JP2023128102A - 接合治具及び接合装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】シート状素材に対する被着物の被着を容易に行うことを可能とする。【解決手段】シート状素材Ｓの一方の面側にシート状の被着物Ｃを配置し、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１で被着物Ｃを折り返し、シート状素材Ｓの他方の面側で被着物Ｃの端縁部Ｃ１を接着するための接合治具１０において、被着物Ｃの上にシート状素材Ｓを重ねて載置する載置面２１を有し、当該載置面２１の端縁部２２がシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に応じた形状に形成された載置台２０と、載置台２０の端縁部２２に沿って並んで配置された被着物Ｃを付着させる複数の付着片３０とを備え、付着片３０は、その先端部が載置台２０の載置面２１の端縁部２２で回動することにより、被着物Ｃを付着させる付着面３１１が載置台２０の載置面２１の端縁部２２より外側に展開された展開位置と、付着面３１１が載置面２１の端縁部２２に対向する対向位置とに切り替え可能とした。【選択図】図１
Description
本発明は、シート状素材の接合に用いる接合治具及び接合装置に関する。
布地等のシート状素材の接合方法として、従来より接着による接合方法が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
シート状素材の接合として、例えば、一方のシート状素材の表面に別のシート状素材からなる被着物を配置し、シート状素材の端縁部に沿って当該シート状素材の裏面側に被着物を折り返し、シート状素材の裏面側で端縁部に沿って接着することで、シート状素材を被着物が覆うように被着物の接合を行う用途がある。
上記の接合において、被着物の折り返しが行われる被縫製物の端縁部の全体が一直線状である場合には、折り返し作業は容易に行うことができるが、被縫製物の端縁部が曲線状或いは連結された複数の直線状である場合には、折り返して接着する作業が非常に煩雑で難しく、作業負担が非常に大きいという問題があった。
上記の接合において、被着物の折り返しが行われる被縫製物の端縁部の全体が一直線状である場合には、折り返し作業は容易に行うことができるが、被縫製物の端縁部が曲線状或いは連結された複数の直線状である場合には、折り返して接着する作業が非常に煩雑で難しく、作業負担が非常に大きいという問題があった。
本発明は、被着物を折り返してシート状素材の端縁部に沿って接着する作業の容易化を図ることをその目的とする。
本発明は、シート状素材の一方の面側にシート状の被着物を配置し、前記シート状素材の端縁部で前記被着物を折り返し、前記シート状素材の他方の面側で前記被着物の端縁部を接着するための接合治具において、
前記被着物の上に前記シート状素材を重ねて載置する載置面を有し、当該載置面の端縁部が前記シート状素材の端縁部に応じた形状に形成された載置台と、
前記載置台の前記端縁部に沿って並んで配置された前記被着物を付着させる複数の付着片と、
を備え、
前記付着片は、その先端部が前記載置台の載置面の端縁部で回動することにより、前記被着物を付着させる付着面が前記載置台の載置面の端縁部より外側に展開された展開位置と、前記付着面が前記載置面の端縁部に対向する対向位置とに切り替え可能であることを特徴とする。
前記被着物の上に前記シート状素材を重ねて載置する載置面を有し、当該載置面の端縁部が前記シート状素材の端縁部に応じた形状に形成された載置台と、
前記載置台の前記端縁部に沿って並んで配置された前記被着物を付着させる複数の付着片と、
を備え、
前記付着片は、その先端部が前記載置台の載置面の端縁部で回動することにより、前記被着物を付着させる付着面が前記載置台の載置面の端縁部より外側に展開された展開位置と、前記付着面が前記載置面の端縁部に対向する対向位置とに切り替え可能であることを特徴とする。
また、本発明は、接合装置において、
上記接合治具と、前記接合治具の複数の前記付着片を前記展開位置から前記対向位置へ切り替える切替機構と、を備えることを特徴とする。
上記接合治具と、前記接合治具の複数の前記付着片を前記展開位置から前記対向位置へ切り替える切替機構と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、被着物を折り返してシート状素材の端縁部に沿って接着する作業の容易化を図ることが可能となる。
以下、本発明の実施形態として、シート状素材Ｓに被着物Ｃを接着により接合する際に利用する接合装置１００について図面に基づいて説明する。
本実施形態では、シート状素材Ｓの一方の面（表面とする）側にシート状の被着物Ｃを配置し、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１において被着物Ｃの端縁部Ｃ１を折り返し、シート状素材Ｓの他方の面（裏面とする）側で被着物Ｃの端縁部Ｃ１を接着する場合を例示する。
本実施形態では、シート状素材Ｓの一方の面（表面とする）側にシート状の被着物Ｃを配置し、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１において被着物Ｃの端縁部Ｃ１を折り返し、シート状素材Ｓの他方の面（裏面とする）側で被着物Ｃの端縁部Ｃ１を接着する場合を例示する。
［シート状素材及び被着物］
図１７を参照してシート状素材Ｓ及び被着物Ｃについて説明する。図１７では、シート状素材Ｓは裏面が紙面表側を向いている。
シート状素材Ｓは、その下側、即ち、表面側に被着物Ｃを重ねて配置し、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１で被着物Ｃの端縁部Ｃ１を裏面側に折り返し、折り返された被着物Ｃの端縁部Ｃ１をシート状素材Ｓの裏面側に接着する。これにより、シート状素材Ｓの表面側を被着物Ｃが覆った状態で当該被着物Ｃをシート状素材Ｓに接合することができる。
図１７を参照してシート状素材Ｓ及び被着物Ｃについて説明する。図１７では、シート状素材Ｓは裏面が紙面表側を向いている。
シート状素材Ｓは、その下側、即ち、表面側に被着物Ｃを重ねて配置し、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１で被着物Ｃの端縁部Ｃ１を裏面側に折り返し、折り返された被着物Ｃの端縁部Ｃ１をシート状素材Ｓの裏面側に接着する。これにより、シート状素材Ｓの表面側を被着物Ｃが覆った状態で当該被着物Ｃをシート状素材Ｓに接合することができる。
シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１は、曲線形状である場合を例示するが、直線状でも非直線形状でもよく、例えば、方向の異なる複数の直線を連結した形状としてもよい。ここでは、端縁部Ｓ１は、より具体的には、凹凸の向きが変化する略Ｓ字状の曲線形状を例示する。
被着物Ｃは、全体的にシート状素材Ｓより大きく、被着物Ｃの端縁部Ｃ１の形状は、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の形状に近似し、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１より全体的にわずかにサイズが大きくなっている。
被着物Ｃは、折り返しが容易な薄布等のシート体である。シート状素材Ｓは、一定の定型性を有する程度の剛性を有する素材である場合を例示するが、被着物Ｃのように定型性の低い薄布であっても、接合装置１００は、良好に接合を行うことが可能である。
また、シート状素材Ｓは、平面状を呈する場合を例示するが、曲面形状であってもよい。
被着物Ｃは、全体的にシート状素材Ｓより大きく、被着物Ｃの端縁部Ｃ１の形状は、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の形状に近似し、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１より全体的にわずかにサイズが大きくなっている。
