー像は、中間転写体２８上で重ね合わされる。重ね合わされた多色トナー像は、中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送される。また、記録媒体１１が給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送され、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像が転写される。このとき、二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加することで、静電的にトナー像が転写される。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、位置２９ａで記録媒体１１に当接し、印字処理後は位置２９ｂに離間する。

定着装置３１は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３とを有する。定着ローラ３２と加圧ローラ３３とは、中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。

トナー定着後の記録媒体１１は、その後、不図示の排出ローラによって不図示の排紙トレイに排出され、画像形成動作が終了する。クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。

＜ＬＥＤラインヘッドの構成＞
図４は、感光体２２に平行配置されたＬＥＤラインヘッド２４の構成例を示す図である。本実施形態では、ＬＥＤラインヘッド２４は、ＬＥＤラインヘッド２４の駆動を制御する各種信号を供給するための回路が形成されたプリント基板４０と、レンズアレイ４１とを含む。さらに、プリント基板４０上には複数のＬＥＤチップ４２が千鳥に配置される。ＬＥＤラインヘッド２４の大きさは、例えば、主走査方向にて、感光体２２とほぼ同じ大きさであってもよいし、感光体２２よりも小さい大きさであってもよい。

ＬＥＤチップ４２の構成例について、図を用いて説明する。図５は、ＬＥＤチップ４２の構成例を模式的に示す図である。図５に示すように、ＬＥＤチップ４２にＬＥＤ発光素子４３が等間隔に５１２個配置される。ＬＥＤ発光素子として、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や有機ＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いることが可能である。ＬＥＤチップ４２内の端部において、異なるＬＥＤチップ４２に含まれるＬＥＤ発光素子４３と主走査位置が重なる配置となっている。図５では異なるチップ間で発光素子が４個重なった状態で配置している。なお、ＬＥＤチップ４２の配置や発光素子数はこれに限定されない。例えば、ＬＥＤ発光素子４３が主走査方向および副走査方向に二次元的に配置されてもよい。以下に、ＬＥＤラインヘッド２４の構成の説明に加え、本実施形態で補正する感光体上での光量のばらつきの要因について説明する。

まず、ＬＥＤチップ４２内のＬＥＤ発光素子４３と後述するロッドレンズ・電流源との対応関係について、図を用い説明する。図６は、ＬＥＤチップ４２内のＬＥＤ発光素子４３と後述するロッドレンズ・電流源との対応関係を示す図である。図６（ａ）にＬＥＤラインヘッド内にて温度変化が無い場合を示し、図６（ｂ）にＬＥＤラインヘッド内にて温度変化があった場合を示す。ＬＥＤラインヘッド２４に起因して発生する感光体上での光量のばらつきについて説明する。

＜ＬＥＤラインヘッド２４に起因する要因＞
レンズアレイ４１は、ＬＥＤチップ４２と感光体２２との間に設けられて結像レンズとして機能するデバイスである。レンズアレイ４１は、屈折率分布型のロッドレンズが、図６（ａ）に示すように、例えば４個のＬＥＤ発光素子４３に１つのロッドレンズが対応したピッチで配列されて構成されており、各ＬＥＤ発光素子４３から出射された光を感光体２２に結像させる。ロッドレンズは中央と端とで透過率に差があるため、感光体２２上での光量がばらつく。本実施形態では、このレンズ位置による光量のばらつきを補正する補正値を第一の補正プロファイル９０１として有する。すなわち、第一の補正プロファイル９０１は、レンズ位置による感光体上での光量のばらつきを補正するための補正情報であるともいえる。また、ＬＥＤラインヘッド２４内の温度によって、プリント基板４０が伸縮する。プリント基板４０が伸縮することで付属するＬＥＤ発光素子４３の位置も変動する。ただし、レンズアレイ４１の位置は変動しない。その結果、ＬＥＤ発光素子４３とロッドレンズとの対応関係が図６（ａ）（ｂ）の関係のように、ロッドレンズとＬＥＤ発光素子４３との距離を維持したまま平行に移動する。この対応関係のズレを考慮して、レンズアレイ４１はＬＥＤチップ４２よりも広い幅で用意されている。図６（ａ）では、ＬＥＤラインヘッド２４は、左端にて、ＬＥＤチップ４２の外側に配置されるロッドレンズ４１００１をさらに有する。さらにＬＥＤラインヘッド２４内の温度を検知する温度センサ２１２を有し、検知する温度が一定以上変化したことをトリガーとして、第一の補正プロファイル９０１の中から参照する位置を更新する。第一の補正プロファイル９０１はすべてのロッドレンズに対応した補正プロファイルをＬＥＤラインヘッド２４のＲＯＭ２１１に保持する。ＬＥＤラインヘッド２４内の温度変化に応じてＬＥＤ発光素子４３との対応関係を調整し、参照する位置を更新した結果を制御部２０３のＲＡＭ２１０に保持し、補正信号の生成に使用する。補正プロファイルの形態と、補正信号の生成方法の詳細については後述する。

プリント基板４０には、製造工程で測定されたＬＥＤラインヘッド２４の製造バラツキ情報などが記憶されたＲＯＭ２１１や、ＬＥＤ発光素子４３に電流を供給する電流源が基板裏側などに配置されている。ロッドレンズと同様に、電流源も複数存在し、１つの電流源に複数のＬＥＤ発光素子４３が対応している。電流源とＬＥＤ発光素子４３との対応関係を図６（ａ）に示す。図６（ａ）に示すように、例えば８個のＬＥＤ発光素子と１つの電流源とが対応したピッチで配列されて構成されている。Ｃｈｉｐ１のＬＥＤチップ４２では、左端にある電流源４００１が左端の８個のＬＥＤ発光素子４３に対応し、右端にある電流源４０２０が右端の８個のＬＥＤ発光素子４３に対応している。Ｃｈｉｐ１のＬＥＤチップ４２では、右端の４個のＬＥＤ発光素子４３がロッドレンズ４１１２９に対応し、右端の４個のＬＥＤ発光素子４３の左隣の４個のＬＥＤ発光素子４３がロッドレンズ４１１２９の左隣のロッドレンズ４１１２８に対応している。また、Ｃｈｉｐ２のＬＥＤチップ４２における左端の４個のＬＥＤ発光素子４３は、Ｃｈｉｐ１のＬＥＤチップ４２における右端の４個のＬＥＤ発光素子４３と主走査方向で重なるように配置される。Ｃｈｉｐ２のＬＥＤチップ４２では、左端にある電流源４０２１が左端の８個のＬＥＤ発光素子４３に対応している。ただし、上述の電流源の個体差によって、ＬＥＤ発光素子４３の発光量がばらつき、その結果、感光体２２上の光量がばらつく。光量のばらつきを抑制するための補正値を第二の補正プロファイル９０２として有する。第二の補正プロファイル９０２は、電流源の個体差による感光体上での光量のばらつきを補正するための補正情報であるともいえる。上述のロッドレンズとＬＥＤ発光素子４３との対応関係と異なり、ＬＥＤ発光素子４３と電流源との対応関係は経時的に変化しない。そのため、ＬＥＤラインヘッド２４組み立て時に、電流源の違いによる発光量差を測定し、測定結果を基に作成した第二の補正プロファイル９０２を予めラインヘッド毎のＲＯＭ２１１に保持しておき、補正信号の生成に使用する。補正プロファイルの形態と、補正信号の生成方法の詳細については後述する。

