JP2023126793A - 輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるマルチノーダルサプライチェーンシステム及びサプライチェーン実行方法 - Google Patents
輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるマルチノーダルサプライチェーンシステム及びサプライチェーン実行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023126793A JP2023126793A JP2023097800A JP2023097800A JP2023126793A JP 2023126793 A JP2023126793 A JP 2023126793A JP 2023097800 A JP2023097800 A JP 2023097800A JP 2023097800 A JP2023097800 A JP 2023097800A JP 2023126793 A JP2023126793 A JP 2023126793A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bin
- storage
- facility
- supply chain
- bins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 1510
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 169
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 96
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 435
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 369
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 179
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 117
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 105
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 87
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 64
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 49
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 33
- 238000013068 supply chain management Methods 0.000 claims description 30
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 28
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 19
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 17
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 607
- 239000000047 product Substances 0.000 description 499
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 37
- 238000003491 array Methods 0.000 description 32
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 26
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 22
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 description 19
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 17
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 14
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 10
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 10
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 9
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 7
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 7
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 7
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 6
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000012358 sourcing Methods 0.000 description 5
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 4
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 4
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 3
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 3
- 108010068370 Glutens Proteins 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 239000013566 allergen Substances 0.000 description 2
- 230000002009 allergenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 2
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 235000013611 frozen food Nutrition 0.000 description 2
- 235000021312 gluten Nutrition 0.000 description 2
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 2
- 239000013056 hazardous product Substances 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 235000014571 nuts Nutrition 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000010076 replication Effects 0.000 description 2
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 235000015170 shellfish Nutrition 0.000 description 2
- 240000002470 Amphicarpaea bracteata Species 0.000 description 1
- 244000105624 Arachis hypogaea Species 0.000 description 1
- 241000473391 Archosargus rhomboidalis Species 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010020751 Hypersensitivity Diseases 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 208000026935 allergic disease Diseases 0.000 description 1
- 230000007815 allergy Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000008570 general process Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- UMWKZHPREXJQGR-UHFFFAOYSA-N n-methyl-n-(2,3,4,5,6-pentahydroxyhexyl)decanamide Chemical compound CCCCCCCCCC(=O)N(C)CC(O)C(O)C(O)C(O)CO UMWKZHPREXJQGR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 235000020232 peanut Nutrition 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 238000013403 standard screening design Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0833—Tracking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
- G06Q10/0875—Itemisation or classification of parts, supplies or services, e.g. bill of materials
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Retry When Errors Occur (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
Abstract
【課題】マルチノーダルサプライチェーンシステム並びに輸送可能且つ連続的に追跡可能な標準化された格納ビンを用いるサプライチェーンワークフローを実現するサプライチェーンシステム及び方法を提供する。【解決手段】マルチノーダルサプライチェーンシステム２００は、地理的領域にわたって分布するノード施設等のネットワーク、ノード間輸送車両（ＩＮＴＶ）２１５、ノード施設等及びＩＮＴＶ内のインデクスされた格納場所内に格納可能な格納ビン並びに中央コンピューティングシステム２０１を含む。中央コンピューティングシステムは、格納ビンのビン識別子と、格納ビンのインデクスされた格納場所及び動的格納場所の場所識別子とを記憶し、格納ビンがノード施設等とＩＮＴＶとの間で移転される際に場所識別子を更新し、それらがサプライチェーンシステムに投入されてから注文充足まで、在庫アイテムの個別品１つ以上について完全な追跡可能性を提供する。【選択図】図２Ａ
Description
本明細書における実施形態は、一般的に、サプライチェーン、流通経路、注文充足、及
び在庫管理に関する。より具体的には、本明細書における実施形態は、複数の相互接続さ
れたエンティティを備えるマルチノーダルサプライチェーンシステム並びに輸送可能且つ
連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフローの実行方法に関する
。
び在庫管理に関する。より具体的には、本明細書における実施形態は、複数の相互接続さ
れたエンティティを備えるマルチノーダルサプライチェーンシステム並びに輸送可能且つ
連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフローの実行方法に関する
。
関連出願の相互参照
本願は、以下の仮特許出願の優先権及び利益を主張するものであり、当該出願の開示全
体を参照して取り込む：
１．「サプライチェーン施設及び車両ネットワーク、並びにそれらを用いる流通及び注文
充足サービス」と題する仮特許出願第62/812,822号（米国特許商標庁に対して２０１９年
３月１日に出願）;
２．「サプライチェーン、流通又は注文充足エコシステムにおける格納ビンの詰め込み、
追跡及び取り扱い」と題する仮特許出願第62/818,419号（米国特許商標庁に対して２０１
９年３月１４日に出願）;
３．「サプライチェーン、流通又は注文充足エコシステムにおける運搬可能格納ビンを用
いた２方向ロジスティクス」と題する仮特許出願第62/818,444号（米国特許商標庁に対し
て２０１９年３月１４日に出願）;
４．「サプライチェーン、流通又は注文充足エコシステムにおける格納ビン割り当て及び
再割り当てを用いたマルチベンダ在庫管理」と題する仮特許出願第62/818,506号（米国特
許商標庁に対して２０１９年３月１４日に出願）;
５．「サプライチェーン、流通又は注文充足エコシステムにおける格納ビン及び製品再割
り当てを用いたマルチベンダ在庫管理」と題する仮特許出願第62/836,863号（米国特許商
標庁に対して２０１９年４月２２日に出願）;
６．「ＡＳＲＳ構造及びそれのロボティック車両をサービスエリア間ワークフローのため
に用いる空間的に効率的な注文充足」と題する仮特許出願第62/846,295号（米国特許商標
庁に対して２０１９年５月１０日に出願）;及び
７．「マルチゾーンＡＳＲＡ構造並びにビン集約及びビン交換手法を活用する自動取り込
み処理」と題する仮特許出願第62/891,549号（米国特許商標庁に対して２０１９年８月２
６日に出願）。
本願は、以下の仮特許出願の優先権及び利益を主張するものであり、当該出願の開示全
体を参照して取り込む：
１．「サプライチェーン施設及び車両ネットワーク、並びにそれらを用いる流通及び注文
充足サービス」と題する仮特許出願第62/812,822号（米国特許商標庁に対して２０１９年
３月１日に出願）;
２．「サプライチェーン、流通又は注文充足エコシステムにおける格納ビンの詰め込み、
追跡及び取り扱い」と題する仮特許出願第62/818,419号（米国特許商標庁に対して２０１
９年３月１４日に出願）;
３．「サプライチェーン、流通又は注文充足エコシステムにおける運搬可能格納ビンを用
いた２方向ロジスティクス」と題する仮特許出願第62/818,444号（米国特許商標庁に対し
て２０１９年３月１４日に出願）;
４．「サプライチェーン、流通又は注文充足エコシステムにおける格納ビン割り当て及び
再割り当てを用いたマルチベンダ在庫管理」と題する仮特許出願第62/818,506号（米国特
許商標庁に対して２０１９年３月１４日に出願）;
５．「サプライチェーン、流通又は注文充足エコシステムにおける格納ビン及び製品再割
り当てを用いたマルチベンダ在庫管理」と題する仮特許出願第62/836,863号（米国特許商
標庁に対して２０１９年４月２２日に出願）;
６．「ＡＳＲＳ構造及びそれのロボティック車両をサービスエリア間ワークフローのため
に用いる空間的に効率的な注文充足」と題する仮特許出願第62/846,295号（米国特許商標
庁に対して２０１９年５月１０日に出願）;及び
７．「マルチゾーンＡＳＲＡ構造並びにビン集約及びビン交換手法を活用する自動取り込
み処理」と題する仮特許出願第62/891,549号（米国特許商標庁に対して２０１９年８月２
６日に出願）。
従来的なサプライチェーンは、例えば製造者、生産者、サプライヤ、ベンダ、倉庫、運
送会社、流通センタ、注文充足センタ、小売業者等の一連の別個の取引エンティティを備
える。サプライチェーン管理によれば、製造者及び生産者から末端の顧客及びエンドユー
ザへとソーシング及び配達をなし得る。サプライチェーン管理は典型的には、在庫の源泉
から、顧客注文の充足並びに末端顧客及びエンドユーザへのラストマイル配達及び消費迄
へと辿る在庫流通の管理に関する。ロジスティクスはサプライチェーンの一部を構成し、
在庫の源泉ポイントから最終宛先迄への移動及び格納の制御を伴う。サプライチェーン管
理の従来手法を変えるような幾つかの技術が出現した。個別化された製品及びより強化さ
れた注文の粒度制御に関しての顧客要請が増大している。サプライチェーンのデジタイゼ
ーションによって企業は増大する顧客の期待に対応し得る。
送会社、流通センタ、注文充足センタ、小売業者等の一連の別個の取引エンティティを備
える。サプライチェーン管理によれば、製造者及び生産者から末端の顧客及びエンドユー
ザへとソーシング及び配達をなし得る。サプライチェーン管理は典型的には、在庫の源泉
から、顧客注文の充足並びに末端顧客及びエンドユーザへのラストマイル配達及び消費迄
へと辿る在庫流通の管理に関する。ロジスティクスはサプライチェーンの一部を構成し、
在庫の源泉ポイントから最終宛先迄への移動及び格納の制御を伴う。サプライチェーン管
理の従来手法を変えるような幾つかの技術が出現した。個別化された製品及びより強化さ
れた注文の粒度制御に関しての顧客要請が増大している。サプライチェーンのデジタイゼ
ーションによって企業は増大する顧客の期待に対応し得る。
電子商取引（ｅコマース）が相当な進度で成長し且つ従来的な実店舗型の小売慣行を飲
み込み続けるにつれて、多くの企業はオンラインマーケットプレイスにおける意義を維持
又は増大させ並びに当該領域における強大勢力と競争するに際して相当の課題に直面して
いる。このため、ベンダが従来的なサプライチェーン及び流通慣行から離脱するかこれら
を補完するためのソリューションが要請されており、直接顧客注文充足の観点に関して再
集中することのためにこれが要請される。ｅコマースは顧客のアイテム購入態様を変えた
。アイテムの注文及び購入をオンライン又はインターネットを介してなすことはありふれ
ていて便利であるも、アイテムは典型的には段ボール箱にて顧客に配達される。これらの
段ボール箱及び関連する荷敷は、内包される注文アイテムが衝撃を伴う小包仕分け機材を
用いるサプライチェーンシステムを伝っていくに際してこれらを格納及び保護する。運送
業者は、毎日数百万もの段ボール箱を運んでいると報告している。ｅコマースにおいて用
いられる膨大な量の段ボール箱を管理及びリサイクルするためのインフラストラクチャが
不足しているが故に、これらの段ボール箱はリサイクルのために諸国に輸送されることを
要する。これらの段ボール箱の多くは埋め立て地に向かい、廃棄物の山が増すばかりで環
境に重大な影響を及ぼす。よって、顧客注文を注文充足センタからラストマイルピックア
ップ地点まで配達するための段ボール箱の使用をなくすことが求められる。
み込み続けるにつれて、多くの企業はオンラインマーケットプレイスにおける意義を維持
又は増大させ並びに当該領域における強大勢力と競争するに際して相当の課題に直面して
いる。このため、ベンダが従来的なサプライチェーン及び流通慣行から離脱するかこれら
を補完するためのソリューションが要請されており、直接顧客注文充足の観点に関して再
集中することのためにこれが要請される。ｅコマースは顧客のアイテム購入態様を変えた
。アイテムの注文及び購入をオンライン又はインターネットを介してなすことはありふれ
ていて便利であるも、アイテムは典型的には段ボール箱にて顧客に配達される。これらの
段ボール箱及び関連する荷敷は、内包される注文アイテムが衝撃を伴う小包仕分け機材を
用いるサプライチェーンシステムを伝っていくに際してこれらを格納及び保護する。運送
業者は、毎日数百万もの段ボール箱を運んでいると報告している。ｅコマースにおいて用
いられる膨大な量の段ボール箱を管理及びリサイクルするためのインフラストラクチャが
不足しているが故に、これらの段ボール箱はリサイクルのために諸国に輸送されることを
要する。これらの段ボール箱の多くは埋め立て地に向かい、廃棄物の山が増すばかりで環
境に重大な影響を及ぼす。よって、顧客注文を注文充足センタからラストマイルピックア
ップ地点まで配達するための段ボール箱の使用をなくすことが求められる。
さらに、ラストマイル配達費用を低減させるために、在庫はマイクロ充足施設にて末端
顧客に可能な限り近接して配置されていることを要する。小売店舗裏や末端顧客の近くの
ダーク型ウェアハウスの空間の不動産費用は、多くの流通センタの郊外立地に比して格段
に高価である。マイクロ充足を実現可能とするためには、各施設にて多様な商品を利用可
能とすることを要するが、格納要件を激増させる程の過剰な品揃えは要さない。結果とし
て、サプライチェーン内にて販売される全部の在庫アイテムを「個別品」レベルで扱うこ
とが要請され、従来的なサプライチェーン手法でなされるケースレベルでの補充ではなく
「ぎりぎり十分」の在庫補充が要請される。
顧客に可能な限り近接して配置されていることを要する。小売店舗裏や末端顧客の近くの
ダーク型ウェアハウスの空間の不動産費用は、多くの流通センタの郊外立地に比して格段
に高価である。マイクロ充足を実現可能とするためには、各施設にて多様な商品を利用可
能とすることを要するが、格納要件を激増させる程の過剰な品揃えは要さない。結果とし
て、サプライチェーン内にて販売される全部の在庫アイテムを「個別品」レベルで扱うこ
とが要請され、従来的なサプライチェーン手法でなされるケースレベルでの補充ではなく
「ぎりぎり十分」の在庫補充が要請される。
また、様々なサプライチェーン活動及びエンティティ間での在庫交換をなすに関して、
従来的なサプライチェーンはマテリアル捌き機材を全てのエンティティにて統合している
わけではない。一部のソリューションは輸送車両内にてマットを展開して輸送車両内にて
ロボットが行き来するのを可能とするが、輸送車両内での棚上げのための格納ユニットに
適合したマテリアル捌き機材を統合していない。一部のソリューションは、サプライチェ
ーン内の他のエンティティについて何ら関知せずに２つのエンティティ間での相互作用及
び在庫交換を扱う。サプライチェーン内の相互接続されたエンティティ全てが標準化され
た格納ユニット、例えばサプライチェーンにわたって標準化されたコンプライアントロボ
ティクス及び輸送車両とインタフェースするための単一のフォームファクター及び構造を
有する格納ビン、を取り扱い及び輸送するように構成されたシステム及び方法が必要とさ
れている。
従来的なサプライチェーンはマテリアル捌き機材を全てのエンティティにて統合している
わけではない。一部のソリューションは輸送車両内にてマットを展開して輸送車両内にて
ロボットが行き来するのを可能とするが、輸送車両内での棚上げのための格納ユニットに
適合したマテリアル捌き機材を統合していない。一部のソリューションは、サプライチェ
ーン内の他のエンティティについて何ら関知せずに２つのエンティティ間での相互作用及
び在庫交換を扱う。サプライチェーン内の相互接続されたエンティティ全てが標準化され
た格納ユニット、例えばサプライチェーンにわたって標準化されたコンプライアントロボ
ティクス及び輸送車両とインタフェースするための単一のフォームファクター及び構造を
有する格納ビン、を取り扱い及び輸送するように構成されたシステム及び方法が必要とさ
れている。
在庫管理における総合的な改善のためには、サプライチェーン内の複数のベンダについ
てより良い協働が必要とされる。多くの従来的なサプライチェーンは、複数のベンダから
の注文に関して、マルチテナント性を考慮していない。在庫アイテムの物理的所在及びそ
の所有を追跡しつつ、マルチベンダ在庫を単一格納ユニット内で組み合わせることが必要
とされる。さらに、ネットワークノード間でマルチベンダ在庫を移動すること及びサプラ
イチェーン内でマルチベンダ在庫を追跡することが必要とされる。
てより良い協働が必要とされる。多くの従来的なサプライチェーンは、複数のベンダから
の注文に関して、マルチテナント性を考慮していない。在庫アイテムの物理的所在及びそ
の所有を追跡しつつ、マルチベンダ在庫を単一格納ユニット内で組み合わせることが必要
とされる。さらに、ネットワークノード間でマルチベンダ在庫を移動すること及びサプラ
イチェーン内でマルチベンダ在庫を追跡することが必要とされる。
個別の取引エンティティが常に在庫の受け取り及び放出をなしている一部のサプライチ
ェーンシステムでは、在庫アイテムの配送及び受け取りをエンティティレベルで自動化し
ているのであり、それ故に施設又は輸送車両に関して格納ユニットをチェックイン及びチ
ェックアウトするためのステージング領域を要する。サプライチェーン内にて在庫アイテ
ムの所在を追跡することは手間のかかる操作である。なぜなら、在庫アイテムを含む格納
ユニットを各エンティティにて常にスキャンすることを要するからである。さらに、多く
の格納ユニットが輸送車両内にてランダムに積まれているため、それらの正確な位置を追
跡することは困難である。在庫アイテムを含む格納ユニットについては典型的には施設で
チェックイン及びチェックアウトがなされてサプライチェーン内でのそれらの所在を追跡
する。位置決め機材や格納ビンに配置されたＲＦＩＤタグ等に依存せずになされる連続的
且つリアルタイムな格納ビンの追跡が必要とされる。また、施設間で在庫アイテムの配送
及び受領をすることの必要性を緩和し、また、格納ビンについて完全な追跡可能性（トレ
ーサビリティ）を常時提供するために、サプライチェーン内での在庫アイテム含有格納ビ
ンを連続的に追跡する術が必要とされる。
ェーンシステムでは、在庫アイテムの配送及び受け取りをエンティティレベルで自動化し
ているのであり、それ故に施設又は輸送車両に関して格納ユニットをチェックイン及びチ
ェックアウトするためのステージング領域を要する。サプライチェーン内にて在庫アイテ
ムの所在を追跡することは手間のかかる操作である。なぜなら、在庫アイテムを含む格納
ユニットを各エンティティにて常にスキャンすることを要するからである。さらに、多く
の格納ユニットが輸送車両内にてランダムに積まれているため、それらの正確な位置を追
跡することは困難である。在庫アイテムを含む格納ユニットについては典型的には施設で
チェックイン及びチェックアウトがなされてサプライチェーン内でのそれらの所在を追跡
する。位置決め機材や格納ビンに配置されたＲＦＩＤタグ等に依存せずになされる連続的
且つリアルタイムな格納ビンの追跡が必要とされる。また、施設間で在庫アイテムの配送
及び受領をすることの必要性を緩和し、また、格納ビンについて完全な追跡可能性（トレ
ーサビリティ）を常時提供するために、サプライチェーン内での在庫アイテム含有格納ビ
ンを連続的に追跡する術が必要とされる。
従来的なサプライチェーンシステムは、典型的には、複数のエンドポイントからの顧客
注文を充足するのであり、故に費用が増大し、また、雑然とした在庫管理を伴う。宛先の
住所に最も近いエンドポイントから顧客注文を充足することが必要とされる。さらに、こ
れらのサプライチェーンシステムは、エンティティ間での配送及び受領を雑然とした態様
でなすのであり予測可能性は限定的となる。自律的且つ整然とした手法が必要とされるの
であり、エンドポイントを含む各施設にて格納ユニットを１対１の対応で交換して予測可
能性を強化し且つ在庫管理を最適化することが必要とされる。また、従来的なソリューシ
ョンはサプライチェーンアクションの規律及び在庫管理及びサプライチェーン内を動く格
納ユニットの管理に関してトップダウン的且つ集約的手法を実装する。これらのソリュー
ションでは、中央サーバが、施設を通過する格納ユニットの全側面を制御する。また、こ
れらの集約的手法は、サプライチェーンの変動する条件に対して効果的に対処する能力を
有さない。標準化された格納ユニットが自己のアクションを決し且つサプライチェーンに
おける自己の行程を制御するようなマルチエージェントベースド制御であって施設は格納
ユニットのコマンドを実現する主体として機能する制御が必要とされる。
注文を充足するのであり、故に費用が増大し、また、雑然とした在庫管理を伴う。宛先の
住所に最も近いエンドポイントから顧客注文を充足することが必要とされる。さらに、こ
れらのサプライチェーンシステムは、エンティティ間での配送及び受領を雑然とした態様
でなすのであり予測可能性は限定的となる。自律的且つ整然とした手法が必要とされるの
であり、エンドポイントを含む各施設にて格納ユニットを１対１の対応で交換して予測可
能性を強化し且つ在庫管理を最適化することが必要とされる。また、従来的なソリューシ
ョンはサプライチェーンアクションの規律及び在庫管理及びサプライチェーン内を動く格
納ユニットの管理に関してトップダウン的且つ集約的手法を実装する。これらのソリュー
ションでは、中央サーバが、施設を通過する格納ユニットの全側面を制御する。また、こ
れらの集約的手法は、サプライチェーンの変動する条件に対して効果的に対処する能力を
有さない。標準化された格納ユニットが自己のアクションを決し且つサプライチェーンに
おける自己の行程を制御するようなマルチエージェントベースド制御であって施設は格納
ユニットのコマンドを実現する主体として機能する制御が必要とされる。
よって、関連技術に関連付けられている上述の課題に取り組むような、複数の相互接続
されたエンティティを備えるマルチノーダルサプライチェーンシステム並びに輸送可能且
つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いる整然としたサプライチェーンワークフロー実行方
法が長年望まれている。
されたエンティティを備えるマルチノーダルサプライチェーンシステム並びに輸送可能且
つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いる整然としたサプライチェーンワークフロー実行方
法が長年望まれている。
本概要は選ばれた概念について紹介するために提供されるのであり、詳細な説明にて詳
述される。本概要は特許請求の範囲の範囲を画定することを意図しているわけではない。
述される。本概要は特許請求の範囲の範囲を画定することを意図しているわけではない。
本願にて開示するシステム及び方法は、複数の相互接続されたエンティティを備えるマ
ルチノーダルサプライチェーンシステム並びに輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビン
を用いるサプライチェーンワークフローの整然とした実行方法についての上述の必要性に
応える。様々な実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、半自動化及
び全自動化システム及び方法を用いるのであり、これらは、顧客注文の充足、格納、流通
、及び追跡のためであることに加えて、複数のベンダからの在庫に関しての取り込み、格
納、流通、及び追跡のためである。マルチノーダルサプライチェーンシステムは、中央ハ
ブからではなく、サプライチェーンエコシステムの至る所から在庫を流通させるサプライ
チェーンエコシステムを確立して資源を最適にバランスして顧客により近く配する。開示
のマルチノーダルサプライチェーンシステムはマルチテナント充足ネットワークであり、
例えば施設や輸送車両等の全てのエンティティは特別に設計されたマテリアル捌き機材を
組み込んでおり、これらは「格納ビン」と称されるスマート且つ標準化された格納ユニッ
トをサプライチェーンエコシステムにて受け入れ及び移動するように構成されている。
ルチノーダルサプライチェーンシステム並びに輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビン
を用いるサプライチェーンワークフローの整然とした実行方法についての上述の必要性に
応える。様々な実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、半自動化及
び全自動化システム及び方法を用いるのであり、これらは、顧客注文の充足、格納、流通
、及び追跡のためであることに加えて、複数のベンダからの在庫に関しての取り込み、格
納、流通、及び追跡のためである。マルチノーダルサプライチェーンシステムは、中央ハ
ブからではなく、サプライチェーンエコシステムの至る所から在庫を流通させるサプライ
チェーンエコシステムを確立して資源を最適にバランスして顧客により近く配する。開示
のマルチノーダルサプライチェーンシステムはマルチテナント充足ネットワークであり、
例えば施設や輸送車両等の全てのエンティティは特別に設計されたマテリアル捌き機材を
組み込んでおり、これらは「格納ビン」と称されるスマート且つ標準化された格納ユニッ
トをサプライチェーンエコシステムにて受け入れ及び移動するように構成されている。
マルチノーダルサプライチェーンシステム内のエンティティは特別に構成された機材を
組み込んでおり、これらは様々なサプライチェーン活動及びエンティティ間での在庫交換
をなすために格納ビンと互換なものとされている。マルチノーダルサプライチェーンシス
テム内の相互接続されたエンティティは、スマートな且つ標準化された格納ビンの取り扱
い及び輸送をなすように構成されており、該ビンはサプライチェーンエコシステムにて標
準化され且つコンプライアントなロボティクス及び輸送車両とインタフェースするための
単一フォームファクター及び構造とされている。在庫アイテムが格納ビン内に入れられた
らば、格納ビン内に含まれた在庫がネットワーク全体において完全に自律的に移動するこ
とが許容される。さらに、実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、
位置決め機材や格納ビンに配置されたＲＦＩＤタグ等に依存せずになされる連続的且つリ
アルタイムな格納ビンの追跡を可能とする。マルチノーダルサプライチェーンシステム内
での全ての移転及び交換に際しての格納ビンについての連続的な追跡によって、施設間で
の配送及び受領の必要性が緩和され、また、格納ビンについての完全追跡可能性を常時提
供する。
組み込んでおり、これらは様々なサプライチェーン活動及びエンティティ間での在庫交換
をなすために格納ビンと互換なものとされている。マルチノーダルサプライチェーンシス
テム内の相互接続されたエンティティは、スマートな且つ標準化された格納ビンの取り扱
い及び輸送をなすように構成されており、該ビンはサプライチェーンエコシステムにて標
準化され且つコンプライアントなロボティクス及び輸送車両とインタフェースするための
単一フォームファクター及び構造とされている。在庫アイテムが格納ビン内に入れられた
らば、格納ビン内に含まれた在庫がネットワーク全体において完全に自律的に移動するこ
とが許容される。さらに、実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、
位置決め機材や格納ビンに配置されたＲＦＩＤタグ等に依存せずになされる連続的且つリ
アルタイムな格納ビンの追跡を可能とする。マルチノーダルサプライチェーンシステム内
での全ての移転及び交換に際しての格納ビンについての連続的な追跡によって、施設間で
の配送及び受領の必要性が緩和され、また、格納ビンについての完全追跡可能性を常時提
供する。
開示するマルチノーダルサプライチェーンシステムの相互接続されたエンティティは、
ノード施設のネットワークとノード間輸送車両団と複数の格納ビンとコンピュータ化サプ
ライチェーン管理システム（ＣＳＣＭＳ、Computerized Supply Chain Management Syste
m）とを含む。ノード施設のネットワークは地理的領域（geographical region）にわたっ
て分布する。ノード施設の各々は、インデクスされた格納場所の施設ベースドアレイを備
える。ノード間輸送車両団は、格納ビン内に含まれる複数の在庫アイテムをノード施設間
で輸送する。ノード間輸送車両の各々はインデクスされた格納場所の車両ベースドアレイ
を備える。実施形態では、ノード間輸送車両団は、専用サービス輸送車両を備えるのであ
って、各々は、ノード施設の特定ペアを担当するもの、及び／又はノード施設の限定され
たサブセットを担当するもの、及び／又は２つ以上のノード施設を含む限定されたサービ
スエリアを担当するものに割り当てられている。
ノード施設のネットワークとノード間輸送車両団と複数の格納ビンとコンピュータ化サプ
ライチェーン管理システム（ＣＳＣＭＳ、Computerized Supply Chain Management Syste
m）とを含む。ノード施設のネットワークは地理的領域（geographical region）にわたっ
て分布する。ノード施設の各々は、インデクスされた格納場所の施設ベースドアレイを備
える。ノード間輸送車両団は、格納ビン内に含まれる複数の在庫アイテムをノード施設間
で輸送する。ノード間輸送車両の各々はインデクスされた格納場所の車両ベースドアレイ
を備える。実施形態では、ノード間輸送車両団は、専用サービス輸送車両を備えるのであ
って、各々は、ノード施設の特定ペアを担当するもの、及び／又はノード施設の限定され
たサブセットを担当するもの、及び／又は２つ以上のノード施設を含む限定されたサービ
スエリアを担当するものに割り当てられている。
格納ビンは、ノード施設のネットワーク内に格納可能であり且つノード間輸送車両によ
ってノード施設間で輸送可能である。格納ビンの各々は、標準化されたサイズであり且つ
在庫アイテムの複数の個別品の１つ以上を受領するように構成されている。さらに、格納
ビンの各々は、ノード施設のいずれか１つにあるかノード間輸送車両のいずれか１つ内に
あるかノード施設のいずれか１つとノード間輸送車両のいずれか１つとの間にある、格納
ビンのいずれか１つについての選択的格納及び連続的追跡をなすために、インデクスされ
た格納場所の施設ベースドアレイ及びインデクスされた格納場所の車両ベースドアレイに
ついて互換性がある構成とされる。実施形態では、格納ビンの各々は、ノード施設のいず
れか１つにあるかノード間輸送車両のいずれか１つ内にあるかノード施設のいずれか１つ
とノード間輸送車両のいずれか１つとの間において、リアルタイム又は準リアルタイムで
連続的に追跡可能である。実施形態では、格納ビンは、複数のベンダの１つ以上に所有さ
れる複数の在庫アイテムの１つ以上を含むようにさらに構成されている。
ってノード施設間で輸送可能である。格納ビンの各々は、標準化されたサイズであり且つ
在庫アイテムの複数の個別品の１つ以上を受領するように構成されている。さらに、格納
ビンの各々は、ノード施設のいずれか１つにあるかノード間輸送車両のいずれか１つ内に
あるかノード施設のいずれか１つとノード間輸送車両のいずれか１つとの間にある、格納
ビンのいずれか１つについての選択的格納及び連続的追跡をなすために、インデクスされ
た格納場所の施設ベースドアレイ及びインデクスされた格納場所の車両ベースドアレイに
ついて互換性がある構成とされる。実施形態では、格納ビンの各々は、ノード施設のいず
れか１つにあるかノード間輸送車両のいずれか１つ内にあるかノード施設のいずれか１つ
とノード間輸送車両のいずれか１つとの間において、リアルタイム又は準リアルタイムで
連続的に追跡可能である。実施形態では、格納ビンは、複数のベンダの１つ以上に所有さ
れる複数の在庫アイテムの１つ以上を含むようにさらに構成されている。
実施形態では、格納ビンは、一致するアイテムタイプの非混合在庫アイテムを含む第１
カテゴリ格納ビンと、非一致のアイテムタイプの混合在庫アイテムを含む第２カテゴリ格
納ビンと、注文を充足するための注文ビンとして構成された第３カテゴリ格納ビンとに分
類される。さらに、実施形態では、ノード施設のネットワークは、少なくとも１つのメガ
（巨大）施設と、少なくとも１つのマクロ（大規模）施設と、少なくとも１つのマイクロ
（小規模）施設とを備える階層化ネットワークである。メガ施設は、第１カテゴリ格納ビ
ンを格納するように構成されている。マクロ施設は、メガ施設から輸送された第１カテゴ
リ格納ビンの１つ以上を受領するように構成されているマクロ施設は、第１カテゴリ格納
ビンの受領された１つ以上からの異なる在庫アイテムを所定個数の第２カテゴリ格納ビン
に入れて別の１つ以上のノード施設の実際の在庫要求及び／又は予測された在庫要求のい
ずれかを充足するようにさらに構成されている。マイクロ施設は、少なくとも１つのマク
ロ施設から輸送された第２カテゴリ格納ビンの１つ以上を受領するように構成されている
。マイクロ施設は、第２カテゴリ格納ビンの受領された１つ以上からの異なる在庫アイテ
ムを所定個数の注文ビンに入れて注文を充足するようにさらに構成されている。実施形態
では、ノード施設のネットワークは、少なくとも１つのナノ施設であって顧客及び／又は
配送員のいずれかによって集荷されるための注文が入った注文ビンの１つ以上を受領する
ように構成されているナノ施設をさらに備える。実施形態では、マイクロ施設は、少なく
とも１つのマイクロ施設の少なくとも１つのナノ施設への近さ及び／又は少なくとも１つ
のナノ施設についての顧客選好に基づいて注文を充足するように構成されている。他の実
施形態では、メガ施設及びマクロ施設の機能は１つの施設で組み合わされている。
カテゴリ格納ビンと、非一致のアイテムタイプの混合在庫アイテムを含む第２カテゴリ格
納ビンと、注文を充足するための注文ビンとして構成された第３カテゴリ格納ビンとに分
類される。さらに、実施形態では、ノード施設のネットワークは、少なくとも１つのメガ
（巨大）施設と、少なくとも１つのマクロ（大規模）施設と、少なくとも１つのマイクロ
（小規模）施設とを備える階層化ネットワークである。メガ施設は、第１カテゴリ格納ビ
ンを格納するように構成されている。マクロ施設は、メガ施設から輸送された第１カテゴ
リ格納ビンの１つ以上を受領するように構成されているマクロ施設は、第１カテゴリ格納
ビンの受領された１つ以上からの異なる在庫アイテムを所定個数の第２カテゴリ格納ビン
に入れて別の１つ以上のノード施設の実際の在庫要求及び／又は予測された在庫要求のい
ずれかを充足するようにさらに構成されている。マイクロ施設は、少なくとも１つのマク
ロ施設から輸送された第２カテゴリ格納ビンの１つ以上を受領するように構成されている
。マイクロ施設は、第２カテゴリ格納ビンの受領された１つ以上からの異なる在庫アイテ
ムを所定個数の注文ビンに入れて注文を充足するようにさらに構成されている。実施形態
では、ノード施設のネットワークは、少なくとも１つのナノ施設であって顧客及び／又は
配送員のいずれかによって集荷されるための注文が入った注文ビンの１つ以上を受領する
ように構成されているナノ施設をさらに備える。実施形態では、マイクロ施設は、少なく
とも１つのマイクロ施設の少なくとも１つのナノ施設への近さ及び／又は少なくとも１つ
のナノ施設についての顧客選好に基づいて注文を充足するように構成されている。他の実
施形態では、メガ施設及びマクロ施設の機能は１つの施設で組み合わされている。
実施形態では、注文ビンは、格納ビンと同じ標準サイズ及び構成であるピック済み注文
ビンとされる。ピック済み注文ビンにはマイクロ施設にて複数の注文の在庫アイテムの１
つ以上が入れられ、また、マイクロ施設の施設ベースドアレイ内に取り込まれる。別の実
施形態では、注文ビンは、完成注文ビンを備える。完成注文ビンは、他の格納ビンとは異
なる標準サイズ及び構成であり且つ個別の注文の在庫アイテムの１つ以上が少なくとも１
つのマイクロ施設の施設ベースドアレイからのその取り出し後に入れられている。異なる
標準サイズ及び構成の完成注文ビンは、少なくとも１つのナノ施設のインデクスされた格
納場所の施設ベースドアレイとノード-ターミナル間輸送車両内のインデクスされた格納
場所の車両ベースドアレイとについて互換性がある構成とされる。実施形態では、ベンダ
によって所有される在庫アイテムは、それぞれのベンダによってブランド済みのパッケー
ジ（例えば、ベンダによってブランド済みの袋）に詰められ且つ該それぞれのベンダによ
ってブランド済みのパッケージは完成注文ビンに入れられる。注文は、マクロ施設及び／
又はマイクロ施設にて充足される。
ビンとされる。ピック済み注文ビンにはマイクロ施設にて複数の注文の在庫アイテムの１
つ以上が入れられ、また、マイクロ施設の施設ベースドアレイ内に取り込まれる。別の実
施形態では、注文ビンは、完成注文ビンを備える。完成注文ビンは、他の格納ビンとは異
なる標準サイズ及び構成であり且つ個別の注文の在庫アイテムの１つ以上が少なくとも１
つのマイクロ施設の施設ベースドアレイからのその取り出し後に入れられている。異なる
標準サイズ及び構成の完成注文ビンは、少なくとも１つのナノ施設のインデクスされた格
納場所の施設ベースドアレイとノード-ターミナル間輸送車両内のインデクスされた格納
場所の車両ベースドアレイとについて互換性がある構成とされる。実施形態では、ベンダ
によって所有される在庫アイテムは、それぞれのベンダによってブランド済みのパッケー
ジ（例えば、ベンダによってブランド済みの袋）に詰められ且つ該それぞれのベンダによ
ってブランド済みのパッケージは完成注文ビンに入れられる。注文は、マクロ施設及び／
又はマイクロ施設にて充足される。
実施形態では、コンピュータ可読メモリを伴うモバイルデータ記憶装置が、格納ビンの
各々と動作可能に結合されている。モバイルデータ記憶装置は、各格納ビンの一意的ビン
識別子と各格納ビンに含まれる在庫アイテムと関連付けられているビンデータとを記憶す
るように構成されている。別の実施形態では、少なくとも１つのセンサは、格納ビンの各
々と動作可能に結合されている。センサは、格納ビンの各々の動きを検出し、また、検出
された動きに応答して格納ビンの各々に関してマルチノーダルサプライチェーンシステム
での位置追跡を開始するように構成されている。別の実施形態では、モバイル屋内位置決
め装置は、格納ビンの各々と動作可能に結合されており、また、屋内位置決め装置が各ノ
ード施設に設けられている。モバイル屋内位置決め装置は、屋内位置決めシステムと動作
可能に通信して格納ビン各々のリアルタイム追跡のためにノード施設各々における格納ビ
ン各々の位置を決定及び報告するように構成されている。
各々と動作可能に結合されている。モバイルデータ記憶装置は、各格納ビンの一意的ビン
識別子と各格納ビンに含まれる在庫アイテムと関連付けられているビンデータとを記憶す
るように構成されている。別の実施形態では、少なくとも１つのセンサは、格納ビンの各
々と動作可能に結合されている。センサは、格納ビンの各々の動きを検出し、また、検出
された動きに応答して格納ビンの各々に関してマルチノーダルサプライチェーンシステム
での位置追跡を開始するように構成されている。別の実施形態では、モバイル屋内位置決
め装置は、格納ビンの各々と動作可能に結合されており、また、屋内位置決め装置が各ノ
ード施設に設けられている。モバイル屋内位置決め装置は、屋内位置決めシステムと動作
可能に通信して格納ビン各々のリアルタイム追跡のためにノード施設各々における格納ビ
ン各々の位置を決定及び報告するように構成されている。
実施形態では、ノード施設の少なくとも１つは、インデクスされた格納場所の施設ベー
スドアレイが分布する複数の環境的に異なる格納ゾーンを備える。格納ビンは、環境的に
異なる格納ゾーンにあるインデクスされた格納場所の施設ベースドアレイ内へと環境デー
タに基づいて選択的に置かれる。環境データは、格納ビンの各モバイルデータ記憶装置及
び／又はＣＳＣＭＳから検索される。
スドアレイが分布する複数の環境的に異なる格納ゾーンを備える。格納ビンは、環境的に
異なる格納ゾーンにあるインデクスされた格納場所の施設ベースドアレイ内へと環境デー
タに基づいて選択的に置かれる。環境データは、格納ビンの各モバイルデータ記憶装置及
び／又はＣＳＣＭＳから検索される。
ＣＳＣＭＳは、ノード施設のネットワークとノード間輸送車両団と格納ビンとに通信可
能に結合されている。ＣＳＣＭＳは、少なくとも１つのプロセッサと該プロセッサと通信
可能に結合された非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを備える。ＣＳＣＭＳは、格納ビ
ンに割り当てられたビン識別子を含むビンデータを記憶するように構成された１つ以上の
データベースを備える。ＣＳＣＭＳのデータベースは、施設ベースドアレイ及び車両ベー
スドアレイ及び格納ビンの動的格納場所内の格納ビンのインデクスされた格納場所の場所
識別子を記憶するようにさらに構成されている。ＣＳＣＭＳは、格納ビンがマルチノーダ
ルサプライチェーンシステムのノード施設のネットワーク及びノード間輸送車両団を移動
するに伴って施設ベースドアレイ及び車両ベースドアレイのインデクスされた格納場所の
間を移転されるに際して場所識別子を更新させるようにさらに構成されている。実施形態
では、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、ノード施設の各々にて動作可能な１
つ以上のロボティックハンドラーをさらに備える。ロボティックハンドラーの各々は、格
納ビンのいずれか１つをインデクスされた格納場所の施設ベースドアレイにて移動させ(n
avigate)、また、格納ビンいずれか１つをそこへと選択的に置き、また、格納ビンいずれ
か１つをそこから取り出すように構成されている。実施形態では、１つ以上のロボティッ
クハンドラーの各々は、格納ビンの各々に動的格納場所を提供するようにさらに構成され
ている。実施形態では、ロボティックハンドラーの各々には、一意的識別子であって格納
ビンの動的格納場所の１つを示し且つ格納ビンのリアルタイム追跡を可能とするように構
成された一意的識別子が割り当てられる。ＣＳＣＭＳと動作可能に通信するノード施設の
ネットワークとノード間輸送車両団と格納ビン並びにある実施形態ではＣＳＣＭＳと動作
可能に通信するロボティックハンドラーは、１つ以上の個別品についてそれがマルチノー
ダルサプライチェーンシステムに投入されてから注文充足までに関して完全な追跡可能性
を提供するように構成されている。
能に結合されている。ＣＳＣＭＳは、少なくとも１つのプロセッサと該プロセッサと通信
可能に結合された非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを備える。ＣＳＣＭＳは、格納ビ
ンに割り当てられたビン識別子を含むビンデータを記憶するように構成された１つ以上の
データベースを備える。ＣＳＣＭＳのデータベースは、施設ベースドアレイ及び車両ベー
スドアレイ及び格納ビンの動的格納場所内の格納ビンのインデクスされた格納場所の場所
識別子を記憶するようにさらに構成されている。ＣＳＣＭＳは、格納ビンがマルチノーダ
ルサプライチェーンシステムのノード施設のネットワーク及びノード間輸送車両団を移動
するに伴って施設ベースドアレイ及び車両ベースドアレイのインデクスされた格納場所の
間を移転されるに際して場所識別子を更新させるようにさらに構成されている。実施形態
では、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、ノード施設の各々にて動作可能な１
つ以上のロボティックハンドラーをさらに備える。ロボティックハンドラーの各々は、格
納ビンのいずれか１つをインデクスされた格納場所の施設ベースドアレイにて移動させ(n
avigate)、また、格納ビンいずれか１つをそこへと選択的に置き、また、格納ビンいずれ
か１つをそこから取り出すように構成されている。実施形態では、１つ以上のロボティッ
クハンドラーの各々は、格納ビンの各々に動的格納場所を提供するようにさらに構成され
ている。実施形態では、ロボティックハンドラーの各々には、一意的識別子であって格納
ビンの動的格納場所の１つを示し且つ格納ビンのリアルタイム追跡を可能とするように構
成された一意的識別子が割り当てられる。ＣＳＣＭＳと動作可能に通信するノード施設の
ネットワークとノード間輸送車両団と格納ビン並びにある実施形態ではＣＳＣＭＳと動作
可能に通信するロボティックハンドラーは、１つ以上の個別品についてそれがマルチノー
ダルサプライチェーンシステムに投入されてから注文充足までに関して完全な追跡可能性
を提供するように構成されている。
ＣＳＣＭＳはまた、格納ビンのビン識別子を、施設ベースドアレイ及び車両ベースドア
レイ及び動的格納場所内のインデクスされた格納場所の場所識別子へと、格納ビン内に含
まれる在庫アイテムのアイテム識別子へと、また、格納ビン内に含まれる在庫アイテムの
複数のベンダのベンダ識別子へと、データベースについて自動的に記録及びリンクさせる
。別の実施形態では、格納ビンのいずれか１つ以上は、複数のベンダの在庫アイテムを格
納ビンのいずれか１つ以上内にて受け入れるように構成された複数の区画を備える。区画
の各々は、区画識別子で識別され且つベンダの対応する１つによって所有される在庫アイ
テムの１つ以上を受け入れるように構成されている。ＣＳＣＭＳは、区画の各１つの区画
識別子を、格納ビンのいずれか１つ以上に含まれる在庫アイテムの１つ以上のアイテム識
別子へと、また、在庫アイテムが格納ビンのいずれか１つ以上に含まれているベンダのベ
ンダ識別子へと自動的に記録及びリンクするようにさらに構成されている。マルチノーダ
ルサプライチェーンシステムは、在庫アイテムの物理的所在及びその所有を追跡しつつ、
マルチベンダ在庫を単一格納ビン内で組み合わせる。マルチノーダルサプライチェーンシ
ステムは、ノード施設と輸送車両との間でマルチベンダ在庫を移動させ、また、マルチベ
ンダ在庫をサプライチェーンエコシステムにて追跡する。
レイ及び動的格納場所内のインデクスされた格納場所の場所識別子へと、格納ビン内に含
まれる在庫アイテムのアイテム識別子へと、また、格納ビン内に含まれる在庫アイテムの
複数のベンダのベンダ識別子へと、データベースについて自動的に記録及びリンクさせる
。別の実施形態では、格納ビンのいずれか１つ以上は、複数のベンダの在庫アイテムを格
納ビンのいずれか１つ以上内にて受け入れるように構成された複数の区画を備える。区画
の各々は、区画識別子で識別され且つベンダの対応する１つによって所有される在庫アイ
テムの１つ以上を受け入れるように構成されている。ＣＳＣＭＳは、区画の各１つの区画
識別子を、格納ビンのいずれか１つ以上に含まれる在庫アイテムの１つ以上のアイテム識
別子へと、また、在庫アイテムが格納ビンのいずれか１つ以上に含まれているベンダのベ
ンダ識別子へと自動的に記録及びリンクするようにさらに構成されている。マルチノーダ
ルサプライチェーンシステムは、在庫アイテムの物理的所在及びその所有を追跡しつつ、
マルチベンダ在庫を単一格納ビン内で組み合わせる。マルチノーダルサプライチェーンシ
ステムは、ノード施設と輸送車両との間でマルチベンダ在庫を移動させ、また、マルチベ
ンダ在庫をサプライチェーンエコシステムにて追跡する。
格納ビンと関連付けられているビンデータは：在庫カタログと；格納ビンの各々に含ま
れる在庫アイテムの各々のアイテム識別子と数量と属性とを含む在庫アイテムデータと；
含まれる在庫アイテムの宛先と関連付けられている宛先データと；格納ビンの各々に含ま
れる在庫アイテムがマルチノーダルサプライチェーンシステムを通じて宛先へ向かって搬
送されるべきことに関してのタイムラインと緊急性とに関連付けられているタイミングデ
ータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムに対してなされるべき付加価値サービス
アクションと関連付けられている在庫カスタマイゼーションデータと；格納ビンの各々に
含まれる在庫アイテムについての経路指定、取り扱い、及び／又は詰め込み要件と関連付
けられている在庫取り扱いデータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムについての
環境要件と関連付けられている環境データ、の少なくとも１つを含む。
れる在庫アイテムの各々のアイテム識別子と数量と属性とを含む在庫アイテムデータと；
含まれる在庫アイテムの宛先と関連付けられている宛先データと；格納ビンの各々に含ま
れる在庫アイテムがマルチノーダルサプライチェーンシステムを通じて宛先へ向かって搬
送されるべきことに関してのタイムラインと緊急性とに関連付けられているタイミングデ
ータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムに対してなされるべき付加価値サービス
アクションと関連付けられている在庫カスタマイゼーションデータと；格納ビンの各々に
含まれる在庫アイテムについての経路指定、取り扱い、及び／又は詰め込み要件と関連付
けられている在庫取り扱いデータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムについての
環境要件と関連付けられている環境データ、の少なくとも１つを含む。
ＣＳＣＭＳは、格納ビンの各々がマルチノーダルサプライチェーンシステムのノード施
設のネットワーク及びノード間輸送車両団を順方向及び逆方向に移動する間に、格納ビン
の各々からビンデータ及びコマンドを受信しまた処理させる。ＣＳＣＭＳはまた、ノード
施設の１つ以上にて詰め込みアクション及び注文充足アクションを促進するためのタスク
ベースド命令をビンデータに基づいて生成させる。ＣＳＣＭＳはまた、ノード施設の１つ
以上にて積み込みアクション及び積み降ろしアクションを発動するためのタスクベースド
命令をビンデータに基づいて生成させる。実施形態では、到着格納ビンを前記ノード間輸
送車両のいずれか１つからノード施設のいずれか１つへと積み降ろすのであり、また、出
発格納ビンをノード施設のいずれか１つからノード間輸送車両のいずれか１つへと再積み
込みする。到着格納ビン及び出発格納ビンは、ノード間輸送車両のいずれか１つとノード
施設のいずれか１つとの間で１対１の対応で交換されてマルチノーダルサプライチェーン
システムを通じての順方向及び逆方向の格納ビンの流量が等価となることが可能となる。
ノード施設のいずれか１つからノード間輸送車両のいずれか１つに積み込まれた出発格納
ビン各々の一意的ビン識別子が読み取られ、また、一意的ビン識別子をもってＣＳＣＭＳ
の１つ以上のデータベースが更新されて出発格納ビン各々のノード間輸送車両のいずれか
１つへの移転が記録される。ノード間輸送車両のいずれか１つからノード施設のいずれか
１つに積み降ろされた到着格納ビン各々の一意的ビン識別子が読み取られ、また、一意的
ビン識別子をもって１つ以上のデータベースが更新されて到着格納ビン各々のノード施設
のいずれか１つへの移転が記録される。実施形態では、出発格納ビンの少なくとも１つは
、空の格納ビンとされる。別の実施形態では、出発格納ビンの少なくとも１つは、在庫ア
イテムの少なくとも１つを含む空でない格納ビンとされる。別の実施形態では、空でない
格納ビンは、要求される在庫アイテム又は顧客返品を含む。別の実施形態では、到着格納
ビン及び出発格納ビンは、格納ビンと同じ標準サイズ及び構成とされる。
設のネットワーク及びノード間輸送車両団を順方向及び逆方向に移動する間に、格納ビン
の各々からビンデータ及びコマンドを受信しまた処理させる。ＣＳＣＭＳはまた、ノード
施設の１つ以上にて詰め込みアクション及び注文充足アクションを促進するためのタスク
ベースド命令をビンデータに基づいて生成させる。ＣＳＣＭＳはまた、ノード施設の１つ
以上にて積み込みアクション及び積み降ろしアクションを発動するためのタスクベースド
命令をビンデータに基づいて生成させる。実施形態では、到着格納ビンを前記ノード間輸
送車両のいずれか１つからノード施設のいずれか１つへと積み降ろすのであり、また、出
発格納ビンをノード施設のいずれか１つからノード間輸送車両のいずれか１つへと再積み
込みする。到着格納ビン及び出発格納ビンは、ノード間輸送車両のいずれか１つとノード
施設のいずれか１つとの間で１対１の対応で交換されてマルチノーダルサプライチェーン
システムを通じての順方向及び逆方向の格納ビンの流量が等価となることが可能となる。
ノード施設のいずれか１つからノード間輸送車両のいずれか１つに積み込まれた出発格納
ビン各々の一意的ビン識別子が読み取られ、また、一意的ビン識別子をもってＣＳＣＭＳ
の１つ以上のデータベースが更新されて出発格納ビン各々のノード間輸送車両のいずれか
１つへの移転が記録される。ノード間輸送車両のいずれか１つからノード施設のいずれか
１つに積み降ろされた到着格納ビン各々の一意的ビン識別子が読み取られ、また、一意的
ビン識別子をもって１つ以上のデータベースが更新されて到着格納ビン各々のノード施設
のいずれか１つへの移転が記録される。実施形態では、出発格納ビンの少なくとも１つは
、空の格納ビンとされる。別の実施形態では、出発格納ビンの少なくとも１つは、在庫ア
イテムの少なくとも１つを含む空でない格納ビンとされる。別の実施形態では、空でない
格納ビンは、要求される在庫アイテム又は顧客返品を含む。別の実施形態では、到着格納
ビン及び出発格納ビンは、格納ビンと同じ標準サイズ及び構成とされる。
実施形態では、ＣＳＣＭＳは、ノード施設にて通信可能に相互結合された各施設管理サ
ブシステムをさらに備える。各施設管理サブシステムは：そこに記憶されたビンデータを
読み出すことと；そこに記憶されたビンデータを更新することと；ビンデータに少なくと
も部分的に基づいて格納ビンに対して行われるべきアクションのためのコマンドを生成す
ることと；生成されたコマンドに少なくとも部分的に基づいてノード施設における取り扱
い機材を制御することと；アクションの遂行を指図するための作業員誘導命令を提供する
ことと；格納ビンの各モバイルデータ記憶装置から読み出された環境データに基づいてな
される施設ベースドアレイ内の環境的に異なる格納ゾーンへの格納ビンの移転の実行をな
すこと、の少なくとも１つに関して格納ビンの各モバイルデータ記憶装置と通信するよう
に構成されている。実施形態では、ＣＳＣＭＳは、ノード間輸送車両にて各々の車両管理
サブシステムをさらに備える。各々の車両管理サブシステムは、格納ビンについてのノー
ド施設からノード間輸送車両への及びその逆方向への移転を記録するために、ノード施設
の各施設管理サブシステム及び格納ビンの各モバイルデータ記憶装置と通信するように構
成されている。
ブシステムをさらに備える。各施設管理サブシステムは：そこに記憶されたビンデータを
読み出すことと；そこに記憶されたビンデータを更新することと；ビンデータに少なくと
も部分的に基づいて格納ビンに対して行われるべきアクションのためのコマンドを生成す
ることと；生成されたコマンドに少なくとも部分的に基づいてノード施設における取り扱
い機材を制御することと；アクションの遂行を指図するための作業員誘導命令を提供する
ことと；格納ビンの各モバイルデータ記憶装置から読み出された環境データに基づいてな
される施設ベースドアレイ内の環境的に異なる格納ゾーンへの格納ビンの移転の実行をな
すこと、の少なくとも１つに関して格納ビンの各モバイルデータ記憶装置と通信するよう
に構成されている。実施形態では、ＣＳＣＭＳは、ノード間輸送車両にて各々の車両管理
サブシステムをさらに備える。各々の車両管理サブシステムは、格納ビンについてのノー
ド施設からノード間輸送車両への及びその逆方向への移転を記録するために、ノード施設
の各施設管理サブシステム及び格納ビンの各モバイルデータ記憶装置と通信するように構
成されている。
別の実施形態では、位置決めユニット及び無線通信ユニットは、ノード間輸送車両各々
と動作可能に結合されている。位置決めユニットは、ノード間輸送車両各々の場所を決定
し、そしてノード間輸送車両各々内にて輸送されている格納ビンいずれか１つの場所を決
定するように構成されている。無線通信ユニットは、ノード間輸送車両各々の場所及び格
納ビンいずれか１つの場所を、格納ビンがノード施設間で輸送されるに際してＣＳＣＭＳ
に伝達するように構成されている。
と動作可能に結合されている。位置決めユニットは、ノード間輸送車両各々の場所を決定
し、そしてノード間輸送車両各々内にて輸送されている格納ビンいずれか１つの場所を決
定するように構成されている。無線通信ユニットは、ノード間輸送車両各々の場所及び格
納ビンいずれか１つの場所を、格納ビンがノード施設間で輸送されるに際してＣＳＣＭＳ
に伝達するように構成されている。
本願のマルチノーダルサプライチェーンシステムは、段ボール箱の使用をなくし、ラス
トマイル費用を削減し、航空荷物の訳８０％をなくし、完全な追跡可能性（例えば、格納
ビンについて常時約１００％の追跡可能性）をもたらし、在庫を顧客に例えば時間的には
２時間から８時間の範囲で配達できる。さらに、マルチノーダルサプライチェーンシステ
ムは、環境的影響を低減させつつ、小売業者が負担する費用を低減させてｅコマースの収
益性を増大させる。また、開示のマルチノーダルサプライチェーンシステムは、常に最も
近いエンドポイントから充足済み顧客注文を末端顧客に届ける。他の施設からの在庫アイ
テムが必要とされる場合、マルチノーダルサプライチェーンシステムは階層上方へ要求を
送るのであり、そして充足済み顧客注文を最寄りの施設へと配送する。開示のマルチノー
ダルサプライチェーンシステムは、単一の格納ビン内のマルチベンダ在庫について、受け
入れ及び移動が、サプライチェーンエコシステムにて格納ビンの単一の区画又は複数の区
画内でなされることを可能とする。開示のマルチノーダルサプライチェーンシステムの標
準化された格納ビンは、サプライチェーンエコシステムの施設・輸送車両・ロボティック
ハンドラー等に関してのアクション・経路・行程に関して自律的に決するのであり、各格
納ビンのコマンドを実現する主体として作用する。
トマイル費用を削減し、航空荷物の訳８０％をなくし、完全な追跡可能性（例えば、格納
ビンについて常時約１００％の追跡可能性）をもたらし、在庫を顧客に例えば時間的には
２時間から８時間の範囲で配達できる。さらに、マルチノーダルサプライチェーンシステ
ムは、環境的影響を低減させつつ、小売業者が負担する費用を低減させてｅコマースの収
益性を増大させる。また、開示のマルチノーダルサプライチェーンシステムは、常に最も
近いエンドポイントから充足済み顧客注文を末端顧客に届ける。他の施設からの在庫アイ
テムが必要とされる場合、マルチノーダルサプライチェーンシステムは階層上方へ要求を
送るのであり、そして充足済み顧客注文を最寄りの施設へと配送する。開示のマルチノー
ダルサプライチェーンシステムは、単一の格納ビン内のマルチベンダ在庫について、受け
入れ及び移動が、サプライチェーンエコシステムにて格納ビンの単一の区画又は複数の区
画内でなされることを可能とする。開示のマルチノーダルサプライチェーンシステムの標
準化された格納ビンは、サプライチェーンエコシステムの施設・輸送車両・ロボティック
ハンドラー等に関してのアクション・経路・行程に関して自律的に決するのであり、各格
納ビンのコマンドを実現する主体として作用する。
１つ以上の実施形態では、関連するシステムには、開示される方法を実行するための回
路及び／又はプログラムが含まれる。回路及び／又はプログラムは、開示の方法を実行す
るように構成されたハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアについての
任意の組合せであり、システム設計者の設計上の選択に依存する。実施形態では、システ
ム設計者の設計上の選択に応じて様々な構造的要素が採用される。
路及び／又はプログラムが含まれる。回路及び／又はプログラムは、開示の方法を実行す
るように構成されたハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアについての
任意の組合せであり、システム設計者の設計上の選択に依存する。実施形態では、システ
ム設計者の設計上の選択に応じて様々な構造的要素が採用される。
上記の概要及び後述の詳細な説明は、添付の図面を参考にするとより良く理解できよう
。本願の実施形態について例示するため、図面にて実施形態についての例示的な構造を示
す。もっとも、開示の実施形態は、開示される具体的な構造、コンポーネント、及び方法
に限定はされない。図中において参照符合が付された構造・コンポーネント・方法のステ
ップについての説明は、後続の図中にて同じ参照符合が付された構造・コンポーネント・
方法のステップの説明にも該当する。
。本願の実施形態について例示するため、図面にて実施形態についての例示的な構造を示
す。もっとも、開示の実施形態は、開示される具体的な構造、コンポーネント、及び方法
に限定はされない。図中において参照符合が付された構造・コンポーネント・方法のステ
ップについての説明は、後続の図中にて同じ参照符合が付された構造・コンポーネント・
方法のステップの説明にも該当する。
本願開示の様々な態様は、コンポーネント及び／若しくは構造のシステムとして、方法
として、又は１つ以上のコンピュータ可読プログラムコードが格納された非一時的コンピ
ュータ可読記憶媒体として実施され得る。したがって、本願開示の様々な実施形態は、ハ
ードウェア及びソフトウェアの実施形態を組み合わせた態様とし得るのであり、例えばこ
れには機械的構造に加えて電子的コンポーネントやコンピューティングコンポーネントや
回路やマイクロコードやファームウェアやソフトウェア等が含まれる。
として、又は１つ以上のコンピュータ可読プログラムコードが格納された非一時的コンピ
ュータ可読記憶媒体として実施され得る。したがって、本願開示の様々な実施形態は、ハ
ードウェア及びソフトウェアの実施形態を組み合わせた態様とし得るのであり、例えばこ
れには機械的構造に加えて電子的コンポーネントやコンピューティングコンポーネントや
回路やマイクロコードやファームウェアやソフトウェア等が含まれる。
図１Ａ～１Ｄは、実施形態による、異なるタイプ又はカテゴリの４階層の階層化ネット
ワークを備える国家レベルサプライチェーンエコシステムを示す。国家レベルサプライチ
ェーンエコシステムは、輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェ
ーンワークフローを実行するように構成されている複数の相互接続されたエンティティの
ネットワークを備えるマルチノーダルサプライチェーンシステムを、実装する。実施形態
では、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、連続的且つ隣接的なＦａａＳ（fulf
ilment as a service、役務としての充足）ネットワークとして実装される。開示のマル
チノーダルサプライチェーンシステムは、予測的且つ規範的な協調的ネットワークであり
、クラスベースドであり近接性ベースドな充足を実装するのであり、在庫アイテム又は製
品は宛先住所に最も近いエンドポイントから充足される。図２Ａ～２Ｂについての詳細な
説明にて開示するように、相互接続されたエンティティには、ノード施設のネットワーク
と、ノード間輸送車両団と、ノード施設のネットワーク内に格納可能でありノード施設間
で輸送可能でありマルチノーダルサプライチェーンシステムにてリアルタイムで連続的に
追跡可能である複数の格納ビンとが含まれる。開示のマルチノーダルサプライチェーンシ
ステムは、単一の連続的な有機体として実装されており、個々のトランザクショナルエン
ティティというよりは様々な異なる接続された目的を有する機関若しくはコンポーネント
を伴っている。
ワークを備える国家レベルサプライチェーンエコシステムを示す。国家レベルサプライチ
ェーンエコシステムは、輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェ
ーンワークフローを実行するように構成されている複数の相互接続されたエンティティの
ネットワークを備えるマルチノーダルサプライチェーンシステムを、実装する。実施形態
では、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、連続的且つ隣接的なＦａａＳ（fulf
ilment as a service、役務としての充足）ネットワークとして実装される。開示のマル
チノーダルサプライチェーンシステムは、予測的且つ規範的な協調的ネットワークであり
、クラスベースドであり近接性ベースドな充足を実装するのであり、在庫アイテム又は製
品は宛先住所に最も近いエンドポイントから充足される。図２Ａ～２Ｂについての詳細な
説明にて開示するように、相互接続されたエンティティには、ノード施設のネットワーク
と、ノード間輸送車両団と、ノード施設のネットワーク内に格納可能でありノード施設間
で輸送可能でありマルチノーダルサプライチェーンシステムにてリアルタイムで連続的に
追跡可能である複数の格納ビンとが含まれる。開示のマルチノーダルサプライチェーンシ
ステムは、単一の連続的な有機体として実装されており、個々のトランザクショナルエン
ティティというよりは様々な異なる接続された目的を有する機関若しくはコンポーネント
を伴っている。
本開示で使用されるように、「格納ビン」は、スマートな標準化された格納ユニットで
あってマルチノーダルサプライチェーンシステムにて在庫及び顧客注文を含有・格納・輸
送するように構成された格納ユニットを指す。下流方向に向かう及び上流方向に向かう単
一区画格納（ＳＣＳ、single-compartment storage）ビン、マルチ区画格納（ＭＣＳ、mu
lti-compartment storage）ビン、ピック済み注文（ＰＯ、picked-order）ビンや完成注
文（ＦＯ、finished-order）ビン等は、いずれも後述のようにスマートな格納ビンである
。マルチノーダルサプライチェーンシステムは、格納ビンについての互換性・格納性・輸
送性・移動性確保のために構成されている。開示の格納ビンは、例えばノード施設やノー
ド間輸送車両団やロボティックハンドラー等のマルチノーダルサプライチェーンシステム
の他の相互接続されたエンティティにとってのマスタとして機能する。格納ビンは自己の
それぞれのビン識別子を、例えば宛先の場所等のロジスティクス命令及び例えば環境要件
等の処理レベル命令に関連付ける。実施形態では、開示の格納ビンは、単一のフォームフ
ァクター及び構造を有しており、これはマルチノーダルサプライチェーンシステムにて標
準化されたコンプライアントロボティクス及びノード間輸送車両とインタフェースするた
めのものである。格納ビンは、マルチノーダルサプライチェーンシステムにおける自らの
アクション・経路・行程に関して自律的に決する乃至は御するのであり、施設、ロボティ
ックハンドラー、及びノード間輸送車両は格納ビンのコマンドを実現する主体として作用
する。即ち、マルチノーダルサプライチェーンシステム内の全ての相互接続されたエンテ
ィティは、格納ビンを管理するように具体的に構成されたマテリアル捌き機材を統合して
いる。
あってマルチノーダルサプライチェーンシステムにて在庫及び顧客注文を含有・格納・輸
送するように構成された格納ユニットを指す。下流方向に向かう及び上流方向に向かう単
一区画格納（ＳＣＳ、single-compartment storage）ビン、マルチ区画格納（ＭＣＳ、mu
lti-compartment storage）ビン、ピック済み注文（ＰＯ、picked-order）ビンや完成注
文（ＦＯ、finished-order）ビン等は、いずれも後述のようにスマートな格納ビンである
。マルチノーダルサプライチェーンシステムは、格納ビンについての互換性・格納性・輸
送性・移動性確保のために構成されている。開示の格納ビンは、例えばノード施設やノー
ド間輸送車両団やロボティックハンドラー等のマルチノーダルサプライチェーンシステム
の他の相互接続されたエンティティにとってのマスタとして機能する。格納ビンは自己の
それぞれのビン識別子を、例えば宛先の場所等のロジスティクス命令及び例えば環境要件
等の処理レベル命令に関連付ける。実施形態では、開示の格納ビンは、単一のフォームフ
ァクター及び構造を有しており、これはマルチノーダルサプライチェーンシステムにて標
準化されたコンプライアントロボティクス及びノード間輸送車両とインタフェースするた
めのものである。格納ビンは、マルチノーダルサプライチェーンシステムにおける自らの
アクション・経路・行程に関して自律的に決する乃至は御するのであり、施設、ロボティ
ックハンドラー、及びノード間輸送車両は格納ビンのコマンドを実現する主体として作用
する。即ち、マルチノーダルサプライチェーンシステム内の全ての相互接続されたエンテ
ィティは、格納ビンを管理するように具体的に構成されたマテリアル捌き機材を統合して
いる。
図１Ａ～１Ｄに示すように、ノード施設のネットワークは、メガ施設１０と、マクロ施
設１２と、マイクロ施設１４と、ナノ施設１６とを備える。図１Ａは、実施形態による、
マルチノーダルサプライチェーンシステムのメガ施設１０及びマクロ施設１２の国家的規
模での分布を表す図である。 実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステム
は、国家レベルサプライチェーンネットワークとして構成されている。図１Ｂは、実施形
態による、マルチノーダルサプライチェーンシステムのメガ施設１０及びマクロ施設１２
の地域的規模での分布を表す図である。図１Ｃは、実施形態による、マルチノーダルサプ
ライチェーンシステムのマクロ施設１２及びマイクロ施設１４の市町村的規模での分布を
表す図である。図１Ｄは、実施形態による、マルチノーダルサプライチェーンシステムの
マイクロ施設１４及びナノ施設１６の区レベルの規模での分布を表す図である。この秩序
立ったマルチノーダルサプライチェーンシステムでは、各カテゴリのノード施設数は次カ
テゴリへと移るにつれて増大する一方で、各施設の個別的大きさは次カテゴリへ移るにつ
れて削減される。即ち、マクロ施設１２よりも少数のメガ施設１０があり、マイクロ施設
１４より少数のマクロ施設１２があり、また、ナノ施設１６より少数のマイクロ施設１４
がある。マクロ施設１２はメガ施設１０より小さく、マイクロ施設１４はマクロ施設１２
より小さく、また、ナノ施設１６はマイクロ施設１４より小さい。実施形態では、メガ施
設１０は、製造者又はサプライヤからの在庫アイテム又は製品がノード施設のネットワー
クに先ず入るエントリ地点となり、ナノ施設１６は在庫アイテム又は製品がノード施設の
ネットワークを出ていくエグジット地点となる。他の実施形態では、在庫アイテムはノー
ド施設のネットワークを様々な地点で入出できる。別段の開示なき限り、「在庫アイテム
」及び「製品」との用語は可換なものとして用いられる。
設１２と、マイクロ施設１４と、ナノ施設１６とを備える。図１Ａは、実施形態による、
マルチノーダルサプライチェーンシステムのメガ施設１０及びマクロ施設１２の国家的規
模での分布を表す図である。 実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステム
は、国家レベルサプライチェーンネットワークとして構成されている。図１Ｂは、実施形
態による、マルチノーダルサプライチェーンシステムのメガ施設１０及びマクロ施設１２
の地域的規模での分布を表す図である。図１Ｃは、実施形態による、マルチノーダルサプ
ライチェーンシステムのマクロ施設１２及びマイクロ施設１４の市町村的規模での分布を
表す図である。図１Ｄは、実施形態による、マルチノーダルサプライチェーンシステムの
マイクロ施設１４及びナノ施設１６の区レベルの規模での分布を表す図である。この秩序
立ったマルチノーダルサプライチェーンシステムでは、各カテゴリのノード施設数は次カ
テゴリへと移るにつれて増大する一方で、各施設の個別的大きさは次カテゴリへ移るにつ
れて削減される。即ち、マクロ施設１２よりも少数のメガ施設１０があり、マイクロ施設
１４より少数のマクロ施設１２があり、また、ナノ施設１６より少数のマイクロ施設１４
がある。マクロ施設１２はメガ施設１０より小さく、マイクロ施設１４はマクロ施設１２
より小さく、また、ナノ施設１６はマイクロ施設１４より小さい。実施形態では、メガ施
設１０は、製造者又はサプライヤからの在庫アイテム又は製品がノード施設のネットワー
クに先ず入るエントリ地点となり、ナノ施設１６は在庫アイテム又は製品がノード施設の
ネットワークを出ていくエグジット地点となる。他の実施形態では、在庫アイテムはノー
ド施設のネットワークを様々な地点で入出できる。別段の開示なき限り、「在庫アイテム
」及び「製品」との用語は可換なものとして用いられる。
ノード施設のネットワークは、ノード施設間で在庫アイテムを輸送するために用いられ
るノード間輸送車両と共に、サプライチェーンエコシステムを集合的に形成するのであり
、これは単一の運営エンティティによって所有及び運営され得るのであり、その制御及び
責任下において在庫アイテムが外部サプライヤから初めて受領されてから顧客又は外部の
ラストマイル若しくは最終行程配達サービスに最終的に引き渡されるまで留まっているこ
とができる。実施形態では、運営エンティティは、例えば顧客又は他の業者に販売するベ
ンダ等の外部エンティティの代理として在庫及び注文充足の管理をなす契約を結んでいる
。実施形態では、運営エンティティのサプライチェーンエコシステムは、運営エンティテ
ィと協業している又は契約している１つ以上のより大きなベンダの同様の機材を有するサ
プライチェーン若しくは流通チャンネル施設並びに／又は輸送車両によって、補完されて
、それらの間で協調的に形成された大きな集約的サプライチェーンエコシステムが活用さ
れる。
るノード間輸送車両と共に、サプライチェーンエコシステムを集合的に形成するのであり
、これは単一の運営エンティティによって所有及び運営され得るのであり、その制御及び
責任下において在庫アイテムが外部サプライヤから初めて受領されてから顧客又は外部の
ラストマイル若しくは最終行程配達サービスに最終的に引き渡されるまで留まっているこ
とができる。実施形態では、運営エンティティは、例えば顧客又は他の業者に販売するベ
ンダ等の外部エンティティの代理として在庫及び注文充足の管理をなす契約を結んでいる
。実施形態では、運営エンティティのサプライチェーンエコシステムは、運営エンティテ
ィと協業している又は契約している１つ以上のより大きなベンダの同様の機材を有するサ
プライチェーン若しくは流通チャンネル施設並びに／又は輸送車両によって、補完されて
、それらの間で協調的に形成された大きな集約的サプライチェーンエコシステムが活用さ
れる。
例示目的で述べるに、開示のマルチノーダルサプライチェーンシステムは、図１Ａ～１
Ｄにて示す国家レベルサプライチェーンエコシステム内にて実装されるが；マルチノーダ
ルサプライチェーンシステムのノード施設のネットワークが分布する特定の地理的エリア
（geographic area）は、国家的規模のエリアには限定されず、また、国家的境界を越え
て広がり得るのであり、また、より小さな広がりのサブ領域（sub-region）に限定され得
るのであり、これはそのようなサブ領域が１つ以上の国際的境界を跨ぐかを問わない。実
施形態では、少なくとも幾つかのメガ施設１０は、主要海港付近の沿岸部に所在するので
あり、それによって海上荷物で到着する製造者積荷又はサプライ積荷を受け付けることが
できる。実施形態では、マクロ施設１２は、例えば都市部及び／又は主要海港等の大規模
人口拠点の中又は付近に所在するのであり、施設数としてはそのような人口拠点又は海運
ハブ１つ当たりに１つのマクロ施設１２があてがわれ得る。また、ある実施形態では少な
くとも１つのマイクロ（micro）施設１４が、そして別の実施形態では複数のマイクロ施
設１４が、これらの大規模人口拠点に含まれる。より小さな都市はマクロ（macro）施設
１２を有するのであり、典型的には、比率としてはそのような都市に対して１つのマクロ
施設１２があてがわれるか顕著に近接した幾つかの都市間で１つのマクロ施設１２が共有
される。各都市は、該都市の中又は付近に所在するマクロ施設１２の施設数を超える数の
複数のマイクロ施設１４を有するのであり、また、マイクロ施設１４の施設数をさらに超
える数の複数のナノ施設１６を有する。
Ｄにて示す国家レベルサプライチェーンエコシステム内にて実装されるが；マルチノーダ
ルサプライチェーンシステムのノード施設のネットワークが分布する特定の地理的エリア
（geographic area）は、国家的規模のエリアには限定されず、また、国家的境界を越え
て広がり得るのであり、また、より小さな広がりのサブ領域（sub-region）に限定され得
るのであり、これはそのようなサブ領域が１つ以上の国際的境界を跨ぐかを問わない。実
施形態では、少なくとも幾つかのメガ施設１０は、主要海港付近の沿岸部に所在するので
あり、それによって海上荷物で到着する製造者積荷又はサプライ積荷を受け付けることが
できる。実施形態では、マクロ施設１２は、例えば都市部及び／又は主要海港等の大規模
人口拠点の中又は付近に所在するのであり、施設数としてはそのような人口拠点又は海運
ハブ１つ当たりに１つのマクロ施設１２があてがわれ得る。また、ある実施形態では少な
くとも１つのマイクロ（micro）施設１４が、そして別の実施形態では複数のマイクロ施
設１４が、これらの大規模人口拠点に含まれる。より小さな都市はマクロ（macro）施設
１２を有するのであり、典型的には、比率としてはそのような都市に対して１つのマクロ
施設１２があてがわれるか顕著に近接した幾つかの都市間で１つのマクロ施設１２が共有
される。各都市は、該都市の中又は付近に所在するマクロ施設１２の施設数を超える数の
複数のマイクロ施設１４を有するのであり、また、マイクロ施設１４の施設数をさらに超
える数の複数のナノ施設１６を有する。
メガ施設１０、マクロ施設１２、及びマイクロ施設１４はそれぞれ少なくとも１つの積
み込みドックを備えており、ある実施形態では特にメガ施設１０及びマクロ施設１２に関
しては複数の積み込みドックを備えており、これは複数の輸送車両について同時的に積み
込み及び積み降ろしをなすため及び／又は到着及び出発積み込みドックにある輸送車両間
でクロスドッキング操作をなすことを可能ならしめる機能を担い得る。開示のマルチノー
ダルサプライチェーンシステムでは、メガ施設１０からナノ施設１６に至るノード施設の
ネットワーク内の各ノード施設は、各々インデクスされた格納場所のアレイを備えるので
あり、以下「インデクスされた格納アレイ」と称する。実施形態では、メガ施設１０、マ
クロ施設１２、及びマイクロ施設１４の各々では、インデクスされた格納アレイは、図８
に示すタイプの１つ以上の３次元グリッド格納構造によって少なくとも部分的には定義さ
れており、これは「ロボティックハンドラー」と称されるロボティックな格納及び回収用
車両団によるサービスを受けるのであり、これらはグリッド格納構造を３次元的に移動し
て３次元グリッド格納構造に関して格納ビンの預け入れ及び取り出しをなすように動作可
能である。このような３次元グリッド格納構造、ロボティック格納及び回収車両及び互換
性を有する格納ビンは、出願人の米国特許第15/568,646号、第16/374,123号、第16/374,1
43号、及び第16/354,539号にて開示されており、それら各々の全体が参照によって取り込
まれる。
み込みドックを備えており、ある実施形態では特にメガ施設１０及びマクロ施設１２に関
しては複数の積み込みドックを備えており、これは複数の輸送車両について同時的に積み
込み及び積み降ろしをなすため及び／又は到着及び出発積み込みドックにある輸送車両間
でクロスドッキング操作をなすことを可能ならしめる機能を担い得る。開示のマルチノー
ダルサプライチェーンシステムでは、メガ施設１０からナノ施設１６に至るノード施設の
ネットワーク内の各ノード施設は、各々インデクスされた格納場所のアレイを備えるので
あり、以下「インデクスされた格納アレイ」と称する。実施形態では、メガ施設１０、マ
クロ施設１２、及びマイクロ施設１４の各々では、インデクスされた格納アレイは、図８
に示すタイプの１つ以上の３次元グリッド格納構造によって少なくとも部分的には定義さ
れており、これは「ロボティックハンドラー」と称されるロボティックな格納及び回収用
車両団によるサービスを受けるのであり、これらはグリッド格納構造を３次元的に移動し
て３次元グリッド格納構造に関して格納ビンの預け入れ及び取り出しをなすように動作可
能である。このような３次元グリッド格納構造、ロボティック格納及び回収車両及び互換
性を有する格納ビンは、出願人の米国特許第15/568,646号、第16/374,123号、第16/374,1
43号、及び第16/354,539号にて開示されており、それら各々の全体が参照によって取り込
まれる。
図２Ａは、実施形態による、輸送可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフロ
ーを実行するためのマルチノーダルサプライチェーンシステムについての機能的ブロック
図である。マルチノーダルサプライチェーンシステム２００は、マルチノーダルサプライ
チェーンシステム２００にての格納ビン及び注文ビンの動きを監視及び制御するためのコ
ンピュータ化サプライチェーン管理システム（ＣＳＣＭＳ、computerized supply chain
management system）２０１，２０４，２１６を備える。ＣＳＣＭＳは、マルチノーダル
サプライチェーンシステム２００において、格納ビン内に含まれる在庫の取り込み・格納
・輸送・追跡並びにそこからの顧客注文の充足に関して、制御及び監視する。ＣＳＣＭＳ
は、高レベルプログラミング言語を用いてプログラム可能な複数のコンピュータシステム
を備える。図２Ａに示す実施形態では、ＣＳＣＭＳは、中央コンピューティングシステム
２０１、各メガ施設１０にて構成されているコンピュータ化施設管理サブシステム２０４
、マクロ施設１２、マイクロ施設１４、及びナノ施設１６、並びにノード間輸送車両２１
５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの各々内にて構成されているコンピュータ化車両管理サブシス
テム２１６の組み合わせとされる。ＣＳＣＭＳは、プログラム済み且つ合目的なハードウ
ェアを用いて実装される。
ーを実行するためのマルチノーダルサプライチェーンシステムについての機能的ブロック
図である。マルチノーダルサプライチェーンシステム２００は、マルチノーダルサプライ
チェーンシステム２００にての格納ビン及び注文ビンの動きを監視及び制御するためのコ
ンピュータ化サプライチェーン管理システム（ＣＳＣＭＳ、computerized supply chain
management system）２０１，２０４，２１６を備える。ＣＳＣＭＳは、マルチノーダル
サプライチェーンシステム２００において、格納ビン内に含まれる在庫の取り込み・格納
・輸送・追跡並びにそこからの顧客注文の充足に関して、制御及び監視する。ＣＳＣＭＳ
は、高レベルプログラミング言語を用いてプログラム可能な複数のコンピュータシステム
を備える。図２Ａに示す実施形態では、ＣＳＣＭＳは、中央コンピューティングシステム
２０１、各メガ施設１０にて構成されているコンピュータ化施設管理サブシステム２０４
、マクロ施設１２、マイクロ施設１４、及びナノ施設１６、並びにノード間輸送車両２１
５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの各々内にて構成されているコンピュータ化車両管理サブシス
テム２１６の組み合わせとされる。ＣＳＣＭＳは、プログラム済み且つ合目的なハードウ
ェアを用いて実装される。
中央コンピューティングシステム２０１は、１つ以上のコンピュータを備え、これは、
例えばインターネットや他の広域ネットワークなどの通信ネットワークに結合されたネッ
トワークインタフェースに接続された例えばＣＰＵ２０２等の１つ以上のプロセッサと、
非一時的コンピュータ可読記憶媒体又はメモリを備えた１つ以上のデータ記憶装置であっ
てそれにはプロセッサによって実行されて開示の複数の処理を実行するための実行可能ソ
フトウェアが記憶されているデータ記憶装置とを備える。本開示で使用されるように、「
非一時的コンピュータ可読記憶媒体」はあらゆるコンピュータ可読媒体を指すのであり、
例えば不揮発性媒体、揮発性媒体、及び伝送媒体が一時的な伝播する信号を除いて含まれ
る。不揮発性媒体には、例えばＳＳＤ、光学ディスク若しくは磁気ディスク、フラッシュ
メモリカード、ＲＯＭ等が含まれ得る。揮発性媒体には、例えばレジスタメモリ、プロセ
ッサキャッシュ、ＲＡＭ等が含まれ得る。伝送媒体には、例えば同軸ケーブル、銅線、光
ファイバケーブル、モデム等が含まれ得るのであり、プロセッサに結合されたシステムバ
スを構成する配線類も含まれ得る。データ記憶装置は例えば中央データベース２０３等の
１つ以上のデータベースであって、該データベースは後述の他のデータに加えて、図３Ｅ
～３Ｆ及び図４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダルサプライチェーンシステム２００内の
格納ビン及び注文ビン２２４ａ～２２４ｄの全ての一意的ビン識別子（Ｂｉｎ＿ＩＤｓ）
と、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００内での在庫格納及び注文充足の目的
で運営エンティティのサービスについて契約又は加盟した複数のベンダの一意的識別子（
Ｖｅｎｄｏｒ＿ＩＤｓ）とを記憶する、データベースと；ベンダが自己の顧客に提供する
在庫アイテム又は製品であってマルチノーダルサプライチェーンシステム２００内にて格
納されているかそこで格納可能な在庫アイテム又は製品についての各々の在庫カタログと
を含む。本開示で使用されるように、中央コンピューティングシステム２０１及びそれに
よってホスティングされている中央データベース２０３との関係での「中央」との用語は
、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００の各ノード施設１０，１２，１４，１
６及び各ノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃと動作可能に結合された共有リ
ソースとしての地位を意味するにすぎず、そのコンポーネント全てが共通の場所に所在す
るべきとのことは意味しない。
例えばインターネットや他の広域ネットワークなどの通信ネットワークに結合されたネッ
トワークインタフェースに接続された例えばＣＰＵ２０２等の１つ以上のプロセッサと、
非一時的コンピュータ可読記憶媒体又はメモリを備えた１つ以上のデータ記憶装置であっ
てそれにはプロセッサによって実行されて開示の複数の処理を実行するための実行可能ソ
フトウェアが記憶されているデータ記憶装置とを備える。本開示で使用されるように、「
非一時的コンピュータ可読記憶媒体」はあらゆるコンピュータ可読媒体を指すのであり、
例えば不揮発性媒体、揮発性媒体、及び伝送媒体が一時的な伝播する信号を除いて含まれ
る。不揮発性媒体には、例えばＳＳＤ、光学ディスク若しくは磁気ディスク、フラッシュ
メモリカード、ＲＯＭ等が含まれ得る。揮発性媒体には、例えばレジスタメモリ、プロセ
ッサキャッシュ、ＲＡＭ等が含まれ得る。伝送媒体には、例えば同軸ケーブル、銅線、光
ファイバケーブル、モデム等が含まれ得るのであり、プロセッサに結合されたシステムバ
スを構成する配線類も含まれ得る。データ記憶装置は例えば中央データベース２０３等の
１つ以上のデータベースであって、該データベースは後述の他のデータに加えて、図３Ｅ
～３Ｆ及び図４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダルサプライチェーンシステム２００内の
格納ビン及び注文ビン２２４ａ～２２４ｄの全ての一意的ビン識別子（Ｂｉｎ＿ＩＤｓ）
と、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００内での在庫格納及び注文充足の目的
で運営エンティティのサービスについて契約又は加盟した複数のベンダの一意的識別子（
Ｖｅｎｄｏｒ＿ＩＤｓ）とを記憶する、データベースと；ベンダが自己の顧客に提供する
在庫アイテム又は製品であってマルチノーダルサプライチェーンシステム２００内にて格
納されているかそこで格納可能な在庫アイテム又は製品についての各々の在庫カタログと
を含む。本開示で使用されるように、中央コンピューティングシステム２０１及びそれに
よってホスティングされている中央データベース２０３との関係での「中央」との用語は
、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００の各ノード施設１０，１２，１４，１
６及び各ノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃと動作可能に結合された共有リ
ソースとしての地位を意味するにすぎず、そのコンポーネント全てが共通の場所に所在す
るべきとのことは意味しない。
本開示で使用されるように、「通信ネットワーク」とは、例えば、インターネット、無
線ネットワーク、Bluetooth Sig, Inc.社のBluetooth（登録商標）を実装する通信ネット
ワーク、Wi-Fi Alliance Corporation社のWi-Fi（登録商標）を実装する通信ネットワー
ク、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）通信ネットワーク、無線USB通信ネットワーク、Zig
Bee Alliance Corporation社のZigBee（登録商標）を実装する通信ネットワーク、ＧＰＲ
Ｓ（General Packet Radio Service）通信ネットワーク、ＧＳＭ（Global System for Mo
bile）通信ネットワーク等の移動体通信網、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access
）ネットワーク、３Ｇモバイル通信ネットワーク、４Ｇモバイル通信ネットワーク、５Ｇ
モバイル通信ネットワーク、ＬＴＥ（Long-term Evolution）モバイル通信ネットワーク
、公衆電話ネットワーク等、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット接続ネットワーク、赤外線
通信ネットワーク等、又はこれらのネットワークの任意の組合せで作られたネットワーク
の１つを指す。通信ネットワークは、施設管理サブシステム２０４が互いに通信すること
及び中央コンピューティングシステム２０１と通信することを可能とする。
線ネットワーク、Bluetooth Sig, Inc.社のBluetooth（登録商標）を実装する通信ネット
ワーク、Wi-Fi Alliance Corporation社のWi-Fi（登録商標）を実装する通信ネットワー
ク、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）通信ネットワーク、無線USB通信ネットワーク、Zig
Bee Alliance Corporation社のZigBee（登録商標）を実装する通信ネットワーク、ＧＰＲ
Ｓ（General Packet Radio Service）通信ネットワーク、ＧＳＭ（Global System for Mo
bile）通信ネットワーク等の移動体通信網、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access
）ネットワーク、３Ｇモバイル通信ネットワーク、４Ｇモバイル通信ネットワーク、５Ｇ
モバイル通信ネットワーク、ＬＴＥ（Long-term Evolution）モバイル通信ネットワーク
、公衆電話ネットワーク等、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット接続ネットワーク、赤外線
通信ネットワーク等、又はこれらのネットワークの任意の組合せで作られたネットワーク
の１つを指す。通信ネットワークは、施設管理サブシステム２０４が互いに通信すること
及び中央コンピューティングシステム２０１と通信することを可能とする。
実施形態では、ＣＳＣＭＳ２０１，２０４，２１６はクラウドコンピューティング環境
で実装される。本開示で使用されるように、「クラウドコンピューティング環境」とは、
構成可能なコンピューティング用の物理的及び論理的資源、例えばネットワーク、サーバ
、記憶媒体、仮想マシン、アプリケーション、サービス等と、通信ネットワーク上に分散
されたデータとを備える処理環境を指す。クラウドコンピューティング環境は、構成可能
なコンピューティング用の物理的及び論理的資源の共有プールへのオンデマンドネットワ
ークアクセスを提供する。ＣＳＣＭＳ２０１，２０４，２１６は、輸送可能格納ビンを用
いた２方向ロジスティクスを伴うサプライチェーンワークフローを実行するためのサービ
スとして実装されたクラウドコンピューティングベースドプラットフォームである。この
実施形態では、中央コンピューティングシステム２０１及び中央データベース２０３は、
それぞれクラウドベースドコンピュータプラットフォーム及びクラウドデータベースと称
される。実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、各ノード施設１０，１２，１４
，１６の域内にあるコンピュータ上にインストールされて実行されているオンプレミス型
ソフトウェアとして実装されている。実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、各
ノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの域内にあるコンピュータ上にインスト
ールされて実行されているオンプレミス型ソフトウェアとして実装されている。
で実装される。本開示で使用されるように、「クラウドコンピューティング環境」とは、
構成可能なコンピューティング用の物理的及び論理的資源、例えばネットワーク、サーバ
、記憶媒体、仮想マシン、アプリケーション、サービス等と、通信ネットワーク上に分散
されたデータとを備える処理環境を指す。クラウドコンピューティング環境は、構成可能
なコンピューティング用の物理的及び論理的資源の共有プールへのオンデマンドネットワ
ークアクセスを提供する。ＣＳＣＭＳ２０１，２０４，２１６は、輸送可能格納ビンを用
いた２方向ロジスティクスを伴うサプライチェーンワークフローを実行するためのサービ
スとして実装されたクラウドコンピューティングベースドプラットフォームである。この
実施形態では、中央コンピューティングシステム２０１及び中央データベース２０３は、
それぞれクラウドベースドコンピュータプラットフォーム及びクラウドデータベースと称
される。実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、各ノード施設１０，１２，１４
，１６の域内にあるコンピュータ上にインストールされて実行されているオンプレミス型
ソフトウェアとして実装されている。実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、各
ノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの域内にあるコンピュータ上にインスト
ールされて実行されているオンプレミス型ソフトウェアとして実装されている。
コンピュータ化施設管理サブシステム２０４は、マルチノーダルサプライチェーンシス
テム２００内の各ノード施設１０，１２，１４，１６にてそれぞれインストールされてい
る。各施設管理サブシステム２０４は、１つ以上のローカルコンピュータを備え、これは
、例えばインターネットや他の広域ネットワークなどの通信ネットワークに結合されたネ
ットワークインタフェースに接続された例えばＣＰＵ２０５等の１つ以上のプロセッサと
、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備えた１つ以上のデータ記憶装置であってそれに
は１つ以上のプロセッサによって実行されて開示の複数の処理を実行するための実行可能
ソフトウェアが記憶されているデータ記憶装置とを備える。データ記憶装置は、例えば各
施設に関して関連性を有するデータを記憶するための各ローカル施設データベース２０７
等の１つ以上のデータベースを、備える。施設管理サブシステム２０４のローカルコンピ
ュータは、ＷＡＮへの接続に加えて、施設の例えばローカル無線ネットワーク等の１つ以
上のＬＡＮ２０６内に設けられており、それによってローカルコンピュータの１つ以上が
施設の自動化ビン捌き機材と通信可能とされている。自動化ビン捌き機材には、例えば、
メガ施設１０、マクロ施設１２、及びマイクロ施設１４のロボティックハンドラー２０８
、並びに様々なコンベヤ２１０及びいくつかの実施形態で後述される他の取り扱い機材が
含まれる。ＬＡＮ２０６を介して施設管理サブシステム２０４のローカルコンピュータの
少なくとも１つが、ワークステーション並びに他の機材及び装置と通信するのであり、こ
れには例えば人間の作業員による様々なタスクの履行について誘導するための静止型及び
／若しくはモバイル型の人間－マシンインタフェース（ＨＭＩ、human-machine interfac
e）２０９、コンベヤ２１０、並びにマルチノーダルサプライチェーンシステム２００の
格納ビンが含まれる。実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００は
、各ノード施設１０，１２，１４，１６の施設管理サブシステム２０４と動作可能に通信
する屋内位置決めシステム２１１をさらに備えるのであり、これは図２Ｂにて開示するよ
うに各格納ビンのリアルタイム追跡のためのものである。実施形態では、施設管理サブシ
ステム２０４はビン捌き機材と動作可能且つ通信可能に結合されており、これには例えば
ビンカルーセル２２２ｃやドア２１３が含まれ、例えば図２１Ａ～２１Ｃについての詳細
な説明にて開示するように各ナノ施設１６における開放可能配達ドア及び開放可能ピック
アップドアとし得る。
テム２００内の各ノード施設１０，１２，１４，１６にてそれぞれインストールされてい
る。各施設管理サブシステム２０４は、１つ以上のローカルコンピュータを備え、これは
、例えばインターネットや他の広域ネットワークなどの通信ネットワークに結合されたネ
ットワークインタフェースに接続された例えばＣＰＵ２０５等の１つ以上のプロセッサと
、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備えた１つ以上のデータ記憶装置であってそれに
は１つ以上のプロセッサによって実行されて開示の複数の処理を実行するための実行可能
ソフトウェアが記憶されているデータ記憶装置とを備える。データ記憶装置は、例えば各
施設に関して関連性を有するデータを記憶するための各ローカル施設データベース２０７
等の１つ以上のデータベースを、備える。施設管理サブシステム２０４のローカルコンピ
ュータは、ＷＡＮへの接続に加えて、施設の例えばローカル無線ネットワーク等の１つ以
上のＬＡＮ２０６内に設けられており、それによってローカルコンピュータの１つ以上が
施設の自動化ビン捌き機材と通信可能とされている。自動化ビン捌き機材には、例えば、
メガ施設１０、マクロ施設１２、及びマイクロ施設１４のロボティックハンドラー２０８
、並びに様々なコンベヤ２１０及びいくつかの実施形態で後述される他の取り扱い機材が
含まれる。ＬＡＮ２０６を介して施設管理サブシステム２０４のローカルコンピュータの
少なくとも１つが、ワークステーション並びに他の機材及び装置と通信するのであり、こ
れには例えば人間の作業員による様々なタスクの履行について誘導するための静止型及び
／若しくはモバイル型の人間－マシンインタフェース（ＨＭＩ、human-machine interfac
e）２０９、コンベヤ２１０、並びにマルチノーダルサプライチェーンシステム２００の
格納ビンが含まれる。実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００は
、各ノード施設１０，１２，１４，１６の施設管理サブシステム２０４と動作可能に通信
する屋内位置決めシステム２１１をさらに備えるのであり、これは図２Ｂにて開示するよ
うに各格納ビンのリアルタイム追跡のためのものである。実施形態では、施設管理サブシ
ステム２０４はビン捌き機材と動作可能且つ通信可能に結合されており、これには例えば
ビンカルーセル２２２ｃやドア２１３が含まれ、例えば図２１Ａ～２１Ｃについての詳細
な説明にて開示するように各ナノ施設１６における開放可能配達ドア及び開放可能ピック
アップドアとし得る。
コンピュータ化車両管理サブシステム２１６は、マルチノーダルサプライチェーンシス
テム２００の各ノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃにそれぞれインストール
されている。各車両管理サブシステム２１６は、１つ以上のデータ記憶装置であってそれ
にはプロセッサによって実行されて開示の複数の処理を実行するための実行可能ソフトウ
ェアが記憶されているデータ記憶装置に接続された１つ以上のプロセッサであって例えば
ＣＰＵ２１７等の１つ以上のプロセッサを備える１つ以上のローカルコンピュータを、備
える。データ記憶装置は、特定の輸送車両及びその被輸送内容物とについて関連性を有す
るデータを記憶するそれぞれのローカル車両データベース２２０を備える。実施形態では
、無線通信ユニットがノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃのそれぞれに動作
可能に結合されている。例えば広域通信装置２１８等の無線通信ユニットは、ノード間輸
送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃのそれぞれの場所及び格納ビンいずれか１つの場所
を、格納ビンがノード施設１０，１２，１４，１６間で輸送されるに際してＣＳＣＭＳに
伝達するように構成されている。例えば、車両管理サブシステム２１６のプロセッサは例
えばセルラ通信装置等の無線広域通信装置２１８に接続されており、これは例えばセルラ
ネットワーク等の無線広域通信を介して中央コンピューティングシステム２０１とモバイ
ル通信するためのものである。実施形態では、例えばＧＰＳ装置２１９等の位置決めユニ
ットがノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々と動作可能に結合されている
。位置決めユニットは、ノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々の場所を決
定し、そしてノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々内にて輸送されている
格納ビンいずれか１つの場所を決定するように構成されている。ＧＰＳ装置２１９は、輸
送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々の、少なくとも１つのローカルコンピュータの
、少なくとも１つのプロセッサとも結合されており、これはＧＰＳを介して輸送車両２１
５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々の動きを追跡するため及び輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，
２１５ｃ各々の算出済みＧＰＳ座標を各ローカルコンピュータに共有して中央コンピュー
ティングシステム２０１へと伝達するためになされる。実施形態では、輸送車両２１５ａ
，２１５ｂ，２１５ｃ各々のＧＰＳ装置２１９は、中央コンピューティングシステム２０
１と直接的に通信してそこへとＧＰＳ座標を報告するのであり、これは車両管理サブシス
テム２１６のローカルコンピュータとは独立になされる。実施形態では、車両管理サブシ
ステム２１６のローカルコンピュータはＬＡＮ２２１内に設けられており、これによって
ローカルコンピュータの少なくとも１つがマルチノーダルサプライチェーンシステム２０
０の格納ビンと通信できる。実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、例えば輸送
車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ内に設けられているビンカルーセル２２２ａ，２２２
ｂ等のビン捌き機材と動作可能且つ通信可能に結合されている。実施形態では、車両管理
サブシステム２１６は、注文ビンをナノ施設１６へと輸送する小規模輸送車両２１５ｃ内
に設けられている１つ以上の自動化ビンハンドラー２２３と、動作可能且つ通信可能に結
合されている。
テム２００の各ノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃにそれぞれインストール
されている。各車両管理サブシステム２１６は、１つ以上のデータ記憶装置であってそれ
にはプロセッサによって実行されて開示の複数の処理を実行するための実行可能ソフトウ
ェアが記憶されているデータ記憶装置に接続された１つ以上のプロセッサであって例えば
ＣＰＵ２１７等の１つ以上のプロセッサを備える１つ以上のローカルコンピュータを、備
える。データ記憶装置は、特定の輸送車両及びその被輸送内容物とについて関連性を有す
るデータを記憶するそれぞれのローカル車両データベース２２０を備える。実施形態では
、無線通信ユニットがノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃのそれぞれに動作
可能に結合されている。例えば広域通信装置２１８等の無線通信ユニットは、ノード間輸
送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃのそれぞれの場所及び格納ビンいずれか１つの場所
を、格納ビンがノード施設１０，１２，１４，１６間で輸送されるに際してＣＳＣＭＳに
伝達するように構成されている。例えば、車両管理サブシステム２１６のプロセッサは例
えばセルラ通信装置等の無線広域通信装置２１８に接続されており、これは例えばセルラ
ネットワーク等の無線広域通信を介して中央コンピューティングシステム２０１とモバイ
ル通信するためのものである。実施形態では、例えばＧＰＳ装置２１９等の位置決めユニ
ットがノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々と動作可能に結合されている
。位置決めユニットは、ノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々の場所を決
定し、そしてノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々内にて輸送されている
格納ビンいずれか１つの場所を決定するように構成されている。ＧＰＳ装置２１９は、輸
送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々の、少なくとも１つのローカルコンピュータの
、少なくとも１つのプロセッサとも結合されており、これはＧＰＳを介して輸送車両２１
５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ各々の動きを追跡するため及び輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，