被着物Ｃは、折り返しが容易な薄布等のシート体である。シート状素材Ｓは、一定の定型性を有する程度の剛性を有する素材である場合を例示するが、被着物Ｃのように定型性の低い薄布であっても、接合装置１００は、良好に接合を行うことが可能である。
また、シート状素材Ｓは、平面状を呈する場合を例示するが、曲面形状であってもよい。
［接合装置］
図１は本発明の実施形態である接合装置１００の斜視図を示す。
なお、以下の説明では、接合装置１００を水平な取付面Ｈ上に設置した状態を前提として各部の方向を説明する。
接合装置１００は、図示のように、接合治具１０と複数の切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃとを有する。
図１は本発明の実施形態である接合装置１００の斜視図を示す。
なお、以下の説明では、接合装置１００を水平な取付面Ｈ上に設置した状態を前提として各部の方向を説明する。
接合装置１００は、図示のように、接合治具１０と複数の切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃとを有する。
［接合治具］
接合治具１０は、被着物Ｃの上にシート状素材Ｓを重ね、当該シート状素材Ｓの表面が下方を向いた状態で載置される載置面２１を有し、当該載置面２１の端縁部２２がシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に応じた形状（例えば、一致した形状）に形成された載置台２０と、載置台２０の端縁部２２に沿って並んで配置された被着物Ｃを付着させる複数の付着片３０と、載置面２１がおおむね水平となるように載置台２０を取付面Ｈに据え付けるための支持台４０とを備える。
接合治具１０は、被着物Ｃの上にシート状素材Ｓを重ね、当該シート状素材Ｓの表面が下方を向いた状態で載置される載置面２１を有し、当該載置面２１の端縁部２２がシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に応じた形状（例えば、一致した形状）に形成された載置台２０と、載置台２０の端縁部２２に沿って並んで配置された被着物Ｃを付着させる複数の付着片３０と、載置面２１がおおむね水平となるように載置台２０を取付面Ｈに据え付けるための支持台４０とを備える。
［接合治具：載置台］
図２は載置台２０の斜視図、図３は複数の付着片３０を取り付けた状態の載置台２０の斜視図を示す。
載置台２０は、平面視形状が載置面２１の形状となる柱状体であり、その両側には一対の腕部２５が設けられ、当該一対の腕部２５によって載置面２１の端縁部２２の全長に渡って当該端縁部２２に対向する懸架体２６の両端部が支持されている。懸架体２６は、後述する複数のゴム紐１１の一方の端部を保持する。
図２は載置台２０の斜視図、図３は複数の付着片３０を取り付けた状態の載置台２０の斜視図を示す。
載置台２０は、平面視形状が載置面２１の形状となる柱状体であり、その両側には一対の腕部２５が設けられ、当該一対の腕部２５によって載置面２１の端縁部２２の全長に渡って当該端縁部２２に対向する懸架体２６の両端部が支持されている。懸架体２６は、後述する複数のゴム紐１１の一方の端部を保持する。
載置面２１は、水平な平坦面からなるが、シート状素材Ｓが曲面形状である場合には、それに対応する曲面形状としてもよい。また、載置面２１の端縁部２２は、平面視で被着物Ｃを接合するシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の形状と一致する形状である。接合作業時には、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１を載置面２１の端縁部２２に重ねた状態に載置する。なお、シート状素材Ｓは、被着物Ｃの上に重ねて載置されるので、載置面２１の端縁部２２を直接視認することはできない場合があるが、載置面２１の端縁部２２に沿って複数の付着片３０が配置されることで、端縁部２２に沿った段差が形成されるので、シート状素材Ｓを正確に載置面２１の端縁部２２に合わせて載置することが可能である。
上記載置台２０は、上記形状の載置面２１を実現するために、例えば、シート状素材Ｓの平面視形状データ又は三次元データを用意し又は三次元計測的で計測し、これらでのデータに基づいて三次元プリンターを利用して形成することができる。
一対の腕部２５は、載置面２１の端縁部２２の両端部において、いずれも載置面２１に沿った方向であって、端縁部２２から離隔する方向に延出されている。
そして、一対の腕部２５は、その延出端部において、懸架体２６の一端部と他端部とをそれぞれ支持している。
そして、一対の腕部２５は、その延出端部において、懸架体２６の一端部と他端部とをそれぞれ支持している。
懸架体２６は、載置面２１の端縁部２２に沿った形状であって、端縁部２２を幾分拡大したサイズの長尺体である。載置面２１の端縁部２２に沿って並んで配置された複数の付着片３０は、いずれもその先端部に付勢手段としてのゴム紐１１（図３では点線で図示）の一端部が連結されている。懸架体２６は、端縁部２２から離隔する方向に向かって各付着片３０の先端部から延びるゴム紐１１の他端部を保持し、各付着片３０に懸架体２６側への張力を付与している。
［接合治具：付着片］
図４（Ａ）は複数の付着片３０の斜視図，図４（Ｂ）は展開位置の各付着片３０の斜視図，図４（Ｃ）は対向位置の各付着片３０の斜視図である。また、図５（Ａ）は複数の付着片３０の正面図，図５（Ｂ）は側面図，図５（Ｃ）は底面図である。
図４（Ａ）は複数の付着片３０の斜視図，図４（Ｂ）は展開位置の各付着片３０の斜視図，図４（Ｃ）は対向位置の各付着片３０の斜視図である。また、図５（Ａ）は複数の付着片３０の正面図，図５（Ｂ）は側面図，図５（Ｃ）は底面図である。
付着片３０は、被着物Ｃを付着させる付着面３１１を有する回動部３１と、載置台２０に取り付けられる支持部３７とを備え、複数の付着片３０の支持部３７が連結されて、載置面２１の端縁部２２に沿って一列に並んだ状態で、載置台２０の取付面２３に取り付けられている。取付面２３は、端縁部２２を介して載置面２１に隣接する面であり、前述した懸架体２６と対向する上下方向に沿った曲面である。
なお、各付着片３０の幅を狭くして、載置面２１の端縁部２２に沿って一列に並ぶ付着片３０の個体数をより多くすることが好ましい。付着片３０の幅が狭く、個体数が多くなるほど、より端縁部２２の形状に近づくように付着片３０を配置することが可能となるからである。
なお、各付着片３０の幅を狭くして、載置面２１の端縁部２２に沿って一列に並ぶ付着片３０の個体数をより多くすることが好ましい。付着片３０の幅が狭く、個体数が多くなるほど、より端縁部２２の形状に近づくように付着片３０を配置することが可能となるからである。
付着片３０の支持部３７は、上下方向に長尺な矩形の平板体であり、隣の付着片３０の支持部３７との境界に上下方向に沿った溝状の可撓部３８が形成されている。なお、複数の付着片３０は、いずれもポリプロピレン等のような可撓性及び弾性を有する樹脂材料により一体的に形成されており、可撓部３８は、鉛直方向に沿った縦筋状に薄肉となることで周囲よりも顕著な可撓性がもたらされている。上記可撓部３８により、複数の付着片３０は、曲線状の端縁部２２に倣って並んだ状態で取付面２３に取り付けることができる。
なお、符号３９は、端縁部２２に沿って一体的に並んだ複数の支持部３７を貫通する複数の取付穴であり、各取付穴３９に挿通された図示しないネジにより、複数の付着片３０をまとめて取付面２３に取り付けることができる。
取付面２３の下方には、取付面２３の下端部に沿って溝２４が設けられており、取付面２３に取り付ける各付着片３０の支持部３７の下端部が挿入可能とされている。これにより、各付着片３０は、より正確に取付面２３に沿った状態となり、各回動部３１が載置面２１の端縁部２２に沿ってより正確に並んだ状態となる。また、各付着片３０の高さも揃えることが可能となる。
取付面２３の下方には、取付面２３の下端部に沿って溝２４が設けられており、取付面２３に取り付ける各付着片３０の支持部３７の下端部が挿入可能とされている。これにより、各付着片３０は、より正確に取付面２３に沿った状態となり、各回動部３１が載置面２１の端縁部２２に沿ってより正確に並んだ状態となる。また、各付着片３０の高さも揃えることが可能となる。