＜ＬＥＤラインヘッド２４以外に起因する要因＞
第一、第二の補正プロファイル９０１、９０２は、ＬＥＤラインヘッド２４に起因するＬＥＤ発光素子４３の発光量のばらつきである。次に、ＬＥＤラインヘッド２４と感光体２２との位置関係に起因する感光体２２上での光量のばらつきについて説明する。例えば、感光体２２の偏心が挙げられる。感光体２２の軸線に対し回転軸が傾いていると、ＬＥＤラインヘッド２４から感光体２２までの距離が主走査位置で変化し、感光体上で光量のばらつきが発生する。感光体上で光量のばらつきはレンズ位置や電流源に比べると低周期なばらつきが発生する。本実施形態では、ＬＥＤラインヘッド２４と感光体２２との位置関係による光量のばらつきを補正する補正値を第三の補正プロファイル９０３として有する。第三の補正プロファイル９０３は、ＬＥＤラインヘッド２４と感光体２２との位置関係による感光体上の光量のばらつきを補正するための補正情報であるともいえる。例えば、１６個の発光素子毎に補正値を有する。また、ＬＥＤラインヘッド２４と感光体２２との位置関係は、感光体２２を含む部品の交換や、交換してから印刷した印刷枚数によって経時的に変化する。そのため、部品交換時のキャリブレーション指示、または主走査方向の濃度ムラが顕在化していることを確認したユーザからの指示をトリガーに第三の補正プロファイル９０３の更新を実施する。第三の補正プロファイル９０３は記憶部２０４に保持される。補正プロファイルの形態と、補正信号の生成方法の詳細については後述する。

以上のように、ＬＥＤラインヘッド２４では主走査方向に並べられた多数のＬＥＤ発光素子４３が異なる単位でＬＥＤラインヘッド２４内の他の部品と対応付いている。そのため、複数の異なる周期が混在した光量のばらつきが発生する。また、ＬＥＤラインヘッド２４起因以外にも、ＬＥＤラインヘッド２４と感光体２２との位置関係によっても感光体２２上で光量のばらつきが発生する。

一方で、感光体上で光量のばらつきを発生させる要因毎に、補正プロファイルの更新の有無や更新のトリガーは異なる。そのため、複数の要因による感光体上での光量のばらつきを統合した１つの補正プロファイルを保持した場合、どれか１つの更新タイミングですべてのデータの更新が必要となり、更新の処理コストが大きくなってしまう。そこで、本実施形態では、更新タイミングで必要な補正プロファイルのみを更新できるよう、要因毎に補正プロファイルを保持する。すなわち、複数種類の補正プロファイル毎（複数種類の補正情報毎）に異なるタイミングで更新できるように、複数種類の補正プロファイルを保持する。

＜画像処理部の構成＞
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０１が印刷部２０６を利用して画像を形成（印刷）する際に、入力した印刷データに含まれる画像データに対して画像処理を実行する画像処理部２０７の構成について説明する。図７は、画像処理部２０７の構成を説明する機能ブロック図である。なお、前述したように、画像処理部２０７の機能はハードウェアで実現されても、或いはＣＰＵ２０８がプログラムを実行することにより実現されてもよい。

画像処理部２０７は、入力部３０１、色変換処理部３０２、レンダリング処理部３０３、階調補正処理部３０４、ハーフトーン処理部３０５、出力部３０７、ＨＴ濃度補正処理部３０６を含む。なお、ＨＴ濃度補正処理部３０６の頭につくＨＴはハーフトーンの略記であり、ハーフトーン処理済の画像データを受け付けて処理することを示している。

入力部３０１は、例えばデータ入力部２０１で受信した印刷データに含まれるＰＤＬ（ページ記述言語）で記述された画像データを受け取る。色変換処理部３０２は、例えばＲＧＢ色空間の画像データをＣＭＹＫ色空間の画像データへと色変換する。レンダリング処理部３０３は、受け取ったＰＤＬデータをレンダリングしてイメージデータ（画像データ）に変換する。なお、レンダリング処理部は、ファインと、スーパーファインの指示に応じて、レンダリング処理を切り替えることができる。ファインの指示では、主走査方向及び副走査方向に６００ｄｐｉの解像度で画像データを生成する。スーパーファインの指示では、主走査方向及び副走査方向に１２００ｄｐｉの解像度で画像データを生成する。これら解像度の設定は、ＵＩ部２０５によりユーザが指示することができ、また、データ入力部２０１で受信した印刷データに含まれる解像度の指示によって選択される。

階調補正処理部３０４は、画像データの中間調に適用するハーフトーン処理のディザマトリクスに応じたプリンター濃度特性が、ＣＭＹＫ各色版の画像データが狙いの出力濃度になるように階調補正を行う。なお、ここで述べたプリンター濃度特性とは、次に示すその印刷物を測定することで得られる。すなわち、ＨＴ濃度補正処理部３０６によってＬＥＤラインヘッド２４の光量のばらつきによる濃度ムラ・スジが補正された状態で、各色版の信号値に対してハーフトーン処理をかけた網点パッチを印刷し、その印刷物を測定することで得られる。

ハーフトーン処理部３０５は、階調補正後のＣＭＹＫ各色版の画像データに対してハーフトーン処理を行い、画像データの中間調を面積階調で表現したＮ値化された網点画像（ハーフトーン画像データ）に変換する。以下、ハーフトーン処理済みのハーフトーン画像データを略記であるＨＴを用い、ＨＴ画像データと呼ぶ。なお、本実施形態では、印刷解像度２４００ｄｐｉへの解像度変換を同時に実施する。つまり、解像度が６００ｄｐｉの入力画像データに対して、印刷解像度２４００ｄｐｉに応じたハーフトーン処理を行うため、入力された解像度が６００ｄｐｉ画像データを主走査方向に４倍、副走査方向に４倍、繰り返し参照しながら、ハーフトーン処理を行う。本実施形態の特徴としては、ハーフトーン処理の段階で、必ずしも印刷解像度となっている必要はなく、後述するＨＴ濃度補正処理部３０６において、印刷解像度の解像度となっていればよい。例えば、ハーフトーン処理部３０５の後に印刷解像度に変換する解像度変換機能を有した処理部を設けてもよい。

ＨＴ濃度補正処理部３０６は、印刷部２０６内の各色版のラインヘッドが持つＲＯＭ２１１から第一および第二の補正プロファイルを、記憶部２０４から第三の補正プロファイルを取得し、これらの補正プロファイルを基に主走査位置毎に補正信号を生成する。ハーフトーン処理後の画像データに対して、主走査位置ごとの補正信号に基づいた濃度補正を行う。

＜ＨＴ画像データの調整による光量補正方法＞
ＨＴ画像データの補正によって、光量のばらつきを調整する方法について、図を用いて説明する。図８は、光量補正を実施していないＨＴ画像データ例およびその印刷物を説明するための図であって、図８（ａ）にＨＴ画像データにおける点灯画素および消灯画素を示し、図８（ｂ）に図８（ａ）のＨＴ画像データによる印刷物を示す。例えば、図８（ａ）に示すように、全てのＬＥＤ発光素子４３を発光させたＨＴ画像データを基に均一な濃度となる印刷物の生成を試みても、感光体２２上での光量がばらつくと、次に示すようになる。すなわち、感光体の主走査位置毎の光量のばらつきにより、図８（ｂ）に示すように、主走査位置毎に濃度がばらついた印刷物となってしまう。そこで、他の領域と比べ、相対的に発光量が多くなる領域に対応するＬＥＤ発光素子４３に関しては、確率的に消灯させる。

図９は、光量補正を実施した後の処理済みのＨＴ画像データ例およびその印刷物を説明するための図であって、図９（ａ）に点灯画素および消灯画素を示し、図９（ｂ）に図９（ａ）によるＨＴ画像例を示す。図９（ａ）に示すように、相対的に発光量が多い領域である、主走査方向にて中央領域に対応するＨＴ画像の画素を確率的に消灯させ、複数画素からなる単位面積でみると発光量の差が小さくなるように制御する。その結果、ＨＴ画像データの段階では不均一であるものの、感光体上での光量のばらつきが加わることにより、図９（ｂ）に示すように、印刷物として再現される濃度の差は小さくなる。本実施形態では、上述の消灯させる確率を補正プロファイルに応じて決定し、主走査位置毎の光量のばらつきを小さくする。なお、本実施形態の特徴であるＨＴ濃度補正処理部３０６の詳細については、後述する。