２１５ｃ各々の算出済みＧＰＳ座標を各ローカルコンピュータに共有して中央コンピュー
ティングシステム２０１へと伝達するためになされる。実施形態では、輸送車両２１５ａ
，２１５ｂ，２１５ｃ各々のＧＰＳ装置２１９は、中央コンピューティングシステム２０
１と直接的に通信してそこへとＧＰＳ座標を報告するのであり、これは車両管理サブシス
テム２１６のローカルコンピュータとは独立になされる。実施形態では、車両管理サブシ
ステム２１６のローカルコンピュータはＬＡＮ２２１内に設けられており、これによって
ローカルコンピュータの少なくとも１つがマルチノーダルサプライチェーンシステム２０
０の格納ビンと通信できる。実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、例えば輸送
車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ内に設けられているビンカルーセル２２２ａ，２２２
ｂ等のビン捌き機材と動作可能且つ通信可能に結合されている。実施形態では、車両管理
サブシステム２１６は、注文ビンをナノ施設１６へと輸送する小規模輸送車両２１５ｃ内
に設けられている１つ以上の自動化ビンハンドラー２２３と、動作可能且つ通信可能に結
合されている。
上述されたプロセッサは、マイクロプロセッサ、ＣＰＵ装置、有限状態マシン、コンピ
ュータ、マイクロコントローラ、ＤＳＰ、ロジック、論理装置、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、チ
ップ等、又はそれらの任意の組み合わせの１つ以上であってコンピュータプログラム又は
一連のコマンド・命令・状態遷移を実行可能なものを指し得る。実施形態では、各プロセ
ッサはプロセッサセットとして実装されており、これは例えばプログラム済みマイクロプ
ロセッサ及び数値演算若しくはグラフィクス用コプロセッサとされ得る。ＣＳＣＭＳは、
プロセッサを活用することに限られるわけではない。別の実施形態では、ＣＳＣＭＳは、
コントローラ又はマイクロコントローラを活用する。
ュータ、マイクロコントローラ、ＤＳＰ、ロジック、論理装置、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、チ
ップ等、又はそれらの任意の組み合わせの１つ以上であってコンピュータプログラム又は
一連のコマンド・命令・状態遷移を実行可能なものを指し得る。実施形態では、各プロセ
ッサはプロセッサセットとして実装されており、これは例えばプログラム済みマイクロプ
ロセッサ及び数値演算若しくはグラフィクス用コプロセッサとされ得る。ＣＳＣＭＳは、
プロセッサを活用することに限られるわけではない。別の実施形態では、ＣＳＣＭＳは、
コントローラ又はマイクロコントローラを活用する。
上述されるネットワークインタフェースについては、例えば、赤外線インタフェース、
Wi-Fi Alliance Corporation社のWi-Fi（登録商標）を実装したインタフェース、ＵＳＢ
インタフェース、Apple Inc.社のFireWire（登録商標）インタフェース、イーサネット（
登録商標）インタフェース、フレームリレーインタフェース、ケーブルインタフェース、
デジタル加入者線（ＤＳＬ）インタフェース、トークンリングインタフェース、ペリフェ
ラルコントローラインタコネクト（ＰＣＩ）インタフェース、ＬＡＮインタフェース、Ｗ
ＡＮインタフェース、シリアルプロトコルを用いるインタフェース、パラレルプロトコル
を用いるインタフェース、イーサネット通信インタフェース、非同期転送モード（ＡＴＭ
）インタフェース、高速シリアルインタフェース、ファイバー分散データインタフェース
、ＴＣＰ／ＩＰを用いるインタフェース、衛星技術や高周波（ＲＦ）技術や近距離無線通
信（ＮＦＣ）等の無線通信技術を用いるインタフェース等のうちからの1つ以上とするこ
とができる。
Wi-Fi Alliance Corporation社のWi-Fi（登録商標）を実装したインタフェース、ＵＳＢ
インタフェース、Apple Inc.社のFireWire（登録商標）インタフェース、イーサネット（
登録商標）インタフェース、フレームリレーインタフェース、ケーブルインタフェース、
デジタル加入者線（ＤＳＬ）インタフェース、トークンリングインタフェース、ペリフェ
ラルコントローラインタコネクト（ＰＣＩ）インタフェース、ＬＡＮインタフェース、Ｗ
ＡＮインタフェース、シリアルプロトコルを用いるインタフェース、パラレルプロトコル
を用いるインタフェース、イーサネット通信インタフェース、非同期転送モード（ＡＴＭ
）インタフェース、高速シリアルインタフェース、ファイバー分散データインタフェース
、ＴＣＰ／ＩＰを用いるインタフェース、衛星技術や高周波（ＲＦ）技術や近距離無線通
信（ＮＦＣ）等の無線通信技術を用いるインタフェース等のうちからの1つ以上とするこ
とができる。
マルチノーダルサプライチェーンシステム２００のデータベース、例えば中央データベ
ース２０３、ローカル施設データベース２０７、及びローカル車両データベース２２０は
、データ及びファイルを記憶するために用いられ得る任意の記憶域又は媒体を指す。デー
タベースは、構造化クエリ言語（ＳＱＬ）データストア又はＮｏＳＱＬ（not only SQL）
データストアのいずれかとすることができ、例えば、Microsoft（登録商標）のSQL Serve
r（登録商標）、Oracle（登録商標）サーバ、MySQL AB Limited CompanyのMySQL（登録商
標）データベース、MongoDB, Inc.のmongoDB（登録商標）、Neo Technology Corporation
のNeo4jグラフデータベース、Apache Software FoundationのCassandraデータベース、Ap
ache Software FoundationのHBase（登録商標）データベース等とし得る。実施形態では
、データベースはファイルシステム上の場所とすることもできる。別の実施形態では、Ｃ
ＳＣＭＳ２０１，２０４，２１６が通信ネットワークを介してデータベースにリモートで
アクセスできる。別の実施形態では、データベースは、クラウドコンピューティング環境
にて実装されたクラウドベースドデータベースとして構成されており、この場合には通信
ネットワークを介してサービスとしてコンピューティング資源が提供される。
ース２０３、ローカル施設データベース２０７、及びローカル車両データベース２２０は
、データ及びファイルを記憶するために用いられ得る任意の記憶域又は媒体を指す。デー
タベースは、構造化クエリ言語（ＳＱＬ）データストア又はＮｏＳＱＬ（not only SQL）
データストアのいずれかとすることができ、例えば、Microsoft（登録商標）のSQL Serve
r（登録商標）、Oracle（登録商標）サーバ、MySQL AB Limited CompanyのMySQL（登録商
標）データベース、MongoDB, Inc.のmongoDB（登録商標）、Neo Technology Corporation
のNeo4jグラフデータベース、Apache Software FoundationのCassandraデータベース、Ap
ache Software FoundationのHBase（登録商標）データベース等とし得る。実施形態では
、データベースはファイルシステム上の場所とすることもできる。別の実施形態では、Ｃ
ＳＣＭＳ２０１，２０４，２１６が通信ネットワークを介してデータベースにリモートで
アクセスできる。別の実施形態では、データベースは、クラウドコンピューティング環境
にて実装されたクラウドベースドデータベースとして構成されており、この場合には通信
ネットワークを介してサービスとしてコンピューティング資源が提供される。
図２Ｂは、実施形態による、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００内にて在
庫及び顧客注文を収容・格納・輸送するための格納ビン２２４の構成・用法について示す
機能的ブロック図である。格納ビン２２４は、２方向ロジスティクスを伴うサプライチェ
ーンワークフローを実行するためのノード施設１０，１２，１４，１６及び輸送車両２１
５ａ，２１５ｂ，２１５ｃと動作可能に通信する。実施形態では、格納ビン２２４は、メ
ガ施設１０、マクロ施設１２、及びマイクロ施設１４におけるインデクスされた格納場所
のアレイと互換性をもたらす所定のサイズ及び構成とされている。格納ビン２２４の一部
は、ビン捌き機材との互換性をもたらすような注文ビンとして構成されており、例えばノ
ード施設１０，１２，１４，１６間で移動する輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの
ビンカルーセル２２２ａ，２２２ｂ等とされ得る。実施形態では、格納ビン２２４は、次
のカテゴリに分けられる：複数のベンダの在庫アイテムを保持するための格納ビン（stor
age bin）、ピック済み注文在庫アイテムを保持するためのピック済み注文ビン（ＰＯビ
ン、picked-order bin）、及び完成注文を保持するための完成注文ビン（ＦＯビン、fini
shed-order bin）。
庫及び顧客注文を収容・格納・輸送するための格納ビン２２４の構成・用法について示す
機能的ブロック図である。格納ビン２２４は、２方向ロジスティクスを伴うサプライチェ
ーンワークフローを実行するためのノード施設１０，１２，１４，１６及び輸送車両２１
５ａ，２１５ｂ，２１５ｃと動作可能に通信する。実施形態では、格納ビン２２４は、メ
ガ施設１０、マクロ施設１２、及びマイクロ施設１４におけるインデクスされた格納場所
のアレイと互換性をもたらす所定のサイズ及び構成とされている。格納ビン２２４の一部
は、ビン捌き機材との互換性をもたらすような注文ビンとして構成されており、例えばノ
ード施設１０，１２，１４，１６間で移動する輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの
ビンカルーセル２２２ａ，２２２ｂ等とされ得る。実施形態では、格納ビン２２４は、次
のカテゴリに分けられる：複数のベンダの在庫アイテムを保持するための格納ビン（stor
age bin）、ピック済み注文在庫アイテムを保持するためのピック済み注文ビン（ＰＯビ
ン、picked-order bin）、及び完成注文を保持するための完成注文ビン（ＦＯビン、fini
shed-order bin）。
実施形態では、格納ビン２２４は次の格納ビンサブカテゴリにさらに分けられる：単一
区画格納ビン（ＳＣＳビン、single-compartment storage bin）及びマルチ区画格納ビン
（ＭＣＳビン、multi-compartment storage bin）。各ＳＣＳビンは単一の未分割内部的
格納空間を備えるのであり、よって単一のアイテム若しくはその中のベンダ在庫の「個別
品」（an "each"）、又はベンダ在庫の複数のアイテム或いは幾つかの「個別品」（"each
es"）であって互いにアイテムタイプが一致するもののどれかを保持するように構成され
ている。各ＭＣＳビンの内部的（internal）格納空間は複数の区画に細分化されており、
よって異なるアイテムタイプの混合在庫アイテムを保持するように構成されており、随意
的には区画毎に整理されている。ＭＣＳビンは、異なるアイテムタイプの在庫アイテムを
異なるそれぞれの区画内に個別的に保持するため、又は、異なるベンダに所有されている
在庫アイテムを異なるそれぞれの区画内に個別的に保持するために、用いられる。実施形
態では、ＰＯビンは、ＭＣＳビンと類似の細分化された内側（interior）空間を伴うマル
チ区画ビン（multi-compartment bin）であり、各ＰＯビンは複数の顧客注文の内容物を
その中にて受け入れるように構成されており、各顧客注文のそれぞれの内容物はＰＯビン
の異なるサブセット内に置かれて顧客注文相互の物理的隔離を維持する。例えば、小規模
な顧客注文については、各個別の顧客注文がＰＯの各区画の１つを占有する一方で、大規
模な顧客注文については、個別の顧客注文がＰＯビンの複数の又は全ての区画を占有する
。
区画格納ビン（ＳＣＳビン、single-compartment storage bin）及びマルチ区画格納ビン
（ＭＣＳビン、multi-compartment storage bin）。各ＳＣＳビンは単一の未分割内部的
格納空間を備えるのであり、よって単一のアイテム若しくはその中のベンダ在庫の「個別
品」（an "each"）、又はベンダ在庫の複数のアイテム或いは幾つかの「個別品」（"each
es"）であって互いにアイテムタイプが一致するもののどれかを保持するように構成され
ている。各ＭＣＳビンの内部的（internal）格納空間は複数の区画に細分化されており、
よって異なるアイテムタイプの混合在庫アイテムを保持するように構成されており、随意
的には区画毎に整理されている。ＭＣＳビンは、異なるアイテムタイプの在庫アイテムを
異なるそれぞれの区画内に個別的に保持するため、又は、異なるベンダに所有されている
在庫アイテムを異なるそれぞれの区画内に個別的に保持するために、用いられる。実施形
態では、ＰＯビンは、ＭＣＳビンと類似の細分化された内側（interior）空間を伴うマル
チ区画ビン（multi-compartment bin）であり、各ＰＯビンは複数の顧客注文の内容物を
その中にて受け入れるように構成されており、各顧客注文のそれぞれの内容物はＰＯビン
の異なるサブセット内に置かれて顧客注文相互の物理的隔離を維持する。例えば、小規模
な顧客注文については、各個別の顧客注文がＰＯの各区画の１つを占有する一方で、大規
模な顧客注文については、個別の顧客注文がＰＯビンの複数の又は全ての区画を占有する
。
注文ビンの第２のカテゴリについて述べるに、ＦＯビンは、他のタイプの格納ビンとは
異なるサイズとされており、随意的には異なる構成とされている。注文ビンについての当
該第２のカテゴリは、各ナノ施設１６のインデクスされた格納アレイ及び特にマイクロ施
設１４とナノ施設１６との間で移動する輸送車両２１５ｃのインデクスされた格納アレイ
に関しての互換性のために特別にサイズ及び構成が定められている。実施形態では、ＦＯ
ビンは、その中に単一の個別の完成注文の内容物のみを受け入れるように構成された単一
区画ビンであり、それは顧客又は配送員によるピックアップ（pickup）のために又は末端
顧客へのラストマイル配達のために完成状態となるようにパッケージされ且つ詰められた
（packaged and packed）されている。
異なるサイズとされており、随意的には異なる構成とされている。注文ビンについての当
該第２のカテゴリは、各ナノ施設１６のインデクスされた格納アレイ及び特にマイクロ施
設１４とナノ施設１６との間で移動する輸送車両２１５ｃのインデクスされた格納アレイ
に関しての互換性のために特別にサイズ及び構成が定められている。実施形態では、ＦＯ
ビンは、その中に単一の個別の完成注文の内容物のみを受け入れるように構成された単一
区画ビンであり、それは顧客又は配送員によるピックアップ（pickup）のために又は末端
顧客へのラストマイル配達のために完成状態となるようにパッケージされ且つ詰められた
（packaged and packed）されている。
上述した異なるカテゴリの格納ビン２２４は、電子的なスマートビンであり施設管理サ
ブシステム２０４及び車両管理サブシステム２１６とデータ交換をすることができ、マル
チノーダルサプライチェーンシステム２００でのインテリジェントなビン駆動ナビゲーシ
ョンを実行できる。実施形態では、図２Ｂに示すように、マルチノーダルサプライチェー
ンシステム２００内の各格納ビン２２４は、各格納ビン２２４と動作可能に結合されたモ
バイルデータ記憶装置２２６を備える。モバイルデータ記憶装置２２６は、各格納ビン２
２４の一意的ビン識別子と各格納ビン２２４に含まれる在庫アイテムと関連付けられてい
るビンデータとを記憶するように構成されている非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備
える。例えば、モバイルデータ記憶装置２２６は、格納ビン２２４の静的なビン＿ＩＤを
、任意の時点で格納ビン２２４によって搬送される内容物に関する他の可変データと共に
、格納するように構成されたコンピュータ可読メモリを備える。実施形態では、各格納ビ
ン２２４上のモバイルデータ記憶装置２２６は、無線通信ユニット２２５の一部である。
実施形態では、無線通信ユニット２２５は、無線送受信機２２７とモバイルデータ記憶装
置２２６及び無線送受信機２２７に接続されたローカルコンピュータプロセッサ２２８と
をさらに備えるのであり、データを、任意のノード施設１０，１２，１４，１６又は任意
の輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃにての、施設管理サブシステム２０４又は車両
管理サブシステム２１６による格納ビン２２４のモバイルデータ記憶装置２２６からの読
み出し及びそこへの書き込みは、無線的に（例えば施設管理サブシステム２０４のＬＡＮ
２０６又は車両管理サブシステム２１６のＬＡＮ２２１を用いて）なされる。
ブシステム２０４及び車両管理サブシステム２１６とデータ交換をすることができ、マル
チノーダルサプライチェーンシステム２００でのインテリジェントなビン駆動ナビゲーシ
ョンを実行できる。実施形態では、図２Ｂに示すように、マルチノーダルサプライチェー
ンシステム２００内の各格納ビン２２４は、各格納ビン２２４と動作可能に結合されたモ
バイルデータ記憶装置２２６を備える。モバイルデータ記憶装置２２６は、各格納ビン２
２４の一意的ビン識別子と各格納ビン２２４に含まれる在庫アイテムと関連付けられてい
るビンデータとを記憶するように構成されている非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備
える。例えば、モバイルデータ記憶装置２２６は、格納ビン２２４の静的なビン＿ＩＤを
、任意の時点で格納ビン２２４によって搬送される内容物に関する他の可変データと共に
、格納するように構成されたコンピュータ可読メモリを備える。実施形態では、各格納ビ
ン２２４上のモバイルデータ記憶装置２２６は、無線通信ユニット２２５の一部である。
実施形態では、無線通信ユニット２２５は、無線送受信機２２７とモバイルデータ記憶装
置２２６及び無線送受信機２２７に接続されたローカルコンピュータプロセッサ２２８と
をさらに備えるのであり、データを、任意のノード施設１０，１２，１４，１６又は任意
の輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃにての、施設管理サブシステム２０４又は車両
管理サブシステム２１６による格納ビン２２４のモバイルデータ記憶装置２２６からの読
み出し及びそこへの書き込みは、無線的に（例えば施設管理サブシステム２０４のＬＡＮ
２０６又は車両管理サブシステム２１６のＬＡＮ２２１を用いて）なされる。
ノード施設１０，１２，１４，１６がロボティックハンドラー２０８を用いて自己の各
々のインデクスされた格納場所のアレイを担当させる実施形態では、施設管理サブシステ
ム２０４の１つ以上のコンピュータが同じ無線ネットワーク（例えばＬＡＮ２０６）を用
いてロボティックハンドラー２０８を無線的に制御する。実施形態では、各格納ビン２２
４は、図２Ａに示されるノード施設１０，１２，１４の各々の屋内位置決めシステム２１
１と協調的に無線通信する屋内位置決め装置２２９をさらに備えるのであり、これは、格
納ビン２２４がそこのインデクスされた格納場所のアレイの外にて所在している又は動い
ている場合であってもノード施設１０，１２，１４内での格納ビン２２４の動き及び所在
を追跡するためである。屋内位置決め装置２２９は、各格納ビン２２４及び各ノード施設
１０，１２，１４に設けられている屋内位置決めシステム２１１と動作可能に結合されて
いる。各格納ビン２２４内の屋内位置決め装置２２９は、屋内位置決めシステム２１１と
動作可能に通信して各格納ビン２２４のリアルタイム追跡のために各ノード施設１０，１
２，１４における各格納ビン２２４の位置を決定及び報告するように構成されている。実
施形態では、少なくとも１つのセンサ２３０が格納ビンの動きを検出するために各格納ビ
ン２２４に動作可能に結合されており、検出された動きに応答して格納ビン２２４の各々
に関してマルチノーダルサプライチェーンシステム２００での位置追跡を開始する。格納
ビン２２４と動作可能に結合されているセンサ２３０は格納ビン２２４の内容物や格納ビ
ン２２４の施設間移転を追跡し、また、格納ビン２２４及びその内容物について要される
処理の決定を可能とする。実施形態では、センサ２３０は、マルチノーダルサプライチェ
ーンシステム２００における自らのアクション・経路・行程に関して自律的に決するアク
ティブ型のＩｏＴセンサであり、ノード施設１０，１２，１４，１６、ロボティックハン
ドラー２０８、及びノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃは格納ビン２２４の
コマンドを実現する主体として作用する。
々のインデクスされた格納場所のアレイを担当させる実施形態では、施設管理サブシステ
ム２０４の１つ以上のコンピュータが同じ無線ネットワーク（例えばＬＡＮ２０６）を用
いてロボティックハンドラー２０８を無線的に制御する。実施形態では、各格納ビン２２
４は、図２Ａに示されるノード施設１０，１２，１４の各々の屋内位置決めシステム２１
１と協調的に無線通信する屋内位置決め装置２２９をさらに備えるのであり、これは、格
納ビン２２４がそこのインデクスされた格納場所のアレイの外にて所在している又は動い
ている場合であってもノード施設１０，１２，１４内での格納ビン２２４の動き及び所在
を追跡するためである。屋内位置決め装置２２９は、各格納ビン２２４及び各ノード施設
１０，１２，１４に設けられている屋内位置決めシステム２１１と動作可能に結合されて
いる。各格納ビン２２４内の屋内位置決め装置２２９は、屋内位置決めシステム２１１と
動作可能に通信して各格納ビン２２４のリアルタイム追跡のために各ノード施設１０，１
２，１４における各格納ビン２２４の位置を決定及び報告するように構成されている。実
施形態では、少なくとも１つのセンサ２３０が格納ビンの動きを検出するために各格納ビ
ン２２４に動作可能に結合されており、検出された動きに応答して格納ビン２２４の各々
に関してマルチノーダルサプライチェーンシステム２００での位置追跡を開始する。格納
ビン２２４と動作可能に結合されているセンサ２３０は格納ビン２２４の内容物や格納ビ
ン２２４の施設間移転を追跡し、また、格納ビン２２４及びその内容物について要される
処理の決定を可能とする。実施形態では、センサ２３０は、マルチノーダルサプライチェ
ーンシステム２００における自らのアクション・経路・行程に関して自律的に決するアク
ティブ型のＩｏＴセンサであり、ノード施設１０，１２，１４，１６、ロボティックハン
ドラー２０８、及びノード間輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃは格納ビン２２４の
コマンドを実現する主体として作用する。
図３Ａ～３Ｂは、実施形態による、図２Ａに示すマルチノーダルサプライチェーンシス
テムの中央データベースについて示す。中央データベース２０３の編成スキームについて
の実施形態では、中央データベース２０３は次の事項を含む：ベンダテーブル３０１、ベ
ンダの製品テーブル３０３、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４、施設テーブル３
０６、輸送車両テーブル３０７、格納ビンテーブル３０８、格納ビン内容物テーブル３０
９、格納場所テーブル３１０、ピック済み注文（picked-order）ビンテーブル３１１、ピ
ッカー注文（ＰＯ、picker-order）ビン内容物テーブル３１２、完成注文（ＦＯ）ビンテ
ーブル３１３、顧客テーブル３１４、顧客注文テーブル３１５、注文ラインアイテムテー
ブル３１６、供給品積荷テーブル３１７、及び積荷詳細テーブル３１８。ベンダテーブル
３０１は、ベンダ識別子（ベンダ＿ＩＤ）及び加盟するベンダの他の詳細事項を含むので
あり、例えばベンダの正式法人名称、住所、請求先情報等がこれに含まれる。ベンダテー
ブル３０１にて識別された各ベンダについて、ベンダの製品テーブル３０３及びベンダの
ストック済み在庫テーブル３０４それそれが、中央データベース２０３にてその特定のベ
ンダについてのベンダ製品カタログ３０５を協調的に定義する。ベンダが取り扱う各製品
タイプについて、ベンダの製品テーブル３０３内のそれぞれの記録が、その特定の製品タ
イプについての少なくとも１つの一意的製品識別子を含む。一意的製品識別子は少なくと
も１つのグローバル製品識別子（グローバル製品＿識別子）を含み、例えばユニバーサル
製品コード（ＵＰＣ、universal product code）とし得るのであり、それによって特定の
実施形態について後述する際に明らかとなろう目的に関して全ての加盟ベンダ３０２に対
して製品タイプを認識可能とすることができる。実施形態では、例えば在庫管理単位（Ｓ
ＫＵ、stock keeping unit）コード等のベンダ特有の製品識別子（ベンダ製品＿ＩＤ）が
、ベンダの製品テーブル３０３の各記録内に記憶されている。異なる加盟ベンダ３０２間
での製品についての共有された識別可能性を要さない実施形態では、標準化されたフォー
マットであり他の加盟ベンダ３０２によって可読なグローバル製品＿ＩＤを伴わずにして
ＳＫＵコード又は別のベンダ製品＿ＩＤが単独で用いられる。
テムの中央データベースについて示す。中央データベース２０３の編成スキームについて
の実施形態では、中央データベース２０３は次の事項を含む：ベンダテーブル３０１、ベ
ンダの製品テーブル３０３、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４、施設テーブル３
０６、輸送車両テーブル３０７、格納ビンテーブル３０８、格納ビン内容物テーブル３０
９、格納場所テーブル３１０、ピック済み注文（picked-order）ビンテーブル３１１、ピ
ッカー注文（ＰＯ、picker-order）ビン内容物テーブル３１２、完成注文（ＦＯ）ビンテ
ーブル３１３、顧客テーブル３１４、顧客注文テーブル３１５、注文ラインアイテムテー
ブル３１６、供給品積荷テーブル３１７、及び積荷詳細テーブル３１８。ベンダテーブル
３０１は、ベンダ識別子（ベンダ＿ＩＤ）及び加盟するベンダの他の詳細事項を含むので
あり、例えばベンダの正式法人名称、住所、請求先情報等がこれに含まれる。ベンダテー
ブル３０１にて識別された各ベンダについて、ベンダの製品テーブル３０３及びベンダの
ストック済み在庫テーブル３０４それそれが、中央データベース２０３にてその特定のベ
ンダについてのベンダ製品カタログ３０５を協調的に定義する。ベンダが取り扱う各製品
タイプについて、ベンダの製品テーブル３０３内のそれぞれの記録が、その特定の製品タ
イプについての少なくとも１つの一意的製品識別子を含む。一意的製品識別子は少なくと
も１つのグローバル製品識別子（グローバル製品＿識別子）を含み、例えばユニバーサル
製品コード（ＵＰＣ、universal product code）とし得るのであり、それによって特定の
実施形態について後述する際に明らかとなろう目的に関して全ての加盟ベンダ３０２に対
して製品タイプを認識可能とすることができる。実施形態では、例えば在庫管理単位（Ｓ
ＫＵ、stock keeping unit）コード等のベンダ特有の製品識別子（ベンダ製品＿ＩＤ）が
、ベンダの製品テーブル３０３の各記録内に記憶されている。異なる加盟ベンダ３０２間
での製品についての共有された識別可能性を要さない実施形態では、標準化されたフォー
マットであり他の加盟ベンダ３０２によって可読なグローバル製品＿ＩＤを伴わずにして
ＳＫＵコード又は別のベンダ製品＿ＩＤが単独で用いられる。
実施形態では、ベンダの製品テーブル３０３内の各製品記録は：例えばサイズや色等の
該当製品の製品属性を１つ以上や；製品がマルチノーダルサプライチェーンシステム２０
０内を移動するに際して充足されなければならない特定のアクション又は条件を定義する
ベンダ特有の製品取り扱いデータや；ベンダ特有のカスタマイゼーションデータ付加価値
サービス（ＶＡＳ、value-added service）に基づいた運営エンティティによる１つ以上
の製品改変（例えばそれによって提供される再パッケージング、ラベリング、価格タグ付
け、セキュリティタグ付け等）の履行を定義するベンダ特有のカスタマイゼーションデー
タや；特定の製品についての制御環境要件又はその欠如についての環境データ（例えば製
品自体の性質からして、その損傷・漏洩・劣化を防止するために又はそれによって発現す
る危険を回避・防止・最小化するため等に必要な事柄）等を含む。
該当製品の製品属性を１つ以上や；製品がマルチノーダルサプライチェーンシステム２０
０内を移動するに際して充足されなければならない特定のアクション又は条件を定義する
ベンダ特有の製品取り扱いデータや；ベンダ特有のカスタマイゼーションデータ付加価値
サービス（ＶＡＳ、value-added service）に基づいた運営エンティティによる１つ以上
の製品改変（例えばそれによって提供される再パッケージング、ラベリング、価格タグ付
け、セキュリティタグ付け等）の履行を定義するベンダ特有のカスタマイゼーションデー
タや；特定の製品についての制御環境要件又はその欠如についての環境データ（例えば製
品自体の性質からして、その損傷・漏洩・劣化を防止するために又はそれによって発現す
る危険を回避・防止・最小化するため等に必要な事柄）等を含む。
製品取り扱いデータの例には次の事項に関するフラグ、コード又は命令が含まれる：重
い又は容易に漏洩するアイテムをマルチアイテム注文（multi-item order）の底部に配置
することや、軽い又は易損品をマルチ注文アイテム（multi-order item）の上層に配置す
ることや、製品カテゴリに基づいてアイテムのグルーピング又は分離をなすこと等の製品
詰め込み（packing）要件や；ティッシュ・気泡シート包装・贈答包装・他の包装材料で
製品を包装すること、袋・箱・他の容器内に製品を配置すること、及び異なるブランド付
け・様式化・サイズ決め・ゲージ決めがなされた包装材料・袋・箱・容器等についての選
定をすること等の特定の製品についての特定のパッケージング（packaging）タイプの選
定及び用途についてのパッケージング要件等。製品取り扱いデータの他の例としては：特
別に整備された施設・施設ゾーン・施設ワークステーション・輸送車両｛への送付／での
処理／での取り扱い｝を特に要する、揮発性・可燃性・他の事由由来の危険性を有するア
イテムの格納及び／又は取り扱いに関する、フラグ、コード又は命令と；交差汚染回避目
的のアレルギー的に安全な食品アイテム取り扱いのためのフラグ、コード又は命令とが含
まれる環境データの例としては：冷凍食品アイテムについての冷凍格納要件についての指
示や、チルドされているが非冷凍の食品アイテムについての冷蔵格納要件についての指示
や、制御環境条件を特に要さない一般的アイテムについての常温格納許容性についての指
示等が含まれる。実施形態では、ＣＳＣＭＳは、環境データを用いて、マルチノーダルサ
プライチェーンシステム２００のノード施設及び輸送車両内の様々な環境的に異なる若し
くは環境的に制御された格納ゾーン若しくは領域への製品の配置を決定及び制御する。
い又は容易に漏洩するアイテムをマルチアイテム注文（multi-item order）の底部に配置
することや、軽い又は易損品をマルチ注文アイテム（multi-order item）の上層に配置す
ることや、製品カテゴリに基づいてアイテムのグルーピング又は分離をなすこと等の製品
詰め込み（packing）要件や；ティッシュ・気泡シート包装・贈答包装・他の包装材料で
製品を包装すること、袋・箱・他の容器内に製品を配置すること、及び異なるブランド付
け・様式化・サイズ決め・ゲージ決めがなされた包装材料・袋・箱・容器等についての選
定をすること等の特定の製品についての特定のパッケージング（packaging）タイプの選
定及び用途についてのパッケージング要件等。製品取り扱いデータの他の例としては：特
別に整備された施設・施設ゾーン・施設ワークステーション・輸送車両｛への送付／での
処理／での取り扱い｝を特に要する、揮発性・可燃性・他の事由由来の危険性を有するア
イテムの格納及び／又は取り扱いに関する、フラグ、コード又は命令と；交差汚染回避目
的のアレルギー的に安全な食品アイテム取り扱いのためのフラグ、コード又は命令とが含
まれる環境データの例としては：冷凍食品アイテムについての冷凍格納要件についての指
示や、チルドされているが非冷凍の食品アイテムについての冷蔵格納要件についての指示
や、制御環境条件を特に要さない一般的アイテムについての常温格納許容性についての指
示等が含まれる。実施形態では、ＣＳＣＭＳは、環境データを用いて、マルチノーダルサ
プライチェーンシステム２００のノード施設及び輸送車両内の様々な環境的に異なる若し
くは環境的に制御された格納ゾーン若しくは領域への製品の配置を決定及び制御する。
製品取り扱いデータ、カスタマイゼーションデータ、及び環境データのいずれか１つ以
上は、フラグ付けされた注意及び規定された命令が了知若しくは遵守されるべきマルチノ
ーダルサプライチェーンシステム２００における異なる段階に応じて分類されるのであり
、例えば、製品が合致する製品とグループ化され且つベンダの在庫の合致する製品に対し
て同じカスタマイゼーションタスク又はＶＡＳアクションが注文充足のためにそれをピッ
キングする前に単一区画格納（ＳＣＳ、single-compartment storage）ビン内にて搬送さ
れる間になされるべきアクションと、完成された顧客注文の最終パッケージング及び詰め
込みに適用されるパッケージング・詰め込み用のフラグ・コード・命令等のさらに下流に
てなされるべき他のアクションとの区別を考え得る。
上は、フラグ付けされた注意及び規定された命令が了知若しくは遵守されるべきマルチノ
ーダルサプライチェーンシステム２００における異なる段階に応じて分類されるのであり
、例えば、製品が合致する製品とグループ化され且つベンダの在庫の合致する製品に対し
て同じカスタマイゼーションタスク又はＶＡＳアクションが注文充足のためにそれをピッ
キングする前に単一区画格納（ＳＣＳ、single-compartment storage）ビン内にて搬送さ
れる間になされるべきアクションと、完成された顧客注文の最終パッケージング及び詰め
込みに適用されるパッケージング・詰め込み用のフラグ・コード・命令等のさらに下流に
てなされるべき他のアクションとの区別を考え得る。
実施形態では、ベンダの製品テーブル３０３内の各製品記録は、ベンダの顧客に製品を
販売することが意図されている顧客販売価格と、最大購入価格と、他のベンダに製品を例
えばその在庫不足を充足するために販売することを申し出し得るベンダ販売価格とをさら
に含む。実施形態では、ベンダの製品テーブル３０３内の各製品記録は、在庫の任意のタ
イミング制約についてのタイミングデータを含む。各ベンダのそれぞれの製品カタログ３
０５についてのベンダのストック済み在庫テーブル３０４には、直接的又は中央データベ
ース２０３の他のテーブルとの関連で特定の製品の数量及びベンダのためにサプライチェ
ーンエコシステム内にて現在在庫が持たれている在庫有り製品の所在を特定するために十
分なデータが、収められている。ベンダのストック済み在庫テーブル３０４内の各在庫記
録は次の事項の全部又は一部を含み得る：ベンダの在庫有り製品の１つ以上が現在格納さ
れている格納ビンの特定の区画の区画識別子（区画＿ＩＤ）；区画が属する格納ビンの各
ビン＿ＩＤ；格納ビンが現在所在する特定の施設の一意的施設識別子（施設＿ＩＤ）若し
くは格納ビンが現在所在する特定の輸送車両の一意的車両識別子（車両＿ＩＤ）；格納ビ
ンの区画内の在庫有り製品１つ以上のベンダ及び／若しくはグローバル製品＿ＩＤ；格納
ビンの区画内の在庫有り製品１つ以上の数量；及びインデクスされた格納場所のアレイ内
に収容されている場合には、格納ビンが施設又は輸送車両のインデクスされた格納場所の
アレイ内にて所在する特定の格納場所の一意的場所識別子（場所＿ＩＤ）。細分化された
マルチ区画格納（ＭＣＳ、multi-compartment storage）ビンを用いる実施形態では、ベ
ンダのストック済み在庫（stocked inventory）テーブル３０４内の各ストック記録（sto
ck record）は最低限で製品＿ＩＤ及び区画＿ＩＤを含み、これから上述の他の随意的記
録内容は図３Ａ～３Ｂに示す他のテーブルとの関係で導出できる。細分化されたＭＣＳビ
ンが用いられない実施形態では、区画＿ＩＤフィールドを省いて代わりに製品＿ＩＤにビ
ン＿ＩＤを伴わせて含めることによって、機能的に等価な目的を充足できる。
販売することが意図されている顧客販売価格と、最大購入価格と、他のベンダに製品を例
えばその在庫不足を充足するために販売することを申し出し得るベンダ販売価格とをさら
に含む。実施形態では、ベンダの製品テーブル３０３内の各製品記録は、在庫の任意のタ
イミング制約についてのタイミングデータを含む。各ベンダのそれぞれの製品カタログ３
０５についてのベンダのストック済み在庫テーブル３０４には、直接的又は中央データベ
ース２０３の他のテーブルとの関連で特定の製品の数量及びベンダのためにサプライチェ
ーンエコシステム内にて現在在庫が持たれている在庫有り製品の所在を特定するために十
分なデータが、収められている。ベンダのストック済み在庫テーブル３０４内の各在庫記
録は次の事項の全部又は一部を含み得る：ベンダの在庫有り製品の１つ以上が現在格納さ
れている格納ビンの特定の区画の区画識別子（区画＿ＩＤ）；区画が属する格納ビンの各
ビン＿ＩＤ；格納ビンが現在所在する特定の施設の一意的施設識別子（施設＿ＩＤ）若し
くは格納ビンが現在所在する特定の輸送車両の一意的車両識別子（車両＿ＩＤ）；格納ビ
ンの区画内の在庫有り製品１つ以上のベンダ及び／若しくはグローバル製品＿ＩＤ；格納
ビンの区画内の在庫有り製品１つ以上の数量；及びインデクスされた格納場所のアレイ内
に収容されている場合には、格納ビンが施設又は輸送車両のインデクスされた格納場所の
アレイ内にて所在する特定の格納場所の一意的場所識別子（場所＿ＩＤ）。細分化された
マルチ区画格納（ＭＣＳ、multi-compartment storage）ビンを用いる実施形態では、ベ
ンダのストック済み在庫（stocked inventory）テーブル３０４内の各ストック記録（sto
ck record）は最低限で製品＿ＩＤ及び区画＿ＩＤを含み、これから上述の他の随意的記
録内容は図３Ａ～３Ｂに示す他のテーブルとの関係で導出できる。細分化されたＭＣＳビ
ンが用いられない実施形態では、区画＿ＩＤフィールドを省いて代わりに製品＿ＩＤにビ
ン＿ＩＤを伴わせて含めることによって、機能的に等価な目的を充足できる。
図３Ａでは、施設＿ＩＤ／車両＿ＩＤ、場所＿ＩＤ、及びビン＿ＩＤがベンダのストッ
ク済み在庫テーブル３０４に含められており、特定の製品＿ＩＤについてのクエリに応答
して中央データベース２０３からプルできる様々なデータを示すためにそれらは示されて
いる。実施形態では、そのようなデータをベンダのストック済み在庫テーブル３０４に冗
長的に含めることを要さずして、他のテーブルとの関係で該データをプルする。同様に、
開示の他のテーブルにて示される冗長データは類似の説明的目的のものであり、実務的に
はより正規化されたＤＢ構造を実装してそのようなデータ冗長性を減じ得ることに留意さ
れたい。
ク済み在庫テーブル３０４に含められており、特定の製品＿ＩＤについてのクエリに応答
して中央データベース２０３からプルできる様々なデータを示すためにそれらは示されて
いる。実施形態では、そのようなデータをベンダのストック済み在庫テーブル３０４に冗
長的に含めることを要さずして、他のテーブルとの関係で該データをプルする。同様に、
開示の他のテーブルにて示される冗長データは類似の説明的目的のものであり、実務的に
はより正規化されたＤＢ構造を実装してそのようなデータ冗長性を減じ得ることに留意さ
れたい。
図３Ａに示すように、中央データベース２０３の施設テーブル３０６は記録を含み、そ
れぞれは、各施設の施設＿ＩＤを有する静的フィールドと、例えば所在地住所及び／又は
そのＧＰＳ座標やある実施形態では施設が環境的に制御された格納機能を有するかを識別
するための環境データ等の施設に関する追加的関連情報とを含む。実施形態では、マルチ
ノーダルサプライチェーンシステム２００の全ての施設が環境的に異なる格納ゾーンに関
して等価な種別を有している場合、施設テーブル３０６から該環境データは省かれる。中
央データベース２０３の輸送車両テーブル３０７は記録を備えるのであって、それぞれは
少なくとも、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００の各輸送車両の車両＿ＩＤ
を伴う静的フィールドと、輸送車両が後に向かうことが定められている施設の施設＿ＩＤ
のための可変宛先フィールドとを含む。実施形態では、輸送車両の環境的に制御された格
納性能に関する環境データについてのフィールドもある。実施形態では、マルチノーダル
サプライチェーンシステム２００の全ての輸送車両が環境的に異なる格納ゾーンに関して
等価な種別を有している場合、輸送車両テーブル３０７から該環境データは省かれる。実
施形態では、輸送車両テーブル３０７は、輸送車両のタイプ、輸送車両の現在若しくは最
後のＧＰＳ座標、並びに／又は宛先施設における推定到着時刻（ＥＴＡ、estimated time
of arrival）が含まれる。
れぞれは、各施設の施設＿ＩＤを有する静的フィールドと、例えば所在地住所及び／又は
そのＧＰＳ座標やある実施形態では施設が環境的に制御された格納機能を有するかを識別
するための環境データ等の施設に関する追加的関連情報とを含む。実施形態では、マルチ
ノーダルサプライチェーンシステム２００の全ての施設が環境的に異なる格納ゾーンに関
して等価な種別を有している場合、施設テーブル３０６から該環境データは省かれる。中
央データベース２０３の輸送車両テーブル３０７は記録を備えるのであって、それぞれは
少なくとも、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００の各輸送車両の車両＿ＩＤ
を伴う静的フィールドと、輸送車両が後に向かうことが定められている施設の施設＿ＩＤ
のための可変宛先フィールドとを含む。実施形態では、輸送車両の環境的に制御された格
納性能に関する環境データについてのフィールドもある。実施形態では、マルチノーダル
サプライチェーンシステム２００の全ての輸送車両が環境的に異なる格納ゾーンに関して
等価な種別を有している場合、輸送車両テーブル３０７から該環境データは省かれる。実
施形態では、輸送車両テーブル３０７は、輸送車両のタイプ、輸送車両の現在若しくは最
後のＧＰＳ座標、並びに／又は宛先施設における推定到着時刻（ＥＴＡ、estimated time
of arrival）が含まれる。
中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８はマルチノーダルサプライチェーン
システム２００の格納ビン全てのビン＿ＩＤを格納するのであり、それぞれは各々の記録
内にあり、それは次の事項も含む：各々の格納ビンが所在する施設の施設＿ＩＤ若しくは
各々の格納ビンが所在する輸送車両の車両＿ＩＤ；並びに格納ビンが現在インデクスされ
た格納アレイ（indexed storage array）の１つに収容（stow）されている場合は施設又
は輸送車両のインデクスされた格納アレイ内に所在する格納ビンの特定の格納場所又は格
納ビンが置かれているか施設の内外にて動かされているロボティックハンドラー若しくは
コンベヤ上での動的格納場所についての場所＿ＩＤ。格納ビンがＭＣＳビンとして構成さ
れている実施形態では、各格納ビン記録は、ＭＣＳビンの各区画の各々の区画識別子（区
画＿ＩＤ）を記憶するための区画フィールドも含む。ＳＣＳビンのみが用いられる実施形
態では、格納ビン記録は区画フィールドを含まない。実施形態では、格納ビンテーブル３
０８は環境フラグを記憶し、これは環境条件又は格納ビンの内容物についての要件を示す
。
システム２００の格納ビン全てのビン＿ＩＤを格納するのであり、それぞれは各々の記録
内にあり、それは次の事項も含む：各々の格納ビンが所在する施設の施設＿ＩＤ若しくは
各々の格納ビンが所在する輸送車両の車両＿ＩＤ；並びに格納ビンが現在インデクスされ
た格納アレイ（indexed storage array）の１つに収容（stow）されている場合は施設又
は輸送車両のインデクスされた格納アレイ内に所在する格納ビンの特定の格納場所又は格
納ビンが置かれているか施設の内外にて動かされているロボティックハンドラー若しくは
コンベヤ上での動的格納場所についての場所＿ＩＤ。格納ビンがＭＣＳビンとして構成さ
れている実施形態では、各格納ビン記録は、ＭＣＳビンの各区画の各々の区画識別子（区
画＿ＩＤ）を記憶するための区画フィールドも含む。ＳＣＳビンのみが用いられる実施形
態では、格納ビン記録は区画フィールドを含まない。実施形態では、格納ビンテーブル３
０８は環境フラグを記憶し、これは環境条件又は格納ビンの内容物についての要件を示す
。
実施形態では、中央データベース２０３の格納ビン内容物テーブル３０９は、各格納ビ
ンの各区画の内容物を含みその追跡を可能とする。格納ビン内容物テーブル３０９の各記
録は、次の事項を含む：特定の格納ビン区画の区画＿ＩＤ；該特定の区画が属する格納ビ
ンのビン＿ＩＤ；格納ビンの区画内にある１つ以上の製品の製品＿ＩＤ；格納ビンの区画
内の製品の数量；及び製品を所有するベンダのベンダ＿ＩＤ。ＭＣＳビンが用いられずに
ＳＣＳビンのみが用いられる実施形態では、区画＿ＩＤフィールドの使用が省かれる。こ
れらの実施形態では、図３Ａに示す格納ビン内容物テーブル３０９の他のデータフィール
ドは格納ビンテーブル３０８内に直接的に記憶される。なぜならば、ベンダの在庫有り在
庫の場所を追跡するために各ビンのビン＿ＩＤを用い得るからである。
ンの各区画の内容物を含みその追跡を可能とする。格納ビン内容物テーブル３０９の各記
録は、次の事項を含む：特定の格納ビン区画の区画＿ＩＤ；該特定の区画が属する格納ビ
ンのビン＿ＩＤ；格納ビンの区画内にある１つ以上の製品の製品＿ＩＤ；格納ビンの区画
内の製品の数量；及び製品を所有するベンダのベンダ＿ＩＤ。ＭＣＳビンが用いられずに
ＳＣＳビンのみが用いられる実施形態では、区画＿ＩＤフィールドの使用が省かれる。こ
れらの実施形態では、図３Ａに示す格納ビン内容物テーブル３０９の他のデータフィール
ドは格納ビンテーブル３０８内に直接的に記憶される。なぜならば、ベンダの在庫有り在
庫の場所を追跡するために各ビンのビン＿ＩＤを用い得るからである。
中央データベース２０３のグローバル格納場所テーブル３１０は、全ての施設及び輸送
車両のインデクスされた格納アレイの全インデクスされた格納場所を列挙する。したがっ
て、このグローバル格納場所テーブル３１０内の各記録には、マルチノーダルサプライチ
ェーンシステム２００内での各格納場所の場所＿ＩＤと、格納場所が所在する施設の施設
＿ＩＤ若しくは格納場所が所在する輸送車両の車両＿ＩＤと、その格納場所が属する環境
制御カテゴリを反映する環境状態インジケータと、あるならばその格納場所に現在格納さ
れている格納ビン若しくは注文ビンのビン＿ＩＤとが含まれる。環境状態インジケータは
、格納場所が所与の施設又は輸送車両の常温格納ゾーン・冷蔵格納ゾーン・冷凍格納ゾー
ンのどれに所在するかを示す。
車両のインデクスされた格納アレイの全インデクスされた格納場所を列挙する。したがっ
て、このグローバル格納場所テーブル３１０内の各記録には、マルチノーダルサプライチ
ェーンシステム２００内での各格納場所の場所＿ＩＤと、格納場所が所在する施設の施設
＿ＩＤ若しくは格納場所が所在する輸送車両の車両＿ＩＤと、その格納場所が属する環境
制御カテゴリを反映する環境状態インジケータと、あるならばその格納場所に現在格納さ
れている格納ビン若しくは注文ビンのビン＿ＩＤとが含まれる。環境状態インジケータは
、格納場所が所与の施設又は輸送車両の常温格納ゾーン・冷蔵格納ゾーン・冷凍格納ゾー
ンのどれに所在するかを示す。
したがって、全施設及び全輸送車両のインデクスされた格納アレイ（indexed storage
array）は、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００の格納されたビン（stored
bin）の場所のグローバルマッピングのために完全にインデクス付けされており、マルチ
ノーダルサプライチェーンシステム２００の個別の各インデクスされた格納場所（indexe
d storage location）は、その中の単一の格納ビン（storage bin）各々の配置及び格納
に対応するように具体的にサイズ及び形状が定められているフットプリントを有しており
、また、中央データベース２０３の記録内には各々の場所識別子又はアドレス（場所＿Ｉ
Ｄ）を有するのであってこれによって任意のインデクスされた格納アレイ内に収容（stow
ed）された任意の格納ビン（storage bin）の正確な所在をいつでも識別することができ
るのであり、このようなインデクスされた格納アレイが輸送車両内に含まれる故に施設間
での移送中であってもこれをなし得る。このようにして、ベンダのストック済み在庫テー
ブル３０４と施設テーブル３０６と輸送車両テーブル３０７と格納ビンテーブル３０８と
格納ビン内容物テーブル３０９とグローバル格納場所テーブル３１０とを組み合わせるこ
とによって、格納ビンに配置した在庫及び格納ビンに対応した任意のインデクスされた格
納アレイ内へと取り込まれた在庫の全ての場所について記録及び追跡される。マルチノー
ダルサプライチェーンシステム２００が常温格納のみを用いており環境的に制御された格
納環境（例えば、冷蔵格納ゾーン及び／又は冷凍格納ゾーンを含む）を有さない場合、環
境データはベンダの製品テーブル３０３及び施設テーブル３０６から省かれ、また、環境
状態がグローバル格納場所テーブル３１０から省かれる。
array）は、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００の格納されたビン（stored
bin）の場所のグローバルマッピングのために完全にインデクス付けされており、マルチ
ノーダルサプライチェーンシステム２００の個別の各インデクスされた格納場所（indexe
d storage location）は、その中の単一の格納ビン（storage bin）各々の配置及び格納
に対応するように具体的にサイズ及び形状が定められているフットプリントを有しており
、また、中央データベース２０３の記録内には各々の場所識別子又はアドレス（場所＿Ｉ
Ｄ）を有するのであってこれによって任意のインデクスされた格納アレイ内に収容（stow
ed）された任意の格納ビン（storage bin）の正確な所在をいつでも識別することができ
るのであり、このようなインデクスされた格納アレイが輸送車両内に含まれる故に施設間
での移送中であってもこれをなし得る。このようにして、ベンダのストック済み在庫テー
ブル３０４と施設テーブル３０６と輸送車両テーブル３０７と格納ビンテーブル３０８と
格納ビン内容物テーブル３０９とグローバル格納場所テーブル３１０とを組み合わせるこ
とによって、格納ビンに配置した在庫及び格納ビンに対応した任意のインデクスされた格
納アレイ内へと取り込まれた在庫の全ての場所について記録及び追跡される。マルチノー
ダルサプライチェーンシステム２００が常温格納のみを用いており環境的に制御された格
納環境（例えば、冷蔵格納ゾーン及び／又は冷凍格納ゾーンを含む）を有さない場合、環
境データはベンダの製品テーブル３０３及び施設テーブル３０６から省かれ、また、環境
状態がグローバル格納場所テーブル３１０から省かれる。
ベンダ在庫を保持するための格納ビンに加えて、マルチノーダルサプライチェーンシス
テム２００は、格納ビンと同じ標準化されたサイズ及び構成のＰＯビンをも用いるのであ
り、これによってこれらＰＯビン内に配置されたピック済み注文が、メガ施設・マクロ施
設・マイクロ施設及びそれらの間で移動する輸送車両にあるインデクスされた格納場所に
１対１のビン対場所の対応で同様にして格納可能とされる。したがって、中央データベー
ス２０３のＰＯビンテーブル３１１は格納ビンテーブル３０８と類似の構造となっている
。したがって、ＰＯビンテーブル３１１の各記録は静的フィールド即ち次の事項を有する
：各ＰＯビンのビン＿ＩＤ；ＰＯビンが現在所在する施設の可変施設＿ＩＤ又は各ＰＯビ
ンが現在所在する輸送車両の車両＿ＩＤ；ＰＯビンが現在インデクスされた格納アレイの
１つに収容されている場合は施設又は輸送車両のインデクスされた格納アレイ内に所在す
るＰＯビンの特定の格納場所又はＰＯビンが置かれているか施設の内外にて動かされてい
るロボティックハンドラー若しくはコンベヤ上での動的格納場所についての場所＿ＩＤ。
テム２００は、格納ビンと同じ標準化されたサイズ及び構成のＰＯビンをも用いるのであ
り、これによってこれらＰＯビン内に配置されたピック済み注文が、メガ施設・マクロ施
設・マイクロ施設及びそれらの間で移動する輸送車両にあるインデクスされた格納場所に
１対１のビン対場所の対応で同様にして格納可能とされる。したがって、中央データベー
ス２０３のＰＯビンテーブル３１１は格納ビンテーブル３０８と類似の構造となっている
。したがって、ＰＯビンテーブル３１１の各記録は静的フィールド即ち次の事項を有する
：各ＰＯビンのビン＿ＩＤ；ＰＯビンが現在所在する施設の可変施設＿ＩＤ又は各ＰＯビ
ンが現在所在する輸送車両の車両＿ＩＤ；ＰＯビンが現在インデクスされた格納アレイの
１つに収容されている場合は施設又は輸送車両のインデクスされた格納アレイ内に所在す
るＰＯビンの特定の格納場所又はＰＯビンが置かれているか施設の内外にて動かされてい
るロボティックハンドラー若しくはコンベヤ上での動的格納場所についての場所＿ＩＤ。
実施形態では、ＰＯビンはその中に複数の顧客注文を保持し得るＭＣＳビンである。し
たがって、ＰＯビンテーブル３１１の各ＰＯビン記録は、各ＰＯビンの区画＿ＩＤを含む
静的フィールドを含む。この実施形態では、中央データベース２０３の個別のＰＯビン内
容物テーブル３１２は、各ＰＯビンの各区画の内容物を追跡する。したがって、ＰＯビン
内容物テーブル３１２内の各記録は次の事項を含む：各ＰＯビン区画の区画＿ＩＤ；該区
画が属するＰＯビンのビン＿ＩＤ；該区画内に所在する１つ以上の製品についての特定の
顧客注文の注文番号（order number）；該区画内の１つ以上の注文済み製品によって完全
に又は部分的に充足される特定の顧客注文のラインアイテム番号；並びに該区画内の注文
済み製品の数量（quantity）。ラインアイテム及び数量をＰＯビン内容物テーブル３１２
に含めることによって、大きめな注文の内容物を複数の区画に散らしたりさらには複数の
ＰＯビンに散らしたりすることができる。ＰＯビンが複数の区画に細分化されていない実
施形態では、ＰＯビンについての区画＿ＩＤの使用は省かれる。なぜならば、各注文ビン
たった一つ区画を有するのであり、その場合ピック済み注文（picked order）の所在を識
別するためにはビン＿ＩＤが用いられるこれらの実施形態では、ＰＯビン内容物テーブル
３１２は完全に省かれ、代わりに、ＰＯビンテーブル３１１内に直接的に注文番号、ライ
ンアイテム番号、及び数量が記録される。
たがって、ＰＯビンテーブル３１１の各ＰＯビン記録は、各ＰＯビンの区画＿ＩＤを含む
静的フィールドを含む。この実施形態では、中央データベース２０３の個別のＰＯビン内
容物テーブル３１２は、各ＰＯビンの各区画の内容物を追跡する。したがって、ＰＯビン
内容物テーブル３１２内の各記録は次の事項を含む：各ＰＯビン区画の区画＿ＩＤ；該区
画が属するＰＯビンのビン＿ＩＤ；該区画内に所在する１つ以上の製品についての特定の
顧客注文の注文番号（order number）；該区画内の１つ以上の注文済み製品によって完全
に又は部分的に充足される特定の顧客注文のラインアイテム番号；並びに該区画内の注文
済み製品の数量（quantity）。ラインアイテム及び数量をＰＯビン内容物テーブル３１２
に含めることによって、大きめな注文の内容物を複数の区画に散らしたりさらには複数の
ＰＯビンに散らしたりすることができる。ＰＯビンが複数の区画に細分化されていない実
施形態では、ＰＯビンについての区画＿ＩＤの使用は省かれる。なぜならば、各注文ビン
たった一つ区画を有するのであり、その場合ピック済み注文（picked order）の所在を識
別するためにはビン＿ＩＤが用いられるこれらの実施形態では、ＰＯビン内容物テーブル
３１２は完全に省かれ、代わりに、ＰＯビンテーブル３１１内に直接的に注文番号、ライ
ンアイテム番号、及び数量が記録される。
ＰＯビン内容物テーブル３１２内に記録された注文番号は別個の顧客注文テーブル３１
５から検索され且つ割り当てられるのであり、各記録は次の事項を含む：それぞれの顧客
注文の注文番号、その顧客注文の充足対象たる顧客の一意的識別子（顧客＿ＩＤ）、顧客
注文を充足するベンダの一意的識別子（ベンダ＿ＩＤ）、及び顧客注文に対してその作成
時に適用された任意の配送選好。関連する注文ラインアイテムテーブル３１６では、各記
録は次の事項を含む：ラインアイテム番号、該ラインアイテムが属する顧客注文の注文番
号、顧客注文のラインアイテムを充足するのに要する製品タイプの製品＿ＩＤ、及び該ラ
インアイテムについて充足するべき製品タイプの数量。各顧客の顧客＿ＩＤも別個の顧客
テーブル３１４内に記憶されており、それと共に他の顧客アカウント情報も記憶されてお
り、これには各顧客の氏名、住所、及び請求先情報が含まれる。
５から検索され且つ割り当てられるのであり、各記録は次の事項を含む：それぞれの顧客
注文の注文番号、その顧客注文の充足対象たる顧客の一意的識別子（顧客＿ＩＤ）、顧客
注文を充足するベンダの一意的識別子（ベンダ＿ＩＤ）、及び顧客注文に対してその作成
時に適用された任意の配送選好。関連する注文ラインアイテムテーブル３１６では、各記
録は次の事項を含む：ラインアイテム番号、該ラインアイテムが属する顧客注文の注文番
号、顧客注文のラインアイテムを充足するのに要する製品タイプの製品＿ＩＤ、及び該ラ
インアイテムについて充足するべき製品タイプの数量。各顧客の顧客＿ＩＤも別個の顧客
テーブル３１４内に記憶されており、それと共に他の顧客アカウント情報も記憶されてお
り、これには各顧客の氏名、住所、及び請求先情報が含まれる。
ピック済み（picked）注文が置かれるマルチ区画ＰＯビンに加えて、実施形態では、マ
ルチノーダルサプライチェーンシステム２００は単一区画ＦＯビンも用いるのであり、顧
客によるピックアップ又は顧客への配達のために個別の顧客注文が完成状態にパッケージ
ングされたらば（packaged）これに詰められる（packed）。実施形態では、ＦＯビンは格
納ビン及びＰＯビンとは異なるより小さな標準化されたサイズとされ、例えばそれら他の
ビンの約半分のサイズとされる。より小さなＦＯビンは、メガ施設・マクロ施設・マイク
ロ施設・それらの間を移動する輸送車両のインデクスされた格納アレイとは互換性がなく
、代わりに、ナノ施設にて用いられる異なるタイプのインデクスされた格納アレイ向けに
サイズ及び構成が定められている。
ルチノーダルサプライチェーンシステム２００は単一区画ＦＯビンも用いるのであり、顧
客によるピックアップ又は顧客への配達のために個別の顧客注文が完成状態にパッケージ
ングされたらば（packaged）これに詰められる（packed）。実施形態では、ＦＯビンは格
納ビン及びＰＯビンとは異なるより小さな標準化されたサイズとされ、例えばそれら他の
ビンの約半分のサイズとされる。より小さなＦＯビンは、メガ施設・マクロ施設・マイク
ロ施設・それらの間を移動する輸送車両のインデクスされた格納アレイとは互換性がなく
、代わりに、ナノ施設にて用いられる異なるタイプのインデクスされた格納アレイ向けに
サイズ及び構成が定められている。
中央データベース２０３のＦＯビンテーブル３１３は次の事項を含む静的フィールドを
備える：ＦＯビンのそれぞれ１つについてのビン＿ＩＤ、ＦＯビン内に所在する１つ以上
の製品についての特定の顧客注文の注文番号；ＦＯビンが現在所在する施設の施設＿ＩＤ
又は各ＦＯビンが現在所在する輸送車両の車両＿ＩＤ；ＦＯビンが現在インデクスされた
格納アレイの１つに収容されている場合は施設又は輸送車両のインデクスされた格納アレ
イ内に所在するＦＯビンの特定の格納場所又は格納ビンが置かれているか施設の内外にて
動かされているロボティックハンドラー若しくはコンベヤ上での動的格納場所についての
場所＿ＩＤ。複数のＦＯビン間で大きな注文の分散を許容するために、実施形態では、Ｆ
Ｏビンテーブル３１３内の各記録は、ＦＯビン内の１つ以上の注文済み製品によって完全
に又は部分的に充足される特定の顧客注文のラインアイテム番号と、該ＦＯビン内の注文
済み製品の数量とをさらに含む。実施形態では、ＦＯビンテーブル３１３は、顧客の一意
的識別子（顧客＿ＩＤ）並びに顧客注文の充足及び／若しくは返品状態をさらに記憶する
。
備える：ＦＯビンのそれぞれ１つについてのビン＿ＩＤ、ＦＯビン内に所在する１つ以上
の製品についての特定の顧客注文の注文番号；ＦＯビンが現在所在する施設の施設＿ＩＤ
又は各ＦＯビンが現在所在する輸送車両の車両＿ＩＤ；ＦＯビンが現在インデクスされた
格納アレイの１つに収容されている場合は施設又は輸送車両のインデクスされた格納アレ
イ内に所在するＦＯビンの特定の格納場所又は格納ビンが置かれているか施設の内外にて
動かされているロボティックハンドラー若しくはコンベヤ上での動的格納場所についての
場所＿ＩＤ。複数のＦＯビン間で大きな注文の分散を許容するために、実施形態では、Ｆ
Ｏビンテーブル３１３内の各記録は、ＦＯビン内の１つ以上の注文済み製品によって完全
に又は部分的に充足される特定の顧客注文のラインアイテム番号と、該ＦＯビン内の注文
済み製品の数量とをさらに含む。実施形態では、ＦＯビンテーブル３１３は、顧客の一意
的識別子（顧客＿ＩＤ）並びに顧客注文の充足及び／若しくは返品状態をさらに記憶する
。
中央データベース２０３の供給品積荷テーブル３１７には、新たな在庫をマルチノーダ
ルサプライチェーンシステム２００（典型的にはメガ施設）に配達するように予定された
期待在庫供給品積荷についての事項が入っている。供給品積荷テーブル３１７の各記録に
は次の事項が含まれる：期待供給品積荷の一意的識別子（積荷＿ＩＤ）、供給品積荷の源
泉となるサプライヤの一意的識別子（サプライヤ＿ＩＤ）；運営主体によって代理受領さ
れている積荷の受領者たるベンダ（即ち新たに到着する在庫を所有するベンダ）のベンダ
＿ＩＤ；及び供給品積荷の配達が予定されている施設の施設＿ＩＤ。供給品積荷の内容物
は別個の積荷詳細テーブル３１８において列挙されており、各記録は次の事項を含む：期
待供給品積荷内の製品の各ケースについての一意的識別子（ケース＿ＩＤ）、ケースが属
する積荷の積荷＿ＩＤ、ケース内に含まれる製品タイプの製品＿ＩＤ、及びケース内にあ
る製品タイプの数量。
ルサプライチェーンシステム２００（典型的にはメガ施設）に配達するように予定された
期待在庫供給品積荷についての事項が入っている。供給品積荷テーブル３１７の各記録に
は次の事項が含まれる：期待供給品積荷の一意的識別子（積荷＿ＩＤ）、供給品積荷の源
泉となるサプライヤの一意的識別子（サプライヤ＿ＩＤ）；運営主体によって代理受領さ
れている積荷の受領者たるベンダ（即ち新たに到着する在庫を所有するベンダ）のベンダ
＿ＩＤ；及び供給品積荷の配達が予定されている施設の施設＿ＩＤ。供給品積荷の内容物
は別個の積荷詳細テーブル３１８において列挙されており、各記録は次の事項を含む：期
待供給品積荷内の製品の各ケースについての一意的識別子（ケース＿ＩＤ）、ケースが属
する積荷の積荷＿ＩＤ、ケース内に含まれる製品タイプの製品＿ＩＤ、及びケース内にあ
る製品タイプの数量。
図３Ｃ～３Ｄは、実施形態による、図２Ａ～２Ｂに示すマルチノーダルサプライチェー
ンシステム２００のローカル施設データベース２０７及びローカル車両データベース２２
０について示す図である。マルチノーダルサプライチェーンシステム２００のローカル施
設データベース２０７の組織スキームについての実施形態では、ローカル施設データベー
ス２０７は施設格納テーブル３２０ａを含むのであり、これにおいては該特定の施設の格
納アレイのそれぞれの格納場所のみがインデクス付けされるのであり、図３Ｂに示す中央
データベース２０３のグローバル格納場所テーブル３１０（こちらはマルチノーダルサプ
ライチェーンシステム２００の全ての格納場所についてのグローバルインデクスを代わり
に提供する）とは異なる。グローバル格納場所テーブル３１０と類似しており、施設格納
テーブル３２０ａの各記録は次の事項を含む：各格納場所についての場所＿ＩＤのための
静的フィールド、該格納場所が属する環境制御カテゴリ（例えば、常温格納ゾーン・冷蔵
格納ゾーン・冷凍格納ゾーン）を表す環境状態インジケータ、及び存在するならばその場
所に現在格納されている格納ビンのビン＿ＩＤ。
ンシステム２００のローカル施設データベース２０７及びローカル車両データベース２２
０について示す図である。マルチノーダルサプライチェーンシステム２００のローカル施
設データベース２０７の組織スキームについての実施形態では、ローカル施設データベー
ス２０７は施設格納テーブル３２０ａを含むのであり、これにおいては該特定の施設の格
納アレイのそれぞれの格納場所のみがインデクス付けされるのであり、図３Ｂに示す中央
データベース２０３のグローバル格納場所テーブル３１０（こちらはマルチノーダルサプ
ライチェーンシステム２００の全ての格納場所についてのグローバルインデクスを代わり
に提供する）とは異なる。グローバル格納場所テーブル３１０と類似しており、施設格納
テーブル３２０ａの各記録は次の事項を含む：各格納場所についての場所＿ＩＤのための
静的フィールド、該格納場所が属する環境制御カテゴリ（例えば、常温格納ゾーン・冷蔵
格納ゾーン・冷凍格納ゾーン）を表す環境状態インジケータ、及び存在するならばその場
所に現在格納されている格納ビンのビン＿ＩＤ。
ローカル施設データベース２０７は自動化機材情報テーブル３２０ｂをさらに備えるの
であり、これは、例えば特定の施設にて動作可能なロボティックハンドラーやコンベヤ等
の自動化機材の各個の一意的識別子（機材＿ＩＤ）のための静的フィールドを含む。ロボ
ティックハンドラーは、インデクス付けされており、また、格納ビンを施設内外にて動か
す際に格納ビンを配置及び位置決めするための動的格納場所を、定義する。実施形態では
、コンベヤは、格納ビンの施設内での移転又は｛施設／輸送車両｝から｛輸送車両／施設
｝への移転がなされる際の格納ビンの格納場所をも定義する。格納ビンがロボティックハ
ンドラー又はコンベヤによって施設の内外にて移動される際に、機材＿ＩＤは格納ビンの
場所＿ＩＤとして用いられて、格納ビンの連続的追跡を可能とする。自動化機材情報テー
ブル３２０ｂは、施設の内外にて現在ロボティックハンドラー又はコンベヤによって保持
・移動されている格納ビンのビン＿ＩＤのための可変フィールドをさらに含む。自動化機
材情報テーブル３２０ｂは、例えば機材タイプ（例えば、ロボティックハンドラー又はコ
ンベヤ）や自動化機材のリアルタイムでの場所等他の情報も記憶している。別の実施形態
では、例えばフォークリフト等の手動オペレーションズ機材も機材＿ＩＤへとマッピング
されており、動的格納場所を定義する。この実施形態では、格納ビンが施設内にて手動オ
ペレーションズ機材によって手動的に操作される際に、手動オペレーションズ機材の機材
＿ＩＤは格納ビンの場所＿ＩＤとして用いられて、格納ビンの連続的追跡を可能とする。
であり、これは、例えば特定の施設にて動作可能なロボティックハンドラーやコンベヤ等
の自動化機材の各個の一意的識別子（機材＿ＩＤ）のための静的フィールドを含む。ロボ
ティックハンドラーは、インデクス付けされており、また、格納ビンを施設内外にて動か
す際に格納ビンを配置及び位置決めするための動的格納場所を、定義する。実施形態では
、コンベヤは、格納ビンの施設内での移転又は｛施設／輸送車両｝から｛輸送車両／施設
｝への移転がなされる際の格納ビンの格納場所をも定義する。格納ビンがロボティックハ
ンドラー又はコンベヤによって施設の内外にて移動される際に、機材＿ＩＤは格納ビンの
場所＿ＩＤとして用いられて、格納ビンの連続的追跡を可能とする。自動化機材情報テー
ブル３２０ｂは、施設の内外にて現在ロボティックハンドラー又はコンベヤによって保持
・移動されている格納ビンのビン＿ＩＤのための可変フィールドをさらに含む。自動化機
材情報テーブル３２０ｂは、例えば機材タイプ（例えば、ロボティックハンドラー又はコ
ンベヤ）や自動化機材のリアルタイムでの場所等他の情報も記憶している。別の実施形態
では、例えばフォークリフト等の手動オペレーションズ機材も機材＿ＩＤへとマッピング
されており、動的格納場所を定義する。この実施形態では、格納ビンが施設内にて手動オ
ペレーションズ機材によって手動的に操作される際に、手動オペレーションズ機材の機材
＿ＩＤは格納ビンの場所＿ＩＤとして用いられて、格納ビンの連続的追跡を可能とする。
ローカル施設データベース２０７は１つ以上のオンサイトビンテーブル３２２を含み、
これは当該特定の施設の現地に現在ある全ての格納ビン及び／又は注文ビンのビン＿ＩＤ
を列挙する。実施形態では、ローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル
３２２は次の事項を記憶するためのフィールドを有する：各格納ビンの空／占有中状態、
環境フラグ、各格納場所の場所＿ＩＤ、宛先施設＿ＩＤ、及びタイミングデータ。複数の
ビンタイプを有する施設に関しては、実施形態では、各ビンタイプはそれぞれ自己のオン
サイトビンテーブル３２２をローカル施設データベース２０７内にて有している。ローカ
ル施設データベース２０７はワークステーション情報テーブル３２１をさらに含み、これ
には次の事項が含まれる：当該特定の施設に所在する異なるワークステーションの一意的
識別子（ワークステーション＿ＩＤ）；各そのようなワークステーションについて、ワー
クステーションにて行われる作業オペレーションズのタイプを表すワークステーションタ
イプ（例えば、取り込みワークステーション、付加価値サービス（ＶＡＳ、value-added
service）ワークステーション、キット化ワークステーション、ピッキングワークステー
ション、詰め込みワークステーション等）；施設内のワークステーションの場所（例えば
これは、ロボティックハンドラーを動かすように命令するアドレス形式並びに／又はコン
ベヤ若しくは他の自動化ビン捌き機材による格納ビンの移動若しくは搬送を命令するアド
レス形式とされている）；そのワークステーションにて備蓄されている作業用品（例えば
、パッケージング、ラベリング、及びタグ付け用品）の識別事項；ある実施形態では、１
つ以上のワークステーションカテゴリフィールドが含まれ、該フィールドは、他の同じタ
イプのワークステーションから該ワークステーションを区別する該ワークステーションに
て提供される特化した何らかのオペレーティング特性又は機能を指定するカテゴリフィー
ルドとされ得る（例えば、特定の製品クラスとの互換性又は非互換性を示すカテゴリフィ
ールド（例えば、露出した食品の取り扱いのためのより厳格な衛生基準に準拠した食品級
ワークステーションや；アレルギー誘発性製品が禁じられるアレルゲン禁制ワークステー
ションであって随意的にはサブカテゴリによって編成されたワークステーション（例えば
、ピーナッツ禁制、木の実禁制、グルテン禁制、貝類禁制、乳製品禁制等）や；他のワー
クステーションカテゴリでは禁止される危険物のために特に設けられた危険物ワークステ
ーション）。実施形態では、カテゴリ化はフラグ基準でなされ、特化したワークステーシ
ョンのみが特別なカテゴリでフラグ付けされるのであり、任意のそのようなフラグの欠如
は一般物品ワークステーションを示すのであってそこでは制限製品クラス（例えば、危険
物や露出型食品等）以外のあらゆるものがその潜在的アレルゲン含有性を問わずに許容さ
れ得る。ローカル施設データベース２０７は施設情報テーブル３１９をさらに含み、これ
は図３Ａに示す中央データベース２０３の施設テーブル３０６内のと同じ又は似た内容を
記憶するためのものである。実施形態では、施設情報テーブル３１９は、随意的には、そ
の施設に現在所在する空の及び占有中の格納ビンの数量を識別するビン数量データを記憶
する。
これは当該特定の施設の現地に現在ある全ての格納ビン及び／又は注文ビンのビン＿ＩＤ
を列挙する。実施形態では、ローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル
３２２は次の事項を記憶するためのフィールドを有する：各格納ビンの空／占有中状態、
環境フラグ、各格納場所の場所＿ＩＤ、宛先施設＿ＩＤ、及びタイミングデータ。複数の
ビンタイプを有する施設に関しては、実施形態では、各ビンタイプはそれぞれ自己のオン
サイトビンテーブル３２２をローカル施設データベース２０７内にて有している。ローカ
ル施設データベース２０７はワークステーション情報テーブル３２１をさらに含み、これ
には次の事項が含まれる：当該特定の施設に所在する異なるワークステーションの一意的
識別子（ワークステーション＿ＩＤ）；各そのようなワークステーションについて、ワー
クステーションにて行われる作業オペレーションズのタイプを表すワークステーションタ
イプ（例えば、取り込みワークステーション、付加価値サービス（ＶＡＳ、value-added
service）ワークステーション、キット化ワークステーション、ピッキングワークステー
ション、詰め込みワークステーション等）；施設内のワークステーションの場所（例えば
これは、ロボティックハンドラーを動かすように命令するアドレス形式並びに／又はコン
ベヤ若しくは他の自動化ビン捌き機材による格納ビンの移動若しくは搬送を命令するアド
レス形式とされている）；そのワークステーションにて備蓄されている作業用品（例えば
、パッケージング、ラベリング、及びタグ付け用品）の識別事項；ある実施形態では、１
つ以上のワークステーションカテゴリフィールドが含まれ、該フィールドは、他の同じタ
イプのワークステーションから該ワークステーションを区別する該ワークステーションに
て提供される特化した何らかのオペレーティング特性又は機能を指定するカテゴリフィー
ルドとされ得る（例えば、特定の製品クラスとの互換性又は非互換性を示すカテゴリフィ
ールド（例えば、露出した食品の取り扱いのためのより厳格な衛生基準に準拠した食品級
ワークステーションや；アレルギー誘発性製品が禁じられるアレルゲン禁制ワークステー
ションであって随意的にはサブカテゴリによって編成されたワークステーション（例えば
、ピーナッツ禁制、木の実禁制、グルテン禁制、貝類禁制、乳製品禁制等）や；他のワー
クステーションカテゴリでは禁止される危険物のために特に設けられた危険物ワークステ
ーション）。実施形態では、カテゴリ化はフラグ基準でなされ、特化したワークステーシ
ョンのみが特別なカテゴリでフラグ付けされるのであり、任意のそのようなフラグの欠如
は一般物品ワークステーションを示すのであってそこでは制限製品クラス（例えば、危険
物や露出型食品等）以外のあらゆるものがその潜在的アレルゲン含有性を問わずに許容さ
れ得る。ローカル施設データベース２０７は施設情報テーブル３１９をさらに含み、これ
は図３Ａに示す中央データベース２０３の施設テーブル３０６内のと同じ又は似た内容を
記憶するためのものである。実施形態では、施設情報テーブル３１９は、随意的には、そ
の施設に現在所在する空の及び占有中の格納ビンの数量を識別するビン数量データを記憶
する。
図３Ｄに示すように、各ローカル車両データベース２２０は車両格納テーブル３２４を
備え、これにおいては当該特定の輸送車両の格納アレイの各格納場所のみがインデクスさ
れている。各ローカル施設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａと類似してお
り、車両格納テーブル３２４の各記録は次の事項についての静的フィールドを有する：輸
送車両のインデクスされた格納アレイ内の各格納場所についての場所＿ＩＤ、該格納場所
が属する環境制御カテゴリ（例えば、常温格納ゾーン・冷蔵格納ゾーン・冷凍格納ゾーン
）を表す環境状態インジケータ、及び存在するならばその場所に現在格納されている格納
ビンのビン＿ＩＤ。実施形態では、ローカル車両データベース２２０は自動化機材情報テ
ーブル３２４ｂをさらに備えるのであり、これは図３Ｃに示す自動化機材情報テーブル３
２０ｂに類似しており輸送車両内に搭載されている自動化機材を記憶するためのものであ
る。ローカル車両データベース２２０は１つ以上のオンボードビンテーブル３２５をさら
に備えるのであり、これは現在輸送車両に搭載されている全ての格納ビン及び／又は注文
ビンのビン＿ＩＤを列挙する。ローカル車両データベース２２０は車両情報テーブル３２
３をさらに含み、これは図３Ａに示す中央データベース２０３の輸送車両テーブル３０７
内のと同じ又は似た内容を記憶するためのものである。実施形態では、車両情報テーブル
３２３は、随意的には、その輸送車両に現在搭載されている空の及び占有中の格納ビン並
びに／又は注文ビンの数量を識別するビン数量データを記憶する。
備え、これにおいては当該特定の輸送車両の格納アレイの各格納場所のみがインデクスさ
れている。各ローカル施設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａと類似してお
り、車両格納テーブル３２４の各記録は次の事項についての静的フィールドを有する：輸
送車両のインデクスされた格納アレイ内の各格納場所についての場所＿ＩＤ、該格納場所
が属する環境制御カテゴリ（例えば、常温格納ゾーン・冷蔵格納ゾーン・冷凍格納ゾーン
）を表す環境状態インジケータ、及び存在するならばその場所に現在格納されている格納
ビンのビン＿ＩＤ。実施形態では、ローカル車両データベース２２０は自動化機材情報テ
ーブル３２４ｂをさらに備えるのであり、これは図３Ｃに示す自動化機材情報テーブル３
２０ｂに類似しており輸送車両内に搭載されている自動化機材を記憶するためのものであ
る。ローカル車両データベース２２０は１つ以上のオンボードビンテーブル３２５をさら
に備えるのであり、これは現在輸送車両に搭載されている全ての格納ビン及び／又は注文
ビンのビン＿ＩＤを列挙する。ローカル車両データベース２２０は車両情報テーブル３２
３をさらに含み、これは図３Ａに示す中央データベース２０３の輸送車両テーブル３０７
内のと同じ又は似た内容を記憶するためのものである。実施形態では、車両情報テーブル
３２３は、随意的には、その輸送車両に現在搭載されている空の及び占有中の格納ビン並
びに／又は注文ビンの数量を識別するビン数量データを記憶する。
図３Ｅ～Ｆは、実施形態による、異なるカテゴリの格納ビン２２４ａ，２２４ｂ，２２
４ｃ，２２４ｄに記憶されたローカルデータについて示す図である。データは格納ビン２
２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６上に記憶されて
おり、例えば図２Ａに示される中央コンピューティングシステム２０１の中央データベー
ス２０３や施設管理サブシステム２０４のローカル施設データベース２０７や車両管理サ
ブシステム２１６のローカル車両データベース２２０にて用いられているものに類似した
表形式データベースフォーマットとされ得る。ベンダ在庫を保持する格納ビン２２４ａ，
２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６上において、ビン情報テーブル３２６は次の事
項を記憶する：格納ビンの静的ビン＿ＩＤ；格納ビンの区画＿ＩＤ；並びに少なくとも環
境的に特有な格納ビンが用いられる実施形態（例えば、冷温格納と常温格納とで及び／又
は冷温格納の異なるクラス（例えば、冷蔵や冷凍）間で異なる材質又は異なる構成の格納
ビンを用いる場合）では、施設及び輸送車両の異なる環境的に制御された格納ゾーンとの
格納ビンの適合性の有無を指定する環境フラグ。実施形態では、ビン情報テーブル３２６
は次の事項をさらに含む：ビン取り扱いデータであって、これは例えば、ビン取り扱いデ
ータを、図３Ａに示されたベンダの製品テーブル３０３からの製品取り扱いデータと、比
較することによって所定の製品タイプについて特定の格納ビンを選択して、格納ビンが製
品取り扱い要件に対応しているか否かをチェックすることに際して有用たり得るビン取り
扱いデータ；図２Ａ～２Ｂに示されるマルチノーダルサプライチェーンシステム２００を
通して格納ビンを輸送すべき特定の施設、地理的領域又は他の宛先を識別する宛先データ
；及び格納ビンの意図された宛先への配達に関しての任意のタイミング制約に関するタイ
ミングデータ。ビン情報テーブル３２６内のビン取り扱いデータについての１つの例とし
ては、特定の格納ビンがアレルゲン禁制格納ビンであるとの指定を挙げ得るのであり、こ
の場合、１つ以上の特定のアレルギー誘発性製品カテゴリのもの（例えば、ピーナッツ、
木の実、グルテン、貝類、乳製品等）が置かれてはならないものとされる。
４ｃ，２２４ｄに記憶されたローカルデータについて示す図である。データは格納ビン２
２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６上に記憶されて
おり、例えば図２Ａに示される中央コンピューティングシステム２０１の中央データベー
ス２０３や施設管理サブシステム２０４のローカル施設データベース２０７や車両管理サ
ブシステム２１６のローカル車両データベース２２０にて用いられているものに類似した
表形式データベースフォーマットとされ得る。ベンダ在庫を保持する格納ビン２２４ａ，
２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６上において、ビン情報テーブル３２６は次の事
項を記憶する：格納ビンの静的ビン＿ＩＤ；格納ビンの区画＿ＩＤ；並びに少なくとも環
境的に特有な格納ビンが用いられる実施形態（例えば、冷温格納と常温格納とで及び／又
は冷温格納の異なるクラス（例えば、冷蔵や冷凍）間で異なる材質又は異なる構成の格納
ビンを用いる場合）では、施設及び輸送車両の異なる環境的に制御された格納ゾーンとの
格納ビンの適合性の有無を指定する環境フラグ。実施形態では、ビン情報テーブル３２６
は次の事項をさらに含む：ビン取り扱いデータであって、これは例えば、ビン取り扱いデ
ータを、図３Ａに示されたベンダの製品テーブル３０３からの製品取り扱いデータと、比
較することによって所定の製品タイプについて特定の格納ビンを選択して、格納ビンが製
品取り扱い要件に対応しているか否かをチェックすることに際して有用たり得るビン取り
扱いデータ；図２Ａ～２Ｂに示されるマルチノーダルサプライチェーンシステム２００を
通して格納ビンを輸送すべき特定の施設、地理的領域又は他の宛先を識別する宛先データ
；及び格納ビンの意図された宛先への配達に関しての任意のタイミング制約に関するタイ
ミングデータ。ビン情報テーブル３２６内のビン取り扱いデータについての１つの例とし
ては、特定の格納ビンがアレルゲン禁制格納ビンであるとの指定を挙げ得るのであり、こ
の場合、１つ以上の特定のアレルギー誘発性製品カテゴリのもの（例えば、ピーナッツ、
木の実、グルテン、貝類、乳製品等）が置かれてはならないものとされる。
さらに、ベンダ在庫を保持する格納ビン２２４ａ，２２４ｂのモバイルデータ記憶装置
２２６上では、内容物テーブル３２７が任意の時点における格納ビンの可変内容物につい
て記録する。この内容物テーブル３２７の各記録は次の事項を含む：格納ビンの各区画の
区画＿ＩＤ、格納ビンの区画内に格納された製品タイプの製品＿ＩＤ；格納ビンの区画内
に格納された製品タイプの数量、及び各製品タイプの該数量が属する特定のベンダのベン
ダ＿ＩＤ。ＳＣＳビン２２４ａが用いられる実施形態では、区画＿ＩＤをビン情報テーブ
ル３２６及び内容物テーブル３２７に含めることは随意的であり、省略可能である。また
、ベンダ在庫を保持する格納ビン２２４ａ，２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６上
の製品情報テーブル３２８には、該格納ビンの１つ以上の区画内に含まれる製品の１つ以
上のベンダのベンダ製品テーブル３０３のフィールドからの事項が入力される。格納ビン
２２４ａ，２２４ｂの製品情報テーブル３２８内の各記録は、したがって内容物テーブル
３２７からのそれぞれのベンダ及び／又はグローバル製品＿ＩＤ、並びにそのベンダのベ
ンダ製品テーブル３０３内の対応する製品記録からの全部又は一部のフィールドのコピー
を含むのであり、例えば、１つ以上の施設内での取り扱い及びカスタマイゼーション並び
に施設及び輸送車両両方内での環境的配置を定めるのに用いられる取り扱いデータ・カス
タマイゼーションデータ・環境データが含まれる。
２２６上では、内容物テーブル３２７が任意の時点における格納ビンの可変内容物につい
て記録する。この内容物テーブル３２７の各記録は次の事項を含む：格納ビンの各区画の
区画＿ＩＤ、格納ビンの区画内に格納された製品タイプの製品＿ＩＤ；格納ビンの区画内
に格納された製品タイプの数量、及び各製品タイプの該数量が属する特定のベンダのベン
ダ＿ＩＤ。ＳＣＳビン２２４ａが用いられる実施形態では、区画＿ＩＤをビン情報テーブ
ル３２６及び内容物テーブル３２７に含めることは随意的であり、省略可能である。また
、ベンダ在庫を保持する格納ビン２２４ａ，２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６上
の製品情報テーブル３２８には、該格納ビンの１つ以上の区画内に含まれる製品の１つ以
上のベンダのベンダ製品テーブル３０３のフィールドからの事項が入力される。格納ビン
２２４ａ，２２４ｂの製品情報テーブル３２８内の各記録は、したがって内容物テーブル
３２７からのそれぞれのベンダ及び／又はグローバル製品＿ＩＤ、並びにそのベンダのベ
ンダ製品テーブル３０３内の対応する製品記録からの全部又は一部のフィールドのコピー
を含むのであり、例えば、１つ以上の施設内での取り扱い及びカスタマイゼーション並び
に施設及び輸送車両両方内での環境的配置を定めるのに用いられる取り扱いデータ・カス
タマイゼーションデータ・環境データが含まれる。
さらに、マルチ区画ＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ記憶装置２２６の内容はＭＣＳ
ビン２２４ｂのそれと似ており、例えば、ビン情報テーブル３２６及び製品情報テーブル
３２８の内容という側面で随意的には完全に又は実質的に同一とされ得るも、カスタマイ
ゼーションデータが随意的に省略されたり内容物テーブル３２７の側面で異なったりし得
るのであり、ＰＯビン２２４ｃはピック済み顧客注文を保持するためのものであり未だピ
ックされていないベンダ在庫とされていない故にビン内容物は顧客注文によって識別され
る。ＰＯビン２２４ｃについては、内容物テーブル３２７内の各記録は次の事項を含む：
ＰＯビン２２４ｃの各区画の区画＿ＩＤ、区画内にピック済み製品タイプを有する特定の
顧客注文の注文番号、該顧客注文の充足対象たる特定の顧客の顧客＿ＩＤ、区画内のピッ
ク済み製品タイプによって充足された顧客注文内の各ラインアイテムを識別するラインア
イテム番号、ピック済み製品タイプの製品＿ＩＤ、区画内のピック済み製品タイプの数量
、及びピック済み製品タイプのピック元となった特定のベンダのベンダ＿ＩＤ。実施形態
では、ＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ記憶装置２２６内に記憶された内容物テーブル
３２７内の各記録には、宛先データ及び注文タイミングデータが含まれる。
ビン２２４ｂのそれと似ており、例えば、ビン情報テーブル３２６及び製品情報テーブル
３２８の内容という側面で随意的には完全に又は実質的に同一とされ得るも、カスタマイ
ゼーションデータが随意的に省略されたり内容物テーブル３２７の側面で異なったりし得
るのであり、ＰＯビン２２４ｃはピック済み顧客注文を保持するためのものであり未だピ
ックされていないベンダ在庫とされていない故にビン内容物は顧客注文によって識別され
る。ＰＯビン２２４ｃについては、内容物テーブル３２７内の各記録は次の事項を含む：
ＰＯビン２２４ｃの各区画の区画＿ＩＤ、区画内にピック済み製品タイプを有する特定の
顧客注文の注文番号、該顧客注文の充足対象たる特定の顧客の顧客＿ＩＤ、区画内のピッ
ク済み製品タイプによって充足された顧客注文内の各ラインアイテムを識別するラインア
イテム番号、ピック済み製品タイプの製品＿ＩＤ、区画内のピック済み製品タイプの数量
、及びピック済み製品タイプのピック元となった特定のベンダのベンダ＿ＩＤ。実施形態
では、ＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ記憶装置２２６内に記憶された内容物テーブル
３２７内の各記録には、宛先データ及び注文タイミングデータが含まれる。
また、単一区画ＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６の内容はマルチ区画
ＰＯビン２２４ｃのそれと似ており、例えば、ビン情報テーブル３２６・ビン内容物テー
ブル３２７・製品情報テーブル３２８の内容という側面で随意的には完全に又は実質的に
同一とされ得るも、ＦＯビン２２４ｄの単一の区画＿ＩＤは随意的に省略され得る。図３
Ａ～３Ｄに示される中央データベース２０３、ローカル施設データベース２０７、及びロ
ーカル車両データベース２２０並びに図３Ｅ～３Ｆに示される様々な格納ビン２２４ａ～
２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６内での特に例示されたデータの編成及び組織化
並びにそれらの様々な記録内に含まれる特定のフィールドの特定の選択は、単に例示目的
で供されているにすぎず、本明細書にて開示される実施形態の範囲を限定することは意図
されていないことに留意されたい。識別された特定のフィールドは一般的には本明細書に
て詳述された様々な実施形態の運用上の詳細事項に特に関するものであるも、追加の又は
無関係の機能性のために追加のデータを他の実施形態が用いたり、特に詳述された実施形
態内にて示されたフィーチャや機能のサブセットによって特徴付けられる他の実施形態に
不要な随意的データを省いたりできる。
ＰＯビン２２４ｃのそれと似ており、例えば、ビン情報テーブル３２６・ビン内容物テー
ブル３２７・製品情報テーブル３２８の内容という側面で随意的には完全に又は実質的に
同一とされ得るも、ＦＯビン２２４ｄの単一の区画＿ＩＤは随意的に省略され得る。図３
Ａ～３Ｄに示される中央データベース２０３、ローカル施設データベース２０７、及びロ
ーカル車両データベース２２０並びに図３Ｅ～３Ｆに示される様々な格納ビン２２４ａ～
２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６内での特に例示されたデータの編成及び組織化
並びにそれらの様々な記録内に含まれる特定のフィールドの特定の選択は、単に例示目的
で供されているにすぎず、本明細書にて開示される実施形態の範囲を限定することは意図
されていないことに留意されたい。識別された特定のフィールドは一般的には本明細書に
て詳述された様々な実施形態の運用上の詳細事項に特に関するものであるも、追加の又は
無関係の機能性のために追加のデータを他の実施形態が用いたり、特に詳述された実施形
態内にて示されたフィーチャや機能のサブセットによって特徴付けられる他の実施形態に
不要な随意的データを省いたりできる。
図４Ａは、実施形態による、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００を順方向
又は下流方向に向かうサプライ、在庫及び注文が入った格納ビンについてのワークフロー
について示す図である。図４Ａでは、一連のメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，
１２，１４における到着方向及び出発方向の輸送行為が例示されており、製造者、サプラ
イヤ、及び／又は外部の・パートナーの・契約関係有りのエンティティによって運営され
る流通センタ（以下、「サプライヤ」という。）からの到着供給品積荷４０１ａ，４０１
ｂがメガ施設１０にて受領されることによってことが始まる。マルチノーダルサプライチ
ェーンシステム２００は、個別のノード施設１０，１２，１４，１６、並びに、供給品積
荷と製品在庫と顧客注文とマルチノーダルサプライチェーンシステム２００にてこれらを
格納・輸送するために用いられる格納ビン・注文ビンとの関係でのそこにおける及びそれ
らの間でのワークフローを、管理する。メガ施設１０に到着する到着供給品積荷の少なく
とも１つの幾つかは典型的にはフルケース積荷４０１ａであり、各ケース（例えば、段ボ
ール箱、再利用可能トート、又は他の容器）は製品タイプを１つのみ（即ち、合致する製
品＿ＩＤの製品のみ）を含む。本開示で使用されるように、「在庫管理単位（ＳＫＵ、st
ock keeping unit）」との用語は、一意的製品識別子即ちグローバル製品識別子又はベン
ダ特有製品識別子を指すために用いられる。よって、単一ＳＫＵケース又は単一ＳＫＵビ
ンとは、同じタイプの製品を含むケース又はビンを指すのであり、これら製品の等価性が
それらの製品によって共有される合致するＳＫＵ、合致するユニバーサル製品コード（Ｕ
ＰＣ、universal product code）、又は合致する別のグローバル若しくはベンダ特有製品
識別子のいずれによってもよい。フルケース積荷４０１ａは多くの場合パレット化された
形式（即ち、パレット４０２として）でサプライヤからメガ施設１０に到着する。したが
って、各メガ施設１０は、フルケース積荷４０１ａを脱パレット化するための脱パレット
化ステーションを少なくとも１つ備える。他の到着するフルケース積荷４０１ａはパレッ
ト化積荷ではなくばらケース型積荷たり得るのであり、その場合脱パレット化は要されず
、また、メガ施設１０内の脱パレット化ステーションは省かれるかバイパスされることが
できる。
又は下流方向に向かうサプライ、在庫及び注文が入った格納ビンについてのワークフロー
について示す図である。図４Ａでは、一連のメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，
１２，１４における到着方向及び出発方向の輸送行為が例示されており、製造者、サプラ
イヤ、及び／又は外部の・パートナーの・契約関係有りのエンティティによって運営され
る流通センタ（以下、「サプライヤ」という。）からの到着供給品積荷４０１ａ，４０１
ｂがメガ施設１０にて受領されることによってことが始まる。マルチノーダルサプライチ
ェーンシステム２００は、個別のノード施設１０，１２，１４，１６、並びに、供給品積
荷と製品在庫と顧客注文とマルチノーダルサプライチェーンシステム２００にてこれらを
格納・輸送するために用いられる格納ビン・注文ビンとの関係でのそこにおける及びそれ
らの間でのワークフローを、管理する。メガ施設１０に到着する到着供給品積荷の少なく
とも１つの幾つかは典型的にはフルケース積荷４０１ａであり、各ケース（例えば、段ボ
ール箱、再利用可能トート、又は他の容器）は製品タイプを１つのみ（即ち、合致する製
品＿ＩＤの製品のみ）を含む。本開示で使用されるように、「在庫管理単位（ＳＫＵ、st
ock keeping unit）」との用語は、一意的製品識別子即ちグローバル製品識別子又はベン
ダ特有製品識別子を指すために用いられる。よって、単一ＳＫＵケース又は単一ＳＫＵビ
ンとは、同じタイプの製品を含むケース又はビンを指すのであり、これら製品の等価性が
それらの製品によって共有される合致するＳＫＵ、合致するユニバーサル製品コード（Ｕ
ＰＣ、universal product code）、又は合致する別のグローバル若しくはベンダ特有製品
識別子のいずれによってもよい。フルケース積荷４０１ａは多くの場合パレット化された
形式（即ち、パレット４０２として）でサプライヤからメガ施設１０に到着する。したが
って、各メガ施設１０は、フルケース積荷４０１ａを脱パレット化するための脱パレット
化ステーションを少なくとも１つ備える。他の到着するフルケース積荷４０１ａはパレッ
ト化積荷ではなくばらケース型積荷たり得るのであり、その場合脱パレット化は要されず
、また、メガ施設１０内の脱パレット化ステーションは省かれるかバイパスされることが
できる。
パレット化されているもの又はばら状態のものであれ、従来型の製品パッケージング（
例えば、段ボール箱や輸送用トート等）で受領されたフルケース積荷４０１ａとの関係で
追加的に又は代替的には、到着供給品積荷は随意的には予めビンされた積荷４０１ｂ，４
０１ｃを含むことができ、製品はメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４
のそれぞれとの互換性を有する格納ビン２２４ａ，２２４ｂを用いてサプライヤから配達
される。このような場合、サプライヤからメガ施設１０に予めロードされた状態で来る到
着格納ビン２２４ａは、ＳＣＳビン２２４ａとされ得るのであり、各々は、製品を到着し
たＳＣＳビン２２４ａから他のＳＣＳビン２２４ａへと移転する単一化（singulation）
ステップを行うことを要せずにメガ施設１０のインデクスされた格納アレイ内へと直接的
に取り込まれ得る合致する製品タイプの製品のみを、含む。
例えば、段ボール箱や輸送用トート等）で受領されたフルケース積荷４０１ａとの関係で
追加的に又は代替的には、到着供給品積荷は随意的には予めビンされた積荷４０１ｂ，４
０１ｃを含むことができ、製品はメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４
のそれぞれとの互換性を有する格納ビン２２４ａ，２２４ｂを用いてサプライヤから配達
される。このような場合、サプライヤからメガ施設１０に予めロードされた状態で来る到
着格納ビン２２４ａは、ＳＣＳビン２２４ａとされ得るのであり、各々は、製品を到着し
たＳＣＳビン２２４ａから他のＳＣＳビン２２４ａへと移転する単一化（singulation）
ステップを行うことを要せずにメガ施設１０のインデクスされた格納アレイ内へと直接的
に取り込まれ得る合致する製品タイプの製品のみを、含む。
メガ施設１０にて詰められた又は予めビン入れされた積荷４０１ｂを介して受領された
ＳＣＳビン２２４ａ（以下、「単一ＳＫＵビン」ともいう。）は、下流に向かってマクロ
施設１２の１つへ輸送するためにメガ施設１０から例えばセミトレーラトラック等の大型
輸送車両２１５ａに積み込まれる。マクロ施設１２では、ＳＣＳビン２２４ａはキットが
入れられた下流に向かうマルチ区画格納ビン（ＤＭＣＳ、downstream-headed multi-comp
artment storage）を詰めるためにマクロ施設１２にて用いられる。ＤＭＣＳビン２２４
ｂ（「複数ＳＫＵビン」ともいう。）は、下流に向かってマイクロ施設１４の１つへと輸
送するために、マクロ施設１２から例えばセミトレーラトラック等の大型輸送車両２１５
ｂに積み込まれる。実施形態では、マイクロ施設１４は、予めビン入れされた積荷４０１
ｃからＤＭＣＳビン２２４ｂを受領する。マイクロ施設１４にある格納ビンは、他の格納
ビン２２４ａ，２２４ｂとは異なるより小さな標準化サイズ及びフットプリントを有する
完成注文（ＦＯ、finished-order）ビン２２４ｄとされる。実施形態では、これらＦＯビ
ン２２４ｄは他の格納ビン２２４ａ，２２４ｂの約願分のサイズ及びフットプリントとさ
れており、各々については単一の顧客注文のみを含むことが意図されており、故にそれら
の内部はＤＭＣＳビン２２４ｂのように細分化されていることを要さない。この実施形態
では、これらのより小さなＦＯビン２２４ｄは、図２Ａ～２Ｂに示されるメガ施設１０、
マクロ施設１２、及びマイクロ施設１４のインデクスされた格納アレイ及びロボティック
ハンドラー２０８並びに図２Ａ～２Ｂに示される輸送車両２１５ａ，２１５ｂのビンカル
ーセル２２２ａとは互換性を有しておらず、代わりに、ナノ施設１６及び輸送車両２１５
ｃにて用いられる異なるタイプのインデクスされた格納アレイ向けに特化されたサイズ及
び構成とされている。
ＳＣＳビン２２４ａ（以下、「単一ＳＫＵビン」ともいう。）は、下流に向かってマクロ
施設１２の１つへ輸送するためにメガ施設１０から例えばセミトレーラトラック等の大型
輸送車両２１５ａに積み込まれる。マクロ施設１２では、ＳＣＳビン２２４ａはキットが
入れられた下流に向かうマルチ区画格納ビン（ＤＭＣＳ、downstream-headed multi-comp
artment storage）を詰めるためにマクロ施設１２にて用いられる。ＤＭＣＳビン２２４
ｂ（「複数ＳＫＵビン」ともいう。）は、下流に向かってマイクロ施設１４の１つへと輸
送するために、マクロ施設１２から例えばセミトレーラトラック等の大型輸送車両２１５
ｂに積み込まれる。実施形態では、マイクロ施設１４は、予めビン入れされた積荷４０１
ｃからＤＭＣＳビン２２４ｂを受領する。マイクロ施設１４にある格納ビンは、他の格納
ビン２２４ａ，２２４ｂとは異なるより小さな標準化サイズ及びフットプリントを有する
完成注文（ＦＯ、finished-order）ビン２２４ｄとされる。実施形態では、これらＦＯビ
ン２２４ｄは他の格納ビン２２４ａ，２２４ｂの約願分のサイズ及びフットプリントとさ
れており、各々については単一の顧客注文のみを含むことが意図されており、故にそれら
の内部はＤＭＣＳビン２２４ｂのように細分化されていることを要さない。この実施形態
では、これらのより小さなＦＯビン２２４ｄは、図２Ａ～２Ｂに示されるメガ施設１０、
マクロ施設１２、及びマイクロ施設１４のインデクスされた格納アレイ及びロボティック
ハンドラー２０８並びに図２Ａ～２Ｂに示される輸送車両２１５ａ，２１５ｂのビンカル
ーセル２２２ａとは互換性を有しておらず、代わりに、ナノ施設１６及び輸送車両２１５
ｃにて用いられる異なるタイプのインデクスされた格納アレイ向けに特化されたサイズ及
び構成とされている。
図４Ｂは、実施形態による、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００を逆方向
又は上流方向に向かう空及び顧客返品格納ビン２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｄについての
ワークフローについて示す図である。本明細書にて開示されるマルチノーダルサプライチ
ェーンシステム２００はサプライチェーンワークフローの自律的で整然とした管理を実施
するのであり、格納ビン２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｄはエンドポイントを含む各ノード
施設１０，１２，１４，１６にて１対１の対応（即ち１：１）で交換されて、マルチノー
ダルサプライチェーンシステム２００を通じての順方向及び逆方向の格納ビン２２４ａ，
２２４ｂ，２２４ｄの流量が等価且つ連続的とされることが可能となる。マルチノーダル
サプライチェーンシステム２００は、したがって、ノード施設１０，１２，１４，１６及
び対応する輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃにおける１：１でのトランザクション
を可能とするのであり、それによって図４Ｂに示される格納ビン２２４ａ，２２４ｂ、２
２４ｄの逆行流量が図４Ａに示される順行流量と同じになることが可能となり、それによ
ってマルチノーダルサプライチェーンシステム２００が整然としたものとなる。
又は上流方向に向かう空及び顧客返品格納ビン２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｄについての
ワークフローについて示す図である。本明細書にて開示されるマルチノーダルサプライチ
ェーンシステム２００はサプライチェーンワークフローの自律的で整然とした管理を実施
するのであり、格納ビン２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｄはエンドポイントを含む各ノード
施設１０，１２，１４，１６にて１対１の対応（即ち１：１）で交換されて、マルチノー
ダルサプライチェーンシステム２００を通じての順方向及び逆方向の格納ビン２２４ａ，
２２４ｂ，２２４ｄの流量が等価且つ連続的とされることが可能となる。マルチノーダル
サプライチェーンシステム２００は、したがって、ノード施設１０，１２，１４，１６及
び対応する輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃにおける１：１でのトランザクション
を可能とするのであり、それによって図４Ｂに示される格納ビン２２４ａ，２２４ｂ、２
２４ｄの逆行流量が図４Ａに示される順行流量と同じになることが可能となり、それによ
ってマルチノーダルサプライチェーンシステム２００が整然としたものとなる。
図５は、実施形態による、図２Ａ～２Ｂ，４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダルサプラ
イチェーンシステム２００のメガ施設１０のレイアウトについての上面図である。メガ施
設１０は到着積み込みドック５０１、出発積み込みドック５０２、及びグリッド格納構造
５０７を有するインデクスされた格納アレイを備える。実施形態では、到着積み込みドッ
ク５０１及び出発積み込みドック５０２は、メガ施設１０の対向する外縁又は端部に配置
される。実施形態では、グリッド格納構造５０７は図８に示されるタイプのものであり、
図８の詳細な説明にて開示されている。この実施形態では、グリッド格納構造５０７は環
境的に異なる格納ゾーンに細分化されており、例えば主たる常温ゾーン５０７ａ、小さな
冷蔵ゾーン５０７ｂ、及び小さな冷凍ゾーン５０７ｃとされ得る。実施形態では、環境的
に異なる格納ゾーンの個数及びそれらの相対的比率及びグリッド格納構造５０７における
配置は、可変とされ得る。グリッド格納構造５０７を環境的に異なる格納ゾーン５０７ａ
，５０７ｂ，５０７ｃに細分化することによって、メガ施設１０の環境的に異なる格納ゾ
ーン５０７ａ，５０７ｂ，５０７ｃは、グリッド格納構造５０７上にて運用されるロボテ
ィックハンドラー２０８の同じ共通フリートによって担当される。このタイプの細分化マ
ルチゾーン格納構造の構造及び運用については、出願人の米国仮特許出願第６２／８９１
，５４９号に開示されており、当該出願の開示全体を参照して取り込む。別の実施形態で
は、メガ施設１０のより異なる環境的に制御されたサブセクション内の小さな別個の格納
構造が、環境的に隔離されて異なる格納ゾーンに細分化された単一グリッド格納構造５０
７の代替として、採用されている。
イチェーンシステム２００のメガ施設１０のレイアウトについての上面図である。メガ施
設１０は到着積み込みドック５０１、出発積み込みドック５０２、及びグリッド格納構造
５０７を有するインデクスされた格納アレイを備える。実施形態では、到着積み込みドッ
ク５０１及び出発積み込みドック５０２は、メガ施設１０の対向する外縁又は端部に配置
される。実施形態では、グリッド格納構造５０７は図８に示されるタイプのものであり、
図８の詳細な説明にて開示されている。この実施形態では、グリッド格納構造５０７は環
境的に異なる格納ゾーンに細分化されており、例えば主たる常温ゾーン５０７ａ、小さな
冷蔵ゾーン５０７ｂ、及び小さな冷凍ゾーン５０７ｃとされ得る。実施形態では、環境的
に異なる格納ゾーンの個数及びそれらの相対的比率及びグリッド格納構造５０７における
配置は、可変とされ得る。グリッド格納構造５０７を環境的に異なる格納ゾーン５０７ａ
，５０７ｂ，５０７ｃに細分化することによって、メガ施設１０の環境的に異なる格納ゾ
ーン５０７ａ，５０７ｂ，５０７ｃは、グリッド格納構造５０７上にて運用されるロボテ
ィックハンドラー２０８の同じ共通フリートによって担当される。このタイプの細分化マ
ルチゾーン格納構造の構造及び運用については、出願人の米国仮特許出願第６２／８９１
，５４９号に開示されており、当該出願の開示全体を参照して取り込む。別の実施形態で
は、メガ施設１０のより異なる環境的に制御されたサブセクション内の小さな別個の格納
構造が、環境的に隔離されて異なる格納ゾーンに細分化された単一グリッド格納構造５０
７の代替として、採用されている。
隣り合う到着積み込みドック５０１は、各フィードコンベヤに隣り合う一連の各脱パレ
ット化ステーション５０３である。脱パレット化ステーション５０３は、人間の作業員又
はロボティックワーカ又は他の自動化機材がサプライヤからのパレット化フルケース積荷
を個別のケースに解体乃至は脱パレット化することを、可能とする。パレット化積荷では
なく、ばらケース型積荷がメガ施設１０に来た場合、脱パレット化は要されず、脱パレッ
ト化ステーション５０３は省かれるかバイパスされることができる。フィードコンベヤ５
０４は共通到着コンベヤ５０５に流入し、次にこれが一連の取り込みワークステーション
へと向かう。各取り込みワークステーション５０６は、グリッド格納構造５０７の下部ト
ラック（track）レイアウトとの関係で隣接的に隣り合うように設けられており、取り込
みワークステーション５０６にて格納ビンに置かれた在庫はグリッド格納構造５０７上に
て作動しているロボティックハンドラー２０８のフリートによってインデクスされた格納
アレイ内へと取り込まれる。実施形態では、格納ビンを出発積み込みドック５０２に全自
動的若しくは部分自動的に移転すること、並びに、格納ビンを出発積み込みドック５０２
にある出発輸送車両に全自動的若しくは部分自動的に積み込むこと、を支援するために、
出発積み込みドック５０２は、トラック（track）レイアウト（例えば、グリッド格納構
造５０７の下部トラック（track）レイアウト）の１つと直接的に接続されている積み込
みグリッド構造５０９と、隣り合っているものとされるのであり、それによってグリッド
格納構造５０７の拡張が形成されて、そこでロボティックハンドラー２０８の同じフリー
トがグリッド格納構造５０７を旅立って出発積み込みドック５０２のいずれか１つへと移
動することができる。実施形態では、積み込みグリッド構造５０９は１つ以上の立抗を備
える３次元的構造であり、該立抗ではロボティックハンドラー２０８は出発積み込みドッ
ク５０２の適切な高さへと昇降することができ、そこに駐機してある出発輸送車両｛へ格
納ビンをもたらし／から格納ビンをとる｝ことができるのであって出発輸送車両のトレー
ラとの関係で様々な高さとし得る。
ット化ステーション５０３である。脱パレット化ステーション５０３は、人間の作業員又
はロボティックワーカ又は他の自動化機材がサプライヤからのパレット化フルケース積荷
を個別のケースに解体乃至は脱パレット化することを、可能とする。パレット化積荷では
なく、ばらケース型積荷がメガ施設１０に来た場合、脱パレット化は要されず、脱パレッ
ト化ステーション５０３は省かれるかバイパスされることができる。フィードコンベヤ５
０４は共通到着コンベヤ５０５に流入し、次にこれが一連の取り込みワークステーション
へと向かう。各取り込みワークステーション５０６は、グリッド格納構造５０７の下部ト
ラック（track）レイアウトとの関係で隣接的に隣り合うように設けられており、取り込
みワークステーション５０６にて格納ビンに置かれた在庫はグリッド格納構造５０７上に
て作動しているロボティックハンドラー２０８のフリートによってインデクスされた格納
アレイ内へと取り込まれる。実施形態では、格納ビンを出発積み込みドック５０２に全自
動的若しくは部分自動的に移転すること、並びに、格納ビンを出発積み込みドック５０２
にある出発輸送車両に全自動的若しくは部分自動的に積み込むこと、を支援するために、
出発積み込みドック５０２は、トラック（track）レイアウト（例えば、グリッド格納構
造５０７の下部トラック（track）レイアウト）の１つと直接的に接続されている積み込
みグリッド構造５０９と、隣り合っているものとされるのであり、それによってグリッド
格納構造５０７の拡張が形成されて、そこでロボティックハンドラー２０８の同じフリー
トがグリッド格納構造５０７を旅立って出発積み込みドック５０２のいずれか１つへと移
動することができる。実施形態では、積み込みグリッド構造５０９は１つ以上の立抗を備
える３次元的構造であり、該立抗ではロボティックハンドラー２０８は出発積み込みドッ
ク５０２の適切な高さへと昇降することができ、そこに駐機してある出発輸送車両｛へ格
納ビンをもたらし／から格納ビンをとる｝ことができるのであって出発輸送車両のトレー
ラとの関係で様々な高さとし得る。
実施形態では、図５に示されるように、積み込みグリッド構造５０９は、グリッド格納
構造５０７に関して到着積み込みドック５０１及び脱パレット化ステーション５０３と同
じ側に存在する取り込みワークステーション５０６からグリッド格納構造５０７を挟んで
配置されている。実施形態では、メガ施設１０は、追加の排出ワークステーション５０８
を備えるのであり、これは取り込みワークステーション５０６と似ていてグリッド格納構
造５０７の下部トラック（track）レイアウトとの関係で隣接的に隣り合うように設けら
れており、グリッド格納構造５０７を通るロボティックハンドラー２０８によって排出ワ
ークステーション５０８を直接的に担当するためにこのようにされている。これらの排出
ワークステーション５０８は、格納ビンを複数の目的のためにグリッド格納構造５０７か
ら抽出することと、格納ビンをロボティックハンドラー２０８によって積み込みグリッド
構造５０９を介して出発輸送車両に届けることをなすために便利である。
構造５０７に関して到着積み込みドック５０１及び脱パレット化ステーション５０３と同
じ側に存在する取り込みワークステーション５０６からグリッド格納構造５０７を挟んで
配置されている。実施形態では、メガ施設１０は、追加の排出ワークステーション５０８
を備えるのであり、これは取り込みワークステーション５０６と似ていてグリッド格納構
造５０７の下部トラック（track）レイアウトとの関係で隣接的に隣り合うように設けら
れており、グリッド格納構造５０７を通るロボティックハンドラー２０８によって排出ワ
ークステーション５０８を直接的に担当するためにこのようにされている。これらの排出
ワークステーション５０８は、格納ビンを複数の目的のためにグリッド格納構造５０７か
ら抽出することと、格納ビンをロボティックハンドラー２０８によって積み込みグリッド
構造５０９を介して出発輸送車両に届けることをなすために便利である。
実施形態では、取り込みワークステーション５０６及び排出ワークステーション５０８
の各々は、グリッド格納構造５０７の下部トラック（track）レイアウトの拡張トラック
上をロボティックハンドラー２０８が通るタイプのものであり、ロボティックハンドラー
２０８は格納ビンをこれらワークステーション５０６，５０８の中に通させる。この方法