支持部３７の上端部には、水平方向に沿った溝状のくびれからなる折曲部３６を介して回動部３１が設けられている。前述したように、付着片３０は、可撓性及び弾性を有する樹脂材料により一体的に形成されており、折曲部３６は、水平方向に沿った横筋状に薄肉となることで周囲よりも顕著な可撓性がもたらされている。そして、回動部３１は、折曲部３６の弾性により、外力が加えられない状態では、回動部３１と支持部３７とが上下方向に沿って一直線上に並ぶ（中立位置とする）。
回動部３１は、支持部３７側の下端部から上端部に向けて幅が漸減して先細となっており、その上端部には、ゴム紐１１の一端部を保持する連結孔３１３が形成されている。
また、回動部３１は、略平板状であって、載置台２０の取付面２３に対向する平面が被着物Ｃを付着させる付着面３１１、反対側の平面が後述する切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ又は５０Ｃに押圧される受圧面３１２となっている。
また、回動部３１は、略平板状であって、載置台２０の取付面２３に対向する平面が被着物Ｃを付着させる付着面３１１、反対側の平面が後述する切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ又は５０Ｃに押圧される受圧面３１２となっている。
厳密には、回動部３１は、先端部近傍に段差３１４が形成されており、当該段差３１４よりも支持部３７側が被着物Ｃを付着させる付着面３１１となっている。段差３１４は、接合時に、被着物Ｃの端縁部Ｃ１の先端部の位置合わせを行う基準線となっている。
付着面３１１は、後述するが、接合を行う際には、両面テープが貼られ又は粘着剤が塗布され、被着物Ｃを付着させるための付着性が持たされる。なお、付着面３１１の付着性は、被着物Ｃをある程度の力で分離可能であれば、いかなる方法で付着性を持たせてもよい。例えば、静電気等を利用して被着物Ｃを付着させてもよい。
付着面３１１は、後述するが、接合を行う際には、両面テープが貼られ又は粘着剤が塗布され、被着物Ｃを付着させるための付着性が持たされる。なお、付着面３１１の付着性は、被着物Ｃをある程度の力で分離可能であれば、いかなる方法で付着性を持たせてもよい。例えば、静電気等を利用して被着物Ｃを付着させてもよい。
回動部３１は、折曲部３６により、中立位置から前後にそれぞれ少なくとも90度回動させることができる。
そして、回動部３１は、付着面３１１が載置台２０の載置面２１の端縁部２２よりも外側であって、回動部３１が端縁部２２から離隔する方向に展開された展開位置（回動部３１の先端部が懸架体２６側を向いた状態：図４（Ｂ））と、付着面３１１が載置面２１の端縁部２２に対向する対向位置（付着面３１１が下方を向いた状態：図４（Ｃ））とに切り替え可能である。
なお、回動部３１は、前述したように、常にその先端部がゴム紐１１により懸架体２６側に張力を受けているので、通常は、展開位置に維持される。
そして、回動部３１は、付着面３１１が載置台２０の載置面２１の端縁部２２よりも外側であって、回動部３１が端縁部２２から離隔する方向に展開された展開位置（回動部３１の先端部が懸架体２６側を向いた状態：図４（Ｂ））と、付着面３１１が載置面２１の端縁部２２に対向する対向位置（付着面３１１が下方を向いた状態：図４（Ｃ））とに切り替え可能である。
なお、回動部３１は、前述したように、常にその先端部がゴム紐１１により懸架体２６側に張力を受けているので、通常は、展開位置に維持される。
各付着片３０は、支持部３７の上端部が載置面２１より幾分上方に突出する高さで載置台２０の取付面２３に取り付けられる。従って、各付着片３０の回動部３１が全て展開位置となっている状態でも、突出した複数の支持部３７により、載置面２１に対してシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１を載置面２１の端縁部２２に正確に合わせることができる。
また、接合の際には、まず、載置面２１に被着物Ｃが載置されるが、前述したように、被着物Ｃの端縁部Ｃ１は、各回動部３１の段差３１４に位置合わせして付着面３１１に貼着される。さらに、被着物Ｃは、付着面３１１から展開位置側に屈曲した折曲部３６を介して支持部３７の上端部の取付面２３側の平面及び載置面２１に沿った状態で配置される（図１２（Ｂ）参照）。
各付着片３０の折曲部３６は、図５（Ｂ）に示すように、くびれ形状により、回動部３１及び支持部３７よりも厚さ（付着片３０の平板面に対する垂直方向の厚さ）が十分に薄くなるように形成されている。このため、展開位置にある付着片３０に被着物Ｃが付着した状態で回動部３１が対向位置まで回動した場合に、折曲部３６に付着した被着物Ｃの弛みを最小限にすることができる。
各付着片３０の折曲部３６は、図５（Ｂ）に示すように、くびれ形状により、回動部３１及び支持部３７よりも厚さ（付着片３０の平板面に対する垂直方向の厚さ）が十分に薄くなるように形成されている。このため、展開位置にある付着片３０に被着物Ｃが付着した状態で回動部３１が対向位置まで回動した場合に、折曲部３６に付着した被着物Ｃの弛みを最小限にすることができる。
図６（Ａ）は折曲部が薄くない比較例としての付着片３０Ｘが展開位置にある状態で被着物Ｃを付着させた状態を示し、図６（Ｂ）は対向位置に回動させたことにより被着物Ｃに生じた弛みの状態を示している。
付着片３０Ｘの折曲部として、例えば、機械的なヒンジ構造を採る場合を例示する。ヒンジ構造の場合、ヒンジ部分が他の部分（回動部３１Ｘ、支持部３７Ｘ）と同程度の厚さ又はそれ以上の厚さとなるのが一般的である。
展開位置にある状態で被着物Ｃは、折曲部の外周に沿って付着するが、その状態で回動部３１Ｘが対向位置まで回動すると、折曲部の外周に沿って付着した分がそのまま被着物Ｃの弛みＣｒとなる。このため、折曲部の幅を薄くすればするほど、被着物Ｃの折曲部の外周に沿って付着した分による弛みＣｒを短くすることが可能である。
つまり、付着片３０のくびれ形状により他の部分よりも厚さを薄くした折曲部３６の場合、当該折曲部３６に付着した被着物Ｃに基づく弛みを最小限にすることが可能となる。
付着片３０Ｘの折曲部として、例えば、機械的なヒンジ構造を採る場合を例示する。ヒンジ構造の場合、ヒンジ部分が他の部分（回動部３１Ｘ、支持部３７Ｘ）と同程度の厚さ又はそれ以上の厚さとなるのが一般的である。
展開位置にある状態で被着物Ｃは、折曲部の外周に沿って付着するが、その状態で回動部３１Ｘが対向位置まで回動すると、折曲部の外周に沿って付着した分がそのまま被着物Ｃの弛みＣｒとなる。このため、折曲部の幅を薄くすればするほど、被着物Ｃの折曲部の外周に沿って付着した分による弛みＣｒを短くすることが可能である。
つまり、付着片３０のくびれ形状により他の部分よりも厚さを薄くした折曲部３６の場合、当該折曲部３６に付着した被着物Ｃに基づく弛みを最小限にすることが可能となる。
［接合治具：支持台］
支持台４０は、取付面Ｈに吸着可能な土台部４１と、土台部４１の上で載置台２０の位置を調節可能に支持する調節部４２とを有する。
土台部４１は、空圧を利用して取付面Ｈに吸着可能としてもよいが、ここでは、永久磁石を内蔵し、磁性体からなる取付面Ｈに磁力で吸着する構造を例示する。土台部４１は、例えば、内蔵された永久磁石の向きや位置を変更可能とするハンドルやつまみ等の図示しない操作部を備え、吸着可能状態と非吸着状態とを切り替え可能な構造を有する。
支持台４０は、取付面Ｈに吸着可能な土台部４１と、土台部４１の上で載置台２０の位置を調節可能に支持する調節部４２とを有する。
土台部４１は、空圧を利用して取付面Ｈに吸着可能としてもよいが、ここでは、永久磁石を内蔵し、磁性体からなる取付面Ｈに磁力で吸着する構造を例示する。土台部４１は、例えば、内蔵された永久磁石の向きや位置を変更可能とするハンドルやつまみ等の図示しない操作部を備え、吸着可能状態と非吸着状態とを切り替え可能な構造を有する。
調節部４２は、水平であって互いに直交する二方向に載置台２０を移動調節可能とする二つのスライド機構を有し、各スライド機構は、調節後の位置に固定する締結ネジを備えている。これにより、載置台２０を水平面上の任意の位置に調節可能としている。
なお、土台部４１は、取付面Ｈ上の任意の位置に任意の向きで吸着可能であるため、調節部４２は、土台部４１によって吸着された位置に対して、微調整等を行う。