出力部３０７は、ＨＴ濃度補正処理部３０６で生成された濃度補正信号データを印刷部２０６に渡す。

＜画像処理部２０７の処理フロー＞
画像処理部２０７を構成する各処理部による処理フローについて、図を用いて説明する。図１０は、画像処理部２０７による画像処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示す処理は、ＣＰＵ２０８が、ＲＯＭ２０９に格納されたプログラムを読み出しＲＡＭ２１０に展開して実行することにより達成されるものとする。

Ｓ１００１では、ＣＰＵ２０８は、データ入力部２０１で受信したドキュメントデータを、画像処理部２０７の入力部３０１を介してレンダリング処理部３０３に渡す。そして、レンダリング処理部３０３により、入力したドキュメントデータを主走査方向及び副走査方向に６００ｄｐｉの解像度でＲＧＢのラスタ画像データに変換し、その画像データを色変換処理部３０２に供給する。

Ｓ１００２では、ＣＰＵ２０８は、色変換処理部３０２を制御して、生成されたＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに色変換する処理を実行する。色変換処理後の画像データは、階調補正処理部３０４に渡される。

Ｓ１００３では、ＣＰＵ２０８は、階調補正処理部３０４を制御して、画像データの中間調に適用するハーフトーン処理のディザマトリクスに対する画像形成装置１０１の印刷部２０６の階調特性を考慮して、各色版の画像データに階調補正処理を実行する。階調補正処理済の画像データは、ハーフトーン処理部３０５に渡される。中間調に適用するディザマトリクスは複数種類を有し、ユーザはＵＩ部２０５においてディザマトリクスの種類を指定可能である。印刷部２０６の階調特性は、ハーフトーン処理のディザマトリクスによって変動するため、ディザマトリクスに応じて階調補正処理を切替える必要がある。そこで、ＵＩ部２０５において指定されたディザマトリクスの種類に応じて、階調補正処理を行うものとする。

Ｓ１００４では、ＣＰＵ２０８は、ハーフトーン処理部３０５を制御して、階調補正後のＣＭＹＫデータに対して解像度変換を行いつつ、ＬＥＤ発光素子４３の発光のオンまたはオフを示す１ｂｉｔデータであるＨＴ画像データを生成する。解像度の変換では、６００ｄｐｉから印刷解像度の２４００ｄｐｉへの変換が実行される。生成したＨＴ画像データは、ＨＴ濃度補正処理部３０６に送られる。

Ｓ１００５では、ＣＰＵ２０８は、ＨＴ濃度補正処理部３０６を制御して、ＣＭＹＫ各色のＬＥＤラインヘッド２４で保持するＲＯＭ２１１と記憶部２０４から補正プロファイルを取得し、主走査位置毎に補正信号を生成する。ＨＴ画像データに対して補正信号に基づき、図８および図９を用いて説明した補正処理を順次実行する。補正処理後のデータは、出力部３０７に渡される。補正プロファイルや補正値の詳細については後述する。

＜ＨＴ濃度補正処理部３０６の詳細構成＞
本実施形態におけるＨＴ濃度補正処理部３０６の構成例について、図を用いて説明する。図１１は、本実施形態におけるＨＴ濃度補正処理部３０６の構成を説明する機能ブロック図である。ＨＴ濃度補正処理部３０６は、第一の補正プロファイル（第一の補正ＰＦとも称す）９０１、第二の補正プロファイル（第二の補正ＰＦとも称す）９０２、第三の補正プロファイル（第三の補正ＰＦとも称す）９０３を有する。ＨＴ濃度補正処理部３０６は、合成プロファイル取得部（合成ＰＦ取得部とも称す）９０４、第一の生成部９０５、第一の補正信号のマトリクス９０６、第三の取得部９０７、第一の補正処理部９１０を有する。これら機能部により、合成プロファイル取得部９０４で取得したプロファイルを基に濃度補正が実施される。また、ＨＴ濃度補正処理部３０６は、第二の生成部９０８、第二の補正信号のマトリクス９０９、第二の補正処理部９１１を有する。これら機能部により、第三の取得部９０７で取得したプロファイルを基に濃度補正が実施される。さらに、ＨＴ濃度補正処理部３０６は、更新部９１２を有する。この機能部により、経時的な変化に応じて第三の補正プロファイル９０３が更新される。

＜第一、第二、第三の補正プロファイル＞
第一、第二、第三の補正プロファイルについて図を用いて説明する。図１２は、第一、第二、第三の補正プロファイルのデータ例を示す図である。

第一の補正プロファイル９０１は、ロッドレンズの位置毎の透過率の違いによる発光素子の光量のばらつきを補正する補正値を保持するデータである。本実施形態では、図１２に示すように、第一の補正プロファイル９０１に対応する第一の補正プロファイル１２０１は、ＬＥＤチップ４２の１チップあたり５１２個のＬＥＤ発光素子４３それぞれに対応したデータを保持する。すなわち、第一の補正プロファイル９０１は、発光素子単位でデータを保持するともいえる。上述したように、ＬＥＤラインヘッドの内の温度に応じて、ＬＥＤ発光素子４３とロッドレンズが初期配置よりずれる範囲を予め把握し、ロッドレンズ数に応じたデータと温度に応じた対応関係のズレ量を保持しておく。本実施形態では、プリント基板４０の伸縮によって、最大でロッドレンズ１つ（発光素子４個）のずれが発生する例を示している。そのため、第一の補正プロファイル１２０１は、５１２個に８個を加えた５２０個のデータを保持する。データは４ｂｉｔで保持し、透過率が高く光量を減少させるために発光頻度を低くする主走査位置には１５が設定される。反対に、透過率が低くＬＥＤ発光素子４３の発光頻度を維持する場合には０が設定される。なお、これら数字は、消灯確率を示している。

第二の補正プロファイル９０２は、電流源の違いによるＬＥＤ発光素子４３の光量のばらつきを補正する補正値を保持するデータである。本実施形態では、図１２に示すように、第二の補正プロファイル９０２に対応する第二の補正プロファイル１２０２は、発光素子８個毎に１つのデータを保持する。本実施形態では、ＬＥＤチップ４２の１チップあたり５１２個のＬＥＤ発光素子４３を有することから、第二の補正プロファイル９０２は、ＬＥＤチップ４２の１チップあたり６４個のデータを保持する。データは第一の補正プロファイル９０１と同様に４ｂｉｔで保持し、電流源から供給される電流が強くＬＥＤ発光素子４３の発光頻度を低くする場合には１５が設定される。反対に、電流が弱くＬＥＤ発光素子４３の発光頻度を維持する場合には０が設定される。

第三の補正プロファイル９０３は、ＬＥＤラインヘッド２４と感光体２２との傾きによる感光体２２上での光量のばらつきを補正する補正値を保持するデータである。本実施形態では、図１２に示すように、第三の補正プロファイル９０３に対応する第三の補正プロファイル１２０３は、発光素子１６個毎に１つのデータを保持する。本実施形態では、ＬＥＤチップ４２の１チップあたり５１２個のＬＥＤ発光素子４３を有することから、１チップあたり３２個のデータを保持する。データは８ｂｉｔで保持し、すべてのＬＥＤ発光素子４３をオン（点灯状態）にした印字チャートを出力し、主走査位置毎の濃度差を基に補正値を決定する。ＬＥＤラインヘッド２４と感光体２２との距離が遠く、光量が弱い領域に対応する補正値を０とし、ＬＥＤラインヘッド２４と感光体２２との距離が近く光量が強い領域に対応する補正値を０よりも大きくする。印字チャートから補正値を生成する工程は、更新部９１２の工程と同様であり、更新部９１２の工程にて詳細に後述する。なお、各補正プロファイルを保持するピッチ、データ量は上記例に限定されない。例えば、対応するＬＥＤ発光素子４３の個数がデータの位置によって不均一になってもよい。また、データを多ビット化してもよい。データを多ビット化することにより、より細かい精度で補正を実施することができる。