では、同じロボティックハンドラー２０８のフリートが、ワークステーション５０６，５
０８の作業｛員／体｝相互作用点と、格納ビンの預け入れ又は抽出がなされるグリッド格
納構造５０７内の格納場所との間で格納ビンを動かすことを可能とする。実施形態では、
各ワークステーション５０６，５０８は、各ワークステーション５０６，５０８のカウン
タトップ作業面内に配置されたオープンポート５０６ａ，５０８ａをそれぞれ備えており
、これが、人間の作業員又はロボティックワーカが各ワークステーション５０６，５０８
にてロボット的に搬送された格納ビンと相互作用して製品をその中に置くか製品をそこか
ら取り出すことができる地点を、定義する。製品は典型的には取り込みワークステーショ
ン５０６にて格納ビンの中に置かれる（put）されるが故に取り込みワークステーション
５０６のオープンポート５０６ａは「プット（put）ポート」と呼ばれ、他方で、製品は
典型的には排出ワークステーション５０８にて格納ビンから選ばれる（pick）されるが故
に排出ワークステーション５０８のオープンポート５０８ａは「ピック（pick）ポート」
と呼ばれる。取り込みワークステーション５０６及び排出ワークステーション５０８それ
ぞれは類似のカウンタトップタイプとされており、そのようなワークステーション５０６
，５０８を担当しており且つこれらの作業面の開口部を用いてこれらのカウンタトップ作
業面下で搬送又は動かされている格納ビンへのアクセスをなす任意の人間作業員によって
用いられるための水平作業面が提供されるように構成されているが、別段の指定無き限り
、「ピックポート」及び「プットポート」との用語は、一般的な意味合いで用いられてお
り、ワークステーション５０６，５０８にて設けられているかそこを担当している人間作
業員又はロボティックワーカがアクセスするために格納ビンが適切に位置決め及び向き決
定された任意の相互作用点を意味するのであり、該アクセスがカウンタトップ又は他の包
囲構造によって画定されたポート又は開口部を通してなされるか否かによらない。
の各々は、グリッド格納構造５０７の下部トラック（track）レイアウトの拡張トラック
上をロボティックハンドラー２０８が通るタイプのものであり、ロボティックハンドラー
２０８は格納ビンをこれらワークステーション５０６，５０８の中に通させる。この方法
では、同じロボティックハンドラー２０８のフリートが、ワークステーション５０６，５
０８の作業｛員／体｝相互作用点と、格納ビンの預け入れ又は抽出がなされるグリッド格
納構造５０７内の格納場所との間で格納ビンを動かすことを可能とする。実施形態では、
各ワークステーション５０６，５０８は、各ワークステーション５０６，５０８のカウン
タトップ作業面内に配置されたオープンポート５０６ａ，５０８ａをそれぞれ備えており
、これが、人間の作業員又はロボティックワーカが各ワークステーション５０６，５０８
にてロボット的に搬送された格納ビンと相互作用して製品をその中に置くか製品をそこか
ら取り出すことができる地点を、定義する。製品は典型的には取り込みワークステーショ
ン５０６にて格納ビンの中に置かれる（put）されるが故に取り込みワークステーション
５０６のオープンポート５０６ａは「プット（put）ポート」と呼ばれ、他方で、製品は
典型的には排出ワークステーション５０８にて格納ビンから選ばれる（pick）されるが故
に排出ワークステーション５０８のオープンポート５０８ａは「ピック（pick）ポート」
と呼ばれる。取り込みワークステーション５０６及び排出ワークステーション５０８それ
ぞれは類似のカウンタトップタイプとされており、そのようなワークステーション５０６
，５０８を担当しており且つこれらの作業面の開口部を用いてこれらのカウンタトップ作
業面下で搬送又は動かされている格納ビンへのアクセスをなす任意の人間作業員によって
用いられるための水平作業面が提供されるように構成されているが、別段の指定無き限り
、「ピックポート」及び「プットポート」との用語は、一般的な意味合いで用いられてお
り、ワークステーション５０６，５０８にて設けられているかそこを担当している人間作
業員又はロボティックワーカがアクセスするために格納ビンが適切に位置決め及び向き決
定された任意の相互作用点を意味するのであり、該アクセスがカウンタトップ又は他の包
囲構造によって画定されたポート又は開口部を通してなされるか否かによらない。
図６は、実施形態による、図２Ａ～２Ｂ，４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダルサプラ
イチェーンシステム２００のマクロ施設１２のレイアウトについての上面図である。マク
ロ施設１２は到着積み込みドック６０１、出発積み込みドック６０２、及びメガ施設１０
のそれと似たグリッド格納構造６０３を有するインデクスされた格納アレイを備える。到
着積み込みドック６０１及び出発積み込みドック６０２は、マクロ施設１２の対向する外
縁又は端部に配置される。実施形態では、マクロ施設１２のグリッド格納構造６０３は、
メガ施設１０のそれより小規模なものとされている。実施形態では、マクロ施設１２のグ
リッド格納構造６０３は環境的に異なる格納ゾーンに細分化された格納構造であり、例え
ば常温ゾーン６０３ａ、冷蔵ゾーン６０３ｂ、及び冷凍ゾーン６０３ｃとされ得る。実施
形態では、到着積み込みドック６０１及び出発積み込みドック６０２の両方は、各々の積
み込みグリッド構造６０４，６０５とそれぞれ隣り合っている。実施形態では、マクロ施
設１２の積み込みグリッド構造６０４，６０５は、図５に示されるメガ施設１０の出発積
み込みドック５０２の積み込みグリッド構造５０９と似ている。
イチェーンシステム２００のマクロ施設１２のレイアウトについての上面図である。マク
ロ施設１２は到着積み込みドック６０１、出発積み込みドック６０２、及びメガ施設１０
のそれと似たグリッド格納構造６０３を有するインデクスされた格納アレイを備える。到
着積み込みドック６０１及び出発積み込みドック６０２は、マクロ施設１２の対向する外
縁又は端部に配置される。実施形態では、マクロ施設１２のグリッド格納構造６０３は、
メガ施設１０のそれより小規模なものとされている。実施形態では、マクロ施設１２のグ
リッド格納構造６０３は環境的に異なる格納ゾーンに細分化された格納構造であり、例え
ば常温ゾーン６０３ａ、冷蔵ゾーン６０３ｂ、及び冷凍ゾーン６０３ｃとされ得る。実施
形態では、到着積み込みドック６０１及び出発積み込みドック６０２の両方は、各々の積
み込みグリッド構造６０４，６０５とそれぞれ隣り合っている。実施形態では、マクロ施
設１２の積み込みグリッド構造６０４，６０５は、図５に示されるメガ施設１０の出発積
み込みドック５０２の積み込みグリッド構造５０９と似ている。
メガ施設１０と似ていて、マクロ施設１２は、グリッド格納構造６０３の下部トラック
（track）レイアウトとの関係で接続及び隣接する配置にされている２つの異なるタイプ
のワークステーションを備えており、それによってグリッド格納構造６０３のロボティッ
クハンドラー２０８がこれらのワークステーションを直接的に担当することを可能として
いる。マクロ施設１２は、１つ以上の付加価値サービス（ＶＡＳ）ワークステーション６
０６及び１つ以上のキット化ワークステーション６０７を備える。実施形態では、ＶＡＳ
ワークステーション６０６は、付加価値サービス並びに顧客返品の検査及び処理等の他の
目的の両方のために用いられる多目的ワークステーションである。したがって、これらの
ワークステーションは図６に示すように、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６という
。多目的機能が必須でない実施形態では、これらのワークステーションはＶＡＳワークス
テーション６０６として稼働する。ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６及びキット化
ワークステーション６０７各々は２つのオープンアクセスポート６０６ａ，６０６ｂ，６
０７ａ，６０７ｂをそれぞれ備えるのであり、これは各ワークステーション６０６，６０
７のカウンタトップ作業面内にあり、各ワークステーション６０６，６０７の人間作業員
又はロボティックワーカがこれを通じてグリッド格納構造６０３からの格納ビンと相互作
用する。実施形態では、ＶＡＳワークステーション６０６及びキット化ワークステーショ
ン６０７それぞれの２つのポートの少なくとも１つ（６０６ａ若しくは６０６ｂ並びに６
０７ａ若しくは６０７ｂ）は、グリッド格納構造６０３の下部トラック（track）レイア
ウトの拡張トラックによるサービスを受けており、ロボティックハンドラー２０８はＶＡ
Ｓワークステーション６０６及びキット化ワークステーション６０７を通じて移動してこ
の少なくとも１つのポート（６０６ａ若しくは６０６ｂ並びに６０７ａ若しくは６０７ｂ
）｛へと／から｝格納ビンを運ぶ。この実施形態では、他のポートはＶＡＳワークステー
ション６０６及びキット化ワークステーション６０７それぞれの内部コンベヤによるサー
ビスを受けており、その上に格納ビンがグリッド格納構造６０３のロボティックハンドラ
ー２０８によってドロップオフされ、その後ＶＡＳワークステーション６０６及びキット
化ワークステーション６０７それぞれの各コンベヤサービス被提供ポートかのアクセス可
能位置へと搬送されまたそこから搬送された後にそれによってピックされる。１つのアク
セスポートを通るトラック（track）ベースドドライブスルー移動経路及び他の格納ビン
が他のアクセスポートを過ぎて搬送されるコンベヤベースド移動経路上を動くロボティッ
クハンドラー２０８の組み合わせによるサービスを受けるそのようなワークステーション
６０６，６０７の詳細は、２０１９年５月１０日に出願された出願人の米国仮特許出願第
62/846,295号に開示されており、当該出願の開示全体が参照しされて取り込まれる。
（track）レイアウトとの関係で接続及び隣接する配置にされている２つの異なるタイプ
のワークステーションを備えており、それによってグリッド格納構造６０３のロボティッ
クハンドラー２０８がこれらのワークステーションを直接的に担当することを可能として
いる。マクロ施設１２は、１つ以上の付加価値サービス（ＶＡＳ）ワークステーション６
０６及び１つ以上のキット化ワークステーション６０７を備える。実施形態では、ＶＡＳ
ワークステーション６０６は、付加価値サービス並びに顧客返品の検査及び処理等の他の
目的の両方のために用いられる多目的ワークステーションである。したがって、これらの
ワークステーションは図６に示すように、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６という
。多目的機能が必須でない実施形態では、これらのワークステーションはＶＡＳワークス
テーション６０６として稼働する。ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６及びキット化
ワークステーション６０７各々は２つのオープンアクセスポート６０６ａ，６０６ｂ，６
０７ａ，６０７ｂをそれぞれ備えるのであり、これは各ワークステーション６０６，６０
７のカウンタトップ作業面内にあり、各ワークステーション６０６，６０７の人間作業員
又はロボティックワーカがこれを通じてグリッド格納構造６０３からの格納ビンと相互作
用する。実施形態では、ＶＡＳワークステーション６０６及びキット化ワークステーショ
ン６０７それぞれの２つのポートの少なくとも１つ（６０６ａ若しくは６０６ｂ並びに６
０７ａ若しくは６０７ｂ）は、グリッド格納構造６０３の下部トラック（track）レイア
ウトの拡張トラックによるサービスを受けており、ロボティックハンドラー２０８はＶＡ
Ｓワークステーション６０６及びキット化ワークステーション６０７を通じて移動してこ
の少なくとも１つのポート（６０６ａ若しくは６０６ｂ並びに６０７ａ若しくは６０７ｂ
）｛へと／から｝格納ビンを運ぶ。この実施形態では、他のポートはＶＡＳワークステー
ション６０６及びキット化ワークステーション６０７それぞれの内部コンベヤによるサー
ビスを受けており、その上に格納ビンがグリッド格納構造６０３のロボティックハンドラ
ー２０８によってドロップオフされ、その後ＶＡＳワークステーション６０６及びキット
化ワークステーション６０７それぞれの各コンベヤサービス被提供ポートかのアクセス可
能位置へと搬送されまたそこから搬送された後にそれによってピックされる。１つのアク
セスポートを通るトラック（track）ベースドドライブスルー移動経路及び他の格納ビン
が他のアクセスポートを過ぎて搬送されるコンベヤベースド移動経路上を動くロボティッ
クハンドラー２０８の組み合わせによるサービスを受けるそのようなワークステーション
６０６，６０７の詳細は、２０１９年５月１０日に出願された出願人の米国仮特許出願第
62/846,295号に開示されており、当該出願の開示全体が参照しされて取り込まれる。
図７は、実施形態による、図２Ａ～２Ｂ，４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダルサプラ
イチェーンシステム２００のマイクロ施設１４のレイアウトについての上面図である。マ
イクロ施設１４は到着積み込みドック７０１、出発積み込みドック７０２、及び図６に示
されたマクロ施設１２のそれと同じグリッド格納構造７０３を有するインデクスされた格
納アレイを備える。実施形態では、到着積み込みドック７０１及び出発積み込みドック７
０２は、マイクロ施設１４の対向する外縁又は端部に配置される。実施形態では、マイク
ロ施設１４は、マクロ施設１２と比較されるとより小規模である。実施形態では、マクロ
施設１２のグリッド格納構造７０３は環境的に異なる格納ゾーンに細分化された格納構造
であり、例えば常温ゾーン７０３ａ、冷蔵ゾーン７０３ｂ、及び冷凍ゾーン７０３ｃとさ
れ得る。実施形態では、到着積み込みドック７０１は積み込みグリッド構造７１２と隣り
合っているものとされるのであり、これは図５に示されるメガ施設１０の出発積み込みド
ック５０２で並びに図６に示されるマクロ施設１２の到着積み込みドック６０１及び出発
積み込みドック６０２で採用されているものと同じタイプである。
イチェーンシステム２００のマイクロ施設１４のレイアウトについての上面図である。マ
イクロ施設１４は到着積み込みドック７０１、出発積み込みドック７０２、及び図６に示
されたマクロ施設１２のそれと同じグリッド格納構造７０３を有するインデクスされた格
納アレイを備える。実施形態では、到着積み込みドック７０１及び出発積み込みドック７
０２は、マイクロ施設１４の対向する外縁又は端部に配置される。実施形態では、マイク
ロ施設１４は、マクロ施設１２と比較されるとより小規模である。実施形態では、マクロ
施設１２のグリッド格納構造７０３は環境的に異なる格納ゾーンに細分化された格納構造
であり、例えば常温ゾーン７０３ａ、冷蔵ゾーン７０３ｂ、及び冷凍ゾーン７０３ｃとさ
れ得る。実施形態では、到着積み込みドック７０１は積み込みグリッド構造７１２と隣り
合っているものとされるのであり、これは図５に示されるメガ施設１０の出発積み込みド
ック５０２で並びに図６に示されるマクロ施設１２の到着積み込みドック６０１及び出発
積み込みドック６０２で採用されているものと同じタイプである。
実施形態では、マイクロ施設１４は、 グリッド格納構造７０３の下部トラック（track
）レイアウトとの関係で接続及び隣接する配置にされている異なるタイプのワークステー
ションを備えており、それによってロボティックハンドラー２０８がこれらのワークステ
ーションを直接的に担当することを可能としている。ワークステーションは、少なくとも
１つの返品ワークステーション７０４と、少なくとも１つの注文ピッキングワークステー
ション７０５と、少なくとも１つの注文詰め込みワークステーション７０６とを備える。
注文準備処理の第１のマルチ注文ピッキング段階は注文ピッキングワークステーション７
０５にてなされるのであり、図４Ａに示される製品入りＭＣＳビン２２４ｂは、そこに従
前取り込まれていた場合にはマイクロ施設１４のインデクスされた格納アレイのグリッド
格納構造７０３から受領されるか、又は、図２Ａ～２Ｂに示されるマイクロ施設１４の施
設管理サブシステム２０４による格納をバイパスするとの決定に基づいて（例えば、到着
ＭＣＳビン２２４ｂ内の製品が、既にマイクロ施設１４にあった他の製品によって別の態
様で充足できた顧客注文を充足するために必要とされた最後の残りの製品であるとの決定
に基づいて）、ＭＣＳビン２２４ｂが到着した到着積み込みドック７０１から直接的に受
領される。各注文ピッキングワークステーション７０５にはピック済み注文（ＰＯ）ビン
の供給がもたらされており、実施形態では、それはマイクロ施設１４のインデクスされた
格納アレイのグリッド格納構造７０３内に格納されており、そこから回収されて、インデ
クスされた格納アレイのロボティックハンドラー２０８によってマルチ注文処理ステージ
に配達されるのであって、例えば図８に示されるタイプのグリッド格納構造７０３のグリ
ッド下部トラック（track）レイアウトから出てくる拡張トラック（track）によってなさ
れ得る。実施形態では、注文ピッキングワークステーション７０５及び注文詰め込みワー
クステーション７０６は、図６に示されるマクロ施設１２のＶＡＳ／返品ワークステーシ
ョン６０６及び／又はキット化ワークステーション６０７と同じタイプである。実施形態
では、注文ピッキングワークステーション７０５は注文ピッキングワークステーション７
０５のカウンタトップ作業面内の２つのオープンアクセスポート７０５ａ，７０５ｂ備え
るのであり、それを通じて注文ピッキングワークステーション７０５の人間作業員又はロ
ボティックワーカがグリッド格納構造７０３からの格納ビンと相互作用する。実施形態で
は、注文詰め込みワークステーション７０６は注文詰め込みワークステーション７０６の
カウンタトップ作業面内の１つのオープンアクセスポート７０６ａ備えるのであり、それ
を通じて注文詰め込みワークステーション７０６の人間作業員又はロボティックワーカが
グリッド格納構造７０３からの格納ビンと相互作用する。
）レイアウトとの関係で接続及び隣接する配置にされている異なるタイプのワークステー
ションを備えており、それによってロボティックハンドラー２０８がこれらのワークステ
ーションを直接的に担当することを可能としている。ワークステーションは、少なくとも
１つの返品ワークステーション７０４と、少なくとも１つの注文ピッキングワークステー
ション７０５と、少なくとも１つの注文詰め込みワークステーション７０６とを備える。
注文準備処理の第１のマルチ注文ピッキング段階は注文ピッキングワークステーション７
０５にてなされるのであり、図４Ａに示される製品入りＭＣＳビン２２４ｂは、そこに従
前取り込まれていた場合にはマイクロ施設１４のインデクスされた格納アレイのグリッド
格納構造７０３から受領されるか、又は、図２Ａ～２Ｂに示されるマイクロ施設１４の施
設管理サブシステム２０４による格納をバイパスするとの決定に基づいて（例えば、到着
ＭＣＳビン２２４ｂ内の製品が、既にマイクロ施設１４にあった他の製品によって別の態
様で充足できた顧客注文を充足するために必要とされた最後の残りの製品であるとの決定
に基づいて）、ＭＣＳビン２２４ｂが到着した到着積み込みドック７０１から直接的に受
領される。各注文ピッキングワークステーション７０５にはピック済み注文（ＰＯ）ビン
の供給がもたらされており、実施形態では、それはマイクロ施設１４のインデクスされた
格納アレイのグリッド格納構造７０３内に格納されており、そこから回収されて、インデ
クスされた格納アレイのロボティックハンドラー２０８によってマルチ注文処理ステージ
に配達されるのであって、例えば図８に示されるタイプのグリッド格納構造７０３のグリ
ッド下部トラック（track）レイアウトから出てくる拡張トラック（track）によってなさ
れ得る。実施形態では、注文ピッキングワークステーション７０５及び注文詰め込みワー
クステーション７０６は、図６に示されるマクロ施設１２のＶＡＳ／返品ワークステーシ
ョン６０６及び／又はキット化ワークステーション６０７と同じタイプである。実施形態
では、注文ピッキングワークステーション７０５は注文ピッキングワークステーション７
０５のカウンタトップ作業面内の２つのオープンアクセスポート７０５ａ，７０５ｂ備え
るのであり、それを通じて注文ピッキングワークステーション７０５の人間作業員又はロ
ボティックワーカがグリッド格納構造７０３からの格納ビンと相互作用する。実施形態で
は、注文詰め込みワークステーション７０６は注文詰め込みワークステーション７０６の
カウンタトップ作業面内の１つのオープンアクセスポート７０６ａ備えるのであり、それ
を通じて注文詰め込みワークステーション７０６の人間作業員又はロボティックワーカが
グリッド格納構造７０３からの格納ビンと相互作用する。
マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２が積み込みグリッド構造上のロボティッ
クハンドラー２０８によるサービスを受ける代わりに、実施形態では、マイクロ施設１４
は、注文詰め込みワークステーション７０６から出発積み込みドック７０２へと流れる１
つ以上の出発コンベヤを備える。実施形態では、共通出発積み込みコンベヤ路７０９は、
全ての出発積み込みドック５０２へと向かっており、合致する下部出発コンベヤ７０９ｂ
との関係で上方に配置された上部出発コンベヤ７０９ａを備える。積み込み／積み降ろし
コンベヤ７１０ａ～７１０ｄの各セットが、共通出発コンベヤ７０９と各出発積み込みド
ック７０２との間にわたる。このセットのうち、２つの上部積み込み／積み降ろしコンベ
ヤ７１０ａ，７１０ｃは上部出発コンベヤ７０９ａとリンクアップしており、上部積み込
み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｃの下に配置されており故に図７では隠れてい
るも図１９Ｃでは視認可能な２つの下部積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｂ，７１０
ｄは下部出発コンベヤ７０９ｂとリンクアップしている。
クハンドラー２０８によるサービスを受ける代わりに、実施形態では、マイクロ施設１４
は、注文詰め込みワークステーション７０６から出発積み込みドック７０２へと流れる１
つ以上の出発コンベヤを備える。実施形態では、共通出発積み込みコンベヤ路７０９は、
全ての出発積み込みドック５０２へと向かっており、合致する下部出発コンベヤ７０９ｂ
との関係で上方に配置された上部出発コンベヤ７０９ａを備える。積み込み／積み降ろし
コンベヤ７１０ａ～７１０ｄの各セットが、共通出発コンベヤ７０９と各出発積み込みド
ック７０２との間にわたる。このセットのうち、２つの上部積み込み／積み降ろしコンベ
ヤ７１０ａ，７１０ｃは上部出発コンベヤ７０９ａとリンクアップしており、上部積み込
み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｃの下に配置されており故に図７では隠れてい
るも図１９Ｃでは視認可能な２つの下部積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｂ，７１０
ｄは下部出発コンベヤ７０９ｂとリンクアップしている。
実施形態では、１つ以上の戻りコンベヤも含まれており、これは上り格納ビンを出発積
み込みドック７０２から上流方向に動かすためのものであり、該方向は出発コンベヤ路７
０９によって搬送される下り格納ビンの搬送方向の逆である。実施形態では、共通到着コ
ンベヤ路７１１は、積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの各セットから流
入を受けるのであり、出発積み込みドック７０２に面するグリッド格納構造７０３の同じ
側で出発コンベヤ路７０９に沿って流れるのであり、同様に上部戻りコンベヤ７１１ａ及
びその下の下部戻りコンベヤ７１１ｂを備える。各出発積み込みドック７０２では、上部
戻りコンベヤ７１１ａは上部積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｃにリンク
されており、下部戻りコンベヤ７１１ｂは下部積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｂ，
７１０ｄにリンクされている。上部戻りコンベヤ７１１ａは戻り昇降機路７１１の垂直昇
降機７１１ｃにて終わっており、そこから下部戻りコンベヤ７１１ｂが続いておりグリッ
ド格納構造７０３の隣り合う側に沿って延びるのであり、そこには戻りワークステーショ
ン７０４、注文ピッキングワークステーション７０５、及び注文詰め込みワークステーシ
ョン７０６が配置されており、グリッド格納構造７０３の向かい側となるこれらのワーク
ステーション７０４，７０５，７０６の縁に沿っている。そして、この戻りコンベヤ７１
１はフィードコンベヤ７０８と接続するのであり、該フィードコンベヤ７０８は同様に戻
りワークステーション７０４、注文ピッキングワークステーション７０５、及び注文詰め
込みワークステーション７０６（例えば、これらのワークステーション７０４，７０５，
７０６とグリッド格納構造７０３の縁の各々との間）を通って、その先で出発コンベヤ路
７０９の始端に接続する。様々な実施形態では、異なるワークステーションがグリッド格
納構造７０３の異なる縁の様々な場所に配置されており、ワークステーション７０４，７
０５，７０６から出発積み込みドック７０２への格納ビンの下りフロー並びに出発積み込
みドック７０２から様々ワークステーション７０４，７０５，７０６の全て若しくはサブ
セットへの格納ビンの上りフローにサービスをもたらすために、出発及び戻りコンベヤが
異なる配列とされる。
み込みドック７０２から上流方向に動かすためのものであり、該方向は出発コンベヤ路７
０９によって搬送される下り格納ビンの搬送方向の逆である。実施形態では、共通到着コ
ンベヤ路７１１は、積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの各セットから流
入を受けるのであり、出発積み込みドック７０２に面するグリッド格納構造７０３の同じ
側で出発コンベヤ路７０９に沿って流れるのであり、同様に上部戻りコンベヤ７１１ａ及
びその下の下部戻りコンベヤ７１１ｂを備える。各出発積み込みドック７０２では、上部
戻りコンベヤ７１１ａは上部積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｃにリンク
されており、下部戻りコンベヤ７１１ｂは下部積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｂ，
７１０ｄにリンクされている。上部戻りコンベヤ７１１ａは戻り昇降機路７１１の垂直昇
降機７１１ｃにて終わっており、そこから下部戻りコンベヤ７１１ｂが続いておりグリッ
ド格納構造７０３の隣り合う側に沿って延びるのであり、そこには戻りワークステーショ
ン７０４、注文ピッキングワークステーション７０５、及び注文詰め込みワークステーシ
ョン７０６が配置されており、グリッド格納構造７０３の向かい側となるこれらのワーク
ステーション７０４，７０５，７０６の縁に沿っている。そして、この戻りコンベヤ７１
１はフィードコンベヤ７０８と接続するのであり、該フィードコンベヤ７０８は同様に戻
りワークステーション７０４、注文ピッキングワークステーション７０５、及び注文詰め
込みワークステーション７０６（例えば、これらのワークステーション７０４，７０５，
７０６とグリッド格納構造７０３の縁の各々との間）を通って、その先で出発コンベヤ路
７０９の始端に接続する。様々な実施形態では、異なるワークステーションがグリッド格
納構造７０３の異なる縁の様々な場所に配置されており、ワークステーション７０４，７
０５，７０６から出発積み込みドック７０２への格納ビンの下りフロー並びに出発積み込
みドック７０２から様々ワークステーション７０４，７０５，７０６の全て若しくはサブ
セットへの格納ビンの上りフローにサービスをもたらすために、出発及び戻りコンベヤが
異なる配列とされる。
図８は、実施形態による、図２Ａ～２Ｂ，４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダルサプラ
イチェーンシステム２００のメガ・マクロ・マイクロ施設の各々内のインデクスされた格
納場所についての３次元アレイを完全に又は部分的に定義するように構成された３次元グ
リッド格納構造８００についての斜視図である。図８に示されるように、３次元グリッド
格納構造８００は、高位水平面内に配置されたグリッド上部トラック（track）レイアウ
ト８０１を備えるのであり、これは地表面に近い下部水平面内に配置されており合致及び
整列されたグリッド下部トラック（track）レイアウト８０２の上にある。これらの整列
されたグリッド｛上部／下部｝トラックレイアウト８０１，８０２の間には、棚状格納場
所の３次元アレイがあり、各々は格納ビン２２４をそれぞれその中に保持できる。格納場
所は垂直カラム８０３として配列されており、そこでは等しいスクエアフットプリントの
格納場所が互いの上に整列されている。そのような各垂直カラム８０３は棚及び格納ビン
２２４を何ら有さない垂直方向に直立なシャフト８０４と隣接しており、それによってロ
ボティックハンドラー２０８がそれ通って垂直移動を可能ならしめるのであり、隣り合う
格納カラムの格納場所はこのオープンな垂直方向に直立なシャフト８０４からロボティッ
クハンドラー２０８によってアクセス可能である。ロボティックハンドラー２０８のフリ
ートは各トラックレイアウト８０１，８０２を２次元的に水平的に横切り、また、オープ
ンな垂直方向に直立なシャフト８０４を介して２つのトラックレイアウト８０１，８０２
の間を垂直的に横切るように構成されている。
イチェーンシステム２００のメガ・マクロ・マイクロ施設の各々内のインデクスされた格
納場所についての３次元アレイを完全に又は部分的に定義するように構成された３次元グ
リッド格納構造８００についての斜視図である。図８に示されるように、３次元グリッド
格納構造８００は、高位水平面内に配置されたグリッド上部トラック（track）レイアウ
ト８０１を備えるのであり、これは地表面に近い下部水平面内に配置されており合致及び
整列されたグリッド下部トラック（track）レイアウト８０２の上にある。これらの整列
されたグリッド｛上部／下部｝トラックレイアウト８０１，８０２の間には、棚状格納場
所の３次元アレイがあり、各々は格納ビン２２４をそれぞれその中に保持できる。格納場
所は垂直カラム８０３として配列されており、そこでは等しいスクエアフットプリントの
格納場所が互いの上に整列されている。そのような各垂直カラム８０３は棚及び格納ビン
２２４を何ら有さない垂直方向に直立なシャフト８０４と隣接しており、それによってロ
ボティックハンドラー２０８がそれ通って垂直移動を可能ならしめるのであり、隣り合う
格納カラムの格納場所はこのオープンな垂直方向に直立なシャフト８０４からロボティッ
クハンドラー２０８によってアクセス可能である。ロボティックハンドラー２０８のフリ
ートは各トラックレイアウト８０１，８０２を２次元的に水平的に横切り、また、オープ
ンな垂直方向に直立なシャフト８０４を介して２つのトラックレイアウト８０１，８０２
の間を垂直的に横切るように構成されている。
トラックレイアウト８０１，８０２のそれぞれは、各々の水平平面のｘ方向に沿うｘ方
向レールのセットと、ｘ方向レールに直交して同じ水平平面のｙ方向に沿うｙ方向レール
のセットとを備える。交差するレールは格納システムの水平基準グリッドを定義するので
あり、各水平グリッド行は隣接するｘ方向レールのペアの間で画定され、また、各水平グ
リッドカラムは隣接するｙ方向レールのペアの間で画定される。水平グリッドカラムの１
つと水平グリッド行の１つとの間の各交点は、各垂直カラム８０３又は各直立シャフト８
０４の位置を規定する。即ち、各垂直カラム８０３及び各直立シャフト８０４は、基準グ
リッドの各デカルト座標点に所在するのであり、それはｘ方向レール２つとｙ方向レール
２つとの間で境界確定された各エリアにある。どちらかのトラックレイアウトでの４つの
レールの間で画されたそのような各エリアは、トラックレイアウトの各々の「スポット」
ともいう。グリッド格納構造８００内の各格納場所の３次元アドレス付けは、与えられた
垂直レベルによって完成されるのであり、そこにて各格納カラム内の所与の格納場所が所
在する。即ち、各格納場所の３次元アドレスは、３次元グリッド格納構造８００内の格納
場所の水平グリッド行、水平グリッドカラム、及び垂直カラムレベルによって決せられる
。したがって、グリッド格納構造８００は、格納場所についての３次元アレイを定義する
のであり、各々はグリッド格納構造８００内のそれぞれのデカルトアドレスによって識別
可能である。実施形態では、拡張トラック及び他のグリッド構造は、グリッド格納構造８
００に結合されており、他のエリア（例えば、施設のワークステーションや積み込みドッ
ク等）に誘導及びサービスをもたらすのであり、それによってグリッド格納構造８００と
そのような他のエリアとの間及びそのような他のエリア同士の間で格納ビン２２４を搬送
することが可能となる。
向レールのセットと、ｘ方向レールに直交して同じ水平平面のｙ方向に沿うｙ方向レール
のセットとを備える。交差するレールは格納システムの水平基準グリッドを定義するので
あり、各水平グリッド行は隣接するｘ方向レールのペアの間で画定され、また、各水平グ
リッドカラムは隣接するｙ方向レールのペアの間で画定される。水平グリッドカラムの１
つと水平グリッド行の１つとの間の各交点は、各垂直カラム８０３又は各直立シャフト８
０４の位置を規定する。即ち、各垂直カラム８０３及び各直立シャフト８０４は、基準グ
リッドの各デカルト座標点に所在するのであり、それはｘ方向レール２つとｙ方向レール
２つとの間で境界確定された各エリアにある。どちらかのトラックレイアウトでの４つの
レールの間で画されたそのような各エリアは、トラックレイアウトの各々の「スポット」
ともいう。グリッド格納構造８００内の各格納場所の３次元アドレス付けは、与えられた
垂直レベルによって完成されるのであり、そこにて各格納カラム内の所与の格納場所が所
在する。即ち、各格納場所の３次元アドレスは、３次元グリッド格納構造８００内の格納
場所の水平グリッド行、水平グリッドカラム、及び垂直カラムレベルによって決せられる
。したがって、グリッド格納構造８００は、格納場所についての３次元アレイを定義する
のであり、各々はグリッド格納構造８００内のそれぞれのデカルトアドレスによって識別
可能である。実施形態では、拡張トラック及び他のグリッド構造は、グリッド格納構造８
００に結合されており、他のエリア（例えば、施設のワークステーションや積み込みドッ
ク等）に誘導及びサービスをもたらすのであり、それによってグリッド格納構造８００と
そのような他のエリアとの間及びそのような他のエリア同士の間で格納ビン２２４を搬送
することが可能となる。
様々な実施形態では、図５～７に示されるメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，
１２，１４にて用いられるこのようなタイプのグリッド格納構造８００及びロボティック
ハンドラー２０８に代わって、各施設にて所定サイズ及び構成の標準化格納ビン２２４を
同様に受領・格納・取り出しできる他のタイプのインデクスされた格納アレイ及び協調型
ロボティックハンドラーが用いられる。本開示で使用されるように、グリッド格納構造８
００及び対応するロボティックハンドラー２０８については、標準化格納ビン２２４の所
定サイズは、ロボティックハンドラー２０８の上部プラットフォーム上並びにグリッド格
納構造８００内の角棚状格納場所のフットプリント及び領域内に収まるように構成された
サイズ及びフットプリントを指す。格納ビン２２４の構成はロボティックハンドラー２０
８の伸縮可能なアームによるかみ合いをそこにてもたらすための適切な特徴を指すのであ
り、それによって格納ビン２２４を格納場所からロボティックハンドラー２０８上へと引
き出すこと及び格納ビン２２４をロボティックハンドラー２０８から格納場所内へと押し
込むことを可能とするように動作可能である。他のタイプの格納アレイ及びロボティック
ハンドラーが用いられる場合、標準化格納ビン２２４の所定のサイズ及び構成は、格納ア
レイ構造／環境の具体的詳細事項、及び構造／環境内にて運用されている協調型ロボティ
ックハンドラーによって、定義される。
１２，１４にて用いられるこのようなタイプのグリッド格納構造８００及びロボティック
ハンドラー２０８に代わって、各施設にて所定サイズ及び構成の標準化格納ビン２２４を
同様に受領・格納・取り出しできる他のタイプのインデクスされた格納アレイ及び協調型
ロボティックハンドラーが用いられる。本開示で使用されるように、グリッド格納構造８
００及び対応するロボティックハンドラー２０８については、標準化格納ビン２２４の所
定サイズは、ロボティックハンドラー２０８の上部プラットフォーム上並びにグリッド格
納構造８００内の角棚状格納場所のフットプリント及び領域内に収まるように構成された
サイズ及びフットプリントを指す。格納ビン２２４の構成はロボティックハンドラー２０
８の伸縮可能なアームによるかみ合いをそこにてもたらすための適切な特徴を指すのであ
り、それによって格納ビン２２４を格納場所からロボティックハンドラー２０８上へと引
き出すこと及び格納ビン２２４をロボティックハンドラー２０８から格納場所内へと押し
込むことを可能とするように動作可能である。他のタイプの格納アレイ及びロボティック
ハンドラーが用いられる場合、標準化格納ビン２２４の所定のサイズ及び構成は、格納ア
レイ構造／環境の具体的詳細事項、及び構造／環境内にて運用されている協調型ロボティ
ックハンドラーによって、定義される。
実施形態では、各施設は、常温／室温となっている常温格納エリア及び環境的に不安定
な在庫のための１つ以上の環境的に制御された格納エリア（該エリアは、例えば常温未満
の温度の冷蔵エリアやさらに低温の冷凍エリア等の１つ以上の寒冷格納エリアを備える。
）の両方を備える。実施形態では、そのような各環境的に異なる格納エリアは、施設の全
体のインデクスされた格納アレイのそれぞれの部分を含むのであり、例えばこれらの各環
境的に異なる格納エリア内の別個のグリッド格納構造を伴ってアレイ全体の格納場所のそ
れぞれのサブセットを定義できる。別の実施形態では、環境的に異なる格納エリアは、本
明細書にて例示される実施形態について後述される共有単一格納構造の環境的に隔離され
たゾーンである。他の実施形態では、施設のサブセットのみが、相違する環境的条件の環
境的に異なる格納エリアを複数有する。例えば、図４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダル
サプライチェーンシステム２００の大きめな上層施設の全て（例えば、メガ施設１０及び
マクロ施設１２等）は、各々が複数の環境的に異なる格納エリアを備えるのであり、一方
、下層施設たるマイクロ施設１４及びナノ施設１６の部分的なサブセットのみが環境的に
制御された格納エリアを備えるのであり、これら下層に属する他の施設は随意的には常温
格納のみに割り当てられている。
な在庫のための１つ以上の環境的に制御された格納エリア（該エリアは、例えば常温未満
の温度の冷蔵エリアやさらに低温の冷凍エリア等の１つ以上の寒冷格納エリアを備える。
）の両方を備える。実施形態では、そのような各環境的に異なる格納エリアは、施設の全
体のインデクスされた格納アレイのそれぞれの部分を含むのであり、例えばこれらの各環
境的に異なる格納エリア内の別個のグリッド格納構造を伴ってアレイ全体の格納場所のそ
れぞれのサブセットを定義できる。別の実施形態では、環境的に異なる格納エリアは、本
明細書にて例示される実施形態について後述される共有単一格納構造の環境的に隔離され
たゾーンである。他の実施形態では、施設のサブセットのみが、相違する環境的条件の環
境的に異なる格納エリアを複数有する。例えば、図４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダル
サプライチェーンシステム２００の大きめな上層施設の全て（例えば、メガ施設１０及び
マクロ施設１２等）は、各々が複数の環境的に異なる格納エリアを備えるのであり、一方
、下層施設たるマイクロ施設１４及びナノ施設１６の部分的なサブセットのみが環境的に
制御された格納エリアを備えるのであり、これら下層に属する他の施設は随意的には常温
格納のみに割り当てられている。
図９Ａ～９Ｂは、実施形態による、図２Ａ～２Ｂ，４Ａ～４Ｂ，５に示されるメガ施設
１０の到着積み込みドック５０１にての供給品積荷の積み降ろしと、そこからの在庫アイ
テムを格納ビンでマルチノーダルサプライチェーンシステム２００内への取り込みとを管
理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャートである。フローチャートは
、到着供給品積荷４０１ａの受領及びその中に含まれる新たなる在庫をメガ施設１０のイ
ンデクスされた格納アレイ内に取り込むことを司るステップを含む。パレット化供給品積
荷を含む輸送車両、例えばトラック（truck）や他の配送車両がメガ施設１０の到着積み
込みドック５０１に到着すると、ステップ９０２ａにて、供給品積荷４０１ａのパレット
化ケース又はパレットは、輸送車両から積み降ろされる。ステップ９０３にて、パレット
化ケースは脱パレット化されて到着コンベヤ５０５に移転されるのであって、直接的にそ
こ置かれるかフィードコンベヤ５０４によってそこに送られる。実施形態では、ステップ
９１０ｂにて、ばらケース型積荷４０１ａがメガ施設１０の到着積み込みドック５０１に
到着したらば、ステップ９０２ｂにて輸送車両からのばらケースが輸送車両から到着コン
ベヤ５０５に積み降ろされる。ステップ９０４にて、到着コンベヤ５０５は個別のケース
を取り込みワークステーション５０６へと搬送する。取り込みワークステーション５０６
に到着したらば、又は到着コンベヤ５０５にてそこへ接近するに際して、ステップ９０５
にて、供給品積荷からのケースのケース＿ＩＤが例えば自動化スキャナ又は作業員操作型
スキャナによって施設管理サブシステム２０４に例えばケース＿ＩＤがエンコードされて
いるケース上のＬＰＮ（license plate number、番号札）バーコード等のコードをスキャ
ンする等して施設管理サブシステム２０４にて検出又は入力をなす。その一方で、空のＳ
ＣＳビン２２４ａが取り込みワークステーション５０６のプットポート５０６ａにロボテ
ィックハンドラー２０８の１つによって図５に示されるグリッド格納構造５０７から届け
られて、供給品積荷のスキャン済みケースからの新たなる製品在庫の留置を受け入れる。
１０の到着積み込みドック５０１にての供給品積荷の積み降ろしと、そこからの在庫アイ
テムを格納ビンでマルチノーダルサプライチェーンシステム２００内への取り込みとを管
理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャートである。フローチャートは
、到着供給品積荷４０１ａの受領及びその中に含まれる新たなる在庫をメガ施設１０のイ
ンデクスされた格納アレイ内に取り込むことを司るステップを含む。パレット化供給品積
荷を含む輸送車両、例えばトラック（truck）や他の配送車両がメガ施設１０の到着積み
込みドック５０１に到着すると、ステップ９０２ａにて、供給品積荷４０１ａのパレット
化ケース又はパレットは、輸送車両から積み降ろされる。ステップ９０３にて、パレット
化ケースは脱パレット化されて到着コンベヤ５０５に移転されるのであって、直接的にそ
こ置かれるかフィードコンベヤ５０４によってそこに送られる。実施形態では、ステップ
９１０ｂにて、ばらケース型積荷４０１ａがメガ施設１０の到着積み込みドック５０１に
到着したらば、ステップ９０２ｂにて輸送車両からのばらケースが輸送車両から到着コン
ベヤ５０５に積み降ろされる。ステップ９０４にて、到着コンベヤ５０５は個別のケース
を取り込みワークステーション５０６へと搬送する。取り込みワークステーション５０６
に到着したらば、又は到着コンベヤ５０５にてそこへ接近するに際して、ステップ９０５
にて、供給品積荷からのケースのケース＿ＩＤが例えば自動化スキャナ又は作業員操作型
スキャナによって施設管理サブシステム２０４に例えばケース＿ＩＤがエンコードされて
いるケース上のＬＰＮ（license plate number、番号札）バーコード等のコードをスキャ
ンする等して施設管理サブシステム２０４にて検出又は入力をなす。その一方で、空のＳ
ＣＳビン２２４ａが取り込みワークステーション５０６のプットポート５０６ａにロボテ
ィックハンドラー２０８の１つによって図５に示されるグリッド格納構造５０７から届け
られて、供給品積荷のスキャン済みケースからの新たなる製品在庫の留置を受け入れる。
また、図９Ａのステップ９０５にて、施設管理サブシステム２０４は、スキャンされた
ケース＿ＩＤ及び空のＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステ
ム２０１へと転送する。中央コンピューティングシステム２０１は、ケース＿ＩＤについ
て積荷詳細テーブル３１８に対してクエリを発するのであり、それによってケースが属す
る積荷の積荷＿ＩＤを識別するのであり、供給品積荷テーブル３１７からその積荷の受領
者たるベンダのベンダ＿ＩＤをそこから導出する。ＭＣＳビン２２４ｂがＳＣＳビン２２
４ａと同じ格納ビンテーブル３０８内に格納される実施形態では、中央コンピューティン
グシステム２０１が空のＳＣＳビン２２４ａの単一区画＿ＩＤに対して格納ビンテーブル
３０８内で受領されたビン＿ＩＤを用いてルックアップをなす。この情報を用いて、ステ
ップ９０６にて、コンピューティングシステム２０１は、識別されたベンダのベンダスト
ック済み在庫テーブル３０４を、次の事項を含む記録をそこに追加することによって更新
する：受領されたビン＿ＩＤ及び／又は空のＳＣＳビン２２４ａの識別された区画＿ＩＤ
；スキャン済みケース＿ＩＤを用いて積荷詳細テーブル３１８から識別されるスキャン済
みケースで供給された製品タイプの製品＿ＩＤ及びその数量；施設管理サブシステム２０
４から受信された施設＿ＩＤ。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４は
自動的に更新されて、そのケースの製品内容物がそこに追加され、それら製品があるＳＣ
Ｓビン２２４ａ及びそのＳＣＳビン２２４ａが所在する施設を識別する。
ケース＿ＩＤ及び空のＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステ
ム２０１へと転送する。中央コンピューティングシステム２０１は、ケース＿ＩＤについ
て積荷詳細テーブル３１８に対してクエリを発するのであり、それによってケースが属す
る積荷の積荷＿ＩＤを識別するのであり、供給品積荷テーブル３１７からその積荷の受領
者たるベンダのベンダ＿ＩＤをそこから導出する。ＭＣＳビン２２４ｂがＳＣＳビン２２
４ａと同じ格納ビンテーブル３０８内に格納される実施形態では、中央コンピューティン
グシステム２０１が空のＳＣＳビン２２４ａの単一区画＿ＩＤに対して格納ビンテーブル
３０８内で受領されたビン＿ＩＤを用いてルックアップをなす。この情報を用いて、ステ
ップ９０６にて、コンピューティングシステム２０１は、識別されたベンダのベンダスト
ック済み在庫テーブル３０４を、次の事項を含む記録をそこに追加することによって更新
する：受領されたビン＿ＩＤ及び／又は空のＳＣＳビン２２４ａの識別された区画＿ＩＤ
；スキャン済みケース＿ＩＤを用いて積荷詳細テーブル３１８から識別されるスキャン済
みケースで供給された製品タイプの製品＿ＩＤ及びその数量；施設管理サブシステム２０
４から受信された施設＿ＩＤ。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４は
自動的に更新されて、そのケースの製品内容物がそこに追加され、それら製品があるＳＣ
Ｓビン２２４ａ及びそのＳＣＳビン２２４ａが所在する施設を識別する。
実施形態では、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４の更新前に、随意的には環境
チェックが行われて、ＳＣＳビン２２４ａの環境フラグが該当する製品＿ＩＤについて規
定されている環境データに合致するかを評価するのであり、即ち供給品積荷からもたらさ
れた要冷蔵又は要冷凍の製品タイプが冷蔵又は冷凍対応のＳＣＳビンにのみ置かれること
を担保するためである。環境に関しての肯定的な合致があった場合、施設管理サブシステ
ム２０４は、取り込みワークステーション５０６のロボティックワーカによって製品をケ
ースからＳＣＳビン２２４ａへと自動的に移転することの開始を命令すること、或いは、
手動的な移転を開始することを取り込みワークステーション５０６にいる人間の作業員に
（例えば、取り込みワークステーション５０６に設けられているか例えばヘッドマウント
ディスプレイ等の人間の作業員に装着されている人間－機械インタフェース（ＨＭＩ、hu
man-machine interface）によって人間の作業員に伝達した可聴命令及び／又は可視命令
を介する等して）合図すること、をなす。新たなる在庫製品タイプと取り込みワークステ
ーション５０６のプットポート５０６ａにあるＳＣＳビン２２４ａとの間に環境に関して
の肯定的な合致なき場合、施設管理サブシステム２０４は、次の事項をなすようにロボテ
ィックハンドラー２０８に対して命令する：該当する製品＿ＩＤの環境データと合致する
環境フラグを有する異なる空のＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造５０７から回収す
ることと；空の環境的に対応するＳＣＳビン２２４ａを取り込みワークステーション５０
６のプットポート５０６ａに届けること。なお、一方では、元の環境的に非対応のＳＣＳ
ビン２２４ａが載っているロボティックハンドラー２０８の、プットポート５０６ａから
の出発を、命令することがなされる。
チェックが行われて、ＳＣＳビン２２４ａの環境フラグが該当する製品＿ＩＤについて規
定されている環境データに合致するかを評価するのであり、即ち供給品積荷からもたらさ
れた要冷蔵又は要冷凍の製品タイプが冷蔵又は冷凍対応のＳＣＳビンにのみ置かれること
を担保するためである。環境に関しての肯定的な合致があった場合、施設管理サブシステ
ム２０４は、取り込みワークステーション５０６のロボティックワーカによって製品をケ
ースからＳＣＳビン２２４ａへと自動的に移転することの開始を命令すること、或いは、
手動的な移転を開始することを取り込みワークステーション５０６にいる人間の作業員に
（例えば、取り込みワークステーション５０６に設けられているか例えばヘッドマウント
ディスプレイ等の人間の作業員に装着されている人間－機械インタフェース（ＨＭＩ、hu
man-machine interface）によって人間の作業員に伝達した可聴命令及び／又は可視命令
を介する等して）合図すること、をなす。新たなる在庫製品タイプと取り込みワークステ
ーション５０６のプットポート５０６ａにあるＳＣＳビン２２４ａとの間に環境に関して
の肯定的な合致なき場合、施設管理サブシステム２０４は、次の事項をなすようにロボテ
ィックハンドラー２０８に対して命令する：該当する製品＿ＩＤの環境データと合致する
環境フラグを有する異なる空のＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造５０７から回収す
ることと；空の環境的に対応するＳＣＳビン２２４ａを取り込みワークステーション５０
６のプットポート５０６ａに届けること。なお、一方では、元の環境的に非対応のＳＣＳ
ビン２２４ａが載っているロボティックハンドラー２０８の、プットポート５０６ａから
の出発を、命令することがなされる。
別の実施形態では、ロボットのサービスを受けるグリッド格納構造５０７の外に空のＳ
ＣＳビン２２４ａが格納されている場合、環境に関しての肯定的な合致の不存在によって
人間の作業員に対して環境的な不適合が通知されるのであり、ＨＭＩを介して可聴命令及
び／又は可視命令を伝達して作業員に次のことを指図する：不適合なＳＣＳビン２２４ａ
をよけること及び該当する製品に合致する適切な環境タイプの異なるＳＣＳビン２２４ａ
を回収すること。先に回収された空のＳＣＳビン２２４ａに対して環境適合性チェックを
行うのとは反対に、実施形態では施設管理サブシステム２０４は自動での又は人間による
適合ＳＣＳビン２２４ａの選定及び回収をオンデマンド態様でなすことを命令するように
構成されており、供給品積荷からのケースがスキャンされて且つ該当する製品の環境デー
タがそのようにして中央データベース２０３から検索された後にのみ、施設管理サブシス
テム２０４は空であり且つ環境的に適合しているオンサイトＳＣＳビン２２４ａについて
自動化された回収又は人間による選定及び取り出しを命令する。この実施形態では、施設
管理サブシステム２０４は、適切な環境フラグを有する空のＳＣＳビン２２４ａについて
クエリをオンサイトビンテーブル３２２に対して発するのであり、そして、ロボティック
ハンドラー２０８に対して識別されており空であり適合したＳＣＳビン２２４ａをグリッ
ド格納構造５０７から回収してそれを取り込みワークステーション５０６のプットポート
５０６ａに届けるように命令する。
ＣＳビン２２４ａが格納されている場合、環境に関しての肯定的な合致の不存在によって
人間の作業員に対して環境的な不適合が通知されるのであり、ＨＭＩを介して可聴命令及
び／又は可視命令を伝達して作業員に次のことを指図する：不適合なＳＣＳビン２２４ａ
をよけること及び該当する製品に合致する適切な環境タイプの異なるＳＣＳビン２２４ａ
を回収すること。先に回収された空のＳＣＳビン２２４ａに対して環境適合性チェックを
行うのとは反対に、実施形態では施設管理サブシステム２０４は自動での又は人間による
適合ＳＣＳビン２２４ａの選定及び回収をオンデマンド態様でなすことを命令するように
構成されており、供給品積荷からのケースがスキャンされて且つ該当する製品の環境デー
タがそのようにして中央データベース２０３から検索された後にのみ、施設管理サブシス
テム２０４は空であり且つ環境的に適合しているオンサイトＳＣＳビン２２４ａについて
自動化された回収又は人間による選定及び取り出しを命令する。この実施形態では、施設
管理サブシステム２０４は、適切な環境フラグを有する空のＳＣＳビン２２４ａについて
クエリをオンサイトビンテーブル３２２に対して発するのであり、そして、ロボティック
ハンドラー２０８に対して識別されており空であり適合したＳＣＳビン２２４ａをグリッ
ド格納構造５０７から回収してそれを取り込みワークステーション５０６のプットポート
５０６ａに届けるように命令する。
供給品積荷のケースから移転される製品タイプと移転される製品タイプが移転されて入
るＳＣＳビンとの間での当該環境適合性チェックに加えて、実施形態では、施設管理サブ
システム２０４は、それらの間で取り扱い適合性チェックを行う。この実施形態では、積
荷詳細テーブル３１８に対して、施設管理サブシステム２０４からのケース＿ＩＤ及びビ
ン＿ＩＤについての受信についての回答関してクエリを発する場合、中央コンピューティ
ングシステム２０１はそのクエリから返された製品＿ＩＤを用いて ベンダ製品テーブル
３０３についてもクエリを発して、また、製品タイプが特定の適合格納ビンにのみ置くこ
とができるとの要件を表す任意の取り扱いコード又はフラグの有無に関して当該製品タイ
プの取り扱いデータをチェックする。そのようなビン関連取り扱いデータが発見された場
合、中央コンピューティングシステム２０１はビン関連データを環境データと共に施設管
理サブシステム２０４へと送り戻すのであり、施設管理サブシステム２０４が既に開示し
た環境適合性チェックと同じ態様で取り扱い適合性チェックを行えるようにする。ビン関
連取り扱いデータの一例としては、アレルギーコード又はフラグがあり、これには複数の
カテゴリ（例えば、ピーナッツ禁制、木の実禁制、グルテン禁制、貝類禁制、乳製品禁制
等）があるのであり、これは同じカテゴリについてアレルギー的に安全と指定された格納
ビンにのみ製品を置くことができるということを示しており、格納ビンのビン情報テーブ
ル３２６の取り扱いデータ内の合致するフラグ又はコードの格納によって表される。実施
形態では、この取り扱い適合性チェックと同じことが環境適合性チェックと組み合わせて
同様になされるのであり、その中に製品を入れるべきものとして格納ビンが選定された任
意の時にこれがなされるのであり、開示された製品、注文及びビン取り扱いプロセスの全
てについての一貫性を伴う。
るＳＣＳビンとの間での当該環境適合性チェックに加えて、実施形態では、施設管理サブ
システム２０４は、それらの間で取り扱い適合性チェックを行う。この実施形態では、積
荷詳細テーブル３１８に対して、施設管理サブシステム２０４からのケース＿ＩＤ及びビ
ン＿ＩＤについての受信についての回答関してクエリを発する場合、中央コンピューティ
ングシステム２０１はそのクエリから返された製品＿ＩＤを用いて ベンダ製品テーブル
３０３についてもクエリを発して、また、製品タイプが特定の適合格納ビンにのみ置くこ
とができるとの要件を表す任意の取り扱いコード又はフラグの有無に関して当該製品タイ
プの取り扱いデータをチェックする。そのようなビン関連取り扱いデータが発見された場
合、中央コンピューティングシステム２０１はビン関連データを環境データと共に施設管
理サブシステム２０４へと送り戻すのであり、施設管理サブシステム２０４が既に開示し
た環境適合性チェックと同じ態様で取り扱い適合性チェックを行えるようにする。ビン関
連取り扱いデータの一例としては、アレルギーコード又はフラグがあり、これには複数の
カテゴリ（例えば、ピーナッツ禁制、木の実禁制、グルテン禁制、貝類禁制、乳製品禁制
等）があるのであり、これは同じカテゴリについてアレルギー的に安全と指定された格納
ビンにのみ製品を置くことができるということを示しており、格納ビンのビン情報テーブ
ル３２６の取り扱いデータ内の合致するフラグ又はコードの格納によって表される。実施
形態では、この取り扱い適合性チェックと同じことが環境適合性チェックと組み合わせて
同様になされるのであり、その中に製品を入れるべきものとして格納ビンが選定された任
意の時にこれがなされるのであり、開示された製品、注文及びビン取り扱いプロセスの全
てについての一貫性を伴う。
ベンダの在庫記録を更新することに加えて、ステップ９０６には、中央コンピューティ
ングシステム２０１が、積荷詳細記録からの製品＿ＩＤを用いてベンダ製品テーブル３０
３の対応する製品記録についてルックアップを行う、ということも含まれる。中央コンピ
ューティングシステム２０１は、ベンダ＿ＩＤ、製品記録のコピー、及び検索された製品
数量を施設管理サブシステム２０４へと転送するのであり、そしてステップ９０７におい
てそれはこのデータ全てを取り込みワークステーション５０６にあるＳＣＳビン２２４ａ
のモバイルデータ記憶装置２２６へと例えばメガ施設１０のローカル無線ネットワーク２
０６を介して伝達するのであり、それによってＳＣＳビンの内容物テーブル３２７及び製
品情報テーブル３２８にデータを追加する。適切な適合性を有するＳＣＳビンの選定を保
証するために事前に環境及び／又は取り扱い適合性チェックが行われる場合、ベンダ製品
テーブル３０３からの製品記録の全部が中央コンピューティングシステム２０１によって
ケース＿ＩＤの受信に応答して単一の通信で施設管理サブシステム２０４へと転送される
のであり、適切なビンを選定するための環境及び取り扱い適合性チェックを完了するのに
必要なデータ全てをそれによって施設管理サブシステム２０４に提供するのであり、これ
は後になされる被選定ＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６についてのデ
ータ追加に加えてなされる。
ングシステム２０１が、積荷詳細記録からの製品＿ＩＤを用いてベンダ製品テーブル３０
３の対応する製品記録についてルックアップを行う、ということも含まれる。中央コンピ
ューティングシステム２０１は、ベンダ＿ＩＤ、製品記録のコピー、及び検索された製品
数量を施設管理サブシステム２０４へと転送するのであり、そしてステップ９０７におい
てそれはこのデータ全てを取り込みワークステーション５０６にあるＳＣＳビン２２４ａ
のモバイルデータ記憶装置２２６へと例えばメガ施設１０のローカル無線ネットワーク２
０６を介して伝達するのであり、それによってＳＣＳビンの内容物テーブル３２７及び製
品情報テーブル３２８にデータを追加する。適切な適合性を有するＳＣＳビンの選定を保
証するために事前に環境及び／又は取り扱い適合性チェックが行われる場合、ベンダ製品
テーブル３０３からの製品記録の全部が中央コンピューティングシステム２０１によって
ケース＿ＩＤの受信に応答して単一の通信で施設管理サブシステム２０４へと転送される
のであり、適切なビンを選定するための環境及び取り扱い適合性チェックを完了するのに
必要なデータ全てをそれによって施設管理サブシステム２０４に提供するのであり、これ
は後になされる被選定ＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６についてのデ
ータ追加に加えてなされる。
ステップ９０７にてＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６に書き込まれ
る他のデータには、ビン情報テーブル３２６の諸フィールドの更新が含まれ、例えばＳＣ
Ｓビン２２４ａが別の施設に配達されるべきなのかやそのような配達がなされるべき具体
的なタイムラインや緊急度があるのかを規律する宛先データやタイミングデータのフィー
ルドが挙げられる。実施形態では、宛先データは以前中央データベース２０３内にて記憶
されたベンダ特定詳細に基づいて定義されるのであり、例えばサプライヤへの自己の供給
品積荷注文の手配時にベンダによって特定され、且つ、供給品積荷テーブル３１７又は供
給品積荷詳細テーブル３１８内に記憶される宛先が含まれる。実施形態では、ＳＣＳビン
２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６に書き込まれる宛先データは、マルチノーダル
サプライチェーンシステム２００内の様々な施設１０，１２，１４にての所与の製品のベ
ンダ在庫レベルについてのコンピュータ化サプライチェーン管理システムによるリアルタ
イム評価に、基づいているのであり、これはベンダのストック済み在庫テーブル３０４か
らクエリしたことによるか；顧客注文テーブル３１５内の製品到着待機中の係属中顧客注
文に基づいているか；顧客注文テーブル３１５内又は中央データベース２０３内の別の所
に記憶された別個の履歴的注文アーカイブ内に、記憶された履歴的注文充足記録からの予
測顧客需要に基づいていることができる。実施形態では、宛先に向かってネットワークを
搬送されるべき製品の緊急度に関するタイミングデータは、顧客注文テーブル３１５内の
配送選好から識別された、その製品についての係属中顧客注文についての優先度状態又は
目標配達日に基づいているか、製品自体の性質（例えば、肉、乳製品等や同様の短期棚上
期限を有する製品等の短期有効期限を有する消費財についての緊急輸送が要される場合で
あってベンダ製品テーブル３０３が短期有効期限製品についてのフラグをタイミングデー
タフィールドにて含んでいる場合）に基づいている。
る他のデータには、ビン情報テーブル３２６の諸フィールドの更新が含まれ、例えばＳＣ
Ｓビン２２４ａが別の施設に配達されるべきなのかやそのような配達がなされるべき具体
的なタイムラインや緊急度があるのかを規律する宛先データやタイミングデータのフィー
ルドが挙げられる。実施形態では、宛先データは以前中央データベース２０３内にて記憶
されたベンダ特定詳細に基づいて定義されるのであり、例えばサプライヤへの自己の供給
品積荷注文の手配時にベンダによって特定され、且つ、供給品積荷テーブル３１７又は供
給品積荷詳細テーブル３１８内に記憶される宛先が含まれる。実施形態では、ＳＣＳビン
２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６に書き込まれる宛先データは、マルチノーダル
サプライチェーンシステム２００内の様々な施設１０，１２，１４にての所与の製品のベ
ンダ在庫レベルについてのコンピュータ化サプライチェーン管理システムによるリアルタ
イム評価に、基づいているのであり、これはベンダのストック済み在庫テーブル３０４か
らクエリしたことによるか；顧客注文テーブル３１５内の製品到着待機中の係属中顧客注
文に基づいているか；顧客注文テーブル３１５内又は中央データベース２０３内の別の所
に記憶された別個の履歴的注文アーカイブ内に、記憶された履歴的注文充足記録からの予
測顧客需要に基づいていることができる。実施形態では、宛先に向かってネットワークを
搬送されるべき製品の緊急度に関するタイミングデータは、顧客注文テーブル３１５内の
配送選好から識別された、その製品についての係属中顧客注文についての優先度状態又は
目標配達日に基づいているか、製品自体の性質（例えば、肉、乳製品等や同様の短期棚上
期限を有する製品等の短期有効期限を有する消費財についての緊急輸送が要される場合で
あってベンダ製品テーブル３０３が短期有効期限製品についてのフラグをタイミングデー
タフィールドにて含んでいる場合）に基づいている。
ステップ９０８では、ステップ９０５～９０７の後かそれらの間か前になされるかを問
わず、取り込みワークステーション５０６に配備された人間又はロボットの作業員又は作
業体は、スキャン済み供給品積荷ケースからの製品を取り込みワークステーション５０６
のプットポート５０６ａを通じて空のＳＣＳビン２２４ａ内に置く。ステップ９０９では
、同じ製品をもっと同じＳＣＳビン２２４ａ内に置くことができるか否かがチェックされ
るのであり、例えばＳＣＳビンの追加的残存容量（additional remaining capacity）に
ついての人間又はマシンによる識別に基づいてこれがなされるのであり、取り込みワーク
ステーション５０６に到着したかそこに接近しつつある供給品積荷ケースに対してのスキ
ャン行為によって当該他のケースが同じ受領ベンダ向けと同じ製品タイプを含むかについ
て決定するのであって該決定は上述と同じ態様でスキャン済みケース＿ＩＤを用いてなさ
れる。ＳＣＳビン２２４ａ内に利用可能な容量があり且つ供給品積荷の次のケースに同じ
製品の更なる供給品がある場合、ステップ９０５～９０８は反復される。さらなるビン容
量又はさらなる供給品のどちらについても否定の回答がもたらされた場合、ＳＣＳビン２
２４ａは取り込みワークステーション５０６から離脱してメガ施設１０内の別の宛先へと
輸送される準備が整ったこととなる。
わず、取り込みワークステーション５０６に配備された人間又はロボットの作業員又は作
業体は、スキャン済み供給品積荷ケースからの製品を取り込みワークステーション５０６
のプットポート５０６ａを通じて空のＳＣＳビン２２４ａ内に置く。ステップ９０９では
、同じ製品をもっと同じＳＣＳビン２２４ａ内に置くことができるか否かがチェックされ
るのであり、例えばＳＣＳビンの追加的残存容量（additional remaining capacity）に
ついての人間又はマシンによる識別に基づいてこれがなされるのであり、取り込みワーク
ステーション５０６に到着したかそこに接近しつつある供給品積荷ケースに対してのスキ
ャン行為によって当該他のケースが同じ受領ベンダ向けと同じ製品タイプを含むかについ
て決定するのであって該決定は上述と同じ態様でスキャン済みケース＿ＩＤを用いてなさ
れる。ＳＣＳビン２２４ａ内に利用可能な容量があり且つ供給品積荷の次のケースに同じ
製品の更なる供給品がある場合、ステップ９０５～９０８は反復される。さらなるビン容
量又はさらなる供給品のどちらについても否定の回答がもたらされた場合、ＳＣＳビン２
２４ａは取り込みワークステーション５０６から離脱してメガ施設１０内の別の宛先へと
輸送される準備が整ったこととなる。
図９Ａに示すように、脱パレット化又はばらケース積荷の各単一ＳＫＵケースについて
は、該ケース内の特定製品についての複数の個別品が、メガ施設１０のインデクスされた
格納アレイに対応した標準化ＳＣＳビン２２４ａの１つに置かれる。上記例はケースの内
容物全部が単一のＳＣＳビン内に収まりきると仮定しているのであり、したがって、積荷
詳細テーブル３１８内のケース＿ＩＤから読み出された製品数量を数量として用いて、こ
れをベンダのストック済み在庫テーブル３０４に加算し、また、ＳＣＳビンの内容物テー
ブル３２７内の記録に入力をなす。実施形態では、処理は、ケースからＳＣＳビンへの実
際の製品の物理的配置が格納ビンの最大容量に達するまでは、ベンダのストック済み在庫
テーブル３０４及びＳＣＳビンのオンボード内容物テーブル３２７への数量の値の割り当
てを繰り延べるのであり、そうなった場合だけにＳＣＳビンに配置された実際の数量をベ
ンダのストック済み在庫テーブル３０４及びＳＣＳビンのオンボード内容物テーブル３２
７に記録する。
は、該ケース内の特定製品についての複数の個別品が、メガ施設１０のインデクスされた
格納アレイに対応した標準化ＳＣＳビン２２４ａの１つに置かれる。上記例はケースの内
容物全部が単一のＳＣＳビン内に収まりきると仮定しているのであり、したがって、積荷
詳細テーブル３１８内のケース＿ＩＤから読み出された製品数量を数量として用いて、こ
れをベンダのストック済み在庫テーブル３０４に加算し、また、ＳＣＳビンの内容物テー
ブル３２７内の記録に入力をなす。実施形態では、処理は、ケースからＳＣＳビンへの実
際の製品の物理的配置が格納ビンの最大容量に達するまでは、ベンダのストック済み在庫
テーブル３０４及びＳＣＳビンのオンボード内容物テーブル３２７への数量の値の割り当
てを繰り延べるのであり、そうなった場合だけにＳＣＳビンに配置された実際の数量をベ
ンダのストック済み在庫テーブル３０４及びＳＣＳビンのオンボード内容物テーブル３２
７に記録する。
ＳＣＳビンの代替的経路指定が特に正当化されていない限り、ものが入れられたＳＣＳ
ビン２２４ａは典型的にはロボティックハンドラー２０８の１つによってグリッド格納構
造５０７に格納されるのであり、例えば、マルチノーダルサプライチェーンシステム２０
０のどこか他の所でその特定の製品についての緊急な需要が生じると共に、その製品の意
図された宛先へと或いはその方面に移動することが予定されている輸送車両がメガ施設１
０の出発積み込みドック５０２に現存するかもうすぐ到着することが予期されている場合
等が事由として考えられる。そのような場合には、その製品を含む１つ以上のＳＣＳビン
２２４ａは、別の施設への緊急輸送のためにその待機しているか予期されている輸送車両
２１５ａ上にクロスドックされることができる。したがって、ステップ９１３では、（例
えば、ＳＣＳビン２２４ａを取り込みワークステーション５０６に持ってきてＳＣＳビン
２２４ａが未だ所在している同じロボティックハンドラー２０８によって）ＳＣＳビン２
２４ａにものが入れられて離脱する準備が整ったらば、施設管理サブシステム２０４は、
先行するステップにてＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６に書き込まれ
たのと同じ宛先、タイミング、取り扱い、及びカスタマイゼーションデータに基づいて、
メガ施設１０内の適切な宛先への移動をロボティックハンドラー２０８に命令する。例を
挙げるに、宛先データ及びタイミングデータが、別の施設にてＳＣＳビン２２４ａの内容
物が至急必要とされていると宣言している場合、ステップ９１６でロボティックハンドラ
ー２０８はＳＣＳビン２２４ａを直接的に出発積み込みドック５０２へと搬送するのであ
り、例えばその下部トラック（track）レイアウト上でグリッド格納構造５０７にて水平
に移動して取り込みワークステーション５０６からビン積み込みグリッド構造５０９へと
移動することによってこれがなされ得るのであり、ロボティックハンドラー２０８はＳＣ
Ｓビン２２４ａを待機中か到着する輸送車両２１５ａに出発積み込みドック５０２にて積
み込む。
ビン２２４ａは典型的にはロボティックハンドラー２０８の１つによってグリッド格納構
造５０７に格納されるのであり、例えば、マルチノーダルサプライチェーンシステム２０
０のどこか他の所でその特定の製品についての緊急な需要が生じると共に、その製品の意
図された宛先へと或いはその方面に移動することが予定されている輸送車両がメガ施設１
０の出発積み込みドック５０２に現存するかもうすぐ到着することが予期されている場合
等が事由として考えられる。そのような場合には、その製品を含む１つ以上のＳＣＳビン
２２４ａは、別の施設への緊急輸送のためにその待機しているか予期されている輸送車両
２１５ａ上にクロスドックされることができる。したがって、ステップ９１３では、（例
えば、ＳＣＳビン２２４ａを取り込みワークステーション５０６に持ってきてＳＣＳビン
２２４ａが未だ所在している同じロボティックハンドラー２０８によって）ＳＣＳビン２
２４ａにものが入れられて離脱する準備が整ったらば、施設管理サブシステム２０４は、
先行するステップにてＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６に書き込まれ
たのと同じ宛先、タイミング、取り扱い、及びカスタマイゼーションデータに基づいて、
メガ施設１０内の適切な宛先への移動をロボティックハンドラー２０８に命令する。例を
挙げるに、宛先データ及びタイミングデータが、別の施設にてＳＣＳビン２２４ａの内容
物が至急必要とされていると宣言している場合、ステップ９１６でロボティックハンドラ
ー２０８はＳＣＳビン２２４ａを直接的に出発積み込みドック５０２へと搬送するのであ
り、例えばその下部トラック（track）レイアウト上でグリッド格納構造５０７にて水平
に移動して取り込みワークステーション５０６からビン積み込みグリッド構造５０９へと
移動することによってこれがなされ得るのであり、ロボティックハンドラー２０８はＳＣ
Ｓビン２２４ａを待機中か到着する輸送車両２１５ａに出発積み込みドック５０２にて積
み込む。
他方、ステップ９１３で宛先データ及びタイミングデータがＳＣＳビン２２４ａについ
て緊急クロスドッキングを宣言していない場合、ステップ９１４では、施設管理サブシス
テム２０４は、ＳＣＳビン２２４ａを代わりにグリッド格納構造５０７内の利用可能格納
場所内に置くようにロボティックハンドラー２０８に対して命令する。そのような利用可
能格納場所のゾーンは、グローバル格納場所テーブル３１０又は施設格納テーブル３２０
ａ内の格納場所について記録された環境状態インジケータがＳＣＳビン２２４ａのビン情
報テーブル３２６内の環境フラグと合致するか否かについての確認に依存するのであり、
これは、ベンダ製品テーブル３０３からの環境データとＳＣＳビンの環境フラグとの事前
クロスチェッキングに基づいて、格納場所がＳＣＳビン２２４ａ内に置かれた製品タイプ
と環境的に適合していることを表す。ロボティックハンドラー２０８によってＳＣＳビン
２２４ａが利用可能格納場所に置かれたことが確認されたらば、ステップ９１５では、施
設管理サブシステム２０４は、そのＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤをローカル施設デー
タベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内にて格納場所の場所＿ＩＤに対して記録す
るのであり、及び／又は、その格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベース２０７
のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する。また、ステップ９１５では、施設管理サ
ブシステム２０４は、同じ場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを、該場所＿ＩＤを置かれたＳＣＳ
ビン２２４ａのビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテーブル３０８内にて記録するた
めに、中央コンピューティングシステム２０１へと転送するのであり、また、随意的には
、場所＿ＩＤフィールドが複製されている場合には、ベンダのストック済み在庫テーブル
３０４においてもそうする。この記録されたデータを用いて、ＳＣＳビン内に取り込まれ
た製品タイプについてのベンダのストック済み在庫テーブル３０４についてのクエリに応
答して、次のことをなすようにデータベースソフトウェアは構成されている：製品タイプ
が発見される各ＳＣＳビンのビン＿ＩＤをルックアップすること、及び、ＳＣＳビン内の
製品タイプの数量と、ＳＣＳビンが発見される施設の施設＿ＩＤと、施設内においてＳＣ
Ｓビンが所在する特定の格納場所とを返すことであってこれはそのインデクスされた格納
アレイ内にそれが現に収容されている場合にあたる。
て緊急クロスドッキングを宣言していない場合、ステップ９１４では、施設管理サブシス
テム２０４は、ＳＣＳビン２２４ａを代わりにグリッド格納構造５０７内の利用可能格納
場所内に置くようにロボティックハンドラー２０８に対して命令する。そのような利用可
能格納場所のゾーンは、グローバル格納場所テーブル３１０又は施設格納テーブル３２０
ａ内の格納場所について記録された環境状態インジケータがＳＣＳビン２２４ａのビン情
報テーブル３２６内の環境フラグと合致するか否かについての確認に依存するのであり、
これは、ベンダ製品テーブル３０３からの環境データとＳＣＳビンの環境フラグとの事前
クロスチェッキングに基づいて、格納場所がＳＣＳビン２２４ａ内に置かれた製品タイプ
と環境的に適合していることを表す。ロボティックハンドラー２０８によってＳＣＳビン
２２４ａが利用可能格納場所に置かれたことが確認されたらば、ステップ９１５では、施
設管理サブシステム２０４は、そのＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤをローカル施設デー
タベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内にて格納場所の場所＿ＩＤに対して記録す
るのであり、及び／又は、その格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベース２０７
のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する。また、ステップ９１５では、施設管理サ
ブシステム２０４は、同じ場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを、該場所＿ＩＤを置かれたＳＣＳ
ビン２２４ａのビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテーブル３０８内にて記録するた
めに、中央コンピューティングシステム２０１へと転送するのであり、また、随意的には
、場所＿ＩＤフィールドが複製されている場合には、ベンダのストック済み在庫テーブル
３０４においてもそうする。この記録されたデータを用いて、ＳＣＳビン内に取り込まれ
た製品タイプについてのベンダのストック済み在庫テーブル３０４についてのクエリに応
答して、次のことをなすようにデータベースソフトウェアは構成されている：製品タイプ
が発見される各ＳＣＳビンのビン＿ＩＤをルックアップすること、及び、ＳＣＳビン内の
製品タイプの数量と、ＳＣＳビンが発見される施設の施設＿ＩＤと、施設内においてＳＣ
Ｓビンが所在する特定の格納場所とを返すことであってこれはそのインデクスされた格納
アレイ内にそれが現に収容されている場合にあたる。
到着供給品積荷４０１ａ，４０１ｂの形式（フルケースであるか混合ケースであるかや
、パレット化ケースであるかばらケースであるか等）は問わず、取り込みワークステーシ
ョン５０６にて到着供給品積荷からＳＣＳビン２２４ａへと製品を、（ＳＣＳビン毎に１
つの製品タイプのみとする）単一ＳＫＵ基準で、ディキャンティング（decanting）を伴
う同じ一般的な処理が、メガ施設１０にて行われる。到着供給品積荷４０１ａ，４０１ｂ
の全部又は一部は単一化（singulated）ベースでディキャンティングに付され、新たな在
庫製品の個々の個別品（individual eaches）はＳＣＳビン２２４ａ内に置かれて、また
、メガ施設１０のインデクスされた格納アレイ内へと取り込まれる。他の局面においては
、新たな在庫製品を単一化する代わりに、ケース及びＳＣＳビンの相対的寸法が単一化レ
ベルではなくむしろケースレベルでのディキャンティングを可能とする場合、所与の製品
タイプの１つ以上のフルケースがＳＣＳビン２２４ａ内へと移転される。にもかかわらず
、新たな在庫製品を到着供給品積荷４０１ａからＳＣＳビン２２４ａへと入れる初期積み
込み中においては、各ＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６のメモリにデ
ータが読み込まれるのであり、例えばそのＳＣＳビン２２４ａ内に置かれる特定の製品タ
イプの製品＿ＩＤや数量がその内容物テーブル３２７に入力されるのであり、ベンダ製品
テーブル３０３からのその製品タイプについての対応する記録をもってＳＣＳビンの製品
情報テーブル３２８にも入力がなされる。実施形態では、ディキャンティング及びＳＣＳ
ビン２２４ａへのデータアップロードの処理は取り込みワークステーション５０６にて行
われるのであって、そしてそこにてＳＣＳビン２２４ａがロボティックハンドラー２０８
によってグリッド格納構造５０７に取り込まれるか出発積み込みドック５０２の積み込み
グリッド構造５０９へと直接的に搬送されるのであり、別の実施形態では、ディキャンテ
ィング処理は取り込みワークステーション５０６の上流側にて行われ得るのであり、例え
ば脱パレット化ステーション５０３又は別個のディキャンティングステーション（不図示
）にてなされ得るのであり、これは脱パレット化ステーション５０３と取り込みワークス
テーション５０６との間に所在する。
、パレット化ケースであるかばらケースであるか等）は問わず、取り込みワークステーシ
ョン５０６にて到着供給品積荷からＳＣＳビン２２４ａへと製品を、（ＳＣＳビン毎に１
つの製品タイプのみとする）単一ＳＫＵ基準で、ディキャンティング（decanting）を伴
う同じ一般的な処理が、メガ施設１０にて行われる。到着供給品積荷４０１ａ，４０１ｂ
の全部又は一部は単一化（singulated）ベースでディキャンティングに付され、新たな在
庫製品の個々の個別品（individual eaches）はＳＣＳビン２２４ａ内に置かれて、また
、メガ施設１０のインデクスされた格納アレイ内へと取り込まれる。他の局面においては
、新たな在庫製品を単一化する代わりに、ケース及びＳＣＳビンの相対的寸法が単一化レ
ベルではなくむしろケースレベルでのディキャンティングを可能とする場合、所与の製品
タイプの１つ以上のフルケースがＳＣＳビン２２４ａ内へと移転される。にもかかわらず
、新たな在庫製品を到着供給品積荷４０１ａからＳＣＳビン２２４ａへと入れる初期積み
込み中においては、各ＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６のメモリにデ
ータが読み込まれるのであり、例えばそのＳＣＳビン２２４ａ内に置かれる特定の製品タ
イプの製品＿ＩＤや数量がその内容物テーブル３２７に入力されるのであり、ベンダ製品
テーブル３０３からのその製品タイプについての対応する記録をもってＳＣＳビンの製品
情報テーブル３２８にも入力がなされる。実施形態では、ディキャンティング及びＳＣＳ
ビン２２４ａへのデータアップロードの処理は取り込みワークステーション５０６にて行
われるのであって、そしてそこにてＳＣＳビン２２４ａがロボティックハンドラー２０８
によってグリッド格納構造５０７に取り込まれるか出発積み込みドック５０２の積み込み
グリッド構造５０９へと直接的に搬送されるのであり、別の実施形態では、ディキャンテ
ィング処理は取り込みワークステーション５０６の上流側にて行われ得るのであり、例え
ば脱パレット化ステーション５０３又は別個のディキャンティングステーション（不図示
）にてなされ得るのであり、これは脱パレット化ステーション５０３と取り込みワークス
テーション５０６との間に所在する。
フルケース積荷についての上述の例では、ケース＿ＩＤを用いて、積荷について中央デ
ータベース２０３にてルックアップをなして積荷が属する在庫の主たるベンダ並びにその
フルケース内にある製品タイプ及び数量の両方について識別するも、混合ケース積荷を受
け入れる他の実施形態では、ケース＿ＩＤについてのそのような初期スキャンをＬＰＮバ
ーコードから行う術を用いるのであり、それに続いて混合ケース内にある個々の個別品か
らベンダ又はグローバル製品＿ＩＤについてスキャン又は他の入力がなされるのであり、
例えば個別品上のユニバーサル製品コード（ＵＰＣ、universal product code）やＳＫＵ
コードをそれらがＳＣＳビン２２４ａ内に置かれて行くに合わせてスキャンすることがで
き、また、ＳＣＳビン２２４ａの内容物テーブル３２７及び中央データベース２０３内の
ストック済み在庫テーブル３０４をスキャン済みの個別品の製品＿ＩＤとスキャン済みの
各製品＿ＩＤの数量得とに基づいて更新でき、それと共に中央データベース２０３内のベ
ンダ製品テーブル３０３からの対応する記録をもってＳＣＳビンの製品情報テーブル３２
８に入力を行える。どちらであれ、ＳＣＳビン２２４ａには自己の内容物に関しての専用
のオンボード集計手段を伴うのであり、中央データベース２０３内のベンダ製品カタログ
３０５はそれらのコンテンツ及びそれらが格納されているＳＣＳビンのビン＿ＩＤを含む
ように更新されるのであり、上述の態様で供給品積荷からディキャンティングされた任意
のカタログ済み製品について中央データベース２０３内のベンダのストック済み在庫テー
ブル３０４に対してのクエリは、次の事項の報告を返す：当該製品を収めている任意のＳ
ＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤ、そのようなＳＣＳビン２２４ａの各々内にある製品の数
量、及びメガ施設１０のインデクスされた格納アレイ内に現に収容されているならばその
ＳＣＳビン２２４ａが所在する格納場所。
ータベース２０３にてルックアップをなして積荷が属する在庫の主たるベンダ並びにその
フルケース内にある製品タイプ及び数量の両方について識別するも、混合ケース積荷を受
け入れる他の実施形態では、ケース＿ＩＤについてのそのような初期スキャンをＬＰＮバ
ーコードから行う術を用いるのであり、それに続いて混合ケース内にある個々の個別品か
らベンダ又はグローバル製品＿ＩＤについてスキャン又は他の入力がなされるのであり、
例えば個別品上のユニバーサル製品コード（ＵＰＣ、universal product code）やＳＫＵ
コードをそれらがＳＣＳビン２２４ａ内に置かれて行くに合わせてスキャンすることがで
き、また、ＳＣＳビン２２４ａの内容物テーブル３２７及び中央データベース２０３内の
ストック済み在庫テーブル３０４をスキャン済みの個別品の製品＿ＩＤとスキャン済みの
各製品＿ＩＤの数量得とに基づいて更新でき、それと共に中央データベース２０３内のベ
ンダ製品テーブル３０３からの対応する記録をもってＳＣＳビンの製品情報テーブル３２
８に入力を行える。どちらであれ、ＳＣＳビン２２４ａには自己の内容物に関しての専用
のオンボード集計手段を伴うのであり、中央データベース２０３内のベンダ製品カタログ
３０５はそれらのコンテンツ及びそれらが格納されているＳＣＳビンのビン＿ＩＤを含む
ように更新されるのであり、上述の態様で供給品積荷からディキャンティングされた任意
のカタログ済み製品について中央データベース２０３内のベンダのストック済み在庫テー
ブル３０４に対してのクエリは、次の事項の報告を返す：当該製品を収めている任意のＳ
ＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤ、そのようなＳＣＳビン２２４ａの各々内にある製品の数
量、及びメガ施設１０のインデクスされた格納アレイ内に現に収容されているならばその
ＳＣＳビン２２４ａが所在する格納場所。
製品＿ＩＤ、所有者ベンダ＿ＩＤ、製品数量、全部又は一部の製品情報、宛先データ、
及びタイミングデータ（以下、「ビンデータ」と総称。）についてＳＣＳビン２２４ａの
モバイルデータ記憶装置２２６へのアップロード行為であって供給品積荷からのそれらの
初期積み込み中になされるアップロード行為と同様の行為はメガ施設１０だけではなく、
後述のように、全体のサプライチェーンシステム２００に新たな到着製品在庫が導入され
ている任意の他の施設か１つの格納ビンから別のビン（ＳＣＳビンであるか否かを問わな
い）へと製品が移転されている任意の場所であってもそれを用いることができる。実施形
態では、ビンデータを格納ビンにアップロードすることは、ローディングがなされている
格納ビンにて単一ＳＫＵベースで又は複数ＳＫＵベースでローディングがなされているか
を問わずに、なされる。即ち、単一のベンダに所有される単一の製品タイプだけがロード
されたＳＣＳビン２２４ａは、その内容物テーブル３２７に単一の記録しか有さずその製
品情報テーブル３２８に単一の記録しか有さないが、実施形態では、随意的には、格納ビ
ンのモバイルデータ記憶装置２２６上の内容物テーブル３２７及び製品情報テーブル３２
８には複数の記録がロードされるのであり、各々は、格納ビン内に置かれる各々の製品タ
イプについて既述する各々のデータセットを有し、例えばマルチノーダルサプライチェー
ンシステム２００内での同じ最終的又は中間的な、ビン情報テーブル３２６の宛先データ
フィールドに記録された、宛先を共有する、同一ベンダの製品カタログ３０５内の、複数
の製品がそうである。同じ格納ビンに異なるタイプの複数の製品を置くことを伴う複数Ｓ
ＫＵローディング操作については、サプライチェーンワークフローの他の点との関係で後
述する。
及びタイミングデータ（以下、「ビンデータ」と総称。）についてＳＣＳビン２２４ａの
モバイルデータ記憶装置２２６へのアップロード行為であって供給品積荷からのそれらの
初期積み込み中になされるアップロード行為と同様の行為はメガ施設１０だけではなく、
後述のように、全体のサプライチェーンシステム２００に新たな到着製品在庫が導入され
ている任意の他の施設か１つの格納ビンから別のビン（ＳＣＳビンであるか否かを問わな
い）へと製品が移転されている任意の場所であってもそれを用いることができる。実施形
態では、ビンデータを格納ビンにアップロードすることは、ローディングがなされている
格納ビンにて単一ＳＫＵベースで又は複数ＳＫＵベースでローディングがなされているか
を問わずに、なされる。即ち、単一のベンダに所有される単一の製品タイプだけがロード
されたＳＣＳビン２２４ａは、その内容物テーブル３２７に単一の記録しか有さずその製
品情報テーブル３２８に単一の記録しか有さないが、実施形態では、随意的には、格納ビ
ンのモバイルデータ記憶装置２２６上の内容物テーブル３２７及び製品情報テーブル３２
８には複数の記録がロードされるのであり、各々は、格納ビン内に置かれる各々の製品タ
イプについて既述する各々のデータセットを有し、例えばマルチノーダルサプライチェー
ンシステム２００内での同じ最終的又は中間的な、ビン情報テーブル３２６の宛先データ
フィールドに記録された、宛先を共有する、同一ベンダの製品カタログ３０５内の、複数
の製品がそうである。同じ格納ビンに異なるタイプの複数の製品を置くことを伴う複数Ｓ
ＫＵローディング操作については、サプライチェーンワークフローの他の点との関係で後
述する。
図４Ａに示すように、従来的製品パッケージング（例えば、段ボール箱や配送要トート
等）として受領された供給品積荷に対して、追加的に又は代替的には、パレット化されて
いるかばらであるかに関わらず、供給品積荷は、随意的には、メガ施設・マクロ施設・マ
イクロ施設１０，１２，１４のインデクスされた格納アレイと各々互換のスマート格納ビ
ン２２４ａ，２２４ｂを用いて製品がサプライヤから届けられる予めビンされた積荷４０
１ｂを、含む。実施形態では、メガ施設１０に予めロードされた状態でサプライヤから来
るこれらの到着格納ビンはＳＣＳビン２２４ａであり、各々は、製品が到着した格納ビン
から他のＳＣＳビンに製品を移転する単一化ステップを行うことを要さずにして、メガ施
設１０のインデクスされた格納アレイ内へと直接的に取り込まれることができる合致する
タイプの製品のみを含む。
等）として受領された供給品積荷に対して、追加的に又は代替的には、パレット化されて
いるかばらであるかに関わらず、供給品積荷は、随意的には、メガ施設・マクロ施設・マ
イクロ施設１０，１２，１４のインデクスされた格納アレイと各々互換のスマート格納ビ
ン２２４ａ，２２４ｂを用いて製品がサプライヤから届けられる予めビンされた積荷４０
１ｂを、含む。実施形態では、メガ施設１０に予めロードされた状態でサプライヤから来
るこれらの到着格納ビンはＳＣＳビン２２４ａであり、各々は、製品が到着した格納ビン
から他のＳＣＳビンに製品を移転する単一化ステップを行うことを要さずにして、メガ施
設１０のインデクスされた格納アレイ内へと直接的に取り込まれることができる合致する
タイプの製品のみを含む。
サプライヤからの予めロードされた格納ビンに関して述べるに、それらのモバイルデー
タ記憶装置２２６には、サプライヤが、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００
のメガ施設１２へ発送する前に、上述のビンデータを予めロードしておくことができる。
実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、メガ施設１２にて到着する予めロードが
なされた格納ビンから予めロードされたビンデータを受信するのであり、例えば図９Ａの
ステップ９１１にて開示されるようにこれはそれが到着コンベヤ５０５に置かれてそれに
よって取り込みワークステーション５０６へと搬送された後のことたり得る。ステップ９
１２では、予めロードされたビンデータの受信は、取り込みワークステーション５０６の
プットポート５０６ａにてロボティックハンドラー２０８上に予めロードされた格納ビン
が置かれることを伴うのであり、予めロードされたビンの取り扱いはステップ９１３以降
に関して上述された処理に準拠する。したがって、ステップ９１３では、予めロードされ
たビンデータからの宛先データ及びタイミングデータを用いて次のどちらかにするかを選
択する：メガ施設１０のインデクスされた格納アレイの格納場所内への取り込みステップ
であって予めロードされたビンデータによって規定される適切なその環境ゾーンに取り込
みがなされるステップ、又は、クロスドッキング操作であって、予めロードされた格納ビ
ンが置かれたロボティックハンドラー２０８に対して、予めロードされた格納ビンを別の
施設へと緊急輸送するために出発積み込みドック５０２の積み込みグリッド構造５０９へ
と直接的に移動せよと命令することを伴う操作。したがって、ビンデータに関して次のい
ずれが該当しても、適切な経路指定に関する自動化決定（例えば、メガ施設１０内に到着
する製品に関して格納取り込みにするのかクロスドッキングにするのか）をなすためにビ
ンデータを用いる：到着するパレット化又はばらケース供給品積荷からの新在庫のディキ
ャンティング中に以前空だったＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６にビ
ンデータをロードするために、ビンデータが施設管理サブシステム２０４によって中央デ
ータベース２０３からプルされている場合；又は予めビンされた供給品積荷のモバイルデ
ータ記憶装置２２６からビンデータがプルされている場合。
タ記憶装置２２６には、サプライヤが、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００
のメガ施設１２へ発送する前に、上述のビンデータを予めロードしておくことができる。
実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、メガ施設１２にて到着する予めロードが
なされた格納ビンから予めロードされたビンデータを受信するのであり、例えば図９Ａの
ステップ９１１にて開示されるようにこれはそれが到着コンベヤ５０５に置かれてそれに
よって取り込みワークステーション５０６へと搬送された後のことたり得る。ステップ９
１２では、予めロードされたビンデータの受信は、取り込みワークステーション５０６の
プットポート５０６ａにてロボティックハンドラー２０８上に予めロードされた格納ビン
が置かれることを伴うのであり、予めロードされたビンの取り扱いはステップ９１３以降
に関して上述された処理に準拠する。したがって、ステップ９１３では、予めロードされ
たビンデータからの宛先データ及びタイミングデータを用いて次のどちらかにするかを選
択する：メガ施設１０のインデクスされた格納アレイの格納場所内への取り込みステップ
であって予めロードされたビンデータによって規定される適切なその環境ゾーンに取り込
みがなされるステップ、又は、クロスドッキング操作であって、予めロードされた格納ビ
ンが置かれたロボティックハンドラー２０８に対して、予めロードされた格納ビンを別の
施設へと緊急輸送するために出発積み込みドック５０２の積み込みグリッド構造５０９へ
と直接的に移動せよと命令することを伴う操作。したがって、ビンデータに関して次のい
ずれが該当しても、適切な経路指定に関する自動化決定（例えば、メガ施設１０内に到着
する製品に関して格納取り込みにするのかクロスドッキングにするのか）をなすためにビ
ンデータを用いる：到着するパレット化又はばらケース供給品積荷からの新在庫のディキ
ャンティング中に以前空だったＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６にビ
ンデータをロードするために、ビンデータが施設管理サブシステム２０４によって中央デ
ータベース２０３からプルされている場合；又は予めビンされた供給品積荷のモバイルデ
ータ記憶装置２２６からビンデータがプルされている場合。
格納ビン２２４aが施設１０，１２，１４，１６のいずれかに侵入したらば、格納ビン
２２４a，２２４b上の無線通信ユニット２２５は、施設のＬＡＮ２０６との間で無線通信
を確立して、自己のビン＿ＩＤを施設管理サブシステム２０４に報告するのであり、転じ
て該施設管理サブシステム２０４は中央コンピューティングシステム２０１と通信してそ
の施設の施設＿ＩＤを中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８の各記録内に格
納するのであり、随意的には、ストック済み在庫テーブル３０４内において施設＿ＩＤフ
ィールドが複製されている場合にはその格納ビン内に製品を有している任意のベンダのス
トック済み在庫テーブル３０４にも格納をなし得る。どうであれ、施設＿ＩＤは、その格
納ビン２２４ａ，２２４ｂ内に含まれる製品のベンダのストック済み在庫テーブル３０４
内に記憶されたビン＿ＩＤ又は区画＿ＩＤと共に関連付けられて記憶されるのであり、そ
の格納ビン２２４ａ，２２４ｂに格納された特定の製品に関してベンダの製品カタログ３
０５についてクエリを発すると格納ビン２２４ａ，２２４ｂ及び製品が現在所在する施設
の施設＿ＩＤが報告される。
２２４a，２２４b上の無線通信ユニット２２５は、施設のＬＡＮ２０６との間で無線通信
を確立して、自己のビン＿ＩＤを施設管理サブシステム２０４に報告するのであり、転じ
て該施設管理サブシステム２０４は中央コンピューティングシステム２０１と通信してそ
の施設の施設＿ＩＤを中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８の各記録内に格
納するのであり、随意的には、ストック済み在庫テーブル３０４内において施設＿ＩＤフ
ィールドが複製されている場合にはその格納ビン内に製品を有している任意のベンダのス
トック済み在庫テーブル３０４にも格納をなし得る。どうであれ、施設＿ＩＤは、その格
納ビン２２４ａ，２２４ｂ内に含まれる製品のベンダのストック済み在庫テーブル３０４
内に記憶されたビン＿ＩＤ又は区画＿ＩＤと共に関連付けられて記憶されるのであり、そ
の格納ビン２２４ａ，２２４ｂに格納された特定の製品に関してベンダの製品カタログ３
０５についてクエリを発すると格納ビン２２４ａ，２２４ｂ及び製品が現在所在する施設
の施設＿ＩＤが報告される。
実施形態では、格納ビン２２４ａ，２２４ｂ及び注文ビン２２４ｃ，２２４ｄの各々は
、無線通信ユニット２２５に統合又は接続された屋内位置決め装置２２９を備えるのであ
り、例えば上述の無線通信及びデータ交換のために用いられるコンピュータ可読メモリ、
無線トランシーバ２２７、及びローカルコンピュータプロセッサ２２８とが共有され得る
。メガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４にある屋内位置決めシステム２
１１は各々格納ビン２２４ａ，２２４ｂ及び注文ビン２２４ｃ，２２４ｄにある屋内位置
決め装置２２９と無線的に協調するためのコンポーネントを備えており、その施設１０，
１２，１４内に現に所在する任意の格納ビンの現在の座標による位置を決定できる。実施
形態では、各施設１０，１２，１４内での格納ビンの屋内ナビゲーションのために音響ビ
ーコンが用いられる。実施形態では、これらの施設ベースド位置決めコンポーネントは参
照装置又はイニシエータ装置及び参照装置である。これらの装置は高速な無線周波数（Ｒ
Ｆ）信号及びより遅い音響信号を最適な位置決め精度のために用いるも、実施形態では、
他の屋内位置決め技術を用いてマルチノーダルサプライチェーンシステム２００の施設１
０，１２，１４，１６内における格納ビンの場所の決定を可能とする。
、無線通信ユニット２２５に統合又は接続された屋内位置決め装置２２９を備えるのであ
り、例えば上述の無線通信及びデータ交換のために用いられるコンピュータ可読メモリ、
無線トランシーバ２２７、及びローカルコンピュータプロセッサ２２８とが共有され得る
。メガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４にある屋内位置決めシステム２
１１は各々格納ビン２２４ａ，２２４ｂ及び注文ビン２２４ｃ，２２４ｄにある屋内位置
決め装置２２９と無線的に協調するためのコンポーネントを備えており、その施設１０，
１２，１４内に現に所在する任意の格納ビンの現在の座標による位置を決定できる。実施
形態では、各施設１０，１２，１４内での格納ビンの屋内ナビゲーションのために音響ビ
ーコンが用いられる。実施形態では、これらの施設ベースド位置決めコンポーネントは参
照装置又はイニシエータ装置及び参照装置である。これらの装置は高速な無線周波数（Ｒ
Ｆ）信号及びより遅い音響信号を最適な位置決め精度のために用いるも、実施形態では、
他の屋内位置決め技術を用いてマルチノーダルサプライチェーンシステム２００の施設１
０，１２，１４，１６内における格納ビンの場所の決定を可能とする。
無線通信ユニット２２５及び屋内位置決め装置２２９の組み合わせによって、各格納ビ
ンは自らを自らが到着した施設の施設管理サブシステム２０４に対して識別するのみなら
ず、その施設内における自らの現在の場所についても識別するのであり、それによって格
納ビン内に含まれる在庫について最適な高分解能追跡を可能とする。実施形態では、格納
ビンの屋内位置決め装置２２９及び無線通信ユニット２２５は、格納ビンの位置を連続的
に又は定期的に決定し、計算された位置を施設管理サブシステム２０４へと伝達するよう
にプログラムされており、それによって（例えば、クラウドベースドコンピューティング
プラットフォームとして構成された）中央コンピューティングシステム２０１の中央デー
タベース２０３内に記憶された位置が更新されるのであり、或いは、実施形態では、中央
コンピューティングシステム２０１からビン＿ＩＤがクエリされるまでは更新された情報
を施設でローカルにのみ記憶する。
ンは自らを自らが到着した施設の施設管理サブシステム２０４に対して識別するのみなら
ず、その施設内における自らの現在の場所についても識別するのであり、それによって格
納ビン内に含まれる在庫について最適な高分解能追跡を可能とする。実施形態では、格納
ビンの屋内位置決め装置２２９及び無線通信ユニット２２５は、格納ビンの位置を連続的
に又は定期的に決定し、計算された位置を施設管理サブシステム２０４へと伝達するよう
にプログラムされており、それによって（例えば、クラウドベースドコンピューティング
プラットフォームとして構成された）中央コンピューティングシステム２０１の中央デー
タベース２０３内に記憶された位置が更新されるのであり、或いは、実施形態では、中央
コンピューティングシステム２０１からビン＿ＩＤがクエリされるまでは更新された情報
を施設でローカルにのみ記憶する。
実施形態では、屋内位置決め装置２２９及び無線通信ユニット２２５は機能削減スリー
プモードにデフォルト遷移するように構成されており、定期的にだけ復帰して格納ビンの
位置を再決定して位置を施設管理サブシステム２０４又は中央コンピューティングシステ
ム２０１に報告するのであり、例えば時的な間隔毎に又は施設のＬＡＮ２０６によって発
せられた状態クエリ信号に応答してこれをなし得る。実施形態では、屋内位置決め装置２
２９は、例えば加速度計及び／又はジャイロスコープ等の１つ以上の運動センサをさらに
備えるのであり、これは、３次元空間において格納ビンの動きを検出し、また、先述のス
リープモードから格納ビンの電子部品の復帰を発動するように動作可能である。これによ
って、例えば施設のインデクスされた格納アレイ内の格納場所にて静的に位置が留まって
いる場合の格納ビンの電子部品による電力消費が削減され、格納ビンのデータ記憶、通信
及び屋内位置決めコンポーネントのオンボード電池ベースド電源の寿命を最大化でき、ま
た、人間の作業員、ロボティックハンドラー２０８、又はコンベヤによって施設内を格納
ビンが動かされているものと知られている場合に格納ビンの位置について連続的又は定期
的な報告を担保することができる。
プモードにデフォルト遷移するように構成されており、定期的にだけ復帰して格納ビンの
位置を再決定して位置を施設管理サブシステム２０４又は中央コンピューティングシステ
ム２０１に報告するのであり、例えば時的な間隔毎に又は施設のＬＡＮ２０６によって発
せられた状態クエリ信号に応答してこれをなし得る。実施形態では、屋内位置決め装置２
２９は、例えば加速度計及び／又はジャイロスコープ等の１つ以上の運動センサをさらに
備えるのであり、これは、３次元空間において格納ビンの動きを検出し、また、先述のス
リープモードから格納ビンの電子部品の復帰を発動するように動作可能である。これによ
って、例えば施設のインデクスされた格納アレイ内の格納場所にて静的に位置が留まって
いる場合の格納ビンの電子部品による電力消費が削減され、格納ビンのデータ記憶、通信
及び屋内位置決めコンポーネントのオンボード電池ベースド電源の寿命を最大化でき、ま
た、人間の作業員、ロボティックハンドラー２０８、又はコンベヤによって施設内を格納
ビンが動かされているものと知られている場合に格納ビンの位置について連続的又は定期
的な報告を担保することができる。
図１０Ｂは、実施形態による、図４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダルサプライチェー
ンシステム２００のメガ・マクロ・マイクロ施設間１０，１２，１４で格納ビンを輸送す
るための大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂと、図５に示される積み込みグリッド構造５０
９上のロボティックハンドラー２０８によって大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂに関して
自動化された積み込み及び積み降ろしを支援するために施設１０，１２，１４の積み込み
ドックに設けられている協調する積み込みグリッド構造５０９とについての上面図である
。図１０Ｃは、実施形態による、図１０Ａ～１０Ｂに示す大型輸送車両２１５ａ，２１５
ｂの背面図である。図４Ａに示すように、メガ施設１０からのものが入ったＳＣＳビン２
２４ａは、下流に向かってマクロ施設１２の１つへと輸送するために、例えばセミトレー
ラトラック（truck）等の大型輸送車両２１５ａに積み込まれる。図１０Ａ～１０Ｃに示
されるように、トレーラ１００３又は輸送車両２１５ａ，２１５ｂの他のカーゴスペース
は各々のインデクスされた格納場所のアレイ（array of indexed storage locations）を
有しており、それぞれはメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４のインデ
クスされた格納アレイ（indexed storage array）として同じ格納ビン２２４ａ，２２４
ｂと互換性を有するようにサイズ及び構成が定められている。「施設ベースドアレイ」及
び「車両ベースドアレイ」との用語は、静的な施設１０，１２，１４，１６における格納
アレイと輸送車両における格納アレイとを区別するために本明細書にて用いられる。図１
０Ａ～１０Ｃに示されるように、大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂの車両ベースドアレイ
は、メガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４にて用いられる図８に示され
るロボット移動グリッド格納構造８００とは異なるタイプのものである。
ンシステム２００のメガ・マクロ・マイクロ施設間１０，１２，１４で格納ビンを輸送す
るための大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂと、図５に示される積み込みグリッド構造５０
９上のロボティックハンドラー２０８によって大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂに関して
自動化された積み込み及び積み降ろしを支援するために施設１０，１２，１４の積み込み
ドックに設けられている協調する積み込みグリッド構造５０９とについての上面図である
。図１０Ｃは、実施形態による、図１０Ａ～１０Ｂに示す大型輸送車両２１５ａ，２１５
ｂの背面図である。図４Ａに示すように、メガ施設１０からのものが入ったＳＣＳビン２
２４ａは、下流に向かってマクロ施設１２の１つへと輸送するために、例えばセミトレー
ラトラック（truck）等の大型輸送車両２１５ａに積み込まれる。図１０Ａ～１０Ｃに示
されるように、トレーラ１００３又は輸送車両２１５ａ，２１５ｂの他のカーゴスペース
は各々のインデクスされた格納場所のアレイ（array of indexed storage locations）を
有しており、それぞれはメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４のインデ
クスされた格納アレイ（indexed storage array）として同じ格納ビン２２４ａ，２２４
ｂと互換性を有するようにサイズ及び構成が定められている。「施設ベースドアレイ」及
び「車両ベースドアレイ」との用語は、静的な施設１０，１２，１４，１６における格納
アレイと輸送車両における格納アレイとを区別するために本明細書にて用いられる。図１
０Ａ～１０Ｃに示されるように、大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂの車両ベースドアレイ
は、メガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４にて用いられる図８に示され
るロボット移動グリッド格納構造８００とは異なるタイプのものである。
実施形態では、図１１Ａ～１１Ｃに示される１つ以上のビンカルーセルは、図１０Ａ～
１０Ｃに示される大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂのトレーラ１００３内に設けられてい
る。図１１Ａ～Ｃは、実施形態による、大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂ内にて格納ビン
２２４ａ，２２４ｂ及び注文ビン２２４ｃをインデクス付けして保持するためのビンカル
ーセル２２２ａについての部分後方斜視図、側面図、及び上面図である。 各ビンカルー
セル２２２ａは閉じられたループ状ベルト又はチェーン１００４ａ，１００４ｂを備える
のであり、これらはトレーラの長手方向に、互いに横方向に間隔を介して、Ｃ字型のチャ
ンネルガイドトラック（track）１００１ａ，１００１ｂの各ペア内において延びるので
あり、各々は各々の滑車又はスプロケット１００５のペアの周りに掛けてあり、これらは
図１０Ｂに示されるトレーラ１００３の前端及び後端１００３ａ，１００３ｂ付近のガイ
ドトラック（track）の長手方向に離された前端及び後端の隣に各々配置されている。滑
車又はスプロケット１００５はベルト又はチェーン１００４ａ，１００４ｂを連続的な閉
じられたループ状経路にて駆動するように回転可能に動作可能であり、これは、各々のガ
イドトラック（track）１００１ａ，１００１ｂによって表されており、滑車又はスプロ
ケット１００５の各１つの回転軸上にて半径方向にセンタリングされた弓形の接続セグメ
ントによって各端部にて互いに繋げられている水平的に直線的なトップ及びボトムセグメ
ントを有する。一連のカルーセルプラットフォーム１００２が２つの閉じられたループ状
ベルト／チェーン１００４ａ，１００４ｂの間にそれに沿って決まった間隔で懸架されて
おり、これは各カルーセルプラットフォーム１００２上にて各ＳＣＳビン２２４ａを支持
するためである。各カルーセルプラットフォーム１００２のフットプリントは、ＳＣＳビ
ン２２４ａのサイズ及び形状に大体等しいのであり、カルーセルプラットフォーム１００
２はＳＣＳビン２２４ａを１：１のレシオで受け入れるように構成されている。したがっ
て、ベルト／チェーン１００４ａ，１００４ｂの駆動によって、カルーセルプラットフォ
ーム１００２はトレーラ１００３との関係で長手方向に変位されるのであってベルト／チ
ェーン１００４ａ，１００４ｂの閉じられたループ状経路の上部と下部とで反対方向に動
く。この実施形態はメガ施設１０とマクロ施設１２との間でのＳＣＳビン２２４ａの特定
の輸送事案に関するも、同じ輸送車両及びカルーセルタイプは、フットプリント・サイズ
・構成が等しいＭＣＳビン２２４ｂ及びＰＯビンと本質的に互換とされ、したがって、後
述のように、似たように構成された輸送車両２１５ｂは他の施設間で他の格納ビンの輸送
のために同様に用いられる。
１０Ｃに示される大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂのトレーラ１００３内に設けられてい