なお、土台部４１は、取付面Ｈ上の任意の位置に任意の向きで吸着可能であるため、調節部４２は、土台部４１によって吸着された位置に対して、微調整等を行う。
［切替機構］
図７は接合装置１００の設置済みの全ての切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ（以下、「切替機構５０等」と総称する場合がある）の斜視図である。
これら各切替機構５０等は、各々が連続して並んだ一群の付着片３０の回動部３１を展開位置から対向位置へ切り替えることを可能とする。なお、付着片３０の回動部３１の対向位置から展開位置への切り替えは、前述したゴム紐１１が行う。従って、上記切替機構５０等とゴム紐１１とにより切替手段を構成している。
各切替機構５０等は、それぞれが一群の付着片３０の位置切り替えを行うことにより、載置台２０に取り付けられた全ての付着片３０の位置切り替えを行うことができる。
図７は接合装置１００の設置済みの全ての切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ（以下、「切替機構５０等」と総称する場合がある）の斜視図である。
これら各切替機構５０等は、各々が連続して並んだ一群の付着片３０の回動部３１を展開位置から対向位置へ切り替えることを可能とする。なお、付着片３０の回動部３１の対向位置から展開位置への切り替えは、前述したゴム紐１１が行う。従って、上記切替機構５０等とゴム紐１１とにより切替手段を構成している。
各切替機構５０等は、それぞれが一群の付着片３０の位置切り替えを行うことにより、載置台２０に取り付けられた全ての付着片３０の位置切り替えを行うことができる。
切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃのそれぞれは、大部分の構成が共通し、一部においてのみ異なるので、まず、切替機構５０について説明し、切替機構５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃについては切替機構５０と異なる点のみについて説明する。また、切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃについて、共通する構成については、同一の符号を付して、異なる構成についてのみそれぞれの固有な符号を付するものとする。
図８は付着片３０に対する位置切り替え動作を実行する前の切替機構５０の待機状態を示す側面図、図９は設置された全ての切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの待機状態の平面図、図１０は付着片３０に対する位置切り替え動作を実行後の切替機構５０の作動状態を示す側面図、図１１は設置された全ての切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの作動状態の平面図を示す。
なお、切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの説明に限り、付着片３０に接近する方向を「前」、付着片３０から離隔する方向を「後」とする。
なお、切替機構５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの説明に限り、付着片３０に接近する方向を「前」、付着片３０から離隔する方向を「後」とする。
切替機構５０は、位置切り替え時に複数の付着片３０の回動部３１に当接する当接体５４と、当接体５４を介して複数の付着片３０の回動部３１を回動させる回動付与動作を行う回動付与部材５１と、回動付与動作の駆動源となるアクチュエーターとしてのエアシリンダー５２と、エアシリンダー５２の進退動作を所定の回動付与動作に変換して回動付与部材５１に伝達する伝達機構５３と、取付面Ｈ上の任意の位置に切替機構５０を保持する吸着部としての土台部５５を有する。
当接体５４は、前側の先端部で付着片３０の回動部３１を押圧して回動させる。当接体５４は、一度に複数の付着片３０の回動部３１を回動させることができるように、当接体５４の先端部は、回動部３１の複数倍以上の幅を有する。なお、幅が大きすぎると、複数の回動部３１が曲線状に並んでいる場合に対応することが難しくなるので、当接体５４の幅は2～20倍程度の範囲とすることが好ましい。
当接体５４は、展開位置にある回動部３１の受圧面３１２に下から当接し、載置面２１側に向かって前進しながら上昇し、途中から前進しながら下降に転じる。これにより、回動部３１を展開位置から対向位置まで回動させることができる。
当接体５４は、展開位置にある回動部３１の受圧面３１２に下から当接し、載置面２１側に向かって前進しながら上昇し、途中から前進しながら下降に転じる。これにより、回動部３１を展開位置から対向位置まで回動させることができる。
回動付与部材５１は、前後方向に沿って長尺な板状体であり、その先端部で当接体５４と一体的に連結されている。
回動付与部材５１は、側面視で前半分が上方に凸となるアーチ状を呈し、後半分が真っ直ぐに延びている。
回動付与部材５１は、側面視で前半分が上方に凸となるアーチ状を呈し、後半分が真っ直ぐに延びている。
エアシリンダー５２は、全体的に横幅の狭い略直方体形状を呈して内部にシリンダーを有する本体部と、上下方向に沿った二本のプランジャー５２１と、回動付与部材５１及び伝達機構５３を支持する支持台５２２と、本体部の上端部前側から上方に延びる立設部５２３とを有する。
支持台５２２は、二本のプランジャー５２１の上端部に連結され、プランジャー５２１から昇降動作が入力される。
支持台５２２は、二本のプランジャー５２１の上端部に連結され、プランジャー５２１から昇降動作が入力される。
伝達機構５３は、第１～３リンク部材５３１～５３３を備え、エアシリンダー５２の上昇動作を、当接体５４による前進を伴う上下動動作に変換する。なお、第１～３リンク部材５３１～５３３は、いずれも当接体５４の前進移動方向に直交する方向であって水平な方向に沿った軸回りに回動可能に連結される。また、第１～３リンク部材５３１～５３３は、回動付与部材５１を挟んでその両側に一対で設けられている。
第１リンク部材５３１は、一端部が支持台５２２の上面後部（付着片３０から離隔した端部側）に連結され、他端部が回動付与部材５１の後端部に連結されている。
第２リンク部材５３２は、一端部が立設部５２３の上端部に連結され、他端部が回動付与部材５１の前後方向中間部に連結されている。
第３リンク部材５３３は、一端部が支持台５２２の上面前部（付着片３０側）に連結され、他端部が第２リンク部材５３２の他端部近傍に連結されている。
第１～３リンク部材５３１～５３３は、回動付与部材５１を加えて５節リンク機構を構成する。
第２リンク部材５３２は、一端部が立設部５２３の上端部に連結され、他端部が回動付与部材５１の前後方向中間部に連結されている。
第３リンク部材５３３は、一端部が支持台５２２の上面前部（付着片３０側）に連結され、他端部が第２リンク部材５３２の他端部近傍に連結されている。
第１～３リンク部材５３１～５３３は、回動付与部材５１を加えて５節リンク機構を構成する。
伝達機構５３は、上記構成により、エアシリンダー５２のプランジャー５２１が支持台５２２を上方に押し上げると、図８及び図１０のように、第３リンク部材５３３が第２リンク部材５３２を押し上げて起伏回動させる。これにより、回動付与部材５１には、前進動作が付与される。
一方、第１リンク部材５３１は、回動付与部材５１の前進移動によって起伏回動し、回動付与部材５１の後端部を押し上げる。前進開始当初は、第１リンク部材５３１による上昇量よりも第２リンク部材５３２の上昇量のほうが大きく、回動付与部材５１は、当接体５４側の端部が前進しつつ上方に移動を行う。
さらに、エアシリンダー５２のプランジャー５２１が支持台５２２を上方に押し上げると、第２リンク部材５３２には第３リンク部材５３３が連結されているので、起伏回動が制限される一方で、第１リンク部材５３１の上昇量が第２リンク部材５３２の上昇量に勝り、回動付与部材５１は、当接体５４側の端部が前進しつつ下方への移動に転じる。
従って、展開位置において、下方を向いた付着片３０の回動部３１の受圧面３１２の下から当接する当接体５４は、受圧面３１２を押し上げると共に前方に回動させて対向位置に切り替え、さらに、受圧面３１２を介して回動部３１を下方に押圧することができる。