合成プロファイル取得部９０４は、第一の取得部９１３、第二の取得部９１４、第一の合成処理部９１５を有する。第一の取得部９１３は、ＬＥＤラインヘッド２４内のＲＯＭ２１１から取得した第一の補正プロファイルと温度センサ２１２で得た温度情報とを基に、取得した第一の補正プロファイルの中からＬＥＤ発光素子４３に対応するデータ領域を選定する。第二の取得部９１４は、ＬＥＤラインヘッド２４内のＲＯＭ２１１から第二の補正プロファイルを取得する。第一の合成処理部９１５は、第一の取得部９１３で選定したデータと第二の取得部９１４で取得したデータを発光素子単位で合成したデータを生成する。合成プロファイル取得部９０４の詳細は、後述する。

第一の生成部９０５は、合成プロファイル取得部９０４で取得した発光素子単位のデータと、第一の補正信号のマトリクス（第一のマトリクスとも称す）９０６を参照し発光素子に対応する閾値を取得する。そして、第一の生成部９０５は、第一および第二の補正プロファイル９０１および９０２に基づいてＨＴ画像データを補正するための第一の補正信号を生成する。本実施形態における補正信号とは、上述の、ＨＴ画像データの調整による光量補正方法で述べた、確率的に消灯させる画素を決定するための消灯率を表す信号値である。本実施形態では、発光素子単位のデータと後述する第一の補正信号のマトリクス９０６を用いて第一の補正信号を生成する。

＜第一の補正信号のマトリクス＞
第一の補正信号のマトリクス９０６の詳細について、図を用い説明する。図１３は、第一の補正信号のマトリクスおよびその使用例を説明するための図であり、図１３（ａ）に第一の補正信号のマトリクス例を示し、図１３（ｂ）にその使用例を示す。第一の補正信号のマトリクス９０６は、１２８×１２８画素分のマトリクスデータである。第一の補正信号のマトリクス９０６の模式図を図１３（ａ）に示す。本実施形態では、１２８×１２８画素分のマトリクスデータを保持する。このマトリクスデータを使用する場合、図１３（ｂ）に示すように、マトリクスデータと、一緒に保持するシフト量とに基づいて、縦方向および横方向にて繰り返して並べて参照することになる。

＜第一の補正信号の生成＞
第一の生成部９０５による第一の補正信号の生成について、図を用いて説明する。図１４は、第一の補正信号の生成を説明する図である。主走査位置の補正データ１４０１と、第一の補正信号のマトリクスを参照した閾値１４０２とを比較し、補正データがマトリクスデータを上回った画素は消灯画素（０）とし、それ以外の画素は点灯可能画素（１）として第一の補正信号１４０３を生成する。マトリクスとしては、公知のブルーノイズ特性を持つ閾値マトリクスを用いる。ブルーノイズ特性を用いることにより、ＡＭスクリーン型のディザマトリクスよりも細かい網点周期となり、消灯画素が分散される。細かい網点周期で消灯画素位置を決定するため、光量補正による細線の途切れや文字のがたつきが発生することを抑制することが可能となる。さらに、ＨＴ画像データと補正信号とが干渉することによる縞模様も抑制することが可能となる。なお、マトリクスデータの周波数特性はブルーノイズに限定されない。補正されるドットが隣接しにくく、細線や文字のがたつきに影響しないドット分散型のマトリクスを用いればよく、公知のグリーンノイズ特性を持つ閾値マトリクスを用いてもよいし、ピンクノイズ特性を持つ閾値マトリクスを用いてもよい。

第三の取得部９０７は、制御部２０３内の記憶部２０４から第三の補正プロファイルを取得し、発光素子単位のデータに変換する処理を実行する。変換処理は、ＬＥＤ発光素子４３が対応する主走査位置のプロファイル値を取得することで実施される。

第二の生成部９０８は、第三の取得部９０７で取得して変換した発光素子単位のデータと、第二の補正信号のマトリクス（第二のマトリクスとも称す）９０９とを参照する。そして、第二の生成部９０８は、第三の補正プロファイル９０３に基づいてＨＴ画像データを補正するための第二の補正信号を生成する。

第二の補正信号のマトリクス９０９の形式は、第一の補正信号のマトリクス９０６と同様であり、異なるのは保持するマトリクスデータの閾値である。第二の補正信号のマトリクス９０９は、第一の補正信号のマトリクス９０６と同様に公知のブルーノイズ特性を持ち、位相が第一の補正信号のマトリクス９０６と異なるマトリクスデータを用いる。第二の補正信号のマトリクス９０９は、２つの補正処理による補正位置が重複しないように、異なる位相のマトリクスデータを保持する。第二の生成部９０８による補正データの生成方法は、第一の生成部９０５による第一の補正信号の生成方法と同様であり、説明を省略する。

第一の補正処理部９１０は、ＨＴ処理部３０５からＨＴ画像データを取得し、第一の生成部９０５から第一の補正信号を取得する。そして、第一の補正処理部９１０は、各画素において、取得したＨＴ画像データと、取得した第一の補正信号とをＡＮＤ処理する。すなわち、ＨＴ画像データが点灯状態（１）であっても、第一の補正信号が消灯画素（０）である場合、第一の補正処理部９１０は、消灯状態（０）に補正する。

第二の補正処理部９１１は、第一の補正処理部９１０から第一の光量補正済みのＨＴ画像データを取得し、第二の生成部９０８から第二の補正信号を取得する。そして、第二の補正処理部９１１は、各画素において、取得した第一の光量補正済みのＨＴ画像データと、取得した第二の補正信号とをＡＮＤ処理する。すなわち、第一の補正処理と同様に、第一の光量補正済みのＨＴ画像データが点灯状態（１）であっても、第二の補正信号が消灯画素（０）である場合、第二の補正処理部９１１は、消灯状態（０）に補正する。

第一、第二の光量補正を順次実施したＨＴ画像データは、印刷部２０６に送られる。そして、印刷部２０６は、処理済みのＨＴ画像データを基に、記録媒体上への画像形成を実施する。

さらに、更新部９１２は、ＵＩ部２０５からのユーザの指示に基づいて、第三の補正プロファイル９０３を更新する。すなわち、更新部９１２は、先ず、ＵＩ部２０５からのユーザの指示に基づき、ＲＯＭ２０９に予め保持するキャリブレーションチャートを印刷した結果を画像読取部２０２で読み取り、主走査位置毎の濃度分布を取得する。そして、更新部９１２は、取得した主走査位置毎の濃度分布を基に、第三の補正プロファイル９０３を更新する。主走査位置の中で最も濃度が低い位置を基準とし、基準よりも濃い領域に対応する領域の発光頻度が低くなるような補正値を算出し、第三の補正プロファイル９０３を更新する。第三の補正プロファイルの更新処理の詳細については後述する。

＜ＨＴ濃度補正処理部３０６の処理フロー＞
本実施形態のＨＴ濃度補正処理部３０６の処理フローについて、図を用いて説明する。図１５は、本実施形態のＨＴ濃度補正処理部３０６による画像処理の流れを示すフローチャートである。図１５に示す処理は、ＣＰＵ２０８が、ＲＯＭ２０９に格納されたプログラムを読み出しＲＡＭ２１０に展開して実行することにより達成される。以下のＳ１５０１～Ｓ１５０９はＣＭＹＫ４色のＨＴ画像データの中から、対象となるトナー色、画素位置を順次選択し、処理を実施する。すべての画素で処理が終了するまで、選択する画素を変更し、処理を繰り返す。