る。図１１Ａ～Ｃは、実施形態による、大型輸送車両２１５ａ，２１５ｂ内にて格納ビン
２２４ａ，２２４ｂ及び注文ビン２２４ｃをインデクス付けして保持するためのビンカル
ーセル２２２ａについての部分後方斜視図、側面図、及び上面図である。 各ビンカルー
セル２２２ａは閉じられたループ状ベルト又はチェーン１００４ａ，１００４ｂを備える
のであり、これらはトレーラの長手方向に、互いに横方向に間隔を介して、Ｃ字型のチャ
ンネルガイドトラック（track）１００１ａ，１００１ｂの各ペア内において延びるので
あり、各々は各々の滑車又はスプロケット１００５のペアの周りに掛けてあり、これらは
図１０Ｂに示されるトレーラ１００３の前端及び後端１００３ａ，１００３ｂ付近のガイ
ドトラック（track）の長手方向に離された前端及び後端の隣に各々配置されている。滑
車又はスプロケット１００５はベルト又はチェーン１００４ａ，１００４ｂを連続的な閉
じられたループ状経路にて駆動するように回転可能に動作可能であり、これは、各々のガ
イドトラック（track）１００１ａ，１００１ｂによって表されており、滑車又はスプロ
ケット１００５の各１つの回転軸上にて半径方向にセンタリングされた弓形の接続セグメ
ントによって各端部にて互いに繋げられている水平的に直線的なトップ及びボトムセグメ
ントを有する。一連のカルーセルプラットフォーム１００２が２つの閉じられたループ状
ベルト／チェーン１００４ａ，１００４ｂの間にそれに沿って決まった間隔で懸架されて
おり、これは各カルーセルプラットフォーム１００２上にて各ＳＣＳビン２２４ａを支持
するためである。各カルーセルプラットフォーム１００２のフットプリントは、ＳＣＳビ
ン２２４ａのサイズ及び形状に大体等しいのであり、カルーセルプラットフォーム１００
２はＳＣＳビン２２４ａを１：１のレシオで受け入れるように構成されている。したがっ
て、ベルト／チェーン１００４ａ，１００４ｂの駆動によって、カルーセルプラットフォ
ーム１００２はトレーラ１００３との関係で長手方向に変位されるのであってベルト／チ
ェーン１００４ａ，１００４ｂの閉じられたループ状経路の上部と下部とで反対方向に動
く。この実施形態はメガ施設１０とマクロ施設１２との間でのＳＣＳビン２２４ａの特定
の輸送事案に関するも、同じ輸送車両及びカルーセルタイプは、フットプリント・サイズ
・構成が等しいＭＣＳビン２２４ｂ及びＰＯビンと本質的に互換とされ、したがって、後
述のように、似たように構成された輸送車両２１５ｂは他の施設間で他の格納ビンの輸送
のために同様に用いられる。
輸送車両２１５ａ，２１５ｂの各ビンカルーセル２２２ａを積み込むためには、ＳＣＳ
ビン２２４ａが１つの空のカルーセルプラットフォーム１００２上に置かれるであって、
カルーセルプラットフォーム１００２がトレーラ１００３の積み込み扉のすぐ内側にあり
その後端部１００３ｂにあるビンカルーセル２２２ａの後端部にある積み込み／積み降ろ
し位置Ｐに所在する間にこれがなされる。実施形態では、ビンカルーセル２２２ａはイン
クリメンタルな態様で一様な距離に等しい短いインクリメンタルな距離ほど前進させられ
るのであって、隣接する２つのカルーセルプラットフォーム１００２毎にビンカルーセル
２２２ａのベルト／チェーン１００４ａ，１００４ｂの閉じられたループ状経路に沿って
互いに間隔を開けて配される。したがって、一旦ＳＣＳビン２２４ａがカルーセルプラッ
トフォーム１００２上に積み込み／積み降ろし位置にて置かれたらば、ビンカルーセル２
２２ａのこのようなインクリメンタルな動きは、当該今となっては積み込みがなされたカ
ルーセルプラットフォーム１００２を前方にそしてトレーラ１００３の対向する前端に向
かっての動きを伴うのみならず、逐次的に次のカルーセルプラットフォーム１００２の１
つを後方にそして扉となりの積み込み／積み降ろし位置Ｐに向かって持ってくるように機
能して別のＳＣＳビン２２４ａが当該次のカルーセルプラットフォーム１００２上に置か
れ得るようにする。完全に空のビンカルーセル２２２ａで始まる場合、カルーセルプラッ
トフォーム１００２に積み込みを行ってインクリメンタルな態様でビンカルーセル２２２
ａを前進させる当該処理は、次のいずれかになるまで反復される：ビンカルーセル２２２
ａに対して完全に積み込みがなされた場合（即ち、各々のＳＣＳビン２２４ａによって全
てのカルーセルプラットフォーム１００２が占有された場合）；又は現在の輸送オペレー
ションに関して意図されているＳＣＳビン２２４ａについての全体的数量によって左右さ
れる部分的容量まで積み込みがなされた場合。図２Ａ～２Ｂに示される車両管理サブシス
テム２１６は、各コンベヤのモータ駆動機構に接続されておりその駆動オペレーションを
制御及び監視するのであり、これと共に、ローカル車両データベース２２０の車両格納テ
ーブル３２４内に各カルーセルプラットフォーム１００２の一意的場所＿ＩＤを格納する
ことによって、車両管理サブシステム２１６が積み込み／積み降ろし位置に任意の時点に
おいてどのカルーセルプラットフォーム１００２があるかを決定及び追跡することが可能
となる。当該決定及び追跡と共にローカル車両データベース２２０のオンボードビンテー
ブル３２５内にて場所＿ＩＤに対してビン＿ＩＤを記録することによって、任意の積み込
み／積み降ろしオペレーションにおいて任意の所与のカルーセルプラットフォーム１００
２｛に／から｝どのＳＣＳビン２２４ａが｛積み込み／積み降ろし｝されたかについての
追跡を可能とするのであり、任意の時点において車両ベースドアレイのどこに各積み込み
済みＳＣＳビン２２４ａが所在しているかを追跡できる。
ビン２２４ａが１つの空のカルーセルプラットフォーム１００２上に置かれるであって、
カルーセルプラットフォーム１００２がトレーラ１００３の積み込み扉のすぐ内側にあり
その後端部１００３ｂにあるビンカルーセル２２２ａの後端部にある積み込み／積み降ろ
し位置Ｐに所在する間にこれがなされる。実施形態では、ビンカルーセル２２２ａはイン
クリメンタルな態様で一様な距離に等しい短いインクリメンタルな距離ほど前進させられ
るのであって、隣接する２つのカルーセルプラットフォーム１００２毎にビンカルーセル
２２２ａのベルト／チェーン１００４ａ，１００４ｂの閉じられたループ状経路に沿って
互いに間隔を開けて配される。したがって、一旦ＳＣＳビン２２４ａがカルーセルプラッ
トフォーム１００２上に積み込み／積み降ろし位置にて置かれたらば、ビンカルーセル２
２２ａのこのようなインクリメンタルな動きは、当該今となっては積み込みがなされたカ
ルーセルプラットフォーム１００２を前方にそしてトレーラ１００３の対向する前端に向
かっての動きを伴うのみならず、逐次的に次のカルーセルプラットフォーム１００２の１
つを後方にそして扉となりの積み込み／積み降ろし位置Ｐに向かって持ってくるように機
能して別のＳＣＳビン２２４ａが当該次のカルーセルプラットフォーム１００２上に置か
れ得るようにする。完全に空のビンカルーセル２２２ａで始まる場合、カルーセルプラッ
トフォーム１００２に積み込みを行ってインクリメンタルな態様でビンカルーセル２２２
ａを前進させる当該処理は、次のいずれかになるまで反復される：ビンカルーセル２２２
ａに対して完全に積み込みがなされた場合（即ち、各々のＳＣＳビン２２４ａによって全
てのカルーセルプラットフォーム１００２が占有された場合）；又は現在の輸送オペレー
ションに関して意図されているＳＣＳビン２２４ａについての全体的数量によって左右さ
れる部分的容量まで積み込みがなされた場合。図２Ａ～２Ｂに示される車両管理サブシス
テム２１６は、各コンベヤのモータ駆動機構に接続されておりその駆動オペレーションを
制御及び監視するのであり、これと共に、ローカル車両データベース２２０の車両格納テ
ーブル３２４内に各カルーセルプラットフォーム１００２の一意的場所＿ＩＤを格納する
ことによって、車両管理サブシステム２１６が積み込み／積み降ろし位置に任意の時点に
おいてどのカルーセルプラットフォーム１００２があるかを決定及び追跡することが可能
となる。当該決定及び追跡と共にローカル車両データベース２２０のオンボードビンテー
ブル３２５内にて場所＿ＩＤに対してビン＿ＩＤを記録することによって、任意の積み込
み／積み降ろしオペレーションにおいて任意の所与のカルーセルプラットフォーム１００
２｛に／から｝どのＳＣＳビン２２４ａが｛積み込み／積み降ろし｝されたかについての
追跡を可能とするのであり、任意の時点において車両ベースドアレイのどこに各積み込み
済みＳＣＳビン２２４ａが所在しているかを追跡できる。
実施形態では、ＳＣＳビン２２４ａはトレーラ１００３の高さに比して比較的小さいの
であり、したがって、組織化されたアレイとしてトレーラ１００３内に複数のビンカルー
セル２２２ａを設けることができる。図１０Ａ～１０Ｃは、実施形態による、３つの並ん
で隣り合ってるビンカルーセル２２２ａの列を示し、各列は高さが４つのビンカルーセル
とされる。図１０Ａ～１０Ｂは、実施形態による、メガ施設１０の積み込みグリッド構造
５０９を示す。積み込みグリッド構造５０９はマルチレベル構造であり、これは輸送車両
２１５ａ，２１５ｂの車両ベースドアレイの各列内のビンカルーセル２２２ａの個数に少
なくとも匹敵する個数のレベル５０９ａ，５０９ｂ，５０９ｃ，５０９ｄを備える。図１
０Ａ～１０Ｂは、実施形態による、輸送車両２１５ａ，２１５ｂの車両ベースドアレイの
各列内の４つのビンカルーセル２２２ａと互換の４レベル積み込みグリッド構造５０９を
示す。積み込みグリッド構造５０９の各レベル５０９ａ，５０９ｂ，５０９ｃ，５０９ｄ
は、メガ施設１０のインデクスされた格納アレイのグリッド格納構造５０７のトップ及び
ボトムレベルにて用いられているのと同じタイプの２次元グリッドトラック（track）レ
イアウトを備えるのであり、積み込みグリッド構造５０９の各レベル５０９ａ，５０９ｂ
，５０９ｃ，５０９ｄは交差するｘ方向及びｙ方向のレールのセットを備えるのであり、
例えばｘ方向レール等のこれら２つの直交レールのセットの１つは、輸送車両２１５ａ，
２１５ｂのトレーラ１００３及びそこに設けられているビンカルーセル２２２ａと共通す
る長手方向Ｌと、並行になっている。積み込みグリッド構造５０９の各レベル５０９ａ，
５０９ｂ，５０９ｃ，５０９ｄは、ビンカルーセル２２２ａの対応する車両ベースドアレ
イ内の各レベルに対応するのであり、ビンカルーセル２２２ａの各レベルから少しの距離
下がった所に所在する各々のグリッドトラック（track）レイアウトを有している。各ビ
ンカルーセル２２２ａの幅は、積み込みグリッド構造５０９の各スポットの幅とほぼ等し
いのであり、各ビンカルーセル２２２ａはスポットの列各々と整列するのであり、これは
積み込みグリッド構造５０９のｘ方向レールの各ペアによってその各レベルにおいて画定
される。
であり、したがって、組織化されたアレイとしてトレーラ１００３内に複数のビンカルー
セル２２２ａを設けることができる。図１０Ａ～１０Ｃは、実施形態による、３つの並ん
で隣り合ってるビンカルーセル２２２ａの列を示し、各列は高さが４つのビンカルーセル
とされる。図１０Ａ～１０Ｂは、実施形態による、メガ施設１０の積み込みグリッド構造
５０９を示す。積み込みグリッド構造５０９はマルチレベル構造であり、これは輸送車両
２１５ａ，２１５ｂの車両ベースドアレイの各列内のビンカルーセル２２２ａの個数に少
なくとも匹敵する個数のレベル５０９ａ，５０９ｂ，５０９ｃ，５０９ｄを備える。図１
０Ａ～１０Ｂは、実施形態による、輸送車両２１５ａ，２１５ｂの車両ベースドアレイの
各列内の４つのビンカルーセル２２２ａと互換の４レベル積み込みグリッド構造５０９を
示す。積み込みグリッド構造５０９の各レベル５０９ａ，５０９ｂ，５０９ｃ，５０９ｄ
は、メガ施設１０のインデクスされた格納アレイのグリッド格納構造５０７のトップ及び
ボトムレベルにて用いられているのと同じタイプの２次元グリッドトラック（track）レ
イアウトを備えるのであり、積み込みグリッド構造５０９の各レベル５０９ａ，５０９ｂ
，５０９ｃ，５０９ｄは交差するｘ方向及びｙ方向のレールのセットを備えるのであり、
例えばｘ方向レール等のこれら２つの直交レールのセットの１つは、輸送車両２１５ａ，
２１５ｂのトレーラ１００３及びそこに設けられているビンカルーセル２２２ａと共通す
る長手方向Ｌと、並行になっている。積み込みグリッド構造５０９の各レベル５０９ａ，
５０９ｂ，５０９ｃ，５０９ｄは、ビンカルーセル２２２ａの対応する車両ベースドアレ
イ内の各レベルに対応するのであり、ビンカルーセル２２２ａの各レベルから少しの距離
下がった所に所在する各々のグリッドトラック（track）レイアウトを有している。各ビ
ンカルーセル２２２ａの幅は、積み込みグリッド構造５０９の各スポットの幅とほぼ等し
いのであり、各ビンカルーセル２２２ａはスポットの列各々と整列するのであり、これは
積み込みグリッド構造５０９のｘ方向レールの各ペアによってその各レベルにおいて画定
される。
したがって、積み込みグリッド構造５０９の任意の所与のレベルにおけるロボティック
ハンドラー２０８は、ｘ方向に向かってそのレベル内の任意の列の積み込みドック端の終
端スポット内へと移動することができるのであり、それによって対応するビンカルーセル
２２２ａの積み込み／積み降ろし位置に所在するカルーセルプラットフォーム１００２と
隣り合う関係を獲得できるのであり、それによって積み込みグリッド構造５０９の対応す
る列の終端スポットに駐機されたロボティックハンドラー２０８によってＳＣＳビン２２
４ａをそのビンカルーセル２２２ａのそのカルーセルプラットフォーム１００２に積み込
むこと又はそこから積み降ろすことを可能とする。実施形態では、積み込みグリッド構造
５０９上で作動しているロボティックハンドラー２０８は、メガ施設１０のインデクスさ
れた格納アレイのグリッド格納構造５０７を担当するロボティックハンドラー２０８のフ
リートと同じフリートに属するのであり、したがって、施設管理サブシステム２０４の無
線コマンドによって操作可能となり、メガ施設１０の出発積み込みドック５０２にある輸
送車両２１５ａに関して全自動化された積み込み及び積み降ろしを行い得る。
ハンドラー２０８は、ｘ方向に向かってそのレベル内の任意の列の積み込みドック端の終
端スポット内へと移動することができるのであり、それによって対応するビンカルーセル
２２２ａの積み込み／積み降ろし位置に所在するカルーセルプラットフォーム１００２と
隣り合う関係を獲得できるのであり、それによって積み込みグリッド構造５０９の対応す
る列の終端スポットに駐機されたロボティックハンドラー２０８によってＳＣＳビン２２
４ａをそのビンカルーセル２２２ａのそのカルーセルプラットフォーム１００２に積み込
むこと又はそこから積み降ろすことを可能とする。実施形態では、積み込みグリッド構造
５０９上で作動しているロボティックハンドラー２０８は、メガ施設１０のインデクスさ
れた格納アレイのグリッド格納構造５０７を担当するロボティックハンドラー２０８のフ
リートと同じフリートに属するのであり、したがって、施設管理サブシステム２０４の無
線コマンドによって操作可能となり、メガ施設１０の出発積み込みドック５０２にある輸
送車両２１５ａに関して全自動化された積み込み及び積み降ろしを行い得る。
この自動化された積み込み／積み降ろしは図１０Ａ～１０Ｂに示されており、積み込み
グリッド構造５０９の最上レベル５０９ａにある第１のロボティックハンドラー２０８ａ
が最上レベル５０９ａの第１列の終端スポットに駐機されている様が示されている。この
ロボティックハンドラー２０８ａはＳＣＳビン２２４ａを搬送しているものとして示され
ており、輸送車両２１５ａの第１のビンカルーセルの積み込み／積み降ろし位置にて空の
カルーセルプラットフォーム１００２を積み込むためであり、例えばビンカルーセル２２
２ａの最も左の列の最上ビンカルーセルが想定される。さらに、積み込みグリッド構造５
０９の第２の最上レベル５０９ｂの第２のロボティックハンドラー２０８ｂがＳＣＳビン
２２４ａを伴わずに第２の最上レベル５０９ｂの第２の列の終端スポットに駐機してある
ものとして示されており、これは該機が自己の各ＳＣＳビン２２４ａを、輸送車両２１５
ａの第２のビンカルーセルの積み込み／積み降ろし位置にて、従前空であったが今は占有
中のカルーセルプラットフォーム１００２に、オフロード（offload）した後に関するの
であり、例えばビンカルーセル２２２ａの中央列内の第２に最上のビンカルーセルが想定
される。また、積み込みグリッド構造５０９の第２の最低レベル５０９ｃの第３のロボテ
ィックハンドラー２０８ｃが第２の最低レベル５０９ｃの第３の列の終端スポットに駐機
してあるものとして示されており、これは該機が自己の各ＳＣＳビン２２４ａを、輸送車
両２１５ａの第３のビンカルーセルの積み込み／積み降ろし位置にて、従前空であったが
今は占有中のカルーセルプラットフォーム１００２に、オフロード（offload）している
最中に関するのであり、例えばビンカルーセル２２２ａの最も右の列内の第２の最低のビ
ンカルーセルが想定される。また、積み込みグリッド構造５０９の最低レベル５０９ｄの
第４のロボティックハンドラー２０８ｄが最低レベル５０９ｄの第３の列の終端スポット
に接近中のものとして示されており、また、各ＳＣＳビン２２４ａを搬送しているものと
して示されており、これはそこからそしてロボティックハンドラー２０８ｄから輸送車両
２１５ａの第４のビンカルーセルの積み込み／積み降ろし位置にて空のカルーセルプラッ
トフォーム１００２にオフロード（offload）されるものであり、例えばビンカルーセル
２２２ａの最も右の列内の最低ビンカルーセルが想定される。
グリッド構造５０９の最上レベル５０９ａにある第１のロボティックハンドラー２０８ａ
が最上レベル５０９ａの第１列の終端スポットに駐機されている様が示されている。この
ロボティックハンドラー２０８ａはＳＣＳビン２２４ａを搬送しているものとして示され
ており、輸送車両２１５ａの第１のビンカルーセルの積み込み／積み降ろし位置にて空の
カルーセルプラットフォーム１００２を積み込むためであり、例えばビンカルーセル２２
２ａの最も左の列の最上ビンカルーセルが想定される。さらに、積み込みグリッド構造５
０９の第２の最上レベル５０９ｂの第２のロボティックハンドラー２０８ｂがＳＣＳビン
２２４ａを伴わずに第２の最上レベル５０９ｂの第２の列の終端スポットに駐機してある
ものとして示されており、これは該機が自己の各ＳＣＳビン２２４ａを、輸送車両２１５
ａの第２のビンカルーセルの積み込み／積み降ろし位置にて、従前空であったが今は占有
中のカルーセルプラットフォーム１００２に、オフロード（offload）した後に関するの
であり、例えばビンカルーセル２２２ａの中央列内の第２に最上のビンカルーセルが想定
される。また、積み込みグリッド構造５０９の第２の最低レベル５０９ｃの第３のロボテ
ィックハンドラー２０８ｃが第２の最低レベル５０９ｃの第３の列の終端スポットに駐機
してあるものとして示されており、これは該機が自己の各ＳＣＳビン２２４ａを、輸送車
両２１５ａの第３のビンカルーセルの積み込み／積み降ろし位置にて、従前空であったが
今は占有中のカルーセルプラットフォーム１００２に、オフロード（offload）している
最中に関するのであり、例えばビンカルーセル２２２ａの最も右の列内の第２の最低のビ
ンカルーセルが想定される。また、積み込みグリッド構造５０９の最低レベル５０９ｄの
第４のロボティックハンドラー２０８ｄが最低レベル５０９ｄの第３の列の終端スポット
に接近中のものとして示されており、また、各ＳＣＳビン２２４ａを搬送しているものと
して示されており、これはそこからそしてロボティックハンドラー２０８ｄから輸送車両
２１５ａの第４のビンカルーセルの積み込み／積み降ろし位置にて空のカルーセルプラッ
トフォーム１００２にオフロード（offload）されるものであり、例えばビンカルーセル
２２２ａの最も右の列内の最低ビンカルーセルが想定される。
まとめると、積み込みグリッド構造５０９の任意のレベルの任意の列の終端スポットに
駐機されたロボティックハンドラー２０８は、輸送車両２１５ａの各ビンカルーセル２２
２ａの積み込み／積み降ろし位置にアクセスすることができて、そこにＳＣＳビン２２４
ａを積み込むことができる。同様に、積み込みグリッド構造５０９の任意のレベルの任意
の列の終端スポットに駐機されたロボティックハンドラー２０８は、輸送車両２１５ａの
各ビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置にアクセスすることができて、ビ
ンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置Ｐへと駆動された任意のビン搬送中の
カルーセルプラットフォーム１００２からＳＣＳビン２２４ａを積み降ろして、ＳＣＳビ
ン２２４ａをメガ施設１０の接続済みグリッド格納構造５０７内へと搬送して、ＳＣＳビ
ン２２４ａをグリッド格納構造５０７内の任意の利用可能格納場所へと置くことができる
のであり、又は、ＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造５０７に接続された任意のワー
クステーションへと届けることができる。
駐機されたロボティックハンドラー２０８は、輸送車両２１５ａの各ビンカルーセル２２
２ａの積み込み／積み降ろし位置にアクセスすることができて、そこにＳＣＳビン２２４
ａを積み込むことができる。同様に、積み込みグリッド構造５０９の任意のレベルの任意
の列の終端スポットに駐機されたロボティックハンドラー２０８は、輸送車両２１５ａの
各ビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置にアクセスすることができて、ビ
ンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置Ｐへと駆動された任意のビン搬送中の
カルーセルプラットフォーム１００２からＳＣＳビン２２４ａを積み降ろして、ＳＣＳビ
ン２２４ａをメガ施設１０の接続済みグリッド格納構造５０７内へと搬送して、ＳＣＳビ
ン２２４ａをグリッド格納構造５０７内の任意の利用可能格納場所へと置くことができる
のであり、又は、ＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造５０７に接続された任意のワー
クステーションへと届けることができる。
ｘ方向及びｙ方向のレールの交点においては、各レベルのレール５０９ａ，５０９ｂ，
５０９ｃ，５０９ｄは類似のタイプのラック歯付きの直立フレーム部材５１０で垂直方向
に相互接続されているがメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４のグリッ
ド格納構造で用いられているものと比べると相当に高さが小さい。これらのより短い直立
フレーム部材５１０は、その高さの相当な過半数的な割合に亘って垂直に配列されたラッ
ク歯を備えるが、直立フレーム部材５１０の狭められた下部端ではこの限りではない。し
たがって、積み込みグリッド構造５０９のレベル５０９ａ～５０９ｄ中にある整列された
スポットについての任意のセットの４つの直立フレーム部材５１０は、各々のシャフトを
定義するのであり、これらは垂直トラック（track）として機能し、それに乗ってロボテ
ィックハンドラー２０８はシャフトを通って昇降して積み込みグリッド構造５０９の任意
の２つのレベル間で行き来できる。
５０９ｃ，５０９ｄは類似のタイプのラック歯付きの直立フレーム部材５１０で垂直方向
に相互接続されているがメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４のグリッ
ド格納構造で用いられているものと比べると相当に高さが小さい。これらのより短い直立
フレーム部材５１０は、その高さの相当な過半数的な割合に亘って垂直に配列されたラッ
ク歯を備えるが、直立フレーム部材５１０の狭められた下部端ではこの限りではない。し
たがって、積み込みグリッド構造５０９のレベル５０９ａ～５０９ｄ中にある整列された
スポットについての任意のセットの４つの直立フレーム部材５１０は、各々のシャフトを
定義するのであり、これらは垂直トラック（track）として機能し、それに乗ってロボテ
ィックハンドラー２０８はシャフトを通って昇降して積み込みグリッド構造５０９の任意
の２つのレベル間で行き来できる。
グリッド格納構造でなされると同様に、そのような昇降は、ロボティックハンドラー２
０８がシャフト通行モードに入っている間にロボティックハンドラー２０８の歯付きピニ
オンホイールをこれらの直立フレーム部材５１０と噛ませることによって達成されるので
あり、該モードではロボティックハンドラー２０８のトラック（track）を走る搬送用車
輪が歯付きピニオンホイールとの関係で内側に引っ込められて積み込みグリッド構造５０
９のグリッドスポットより小さいサイズになるようにロボティックハンドラー２０８のフ
ットプリントを最小化させてシャフトを通じて移動することを可能とする。実施形態では
、直立フレーム部材５１０の歯無しの幅縮小下部ネックは、グリッドトラック（track）
レイアウトのレール上を走行するためのロボティックハンドラー２０８のトラック走行搬
送ホイールのためのクリアランスを提供するのであり、これはトラック走行搬送ホイール
が外に向かってピニオンホイールを超えて伸ばされてより大きなハンドラーフットプリン
トのトラック走行モードにされている場合に関する。実施形態では、積み込みグリッド構
造５０９は積み込みグリッド構造５０９の全レール交差点にてこのようなラック歯付きフ
レーム部材を用いるのであり、それによって積み込みグリッド構造５０９の全スポットへ
ロボティックハンドラー２０８が昇降することを可能とするのであるが、場合によっては
図１０Ａに示されるように輸送車両２１５ａについての積み込み／積み降ろしがなされる
その終端スポットが例外とされ得るかもしれないのであり、これら終端スポットでは積み
込みグリッド構造５０９のその余の部分に対してオーバーハングするそれらのｘ方向レー
ルの終端におけるフレーム部材が欠如している。
０８がシャフト通行モードに入っている間にロボティックハンドラー２０８の歯付きピニ
オンホイールをこれらの直立フレーム部材５１０と噛ませることによって達成されるので
あり、該モードではロボティックハンドラー２０８のトラック（track）を走る搬送用車
輪が歯付きピニオンホイールとの関係で内側に引っ込められて積み込みグリッド構造５０
９のグリッドスポットより小さいサイズになるようにロボティックハンドラー２０８のフ
ットプリントを最小化させてシャフトを通じて移動することを可能とする。実施形態では
、直立フレーム部材５１０の歯無しの幅縮小下部ネックは、グリッドトラック（track）
レイアウトのレール上を走行するためのロボティックハンドラー２０８のトラック走行搬
送ホイールのためのクリアランスを提供するのであり、これはトラック走行搬送ホイール
が外に向かってピニオンホイールを超えて伸ばされてより大きなハンドラーフットプリン
トのトラック走行モードにされている場合に関する。実施形態では、積み込みグリッド構
造５０９は積み込みグリッド構造５０９の全レール交差点にてこのようなラック歯付きフ
レーム部材を用いるのであり、それによって積み込みグリッド構造５０９の全スポットへ
ロボティックハンドラー２０８が昇降することを可能とするのであるが、場合によっては
図１０Ａに示されるように輸送車両２１５ａについての積み込み／積み降ろしがなされる
その終端スポットが例外とされ得るかもしれないのであり、これら終端スポットでは積み
込みグリッド構造５０９のその余の部分に対してオーバーハングするそれらのｘ方向レー
ルの終端におけるフレーム部材が欠如している。
各ロボティックハンドラー２０８が、ＳＣＳビン２２４ａが搬送される上部プラットフ
ォームと、ＳＣＳビン２２４ａがロボティックハンドラー２０８の上部プラットフォーム
へと引き込まれるかそこから押し出される伸長可能／縮小可能アームを伴う回転可能タレ
ットとを備える実施形態では、輸送車両２１５ａの各ビンカルーセル２２２ａの各カルー
セルプラットフォーム１００２は、図１１Ａ～１１Ｃに示されるような中央長手方向のス
ロット又はギャップ１００２ｂを｛備えることができる／を特徴とすることができる｝。
この中央長手方向のスロット又はギャップ１００２ｂは、ビンカルーセル２２２ａの積み
込み／積み降ろし位置Ｐにての格納ビンのカルーセルプラットフォーム１００２への積み
込み及びそこからの積み降ろしがなされる間のロボティックハンドラー２０８のタレット
アームの伸縮を許容する。
ォームと、ＳＣＳビン２２４ａがロボティックハンドラー２０８の上部プラットフォーム
へと引き込まれるかそこから押し出される伸長可能／縮小可能アームを伴う回転可能タレ
ットとを備える実施形態では、輸送車両２１５ａの各ビンカルーセル２２２ａの各カルー
セルプラットフォーム１００２は、図１１Ａ～１１Ｃに示されるような中央長手方向のス
ロット又はギャップ１００２ｂを｛備えることができる／を特徴とすることができる｝。
この中央長手方向のスロット又はギャップ１００２ｂは、ビンカルーセル２２２ａの積み
込み／積み降ろし位置Ｐにての格納ビンのカルーセルプラットフォーム１００２への積み
込み及びそこからの積み降ろしがなされる間のロボティックハンドラー２０８のタレット
アームの伸縮を許容する。
輸送車両２１５ａのビンカルーセル２２２ａは格納場所の動的アレイを形成するのであ
り、「動的格納アレイ」と称するのであり、各カルーセルプラットフォーム１００２は一
意的な場所＿ＩＤを有する各々の格納場所を表し、これはローカル車両データベース２２
０の車両格納テーブル３２４内及び中央データベース２０３のグローバル格納場所テーブ
ル３１０内に格納される。もっとも、車両ベースドアレイ内の各格納場所（storage loca
tion）は、ビンカルーセル２２２ａの操作によって輸送車両２１５ａのトレーラ１００３
内にて異なる位置（position）に動かすことが可能である。この点は、グリッド格納構造
内の各格納場所が固定された静的な位置（fixed static position）にあり動的に可動な
位置（dynamically movable position）とされないマルチノーダルサプライチェーンシス
テム２００の施設１０，１２，１４の静的インデクスされた格納アレイとは異なる。輸送
車両２１５ａにて動的格納アレイを用いることによって、トレーラ１００３の後部扉より
格納ビンを利便性良く積むことができる。他の実施形態では、輸送車両２１５ａ内にて異
なるタイプのインデクスされた格納アレイを用いることができ、例えばメガ施設・マクロ
施設・マイクロ施設１０，１２，１４にて用いられるロボットによるサービスがなされる
グリッド格納構造のミニチュア版や、人間又はロボットによるサービスがなされる格納ビ
ン２２４ａ，２２４ｂの標準的サイズ及び形状に特別にフィットするように適切にサイズ
が定められた個別格納場所（例えば、棚や小さな収納スペース等）付きの別の格納アレイ
が想定されるのであり、各格納場所は各々の場所＿ＩＤによってローカル車両データベー
ス２２０及び中央データベース２０３にてインデクス付けされる。例えばカルーセルプラ
ットフォーム１００２等の動的格納場所がトレーラ１００３の後端１００３ｂから直接的
に積み込まれる実施形態では、メガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４の
いずれか内のグリッド格納構造からの拡張トラック（track）は積み込みドックに延びる
のであり、これはグリッド格納構造にサービスをもたらすロボティックハンドラー２０８
のフリートと同じフリートを用いて自動化した態様で輸送車両について直接的な積み込み
及び積み降ろしをなすためになされるのであり、それによって格納ビンを他の自動化取り
扱い機材又は人員に中継的に移転することを回避できるのであってそれらの拡張トラック
が図１０Ａ～１０Ｂに示すように複数の積み込みドックを担当する共有積み込みグリッド
構造５０９の一部であろうと又は所定の施設の異なる積み込みドックに向かう明確に別個
のトラックシステムであろうと変わらない。
り、「動的格納アレイ」と称するのであり、各カルーセルプラットフォーム１００２は一
意的な場所＿ＩＤを有する各々の格納場所を表し、これはローカル車両データベース２２
０の車両格納テーブル３２４内及び中央データベース２０３のグローバル格納場所テーブ
ル３１０内に格納される。もっとも、車両ベースドアレイ内の各格納場所（storage loca
tion）は、ビンカルーセル２２２ａの操作によって輸送車両２１５ａのトレーラ１００３
内にて異なる位置（position）に動かすことが可能である。この点は、グリッド格納構造
内の各格納場所が固定された静的な位置（fixed static position）にあり動的に可動な
位置（dynamically movable position）とされないマルチノーダルサプライチェーンシス
テム２００の施設１０，１２，１４の静的インデクスされた格納アレイとは異なる。輸送
車両２１５ａにて動的格納アレイを用いることによって、トレーラ１００３の後部扉より
格納ビンを利便性良く積むことができる。他の実施形態では、輸送車両２１５ａ内にて異
なるタイプのインデクスされた格納アレイを用いることができ、例えばメガ施設・マクロ
施設・マイクロ施設１０，１２，１４にて用いられるロボットによるサービスがなされる
グリッド格納構造のミニチュア版や、人間又はロボットによるサービスがなされる格納ビ
ン２２４ａ，２２４ｂの標準的サイズ及び形状に特別にフィットするように適切にサイズ
が定められた個別格納場所（例えば、棚や小さな収納スペース等）付きの別の格納アレイ
が想定されるのであり、各格納場所は各々の場所＿ＩＤによってローカル車両データベー
ス２２０及び中央データベース２０３にてインデクス付けされる。例えばカルーセルプラ
ットフォーム１００２等の動的格納場所がトレーラ１００３の後端１００３ｂから直接的
に積み込まれる実施形態では、メガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４の
いずれか内のグリッド格納構造からの拡張トラック（track）は積み込みドックに延びる
のであり、これはグリッド格納構造にサービスをもたらすロボティックハンドラー２０８
のフリートと同じフリートを用いて自動化した態様で輸送車両について直接的な積み込み
及び積み降ろしをなすためになされるのであり、それによって格納ビンを他の自動化取り
扱い機材又は人員に中継的に移転することを回避できるのであってそれらの拡張トラック
が図１０Ａ～１０Ｂに示すように複数の積み込みドックを担当する共有積み込みグリッド
構造５０９の一部であろうと又は所定の施設の異なる積み込みドックに向かう明確に別個
のトラックシステムであろうと変わらない。
実施形態では、輸送車両２１５ａが複数のビンカルーセル２２２ａを含む故に、それに
よって集合的に定義される輸送車両２１５ａの全体的インデクスされた格納アレイは、隔
離されており且つ環境的に異なる格納ゾーンであって相違する環境的制御パラメータによ
って特徴付けられる格納ゾーンに細分化されており、メガ施設１０内の細分化グリッド格
納構造５０７の異なるゾーンに似ている。したがって、実施形態では、各輸送車両２１５
ａは、常温ゾーン、冷蔵ゾーン、及び冷凍ゾーンのいずれか１つ以上を備えるのであり、
それぞれは１つ以上のビンカルーセルを備える。例えば、２つの隣接するビンカルーセル
２２２ａの列の間に１つ以上の断熱障壁が建てられて、断熱障壁の片側の常温ゾーンを反
対側の冷蔵ゾーン又は冷凍ゾーン等の空調ゾーンから断熱したり、又は、冷蔵ゾーン等の
１つの空調ゾーンを冷凍ゾーン等の別の環境的に異なる空調ゾーンから隔離したりできる
。実施形態では、断熱障壁は、垂直に建てられた障壁であり、マルチレベルカルーセル列
を相互に水平方向に隔離するために構成されており、それによって各ゾーン内のカルーセ
ル設備の保守・修理のために隔離ゾーンのビンカルーセル２２２ａに利便性良く人員がア
クセスすることが可能となる。実施形態では、各ゾーンは、その中に各々のカルーセル列
を備えるのであって、そのような保守・修理のために利用可能な歩行空間がその列の両側
にある。別の実施形態では、断熱バリア壁は水平障壁であって、任意のマルチレベル列（
multi-level row）において２つの垂直的に隣接するビンカルーセル２２２ａを隔離する
か、又は、複数のマルチレベルカルーセル列（multiple multi-level carousel rows）に
おいて丸ごとのレベルを相互に隔離するように構成されている。
よって集合的に定義される輸送車両２１５ａの全体的インデクスされた格納アレイは、隔
離されており且つ環境的に異なる格納ゾーンであって相違する環境的制御パラメータによ
って特徴付けられる格納ゾーンに細分化されており、メガ施設１０内の細分化グリッド格
納構造５０７の異なるゾーンに似ている。したがって、実施形態では、各輸送車両２１５
ａは、常温ゾーン、冷蔵ゾーン、及び冷凍ゾーンのいずれか１つ以上を備えるのであり、
それぞれは１つ以上のビンカルーセルを備える。例えば、２つの隣接するビンカルーセル
２２２ａの列の間に１つ以上の断熱障壁が建てられて、断熱障壁の片側の常温ゾーンを反
対側の冷蔵ゾーン又は冷凍ゾーン等の空調ゾーンから断熱したり、又は、冷蔵ゾーン等の
１つの空調ゾーンを冷凍ゾーン等の別の環境的に異なる空調ゾーンから隔離したりできる
。実施形態では、断熱障壁は、垂直に建てられた障壁であり、マルチレベルカルーセル列
を相互に水平方向に隔離するために構成されており、それによって各ゾーン内のカルーセ
ル設備の保守・修理のために隔離ゾーンのビンカルーセル２２２ａに利便性良く人員がア
クセスすることが可能となる。実施形態では、各ゾーンは、その中に各々のカルーセル列
を備えるのであって、そのような保守・修理のために利用可能な歩行空間がその列の両側
にある。別の実施形態では、断熱バリア壁は水平障壁であって、任意のマルチレベル列（
multi-level row）において２つの垂直的に隣接するビンカルーセル２２２ａを隔離する
か、又は、複数のマルチレベルカルーセル列（multiple multi-level carousel rows）に
おいて丸ごとのレベルを相互に隔離するように構成されている。
このような随意的な輸送車両２１５ａのトレーラ１００３の細分化によって別個の環境
的に異なる格納ゾーンに分けることは図１７Ａ～１７Ｃについての詳細な説明にて開示さ
れているのであり、マイクロ施設及びナノ施設１４，１６間での輸送のために用いられる
輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１についての参照を伴う。輸送車両２１５ｃは、輸送
車両２１５ａを小規模にした変種である。このようにしてトレーラ１００３を環境的に異
なる格納ゾーンに区画化できることに鑑みて、車両格納テーブル３２４の各記録内の環境
状態フィールドは、車両格納テーブル３２４内の他の記録全てとは必ずしも同一であるこ
とを要さない。なぜならば単一の輸送車両２１５ａは複数の環境的に異なる格納ゾーンを
備えるからである。実施形態では、各輸送車両２１５ａは例えば常温専用格納ゾーン、冷
蔵専用ゾーン、又は冷凍専用ゾーン等の単一の環境ゾーンのみを備えるのであり、そして
環境状態インジケータが車両格納テーブル３２４から省かれる。なぜならば、ローカル車
両データベース２２０の車両情報テーブル３２３内の環境データが輸送車両２１５ａ上の
全格納場所によって共有される共通環境状態を表すからである。
的に異なる格納ゾーンに分けることは図１７Ａ～１７Ｃについての詳細な説明にて開示さ
れているのであり、マイクロ施設及びナノ施設１４，１６間での輸送のために用いられる
輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１についての参照を伴う。輸送車両２１５ｃは、輸送
車両２１５ａを小規模にした変種である。このようにしてトレーラ１００３を環境的に異
なる格納ゾーンに区画化できることに鑑みて、車両格納テーブル３２４の各記録内の環境
状態フィールドは、車両格納テーブル３２４内の他の記録全てとは必ずしも同一であるこ
とを要さない。なぜならば単一の輸送車両２１５ａは複数の環境的に異なる格納ゾーンを
備えるからである。実施形態では、各輸送車両２１５ａは例えば常温専用格納ゾーン、冷
蔵専用ゾーン、又は冷凍専用ゾーン等の単一の環境ゾーンのみを備えるのであり、そして
環境状態インジケータが車両格納テーブル３２４から省かれる。なぜならば、ローカル車
両データベース２２０の車両情報テーブル３２３内の環境データが輸送車両２１５ａ上の
全格納場所によって共有される共通環境状態を表すからである。
図２Ａに示されるように、各車両管理サブシステム２１６は、格納ビン２２４ａ，２２
４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄの無線通信ユニット２２５が接続するローカル無線ネットワー
ク２２１を備える。したがって、輸送車両２１５ａの車両管理サブシステム２１６は、メ
ガ施設１０から輸送車両２１５ａに積み込み中のＳＣＳビン２２４ａの無線通信ユニット
２２５と通信可能とされており、これは、これらＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤをそれ
らのモバイルデータ記憶装置２２６から受信するため、並びに、識別されたＳＣＳビン２
２４ａのメガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転の中央データベース２０３にての記
録を開始するためになされるのであり、例えば、積み込まれたＳＣＳビン２２４ａから受
信された輸送車両２１５ａの車両＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステ
ム２０１に送信することによることができる。したがって、中央データベース２０３は自
動的に更新されて、ＳＣＳビン２２４ａの現在の場所を、格納ビンテーブル３０８内にて
及び随意的にはＳＣＳビン２２４ａ内の製品のベンダのストック済み在庫テーブル３０４
内にて、変更して、それをＳＣＳビン２２４ａが出発するメガ施設１０の施設＿ＩＤから
ＳＣＳビン２２４ａを現在輸送している輸送車両２１５ａの車両＿ＩＤにする。実施形態
では、ＳＣＳビン２２４ａのメガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転のこの自動化記
録は、車両管理サブシステム２１６ではなく施設管理サブシステム２０４によって開始さ
れるのであり、例えば、次のステップによってこれをなす：輸送車両２１５ａの車両＿Ｉ
Ｄを図５に示したメガ施設１０の出発積み込みドック５０２にて読み取り且つ記録するス
テップと、輸送車両２１５ａに積み込み中のＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを読み取り
且つ記録するステップと、中央データベース２０３を適宜更新するステップ。別の実施形
態では、ＳＣＳビン２２４ａのメガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転についての当
該記録動作は、施設管理サブシステム２０４及び車両管理サブシステム２１６の両者によ
って協調的に行われる２段階手続であり、施設管理サブシステム２０４はＳＣＳビン２２
４ａがメガ施設１０から出発したことを中央コンピューティングシステム２０１に報告し
て、メガ施設１０の施設＿ＩＤを格納ビンテーブル３０８及びストック済み在庫テーブル
３０４内のＳＣＳビン２２４ａの記録から削除させて、車両管理サブシステム２１６がＳ
ＣＳビン２２４ａの受領を報告して削除されたばかりの施設＿ＩＤを車両＿ＩＤで代替さ
せる。
４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄの無線通信ユニット２２５が接続するローカル無線ネットワー
ク２２１を備える。したがって、輸送車両２１５ａの車両管理サブシステム２１６は、メ
ガ施設１０から輸送車両２１５ａに積み込み中のＳＣＳビン２２４ａの無線通信ユニット
２２５と通信可能とされており、これは、これらＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤをそれ
らのモバイルデータ記憶装置２２６から受信するため、並びに、識別されたＳＣＳビン２
２４ａのメガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転の中央データベース２０３にての記
録を開始するためになされるのであり、例えば、積み込まれたＳＣＳビン２２４ａから受
信された輸送車両２１５ａの車両＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステ
ム２０１に送信することによることができる。したがって、中央データベース２０３は自
動的に更新されて、ＳＣＳビン２２４ａの現在の場所を、格納ビンテーブル３０８内にて
及び随意的にはＳＣＳビン２２４ａ内の製品のベンダのストック済み在庫テーブル３０４
内にて、変更して、それをＳＣＳビン２２４ａが出発するメガ施設１０の施設＿ＩＤから
ＳＣＳビン２２４ａを現在輸送している輸送車両２１５ａの車両＿ＩＤにする。実施形態
では、ＳＣＳビン２２４ａのメガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転のこの自動化記
録は、車両管理サブシステム２１６ではなく施設管理サブシステム２０４によって開始さ
れるのであり、例えば、次のステップによってこれをなす：輸送車両２１５ａの車両＿Ｉ
Ｄを図５に示したメガ施設１０の出発積み込みドック５０２にて読み取り且つ記録するス
テップと、輸送車両２１５ａに積み込み中のＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを読み取り
且つ記録するステップと、中央データベース２０３を適宜更新するステップ。別の実施形
態では、ＳＣＳビン２２４ａのメガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転についての当
該記録動作は、施設管理サブシステム２０４及び車両管理サブシステム２１６の両者によ
って協調的に行われる２段階手続であり、施設管理サブシステム２０４はＳＣＳビン２２
４ａがメガ施設１０から出発したことを中央コンピューティングシステム２０１に報告し
て、メガ施設１０の施設＿ＩＤを格納ビンテーブル３０８及びストック済み在庫テーブル
３０４内のＳＣＳビン２２４ａの記録から削除させて、車両管理サブシステム２１６がＳ
ＣＳビン２２４ａの受領を報告して削除されたばかりの施設＿ＩＤを車両＿ＩＤで代替さ
せる。
実施形態では、格納ビンが下流方向（downstream direction）に移転されて施設から出
発輸送車両へと向かうサプライチェーンワークフローの各点においては、１つ以上の格納
ビンが逆の上流方向（reverse upstream direction）に移転される。例えば、メガ施設１
０からの製品入りＳＣＳビン２２４ａが、図６に示されるマクロ施設１２の到着積み込み
ドック６０１にて到着したメガ－マクロ輸送車両２１５ａからオフロードされている場合
、マクロ施設１２からの空のＳＣＳビン２２４ａは、到着する製品入りＳＣＳビン２２４
ａの元となっているメガ施設１０と同じ所へと送還するために、同じメガ－マクロ輸送車
両２１５ａに積み込まれる。そして、メガ施設１０に帰着したならば、輸送車両２１５ａ
は、マクロ施設１２からの空のＳＣＳビン２２４ａのセットを降ろして、マクロ施設１２
又は輸送車両２１５ａが次に向かうべきものとして予定されている別の宛先へとまた輸送
すべきＳＣＳビン２２４ａの次なるセットを拾う。この実施形態では、同じメガ施設１０
への空のＳＣＳビン２２４ａの上流送還が参照されるのであり、輸送車両２１５ａが以前
行ったマクロ施設１２からのことであり、その空のＳＣＳビン２２４ａが回収されるので
あり、別の実施形態では、輸送車両２１５ａは、このマクロ施設１２を出発して、輸送車
両２１５ａの出発元とは異なる上流のメガ施設１０へと向かう。即ち、輸送車両２１５ａ
は空のＳＣＳビン２２４ａを、マクロ施設１２から、同じ輸送車両２１５ａがそのマクロ
施設にものが入ったＳＣＳビン２２４ａを届けたばかりのとは異なるメガ施設１０へと持
って行く。したがって、ＳＣＳビン２２４ａに関しての施設と輸送車両との間での任意の
移転は、ＳＣＳビンについてのスワップ又は交換を伴うのであり、例えば空のＳＣＳビン
等の上流方向に向かう格納ビン及び例えばものが入ったＳＣＳビン等の下流方向に向かう
格納ビンが相互に交換される。
発輸送車両へと向かうサプライチェーンワークフローの各点においては、１つ以上の格納
ビンが逆の上流方向（reverse upstream direction）に移転される。例えば、メガ施設１
０からの製品入りＳＣＳビン２２４ａが、図６に示されるマクロ施設１２の到着積み込み
ドック６０１にて到着したメガ－マクロ輸送車両２１５ａからオフロードされている場合
、マクロ施設１２からの空のＳＣＳビン２２４ａは、到着する製品入りＳＣＳビン２２４
ａの元となっているメガ施設１０と同じ所へと送還するために、同じメガ－マクロ輸送車
両２１５ａに積み込まれる。そして、メガ施設１０に帰着したならば、輸送車両２１５ａ
は、マクロ施設１２からの空のＳＣＳビン２２４ａのセットを降ろして、マクロ施設１２
又は輸送車両２１５ａが次に向かうべきものとして予定されている別の宛先へとまた輸送
すべきＳＣＳビン２２４ａの次なるセットを拾う。この実施形態では、同じメガ施設１０
への空のＳＣＳビン２２４ａの上流送還が参照されるのであり、輸送車両２１５ａが以前
行ったマクロ施設１２からのことであり、その空のＳＣＳビン２２４ａが回収されるので
あり、別の実施形態では、輸送車両２１５ａは、このマクロ施設１２を出発して、輸送車
両２１５ａの出発元とは異なる上流のメガ施設１０へと向かう。即ち、輸送車両２１５ａ
は空のＳＣＳビン２２４ａを、マクロ施設１２から、同じ輸送車両２１５ａがそのマクロ
施設にものが入ったＳＣＳビン２２４ａを届けたばかりのとは異なるメガ施設１０へと持
って行く。したがって、ＳＣＳビン２２４ａに関しての施設と輸送車両との間での任意の
移転は、ＳＣＳビンについてのスワップ又は交換を伴うのであり、例えば空のＳＣＳビン
等の上流方向に向かう格納ビン及び例えばものが入ったＳＣＳビン等の下流方向に向かう
格納ビンが相互に交換される。
図１２Ａ～１２Ｂは、実施形態による、メガ施設１０とその出発積み込みドック５０２
に図５～６に示される下流マクロ施設１２から到着する輸送車両２１５ａとの間での格納
ビンの交換を管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャートである。開
示の方法では、メガ施設１０からの下流方向に向かうＳＣＳビン２２４ａは、マクロ施設
１２へと仕向けられている出発輸送車両２１５ａ上に積み込まれるのであり、図４Ａ～４
Ｂに示されるように、メガ施設１０の出発積み込みドック５０２に到着した空の（empty
）上流方向に向かうＳＣＳビン２２４ａは同時に同じ輸送車両２１５ａに積み降ろされる
。例として、この輸送車両２１５ａが、同じマクロ施設１２からメガ施設１０に到着した
事案であってその後積み込み／積み降ろし後にもう一度そこへと輸送車両２１５ａが出発
する事案を想起されたい。ステップ１２０２では、輸送車両２１５ａがメガ施設１０の出
発積み込みドック５０２に到着したらば（Ｓ１２０１）、輸送車両２１５ａの車両管理サ
ブシステム２１６は、自機の車両＿ＩＤを含む到着信号を、中央コンピューティングシス
テム２０１及び輸送車両２１５ａが到着するメガ施設１０の施設管理サブシステム２０４
へと、送信する。ステップ１２０３では、中央コンピューティングシステム２０１が輸送
車両２１５ａの次の予定されている宛先の施設＿ＩＤを識別して、施設＿ＩＤを施設管理
サブシステム２０４へと転送する。実施形態では、輸送車両２１５ａは、次の宛先の施設
＿ＩＤを到着信号内にて施設管理サブシステム２０４へと伝達する。即ち、到着時におい
て、輸送車両２１５ａは、先ず自機の宛先施設＿ＩＤを、輸送車両２１５ａが到着したば
かりの施設＿ＩＤから、輸送車両２１５ａが出発して目指す次なる施設の施設＿ＩＤへと
、車両情報テーブル３２３内にて更新する。この次なる施設の施設＿ＩＤを用いて、施設
管理サブシステム２０４は、自己のローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテ
ーブル３２２に対してクエリを発して、輸送車両２１５ａの次なる宛先へと輸送されるべ
き製品入りＳＣＳビン２２４ａを識別するのであり、オンサイト格納ビンのビン＿ＩＤと
の関係で記憶されている宛先施設＿ＩＤの使用に基づいてこれがなされる。このクエリ処
理は、輸送車両２１５ａの次なる宛先に合致する施設＿ＩＤを返すのみならず、現在のメ
ガ施設１０からの既知の中間的中継点であるを 既知の輸送ルート上のさらに下流にある
施設の施設＿ＩＤをも返すように構成されており、輸送車両２１５ａの次の宛先は現在の
メガ施設１０からの既知の中間的中継点である。このクエリによって返される製品入りＳ
ＣＳビン２２４ａは、下流方向に向かうＳＣＳビン（ＤＳＣＳビン、downstream-headed
SCS bin）と呼ばれる。なぜならば、これらのＳＣＳビン２２４ａは、マルチノーダルサ
プライチェーンシステム２００の下流方向にある別の施設へと移動することが宿命付けら
れているからである。ステップ１２０４では、クエリが、輸送車両２１５ａのビン容量を
超過するＤＳＣＳビン数量を返すならば、それらのＤＳＣＳビンについて記憶されている
タイミングデータに基づいてフィルタリングがなされて、より高い優先度のものについて
は維持して、より低い優先度のものについては除外する。
に図５～６に示される下流マクロ施設１２から到着する輸送車両２１５ａとの間での格納
ビンの交換を管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャートである。開
示の方法では、メガ施設１０からの下流方向に向かうＳＣＳビン２２４ａは、マクロ施設
１２へと仕向けられている出発輸送車両２１５ａ上に積み込まれるのであり、図４Ａ～４
Ｂに示されるように、メガ施設１０の出発積み込みドック５０２に到着した空の（empty
）上流方向に向かうＳＣＳビン２２４ａは同時に同じ輸送車両２１５ａに積み降ろされる
。例として、この輸送車両２１５ａが、同じマクロ施設１２からメガ施設１０に到着した
事案であってその後積み込み／積み降ろし後にもう一度そこへと輸送車両２１５ａが出発
する事案を想起されたい。ステップ１２０２では、輸送車両２１５ａがメガ施設１０の出
発積み込みドック５０２に到着したらば（Ｓ１２０１）、輸送車両２１５ａの車両管理サ
ブシステム２１６は、自機の車両＿ＩＤを含む到着信号を、中央コンピューティングシス
テム２０１及び輸送車両２１５ａが到着するメガ施設１０の施設管理サブシステム２０４
へと、送信する。ステップ１２０３では、中央コンピューティングシステム２０１が輸送
車両２１５ａの次の予定されている宛先の施設＿ＩＤを識別して、施設＿ＩＤを施設管理
サブシステム２０４へと転送する。実施形態では、輸送車両２１５ａは、次の宛先の施設
＿ＩＤを到着信号内にて施設管理サブシステム２０４へと伝達する。即ち、到着時におい
て、輸送車両２１５ａは、先ず自機の宛先施設＿ＩＤを、輸送車両２１５ａが到着したば
かりの施設＿ＩＤから、輸送車両２１５ａが出発して目指す次なる施設の施設＿ＩＤへと
、車両情報テーブル３２３内にて更新する。この次なる施設の施設＿ＩＤを用いて、施設
管理サブシステム２０４は、自己のローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテ
ーブル３２２に対してクエリを発して、輸送車両２１５ａの次なる宛先へと輸送されるべ
き製品入りＳＣＳビン２２４ａを識別するのであり、オンサイト格納ビンのビン＿ＩＤと
の関係で記憶されている宛先施設＿ＩＤの使用に基づいてこれがなされる。このクエリ処
理は、輸送車両２１５ａの次なる宛先に合致する施設＿ＩＤを返すのみならず、現在のメ
ガ施設１０からの既知の中間的中継点であるを 既知の輸送ルート上のさらに下流にある
施設の施設＿ＩＤをも返すように構成されており、輸送車両２１５ａの次の宛先は現在の
メガ施設１０からの既知の中間的中継点である。このクエリによって返される製品入りＳ
ＣＳビン２２４ａは、下流方向に向かうＳＣＳビン（ＤＳＣＳビン、downstream-headed
SCS bin）と呼ばれる。なぜならば、これらのＳＣＳビン２２４ａは、マルチノーダルサ
プライチェーンシステム２００の下流方向にある別の施設へと移動することが宿命付けら
れているからである。ステップ１２０４では、クエリが、輸送車両２１５ａのビン容量を
超過するＤＳＣＳビン数量を返すならば、それらのＤＳＣＳビンについて記憶されている
タイミングデータに基づいてフィルタリングがなされて、より高い優先度のものについて
は維持して、より低い優先度のものについては除外する。
ステップ１２０５では、メガ施設１０の施設管理サブシステム２０４は、ロボティック
ハンドラー２０８に対して次のステップを行うように命令する：ＤＳＣＳビン２２４ａの
１つをグリッド格納構造５０７から回収するステップと、回収されたＤＳＣＳビン２２４
ａを輸送車両２１５ａが到着した出発積み込みドック５０２に届けるステップ。グリッド
格納構造５０７内のＤＳＣＳビン２２４ａの格納場所からＤＳＣＳビン２２４ａが回収さ
れたことが確認されたらば、そのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤは、メガ施設１０の
施設格納テーブル３２０ａ及び中央データベース２０３の格納場所テーブル３１０から削
除されるのであり、ＤＳＣＳビン２２４ａが取り出された格納場所の場所＿ＩＤは中央デ
ータベース２０３の格納ビンテーブル３０８及びメガ施設１０のオンサイトビンテーブル
３２２から削除される。また、ロボティックハンドラー２０８によってＤＳＣＳビン２２
４ａの格納場所からＤＳＣＳビン２２４ａが回収されたことが確認されたらば、ＤＳＣＳ
ビン２２４ａの格納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３
０８内及びメガ施設１０のオンサイトビンテーブル３２２内にて、ロボティックハンドラ
ー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって、ＤＳＣＳビン２２４
ａはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。施設管理
サブシステム２０４はロボティックハンドラー２０８の各施設１０，１２，１４における
場所を常時検出できる故に、格納ビンが特定のロボティックハンドラー２０８によって回
収された場合に特定のロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤを格納ビンの場所とし
て記録することによって、格納ビンは各施設１０，１２，１４において常時追跡されるこ
とが可能となる。
ハンドラー２０８に対して次のステップを行うように命令する：ＤＳＣＳビン２２４ａの
１つをグリッド格納構造５０７から回収するステップと、回収されたＤＳＣＳビン２２４
ａを輸送車両２１５ａが到着した出発積み込みドック５０２に届けるステップ。グリッド
格納構造５０７内のＤＳＣＳビン２２４ａの格納場所からＤＳＣＳビン２２４ａが回収さ
れたことが確認されたらば、そのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤは、メガ施設１０の
施設格納テーブル３２０ａ及び中央データベース２０３の格納場所テーブル３１０から削
除されるのであり、ＤＳＣＳビン２２４ａが取り出された格納場所の場所＿ＩＤは中央デ
ータベース２０３の格納ビンテーブル３０８及びメガ施設１０のオンサイトビンテーブル
３２２から削除される。また、ロボティックハンドラー２０８によってＤＳＣＳビン２２
４ａの格納場所からＤＳＣＳビン２２４ａが回収されたことが確認されたらば、ＤＳＣＳ
ビン２２４ａの格納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３
０８内及びメガ施設１０のオンサイトビンテーブル３２２内にて、ロボティックハンドラ
ー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって、ＤＳＣＳビン２２４
ａはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。施設管理
サブシステム２０４はロボティックハンドラー２０８の各施設１０，１２，１４における
場所を常時検出できる故に、格納ビンが特定のロボティックハンドラー２０８によって回
収された場合に特定のロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤを格納ビンの場所とし
て記録することによって、格納ビンは各施設１０，１２，１４において常時追跡されるこ
とが可能となる。
施設管理サブシステム２０４は、環境フラグを回収されたＤＳＣＳビン２２４ａから、
到着した輸送車両２１５ａの車両管理サブシステム２１６に伝達するのであり、ステップ
１２０６にてそれは、この環境フラグを用いて図１０Ａ～１０Ｂに示される自機のビンカ
ルーセル２２２ａのうちの１つの非占有（unoccupied）カルーセルプラットフォーム１０
０２を識別するのであり、車両格納テーブル３２４内のその環境状態インジケータは環境
フラグに合致するのであり、それによって、非占有カルーセルプラットフォーム１００２
により表されている各々の格納場所は、回収されたＤＳＣＳビン２２４ａ内の製品の環境
要件に適合した輸送車両２１５ａの環境ゾーン内に所在することが確認される。車両管理
サブシステム２１６は、ビンカルーセル２２２ａのその１つをアクティブ化して、非占有
カルーセルプラットフォーム１００２をビンカルーセル２２２ａの後部の積み込み／積み
降ろし位置Ｐに再配置するのであり、該再配置動作は該非占有カルーセルプラットフォー
ム１００２がそのような位置に既に所在していない場合になされるのであり、ハンドオフ
指定信号を施設管理サブシステム２０４に伝達して、これにより施設管理サブシステム２
０４は積み込みグリッド構造５０９上の特定の終端スポットを識別するのであり、識別さ
れたビンカルーセル２２２ａと作用するためにロボティックハンドラー２０８に対しては
そこへと向かうように命令することを要するのであり、そこへと行くように適宜ロボティ
ックハンドラー２０８に対して命令する。輸送車両２１５ａが１２個のビンカルーセル２
２２ａを備えており且つそれに合わせて積み込みグリッド構造５０９が各出発積み込みド
ック５０２にて１２個の対応する終端スポットを有するという事例では、ハンドオフ指定
信号は１２個の異なる一意的なインジケータのうちの１つを含むのであって、各々は各そ
のようなアレイの各々の構成部にマッピングされている。
到着した輸送車両２１５ａの車両管理サブシステム２１６に伝達するのであり、ステップ
１２０６にてそれは、この環境フラグを用いて図１０Ａ～１０Ｂに示される自機のビンカ
ルーセル２２２ａのうちの１つの非占有（unoccupied）カルーセルプラットフォーム１０
０２を識別するのであり、車両格納テーブル３２４内のその環境状態インジケータは環境
フラグに合致するのであり、それによって、非占有カルーセルプラットフォーム１００２
により表されている各々の格納場所は、回収されたＤＳＣＳビン２２４ａ内の製品の環境
要件に適合した輸送車両２１５ａの環境ゾーン内に所在することが確認される。車両管理
サブシステム２１６は、ビンカルーセル２２２ａのその１つをアクティブ化して、非占有
カルーセルプラットフォーム１００２をビンカルーセル２２２ａの後部の積み込み／積み
降ろし位置Ｐに再配置するのであり、該再配置動作は該非占有カルーセルプラットフォー
ム１００２がそのような位置に既に所在していない場合になされるのであり、ハンドオフ
指定信号を施設管理サブシステム２０４に伝達して、これにより施設管理サブシステム２
０４は積み込みグリッド構造５０９上の特定の終端スポットを識別するのであり、識別さ
れたビンカルーセル２２２ａと作用するためにロボティックハンドラー２０８に対しては
そこへと向かうように命令することを要するのであり、そこへと行くように適宜ロボティ
ックハンドラー２０８に対して命令する。輸送車両２１５ａが１２個のビンカルーセル２
２２ａを備えており且つそれに合わせて積み込みグリッド構造５０９が各出発積み込みド
ック５０２にて１２個の対応する終端スポットを有するという事例では、ハンドオフ指定
信号は１２個の異なる一意的なインジケータのうちの１つを含むのであって、各々は各そ
のようなアレイの各々の構成部にマッピングされている。
ステップ１２０７では、回収されたＤＳＣＳビン２２４ａがロボティックハンドラー２
０８によって積み込みグリッド構造５０９の指定された終端スポットに到着するか到着し
た場合、回収されたＤＳＣＳビン２２４ａの無線通信ユニット２２５は無線的に輸送車両
２１５ａのＬＡＮ２２１に接続するのであり、ＬＡＮ２２１を介して自機のビン＿ＩＤを
輸送車両２１５ａの車両管理サブシステム２１６に伝達するのであり、それがビン＿ＩＤ
を、ビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置に前進された非占有カルーセル
プラットフォーム１００２の場所＿ＩＤに対して記録する。実施形態では、ＤＳＣＳビン
２２４ａの車両管理サブシステム２１６への接続及びそれによる車両管理サブシステム２
１６との通信は、メガ施設１０のＬＡＮ２０６から接続解除して代わりに輸送車両２１５
ａのＬＡＮ２２１に接続せよと命じる施設管理サブシステム２０４からの無線命令に応答
して開始される。実施形態では、この命令は、施設管理サブシステム２０４によってロボ
ティックハンドラー２０８が向かうように命令された積み込みグリッド構造５０９の指定
された終端スポットにロボティックハンドラー２０８が到着したことが確認されたことに
応答して開始される。そして、積み込みグリッド構造５０９の指定された終端スポットへ
の到着が確認されたらば、ステップ１２０８では、ロボティックハンドラー２０８は、回
収されたＤＳＣＳビン２２４ａを、施設管理サブシステム２０４によって命令されたよう
に、選択されたビンカルーセル２２２ａの提示された空のカルーセルプラットフォーム１
００２上に置くか移転する。
０８によって積み込みグリッド構造５０９の指定された終端スポットに到着するか到着し
た場合、回収されたＤＳＣＳビン２２４ａの無線通信ユニット２２５は無線的に輸送車両
２１５ａのＬＡＮ２２１に接続するのであり、ＬＡＮ２２１を介して自機のビン＿ＩＤを
輸送車両２１５ａの車両管理サブシステム２１６に伝達するのであり、それがビン＿ＩＤ
を、ビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置に前進された非占有カルーセル
プラットフォーム１００２の場所＿ＩＤに対して記録する。実施形態では、ＤＳＣＳビン
２２４ａの車両管理サブシステム２１６への接続及びそれによる車両管理サブシステム２
１６との通信は、メガ施設１０のＬＡＮ２０６から接続解除して代わりに輸送車両２１５
ａのＬＡＮ２２１に接続せよと命じる施設管理サブシステム２０４からの無線命令に応答
して開始される。実施形態では、この命令は、施設管理サブシステム２０４によってロボ
ティックハンドラー２０８が向かうように命令された積み込みグリッド構造５０９の指定
された終端スポットにロボティックハンドラー２０８が到着したことが確認されたことに
応答して開始される。そして、積み込みグリッド構造５０９の指定された終端スポットへ
の到着が確認されたらば、ステップ１２０８では、ロボティックハンドラー２０８は、回
収されたＤＳＣＳビン２２４ａを、施設管理サブシステム２０４によって命令されたよう
に、選択されたビンカルーセル２２２ａの提示された空のカルーセルプラットフォーム１
００２上に置くか移転する。
ステップ１２０９では、回収されたＤＳＣＳビン２２４ａが、ロボティックハンドラー
２０８によって積み込み／積み降ろし位置Ｐにて提示されたカルーセルプラットフォーム
１００２上に置かれたことが確認されたらば、施設管理サブシステム２０４は、自己の記
録を更新して、ＤＳＣＳビン２２４ａのメガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転を反
映させるのであり、これをなすために、メガ施設１０のオンサイトビンテーブル３２２か
らそのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを除いて（remove）、また、施設情報テーブル
３１９内の占有格納ビンの数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウント
がそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシステ
ム２０４は、メガ施設１０からオフロードされたばかりのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿
ＩＤと共に、ビン出発信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするの
であり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、格納ビンテーブル
３０８内のこのＤＳＣＳビン２２４ａについての記録から、メガ施設１０の施設＿ＩＤを
、削除（erase）するのであり、また、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４内の対
応する記録についてもそこに複製があるならば同様とする。ステップ１２１０では、車両
管理サブシステム２１６は、同様にして自己の記録を更新して、ＤＳＣＳビン２２４ａの
メガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転を反映させるのであり、これをなすために、
そのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを輸送車両２１５ａのオンボードビンテーブル３
２５に加えて、また、占有格納ビンの数量（即ち、空ではなく製品を含んでいる格納ビン
）についてインクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されている
場合）。また、車両管理サブシステム２１６は、そのＤＳＣＳビン２２４ａが置かれたカ
ルーセルプラットフォーム１００２の場所＿ＩＤに対してＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿
ＩＤを記録するのであり、及び／又はビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをロ
ーカル車両データベース２２０のオンボードビンテーブル３２５内にて記録する。このス
テップで、実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１５ａに受け付け
られたばかりのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピ
ューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中央コンピュー
ティングシステム２０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＤＳＣＳビン２２４ａにつ
いての記録に、輸送車両２１５ａの車両＿ＩＤを、追加するのであり、また、ベンダのス
トック済み在庫テーブル３０４内の対応する記録についてもそこに複製があるならば同様
とする。ビン受付信号は、託されたＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤに対して、グロー
バル格納ビンテーブル３０８内及び（そこに複製があらならば）ベンダのストック済み在
庫テーブル３０４内において記録するための場所＿ＩＤをも含む。
２０８によって積み込み／積み降ろし位置Ｐにて提示されたカルーセルプラットフォーム
１００２上に置かれたことが確認されたらば、施設管理サブシステム２０４は、自己の記
録を更新して、ＤＳＣＳビン２２４ａのメガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転を反
映させるのであり、これをなすために、メガ施設１０のオンサイトビンテーブル３２２か
らそのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを除いて（remove）、また、施設情報テーブル
３１９内の占有格納ビンの数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウント
がそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシステ
ム２０４は、メガ施設１０からオフロードされたばかりのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿
ＩＤと共に、ビン出発信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするの
であり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、格納ビンテーブル
３０８内のこのＤＳＣＳビン２２４ａについての記録から、メガ施設１０の施設＿ＩＤを
、削除（erase）するのであり、また、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４内の対
応する記録についてもそこに複製があるならば同様とする。ステップ１２１０では、車両
管理サブシステム２１６は、同様にして自己の記録を更新して、ＤＳＣＳビン２２４ａの
メガ施設１０から輸送車両２１５ａへの移転を反映させるのであり、これをなすために、
そのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを輸送車両２１５ａのオンボードビンテーブル３
２５に加えて、また、占有格納ビンの数量（即ち、空ではなく製品を含んでいる格納ビン
）についてインクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されている
場合）。また、車両管理サブシステム２１６は、そのＤＳＣＳビン２２４ａが置かれたカ
ルーセルプラットフォーム１００２の場所＿ＩＤに対してＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿
ＩＤを記録するのであり、及び／又はビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをロ
ーカル車両データベース２２０のオンボードビンテーブル３２５内にて記録する。このス
テップで、実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１５ａに受け付け
られたばかりのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピ
ューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中央コンピュー
ティングシステム２０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＤＳＣＳビン２２４ａにつ
いての記録に、輸送車両２１５ａの車両＿ＩＤを、追加するのであり、また、ベンダのス
トック済み在庫テーブル３０４内の対応する記録についてもそこに複製があるならば同様
とする。ビン受付信号は、託されたＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤに対して、グロー
バル格納ビンテーブル３０８内及び（そこに複製があらならば）ベンダのストック済み在
庫テーブル３０４内において記録するための場所＿ＩＤをも含む。
ステップ１２０４～１２１０はＤＳＣＳビン２２４ａ、即ち、図４Ａに示されるマルチ
ノーダルサプライチェーンシステム２００のサプライチェーンワークフローの方向におけ
るメガ施設１０の下流側に所在するマクロ施設１２へ仕向けられている製品入りＳＣＳビ
ン、に関する。ＤＳＣＳビン２２４ａをドロップしたロボティックハンドラー２０８は今
となっては何らの格納ビンによって占有されていないが故に、例えば空のＳＣＳビン等の
任意の上流方向に向かう格納ビンが輸送車両２１５ａにあるかについてのチェックがなさ
れるのであって、該ビンについてはメガ施設１０にてのドロップが意図されており、した
がって、利用可能なロボティックハンドラー２０８によってオフロードされて持って行か
れることができる。この例では、このような上流方向に向かう格納ビンは、上流方向に向
かう単一区画格納（ＵＳＣＳ、upstream-headed single-compartment storage）ビンと称
するのであるも、後述のように、上流方向に向かう格納ビンはＳＣＳビンに限られること
を要さない。したがって、ステップ１２１１では、車両管理サブシステム２１６は、自己
のオンボードビンテーブル３２５に対して、輸送車両２１５ａが到着したメガ施設１０の
施設＿ＩＤに合致する宛先施設＿ＩＤを有するＵＳＣＳビンについてのクエリを発するの
であり、それによって、何らかのそのようなＵＳＣＳビンが、輸送車両２１５ａに搭載さ
れているかを確認する。クエリ結果がこのメガ施設に仕向けられている１つ以上のＵＳＣ
Ｓビンの存在について肯定的である場合、後述のステップ１２１４～１２１８が行われる
。クエリ結果が否定的であり、何らかのそのようなＵＳＣＳビンが輸送車両２１５ａに搭
載されていないことが表されている場合、処理はステップ１２１２へと飛躍して、車両管
理サブシステム２１６は搭載ＵＳＣＳビンの欠如に関して施設管理サブシステム２０４に
通知するのであり、これに応答して、施設管理サブシステム２０４は、ステップ１２０４
で生成されたリスト内に残存する追加のＤＳＣＳビン２２４ａがあるかについてチェック
するのであり、追加のＤＳＣＳビン２２４ａがある場合はステップ１２０５～１２１０が
繰り返されて、また別のそのようなＤＳＣＳビン２２４ａを出発積み込みドック５０２へ
と届けて、また、ＤＳＣＳビン２２４ａを上述のようにして輸送車両２１５ａに積み込む
。
ノーダルサプライチェーンシステム２００のサプライチェーンワークフローの方向におけ
るメガ施設１０の下流側に所在するマクロ施設１２へ仕向けられている製品入りＳＣＳビ
ン、に関する。ＤＳＣＳビン２２４ａをドロップしたロボティックハンドラー２０８は今
となっては何らの格納ビンによって占有されていないが故に、例えば空のＳＣＳビン等の
任意の上流方向に向かう格納ビンが輸送車両２１５ａにあるかについてのチェックがなさ
れるのであって、該ビンについてはメガ施設１０にてのドロップが意図されており、した
がって、利用可能なロボティックハンドラー２０８によってオフロードされて持って行か
れることができる。この例では、このような上流方向に向かう格納ビンは、上流方向に向
かう単一区画格納（ＵＳＣＳ、upstream-headed single-compartment storage）ビンと称
するのであるも、後述のように、上流方向に向かう格納ビンはＳＣＳビンに限られること
を要さない。したがって、ステップ１２１１では、車両管理サブシステム２１６は、自己
のオンボードビンテーブル３２５に対して、輸送車両２１５ａが到着したメガ施設１０の
施設＿ＩＤに合致する宛先施設＿ＩＤを有するＵＳＣＳビンについてのクエリを発するの
であり、それによって、何らかのそのようなＵＳＣＳビンが、輸送車両２１５ａに搭載さ
れているかを確認する。クエリ結果がこのメガ施設に仕向けられている１つ以上のＵＳＣ
Ｓビンの存在について肯定的である場合、後述のステップ１２１４～１２１８が行われる
。クエリ結果が否定的であり、何らかのそのようなＵＳＣＳビンが輸送車両２１５ａに搭
載されていないことが表されている場合、処理はステップ１２１２へと飛躍して、車両管
理サブシステム２１６は搭載ＵＳＣＳビンの欠如に関して施設管理サブシステム２０４に
通知するのであり、これに応答して、施設管理サブシステム２０４は、ステップ１２０４
で生成されたリスト内に残存する追加のＤＳＣＳビン２２４ａがあるかについてチェック
するのであり、追加のＤＳＣＳビン２２４ａがある場合はステップ１２０５～１２１０が
繰り返されて、また別のそのようなＤＳＣＳビン２２４ａを出発積み込みドック５０２へ
と届けて、また、ＤＳＣＳビン２２４ａを上述のようにして輸送車両２１５ａに積み込む
。
ステップ１２１１での輸送車両２１５ａに搭載されているＵＳＣＳビンについてのクエ
リが肯定的な結果をもたらす場合、車両管理サブシステム２１６は、ステップ１２１４で
、ＵＳＣＳビンを含むビンカルーセル２２２ａの１つを識別し、また、カルーセルプラッ
トフォーム１００２が積み込み／積み降ろし位置に既になければ、ＵＳＣＳビンが搬送さ
れているビンカルーセル２２２ａをアクティブ化して、そのビンカルーセル２２２ａの積
み込み／積み降ろし位置へとそのＵＳＣＳビンを載せているカルーセルプラットフォーム
１００２を動かす。車両管理サブシステム２１６は、別のハンドオフ指定信号を施設管理
サブシステム２０４へと送って、ロボティックハンドラー２０８がＵＳＣＳビン積載ビン
カルーセル２２２ａからＵＳＣＳビンを受け取らなければならない、積み込みグリッド構
造５０９の特定の終端スポットを識別する。このハンドオフ指定信号が、ロボティックハ
ンドラー２０８によってＤＳＣＳビンが輸送車両２１５ａに以前積み込まれた際の積み込
みグリッド構造５０９の終端スポットと同じ所を指定する場合、ロボティックハンドラー
２０８はこの同じ終端スポットに駐機されたままとなる。そうでない場合、ロボティック
ハンドラー２０８は、施設管理サブシステム２０４に命令されて、車両管理サブシステム
２１６からのハンドオフ指定信号に基づいて積み込みグリッド構造５０９の別の終端スポ
ットへと再配置される。実施形態では、複数のビンカルーセル２２２ａ上にてＵＳＣＳビ
ンが識別された場合、車両管理サブシステム２１６は次のことをなすように構成されてい
る：ＤＳＣＳビンが積み込まれたのと同じビンカルーセル２２２ａ上の任意のＵＳＣＳビ
ンの選択を優先すること、及びビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置に最
も近いカルーセルプラットフォーム１００２上のＵＳＣＳビンを優先して、積み込み／積
み降ろし効率の最適化のためにビンカルーセル及びロボティックハンドラーの動きを最小
化すること。
リが肯定的な結果をもたらす場合、車両管理サブシステム２１６は、ステップ１２１４で
、ＵＳＣＳビンを含むビンカルーセル２２２ａの１つを識別し、また、カルーセルプラッ
トフォーム１００２が積み込み／積み降ろし位置に既になければ、ＵＳＣＳビンが搬送さ
れているビンカルーセル２２２ａをアクティブ化して、そのビンカルーセル２２２ａの積
み込み／積み降ろし位置へとそのＵＳＣＳビンを載せているカルーセルプラットフォーム
１００２を動かす。車両管理サブシステム２１６は、別のハンドオフ指定信号を施設管理
サブシステム２０４へと送って、ロボティックハンドラー２０８がＵＳＣＳビン積載ビン
カルーセル２２２ａからＵＳＣＳビンを受け取らなければならない、積み込みグリッド構
造５０９の特定の終端スポットを識別する。このハンドオフ指定信号が、ロボティックハ
ンドラー２０８によってＤＳＣＳビンが輸送車両２１５ａに以前積み込まれた際の積み込
みグリッド構造５０９の終端スポットと同じ所を指定する場合、ロボティックハンドラー
２０８はこの同じ終端スポットに駐機されたままとなる。そうでない場合、ロボティック
ハンドラー２０８は、施設管理サブシステム２０４に命令されて、車両管理サブシステム
２１６からのハンドオフ指定信号に基づいて積み込みグリッド構造５０９の別の終端スポ
ットへと再配置される。実施形態では、複数のビンカルーセル２２２ａ上にてＵＳＣＳビ
ンが識別された場合、車両管理サブシステム２１６は次のことをなすように構成されてい
る：ＤＳＣＳビンが積み込まれたのと同じビンカルーセル２２２ａ上の任意のＵＳＣＳビ
ンの選択を優先すること、及びビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置に最
も近いカルーセルプラットフォーム１００２上のＵＳＣＳビンを優先して、積み込み／積
み降ろし効率の最適化のためにビンカルーセル及びロボティックハンドラーの動きを最小
化すること。
ステップ１２１５では、ＵＳＣＳビンの無線通信ユニット２２５は、少なくとも１つの
自機のビン＿ＩＤ及び環境フラグを施設管理サブシステム２０４へと送信するのであり、
例えば、輸送車両２１５ａの例えば無線ネットワーク等のＬＡＮ２２１から切断して代わ
りにメガ施設１０の例えば無線ネットワーク等のＬＡＮ２０６に接続してそのような通信
を先方と行えと車両管理サブシステム２１６によって命令された場合が想定される。この
受信された環境フラグに基づいて、施設管理サブシステム２０４は、自己の施設格納テー
ブル３２０ａに対して、ＵＳＣＳビンの環境フラグに合致する環境状態のグリッド格納構
造５０７の利用可能格納場所の場所＿ＩＤについて、クエリを発するのであり、それによ
ってそのＵＳＣＳビンについてグリッド格納構造５０７の適切な環境ゾーンに所在してい
ることを確認する。
自機のビン＿ＩＤ及び環境フラグを施設管理サブシステム２０４へと送信するのであり、
例えば、輸送車両２１５ａの例えば無線ネットワーク等のＬＡＮ２２１から切断して代わ
りにメガ施設１０の例えば無線ネットワーク等のＬＡＮ２０６に接続してそのような通信
を先方と行えと車両管理サブシステム２１６によって命令された場合が想定される。この
受信された環境フラグに基づいて、施設管理サブシステム２０４は、自己の施設格納テー
ブル３２０ａに対して、ＵＳＣＳビンの環境フラグに合致する環境状態のグリッド格納構
造５０７の利用可能格納場所の場所＿ＩＤについて、クエリを発するのであり、それによ
ってそのＵＳＣＳビンについてグリッド格納構造５０７の適切な環境ゾーンに所在してい
ることを確認する。
したがって、ステップ１２１６では、施設管理サブシステム２０４は、次のことをなす
ように、ＵＳＣＳビンの積み込み／積み降ろし位置の隣の適切な終端スポットに既に駐機
してあるロボティックハンドラー２０８に対して命令する：そのＵＳＣＳビンをカルーセ
ルプラットフォーム１００２から回収すること、及びＵＳＣＳビンをグリッド格納構造５
０７の適切な環境ゾーン内の利用可能な環境的に適した格納場所へと搬送すること。ロボ
ティックハンドラー２０８によってカルーセルプラットフォーム１００２からＵＳＣＳビ
ンが回収されたことが確認されたらば、ＵＳＣＳビンの格納場所の場所＿ＩＤは、中央デ
ータベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びメガ施設１０のオンサイトビンテーブ
ル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであ
り、それによって、ＵＳＣＳビンはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられ
ることが可能となる。ステップ１２１７では、ロボティックハンドラー２０８によってカ
ルーセルプラットフォーム１００２からＵＳＣＳビンが回収されたことが確認されたらば
、車両管理サブシステム２１６は、自己の記録を更新して、ＵＳＣＳビンの輸送車両２１
５ａからメガ施設１０への移転を反映させるのであり、これをなすために、そのＵＳＣＳ
ビンのビン＿ＩＤを輸送車両２１５ａのオンボードビンテーブル３２５から除いて、また
、ＵＳＣＳビンが空の格納ビンである場合、車両情報テーブル３２３内の空の格納ビンの
数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されている
場合）。このステップで、実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１
５ａからオフロードされたばかりのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を、
中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中央
コンピューティングシステム２０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＵＳＣＳビンに
ついての記録から、輸送車両２１５ａの車両＿ＩＤを、削除する。ステップ１２１８では
、施設管理サブシステム２０４は、自己の記録を更新して、ＵＳＣＳビンの輸送車両２１
５ａからメガ施設１０への移転を反映させるのであり、これをなすために、そのＵＳＣＳ
ビンのビン＿ＩＤをメガ施設１０のオンサイトビンテーブル３２２に加えるのであり、Ｕ
ＳＣＳビンが空の格納ビンであるこの例では、施設情報テーブル３１９内にて空のビンの
数量についてインクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されてい
る場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、メガ施設１
０に受け付けられたばかりのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コ
ンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中央コンピ
ューティングシステム２０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＵＳＣＳビンについて
の記録に、メガ施設１０の施設＿ＩＤを、追加する。
ように、ＵＳＣＳビンの積み込み／積み降ろし位置の隣の適切な終端スポットに既に駐機
してあるロボティックハンドラー２０８に対して命令する：そのＵＳＣＳビンをカルーセ
ルプラットフォーム１００２から回収すること、及びＵＳＣＳビンをグリッド格納構造５
０７の適切な環境ゾーン内の利用可能な環境的に適した格納場所へと搬送すること。ロボ
ティックハンドラー２０８によってカルーセルプラットフォーム１００２からＵＳＣＳビ
ンが回収されたことが確認されたらば、ＵＳＣＳビンの格納場所の場所＿ＩＤは、中央デ
ータベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びメガ施設１０のオンサイトビンテーブ
ル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであ
り、それによって、ＵＳＣＳビンはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられ
ることが可能となる。ステップ１２１７では、ロボティックハンドラー２０８によってカ
ルーセルプラットフォーム１００２からＵＳＣＳビンが回収されたことが確認されたらば
、車両管理サブシステム２１６は、自己の記録を更新して、ＵＳＣＳビンの輸送車両２１
５ａからメガ施設１０への移転を反映させるのであり、これをなすために、そのＵＳＣＳ
ビンのビン＿ＩＤを輸送車両２１５ａのオンボードビンテーブル３２５から除いて、また
、ＵＳＣＳビンが空の格納ビンである場合、車両情報テーブル３２３内の空の格納ビンの
数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されている
場合）。このステップで、実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１
５ａからオフロードされたばかりのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を、
中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中央
コンピューティングシステム２０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＵＳＣＳビンに
ついての記録から、輸送車両２１５ａの車両＿ＩＤを、削除する。ステップ１２１８では
、施設管理サブシステム２０４は、自己の記録を更新して、ＵＳＣＳビンの輸送車両２１
５ａからメガ施設１０への移転を反映させるのであり、これをなすために、そのＵＳＣＳ
ビンのビン＿ＩＤをメガ施設１０のオンサイトビンテーブル３２２に加えるのであり、Ｕ
ＳＣＳビンが空の格納ビンであるこの例では、施設情報テーブル３１９内にて空のビンの
数量についてインクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されてい
る場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、メガ施設１
０に受け付けられたばかりのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コ
ンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中央コンピ
ューティングシステム２０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＵＳＣＳビンについて
の記録に、メガ施設１０の施設＿ＩＤを、追加する。
ステップ１２１６で以前命令したように、ロボティックハンドラー２０８は、ステップ
１２１９で、グリッド格納構造５０７内の指定された格納場所内にＵＳＣＳビンを、置く
。ステップ１２２０では、ＵＳＣＳビンがグリッド格納構造５０７の環境的に適したゾー
ン内の指定された格納場所内に置かれたことが確認されたらば、施設管理サブシステム２
０４は、そのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤをローカル施設データベース２０７の施設格納テ
ーブル３２０ａ内にて格納場所の場所＿ＩＤに対して記録するのであり、及び／又は、そ
の格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３
２２内に記録する。また、ステップ１２２０では、施設管理サブシステム２０４は、同じ
場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを、該場所＿ＩＤを置かれたＵＳＣＳビン２２４ａのビン＿Ｉ
Ｄに対してグローバル格納ビンテーブル３０８内及び（そこに複製があらならば）ベンダ
のストック済み在庫テーブル３０４内において記録するために、中央コンピューティング
システム２０１へと転送する。今となってはグリッド格納構造５０７内にて格納されて且
つそこで場所確認可能な空のＵＳＣＳビンは、今となっては図９Ａ～９Ｂの詳細な説明に
開示された在庫取り込み処理を後に実行するために用いるための候補たる空のＳＣＳビン
となる。
１２１９で、グリッド格納構造５０７内の指定された格納場所内にＵＳＣＳビンを、置く
。ステップ１２２０では、ＵＳＣＳビンがグリッド格納構造５０７の環境的に適したゾー
ン内の指定された格納場所内に置かれたことが確認されたらば、施設管理サブシステム２
０４は、そのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤをローカル施設データベース２０７の施設格納テ
ーブル３２０ａ内にて格納場所の場所＿ＩＤに対して記録するのであり、及び／又は、そ
の格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３
２２内に記録する。また、ステップ１２２０では、施設管理サブシステム２０４は、同じ
場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを、該場所＿ＩＤを置かれたＵＳＣＳビン２２４ａのビン＿Ｉ
Ｄに対してグローバル格納ビンテーブル３０８内及び（そこに複製があらならば）ベンダ
のストック済み在庫テーブル３０４内において記録するために、中央コンピューティング
システム２０１へと転送する。今となってはグリッド格納構造５０７内にて格納されて且
つそこで場所確認可能な空のＵＳＣＳビンは、今となっては図９Ａ～９Ｂの詳細な説明に
開示された在庫取り込み処理を後に実行するために用いるための候補たる空のＳＣＳビン
となる。
したがって、ステップ１２０５～１２２０は、集合的に、単一のビンスワップ又はビン
交換を行うのであり、出発輸送車両２１５ａに乗ってメガ施設１０を出発する１つのＤＳ
ＣＳビン２２４ａが、同じ輸送車両２１５ａに乗ってメガ施設１０に到着した１つの上流
方向に向かう格納ビンと、交換される。そして、ステップ１２１２では、ステップ１２０
４で生成されたリスト内に残存する追加的のＤＳＣＳビン２２４ａがあるかについてチェ
ックが行われ、また、追加のＤＳＣＳビン２２４ａがある場合はステップ１２０５～１２
１１が繰り返される。追加のＤＳＣＳビン２２４ａがない場合、ステップ１２１３では、
ステップ１２１１で以前行われたの同じチェックが繰り返されて、積み降ろすべきさらな
るＵＳＣＳビンがあるかを識別（identify）するのであり、肯定的な決定（determinatio
n）がなされた場合にはステップ１２１４～１２１２が繰り返されるのであってステップ
１２１３にてチェックが否定的な結論（finding）を結果としてもたらす迄これがなされ
るのであり、これがもたらされた場合には次のことが確認されたこととなる：全てのＵＳ
ＣＳビンが、輸送車両２１５ａから積み降ろされており、メガ施設１０内にて受け付けら
れており、且つそのグリッド格納構造５０７内へと取り込まれたこと；並びに全てのＤＳ
ＣＳビンが、輸送車両２１５ａが次に向かうことが定められているマクロ施設１２へと移
動を進ませるために、輸送車両２１５ａ上に積み込まれたこと。
交換を行うのであり、出発輸送車両２１５ａに乗ってメガ施設１０を出発する１つのＤＳ
ＣＳビン２２４ａが、同じ輸送車両２１５ａに乗ってメガ施設１０に到着した１つの上流
方向に向かう格納ビンと、交換される。そして、ステップ１２１２では、ステップ１２０
４で生成されたリスト内に残存する追加的のＤＳＣＳビン２２４ａがあるかについてチェ
ックが行われ、また、追加のＤＳＣＳビン２２４ａがある場合はステップ１２０５～１２
１１が繰り返される。追加のＤＳＣＳビン２２４ａがない場合、ステップ１２１３では、
ステップ１２１１で以前行われたの同じチェックが繰り返されて、積み降ろすべきさらな
るＵＳＣＳビンがあるかを識別（identify）するのであり、肯定的な決定（determinatio
n）がなされた場合にはステップ１２１４～１２１２が繰り返されるのであってステップ
１２１３にてチェックが否定的な結論（finding）を結果としてもたらす迄これがなされ
るのであり、これがもたらされた場合には次のことが確認されたこととなる：全てのＵＳ
ＣＳビンが、輸送車両２１５ａから積み降ろされており、メガ施設１０内にて受け付けら
れており、且つそのグリッド格納構造５０７内へと取り込まれたこと；並びに全てのＤＳ
ＣＳビンが、輸送車両２１５ａが次に向かうことが定められているマクロ施設１２へと移
動を進ませるために、輸送車両２１５ａ上に積み込まれたこと。
図１２Ａ～１２Ｂに開示される方法は、ステップ１２０６で既に、出発積み込みドック
５０２に到達するために第１のロボティックハンドラー２０８上で搬送されたＤＳＣＳビ
ン２２４ａを置くことができる、輸送車両２１５ａ上の非占有カルーセルプラットフォー
ム１００２が少なくとも１つあるということを仮定しているも；他の実施形態では、任意
のＤＳＣＳビンが輸送車両２１５ａに積み込まれる前に、空のカルーセルプラットフォー
ムを持たない完全積載の輸送車両２１５ａから第１のＵＳＣＳビンを積み降ろすために、
異なるビン無しロボティックハンドラーによるステップ１２１４～１２２０の先制的な実
行が必要とされ得る。実施形態では、異なる施設における積み込み／積み降ろし処理は、
ビンカルーセル２２２ａに対して容量満杯まで積み込みをなさないように構成されている
のであり、これにより少なくとも１つのカルーセルプラットフォーム１００２が輸送中に
空いているようにして、輸送車両２１５ａの次の目的地にて積み込まれた第１の格納ビン
を受け入れることができるようにする。輸送車両２１５ａの少なくとも１つのカルーセル
プラットフォーム１００２が常時空いているようにしておくため、ステップ１２０４では
実際の最大車両容量の代わりに実効的最大車両容量を用いるのであり、実効的最大車両容
量は実際の容量（輸送車両に搭載されたカルーセルプラットフォームの個数）から１を減
じた値とする。このようにして、ステップ１２０４で輸送車両２１５ａに積み込むことが
できると指定されているＤＳＣＳビンの最大数は、輸送車両２１５ａの真正なるビン容量
引く１とされるのであり、これによって１つの空いたカルーセルプラットフォームが積み
込み後に輸送車両２１５ａに残される。
５０２に到達するために第１のロボティックハンドラー２０８上で搬送されたＤＳＣＳビ
ン２２４ａを置くことができる、輸送車両２１５ａ上の非占有カルーセルプラットフォー
ム１００２が少なくとも１つあるということを仮定しているも；他の実施形態では、任意
のＤＳＣＳビンが輸送車両２１５ａに積み込まれる前に、空のカルーセルプラットフォー
ムを持たない完全積載の輸送車両２１５ａから第１のＵＳＣＳビンを積み降ろすために、
異なるビン無しロボティックハンドラーによるステップ１２１４～１２２０の先制的な実
行が必要とされ得る。実施形態では、異なる施設における積み込み／積み降ろし処理は、
ビンカルーセル２２２ａに対して容量満杯まで積み込みをなさないように構成されている
のであり、これにより少なくとも１つのカルーセルプラットフォーム１００２が輸送中に
空いているようにして、輸送車両２１５ａの次の目的地にて積み込まれた第１の格納ビン
を受け入れることができるようにする。輸送車両２１５ａの少なくとも１つのカルーセル
プラットフォーム１００２が常時空いているようにしておくため、ステップ１２０４では
実際の最大車両容量の代わりに実効的最大車両容量を用いるのであり、実効的最大車両容
量は実際の容量（輸送車両に搭載されたカルーセルプラットフォームの個数）から１を減
じた値とする。このようにして、ステップ１２０４で輸送車両２１５ａに積み込むことが
できると指定されているＤＳＣＳビンの最大数は、輸送車両２１５ａの真正なるビン容量
引く１とされるのであり、これによって１つの空いたカルーセルプラットフォームが積み
込み後に輸送車両２１５ａに残される。
上述のように、図４Ａ～４Ｂに示される各輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃには
、輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの動き及び場所を追跡するＧＰＳ装置２１９と
、輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの現在の場所を中央コンピューティングシステ
ム２０１へと伝達する広域通信装置２１８とが装備されている。中央データベース２０３
内のストック済み在庫テーブル３０４に対して、輸送車両２１５ａ，２１５ｂで現在輸送
中の任意の格納ビン２２４ａ，２２４ｂ内に格納された製品についてのクエリを発すると
、その格納ビン２２４ａ，２２４ｂの現在のＧＰＳによる場所が格納ビン２２４ａ，２２
４ｂの乗っている輸送車両２１５ａ，２１５ｂのＧＰＳ座標に基づいて報告される。同様
に、中央データベース２０３に対して、図４Ａ～４Ｂに示される輸送車両２１５ｃ上で現
在輸送されているＦＯビンについてＦＯビンテーブル３１３に注文番号が記録されている
任意の顧客注文についてのクエリを発すると、そのＦＯビン２２４ｄの現在のＧＰＳによ
る場所が、ＦＯビン２２４ｄの乗っている輸送車両２１５ｃのＧＰＳ座標に基づいて報告
される。その結果、格納ビン及び注文ビンに関してのマルチノーダルサプライチェーンシ
ステム２００における包括的な監視及び追跡が達成される。
、輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの動き及び場所を追跡するＧＰＳ装置２１９と
、輸送車両２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの現在の場所を中央コンピューティングシステ
ム２０１へと伝達する広域通信装置２１８とが装備されている。中央データベース２０３
内のストック済み在庫テーブル３０４に対して、輸送車両２１５ａ，２１５ｂで現在輸送
中の任意の格納ビン２２４ａ，２２４ｂ内に格納された製品についてのクエリを発すると
、その格納ビン２２４ａ，２２４ｂの現在のＧＰＳによる場所が格納ビン２２４ａ，２２
４ｂの乗っている輸送車両２１５ａ，２１５ｂのＧＰＳ座標に基づいて報告される。同様
に、中央データベース２０３に対して、図４Ａ～４Ｂに示される輸送車両２１５ｃ上で現
在輸送されているＦＯビンについてＦＯビンテーブル３１３に注文番号が記録されている
任意の顧客注文についてのクエリを発すると、そのＦＯビン２２４ｄの現在のＧＰＳによ
る場所が、ＦＯビン２２４ｄの乗っている輸送車両２１５ｃのＧＰＳ座標に基づいて報告
される。その結果、格納ビン及び注文ビンに関してのマルチノーダルサプライチェーンシ
ステム２００における包括的な監視及び追跡が達成される。
図１３Ａ～１３Ｂは、実施形態による、マクロ施設１２と図６に示されるマクロ施設１
２の到着積み込みドック６０１に図４Ａ～４Ｂに示される上流メガ１０施設から到着する
輸送車両２１５ａとの間での格納ビン２２４ａの交換を管理するためのコンピュータ実装
方法についてのフローチャートである。メガ施設１０からのＳＣＳビン２２４ａが積み込
まれた大きな輸送車両２１５ａは、図４Ａに示されるマクロ施設１２の１つへと移動する
。メガ施設１０からの輸送車両２１５ａは、マクロ施設１２の到着積み込みドック６０１
に到着するのであり、該ドックではメガ施設１０から到着するＤＳＣＳビン２２４ａが到
着輸送車両２１５ａからオフロードされるのであり、メガ施設１０へと仕向けられている
、空のＵＳＣＳビン及び／又は他の上流方向に向かう格納ビンは、図１２Ａ～１２Ｂの詳
細な説明にて開示されているように、メガ施設１０の出発積み込みドック５０２にて行わ
れる積み込み／積み降ろし処理と逆順で同じ輸送車両２１５ａ内に積み込まれる。図１０
Ａ～１０Ｂに示される大きな輸送車両２１５ａのビンカルーセル２２２ａは、それらが実
質的にＤＳＣＳビンで一杯となっている場合、インクリメンタルな態様で各々が駆動され
て、隣接するビン搬搭載中のカルーセルプラットフォーム１００２を１つずつビンカルー
セル２２２ａの後端へと動かすのであり、各々のＤＳＣＳビン２２４ａは例えば人間の作
業員又はロボティックハンドラー２０８等によってカルーセルプラットフォーム１００２
からプルされるのであり、実施形態では、到着した到着輸送車両２１５ａからＤＳＣＳビ
ン２２４ａを積み降ろす人間の作業員又はロボティックハンドラー２０８がビンスワップ
又は交換処理の一環としてそこにＵＳＣＳビンを置くことも任される。この積み降ろし処
理中においては、マクロ施設１２の施設管理サブシステム２０４は、到着するＤＳＣＳビ
ン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６からビン＿ＩＤ並びに内容物テーブル３２７
及び製品情報テーブル３２８の少なくとも一部のデータコンテンツを読み取るのであり、
そして、ビン受付信号を中央データベース２０３へと送って、ＤＳＣＳビン２２４ａが到
着したマクロ施設１２の施設＿ＩＤに従って各ＤＳＣＳビン２２４ａの場所を更新する。
ロボティックハンドラー２０８によって到着した到着輸送車両２１５ａからＤＳＣＳビン
２２４ａが回収されたことが確認されたらば、ＤＳＣＳビン２２４ａの格納場所の場所＿
ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びマクロ施設１２のオン
サイトビンテーブル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって
更新されるのであり、それによって、ＤＳＣＳビン２２４ａはリアルタイムで追跡可能な
場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。マクロ施設１２のＬＡＮ２０６（例えば
無線ネットワーク等）を介して施設管理サブシステム２０４によって受信された製品情報
は、取り扱いデータ及びカスタマイゼーションデータを含み、これらは到着するＤＳＣＳ
ビン２２４ａのマクロ施設１２内での取り扱い及び経路指定の決定のために用いられるの
であり、また、グリッド格納構造６０３のロボティックハンドラー２０８及び／又は他の
自動化取り扱い機材を制御するため、及び／又は適切に人間の作業員を指図するために用
いられる。同時に、実施形態では、ＤＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２
６から読み出された情報には内容物テーブル３２７からの製品＿ＩＤ及び数量が含まれる
のであって、例えば施設管理サブシステム２０４によって用いられるためにマクロ施設１
２内へと取り込まれる製品の数量を示すのであり、中央データベース２０３の格納ビン内
容物テーブル３０９へのアクセスが妨げられることになる中央コンピューティングシステ
ム２０１での通信障害の場合であっても、手持ちの在庫について自動的に且つ正確に追跡
をなし得る。中央コンピューティングシステム２０１との正常な通信が利用可能である場
合、受付信号にて施設＿ＩＤ及び到着した各ＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤが先述の
ように送信されたことによって、到着したＤＳＣＳビン２２４ａ内の各カタログ済み製品
について、そのマクロ施設１２にての手持ち在庫カウントに関して中央データベース２０
３を更新するように動作させ得る。
２の到着積み込みドック６０１に図４Ａ～４Ｂに示される上流メガ１０施設から到着する
輸送車両２１５ａとの間での格納ビン２２４ａの交換を管理するためのコンピュータ実装
方法についてのフローチャートである。メガ施設１０からのＳＣＳビン２２４ａが積み込
まれた大きな輸送車両２１５ａは、図４Ａに示されるマクロ施設１２の１つへと移動する
。メガ施設１０からの輸送車両２１５ａは、マクロ施設１２の到着積み込みドック６０１
に到着するのであり、該ドックではメガ施設１０から到着するＤＳＣＳビン２２４ａが到
着輸送車両２１５ａからオフロードされるのであり、メガ施設１０へと仕向けられている
、空のＵＳＣＳビン及び／又は他の上流方向に向かう格納ビンは、図１２Ａ～１２Ｂの詳
細な説明にて開示されているように、メガ施設１０の出発積み込みドック５０２にて行わ
れる積み込み／積み降ろし処理と逆順で同じ輸送車両２１５ａ内に積み込まれる。図１０
Ａ～１０Ｂに示される大きな輸送車両２１５ａのビンカルーセル２２２ａは、それらが実
質的にＤＳＣＳビンで一杯となっている場合、インクリメンタルな態様で各々が駆動され
て、隣接するビン搬搭載中のカルーセルプラットフォーム１００２を１つずつビンカルー
セル２２２ａの後端へと動かすのであり、各々のＤＳＣＳビン２２４ａは例えば人間の作
業員又はロボティックハンドラー２０８等によってカルーセルプラットフォーム１００２
からプルされるのであり、実施形態では、到着した到着輸送車両２１５ａからＤＳＣＳビ
ン２２４ａを積み降ろす人間の作業員又はロボティックハンドラー２０８がビンスワップ
又は交換処理の一環としてそこにＵＳＣＳビンを置くことも任される。この積み降ろし処
理中においては、マクロ施設１２の施設管理サブシステム２０４は、到着するＤＳＣＳビ
ン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６からビン＿ＩＤ並びに内容物テーブル３２７
及び製品情報テーブル３２８の少なくとも一部のデータコンテンツを読み取るのであり、
そして、ビン受付信号を中央データベース２０３へと送って、ＤＳＣＳビン２２４ａが到
着したマクロ施設１２の施設＿ＩＤに従って各ＤＳＣＳビン２２４ａの場所を更新する。
ロボティックハンドラー２０８によって到着した到着輸送車両２１５ａからＤＳＣＳビン
２２４ａが回収されたことが確認されたらば、ＤＳＣＳビン２２４ａの格納場所の場所＿
ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びマクロ施設１２のオン
サイトビンテーブル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって
更新されるのであり、それによって、ＤＳＣＳビン２２４ａはリアルタイムで追跡可能な
場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。マクロ施設１２のＬＡＮ２０６（例えば
無線ネットワーク等）を介して施設管理サブシステム２０４によって受信された製品情報
は、取り扱いデータ及びカスタマイゼーションデータを含み、これらは到着するＤＳＣＳ
ビン２２４ａのマクロ施設１２内での取り扱い及び経路指定の決定のために用いられるの
であり、また、グリッド格納構造６０３のロボティックハンドラー２０８及び／又は他の
自動化取り扱い機材を制御するため、及び／又は適切に人間の作業員を指図するために用
いられる。同時に、実施形態では、ＤＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２
６から読み出された情報には内容物テーブル３２７からの製品＿ＩＤ及び数量が含まれる
のであって、例えば施設管理サブシステム２０４によって用いられるためにマクロ施設１
２内へと取り込まれる製品の数量を示すのであり、中央データベース２０３の格納ビン内
容物テーブル３０９へのアクセスが妨げられることになる中央コンピューティングシステ
ム２０１での通信障害の場合であっても、手持ちの在庫について自動的に且つ正確に追跡
をなし得る。中央コンピューティングシステム２０１との正常な通信が利用可能である場
合、受付信号にて施設＿ＩＤ及び到着した各ＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤが先述の
ように送信されたことによって、到着したＤＳＣＳビン２２４ａ内の各カタログ済み製品
について、そのマクロ施設１２にての手持ち在庫カウントに関して中央データベース２０
３を更新するように動作させ得る。
図１３Ａ～１３Ｂは、輸送車両２１５ａに乗ってメガ施設１０からマクロ施設１２に到
着するＤＳＣＳビン２２４ａを積み降ろすこと及びメガ施設１０へ輸送するためにマクロ
施設１２からのＵＳＣＳビンを同じ輸送車両２１５ａに同時的に積み込むことに関しての