一方、第１リンク部材５３１は、回動付与部材５１の前進移動によって起伏回動し、回動付与部材５１の後端部を押し上げる。前進開始当初は、第１リンク部材５３１による上昇量よりも第２リンク部材５３２の上昇量のほうが大きく、回動付与部材５１は、当接体５４側の端部が前進しつつ上方に移動を行う。
さらに、エアシリンダー５２のプランジャー５２１が支持台５２２を上方に押し上げると、第２リンク部材５３２には第３リンク部材５３３が連結されているので、起伏回動が制限される一方で、第１リンク部材５３１の上昇量が第２リンク部材５３２の上昇量に勝り、回動付与部材５１は、当接体５４側の端部が前進しつつ下方への移動に転じる。
従って、展開位置において、下方を向いた付着片３０の回動部３１の受圧面３１２の下から当接する当接体５４は、受圧面３１２を押し上げると共に前方に回動させて対向位置に切り替え、さらに、受圧面３１２を介して回動部３１を下方に押圧することができる。
土台部５５は、連結ブラケット５５１又は５５２を介してエアシリンダー５２と連結され、エアシリンダー５２が取付面Ｈの任意の位置で立設された状態を維持するように、土台部５５自身を取付面Ｈに吸着させてエアシリンダー５２を支える。
土台部５５は、空圧を利用して取付面Ｈに吸着可能としてもよいが、ここでは、永久磁石を内蔵し、磁性体からなる取付面Ｈに磁力で吸着する構造を例示する。土台部５５は、例えば、内蔵された永久磁石の向きや位置を変更可能とするハンドルやつまみ等の図示しない操作部を備え、吸着可能状態と非吸着状態とを切り替え可能な構造を有する。
土台部５５は、空圧を利用して取付面Ｈに吸着可能としてもよいが、ここでは、永久磁石を内蔵し、磁性体からなる取付面Ｈに磁力で吸着する構造を例示する。土台部５５は、例えば、内蔵された永久磁石の向きや位置を変更可能とするハンドルやつまみ等の図示しない操作部を備え、吸着可能状態と非吸着状態とを切り替え可能な構造を有する。
なお、連結ブラケット５５１又は５５２は、切替機構５０等の配置に応じて選択的に使用される。例えば、連結ブラケット５５１は、エアシリンダー５２の側面部に土台部５５を連結させる機能を有し、連結ブラケット５５２は、エアシリンダー５２の後方に土台部５５を連結させる機能を有する。
図７に示すように、各切替機構５０等は、密集するように並べて配置する場合がある。密集した配置でも、エアシリンダー５２の隣に土台部５５を配置するスペースがある場合には、連結ブラケット５５１を使用し、スペースがない場合には、連結ブラケット５５２を使用する。
図７に示すように、各切替機構５０等は、密集するように並べて配置する場合がある。密集した配置でも、エアシリンダー５２の隣に土台部５５を配置するスペースがある場合には、連結ブラケット５５１を使用し、スペースがない場合には、連結ブラケット５５２を使用する。
切替機構５０Ａ，５０Ｂ及び５０Ｃは、前述した切替機構５０の当接体５４と異なる形態の当接体５４Ａ，５４Ｂ及び５４Ｃを備えている。
切替機構５０Ａは、載置台２０の載置面２１の端縁部２２の外側に凸となるカーブ形状部分の中心に対向して配置され、切替機構５０Ｂ，５０Ｃは、その両側に配置される。
切替機構５０Ａは、載置台２０の載置面２１の端縁部２２の外側に凸となるカーブ形状部分の中心に対向して配置され、切替機構５０Ｂ，５０Ｃは、その両側に配置される。
図９及び図１１に示すように、切替機構５０Ａの当接体５４Ａは、前側の先端部の左右両側に当該先端部を拡幅する角状の張り出し部５４１Ａが設けられている。それぞれの張り出し部５４１Ａの張り出された幅は、張り出し部を有さない当接体５４の幅よりも小さく設定されている（例えば、当接体５４の幅の1/2程度）。
一方、切替機構５０Ａの左側に配置される切替機構５０Ｂの当接体５４Ｂは、前側の先端部の右側部分に、左側の張り出し部５４１Ａが嵌合する形状の切り欠き部５４２Ｂが形成されている。同様に、切替機構５０Ａの右側に配置される切替機構５０Ｂの当接体５４Ｂは、前側の先端部の左側部分に、右側の張り出し部５４１Ａが嵌合する形状の切り欠き部５４２Ｃが形成されている。それぞれの切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃの幅は、一つの張り出し部５４１Ａの幅とほぼ等しく設定されている。
図９に示すように、各付着片３０（図９では図示略）の回動部３１が展開位置にあるときの各切替機構５０Ａ，５０Ｂ及び５０Ｃは、前進移動前の各当接体５４Ａ，５４Ｂ及び５４Ｃに左右方向について一定の隙間を生じるように配置されている。
そして、図１１に示すように、各付着片３０（図１１では図示略）の回動部３１を対向位置に押し込んだときの各切替機構５０Ａ，５０Ｂ及び５０Ｃは、前進移動後の各当接体５４Ａ，５４Ｂ及び５４Ｃの左右方向の隙間が殆ど無くなるように配置されている。このとき、当接体５４Ａの左右の張り出し部５４１Ａは、左右の当接体５４Ｂ，５４Ｃの切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃにほとんど隙間を生じないように嵌合する。
そして、図１１に示すように、各付着片３０（図１１では図示略）の回動部３１を対向位置に押し込んだときの各切替機構５０Ａ，５０Ｂ及び５０Ｃは、前進移動後の各当接体５４Ａ，５４Ｂ及び５４Ｃの左右方向の隙間が殆ど無くなるように配置されている。このとき、当接体５４Ａの左右の張り出し部５４１Ａは、左右の当接体５４Ｂ，５４Ｃの切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃにほとんど隙間を生じないように嵌合する。
載置台２０の載置面２１の端縁部２２の外側に凸となるカーブに対して、通常の切替機構５０のみを配置する場合、前進移動を行った複数の当接体５４が干渉しないように、予め、左右方向に隙間が生じるように配置する必要がある。そして、その隙間によって、位置切替が行われない付着片３０が生じ得る。
これに対して、切替機構５０Ａ，５０Ｂ及び５０Ｃは、当接体５４Ａの張り出し部５４１Ａにより隙間が解消される。また、前進を行う前には、当接体５４Ａの張り出し部５４１Ａの先端部と当接体５４Ｂ，５４Ｃの切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃ以外の先端部との間に隙間が生じるが、当該隙間に付着片３０の回動部３１が位置する場合でも、切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃの内縁部が当該回動部３１を回動させて位置切替を行うことができる。
なお、張り出し部５４１Ａの前後方向の厚さと各切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃの前後方向の深さは、小さいことが好ましい。
これに対して、切替機構５０Ａ，５０Ｂ及び５０Ｃは、当接体５４Ａの張り出し部５４１Ａにより隙間が解消される。また、前進を行う前には、当接体５４Ａの張り出し部５４１Ａの先端部と当接体５４Ｂ，５４Ｃの切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃ以外の先端部との間に隙間が生じるが、当該隙間に付着片３０の回動部３１が位置する場合でも、切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃの内縁部が当該回動部３１を回動させて位置切替を行うことができる。
なお、張り出し部５４１Ａの前後方向の厚さと各切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃの前後方向の深さは、小さいことが好ましい。
［接合動作］
接合装置１００による接合動作について図１２（Ａ）～図１５（Ｂ）までの付着片３０周辺の側面図並びに図１６（Ａ）～図１８までの載置台２０周辺の平面図に基づいて説明する。
まず、図１２（Ａ）及び図１６（Ａ）に示すように、各付着片３０の回動部３１が展開位置にある状態で、各回動部３１の付着面３１１に両面テープの貼着により粘着層３１５を形成する。粘着層３１５は、粘着剤の塗布により形成しても良い。
接合装置１００による接合動作について図１２（Ａ）～図１５（Ｂ）までの付着片３０周辺の側面図並びに図１６（Ａ）～図１８までの載置台２０周辺の平面図に基づいて説明する。