Ｓ１５０１では、ＣＰＵ２０８は、ＲＡＭ２１０に保持されているハーフトーン処理後のＨＴ画像データから処理対象となる画素の信号値Ｉｎを取得する。

Ｓ１５０２では、ＣＰＵ２０８は、ＬＥＤラインヘッド２４のＲＯＭ２１１に保持されている第一の補正プロファイル９０１と第二の補正プロファイル９０２を取得し、温度センサ２１２よりＬＥＤラインヘッド２４内の温度情報を取得する。取得した温度情報と記憶部２０４にある過去の温度情報とを比較し、予め保持する閾値よりも大きい温度変化が発生したかを判定する。過去の温度情報としては、例えば、前回の処理で記憶部２０４に保持された温度情報が挙げられる。予め保持する閾値よりも大きい温度変化が発生していたとの判定結果を得た場合には、第一の補正プロファイル９０１より、温度情報を踏まえて発光素子毎のデータを決定し、ＲＡＭ２１０に保持するデータを更新する。さらに、ＲＡＭ２１０に保持した第一の補正プロファイル９０１に対応するデータに対し、第二の補正プロファイル９０２に対応したデータを合成した合成補正値を算出し、ＲＡＭ２１０に保持する。合成プロファイルの算出方法の詳細については、後述する。

Ｓ１５０３では、ＣＰＵ２０８は、ＲＡＭ２１０に保持されている第一の補正信号のマトリクス９０６を取得する。

Ｓ１５０４では、ＣＰＵ２０８は、ＲＡＭ２１０に保持する合成プロファイルから、処理対象として選択した画素の主走査位置に対応する値Ｃｏｅｆｆ＿１ｓｔを選定する。さらに取得した第一の補正信号のマトリクス９０６の中から処理対象として選択した画素位置に対応する閾値Ｍａｔ＿１ｓｔを選定する。そして、これらのデータから補正信号Ｃｏｒｒ＿１ｓｔを算出する。以下に、補正信号Ｃｏｒｒ＿１ｓｔを算出する疑似コードを示す。算出した結果はＲＡＭ２１０に保持する。Ｃｏｅｆｆ＿１ｓｔ、Ｍａｔ＿１ｓｔはともに８ビットで保持し、比較を実施する。５ビットの第一の補正プロファイル９０１、第二の補正プロファイル９０２から８ビットのＣｏｅｆｆ＿１ｓｔを算出する方法の詳細について後述する。

疑似コード：
ｉｆ（Ｃｏｅｆｆ＿１ｓｔ ＞ Ｍａｔ＿１ｓｔ）｛
Ｃｏｒｒ＿１ｓｔ ＝ ０；
｝ｅｌｓｅ｛
Ｃｏｒｒ＿１ｓｔ ＝ １；
｝
Ｓ１５０５では、ＣＰＵ２０８は、Ｓ１５０１にて取得したＩｎとＣｏｒｒ＿１ｓｔとをＡＮＤ処理し、第一の補正信号による補正を実施したＨＴ画像データＩｎ_ｔｒｉｍを算出する。すなわち、第一の光量補正処理が実施される。算出した結果は、ＲＡＭ２１０に保持される。

Ｓ１５０６では、ＣＰＵ２０８は、記憶部２０４に保持する第三の補正プロファイル９０３を取得する。さらに、発光素子毎に対応するデータを参照し、発光素子毎のデータに変換する。さらに、発光素子毎に対応する補正データＰｒｏｃＣｏｅｆｆを参照し、発光素子毎の補正データＰｒｏｃＣｏｅｆｆ＿ｆｕｌｌに変換する。変換された発光素子毎の補正データＰｒｏｃＣｏｅｆｆ＿ｆｕｌｌは、ＲＡＭ２１０に保持される。例えば、以下の（１）式を用いて変換する。ただし、ｘは、主走査位置を表す。
ＰｒｏｃＣｏｅｆｆ＿ｆｕｌｌ［ｘ］ ＝ ＰｒｏｃＣｏｅｆｆ［ｘ/１６］ ・・・(１)

Ｓ１５０７では、ＣＰＵ２０８は、ＲＡＭ２１０に保持されている第二の補正信号のマトリクス９０６を取得する。

Ｓ１５０８では、ＣＰＵ２０８は、ＲＡＭ２１０に保持する第三の補正プロファイル９０３に対応するデータから、処理対象として選択した画素位置に対応する値Ｃｏｅｆｆ＿２ｎｄを選定する。さらに取得した第二の補正信号のマトリクス９０９の中から処理対象として選択した画素位置に対応する閾値Ｍａｔ＿２ｎｄを選定する。そして、これらのデータから補正信号Ｃｏｒｒ＿２ｎｄを算出する。算出方法はＳ１５０４の疑似コードと同様であり、その説明を省略する。

Ｓ１５０９では、ＣＰＵ２０８は、Ｓ１５０５にて算出したＩｎ_ｔｒｉｍとＣｏｒｒ＿２ｎｄとをＡＮＤ処理し、第二の補正信号による補正を実施したＨＴ画像データＩｎ_ｔｒｉｍ＿２ｎｄを算出する。すなわち、第二の光量補正処理が実施される。算出した結果である、第二の補正信号による補正を実施したＨＴ画像データＩｎ_ｔｒｉｍ＿２ｎｄは、印刷部２０６に送られる。

なお、上記では、Ｓ１５０１と、Ｓ１５０２からＳ１５０４までとを並列処理としたが、これに限定されない。例えば、Ｓ１５０１からＳ１５０４までを逐次処理としてもよい。上記では、Ｓ１５０１からＳ１５０５までと、Ｓ１５０６からＳ１５０８までとを並列処理としたが、これに限定されない。例えば、Ｓ１５０１からＳ１５０８までを逐次処理としてもよい。

＜合成プロファイルの取得処理Ｓ１５０２の詳細な処理フロー＞
合成プロファイル取得部９０４の処理（Ｓ１５０２）の詳細について、図を用いて説明する。図１６は、合成プロファイル取得部９０４による処理の詳細な流れを示すフローチャートである。

Ｓ１６０１では、ＣＰＵ２０８は、温度センサ２１２から、当該温度センサ２１２がＬＥＤラインヘッド２４内の温度を計測して得た温度情報を取得する。

Ｓ１６０２では、ＣＰＵ２０８は、Ｓ１６０１にて取得した温度情報と予め記憶部２０４に保持する過去の温度情報とを比較し、プリント基板４０が伸縮するレベルの温度差が発生したかを判定する。過去の温度情報としては、例えば、前回の処理で記憶部２０４に保持された温度情報が挙げられる。判定の結果、プリント基板４０が伸縮するレベルの温度差が発生しており、温度変化があった場合（Ｓ１６０２のＹＥＳ）には、処理がＳ１６０３に移行される。他方、プリント基板４０が伸縮するレベルの温度差が発生せず、温度変化が無い場合（Ｓ１６０２のＮＯ）には、Ｓ１６０３をスキップして処理がＳ１６０４に移行される。

Ｓ１６０３では、ＣＰＵ２０８は、Ｓ１６０１にて取得した温度情報と、ＬＥＤラインヘッド２４のＲＯＭ２１１に保持する、温度情報に応じた、ロッドレンズとＬＥＤ発光素子４３とのズレ量とを取得する。そして、ＣＰＵ２０８は、第一の補正プロファイル９０１から、現状のＬＥＤ発光素子４３に対応する補正値を選定し、ＲＡＭ２１０に保持する補正データを更新する。温度情報に応じたズレ量は、主走査解像度と同様の単位で保持される。初期の対応関係開始位置を、ズレ量でずらした主走査位置を開始位置とし補正値を選定する。また、記憶部２０４に保持している温度情報を最新の情報に更新する。