処理を、開示するのであり、実施形態では、該メガ施設は到着した輸送車両２１５ａが出
てきたメガ施設１０と同じである。輸送車両２１５ａがマクロ施設１２の到着積み込みド
ック６０１に到着したらば（Ｓ１３０１）、ステップ１３０２では、図２Ａ～２Ｂに示さ
れる輸送車両２１５ａの車両管理サブシステム２１６は、自機の車両＿ＩＤを含む到着信
号を、中央コンピューティングシステム２０１及び輸送車両２１５ａが到着するマクロ施
設１２の施設管理サブシステム２０４へと、送信する。次に、ステップ１３０３では、中
央コンピューティングシステム２０１が輸送車両２１５ａの次の予定されている宛先の施
設＿ＩＤを識別して、施設＿ＩＤを施設管理サブシステム２０４へと転送する。実施形態
では、施設＿ＩＤは、輸送車両２１５ａ自体からの到着信号内にて、マクロ施設１２の施
設管理サブシステム２０４へと、伝達される。この次なる施設の施設＿ＩＤを用いて、施
設管理サブシステム２０４は、自己のローカル施設データベース２０７のオンサイトビン
テーブル３２２に対してクエリを発して、輸送車両２１５ａの次なる宛先へと移転される
べきＵＳＣＳビンを識別するのであり、オンサイト格納ビンのビン＿ＩＤとの関係で記憶
されている宛先施設＿ＩＤの使用に基づいてこれがなされる。このクエリは、輸送車両２
１５ａの次の宛先に合致する施設＿ＩＤ、及び／又は、輸送車両２１５ａの次の宛先が中
間的中継点であると知られている既知の移動経路上の他の施設の施設＿ＩＤを、返し得る
。ステップ１３０５では、クエリが輸送車両２１５ａのビン容量を超過する候補たるＵＳ
ＣＳビンについての数量を返すならば、識別済みＵＳＣＳビンについてのリストは、それ
らの識別済みＵＳＣＳビンについて記憶されているタイミングデータに基づいてフィルタ
リングがなされて、より高い優先度のものについては維持されて、より低い優先度のもの
については除外される。実施形態では、該ステップは、真正なる容量引く１として算出さ
れた実効的車両容量を用いることができ、それによって、輸送車両２１５ａに積み込むも
のと指定されているＵＳＣＳビンの個数が、車両の真正なるビン容量引く１となることが
保証されるのであり、これによって１つの空いたカルーセルプラットフォーム１００２が
積み込み後に図１０Ａ～１０Ｂに示される輸送車両２１５ａに残される。
着するＤＳＣＳビン２２４ａを積み降ろすこと及びメガ施設１０へ輸送するためにマクロ
施設１２からのＵＳＣＳビンを同じ輸送車両２１５ａに同時的に積み込むことに関しての
処理を、開示するのであり、実施形態では、該メガ施設は到着した輸送車両２１５ａが出
てきたメガ施設１０と同じである。輸送車両２１５ａがマクロ施設１２の到着積み込みド
ック６０１に到着したらば（Ｓ１３０１）、ステップ１３０２では、図２Ａ～２Ｂに示さ
れる輸送車両２１５ａの車両管理サブシステム２１６は、自機の車両＿ＩＤを含む到着信
号を、中央コンピューティングシステム２０１及び輸送車両２１５ａが到着するマクロ施
設１２の施設管理サブシステム２０４へと、送信する。次に、ステップ１３０３では、中
央コンピューティングシステム２０１が輸送車両２１５ａの次の予定されている宛先の施
設＿ＩＤを識別して、施設＿ＩＤを施設管理サブシステム２０４へと転送する。実施形態
では、施設＿ＩＤは、輸送車両２１５ａ自体からの到着信号内にて、マクロ施設１２の施
設管理サブシステム２０４へと、伝達される。この次なる施設の施設＿ＩＤを用いて、施
設管理サブシステム２０４は、自己のローカル施設データベース２０７のオンサイトビン
テーブル３２２に対してクエリを発して、輸送車両２１５ａの次なる宛先へと移転される
べきＵＳＣＳビンを識別するのであり、オンサイト格納ビンのビン＿ＩＤとの関係で記憶
されている宛先施設＿ＩＤの使用に基づいてこれがなされる。このクエリは、輸送車両２
１５ａの次の宛先に合致する施設＿ＩＤ、及び／又は、輸送車両２１５ａの次の宛先が中
間的中継点であると知られている既知の移動経路上の他の施設の施設＿ＩＤを、返し得る
。ステップ１３０５では、クエリが輸送車両２１５ａのビン容量を超過する候補たるＵＳ
ＣＳビンについての数量を返すならば、識別済みＵＳＣＳビンについてのリストは、それ
らの識別済みＵＳＣＳビンについて記憶されているタイミングデータに基づいてフィルタ
リングがなされて、より高い優先度のものについては維持されて、より低い優先度のもの
については除外される。実施形態では、該ステップは、真正なる容量引く１として算出さ
れた実効的車両容量を用いることができ、それによって、輸送車両２１５ａに積み込むも
のと指定されているＵＳＣＳビンの個数が、車両の真正なるビン容量引く１となることが
保証されるのであり、これによって１つの空いたカルーセルプラットフォーム１００２が
積み込み後に図１０Ａ～１０Ｂに示される輸送車両２１５ａに残される。
ステップ１３０３で１つ以上のＵＳＣＳビンが識別された場合、ステップ１３０６では
、マクロ施設１２の施設管理サブシステム２０４は、ロボティックハンドラー２０８に対
して次のステップを行うように命令する：識別されたＵＳＣＳビンをグリッド格納構造６
０３から回収するステップと、回収されたＵＳＣＳビンを輸送車両２１５ａが到着した到
着積み込みドック６０１に届けるステップ。ＵＳＣＳビンがグリッド格納構造６０３内の
その格納場所から回収されたことが確認されたらば、そのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤは、
マクロ施設１２の施設格納テーブル３２０ａ及び中央データベース２０３の格納場所テー
ブル３１０から削除されるのであり、ＵＳＣＳビンが回収された格納場所の場所＿ＩＤは
中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８及びマクロ施設１２のオンサイトビン
テーブル３２２から削除される。また、ロボティックハンドラー２０８によってグリッド
格納構造６０３からＵＳＣＳビンが回収されたことが確認されたらば、ＵＳＣＳビンの格
納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びマクロ
施設１２のオンサイトビンテーブル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０８の機材
＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって、ＵＳＣＳビンはリアルタイムで追跡
可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。
、マクロ施設１２の施設管理サブシステム２０４は、ロボティックハンドラー２０８に対
して次のステップを行うように命令する：識別されたＵＳＣＳビンをグリッド格納構造６
０３から回収するステップと、回収されたＵＳＣＳビンを輸送車両２１５ａが到着した到
着積み込みドック６０１に届けるステップ。ＵＳＣＳビンがグリッド格納構造６０３内の
その格納場所から回収されたことが確認されたらば、そのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤは、
マクロ施設１２の施設格納テーブル３２０ａ及び中央データベース２０３の格納場所テー
ブル３１０から削除されるのであり、ＵＳＣＳビンが回収された格納場所の場所＿ＩＤは
中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８及びマクロ施設１２のオンサイトビン
テーブル３２２から削除される。また、ロボティックハンドラー２０８によってグリッド
格納構造６０３からＵＳＣＳビンが回収されたことが確認されたらば、ＵＳＣＳビンの格
納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びマクロ
施設１２のオンサイトビンテーブル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０８の機材
＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって、ＵＳＣＳビンはリアルタイムで追跡
可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。
施設管理サブシステム２０４は、ＵＳＣＳビンのための環境フラグを、到着した輸送車
両２１５ａの車両管理サブシステム２１６に伝達するのであり、ステップ１３０７にてそ
れは、この環境フラグを用いて自機のビンカルーセル２２２ａのうちの１つの非占有カル
ーセルプラットフォーム１００２を識別するのであり、車両格納テーブル３２４内のその
環境状態インジケータは環境フラグに合致するのであり、それによって、非占有カルーセ
ルプラットフォーム１００２により表されている各々の格納場所は、ＵＳＣＳビン及び（
ＵＳＣＳビンが空のビンではない場合には）その任意の内容物の、環境フラグに適合した
輸送車両２１５ａの環境ゾーン内に所在することが確認される。車両管理サブシステム２
１６は、輸送車両２１５ａのビンカルーセル２２２ａの１つをアクティブ化して、非占有
カルーセルプラットフォーム１００２を図１１Ａ～１１Ｃに示されるビンカルーセル２２
２ａの後部の積み込み／積み降ろし位置Ｐに再配置するのであり、該再配置動作は該非占
有カルーセルプラットフォーム１００２がそのような位置に既に所在していない場合にな
されるのであり、ハンドオフ指定信号を施設管理サブシステム２０４に伝達して、輸送車
両２１５ａのそのビンカルーセル２２２ａのために積み込みグリッド構造６０４の適切な
終端スポットへと向かうようにロボティックハンドラー２０８に対して命令することを可
能とする。ステップ１３０８では、回収されたＵＳＣＳビンが積み込みグリッド構造６０
４のこの指定された終端スポットに到着する際又はそこに到着したらば、ＵＳＣＳビンの
無線通信ユニット２２５は接続して、そのビン＿ＩＤを車両管理サブシステム２１６に伝
達して、図１２Ａ～１２Ｂの詳細な説明にて開示するようにビン＿ＩＤをカルーセルプラ
ットフォーム１００２の場所＿ＩＤに対して記録することを可能とする。ステップ１３０
９では、ロボティックハンドラー２０８が指定された終端スポットに到着したことが確認
されたらば、ロボティックハンドラー２０８は回収されたＵＳＣＳビン２２４ａを選択さ
れたビンカルーセル２２２ａの提示された空のカルーセルプラットフォーム１００２上に
置くのであり、これは施設管理サブシステム２０４によって命令されるがままになされる
。
両２１５ａの車両管理サブシステム２１６に伝達するのであり、ステップ１３０７にてそ
れは、この環境フラグを用いて自機のビンカルーセル２２２ａのうちの１つの非占有カル
ーセルプラットフォーム１００２を識別するのであり、車両格納テーブル３２４内のその
環境状態インジケータは環境フラグに合致するのであり、それによって、非占有カルーセ
ルプラットフォーム１００２により表されている各々の格納場所は、ＵＳＣＳビン及び（
ＵＳＣＳビンが空のビンではない場合には）その任意の内容物の、環境フラグに適合した
輸送車両２１５ａの環境ゾーン内に所在することが確認される。車両管理サブシステム２
１６は、輸送車両２１５ａのビンカルーセル２２２ａの１つをアクティブ化して、非占有
カルーセルプラットフォーム１００２を図１１Ａ～１１Ｃに示されるビンカルーセル２２
２ａの後部の積み込み／積み降ろし位置Ｐに再配置するのであり、該再配置動作は該非占
有カルーセルプラットフォーム１００２がそのような位置に既に所在していない場合にな
されるのであり、ハンドオフ指定信号を施設管理サブシステム２０４に伝達して、輸送車
両２１５ａのそのビンカルーセル２２２ａのために積み込みグリッド構造６０４の適切な
終端スポットへと向かうようにロボティックハンドラー２０８に対して命令することを可
能とする。ステップ１３０８では、回収されたＵＳＣＳビンが積み込みグリッド構造６０
４のこの指定された終端スポットに到着する際又はそこに到着したらば、ＵＳＣＳビンの
無線通信ユニット２２５は接続して、そのビン＿ＩＤを車両管理サブシステム２１６に伝
達して、図１２Ａ～１２Ｂの詳細な説明にて開示するようにビン＿ＩＤをカルーセルプラ
ットフォーム１００２の場所＿ＩＤに対して記録することを可能とする。ステップ１３０
９では、ロボティックハンドラー２０８が指定された終端スポットに到着したことが確認
されたらば、ロボティックハンドラー２０８は回収されたＵＳＣＳビン２２４ａを選択さ
れたビンカルーセル２２２ａの提示された空のカルーセルプラットフォーム１００２上に
置くのであり、これは施設管理サブシステム２０４によって命令されるがままになされる
。
ステップ１３１０では、ＵＳＣＳビンが、積み込み／積み降ろし位置Ｐにて提示された
カルーセルプラットフォーム１００２上に置かれたことが確認されたらば、施設管理サブ
システム２０４は、自己の記録を更新して、ＵＳＣＳビンのマクロ施設１２から輸送車両
２１５ａへの移転を反映させるのであり、これをなすために、マクロ施設１２のオンサイ
トビンテーブル３２２からそのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤを除いて、また、ＵＳＣＳビン
が空の格納ビン２２４ａである実施形態では、施設情報テーブル３１９内にて空の格納ビ
ンの数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されて
いる場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、マクロ施
設１２からオフロードされたばかりのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を
、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中
央コンピューティングシステム２０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＵＳＣＳビン
についての記録から、マクロ施設１２の施設＿ＩＤを、削除する。一方で、ステップ１３
１１では、車両管理サブシステム２１６は、自己の記録を更新して、ＵＳＣＳビンのマク
ロ施設１２から輸送車両２１５ａへの移転を反映させるのであり、これをなすために、そ
のＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤを輸送車両２１５ａのオンボードビンテーブル３２５に加え
て、また、ＵＳＣＳビンが空の格納ビン２２４ａである実施形態では、車両情報テーブル
３２３内にて空の格納ビンの数量についてインクリメントを行う（但し、そのようなカウ
ントがそこにて集計されている場合）。また、車両管理サブシステム２１６は、そのＵＳ
ＣＳビン２２４ａが置かれたカルーセルプラットフォーム１００２の場所＿ＩＤに対して
ＵＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを記録するのであり、及び／又はそのＵＳＣＳビン２
２４ａのビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをローカル車両データベース２２
０のオンボードビンテーブル３２５内にて記録する。このステップで、実施形態では、車
両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１５ａに受け付けられたばかりのＵＳＣＳビン
のビン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送り
もするのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、中央デー
タベース２０３の格納ビンテーブル３０８内のこのＵＳＣＳビンについての記録に、輸送
車両２１５ａの車両＿ＩＤを、追加する。ビン受付信号は、グローバル格納ビンテーブル
３０８内において預け入れられたＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤに対して記録するための場所
＿ＩＤをさらに含む。
カルーセルプラットフォーム１００２上に置かれたことが確認されたらば、施設管理サブ
システム２０４は、自己の記録を更新して、ＵＳＣＳビンのマクロ施設１２から輸送車両
２１５ａへの移転を反映させるのであり、これをなすために、マクロ施設１２のオンサイ
トビンテーブル３２２からそのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤを除いて、また、ＵＳＣＳビン
が空の格納ビン２２４ａである実施形態では、施設情報テーブル３１９内にて空の格納ビ
ンの数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されて
いる場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、マクロ施
設１２からオフロードされたばかりのＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を
、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中
央コンピューティングシステム２０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＵＳＣＳビン
についての記録から、マクロ施設１２の施設＿ＩＤを、削除する。一方で、ステップ１３
１１では、車両管理サブシステム２１６は、自己の記録を更新して、ＵＳＣＳビンのマク
ロ施設１２から輸送車両２１５ａへの移転を反映させるのであり、これをなすために、そ
のＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤを輸送車両２１５ａのオンボードビンテーブル３２５に加え
て、また、ＵＳＣＳビンが空の格納ビン２２４ａである実施形態では、車両情報テーブル
３２３内にて空の格納ビンの数量についてインクリメントを行う（但し、そのようなカウ
ントがそこにて集計されている場合）。また、車両管理サブシステム２１６は、そのＵＳ
ＣＳビン２２４ａが置かれたカルーセルプラットフォーム１００２の場所＿ＩＤに対して
ＵＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを記録するのであり、及び／又はそのＵＳＣＳビン２
２４ａのビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをローカル車両データベース２２
０のオンボードビンテーブル３２５内にて記録する。このステップで、実施形態では、車
両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１５ａに受け付けられたばかりのＵＳＣＳビン
のビン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送り
もするのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、中央デー
タベース２０３の格納ビンテーブル３０８内のこのＵＳＣＳビンについての記録に、輸送
車両２１５ａの車両＿ＩＤを、追加する。ビン受付信号は、グローバル格納ビンテーブル
３０８内において預け入れられたＵＳＣＳビンのビン＿ＩＤに対して記録するための場所
＿ＩＤをさらに含む。
上述のように、ステップ１３０３～１３１１は次の事項について扱う：マルチノーダル
サプライチェーンシステム２００のサプライチェーンワークフローの方向との関係でのマ
クロ施設１２の上流側に所在するメガ施設１０へ仕向けられているＵＳＣＳビン。ＵＳＣ
Ｓビンが輸送車両２１５ａに移転されたらば、ステップ１３１２以降は、到着するＤＳＣ
Ｓビン２２４ａを輸送車両２１５ａからマクロ施設１２内へと移転するためになされる。
この例では、輸送車両２１５ａから積み降ろすべきものとしては少なくとも１つのＤＳＣ
Ｓビン２２４ａがあり、輸送車両２１５ａのマクロ施設１２への移動は格納ビンをメガ施
設１０から下流方向へと輸送する必要性によって定義されているが故にそうなるのであり
、輸送車両２１５ａに対しては、格納ビン（例えば、メガ施設１０へと上流方向に返却さ
れるＵＳＣＳビン等）をピックアップするためだけに空の状態でマクロ施設１２へと行く
ような予定が定められない。実施形態では、ステップ１３１１とステップ１３１２との間
で追加のステップが行われるのであって、該ステップでは、先ず輸送車両２１５ａのロー
カル車両データベース２２０のオンボードビンテーブル３２５に対してクエリを発して、
マクロ施設１２に積み降ろすべき任意のＤＳＣＳビン２２４ａが搭載されているかを先ず
確認する。
サプライチェーンシステム２００のサプライチェーンワークフローの方向との関係でのマ
クロ施設１２の上流側に所在するメガ施設１０へ仕向けられているＵＳＣＳビン。ＵＳＣ
Ｓビンが輸送車両２１５ａに移転されたらば、ステップ１３１２以降は、到着するＤＳＣ
Ｓビン２２４ａを輸送車両２１５ａからマクロ施設１２内へと移転するためになされる。
この例では、輸送車両２１５ａから積み降ろすべきものとしては少なくとも１つのＤＳＣ
Ｓビン２２４ａがあり、輸送車両２１５ａのマクロ施設１２への移動は格納ビンをメガ施
設１０から下流方向へと輸送する必要性によって定義されているが故にそうなるのであり
、輸送車両２１５ａに対しては、格納ビン（例えば、メガ施設１０へと上流方向に返却さ
れるＵＳＣＳビン等）をピックアップするためだけに空の状態でマクロ施設１２へと行く
ような予定が定められない。実施形態では、ステップ１３１１とステップ１３１２との間
で追加のステップが行われるのであって、該ステップでは、先ず輸送車両２１５ａのロー
カル車両データベース２２０のオンボードビンテーブル３２５に対してクエリを発して、
マクロ施設１２に積み降ろすべき任意のＤＳＣＳビン２２４ａが搭載されているかを先ず
確認する。
ステップ１３１２で車両管理サブシステム２１６は、ＤＳＣＳビンを含むビンカルーセ
ル２２２ａのうちの１つは識別して、カルーセルプラットフォーム１００２が積み込み／
積み降ろし位置に既になければ、ＤＳＣＳビンが搬送されているビンカルーセル２２２ａ
をアクティブ化して、そのビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置へとその
ＤＳＣＳビンを載せているカルーセルプラットフォーム１００２を動かす。一方で、車両
管理サブシステム２１６は、別のハンドオフ指定信号を施設管理サブシステム２０４へと
送って、ロボティックハンドラー２０８がＤＳＣＳビン２２４ａが積載されているビンカ
ルーセル２２２ａからＤＳＣＳビン２２４ａを受け取らなければならない、積み込みグリ
ッド構造６０４の特定の終端スポットを識別する。このハンドオフ指定信号が、ロボティ
ックハンドラー２０８によってＵＳＣＳビンが輸送車両２１５ａに以前積み込まれた際の
積み込みグリッド構造６０４の終端スポットと同じ所を指定する場合、ロボティックハン
ドラー２０８はこの同じ終端スポットに駐機されたままとなる。そうでない場合、ロボテ
ィックハンドラー２０８は、施設管理サブシステム２０４に命令されて、車両管理サブシ
ステム２１６からのハンドオフ指定信号に基づいて積み込みグリッド構造６０４の別の終
端スポットへと再配置される。実施形態では、複数のビンカルーセル２２２ａ上にてＤＳ
ＣＳビン２２４ａが識別された場合、車両管理サブシステム２１６はＵＳＣＳビンが積み
込まれたばかりのと同じビンカルーセル２２２ａ上の任意のＤＳＣＳビン２２４ａの選択
を優先するように構成されており、ビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置
に最も近いカルーセルプラットフォーム１００２上のＤＳＣＳビンを優先して、積み込み
／積み降ろし効率の最適化のためにカルーセル及びロボティックハンドラーの動きを最小
化する。
ル２２２ａのうちの１つは識別して、カルーセルプラットフォーム１００２が積み込み／
積み降ろし位置に既になければ、ＤＳＣＳビンが搬送されているビンカルーセル２２２ａ
をアクティブ化して、そのビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置へとその
ＤＳＣＳビンを載せているカルーセルプラットフォーム１００２を動かす。一方で、車両
管理サブシステム２１６は、別のハンドオフ指定信号を施設管理サブシステム２０４へと
送って、ロボティックハンドラー２０８がＤＳＣＳビン２２４ａが積載されているビンカ
ルーセル２２２ａからＤＳＣＳビン２２４ａを受け取らなければならない、積み込みグリ
ッド構造６０４の特定の終端スポットを識別する。このハンドオフ指定信号が、ロボティ
ックハンドラー２０８によってＵＳＣＳビンが輸送車両２１５ａに以前積み込まれた際の
積み込みグリッド構造６０４の終端スポットと同じ所を指定する場合、ロボティックハン
ドラー２０８はこの同じ終端スポットに駐機されたままとなる。そうでない場合、ロボテ
ィックハンドラー２０８は、施設管理サブシステム２０４に命令されて、車両管理サブシ
ステム２１６からのハンドオフ指定信号に基づいて積み込みグリッド構造６０４の別の終
端スポットへと再配置される。実施形態では、複数のビンカルーセル２２２ａ上にてＤＳ
ＣＳビン２２４ａが識別された場合、車両管理サブシステム２１６はＵＳＣＳビンが積み
込まれたばかりのと同じビンカルーセル２２２ａ上の任意のＤＳＣＳビン２２４ａの選択
を優先するように構成されており、ビンカルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置
に最も近いカルーセルプラットフォーム１００２上のＤＳＣＳビンを優先して、積み込み
／積み降ろし効率の最適化のためにカルーセル及びロボティックハンドラーの動きを最小
化する。
ステップ１３１３では、ＤＳＣＳビン２２４ａの無線通信ユニット２２５は、自機のビ
ン＿ＩＤ、環境フラグ、並びに自機のビンデータであって自機の取り扱いデータ、カスタ
マイゼーションデータ、宛先データ、及びタイミングデータの少なくとも一部を含むビン
データの少なくとも一部を、施設管理サブシステム２０４へと送るのであり、例えば、輸
送車両２１５ａの例えば無線ネットワーク等のＬＡＮ２２１から切断して代わりにマクロ
施設１２の例えば無線ネットワーク等のＬＡＮ２０６に接続してそのような通信を先方と
行えと車両管理サブシステム２１６によって命令された場合が想定される。受信された環
境フラグに基づいて、施設管理サブシステム２０４は、自己の施設格納テーブル３２０ａ
に対して、ＤＳＣＳビン２２４ａの環境フラグに合致する環境状態のグリッド格納構造６
０３の利用可能格納場所の場所＿ＩＤについて、クエリを発するのであり、それによって
そのＤＳＣＳビン２２４ａの内容物たる製品についてグリッド格納構造６０３の適切な環
境ゾーンに所在していることを確認する。
ン＿ＩＤ、環境フラグ、並びに自機のビンデータであって自機の取り扱いデータ、カスタ
マイゼーションデータ、宛先データ、及びタイミングデータの少なくとも一部を含むビン
データの少なくとも一部を、施設管理サブシステム２０４へと送るのであり、例えば、輸
送車両２１５ａの例えば無線ネットワーク等のＬＡＮ２２１から切断して代わりにマクロ
施設１２の例えば無線ネットワーク等のＬＡＮ２０６に接続してそのような通信を先方と
行えと車両管理サブシステム２１６によって命令された場合が想定される。受信された環
境フラグに基づいて、施設管理サブシステム２０４は、自己の施設格納テーブル３２０ａ
に対して、ＤＳＣＳビン２２４ａの環境フラグに合致する環境状態のグリッド格納構造６
０３の利用可能格納場所の場所＿ＩＤについて、クエリを発するのであり、それによって
そのＤＳＣＳビン２２４ａの内容物たる製品についてグリッド格納構造６０３の適切な環
境ゾーンに所在していることを確認する。
ステップ１３１４では、施設管理サブシステム２０４は、次のことをなすように、ビン
カルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置の隣の適切な終端スポットに既に駐機し
てあるロボティックハンドラー２０８に対して命令する：積み込み／積み降ろし位置にあ
るカルーセルプラットフォーム１００２からＤＳＣＳビン２２４ａを回収すること。ステ
ップ１３１５では、ロボティックハンドラー２０８によってカルーセルプラットフォーム
１００２からＤＳＣＳビン２２４ａが回収されたことが確認されたらば、車両管理サブシ
ステム２１６は、自己の記録を更新して、ＤＳＣＳビン２２４ａの輸送車両２１５ａから
マクロ施設１２への移転を反映させるのであり、これをなすために、輸送車両２１５ａの
オンボードビンテーブル３２５からそのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを除いて、ま
た、車両情報テーブル３２３内の占有格納ビンの数量についてデクリメントを行う（但し
、そのようなカウントがそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では
、車両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１５ａからオフロードされたばかりのＤＳ
ＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を、中央コンピューティングシステ
ム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２
０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＤＳＣＳビンについての記録から、輸送車両２
１５ａの車両＿ＩＤを、削除する。一方で、ステップ１３１６では、施設管理サブシステ
ム２０４は、自己の記録を更新して、ＤＳＣＳビン２２４ａの輸送車両２１５ａからマク
ロ施設１２への移転を反映させるのであり、これをなすために、そのＤＳＣＳビン２２４
ａのビン＿ＩＤをマクロ施設１２のオンサイトビンテーブル３２２に加えるのであり、施
設情報テーブル３１９内の占有ビンの数量についてインクリメントを行う（但し、そのよ
うなカウントがそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では、施設管
理サブシステム２０４は、マクロ施設１２に受け付けられたばかりのＤＳＣＳビン２２４
ａのビン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送
りもするのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、格納ビ
ンテーブル３０８内のこのＤＳＣＳビン２２４ａについての記録に、マクロ施設１２の施
設＿ＩＤを、追加する。
カルーセル２２２ａの積み込み／積み降ろし位置の隣の適切な終端スポットに既に駐機し
てあるロボティックハンドラー２０８に対して命令する：積み込み／積み降ろし位置にあ
るカルーセルプラットフォーム１００２からＤＳＣＳビン２２４ａを回収すること。ステ
ップ１３１５では、ロボティックハンドラー２０８によってカルーセルプラットフォーム
１００２からＤＳＣＳビン２２４ａが回収されたことが確認されたらば、車両管理サブシ
ステム２１６は、自己の記録を更新して、ＤＳＣＳビン２２４ａの輸送車両２１５ａから
マクロ施設１２への移転を反映させるのであり、これをなすために、輸送車両２１５ａの
オンボードビンテーブル３２５からそのＤＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを除いて、ま
た、車両情報テーブル３２３内の占有格納ビンの数量についてデクリメントを行う（但し
、そのようなカウントがそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では
、車両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１５ａからオフロードされたばかりのＤＳ
ＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を、中央コンピューティングシステ
ム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２
０１は、格納ビンテーブル３０８内のこのＤＳＣＳビンについての記録から、輸送車両２
１５ａの車両＿ＩＤを、削除する。一方で、ステップ１３１６では、施設管理サブシステ
ム２０４は、自己の記録を更新して、ＤＳＣＳビン２２４ａの輸送車両２１５ａからマク
ロ施設１２への移転を反映させるのであり、これをなすために、そのＤＳＣＳビン２２４
ａのビン＿ＩＤをマクロ施設１２のオンサイトビンテーブル３２２に加えるのであり、施
設情報テーブル３１９内の占有ビンの数量についてインクリメントを行う（但し、そのよ
うなカウントがそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では、施設管
理サブシステム２０４は、マクロ施設１２に受け付けられたばかりのＤＳＣＳビン２２４
ａのビン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送
りもするのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、格納ビ
ンテーブル３０８内のこのＤＳＣＳビン２２４ａについての記録に、マクロ施設１２の施
設＿ＩＤを、追加する。
ロボティックハンドラー２０８によって輸送車両２１５ａからＤＳＣＳビン２２４ａが
受領されたことが確認されたらば、ＤＳＣＳビン２２４ａの格納場所の場所＿ＩＤは、中
央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びマクロ施設１２のオンサイトビン
テーブル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新される
のであり、それによって、ＤＳＣＳビン２２４ａはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤ
と関連付けられることが可能となる。マクロ施設１２のロボティックハンドラー２０８に
よるＤＳＣＳビン２２４ａの受領が確認されたらば、マクロ施設１２の施設管理サブシス
テム２０４は今度は、ステップ１３１３でＤＳＣＳビン２２４ａより読み出された環境フ
ラグ並びに取り扱いデータ及びカスタマイゼーションデータに準拠してどのようにマクロ
施設１２内にてＤＳＣＳビン２２４ａを経路指定するのかについて評価するのであり、そ
れらに基づいてマクロ施設１２内の適切な宛先への移動をロボティックハンドラー２０８
に命令する。ステップ１３１７では、施設管理サブシステム２０４は、ステップ１３１３
にて受信された宛先データ及びタイミングデータをチェックして、別の施設への速やかな
輸送のためにＤＳＣＳビン２２４ａの即時のクロスドッキングが宛先データ及びタイミン
グデータによって示唆されるかを評価するのであって、例えば宛先データ及びタイミング
データを、図６に示されるマクロ施設１２の出発積み込みドック６０２に輸送車両２１５
ｂが存在するかそのまもなくの到着が予定されているかと比較する。ＤＳＣＳビン２２４
ａの意図されている宛先たる施設が、ＤＳＣＳビン２２４ａが到着したばかりの現在のマ
クロ施設１２ではないと、宛先データが示す場合、現在のマクロ施設１２の施設管理サブ
システム２０４は、自動化機材の制御及び／又は人間の作業員の誘導に用いるための経路
指定命令又は命令を、生成して、輸送車両２１５ｂが既にあるかまもなく予定されている
ならば現在のマクロ施設１２にてＤＳＣＳビン２２４ａのクロスドッキングを惹起させる
若しくは指示するか、又は、輸送車両２１５ｂが既にあるわけではないかまもなく予定さ
れているわけではないならば現在のマクロ施設１２のインデクスされた格納アレイ内にて
のＤＳＣＳビン２２４ａの一時的格納を惹起させる若しくは指示する。
受領されたことが確認されたらば、ＤＳＣＳビン２２４ａの格納場所の場所＿ＩＤは、中
央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びマクロ施設１２のオンサイトビン
テーブル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新される
のであり、それによって、ＤＳＣＳビン２２４ａはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤ
と関連付けられることが可能となる。マクロ施設１２のロボティックハンドラー２０８に
よるＤＳＣＳビン２２４ａの受領が確認されたらば、マクロ施設１２の施設管理サブシス
テム２０４は今度は、ステップ１３１３でＤＳＣＳビン２２４ａより読み出された環境フ
ラグ並びに取り扱いデータ及びカスタマイゼーションデータに準拠してどのようにマクロ
施設１２内にてＤＳＣＳビン２２４ａを経路指定するのかについて評価するのであり、そ
れらに基づいてマクロ施設１２内の適切な宛先への移動をロボティックハンドラー２０８
に命令する。ステップ１３１７では、施設管理サブシステム２０４は、ステップ１３１３
にて受信された宛先データ及びタイミングデータをチェックして、別の施設への速やかな
輸送のためにＤＳＣＳビン２２４ａの即時のクロスドッキングが宛先データ及びタイミン
グデータによって示唆されるかを評価するのであって、例えば宛先データ及びタイミング
データを、図６に示されるマクロ施設１２の出発積み込みドック６０２に輸送車両２１５
ｂが存在するかそのまもなくの到着が予定されているかと比較する。ＤＳＣＳビン２２４
ａの意図されている宛先たる施設が、ＤＳＣＳビン２２４ａが到着したばかりの現在のマ
クロ施設１２ではないと、宛先データが示す場合、現在のマクロ施設１２の施設管理サブ
システム２０４は、自動化機材の制御及び／又は人間の作業員の誘導に用いるための経路
指定命令又は命令を、生成して、輸送車両２１５ｂが既にあるかまもなく予定されている
ならば現在のマクロ施設１２にてＤＳＣＳビン２２４ａのクロスドッキングを惹起させる
若しくは指示するか、又は、輸送車両２１５ｂが既にあるわけではないかまもなく予定さ
れているわけではないならば現在のマクロ施設１２のインデクスされた格納アレイ内にて
のＤＳＣＳビン２２４ａの一時的格納を惹起させる若しくは指示する。
そのような輸送車両２１５ｂによってＤＳＣＳビン２２４ａが輸送先のこの他の施設は
次のどちらかとされる：そのＤＳＣＳビン２２４ａについての意図された宛先施設又は意
図された宛先施設よりも近い中間施設。即ち、ＤＳＣＳビン２２４ａが到着する現在の施
設が、ＤＳＣＳビン２２４ａがそこから進んで別の施設（意図された宛先施設であろうと
別の中間的中継点であろうと）へと移転される中間的中継点として機能し得るのであり、
ＤＳＣＳビンの内容物についての何らの処理又は移転（例えば、ＶＡＳカスタマイゼーシ
ョンやＭＣＳビンへのキット化等に関する事柄）を伴わない。このような態様で、マルチ
ノーダルサプライチェーンシステム２００の地理的な広がりの一方側の端っこにあるメガ
施設１０にてパッキングされたＳＣＳビン２２４ａは、マルチノーダルサプライチェーン
システム２００の別の端っこの遠方のマクロ施設１２へと直接的には輸送されないのであ
り、代わりに、元のメガ施設１０と最終仕向地たるマクロ施設１２との間に所在する複数
の中間施設を介して中継される。様々な実施形態では、この施設を介してのビンの中継と
同じことは、現在想定されたメガ-マクロ輸送段階以外の輸送段階でも生じ得るのであり
、以下のいずれの一環としても可能である：例えばメガ-マクロ、マクロ-マイクロ、マイ
クロ-ナノ等のあるクラスの施設から別のクラスの施設へのクラス間輸送段階；及び例え
ばメガ-メガ、マクロ-マクロ、マイクロ-マイクロ等のクラス内輸送段階。実施形態では
、輸送車両の全部又は一部は、２つの具体的な施設の間に専用の輸送レッグ或いはそれら
が限定された施設群の間を移動する専用のサービスエリアを有する。専用輸送レッグの場
合、各輸送車両の車両管理サブシステム２１６は、２つの既定値施設＿ＩＤ、上流施設＿
ＩＤ及び下流施設＿ＩＤを記憶しており、施設管理サブシステム２０４との標準化データ
交換が開始される前に、これら２つの施設のどちらかへの到着の際に、各々宛先施設＿Ｉ
Ｄの値をこれらの値の間で自動的に切り替えるように構成されており、それを通じて施設
が輸送車両の次の宛先を識別するのであり、これは施設のオンサイトビンテーブル３２２
に対して輸送車両の次の宛先に届けられるものとされているものについてのクエリを発す
るためになされる。
次のどちらかとされる：そのＤＳＣＳビン２２４ａについての意図された宛先施設又は意
図された宛先施設よりも近い中間施設。即ち、ＤＳＣＳビン２２４ａが到着する現在の施
設が、ＤＳＣＳビン２２４ａがそこから進んで別の施設（意図された宛先施設であろうと
別の中間的中継点であろうと）へと移転される中間的中継点として機能し得るのであり、
ＤＳＣＳビンの内容物についての何らの処理又は移転（例えば、ＶＡＳカスタマイゼーシ
ョンやＭＣＳビンへのキット化等に関する事柄）を伴わない。このような態様で、マルチ
ノーダルサプライチェーンシステム２００の地理的な広がりの一方側の端っこにあるメガ
施設１０にてパッキングされたＳＣＳビン２２４ａは、マルチノーダルサプライチェーン
システム２００の別の端っこの遠方のマクロ施設１２へと直接的には輸送されないのであ
り、代わりに、元のメガ施設１０と最終仕向地たるマクロ施設１２との間に所在する複数
の中間施設を介して中継される。様々な実施形態では、この施設を介してのビンの中継と
同じことは、現在想定されたメガ-マクロ輸送段階以外の輸送段階でも生じ得るのであり
、以下のいずれの一環としても可能である：例えばメガ-マクロ、マクロ-マイクロ、マイ
クロ-ナノ等のあるクラスの施設から別のクラスの施設へのクラス間輸送段階；及び例え
ばメガ-メガ、マクロ-マクロ、マイクロ-マイクロ等のクラス内輸送段階。実施形態では
、輸送車両の全部又は一部は、２つの具体的な施設の間に専用の輸送レッグ或いはそれら
が限定された施設群の間を移動する専用のサービスエリアを有する。専用輸送レッグの場
合、各輸送車両の車両管理サブシステム２１６は、２つの既定値施設＿ＩＤ、上流施設＿
ＩＤ及び下流施設＿ＩＤを記憶しており、施設管理サブシステム２０４との標準化データ
交換が開始される前に、これら２つの施設のどちらかへの到着の際に、各々宛先施設＿Ｉ
Ｄの値をこれらの値の間で自動的に切り替えるように構成されており、それを通じて施設
が輸送車両の次の宛先を識別するのであり、これは施設のオンサイトビンテーブル３２２
に対して輸送車両の次の宛先に届けられるものとされているものについてのクエリを発す
るためになされる。
ステップ１３１７でクロスドッキングすることの必要性が識別された場合、ステップ１
３１８で実施形態では、ＤＳＣＳビン２２４ａについての全自動化クロスドッキングが実
行されて、その場合には施設管理サブシステム２０４は既にそのＤＳＣＳビン２２４ａを
搬送しているロボティックハンドラー２０８に対してそのＤＳＣＳビン２２４ａを直接的
に出発積み込みドック６０２へと搬送するように命令するのであり、例えばその下部トラ
ック（track）レイアウト上でグリッド格納構造６０３を移動して取り込み到着積み込み
グリッド６０４から出発積み込みグリッド構造６０５へと横断することによってこれがな
され得るのであり、ロボティックハンドラー２０８はＤＳＣＳビン２２４ａを待機中か到
着する輸送車両２１５ｂに出発積み込みドック６０２にて積み込む。
３１８で実施形態では、ＤＳＣＳビン２２４ａについての全自動化クロスドッキングが実
行されて、その場合には施設管理サブシステム２０４は既にそのＤＳＣＳビン２２４ａを
搬送しているロボティックハンドラー２０８に対してそのＤＳＣＳビン２２４ａを直接的
に出発積み込みドック６０２へと搬送するように命令するのであり、例えばその下部トラ
ック（track）レイアウト上でグリッド格納構造６０３を移動して取り込み到着積み込み
グリッド６０４から出発積み込みグリッド構造６０５へと横断することによってこれがな
され得るのであり、ロボティックハンドラー２０８はＤＳＣＳビン２２４ａを待機中か到
着する輸送車両２１５ｂに出発積み込みドック６０２にて積み込む。
即時クロスドッキングを要さない場合、ステップ１３２２で施設管理サブシステム２０
４は、ステップ１３１３でＤＳＣＳビン２２４ａから受信されたカスタマイゼーションデ
ータをチェックして、ＤＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造６０３内のインデクスさ
れた格納場所ではなくＶＡＳ／返品ワークステーション６０６へと直接的に送るべきかに
ついての評価においてカスタマイゼーションデータを用いる。実施形態では、該評価は、
マクロ施設１２のワークステーション情報テーブル３２１に対して、ＤＳＣＳビン２２４
ａの内容物のＶＡＳ要件を充足するのに十分に取り計らわれた且つＤＳＣＳビン２２４ａ
を受け入れるための即応的に若しくはまもなく活用できる容量があるＶＡＳ／返品ワーク
ステーション６０６について、クエリを発することを伴う。ステップ１３２２でのＶＡＳ
クエリが肯定的である場合、ステップ１３１９で施設管理サブシステム２０４は、ロボテ
ィックハンドラー２０８に対してＤＳＣＳビン２２４ａを利用可能なＶＡＳ／返品ワーク
ステーション６０６へ向かって又はそこへ完全に搬送するように命令する。実施形態では
、ロボティックハンドラー２０８は、積み込みグリッド構造６０４のカルーセルに隣接し
た終端スポットにある自機のピックアップ地点からグリッド格納構造６０３のグリッド下
部トラック（track）レイアウトを介してのＶＡＳ／返品ワークステーション６０６への
ＤＳＣＳビン２２４ａの完全な配送を担当する。
４は、ステップ１３１３でＤＳＣＳビン２２４ａから受信されたカスタマイゼーションデ
ータをチェックして、ＤＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造６０３内のインデクスさ
れた格納場所ではなくＶＡＳ／返品ワークステーション６０６へと直接的に送るべきかに
ついての評価においてカスタマイゼーションデータを用いる。実施形態では、該評価は、
マクロ施設１２のワークステーション情報テーブル３２１に対して、ＤＳＣＳビン２２４
ａの内容物のＶＡＳ要件を充足するのに十分に取り計らわれた且つＤＳＣＳビン２２４ａ
を受け入れるための即応的に若しくはまもなく活用できる容量があるＶＡＳ／返品ワーク
ステーション６０６について、クエリを発することを伴う。ステップ１３２２でのＶＡＳ
クエリが肯定的である場合、ステップ１３１９で施設管理サブシステム２０４は、ロボテ
ィックハンドラー２０８に対してＤＳＣＳビン２２４ａを利用可能なＶＡＳ／返品ワーク
ステーション６０６へ向かって又はそこへ完全に搬送するように命令する。実施形態では
、ロボティックハンドラー２０８は、積み込みグリッド構造６０４のカルーセルに隣接し
た終端スポットにある自機のピックアップ地点からグリッド格納構造６０３のグリッド下
部トラック（track）レイアウトを介してのＶＡＳ／返品ワークステーション６０６への
ＤＳＣＳビン２２４ａの完全な配送を担当する。
ステップ１３２２にてＤＳＣＳビン２２４ａについての即時のＶＡＳ処理（VAS proces
sing）が要されない場合、ステップ１３２３で施設管理サブシステム２０４は、ステップ
１３１３でＤＳＣＳビン２２４ａから受信された環境フラグを用いて、ＤＳＣＳビン２２
４ａの環境フラグに合致する環境状態を有するグリッド格納構造６０３内の利用可能格納
場所の場所＿ＩＤについて、施設格納テーブル３２０ａに対してクエリを発するのであり
、ロボティックハンドラー２０８に対して、ＤＳＣＳビン２２４ａを、グリッド格納構造
６０３内のこの利用可能且つ環境的に適合した格納場所に搬送してそこの中に置くように
命令する。ステップ１３２４では、ＤＳＣＳビン２２４ａが環境的に適合した格納場所に
置かれたことが確認されたらば、図１２Ａ－１２Ｂの詳細な説明にて開示されたメガ施設
１０にてなされるビン取り込み処理と同様の通信及びデータベース更新が、それとの関連
で述べられたのと同様の目的及び有益的結果のために、なされる。
sing）が要されない場合、ステップ１３２３で施設管理サブシステム２０４は、ステップ
１３１３でＤＳＣＳビン２２４ａから受信された環境フラグを用いて、ＤＳＣＳビン２２
４ａの環境フラグに合致する環境状態を有するグリッド格納構造６０３内の利用可能格納
場所の場所＿ＩＤについて、施設格納テーブル３２０ａに対してクエリを発するのであり
、ロボティックハンドラー２０８に対して、ＤＳＣＳビン２２４ａを、グリッド格納構造
６０３内のこの利用可能且つ環境的に適合した格納場所に搬送してそこの中に置くように
命令する。ステップ１３２４では、ＤＳＣＳビン２２４ａが環境的に適合した格納場所に
置かれたことが確認されたらば、図１２Ａ－１２Ｂの詳細な説明にて開示されたメガ施設
１０にてなされるビン取り込み処理と同様の通信及びデータベース更新が、それとの関連
で述べられたのと同様の目的及び有益的結果のために、なされる。
実施形態では、施設管理サブシステム２０４によってＤＳＣＳビン２２４ａの到着の際
になされる経路指定決定ステップ１３１７及び１３２２は、次のことをなすように構成さ
れている：読み出されたビンデータにカスタマイゼーションデータが含まれる任意のＤＳ
ＣＳビン２２４ａについて既定でＤＳＣＳビン２２４ａをＶＡＳ／返品ワークステーショ
ン６０６へ配送することを命令すること、及び、ビンデータがカスタマイゼーションデー
タを含まない場合のみに処理のためのＶＡＳ／返品ワークステーション６０６への経路指
定をバイパスすること。この場合、ＤＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造６０３内に
格納することが代わりに命令されるのであり、読み出されたビンデータからの環境フラグ
によってそれについての指示された所定の環境ゾーンで特に格納される。実施形態では、
施設管理サブシステム２０４によってなされ得る経路指定決定は、インデクスされた格納
アレイ内での格納をバイパスしてＤＳＣＳビン２２４ａ（例えば、単一ＳＫＵビン等）を
キット化ワークステーション６０７へと直接的に仕向けるかについての決定をさらに含む
のであり、これをなすために、到着ＤＳＣＳビン２２４ａ内に含まれる製品タイプについ
ての製品要求が施設管理サブシステム２０４によって受信されており且つ施設のオンサイ
トビンテーブル３２２内のオンサイトＳＣＳビンが製品要求を充足するための該製品タイ
プのものを欠いているか該要求を充足するのに十分な数量を有していないが故にＤＳＣＳ
ビン２２４ａの到着を待っている場合であるかを、チェックする。キット化ワークステー
ション６０７におけるのそのような製品要求に関連するワークフローについては後述する
。
になされる経路指定決定ステップ１３１７及び１３２２は、次のことをなすように構成さ
れている：読み出されたビンデータにカスタマイゼーションデータが含まれる任意のＤＳ
ＣＳビン２２４ａについて既定でＤＳＣＳビン２２４ａをＶＡＳ／返品ワークステーショ
ン６０６へ配送することを命令すること、及び、ビンデータがカスタマイゼーションデー
タを含まない場合のみに処理のためのＶＡＳ／返品ワークステーション６０６への経路指
定をバイパスすること。この場合、ＤＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造６０３内に
格納することが代わりに命令されるのであり、読み出されたビンデータからの環境フラグ
によってそれについての指示された所定の環境ゾーンで特に格納される。実施形態では、
施設管理サブシステム２０４によってなされ得る経路指定決定は、インデクスされた格納
アレイ内での格納をバイパスしてＤＳＣＳビン２２４ａ（例えば、単一ＳＫＵビン等）を
キット化ワークステーション６０７へと直接的に仕向けるかについての決定をさらに含む
のであり、これをなすために、到着ＤＳＣＳビン２２４ａ内に含まれる製品タイプについ
ての製品要求が施設管理サブシステム２０４によって受信されており且つ施設のオンサイ
トビンテーブル３２２内のオンサイトＳＣＳビンが製品要求を充足するための該製品タイ
プのものを欠いているか該要求を充足するのに十分な数量を有していないが故にＤＳＣＳ
ビン２２４ａの到着を待っている場合であるかを、チェックする。キット化ワークステー
ション６０７におけるのそのような製品要求に関連するワークフローについては後述する
。
したがって、ステップ１３０６～１３２４は、集合的に、単一のビンスワップを行うの
であり、到着輸送車両２１５ａに乗ってマクロ施設１２に到着する１つのＤＳＣＳビン２
２４ａが、例えば同じ輸送車両２１５ａにのってマクロ施設１２を後に出発する空のＳＣ
Ｓビン等の１つのＵＳＣＳビンと交換される。そのようなスワップの完了後、ステップ１
３２０で施設管理サブシステム２０４は、ステップ１３０３～１２０５からのリストに残
存する追加的なＵＳＣＳビンがあるかについてのチェックを行うのであり、追加のＵＳＣ
Ｓビンがある場合はステップ１３０６～１３２４が繰り返される。そうでない場合、ステ
ップ１３２１で施設管理サブシステム２０４及び車両管理サブシステム２１６は、輸送車
両２１５ａにまだ積載されており且つロボティックハンドラー２０８によるオフローディ
ングを待っている残存ＤＳＣＳビン２２４ａの存在について協調的にチェックするのであ
り、これによって、マクロ施設１２にて現在手持ちとなっており且つ輸送車両２１５ａが
次に向かうこととなっているメガ施設１０へ仕向けられているＵＳＣＳビンの個数を、到
着ＤＳＣＳビン２２４ａの個数が、超過する局面に配慮する。ステップ１３２１で肯定的
な決定がなされた場合にはステップ１３１２以降が繰り返されるのであって、ステップ１
３２１でのチェックが否定的になる迄これがなされるのであり、それによって全てのＤＳ
ＣＳビン２２４ａビンが輸送車両２１５ａから積み降ろされてマクロ施設１２に受け入れ
られたことが確認される。
であり、到着輸送車両２１５ａに乗ってマクロ施設１２に到着する１つのＤＳＣＳビン２
２４ａが、例えば同じ輸送車両２１５ａにのってマクロ施設１２を後に出発する空のＳＣ
Ｓビン等の１つのＵＳＣＳビンと交換される。そのようなスワップの完了後、ステップ１
３２０で施設管理サブシステム２０４は、ステップ１３０３～１２０５からのリストに残
存する追加的なＵＳＣＳビンがあるかについてのチェックを行うのであり、追加のＵＳＣ
Ｓビンがある場合はステップ１３０６～１３２４が繰り返される。そうでない場合、ステ
ップ１３２１で施設管理サブシステム２０４及び車両管理サブシステム２１６は、輸送車
両２１５ａにまだ積載されており且つロボティックハンドラー２０８によるオフローディ
ングを待っている残存ＤＳＣＳビン２２４ａの存在について協調的にチェックするのであ
り、これによって、マクロ施設１２にて現在手持ちとなっており且つ輸送車両２１５ａが
次に向かうこととなっているメガ施設１０へ仕向けられているＵＳＣＳビンの個数を、到
着ＤＳＣＳビン２２４ａの個数が、超過する局面に配慮する。ステップ１３２１で肯定的
な決定がなされた場合にはステップ１３１２以降が繰り返されるのであって、ステップ１
３２１でのチェックが否定的になる迄これがなされるのであり、それによって全てのＤＳ
ＣＳビン２２４ａビンが輸送車両２１５ａから積み降ろされてマクロ施設１２に受け入れ
られたことが確認される。
図１３Ａ～１３Ｂに開示される方法では、ステップ１３０７で既に、到着積み込みドッ
ク６０１に到達するために第１のロボティックハンドラー２０８上で搬送されたＵＳＣＳ
ビンを置くことができる、輸送車両２１５ａ上の非占有カルーセルプラットフォーム１０
０２が少なくとも１つあるということが仮定されているも；他の態様では、任意のＵＳＣ
Ｓビンが輸送車両２１５ａに積み込まれる前に、空のカルーセルプラットフォームを持た
ない完全積載の輸送車両２１５ａから第１のＤＳＣＳビン２２４ａを積み降ろすための異
なるビン無しロボティックハンドラーによるステップ１３１２～１３１６の先制的な実行
が必要とされ得る。様々な実施形態では、異なる施設における積み込み／積み降ろし処理
は、ビンカルーセル２２２ａに対して容量満杯まで積み込みをなさないように構成されて
いるのであり、これにより少なくとも１つのカルーセルプラットフォーム１００２が輸送
中に常に空いているようにして、輸送車両２１５ａの次の目的地にて積み込まれた第１の
格納ビンを受け入れることができるようにする。
ク６０１に到達するために第１のロボティックハンドラー２０８上で搬送されたＵＳＣＳ
ビンを置くことができる、輸送車両２１５ａ上の非占有カルーセルプラットフォーム１０
０２が少なくとも１つあるということが仮定されているも；他の態様では、任意のＵＳＣ
Ｓビンが輸送車両２１５ａに積み込まれる前に、空のカルーセルプラットフォームを持た
ない完全積載の輸送車両２１５ａから第１のＤＳＣＳビン２２４ａを積み降ろすための異
なるビン無しロボティックハンドラーによるステップ１３１２～１３１６の先制的な実行
が必要とされ得る。様々な実施形態では、異なる施設における積み込み／積み降ろし処理
は、ビンカルーセル２２２ａに対して容量満杯まで積み込みをなさないように構成されて
いるのであり、これにより少なくとも１つのカルーセルプラットフォーム１００２が輸送
中に常に空いているようにして、輸送車両２１５ａの次の目的地にて積み込まれた第１の
格納ビンを受け入れることができるようにする。
上記において開示されているように、各マクロ施設１２は図６に示される１つ以上のＶ
ＡＳ／返品ワークステーション６０６を備えるのであり、そこで付加価値サービスがメガ
施設１０から受け取られたＤＳＣＳビン２２４ａ内に含まれる製品に対して行われる。全
部又は一部のＤＳＣＳビン２２４ａは、マクロ施設１２のグリッド格納構造６０３内へと
直に取り込まれて、後で取り出すため及び必要とされた時にＶＡＳ／返品ワークステーシ
ョン６０６へと仕向けられるためにそこにて一時蓄積されるのであり、実施形態では、Ｖ
ＡＳサービス（VAS service）は、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６の容量が許容
するならば、ＤＳＣＳビン２２４ａがマクロ施設１２のインデクスされた格納アレイのグ
リッド格納構造６０３内へと取り込まれる前に、随意的になされるのであり、これは図１
３Ａ～１３Ｂに例示された随意的ステップ１３２２及び１３１９が含まれた態様に準拠し
ており、到着ＤＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６から読み出されたビ
ンデータがＶＡＳカスタマイゼーションデータを備えており且つ適切に設備が整っている
ＶＡＳワークステーション６０６が即時に又はまもなく利用可能となる場合、ＤＳＣＳビ
ン２２４ａはＶＡＳ／返品ワークステーション６０６のいずれか１つへと直接的に経路指
定される。インデクスされた格納アレイからプルされた場合でも、或いは、マクロ施設１
２からの到着の際にＶＡＳ／返品ワークステーション６０６へと直接的に経路指定された
場合でも、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６にてＤＳＣＳビン２２４ａが受領され
たらば、データ交換が行われるのであり、ビン＿ＩＤ及びＤＳＣＳビン２２４ａのモバイ
ルデータ記憶装置２２６の製品情報テーブル３２８から読み出された製品情報の少なくと
も一部が、施設管理サブシステム２０４によって読まれるのであり、読み出された製品情
報内に含まれるカスタマイゼーションデータに従ってＤＳＣＳビン２２４ａの内容物に対
して適切なＶＡＳアクション（VAS action）が行われる。ＶＡＳ／返品ワークステーショ
ン６０６が人間の作業員が番をしているものである場合、実施形態では、読み出されたカ
スタマイゼーションデータから導出された適切なＶＡＳ命令（VAS instruction）がＶＡ
Ｓ／返品ワークステーション６０６にてＨＭＩによって表示される。例えばＶＡＳ命令は
次のものに表示される：ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６内に設けられたＨＭＩの
ディスプレイモニタ又は人間の作業員が装着したＨＭＩの頭部装着ディスプレイ。実施形
態では、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６が全自動化されている場合、施設管理サ
ブシステム２０４の命令下にて、自動化ロボティックワーカが、読み出されたカスタマイ
ゼーションデータによって定義されたアクションを実行する。
ＡＳ／返品ワークステーション６０６を備えるのであり、そこで付加価値サービスがメガ
施設１０から受け取られたＤＳＣＳビン２２４ａ内に含まれる製品に対して行われる。全
部又は一部のＤＳＣＳビン２２４ａは、マクロ施設１２のグリッド格納構造６０３内へと
直に取り込まれて、後で取り出すため及び必要とされた時にＶＡＳ／返品ワークステーシ
ョン６０６へと仕向けられるためにそこにて一時蓄積されるのであり、実施形態では、Ｖ
ＡＳサービス（VAS service）は、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６の容量が許容
するならば、ＤＳＣＳビン２２４ａがマクロ施設１２のインデクスされた格納アレイのグ
リッド格納構造６０３内へと取り込まれる前に、随意的になされるのであり、これは図１
３Ａ～１３Ｂに例示された随意的ステップ１３２２及び１３１９が含まれた態様に準拠し
ており、到着ＤＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６から読み出されたビ
ンデータがＶＡＳカスタマイゼーションデータを備えており且つ適切に設備が整っている
ＶＡＳワークステーション６０６が即時に又はまもなく利用可能となる場合、ＤＳＣＳビ
ン２２４ａはＶＡＳ／返品ワークステーション６０６のいずれか１つへと直接的に経路指
定される。インデクスされた格納アレイからプルされた場合でも、或いは、マクロ施設１
２からの到着の際にＶＡＳ／返品ワークステーション６０６へと直接的に経路指定された
場合でも、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６にてＤＳＣＳビン２２４ａが受領され
たらば、データ交換が行われるのであり、ビン＿ＩＤ及びＤＳＣＳビン２２４ａのモバイ
ルデータ記憶装置２２６の製品情報テーブル３２８から読み出された製品情報の少なくと
も一部が、施設管理サブシステム２０４によって読まれるのであり、読み出された製品情
報内に含まれるカスタマイゼーションデータに従ってＤＳＣＳビン２２４ａの内容物に対
して適切なＶＡＳアクション（VAS action）が行われる。ＶＡＳ／返品ワークステーショ
ン６０６が人間の作業員が番をしているものである場合、実施形態では、読み出されたカ
スタマイゼーションデータから導出された適切なＶＡＳ命令（VAS instruction）がＶＡ
Ｓ／返品ワークステーション６０６にてＨＭＩによって表示される。例えばＶＡＳ命令は
次のものに表示される：ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６内に設けられたＨＭＩの
ディスプレイモニタ又は人間の作業員が装着したＨＭＩの頭部装着ディスプレイ。実施形
態では、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６が全自動化されている場合、施設管理サ
ブシステム２０４の命令下にて、自動化ロボティックワーカが、読み出されたカスタマイ
ゼーションデータによって定義されたアクションを実行する。
ＶＡＳアクション／命令の例としては次の事柄が含まれる：プラスチック袋等の元のパ
ッケージングからの製品の取り出し；セキュリティタグ、値札、有効期限ラベル、例えば
冷蔵を要する場合等の警告ラベル、並びに／又は所有者ベンダの名称及び／若しくはロゴ
等のブランディングラベルの追加；並びに／又は製品についての例えば所有者ベンダのブ
ランドが付されたパッケージング等の当初のではないパッケージングでの再パッケージン
グ。実施形態では、異なるＶＡＳ／返品ワークステーション６０６には異なるベンダのベ
ンダ特有の資材が配されており、この場合は施設管理サブシステム２０４は先述のデータ
交換の際にＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６から所有者ベンダ＿ＩＤ
をも読み出すのであり、所有者ベンダ＿ＩＤを施設管理サブシステム２０４のローカル施
設データベース２０７内に記憶されたワークステーション情報テーブル３２１と比較し（
実施形態によって、代替的に又は追加的には、該テーブルは中央データベース２０３内に
記憶されている）、マクロ施設１２のＶＡＳ／返品ワークステーション６０６のうちのど
れがそのベンダに特有の資材が配されているかを識別し、それによって、各ＳＣＳビン２
２４ａをどのＶＡＳ／返品ワークステーション６０６に経路指定するべきかを決定する。
ッケージングからの製品の取り出し；セキュリティタグ、値札、有効期限ラベル、例えば
冷蔵を要する場合等の警告ラベル、並びに／又は所有者ベンダの名称及び／若しくはロゴ
等のブランディングラベルの追加；並びに／又は製品についての例えば所有者ベンダのブ
ランドが付されたパッケージング等の当初のではないパッケージングでの再パッケージン
グ。実施形態では、異なるＶＡＳ／返品ワークステーション６０６には異なるベンダのベ
ンダ特有の資材が配されており、この場合は施設管理サブシステム２０４は先述のデータ
交換の際にＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６から所有者ベンダ＿ＩＤ
をも読み出すのであり、所有者ベンダ＿ＩＤを施設管理サブシステム２０４のローカル施
設データベース２０７内に記憶されたワークステーション情報テーブル３２１と比較し（
実施形態によって、代替的に又は追加的には、該テーブルは中央データベース２０３内に
記憶されている）、マクロ施設１２のＶＡＳ／返品ワークステーション６０６のうちのど
れがそのベンダに特有の資材が配されているかを識別し、それによって、各ＳＣＳビン２
２４ａをどのＶＡＳ／返品ワークステーション６０６に経路指定するべきかを決定する。
図１４は、実施形態による、図６に示されるマクロ施設１２にある格納ビン２２４ａの
内容物に対しての付加価値サービス（ＶＡＳサービス）の実施を管理するためのコンピュ
ータ実装方法についてのフローチャートである。開示の方法は、図６に示されるマクロ施
設１２のＶＡＳ／返品ワークステーション６０６の１つでの、ＳＣＳビン２２４ａについ
てのＶＡＳカスタマイゼーションに関する。ステップ１４０２では、ＳＣＳビン２２４ａ
がＶＡＳ処理１４０１を要する場合、施設管理サブシステム２０４は、ロボティックハン
ドラー２０８に対して命令を発して、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６の１つにて
内容物に対してのＶＡＳ処理を要しているものとして識別された製品入りＳＣＳビン２２
４ａを、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６へと届けさせるのであり、また、マクロ
施設１２のグリッド格納構造６０３の別のロボティックハンドラー２０８に対して命令を
発して、そこから空のＳＣＳビン２２４ａを回収させて、また、空のＳＣＳビン２２４ａ
を同じＶＡＳ／返品ワークステーション６０６へと配達させる。空のＳＣＳビン２２４ａ
は、その環境フラグが製品入りＳＣＳビン２２４ａのそれと合致していることを示してい
るとの条件に基づいて選択される。したがって、空のＳＣＳビン２２４ａは、製品入りＳ
ＣＳビン２２４ａからの製品がそれらがＶＡＳ／返品ワークステーション６０６にて処理
された後に戻されることとなるグリッド格納構造６０３の特定の環境ゾーンから、回収さ
れる。実施形態では、製品入りＳＣＳビン２２４ａの識別は例えば次のような事項に基づ
いている：ＳＣＳビン２２４ａについて記憶されているカスタマイゼーションデータと図
３Ｃに例示されているワークステーション情報テーブル３２１内に記憶されているベンダ
特有のＶＡＳ資材についてのデータとの先述した比較。そのような比較及び命令によるビ
ン配送が、図１３Ａ～１３Ｂの詳細な説明にて開示されているマクロ施設１２内へのＳＣ
Ｓビンの取り込みのステップ１３２２にてなされているならば、製品入りＳＣＳビン２２
４ａは到着積み込みグリッド構造６０４から直接的にＶＡＳ／返品ワークステーション６
０６へと届けられるのであり、或いは、先の事柄が、グリッド格納構造６０３内に既にＳ
ＣＳビン２２４ａが格納された後の別個であり後でなされるクエリとしてなされるならば
、製品入りＳＣＳビン２２４ａはそこから命令されたロボティックハンドラー２０８によ
って回収される。実施形態では、異なる態様で資材／機材が配されたワークステーション
についての異なる資材及び機材情報をオンサイトＳＣＳビンのカスタマイゼーションデー
タと比較する代わりに、全てのＶＡＳ／返品ワークステーション６０６が等価な資材及び
機材を有している場合、ＶＡＳを要しているＳＣＳビンの識別は次の事項の間で識別され
た区別を伴う評価に基づいている：任意の１つ以上のカスタマイゼーション要件（詳細事
項は何であろうと良い）が追加されているカスタマイゼーションデータフィールドを伴う
ＳＣＳビンと、そのようなカスタマイゼーション要件を欠くそれ。
内容物に対しての付加価値サービス（ＶＡＳサービス）の実施を管理するためのコンピュ
ータ実装方法についてのフローチャートである。開示の方法は、図６に示されるマクロ施
設１２のＶＡＳ／返品ワークステーション６０６の１つでの、ＳＣＳビン２２４ａについ
てのＶＡＳカスタマイゼーションに関する。ステップ１４０２では、ＳＣＳビン２２４ａ
がＶＡＳ処理１４０１を要する場合、施設管理サブシステム２０４は、ロボティックハン
ドラー２０８に対して命令を発して、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６の１つにて
内容物に対してのＶＡＳ処理を要しているものとして識別された製品入りＳＣＳビン２２
４ａを、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６へと届けさせるのであり、また、マクロ
施設１２のグリッド格納構造６０３の別のロボティックハンドラー２０８に対して命令を
発して、そこから空のＳＣＳビン２２４ａを回収させて、また、空のＳＣＳビン２２４ａ
を同じＶＡＳ／返品ワークステーション６０６へと配達させる。空のＳＣＳビン２２４ａ
は、その環境フラグが製品入りＳＣＳビン２２４ａのそれと合致していることを示してい
るとの条件に基づいて選択される。したがって、空のＳＣＳビン２２４ａは、製品入りＳ
ＣＳビン２２４ａからの製品がそれらがＶＡＳ／返品ワークステーション６０６にて処理
された後に戻されることとなるグリッド格納構造６０３の特定の環境ゾーンから、回収さ
れる。実施形態では、製品入りＳＣＳビン２２４ａの識別は例えば次のような事項に基づ
いている：ＳＣＳビン２２４ａについて記憶されているカスタマイゼーションデータと図
３Ｃに例示されているワークステーション情報テーブル３２１内に記憶されているベンダ
特有のＶＡＳ資材についてのデータとの先述した比較。そのような比較及び命令によるビ
ン配送が、図１３Ａ～１３Ｂの詳細な説明にて開示されているマクロ施設１２内へのＳＣ
Ｓビンの取り込みのステップ１３２２にてなされているならば、製品入りＳＣＳビン２２
４ａは到着積み込みグリッド構造６０４から直接的にＶＡＳ／返品ワークステーション６
０６へと届けられるのであり、或いは、先の事柄が、グリッド格納構造６０３内に既にＳ
ＣＳビン２２４ａが格納された後の別個であり後でなされるクエリとしてなされるならば
、製品入りＳＣＳビン２２４ａはそこから命令されたロボティックハンドラー２０８によ
って回収される。実施形態では、異なる態様で資材／機材が配されたワークステーション
についての異なる資材及び機材情報をオンサイトＳＣＳビンのカスタマイゼーションデー
タと比較する代わりに、全てのＶＡＳ／返品ワークステーション６０６が等価な資材及び
機材を有している場合、ＶＡＳを要しているＳＣＳビンの識別は次の事項の間で識別され
た区別を伴う評価に基づいている：任意の１つ以上のカスタマイゼーション要件（詳細事
項は何であろうと良い）が追加されているカスタマイゼーションデータフィールドを伴う
ＳＣＳビンと、そのようなカスタマイゼーション要件を欠くそれ。
移動コマンドステップ１４０３及び１４０４の並列実行において施設管理サブシステム
２０４は、第１のロボティックハンドラー２０８に対して製品入りＳＣＳビン２２４ａを
図６に示されるＶＡＳ／返品ワークステーション６０６のピックポート６０６ｂに特に届
けるように命令し、また、第２のロボティックハンドラー２０８に対して空のＳＣＳビン
２２４ａを図６に示されるＶＡＳ／返品ワークステーション６０６のプットポート６０６
ａに特に届けるように命令する。ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６に製品入りＳＣ
Ｓビン２２４ａが到着したらば、製品入りＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置
２２６からのカスタマイゼーションデータは、例えばＬＡＮ２０６等（例えばマクロ施設
１２の無線ネットワーク等）を介して施設管理サブシステム２０４へと伝達される。両方
のＳＣＳビン２２４ａがそれぞれのロボティックハンドラー２０８によってＶＡＳ／返品
ワークステーション６０６のそれぞれのポート６０６ａ，６０６ｂに成功裏に届けられた
らば、製品入りＳＣＳビン２２４ａの内容物はそこからピックポート６０６ｂを通してピ
ッキングされるのであり、その製品入りＳＣＳビン２２４ａから受信されたカスタマイゼ
ーションデータによって定義されたＶＡＳ要件に従って処理されるのであり、これは、施
設管理サブシステム２０４によるカスタマイゼーションデータの活用に基づいてＶＡＳ／
返品ワークステーション６０６のロボティックワーカの自動制御を誘導する場合であろう
と、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６に設けられているか人間の作業員に装着され
ているＨＭＩを介して伝達される可視及び／又は可聴命令を介してなされるＶＡＳ／返品
ワークステーション６０６にいる人間の作業員に対しての命令を誘導する場合であろうと
あてはまる。処理済み製品は、当初空だったＳＣＳビン２２４ａ内にＶＡＳ／返品ワーク
ステーション６０６のプットポート６０６ａにて置かれる。
２０４は、第１のロボティックハンドラー２０８に対して製品入りＳＣＳビン２２４ａを
図６に示されるＶＡＳ／返品ワークステーション６０６のピックポート６０６ｂに特に届
けるように命令し、また、第２のロボティックハンドラー２０８に対して空のＳＣＳビン
２２４ａを図６に示されるＶＡＳ／返品ワークステーション６０６のプットポート６０６
ａに特に届けるように命令する。ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６に製品入りＳＣ
Ｓビン２２４ａが到着したらば、製品入りＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置
２２６からのカスタマイゼーションデータは、例えばＬＡＮ２０６等（例えばマクロ施設
１２の無線ネットワーク等）を介して施設管理サブシステム２０４へと伝達される。両方
のＳＣＳビン２２４ａがそれぞれのロボティックハンドラー２０８によってＶＡＳ／返品
ワークステーション６０６のそれぞれのポート６０６ａ，６０６ｂに成功裏に届けられた
らば、製品入りＳＣＳビン２２４ａの内容物はそこからピックポート６０６ｂを通してピ
ッキングされるのであり、その製品入りＳＣＳビン２２４ａから受信されたカスタマイゼ
ーションデータによって定義されたＶＡＳ要件に従って処理されるのであり、これは、施
設管理サブシステム２０４によるカスタマイゼーションデータの活用に基づいてＶＡＳ／
返品ワークステーション６０６のロボティックワーカの自動制御を誘導する場合であろう
と、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６に設けられているか人間の作業員に装着され
ているＨＭＩを介して伝達される可視及び／又は可聴命令を介してなされるＶＡＳ／返品
ワークステーション６０６にいる人間の作業員に対しての命令を誘導する場合であろうと
あてはまる。処理済み製品は、当初空だったＳＣＳビン２２４ａ内にＶＡＳ／返品ワーク
ステーション６０６のプットポート６０６ａにて置かれる。
ピックポート６０６ｂに駐機されているＳＣＳビン２２４ａからの全内容物が、そこか
らピックされて、処理されて、また、プットポート６０６ａに駐機されている今となって
は製品入りとなったＳＣＳビン２２４ａ内に置かれたことが、確認されたらば、ステップ
１４０６で施設管理サブシステム２０４は、ピックポート６０６ｂに駐機された今となっ
ては空のＳＣＳビン２２４ａの図３Ｅに示されるモバイルデータ記憶装置２２６の製品情
報テーブル３２８からの、製品＿ＩＤ、所有者ベンダ＿ＩＤ、製品数量、宛先データ、タ
イミングデータ、及び全部又は一部の製品情報を複製するのであり、この複製されたビン
データをプットポート６０６ａに駐機された今となっては製品が入れられたＳＣＳビン２
２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６へと移転するのであり、そして複製されたビンデ
ータ及び随意的には未複製のその残部の両者を、ピックポート６０６ｂに駐機された今と
なっては空のＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６から削除するのであり
、それによってモバイルデータ記憶装置２２６からＳＣＳビン２２４ａの内容物に応じて
変わる任意の可変データをきれいにワイプするのであり、それによってＳＣＳビン２２４
ａのモバイルデータ記憶装置２２６に対して将来において何らかの読み出しがなされても
ＳＣＳビン２２４ａは施設管理サブシステム２０４にとっては一見して空のビンに見える
ようになる。実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、随意的には、ＶＡＳカスタ
マイゼーションが既に行われた後に、最早必要とされていないカスタマイゼーションデー
タを、今となっては製品が入れられたＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２
６内へと複製せずに省略する。実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、今となっ
ては空のＳＣＳビン２２４ａの空であるとの状態をローカル施設データベース２０７内に
記録するのであり、オンサイトビンテーブル３２２内の空／占有中状態フラグをこの今と
なっては空のＳＣＳビン２２４ａについてのそれぞれの記録内にて「空」に転換すること
によってこれがなされる。
らピックされて、処理されて、また、プットポート６０６ａに駐機されている今となって
は製品入りとなったＳＣＳビン２２４ａ内に置かれたことが、確認されたらば、ステップ
１４０６で施設管理サブシステム２０４は、ピックポート６０６ｂに駐機された今となっ
ては空のＳＣＳビン２２４ａの図３Ｅに示されるモバイルデータ記憶装置２２６の製品情
報テーブル３２８からの、製品＿ＩＤ、所有者ベンダ＿ＩＤ、製品数量、宛先データ、タ
イミングデータ、及び全部又は一部の製品情報を複製するのであり、この複製されたビン
データをプットポート６０６ａに駐機された今となっては製品が入れられたＳＣＳビン２
２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６へと移転するのであり、そして複製されたビンデ
ータ及び随意的には未複製のその残部の両者を、ピックポート６０６ｂに駐機された今と
なっては空のＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６から削除するのであり
、それによってモバイルデータ記憶装置２２６からＳＣＳビン２２４ａの内容物に応じて
変わる任意の可変データをきれいにワイプするのであり、それによってＳＣＳビン２２４
ａのモバイルデータ記憶装置２２６に対して将来において何らかの読み出しがなされても
ＳＣＳビン２２４ａは施設管理サブシステム２０４にとっては一見して空のビンに見える
ようになる。実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、随意的には、ＶＡＳカスタ
マイゼーションが既に行われた後に、最早必要とされていないカスタマイゼーションデー
タを、今となっては製品が入れられたＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２
６内へと複製せずに省略する。実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、今となっ
ては空のＳＣＳビン２２４ａの空であるとの状態をローカル施設データベース２０７内に
記録するのであり、オンサイトビンテーブル３２２内の空／占有中状態フラグをこの今と
なっては空のＳＣＳビン２２４ａについてのそれぞれの記録内にて「空」に転換すること
によってこれがなされる。
当初においてものが入れられていたが今となっては空の第１のＳＣＳビン２２４ａから
当初において空であったが今となってはものが入った第２のＳＣＳビン２２４ａへの製品
及びビンデータのこの移転と関連して、ステップ１４０６で施設管理サブシステム２０４
は中央コンピューティングシステム２０１とも通信して、ビンからビンへと移転された製
品のベンダのストック済み在庫テーブル３０４内にて製品の移転元となったＳＣＳビン２
２４ａのビン＿ＩＤを含む記録を見つけるのであり、また、製品の移転先のＳＣＳビン２
２４ａのビン＿ＩＤ及び区画＿ＩＤをもってこの記録のビン＿ＩＤ及び区画＿ＩＤのフィ
ールドを書き換える。したがって、ビンからビンへと移転された製品タイプについてベン
ダのストック済み在庫テーブル３０４に対する後のクエリは正しく次の事項を返す：製品
の移転先たる新たにものが入れられたＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤ。図３Ｃに示され
るローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３２２が各ビン＿ＩＤにつ
いてのものが入れられている／空であることについての状態識別子を備える実施形態では
、製品の移転元となったＳＣＳビン及び製品の移転先となったＳＣＳビンについてのもの
が入っている／空であることについての状態識別子は、それぞれについてものが入れられ
ているから空へと及び空からものが入れられているへと切り替えられる。
当初において空であったが今となってはものが入った第２のＳＣＳビン２２４ａへの製品
及びビンデータのこの移転と関連して、ステップ１４０６で施設管理サブシステム２０４
は中央コンピューティングシステム２０１とも通信して、ビンからビンへと移転された製
品のベンダのストック済み在庫テーブル３０４内にて製品の移転元となったＳＣＳビン２
２４ａのビン＿ＩＤを含む記録を見つけるのであり、また、製品の移転先のＳＣＳビン２
２４ａのビン＿ＩＤ及び区画＿ＩＤをもってこの記録のビン＿ＩＤ及び区画＿ＩＤのフィ
ールドを書き換える。したがって、ビンからビンへと移転された製品タイプについてベン
ダのストック済み在庫テーブル３０４に対する後のクエリは正しく次の事項を返す：製品
の移転先たる新たにものが入れられたＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤ。図３Ｃに示され
るローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３２２が各ビン＿ＩＤにつ
いてのものが入れられている／空であることについての状態識別子を備える実施形態では
、製品の移転元となったＳＣＳビン及び製品の移転先となったＳＣＳビンについてのもの
が入っている／空であることについての状態識別子は、それぞれについてものが入れられ
ているから空へと及び空からものが入れられているへと切り替えられる。
次に、並列とされているステップ１４０７及び１４１１では、２つのロボティックハン
ドラー２０８は２つのＳＣＳビンをグリッド格納構造６０３内に収容するように命令され
る。ステップ１４０７では、第１のロボティックハンドラー２０８に対して、それに載っ
ている今となっては空となったＳＣＳビンをグリッド格納構造６０３内の任意の利用可能
な格納場所、例えば今となっては空のＳＣＳビンの環境フラグに合致するその環境ゾーン
内へと戻すことをなすように命令するのであり、この当初はものが入れられていたが今と
なっては空のＳＣＳビンがマクロ施設１２内へと取り込まれるに際して到着積み込みドッ
ク６０１からリダイレクトされる代わりにグリッド格納構造６０３から回収されていた場
合、それは従前の製品が入れられた状態で今となっては空になったＳＣＳビンが以前回収
された元と同じ環境ゾーンとなる。今や第１のロボティックハンドラー２０８上のこのＳ
ＣＳビンが空となったのであり、ＳＣＳビンが冷蔵可能な格納ビン又は冷凍可能な格納ビ
ンである場合、実施形態では、ＳＣＳビンは随意的には空のときは常温ゾーンに格納され
るのであるも、冷蔵又は冷凍ゾーン内にて格納不能な常温専用格納ビンに関しては逆は真
とはならない。したがって、空の格納ビンが、空のビンの過去の回収元のとは異なる環境
ゾーン内に設けられるのであってその空の格納ビンの環境フラグと合致しない状況の例は
あり得る。ステップ１４１１では、第２のロボティックハンドラー２０８に対して、今と
なってはものが入れられているＳＣＳビンをグリッド格納構造６０３内の任意の利用可能
な格納場所、具体的には今となってはものが入れられているＳＣＳビンの環境フラグに合
致するその環境ゾーン内へと戻すことをなすように命令するのであり、この今となっては
ものが入れられているＳＣＳビンが従前の空の状態である際にグリッド格納構造６０３か
ら以前回収された場合には、通常はそれは当初の空の状態でこの今となってはものが入れ
られているＳＣＳビンが回収された元と同じ環境ゾーンとなる。実施形態では、空の格納
ビンがその環境フラグと合致しているゾーン内に明示的に格納されてはいない状況があり
得る。実施形態では、２つのＳＣＳビンを図６に示されるＶＡＳ／返品ワークステーショ
ン６０６に持ってくる（bring）２つのロボティックハンドラー２０８が、それらを運び
去る（carry ... away）２つのロボティックハンドラー２０８と同じとされるが、これは
必ずしも真であることを要せず、特に、ワークステーションのポート（即ち、ピックポー
ト６０６ｂ及びプットポート６０６ａ）の一方又は両方が、ＳＣＳビンをＶＡＳ／返品ワ
ークステーション６０６を完全に貫くように搬送するロボティックハンドラー２０８によ
ってドライブスルー方式でサービスをもたらしていないという状況下ではなおのことであ
る。
ドラー２０８は２つのＳＣＳビンをグリッド格納構造６０３内に収容するように命令され
る。ステップ１４０７では、第１のロボティックハンドラー２０８に対して、それに載っ
ている今となっては空となったＳＣＳビンをグリッド格納構造６０３内の任意の利用可能
な格納場所、例えば今となっては空のＳＣＳビンの環境フラグに合致するその環境ゾーン
内へと戻すことをなすように命令するのであり、この当初はものが入れられていたが今と
なっては空のＳＣＳビンがマクロ施設１２内へと取り込まれるに際して到着積み込みドッ
ク６０１からリダイレクトされる代わりにグリッド格納構造６０３から回収されていた場
合、それは従前の製品が入れられた状態で今となっては空になったＳＣＳビンが以前回収
された元と同じ環境ゾーンとなる。今や第１のロボティックハンドラー２０８上のこのＳ
ＣＳビンが空となったのであり、ＳＣＳビンが冷蔵可能な格納ビン又は冷凍可能な格納ビ
ンである場合、実施形態では、ＳＣＳビンは随意的には空のときは常温ゾーンに格納され
るのであるも、冷蔵又は冷凍ゾーン内にて格納不能な常温専用格納ビンに関しては逆は真
とはならない。したがって、空の格納ビンが、空のビンの過去の回収元のとは異なる環境
ゾーン内に設けられるのであってその空の格納ビンの環境フラグと合致しない状況の例は
あり得る。ステップ１４１１では、第２のロボティックハンドラー２０８に対して、今と
なってはものが入れられているＳＣＳビンをグリッド格納構造６０３内の任意の利用可能
な格納場所、具体的には今となってはものが入れられているＳＣＳビンの環境フラグに合
致するその環境ゾーン内へと戻すことをなすように命令するのであり、この今となっては
ものが入れられているＳＣＳビンが従前の空の状態である際にグリッド格納構造６０３か
ら以前回収された場合には、通常はそれは当初の空の状態でこの今となってはものが入れ
られているＳＣＳビンが回収された元と同じ環境ゾーンとなる。実施形態では、空の格納
ビンがその環境フラグと合致しているゾーン内に明示的に格納されてはいない状況があり
得る。実施形態では、２つのＳＣＳビンを図６に示されるＶＡＳ／返品ワークステーショ
ン６０６に持ってくる（bring）２つのロボティックハンドラー２０８が、それらを運び
去る（carry ... away）２つのロボティックハンドラー２０８と同じとされるが、これは
必ずしも真であることを要せず、特に、ワークステーションのポート（即ち、ピックポー
ト６０６ｂ及びプットポート６０６ａ）の一方又は両方が、ＳＣＳビンをＶＡＳ／返品ワ
ークステーション６０６を完全に貫くように搬送するロボティックハンドラー２０８によ
ってドライブスルー方式でサービスをもたらしていないという状況下ではなおのことであ
る。
ステップ１４０８では、ＳＣＳビンが利用可能な格納場所に置かれたことが確認された
らば、施設管理サブシステム２０４は、２つのＳＣＳビンのビン＿ＩＤをローカル施設デ
ータベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内にてＳＣＳビンが置かれた２つの格納場
所の２つの場所＿ＩＤに対して記録し、及び／又は、それらの格納場所の２つの場所＿Ｉ
Ｄをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する。
また、ステップ１４０８にて、施設管理サブシステム２０４は、２つのＳＣＳビンの場所
＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステム２０１へと転送するのであり、
これは各場所＿ＩＤを各々のＳＣＳビンのビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテーブ
ル３０８内にて記録するためになされるのであり、随意的には、場所＿ＩＤフィールドが
そこに複製されているならばベンダのストック済み在庫テーブル３０４内に今となっては
ものが入れられているＳＣＳビン置かれた場所＿ＩＤの記録をなすためにもこれはなされ
る。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４に対してビンからビンへと移
転されたばかりの製品についてクエリを行うと、製品の移転元となった今となっては空の
ＳＣＳビンのビン＿ＩＤではなく、新たにものが入れられたＳＣＳビンのビン＿ＩＤが、
返される。この更新されたビン＿ＩＤから、新たにものが入れられたＳＣＳビンが現在格
納されている格納場所の場所＿ＩＤが、格納ビンテーブル３０８から検索可能であり、或
いは、実施形態によってはストック済み在庫テーブル３０４内にて複製されているならば
そこから直接に検索可能であり、それによって格納場所が存するマクロ施設１２の施設＿
ＩＤも、グローバル格納場所テーブル３１０から検索可能であるか又はストック済み在庫
テーブル３０４又は格納ビンテーブル３０８にて複製されているならばそこから直接に検
索可能である。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４についてクエリす
ることについては次の事項を識別する能力が維持される：製品タイプが発見される各ＳＣ
Ｓビンのビン＿ＩＤ；ＳＣＳビン内の製品タイプの数量；ＳＣＳビンが発見される施設の
施設＿ＩＤ；及びそこのインデクスされた格納アレイ内に現在収容されているならばマク
ロ施設１２内におけるＳＣＳビンのある特定の格納場所。
らば、施設管理サブシステム２０４は、２つのＳＣＳビンのビン＿ＩＤをローカル施設デ
ータベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内にてＳＣＳビンが置かれた２つの格納場
所の２つの場所＿ＩＤに対して記録し、及び／又は、それらの格納場所の２つの場所＿Ｉ
Ｄをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する。
また、ステップ１４０８にて、施設管理サブシステム２０４は、２つのＳＣＳビンの場所
＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステム２０１へと転送するのであり、
これは各場所＿ＩＤを各々のＳＣＳビンのビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテーブ
ル３０８内にて記録するためになされるのであり、随意的には、場所＿ＩＤフィールドが
そこに複製されているならばベンダのストック済み在庫テーブル３０４内に今となっては
ものが入れられているＳＣＳビン置かれた場所＿ＩＤの記録をなすためにもこれはなされ
る。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４に対してビンからビンへと移
転されたばかりの製品についてクエリを行うと、製品の移転元となった今となっては空の
ＳＣＳビンのビン＿ＩＤではなく、新たにものが入れられたＳＣＳビンのビン＿ＩＤが、
返される。この更新されたビン＿ＩＤから、新たにものが入れられたＳＣＳビンが現在格
納されている格納場所の場所＿ＩＤが、格納ビンテーブル３０８から検索可能であり、或
いは、実施形態によってはストック済み在庫テーブル３０４内にて複製されているならば
そこから直接に検索可能であり、それによって格納場所が存するマクロ施設１２の施設＿
ＩＤも、グローバル格納場所テーブル３１０から検索可能であるか又はストック済み在庫
テーブル３０４又は格納ビンテーブル３０８にて複製されているならばそこから直接に検
索可能である。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４についてクエリす
ることについては次の事項を識別する能力が維持される：製品タイプが発見される各ＳＣ
Ｓビンのビン＿ＩＤ；ＳＣＳビン内の製品タイプの数量；ＳＣＳビンが発見される施設の
施設＿ＩＤ；及びそこのインデクスされた格納アレイ内に現在収容されているならばマク
ロ施設１２内におけるＳＣＳビンのある特定の格納場所。
ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６においては、ＳＣＳビン２２４ａの製品たる内
容物がＳＣＳビン２２４ａのカスタマイゼーションデータによって定義されたベンダ固有
のＶＡＳ要件に基づいてラベル付け、タグ付け、再パッケージング、又は他の術によって
カスタマイズされたらば、カスタマイズ済み製品は典型的にはマクロ施設１２のインデク
スされた格納アレイ内へと取り込まれる。随意的ステップたるステップ１４０９及び１４
１０にて示される実施形態において、施設管理サブシステム２０４は、当初はものが入れ
られていたが今となっては空のＳＣＳビンから読み出されて、当初空だったが今となって
はものが入れられているＳＣＳビンに後に複製された、宛先データ及びタイミングデータ
が、ＶＡＳ処理完了後にインデクスされた格納ではなく即時出発ドッキングが要される緊
急の優先度又は短期配達期限を意味するかをチェックする。これが肯定される場合、第２
のロボティックハンドラー２０８が、今となってはものが入れられているＳＣＳビンを出
発積み込みグリッド構造６０５を介してマクロ施設１２の出発積み込みドック６０２へと
搬送するように命令されるのであり、これは、今となってはものが入れられているＳＣＳ
ビンを、ＳＣＳビンの宛先施設の施設＿ＩＤに合致する又は現在のマクロ施設１２と宛先
施設との間の既知の中継点である施設へ向けて出発することが指定されている輸送車両２
１５ｂに至急で積み込むためになされる。
容物がＳＣＳビン２２４ａのカスタマイゼーションデータによって定義されたベンダ固有
のＶＡＳ要件に基づいてラベル付け、タグ付け、再パッケージング、又は他の術によって
カスタマイズされたらば、カスタマイズ済み製品は典型的にはマクロ施設１２のインデク
スされた格納アレイ内へと取り込まれる。随意的ステップたるステップ１４０９及び１４
１０にて示される実施形態において、施設管理サブシステム２０４は、当初はものが入れ
られていたが今となっては空のＳＣＳビンから読み出されて、当初空だったが今となって
はものが入れられているＳＣＳビンに後に複製された、宛先データ及びタイミングデータ
が、ＶＡＳ処理完了後にインデクスされた格納ではなく即時出発ドッキングが要される緊
急の優先度又は短期配達期限を意味するかをチェックする。これが肯定される場合、第２
のロボティックハンドラー２０８が、今となってはものが入れられているＳＣＳビンを出
発積み込みグリッド構造６０５を介してマクロ施設１２の出発積み込みドック６０２へと
搬送するように命令されるのであり、これは、今となってはものが入れられているＳＣＳ
ビンを、ＳＣＳビンの宛先施設の施設＿ＩＤに合致する又は現在のマクロ施設１２と宛先
施設との間の既知の中継点である施設へ向けて出発することが指定されている輸送車両２
１５ｂに至急で積み込むためになされる。
例示された事例、即ち、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６が接続されている共有
グリッド格納構造６０３の環境的に異なる格納ゾーンにわたってインデクスされた格納ア
レイが分布されており、全ての環境ゾーン及びワークステーションが１つの共有されたロ
ボティックハンドラー２０８のフリートによるサービスを受ける事例に関して述べるに、
環境的に異なる格納エリアがロボット的に相互に隔離された別個の格納構造を含む他の実
施形態では、施設管理サブシステム２０４によって、被処理ＳＣＳビンを、マクロ施設１
２の特定の環境格納エリアであってＳＣＳビンの環境フラグ及びそこに含まれる製品の環
境データに対応する環境データによって定義される特定の環境格納エリアへと、仕向ける
こと（direction）は、ロボティックハンドラー２０８に対して移動（travel）を命令す
るステップ以外を伴うことにも留意されたいのであり、例えば、コンベヤ及び関連する経
路指定機材をコンピュータで自動制御してＳＣＳビンを隔離された格納環境に搬送（conv
ey）することや、１つ以上のＨＭＩを介して視覚的及び／又は聴覚的に人間の作業員に命
令を発してそのような移転（transfer）を行わせること（１つ以上の静止型のＨＭＩを用
いる場合であるか、１つ以上のモバイル型の作業員が装着するＨＭＩ（例えば、スマート
フォン、タブレット、手首装着型ディスプレイ、頭部装着型ディスプレイ、ヘッドフォン
等）を用いる場合であるかは問わない）が含まれ得る。
グリッド格納構造６０３の環境的に異なる格納ゾーンにわたってインデクスされた格納ア
レイが分布されており、全ての環境ゾーン及びワークステーションが１つの共有されたロ
ボティックハンドラー２０８のフリートによるサービスを受ける事例に関して述べるに、
環境的に異なる格納エリアがロボット的に相互に隔離された別個の格納構造を含む他の実
施形態では、施設管理サブシステム２０４によって、被処理ＳＣＳビンを、マクロ施設１
２の特定の環境格納エリアであってＳＣＳビンの環境フラグ及びそこに含まれる製品の環
境データに対応する環境データによって定義される特定の環境格納エリアへと、仕向ける
こと（direction）は、ロボティックハンドラー２０８に対して移動（travel）を命令す
るステップ以外を伴うことにも留意されたいのであり、例えば、コンベヤ及び関連する経
路指定機材をコンピュータで自動制御してＳＣＳビンを隔離された格納環境に搬送（conv
ey）することや、１つ以上のＨＭＩを介して視覚的及び／又は聴覚的に人間の作業員に命
令を発してそのような移転（transfer）を行わせること（１つ以上の静止型のＨＭＩを用
いる場合であるか、１つ以上のモバイル型の作業員が装着するＨＭＩ（例えば、スマート
フォン、タブレット、手首装着型ディスプレイ、頭部装着型ディスプレイ、ヘッドフォン
等）を用いる場合であるかは問わない）が含まれ得る。
例示の実施形態では、ＶＡＳ処理のためには２つのポートを備えるＶＡＳ／返品ワーク
ステーション６０６を用いるのであり、製品の処理に際して製品を１つのＳＣＳビン２２
４ａから別のものへと移転することを伴うが、他の実施形態では単一のＳＣＳビン及び単
一のポートを有するワークステーションが用いられることに留意されたいので有り、この
場合、製品は、ＳＣＳビンからピックされて、カスタマイゼーションデータによって定義
された特定ＶＡＳ要件に従って処理されて、そして同じＳＣＳビン内へと戻されるのであ
り、そしてそれはグリッド格納構造６０３へと返されるのでありそのＳＣＳビンの回収元
となったのと同じそこの中の格納場所へと返されるのか、グリッド格納構造６０３の同じ
環境ゾーン内の異なる利用可能格納場所へと返されるのかは問われず、そして２つのビン
を伴う処理に関してのステップ１４０８にて説明されたのと同様の態様でそれが記録され
る。
ステーション６０６を用いるのであり、製品の処理に際して製品を１つのＳＣＳビン２２
４ａから別のものへと移転することを伴うが、他の実施形態では単一のＳＣＳビン及び単
一のポートを有するワークステーションが用いられることに留意されたいので有り、この
場合、製品は、ＳＣＳビンからピックされて、カスタマイゼーションデータによって定義
された特定ＶＡＳ要件に従って処理されて、そして同じＳＣＳビン内へと戻されるのであ
り、そしてそれはグリッド格納構造６０３へと返されるのでありそのＳＣＳビンの回収元
となったのと同じそこの中の格納場所へと返されるのか、グリッド格納構造６０３の同じ
環境ゾーン内の異なる利用可能格納場所へと返されるのかは問われず、そして２つのビン
を伴う処理に関してのステップ１４０８にて説明されたのと同様の態様でそれが記録され
る。
図４Ａに示される大型輸送車両２１５ａによって１つ以上のメガ施設１０から輸送され
たＳＣＳビンを受領することに加えて、実施形態では、各マクロ施設１２はＳＣＳビン２
２４ａをマルチノーダルサプライチェーンシステム２００の内外の他の施設からも随意的
に受領するのであり、例えば１つ以上のベンダ及び／又は外部サプライヤによって所有及
び運営されている、又は契約している外部流通センタからの予めビンされた供給品積荷４
０１ｂ等を含む。実施形態では、メガ施設１０以外のそのような源泉から受領されたＳＣ
Ｓビン２２４ａは、到着積み込みドック６０１にて受領されるのであり、また、図１３Ａ
～１３Ｂを参照して開示されているのと同様の態様でそこから積み降ろされるのであり、
空のＳＣＳビン又は他の出発格納ビンについてのこの同時的な積み込みが図１３Ａ～１３
Ｂの詳細な説明のＵＳＣＳビンについて開示されているのと同様の態様でなされるか否か
は問われない。
たＳＣＳビンを受領することに加えて、実施形態では、各マクロ施設１２はＳＣＳビン２
２４ａをマルチノーダルサプライチェーンシステム２００の内外の他の施設からも随意的
に受領するのであり、例えば１つ以上のベンダ及び／又は外部サプライヤによって所有及
び運営されている、又は契約している外部流通センタからの予めビンされた供給品積荷４
０１ｂ等を含む。実施形態では、メガ施設１０以外のそのような源泉から受領されたＳＣ
Ｓビン２２４ａは、到着積み込みドック６０１にて受領されるのであり、また、図１３Ａ
～１３Ｂを参照して開示されているのと同様の態様でそこから積み降ろされるのであり、
空のＳＣＳビン又は他の出発格納ビンについてのこの同時的な積み込みが図１３Ａ～１３
Ｂの詳細な説明のＵＳＣＳビンについて開示されているのと同様の態様でなされるか否か
は問われない。
図６の詳細な説明にて開示されるＶＡＳ／返品ワークステーション６０６の存在に加え
て、マクロ施設１２は製品が入れられたＳＣＳビン２２４ａが持って行かれる１つ以上の
キット化ワークステーション６０７を備えるのであり、通常は、グリッド格納構造６０３
内へと取り込まれてそこにて暫し格納された後に持って行かれるのであり、これらのＳＣ
Ｓビン２２４ａ内に格納された単一ＳＫＵ製品についての１つ以上のマイクロ施設１４に
おける下流ニーズが、インデクスされた格納アレイからそれの取り出しを行ってそれら下
流ニーズを充足することを根拠付ける前のことである。実施形態では、ＳＣＳビン２２４
ａは、ＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造６０３から取り出す役割を担う自動化ロボ
ティックハンドラー２０８と同一のロボティックハンドラー２０８によって、これらのキ
ット化ワークステーション６０７にもたらされるのであり、例えば、グリッド格納構造６
０３の下部トラックレイアウトから出ておりそのようなキット化ワークステーション６０
７｛に至る及び／又はその中へと至る｝拡張トラックによってなされる。各キット化ワー
クステーション６０７にはＭＣＳビン２２４ｂも供給されるのであり、実施形態では、こ
れらはＳＣＳビン２２４ａと同じフットプリント、外部寸法、及び構成を有しており、同
様にメガ／マクロ／マイクロ施設１０，１２，１４及びそれらの施設１０，１２，１４間
で格納ビンを搬送する輸送車両２１５ａ，２１５ｂで用いられるインデクスされた格納ア
レイのタイプと互換のものとされる。各ＭＣＳビン２２４ｂの内部空間は、複数のより小
さな区画に分割されており、ＭＣＳビン２２４ｂに積み込まれている異なる製品は互いに
物理的に離されている。
て、マクロ施設１２は製品が入れられたＳＣＳビン２２４ａが持って行かれる１つ以上の
キット化ワークステーション６０７を備えるのであり、通常は、グリッド格納構造６０３
内へと取り込まれてそこにて暫し格納された後に持って行かれるのであり、これらのＳＣ
Ｓビン２２４ａ内に格納された単一ＳＫＵ製品についての１つ以上のマイクロ施設１４に
おける下流ニーズが、インデクスされた格納アレイからそれの取り出しを行ってそれら下
流ニーズを充足することを根拠付ける前のことである。実施形態では、ＳＣＳビン２２４
ａは、ＳＣＳビン２２４ａをグリッド格納構造６０３から取り出す役割を担う自動化ロボ
ティックハンドラー２０８と同一のロボティックハンドラー２０８によって、これらのキ
ット化ワークステーション６０７にもたらされるのであり、例えば、グリッド格納構造６
０３の下部トラックレイアウトから出ておりそのようなキット化ワークステーション６０
７｛に至る及び／又はその中へと至る｝拡張トラックによってなされる。各キット化ワー
クステーション６０７にはＭＣＳビン２２４ｂも供給されるのであり、実施形態では、こ
れらはＳＣＳビン２２４ａと同じフットプリント、外部寸法、及び構成を有しており、同
様にメガ／マクロ／マイクロ施設１０，１２，１４及びそれらの施設１０，１２，１４間
で格納ビンを搬送する輸送車両２１５ａ，２１５ｂで用いられるインデクスされた格納ア
レイのタイプと互換のものとされる。各ＭＣＳビン２２４ｂの内部空間は、複数のより小
さな区画に分割されており、ＭＣＳビン２２４ｂに積み込まれている異なる製品は互いに
物理的に離されている。
詳細な説明では、格納ビン２２４ａ，２２４ｂについての２つのカテゴリは次の観点か
ら互いに区別されている：区画化の度合い、即ち非区画化ＳＣＳビンと区画化ＭＣＳビン
との違い；及びそこに置かれる製品の混合又は非混合性に関する特徴、即ち単一ＳＫＵＳ
ＣＳビン内に置かれる合致する製品＿ＩＤの単一製品タイプの非混合製品と複数ＳＫＵＭ
ＣＳビン２２４ｂ内に置かれる合致しない製品＿ＩＤの複数製品タイプの混合製品との違
い。もっとも、他の実施形態では、２つのカテゴリはいずれも区画化ビンを伴うのであり
、その場合次の事項の任意の１つ以上に基づいて２つのカテゴリ間の区別がもたらされる
：各カテゴリの格納ビンが有する区画の数量；各カテゴリの格納ビン内にて受領された内
容物の混合／非混合性；及び図２Ａ～２Ｂ及び図４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダルサ
プライチェーンシステム２００を通じての製品ワークフローにおいて各カテゴリのこれら
格納ビンにものが入れられる順序、即ち、ベンダ在庫ニーズを充足するために供給品積荷
としてマルチノーダルサプライチェーンシステム２００に入ってくる「サプライヤ製品」
が第１のカテゴリの格納ビン２２４ａに入れられており、第１のカテゴリの格納ビン２２
４ａ内でマルチノーダルサプライチェーンシステム２００内へと以前取り込まれており且
つ注文充足の際にピッキングの準備ができている既に在庫化された「ベンダ製品」が第２
のカテゴリの格納ビン２２４ｂに入れられている。実施形態では、第１のカテゴリの格納
ビン２２４ａは、複数の区画を有する細分化された内部を伴う区画化ビンでもあるが、第
２のカテゴリの格納ビン２２４ｂに比して有する区画の数量がより少ないのであり、それ
によって詳細な説明と同様の関係性が維持されるのであって、第２のカテゴリのＭＣＳビ
ン２２４ｂは第１のカテゴリのＳＣＳビン２２４ａよりも多い区画数を有する。
ら互いに区別されている：区画化の度合い、即ち非区画化ＳＣＳビンと区画化ＭＣＳビン
との違い；及びそこに置かれる製品の混合又は非混合性に関する特徴、即ち単一ＳＫＵＳ
ＣＳビン内に置かれる合致する製品＿ＩＤの単一製品タイプの非混合製品と複数ＳＫＵＭ
ＣＳビン２２４ｂ内に置かれる合致しない製品＿ＩＤの複数製品タイプの混合製品との違
い。もっとも、他の実施形態では、２つのカテゴリはいずれも区画化ビンを伴うのであり
、その場合次の事項の任意の１つ以上に基づいて２つのカテゴリ間の区別がもたらされる
：各カテゴリの格納ビンが有する区画の数量；各カテゴリの格納ビン内にて受領された内
容物の混合／非混合性；及び図２Ａ～２Ｂ及び図４Ａ～４Ｂに示されるマルチノーダルサ
プライチェーンシステム２００を通じての製品ワークフローにおいて各カテゴリのこれら
格納ビンにものが入れられる順序、即ち、ベンダ在庫ニーズを充足するために供給品積荷
としてマルチノーダルサプライチェーンシステム２００に入ってくる「サプライヤ製品」
が第１のカテゴリの格納ビン２２４ａに入れられており、第１のカテゴリの格納ビン２２
４ａ内でマルチノーダルサプライチェーンシステム２００内へと以前取り込まれており且
つ注文充足の際にピッキングの準備ができている既に在庫化された「ベンダ製品」が第２
のカテゴリの格納ビン２２４ｂに入れられている。実施形態では、第１のカテゴリの格納
ビン２２４ａは、複数の区画を有する細分化された内部を伴う区画化ビンでもあるが、第
２のカテゴリの格納ビン２２４ｂに比して有する区画の数量がより少ないのであり、それ
によって詳細な説明と同様の関係性が維持されるのであって、第２のカテゴリのＭＣＳビ
ン２２４ｂは第１のカテゴリのＳＣＳビン２２４ａよりも多い区画数を有する。
図１５Ａ～Ｂは、実施形態による、スマートビン化された製品をスマートビン化された
キットに図６及び図４Ａ～４Ｂに示されるマクロ施設１２にて集約して他の施設にて下流
側製品要求を充足させることを管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチ
ャートである。所定の任意のマクロ施設１２にて、施設管理サブシステム２０４は、図２
Ａ～２Ｂに示される中央コンピューティングシステム２０１と通信するのであり、これが
進行形でマルチノーダルサプライチェーンシステム２００の様々な施設における様々なベ
ンダの予測される在庫ニーズ又は現在の在庫ニーズを特定するのであり、それによって、
マクロ施設１２にて手持ちとなっている製品によって充足可能な、所与のマクロ施設１２
の下流に所在するマイクロ施設１４での或いは随意的には他のマクロ施設１２での在庫ニ
ーズを、識別する。そのような製品充足ニーズの識別がなされたらば、この方法が開始さ
れる（Ｓ１５０１）。処理では、要される製品タイプがＭＣＳビンに集められて、そのＭ
ＣＳビンがマクロ施設１２の出発積み込みドック６０２へと仕向けられて、製品タイプが
要されている他の施設（以下「入用施設」と称する）以遠へ向かっての輸送のためにこれ
がなされる。
キットに図６及び図４Ａ～４Ｂに示されるマクロ施設１２にて集約して他の施設にて下流
側製品要求を充足させることを管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチ
ャートである。所定の任意のマクロ施設１２にて、施設管理サブシステム２０４は、図２
Ａ～２Ｂに示される中央コンピューティングシステム２０１と通信するのであり、これが
進行形でマルチノーダルサプライチェーンシステム２００の様々な施設における様々なベ
ンダの予測される在庫ニーズ又は現在の在庫ニーズを特定するのであり、それによって、
マクロ施設１２にて手持ちとなっている製品によって充足可能な、所与のマクロ施設１２
の下流に所在するマイクロ施設１４での或いは随意的には他のマクロ施設１２での在庫ニ
ーズを、識別する。そのような製品充足ニーズの識別がなされたらば、この方法が開始さ
れる（Ｓ１５０１）。処理では、要される製品タイプがＭＣＳビンに集められて、そのＭ
ＣＳビンがマクロ施設１２の出発積み込みドック６０２へと仕向けられて、製品タイプが
要されている他の施設（以下「入用施設」と称する）以遠へ向かっての輸送のためにこれ
がなされる。
ステップ１５０２では、中央コンピューティングシステム２０１はマクロ施設１２の施
設管理サブシステム２０４へとビン構成データについての少なくとも１つのセットを含む
製品要求メッセージを送る。ビン構成データについての各セットは次の事項を含む：入用
施設にて１つ以上の製品タイプを要する入用ベンダのベンダ＿ＩＤ；それらの製品タイプ
の各々についての製品＿ＩＤ；入用施設にて要される各製品タイプの数量；マクロ施設１
２にて製品タイプを必要量含んでいるＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤ；入用施設の施設
＿ＩＤ；及び配達タイムライン制約又は製品ニーズの充足に関する緊急性に関するタイミ
ング情報。入用施設の在庫ニーズを充足するべき所定のマクロ施設１２を選択したら、中
央コンピューティングシステム２０１は、入用ベンダの図３Ａに例示されるストック済み
在庫テーブル３０４に対してクエリを発することによって、所定のマクロ施設１２にて必
要とされる製品タイプを必要数量充足するための十分な手持ちの在庫がベンダにあると既