まず、図１２（Ａ）及び図１６（Ａ）に示すように、各付着片３０の回動部３１が展開位置にある状態で、各回動部３１の付着面３１１に両面テープの貼着により粘着層３１５を形成する。粘着層３１５は、粘着剤の塗布により形成しても良い。
次いで、図１２（Ｂ）及び図１６（Ｂ）に示すように、載置台２０の載置面２１上に被着物Ｃを載置する。このとき、被着物Ｃの端縁部Ｃ１を各付着片３０の回動部３１の段差３１４（図５参照）に位置決めして付着面３１１の粘着層３１５に貼着する。また、被着物Ｃは、付着面３１１から折曲部３６及び支持部３７の表面に沿わせて載置面２１上に載置される。
次いで、図１３（Ａ）に示すように、被着物Ｃの各付着片３０における折曲部３６よりも外側となる部分であって、付着面３１１に付着している面の反対側の面に、接着剤を塗布して接着層ｇを形成する。接着剤は、被着物Ｃとシート状素材Ｓとを接着可能なものであれば良いが、接着後に容易に剥離できないものが好ましい。例えば、接着剤としては、反応型ホットメルト接着剤を利用することができる。
次いで、図１３（Ｂ）及び図１７（Ａ）に示すように、被着物Ｃに重ねて載置台２０の載置面２１上にシート状素材Ｓを載置する。このとき、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１を載置面２１の端縁部２２に位置決めして載置する。
なお、被着物Ｃとシート状素材Ｓの間には固定板１５を介挿する（図１７（Ａ）で図示略）。固定板１５の端縁部は、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１と形状を合わせてもよい。固定板１５は、シート状素材Ｓよりも剛性が高く、シート状素材Ｓや被着物Ｃを定形状態に支えることができる。
なお、被着物Ｃとシート状素材Ｓの間には固定板１５を介挿する（図１７（Ａ）で図示略）。固定板１５の端縁部は、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１と形状を合わせてもよい。固定板１５は、シート状素材Ｓよりも剛性が高く、シート状素材Ｓや被着物Ｃを定形状態に支えることができる。
次いで、図１４（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示すように、各切替機構５０等は、これまで後退位置にあった回動付与部材５１及び当接体５４等をエアシリンダー５２のプランジャー５２１の突出動作により前進移動させる。
前述したように、各切替機構５０等は、前進移動時に回動付与部材５１及び当接体５４は上昇してから下降に転じるので、各付着片３０の回動部３１を展開位置から対向位置に回動させる。これにより、被着物Ｃの端縁部Ｃ１は、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１における裏面側に折り返され、接着層ｇがシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１における裏面側に押し付けられて接着される。
各切替機構５０等は、回動付与部材５１及び当接体５４等の前進状態を一定時間維持し、接着層ｇによる被着物Ｃの端縁部Ｃ１のシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に対する接着強度が確保されるのを待ってもよい。
前述したように、各切替機構５０等は、前進移動時に回動付与部材５１及び当接体５４は上昇してから下降に転じるので、各付着片３０の回動部３１を展開位置から対向位置に回動させる。これにより、被着物Ｃの端縁部Ｃ１は、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１における裏面側に折り返され、接着層ｇがシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１における裏面側に押し付けられて接着される。
各切替機構５０等は、回動付与部材５１及び当接体５４等の前進状態を一定時間維持し、接着層ｇによる被着物Ｃの端縁部Ｃ１のシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に対する接着強度が確保されるのを待ってもよい。
次いで、図１４（Ｂ）に示すように、各切替機構５０等は、エアシリンダー５２のプランジャー５２１を退避させて、回動付与部材５１及び当接体５４等を後退移動させる。これにより、各付着片３０の回動部３１は、ゴム紐１１の張力により回動し、対向位置から展開位置に復帰する。被着物Ｃの端縁部Ｃ１は、シート状素材Ｓに接着されているので、各付着片３０の回動部３１の付着面３１１の粘着層３１５は、被着物Ｃの端縁部Ｃ１から剥離する。
次いで、図１５（Ａ）及び図１８に示すように、被着物Ｃが端縁部Ｓ１に接着されたシート状素材Ｓを載置台２０の載置面２１から取り外す。
さらに、図１５（Ｂ）に示すように、シート状素材Ｓと被着物Ｃとの間から固定板１５を取り出して、接合作業を終了する。
さらに、図１５（Ｂ）に示すように、シート状素材Ｓと被着物Ｃとの間から固定板１５を取り出して、接合作業を終了する。
［発明の実施形態の技術的効果］
上記接合装置１００は、接合治具１０が、載置面２１の端縁部２２がシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に応じた形状に形成された載置台２０と、載置台２０の端縁部２２に沿って並んで配置された被着物Ｃを付着させる複数の付着片３０とを備え、各付着片３０は、その先端部が載置台２０の載置面２１の端縁部２２で回動することにより、被着物Ｃを付着させる付着面３１１が載置台２０の載置面２１の端縁部２２より外側に展開された展開位置と、付着面３１１が載置面２１の端縁部２２に対向する対向位置とに切り替え可能となっている。
これにより、被着物Ｃの端縁部Ｃ１を付着片３０の付着面３１１に付着させて、被着物Ｃの端縁部Ｃ１に接着剤を塗布することが容易となる。
さらに、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１を載置台２０の載置面２１の端縁部２２に位置決めし、付着片３０の先端部を回動させれば、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に沿って容易に被着物Ｃの端縁部Ｃ１を折り返すことができ、端縁部Ｓ１が一直線状ではない場合でも、被着物Ｃの端縁部Ｃ１をシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の裏面に容易に接着することが可能となる。
つまり、接合装置１００により、被着物Ｃを折り返してシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に沿って接着する作業の容易化を実現することが可能となる。
上記接合装置１００は、接合治具１０が、載置面２１の端縁部２２がシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に応じた形状に形成された載置台２０と、載置台２０の端縁部２２に沿って並んで配置された被着物Ｃを付着させる複数の付着片３０とを備え、各付着片３０は、その先端部が載置台２０の載置面２１の端縁部２２で回動することにより、被着物Ｃを付着させる付着面３１１が載置台２０の載置面２１の端縁部２２より外側に展開された展開位置と、付着面３１１が載置面２１の端縁部２２に対向する対向位置とに切り替え可能となっている。
これにより、被着物Ｃの端縁部Ｃ１を付着片３０の付着面３１１に付着させて、被着物Ｃの端縁部Ｃ１に接着剤を塗布することが容易となる。
さらに、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１を載置台２０の載置面２１の端縁部２２に位置決めし、付着片３０の先端部を回動させれば、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に沿って容易に被着物Ｃの端縁部Ｃ１を折り返すことができ、端縁部Ｓ１が一直線状ではない場合でも、被着物Ｃの端縁部Ｃ１をシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の裏面に容易に接着することが可能となる。