Ｓ１６０４では、ＣＰＵ２０８は、既に選定されＲＡＭ２１０に保持されている発光素子単位の第一の補正プロファイル９０１を取得する。

Ｓ１６０５では、ＣＰＵ２０８は、ＬＥＤラインヘッド２４のＲＯＭ２１１に保持する第二の補正プロファイル９０２を取得する。さらに、発光素子毎に対応する補正データＰｏｗＣｏｅｆｆを参照し、発光素子毎の補正データＰｏｗＣｏｅｆｆ＿ｆｕｌｌに変換し、ＲＡＭ２１０に保持する。例えば、以下の（２）式を用いて変換する。ただし、ｘは、主走査位置を表す。
ＰｏｗＣｏｅｆｆ＿ｆｕｌｌ［ｘ］ ＝ ＰｏｗＣｏｅｆｆ［ｘ／８］ ・・・(２)

Ｓ１６０６では、ＣＰＵ２０８は、以下に示すデータを基に、以下の疑似コードを用いて、合成情報である合成補正値ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］を算出する。合成補正値ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］の算出処理では、次に示すデータを基に実行される。すなわち、Ｓ１６０４にて取得した第一の補正プロファイル９０１に対応したデータＬｅｎｓＣｏｅｆｆ［ｘ］と、Ｓ１６０５にて取得した第二の補正プロファイル９０２に対応したデータＰｏｗＣｏｅｆｆ＿ｆｕｌｌ［ｘ］とを基に実行される。ただし、ｘは、主走査位置を表す。算出は、主走査位置毎に実施される。

まず、Ｓ１６０４にて取得した第一の補正プロファイル９０１に対応したデータであるレンズ透過率の補正値ＬｅｎｓＣｏｅｆｆ［ｘ］を、レンズ透過率を考慮した光量相当値Ｌｕｍｉに変換する。ＬＥＤ発光素子４３から発せられロッドレンズを透過した光量が低いほど、補正値は小さくなる。すなわち、補正値と光量とは反比例の関係にある。そのため、補正値を反転することにより光量相当値が求められる。

次に、電流源のばらつきによる補正値ＰｏｗＣｏｅｆｆ＿ｆｕｌｌ［ｘ］を、電流の違いを考慮した光量補正比率Ｒａｔｅに変換する。ＬＥＤ発光素子４３への電流が少ないほど、補正値は小さくなる。すなわち、ＬｅｎｓＣｏｅｆｆと同様に、補正値と光量補正比率とが反比例の関係にある。そのため、補正値を反転することにより光量補正比率相当値が求められる。

次に、光量と光量調整比率を掛け合わせ補正した補正光量（ＬｕｍｉＴｒｉｍ）を基に、合成補正値ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］を決定する。また、ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］を決定する際に、調整値Ｇａｉｎを掛け合わせる。調整値Ｇａｉｎは、補正プロファイルで保持するデータ量が少ないことによる補正分解能を拡張するために有する。補正分解能が十分な場合には１が設定される。補正分解能が不足した場合には１以上の値が設定される。

最後に、ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］が第一の補正信号のマトリクス９０６で保持する閾値範囲である８ビットに収まるようにクリップ処理する。

疑似コード：
Ｌｕｍｉ ＝ １６―ＬｅｎｓＣｏｅｆｆ［ｘ］ ／／補正値→光量
Ｒａｔｅ ＝ （１６―ＰｏｗＣｏｅｆｆ_ｆｕｌｌ［ｘ］）／１６ ／／補正値→比率
ＬｕｍｉＴｒｉｍ ＝ Ｌｕｍｉ×Ｒａｔｅ ／／補正光量＝光量×比率
ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］ ＝ （１６―ＬｕｍｉＴｒｉｍ）×Ｇａｉｎ ／／補正光量→合成補正値
ｉｆ（ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］＞２５５）｛ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］＝２５５｝
第一の補正プロファイル９０１と第二の補正プロファイルとは、同じＬＥＤラインヘッド２４に起因する光量のばらつきの要因である。すなわち、どちらかの条件が変わった場合に、残る要因によるばらつきは周期がそのままに、振幅のみが変化する関係にある。そのため、２つの条件を掛け合わせることで合成する。

なお、上記では、Ｓ１６０１からＳ１６０４までと、Ｓ１６０５とを並列処理としたが、これに限定されない。例えば、Ｓ１６０１からＳ１６０５まで逐次処理としてもよい。

＜更新部９１２の処理フロー＞
更新部９１２による処理の詳細について、図を用いて説明する。図１７は、更新部９１２による第三の補正プロファイルを更新する処理の詳細な流れを示すフローチャートである。図１７に示す処理は、ＣＰＵ２０８が、ＲＯＭ２０９に格納されたプログラムを読み出しＲＡＭ２１０に展開して実行することにより達成される。以下の処理は、ＵＩ部２０５より入力される、ユーザのキャリブレーション指示に基づいて実行される。例えば、感光体２２を含む部品の交換時、または一定枚数以上の印刷が実施され感光体表面に経時変化があった場合にキャリブレーションを実施する必要がある。そのため、上記のタイミングでＵＩ部２０５にキャリブレーションの実行を促す通知を表示することが望ましい。

Ｓ１７０１では、ＣＰＵ２０８は、ＲＯＭ２０９に保持されているキャリブレーションチャート１８０１を印刷部２０６で印字する。キャリブレーションチャートについて図を用いて説明する。図１８は、キャリブレーションチャート１８０１の模式図である。図１８に示すように、キャリブレーションチャート１８０１では、パッチ１８０２、１８０３、１８０４、１８０５が記録する色材の違いを表している。本実施形態では、パッチ１８０２はＣ（シアン）、パッチ１８０３はＭ（マゼンタ）、パッチ１８０４はＹ（イエロー）、パッチ１８０５はＫ（ブラック）を用いて記録するための印字データをキャリブレーションチャート１８０１として保持する。各パッチは、図８（ａ）のように、パッチ内の全画素が各色材の点灯画素となっている。なお、本実施形態では、各パッチの信号値が全て点灯画素である例のみを示したが、これに限定されない。点灯画素が１００％未満の中間調のパッチを含むキャリブレーションチャートを用いてもよい。

Ｓ１７０２では、ＣＰＵ２０８は、Ｓ１７０１で出力したキャリブレーションチャート（印字チャート）１８０１の印字物を画像読取部２０２で読み取り（読み込み）、読み取った結果の信号値をＲＡＭ２１０に保持する。

Ｓ１７０３では、ＣＰＵ２０８は、ＲＯＭ２０９に保持する変換式を用いて、ＲＡＭ２１０に保持している読取信号値を主走査位置毎の濃度値に変換する。本実施形態では、画像読取部２０２の解像度は６００ｄｐｉであり、主走査６００ｄｐｉ単位の濃度値を算出し、ＲＡＭ２１０に保持する。すなわち、本実施形態では、主走査６００ｄｐｉ１画素を所定領域とし、濃度ばらつきが低減されるように補正データを生成する。なお、所定領域の解像度は一例であり、上記例に限定されない。より細かいスジムラを補正するために、高解像度の読取信号値を用いてもよい。