に識別しており且つそのようなクエリでビン＿ＩＤが検索されている。
設管理サブシステム２０４へとビン構成データについての少なくとも１つのセットを含む
製品要求メッセージを送る。ビン構成データについての各セットは次の事項を含む：入用
施設にて１つ以上の製品タイプを要する入用ベンダのベンダ＿ＩＤ；それらの製品タイプ
の各々についての製品＿ＩＤ；入用施設にて要される各製品タイプの数量；マクロ施設１
２にて製品タイプを必要量含んでいるＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤ；入用施設の施設
＿ＩＤ；及び配達タイムライン制約又は製品ニーズの充足に関する緊急性に関するタイミ
ング情報。入用施設の在庫ニーズを充足するべき所定のマクロ施設１２を選択したら、中
央コンピューティングシステム２０１は、入用ベンダの図３Ａに例示されるストック済み
在庫テーブル３０４に対してクエリを発することによって、所定のマクロ施設１２にて必
要とされる製品タイプを必要数量充足するための十分な手持ちの在庫がベンダにあると既
に識別しており且つそのようなクエリでビン＿ＩＤが検索されている。
実施形態では、各ローカル施設データベース２０７が、そこの中にて図３Ｃに例示され
る自己のオンサイトビンテーブル３２２の格納ビン内の手持ちの在庫についてのローカル
集計を維持するのであり、特定のＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤは中央コンピューティ
ングシステム２０１によって送られたビン構成データのセットから省かれるのであり、ど
の特定のＳＣＳビンを格納からプルすべきかについての決定は、施設管理サブシステム２
０４に任されるのであり、必要とされる製品タイプの製品＿ＩＤについてのそのローカル
手持ち在庫記録に対してのクエリにそれは基づいている。同様にして、実施形態では、ビ
ン構成データのセットは次の事項を含む：図３Ａに例示される格納ビンテーブル３０８内
のビン＿ＩＤについて記録された環境フラグ、又はベンダの製品テーブル内の入用製品タ
イプについて記録された環境データ。別の実施形態では、そのような環境フラグ／データ
は、ビン構成データのセットが受信された後にローカル施設データベース２０７から施設
管理サブシステム２０４によってプルされる。
る自己のオンサイトビンテーブル３２２の格納ビン内の手持ちの在庫についてのローカル
集計を維持するのであり、特定のＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤは中央コンピューティ
ングシステム２０１によって送られたビン構成データのセットから省かれるのであり、ど
の特定のＳＣＳビンを格納からプルすべきかについての決定は、施設管理サブシステム２
０４に任されるのであり、必要とされる製品タイプの製品＿ＩＤについてのそのローカル
手持ち在庫記録に対してのクエリにそれは基づいている。同様にして、実施形態では、ビ
ン構成データのセットは次の事項を含む：図３Ａに例示される格納ビンテーブル３０８内
のビン＿ＩＤについて記録された環境フラグ、又はベンダの製品テーブル内の入用製品タ
イプについて記録された環境データ。別の実施形態では、そのような環境フラグ／データ
は、ビン構成データのセットが受信された後にローカル施設データベース２０７から施設
管理サブシステム２０４によってプルされる。
ビン構成データを受信しており、並びに、ＳＣＳビン内に入用製品タイプを含むＳＣＳ
ビンのビン＿ＩＤ及びビン構成データにて指定されていなければビン／製品タイプと関連
付けられている環境フラグ／データを識別していれば、ステップ１５０３で、マクロ施設
１２の施設管理サブシステム２０４は、自己のオンサイトビンテーブル３２２に対して合
致する環境フラグの空のＭＣＳビンについてクエリを発して、グリッド格納構造６０３の
第１のロボティックハンドラー２０８に対して次のことをなすように命令する：空のＭＣ
Ｓビン２２４ｂを典型的には合致する環境フラグに対応するその環境ゾーンから回収する
こと、及び空のＭＣＳビン２２４ｂを図６に示されるキット化ワークステーション６０７
へと届けること。２つポート持ちのキット化ワークステーション６０７の実施形態では、
ステップ１５０４で、第１のロボティックハンドラー２０８は回収された空のＭＣＳビン
２２４ｂをキット化ワークステーション６０７のプットポート６０７aへと届けるように
具体的に命令される。別の実施形態では、グリッド格納構造６０３の外のどこかで空のM
ＣＳビン２２４ｂが格納されている場合、施設管理サブシステム２０４は、所定の環境フ
ラグの特定された空のＭＣＳビン２２４ｂ又は不特定のＭＣＳビン２２４ｂを回収及び配
送をなすように人間の作業員に（例えば、キット化ワークステーション６０７に設けられ
ている又はそのような作業員に装着されているＨＭＩによって伝達される可視及び／又は
可聴命令によって）指図するか；又は自動化コンベヤ及び関連する経路指定機材によって
そのような特定の又は不特定のＭＣＳビン２２４ｂのキット化ワークステーション６０７
への自動化配送を発動する。
ビンのビン＿ＩＤ及びビン構成データにて指定されていなければビン／製品タイプと関連
付けられている環境フラグ／データを識別していれば、ステップ１５０３で、マクロ施設
１２の施設管理サブシステム２０４は、自己のオンサイトビンテーブル３２２に対して合
致する環境フラグの空のＭＣＳビンについてクエリを発して、グリッド格納構造６０３の
第１のロボティックハンドラー２０８に対して次のことをなすように命令する：空のＭＣ
Ｓビン２２４ｂを典型的には合致する環境フラグに対応するその環境ゾーンから回収する
こと、及び空のＭＣＳビン２２４ｂを図６に示されるキット化ワークステーション６０７
へと届けること。２つポート持ちのキット化ワークステーション６０７の実施形態では、
ステップ１５０４で、第１のロボティックハンドラー２０８は回収された空のＭＣＳビン
２２４ｂをキット化ワークステーション６０７のプットポート６０７aへと届けるように
具体的に命令される。別の実施形態では、グリッド格納構造６０３の外のどこかで空のM
ＣＳビン２２４ｂが格納されている場合、施設管理サブシステム２０４は、所定の環境フ
ラグの特定された空のＭＣＳビン２２４ｂ又は不特定のＭＣＳビン２２４ｂを回収及び配
送をなすように人間の作業員に（例えば、キット化ワークステーション６０７に設けられ
ている又はそのような作業員に装着されているＨＭＩによって伝達される可視及び／又は
可聴命令によって）指図するか；又は自動化コンベヤ及び関連する経路指定機材によって
そのような特定の又は不特定のＭＣＳビン２２４ｂのキット化ワークステーション６０７
への自動化配送を発動する。
一方で、ステップ１５０５で、マクロ施設１２の施設管理サブシステム２０４は、ビン
＿ＩＤにより識別されたＳＣＳビン２２４ａの１つめをグリッド格納構造６０３内のそれ
らの格納場所から第２のロボティックハンドラー２０８によって取り出すように命令する
のであり、これはビン＿ＩＤについてオンサイトビンテーブル３２２内にて記憶されてい
る場所＿ＩＤによって識別されており、また、空のＭＣＳビン２２４ｂが第１のロボティ
ックハンドラー２０８によって配送されたか配送中のキット化ワークステーション６０７
と同じキット化ワークステーション６０７へと、第１のＳＣＳビン２２４ａを第２のロボ
ティックハンドラー２０８によって配送するように命令する。第１のＳＣＳビン２２４ａ
がグリッド格納構造６０３から第２のロボティックハンドラー２０８によって回収された
ことが確認されたらば、第１のＳＣＳビン２２４ａの格納場所の場所＿ＩＤがロボティッ
クハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、これは中央データベース
２０３の格納ビンテーブル３０８及びマクロ施設１２のオンサイトビンテーブル３２２内
にてなされ、それによって、１つめのＳＣＳビン２２４ａはリアルタイムで追跡可能な場
所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。２つポート持ちのキット化ワークステーシ
ョン６０７を伴う例示された実施形態では、ステップ１５０６で、第２のロボティックハ
ンドラー２０８は第１のＳＣＳビン２２４ａをキット化ワークステーション６０７のピッ
クポート６０７ｂへと届けるように具体的に命令される。
＿ＩＤにより識別されたＳＣＳビン２２４ａの１つめをグリッド格納構造６０３内のそれ
らの格納場所から第２のロボティックハンドラー２０８によって取り出すように命令する
のであり、これはビン＿ＩＤについてオンサイトビンテーブル３２２内にて記憶されてい
る場所＿ＩＤによって識別されており、また、空のＭＣＳビン２２４ｂが第１のロボティ
ックハンドラー２０８によって配送されたか配送中のキット化ワークステーション６０７
と同じキット化ワークステーション６０７へと、第１のＳＣＳビン２２４ａを第２のロボ
ティックハンドラー２０８によって配送するように命令する。第１のＳＣＳビン２２４ａ
がグリッド格納構造６０３から第２のロボティックハンドラー２０８によって回収された
ことが確認されたらば、第１のＳＣＳビン２２４ａの格納場所の場所＿ＩＤがロボティッ
クハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、これは中央データベース
２０３の格納ビンテーブル３０８及びマクロ施設１２のオンサイトビンテーブル３２２内
にてなされ、それによって、１つめのＳＣＳビン２２４ａはリアルタイムで追跡可能な場
所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。２つポート持ちのキット化ワークステーシ
ョン６０７を伴う例示された実施形態では、ステップ１５０６で、第２のロボティックハ
ンドラー２０８は第１のＳＣＳビン２２４ａをキット化ワークステーション６０７のピッ
クポート６０７ｂへと届けるように具体的に命令される。
次に、ステップ１５０７で、施設管理サブシステム２０４は、キット化ワークステーシ
ョン６０７の人間の作業員又はロボットワーカに対して次のことを行うように命令する：
ピックポート６０７ｂにて第１のＳＣＳビン２２４ａから製品を何らかの数量ピックする
ことであって、該数量はビン構成データのセットにてそのＳＣＳビン２２４ａの製品タイ
プについて指定された数量に基づくピックすることと、ピックされた数量の製品タイプを
プットポート６０７aにてＭＣＳビン２２４ｂの各々の区画内に置くこと。ステップ１５
０８では、指定数量の製品をピックポート６０７ｂにある第１のＳＣＳビン２２４ａから
プットポート６０７aにあるＭＣＳビン２２４ｂへと移転したことの完了が確認されたら
ば、施設管理サブシステム２０４は中央コンピューティングシステム２０１に対してシグ
ナリングを行って次のことをなすことによって中央データベース２０３内の在庫記録を更
新させる：ＭＣＳビン２２４ｂに移転された数量を、第１のＳＣＳビン２２４ａについて
格納ビン内容物テーブル３０９内に記録されている製品数量からデクリメントすること；
及び製品の移転先樽ＭＣＳビン区画について格納ビン内容物テーブル３０９内に記録を付
けるのであり、これは移転製品タイプの製品＿ＩＤ及びその移転数量を書き込む際になさ
れる。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４及び格納ビン内容物テーブ
ル３０９は適切に更新されてそれらの中に次の事項が記録される：ＳＣＳビン２２４ａ内
に残存する製品の減じられた数量（残りがあれば）及びＭＣＳビン２２４ｂ内において新
たに見出される製品の移転数量。ＳＣＳビン２２４ａについてのデクリメント量がゼロで
ある場合、実施形態では、中央コンピューティングシステム２０１は格納ビン内容物テー
ブル３０９の対応する記録内において製品＿ＩＤ及び所有者ベンダ＿ＩＤを削除して、そ
れによって第１のＳＣＳビン２２４ａの空の状態を反映させるのであり、施設管理サブシ
ステム２０４は同様にしてローカル施設データベース２０７内にこのことを記録するので
あり、これはオンサイトビンテーブル３２２内の空／占有中状態フラグを「空」に切り替
えることによってなされる。
ョン６０７の人間の作業員又はロボットワーカに対して次のことを行うように命令する：
ピックポート６０７ｂにて第１のＳＣＳビン２２４ａから製品を何らかの数量ピックする
ことであって、該数量はビン構成データのセットにてそのＳＣＳビン２２４ａの製品タイ
プについて指定された数量に基づくピックすることと、ピックされた数量の製品タイプを
プットポート６０７aにてＭＣＳビン２２４ｂの各々の区画内に置くこと。ステップ１５
０８では、指定数量の製品をピックポート６０７ｂにある第１のＳＣＳビン２２４ａから
プットポート６０７aにあるＭＣＳビン２２４ｂへと移転したことの完了が確認されたら
ば、施設管理サブシステム２０４は中央コンピューティングシステム２０１に対してシグ
ナリングを行って次のことをなすことによって中央データベース２０３内の在庫記録を更
新させる：ＭＣＳビン２２４ｂに移転された数量を、第１のＳＣＳビン２２４ａについて
格納ビン内容物テーブル３０９内に記録されている製品数量からデクリメントすること；
及び製品の移転先樽ＭＣＳビン区画について格納ビン内容物テーブル３０９内に記録を付
けるのであり、これは移転製品タイプの製品＿ＩＤ及びその移転数量を書き込む際になさ
れる。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４及び格納ビン内容物テーブ
ル３０９は適切に更新されてそれらの中に次の事項が記録される：ＳＣＳビン２２４ａ内
に残存する製品の減じられた数量（残りがあれば）及びＭＣＳビン２２４ｂ内において新
たに見出される製品の移転数量。ＳＣＳビン２２４ａについてのデクリメント量がゼロで
ある場合、実施形態では、中央コンピューティングシステム２０１は格納ビン内容物テー
ブル３０９の対応する記録内において製品＿ＩＤ及び所有者ベンダ＿ＩＤを削除して、そ
れによって第１のＳＣＳビン２２４ａの空の状態を反映させるのであり、施設管理サブシ
ステム２０４は同様にしてローカル施設データベース２０７内にこのことを記録するので
あり、これはオンサイトビンテーブル３２２内の空／占有中状態フラグを「空」に切り替
えることによってなされる。
また、ステップ１５０８では、この時点でのデータ更新は、施設管理サブシステム２０
４によって第１のＳＣＳビン２２４ａ及びＭＣＳビン２２４ｂの両方のモバイルデータ記
憶装置２２６を更新することをさらに伴う。ＭＣＳビン２２４ｂの製品情報テーブル３２
８に対してはＭＣＳビン２２４ｂへと移転された製品タイプについての新たな記録がそこ
へと複製されるのであり、これは、ＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６
上の製品情報テーブル３２８から複製されようと、又は、中央データベース２０３内のベ
ンダの製品テーブル３０３から複製されようと関係ない。ＭＣＳビン２２４ｂのモバイル
データ記憶装置２２６上の格納ビン内容物テーブル３０９は同様に更新されるのであって
、移転製品が置かれたＭＣＳビン２２４ｂの特定の区画についてのビン内容物記録に対し
て製品＿ＩＤ及び 移転製品タイプの移転数量が書き込まれるのであり、また、実施形態
では、後述のようにベンダ共有されたＭＣＳビンのマルチベンダキット化を可能とするベ
ンダ＿ＩＤも書き込まれる。ＭＣＳビン２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６に書き
込まれるデータは次の事項をさらに含む：中央コンピューティングシステム２０１から受
信されたビン構成データセットのサブセット（例えば、入用施設の施設＿ＩＤ）であって
ＭＣＳビン２２４ｂの宛先データフィールドに書き込まれるサブセットと；ＭＣＳビン２
２４ｂのタイミングデータフィールドに書き込まれるタイミング情報。
４によって第１のＳＣＳビン２２４ａ及びＭＣＳビン２２４ｂの両方のモバイルデータ記
憶装置２２６を更新することをさらに伴う。ＭＣＳビン２２４ｂの製品情報テーブル３２
８に対してはＭＣＳビン２２４ｂへと移転された製品タイプについての新たな記録がそこ
へと複製されるのであり、これは、ＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６
上の製品情報テーブル３２８から複製されようと、又は、中央データベース２０３内のベ
ンダの製品テーブル３０３から複製されようと関係ない。ＭＣＳビン２２４ｂのモバイル
データ記憶装置２２６上の格納ビン内容物テーブル３０９は同様に更新されるのであって
、移転製品が置かれたＭＣＳビン２２４ｂの特定の区画についてのビン内容物記録に対し
て製品＿ＩＤ及び 移転製品タイプの移転数量が書き込まれるのであり、また、実施形態
では、後述のようにベンダ共有されたＭＣＳビンのマルチベンダキット化を可能とするベ
ンダ＿ＩＤも書き込まれる。ＭＣＳビン２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６に書き
込まれるデータは次の事項をさらに含む：中央コンピューティングシステム２０１から受
信されたビン構成データセットのサブセット（例えば、入用施設の施設＿ＩＤ）であって
ＭＣＳビン２２４ｂの宛先データフィールドに書き込まれるサブセットと；ＭＣＳビン２
２４ｂのタイミングデータフィールドに書き込まれるタイミング情報。
一方で、施設管理サブシステム２０４は、ＳＣＳビン２２４ａの格納ビン内容物テーブ
ル３２７内の数量フィールドから移転数量をデクリメントするのであり、このデクリメン
トされた数量がゼロになれば、製品情報テーブル３２８を削除し、また、所有者ベンダ＿
ＩＤ及び製品＿ＩＤを格納ビン内容物テーブル３２７からも削除するのであり、それによ
って第１のＳＣＳビン２２４ａの空の状態を反映させるのであり、施設管理サブシステム
２０４は実施形態では、ローカル施設データベース２０７内にこれが記録されるのであり
、これはオンサイトビンテーブル３２２内の空／占有中状態フラグをこのＳＣＳビン２２
４ａについて「空」に切り替えることによってなされる。第１のＳＣＳビン２２４ａが空
であるこのような状況においては、実施形態では、ローカル施設管理サブシステム２０４
は、施設情報テーブル３１９内において空のＳＣＳビン２２４ａの数量をインクリメント
もする（但し、そのようなカウントがそこにて集計されている場合）。似たように、ステ
ップ１５０８の第１のインスタンスにおいて、施設管理サブシステム２０４は、施設情報
テーブル３１９内において占有中のＳＣＳビン２２４ａの数量をインクリメントする（但
し、そのようなカウントがそこにて集計されている場合）。
ル３２７内の数量フィールドから移転数量をデクリメントするのであり、このデクリメン
トされた数量がゼロになれば、製品情報テーブル３２８を削除し、また、所有者ベンダ＿
ＩＤ及び製品＿ＩＤを格納ビン内容物テーブル３２７からも削除するのであり、それによ
って第１のＳＣＳビン２２４ａの空の状態を反映させるのであり、施設管理サブシステム
２０４は実施形態では、ローカル施設データベース２０７内にこれが記録されるのであり
、これはオンサイトビンテーブル３２２内の空／占有中状態フラグをこのＳＣＳビン２２
４ａについて「空」に切り替えることによってなされる。第１のＳＣＳビン２２４ａが空
であるこのような状況においては、実施形態では、ローカル施設管理サブシステム２０４
は、施設情報テーブル３１９内において空のＳＣＳビン２２４ａの数量をインクリメント
もする（但し、そのようなカウントがそこにて集計されている場合）。似たように、ステ
ップ１５０８の第１のインスタンスにおいて、施設管理サブシステム２０４は、施設情報
テーブル３１９内において占有中のＳＣＳビン２２４ａの数量をインクリメントする（但
し、そのようなカウントがそこにて集計されている場合）。
データが、ＭＣＳビン２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６上に追加されたその新
たなコンテンツに関するものである故に、ＭＣＳビン２２４ｂはＭＣＳビン２２４ｂの静
的なビン＿ＩＤ及びその静的な環境フラグのみならず、ＭＣＳビン２２４ｂの内容物の所
有者のベンダ＿ＩＤ、ＭＣＳビン２２４ｂの内容物についてのアップツーデートな宛先及
びタイミングデータ、並びに内容物に関する製品情報をも含む。ＳＣＳビン２２４ａから
製品情報を複製するに際して、実施形態では、カスタマイゼーションデータは随意的には
省かれるのであり、ＳＣＳビン２２４ａからＭＣＳビン２２４ｂへの製品の移転は任意の
ＶＡＳ処理完了後に遂行されるのであり、それは特に、ＭＣＳビン２２４ｂの潜在的にマ
ルチＳＫＵな文脈ではなくＳＣＳビン２２４ａの単一ＳＫＵな文脈の際に行われている。
ＭＣＳビン２２４ｂがその異なる区画内において複数の異なる製品を含むことになってし
まうこのようなマルチＳＫＵな文脈では、モバイルデータ記憶装置２２６の格納ビン内容
物テーブル３２７及び製品情報テーブル３２８に複数の記録が書き込まれることになって
しまうのであり、ステップ１５０５～１５１０の繰り返しに関して後述するように各々は
そこに含まれる製品の各々の異なる１つに関するものである。ビンデータをＳＣＳビン２
２４ａにメガ施設１０の取り込みワークステーション５０６にてロードすること及びビン
データの全部又は一部を１つのＳＣＳビンから別のＳＣＳビンへとマクロ施設１２のＶＡ
Ｓ／返品ワークステーション６０６にて複製すること似ており、同一又は類似の、ビンデ
ータの全部又は一部をＭＣＳビン２２４ｂへ複製する営みは、マクロ施設１２のキット化
ワークステーション６０７にて行われるのであるが、ただ格納ビン内容物テーブル３２７
内の記録の件数はより多く、また、製品情報テーブル３２８は随意的に書き込まれるので
あり、これはＭＣＳビン２２４ｂのマルチ区画性及び潜在的なマルチＳＫＵな入れ込みが
なされ得るからである。
たなコンテンツに関するものである故に、ＭＣＳビン２２４ｂはＭＣＳビン２２４ｂの静
的なビン＿ＩＤ及びその静的な環境フラグのみならず、ＭＣＳビン２２４ｂの内容物の所
有者のベンダ＿ＩＤ、ＭＣＳビン２２４ｂの内容物についてのアップツーデートな宛先及
びタイミングデータ、並びに内容物に関する製品情報をも含む。ＳＣＳビン２２４ａから
製品情報を複製するに際して、実施形態では、カスタマイゼーションデータは随意的には
省かれるのであり、ＳＣＳビン２２４ａからＭＣＳビン２２４ｂへの製品の移転は任意の
ＶＡＳ処理完了後に遂行されるのであり、それは特に、ＭＣＳビン２２４ｂの潜在的にマ
ルチＳＫＵな文脈ではなくＳＣＳビン２２４ａの単一ＳＫＵな文脈の際に行われている。
ＭＣＳビン２２４ｂがその異なる区画内において複数の異なる製品を含むことになってし
まうこのようなマルチＳＫＵな文脈では、モバイルデータ記憶装置２２６の格納ビン内容
物テーブル３２７及び製品情報テーブル３２８に複数の記録が書き込まれることになって
しまうのであり、ステップ１５０５～１５１０の繰り返しに関して後述するように各々は
そこに含まれる製品の各々の異なる１つに関するものである。ビンデータをＳＣＳビン２
２４ａにメガ施設１０の取り込みワークステーション５０６にてロードすること及びビン
データの全部又は一部を１つのＳＣＳビンから別のＳＣＳビンへとマクロ施設１２のＶＡ
Ｓ／返品ワークステーション６０６にて複製すること似ており、同一又は類似の、ビンデ
ータの全部又は一部をＭＣＳビン２２４ｂへ複製する営みは、マクロ施設１２のキット化
ワークステーション６０７にて行われるのであるが、ただ格納ビン内容物テーブル３２７
内の記録の件数はより多く、また、製品情報テーブル３２８は随意的に書き込まれるので
あり、これはＭＣＳビン２２４ｂのマルチ区画性及び潜在的なマルチＳＫＵな入れ込みが
なされ得るからである。
ステップ１５０８について要約するに、ＳＣＳビン２２４ａから製品が除かれると、そ
のＳＣＳビン２２４ａ内に残置される各々の製品タイプの記録数量への変更について記録
する動作がトリガされるのであり、それによって中央データベース２０３のストック済み
在庫テーブル３０４内のベンダのカタログ済み製品エントリを更新するのであり、現在空
の場合にはそのＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを除くことも含まれ、その場合、施設管
理サブシステム２０４は、次のこともなす：その空のＳＣＳビン２２４ａに「空ビン」の
状態フラグを割り当てることと；以前記憶されたビンデータをそこからワイプすること。
そして、実施形態では、メガ施設１０の１つの施設＿ＩＤがその空のＳＣＳビン２２４ａ
のモバイルデータ記憶装置２２６の宛先フィールドに関して書き込まれるのであり、それ
によって、この空のＳＣＳビン２２４ａが認識可能なＵＳＣＳビンとして指定されるので
あり、これはロボティックハンドラー２０８や例えば１つ以上のコンベヤ等の自動取り扱
い機材や人間の作業員に対しての命令を発動する目的でなされて、そのＵＳＣＳビンを、
そのようなメガ施設１０へと仕向けられている輸送車両２１５ａに積み込むために、積み
込みドック６０１に届けるのであり、例えば、ＵＳＣＳビンを大型輸送車両２１５ａに積
み込むことに関するのであり、該大規模輸送車両２１５ａは、マクロ施設１２へとものが
入れられているＤＳＣＳビンを届けるのであり且つ図１３Ａ～１３Ｂの詳細な説明にて開
示されるように輸送車両２１５ａの出発元となったメガ施設１０へと戻ることが予定され
ている。ＳＣＳビン２２４ａの中に残存製品が未だある場合、中央データベース２０３内
のベンダのカタログ済み製品エントリが更新されて適宜ＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤ
と関連付けられている数量が変更される。同時に、ＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ
記憶装置２２６上に記録された製品数量も同様にしてデクリメントを伴う態様で施設管理
サブシステム２０４によって更新されるのであってそこから除かれた量に応じてＳＣＳビ
ン２２４ａがマクロ施設１２のインデクスされた格納アレイ内へと戻される前にことがな
される。
のＳＣＳビン２２４ａ内に残置される各々の製品タイプの記録数量への変更について記録
する動作がトリガされるのであり、それによって中央データベース２０３のストック済み
在庫テーブル３０４内のベンダのカタログ済み製品エントリを更新するのであり、現在空
の場合にはそのＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤを除くことも含まれ、その場合、施設管
理サブシステム２０４は、次のこともなす：その空のＳＣＳビン２２４ａに「空ビン」の
状態フラグを割り当てることと；以前記憶されたビンデータをそこからワイプすること。
そして、実施形態では、メガ施設１０の１つの施設＿ＩＤがその空のＳＣＳビン２２４ａ
のモバイルデータ記憶装置２２６の宛先フィールドに関して書き込まれるのであり、それ
によって、この空のＳＣＳビン２２４ａが認識可能なＵＳＣＳビンとして指定されるので
あり、これはロボティックハンドラー２０８や例えば１つ以上のコンベヤ等の自動取り扱
い機材や人間の作業員に対しての命令を発動する目的でなされて、そのＵＳＣＳビンを、
そのようなメガ施設１０へと仕向けられている輸送車両２１５ａに積み込むために、積み
込みドック６０１に届けるのであり、例えば、ＵＳＣＳビンを大型輸送車両２１５ａに積
み込むことに関するのであり、該大規模輸送車両２１５ａは、マクロ施設１２へとものが
入れられているＤＳＣＳビンを届けるのであり且つ図１３Ａ～１３Ｂの詳細な説明にて開
示されるように輸送車両２１５ａの出発元となったメガ施設１０へと戻ることが予定され
ている。ＳＣＳビン２２４ａの中に残存製品が未だある場合、中央データベース２０３内
のベンダのカタログ済み製品エントリが更新されて適宜ＳＣＳビン２２４ａのビン＿ＩＤ
と関連付けられている数量が変更される。同時に、ＳＣＳビン２２４ａのモバイルデータ
記憶装置２２６上に記録された製品数量も同様にしてデクリメントを伴う態様で施設管理
サブシステム２０４によって更新されるのであってそこから除かれた量に応じてＳＣＳビ
ン２２４ａがマクロ施設１２のインデクスされた格納アレイ内へと戻される前にことがな
される。
次に、ステップ１５０９で施設管理サブシステム２０４は、第２のロボティックハンド
ラー２０８に対して、第１のＳＣＳビン２２４ａを任意の利用可能な環境的に適合したグ
リッド格納構造６０３内の格納場所へと戻すように命令するのであり、典型的にこれはグ
リッド格納構造６０３から第１のＳＣＳビン２２４ａが回収されたのと同じその環境ゾー
ン内にある。実施形態では、この第１のＳＣＳビン２２４ａが空（empty）である場合、
ＳＣＳビンの回収元と同じ環境ゾーン内に空とされた（emptied）ＳＣＳビンが明示的に
格納されていないこともあり得るのであろう。ステップ１５１０では、第１のＳＣＳビン
２２４ａがその環境フラグにとって適切な環境ゾーン内の利用可能格納場所内に置かれた
ことが確認されたらば、施設管理サブシステム２０４は第１のＳＣＳビン２２４ａのビン
＿ＩＤを第１のＳＣＳビン２２４ａが置かれた格納場所の場所＿ＩＤに対してローカル施
設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内に記録するのであり、及び／又は、
その格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル
３２２内に記録する。また、ステップ１５１０で施設管理サブシステム２０４は、場所＿
ＩＤをビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテーブル３０８内にて記録するために、第
１のＳＣＳビン２２４ａの場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステム
２０１へと転送するのであり、また、随意的には、場所＿ＩＤフィールドが複製されてい
る場合には、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４内での場所＿ＩＤの記録について
もそうする。このようにして第１のＳＣＳビン２２４ａの所在が、それが空であっても残
存製品によって占有されていても、コンピュータ化サプライチェーン管理システムにわた
って完全に更新される。
ラー２０８に対して、第１のＳＣＳビン２２４ａを任意の利用可能な環境的に適合したグ
リッド格納構造６０３内の格納場所へと戻すように命令するのであり、典型的にこれはグ
リッド格納構造６０３から第１のＳＣＳビン２２４ａが回収されたのと同じその環境ゾー
ン内にある。実施形態では、この第１のＳＣＳビン２２４ａが空（empty）である場合、
ＳＣＳビンの回収元と同じ環境ゾーン内に空とされた（emptied）ＳＣＳビンが明示的に
格納されていないこともあり得るのであろう。ステップ１５１０では、第１のＳＣＳビン
２２４ａがその環境フラグにとって適切な環境ゾーン内の利用可能格納場所内に置かれた
ことが確認されたらば、施設管理サブシステム２０４は第１のＳＣＳビン２２４ａのビン
＿ＩＤを第１のＳＣＳビン２２４ａが置かれた格納場所の場所＿ＩＤに対してローカル施
設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内に記録するのであり、及び／又は、
その格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル
３２２内に記録する。また、ステップ１５１０で施設管理サブシステム２０４は、場所＿
ＩＤをビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテーブル３０８内にて記録するために、第
１のＳＣＳビン２２４ａの場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステム
２０１へと転送するのであり、また、随意的には、場所＿ＩＤフィールドが複製されてい
る場合には、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４内での場所＿ＩＤの記録について
もそうする。このようにして第１のＳＣＳビン２２４ａの所在が、それが空であっても残
存製品によって占有されていても、コンピュータ化サプライチェーン管理システムにわた
って完全に更新される。
ステップ１５１１で施設管理サブシステム２０４は、第１のＳＣＳビン２２４ａによっ
て充足されたもの以外の、ビン構成データセットにて指定された追加的製品タイプがある
かをチェックする。これについて肯定であれば、１つ以上の追加のＳＣＳビン２２４ａに
ついてステップ１５０５～１５１０が繰り返されるのであり、各反復回における異なる製
品タイプはＭＣＳビン２２４ｂの異なる区画内に置かれるのであり、現在のＭＣＳビン２
２４ｂについてのビン構成データセット内にて指定された全ての入用製品が２つ以上の回
収されたＳＣＳビンから充足される迄これがなされる。結果として得られる異なる製品タ
イプについてのＭＣＳビン２２４ｂ内の編成は、混合型の製品「キット」と呼ばれるので
あり、入用施設へと届けられるべきものであり、したがって、ワークステーションはこの
ような「キット化」されたビンを編成するための「キット化」ワークステーションと呼ば
れる。複数のＳＣＳビン２２４ａのセットからＭＣＳビン２２４ｂを詰めるこれらのステ
ップの繰り返しによって、マクロ施設１２の施設管理サブシステム２０４は、ビンデータ
をそれらのＳＣＳビン２２４ａの各々からＭＣＳビン２２４ｂへと移転するのであり、そ
のようにして複製されたビンデータのセットの各々をＭＣＳビン２２４ｂの区画＿ＩＤの
各１つと紐付けるのであって、例えば内容物テーブル３２７に、その区画に置かれた製品
タイプの製品＿ＩＤ、ベンダ＿ＩＤ、及び数量を含む各区画について各々の記録を追加す
ることによってこれがなされ得る。実施形態では、施設管理サブシステム２０４はビンデ
ータをそのようなＳＣＳビン２２４ａの各々からＭＣＳビン２２４ｂへと随意的に移転す
るのであり、これはこの段階で何らのＶＡＳカスタマイゼーションデータを要せずになさ
れるのであり、なぜならば、以前ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６にてなされてい
たＶＡＳカスタマイゼーション処理との関係でこのキット化処理は下流関係性を有するか
らである。他方で、中央データベース２０３は更新されて、この新たにものが入れられた
ＭＣＳビン２２４ｂのビン＿ＩＤが、直接又は間接的に、このＭＣＳビン２２４ｂ内に含
まれる各製品についての各ベンダのストック済み在庫記録に対して、記録されるのであり
、また、ＭＣＳビン２２４ｂ内に含まれる各製品タイプの数量が記録されるのであり、そ
れによってマルチノーダルサプライチェーンシステム２００においてベンダの現在のスト
ック済み在庫に関して正確な追跡を保ち続ける。キットがＭＣＳビン２２４ｂ内に置かれ
る実施形態では、ＭＣＳビン２２４ｂ内に置かれた各製品タイプについての各区画＿ＩＤ
は、その製品についてのベンダのカタログエントリとの関係でも記録されるのであって、
これは図３Ａに示される中央データベース２０３内のストック済み在庫テーブル３０４、
格納ビンテーブル３０８、及び格納ビン内容物テーブル３０９内に区画＿ＩＤフィールド
が含まれていることからも分かる。
て充足されたもの以外の、ビン構成データセットにて指定された追加的製品タイプがある
かをチェックする。これについて肯定であれば、１つ以上の追加のＳＣＳビン２２４ａに
ついてステップ１５０５～１５１０が繰り返されるのであり、各反復回における異なる製
品タイプはＭＣＳビン２２４ｂの異なる区画内に置かれるのであり、現在のＭＣＳビン２
２４ｂについてのビン構成データセット内にて指定された全ての入用製品が２つ以上の回
収されたＳＣＳビンから充足される迄これがなされる。結果として得られる異なる製品タ
イプについてのＭＣＳビン２２４ｂ内の編成は、混合型の製品「キット」と呼ばれるので
あり、入用施設へと届けられるべきものであり、したがって、ワークステーションはこの
ような「キット化」されたビンを編成するための「キット化」ワークステーションと呼ば
れる。複数のＳＣＳビン２２４ａのセットからＭＣＳビン２２４ｂを詰めるこれらのステ
ップの繰り返しによって、マクロ施設１２の施設管理サブシステム２０４は、ビンデータ
をそれらのＳＣＳビン２２４ａの各々からＭＣＳビン２２４ｂへと移転するのであり、そ
のようにして複製されたビンデータのセットの各々をＭＣＳビン２２４ｂの区画＿ＩＤの
各１つと紐付けるのであって、例えば内容物テーブル３２７に、その区画に置かれた製品
タイプの製品＿ＩＤ、ベンダ＿ＩＤ、及び数量を含む各区画について各々の記録を追加す
ることによってこれがなされ得る。実施形態では、施設管理サブシステム２０４はビンデ
ータをそのようなＳＣＳビン２２４ａの各々からＭＣＳビン２２４ｂへと随意的に移転す
るのであり、これはこの段階で何らのＶＡＳカスタマイゼーションデータを要せずになさ
れるのであり、なぜならば、以前ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６にてなされてい
たＶＡＳカスタマイゼーション処理との関係でこのキット化処理は下流関係性を有するか
らである。他方で、中央データベース２０３は更新されて、この新たにものが入れられた
ＭＣＳビン２２４ｂのビン＿ＩＤが、直接又は間接的に、このＭＣＳビン２２４ｂ内に含
まれる各製品についての各ベンダのストック済み在庫記録に対して、記録されるのであり
、また、ＭＣＳビン２２４ｂ内に含まれる各製品タイプの数量が記録されるのであり、そ
れによってマルチノーダルサプライチェーンシステム２００においてベンダの現在のスト
ック済み在庫に関して正確な追跡を保ち続ける。キットがＭＣＳビン２２４ｂ内に置かれ
る実施形態では、ＭＣＳビン２２４ｂ内に置かれた各製品タイプについての各区画＿ＩＤ
は、その製品についてのベンダのカタログエントリとの関係でも記録されるのであって、
これは図３Ａに示される中央データベース２０３内のストック済み在庫テーブル３０４、
格納ビンテーブル３０８、及び格納ビン内容物テーブル３０９内に区画＿ＩＤフィールド
が含まれていることからも分かる。
実施形態では、ビン構成データセットで規定される混合製品についての完全なキットを
ＭＣＳビン２２４ｂ内にもたらすのに十分な回数にわたってステップ１５０５～１５１１
を繰り返した後、ものが入れられたＭＣＳビン２２４ｂはマクロ施設１２インデクスされ
た格納アレイ内へと戻されて、入用マイクロ施設又は他の入用宛先への将来的な輸送のた
めに待機に入れられるのであってこれらのためにキットが編成されている。実施形態では
、随意的なステップ１５１２及び１５１３で施設管理サブシステム２０４は、キットが入
れられたＭＣＳビン２２４ｂに記録された宛先及びタイミングデータがインデクスされた
格納ではなく即時出発ドッキングが要される緊急の優先度又は短期配達期限を意味するか
を先ずチェックするのであり、その場合、第１のロボティックハンドラー２０８は、キッ
トが入れられたＭＣＳビン２２４ｂを出発積み込みグリッド構造６０５を介して出発積み
込みドック６０２へと搬送するように命令されるのであり、これは、入用施設へ向かって
輸送するためにキットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂを輸送車両２１５ｂに至急で積み
込むためになされる。
ＭＣＳビン２２４ｂ内にもたらすのに十分な回数にわたってステップ１５０５～１５１１
を繰り返した後、ものが入れられたＭＣＳビン２２４ｂはマクロ施設１２インデクスされ
た格納アレイ内へと戻されて、入用マイクロ施設又は他の入用宛先への将来的な輸送のた
めに待機に入れられるのであってこれらのためにキットが編成されている。実施形態では
、随意的なステップ１５１２及び１５１３で施設管理サブシステム２０４は、キットが入
れられたＭＣＳビン２２４ｂに記録された宛先及びタイミングデータがインデクスされた
格納ではなく即時出発ドッキングが要される緊急の優先度又は短期配達期限を意味するか
を先ずチェックするのであり、その場合、第１のロボティックハンドラー２０８は、キッ
トが入れられたＭＣＳビン２２４ｂを出発積み込みグリッド構造６０５を介して出発積み
込みドック６０２へと搬送するように命令されるのであり、これは、入用施設へ向かって
輸送するためにキットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂを輸送車両２１５ｂに至急で積み
込むためになされる。
本明細書にて開示及び図表化された様々な格納／ドッキング決定ノードのいずれにおい
ても、タイミングデータが緊急の優先度又は短期配達期限を表している場合であっても、
インデクスされた格納ではなく積み込みドックへと当該格納ビンを写す選択は宛先データ
のみに基づいてなされるのであり、例えば、次の宛先が、格納ビンの宛先データによって
指定される宛先施設と合致するか該宛先に向かっての既知の中継点である、輸送車両２１
５ｂがそこに所在しているかまもなく到着することが予定されているかについてチェック
することによってそれがなされる。
ても、タイミングデータが緊急の優先度又は短期配達期限を表している場合であっても、
インデクスされた格納ではなく積み込みドックへと当該格納ビンを写す選択は宛先データ
のみに基づいてなされるのであり、例えば、次の宛先が、格納ビンの宛先データによって
指定される宛先施設と合致するか該宛先に向かっての既知の中継点である、輸送車両２１
５ｂがそこに所在しているかまもなく到着することが予定されているかについてチェック
することによってそれがなされる。
ステップ１５１３にて、キットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂに記録された宛先及び
タイミングデータがそこから出発積み込みドック６０２への即時移転を発動しない場合、
ステップ１５１４では、第１のロボティックハンドラー２０８は、キットが入れられたＭ
ＣＳビン２２４ｂを、そのキットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂの環境フラグに合致す
る環境状態のグリッド格納構造６０３内の任意の利用可能な格納場所へと搬送するように
命令される。この当初空であったが今となってはものが入れられているＭＣＳビン２２４
ｂが、グリッド格納構造６０３該の別の空ビン貯留所からではなくグリッド格納構造６０
３から回収されていた場合、キットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂを預ける格納場所は
通常、その以前の空の状態でＭＣＳビン２２４ｂが以前回収された回収元と同じ環境ゾー
ンにあることになるのであるが、上述のように、空の格納ビンがその環境フラグに合致し
ているゾーン内で明示的に格納されていない状況があり得る。
タイミングデータがそこから出発積み込みドック６０２への即時移転を発動しない場合、
ステップ１５１４では、第１のロボティックハンドラー２０８は、キットが入れられたＭ
ＣＳビン２２４ｂを、そのキットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂの環境フラグに合致す
る環境状態のグリッド格納構造６０３内の任意の利用可能な格納場所へと搬送するように
命令される。この当初空であったが今となってはものが入れられているＭＣＳビン２２４
ｂが、グリッド格納構造６０３該の別の空ビン貯留所からではなくグリッド格納構造６０
３から回収されていた場合、キットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂを預ける格納場所は
通常、その以前の空の状態でＭＣＳビン２２４ｂが以前回収された回収元と同じ環境ゾー
ンにあることになるのであるが、上述のように、空の格納ビンがその環境フラグに合致し
ているゾーン内で明示的に格納されていない状況があり得る。
ステップ１５１５では、キットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂがその環境フラグにと
って適切な環境ゾーン内の利用可能格納場所内に置かれたことが確認されたらば、施設管
理サブシステム２０４は、キットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂのビン＿ＩＤをローカ
ル施設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内にて格納場所の場所＿ＩＤに対
して記録するのであり、及び／又は、その格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベ
ース２０７のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する。また、ステップ１５１５で施
設管理サブシステム２０４は、場所＿ＩＤをビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテー
ブル３０８内にて記録するために、キットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂの場所＿ＩＤ
及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステム２０１へと転送するのであり、また、
随意的には、場所＿ＩＤフィールドが複製されている場合には、ベンダのストック済み在
庫テーブル３０４内での場所＿ＩＤの記録についてもそうする。したがって、ベンダのス
トック済み在庫テーブル３０４に対してＭＣＳビン２２４ｂへと移転されたばかりのいず
れかの製品についてクエリを行うと、製品のキット元となったＳＣＳビン２２４ａのでは
なく新たにキットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂビンのビン＿ＩＤが、返される。中央
データベース２０３内のこの更新されたビン＿ＩＤから、新たにキットが入れられたＭＣ
Ｓビン２２４ｂが現在格納されている格納場所の場所＿ＩＤも格納ビンテーブル３０８か
ら検索可能であるか又はストック済み在庫テーブル３０４にて複製されているならばそこ
から直接に検索されるのであり、それによって格納場所が存するマクロ施設１２の施設＿
ＩＤも、グローバル格納場所テーブル３１０から検索されるか又はストック済み在庫テー
ブル３０４又は格納ビンテーブル３０８にて複製されているならばそこから直接に検索さ
れる。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４についてクエリすることに
ついては次の事項を識別する能力が維持される：製品タイプが見つかる各格納ビン（ＳＣ
Ｓビン２２４ａ又はＭＣＳビン２２４ｂであるかは問わない）のビン＿ＩＤ；格納ビン内
に見つかる製品タイプの数量；格納ビンが見つかる施設の施設＿ＩＤ；及びそのインデク
スされた格納アレイ内に現に収容されている場合には施設内において格納ビンが所在する
特定の格納場所。
って適切な環境ゾーン内の利用可能格納場所内に置かれたことが確認されたらば、施設管
理サブシステム２０４は、キットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂのビン＿ＩＤをローカ
ル施設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内にて格納場所の場所＿ＩＤに対
して記録するのであり、及び／又は、その格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベ
ース２０７のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する。また、ステップ１５１５で施
設管理サブシステム２０４は、場所＿ＩＤをビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテー
ブル３０８内にて記録するために、キットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂの場所＿ＩＤ
及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステム２０１へと転送するのであり、また、
随意的には、場所＿ＩＤフィールドが複製されている場合には、ベンダのストック済み在
庫テーブル３０４内での場所＿ＩＤの記録についてもそうする。したがって、ベンダのス
トック済み在庫テーブル３０４に対してＭＣＳビン２２４ｂへと移転されたばかりのいず
れかの製品についてクエリを行うと、製品のキット元となったＳＣＳビン２２４ａのでは
なく新たにキットが入れられたＭＣＳビン２２４ｂビンのビン＿ＩＤが、返される。中央
データベース２０３内のこの更新されたビン＿ＩＤから、新たにキットが入れられたＭＣ
Ｓビン２２４ｂが現在格納されている格納場所の場所＿ＩＤも格納ビンテーブル３０８か
ら検索可能であるか又はストック済み在庫テーブル３０４にて複製されているならばそこ
から直接に検索されるのであり、それによって格納場所が存するマクロ施設１２の施設＿
ＩＤも、グローバル格納場所テーブル３１０から検索されるか又はストック済み在庫テー
ブル３０４又は格納ビンテーブル３０８にて複製されているならばそこから直接に検索さ
れる。したがって、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４についてクエリすることに
ついては次の事項を識別する能力が維持される：製品タイプが見つかる各格納ビン（ＳＣ
Ｓビン２２４ａ又はＭＣＳビン２２４ｂであるかは問わない）のビン＿ＩＤ；格納ビン内
に見つかる製品タイプの数量；格納ビンが見つかる施設の施設＿ＩＤ；及びそのインデク
スされた格納アレイ内に現に収容されている場合には施設内において格納ビンが所在する
特定の格納場所。
図１５Ａ～１５Ｂの詳細な説明にて開示された先述の例は、１つ以上の他の施設におけ
る特定のベンダの在庫ニーズに基づいて、ＭＣＳビン２２４ｂを単一のベンダの製品カタ
ログ３０５からの複数の製品と詰め込むことを伴うものであるも、ＭＣＳビン２２４ｂの
マルチ区画性故にＭＣＳビン２２４ｂに関してマルチベンダ詰め込みをなすことが可能と
なるのであり、ＭＣＳビン２２４ｂの各区画＿ＩＤには、カタログ済み製品アイテムがそ
の区画に置かれる異なるベンダのベンダ＿ＩＤが割り当てられる。よって、実施形態では
、部区数のベンダがいずれも現在の所与の施設から別の施設への在庫移転を要する場合、
各々の内容物がそれらの異なるベンダに属する異なるＳＣＳビン２２４ａはキット化ワー
クステーション６０７に届けられるのであり、製品をこれらのベンダ特有のＳＣＳビン２
２４ａからベンダ共有されたＭＣＳビン２２４ｂの異なる区画へと移転するためにこれが
なされる。そのようなビン共有を可能とするため、ＭＣＳビン２２４ｂのモバイルデータ
記憶装置２２６上のビン内容物テーブル３２７内の各記録は、その区画内の製品の所有者
たる各々のベンダのベンダ＿ＩＤを含む。異なるベンダのＳＣＳビン２２４ａからＭＣＳ
ビン２２４ｂへの製品移転の際、施設管理サブシステム２０４はしたがってＳＣＳビン２
２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６からベンダ＿ＩＤを読み取るのであり、このベン
ダ＿ＩＤをＭＣＳビン２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６上にそのＳＣＳビン２２
４ａからの製品が置かれる区画の各々の区画＿ＩＤとの関連で記録する。そのようなベン
ダ共有ＭＣＳビン２２４ｂの場合、中央コンピューティングシステム２０１によってその
ベンダ共有ＭＣＳビン２２４ｂについてマクロ施設１２へと送信されたビン構成データセ
ットは複数のベンダ＿ＩＤを含み、各々は１つ以上の製品＿ＩＤと関連付けられており、
各々はＭＣＳビン２２４ｂの区画の各１つの区画に置かれるべきものとされる。
る特定のベンダの在庫ニーズに基づいて、ＭＣＳビン２２４ｂを単一のベンダの製品カタ
ログ３０５からの複数の製品と詰め込むことを伴うものであるも、ＭＣＳビン２２４ｂの
マルチ区画性故にＭＣＳビン２２４ｂに関してマルチベンダ詰め込みをなすことが可能と
なるのであり、ＭＣＳビン２２４ｂの各区画＿ＩＤには、カタログ済み製品アイテムがそ
の区画に置かれる異なるベンダのベンダ＿ＩＤが割り当てられる。よって、実施形態では
、部区数のベンダがいずれも現在の所与の施設から別の施設への在庫移転を要する場合、
各々の内容物がそれらの異なるベンダに属する異なるＳＣＳビン２２４ａはキット化ワー
クステーション６０７に届けられるのであり、製品をこれらのベンダ特有のＳＣＳビン２
２４ａからベンダ共有されたＭＣＳビン２２４ｂの異なる区画へと移転するためにこれが
なされる。そのようなビン共有を可能とするため、ＭＣＳビン２２４ｂのモバイルデータ
記憶装置２２６上のビン内容物テーブル３２７内の各記録は、その区画内の製品の所有者
たる各々のベンダのベンダ＿ＩＤを含む。異なるベンダのＳＣＳビン２２４ａからＭＣＳ
ビン２２４ｂへの製品移転の際、施設管理サブシステム２０４はしたがってＳＣＳビン２
２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６からベンダ＿ＩＤを読み取るのであり、このベン
ダ＿ＩＤをＭＣＳビン２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６上にそのＳＣＳビン２２
４ａからの製品が置かれる区画の各々の区画＿ＩＤとの関連で記録する。そのようなベン
ダ共有ＭＣＳビン２２４ｂの場合、中央コンピューティングシステム２０１によってその
ベンダ共有ＭＣＳビン２２４ｂについてマクロ施設１２へと送信されたビン構成データセ
ットは複数のベンダ＿ＩＤを含み、各々は１つ以上の製品＿ＩＤと関連付けられており、
各々はＭＣＳビン２２４ｂの区画の各１つの区画に置かれるべきものとされる。
様々な実施形態では、各メガ施設１０は、マクロ施設１２について上述されたコンポー
ネントの全部又は一部を伴うのであり、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６及びキッ
ト化ワークステーション６０７も含まれるのであり、これらは同じグリッド格納構造５０
７を取り込みワークステーション５０６として共有し得る。換言するに、１つ以上のメガ
施設１０はその中に埋め込み型マクロ施設１２を備える。全体的なサプライチェーンシス
テム２００内へと供給品積荷を取り込むことに関しては、メガ施設１０にてＳＣＳビン２
２４ａで受領されるかＳＣＳビン２２４ａ内に詰め込まれている到着する供給品積荷に着
目しているが、実施形態では、到着する供給品積荷は取り込みワークステーション５０６
でＳＣＳビン２２４ａへの配置をバイパスし得るのであり、代わりに、取り込みワークス
テーション５０６にてＭＣＳビン２２４ｂ内で到着するかＭＣＳビン２２４ｂ内に詰め込
まれることができ、そこからＭＣＳビン２２４ｂをマクロ施設１２へと輸送することがで
き、そこのインデクスされた格納アレイ内にて図１５Ａ～１５Ｂの詳細な説明にて開示さ
れたようなそのようなマクロ施設１２のキット化ワークステーション６０７にて積み込ま
れた他のＭＣＳビン２２４ｂと共に格納するためになされる。
ネントの全部又は一部を伴うのであり、ＶＡＳ／返品ワークステーション６０６及びキッ
ト化ワークステーション６０７も含まれるのであり、これらは同じグリッド格納構造５０
７を取り込みワークステーション５０６として共有し得る。換言するに、１つ以上のメガ
施設１０はその中に埋め込み型マクロ施設１２を備える。全体的なサプライチェーンシス
テム２００内へと供給品積荷を取り込むことに関しては、メガ施設１０にてＳＣＳビン２
２４ａで受領されるかＳＣＳビン２２４ａ内に詰め込まれている到着する供給品積荷に着
目しているが、実施形態では、到着する供給品積荷は取り込みワークステーション５０６
でＳＣＳビン２２４ａへの配置をバイパスし得るのであり、代わりに、取り込みワークス
テーション５０６にてＭＣＳビン２２４ｂ内で到着するかＭＣＳビン２２４ｂ内に詰め込
まれることができ、そこからＭＣＳビン２２４ｂをマクロ施設１２へと輸送することがで
き、そこのインデクスされた格納アレイ内にて図１５Ａ～１５Ｂの詳細な説明にて開示さ
れたようなそのようなマクロ施設１２のキット化ワークステーション６０７にて積み込ま
れた他のＭＣＳビン２２４ｂと共に格納するためになされる。
各マクロ施設１２の出発積み込みドック６０２の出発積み込みグリッド構造６０５で遂
行される下流方向に向かう格納ビンを輸送車両２１５ｂに積み込みまた上流方向に向かう
格納ビンをそれらの輸送車両２１５ｂから積み降ろす処理は、メガ施設１０の出発積み込
みドック５０２に関しての図１２Ａ～１２Ｂの詳細な説明に開示された処理と同様である
も唯一の違いは、マクロ施設１２からの下流方向に向かう格納ビンは、通常は、非混合製
品を含むＳＣＳビンではなく、混合製品キットを含む下流方向に向かうＭＣＳビン（ＤＭ
ＣＳビン、downstream-headed MCS bin）で構成され、上流方向に向かうビンは、通常は
、マイクロ施設１４から返される空の上流方向に向かうＭＣＳビン（ＵＭＣＳビン、upst
ream-headed MCS bin）で構成される。したがって、図４Ａ又は４Ｂに示すように、マク
ロ施設１２及びマイクロ施設１４の間での輸送を主たる目的又は専らの目的としている輸
送車両２１５ｂは、格納ビンをメガ施設１０及びマクロ施設１２の間で輸送するために用
いられるのと同じ大型車両２１５ａたり得る。したがって、輸送車両２１５ｂは車両ベー
スドインデクスされた格納アレイと車両管理サブシステム２１６とを搭載しており、該サ
ブシステムは、ＧＰＳ装置２１９と例えばセルラ通信装置等のモバイル広域無線通信装置
２１８とを有しており、実施形態では、例えばＭＣＳビン２２４ｂ上の無線通信ユニット
２２５と通信するための図２Ａ～２Ｂに例示される無線ネットワーク等のＬＡＮ２２１と
することもできる。実施形態では、車両ベースド格納アレイは、図１０Ａ～１０Ｃ及び図
１１Ａ～１１Ｃの詳細な説明に開示されているようなタイプの１つ以上のビンカルーセル
２２２ａを備えることができる。したがって、メガ施設１０から出発する輸送車両２１５
ａにＤＳＣＳビンを積み込む及び同車両からＵＳＣＳビンを積み降ろす際の上述されたの
と同じデータ交換ステップは、マクロ施設１２から出発する輸送車両２１５ｂにＤＭＣＳ
ビンを積み込む及び同車両からＵＭＣＳビンを積み降ろす際に、遂行されるのであり、そ
れによって、施設＿ＩＤ若しくは車両＿ＩＤ並びに場所＿ＩＤにて各格納ビンの所在に関
して中央データベース２０３を更新するのであり、また、施設間１２，１４での輸送に際
して積み込まれたＤＭＣＳビンのＧＰＳ追跡を可能とする。「メガ-マクロ輸送車両」２
１５ａ及び「マクロ-マイクロ輸送車両」２１５ｂとの用語は、メガ及びマクロ施設１０
，１２間を移動する輸送車両を、マクロ及びマイクロ施設１２，１４間を移動する輸送車
両から区別するために本明細書にて用いられる。実施形態では、これらの輸送車両は構成
に関して相互に同一又は類似であり、主たる差異点又は専らの差異点はどの施設を担当す
るかという点に関する。
行される下流方向に向かう格納ビンを輸送車両２１５ｂに積み込みまた上流方向に向かう
格納ビンをそれらの輸送車両２１５ｂから積み降ろす処理は、メガ施設１０の出発積み込
みドック５０２に関しての図１２Ａ～１２Ｂの詳細な説明に開示された処理と同様である
も唯一の違いは、マクロ施設１２からの下流方向に向かう格納ビンは、通常は、非混合製
品を含むＳＣＳビンではなく、混合製品キットを含む下流方向に向かうＭＣＳビン（ＤＭ
ＣＳビン、downstream-headed MCS bin）で構成され、上流方向に向かうビンは、通常は
、マイクロ施設１４から返される空の上流方向に向かうＭＣＳビン（ＵＭＣＳビン、upst
ream-headed MCS bin）で構成される。したがって、図４Ａ又は４Ｂに示すように、マク
ロ施設１２及びマイクロ施設１４の間での輸送を主たる目的又は専らの目的としている輸
送車両２１５ｂは、格納ビンをメガ施設１０及びマクロ施設１２の間で輸送するために用
いられるのと同じ大型車両２１５ａたり得る。したがって、輸送車両２１５ｂは車両ベー
スドインデクスされた格納アレイと車両管理サブシステム２１６とを搭載しており、該サ
ブシステムは、ＧＰＳ装置２１９と例えばセルラ通信装置等のモバイル広域無線通信装置
２１８とを有しており、実施形態では、例えばＭＣＳビン２２４ｂ上の無線通信ユニット
２２５と通信するための図２Ａ～２Ｂに例示される無線ネットワーク等のＬＡＮ２２１と
することもできる。実施形態では、車両ベースド格納アレイは、図１０Ａ～１０Ｃ及び図
１１Ａ～１１Ｃの詳細な説明に開示されているようなタイプの１つ以上のビンカルーセル
２２２ａを備えることができる。したがって、メガ施設１０から出発する輸送車両２１５
ａにＤＳＣＳビンを積み込む及び同車両からＵＳＣＳビンを積み降ろす際の上述されたの
と同じデータ交換ステップは、マクロ施設１２から出発する輸送車両２１５ｂにＤＭＣＳ
ビンを積み込む及び同車両からＵＭＣＳビンを積み降ろす際に、遂行されるのであり、そ
れによって、施設＿ＩＤ若しくは車両＿ＩＤ並びに場所＿ＩＤにて各格納ビンの所在に関
して中央データベース２０３を更新するのであり、また、施設間１２，１４での輸送に際
して積み込まれたＤＭＣＳビンのＧＰＳ追跡を可能とする。「メガ-マクロ輸送車両」２
１５ａ及び「マクロ-マイクロ輸送車両」２１５ｂとの用語は、メガ及びマクロ施設１０
，１２間を移動する輸送車両を、マクロ及びマイクロ施設１２，１４間を移動する輸送車
両から区別するために本明細書にて用いられる。実施形態では、これらの輸送車両は構成
に関して相互に同一又は類似であり、主たる差異点又は専らの差異点はどの施設を担当す
るかという点に関する。
図１６Ａ～１６Ｂは、実施形態による、複数の顧客注文をスマートビン化されたキット
からピック済み注文ビン（ＰＯビン、picked-order bin）２２４ｃに向けてマイクロ施設
１４にてピッキング（picking）することと、顧客注文を個別に詰め込んで（packing）１
つ以上のナノ施設１６へ輸送する完成注文ビン（ＦＯビン、finished-order bin）２２４
ｄにすることとを管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャートである
。図４Ａに示されるように、マクロ施設１２からマクロ-マイクロ輸送車両２１５ｂに乗
って移動しているキットが入れられたＤＭＣＳビン２２４ｂは、マイクロ施設１４に到着
するのであり、ここにてこれらＤＭＣＳビン２２４ｂはマクロ-マイクロ輸送車両２１５
ｂからオフロード（offload）されるのであり、到着する到着ＤＭＣＳビン２２４ｂの源
泉たるマクロ施設１２と同じ施設へ輸送するために、例えば空のＭＣＳビン等の上流方向
に向かう格納ビンが同じマクロ-マイクロ輸送車両２１５ｂに積み込まれる。この上流方
向に向かう格納ビン及び下流方向に向かう格納ビンの交換は、図６に示されるマクロ施設
１２の到着積み込みドック６０１にてなされる車両の積み込み／積み降ろしに関しての、
上述されまた図１３Ａ～１３Ｂに示されるものと実質的に同じ態様でなされるも、ステッ
プ１３２２では、到着ＤＳＣＳビン２２４ａを直接的にマクロ施設１２のＶＡＳ／返品ワ
ークステーション６０６に移転するかを評価する代わりに、決定ノードは、到着ＤＭＣＳ
ビン２２４ｂを図７に示されるマイクロ施設１４の注文ピッキングワークステーション７
０５に移転するべきかを評価するために用いられる。その余の場合、この積み込み／積み
降ろし（loading/unloading）処理に際して行われるデータ交換は、図１３Ａ～１３Ｂの
詳細な説明にて開示されたのと実質的に同じであり、各ＤＭＣＳビン２２４ｂの場所は図
２Ａに示される中央データベース２０３内にて更新されるのであってこれはマイクロ施設
１４の施設＿ＩＤ又はＤＭＣＳビン２２４ｂの移転先のマクロ-マイクロ輸送車両２１５
ｂの車両＿ＩＤに応じてなされるのであり、受領されたＤＭＣＳビン２２４ｂから読み出
されたビンデータは図２Ａ～２Ｂに示されるマイクロ施設１４の施設管理サブシステム２
０４によって用いられて、到着ＤＭＣＳビン２２４ｂのマイクロ施設１４内における適切
な経路指定を決定すること並びに、適切に例えばロボティックハンドラー２０８やコンベ
ヤ等の自動化取り扱い機材を制御すること又は１つ以上のＨＭＩを介して施設の人員に対
して視覚的及び／若しくは聴覚的に命令することのいずれかをなす。図４に示す実施形態
では、予め積み込みがなされたＭＣＳビン２２４ｂをマルチノーダルサプライチェーンシ
ステム２００の内外の他の施設からも受領するのであり、例えばベンダ及び／又は外部サ
プライヤの１つ以上によって所有及び運営されている、又は契約している外部流通センタ
からの予めビンされた供給品積荷４０１ｃ等を含む。
からピック済み注文ビン（ＰＯビン、picked-order bin）２２４ｃに向けてマイクロ施設
１４にてピッキング（picking）することと、顧客注文を個別に詰め込んで（packing）１
つ以上のナノ施設１６へ輸送する完成注文ビン（ＦＯビン、finished-order bin）２２４
ｄにすることとを管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャートである
。図４Ａに示されるように、マクロ施設１２からマクロ-マイクロ輸送車両２１５ｂに乗
って移動しているキットが入れられたＤＭＣＳビン２２４ｂは、マイクロ施設１４に到着
するのであり、ここにてこれらＤＭＣＳビン２２４ｂはマクロ-マイクロ輸送車両２１５
ｂからオフロード（offload）されるのであり、到着する到着ＤＭＣＳビン２２４ｂの源
泉たるマクロ施設１２と同じ施設へ輸送するために、例えば空のＭＣＳビン等の上流方向
に向かう格納ビンが同じマクロ-マイクロ輸送車両２１５ｂに積み込まれる。この上流方
向に向かう格納ビン及び下流方向に向かう格納ビンの交換は、図６に示されるマクロ施設
１２の到着積み込みドック６０１にてなされる車両の積み込み／積み降ろしに関しての、
上述されまた図１３Ａ～１３Ｂに示されるものと実質的に同じ態様でなされるも、ステッ
プ１３２２では、到着ＤＳＣＳビン２２４ａを直接的にマクロ施設１２のＶＡＳ／返品ワ
ークステーション６０６に移転するかを評価する代わりに、決定ノードは、到着ＤＭＣＳ
ビン２２４ｂを図７に示されるマイクロ施設１４の注文ピッキングワークステーション７
０５に移転するべきかを評価するために用いられる。その余の場合、この積み込み／積み
降ろし（loading/unloading）処理に際して行われるデータ交換は、図１３Ａ～１３Ｂの
詳細な説明にて開示されたのと実質的に同じであり、各ＤＭＣＳビン２２４ｂの場所は図
２Ａに示される中央データベース２０３内にて更新されるのであってこれはマイクロ施設
１４の施設＿ＩＤ又はＤＭＣＳビン２２４ｂの移転先のマクロ-マイクロ輸送車両２１５
ｂの車両＿ＩＤに応じてなされるのであり、受領されたＤＭＣＳビン２２４ｂから読み出
されたビンデータは図２Ａ～２Ｂに示されるマイクロ施設１４の施設管理サブシステム２
０４によって用いられて、到着ＤＭＣＳビン２２４ｂのマイクロ施設１４内における適切
な経路指定を決定すること並びに、適切に例えばロボティックハンドラー２０８やコンベ
ヤ等の自動化取り扱い機材を制御すること又は１つ以上のＨＭＩを介して施設の人員に対
して視覚的及び／若しくは聴覚的に命令することのいずれかをなす。図４に示す実施形態
では、予め積み込みがなされたＭＣＳビン２２４ｂをマルチノーダルサプライチェーンシ
ステム２００の内外の他の施設からも受領するのであり、例えばベンダ及び／又は外部サ
プライヤの１つ以上によって所有及び運営されている、又は契約している外部流通センタ
からの予めビンされた供給品積荷４０１ｃ等を含む。
実施形態では、各マイクロ施設１４は注文準備の２つの異なる段階（例えば、初期のマ
ルチ注文ピッキング段階及び下流での単一注文詰め込み段階等）を行うためのワークステ
ーション機材を備える。マクロ施設１２から受領された到着ＭＣＳビン２２４ｂに加えて
、マイクロ施設１４にある格納ビンは、メガ及びマクロ施設１０，１２にて以前ものが入
れられたＳＣＳビン２２４ａ及びＭＣＳビン２２４ｂと標準化サイズ・フットプリント・
構成が同じＰＯビン２２４ｃを含む。ＭＣＳビン２２４ｂと似ており、ＰＯビン２２４ｃ
は複数の区画に細分化されており、実施形態では、それぞれは典型的には、単一のベンダ
に所有される単一の製品タイプの複数の個別品を受領するのではなく、必要な製品を受領
して各顧客注文を充足するように専業化している。マイクロ施設１４にある格納ビンは、
他の格納ビン２２４ａ，２２４ｂとは異なるより小さな標準化サイズ及びフットプリント
を有するＦＯビン２２４ｄをさらに備える。実施形態では、これらのＦＯビン２２４ｄは
他の格納ビン２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃの約半分のサイズ及びフットプリントとされ
るのであり、各々は顧客注文を１つのみ内包するように意図されており、したがってＭＣ
Ｓビン２２４ｂやＰＯビン２２４ｃ等のようにその内部が細分化されていることを要さな
い。実施形態では、より小さなＦＯビン２２４ｄは、メガ・マクロ・マイクロ施設１０，
１２，１４のインデクスされた格納アレイ及びロボティックハンドラー２０８並びに図１
０Ａ～１０Ｂ及び図１１Ａ～１１Ｃに示されるメガ-マクロ及びマクロ-マイクロ輸送車両
２１５ａ，２１５ｂのビンカルーセル２２２ａとは互換性を有しておらず、代わりに、図
１７Ａ～１７Ｃ及び図１８Ａ～１８Ｃに示されるナノ施設１６及びマイクロ-ナノ輸送車
両２１５ｃにて用いられる異なるタイプのインデクスされた格納アレイ向けに特化された
サイズ及び構成とされている。ＳＣＳビン２２４ａ及びＭＣＳビン２２４ｂと似ており、
ＰＯビン２２４ｃ及びＦＯビン２２４ｄはスマートビンであり、各々はモバイルデータ記
憶装置２２６及び無線通信ユニット２２５を有しており、実施形態では図２Ｂに示される
屋内位置決め装置２２９をも有する。
ルチ注文ピッキング段階及び下流での単一注文詰め込み段階等）を行うためのワークステ
ーション機材を備える。マクロ施設１２から受領された到着ＭＣＳビン２２４ｂに加えて
、マイクロ施設１４にある格納ビンは、メガ及びマクロ施設１０，１２にて以前ものが入
れられたＳＣＳビン２２４ａ及びＭＣＳビン２２４ｂと標準化サイズ・フットプリント・
構成が同じＰＯビン２２４ｃを含む。ＭＣＳビン２２４ｂと似ており、ＰＯビン２２４ｃ
は複数の区画に細分化されており、実施形態では、それぞれは典型的には、単一のベンダ
に所有される単一の製品タイプの複数の個別品を受領するのではなく、必要な製品を受領
して各顧客注文を充足するように専業化している。マイクロ施設１４にある格納ビンは、
他の格納ビン２２４ａ，２２４ｂとは異なるより小さな標準化サイズ及びフットプリント
を有するＦＯビン２２４ｄをさらに備える。実施形態では、これらのＦＯビン２２４ｄは
他の格納ビン２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃの約半分のサイズ及びフットプリントとされ
るのであり、各々は顧客注文を１つのみ内包するように意図されており、したがってＭＣ
Ｓビン２２４ｂやＰＯビン２２４ｃ等のようにその内部が細分化されていることを要さな
い。実施形態では、より小さなＦＯビン２２４ｄは、メガ・マクロ・マイクロ施設１０，
１２，１４のインデクスされた格納アレイ及びロボティックハンドラー２０８並びに図１
０Ａ～１０Ｂ及び図１１Ａ～１１Ｃに示されるメガ-マクロ及びマクロ-マイクロ輸送車両
２１５ａ，２１５ｂのビンカルーセル２２２ａとは互換性を有しておらず、代わりに、図
１７Ａ～１７Ｃ及び図１８Ａ～１８Ｃに示されるナノ施設１６及びマイクロ-ナノ輸送車
両２１５ｃにて用いられる異なるタイプのインデクスされた格納アレイ向けに特化された
サイズ及び構成とされている。ＳＣＳビン２２４ａ及びＭＣＳビン２２４ｂと似ており、
ＰＯビン２２４ｃ及びＦＯビン２２４ｄはスマートビンであり、各々はモバイルデータ記
憶装置２２６及び無線通信ユニット２２５を有しており、実施形態では図２Ｂに示される
屋内位置決め装置２２９をも有する。
顧客注文テーブル３１５が図３Ｂに含まれていることから例示されるように、各ベンダ
の顧客注文は中央コンピューティングシステム２０１によって受信されるのであり、ベン
ダのｅコマース販売プラットフォームが中央コンピューティングシステム２０１に統合さ
れていて顧客注文が顧客から直接に来ようと、又は、ベンダの販売プラットフォームが中
央コンピューティングシステム２０１に統合されておらず顧客注文がベンダから来ようと
変わらない。マルチノーダルサプライチェーンシステム２００内にて環境的に敏感な製品
の環境的に適切な格納及び輸送を促進するために、中央データベース２０３内での顧客注
文テーブル３１５及び注文ラインアイテムテーブル３１６に対しての当初のデータ追加は
、顧客の注文済みラインアイテムを複数の別個の顧客注文に自動的に分割することを伴う
のであり、各々には自己の注文番号が割り当てられるのであり、異なる注文済みラインア
イテムがベンダの製品テーブル３１０３内の非合致環境データの製品タイプを指定する場
合に特にそうである。各顧客データの作成に応答して、中央コンピューティングシステム
２０１は、中央データベース２０３内の各ベンダについてのストック済み在庫テーブル３
０４に対して顧客注文のラインアイテム内にて指定された製品＿ＩＤについてのクエリを
発するのであり、顧客注文を充足するために適切なマイクロ施設１４を識別するのであっ
て、例えば顧客注文にて指定された顧客の住所又は別の配達宛先又はピックアップ地点に
対してのマイクロ施設１４の近接性に基づいて、又は、それに最も近いナノ施設１６であ
って特定のマイクロ施設１４がそのナノ施設１６に充足された顧客注文を提供する責任を
負うことになるナノ施設１６の識別に基づいてこれがなされる。そして、注文ラインアイ
テムテーブル３１６からの顧客注文詳細事項は、識別されたマイクロ施設１４の施設管理
サブシステム２０４へと転送される。
の顧客注文は中央コンピューティングシステム２０１によって受信されるのであり、ベン
ダのｅコマース販売プラットフォームが中央コンピューティングシステム２０１に統合さ
れていて顧客注文が顧客から直接に来ようと、又は、ベンダの販売プラットフォームが中
央コンピューティングシステム２０１に統合されておらず顧客注文がベンダから来ようと
変わらない。マルチノーダルサプライチェーンシステム２００内にて環境的に敏感な製品
の環境的に適切な格納及び輸送を促進するために、中央データベース２０３内での顧客注
文テーブル３１５及び注文ラインアイテムテーブル３１６に対しての当初のデータ追加は
、顧客の注文済みラインアイテムを複数の別個の顧客注文に自動的に分割することを伴う
のであり、各々には自己の注文番号が割り当てられるのであり、異なる注文済みラインア
イテムがベンダの製品テーブル３１０３内の非合致環境データの製品タイプを指定する場
合に特にそうである。各顧客データの作成に応答して、中央コンピューティングシステム
２０１は、中央データベース２０３内の各ベンダについてのストック済み在庫テーブル３
０４に対して顧客注文のラインアイテム内にて指定された製品＿ＩＤについてのクエリを
発するのであり、顧客注文を充足するために適切なマイクロ施設１４を識別するのであっ
て、例えば顧客注文にて指定された顧客の住所又は別の配達宛先又はピックアップ地点に
対してのマイクロ施設１４の近接性に基づいて、又は、それに最も近いナノ施設１６であ
って特定のマイクロ施設１４がそのナノ施設１６に充足された顧客注文を提供する責任を
負うことになるナノ施設１６の識別に基づいてこれがなされる。そして、注文ラインアイ
テムテーブル３１６からの顧客注文詳細事項は、識別されたマイクロ施設１４の施設管理
サブシステム２０４へと転送される。
ストック済み在庫クエリが、顧客注文を識別されたマイクロ施設１４で充足するのに十
分な手持ちの在庫を既にベンダが有していることを、判明させた場合、そのマイクロ施設
１４の施設管理サブシステム２０４へと注文詳細事項を転送することで、後述の処理を介
して顧客注文を充足することが十分に可能なものとなる。注文された製品のいずれかが単
一のマイクロ施設１４にて手持ちとなっていないが、近くのマクロ施設１２で１つ以上の
ＳＣＳビン２２４ａ内にて手持ちとなっている場合、実施形態では、注文詳細事項は、依
然としてマイクロ施設１４の施設管理サブシステム２０４へと転送されるのであり、ロー
カル施設データベース２０７内にて記録されるのであり、顧客注文が充足準備の整った「
詰め込み可能注文」になる前に、マクロ施設１２で１つ以上の製品の到着を依然として待
っている「オープン注文」としてフラグ付けされる。一方で、中央コンピューティングシ
ステム２０１は、図１５Ａ～１５Ｂに示されるステップ１５０２にて開示されるタイプの
製品要求メッセージをそのマクロ施設１２の施設管理サブシステム２０４へと送って、そ
のマクロ施設１２にて顧客注文で必要とされる数量の必要とされる製品を１つ以上のＭＣ
Ｓビン２２４ｂに入れることを発動する。その製品要求メッセージにおいてＭＣＳビン２
２４ｂについて指定された入用ベンダ施設＿ＩＤは識別されたマイクロ施設１４の施設＿
ＩＤであり、そのマクロ施設１２からの要求製品はＭＣＳビン２２４ｂ内にて必要とされ
る数量でマイクロ施設１４へと輸送される。図７に示されるマイクロ施設１４の到着積み
込みドック７０１での到着ＤＭＣＳビン２２４ｂの積み降ろしの際、図１３Ｂに示される
ステップ１３２２と等価なステップでのデータトランザクションは即ち次のことを伴う：
到着ＤＭＣＳビン２２４ｂのビンデータを任意のオープン注文の注文詳細事項との対比で
チェックして、到着ＤＭＣＳビン２２４ｂの内容物がオープン注文のための必要とされる
製品を含むかを決定すること。
分な手持ちの在庫を既にベンダが有していることを、判明させた場合、そのマイクロ施設
１４の施設管理サブシステム２０４へと注文詳細事項を転送することで、後述の処理を介
して顧客注文を充足することが十分に可能なものとなる。注文された製品のいずれかが単
一のマイクロ施設１４にて手持ちとなっていないが、近くのマクロ施設１２で１つ以上の
ＳＣＳビン２２４ａ内にて手持ちとなっている場合、実施形態では、注文詳細事項は、依
然としてマイクロ施設１４の施設管理サブシステム２０４へと転送されるのであり、ロー
カル施設データベース２０７内にて記録されるのであり、顧客注文が充足準備の整った「
詰め込み可能注文」になる前に、マクロ施設１２で１つ以上の製品の到着を依然として待
っている「オープン注文」としてフラグ付けされる。一方で、中央コンピューティングシ
ステム２０１は、図１５Ａ～１５Ｂに示されるステップ１５０２にて開示されるタイプの
製品要求メッセージをそのマクロ施設１２の施設管理サブシステム２０４へと送って、そ
のマクロ施設１２にて顧客注文で必要とされる数量の必要とされる製品を１つ以上のＭＣ
Ｓビン２２４ｂに入れることを発動する。その製品要求メッセージにおいてＭＣＳビン２
２４ｂについて指定された入用ベンダ施設＿ＩＤは識別されたマイクロ施設１４の施設＿
ＩＤであり、そのマクロ施設１２からの要求製品はＭＣＳビン２２４ｂ内にて必要とされ
る数量でマイクロ施設１４へと輸送される。図７に示されるマイクロ施設１４の到着積み
込みドック７０１での到着ＤＭＣＳビン２２４ｂの積み降ろしの際、図１３Ｂに示される
ステップ１３２２と等価なステップでのデータトランザクションは即ち次のことを伴う：
到着ＤＭＣＳビン２２４ｂのビンデータを任意のオープン注文の注文詳細事項との対比で
チェックして、到着ＤＭＣＳビン２２４ｂの内容物がオープン注文のための必要とされる
製品を含むかを決定すること。
このような手順を経て、全ての必要とされる製品がマイクロ施設１４にて手持ちとなっ
たらば、施設管理サブシステム２０４は注文の状態を「オープン」から「詰め込み可能」
に変更する。したがって、実施形態では、マクロ施設１２からマイクロ施設１４の到着積
み込みドック７０１に到着する輸送車両２１５ｂからの到着ＤＭＣＳビン２２４ｂを積み
降ろすことと、そのマクロ施設１２又は別の施設への送還するためにＵＭＣＳビン２２４
ｂをその輸送車両２１５ｂに積み込むこととを伴う処理は、図１３Ａ～１３Ｂにて示され
るマクロ施設１２の到着積み込みドック６０１についての処理と実質的に同じであるも、
ただ到着する下流方向に向かう格納ビンはＤＭＣＳビン２２４ｂであり、上流方向に向か
う格納ビンは典型的にはＵＭＣＳビン２２４ｂとされ、ステップ１３２２及び１３１９に
等価なステップにてマイクロ施設１４のグリッド格納構造７０３内へとＤＭＣＳビン２２
４ｂを取り込むことをバイパスするとの決定は、ＤＭＣＳビン２２４ｂが即時のＶＡＳカ
スタマイゼーションを要しているかについての決定に基づいてはおらず、むしろＤＭＣＳ
ビン２２４ｂがオープン注文を充足するために直ちに要されているかに基づくのであり、
その場合は等価なステップたるステップ１３１９でロボティックハンドラー２０８は、Ｄ
ＭＣＳビン２２４ｂを注文ピッキングワークステーション７０５へと搬送するように命令
される。実施形態では、「オープン」な注文は中央コンピューティングシステム２０１に
よって保持されており、「詰め込み可能」な状態が達成される迄はマイクロ施設１４の施
設管理サブシステム２０４へと転送されないのであり、該状態達成は要されている製品を
それらが所在している格納ビンのビン＿ＩＤを介して追跡監視によって確認されるのであ
って、該追跡は要されている製品が利用可能と当初決定された施設から顧客注文が充足さ
れるべき特定のマイクロ施設１４迄へとわたる。すなわち、マイクロ施設１４にＤＭＣＳ
ビン２２４ｂが到着して且つ中央コンピューティングシステム２０１がその到着について
ステップ１３１６に等価なステップにて通知されたらば、中央コンピューティングシステ
ム２０１はこのＤＭＣＳビン２２４ｂのビン＿ＩＤがそのＤＭＣＳビン２２４ｂを待って
いる顧客注文についての「オープン注文」記録内にて想定されたビンとして格納されてい
るかについてチェックする。全てのそのような想定されたＤＭＣＳビン２２４ｂのマイク
ロ施設１４にての到着が中央コンピューティングシステム２０１によって確認されたらば
、顧客注文は今となっては詰め込み可能となり、また、注文詳細事項はマイクロ施設１４
の施設管理サブシステム２０４へと転送される。
たらば、施設管理サブシステム２０４は注文の状態を「オープン」から「詰め込み可能」
に変更する。したがって、実施形態では、マクロ施設１２からマイクロ施設１４の到着積
み込みドック７０１に到着する輸送車両２１５ｂからの到着ＤＭＣＳビン２２４ｂを積み
降ろすことと、そのマクロ施設１２又は別の施設への送還するためにＵＭＣＳビン２２４
ｂをその輸送車両２１５ｂに積み込むこととを伴う処理は、図１３Ａ～１３Ｂにて示され
るマクロ施設１２の到着積み込みドック６０１についての処理と実質的に同じであるも、
ただ到着する下流方向に向かう格納ビンはＤＭＣＳビン２２４ｂであり、上流方向に向か
う格納ビンは典型的にはＵＭＣＳビン２２４ｂとされ、ステップ１３２２及び１３１９に
等価なステップにてマイクロ施設１４のグリッド格納構造７０３内へとＤＭＣＳビン２２
４ｂを取り込むことをバイパスするとの決定は、ＤＭＣＳビン２２４ｂが即時のＶＡＳカ
スタマイゼーションを要しているかについての決定に基づいてはおらず、むしろＤＭＣＳ
ビン２２４ｂがオープン注文を充足するために直ちに要されているかに基づくのであり、
その場合は等価なステップたるステップ１３１９でロボティックハンドラー２０８は、Ｄ
ＭＣＳビン２２４ｂを注文ピッキングワークステーション７０５へと搬送するように命令
される。実施形態では、「オープン」な注文は中央コンピューティングシステム２０１に
よって保持されており、「詰め込み可能」な状態が達成される迄はマイクロ施設１４の施
設管理サブシステム２０４へと転送されないのであり、該状態達成は要されている製品を
それらが所在している格納ビンのビン＿ＩＤを介して追跡監視によって確認されるのであ
って、該追跡は要されている製品が利用可能と当初決定された施設から顧客注文が充足さ
れるべき特定のマイクロ施設１４迄へとわたる。すなわち、マイクロ施設１４にＤＭＣＳ
ビン２２４ｂが到着して且つ中央コンピューティングシステム２０１がその到着について
ステップ１３１６に等価なステップにて通知されたらば、中央コンピューティングシステ
ム２０１はこのＤＭＣＳビン２２４ｂのビン＿ＩＤがそのＤＭＣＳビン２２４ｂを待って
いる顧客注文についての「オープン注文」記録内にて想定されたビンとして格納されてい
るかについてチェックする。全てのそのような想定されたＤＭＣＳビン２２４ｂのマイク
ロ施設１４にての到着が中央コンピューティングシステム２０１によって確認されたらば
、顧客注文は今となっては詰め込み可能となり、また、注文詳細事項はマイクロ施設１４
の施設管理サブシステム２０４へと転送される。
図１６Ａ～１６Ｂは、図７に示されるマイクロ施設１４にてなされる２段階充足につい
ての処理がなされる様を示す。マイクロ施設１４にて顧客注文に関して詰め込みを要する
場合、ステップ１６０２でマイクロ施設１４は注文詳細事項を受信する。受信された注文
の全注文製品が識別されたマイクロ施設１４にて既に手持ちとなっているのならば、又は
、全注文製品が手持ち在庫を有する最寄りのマクロ施設１２又はマイクロ施設１４から到
着したのならば、顧客注文の先述の詰め込み可能な状態が、顧客注文を、顧客注文のバッ
チピッキング候補として適格なものとする。ステップ１６０３では、各細分化されたＰＯ
ビン２２４ｃが有する区画個数に等しい又はそれを少なくとも超過しない数量の詰め込み
可能注文のバッチが、マイクロ施設１４の施設管理サブシステム２０４によって、マイク
ロ施設１４のローカル施設データベース２０７のワークステーション情報テーブル３２１
にて識別されたピッキングワークステーション７０５の１つに、割り当てられる。顧客注
文は、製品タイプが合致する環境データを有するものとなるグループにバッチ化されるの
であり、それによって、冷蔵を要する製品を伴う顧客注文が、冷凍を要する製品又は常温
対応の製品を伴う顧客注文と共にグループ化されないようにするのであり、同様に、冷凍
を要する製品を伴う顧客注文が、冷凍を要する製品又は常温対応の製品を伴う顧客注文と
共にグループ化されないようにする。
ての処理がなされる様を示す。マイクロ施設１４にて顧客注文に関して詰め込みを要する
場合、ステップ１６０２でマイクロ施設１４は注文詳細事項を受信する。受信された注文
の全注文製品が識別されたマイクロ施設１４にて既に手持ちとなっているのならば、又は
、全注文製品が手持ち在庫を有する最寄りのマクロ施設１２又はマイクロ施設１４から到
着したのならば、顧客注文の先述の詰め込み可能な状態が、顧客注文を、顧客注文のバッ
チピッキング候補として適格なものとする。ステップ１６０３では、各細分化されたＰＯ
ビン２２４ｃが有する区画個数に等しい又はそれを少なくとも超過しない数量の詰め込み
可能注文のバッチが、マイクロ施設１４の施設管理サブシステム２０４によって、マイク
ロ施設１４のローカル施設データベース２０７のワークステーション情報テーブル３２１
にて識別されたピッキングワークステーション７０５の１つに、割り当てられる。顧客注
文は、製品タイプが合致する環境データを有するものとなるグループにバッチ化されるの
であり、それによって、冷蔵を要する製品を伴う顧客注文が、冷凍を要する製品又は常温
対応の製品を伴う顧客注文と共にグループ化されないようにするのであり、同様に、冷凍
を要する製品を伴う顧客注文が、冷凍を要する製品又は常温対応の製品を伴う顧客注文と
共にグループ化されないようにする。
次にステップ１６０４で施設管理サブシステム２０４は、マイクロ施設１４のグリッド
格納構造７０３内に現在所在しており且つバッチ化された注文の製品によって共有される
環境データに合致する環境フラグを有する空のＰＯビン２２４ｃを識別するためにクエリ
をマイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２に対して発するのであり、インデク
スされた格納アレイのロボティックハンドラー２０８の１つに対して次のことをなすよう
に命令する：空のＰＯビン２２４ｃをグリッド格納構造７０３から回収することと、空の
ＰＯビン２２４ｃを割り当てられた注文ピッキングワークステーション７０５のプットポ
ート７０５ａに届けること。空のＰＯビン２２４ｃがグリッド格納構造７０３からロボテ
ィックハンドラー２０８によって回収されたことが確認されたらば、空のＰＯビン２２４
ｃの格納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及び
マイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０
８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって、空のＰＯビン２２４ｃはリ
アルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。
格納構造７０３内に現在所在しており且つバッチ化された注文の製品によって共有される
環境データに合致する環境フラグを有する空のＰＯビン２２４ｃを識別するためにクエリ
をマイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２に対して発するのであり、インデク
スされた格納アレイのロボティックハンドラー２０８の１つに対して次のことをなすよう
に命令する：空のＰＯビン２２４ｃをグリッド格納構造７０３から回収することと、空の
ＰＯビン２２４ｃを割り当てられた注文ピッキングワークステーション７０５のプットポ
ート７０５ａに届けること。空のＰＯビン２２４ｃがグリッド格納構造７０３からロボテ
ィックハンドラー２０８によって回収されたことが確認されたらば、空のＰＯビン２２４
ｃの格納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及び
マイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて、ロボティックハンドラー２０
８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって、空のＰＯビン２２４ｃはリ
アルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。
実施形態では、空のＰＯビン２２４ｃがグリッド格納構造７０３の外に格納されている
場合、施設管理サブシステム２０４は、ＨＭＩを介して人間の作業員による空のＰＯビン
２２４ｃの配達又は自動化取り扱い機材（例えば、グリッド格納構造７０３のロボティッ
クハンドラー２０８以外の１つ以上のコンベヤ等）に対してのコンピュータ制御による配
達を命令する。完全に空のＰＯビン２２４ｃで利用可能なものがない又は現在のバッチ内
の顧客注文の件数が各ＰＯビン２２４ｃ内の区画数未満である場合、実施形態では、マイ
クロ施設１４のインデクスされた格納アレイ内にて以前格納されており且つ現在のバッチ
化された顧客注文の少なくとも１つを許容し得る少なくとも１つの非占有区画を有してい
る部分的にものが入れられているＰＯビン２２４ｃが、代わりにロボティックハンドラー
２０８によって回収されて注文ピッキングワークステーション７０５へと届けられる。部
分的にものが入れられているＰＯビン２２４ｃがインデクスされた格納アレイからロボテ
ィックハンドラー２０８によって回収されたことが確認されたらば、部分的にものが入れ
られているＰＯビン２２４ｃの格納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納
ビンテーブル３０８内及びマイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて、ロ
ボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって、
部分的にものが入れられているＰＯビン２２４ｃはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤ
と関連付けられることが可能となる。
場合、施設管理サブシステム２０４は、ＨＭＩを介して人間の作業員による空のＰＯビン
２２４ｃの配達又は自動化取り扱い機材（例えば、グリッド格納構造７０３のロボティッ
クハンドラー２０８以外の１つ以上のコンベヤ等）に対してのコンピュータ制御による配
達を命令する。完全に空のＰＯビン２２４ｃで利用可能なものがない又は現在のバッチ内
の顧客注文の件数が各ＰＯビン２２４ｃ内の区画数未満である場合、実施形態では、マイ
クロ施設１４のインデクスされた格納アレイ内にて以前格納されており且つ現在のバッチ
化された顧客注文の少なくとも１つを許容し得る少なくとも１つの非占有区画を有してい
る部分的にものが入れられているＰＯビン２２４ｃが、代わりにロボティックハンドラー
２０８によって回収されて注文ピッキングワークステーション７０５へと届けられる。部
分的にものが入れられているＰＯビン２２４ｃがインデクスされた格納アレイからロボテ
ィックハンドラー２０８によって回収されたことが確認されたらば、部分的にものが入れ
られているＰＯビン２２４ｃの格納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納
ビンテーブル３０８内及びマイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて、ロ
ボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって、
部分的にものが入れられているＰＯビン２２４ｃはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤ
と関連付けられることが可能となる。
顧客注文のバッチを受けるために空の又は部分的に空のＰＯビン２２４ｃを選択するこ
ととの関係で、施設管理サブシステム２０４は、ステップ１６０５で、そのＰＯビン２２
４ｃの区画＿ＩＤを識別するのであり、バッチ化された顧客注文の注文番号、ラインアイ
テム番号、及び注文製品数量を空のＰＯビン２２４ｃの識別された区画に割り当てる。実
施形態では、施設管理サブシステム２０４は、１つより多い数の区画が占有されていない
場合に各顧客注文を置くためのＰＯビン２２４ｃの区画をランダムに選択する。実施形態
では、より大きな顧客注文は１つより多い数のＰＯビン２２４ｃの区画を占有する。一方
で、ステップ１６０６で施設管理サブシステム２０４は、別のロボティックハンドラー２
０８に対して次のことをなすように命令する：グリッド格納構造７０３からの選択された
空のＰＯビン２２４ｃに割り当てられている１つ以上のバッチ化された顧客注文の１つ以
上の要されている製品を含む製品が入れられたＭＣＳビン２２４ｂを回収すること；また
、ステップ１６０７にては、回収されたＭＣＳビン２２４ｂを注文ピッキングワークステ
ーション７０５のピックポートｐ７０５ｂに届けること。ステップ１６０８では、空のＰ
Ｏビン２２４ｃ及びＭＣＳビン２２４ｂが両方注文ピッキングワークステーション７０５
に来たらば、施設管理サブシステム２０４は次のことのいずれかをなすように注文ピッキ
ングワークステーション７０５のロボティックワーカに対して命令する：１つ以上のバッ
チ化された顧客注文のために必要とされる１つ以上の製品をそのＭＣＳビン２２４ｂから
ピックポート７０５ｂにてピックすること、及びピック済みの製品をプットポート７０５
ａにてＰＯビン２２４ｃの割り当てられている区画に置くこと、又は、人間の作業員によ
る必要とされる製品のピッキング及び配置行為を人間の作業員が装着しているか注文ピッ
キングワークステーション７０５に設けられているＨＭＩを用いて誘導すること。人間の
作業の場合、実施形態では、ＨＭＩは、各到着ＭＣＳビン２２４ｂについてピックポート
７０５ｂにてピックツーライト（pick-to-light）誘導と、ものが入れられるべきＰＯビ
ン２２４ｃが所在する所についてプットポート７０５ａにてプットツーライト（put-to-l
ight）誘導とを用いて人間の作業員を視覚的に命令して、ＭＣＳビン２２４ｂの各製品特
有区画から適切な製品をピックさせるのであり、また、ピックされた製品をＰＯビン２２
４ｃの各注文特有区画内に配置させる。実施形態では、オンスクリーン型のピック及び配
置命令は、ＨＭＩのディスプレイモニタ又は頭部装着ディスプレイ上に表示される。注文
ピッキングワークステーション７０５がロボット的に自動化されている場合、ロボティッ
クワーカが製品を適切なＭＣＳビン２２４ｂ及びＰＯビン２２４ｃ｛に／から｝自動的に
｛ピック／配置｝するのであり、これは施設管理サブシステム２０４の命令下でなされる
。
ととの関係で、施設管理サブシステム２０４は、ステップ１６０５で、そのＰＯビン２２
４ｃの区画＿ＩＤを識別するのであり、バッチ化された顧客注文の注文番号、ラインアイ
テム番号、及び注文製品数量を空のＰＯビン２２４ｃの識別された区画に割り当てる。実
施形態では、施設管理サブシステム２０４は、１つより多い数の区画が占有されていない
場合に各顧客注文を置くためのＰＯビン２２４ｃの区画をランダムに選択する。実施形態
では、より大きな顧客注文は１つより多い数のＰＯビン２２４ｃの区画を占有する。一方
で、ステップ１６０６で施設管理サブシステム２０４は、別のロボティックハンドラー２
０８に対して次のことをなすように命令する：グリッド格納構造７０３からの選択された
空のＰＯビン２２４ｃに割り当てられている１つ以上のバッチ化された顧客注文の１つ以
上の要されている製品を含む製品が入れられたＭＣＳビン２２４ｂを回収すること；また
、ステップ１６０７にては、回収されたＭＣＳビン２２４ｂを注文ピッキングワークステ
ーション７０５のピックポートｐ７０５ｂに届けること。ステップ１６０８では、空のＰ
Ｏビン２２４ｃ及びＭＣＳビン２２４ｂが両方注文ピッキングワークステーション７０５
に来たらば、施設管理サブシステム２０４は次のことのいずれかをなすように注文ピッキ
ングワークステーション７０５のロボティックワーカに対して命令する：１つ以上のバッ
チ化された顧客注文のために必要とされる１つ以上の製品をそのＭＣＳビン２２４ｂから
ピックポート７０５ｂにてピックすること、及びピック済みの製品をプットポート７０５
ａにてＰＯビン２２４ｃの割り当てられている区画に置くこと、又は、人間の作業員によ
る必要とされる製品のピッキング及び配置行為を人間の作業員が装着しているか注文ピッ
キングワークステーション７０５に設けられているＨＭＩを用いて誘導すること。人間の
作業の場合、実施形態では、ＨＭＩは、各到着ＭＣＳビン２２４ｂについてピックポート
７０５ｂにてピックツーライト（pick-to-light）誘導と、ものが入れられるべきＰＯビ
ン２２４ｃが所在する所についてプットポート７０５ａにてプットツーライト（put-to-l
ight）誘導とを用いて人間の作業員を視覚的に命令して、ＭＣＳビン２２４ｂの各製品特
有区画から適切な製品をピックさせるのであり、また、ピックされた製品をＰＯビン２２
４ｃの各注文特有区画内に配置させる。実施形態では、オンスクリーン型のピック及び配
置命令は、ＨＭＩのディスプレイモニタ又は頭部装着ディスプレイ上に表示される。注文
ピッキングワークステーション７０５がロボット的に自動化されている場合、ロボティッ
クワーカが製品を適切なＭＣＳビン２２４ｂ及びＰＯビン２２４ｃ｛に／から｝自動的に
｛ピック／配置｝するのであり、これは施設管理サブシステム２０４の命令下でなされる
。
ステップ１６０９では、製品についてのそのようなピッキング及び配置の完了後又はそ
の最中に、施設管理サブシステム２０４は中央コンピューティングシステム２０１に対し
てシグナリングを行って次のことをなさせる：中央データベース２０３内の在庫及び注文
記録を更新することであって、例えば、製品が除かれたＭＣＳビン２２４ｂの各区画につ
いて、格納ビン内容物テーブル３０９内に記録されている製品数量から、その区画から除
かれてＰＯビン２２４ｃへと移転された数量を、デクリメントすることによってこれがな
され得る、更新することと；製品の移転先たるＰＯビン区画の各々についてＰＯビン内容
物テーブル３１２内の記録に、移転された製品タイプの製品＿ＩＤ及び移転されたその数
量を、書き込むこと。このステップで、以前に行われていなければ、中央コンピューティ
ングシステム２０１は、製品が配置された任意の区画についてＰＯビン内容物テーブル３
１２内の記録に次の事項をも書き込む：その割り当てられた区画内に配置された製品につ
いての顧客注文の注文番号と；区画に配置された製品によって充足される顧客注文のライ
ン番号。ＭＣＳビン２２４ｂの任意の区画についてのデクリメントされた数量がゼロであ
る場合、中央コンピューティングシステム２０１は格納ビン内容物テーブル３０９の対応
する記録内において製品＿ＩＤ及び所有者ベンダ＿ＩＤを削除して、それによってこの区
画の空の状態を反映させる。現在に至ってＭＣＳビン２２４ｂの全区画が空ならば、実施
形態では、施設管理サブシステム２０４は、ＭＣＳビン２２４ｂ全体の空であるとの状態
をローカル施設データベース２０７内に記録するのであり、これはオンサイトビンテーブ
ル３２２内の空／占有中状態フラグを「空」に切り替えることによってなされるのであり
、この空のＭＣＳビン２２４ｂは今となっては輸送車両２１５ｂに載せてマクロ施設１２
へと戻されることが可能なＵＭＣＳビンの候補となり、また、随意的には、施設情報テー
ブル３１９内において空のＭＣＳビン２２４ｂの数量をインクリメントする（但し、その
ようなカウントがそこにて集計されている場合）。似たように、ステップ１６０９の第１
のインスタンスにおいて、実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、施設情報テー
ブル３１９内において占有中のＰＯビン２２４ｃの数量をインクリメントする（但し、そ
のようなカウントがそこにて集計されている場合）。
の最中に、施設管理サブシステム２０４は中央コンピューティングシステム２０１に対し
てシグナリングを行って次のことをなさせる：中央データベース２０３内の在庫及び注文
記録を更新することであって、例えば、製品が除かれたＭＣＳビン２２４ｂの各区画につ
いて、格納ビン内容物テーブル３０９内に記録されている製品数量から、その区画から除
かれてＰＯビン２２４ｃへと移転された数量を、デクリメントすることによってこれがな
され得る、更新することと；製品の移転先たるＰＯビン区画の各々についてＰＯビン内容
物テーブル３１２内の記録に、移転された製品タイプの製品＿ＩＤ及び移転されたその数
量を、書き込むこと。このステップで、以前に行われていなければ、中央コンピューティ
ングシステム２０１は、製品が配置された任意の区画についてＰＯビン内容物テーブル３
１２内の記録に次の事項をも書き込む：その割り当てられた区画内に配置された製品につ
いての顧客注文の注文番号と；区画に配置された製品によって充足される顧客注文のライ
ン番号。ＭＣＳビン２２４ｂの任意の区画についてのデクリメントされた数量がゼロであ
る場合、中央コンピューティングシステム２０１は格納ビン内容物テーブル３０９の対応
する記録内において製品＿ＩＤ及び所有者ベンダ＿ＩＤを削除して、それによってこの区
画の空の状態を反映させる。現在に至ってＭＣＳビン２２４ｂの全区画が空ならば、実施
形態では、施設管理サブシステム２０４は、ＭＣＳビン２２４ｂ全体の空であるとの状態
をローカル施設データベース２０７内に記録するのであり、これはオンサイトビンテーブ
ル３２２内の空／占有中状態フラグを「空」に切り替えることによってなされるのであり
、この空のＭＣＳビン２２４ｂは今となっては輸送車両２１５ｂに載せてマクロ施設１２
へと戻されることが可能なＵＭＣＳビンの候補となり、また、随意的には、施設情報テー
ブル３１９内において空のＭＣＳビン２２４ｂの数量をインクリメントする（但し、その
ようなカウントがそこにて集計されている場合）。似たように、ステップ１６０９の第１
のインスタンスにおいて、実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、施設情報テー
ブル３１９内において占有中のＰＯビン２２４ｃの数量をインクリメントする（但し、そ
のようなカウントがそこにて集計されている場合）。
また、ステップ１６０９では、この時点でのデータ更新は、施設管理サブシステム２０
４によってＭＣＳビン２２４ｂ及びＰＯビン２２４ｃの両方のモバイルデータ記憶装置２
２６の内容を更新することをさらに伴う。ＰＯビン２２４ｃの製品情報テーブル３２８に
対してはＰＯビン２２４ｃへと移転された製品タイプについての新たな記録がそこへと複
製されるのであり、例えば、これはＭＣＳビン２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６
上の製品情報テーブル３２８から複製されたり、実施形態では、中央データベース２０３
内の充足をなすベンダの製品テーブル３０３から複製されたりできる。ＰＯビン２２４ｃ
のモバイルデータ記憶装置２２６上の内容物テーブル３２７は更新されて各記録について
次の事項が書き込まれる：移転された製品が配置されたＰＯビン２２４ｃの特定の区画；
移転された製品タイプの製品＿ＩＤ及び移転数量の全部又は一部；移転された製品タイプ
の源泉在庫となった充足ベンダのベンダ＿ＩＤ；及び移転された製品タイプ及び数量によ
って充足される注文番号及びラインアイテム番号。一方で、施設管理サブシステム２０４
は、ＭＣＳビン２２４ｂのビン内容物テーブル３２７の適切な区画記録内の数量フィール
ドから移転数量をデクリメントするのであり、今となってはこのデクリメントされた数量
がゼロであれば、所有者ベンダ＿ＩＤ及び製品＿ＩＤをこの記録から削除する。ＭＣＳビ
ン２２４ｂの他の区画のどれもが、今となっては空の区画と同じ製品タイプを含まない場
合、製品情報テーブル３２８内の対応する記録も削除できる。実施形態では、ＰＯビンの
内容物テーブル３２７内の各記録に書き込まれたデータは次の事項も含む：その記録の対
象ビン区画内に完全に又は分的に含まれる顧客注文を配達するべきナノ施設１６の施設＿
ＩＤを指定する宛先データと；例えば該当する顧客注文の優先度状態又は目標配達日等に
基づいている関連するタイミングデータ。
４によってＭＣＳビン２２４ｂ及びＰＯビン２２４ｃの両方のモバイルデータ記憶装置２
２６の内容を更新することをさらに伴う。ＰＯビン２２４ｃの製品情報テーブル３２８に
対してはＰＯビン２２４ｃへと移転された製品タイプについての新たな記録がそこへと複
製されるのであり、例えば、これはＭＣＳビン２２４ｂのモバイルデータ記憶装置２２６
上の製品情報テーブル３２８から複製されたり、実施形態では、中央データベース２０３
内の充足をなすベンダの製品テーブル３０３から複製されたりできる。ＰＯビン２２４ｃ
のモバイルデータ記憶装置２２６上の内容物テーブル３２７は更新されて各記録について
次の事項が書き込まれる：移転された製品が配置されたＰＯビン２２４ｃの特定の区画；
移転された製品タイプの製品＿ＩＤ及び移転数量の全部又は一部；移転された製品タイプ
の源泉在庫となった充足ベンダのベンダ＿ＩＤ；及び移転された製品タイプ及び数量によ
って充足される注文番号及びラインアイテム番号。一方で、施設管理サブシステム２０４
は、ＭＣＳビン２２４ｂのビン内容物テーブル３２７の適切な区画記録内の数量フィール
ドから移転数量をデクリメントするのであり、今となってはこのデクリメントされた数量
がゼロであれば、所有者ベンダ＿ＩＤ及び製品＿ＩＤをこの記録から削除する。ＭＣＳビ
ン２２４ｂの他の区画のどれもが、今となっては空の区画と同じ製品タイプを含まない場
合、製品情報テーブル３２８内の対応する記録も削除できる。実施形態では、ＰＯビンの
内容物テーブル３２７内の各記録に書き込まれたデータは次の事項も含む：その記録の対
象ビン区画内に完全に又は分的に含まれる顧客注文を配達するべきナノ施設１６の施設＿
ＩＤを指定する宛先データと；例えば該当する顧客注文の優先度状態又は目標配達日等に
基づいている関連するタイミングデータ。
処理はここまでで施設管理サブシステム２０４によってＰＯビンのモバイルデータ記憶
装置２２６の自動更新について述べており、ＰＯビン２２４ｃの新規追加内容が反映され
ており、例えば、少なくとも、各々の顧客注文の注文番号等の一意的に識別子を、その顧
客注文の全部又は一部が配置された区画の区画＿ＩＤとの関連で、モバイルデータ記憶装
置２２６に書き込むことによってなされ得る。また、施設管理サブシステム２０４は、そ
の顧客注文の各製品の製品情報３２８を、製品のピック元のＭＣＳビン２２４ｂのモバイ
ルデータ記憶装置２２６から、製品が配置されたＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ記憶
装置２２６へと、複製するのであり、それによって関連性のある取り扱いデータ、環境デ
ータ、及び製品レベルタイミングデータ（注文レベルタイミングデータと対比せよ）が保
持されるのであり、製品情報３２８内に記憶される製品情報に含められた場合が想定され
、例えば短い有効期限を有する製品が想定される。また、施設管理サブシステム２０４は
、製品のプル元となったＭＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６上に記録さ
れた製品数量をデクリメントするのであり、随意的には、注文された製品をそこからプル
した後に今となっては空となった任意の区画について記憶された記録を跡形もなくワイプ
して、それによってこの区画の空の状態を反映させる。施設管理サブシステム２０４は中
央コンピューティングシステム２０１とも通信して、ＭＣＳビン２２４ｂから取り出され
た製品についてストック済み在庫テーブル３０４内のカタログ済み製品エントリを更新す
るのであり、例えば、注文された製品のプル元の任意の区画内に残存している製品数量に
対してデクリメントを行うか、又は、そのカタログ済み製品に関してＭＣＳビン２２４ｂ
又はその区画が空である場合にストック済み在庫テーブル３０４内のベンダのカタログエ
ントリからビン＿ＩＤ及び／又は区画＿ＩＤを削除する。
装置２２６の自動更新について述べており、ＰＯビン２２４ｃの新規追加内容が反映され
ており、例えば、少なくとも、各々の顧客注文の注文番号等の一意的に識別子を、その顧
客注文の全部又は一部が配置された区画の区画＿ＩＤとの関連で、モバイルデータ記憶装
置２２６に書き込むことによってなされ得る。また、施設管理サブシステム２０４は、そ
の顧客注文の各製品の製品情報３２８を、製品のピック元のＭＣＳビン２２４ｂのモバイ
ルデータ記憶装置２２６から、製品が配置されたＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ記憶
装置２２６へと、複製するのであり、それによって関連性のある取り扱いデータ、環境デ
ータ、及び製品レベルタイミングデータ（注文レベルタイミングデータと対比せよ）が保
持されるのであり、製品情報３２８内に記憶される製品情報に含められた場合が想定され
、例えば短い有効期限を有する製品が想定される。また、施設管理サブシステム２０４は
、製品のプル元となったＭＣＳビン２２４ａのモバイルデータ記憶装置２２６上に記録さ
れた製品数量をデクリメントするのであり、随意的には、注文された製品をそこからプル
した後に今となっては空となった任意の区画について記憶された記録を跡形もなくワイプ
して、それによってこの区画の空の状態を反映させる。施設管理サブシステム２０４は中
央コンピューティングシステム２０１とも通信して、ＭＣＳビン２２４ｂから取り出され
た製品についてストック済み在庫テーブル３０４内のカタログ済み製品エントリを更新す
るのであり、例えば、注文された製品のプル元の任意の区画内に残存している製品数量に
対してデクリメントを行うか、又は、そのカタログ済み製品に関してＭＣＳビン２２４ｂ
又はその区画が空である場合にストック済み在庫テーブル３０４内のベンダのカタログエ
ントリからビン＿ＩＤ及び／又は区画＿ＩＤを削除する。
次に、ステップ１６１０では、ローカル施設管理サブシステム２０４がロボティックハ
ンドラー２０８に対して、ＭＣＳビン２２４ｂをグリッド格納構造７０３内にありＭＣＳ
ビン２２４ｂの環境フラグに適合する任意の利用可能格納場所を返すように命令するので
あり、該場所は典型的にはＭＣＳビン２２４ｂがグリッド格納構造７０３から回収された
元のと同じ環境ゾーン内にあるが、先述したようにこのＭＣＳビン２２４ｂが今となって
は空である場合、空にされたＭＣＳビン２２４ｂが以前ＭＣＳビン２２４ｂが回収された
元の環境ゾーンと同じものに明示的に格納されていないこともあり得るのであろう。注文
ピッキングワークステーション７０５が、インデクスされた格納アレイのロボティックハ
ンドラー２０８によってドライブスルー方式でそのピックポート７０５ｂがサービスを受
けるタイプのものである場合には、これは以前ＭＣＳビン２２４ｂを注文ピッキングワー
クステーション７０５に届けたのと同じロボティックハンドラー２０８となるのであり、
したがってＭＣＳビン２２４ｂはこれに残っているのであろう。注文ピッキングワークス
テーション７０５のピックポート７０５ｂがドライブスルー方式でサービスを受けるもの
でない場合、実施形態では、これは以前ＭＣＳビン２２４ｂを注文ピッキングワークステ
ーション７０５にドロップオフしていったのと同じ又は異なるロボティックハンドラー２
０８となろう。ステップ１６１１では、ＭＣＳビン２２４ｂがその環境フラグにとって適
切な環境ゾーンの利用可能格納場所内に置かれたことが確認されたらば、施設管理サブシ
ステム２０４はＭＣＳビン２２４ｂのビン＿ＩＤをＭＣＳビン２２４ｂが置かれた格納場
所の場所＿ＩＤに対してローカル施設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内
に記録するのであり、及び／又は、その格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベー
ス２０７のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する。また、ステップ１６１１で施設
管理サブシステム２０４は、場所＿ＩＤをビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテーブ
ル３０８内にて記録するために、ＭＣＳビン２２４ｂの場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央
コンピューティングシステム２０１へと転送するのであり、また、随意的には、場所＿Ｉ
Ｄフィールドが複製されている場合には、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４内で