つまり、接合装置１００により、被着物Ｃを折り返してシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に沿って接着する作業の容易化を実現することが可能となる。
また、接合治具１０が、付着片３０を展開位置側へ回動させるゴム紐１１を備えているので、被着物Ｃを折り返してシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に沿って接着した後、付着片３０の先端部をゴム紐１１の張力に任せて展開位置に復帰させることが可能となり、復帰作業の負担軽減を図ることが可能となる。
また、付着片３０は、付着面３１１を有する回動部３１と、載置台２０に取り付けられる支持部３７とを有する構成からなるので、付着片３０を載置台２０に対して取り付け、取り外しを可能とすることできる。
載置台２０は、端縁部２２の形状をシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の形状に合わせて作成する必要があるので、形状の異なるシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の接合に使用する際には、新たな接合治具１０を作成する必要があるが、付着片３０が取り外し可能となることで、新たな接合治具１０につけ直すことが可能となる。
載置台２０は、端縁部２２の形状をシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の形状に合わせて作成する必要があるので、形状の異なるシート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の接合に使用する際には、新たな接合治具１０を作成する必要があるが、付着片３０が取り外し可能となることで、新たな接合治具１０につけ直すことが可能となる。
また、付着片３０は、回動部３１と支持部３７との境界にくびれからなる折曲部３６が形成されているので、回動部３１の回動が可能となる。さらに、折曲部３６がくびれからなるので、回動部３１や支持部３７よりも厚さが薄くなるので、展開位置にある付着片３０に沿うように被着物Ｃを配置し、対向位置に回動させた場合に、被着物Ｃのたるみを低減することができ、良好な接合を行うことが可能となる。
また、接合治具１０は、載置台２０の端縁部２２に沿って並んだ複数の付着片３０の支持部３７が溝状の可撓部３８を介して一体的に連結されているので、載置台２０に複数の付着片３０を取り付ける際に、端縁部２２に沿って配置することが極めて容易となり、接合作業負担のさらなる軽減を図ることが可能となる。
また、接合装置１００は、複数の付着片３０を展開位置と対向位置との間で切り替える切替手段を備えるので、被着物Ｃの端縁部Ｃ１を折り返す作業を手作業で行う必要がなく、接合作業負担のさらなる軽減を図ることが可能となる。
また、切替手段は、複数の付着片３０に対する位置切り替えに加えて、対向位置にある付着面３１１を載置面２１側に加圧する作業を行うので、被着物Ｃの端縁部Ｃ１を折り返すだけでなく、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１に対して押し付けて接合する動作まで行うことができ、接合作業負担のさらなる軽減を図ることが可能となる。
また、切替手段の切替機構５０等は複数設けられ、それぞれの切替機構５０等は、一基で連続して並ぶ複数の付着片３０に対する位置切り替えを実行することができるので、切替機構５０等の必要台数を低減し、装置の製造コスト低減や小型化を実現することが可能となる。或いは、切替機構５０等の台数に対して、付着片３０の個数を増やすことができ、付着片３０の幅を狭くし、密に配置することで、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の曲がり等の変化に対して、端縁部Ｓ１の形状により忠実に被着物Ｃの端縁部Ｃ１を折り返すことができ、より良好な接合を実現することが可能となる。
また、複数の切替手段の切替機構５０等は、その取付面Ｈに対する吸着状態と解放状態とを切り替え可能な土台部５５を備えているので、各切替機構５０等を取付面Ｈの任意の位置に取付け可能となり、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の種々の形状に対して、付着片３０の回動の位置切り替えを実現し、シート状素材Ｓの端縁部Ｓ１の種々の形状に対して良好な接合を実現することが可能となる。
また、一部の切替手段の切替機構５０Ａは、付着片３０に当接する先端部を拡幅する張り出し部５４１Ａが設けられた当接体５４Ａを有し、他の一部の切替手段の切替機構５０Ｂ，５０Ｃは、付着片３０に当接する先端部に、張り出し部５４１Ａとの干渉を回避する切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃが設けられた当接体５４Ｂ，５４Ｃを有している。
これらの切替機構５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを接合治具１０の端縁部２２の曲線形状部に対向させて配置することにより、各当接体５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの前後移動によって生じる隙間によって位置切り替え不良となる付着片３０を低減させることが可能となり、より良好な接合を実現することが可能となる。
これらの切替機構５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを接合治具１０の端縁部２２の曲線形状部に対向させて配置することにより、各当接体５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの前後移動によって生じる隙間によって位置切り替え不良となる付着片３０を低減させることが可能となり、より良好な接合を実現することが可能となる。
［その他］
上述した実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、切替機構５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、接合治具１０の端縁部２２の形状が外側に凸となる部分に対向するように配置する例を示したが、外側に凹となる部分に対向して配置してもよい。
その場合、切替機構５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、各当接体５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、後退位置で張り出し部５４１Ａと切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃの隙間が小さくなり、前進位置で隙間が大きくなるように配置する。この場合も各付着片３０の回動部３１を良好に回動させることが可能である。
上述した実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、切替機構５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、接合治具１０の端縁部２２の形状が外側に凸となる部分に対向するように配置する例を示したが、外側に凹となる部分に対向して配置してもよい。
その場合、切替機構５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、各当接体５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、後退位置で張り出し部５４１Ａと切り欠き部５４２Ｂ，５４２Ｃの隙間が小さくなり、前進位置で隙間が大きくなるように配置する。この場合も各付着片３０の回動部３１を良好に回動させることが可能である。
１０ 接合治具
１１ ゴム紐（付勢手段）
１５ 固定板
２０ 載置台
２１ 載置面
２２ 端縁部
２３ 取付面
３０ 付着片
３１ 回動部
３６ 折曲部
３７ 支持部
３８ 可撓部
４０ 支持台
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 切替機構