Ｓ１７０４では、ＣＰＵ２０８は、補正プロファイルを算出する。すなわち、ＣＰＵ２０８は、ＲＡＭ２１０に保持している主走査６００ｄｐｉ単位の濃度値Ｄｅｎｓ［ｓｃａｎｘ］［ｃｏｍｐ］を基に、主走査１５０ｄｐｉ単位の第三の補正プロファイルの更新値ＰｒｏｃＣｏｅｆｆ［ｓｕｂｘ］を算出する。以下に、補正プロファイルを算出する疑似コードを示す。ただし、ｓｃａｎｘは６００ｄｐｉ単位の主走査位置を表し、ｓｕｂｘは１５０ｄｐｉ単位の主走査位置を表し、ｃｏｍｐは色材のＩＤを表す。算出した更新値ＰｒｏｃＣｏｅｆｆ［ｓｕｂｘ］は、ＲＡＭ２１０に保持される。

疑似コード：
ｆｏｒ（ｉｎｔ ｃ＝０； ｃ＜４； ｃ＋＋）｛ ／／ＣＭＹＫの４色で繰り返す
ｍｉｎ ＝ Ｄｅｎｓ［０］［ｃ］；
ｆｏｒ（ｉｎｔ ｓｃａｎｘ＝１； ｓｃａｎｘ＜ｗｉｄｔｈ＿６００； ｓｃａｎｘ＋＋）｛ ／／ ｗｉｄｔｈ＿６００：６００ｄｐｉ単位の主走査位置最大値
ｉｆ（ｍｉｎ ＞ Ｄｅｎｓ［ｘ］［ｃ］)
ｍｉｎ ＝ Ｄｅｎｓ［ｘ］［ｃ］；
｝
｝

ｆｏｒ（ｉｎｔ ｓｕｂｘ＝０； ｓｕｂｘ ＜ｗｉｄｔｈ＿１５０； ｓｕｂｘ＋＝３）｛ ／／ ｗｉｄｔｈ＿１５０：１５０ｄｐｉ単位の主走査位置最大値
ｓｕｍ ＝ ０；
ｆｏｒ（ｉｎｔ ｉ＝０； ｉ ＜４；ｉ＋＋）｛ ｓｕｍ ＝ Ｄｅｎｓ［ｓｕｂｘ＊４＋ｉ］［ｃ］ - ｍｉｎ； ｝
ＰｒｏｃＣｏｅｆｆ［ｓｕｂｘ］＝ｓｕｍ／４；
｝
｝
最後に、Ｓ１７０５では、ＣＰＵ２０８は、ＲＡＭ２１０に保持している更新値ＰｒｏｃＣｏｅｆｆ［ｓｕｂｘ］で記憶部２０４に保持する第三の補正プロファイルの値を更新する。

以上説明した通り、本実施形態では、ハーフトーン処理後のＨＴ画像データに対し、次に示す、感光体上での光量のばらつきの発生を抑制する補正処理を実施する。すなわち、ハーフトーン処理で用いるＡＭスクリーン型のディザマトリクスよりも高周波な消灯が可能なドット分散型のマトリクスを用いて作成した補正信号を基に、感光体上での光量のばらつきの発生を抑制する補正処理を実施する。そのため、ハーフトーン処理で用いる低周期なディザマトリクスの影響を受けずに、補正処理を実施することが可能となり、細線の途切れや文字のがたつきの発生を抑制することが可能となる。また、光量のばらつきの発生要因ごとに補正プロファイルを保持するため、補正プロファイルの更新による処理コストも抑制することができる。すなわち、感光体上での光量のばらつきによる濃度ムラの発生を抑制することができる。

なお、本実施形態では、ハーフトーン処理後に２つの光量補正を実施する例について述べたが、光量補正の数はこれに限定されない。他の補正処理を追加し、第二の補正処理後に実施してもよい。

［実施形態２］
本実施形態に係る画像形成装置について、図を用いて説明する。ただし、本実施形態では、実施形態１と異なる点を中心に説明する。図１９は、本実施形態に係る画像形成装置が有するＨＴ濃度補正処理部３０６の構成を説明する機能ブロック図である。

本実施形態では、異なる要因に対応する補正プロファイルを予め合成しておき、合成したプロファイルを用いた、１つの補正処理に集約する態様について説明する。本実施形態では、発光素子毎の合成補正値を算出する合成プロファイル取得部９０４が、第三の取得部９０７を含んだ合成プロファイル取得部９１６に置き換わる点が実施形態１と異なる。また、本実施形態では、補正信号値の生成部が第一の生成部９０５の１つであり、光量補正部が第一の補正処理部９１０の１つである点も、実施形態１と異なる。

本実施形態のＨＴ濃度補正処理部３０６は、第一の補正プロファイル９０１、第二の補正プロファイル９０２、第三の補正プロファイル９０３、第一の生成部９０５、第一の補正信号のマトリクス９０６、第一の補正処理部９１０を有する。本実施形態のＨＴ濃度補正処理部３０６は、さらに、合成プロファイル取得部９１６を有する。合成プロファイル取得部９１６は、第三の取得部９０７、第一の取得部９１３、第二の取得部９１４、第一の合成処理部９１５、第二の合成処理部９１７を有する。

合成プロファイル取得部９１６は、第一および第二の補正プロファイル９０１および９０２を合成した第一の合成プロファイルを第一の実施形態と同様に算出した後に、次の処理を実行する。すなわち、合成プロファイル取得部９１６（第二の合成処理部９１７）は、第一の合成プロファイルと第三の補正プロファイル９０３とを合成した第二の合成プロファイルを生成する。第二の合成プロファイルを生成した後の処理は、実施形態１と同様のため説明を省略する。

＜ＨＴ濃度補正処理部の処理フロー＞
本実施形態のＨＴ濃度補正処理部３０６の処理フローについて、図を用いて説明する。図２０は、本実施形態のＨＴ濃度補正処理部３０６による画像処理の流れを示すフローチャートである。図２０に示す処理は、ＣＰＵ２０８が、ＲＯＭ２０９に格納されたプログラムを読み出しＲＡＭ２１０に展開して実行することにより達成される。本実施形態では、Ｓ１５０２の処理を実行した後に、実施形態１と異なるＳ１５１０の処理が実行される。そして、Ｓ１５１０の処理を実行した後、実施形態１と同様、Ｓ１５０３、Ｓ１５０４、Ｓ１５０５の処理が実行される。

Ｓ１５１０では、ＣＰＵ２０８は、Ｓ１５０２にて算出した合成プロファイルと、詳細につき後述するＳ１６０７にて取得した第三の補正プロファイル９０３とを合成して、第二の合成プロファイルを算出する。算出された第二の合成プロファイルは、ＲＡＭ２１０に保持される。Ｓ１５１０の処理の詳細について、図を用いて説明する。

＜合成プロファイルの取得処理Ｓ１５０２、Ｓ１５１０の詳細な処理フロー＞
合成プロファイル取得部９１６の処理（Ｓ１５０２、Ｓ１５１０）の詳細について、図を用いて説明する。図２１は、合成プロファイル取得部９１６による処理の詳細な流れを示すフローチャートである。実施形態１と異なるＳ１６０７およびＳ１６０８について説明する。

Ｓ１６０７では、ＣＰＵ２０８は、記憶部２０４に保持する第三の補正プロファイル９０３を取得する。Ｓ１６０８では、ＣＰＵ２０８は、Ｓ１５０２で算出した合成補正値ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］と、Ｓ１６０７で取得した第三の補正プロファイル９０３を発光素子単位に変換したＰｒｏｃＣｏｅｆｆ_ｆｕｌｌ［ｘ］を用いて、第二の合成処理を実施する。すなわち、ＣＰＵ２０８は、合成補正値ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］と、変換された発光素子毎の補正データＰｒｏｃＣｏｅｆｆ_ｆｕｌｌ［ｘ］とを、以下の（３）式で示すように加算処理し、第二の合成値ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ＿２ｎｄ［ｘ］を算出する。すなわち、第二の合成値ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ＿２ｎｄ［ｘ］は、合成情報であるともいえる。ただし、ｘは、主走査位置を表す。主走査位置毎に算出が実施される。ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］、ＰｒｏｃＣｏｅｆｆ_ｆｕｌｌ［ｘ］は予め発光素子単位の８ビットデータに変換されている。ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ＿２ｎｄ［ｘ］が第一の補正信号のマトリクス９０６にて保持する閾値範囲である８ビットに収まるようにクリップ処理する。
ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ＿２ｎｄ［ｘ］＝ＴｏｔａｌＣｏｅｆｆ［ｘ］＋ＰｒｏｃＣｏｅｆｆ_ｆｕｌｌ［ｘ］ ・・・・(３)