の場所＿ＩＤの記録についてもそうする。このようにしてＭＣＳビン２２４ｂの所在が、
それが空であっても残存製品によって占有されていても、マルチノーダルサプライチェー
ンシステム２００にわたって完全に更新される。
ンドラー２０８に対して、ＭＣＳビン２２４ｂをグリッド格納構造７０３内にありＭＣＳ
ビン２２４ｂの環境フラグに適合する任意の利用可能格納場所を返すように命令するので
あり、該場所は典型的にはＭＣＳビン２２４ｂがグリッド格納構造７０３から回収された
元のと同じ環境ゾーン内にあるが、先述したようにこのＭＣＳビン２２４ｂが今となって
は空である場合、空にされたＭＣＳビン２２４ｂが以前ＭＣＳビン２２４ｂが回収された
元の環境ゾーンと同じものに明示的に格納されていないこともあり得るのであろう。注文
ピッキングワークステーション７０５が、インデクスされた格納アレイのロボティックハ
ンドラー２０８によってドライブスルー方式でそのピックポート７０５ｂがサービスを受
けるタイプのものである場合には、これは以前ＭＣＳビン２２４ｂを注文ピッキングワー
クステーション７０５に届けたのと同じロボティックハンドラー２０８となるのであり、
したがってＭＣＳビン２２４ｂはこれに残っているのであろう。注文ピッキングワークス
テーション７０５のピックポート７０５ｂがドライブスルー方式でサービスを受けるもの
でない場合、実施形態では、これは以前ＭＣＳビン２２４ｂを注文ピッキングワークステ
ーション７０５にドロップオフしていったのと同じ又は異なるロボティックハンドラー２
０８となろう。ステップ１６１１では、ＭＣＳビン２２４ｂがその環境フラグにとって適
切な環境ゾーンの利用可能格納場所内に置かれたことが確認されたらば、施設管理サブシ
ステム２０４はＭＣＳビン２２４ｂのビン＿ＩＤをＭＣＳビン２２４ｂが置かれた格納場
所の場所＿ＩＤに対してローカル施設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内
に記録するのであり、及び／又は、その格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベー
ス２０７のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する。また、ステップ１６１１で施設
管理サブシステム２０４は、場所＿ＩＤをビン＿ＩＤに対してグローバル格納ビンテーブ
ル３０８内にて記録するために、ＭＣＳビン２２４ｂの場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央
コンピューティングシステム２０１へと転送するのであり、また、随意的には、場所＿Ｉ
Ｄフィールドが複製されている場合には、ベンダのストック済み在庫テーブル３０４内で
の場所＿ＩＤの記録についてもそうする。このようにしてＭＣＳビン２２４ｂの所在が、
それが空であっても残存製品によって占有されていても、マルチノーダルサプライチェー
ンシステム２００にわたって完全に更新される。
ステップ１６１２で施設管理サブシステム２０４は、現在のＰＯビン２２４ｃに割り当
てられているバッチ化された顧客注文に関して、第１のＭＣＳビン２２４ｂによって既に
充足されたものを超えて追加の製品が未だ要されているかをチェックする。これについて
肯定であれば、１つ以上の追加のＭＣＳビン２２４ｂについてステップ１６０６～１６１
１が繰り返されるのであり、現在のＰＯビン２２４ｃに割り当てられている全てのバッチ
化された顧客注文について要されている製品全てについて充足される迄これがなされる。
バッチ化された顧客注文の注文済み製品全てがＰＯビン２２４ｃ内に置かれたらば、実施
形態では、そのＰＯビン２２４ｃが例えばロボティックハンドラー２０８の１つによって
マイクロ施設１４のインデクスされた格納アレイ内へと置かれるのであってこれは後のフ
ァイナライゼーション及びナノ施設１６への輸送迄はそこで一時的に格納されるためにな
されるのであってこれは例えばその間にファイナライゼーション及び輸送されることを要
する高優先度顧客注文のためになされる。実施形態では、即時ファイナライゼーションの
ために、ＰＯビン２２４ｃは遅滞なく単一注文詰め込み段階へと前進させられる。このよ
うな決定がステップ１６１３にて示されており、該ステップにて施設管理サブシステム２
０４はＰＯビン２２４ｃに編成される各顧客注文についてのタイミングデータをチェック
するのであり、また、これらの顧客注文のいずれか１つ以上が注文詰め込みワークステー
ション７０６にての緊急第２段階注文処理を正当化するかを評価する。
てられているバッチ化された顧客注文に関して、第１のＭＣＳビン２２４ｂによって既に
充足されたものを超えて追加の製品が未だ要されているかをチェックする。これについて
肯定であれば、１つ以上の追加のＭＣＳビン２２４ｂについてステップ１６０６～１６１
１が繰り返されるのであり、現在のＰＯビン２２４ｃに割り当てられている全てのバッチ
化された顧客注文について要されている製品全てについて充足される迄これがなされる。
バッチ化された顧客注文の注文済み製品全てがＰＯビン２２４ｃ内に置かれたらば、実施
形態では、そのＰＯビン２２４ｃが例えばロボティックハンドラー２０８の１つによって
マイクロ施設１４のインデクスされた格納アレイ内へと置かれるのであってこれは後のフ
ァイナライゼーション及びナノ施設１６への輸送迄はそこで一時的に格納されるためにな
されるのであってこれは例えばその間にファイナライゼーション及び輸送されることを要
する高優先度顧客注文のためになされる。実施形態では、即時ファイナライゼーションの
ために、ＰＯビン２２４ｃは遅滞なく単一注文詰め込み段階へと前進させられる。このよ
うな決定がステップ１６１３にて示されており、該ステップにて施設管理サブシステム２
０４はＰＯビン２２４ｃに編成される各顧客注文についてのタイミングデータをチェック
するのであり、また、これらの顧客注文のいずれか１つ以上が注文詰め込みワークステー
ション７０６にての緊急第２段階注文処理を正当化するかを評価する。
そうでない場合、処理はステップ１６２３へと進行し、ロボティックハンドラー２０８
は、ＰＯビン２２４ｃをグリッド格納構造７０３内にて且つＰＯビン２２４ｃの環境フラ
グによって指示され及びＰＯビン２２４ｃ内に含まれる製品の環境データと合致する適切
な環境ゾーン内にて、格納するように命令されるのであり、通常それはＰＯビン２２４ｃ
の回収元の環境ゾーンとなるが、当初の回収の際にビンが完全に空の状態であった場合は
この限りではなく、この場合、ＰＯビン２２４ｃが（ＰＯビン２２４ｃが今となっては注
文が入れられた状態で置かれている）所定の環境ゾーン内にて当初格納されていなかった
かもしれない場合もまたあり得る。このような収容が、インデクスされた格納アレイ内の
注文が入れられたＰＯビン２２４ｃに関してなされた後、ステップ１６２４でＰＯビン２
２４ｃの所在に関する記録は更新されるのであり、施設管理サブシステム２０４は、注文
が入れられたＰＯビン２２４ｃのビン＿ＩＤをローカル施設データベース２０７の施設格
納テーブル３２０ａ内にて格納場所の場所＿ＩＤに対して記録すること、及び／又は、そ
の格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３
２２内に記録することによってこれがなされる。また、ステップ１６２４で施設管理サブ
システム２０４は、場所＿ＩＤをビン＿ＩＤに対してグローバルＰＯビンテーブル３１１
内にて記録するために、注文が入れられたＰＯビン２２４ｃの場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤ
を中央コンピューティングシステム２０１へと転送する。このような態様で収容されてい
た注文が入れられたＰＯビン２２４ｃ内にある顧客注文の外部へ向かっての輸送の時が到
来したらば、ＰＯビン２２４ｃをインデクスされた格納アレイからロボティックハンドラ
ー２０８の１つによって取り出すことが施設管理サブシステム２０４によって命令される
のであり、これと共に取り出されたＰＯビン２２４ｃを割り当てられた注文詰め込みワー
クステーション７０６へと届けることも命令されるのであり、このことはグリッド格納構
造７０３のグリッド下部トラックとの関連で注文詰め込みワークステーション７０６を貫
く拡張トラックを介して直接的にロボティックハンドラー２０８によって担当される注文
詰め込みワークステーション７０６に関するロボティックハンドラー２０８によって直接
にこれがなされても、例えば別のロボティックハンドラー、人間の作業員、又はコンベヤ
等の何らかの中間的搬送手段を通じてこれがなされても良い。ＰＯビン２２４ｃがインデ
クスされた格納アレイからロボティックハンドラー２０８によって回収されたことが確認
されたらば、ＰＯビン２２４ｃの格納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格
納ビンテーブル３０８内及びマイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて、
ロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって
、ＰＯビン２２４ｃはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能
となる。
は、ＰＯビン２２４ｃをグリッド格納構造７０３内にて且つＰＯビン２２４ｃの環境フラ
グによって指示され及びＰＯビン２２４ｃ内に含まれる製品の環境データと合致する適切
な環境ゾーン内にて、格納するように命令されるのであり、通常それはＰＯビン２２４ｃ
の回収元の環境ゾーンとなるが、当初の回収の際にビンが完全に空の状態であった場合は
この限りではなく、この場合、ＰＯビン２２４ｃが（ＰＯビン２２４ｃが今となっては注
文が入れられた状態で置かれている）所定の環境ゾーン内にて当初格納されていなかった
かもしれない場合もまたあり得る。このような収容が、インデクスされた格納アレイ内の
注文が入れられたＰＯビン２２４ｃに関してなされた後、ステップ１６２４でＰＯビン２
２４ｃの所在に関する記録は更新されるのであり、施設管理サブシステム２０４は、注文
が入れられたＰＯビン２２４ｃのビン＿ＩＤをローカル施設データベース２０７の施設格
納テーブル３２０ａ内にて格納場所の場所＿ＩＤに対して記録すること、及び／又は、そ
の格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３
２２内に記録することによってこれがなされる。また、ステップ１６２４で施設管理サブ
システム２０４は、場所＿ＩＤをビン＿ＩＤに対してグローバルＰＯビンテーブル３１１
内にて記録するために、注文が入れられたＰＯビン２２４ｃの場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤ
を中央コンピューティングシステム２０１へと転送する。このような態様で収容されてい
た注文が入れられたＰＯビン２２４ｃ内にある顧客注文の外部へ向かっての輸送の時が到
来したらば、ＰＯビン２２４ｃをインデクスされた格納アレイからロボティックハンドラ
ー２０８の１つによって取り出すことが施設管理サブシステム２０４によって命令される
のであり、これと共に取り出されたＰＯビン２２４ｃを割り当てられた注文詰め込みワー
クステーション７０６へと届けることも命令されるのであり、このことはグリッド格納構
造７０３のグリッド下部トラックとの関連で注文詰め込みワークステーション７０６を貫
く拡張トラックを介して直接的にロボティックハンドラー２０８によって担当される注文
詰め込みワークステーション７０６に関するロボティックハンドラー２０８によって直接
にこれがなされても、例えば別のロボティックハンドラー、人間の作業員、又はコンベヤ
等の何らかの中間的搬送手段を通じてこれがなされても良い。ＰＯビン２２４ｃがインデ
クスされた格納アレイからロボティックハンドラー２０８によって回収されたことが確認
されたらば、ＰＯビン２２４ｃの格納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格
納ビンテーブル３０８内及びマイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて、
ロボティックハンドラー２０８の機材＿ＩＤをもって更新されるのであり、それによって
、ＰＯビン２２４ｃはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能
となる。
ステップ１６１３での自動決定が、バッチピックされた顧客注文の１つ以上の緊急第２
段階注文処理が要されるとする場合、施設管理サブシステム２０４はステップ１６１４で
、そのような第２段階処理のためにＰＯビン２２４ｃを届けるべき特定の注文詰め込みワ
ークステーション７０６を割り当てるのであって、少なくともマイクロ施設１４のワーク
ステーション情報テーブル３２１にて識別された複数の注文詰め込みワークステーション
７０６がある状況に関してこれが妥当するのであり、他方で注文詰め込みワークステーシ
ョン７０６を１つしか有さない状況に関しては、特定の注文詰め込みワークステーション
７０６を選択することは不用である。次にステップ１６１５で、ロボティックハンドラー
２０８は、ＰＯビン２２４ｃを割り当てられた注文詰め込みワークステーション７０６の
例えばピックポート７０６ａに届けるように命令されるのであり、そこにて、注文詰め込
みワークステーション７０６の人間の作業員又はロボティックワーカが注文が入れられた
ＰＯビン２２４ｃの内容物にアクセスでき及びこれと相互作用できる。各々がピックポー
ト７０５ｂ及びプットポート７０５ａを有するデュアルポート型注文ピッキングワークス
テーション７０５とは異なり、実施形態では、注文詰め込みワークステーション７０６は
単一ポート型ワークステーションであり、ピックポート７０６ａのみにＰＯビン２２４ｃ
がグリッド格納構造７０３から例えばドライブスルー方式でもたらされるのであり、ＰＯ
ビン２２４ｃはグリッド格納構造７０３のロボティックハンドラー２０８によってピック
ポート７０６ａに直行するように搬送されて人間の作業員又はロボティックワーカがＰＯ
ビン２２４ｃと相互作用する間はロボティックハンドラー２０８に留まっている。
段階注文処理が要されるとする場合、施設管理サブシステム２０４はステップ１６１４で
、そのような第２段階処理のためにＰＯビン２２４ｃを届けるべき特定の注文詰め込みワ
ークステーション７０６を割り当てるのであって、少なくともマイクロ施設１４のワーク
ステーション情報テーブル３２１にて識別された複数の注文詰め込みワークステーション
７０６がある状況に関してこれが妥当するのであり、他方で注文詰め込みワークステーシ
ョン７０６を１つしか有さない状況に関しては、特定の注文詰め込みワークステーション
７０６を選択することは不用である。次にステップ１６１５で、ロボティックハンドラー
２０８は、ＰＯビン２２４ｃを割り当てられた注文詰め込みワークステーション７０６の
例えばピックポート７０６ａに届けるように命令されるのであり、そこにて、注文詰め込
みワークステーション７０６の人間の作業員又はロボティックワーカが注文が入れられた
ＰＯビン２２４ｃの内容物にアクセスでき及びこれと相互作用できる。各々がピックポー
ト７０５ｂ及びプットポート７０５ａを有するデュアルポート型注文ピッキングワークス
テーション７０５とは異なり、実施形態では、注文詰め込みワークステーション７０６は
単一ポート型ワークステーションであり、ピックポート７０６ａのみにＰＯビン２２４ｃ
がグリッド格納構造７０３から例えばドライブスルー方式でもたらされるのであり、ＰＯ
ビン２２４ｃはグリッド格納構造７０３のロボティックハンドラー２０８によってピック
ポート７０６ａに直行するように搬送されて人間の作業員又はロボティックワーカがＰＯ
ビン２２４ｃと相互作用する間はロボティックハンドラー２０８に留まっている。
一方でステップ１６１６では注文詰め込みワークステーション７０６にて既に手持ちと
なっていなければ、１つ以上の空のＦＯビン２２４ｄの供給が注文詰め込みワークステー
ション７０６にもたらされるのであり、例えばフィードコンベヤに乗ってそこに到着する
。そのようなＦＯビン２２４ｄの１つがＰＯビン２２４ｃからの各々の顧客注文を受領す
るために選択されるのであり、ステップ１６１７では、選択されたＦＯビン２２４ｄのビ
ン＿ＩＤが施設管理サブシステム２０４へと伝達されるのであり、ビン＿ＩＤがエンコー
ドされているバーコード又は他のスキャン可能コードについての手動又は自動スキャンに
よってなされるか、視覚的にＦＯビン２２４ｄから読み取られたコードについて注文詰め
込みワークステーション７０６に設置されている若しくは人間の作業員に装着されたＨＭ
Ｉのキーボード又は他の入力装置を介して人間が入力することによってこれがなされる。
注文詰め込みワークステーション７０６にいる人間又はロボティックワーカに対してＨＭ
Ｉを介して施設管理サブシステム２０４が命令したり指示したりして、緊急顧客注文が入
っているＰＯビン２２４ｃの１つ以上の区画から緊急顧客注文をピックさせる。施設管理
サブシステム２０４は区画から取り除かれた製品についての取り扱いデータを検索するの
であり、例えばＰＯビン２２４ｃの内容物テーブル３２７内の区画の区画＿ＩＤに対して
記録された製品タイプについての製品情報テーブル３２８内の取り扱いデータを読み取る
ことによってこれがなされるのであり、それによってＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ
記憶装置２２６を介して完全にローカルで取り扱いデータを導出するのであるが、実施形
態では、取り扱いデータは中央データベース２０３内のベンダの製品テーブル３０３内に
てルックアップされる。施設管理サブシステム２０４はこの取り扱いデータを用いてステ
ップ１６１８及び１６２０で製品に関してなされるべき詰め込み（packing）及びパッケ
ージング（packaging）アクション等の取り扱いアクションを導出する。
なっていなければ、１つ以上の空のＦＯビン２２４ｄの供給が注文詰め込みワークステー
ション７０６にもたらされるのであり、例えばフィードコンベヤに乗ってそこに到着する
。そのようなＦＯビン２２４ｄの１つがＰＯビン２２４ｃからの各々の顧客注文を受領す
るために選択されるのであり、ステップ１６１７では、選択されたＦＯビン２２４ｄのビ
ン＿ＩＤが施設管理サブシステム２０４へと伝達されるのであり、ビン＿ＩＤがエンコー
ドされているバーコード又は他のスキャン可能コードについての手動又は自動スキャンに
よってなされるか、視覚的にＦＯビン２２４ｄから読み取られたコードについて注文詰め
込みワークステーション７０６に設置されている若しくは人間の作業員に装着されたＨＭ
Ｉのキーボード又は他の入力装置を介して人間が入力することによってこれがなされる。
注文詰め込みワークステーション７０６にいる人間又はロボティックワーカに対してＨＭ
Ｉを介して施設管理サブシステム２０４が命令したり指示したりして、緊急顧客注文が入
っているＰＯビン２２４ｃの１つ以上の区画から緊急顧客注文をピックさせる。施設管理
サブシステム２０４は区画から取り除かれた製品についての取り扱いデータを検索するの
であり、例えばＰＯビン２２４ｃの内容物テーブル３２７内の区画の区画＿ＩＤに対して
記録された製品タイプについての製品情報テーブル３２８内の取り扱いデータを読み取る
ことによってこれがなされるのであり、それによってＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ
記憶装置２２６を介して完全にローカルで取り扱いデータを導出するのであるが、実施形
態では、取り扱いデータは中央データベース２０３内のベンダの製品テーブル３０３内に
てルックアップされる。施設管理サブシステム２０４はこの取り扱いデータを用いてステ
ップ１６１８及び１６２０で製品に関してなされるべき詰め込み（packing）及びパッケ
ージング（packaging）アクション等の取り扱いアクションを導出する。
ステップ１６１８では、施設管理サブシステム２０４の命令下で、詰め込みワークステ
ーション７０６のロボティックワーカがＰＯビン２２４ｃの各区画から緊急顧客注文を取
り除くか、又は、人間の作業員を誘導して又はそれに命令して、緊急顧客注文を区画から
取り除かせるのであって、例えば注文詰め込みワークステーション７０６に設置されてい
るか人間の作業員に装着されているＨＭＩによって伝達される視覚的なピックツーライト
（pick-to-light）又はオンスクリーンガイダンス及び／又は可聴命令によってこれがな
されるのであり、これによって人間の作業員の誘導をして適切な区画からピックポート７
０６ａを介して緊急顧客注文を取り出させる。人間の作業員が注文詰め込みワークステー
ション７０６を担当している場合、このステップは、施設管理サブシステム２０４にその
区画の製品についての取り扱い指示を視覚的に表示させるか聴覚的に伝達させることを含
み、これは取り扱いデータから導出されたベンダ特有の取り扱い指示に即して製品に対し
てパッケージングアクションをなすように人間の作業員を誘導するためにＨＭＩを用いる
ことによってなされる。注文詰め込みワークステーション７０６は人間によって担当され
ておらずロボットが装備されている場合、施設管理サブシステム２０４は、そのようなパ
ッケージング（packaging）アクションを注文詰め込みワークステーション７０６のロボ
ティックワーカによって、読み取られた取り扱いデータから導出された取り扱い指示に基
づいて自動的になすことを代わりに命令する。
ーション７０６のロボティックワーカがＰＯビン２２４ｃの各区画から緊急顧客注文を取
り除くか、又は、人間の作業員を誘導して又はそれに命令して、緊急顧客注文を区画から
取り除かせるのであって、例えば注文詰め込みワークステーション７０６に設置されてい
るか人間の作業員に装着されているＨＭＩによって伝達される視覚的なピックツーライト
（pick-to-light）又はオンスクリーンガイダンス及び／又は可聴命令によってこれがな
されるのであり、これによって人間の作業員の誘導をして適切な区画からピックポート７
０６ａを介して緊急顧客注文を取り出させる。人間の作業員が注文詰め込みワークステー
ション７０６を担当している場合、このステップは、施設管理サブシステム２０４にその
区画の製品についての取り扱い指示を視覚的に表示させるか聴覚的に伝達させることを含
み、これは取り扱いデータから導出されたベンダ特有の取り扱い指示に即して製品に対し
てパッケージングアクションをなすように人間の作業員を誘導するためにＨＭＩを用いる
ことによってなされる。注文詰め込みワークステーション７０６は人間によって担当され
ておらずロボットが装備されている場合、施設管理サブシステム２０４は、そのようなパ
ッケージング（packaging）アクションを注文詰め込みワークステーション７０６のロボ
ティックワーカによって、読み取られた取り扱いデータから導出された取り扱い指示に基
づいて自動的になすことを代わりに命令する。
一方で、ステップ１６１９で施設管理サブシステム２０４は、緊急顧客注文がＰＯビン
２２４ｃからＦＯビン２２４ｄへと移転されることと関連付けられている様々な記録の更
新を発動する。様々な記録の更新は次のことを含む：中央コンピューティングシステム２
０１についてシグナリングをなして中央データベース２０３内のその記録を更新すること
であって、ＦＯビンテーブル３１３内のＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対して緊急顧客
注文の注文番号を書き込むことによってなされる更新することと；顧客注文のピック元た
るＰＯビン区画についてＰＯビン内容物テーブル３１２内の記録の例えば注文番号、ライ
ンアイテム及び数量のフィールド等の可変な注文関連フィールドを削除すること。顧客注
文のＰＯビン２２４ｃからＦＯビン２２４ｄへの移転を中央データベース２０３内に記録
するこの動作に加えて、同時に、施設管理サブシステム２０４は、ＰＯビン２２４ｃ及び
ＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６を更新して、それらの改訂された内容
物を反映させる。この更新ステップはＦＯビン２２４ｄ内へと移転された各製品タイプに
ついて新たな記録をＦＯビン２２４ｄの製品情報テーブル３２８内へと複製することを含
むのであり、例えば、これはＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ記憶装置２２６上の製品
情報テーブル３２８から複製されたり、実施形態では、中央データベース２０３内のベン
ダの製品テーブル３０３から複製されたりできる。ＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記
憶装置２２６上の内容物テーブル３２７は更新されて、製品事項；移転された製品タイプ
の移転数量；並びに移転された製品によって完全に又は部分的に充足される顧客注文につ
いての注文番号、ラインアイテム番号及び充足ベンダ＿ＩＤが書き込まれるのであり、こ
れらは、製品の移転元たる区画についてのＰＯビン２２４ｃの内容物テーブル３２７内の
区画特有の記録から、又は、中央データベース２０３のＰＯビン内容物テーブル３１２か
ら複製される。実施形態では、各ＦＯビン２２４ｄの内容物テーブル３２７又はビン情報
テーブル３２６は、充足済み顧客注文と顧客返品との間で判別するために用いられる充足
／返品状態インジケータについての可変フィールドを備えるのであり、実施形態に関して
は後述されるのであり、これらと同じＦＯビン２２４ｄを介して取り扱われる。したがっ
て、２段階注文充足処理のステップ１６１９は、この充足／返品状態インジケータに充足
状態を割り当てることを伴う。実施形態では、中央データベース２０３のＰＯビン内容物
テーブル３１２内に充足／返品状態フィールドが設けられており、したがってこのステッ
プにても充足状態が割り当てられる。
２２４ｃからＦＯビン２２４ｄへと移転されることと関連付けられている様々な記録の更
新を発動する。様々な記録の更新は次のことを含む：中央コンピューティングシステム２
０１についてシグナリングをなして中央データベース２０３内のその記録を更新すること
であって、ＦＯビンテーブル３１３内のＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対して緊急顧客
注文の注文番号を書き込むことによってなされる更新することと；顧客注文のピック元た
るＰＯビン区画についてＰＯビン内容物テーブル３１２内の記録の例えば注文番号、ライ
ンアイテム及び数量のフィールド等の可変な注文関連フィールドを削除すること。顧客注
文のＰＯビン２２４ｃからＦＯビン２２４ｄへの移転を中央データベース２０３内に記録
するこの動作に加えて、同時に、施設管理サブシステム２０４は、ＰＯビン２２４ｃ及び
ＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６を更新して、それらの改訂された内容
物を反映させる。この更新ステップはＦＯビン２２４ｄ内へと移転された各製品タイプに
ついて新たな記録をＦＯビン２２４ｄの製品情報テーブル３２８内へと複製することを含
むのであり、例えば、これはＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ記憶装置２２６上の製品
情報テーブル３２８から複製されたり、実施形態では、中央データベース２０３内のベン
ダの製品テーブル３０３から複製されたりできる。ＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記
憶装置２２６上の内容物テーブル３２７は更新されて、製品事項；移転された製品タイプ
の移転数量；並びに移転された製品によって完全に又は部分的に充足される顧客注文につ
いての注文番号、ラインアイテム番号及び充足ベンダ＿ＩＤが書き込まれるのであり、こ
れらは、製品の移転元たる区画についてのＰＯビン２２４ｃの内容物テーブル３２７内の
区画特有の記録から、又は、中央データベース２０３のＰＯビン内容物テーブル３１２か
ら複製される。実施形態では、各ＦＯビン２２４ｄの内容物テーブル３２７又はビン情報
テーブル３２６は、充足済み顧客注文と顧客返品との間で判別するために用いられる充足
／返品状態インジケータについての可変フィールドを備えるのであり、実施形態に関して
は後述されるのであり、これらと同じＦＯビン２２４ｄを介して取り扱われる。したがっ
て、２段階注文充足処理のステップ１６１９は、この充足／返品状態インジケータに充足
状態を割り当てることを伴う。実施形態では、中央データベース２０３のＰＯビン内容物
テーブル３１２内に充足／返品状態フィールドが設けられており、したがってこのステッ
プにても充足状態が割り当てられる。
また、ステップ１６１９では、ＰＯビン２２４ｃの内容物テーブル３２７も施設管理サ
ブシステム２０４によって更新されるのであり、例えば注文番号、顧客＿ＩＤ、ラインア
イテム番号、製品＿ＩＤ、数量、充足ベンダ＿ＩＤ、及びタイミングデータ等の内容物テ
ーブル３２７の区画記録内の全可変フィールドを、現在のＦＯビン２２４ｄに流し込んだ
各区画について、削除することによってこれがなされる。同じ移転済み製品タイプがＰＯ
ビン２２４ｃの他の任意の区画に残存していないのならば、施設管理サブシステム２０４
はＰＯビン２２４ｃの製品情報テーブル３２８内の対応する製品記録も削除する。ＦＯビ
ン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６に書き込まれるデータはＰＯビンの内容物テ
ーブル３２７の各区画記録からのタイミングデータをさらに含むのであり、実施形態では
、これはＦＯビン２２４ｄの内容物テーブル３２７又はビン情報テーブル３２６へと複製
される。なぜならば、このタイミングデータは、ＰＯビン２２４ｃに適用されるタイミン
グデータのようにＦＯビン２２４ｄの特定の１つの区画の内容物のみにではなく、ＦＯビ
ン２２４ｄの全体の内容物に適用されるからである。実施形態では、顧客注文の詰め込み
／パッケージングが適宜に注文詰め込みワークステーション７０６にて既に遂行されてい
るが、ＦＯビン２２４ｄへと複製された製品情報テーブル３２８からの製品情報は各製品
タイプについての取り扱いデータを未だ含んでいる。なぜならば、マルチノーダルサプラ
イチェーンシステム２００内にて顧客返品を取り扱う目的においてはこのような取り扱い
データを保持しておくことが有益だからである。マルチノーダルサプライチェーンシステ
ム２００外で顧客返品が取り扱われる他の実施形態では、取り扱いデータはこの段階で省
かれる。
ブシステム２０４によって更新されるのであり、例えば注文番号、顧客＿ＩＤ、ラインア
イテム番号、製品＿ＩＤ、数量、充足ベンダ＿ＩＤ、及びタイミングデータ等の内容物テ
ーブル３２７の区画記録内の全可変フィールドを、現在のＦＯビン２２４ｄに流し込んだ
各区画について、削除することによってこれがなされる。同じ移転済み製品タイプがＰＯ
ビン２２４ｃの他の任意の区画に残存していないのならば、施設管理サブシステム２０４
はＰＯビン２２４ｃの製品情報テーブル３２８内の対応する製品記録も削除する。ＦＯビ
ン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６に書き込まれるデータはＰＯビンの内容物テ
ーブル３２７の各区画記録からのタイミングデータをさらに含むのであり、実施形態では
、これはＦＯビン２２４ｄの内容物テーブル３２７又はビン情報テーブル３２６へと複製
される。なぜならば、このタイミングデータは、ＰＯビン２２４ｃに適用されるタイミン
グデータのようにＦＯビン２２４ｄの特定の１つの区画の内容物のみにではなく、ＦＯビ
ン２２４ｄの全体の内容物に適用されるからである。実施形態では、顧客注文の詰め込み
／パッケージングが適宜に注文詰め込みワークステーション７０６にて既に遂行されてい
るが、ＦＯビン２２４ｄへと複製された製品情報テーブル３２８からの製品情報は各製品
タイプについての取り扱いデータを未だ含んでいる。なぜならば、マルチノーダルサプラ
イチェーンシステム２００内にて顧客返品を取り扱う目的においてはこのような取り扱い
データを保持しておくことが有益だからである。マルチノーダルサプライチェーンシステ
ム２００外で顧客返品が取り扱われる他の実施形態では、取り扱いデータはこの段階で省
かれる。
ステップ１６２０では、注文詰め込みワークステーション７０６を人間の作業員が担当
している場合、施設管理サブシステム２０４は、その区画の製品についての取り扱い指示
を、ＨＭＩを用いて視覚的及び／又は聴覚的に伝達し続けるのであり、このステップにお
いては読み取られた取り扱いデータから導出された詰め込み指示を表示することが含まれ
るのであり、これはステップ１６１８で表示／伝達されたパッケージング指示との関係で
追加的に又は代替的になされ得るのであり、これによって人間の作業員が顧客注文の随意
的に今となってはパッケージングされた製品を適切にＦＯビン２２４ｄ内にベンダの詰め
込み仕様に準拠した態様で詰め込めるようにする。注文詰め込みワークステーション７０
６は人間によって担当されておらずロボットが装備されている場合、施設管理サブシステ
ム２０４は、そのような詰め込み（packing）アクションを注文詰め込みワークステーシ
ョン７０６のロボティックワーカによって、読み取られた取り扱いデータから導出された
詰め込み指示に基づいて自動的になすことを代わりに命令する。
している場合、施設管理サブシステム２０４は、その区画の製品についての取り扱い指示
を、ＨＭＩを用いて視覚的及び／又は聴覚的に伝達し続けるのであり、このステップにお
いては読み取られた取り扱いデータから導出された詰め込み指示を表示することが含まれ
るのであり、これはステップ１６１８で表示／伝達されたパッケージング指示との関係で
追加的に又は代替的になされ得るのであり、これによって人間の作業員が顧客注文の随意
的に今となってはパッケージングされた製品を適切にＦＯビン２２４ｄ内にベンダの詰め
込み仕様に準拠した態様で詰め込めるようにする。注文詰め込みワークステーション７０
６は人間によって担当されておらずロボットが装備されている場合、施設管理サブシステ
ム２０４は、そのような詰め込み（packing）アクションを注文詰め込みワークステーシ
ョン７０６のロボティックワーカによって、読み取られた取り扱いデータから導出された
詰め込み指示に基づいて自動的になすことを代わりに命令する。
パッケージング（packaging）と詰め込み（packing）活動を区別する幾つかの例につい
て述べる。パッケージングアクション（action）には例えば次のものが含まれる：ティッ
シュ、気泡シート包装、贈答包装、又は他の包装材料で製品を包装すること；袋、箱、又
は他の容器内に製品を配置すること等。詰め込み活動（activity）には次のものが含まれ
る：似た製品のグループ化及び異なる製品の隔離であって、例えば乾燥商品対液体商品、
常温商品対チルド／冷凍商品、衣類対食料品等のカテゴリによってこれがなされるのであ
り、衣類は一緒に詰められて且つ食料品及び液体とは隔離されたり、及び／又は複数製品
を伴う顧客注文に関して共有格納ビン又は共有容器内にて製品がレイヤリング／シーケン
シングされたりするのであり、例えば、液体、肉類、冷凍品等の重め及び／又は漏洩しが
ちな製品が複数製品顧客注文の底部に配置されたり、及び／又は軽めのものだったり、繊
細なものだったり、又は割れ物だったりするアイテムを複数製品顧客注文の上部に配置す
る等できる。図６に示されるＶＡＳ／返品ワークステーション６０６について上述したよ
うに、実施形態では、注文詰め込みワークステーション７０６にはベンダ特有な異なるベ
ンダ用の資材がある。この実施形態では、ＰＯビン２２４ｃが注文詰め込みワークステー
ション７０６へと届けられる前に、施設管理サブシステム２０４は、詰められるべき顧客
注文によって占有されているＰＯビン２２４ｃの各区画に対して記録されている一意的な
ベンダ識別子（ベンダ＿ＩＤ）を読み取るのであり、これはＰＯビン２２４ｃのモバイル
データ記憶装置２２６又は中央データベース２０３からされても良いのであり、ベンダ＿
ＩＤを施設管理サブシステム２０４のローカル施設データベース２０７内（或いは実施形
態でクラウドベースド中央データベース２０３内に追加的に又は代替的に格納されている
場合にはそのサブセクション内）のワークステーション情報テーブル３２１との関係で比
較するのであり、それによってどの注文詰め込みワークステーション７０６にベンダのベ
ンダ特有資材があるかを識別するのであり、ＰＯビン２２４ｃを経路指定すべき適切な注
文詰め込みワークステーション７０６をそこから選択する。
て述べる。パッケージングアクション（action）には例えば次のものが含まれる：ティッ
シュ、気泡シート包装、贈答包装、又は他の包装材料で製品を包装すること；袋、箱、又
は他の容器内に製品を配置すること等。詰め込み活動（activity）には次のものが含まれ
る：似た製品のグループ化及び異なる製品の隔離であって、例えば乾燥商品対液体商品、
常温商品対チルド／冷凍商品、衣類対食料品等のカテゴリによってこれがなされるのであ
り、衣類は一緒に詰められて且つ食料品及び液体とは隔離されたり、及び／又は複数製品
を伴う顧客注文に関して共有格納ビン又は共有容器内にて製品がレイヤリング／シーケン
シングされたりするのであり、例えば、液体、肉類、冷凍品等の重め及び／又は漏洩しが
ちな製品が複数製品顧客注文の底部に配置されたり、及び／又は軽めのものだったり、繊
細なものだったり、又は割れ物だったりするアイテムを複数製品顧客注文の上部に配置す
る等できる。図６に示されるＶＡＳ／返品ワークステーション６０６について上述したよ
うに、実施形態では、注文詰め込みワークステーション７０６にはベンダ特有な異なるベ
ンダ用の資材がある。この実施形態では、ＰＯビン２２４ｃが注文詰め込みワークステー
ション７０６へと届けられる前に、施設管理サブシステム２０４は、詰められるべき顧客
注文によって占有されているＰＯビン２２４ｃの各区画に対して記録されている一意的な
ベンダ識別子（ベンダ＿ＩＤ）を読み取るのであり、これはＰＯビン２２４ｃのモバイル
データ記憶装置２２６又は中央データベース２０３からされても良いのであり、ベンダ＿
ＩＤを施設管理サブシステム２０４のローカル施設データベース２０７内（或いは実施形
態でクラウドベースド中央データベース２０３内に追加的に又は代替的に格納されている
場合にはそのサブセクション内）のワークステーション情報テーブル３２１との関係で比
較するのであり、それによってどの注文詰め込みワークステーション７０６にベンダのベ
ンダ特有資材があるかを識別するのであり、ＰＯビン２２４ｃを経路指定すべき適切な注
文詰め込みワークステーション７０６をそこから選択する。
異なる注文詰め込みワークステーション７０６が異なる詰め込み資材を有していること
に加えて、実施形態では、特定の製品クラスについて具体的に特化した取り扱い又は除外
を目的とした異なる注文詰め込みワークステーションカテゴリがあるのであり、例えば、
特定の衛生要件に配慮して食料汚染のリスクを回避するために肉類又は他の食料品を具体
的に仕向ける食料品グレード詰め込みワークステーションや、随意的にはサブカテゴリに
編成されたアレルギー誘発制製品が禁止されているアレルゲン禁制ワークステーションや
、特定の安全性要件が充足されなければならない危険物詰め込みワークステーションや、
潜在的なアレルゲン内容に関係なくその余の製品タイプを仕向けることができる一般物品
詰め込みワークステーションがあり得る。上述のように、実施形態では、様々な格納ビン
のモバイルデータ記憶装置２２６上に及び様々なベンダの製品カタログ３０５の製品テー
ブル３０３内に記憶された取り扱いデータにはワークステーション関連の取り扱い指示が
含まれているのであり、これらが格納ビンを様々な施設にて経路指定すべき具体的なワー
クステーションのカテゴリを規定する。
に加えて、実施形態では、特定の製品クラスについて具体的に特化した取り扱い又は除外
を目的とした異なる注文詰め込みワークステーションカテゴリがあるのであり、例えば、
特定の衛生要件に配慮して食料汚染のリスクを回避するために肉類又は他の食料品を具体
的に仕向ける食料品グレード詰め込みワークステーションや、随意的にはサブカテゴリに
編成されたアレルギー誘発制製品が禁止されているアレルゲン禁制ワークステーションや
、特定の安全性要件が充足されなければならない危険物詰め込みワークステーションや、
潜在的なアレルゲン内容に関係なくその余の製品タイプを仕向けることができる一般物品
詰め込みワークステーションがあり得る。上述のように、実施形態では、様々な格納ビン
のモバイルデータ記憶装置２２６上に及び様々なベンダの製品カタログ３０５の製品テー
ブル３０３内に記憶された取り扱いデータにはワークステーション関連の取り扱い指示が
含まれているのであり、これらが格納ビンを様々な施設にて経路指定すべき具体的なワー
クステーションのカテゴリを規定する。
したがって、実施形態では、ステップ１６１４にて施設管理サブシステム２０４によっ
てなされる、ＰＯビン２２４ｃを経路指定すべき適切な注文詰め込みワークステーション
７０６を選択する上述の決定ノードは、次のステップをさらに含む：顧客注文の各々の区
画に対して記録された取り扱いデータについてチェックするステップであって、それがモ
バイルデータ記憶装置２２６から検索されてようと中央データベース２０３から検索され
てようと良い、ステップと；この取り扱いデータを施設管理サブシステム２０４のローカ
ル施設データベース２０７内のワークステーション情報テーブル３２１と比較して、タイ
プ・手持ち資材・カテゴリが取り扱いデータに準拠しているワークステーションをそこか
ら識別及び選択するステップ。実施形態では、ワークステーションについてのそのような
随意的なカテゴリ分けは、マクロ施設１２のＶＡＳ／返品ワークステーション６０６とマ
クロ施設１２のキット化ワークステーション６０７とマイクロ施設１４の注文ピッキング
ワークステーション７０５（図６～７）とにも適用されるのであり、ＳＣＳビン２２４ａ
及びＭＣＳ格納ビン２２４ｂを経路指定すべき適切なワークステーションを選択するため
に似た態様で用いられるのであり、これは、そこのモバイルデータ記憶装置２２６上に記
録されている及び／又は中央データベース２０３内にてそれに対して記録されている取り
扱いデータに基づいて、なされる。
てなされる、ＰＯビン２２４ｃを経路指定すべき適切な注文詰め込みワークステーション
７０６を選択する上述の決定ノードは、次のステップをさらに含む：顧客注文の各々の区
画に対して記録された取り扱いデータについてチェックするステップであって、それがモ
バイルデータ記憶装置２２６から検索されてようと中央データベース２０３から検索され
てようと良い、ステップと；この取り扱いデータを施設管理サブシステム２０４のローカ
ル施設データベース２０７内のワークステーション情報テーブル３２１と比較して、タイ
プ・手持ち資材・カテゴリが取り扱いデータに準拠しているワークステーションをそこか
ら識別及び選択するステップ。実施形態では、ワークステーションについてのそのような
随意的なカテゴリ分けは、マクロ施設１２のＶＡＳ／返品ワークステーション６０６とマ
クロ施設１２のキット化ワークステーション６０７とマイクロ施設１４の注文ピッキング
ワークステーション７０５（図６～７）とにも適用されるのであり、ＳＣＳビン２２４ａ
及びＭＣＳ格納ビン２２４ｂを経路指定すべき適切なワークステーションを選択するため
に似た態様で用いられるのであり、これは、そこのモバイルデータ記憶装置２２６上に記
録されている及び／又は中央データベース２０３内にてそれに対して記録されている取り
扱いデータに基づいて、なされる。
また、図１６Ａ～１６Ｂでは、ステップ１６２０で各顧客注文が詰め込まれるＦＯビン
２２４ｄは、ステップ１６２１で、注文詰め込みワークステーション７０６から、マイク
ロ施設１４の出発積み込みドック７０２又は出発積み込みドック７０２の隣の集積エリア
へと、移転されるのであり、これはマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃに積み込むためにな
される。図７に示されるように、詰め込み済みＦＯビン２２４ｄの出発積み込みドック７
０２又は隣の集積エリアへのこの移転は、フィードコンベヤ７０８に詰め込み済みＦＯビ
ン２２４ｄを置くことによって行われるのであり、そこからＦＯビン２２４ｄは出発コン
ベヤ路７０９へと流入させられて、それによって各々の集積エリアへと又は随意的には直
接的に出発積み込みドック７０２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄへ
と搬送される。ＦＯビン２２４ｄがフィードコンベヤ７０８又は出発積み込みドック７０
２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの１つへと移転されたらば、詰め
込み済みＦＯビン２２４ｄの格納場所の場所＿ＩＤが、各々のコンベヤに割り当てられた
機材＿ＩＤをもって中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８及びマイクロ施設
１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて更新されるのであり、それによって、詰め込
み済みＦＯビン２２４ｄはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが
可能となる。マイクロ施設１４内のコンベヤは固定アセットであり且つその場所はマイク
ロ施設１４内にて常時知られているが故に、特定のコンベヤに詰め込み済みＦＯビン２２
４ｄが移転された際にその特定のコンベヤの機材＿ＩＤを詰め込み済みＦＯビン２２４ｄ
の場所として記録することによって、詰め込み済みＦＯビン２２４ｄを常時追跡すること
を可能とする。ステップ１６２２でマイクロ施設１４の施設管理サブシステム２０４は、
ＰＯビン２２４ｃが詰め込まれるべき１つ以上の追加の緊急顧客注文を含むかについてチ
ェックする。肯定であれば、ＰＯビン２２４ｃが緊急注文を有さなくなるまでステップ１
６１６～１６２１が繰り返される。
２２４ｄは、ステップ１６２１で、注文詰め込みワークステーション７０６から、マイク
ロ施設１４の出発積み込みドック７０２又は出発積み込みドック７０２の隣の集積エリア
へと、移転されるのであり、これはマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃに積み込むためにな
される。図７に示されるように、詰め込み済みＦＯビン２２４ｄの出発積み込みドック７
０２又は隣の集積エリアへのこの移転は、フィードコンベヤ７０８に詰め込み済みＦＯビ
ン２２４ｄを置くことによって行われるのであり、そこからＦＯビン２２４ｄは出発コン
ベヤ路７０９へと流入させられて、それによって各々の集積エリアへと又は随意的には直
接的に出発積み込みドック７０２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄへ
と搬送される。ＦＯビン２２４ｄがフィードコンベヤ７０８又は出発積み込みドック７０
２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの１つへと移転されたらば、詰め
込み済みＦＯビン２２４ｄの格納場所の場所＿ＩＤが、各々のコンベヤに割り当てられた
機材＿ＩＤをもって中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８及びマイクロ施設
１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて更新されるのであり、それによって、詰め込
み済みＦＯビン２２４ｄはリアルタイムで追跡可能な場所＿ＩＤと関連付けられることが
可能となる。マイクロ施設１４内のコンベヤは固定アセットであり且つその場所はマイク
ロ施設１４内にて常時知られているが故に、特定のコンベヤに詰め込み済みＦＯビン２２
４ｄが移転された際にその特定のコンベヤの機材＿ＩＤを詰め込み済みＦＯビン２２４ｄ
の場所として記録することによって、詰め込み済みＦＯビン２２４ｄを常時追跡すること
を可能とする。ステップ１６２２でマイクロ施設１４の施設管理サブシステム２０４は、
ＰＯビン２２４ｃが詰め込まれるべき１つ以上の追加の緊急顧客注文を含むかについてチ
ェックする。肯定であれば、ＰＯビン２２４ｃが緊急注文を有さなくなるまでステップ１
６１６～１６２１が繰り返される。
ＰＯビン２２４ｃ内の全顧客注文が緊急注文である場合には、ステップ１６１６～１６
２１の最終反復回において、ＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ記憶装置２２６上の内容
物テーブル３２７内の最終記録の可変フィールドがステップ１６１９で削除されるのであ
り、それと共に自己の情報テーブル３２８の最終記録も同様にされて、それによってＰＯ
ビン２２４ｃの今となっては空の状態が反映される。実施形態では、施設管理サブシステ
ム２０４は、この空ビン状態をローカル施設データベース２０７内に記録するのであり、
これをなすためには、オンサイトビンテーブル３２２内の空／占有中状態フラグを「空」
に切り替えて、また、マイクロ施設１４の施設情報テーブル３１９内に関して空ＰＯビン
カウントをインクリメントし、及び、占有中ＰＯビンカウントをデクリメントする（その
ようなカウントがそこにて集計されている場合）。このようにして、空ビンＰＯビン２２
４ｃは、図１６Ａ～１６Ｂに示される注文ピッキング及び詰め込み処理の次の実行の際に
ステップ１６０４での選択行為に関しての候補ビンとなる。
２１の最終反復回において、ＰＯビン２２４ｃのモバイルデータ記憶装置２２６上の内容
物テーブル３２７内の最終記録の可変フィールドがステップ１６１９で削除されるのであ
り、それと共に自己の情報テーブル３２８の最終記録も同様にされて、それによってＰＯ
ビン２２４ｃの今となっては空の状態が反映される。実施形態では、施設管理サブシステ
ム２０４は、この空ビン状態をローカル施設データベース２０７内に記録するのであり、
これをなすためには、オンサイトビンテーブル３２２内の空／占有中状態フラグを「空」
に切り替えて、また、マイクロ施設１４の施設情報テーブル３１９内に関して空ＰＯビン
カウントをインクリメントし、及び、占有中ＰＯビンカウントをデクリメントする（その
ようなカウントがそこにて集計されている場合）。このようにして、空ビンＰＯビン２２
４ｃは、図１６Ａ～１６Ｂに示される注文ピッキング及び詰め込み処理の次の実行の際に
ステップ１６０４での選択行為に関しての候補ビンとなる。
ステップ１６２２の最終反復回にてその「さらに緊急注文？」の決定ノードについて否
定で回答された場合、ステップ１６２３では、ロボティックハンドラー２０８であって、
特にドライブスルー方式ワークステーションの場合注文詰め込みワークステーション７０
６のピックポート７０６ａにある今となっては部分的又は完全に枯渇したＰＯビン２２４
ｃを既に持っているロボティックハンドラー２０８は、ローカル施設管理サブシステム２
０４によって、枯渇したＰＯビン２２４ｃをグリッド格納構造７０３内の任意の利用可能
な格納場所へと戻すように命令されるのであり、典型的にはこの第１のＰＯビン２２４ｃ
が取り出されたのと同じその環境ゾーンが対象とされるのであるも、今となっては完全に
空の場合には、上述のように、ＰＯビン２２４ｃが取り出されたのと同じ環境ゾーン内に
明示的に格納されていない場合もあり得よう。ステップ１６２４では、枯渇ＰＯビン２２
４ｃがその環境フラグにとって適切な環境ゾーンの利用可能格納場所内に置かれたことが
確認されたらば、施設管理サブシステム２０４はＰＯビン２２４ｃのビン＿ＩＤを記録す
るのであって、ローカル施設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内にこの格
納場所の場所＿ＩＤに対して記録がなされるのであり、及び／又は、この格納場所の場所
＿ＩＤをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する
。このステップステップ１６２４には次のステップも含まれる：施設管理サブシステム２
０４が場所＿ＩＤをビン＿ＩＤに対してＰＯビンテーブル３１１内にて記録するために、
枯渇したＰＯビン２２４ｃの場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステ
ム２０１へと転送するのであり、それによってこの枯渇ＰＯビン２２４ｃの記憶された所
在が記録される。
定で回答された場合、ステップ１６２３では、ロボティックハンドラー２０８であって、
特にドライブスルー方式ワークステーションの場合注文詰め込みワークステーション７０
６のピックポート７０６ａにある今となっては部分的又は完全に枯渇したＰＯビン２２４
ｃを既に持っているロボティックハンドラー２０８は、ローカル施設管理サブシステム２
０４によって、枯渇したＰＯビン２２４ｃをグリッド格納構造７０３内の任意の利用可能
な格納場所へと戻すように命令されるのであり、典型的にはこの第１のＰＯビン２２４ｃ
が取り出されたのと同じその環境ゾーンが対象とされるのであるも、今となっては完全に
空の場合には、上述のように、ＰＯビン２２４ｃが取り出されたのと同じ環境ゾーン内に
明示的に格納されていない場合もあり得よう。ステップ１６２４では、枯渇ＰＯビン２２
４ｃがその環境フラグにとって適切な環境ゾーンの利用可能格納場所内に置かれたことが
確認されたらば、施設管理サブシステム２０４はＰＯビン２２４ｃのビン＿ＩＤを記録す
るのであって、ローカル施設データベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内にこの格
納場所の場所＿ＩＤに対して記録がなされるのであり、及び／又は、この格納場所の場所
＿ＩＤをローカル施設データベース２０７のオンサイトビンテーブル３２２内に記録する
。このステップステップ１６２４には次のステップも含まれる：施設管理サブシステム２
０４が場所＿ＩＤをビン＿ＩＤに対してＰＯビンテーブル３１１内にて記録するために、
枯渇したＰＯビン２２４ｃの場所＿ＩＤ及びビン＿ＩＤを中央コンピューティングシステ
ム２０１へと転送するのであり、それによってこの枯渇ＰＯビン２２４ｃの記憶された所
在が記録される。
枯渇ＰＯビン２２４ｃが完全に空ではなく且つピッキング及び詰め込み処理の後の実行
の債のステップ１６０４に関しての候補たる空のビンと未だになっていない場合、枯渇Ｐ
Ｏビン２２４ｃは後程注文詰め込みワークステーション７０６へとリコールされるのであ
り、ステップ１６１４～１６２４と同じ一連のステップを行う詰め込みのみの処理にて残
る注文をそこに詰め込むためにこれがなされるのであり、主要な又は唯一の相違点はステ
ップ１６１５が、ロボティックハンドラー２０８に対して次のことを命令することを伴う
ということである：枯渇ＰＯビン２２４ｃをグリッド格納構造７０３からそしてステップ
１６２４でこのＰＯビン２２４ｃについて以前記憶された場所から取り出すこと。同様に
、緊急ではないものと看做されてステップ１６１３での否定的結果による分岐によってよ
り緊急性のある顧客注文を勝らせるために予防的に格納されたＰＯビン２２４ｃは、後程
注文詰め込みワークステーション７０６に呼び出されてそのような詰め込みのみの処理を
施されることになる。図１６Ａ～１６Ｂに示されるピッキング及び詰め込み処理について
の実施形態では、「緊急」注文の存在のみについて評価することの代わりに、ステップ１
６２２では、ＰＯビン２２４ｃ内において「任意」の注文の存在に関して緊急性を不問に
して評価するのであり、この場合には処理はＰＯビン２２４ｃの全区画が空になる迄本質
的にステップ１６１４～１６２４を繰り返す。
の債のステップ１６０４に関しての候補たる空のビンと未だになっていない場合、枯渇Ｐ
Ｏビン２２４ｃは後程注文詰め込みワークステーション７０６へとリコールされるのであ
り、ステップ１６１４～１６２４と同じ一連のステップを行う詰め込みのみの処理にて残
る注文をそこに詰め込むためにこれがなされるのであり、主要な又は唯一の相違点はステ
ップ１６１５が、ロボティックハンドラー２０８に対して次のことを命令することを伴う
ということである：枯渇ＰＯビン２２４ｃをグリッド格納構造７０３からそしてステップ
１６２４でこのＰＯビン２２４ｃについて以前記憶された場所から取り出すこと。同様に
、緊急ではないものと看做されてステップ１６１３での否定的結果による分岐によってよ
り緊急性のある顧客注文を勝らせるために予防的に格納されたＰＯビン２２４ｃは、後程
注文詰め込みワークステーション７０６に呼び出されてそのような詰め込みのみの処理を
施されることになる。図１６Ａ～１６Ｂに示されるピッキング及び詰め込み処理について
の実施形態では、「緊急」注文の存在のみについて評価することの代わりに、ステップ１
６２２では、ＰＯビン２２４ｃ内において「任意」の注文の存在に関して緊急性を不問に
して評価するのであり、この場合には処理はＰＯビン２２４ｃの全区画が空になる迄本質
的にステップ１６１４～１６２４を繰り返す。
例示的実施形態では図１６Ａ～１６Ｂの２段階処理が用いられるのであり、注文が注文
ピッキングワークステーション７０５にてＭＣＳビン２２４ｂから複数区画ＰＯビン２２
４ｃへとバッチピッキングされてそして別個の注文詰め込みワークステーション７０６に
て単一区画ＦＯビン２２４ｄへと別途単一化されるものの、別の実施形態では、注文充足
は単段処理で行われるのであり、単一の顧客注文がＭＣＳビン２２４ｂから個別的にピッ
クされてそして単一区画注文ビン内へと直接的に置かれる。実施形態では、個別にピック
された顧客注文は、マイクロ施設１４のグリッド格納構造７０３と非互換なより小さなＦ
Ｏビン２２４ｄ内へと直接的に置かれるのであり、この場合、取り扱いデータによって定
義されるベンダによって規定されたパッケージング及び詰め込み行為は、注文済み製品が
ＭＣＳビン２２４ｂからＦＯビン２２４ｄ内へと移転されつつある注文ピッキングワーク
ステーション７０５と同じ所で直接的になされる。別の実施形態では、個別にピックされ
た顧客注文は複数区画ＰＯビン２２４ｃと等しいのサイズ及びフットプリントの単一区画
ミッド型注文ビン（ＭＯビン、mid-order bin）内へと置かれるのであり、ピックされた
顧客注文をこの中間的ＭＯビンに入れて随意的に注文ピッキングワークステーション７０
５からグリッド格納構造７０３へと預け入れることができるのであり、そしてその後、グ
リッド格納構造７０３から別個の注文詰め込みワークステーション７０６へとプルするこ
とができるのであり、パッケージング及び詰め込み行為は個別の顧客注文が中間的ＭＯビ
ンから最終的ＦＯビン２２４ｄへと移転されている最中になされるのであって、これはナ
ノ施設１６へとさらに輸送するためになされる。
ピッキングワークステーション７０５にてＭＣＳビン２２４ｂから複数区画ＰＯビン２２
４ｃへとバッチピッキングされてそして別個の注文詰め込みワークステーション７０６に
て単一区画ＦＯビン２２４ｄへと別途単一化されるものの、別の実施形態では、注文充足
は単段処理で行われるのであり、単一の顧客注文がＭＣＳビン２２４ｂから個別的にピッ
クされてそして単一区画注文ビン内へと直接的に置かれる。実施形態では、個別にピック
された顧客注文は、マイクロ施設１４のグリッド格納構造７０３と非互換なより小さなＦ
Ｏビン２２４ｄ内へと直接的に置かれるのであり、この場合、取り扱いデータによって定
義されるベンダによって規定されたパッケージング及び詰め込み行為は、注文済み製品が
ＭＣＳビン２２４ｂからＦＯビン２２４ｄ内へと移転されつつある注文ピッキングワーク
ステーション７０５と同じ所で直接的になされる。別の実施形態では、個別にピックされ
た顧客注文は複数区画ＰＯビン２２４ｃと等しいのサイズ及びフットプリントの単一区画
ミッド型注文ビン（ＭＯビン、mid-order bin）内へと置かれるのであり、ピックされた
顧客注文をこの中間的ＭＯビンに入れて随意的に注文ピッキングワークステーション７０
５からグリッド格納構造７０３へと預け入れることができるのであり、そしてその後、グ
リッド格納構造７０３から別個の注文詰め込みワークステーション７０６へとプルするこ
とができるのであり、パッケージング及び詰め込み行為は個別の顧客注文が中間的ＭＯビ
ンから最終的ＦＯビン２２４ｄへと移転されている最中になされるのであって、これはナ
ノ施設１６へとさらに輸送するためになされる。
図１７Ａ～１７Ｃは、実施形態による、図２Ａ～２Ｂ，４Ａ～４Ｂに示されるマルチノ
ーダルサプライチェーンシステム２００のマイクロ及びナノ施設間１４，１６で注文ビン
を輸送するための小規模輸送車両２１５ｃについての側面図、上面図、及び背面図である
。実施形態では、マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２からナノ施設１６へと注
文が入れられたＦＯビン２２４ｄを輸送するマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃは、図１０
Ａ～１０Ｃに示される大規模メガ-マクロ及びマクロ-マイクロ輸送車両２１５ａ，２１５
ｂとは異なるクラスのより小さな車両である。マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃは例えば
ボックス型トラック（truck）やバン（van）とされる。このような規模の差があれども、
マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃには他の輸送車両２１５ａ，２１５ｂと似た装備が付い
ている。実施形態では、これらのより小さなマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃの各々は、
１つ以上のビンカルーセル２２２ｂを伴う車両ベースドインデクスされた格納アレイを備
えるのであり、例えば図１１Ａ～１１Ｃに示されるビンカルーセル２２２ａよりも短いビ
ンカルーセル２２２ｂとすることができるのであり、これについてはより少数とすること
ができる。より小さなマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃの各々は車両管理サブシステム２
１６をさらに備えるのであり、該サブシステムは、中央コンピューティングシステム２０
１と通信するための広域無線通信装置２１８と、輸送車両２１５ｃの場所を追跡するため
のＧＰＳ装置２１９と、図２Ａ～２Ｂに示されるような輸送車両２１５ｃに搭載されたＦ
Ｏビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５と通信可能な例えば無線ネットワーク等のＬＡ
Ｎ２２１とを備える。マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２では、メガ及びマク
ロ施設１０，１２の出発積み込みドック５０２，６０２にてなされたのと同様のデータ交
換がなされて、ＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６から、それらが輸送車
両２１５ｃに積み込まれる際にデータの読み取りと移転がなされるも、ＦＯビン２２４ｄ
が積み込まれる輸送車両２１５ｃの車両＿ＩＤをもって格納ビンテーブル３０８を更新す
る代わりに、図３Ｂに示される中央データベース２０３内のＦＯビンテーブル３１３をそ
の車両＿ＩＤで更新するのであり、ＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５ｃに乗ってマイク
ロ施設１４から出発する際にＦＯビン２２４ｄ内の完成注文のＧＰＳ追跡を可能とする。
マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２にてなされる処理として、充足された顧客
注文を含む下流方向に向かう完成注文（ＤＦＯ、downstream-headed finished-order）ビ
ン２２４ｄを上流方向に向かう完成注文（ＵＦＯ、upstream-headed finished-order）ビ
ン２２４ｄ交換する処理がある。実施形態では、ＵＦＯビン２２４ｄは、製品をその中に
何ら有さない空ＦＯビン２２４ｄ及び顧客の返品をその中に含む返品ＦＯビンの両者を含
む。
ーダルサプライチェーンシステム２００のマイクロ及びナノ施設間１４，１６で注文ビン
を輸送するための小規模輸送車両２１５ｃについての側面図、上面図、及び背面図である
。実施形態では、マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２からナノ施設１６へと注
文が入れられたＦＯビン２２４ｄを輸送するマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃは、図１０
Ａ～１０Ｃに示される大規模メガ-マクロ及びマクロ-マイクロ輸送車両２１５ａ，２１５
ｂとは異なるクラスのより小さな車両である。マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃは例えば
ボックス型トラック（truck）やバン（van）とされる。このような規模の差があれども、
マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃには他の輸送車両２１５ａ，２１５ｂと似た装備が付い
ている。実施形態では、これらのより小さなマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃの各々は、
１つ以上のビンカルーセル２２２ｂを伴う車両ベースドインデクスされた格納アレイを備
えるのであり、例えば図１１Ａ～１１Ｃに示されるビンカルーセル２２２ａよりも短いビ
ンカルーセル２２２ｂとすることができるのであり、これについてはより少数とすること
ができる。より小さなマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃの各々は車両管理サブシステム２
１６をさらに備えるのであり、該サブシステムは、中央コンピューティングシステム２０
１と通信するための広域無線通信装置２１８と、輸送車両２１５ｃの場所を追跡するため
のＧＰＳ装置２１９と、図２Ａ～２Ｂに示されるような輸送車両２１５ｃに搭載されたＦ
Ｏビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５と通信可能な例えば無線ネットワーク等のＬＡ
Ｎ２２１とを備える。マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２では、メガ及びマク
ロ施設１０，１２の出発積み込みドック５０２，６０２にてなされたのと同様のデータ交
換がなされて、ＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６から、それらが輸送車
両２１５ｃに積み込まれる際にデータの読み取りと移転がなされるも、ＦＯビン２２４ｄ
が積み込まれる輸送車両２１５ｃの車両＿ＩＤをもって格納ビンテーブル３０８を更新す
る代わりに、図３Ｂに示される中央データベース２０３内のＦＯビンテーブル３１３をそ
の車両＿ＩＤで更新するのであり、ＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５ｃに乗ってマイク
ロ施設１４から出発する際にＦＯビン２２４ｄ内の完成注文のＧＰＳ追跡を可能とする。
マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２にてなされる処理として、充足された顧客
注文を含む下流方向に向かう完成注文（ＤＦＯ、downstream-headed finished-order）ビ
ン２２４ｄを上流方向に向かう完成注文（ＵＦＯ、upstream-headed finished-order）ビ
ン２２４ｄ交換する処理がある。実施形態では、ＵＦＯビン２２４ｄは、製品をその中に
何ら有さない空ＦＯビン２２４ｄ及び顧客の返品をその中に含む返品ＦＯビンの両者を含
む。
図１８Ａ～１８Ｃは、実施形態による、図１７Ａ～１７Ｃに示される小規模輸送車両及
びナノ施設内にて注文ビンをインデクス付けして保持するためのビンカルーセル２２２ｂ
についての部分後方斜視図、側面図、及び上面図である。図１８Ａ～１８Ｃに示されるよ
うに、マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃのより小さなビンカルーセル２２２ｂは、図１０
Ａ～１０Ｃ，１１Ａ～１１Ｃに示されるより大きな輸送車両２５１ａ，２５１ｂのより大
きなビンカルーセル２２２ａとおおよその構成は同様であるが、小さな方のカルーセルプ
ラットフォーム１８０１は、大きな方のビンカルーセル２２２ａのカルーセルプラットフ
ォーム１００２の約半分となる（ビンカルーセル２２２ｂの長手方向に測られた）奥行き
をそれぞれ有する。したがって、マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃの各カルーセルプラッ
トフォーム１８０１のフットプリントは、ＳＣＳビン２２４ａ、ＭＣＳビン２２４ｂ、及
びＰＯビン２２４ｃの大きめなフルサイズフットプリントではなく、ＦＯビン２２４ｄの
小さめなハーフサイズフットプリントを適応的に受け入れるように具体的にサイジングさ
れている。実施形態では、小さめなビンカルーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォー
ム１８０１は、図１０Ａ～１０Ｃ，１１Ａ～１１Ｃに示される大きめな輸送車両２５１ａ
，２５１ｂの大きめなカルーセルプラットフォーム１００２の中央にあるスロット又はギ
ャップ１００２ｂを、欠いているのであり、ＦＯビン２２４ｄに関しての、マイクロ-ナ
ノ輸送車両２１５ｃの小さめなビンカルーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォーム１
８０１｛への／からの｝｛積み込み／積み降ろし｝は、マイクロ施設１４のインデクスさ
れた格納アレイのロボティックハンドラー２０８によってはなされないのであり、したが
って、そのようなロボティックハンドラー２０８の伸縮可能なタレットアームを受け入れ
るためのそのようなスロット又はギャップ１００２ｂが必要とされない。大きめな輸送車
両２５１ａ，２５１ｂと似ており、各ビンカルーセル２２２ｂは、車両管理サブシステム
２１６の１つ以上のローカルコンピュータによって（例えば、複数のモータの場合には同
期して）制御された１つ以上の電気モータによって駆動される。カルーセルプラットフォ
ーム１８０１はそこに沿って等長間隔で配されたベルト／チェーン１８０２ａ，１８０２
ｂによって支持されている故に、このインクリメンタルな距離でインクリメンタルな態様
でカルーセルモータを駆動することによってカルーセルプラットフォーム１８０１を１つ
ずつ積み込み（loading）／積み降ろし（unloading）位置Ｐへと進めるのであり、これが
、車両格納テーブル３２４に記憶された一意的場所＿ＩＤ及びオンボードビンテーブル３
２５内に記憶された現在輸送車両２１５ｃに搭載されたＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤと
合わさると、車両管理サブシステム２１６が、ビンカルーセル２２２ｂに乗っている任意
のＦＯビン２２４ｄの物理的位置を追跡及び制御できるようになるのであり、したがって
、積み込み位置ＰでのＦＯビン２２４ｄのビンカルーセル２２２ｂへのトラック（track
）積み込み（loading）及びＦＯビン２２４ｄのそこからのオフローディング（offloadin
g）ができ、どのカルーセルプラットフォーム１８０１（即ち、どのＦＯビン２２４ｄ）
が積み込み位置Ｐに任意の時点に置かれているかを追跡及び制御することによってこれが
なされる。滑車又はスプロケット１８０４はベルト又はチェーン１８０２ａ，１８０２ｂ
を連続的な閉じられたループ状経路であって各々のガイドトラック（track）１８０３ａ
，１８０３ｂによって表された経路にて駆動するように回転可能に動作可能であり、これ
は、滑車又はスプロケット１８０４の各１つの回転軸上にて半径方向にセンタリングされ
た弓形の接続セグメントによって各端部にて互いに繋げられている水平的に直線的なトッ
プ及びボトムセグメントを有する。
びナノ施設内にて注文ビンをインデクス付けして保持するためのビンカルーセル２２２ｂ
についての部分後方斜視図、側面図、及び上面図である。図１８Ａ～１８Ｃに示されるよ
うに、マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃのより小さなビンカルーセル２２２ｂは、図１０
Ａ～１０Ｃ，１１Ａ～１１Ｃに示されるより大きな輸送車両２５１ａ，２５１ｂのより大
きなビンカルーセル２２２ａとおおよその構成は同様であるが、小さな方のカルーセルプ
ラットフォーム１８０１は、大きな方のビンカルーセル２２２ａのカルーセルプラットフ
ォーム１００２の約半分となる（ビンカルーセル２２２ｂの長手方向に測られた）奥行き
をそれぞれ有する。したがって、マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃの各カルーセルプラッ
トフォーム１８０１のフットプリントは、ＳＣＳビン２２４ａ、ＭＣＳビン２２４ｂ、及
びＰＯビン２２４ｃの大きめなフルサイズフットプリントではなく、ＦＯビン２２４ｄの
小さめなハーフサイズフットプリントを適応的に受け入れるように具体的にサイジングさ
れている。実施形態では、小さめなビンカルーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォー
ム１８０１は、図１０Ａ～１０Ｃ，１１Ａ～１１Ｃに示される大きめな輸送車両２５１ａ
，２５１ｂの大きめなカルーセルプラットフォーム１００２の中央にあるスロット又はギ
ャップ１００２ｂを、欠いているのであり、ＦＯビン２２４ｄに関しての、マイクロ-ナ
ノ輸送車両２１５ｃの小さめなビンカルーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォーム１
８０１｛への／からの｝｛積み込み／積み降ろし｝は、マイクロ施設１４のインデクスさ
れた格納アレイのロボティックハンドラー２０８によってはなされないのであり、したが
って、そのようなロボティックハンドラー２０８の伸縮可能なタレットアームを受け入れ
るためのそのようなスロット又はギャップ１００２ｂが必要とされない。大きめな輸送車
両２５１ａ，２５１ｂと似ており、各ビンカルーセル２２２ｂは、車両管理サブシステム
２１６の１つ以上のローカルコンピュータによって（例えば、複数のモータの場合には同
期して）制御された１つ以上の電気モータによって駆動される。カルーセルプラットフォ
ーム１８０１はそこに沿って等長間隔で配されたベルト／チェーン１８０２ａ，１８０２
ｂによって支持されている故に、このインクリメンタルな距離でインクリメンタルな態様
でカルーセルモータを駆動することによってカルーセルプラットフォーム１８０１を１つ
ずつ積み込み（loading）／積み降ろし（unloading）位置Ｐへと進めるのであり、これが
、車両格納テーブル３２４に記憶された一意的場所＿ＩＤ及びオンボードビンテーブル３
２５内に記憶された現在輸送車両２１５ｃに搭載されたＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤと
合わさると、車両管理サブシステム２１６が、ビンカルーセル２２２ｂに乗っている任意
のＦＯビン２２４ｄの物理的位置を追跡及び制御できるようになるのであり、したがって
、積み込み位置ＰでのＦＯビン２２４ｄのビンカルーセル２２２ｂへのトラック（track
）積み込み（loading）及びＦＯビン２２４ｄのそこからのオフローディング（offloadin
g）ができ、どのカルーセルプラットフォーム１８０１（即ち、どのＦＯビン２２４ｄ）
が積み込み位置Ｐに任意の時点に置かれているかを追跡及び制御することによってこれが
なされる。滑車又はスプロケット１８０４はベルト又はチェーン１８０２ａ，１８０２ｂ
を連続的な閉じられたループ状経路であって各々のガイドトラック（track）１８０３ａ
，１８０３ｂによって表された経路にて駆動するように回転可能に動作可能であり、これ
は、滑車又はスプロケット１８０４の各１つの回転軸上にて半径方向にセンタリングされ
た弓形の接続セグメントによって各端部にて互いに繋げられている水平的に直線的なトッ
プ及びボトムセグメントを有する。
図１７Ａに示されるマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃはそれらのビンカルーセル２２２
ｂの積み込み及び積み降ろしに関してロボティックハンドラー２０８に頼っていないが故
に、輸送車両２１５ｃは独自の専用の自動化ビンハンドラーのセットを有しており、例え
ば小さな再配置可能な移転コンベヤ２２３のセットとされ得るのであり、各々はビンカル
ーセル２２２ｂの各１つに対応する。実施形態では、輸送車両２１５ｃは、図１７Ａ～１
７Ｃに示されるように、４つのビンカルーセル２２２ｂを備える。各移転コンベヤ２２３
は、輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１内にて枢動可能にトレーラ１７０１の後端１７
０１ｂの隣の位置にて支持されており、即ち、図１７Ａに示されるように輸送車両２１５
ｃの後部積み込み扉のすぐ内側である。各移転コンベヤ２２３は支えられており選択的移
動によって、図１７Ａ～１７Ｃに示される輸送車両２１５ｃの後部積み込み扉の後ろにて
一般的には直立な態様で固定されている格納位置（storage position）と、図２２Ａ～２
２Ｂに示されるようにその後部積み込み扉が開放されている際に輸送車両２１５ｃのトレ
ーラ１７０１から後方且つ外側へと延びた展開済み稼働位置（deployed working positio
n）とを移る。各移転コンベヤ２２３の近位端２２３ａはその枢動可能にマウントされた
端を指す意味で用いられるのであり、これは、図１７Ａに示されるようにビンカルーセル
２２２ｂの後端にある積み込み位置Ｐにカルーセルプラットフォーム１８０１がある際に
各々のビンカルーセル２２２ｂの任意のカルーセルプラットフォーム１８０１によって
占有されるのとおおよそ等しい高さに所在する。したがって、各移転コンベヤ２２３が、
輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１から後方へと延びる展開済み位置（deployed posit
ion）となるように折り畳まれると、その各々のビンカルーセル２２２ｂの積み込み位置
Ｐに現在あるカルーセルプラットフォーム１８０１｛に／から｝ＦＯビン２２４ｄを｛積
み込む及び積み降ろす｝ために適切な位置に移転コンベヤ２２３があることになる。
ｂの積み込み及び積み降ろしに関してロボティックハンドラー２０８に頼っていないが故
に、輸送車両２１５ｃは独自の専用の自動化ビンハンドラーのセットを有しており、例え
ば小さな再配置可能な移転コンベヤ２２３のセットとされ得るのであり、各々はビンカル
ーセル２２２ｂの各１つに対応する。実施形態では、輸送車両２１５ｃは、図１７Ａ～１
７Ｃに示されるように、４つのビンカルーセル２２２ｂを備える。各移転コンベヤ２２３
は、輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１内にて枢動可能にトレーラ１７０１の後端１７
０１ｂの隣の位置にて支持されており、即ち、図１７Ａに示されるように輸送車両２１５
ｃの後部積み込み扉のすぐ内側である。各移転コンベヤ２２３は支えられており選択的移
動によって、図１７Ａ～１７Ｃに示される輸送車両２１５ｃの後部積み込み扉の後ろにて
一般的には直立な態様で固定されている格納位置（storage position）と、図２２Ａ～２
２Ｂに示されるようにその後部積み込み扉が開放されている際に輸送車両２１５ｃのトレ
ーラ１７０１から後方且つ外側へと延びた展開済み稼働位置（deployed working positio
n）とを移る。各移転コンベヤ２２３の近位端２２３ａはその枢動可能にマウントされた
端を指す意味で用いられるのであり、これは、図１７Ａに示されるようにビンカルーセル
２２２ｂの後端にある積み込み位置Ｐにカルーセルプラットフォーム１８０１がある際に
各々のビンカルーセル２２２ｂの任意のカルーセルプラットフォーム１８０１によって
占有されるのとおおよそ等しい高さに所在する。したがって、各移転コンベヤ２２３が、
輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１から後方へと延びる展開済み位置（deployed posit
ion）となるように折り畳まれると、その各々のビンカルーセル２２２ｂの積み込み位置
Ｐに現在あるカルーセルプラットフォーム１８０１｛に／から｝ＦＯビン２２４ｄを｛積
み込む及び積み降ろす｝ために適切な位置に移転コンベヤ２２３があることになる。
図１９Ａ～１９Ｃは、実施形態による、図７に示すマイクロ施設１４の出発積み込みド
ック７０２にてなされる小規模輸送車両２１５ｃの異なる環境ゾーン１７０２ａ，１７０
２ｂ，１７０２ｃへ向かっての又はそこからの注文ビンの積み込み又は積み降ろしについ
て示す上面図、側面図、及び背面図である。図１９Ｃは、トレーラ１７０１及び輸送車両
２１５ｃのカルーセルベースドインデクスされた格納アレイが複数の環境的に異なる格納
ゾーンに細分化されている様を示す。各ゾーンは、輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１
のビンカルーセル２２２ｂの全体数量についての各々のサブセットを含む。図１９Ａ～１
９Ｃに示されるように、インデクスされた格納アレイは３つのゾーンに細分化されている
、例えば、常温ゾーン１７０２ａ、冷蔵ゾーン１７０２ｂ、及び冷凍ゾーン１７０２ｃで
あり、これはメガ・マクロ・マイクロ施設１０，１２，１４の各々のグリッド格納構造５
０３，６０３，７０３と同様である。トレーラ１７０１内のこれら３つのゾーンのうち、
１つめの主たる常温ゾーン１７０２ａは２つのビンカルーセル２２２ｂを含むのであり、
２つめの冷蔵（refrigeration）ゾーン１７０２ｂ及び３つめの冷凍（freezer）ゾーン１
７０２ｃのそれぞれは、図１９Ｃに示されるように、各々の個別のビンカルーセル２２２
ｂを含む。断熱素材で出来た直立（upright）障壁１７０３ａが、より大きな常温ゾーン
１７０２ａの２つのビンカルーセル２２２ｂと２つの冷温格納（cold-storage）ゾーン１
７０２ｂ，１７０２ｃとの間に垂直方向に直立（vertically upright）にたてられている
。例えば、直立障壁１７０３ａは輸送車両２１５ｃの格納空間の中央長手方向中間面内に
あり、この長手方向においてトレーラ１７０１の長さ（図１７Ａ～１７Ｂに示されるよう
に、トレーラ１７０１の前端１７０１ａからトレーラ１７０１の後端１７０１ｂ迄）を完
全に又は殆ど完全にわたるように広がる。したがって、直立障壁１７０３ａは、常温ゾー
ン１７０２ａを２つの冷温格納ゾーン１７０２ｂ，１７０２ｃから物理的且つ熱的に隔離
する。断熱素材でできたより小さな水平障壁１７０３ｂが、冷温格納ゾーン１７０２ｂ，
１７０２ｃの２つのビンカルーセル２２２ｂの間の高さで、トレーラ１７０１の長さに関
して完全に又は殆ど完全に延びるのであり、それによって２つの冷温格納ゾーン１７０２
ｂ，１７０２ｃを相互に物理的且つ熱的に隔離する。図１９Ａ～１９Ｃは、冷蔵又は冷凍
格納容量よりもより多くの常温格納容量が要される典型的なシナリオについて例示してい
るも、異なる実施形態では、トレーラ１７０１及びビンカルーセル２２２ｂに関しての相
対的サイジング及び選択される細分化態様は変えることができることを理解されたいので
あり、環境的に異なる格納ゾーンの数についてもそうである。実施形態では、トレーラ１
７０１はたった２つの環境的に異なる格納ゾーン（environmentally distinct storage z
one）に細分化されており、例えば常温ゾーンと冷蔵ゾーンとされていたり又は常温ゾー
ンと冷凍ゾーンとされていたり又は冷蔵ゾーンと冷凍ゾーンとされていたりすることがで
き、それらの相対的大きさは等しくされたり等しくなくされたりすることができる。輸送
車両２１５ｃの全部又は一部が３つより少ない環境ゾーン（environmental zone）を有す
る実施形態では、ＦＯビン２２４ｄの環境フラグ又はＦＯビン２２４ｄの内容物に対して
記録された環境データは、そのＦＯビン２２４ｄの宛先施設＿ＩＤと共に用いられて、Ｆ
Ｏビン２２４ｄが所与の輸送車両２１５ｃに積み込まれるべきか否かを決定するのであり
、これはその輸送車両２１５ｃの次のあて先の施設＿ＩＤ及びその輸送車両２１５ｃに関
して記憶された環境データ（その環境ゾーンを規定するデータ）に基づいてなされる。
ック７０２にてなされる小規模輸送車両２１５ｃの異なる環境ゾーン１７０２ａ，１７０
２ｂ，１７０２ｃへ向かっての又はそこからの注文ビンの積み込み又は積み降ろしについ
て示す上面図、側面図、及び背面図である。図１９Ｃは、トレーラ１７０１及び輸送車両
２１５ｃのカルーセルベースドインデクスされた格納アレイが複数の環境的に異なる格納
ゾーンに細分化されている様を示す。各ゾーンは、輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１
のビンカルーセル２２２ｂの全体数量についての各々のサブセットを含む。図１９Ａ～１
９Ｃに示されるように、インデクスされた格納アレイは３つのゾーンに細分化されている
、例えば、常温ゾーン１７０２ａ、冷蔵ゾーン１７０２ｂ、及び冷凍ゾーン１７０２ｃで
あり、これはメガ・マクロ・マイクロ施設１０，１２，１４の各々のグリッド格納構造５
０３，６０３，７０３と同様である。トレーラ１７０１内のこれら３つのゾーンのうち、
１つめの主たる常温ゾーン１７０２ａは２つのビンカルーセル２２２ｂを含むのであり、
２つめの冷蔵（refrigeration）ゾーン１７０２ｂ及び３つめの冷凍（freezer）ゾーン１
７０２ｃのそれぞれは、図１９Ｃに示されるように、各々の個別のビンカルーセル２２２
ｂを含む。断熱素材で出来た直立（upright）障壁１７０３ａが、より大きな常温ゾーン
１７０２ａの２つのビンカルーセル２２２ｂと２つの冷温格納（cold-storage）ゾーン１
７０２ｂ，１７０２ｃとの間に垂直方向に直立（vertically upright）にたてられている
。例えば、直立障壁１７０３ａは輸送車両２１５ｃの格納空間の中央長手方向中間面内に
あり、この長手方向においてトレーラ１７０１の長さ（図１７Ａ～１７Ｂに示されるよう
に、トレーラ１７０１の前端１７０１ａからトレーラ１７０１の後端１７０１ｂ迄）を完
全に又は殆ど完全にわたるように広がる。したがって、直立障壁１７０３ａは、常温ゾー
ン１７０２ａを２つの冷温格納ゾーン１７０２ｂ，１７０２ｃから物理的且つ熱的に隔離
する。断熱素材でできたより小さな水平障壁１７０３ｂが、冷温格納ゾーン１７０２ｂ，
１７０２ｃの２つのビンカルーセル２２２ｂの間の高さで、トレーラ１７０１の長さに関
して完全に又は殆ど完全に延びるのであり、それによって２つの冷温格納ゾーン１７０２
ｂ，１７０２ｃを相互に物理的且つ熱的に隔離する。図１９Ａ～１９Ｃは、冷蔵又は冷凍
格納容量よりもより多くの常温格納容量が要される典型的なシナリオについて例示してい
るも、異なる実施形態では、トレーラ１７０１及びビンカルーセル２２２ｂに関しての相
対的サイジング及び選択される細分化態様は変えることができることを理解されたいので
あり、環境的に異なる格納ゾーンの数についてもそうである。実施形態では、トレーラ１
７０１はたった２つの環境的に異なる格納ゾーン（environmentally distinct storage z
one）に細分化されており、例えば常温ゾーンと冷蔵ゾーンとされていたり又は常温ゾー
ンと冷凍ゾーンとされていたり又は冷蔵ゾーンと冷凍ゾーンとされていたりすることがで
き、それらの相対的大きさは等しくされたり等しくなくされたりすることができる。輸送
車両２１５ｃの全部又は一部が３つより少ない環境ゾーン（environmental zone）を有す
る実施形態では、ＦＯビン２２４ｄの環境フラグ又はＦＯビン２２４ｄの内容物に対して
記録された環境データは、そのＦＯビン２２４ｄの宛先施設＿ＩＤと共に用いられて、Ｆ
Ｏビン２２４ｄが所与の輸送車両２１５ｃに積み込まれるべきか否かを決定するのであり
、これはその輸送車両２１５ｃの次のあて先の施設＿ＩＤ及びその輸送車両２１５ｃに関
して記憶された環境データ（その環境ゾーンを規定するデータ）に基づいてなされる。
図１９Ａ～１９Ｃは、実施形態による、ＦＯビン２２４ｄをマイクロ-ナノ輸送車両２
１５ｃの１つ｛に積み込む／から積み降ろす｝ためになされる、図７に示されるマイクロ
施設１４の出発積み込みドック７０２での各々の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ
～７１０ｄの使用について例示する。実施形態では、マイクロ施設１４の積み込み／積み
降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄは、輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂの数
と等しい数量で設けられている。したがって、４つの積み込み／積み降ろしコンベヤ７１
０ａ～７１０ｄは例示的実施形態でもうけられている４つのビンカルーセル２２２ｂに対
応する。４つの積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄは次のものを含む：輸
送車両２１５ｃの常温ゾーン１７０２ａの２つのビンカルーセル２２２ｂについて積み込
み／積み降ろしをなすための、整列された関係で互いに重なるように配置された２つの常
温ゾーン用の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｂと；２つの常温ゾーン積
み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｂのうちの上位のもの７１０ａと並んで配
置された冷蔵ゾーン積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｃと；２つの常温ゾーン積み込
み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｂのうちの下位のものと並んで且つ図１９Ｃに
示されるように冷蔵ゾーン積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｃの下に整列された関係
で配置された冷凍ゾーン積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｄ。
１５ｃの１つ｛に積み込む／から積み降ろす｝ためになされる、図７に示されるマイクロ
施設１４の出発積み込みドック７０２での各々の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ
～７１０ｄの使用について例示する。実施形態では、マイクロ施設１４の積み込み／積み
降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄは、輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂの数
と等しい数量で設けられている。したがって、４つの積み込み／積み降ろしコンベヤ７１
０ａ～７１０ｄは例示的実施形態でもうけられている４つのビンカルーセル２２２ｂに対
応する。４つの積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄは次のものを含む：輸
送車両２１５ｃの常温ゾーン１７０２ａの２つのビンカルーセル２２２ｂについて積み込
み／積み降ろしをなすための、整列された関係で互いに重なるように配置された２つの常
温ゾーン用の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｂと；２つの常温ゾーン積
み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｂのうちの上位のもの７１０ａと並んで配
置された冷蔵ゾーン積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｃと；２つの常温ゾーン積み込
み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｂのうちの下位のものと並んで且つ図１９Ｃに
示されるように冷蔵ゾーン積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｃの下に整列された関係
で配置された冷凍ゾーン積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ｄ。
マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２にマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃが到
着したらば、マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃの後部積み込み扉が開放されるのであって
、例えばこれは輸送車両２１５ｃの運転手によって又は図２Ａ～２Ｂに示される車両管理
サブシステム２１６によって自動的になされる。４つの移転コンベヤ２２３はそれらの展
開済み位置に動かされるのであって、例えばこれは手動的に又は車両管理サブシステム２
１６の自動制御下にてなされる。輸送車両２１５ｃ内の移転コンベヤ２２３のレイアウト
及び数量は、出発積み込みドック７０２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１
０ｄのレイアウト及び数量に合致しており、したがって、移転コンベヤ２２３のこの展開
によって、図１９Ｂにあるように、各移転コンベヤ２２３の遠位端２２３ｂが、積み込み
／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの各１つの終端７１０ｅ，７１０ｆとの関係で
隣接するように配置される。本開示で使用されるように、積み込み／積み降ろしコンベヤ
の「終端」は、マイクロ施設１４の共通の出発及び戻りコンベヤ路７０９，７１１から最
遠且つ出発積み込みドック７０２のドアウェイに最近の端をいう。したがって、図１９Ａ
～１９Ｂに示されるように、輸送車両２１５ｃの展開済み移転コンベヤ２２３は積み込み
／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄと端同士で連なっており、したがって、ＦＯビ
ン２２４ｄが、マイクロ施設１４の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄと
マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂの積み込み位置Ｐとの間で移
転されることを可能とする。
着したらば、マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃの後部積み込み扉が開放されるのであって
、例えばこれは輸送車両２１５ｃの運転手によって又は図２Ａ～２Ｂに示される車両管理
サブシステム２１６によって自動的になされる。４つの移転コンベヤ２２３はそれらの展
開済み位置に動かされるのであって、例えばこれは手動的に又は車両管理サブシステム２
１６の自動制御下にてなされる。輸送車両２１５ｃ内の移転コンベヤ２２３のレイアウト
及び数量は、出発積み込みドック７０２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１
０ｄのレイアウト及び数量に合致しており、したがって、移転コンベヤ２２３のこの展開
によって、図１９Ｂにあるように、各移転コンベヤ２２３の遠位端２２３ｂが、積み込み
／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの各１つの終端７１０ｅ，７１０ｆとの関係で
隣接するように配置される。本開示で使用されるように、積み込み／積み降ろしコンベヤ
の「終端」は、マイクロ施設１４の共通の出発及び戻りコンベヤ路７０９，７１１から最
遠且つ出発積み込みドック７０２のドアウェイに最近の端をいう。したがって、図１９Ａ
～１９Ｂに示されるように、輸送車両２１５ｃの展開済み移転コンベヤ２２３は積み込み
／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄと端同士で連なっており、したがって、ＦＯビ
ン２２４ｄが、マイクロ施設１４の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄと
マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂの積み込み位置Ｐとの間で移
転されることを可能とする。
ビン取り扱い機材に関して単一のコンベヤを用いる事例を開示したのであり、注文を含
んでいるＤＦＯビン２２４ｄが自動的にマイクロ施設１４の注文詰め込みワークステーシ
ョン７０６から出発積み込みドック７０２へと移転されるのであり、空のＵＦＯビン２２
４ｄ及び返品を含むＵＦＯビン２２４ｄが自動的に出発積み込みドック７０２からそれぞ
れ注文詰め込みワークステーション７０６及び返品ワークステーション７０４へと移転さ
れるのであり、そのようなＤＦＯビン２２４ｄを出発積み込みドック７０２にてそのよう
なＵＦＯビン２２４ｄと交換する処理については後述する。
んでいるＤＦＯビン２２４ｄが自動的にマイクロ施設１４の注文詰め込みワークステーシ
ョン７０６から出発積み込みドック７０２へと移転されるのであり、空のＵＦＯビン２２
４ｄ及び返品を含むＵＦＯビン２２４ｄが自動的に出発積み込みドック７０２からそれぞ
れ注文詰め込みワークステーション７０６及び返品ワークステーション７０４へと移転さ
れるのであり、そのようなＤＦＯビン２２４ｄを出発積み込みドック７０２にてそのよう
なＵＦＯビン２２４ｄと交換する処理については後述する。
図２０は、実施形態による、マイクロ施設１４とその出発積み込みドック７０２（図７
に図示）に下流ナノ施設１６（図４Ａ～４Ｂに図示）から到着する輸送車両２１５ｃとの
間での格納ビンの交換を管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャート
である。実施形態では、この輸送車両２１５ｃは輸送車両２１５ｃが再び向かうことにな
る所と同じナノ施設１６からマイクロ施設１４に到着する。輸送車両２１５ｃがマイクロ
施設１４の出発積み込みドック７０２に到着したらば（Ｓ２００１）、ステップ２００２
では、図２Ａ～２Ｂに示される輸送車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６は、自機
の車両＿ＩＤ及び輸送車両２１５ｃが次に向かうナノ施設１６の施設＿ＩＤを含む到着信
号を、輸送車両２１５ｃが到着するマイクロ施設１４の施設管理サブシステム２０４へと
、送信するのであり、随意的には中央コンピューティングシステム２０１にも送信がされ
る。図１９Ａ～１９Ｂに示される輸送車両２１５ｃ上の移転コンベヤ２２３が、図１８Ａ
～１８Ｃに示される輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂ｛へと／から｝格納ビン
を移転するため（即ち輸送車両２１５ｃのインデクスされた格納アレイ｛へと／から｝そ
れらを移転するため）の自動化ビンハンドラーとして用いられる実施形態において、この
準備段階では、これらの自動化ビンハンドラーはステップ２００３で初期化されるのであ
り、これは出発積み込みドック７０２にて輸送車両２１５ｃのドッキングがなされている
際又はその後に移転コンベヤ２２３をそれらの展開済み位置に降下させることによってな
される。
に図示）に下流ナノ施設１６（図４Ａ～４Ｂに図示）から到着する輸送車両２１５ｃとの
間での格納ビンの交換を管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャート
である。実施形態では、この輸送車両２１５ｃは輸送車両２１５ｃが再び向かうことにな
る所と同じナノ施設１６からマイクロ施設１４に到着する。輸送車両２１５ｃがマイクロ
施設１４の出発積み込みドック７０２に到着したらば（Ｓ２００１）、ステップ２００２
では、図２Ａ～２Ｂに示される輸送車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６は、自機
の車両＿ＩＤ及び輸送車両２１５ｃが次に向かうナノ施設１６の施設＿ＩＤを含む到着信
号を、輸送車両２１５ｃが到着するマイクロ施設１４の施設管理サブシステム２０４へと
、送信するのであり、随意的には中央コンピューティングシステム２０１にも送信がされ
る。図１９Ａ～１９Ｂに示される輸送車両２１５ｃ上の移転コンベヤ２２３が、図１８Ａ
～１８Ｃに示される輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂ｛へと／から｝格納ビン
を移転するため（即ち輸送車両２１５ｃのインデクスされた格納アレイ｛へと／から｝そ
れらを移転するため）の自動化ビンハンドラーとして用いられる実施形態において、この
準備段階では、これらの自動化ビンハンドラーはステップ２００３で初期化されるのであ
り、これは出発積み込みドック７０２にて輸送車両２１５ｃのドッキングがなされている
際又はその後に移転コンベヤ２２３をそれらの展開済み位置に降下させることによってな
される。
ステップ２００４で輸送車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６は、そのオンボー
ドビンテーブル３２５に対して、何らかのＵＦＯビン２２４ｄが搭載されているかについ
てクエリを発するのであり、それによって、輸送車両２１５ｃから格納ビンを積み降ろす
ことが必要であるか又は輸送車両２１５ｃが既に空であるかについて評価するのであって
、即ち、それらが輸送車両２１５ｃが次に向かうナノ施設１６へとＤＦＯビン２２４ｄを
届けることに関して該ビンの詰め込み行為を受け付け得るのかが評価される。車両２１５
ｃにＵＦＯビン２２４ｄが搭載されていない場合、処理は後述のステップ２００５へと続
く。
ドビンテーブル３２５に対して、何らかのＵＦＯビン２２４ｄが搭載されているかについ
てクエリを発するのであり、それによって、輸送車両２１５ｃから格納ビンを積み降ろす
ことが必要であるか又は輸送車両２１５ｃが既に空であるかについて評価するのであって
、即ち、それらが輸送車両２１５ｃが次に向かうナノ施設１６へとＤＦＯビン２２４ｄを
届けることに関して該ビンの詰め込み行為を受け付け得るのかが評価される。車両２１５
ｃにＵＦＯビン２２４ｄが搭載されていない場合、処理は後述のステップ２００５へと続
く。
車両２１５ｃにＵＦＯビン２２４ｄが搭載されている場合、ステップ２０１１で輸送車
両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６は、ＵＦＯビン２２４ｄが載っているビンカル
ーセル２２２ｂをアクティブ化するのであり、それによって、そのＵＦＯビン２２４ｄを
載せているカルーセルプラットフォーム１８０１をビンカルーセル２２２ｂの積み込み／
積み降ろし位置Ｐへと動かす（但し、カルーセルプラットフォーム１８０１が既に積み込
み／積み降ろし位置Ｐにあった場合にはこの限りでない）。ステップ ２０１２では、そ
のビンカルーセル２２２ｂと関連付けられているビンハンドラーがアクティブ化されて、
ＵＦＯビン２２４ｄをビンカルーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォーム１８０１か
ら積み降ろす。ビンハンドラーがビンカルーセル２２２ｂから後方に向かって延びる各々
の移転コンベヤ２２３である実施形態では、このステップは、車両管理サブシステム２１
６によってそのビンカルーセル２２２ｂについて各々の移転コンベヤ２２３をアクティブ
化して、ＵＦＯビン２２４ｄをマイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２の各々の積
み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄへと搬送することを伴う。実施形態では
、このコンベヤのアクティブ化は、ＵＦＯビン２２４ｄをビンカルーセル２２２ｂのカル
ーセルプラットフォーム１８０１から補助を伴ってずらすことを伴うのであり、これは出
発積み込みドック７０２を担当している人間又はロボットのワーカによってなされるか又
は輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１内に設けられておりその後端１７０１ｂの近くの
場所にありカルーセルプラットフォーム１８０１の積み込み位置と協調可能であるアクチ
ュエータ又は別の積み降ろし補助装置（不図示）の車両管理サブシステム２１６の自動的
アクティブ化によってなされるのであり、ＵＦＯビン２２４ｄをカルーセルプラットフォ
ーム１８０１から移転コンベヤ２２３へと押す又はカルーセルプラットフォーム１８０１
を後方へと下向きに傾けてＵＦＯビン２２４ｄを重力によって移転コンベヤ２２３上へと
積み降ろす。実施形態では、各カルーセルプラットフォーム１８０１は自機上に自己の積
み降ろしアクチュエータを備えており、カルーセルプラットフォーム１８０１の積み込み
／積み降ろし位置Ｐにてアクティブ化された際にはＵＦＯビン２２４ｄをカルーセルプラ
ットフォーム１８０１の後方に動かす。輸送車両２１５ｃからマイクロ施設１４へと移転
コンベヤ２２３を解してＵＦＯビン２２４ｄが移転されたらば、ＵＦＯビン２２４ｄの格
納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びマイク
ロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて、移転コンベヤ２２３の機材＿ＩＤを
もって更新されるのであり、それによって、ＵＦＯビン２２４ｄはリアルタイムで追跡可
能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。一方で、ステップ２０１３～２０１
４では、施設管理サブシステム２０４及びＵＦＯビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５
は相互に通信して、ＵＦＯビン２２４ｄを、そのビン＿ＩＤによって施設管理サブシステ
ム２０４に対して識別し、また、その充足／返品状態インジケータからＵＦＯビン２２４
ｄが空であるか顧客返品を含むかについて評価する。実施形態では、ＵＦＯビン２２４ｄ
の無線通信ユニット２２５によるそのような通信は、ＵＦＯビン２２４ｄが積み込み／積
み降ろし位置に置かれたことがビンカルーセル２２２ｂに関して確認されたらば車両管理
サブシステム２１６からそこへと発せられる命令的信号に応答して開始される。命令的信
号は、無線通信ユニット２２５に対して、輸送車両２１５ｃのＬＡＮ２２１から切断して
、施設管理サブシステム２０４のＬＡＮ２０６に接続して、当該通信を行うことを、命令
する。
両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６は、ＵＦＯビン２２４ｄが載っているビンカル
ーセル２２２ｂをアクティブ化するのであり、それによって、そのＵＦＯビン２２４ｄを
載せているカルーセルプラットフォーム１８０１をビンカルーセル２２２ｂの積み込み／
積み降ろし位置Ｐへと動かす（但し、カルーセルプラットフォーム１８０１が既に積み込
み／積み降ろし位置Ｐにあった場合にはこの限りでない）。ステップ ２０１２では、そ
のビンカルーセル２２２ｂと関連付けられているビンハンドラーがアクティブ化されて、
ＵＦＯビン２２４ｄをビンカルーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォーム１８０１か
ら積み降ろす。ビンハンドラーがビンカルーセル２２２ｂから後方に向かって延びる各々
の移転コンベヤ２２３である実施形態では、このステップは、車両管理サブシステム２１
６によってそのビンカルーセル２２２ｂについて各々の移転コンベヤ２２３をアクティブ
化して、ＵＦＯビン２２４ｄをマイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２の各々の積
み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄへと搬送することを伴う。実施形態では
、このコンベヤのアクティブ化は、ＵＦＯビン２２４ｄをビンカルーセル２２２ｂのカル
ーセルプラットフォーム１８０１から補助を伴ってずらすことを伴うのであり、これは出
発積み込みドック７０２を担当している人間又はロボットのワーカによってなされるか又
は輸送車両２１５ｃのトレーラ１７０１内に設けられておりその後端１７０１ｂの近くの
場所にありカルーセルプラットフォーム１８０１の積み込み位置と協調可能であるアクチ
ュエータ又は別の積み降ろし補助装置（不図示）の車両管理サブシステム２１６の自動的
アクティブ化によってなされるのであり、ＵＦＯビン２２４ｄをカルーセルプラットフォ
ーム１８０１から移転コンベヤ２２３へと押す又はカルーセルプラットフォーム１８０１
を後方へと下向きに傾けてＵＦＯビン２２４ｄを重力によって移転コンベヤ２２３上へと
積み降ろす。実施形態では、各カルーセルプラットフォーム１８０１は自機上に自己の積
み降ろしアクチュエータを備えており、カルーセルプラットフォーム１８０１の積み込み
／積み降ろし位置Ｐにてアクティブ化された際にはＵＦＯビン２２４ｄをカルーセルプラ
ットフォーム１８０１の後方に動かす。輸送車両２１５ｃからマイクロ施設１４へと移転
コンベヤ２２３を解してＵＦＯビン２２４ｄが移転されたらば、ＵＦＯビン２２４ｄの格
納場所の場所＿ＩＤは、中央データベース２０３の格納ビンテーブル３０８内及びマイク
ロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２内にて、移転コンベヤ２２３の機材＿ＩＤを
もって更新されるのであり、それによって、ＵＦＯビン２２４ｄはリアルタイムで追跡可
能な場所＿ＩＤと関連付けられることが可能となる。一方で、ステップ２０１３～２０１
４では、施設管理サブシステム２０４及びＵＦＯビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５
は相互に通信して、ＵＦＯビン２２４ｄを、そのビン＿ＩＤによって施設管理サブシステ
ム２０４に対して識別し、また、その充足／返品状態インジケータからＵＦＯビン２２４
ｄが空であるか顧客返品を含むかについて評価する。実施形態では、ＵＦＯビン２２４ｄ
の無線通信ユニット２２５によるそのような通信は、ＵＦＯビン２２４ｄが積み込み／積
み降ろし位置に置かれたことがビンカルーセル２２２ｂに関して確認されたらば車両管理
サブシステム２１６からそこへと発せられる命令的信号に応答して開始される。命令的信
号は、無線通信ユニット２２５に対して、輸送車両２１５ｃのＬＡＮ２２１から切断して
、施設管理サブシステム２０４のＬＡＮ２０６に接続して、当該通信を行うことを、命令
する。
ステップ２０１４で、施設管理サブシステム２０４が、受信された状態インジケータか
らＵＦＯビン２２４ｄが空であると決定した場合、ステップ２０１５で施設管理サブシス
テム２０４は、戻りコンベヤ路７１１の自動制御を命令するのであり、これは図７に示さ
れる注文詰め込みワークステーション７０６又は付近の空ビン集積エリア７０７へのＵＦ
Ｏビン２２４ｄの配送がなされる態様でなされる。実施形態では、このステップ２０１５
は、ＵＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５ｃの各々の移転コンベヤ２２３から受領された
各々の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの稼働を伴うのであり、それに
よってＵＦＯビン２２４ｄを上部又は下部戻りコンベヤ７１１ａ，７１１ｂのどちらかに
搬送する。各々の積み込み／積み降ろしコンベヤが上部戻りコンベヤ７１１ａに流入する
、それら７１０ａ，７１０ｃの上側の１つであった場合、施設管理サブシステム２０４は
、ＵＦＯビン２２４ｄがそこに到着したら、戻りコンベヤ路７１１の垂直コンベヤ７１１
ｃを自動的に動作させて、空のＵＦＯビン２２４ｄを下部戻りコンベヤ７１１ｂに下げる
ように搬送するのであり、転じてそれは、空のＵＦＯビン２２４ｄを空ビン集積エリア７
０７へと進めるように搬送するか又はフィードコンベヤ７０８を解して注文詰め込みワー
クステーション７０６へとそこから直接的に進めるように搬送する。各々の積み込み／積
み降ろしコンベヤが下部戻りコンベヤ７１１ｂ（lower return conveyor 711b）に流入す
る、それら７１０ｂ，７１０ｄの下部上側の１つ（lower upper one）であった場合、施
設管理サブシステム２０４は空のＵＦＯビン２２４ｄを下部戻りコンベヤ７１１ｂで搬送
して、それによって垂直コンベヤ７１１ｃをバイパスする。
らＵＦＯビン２２４ｄが空であると決定した場合、ステップ２０１５で施設管理サブシス
テム２０４は、戻りコンベヤ路７１１の自動制御を命令するのであり、これは図７に示さ
れる注文詰め込みワークステーション７０６又は付近の空ビン集積エリア７０７へのＵＦ
Ｏビン２２４ｄの配送がなされる態様でなされる。実施形態では、このステップ２０１５
は、ＵＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５ｃの各々の移転コンベヤ２２３から受領された
各々の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの稼働を伴うのであり、それに
よってＵＦＯビン２２４ｄを上部又は下部戻りコンベヤ７１１ａ，７１１ｂのどちらかに
搬送する。各々の積み込み／積み降ろしコンベヤが上部戻りコンベヤ７１１ａに流入する
、それら７１０ａ，７１０ｃの上側の１つであった場合、施設管理サブシステム２０４は
、ＵＦＯビン２２４ｄがそこに到着したら、戻りコンベヤ路７１１の垂直コンベヤ７１１
ｃを自動的に動作させて、空のＵＦＯビン２２４ｄを下部戻りコンベヤ７１１ｂに下げる
ように搬送するのであり、転じてそれは、空のＵＦＯビン２２４ｄを空ビン集積エリア７
０７へと進めるように搬送するか又はフィードコンベヤ７０８を解して注文詰め込みワー