５１ 回動付与部材
５２ エアシリンダー
５３ 伝達機構
５４，５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ 当接体
５５ 土台部（吸着部）
１００ 接合装置
３１１ 付着面
３１２ 受圧面
３１４ 段差
３１５ 粘着層
５４１Ａ 張り出し部
５４２Ｂ，５４２Ｃ 切り欠き部
Ｃ 被着物
Ｃ１ 端縁部
Ｈ 取付面
Ｓ シート状素材
Ｓ１ 端縁部
ｇ 接着層
１１ ゴム紐（付勢手段）
１５ 固定板
２０ 載置台
２１ 載置面
２２ 端縁部
２３ 取付面
３０ 付着片
３１ 回動部
３６ 折曲部
３７ 支持部
３８ 可撓部
４０ 支持台
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 切替機構
５１ 回動付与部材
５２ エアシリンダー
５３ 伝達機構
５４，５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ 当接体
５５ 土台部（吸着部）
１００ 接合装置
３１１ 付着面
３１２ 受圧面
３１４ 段差
３１５ 粘着層
５４１Ａ 張り出し部
５４２Ｂ，５４２Ｃ 切り欠き部
Ｃ 被着物
Ｃ１ 端縁部
Ｈ 取付面
Ｓ シート状素材
Ｓ１ 端縁部
ｇ 接着層
Claims (10)
- シート状素材の一方の面側にシート状の被着物を配置し、前記シート状素材の端縁部で前記被着物を折り返し、前記シート状素材の他方の面側で前記被着物の端縁部を接着するための接合治具において、
前記被着物の上に前記シート状素材を重ねて載置する載置面を有し、当該載置面の端縁部が前記シート状素材の端縁部に応じた形状に形成された載置台と、
前記載置台の前記端縁部に沿って並んで配置された前記被着物を付着させる複数の付着片と、
を備え、
前記付着片は、その先端部が前記載置台の載置面の端縁部で回動することにより、前記被着物を付着させる付着面が前記載置台の載置面の端縁部より外側に展開された展開位置と、前記付着面が前記載置面の端縁部に対向する対向位置とに切り替え可能であることを特徴とする接合治具。 - 前記付着片を前記展開位置側へ回動させる付勢手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の接合治具。
- 前記付着片は、前記付着面を有する回動部と、前記載置台に取り付けられる支持部とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の接合治具。
- 前記付着片は、前記回動部と前記支持部との境界に形成されたくびれからなる折曲部により前記回動部の回動を可能とすることを特徴とする請求項３に記載の接合治具。
- 前記載置台の前記端縁部に沿って並んだ複数の前記付着片は、前記支持部が隣の前記付着片の支持部と一体的に連結されており、
連結された複数の前記付着片は、前記支持部と前記支持部との境界に形成された溝状の可撓部により前記載置台の端縁部の形状に倣って取り付け可能であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の接合治具。 - 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の接合治具と、
前記接合治具の複数の前記付着片を前記展開位置と前記対向位置との間で切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする接合装置。 - 前記切替手段は、複数の前記付着片に対する位置切り替えに加えて、前記対向位置にある前記付着面を前記載置面側に加圧することを特徴とする請求項６に記載の接合装置。
- 前記切替手段を複数備え、
それぞれの前記切替手段は、一基で連続して並ぶ複数の前記付着片に対する位置切り替えを実行することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の接合装置。 - 複数の前記切替手段は、その取付面に対する吸着状態と解放状態とを切り替え可能な吸着部を備え、前記取付面の任意の位置に取付け可能であることを特徴とする請求項８に記載の接合装置。
- 複数の前記切替手段は、連続して並ぶ複数の前記付着片に当接して前記展開位置から前記対向位置に切り替える当接体を有し、
一部の前記切替手段は、前記付着片に当接する先端部を拡幅する張り出し部が設けられた前記当接体を有し、
他の一部の前記切替手段は、前記付着片に当接する先端部に、前記張り出し部との干渉を回避する切り欠き部が設けられた前記当接体を有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の接合装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2022032211A JP2023128102A (ja) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 接合治具及び接合装置 |
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| US18/116,514 US20230279610A1 (en) | 2022-03-03 | 2023-03-02 | Joining jig and joining apparatus |
| CN202310196169.8A CN116691014A (zh) | 2022-03-03 | 2023-03-03 | 接合夹具及接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022032211A JP2023128102A (ja) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 接合治具及び接合装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023128102A true JP2023128102A (ja) | 2023-09-14 |
Family
ID=85415444
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|---|---|---|---|
| JP2022032211A Pending JP2023128102A (ja) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 接合治具及び接合装置 |
Country Status (4)
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| US (1) | US20230279610A1 (ja) |
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| JP (1) | JP2023128102A (ja) |
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2022
- 2022-03-03 JP JP2022032211A patent/JP2023128102A/ja active Pending
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2023
- 2023-03-01 EP EP23159473.0A patent/EP4257338A1/en active Pending
- 2023-03-02 US US18/116,514 patent/US20230279610A1/en active Pending
- 2023-03-03 CN CN202310196169.8A patent/CN116691014A/zh active Pending
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| Publication number | Publication date |
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