Ｓ１５０２にて算出した合成プロファイルと、第三の補正プロファイル９０３とは、異なる現象に起因する光量のばらつきの要因である。すなわち、どちらかの条件が変わった場合にも、残った要因のばらつきの周期や振幅は影響されない関係にある。そのため、２つの条件を加算することで合成する。

以上説明した通り、本実施形態によれば、ハーフトーン処理で用いるディザマトリクスの影響に加え、異なる補正プロファイル同士の補正処理による干渉も抑制することが可能となり、光量のばらつきの補正処理による画質劣化をより抑制することが可能となる。

［実施形態３］
本実施形態に係る画像処理装置について、図を用いて説明する。ただし、本実施形態では、実施形態１、２と異なる点を中心に説明する。実施形態１、２では、補正信号を生成するためのマトリクスをＣＭＹＫの色毎に共通で保持する例について説明した。しかしながら、ＣＭＹＫで共通のマトリクスを用いて補正信号を生成すると、補正による消灯が同じ位置で発生し紙白が露出してしまう。紙白が露出すると、補正による消灯が視認されやすくなる。

本実施形態では、色毎に消灯画素の位置をずらす態様について説明する。色毎に消灯画素の位置をずらす方法として、例えば、位相が異なるマトリクスを印刷部２０６内の各色版に対応して複数種類有し、色毎に参照するマトリクスを切り替える方法を用いてもよい。または、色毎に消灯画素の位置をずらす方法として、色毎に異なる位相となるようにマトリクスの参照開始位置（参照基準位置）をずらす処理部を設け、この処理部により色毎に異なる位相となるようにマトリクスの参照開始位置をずらす方法を用いてもよい。

参照開始位置をずらすことで位相を変える例について、図を用いて説明する。図２２は、マトリクスデータ、ＨＴ画像データと閾値との対応関係を説明するための図である。図２２（ａ）に、参照開始位置２２０１が閾値１６の位置にある場合を示し、図２２（ｂ）に、図２２（ａ）におけるマトリクスデータを、シフト量を踏まえ、ＨＴ画像データと閾値との対応関係を決定した場合を示す。図２２（ｃ）に、参照開始位置２２０１が閾値３２の位置にある場合を示し、図２２（ｄ）に、図２２（ｃ）におけるマトリクスデータを、シフト量を踏まえ、ＨＴ画像データと閾値との対応関係を決定した場合を示す。なお、説明を簡略化するため、マトリクスサイズを８×８として説明する。参照開始位置２２０１をマトリクスの原点（主走査位置＝０、副走査位置＝０）とし、マトリクスデータと一緒に保持するシフト量とに基づいて、縦方向および横方向に並べて繰り返して並べて参照する。

参照開始位置２２０１を変えることにより、同様のマトリクスデータから、図２２（ｂ）および図２２（ｄ）に示すように、異なる位相のマトリクスを参照することが可能となる。

以上説明した通り、本実施形態によれば、ハーフトーン処理で用いるディザマトリクスの影響に加え、ＣＭＹＫの色毎で消灯する画素が重複しないようにすることが可能となり、光量のばらつきの補正処理による画質劣化をより抑制することが可能となる。

また、実施形態１、２において、補正信号を生成するためのマトリクスの参照開始位置２２０１が常に同一の例を述べたが、これに限定されない。ＬＥＤ発光素子４３は点灯時間が長くなると劣化し、発光量が低下していくことが知られている。ＬＥＤラインヘッド２４に有する複数の発光素子間で点灯時間に差があると、劣化が局所的に進み、スジムラが発生する。補正信号のマトリクスの参照開始位置２２０１が印刷枚数によらず、常に固定の場合、特定のＬＥＤ発光素子４３が消灯されやすい状態が続くため、点灯時間の差が発生しやすい。そこで、ページ間や起動時やジョブ間など、ページ、ジョブのいずれか１つが変わるタイミングでマトリクスの参照開始位置２２０１を主走査方向にずらした位置に変更する処理部を設けてもよい。

また、位相が異なる複数のマトリクスを有し、ページまたはジョブのいずれか１つが変わるタイミングで参照するマトリクスを変更する処理部を設けてもよい。

［その他の実施形態］
本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

９０５ 第一の生成部
９０８ 第二の生成部
９１０ 第一の補正処理部
９１１ 第二の補正処理部

Claims (14)

1. 光源として、複数の発光素子が配置されたラインヘッドを利用した電子写真方式の画像形成装置であって、
   印刷対象の画像データのハーフトーン処理された画像データを取得する取得手段と、
   前記複数の発光素子から照射された光による感光体上での光量のばらつきを補正するための、前記光量のばらつきの要因の種類に対応した複数の補正情報を生成する生成手段と、
   前記補正情報を用いて、前記ハーフトーン処理された画像データを補正する補正手段と、を有し、
   前記補正手段は、前記印刷対象の画像データを補正しない
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記生成手段は、前記ハーフトーン処理された画像データで発生する網点周期よりも細かい網点周期を持つ前記補正情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、前記複数種類の補正情報を合成した合成情報を生成する合成手段をさらに有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記複数種類の補正情報は、前記発光素子に起因する前記光量のばらつきを補正するための第１のプロファイルと、前記発光素子の電流源の個体差に起因する前記光量のばらつきを補正するための第２のプロファイルと、前記ラインヘッドと前記感光体との位置関係に起因する前記光量のばらつきを補正するための第３のプロファイルと
   を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記複数種類の補正情報は、異なる単位で、消灯させる確率を決定するための補正値を保持する、ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記複数種類の補正情報のうち、少なくとも１つ以上の補正情報を更新する更新手段を有することを特徴とする請求項３から５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記更新手段は、前記複数種類の補正情報毎に異なるタイミングで前記更新を実行する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記更新のタイミングは、ユーザからのキャリブレーション指示、または前記ラインヘッドの状態の変化のいずれかであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記生成手段は、予め保持されたマトリクスと、予め保持されたプロファイルとを基に、前記補正情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記マトリクスを参照する参照基準位置は、トナー色、ページ、ジョブのいずれか１つが変わるタイミングで変更されることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記マトリクスとして、位相が異なる複数のマトリクスを保持し、トナー色、ページ、ジョブのいずれか１つが変わるタイミングで参照するマトリクスが変更される
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記取得手段は、前記印刷対象の画像データをハーフトーン処理することにより、前記ハーフトーン処理された画像データを取得する
    ことを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載の画像形成装置。
13. 光源として、複数の発光素子が配置されたラインヘッドを利用した電子写真方式の画像形成装置の制御方法であって、
    印刷対象の画像データのハーフトーン処理された画像データを取得する取得工程と、
    前記複数の発光素子から照射された光による感光体上での光量のばらつきを補正するための、前記光量のばらつきの要因の種類に対応した複数の補正情報を生成する生成工程と、
    前記補正情報を用いて、前記ハーフトーン処理された画像データを補正する補正工程と、
    を含み、
    前記補正工程では、前記印刷対象の画像データを補正しない
    ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
14. コンピュータに、請求項１から１２の何れか一項に記載の画像形成装置の各手段として機能させるためのプログラム。

Images