クステーション７０６へとそこから直接的に進めるように搬送する。各々の積み込み／積
み降ろしコンベヤが下部戻りコンベヤ７１１ｂ（lower return conveyor 711b）に流入す
る、それら７１０ｂ，７１０ｄの下部上側の１つ（lower upper one）であった場合、施
設管理サブシステム２０４は空のＵＦＯビン２２４ｄを下部戻りコンベヤ７１１ｂで搬送
して、それによって垂直コンベヤ７１１ｃをバイパスする。
ステップ２０１４で施設管理サブシステム２０４が、受信された状態インジケータから
、ＵＦＯビン２２４ｄは顧客返品を含む返品ＵＦＯビン２２４ｄであると決定した場合、
ステップ２０１６で施設管理サブシステム２０４は、異なる態様で戻りコンベヤ路７１１
の自動制御を命令するのであり、返品ワークステーション７０４の１つへ返品ＵＦＯビン
２２４ｄが配送されることを惹起する。実施形態では、空のＵＦＯビン２２４ｄであって
も返品ＵＦＯビン２２４ｄであっても、初期のコンベヤベースド経路指定は同じであり、
ただ、返品ＵＦＯビン２２４ｄが空ビン集積エリア７０７及び注文詰め込みワークステー
ション７０６へとつながる接続されたフィードコンベヤ７０８に届く前に下部返品コンベ
ヤ７１１ｂへと迂回させられるという点で異なるにすぎない。他の実施形態では、異なる
ワークステーションタイプ間の具体的なレイアウト及びそれらのワークステーション又は
関連する集積エリアへと空及び返品ＵＦＯビン２２４ｄを届けるための１つ以上のコンベ
ヤ路の構成は、様々である。
、ＵＦＯビン２２４ｄは顧客返品を含む返品ＵＦＯビン２２４ｄであると決定した場合、
ステップ２０１６で施設管理サブシステム２０４は、異なる態様で戻りコンベヤ路７１１
の自動制御を命令するのであり、返品ワークステーション７０４の１つへ返品ＵＦＯビン
２２４ｄが配送されることを惹起する。実施形態では、空のＵＦＯビン２２４ｄであって
も返品ＵＦＯビン２２４ｄであっても、初期のコンベヤベースド経路指定は同じであり、
ただ、返品ＵＦＯビン２２４ｄが空ビン集積エリア７０７及び注文詰め込みワークステー
ション７０６へとつながる接続されたフィードコンベヤ７０８に届く前に下部返品コンベ
ヤ７１１ｂへと迂回させられるという点で異なるにすぎない。他の実施形態では、異なる
ワークステーションタイプ間の具体的なレイアウト及びそれらのワークステーション又は
関連する集積エリアへと空及び返品ＵＦＯビン２２４ｄを届けるための１つ以上のコンベ
ヤ路の構成は、様々である。
一方で、ステップ２０１７では、車両管理サブシステム２１６は、自己の記録を更新し
て、ＵＦＯビン２２４ｄの輸送車両２１５ｃからマイクロ施設１４への移転を反映させる
のであり、これをなすために、そのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤをオンボードビンテ
ーブル３２５から除いて、また、車両情報テーブル３２３内の占有中又は空のＦＯビン２
２４ｄの数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計さ
れている場合）。このステップで、実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、輸送
車両２１５ｃからオフロードされたばかりのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤと共に、ビ
ン出発信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに
応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテーブル３１３内のこの
ＵＦＯビン２２４ｄについての記録から、輸送車両２１５ｃの車両＿ＩＤを、削除する。
また、ステップ２０１８では、施設管理サブシステム２０４は、自己の記録を更新して、
ＵＦＯビン２２４ｄの輸送車両２１５ｃからマイクロ施設１４への移転を反映させるので
あり、これをなすために、そのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤをマイクロ施設１４のオ
ンサイトビンテーブル３２２に加えるのであり、また、施設情報テーブル３１９内におい
て空の又は占有中のＦＯビンの数量をインクリメントする（但し、そのようなカウントが
そこにて集計されている場合）。このステップにおいて、実施形態では、施設管理サブシ
ステム２０４は、マイクロ施設１４に受け付けられたばかりのＵＦＯビン２２４ｄのビン
＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもする
のであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテーブ
ル３１３内のこのＵＦＯビンについての記録に、マイクロ施設１４の施設＿ＩＤを、追加
する。したがって、ステップ２０１１～２０１８は、１つのＵＦＯビン２２４ｄを、その
マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２に到着するマイクロ-ナノ輸送車両２１５
ｃから、マイクロ施設１４へと移す単一の上流移転を集合的に行うのである。
て、ＵＦＯビン２２４ｄの輸送車両２１５ｃからマイクロ施設１４への移転を反映させる
のであり、これをなすために、そのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤをオンボードビンテ
ーブル３２５から除いて、また、車両情報テーブル３２３内の占有中又は空のＦＯビン２
２４ｄの数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計さ
れている場合）。このステップで、実施形態では、車両管理サブシステム２１６は、輸送
車両２１５ｃからオフロードされたばかりのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤと共に、ビ
ン出発信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに
応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテーブル３１３内のこの
ＵＦＯビン２２４ｄについての記録から、輸送車両２１５ｃの車両＿ＩＤを、削除する。
また、ステップ２０１８では、施設管理サブシステム２０４は、自己の記録を更新して、
ＵＦＯビン２２４ｄの輸送車両２１５ｃからマイクロ施設１４への移転を反映させるので
あり、これをなすために、そのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤをマイクロ施設１４のオ
ンサイトビンテーブル３２２に加えるのであり、また、施設情報テーブル３１９内におい
て空の又は占有中のＦＯビンの数量をインクリメントする（但し、そのようなカウントが
そこにて集計されている場合）。このステップにおいて、実施形態では、施設管理サブシ
ステム２０４は、マイクロ施設１４に受け付けられたばかりのＵＦＯビン２２４ｄのビン
＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもする
のであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテーブ
ル３１３内のこのＵＦＯビンについての記録に、マイクロ施設１４の施設＿ＩＤを、追加
する。したがって、ステップ２０１１～２０１８は、１つのＵＦＯビン２２４ｄを、その
マイクロ施設１４の出発積み込みドック７０２に到着するマイクロ-ナノ輸送車両２１５
ｃから、マイクロ施設１４へと移す単一の上流移転を集合的に行うのである。
一方で、ステップ２０１９では、車両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１５ｃ上
に追加的なＵＦＯビン２２４ｄが残存しているかについてチェックを行うのであり、追加
のＵＦＯビン２２４ｄがある場合はステップ２０１１～２０１９が繰り返される。輸送車
両２１５ｃが複数のビンカルーセル２２２ｂを備える実施形態では次のことに留意された
い：ステップ２０１１～２０１９にて参照されたシーケンスに関して複数のインスタンス
を（輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂ毎に１つを）並列で実行できるのであり
、それによってそのビンカルーセル２２２ｂの全てが一斉に積み降ろされる。ステップ２
０１９で追加のＵＦＯビンが識別されなかった場合、車両管理サブシステム２１６は施設
管理サブシステム２０４に対してシグナリングをなして、ステップ２００５から始まって
ＤＦＯビン２２４ｄを輸送車両２１５ｃに積み込むことを開始させる。ステップ２００５
で施設管理サブシステム２０４は、ＤＦＯビン２２４ｄを積み込みドック７０２へと自動
的に配送させるのであり、輸送車両２１５ｃが複数の環境的に異なる格納ゾーンを伴うな
らば、出発積み込みドック７０２の特定の引き渡し位置へと配送させるのであり、これは
ＤＦＯビン２２４ｄの仕向先たる輸送車両２１５ｃの特定の環境ゾーンに応じており、Ｄ
ＦＯビン２２４ｄ上に記録されているか同ビン対して記録されている環境フラグ又は環境
データによってこれが規定されている。実施形態では、ＤＦＯビン２２４ｄを適切な引き
渡し位置（hand-off position）へと移すこの経路指定行為は、積み込みドック７０２に
おける出発コンベヤ路７０９及び積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの各
々のセットの自動制御によって実行される。ＤＦＯビン２２４ｄの仕向先たる積み込みド
ック７０２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄから未だ上流に所在する
場合のＤＦＯビン２２４ｄの地点において、施設管理サブシステム２０４はそのＤＦＯビ
ン２２４ｄについての記録されている環境フラグ又はデータについてクエリを発するので
あり、例えば、そのモバイルデータ記憶装置２２６からそうしたり、実施形態によっては
中央データベース２０３からそうしたり、ローカル施設データベース２０７内に保存され
ている場合にはローカル似て複製されている記録からそうしても良いのであり、それらに
基づいて、図１９Ａ～１９Ｃに示される輸送車両２１５ｃの所定の環境ゾーンのうちのど
れにＤＦＯビン２２４ｄを置くべきかを識別する。施設管理サブシステム２０４は出発コ
ンベヤ路７０９を作動させて、ＤＦＯビン２２４ｄを適切な引き渡しポイント（hand-off
point）に届けて、そこからＤＦＯビン２２４ｄは輸送車両２１５ｃの所定の環境ゾーン
内へと仕向けられる。様々な実施形態では、輸送車両２１５ｃの異なる環境ゾーンへのこ
れらの異なる引き渡しポイントは、出発積み込みドック７０２の外寄りに設けられ且つ輸
送車両２１５ｃの環境ゾーンレイアウトに合致するレイアウトでもうけられた異なる積み
込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｂの終端である。
に追加的なＵＦＯビン２２４ｄが残存しているかについてチェックを行うのであり、追加
のＵＦＯビン２２４ｄがある場合はステップ２０１１～２０１９が繰り返される。輸送車
両２１５ｃが複数のビンカルーセル２２２ｂを備える実施形態では次のことに留意された
い：ステップ２０１１～２０１９にて参照されたシーケンスに関して複数のインスタンス
を（輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂ毎に１つを）並列で実行できるのであり
、それによってそのビンカルーセル２２２ｂの全てが一斉に積み降ろされる。ステップ２
０１９で追加のＵＦＯビンが識別されなかった場合、車両管理サブシステム２１６は施設
管理サブシステム２０４に対してシグナリングをなして、ステップ２００５から始まって
ＤＦＯビン２２４ｄを輸送車両２１５ｃに積み込むことを開始させる。ステップ２００５
で施設管理サブシステム２０４は、ＤＦＯビン２２４ｄを積み込みドック７０２へと自動
的に配送させるのであり、輸送車両２１５ｃが複数の環境的に異なる格納ゾーンを伴うな
らば、出発積み込みドック７０２の特定の引き渡し位置へと配送させるのであり、これは
ＤＦＯビン２２４ｄの仕向先たる輸送車両２１５ｃの特定の環境ゾーンに応じており、Ｄ
ＦＯビン２２４ｄ上に記録されているか同ビン対して記録されている環境フラグ又は環境
データによってこれが規定されている。実施形態では、ＤＦＯビン２２４ｄを適切な引き
渡し位置（hand-off position）へと移すこの経路指定行為は、積み込みドック７０２に
おける出発コンベヤ路７０９及び積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの各
々のセットの自動制御によって実行される。ＤＦＯビン２２４ｄの仕向先たる積み込みド
ック７０２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄから未だ上流に所在する
場合のＤＦＯビン２２４ｄの地点において、施設管理サブシステム２０４はそのＤＦＯビ
ン２２４ｄについての記録されている環境フラグ又はデータについてクエリを発するので
あり、例えば、そのモバイルデータ記憶装置２２６からそうしたり、実施形態によっては
中央データベース２０３からそうしたり、ローカル施設データベース２０７内に保存され
ている場合にはローカル似て複製されている記録からそうしても良いのであり、それらに
基づいて、図１９Ａ～１９Ｃに示される輸送車両２１５ｃの所定の環境ゾーンのうちのど
れにＤＦＯビン２２４ｄを置くべきかを識別する。施設管理サブシステム２０４は出発コ
ンベヤ路７０９を作動させて、ＤＦＯビン２２４ｄを適切な引き渡しポイント（hand-off
point）に届けて、そこからＤＦＯビン２２４ｄは輸送車両２１５ｃの所定の環境ゾーン
内へと仕向けられる。様々な実施形態では、輸送車両２１５ｃの異なる環境ゾーンへのこ
れらの異なる引き渡しポイントは、出発積み込みドック７０２の外寄りに設けられ且つ輸
送車両２１５ｃの環境ゾーンレイアウトに合致するレイアウトでもうけられた異なる積み
込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ，７１０ｂの終端である。
一方で、ステップ２００６で、ＤＦＯビン２２４ｄが積み込みドック７０２の適切な引
き渡しポイントへそのようなコンベヤベースド経路指定によって送られる際、ＤＦＯビン
２２４ｄの環境フラグ／データは車両管理サブシステム２１６に伝達されるのであり、こ
れは施設管理サブシステム２０４からであっても或いはＤＦＯビン２２４ｄ自体の無線通
信ユニット２２５からであっても良い。これに応答して、車両管理サブシステム２１６は
この環境フラグ／データを用いて、自己のカルーセルプラットフォーム１８０１の空とな
っている１つを識別するのであって車両格納テーブル３２４内のその環境状態インジケー
タは環境フラグ／データに合致するものとされ、それによって空のカルーセルプラットフ
ォーム１８０１は予期されるＤＦＯビン２２４ｄの環境要件に適合した輸送車両２１５ｃ
の環境ゾーン内にあることが確認される。車両管理サブシステム２１６は、適合した空の
カルーセルプラットフォーム１８０１が属するビンカルーセル２２２ｂをアクティブ化し
て、適合した空のカルーセルプラットフォーム１８０１をそのビンカルーセル２２２ｂの
後部積み込み／積み降ろし位置Ｐへと再配置するのであり、これはそのような位置に適合
した空のカルーセルプラットフォーム１８０１が既に見当たらない場合になされる。
き渡しポイントへそのようなコンベヤベースド経路指定によって送られる際、ＤＦＯビン
２２４ｄの環境フラグ／データは車両管理サブシステム２１６に伝達されるのであり、こ
れは施設管理サブシステム２０４からであっても或いはＤＦＯビン２２４ｄ自体の無線通
信ユニット２２５からであっても良い。これに応答して、車両管理サブシステム２１６は
この環境フラグ／データを用いて、自己のカルーセルプラットフォーム１８０１の空とな
っている１つを識別するのであって車両格納テーブル３２４内のその環境状態インジケー
タは環境フラグ／データに合致するものとされ、それによって空のカルーセルプラットフ
ォーム１８０１は予期されるＤＦＯビン２２４ｄの環境要件に適合した輸送車両２１５ｃ
の環境ゾーン内にあることが確認される。車両管理サブシステム２１６は、適合した空の
カルーセルプラットフォーム１８０１が属するビンカルーセル２２２ｂをアクティブ化し
て、適合した空のカルーセルプラットフォーム１８０１をそのビンカルーセル２２２ｂの
後部積み込み／積み降ろし位置Ｐへと再配置するのであり、これはそのような位置に適合
した空のカルーセルプラットフォーム１８０１が既に見当たらない場合になされる。
輸送車両２１５ｃの少なくとも１つのゾーンが１つ以上のビンカルーセル２２２ｂを有
する実施形態では、施設管理サブシステム２０４がＤＦＯビン２２４ｄを届ける特定の引
き渡しポイントが、輸送車両２１５ｃがＤＦＯビン２２４ｄを受け取る準備をしているビ
ンカルーセル２２２ｂと、合致することを担保することは、様々な手法でなされる。実施
形態では、施設管理サブシステム２０４は、輸送車両２１５ｃの特定のマルチカルーセル
ゾーン１７０２ａへと仕向けられている全てのＤＦＯビン２２４ｄをそのゾーンの複数の
引き渡しポイントの特定の第１の所へと先ず届けるようにプログラムされているのであり
、そこへと命じられるＤＦＯビン２２４ｄの数量がその引き渡しポイントからフィードさ
れる特定のビンカルーセル２２２ｂの既知の容量に達する迄これがなされるのであり、そ
うなった場合のみに同じゾーンの次のビンカルーセル２２２ｂにフィードする次の引き渡
しポイントに切り替えて、ＤＦＯビン２２４ｄを当該第２の引き渡しポイントに届けるの
であり、そのゾーンの対応する第２のビンカルーセル２２２ｂの容量に到達するまでこれ
がなされる。このような手順は第３の及び後続する任意のビンカルーセル２２２ｂについ
ても繰り返されるのであり、ゾーンの全ビンカルーセル２２２ｂが満杯になる迄これがな
される。このような場合、車両管理サブシステム２１６は、そのマルチカルーセルゾーン
内における複数のビンカルーセル２２２ｂの積み込みを制御するようにプログラムされて
おり、施設管理サブシステム２０４によって遵守された引き渡しポイントシーケンスと合
致する予め定められたシーケンスにて１つずつこれがなされる。別の実施形態では、マル
チカルーセルゾーンの複数のビンカルーセル２２２ｂを同時的に積み込んで時間的効率性
を向上させる
する実施形態では、施設管理サブシステム２０４がＤＦＯビン２２４ｄを届ける特定の引
き渡しポイントが、輸送車両２１５ｃがＤＦＯビン２２４ｄを受け取る準備をしているビ
ンカルーセル２２２ｂと、合致することを担保することは、様々な手法でなされる。実施
形態では、施設管理サブシステム２０４は、輸送車両２１５ｃの特定のマルチカルーセル
ゾーン１７０２ａへと仕向けられている全てのＤＦＯビン２２４ｄをそのゾーンの複数の
引き渡しポイントの特定の第１の所へと先ず届けるようにプログラムされているのであり
、そこへと命じられるＤＦＯビン２２４ｄの数量がその引き渡しポイントからフィードさ
れる特定のビンカルーセル２２２ｂの既知の容量に達する迄これがなされるのであり、そ
うなった場合のみに同じゾーンの次のビンカルーセル２２２ｂにフィードする次の引き渡
しポイントに切り替えて、ＤＦＯビン２２４ｄを当該第２の引き渡しポイントに届けるの
であり、そのゾーンの対応する第２のビンカルーセル２２２ｂの容量に到達するまでこれ
がなされる。このような手順は第３の及び後続する任意のビンカルーセル２２２ｂについ
ても繰り返されるのであり、ゾーンの全ビンカルーセル２２２ｂが満杯になる迄これがな
される。このような場合、車両管理サブシステム２１６は、そのマルチカルーセルゾーン
内における複数のビンカルーセル２２２ｂの積み込みを制御するようにプログラムされて
おり、施設管理サブシステム２０４によって遵守された引き渡しポイントシーケンスと合
致する予め定められたシーケンスにて１つずつこれがなされる。別の実施形態では、マル
チカルーセルゾーンの複数のビンカルーセル２２２ｂを同時的に積み込んで時間的効率性
を向上させる
施設管理サブシステム２０４は、マイクロ施設１４が各ＤＦＯビン２２４ｄを送りつけ
る引き渡しポイントについて車両管理サブシステム２１６に対して報告するのであり、正
しい合致するビンカルーセル２２２ｂが適宜アクティブ化されることを可能として、積み
込み位置に利用可能な空のカルーセルプラットフォーム１８０１をもたらすのであり、施
設管理サブシステム２０４はここでも再びマイクロ施設１４が各引き渡しポイントへ幾つ
のＤＦＯビン２２４ｄを送っているのかを追跡して、そこからフィードされる各々のビン
カルーセル２２２ｂの容量を超過しないことを担保する。別の実施形態では、施設管理サ
ブシステム２０４は、ＤＦＯビン２２４ｄの環境データを車両管理サブシステム２１６へ
と送って、車両管理サブシステム２１６が、自己の環境的に適合したビンカルーセル２２
２ｂのうちから空の環境的に適合したビンカルーセル２２２ｂをまず選択することを可能
として、これが施設管理サブシステム２０４に報告として戻されるのであって、適切なマ
ルチカルーセルゾーン内のそれらからの輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂにつ
いての特定の選択に基づいて適切な引き渡しポイントの選択のためにこれがなされる。こ
の実施形態では、施設管理サブシステム２０４ではなく、車両管理サブシステム２１６が
、各ビンカルーセル２２２ｂに積み込まれるＤＦＯビン２２４ｄの数量を各々の最大許容
容量（maximum allowable capacity）まで追跡する。開示のように、実施形態では、ビン
カルーセル２２２ｂの最大容量（maximum capacity）の測定は、そのビンカルーセル２２
２ｂ上のカルーセルプラットフォーム１８０１についての実際の個数に等しい真正最大容
量（true maximum capacity）又は例えば真正容量（true capacity）から１を減じた等の
真正最大容量（true maximum capacity）とは非等価な関係となる実効容量として反映さ
れ得る。
る引き渡しポイントについて車両管理サブシステム２１６に対して報告するのであり、正
しい合致するビンカルーセル２２２ｂが適宜アクティブ化されることを可能として、積み
込み位置に利用可能な空のカルーセルプラットフォーム１８０１をもたらすのであり、施
設管理サブシステム２０４はここでも再びマイクロ施設１４が各引き渡しポイントへ幾つ
のＤＦＯビン２２４ｄを送っているのかを追跡して、そこからフィードされる各々のビン
カルーセル２２２ｂの容量を超過しないことを担保する。別の実施形態では、施設管理サ
ブシステム２０４は、ＤＦＯビン２２４ｄの環境データを車両管理サブシステム２１６へ
と送って、車両管理サブシステム２１６が、自己の環境的に適合したビンカルーセル２２
２ｂのうちから空の環境的に適合したビンカルーセル２２２ｂをまず選択することを可能
として、これが施設管理サブシステム２０４に報告として戻されるのであって、適切なマ
ルチカルーセルゾーン内のそれらからの輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂにつ
いての特定の選択に基づいて適切な引き渡しポイントの選択のためにこれがなされる。こ
の実施形態では、施設管理サブシステム２０４ではなく、車両管理サブシステム２１６が
、各ビンカルーセル２２２ｂに積み込まれるＤＦＯビン２２４ｄの数量を各々の最大許容
容量（maximum allowable capacity）まで追跡する。開示のように、実施形態では、ビン
カルーセル２２２ｂの最大容量（maximum capacity）の測定は、そのビンカルーセル２２
２ｂ上のカルーセルプラットフォーム１８０１についての実際の個数に等しい真正最大容
量（true maximum capacity）又は例えば真正容量（true capacity）から１を減じた等の
真正最大容量（true maximum capacity）とは非等価な関係となる実効容量として反映さ
れ得る。
次に、ステップ２００７では、引き渡しポイントにＤＦＯビン２２４ｄが（例えば、積
み込みドック７０２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄのうちから適切
に選択された１つの終端に）到着したことが確認されたらば、自動化ビンハンドラー２２
３はＤＦＯビン２２４ｄを引き渡しポイントから輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２
２ｂのもたらされたカルーセルプラットフォーム１８０１へと移転する。例示された実施
形態では、このステップは、車両管理サブシステム２１６が、適切な積み込み／積み降ろ
しコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの終端にある各々の移転コンベヤ２２３をアクティブ化す
ることを伴うであって、それによってＤＦＯビン２２４ｄをもたらされたカルーセルプラ
ットフォーム１８０１上へと搬送する。他の実施形態では、マイクロ施設１４と輸送車両
２１５ｃとの間のこの最終移転ステップに用いられる特定のビン取り扱い機材は、特定の
ビン取り扱い機材がマイクロ施設１４又は輸送車両２１５ｃの一部であるか即ち施設管理
サブシステム２０４又は車両管理サブシステム２１６によって制御されているか否かにか
かわらず、車両管理サブシステム２１６によって制御された例示されているコンベヤベー
スド（conveyor-based）ハンドラー２２３とは異なる。他の実施形態では、ＤＦＯビン２
２４ｄの出発積み込みドック７０２へのコンベヤンスベースド（conveyance-based）経路
指定の全部の一部（part of all of）及び輸送車両２１５ｃへの最終移転は、施設管理サ
ブシステム２０４のＨＭＩによってそこへと伝達された可視／可聴命令に基づいて人間の
作業員によってなされる。別の実施形態では、経路指定の一部又は全部（part or all of
）は、マイクロ施設１４のグリッド格納構造７０３で用いられるのと類似の又は異なる設
計のロボティックハンドラーによってなされるが、該ハンドラーは、フルサイズのＦＯビ
ンが代替的に用いられている場合でない限り、より小さなＦＯビン２２４ｄとの互換性確
保のために変更されている
み込みドック７０２の積み込み／積み降ろしコンベヤ７１０ａ～７１０ｄのうちから適切
に選択された１つの終端に）到着したことが確認されたらば、自動化ビンハンドラー２２
３はＤＦＯビン２２４ｄを引き渡しポイントから輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２
２ｂのもたらされたカルーセルプラットフォーム１８０１へと移転する。例示された実施
形態では、このステップは、車両管理サブシステム２１６が、適切な積み込み／積み降ろ
しコンベヤ７１０ａ～７１０ｄの終端にある各々の移転コンベヤ２２３をアクティブ化す
ることを伴うであって、それによってＤＦＯビン２２４ｄをもたらされたカルーセルプラ
ットフォーム１８０１上へと搬送する。他の実施形態では、マイクロ施設１４と輸送車両
２１５ｃとの間のこの最終移転ステップに用いられる特定のビン取り扱い機材は、特定の
ビン取り扱い機材がマイクロ施設１４又は輸送車両２１５ｃの一部であるか即ち施設管理
サブシステム２０４又は車両管理サブシステム２１６によって制御されているか否かにか
かわらず、車両管理サブシステム２１６によって制御された例示されているコンベヤベー
スド（conveyor-based）ハンドラー２２３とは異なる。他の実施形態では、ＤＦＯビン２
２４ｄの出発積み込みドック７０２へのコンベヤンスベースド（conveyance-based）経路
指定の全部の一部（part of all of）及び輸送車両２１５ｃへの最終移転は、施設管理サ
ブシステム２０４のＨＭＩによってそこへと伝達された可視／可聴命令に基づいて人間の
作業員によってなされる。別の実施形態では、経路指定の一部又は全部（part or all of
）は、マイクロ施設１４のグリッド格納構造７０３で用いられるのと類似の又は異なる設
計のロボティックハンドラーによってなされるが、該ハンドラーは、フルサイズのＦＯビ
ンが代替的に用いられている場合でない限り、より小さなＦＯビン２２４ｄとの互換性確
保のために変更されている
ステップ２００８では、ＤＦＯビン２２４ｄがマイクロ施設１４から輸送車両２１５ｃ
へと引き渡されたことが確認されたらば、施設管理サブシステム２０４は、自己の記録を
更新して、ＤＦＯビン２２４ｄのマイクロ施設１４から輸送車両２１５ｃへの移転を反映
させるのであり、これをなすために、マイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２
からそのＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを除いて、また、施設情報テーブル３１９内の
占有中のＤＦＯビン２２４ｄの数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウ
ントがそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシ
ステム２０４は、マイクロ施設１４からオフロードされたばかりのＤＦＯビン２２４ｄの
ビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りも
するのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテ
ーブル３１３内のこのＤＦＯビンについての記録から、マイクロ施設１４の施設＿ＩＤを
、削除する。
へと引き渡されたことが確認されたらば、施設管理サブシステム２０４は、自己の記録を
更新して、ＤＦＯビン２２４ｄのマイクロ施設１４から輸送車両２１５ｃへの移転を反映
させるのであり、これをなすために、マイクロ施設１４のオンサイトビンテーブル３２２
からそのＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを除いて、また、施設情報テーブル３１９内の
占有中のＤＦＯビン２２４ｄの数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウ
ントがそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシ
ステム２０４は、マイクロ施設１４からオフロードされたばかりのＤＦＯビン２２４ｄの
ビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りも
するのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテ
ーブル３１３内のこのＤＦＯビンについての記録から、マイクロ施設１４の施設＿ＩＤを
、削除する。
また、ステップ２００９で、車両管理サブシステム２１６は、ＤＦＯビン２２４ｄのビ
ン＿ＩＤを、以前その環境データと共に受信していなければ、受信するのであり、例えば
、これは施設管理サブシステム２０４からであっても或いはＤＦＯビン２２４ｄ自体の無
線通信ユニット２２５からであっても良いのであり；車両管理サブシステム２１６は、自
己の記録を更新して、ＤＦＯビン２２４ｄのマイクロ施設１４から輸送車両２１５ｃへの
移転を反映させるのであり、これをなすために、そのＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを
輸送車両２１５ｃのオンボードビンテーブル３２５に加えて、また、車両情報テーブル３
２３内の占有中のＤＦＯビンの数量についてインクリメントを行う（但し、そのようなカ
ウントがそこにて集計されている場合）。また、車両管理サブシステム２１６は、そのＤ
ＦＯビン２２４ｄが置かれたカルーセルプラットフォーム１８０１の場所＿ＩＤに対して
ＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを車両格納テーブル３２４内に記録するのであり、及び
／又はそのＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをオンボ
ードビンテーブル３２５内にて記録する。このステップで、実施形態では、車両管理サブ
システム２１６は、輸送車両２１５ｃに受け付けられたばかりのＤＦＯビン２２４ｄのビ
ン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもす
るのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテー
ブル３１３内のこのＤＦＯビン２２４ｄについての記録に、輸送車両２１５ｃの車両＿Ｉ
Ｄを、書き込む。ビン受付信号は、中央データベース２０３のＦＯビンテーブル３１３内
において預け入れられたＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対して記録するための場所＿
ＩＤをさらに含む。このようにして、ＤＦＯビン２２４ｄの所在についてのあらゆる記録
は、施設／車両レベル及び具体的格納場所レベルの両方に関して、マルチノーダルサプラ
イチェーンシステム２００の全般にわたって完全に更新される。
ン＿ＩＤを、以前その環境データと共に受信していなければ、受信するのであり、例えば
、これは施設管理サブシステム２０４からであっても或いはＤＦＯビン２２４ｄ自体の無
線通信ユニット２２５からであっても良いのであり；車両管理サブシステム２１６は、自
己の記録を更新して、ＤＦＯビン２２４ｄのマイクロ施設１４から輸送車両２１５ｃへの
移転を反映させるのであり、これをなすために、そのＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを
輸送車両２１５ｃのオンボードビンテーブル３２５に加えて、また、車両情報テーブル３
２３内の占有中のＤＦＯビンの数量についてインクリメントを行う（但し、そのようなカ
ウントがそこにて集計されている場合）。また、車両管理サブシステム２１６は、そのＤ
ＦＯビン２２４ｄが置かれたカルーセルプラットフォーム１８０１の場所＿ＩＤに対して
ＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを車両格納テーブル３２４内に記録するのであり、及び
／又はそのＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをオンボ
ードビンテーブル３２５内にて記録する。このステップで、実施形態では、車両管理サブ
システム２１６は、輸送車両２１５ｃに受け付けられたばかりのＤＦＯビン２２４ｄのビ
ン＿ＩＤと共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもす
るのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテー
ブル３１３内のこのＤＦＯビン２２４ｄについての記録に、輸送車両２１５ｃの車両＿Ｉ
Ｄを、書き込む。ビン受付信号は、中央データベース２０３のＦＯビンテーブル３１３内
において預け入れられたＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対して記録するための場所＿
ＩＤをさらに含む。このようにして、ＤＦＯビン２２４ｄの所在についてのあらゆる記録
は、施設／車両レベル及び具体的格納場所レベルの両方に関して、マルチノーダルサプラ
イチェーンシステム２００の全般にわたって完全に更新される。
一方で、ステップ２０１０では施設管理サブシステム２０４によって、輸送車両２１５
ｃに積み込むべきさらなるＤＦＯビン２２４ｄがあるかについてチェックがなされるので
あり、例えば、宛先施設＿ＩＤが輸送車両２１５ｃが向かうことが予定されているナノ施
設１６の施設＿ＩＤに合致するものが入れられたＤＦＯビンについて、オンサイトビンテ
ーブル３２２をクエリすることによってこれがなされるのであり、このような追加のＤＦ
Ｏビン２２４ｄに関して輸送車両２１５ｃに余力容量があることが確認されることにこれ
が条件付けられており、例えば施設管理サブシステム２０４自身の既に輸送車両２１５ｃ
に積み込まれたＤＦＯビン２２４ｄについての集計カウントによることができ、又は、そ
の余力容量を確認するために車両管理サブシステム２１６と通信することができる。この
ような余力チェックは、複数の環境ゾーンを有する輸送車両２１５ｃについて、環境ゾー
ン毎になされることになろう。あり得るゾーンタイプの全てを有してはいない（例えば、
常温・冷蔵・冷凍ゾーンのうち１つ又は２つを有するが全３種は有さない）輸送車両２１
５ｃを用いる実施形態又は局面においては、輸送車両２１５ｃに積み込まれるべき追加の
ＤＦＯビン２２４ｄに関してのチェックは、ＤＦＯビン２２４ｄの宛先施設＿ＩＤを輸送
車両２１５ｃの次の予定されている宛先との関係でチェックすることのみならず、そのＤ
ＦＯビン２２４ｄ｛上で／に対して｝記憶されている環境フラグ又はデータを輸送車両２
１５ｃが有している環境ゾーンとの関係でチェックすることを伴い得る。実施形態では、
これは、車両格納テーブル３２４内の環境状態フィールドに対してクエリすること、又は
、より便利にするのならば、ローカル車両データベース２２０の車両情報テーブル３２３
若しくは中央データベース２０３の輸送車両テーブル３０７に対してそれらに記憶されて
いる環境データについてクエリすることに基づいており、その特定の輸送車両２１５ｃが
有する環境ゾーンタイプを規定できる。ステップ２０１０にて輸送車両２１５ｃにさらに
積み込むことを要するＤＦＯビン２２４ｄがなければ、積み込み／積み降ろし処理は完了
するのであり、その際には輸送車両２１５ｃ上の移転コンベヤ２２３がそれらの格納位置
へと戻されるのであり、輸送車両２１５ｃの後部積み込み扉が、例えば車両管理サブシス
テム２１６による自動制御下又は車両の操縦者若しくは施設作業員からの人的な動作履行
／補助等の下で、閉じられるのであり、これによって輸送車両２１５ｃは宛先たるナノ施
設１６に向けて進む準備が整ったことになる。
ｃに積み込むべきさらなるＤＦＯビン２２４ｄがあるかについてチェックがなされるので
あり、例えば、宛先施設＿ＩＤが輸送車両２１５ｃが向かうことが予定されているナノ施
設１６の施設＿ＩＤに合致するものが入れられたＤＦＯビンについて、オンサイトビンテ
ーブル３２２をクエリすることによってこれがなされるのであり、このような追加のＤＦ
Ｏビン２２４ｄに関して輸送車両２１５ｃに余力容量があることが確認されることにこれ
が条件付けられており、例えば施設管理サブシステム２０４自身の既に輸送車両２１５ｃ
に積み込まれたＤＦＯビン２２４ｄについての集計カウントによることができ、又は、そ
の余力容量を確認するために車両管理サブシステム２１６と通信することができる。この
ような余力チェックは、複数の環境ゾーンを有する輸送車両２１５ｃについて、環境ゾー
ン毎になされることになろう。あり得るゾーンタイプの全てを有してはいない（例えば、
常温・冷蔵・冷凍ゾーンのうち１つ又は２つを有するが全３種は有さない）輸送車両２１
５ｃを用いる実施形態又は局面においては、輸送車両２１５ｃに積み込まれるべき追加の
ＤＦＯビン２２４ｄに関してのチェックは、ＤＦＯビン２２４ｄの宛先施設＿ＩＤを輸送
車両２１５ｃの次の予定されている宛先との関係でチェックすることのみならず、そのＤ
ＦＯビン２２４ｄ｛上で／に対して｝記憶されている環境フラグ又はデータを輸送車両２
１５ｃが有している環境ゾーンとの関係でチェックすることを伴い得る。実施形態では、
これは、車両格納テーブル３２４内の環境状態フィールドに対してクエリすること、又は
、より便利にするのならば、ローカル車両データベース２２０の車両情報テーブル３２３
若しくは中央データベース２０３の輸送車両テーブル３０７に対してそれらに記憶されて
いる環境データについてクエリすることに基づいており、その特定の輸送車両２１５ｃが
有する環境ゾーンタイプを規定できる。ステップ２０１０にて輸送車両２１５ｃにさらに
積み込むことを要するＤＦＯビン２２４ｄがなければ、積み込み／積み降ろし処理は完了
するのであり、その際には輸送車両２１５ｃ上の移転コンベヤ２２３がそれらの格納位置
へと戻されるのであり、輸送車両２１５ｃの後部積み込み扉が、例えば車両管理サブシス
テム２１６による自動制御下又は車両の操縦者若しくは施設作業員からの人的な動作履行
／補助等の下で、閉じられるのであり、これによって輸送車両２１５ｃは宛先たるナノ施
設１６に向けて進む準備が整ったことになる。
輸送車両２１５ｃが複数のビンカルーセル２２２ｂを備える実施形態では次のことに留
意されたい：ステップ２００５～２０１０にて参照されたシーケンスに関して複数のイン
スタンスを相互に並列で、及び／又は、未だに完成されていないシーケンス２０１１～２
０１９のインスタンスとの関係にて並列で、実行されるのであり、１つ以上のビンカルー
セル２２２ｂの積み込みは、他のビンカルーセル２２２ｂの１つ以上の積み込み又は積み
降ろしと同時になされる。
意されたい：ステップ２００５～２０１０にて参照されたシーケンスに関して複数のイン
スタンスを相互に並列で、及び／又は、未だに完成されていないシーケンス２０１１～２
０１９のインスタンスとの関係にて並列で、実行されるのであり、１つ以上のビンカルー
セル２２２ｂの積み込みは、他のビンカルーセル２２２ｂの１つ以上の積み込み又は積み
降ろしと同時になされる。
図２１Ａは、実施形態による、マルチノーダルサプライチェーンシステム２００のナノ
施設１６についての上面図、側面図、及び背面図である。実施形態では、図２Ａ～２Ｂ，
４Ａ～４Ｂに示されるメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４各々にて用
いられるロボットによるサービスを受ける且つ静的であるグリッド格納構造５０７，６０
３，７０３の代わりに、無人のナノ施設１６は、マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃにある
のと同一又は類似の構成並びに等しい個数の１つ以上の動的格納ビンカルーセル２２２ｃ
を用いる。実施形態では、無人のナノ施設１６は例えば図２１Ａ～２１Ｃに示されるよう
に４つのビンカルーセル２２２ｃを備える。
施設１６についての上面図、側面図、及び背面図である。実施形態では、図２Ａ～２Ｂ，
４Ａ～４Ｂに示されるメガ施設・マクロ施設・マイクロ施設１０，１２，１４各々にて用
いられるロボットによるサービスを受ける且つ静的であるグリッド格納構造５０７，６０
３，７０３の代わりに、無人のナノ施設１６は、マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃにある
のと同一又は類似の構成並びに等しい個数の１つ以上の動的格納ビンカルーセル２２２ｃ
を用いる。実施形態では、無人のナノ施設１６は例えば図２１Ａ～２１Ｃに示されるよう
に４つのビンカルーセル２２２ｃを備える。
実施形態では、ナノ施設１６は、小さな細長い収容所２１０１を備えるのであって、そ
の第１の車両配達端２１０１ａに１つ以上の開放可能配達扉を伴い、そこを通じてＦＯビ
ン２２４ｄが小規模マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃとの間で交換されるのであり、また
、細長い収容所２１０１の第２の長手方向に対向する側のピックアップ端２１０１ｂには
１つ以上の開放可能ピックアップ扉があり、これは顧客注文をピックアップする顧客及び
配送員によるアクセスのためのものである。したがって、各ビンカルーセル２２２ｃは、
自己のカルーセルプラットフォーム２１０６の各々を、第１の車両配達端２１０１ａの配
達扉の隣のビン積み込み／積み降ろし位置ＰＬと、第２のピックアップ端２１０１ｂのピ
ックアップ扉の隣の注文ピックアップ位置ＰＰとの間で、駆動するように動作可能である
。この実施形態では、ピックアップ扉の個数はビンカルーセル２２２ｃの個数に等しく、
各ピックアップ扉は各々のビンカルーセル２２２ｃの１つのみのピックアップ位置ＰＰへ
のアクセス権を取得する。もっとも、ピックアップ扉は、細長い収容所２１０１の第２の
ピックアップ端２１０１ｂに配置されていることを要さないことに留意されたいのであり
、故に、ピックアップ位置ＰＰは細長い収容所２１０１の第２ピックアップ端２１０１ｂ
に配置されていることを要さない。実施形態では、ピックアップ扉は細長い収容所２１０
１の側面に配置されて、そのサイドアクセスピックアップ扉と整列された所定のピックア
ップ位置にカルーセルプラットフォーム２１０６が静止して駐機された際に各々のビンカ
ルーセル２２２ｃのカルーセルプラットフォーム２１０６へのサイドアクセスを可能とす
る。
の第１の車両配達端２１０１ａに１つ以上の開放可能配達扉を伴い、そこを通じてＦＯビ
ン２２４ｄが小規模マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃとの間で交換されるのであり、また
、細長い収容所２１０１の第２の長手方向に対向する側のピックアップ端２１０１ｂには
１つ以上の開放可能ピックアップ扉があり、これは顧客注文をピックアップする顧客及び
配送員によるアクセスのためのものである。したがって、各ビンカルーセル２２２ｃは、
自己のカルーセルプラットフォーム２１０６の各々を、第１の車両配達端２１０１ａの配
達扉の隣のビン積み込み／積み降ろし位置ＰＬと、第２のピックアップ端２１０１ｂのピ
ックアップ扉の隣の注文ピックアップ位置ＰＰとの間で、駆動するように動作可能である
。この実施形態では、ピックアップ扉の個数はビンカルーセル２２２ｃの個数に等しく、
各ピックアップ扉は各々のビンカルーセル２２２ｃの１つのみのピックアップ位置ＰＰへ
のアクセス権を取得する。もっとも、ピックアップ扉は、細長い収容所２１０１の第２の
ピックアップ端２１０１ｂに配置されていることを要さないことに留意されたいのであり
、故に、ピックアップ位置ＰＰは細長い収容所２１０１の第２ピックアップ端２１０１ｂ
に配置されていることを要さない。実施形態では、ピックアップ扉は細長い収容所２１０
１の側面に配置されて、そのサイドアクセスピックアップ扉と整列された所定のピックア
ップ位置にカルーセルプラットフォーム２１０６が静止して駐機された際に各々のビンカ
ルーセル２２２ｃのカルーセルプラットフォーム２１０６へのサイドアクセスを可能とす
る。
別の実施形態では、ナノ施設１６は小さな細長い収容所２１０１であって、その第１の
配達端２１０１ａに１つ以上の開放可能配達扉を伴い、そこを通じて注文ビンが小規模輸
送車両２１５ｃとの間で交換されるのであるが、長手方向に対向する端部にビンカルーセ
ル２２２ｃの個数とに対して１対１の関係でピックアップ扉のセットが提供されており、
ピックアップ扉の１つ以上のカルーセル特有のセットが収容所２１０１の長辺の一方又は
双方に沿って配列されている。各カルーセル特有のセットの各ピックアップ扉は、ビンカ
ルーセル２２２ｃが静的な非運動状態（static non-moving state）にある場合に各々の
ビンカルーセル２２２ｃの異なるカルーセルプラットフォーム２１０６と整列する。実施
形態では、全カルーセルプラットフォーム２１０６はいつでも個別的に且つ独立的にアク
セス可能であり、ビンカルーセル２２２ｃは顧客又は配送員によるアクセスをもたらすた
めに各カルーセルプラットフォーム２１０６を進めて達することを要する単一の所定のピ
ックアップ位置ＰＰを有さないものとされている。少なくとも２つのビンカルーセル２２
２ｃが並んで所在している事例では、細長い収容所２１０１の両側面は、それらの並んで
いるビンカルーセル２２２ｃの各１つへのアクセスを提供するためのピックアップ扉のセ
ットを少なくとも１つ備えている。２つ以上のビンカルーセル２２２ｃが行の用に配列さ
れており、各行は互いに上下に重なった少なくとも２つのビンカルーセル２２２を含む場
合、異なる高さにおいて複数のセットのドアが設けられており、各々はビンカルーセル２
２２ｃの各１つに合致する各々の高さにあり、そのカルーセルプラットフォーム２１０６
はドアのそのセットからアクセス可能とされている。
配達端２１０１ａに１つ以上の開放可能配達扉を伴い、そこを通じて注文ビンが小規模輸
送車両２１５ｃとの間で交換されるのであるが、長手方向に対向する端部にビンカルーセ
ル２２２ｃの個数とに対して１対１の関係でピックアップ扉のセットが提供されており、
ピックアップ扉の１つ以上のカルーセル特有のセットが収容所２１０１の長辺の一方又は
双方に沿って配列されている。各カルーセル特有のセットの各ピックアップ扉は、ビンカ
ルーセル２２２ｃが静的な非運動状態（static non-moving state）にある場合に各々の
ビンカルーセル２２２ｃの異なるカルーセルプラットフォーム２１０６と整列する。実施
形態では、全カルーセルプラットフォーム２１０６はいつでも個別的に且つ独立的にアク
セス可能であり、ビンカルーセル２２２ｃは顧客又は配送員によるアクセスをもたらすた
めに各カルーセルプラットフォーム２１０６を進めて達することを要する単一の所定のピ
ックアップ位置ＰＰを有さないものとされている。少なくとも２つのビンカルーセル２２
２ｃが並んで所在している事例では、細長い収容所２１０１の両側面は、それらの並んで
いるビンカルーセル２２２ｃの各１つへのアクセスを提供するためのピックアップ扉のセ
ットを少なくとも１つ備えている。２つ以上のビンカルーセル２２２ｃが行の用に配列さ
れており、各行は互いに上下に重なった少なくとも２つのビンカルーセル２２２を含む場
合、異なる高さにおいて複数のセットのドアが設けられており、各々はビンカルーセル２
２２ｃの各１つに合致する各々の高さにあり、そのカルーセルプラットフォーム２１０６
はドアのそのセットからアクセス可能とされている。
実施形態では、図２１Ａ～２１Ｃに示されるように、細長い収容所２１０１は嵩上げさ
れたマウンティングパッド２１０４上に設けられておりこれは地表面２１０５から上方に
浮かせての配置のためであり、嵩上げされたマウンティングパッド２１０４の高さは、そ
れらのマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃと等しい又はおおよそ等しい高さに、細長い収容
所２１０１のビンカルーセル２２２ｃが置かれることとなるように選択される。顧客又は
配送員が細長い収容所２１０１のピックアップ扉にアクセスするために、アクセス斜面２
１０３及び随意的な階段２１０２が設けられて地表面２１０５から嵩上げされたマウンテ
ィングパッド２１０４に達することができる。実施形態では、階段２１０２及び／又は斜
面２１０３は、例えばコンクリート構造物等の一枚岩的な構造の一部として嵩上げされた
マウンティングパッド２１０４に統合的に組み込まれている。階段２１０２及び斜面２１
０３は、嵩上げされたマウンティングパッド２１０４の、細長い収容所２１０１の配達端
２１０１ａが設けられている側以外の側の外周領域に配置されている。細長い収容所２１
０１の配達端２１０１ａの下側においては、嵩上げされたマウンティングパッド２１０４
は地表面２１０５への急な落差があり、輸送車両２１５ｃは嵩上げされたマウンティング
パッド２１０４の外周エッジのこの落差にかなり近づいて、ナノ施設１６の配達端２１０
１ａと正しくドッキングすることができる。
れたマウンティングパッド２１０４上に設けられておりこれは地表面２１０５から上方に
浮かせての配置のためであり、嵩上げされたマウンティングパッド２１０４の高さは、そ
れらのマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃと等しい又はおおよそ等しい高さに、細長い収容
所２１０１のビンカルーセル２２２ｃが置かれることとなるように選択される。顧客又は
配送員が細長い収容所２１０１のピックアップ扉にアクセスするために、アクセス斜面２
１０３及び随意的な階段２１０２が設けられて地表面２１０５から嵩上げされたマウンテ
ィングパッド２１０４に達することができる。実施形態では、階段２１０２及び／又は斜
面２１０３は、例えばコンクリート構造物等の一枚岩的な構造の一部として嵩上げされた
マウンティングパッド２１０４に統合的に組み込まれている。階段２１０２及び斜面２１
０３は、嵩上げされたマウンティングパッド２１０４の、細長い収容所２１０１の配達端
２１０１ａが設けられている側以外の側の外周領域に配置されている。細長い収容所２１
０１の配達端２１０１ａの下側においては、嵩上げされたマウンティングパッド２１０４
は地表面２１０５への急な落差があり、輸送車両２１５ｃは嵩上げされたマウンティング
パッド２１０４の外周エッジのこの落差にかなり近づいて、ナノ施設１６の配達端２１０
１ａと正しくドッキングすることができる。
施設管理サブシステム２０４が、到着格納ビン及びビン内容物の監視及び追跡のみなら
ず、それらの各々インデクスされた格納アレイのロボティックハンドラー２０８及び施設
１０，１２，１４内の例えばコンベヤ等の他の自動化取り扱い機材の動作を担当すること
になる、他の施設１０，１２，１４と似ており、実施形態では、各ナノ施設１６は全体の
サプライチェーンシステム２００に統合された施設管理サブシステム２０４を備える。ナ
ノ施設１６のこの施設管理サブシステム２０４は、ナノ施設１６の自動化ビン取り扱い機
材の制御を担当するのであり、これは例えば、カルーセルベースドな実施形態では、ビン
カルーセル２２２ｃの電気モータを駆動すること、及び、ローカル施設データベース２０
７の施設格納テーブル３２０ａ内に場所＿ＩＤ（Location_ID）が記憶されているインデ
クスされたカルーセルプラットフォーム２１０６の位置（position）を監視することを含
み、また、ナノ施設１６のこの施設管理サブシステム２０４は、到着ＦＯビン２２４ｄ上
に記憶されたデータの読み出し、及び、中央データベース２０３を更新してナノ施設１６
にそれが到着したことを反映させることを担当するのであり、これは顧客又は配送員が中
央コンピューティングシステム２０１によって自動的に通知されるようになされるのであ
り、これは例えば特定のナノ施設１６にて顧客注文のピックアップの準備が整ったことに
ついての電子メール（ｅメール）、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージ、
又は他の通信とすることができる。
ず、それらの各々インデクスされた格納アレイのロボティックハンドラー２０８及び施設
１０，１２，１４内の例えばコンベヤ等の他の自動化取り扱い機材の動作を担当すること
になる、他の施設１０，１２，１４と似ており、実施形態では、各ナノ施設１６は全体の
サプライチェーンシステム２００に統合された施設管理サブシステム２０４を備える。ナ
ノ施設１６のこの施設管理サブシステム２０４は、ナノ施設１６の自動化ビン取り扱い機
材の制御を担当するのであり、これは例えば、カルーセルベースドな実施形態では、ビン
カルーセル２２２ｃの電気モータを駆動すること、及び、ローカル施設データベース２０
７の施設格納テーブル３２０ａ内に場所＿ＩＤ（Location_ID）が記憶されているインデ
クスされたカルーセルプラットフォーム２１０６の位置（position）を監視することを含
み、また、ナノ施設１６のこの施設管理サブシステム２０４は、到着ＦＯビン２２４ｄ上
に記憶されたデータの読み出し、及び、中央データベース２０３を更新してナノ施設１６
にそれが到着したことを反映させることを担当するのであり、これは顧客又は配送員が中
央コンピューティングシステム２０１によって自動的に通知されるようになされるのであ
り、これは例えば特定のナノ施設１６にて顧客注文のピックアップの準備が整ったことに
ついての電子メール（ｅメール）、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージ、
又は他の通信とすることができる。
図２２Ａ～２２Ｂは、実施形態による、ナノ施設１６にドッキングされた図１７Ａ～１
７Ｃの小規模輸送車両２１５ｃについて上面図及び側面図をそれぞれ示すのであり、該車
両は図４Ａ～４Ｂに示されたマイクロ施設１４からそこへとＦＯビンを届けるため、及び
、マイクロ施設１４へと戻すためにナノ施設１６からの空のビン又は返品注文ビンを収集
するためのものである。図２２Ａ～２２Ｂに示されるように、マイクロ-ナノ輸送車両２
１５ｃは、細長い収容所２１０１の第１の車両配達端２１０１ａにある開放された配達扉
を通じてナノ施設１６にドッキングされており、輸送車両２１５ｃの移転コンベヤ２２３
は、トレーラ１７０１の後端１７０１ｂから後方へと延びるように、輸送車両２１５ｃの
開放されている積み込み扉及びナノ施設１６の開放されている配達扉を通じて展開されて
いる。したがって、各展開済み移転コンベヤ２２３の遠位端は、ナノ施設１６内にて、密
接して隣接的に、ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃの各１つの積み込み／積み降ろ
し位置ＰＬとおおよそ等しい高さに、配置されており、それによってナノ施設１６のビン
カルーセル２２２ｃのこの積み込み／積み降ろし位置ＰＬと輸送車両２１５ｃの各々のビ
ンカルーセル２２２ｂとの間を架橋する。ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃが輸送
車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂのそれらの高さとおおよそ合致するように選択さ
れた高さにて設けられている例示の実施形態では、移転コンベヤ２２３の展開された位置
は、２つのセットのビンカルーセル２２２ｃ，２２２ｂの間にわたるのであり、それらに
よってそれらの間に水平な橋が形成される。
７Ｃの小規模輸送車両２１５ｃについて上面図及び側面図をそれぞれ示すのであり、該車
両は図４Ａ～４Ｂに示されたマイクロ施設１４からそこへとＦＯビンを届けるため、及び
、マイクロ施設１４へと戻すためにナノ施設１６からの空のビン又は返品注文ビンを収集
するためのものである。図２２Ａ～２２Ｂに示されるように、マイクロ-ナノ輸送車両２
１５ｃは、細長い収容所２１０１の第１の車両配達端２１０１ａにある開放された配達扉
を通じてナノ施設１６にドッキングされており、輸送車両２１５ｃの移転コンベヤ２２３
は、トレーラ１７０１の後端１７０１ｂから後方へと延びるように、輸送車両２１５ｃの
開放されている積み込み扉及びナノ施設１６の開放されている配達扉を通じて展開されて
いる。したがって、各展開済み移転コンベヤ２２３の遠位端は、ナノ施設１６内にて、密
接して隣接的に、ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃの各１つの積み込み／積み降ろ
し位置ＰＬとおおよそ等しい高さに、配置されており、それによってナノ施設１６のビン
カルーセル２２２ｃのこの積み込み／積み降ろし位置ＰＬと輸送車両２１５ｃの各々のビ
ンカルーセル２２２ｂとの間を架橋する。ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃが輸送
車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂのそれらの高さとおおよそ合致するように選択さ
れた高さにて設けられている例示の実施形態では、移転コンベヤ２２３の展開された位置
は、２つのセットのビンカルーセル２２２ｃ，２２２ｂの間にわたるのであり、それらに
よってそれらの間に水平な橋が形成される。
他の施設クラス即ちメガ・マクロ・マイクロ施設について開示された積み込み／積み降
ろし（loading/unloading）手順と似ており、マイクロ施設１４からのものが入れられた
ＤＦＯビン２２４ｄがナノ施設１６にて到着マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃからオフロ
ード（offload）される際、ナノ施設１６からの空のＵＦＯビン２２４ｄは、例えば到着
ＤＦＯビン２２４ｄの元となっているマイクロ施設１４と同じマイクロ施設１４への輸送
のために同じマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃに積み込まれる。他の施設１０，１２，１
４と似ており、詳細を伴う事例は到着した輸送車両の元となった施設と同じ施設へ空の格
納ビンを上流へと戻すことに関するが、他の事例では、輸送車両は、到着した輸送ビーク
の元となった施設とは異なる上流側施設へと向かう。
ろし（loading/unloading）手順と似ており、マイクロ施設１４からのものが入れられた
ＤＦＯビン２２４ｄがナノ施設１６にて到着マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃからオフロ
ード（offload）される際、ナノ施設１６からの空のＵＦＯビン２２４ｄは、例えば到着
ＤＦＯビン２２４ｄの元となっているマイクロ施設１４と同じマイクロ施設１４への輸送
のために同じマイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃに積み込まれる。他の施設１０，１２，１
４と似ており、詳細を伴う事例は到着した輸送車両の元となった施設と同じ施設へ空の格
納ビンを上流へと戻すことに関するが、他の事例では、輸送車両は、到着した輸送ビーク
の元となった施設とは異なる上流側施設へと向かう。
図２３Ａ～２３Ｂは、実施形態による、ナノ施設１６とそこに図４Ａ～４Ｂ，２２Ａ～
２２Ｂに示されるマイクロ施設１４から到着する輸送車両２１５ｃとの間での注文ビンの
交換を管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャートである。輸送車両
２１５ｃがナノ施設１６に到着した際になされる、輸送車両２１５ｃからの注文が入れら
れたＤＦＯビン２２４ｄを、ナノ施設１６からの空の又は返品含有ＵＦＯビン２２４ｄと
交換する処理は、図２３Ａ～２３Ｂに示されている。例として、この輸送車両２１５ｃは
、輸送車両２１５ｃが後に再度向かうことになるのと同じマイクロ施設１４からナノ施設
１６に到着したものかもしれない（Ｓ２３０１）。ステップ２３０２では、輸送車両２１
５ｃがナノ施設１６に到着したらば、図２Ａ～２Ｂに示される輸送車両２１５ｃの車両管
理サブシステム２１６は、自機の車両＿ＩＤ及び輸送車両２１５ｃが次に向かうマイクロ
施設１４の施設＿ＩＤを含む到着信号を、輸送車両２１５ｃが到着するナノ施設１６の施
設管理サブシステム２０４へと、送信するのであり、実施形態では、随意的には中央コン
ピューティングシステム２０１へと送信される。輸送車両２１５ｃの積み込み扉及びナノ
施設１６の配達扉は開放されるのであって、これは輸送車両２１５ｃの運転手によって又
は各々車両管理サブシステム２１６及び施設管理サブシステム２０４によって自動的にな
されても良く、輸送車両２１５ｃはナノ施設１６とドッキング関係性を有するように後退
させられる。輸送車両２１５ｃ上の移転コンベヤ２２３が、ビンカルーセル２２２ｂ｛へ
と／から｝ＤＦＯビン２２４ｄを移転するため（即ち輸送車両２１５ｃのインデクスされ
た格納アレイ｛へと／から｝それらを移転するため）の自動化ビンハンドラーとして用い
られる実施形態において、この準備段階では、これらの自動化ビンハンドラーはステップ
２３０３で初期化されるのであって、これはナノ施設１６の配達扉にて輸送車両２１５ｃ
のドッキングがなされている際又はその後に移転コンベヤ２２３をそれらの展開済み位置
に降下させることによってなされるのであり、これは手動的に又は車両管理サブシステム
２１６の自動制御下のいずれかにてなされる。実施形態では、後部積み込み扉の開放及び
移転コンベヤ２２３の展開は、随意的にはドッキング位置への輸送車両２１５ｃの後退を
先行するのであり、それによって正しく整列された位置へと輸送車両２１５ｃが後退させ
られることを担保する。
２２Ｂに示されるマイクロ施設１４から到着する輸送車両２１５ｃとの間での注文ビンの
交換を管理するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャートである。輸送車両
２１５ｃがナノ施設１６に到着した際になされる、輸送車両２１５ｃからの注文が入れら
れたＤＦＯビン２２４ｄを、ナノ施設１６からの空の又は返品含有ＵＦＯビン２２４ｄと
交換する処理は、図２３Ａ～２３Ｂに示されている。例として、この輸送車両２１５ｃは
、輸送車両２１５ｃが後に再度向かうことになるのと同じマイクロ施設１４からナノ施設
１６に到着したものかもしれない（Ｓ２３０１）。ステップ２３０２では、輸送車両２１
５ｃがナノ施設１６に到着したらば、図２Ａ～２Ｂに示される輸送車両２１５ｃの車両管
理サブシステム２１６は、自機の車両＿ＩＤ及び輸送車両２１５ｃが次に向かうマイクロ
施設１４の施設＿ＩＤを含む到着信号を、輸送車両２１５ｃが到着するナノ施設１６の施
設管理サブシステム２０４へと、送信するのであり、実施形態では、随意的には中央コン
ピューティングシステム２０１へと送信される。輸送車両２１５ｃの積み込み扉及びナノ
施設１６の配達扉は開放されるのであって、これは輸送車両２１５ｃの運転手によって又
は各々車両管理サブシステム２１６及び施設管理サブシステム２０４によって自動的にな
されても良く、輸送車両２１５ｃはナノ施設１６とドッキング関係性を有するように後退
させられる。輸送車両２１５ｃ上の移転コンベヤ２２３が、ビンカルーセル２２２ｂ｛へ
と／から｝ＤＦＯビン２２４ｄを移転するため（即ち輸送車両２１５ｃのインデクスされ
た格納アレイ｛へと／から｝それらを移転するため）の自動化ビンハンドラーとして用い
られる実施形態において、この準備段階では、これらの自動化ビンハンドラーはステップ
２３０３で初期化されるのであって、これはナノ施設１６の配達扉にて輸送車両２１５ｃ
のドッキングがなされている際又はその後に移転コンベヤ２２３をそれらの展開済み位置
に降下させることによってなされるのであり、これは手動的に又は車両管理サブシステム
２１６の自動制御下のいずれかにてなされる。実施形態では、後部積み込み扉の開放及び
移転コンベヤ２２３の展開は、随意的にはドッキング位置への輸送車両２１５ｃの後退を
先行するのであり、それによって正しく整列された位置へと輸送車両２１５ｃが後退させ
られることを担保する。
ステップ２３０４で輸送車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６は、そのオンボー
ドビンテーブル３２５に対して、何らかのＤＦＯビン２２４ｄが搭載されているかについ
てクエリを発するのであり、それによってＤＦＯビン２２４ｄを輸送車両２１５ｃから積
み降ろすべきかを評価するのであり、又は、輸送車両２１５ｃが既にからでありそれ故に
輸送車両２１５ｃが次に向かうマイクロ施設１４へと輸送されることが予定されているＵ
ＦＯビン２２４ｄをそこに積み込むことを許容できるのかを評価する。車両２１５ｃにＤ
ＦＯビンが搭載されていない場合、処理は後述のステップ２３１０へと進む。
ドビンテーブル３２５に対して、何らかのＤＦＯビン２２４ｄが搭載されているかについ
てクエリを発するのであり、それによってＤＦＯビン２２４ｄを輸送車両２１５ｃから積
み降ろすべきかを評価するのであり、又は、輸送車両２１５ｃが既にからでありそれ故に
輸送車両２１５ｃが次に向かうマイクロ施設１４へと輸送されることが予定されているＵ
ＦＯビン２２４ｄをそこに積み込むことを許容できるのかを評価する。車両２１５ｃにＤ
ＦＯビンが搭載されていない場合、処理は後述のステップ２３１０へと進む。
車両２１５ｃにＤＦＯビン２２４ｄが搭載されている場合、ステップ２３０５では、輸
送車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６は、ＤＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５
ｃのどのビンカルーセル２２２ｂから引き渡されるのかを示す引き渡し指定信号を、ナノ
施設１６の施設管理サブシステム２０４へと送るのであり、それによって、ナノ施設１６
のどのビンカルーセル２２２ｂがそのＤＦＯビン２２４ｄを受け付ける準備を整えるべき
かが表すのであってこれは１対１のカルーセル比率及び輸送車両２１５ｃとナノ施設１６
とで共有される一致するカルーセルレイアウトに基づいている。一方で、輸送車両２１５
ｃの車両管理サブシステム２１６は、ＤＦＯビン２２４ｄが載っているビンカルーセル２
２２ｂをアクティブ化するのであり、それによって、既に積み込み／積み降ろし位置に所
在していなければ、ＤＦＯビン２２４ｄを載せている図１８Ａ～１８Ｃ，２２Ａ～２２Ｂ
に示されるカルーセルプラットフォーム１８０１を積み込み／積み降ろし位置Ｐに動かす
。一方で、ステップ２３０６で、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２０４は自己の施
設格納テーブル３２０ａに対してクエリを発して対応するビンカルーセル２２２ｃ上にあ
り引き渡し指定信号によって指定された空のカルーセルプラットフォーム２１０６を識別
するのであり、また、対応するビンカルーセル２２２ｃをアクティブ化して、既に積み込
み／積み降ろし位置になければ、対応するビンカルーセル２２２ｃの識別された空のカル
ーセルプラットフォーム２１０６を積み込み／積み降ろし位置ＰＬへと動かす。
送車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６は、ＤＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５
ｃのどのビンカルーセル２２２ｂから引き渡されるのかを示す引き渡し指定信号を、ナノ
施設１６の施設管理サブシステム２０４へと送るのであり、それによって、ナノ施設１６
のどのビンカルーセル２２２ｂがそのＤＦＯビン２２４ｄを受け付ける準備を整えるべき
かが表すのであってこれは１対１のカルーセル比率及び輸送車両２１５ｃとナノ施設１６
とで共有される一致するカルーセルレイアウトに基づいている。一方で、輸送車両２１５
ｃの車両管理サブシステム２１６は、ＤＦＯビン２２４ｄが載っているビンカルーセル２
２２ｂをアクティブ化するのであり、それによって、既に積み込み／積み降ろし位置に所
在していなければ、ＤＦＯビン２２４ｄを載せている図１８Ａ～１８Ｃ，２２Ａ～２２Ｂ
に示されるカルーセルプラットフォーム１８０１を積み込み／積み降ろし位置Ｐに動かす
。一方で、ステップ２３０６で、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２０４は自己の施
設格納テーブル３２０ａに対してクエリを発して対応するビンカルーセル２２２ｃ上にあ
り引き渡し指定信号によって指定された空のカルーセルプラットフォーム２１０６を識別
するのであり、また、対応するビンカルーセル２２２ｃをアクティブ化して、既に積み込
み／積み降ろし位置になければ、対応するビンカルーセル２２２ｃの識別された空のカル
ーセルプラットフォーム２１０６を積み込み／積み降ろし位置ＰＬへと動かす。
ステップ２３０７で施設管理サブシステム２０４は、準備の整った空のビンカルーセル
２２２ｃが積み込み／積み降ろし位置ＰＬにあることを、車両管理サブシステム２１６に
シグナリングするのであり、これに応答して車両管理サブシステム２１６は（例えば各々
の移転コンベヤ２２３等の）自動化ビンハンドラーをアクティブ化して、ＤＦＯビン２２
４ｄを、輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂのもたらされたカルーセルプラット
フォーム１８０１から、ナノ施設１６の対応するビンカルーセル２２２ｃのもたらされた
空のカルーセルプラットフォーム２１０６上へと積み降ろすのであり、随意的にはビンカ
ルーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォーム１８０１からのＤＦＯビン２２４ｄのず
らしは補助を伴い、例えば自動化アクチュエータや他の積み降ろし支援装置によって補助
され得る。一方で、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２０４のローカルコンピュータ
は、到着ＤＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６と通信して、そのビン＿Ｉ
Ｄを受信するのであって、随意的にはそこに所在している顧客注文の注文番号も受信され
るのであり、例えば自動化ビンハンドラーによってインデクスされた格納アレイの各々の
格納場所内にＤＦＯビン２２４ｄが配置されている際であったり、例えば移転コンベヤ２
２３によってナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃの空のカルーセルプラットフォーム
２１０６上へのＤＦＯビン２２４ｄの配置の際になされ得る。実施形態では、施設管理サ
ブシステム２０４とこの情報（例えば、ビン＿ＩＤや注文番号）を共有するためのＤＦＯ
ビン２２４ｄの接続及び通信は、車両管理サブシステム２１６からの無線指示信号に応答
して開始されるのであって、該信号はＤＦＯビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５に対
して輸送車両２１５ｃのＬＡＮ２２１（例えば、無線ネットワーク）から切断するように
命令するのであり、代わりにナノ施設１６のＬＡＮ２０６（例えば、無線ネットワーク２
０６）に接続するように命令するのであり、そうしたらばそのような通信をそこへと発す
る。実施形態では、車両管理サブシステム２１６からのこの命令的信号及び結果として生
じる施設管理サブシステム２０４とのＤＦＯビン２２４ｄの通信は、自動化ビンハンドラ
ー（例えば、輸送車両２１５ｃの移転コンベヤ２２３）の自動的な作動との関連で開始さ
れるのであり、これが輸送車両２１５ｃからナノ施設１６へ引き渡しがなされるＤＦＯビ
ン２２４ｄの最終引き渡しポイントを表すからである。
２２２ｃが積み込み／積み降ろし位置ＰＬにあることを、車両管理サブシステム２１６に
シグナリングするのであり、これに応答して車両管理サブシステム２１６は（例えば各々
の移転コンベヤ２２３等の）自動化ビンハンドラーをアクティブ化して、ＤＦＯビン２２
４ｄを、輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂのもたらされたカルーセルプラット
フォーム１８０１から、ナノ施設１６の対応するビンカルーセル２２２ｃのもたらされた
空のカルーセルプラットフォーム２１０６上へと積み降ろすのであり、随意的にはビンカ
ルーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォーム１８０１からのＤＦＯビン２２４ｄのず
らしは補助を伴い、例えば自動化アクチュエータや他の積み降ろし支援装置によって補助
され得る。一方で、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２０４のローカルコンピュータ
は、到着ＤＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２６と通信して、そのビン＿Ｉ
Ｄを受信するのであって、随意的にはそこに所在している顧客注文の注文番号も受信され
るのであり、例えば自動化ビンハンドラーによってインデクスされた格納アレイの各々の
格納場所内にＤＦＯビン２２４ｄが配置されている際であったり、例えば移転コンベヤ２
２３によってナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃの空のカルーセルプラットフォーム
２１０６上へのＤＦＯビン２２４ｄの配置の際になされ得る。実施形態では、施設管理サ
ブシステム２０４とこの情報（例えば、ビン＿ＩＤや注文番号）を共有するためのＤＦＯ
ビン２２４ｄの接続及び通信は、車両管理サブシステム２１６からの無線指示信号に応答
して開始されるのであって、該信号はＤＦＯビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５に対
して輸送車両２１５ｃのＬＡＮ２２１（例えば、無線ネットワーク）から切断するように
命令するのであり、代わりにナノ施設１６のＬＡＮ２０６（例えば、無線ネットワーク２
０６）に接続するように命令するのであり、そうしたらばそのような通信をそこへと発す
る。実施形態では、車両管理サブシステム２１６からのこの命令的信号及び結果として生
じる施設管理サブシステム２０４とのＤＦＯビン２２４ｄの通信は、自動化ビンハンドラ
ー（例えば、輸送車両２１５ｃの移転コンベヤ２２３）の自動的な作動との関連で開始さ
れるのであり、これが輸送車両２１５ｃからナノ施設１６へ引き渡しがなされるＤＦＯビ
ン２２４ｄの最終引き渡しポイントを表すからである。
ステップ２３０８で、ＤＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５ｃのカルーセルプラットフ
ォーム１８０１からオフロードされたことが確認されたらば、車両管理サブシステム２１
６は、自己の記録を更新して、ＤＦＯビン２２４ｄの輸送車両２１５ｃからナノ施設１６
への移転を反映させるのであり、これをなすために、輸送車両２１５ｃのオンボード（on
board）ビンテーブル３２５からそのＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを除いて、また、
車両情報テーブル３２３内の占有ＦＯビンの数量についてデクリメントを行う（但し、そ
のようなカウントがそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では、車
両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１５ｃからオフロードされたばかりのＤＦＯビ
ン２２４ｄのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を、中央コンピューティングシステム２０
１へと送りもするのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は
、ＦＯビンテーブル３１３内のこのＤＦＯビン２２４ｄについての記録から、輸送車両２
１５ｃの車両＿ＩＤを、削除する。
ォーム１８０１からオフロードされたことが確認されたらば、車両管理サブシステム２１
６は、自己の記録を更新して、ＤＦＯビン２２４ｄの輸送車両２１５ｃからナノ施設１６
への移転を反映させるのであり、これをなすために、輸送車両２１５ｃのオンボード（on
board）ビンテーブル３２５からそのＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを除いて、また、
車両情報テーブル３２３内の占有ＦＯビンの数量についてデクリメントを行う（但し、そ
のようなカウントがそこにて集計されている場合）。このステップで、実施形態では、車
両管理サブシステム２１６は、輸送車両２１５ｃからオフロードされたばかりのＤＦＯビ
ン２２４ｄのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号を、中央コンピューティングシステム２０
１へと送りもするのであり、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は
、ＦＯビンテーブル３１３内のこのＤＦＯビン２２４ｄについての記録から、輸送車両２
１５ｃの車両＿ＩＤを、削除する。
ステップ２３０９で、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２０４は、注文番号及び／
又はビン＿ＩＤを、ＤＦＯビン２２４ｄがナノ施設１６のインデクスされた格納アレイ内
に置かれる各々の格納場所の場所＿ＩＤとの関連で、記録するのであって、例えば、受領
されたＤＦＯビン２２４ｄが置かれているビンカルーセル２２２ｃのカルーセルプラット
フォーム２１０６に割り当てられた場所＿ＩＤが想定される。実施形態ではまた、施設管
理サブシステム２０４は、そのＤＦＯビン２２４ｄが置かれたカルーセルプラットフォー
ム２１０６の場所＿ＩＤに対してＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤをローカル施設データ
ベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内に記録するのであり、及び／又はそのＤＦＯ
ビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベー
ス２０７のオンサイト（on-site）ビンテーブル３２２内にて記録する。施設管理サブシ
ステム２０４は、中央データベース２０３内において注文関連記録をも更新するのであり
、例えば、ビン受付信号を、自己の施設＿ＩＤと、受け付けられたＤＦＯビン２２４ｄの
ビン＿ＩＤと、格納場所（例えば、ＤＦＯビン２２４ｄが置かれたビンカルーセル２２２
ｃのカルーセルプラットフォーム２１０６）の場所＿ＩＤとを伴わせて、中央コンピュー
ティングシステム２０１へと送信する。これに応答して、中央コンピューティングシステ
ム２０１は、ＦＯビンテーブル３１３内のこのＤＦＯビン２２４ｄについての記録に、施
設＿ＩＤ及び場所＿ＩＤを、書き込む。
又はビン＿ＩＤを、ＤＦＯビン２２４ｄがナノ施設１６のインデクスされた格納アレイ内
に置かれる各々の格納場所の場所＿ＩＤとの関連で、記録するのであって、例えば、受領
されたＤＦＯビン２２４ｄが置かれているビンカルーセル２２２ｃのカルーセルプラット
フォーム２１０６に割り当てられた場所＿ＩＤが想定される。実施形態ではまた、施設管
理サブシステム２０４は、そのＤＦＯビン２２４ｄが置かれたカルーセルプラットフォー
ム２１０６の場所＿ＩＤに対してＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤをローカル施設データ
ベース２０７の施設格納テーブル３２０ａ内に記録するのであり、及び／又はそのＤＦＯ
ビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをローカル施設データベー
ス２０７のオンサイト（on-site）ビンテーブル３２２内にて記録する。施設管理サブシ
ステム２０４は、中央データベース２０３内において注文関連記録をも更新するのであり
、例えば、ビン受付信号を、自己の施設＿ＩＤと、受け付けられたＤＦＯビン２２４ｄの
ビン＿ＩＤと、格納場所（例えば、ＤＦＯビン２２４ｄが置かれたビンカルーセル２２２
ｃのカルーセルプラットフォーム２１０６）の場所＿ＩＤとを伴わせて、中央コンピュー
ティングシステム２０１へと送信する。これに応答して、中央コンピューティングシステ
ム２０１は、ＦＯビンテーブル３１３内のこのＤＦＯビン２２４ｄについての記録に、施
設＿ＩＤ及び場所＿ＩＤを、書き込む。
また、ステップ２３０９では、ナノ施設１６からのこのビン受付信号に応答して、中央
コンピューティングシステム２０１は、そのＤＦＯビン２２４ｄと関連付けられている注
文番号を用いて（たとえビン受付信号の一部として受信されていても受信されたビン＿Ｉ
Ｄを用いてＦＯビンテーブル３１３から検索されていても）、その注文の顧客ついて顧客
テーブル３１４又は顧客注文テーブル３１５から電子的連絡先情報（contact informatio
n）（例えば、電子メールアドレスや電話番号等）を調べるのであるか、又は、その注文
に割り当てられたラストマイル配達サービスについて顧客注文テーブル３１５から電子的
内容情報（content information）を調べる。この連絡先情報（contact information）を
用いて、中央コンピューティングシステム２０１は、例えば電子メールやＳＭＳメッセー
ジ等の電子的ピックアップ通知を顧客又は配送員へと送るのであり、該通知は識別された
ナノ施設１６にて注文のピックアップ準備が整っていること告げるものである。電子的ピ
ックアップ通知は例えばナノ施設１６の場所についての詳細事項を含み得るのであり、例
えば施設テーブル３０６に記憶された事項やオンライン地図リソース等のオンラインリソ
ースへのリンクにそのような場所情報を伴わせたものとして送られ得る。電子的ピックア
ップ通知はさらに例えば注文ピックアップアクセスコードを含むことができ、ナノ施設１
６の施設管理サブシステム２０４によって生成されて中央コンピューティングシステム２
０１へと転送されるものであったり、又は、中央コンピューティングシステム２０１によ
って生成されて施設管理サブシステム２０４へと転送されるものであることができ、これ
は注文番号又はビン＿ＩＤと共にそこに例えばオンサイトビンテーブル３２２内にて記憶
され得る。電子的ピックアップ通知によって、顧客又は配送員が施設に留置されたＦＯビ
ン２２４ｄ内に含まれる顧客注文を後にピックアップすることを可能とする。ビン受付信
号に応答して、実施形態では、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテー
ブル３１３に対して、受信されたビン＿ＩＤのＦＯビン２２４ｄのみがその注文の充足製
品を保持しているものであるかについてクエリするのであり、同じ注文に関して他のＦＯ
ビンが識別された場合、同じ注文についての他のＦＯビンについての全てのビン受付信号
がナノ施設１６から受信される迄、電子的ピックアップ通知の送信が遅延される。
コンピューティングシステム２０１は、そのＤＦＯビン２２４ｄと関連付けられている注
文番号を用いて（たとえビン受付信号の一部として受信されていても受信されたビン＿Ｉ
Ｄを用いてＦＯビンテーブル３１３から検索されていても）、その注文の顧客ついて顧客
テーブル３１４又は顧客注文テーブル３１５から電子的連絡先情報（contact informatio
n）（例えば、電子メールアドレスや電話番号等）を調べるのであるか、又は、その注文
に割り当てられたラストマイル配達サービスについて顧客注文テーブル３１５から電子的
内容情報（content information）を調べる。この連絡先情報（contact information）を
用いて、中央コンピューティングシステム２０１は、例えば電子メールやＳＭＳメッセー
ジ等の電子的ピックアップ通知を顧客又は配送員へと送るのであり、該通知は識別された
ナノ施設１６にて注文のピックアップ準備が整っていること告げるものである。電子的ピ
ックアップ通知は例えばナノ施設１６の場所についての詳細事項を含み得るのであり、例
えば施設テーブル３０６に記憶された事項やオンライン地図リソース等のオンラインリソ
ースへのリンクにそのような場所情報を伴わせたものとして送られ得る。電子的ピックア
ップ通知はさらに例えば注文ピックアップアクセスコードを含むことができ、ナノ施設１
６の施設管理サブシステム２０４によって生成されて中央コンピューティングシステム２
０１へと転送されるものであったり、又は、中央コンピューティングシステム２０１によ
って生成されて施設管理サブシステム２０４へと転送されるものであることができ、これ
は注文番号又はビン＿ＩＤと共にそこに例えばオンサイトビンテーブル３２２内にて記憶
され得る。電子的ピックアップ通知によって、顧客又は配送員が施設に留置されたＦＯビ
ン２２４ｄ内に含まれる顧客注文を後にピックアップすることを可能とする。ビン受付信
号に応答して、実施形態では、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテー
ブル３１３に対して、受信されたビン＿ＩＤのＦＯビン２２４ｄのみがその注文の充足製
品を保持しているものであるかについてクエリするのであり、同じ注文に関して他のＦＯ
ビンが識別された場合、同じ注文についての他のＦＯビンについての全てのビン受付信号
がナノ施設１６から受信される迄、電子的ピックアップ通知の送信が遅延される。
次に、ステップ２３１０で、施設管理サブシステム２０４は、自己のオンサイトビンテ
ーブル３２２に対して、ＤＦＯビン２２４ｄが積み込まれたばかりのビンカルーセル２２
２ｃと同じものに何らかのＵＦＯビン２２４ｄが含まれるかについて、クエリする。なぜ
ならば、ＤＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５ｃからオフロードされたカルーセルプラッ
トフォーム１８０１は、そのビンカルーセル２２２ｂの積み込み／積み降ろし位置にて今
となっては空になって留まっており、故にナノ施設１６の対応するビンカルーセル２２２
ｃにて任意の利用可能なＵＦＯビン２２４ｄを受け入れる準備が整っているからである。
ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃ上でＵＦＯビン２２４ｄが識別された場合、ステ
ップ２３１３で、施設管理サブシステム２０４はＵＦＯビン２２４ｄが載せられているビ
ンカルーセル２２２ｃをアクティブ化して、それによって、そのＵＦＯビン２２４ｄを載
せているカルーセルプラットフォーム２１０６をナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃ
の積み込み／積み降ろし位置ＰＬへと動かす（その位置に既になければ）。ＵＦＯビン２
２４ｄを積み込み／積み降ろし位置ＰＬへと移すそのような再配置が完了されたらば、ス
テップ２３１４で各々の自動化ビンハンドラーがアクティブ化されて、ＵＦＯビン２２４
ｄをナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃから輸送車両２１５ｃの対応するビンカルー
セル２２２ｂの待機中の空のプラットフォーム１８０１へと移転する。例示された事例で
は、このステップは、車両管理サブシステム２１６によって適切な移転コンベヤ２２３を
アクティブ化することを伴うのであり、例えば、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２
０４から発せられた移転準備完了信号に応答してなされ得るのであり、これはナノ施設１
６のビンカルーセル２２２ｃによってＵＦＯビン２２４ｄが積み込み／積み降ろし位置Ｐ
Ｌに再配置されることが完了した際にもたらされる。実施形態では、このアクティブ化行
為は、施設管理サブシステム２０４によって、ナノ施設１６に随意的に設けられている自
動化アクチュエータ又は他の積み降ろし補助装置をアクティブ化することを伴うのであり
、これは輸送車両２１５ｃについて上述したのと同様の態様でなされるのであり、これに
よってＵＦＯビン２２４ｄをそのカルーセルプラットフォーム２１０６から積み降ろすこ
とを促進する。
ーブル３２２に対して、ＤＦＯビン２２４ｄが積み込まれたばかりのビンカルーセル２２
２ｃと同じものに何らかのＵＦＯビン２２４ｄが含まれるかについて、クエリする。なぜ
ならば、ＤＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５ｃからオフロードされたカルーセルプラッ
トフォーム１８０１は、そのビンカルーセル２２２ｂの積み込み／積み降ろし位置にて今
となっては空になって留まっており、故にナノ施設１６の対応するビンカルーセル２２２
ｃにて任意の利用可能なＵＦＯビン２２４ｄを受け入れる準備が整っているからである。
ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃ上でＵＦＯビン２２４ｄが識別された場合、ステ
ップ２３１３で、施設管理サブシステム２０４はＵＦＯビン２２４ｄが載せられているビ
ンカルーセル２２２ｃをアクティブ化して、それによって、そのＵＦＯビン２２４ｄを載
せているカルーセルプラットフォーム２１０６をナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃ
の積み込み／積み降ろし位置ＰＬへと動かす（その位置に既になければ）。ＵＦＯビン２
２４ｄを積み込み／積み降ろし位置ＰＬへと移すそのような再配置が完了されたらば、ス
テップ２３１４で各々の自動化ビンハンドラーがアクティブ化されて、ＵＦＯビン２２４
ｄをナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃから輸送車両２１５ｃの対応するビンカルー
セル２２２ｂの待機中の空のプラットフォーム１８０１へと移転する。例示された事例で
は、このステップは、車両管理サブシステム２１６によって適切な移転コンベヤ２２３を
アクティブ化することを伴うのであり、例えば、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２
０４から発せられた移転準備完了信号に応答してなされ得るのであり、これはナノ施設１
６のビンカルーセル２２２ｃによってＵＦＯビン２２４ｄが積み込み／積み降ろし位置Ｐ
Ｌに再配置されることが完了した際にもたらされる。実施形態では、このアクティブ化行
為は、施設管理サブシステム２０４によって、ナノ施設１６に随意的に設けられている自
動化アクチュエータ又は他の積み降ろし補助装置をアクティブ化することを伴うのであり
、これは輸送車両２１５ｃについて上述したのと同様の態様でなされるのであり、これに
よってＵＦＯビン２２４ｄをそのカルーセルプラットフォーム２１０６から積み降ろすこ
とを促進する。
また、ステップ２３１４でＵＦＯビン２２４ｄは、自己のビン＿ＩＤを車両管理サブシ
ステム２１６へと伝えるのであり、例えば、施設管理サブシステム２０４からの無線命令
によって次の事項に関して命じられているものとされ得る：例えばナノ施設１６の無線ネ
ットワーク等のＬＡＮ２０６から切断し、例えば無線ネットワーク等の輸送車両２１５ｃ
のＬＡＮ２２１に代わりに接続し、ビン＿ＩＤについてのそのような通信をそこへと発す
ること。実施形態では、施設管理サブシステム２０４からのこの無線命令及びその結果Ｕ
ＦＯビン２２４ｄが施設管理サブシステム２０４となす通信は、ナノ施設１６のビン搬送
カルーセルプラットフォーム２１０６がその積み込み／積み降ろし位置ＰＬへと到着する
ことによって開始されるか、又は、ＵＦＯビン２２４ｄをそのカルーセルプラットフォー
ム２１０６から積み降ろすことを補助する随意的な自動化積み降ろし補助装置のアクティ
ブ化によって開始される。なぜならば、これがナノ施設１６から輸送車両２１５ｃへ引き
渡しがなされるＵＦＯビン２２４ｄの最終引き渡しポイントを表すからである。
ステム２１６へと伝えるのであり、例えば、施設管理サブシステム２０４からの無線命令
によって次の事項に関して命じられているものとされ得る：例えばナノ施設１６の無線ネ
ットワーク等のＬＡＮ２０６から切断し、例えば無線ネットワーク等の輸送車両２１５ｃ
のＬＡＮ２２１に代わりに接続し、ビン＿ＩＤについてのそのような通信をそこへと発す
ること。実施形態では、施設管理サブシステム２０４からのこの無線命令及びその結果Ｕ
ＦＯビン２２４ｄが施設管理サブシステム２０４となす通信は、ナノ施設１６のビン搬送
カルーセルプラットフォーム２１０６がその積み込み／積み降ろし位置ＰＬへと到着する
ことによって開始されるか、又は、ＵＦＯビン２２４ｄをそのカルーセルプラットフォー
ム２１０６から積み降ろすことを補助する随意的な自動化積み降ろし補助装置のアクティ
ブ化によって開始される。なぜならば、これがナノ施設１６から輸送車両２１５ｃへ引き
渡しがなされるＵＦＯビン２２４ｄの最終引き渡しポイントを表すからである。
一方で、ステップ２３１５で施設管理サブシステム２０４は、自己の記録を更新して、
ＵＦＯビン２２４ｄのナノ施設１６から輸送車両２１５ｃへの移転を反映させるのであり
、これをなすために、ナノ施設１６のオンサイトビンテーブル３２２からそのＵＦＯビン
２２４ｄのビン＿ＩＤを除いて、また、施設情報テーブル３１９内のオンサイトＦＯビン
の数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されてい
る場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、ナノ施設１
６からオフロードされたばかりのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号
を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、
中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテーブル３１３内のこのＵＦＯビン
２２４ｄについての記録から、ナノ施設１６の施設＿ＩＤを、削除する。
ＵＦＯビン２２４ｄのナノ施設１６から輸送車両２１５ｃへの移転を反映させるのであり
、これをなすために、ナノ施設１６のオンサイトビンテーブル３２２からそのＵＦＯビン
２２４ｄのビン＿ＩＤを除いて、また、施設情報テーブル３１９内のオンサイトＦＯビン
の数量についてデクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されてい
る場合）。このステップで、実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、ナノ施設１
６からオフロードされたばかりのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤと共に、ビン出発信号
を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり、これに応答して、
中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテーブル３１３内のこのＵＦＯビン
２２４ｄについての記録から、ナノ施設１６の施設＿ＩＤを、削除する。
一方で、ステップ２３１６で車両管理サブシステム２１６は、自己の記録を更新して、
ＵＦＯビン２２４ｄのナノ施設１６から輸送車両２１５ｃへの移転を反映させるのであり
、これをなすために、そのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを輸送車両２１５ｃのオンボ
ードビンテーブル３２５に加えて、また、車両情報テーブル３２３内のＦＯビンの数量に
ついてインクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されている場合
）。また、車両管理サブシステム２１６は、そのＵＦＯビン２２４ｄが置かれたビンカル
ーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォーム１８０１の場所＿ＩＤに対してＵＦＯビン
２２４ｄのビン＿ＩＤを車両格納テーブル３２４内に記録するのであり、及び／又はその
ＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをオンボードビンテ
ーブル３２５内にて記録する。このステップで、実施形態では、車両管理サブシステム２
１６は、輸送車両２１５ｃに受け付けられたばかりのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤと
共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり
、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテーブル３１３
内のこのＵＦＯビン２２４ｄについての記録に、輸送車両２１５ｃの車両＿ＩＤを、書き
込む。ビン受付信号は、中央データベース２０３のＦＯビンテーブル３１３内において預
け入れられたＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対して記録するための場所＿ＩＤをも含
む。このようにして、ＵＦＯビン２２４ｄの所在についてのあらゆる記録は、マルチノー
ダルサプライチェーンシステム２００の全般にわたって完全に更新される。
ＵＦＯビン２２４ｄのナノ施設１６から輸送車両２１５ｃへの移転を反映させるのであり
、これをなすために、そのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤを輸送車両２１５ｃのオンボ
ードビンテーブル３２５に加えて、また、車両情報テーブル３２３内のＦＯビンの数量に
ついてインクリメントを行う（但し、そのようなカウントがそこにて集計されている場合
）。また、車両管理サブシステム２１６は、そのＵＦＯビン２２４ｄが置かれたビンカル
ーセル２２２ｂのカルーセルプラットフォーム１８０１の場所＿ＩＤに対してＵＦＯビン
２２４ｄのビン＿ＩＤを車両格納テーブル３２４内に記録するのであり、及び／又はその
ＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対してその格納場所の場所＿ＩＤをオンボードビンテ
ーブル３２５内にて記録する。このステップで、実施形態では、車両管理サブシステム２
１６は、輸送車両２１５ｃに受け付けられたばかりのＵＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤと
共に、ビン受付信号を、中央コンピューティングシステム２０１へと送りもするのであり
、これに応答して、中央コンピューティングシステム２０１は、ＦＯビンテーブル３１３
内のこのＵＦＯビン２２４ｄについての記録に、輸送車両２１５ｃの車両＿ＩＤを、書き
込む。ビン受付信号は、中央データベース２０３のＦＯビンテーブル３１３内において預
け入れられたＤＦＯビン２２４ｄのビン＿ＩＤに対して記録するための場所＿ＩＤをも含
む。このようにして、ＵＦＯビン２２４ｄの所在についてのあらゆる記録は、マルチノー
ダルサプライチェーンシステム２００の全般にわたって完全に更新される。
次に、ステップ２３１７で、輸送車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６は、自己
のオンボードビンテーブル３２５に対して、ＵＦＯビン２２４ｄが積み込まれたばかりの
ビンカルーセル２２２ｂと同じものに何らかの残存するＤＦＯビン２２４ｄが含まれるか
について、クエリする。なぜならば、ＵＦＯビン２２４ｄがナノ施設１６からオフロード
されたカルーセルプラットフォーム２１０６は、そのビンカルーセル２２２ｃの積み込み
／積み降ろし位置ＰＬにて今となっては空になって留まっており、故に輸送車両２１５ｃ
の対応するビンカルーセル２２２ｂに現在残存している任意の利用可能なＤＦＯビン２２
４ｄを受け入れる準備が整っているからである。ＤＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５ｃ
のビンカルーセル２２２ｂ上にて識別された場合、ステップ２３１８で、車両管理サブシ
ステム２１６はＤＦＯビン２２４ｄが載せられているビンカルーセル２２２ｂをアクティ
ブ化して、それによって、そのＤＦＯビン２２４ｄを載せているカルーセルプラットフォ
ーム１８０１をビンカルーセル２２２ｂの積み込み／積み降ろし位置Ｐへと動かす（その
積み込み／積み降ろし位置に既になければ）。そして、処理はＳ２３０７に戻って、この
ＤＦＯビン２２４ｄのナノ施設１６への移転を完了させるのであり、そのような移転お及
びＤＦＯビン２２４ｄの新たに格納された場所を上述のように中央データベース２０３及
びローカル施設データベース２０７の双方にて記録する。
のオンボードビンテーブル３２５に対して、ＵＦＯビン２２４ｄが積み込まれたばかりの
ビンカルーセル２２２ｂと同じものに何らかの残存するＤＦＯビン２２４ｄが含まれるか
について、クエリする。なぜならば、ＵＦＯビン２２４ｄがナノ施設１６からオフロード
されたカルーセルプラットフォーム２１０６は、そのビンカルーセル２２２ｃの積み込み
／積み降ろし位置ＰＬにて今となっては空になって留まっており、故に輸送車両２１５ｃ
の対応するビンカルーセル２２２ｂに現在残存している任意の利用可能なＤＦＯビン２２
４ｄを受け入れる準備が整っているからである。ＤＦＯビン２２４ｄが輸送車両２１５ｃ
のビンカルーセル２２２ｂ上にて識別された場合、ステップ２３１８で、車両管理サブシ
ステム２１６はＤＦＯビン２２４ｄが載せられているビンカルーセル２２２ｂをアクティ
ブ化して、それによって、そのＤＦＯビン２２４ｄを載せているカルーセルプラットフォ
ーム１８０１をビンカルーセル２２２ｂの積み込み／積み降ろし位置Ｐへと動かす（その
積み込み／積み降ろし位置に既になければ）。そして、処理はＳ２３０７に戻って、この
ＤＦＯビン２２４ｄのナノ施設１６への移転を完了させるのであり、そのような移転お及
びＤＦＯビン２２４ｄの新たに格納された場所を上述のように中央データベース２０３及
びローカル施設データベース２０７の双方にて記録する。
ステップ２３１０に戻るに、ステップ２３０７でＤＦＯビン２２４ｄが積み込まれてい
たナノ施設１６のと同じビンカルーセル２２２ｂに何らのＵＦＯビン２２４ｄが所在して
いないと識別された場合、ステップ２３１１で施設管理サブシステム２０４は、そのＤＦ
Ｏビン２２４ｄが移転されたのと同じビンカルーセル２２２ｃ上に１つ以上の空のカルー
セルプラットフォーム２１０６があるかをチェックする。肯定であれば（即ち、ナノ施設
１６のビンカルーセル２２２ｃには少なくとも１つの追加のＤＦＯビン２２４ｄを受ける
容量があることが示されれば）、施設管理サブシステム２０４は車両管理サブシステム２
１６に対してそのようなカルーセル余力容量についてシグナリングを行うのであり、これ
に応答して、車両管理サブシステム２１６は、対応するビンカルーセル２２２ｂに残存す
るＤＦＯビン２２４ｄがあるかについてチェックすることを伴うステップ２３１７を繰り
返す。ステップ２３１２では、ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃの識別された空の
カルーセルプラットフォーム２１０６は、ステップ２３１１及び２３１７の間で積み込み
／積み降ろし位置ＰＬへと先制的に前進させられるも、この行為は、ステップ２３１７で
輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂの残存するＤＦＯビン２２４ｄについての肯
定的な確認が、ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃ上の空のカルーセルプラットフォ
ーム２１０６についての前進に関するそのような必要性を示す迄は、繰り延べられること
ができることに留意されたい。
たナノ施設１６のと同じビンカルーセル２２２ｂに何らのＵＦＯビン２２４ｄが所在して
いないと識別された場合、ステップ２３１１で施設管理サブシステム２０４は、そのＤＦ
Ｏビン２２４ｄが移転されたのと同じビンカルーセル２２２ｃ上に１つ以上の空のカルー
セルプラットフォーム２１０６があるかをチェックする。肯定であれば（即ち、ナノ施設
１６のビンカルーセル２２２ｃには少なくとも１つの追加のＤＦＯビン２２４ｄを受ける
容量があることが示されれば）、施設管理サブシステム２０４は車両管理サブシステム２
１６に対してそのようなカルーセル余力容量についてシグナリングを行うのであり、これ
に応答して、車両管理サブシステム２１６は、対応するビンカルーセル２２２ｂに残存す
るＤＦＯビン２２４ｄがあるかについてチェックすることを伴うステップ２３１７を繰り
返す。ステップ２３１２では、ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃの識別された空の
カルーセルプラットフォーム２１０６は、ステップ２３１１及び２３１７の間で積み込み
／積み降ろし位置ＰＬへと先制的に前進させられるも、この行為は、ステップ２３１７で
輸送車両２１５ｃのビンカルーセル２２２ｂの残存するＤＦＯビン２２４ｄについての肯
定的な確認が、ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃ上の空のカルーセルプラットフォ
ーム２１０６についての前進に関するそのような必要性を示す迄は、繰り延べられること
ができることに留意されたい。
ステップ２３０４に戻るに、このステップにてクエリされている輸送車両２１５ｃの対
象ビンカルーセル２２２ｂ上に所在するものとして識別されたＤＦＯビン２２４ｄが無い
場合、処理はステップ２３１０へと続き、ＵＦＯビン２２４ｄがナノ施設１６の対応する
ビンカルーセル２２２ｃにあるかについてチェックするのであり、その場合、処理は、輸
送車両２１５ｃからのＤＦＯビン２２４ｄの積み降ろしではなく、ナノ施設１６からのＵ
ＦＯビン２２４ｄの積み降ろしから開始される。ステップ２３１７でのＤＦＯビン２２４
ｄについてのチェック、又は、ステップ２３１１でのナノ施設１６のビンカルーセル２２
２ｃ上の２つ以上の空のカルーセルプラットフォーム２１０６についての実効カルーセル
容量についてのチェックのどちらかが否定的な結果を返した場合、輸送車両２１５ｃ及び
ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃについての合致する所与のペアに関し
てのビン交換処理は完了されたことになる。輸送車両２１５ｃが複数のビンカルーセル２
２２ｂを備えており、また、ナノ施設１６が合致する数量の複数のビンカルーセル２２２
ｃを備える実施形態では、次のことに留意されたい：ステップ２３０４～２３１２によっ
て表されるシーケンスに関しての複数のインスタンスが並列で実行されるのであり、輸送
車両２１５ｃとナノ施設１６とについての合致するビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃの
各ペア毎に１つのインスタンスがあり、それによってビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃ
の全てが一斉に積み込み／積み降ろされる。
象ビンカルーセル２２２ｂ上に所在するものとして識別されたＤＦＯビン２２４ｄが無い
場合、処理はステップ２３１０へと続き、ＵＦＯビン２２４ｄがナノ施設１６の対応する
ビンカルーセル２２２ｃにあるかについてチェックするのであり、その場合、処理は、輸
送車両２１５ｃからのＤＦＯビン２２４ｄの積み降ろしではなく、ナノ施設１６からのＵ
ＦＯビン２２４ｄの積み降ろしから開始される。ステップ２３１７でのＤＦＯビン２２４
ｄについてのチェック、又は、ステップ２３１１でのナノ施設１６のビンカルーセル２２
２ｃ上の２つ以上の空のカルーセルプラットフォーム２１０６についての実効カルーセル
容量についてのチェックのどちらかが否定的な結果を返した場合、輸送車両２１５ｃ及び
ナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃについての合致する所与のペアに関し
てのビン交換処理は完了されたことになる。輸送車両２１５ｃが複数のビンカルーセル２
２２ｂを備えており、また、ナノ施設１６が合致する数量の複数のビンカルーセル２２２
ｃを備える実施形態では、次のことに留意されたい：ステップ２３０４～２３１２によっ
て表されるシーケンスに関しての複数のインスタンスが並列で実行されるのであり、輸送
車両２１５ｃとナノ施設１６とについての合致するビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃの
各ペア毎に１つのインスタンスがあり、それによってビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃ
の全てが一斉に積み込み／積み降ろされる。
実施形態では、図２３Ａ～２３Ｂに示される完全自動化ビン交換処理は、到着する輸送
車両２１５ｃがＤＦＯビン２２４ｄを搭載している場合には既定でＤＦＯビン２２４ｄの
積み降ろしで始まるのであり、故に、ナノ施設１６の各ビンカルーセル２２２ｃ上の少な
くとも１つのカルーセルプラットフォーム２１０６が常に空に保たれている実施例に頼る
のであり、これは、何らかのＵＦＯビンが輸送車両２１５ｃに移転される前に、到着する
輸送車両２１５ｃからの第１のＤＦＯビン２２４ｄの受領を受け入れるためである。した
がって、実施形態では、ステップ２３１１でのナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃの
容量についてのチェックは、少なくとも１つの空のカルーセルプラットフォーム２１０６
ではなく、２つ以上の空のカルーセルプラットフォーム２１０６についてチェックするよ
うに構成されており、これによって一番最後の空のカルーセルプラットフォーム２１０６
に到着ＤＦＯビンが入れられないことを担保する。別の実施形態で処理は、ナノ施設１６
のビンカルーセル２２２ｃからのＵＦＯビンの積み降ろしで開始するように再構成され、
また、代わりに、輸送車両２１５ｃ上で少なくとも１つのカルーセルプラットフォーム１
８０１を常に空に保つことに頼る。別の実施形態では、輸送車両２１５ｃの運転手による
人的介入又は機械化されたバッファリングソリューションが、ビンカルーセル２２２ｂ，
２２２ｃをそれらの容量の限界まで在庫を持つために用いられるのであり、人的に履行さ
れるか人的に補助されるか完全に機械化されたバッファリングソリューションは、１つの
ビンカルーセル又はビンカルーセルのペアから第１の格納ビンを先ず除くために用いられ
て、格納ビンの交換が開始されることが可能となる。
車両２１５ｃがＤＦＯビン２２４ｄを搭載している場合には既定でＤＦＯビン２２４ｄの
積み降ろしで始まるのであり、故に、ナノ施設１６の各ビンカルーセル２２２ｃ上の少な
くとも１つのカルーセルプラットフォーム２１０６が常に空に保たれている実施例に頼る
のであり、これは、何らかのＵＦＯビンが輸送車両２１５ｃに移転される前に、到着する
輸送車両２１５ｃからの第１のＤＦＯビン２２４ｄの受領を受け入れるためである。した
がって、実施形態では、ステップ２３１１でのナノ施設１６のビンカルーセル２２２ｃの
容量についてのチェックは、少なくとも１つの空のカルーセルプラットフォーム２１０６
ではなく、２つ以上の空のカルーセルプラットフォーム２１０６についてチェックするよ
うに構成されており、これによって一番最後の空のカルーセルプラットフォーム２１０６
に到着ＤＦＯビンが入れられないことを担保する。別の実施形態で処理は、ナノ施設１６
のビンカルーセル２２２ｃからのＵＦＯビンの積み降ろしで開始するように再構成され、
また、代わりに、輸送車両２１５ｃ上で少なくとも１つのカルーセルプラットフォーム１
８０１を常に空に保つことに頼る。別の実施形態では、輸送車両２１５ｃの運転手による
人的介入又は機械化されたバッファリングソリューションが、ビンカルーセル２２２ｂ，
２２２ｃをそれらの容量の限界まで在庫を持つために用いられるのであり、人的に履行さ
れるか人的に補助されるか完全に機械化されたバッファリングソリューションは、１つの
ビンカルーセル又はビンカルーセルのペアから第１の格納ビンを先ず除くために用いられ
て、格納ビンの交換が開始されることが可能となる。
ナノ施設１６及び輸送車両２１５ｃのカルーセルベースド実施形態では、輸送車両２１
５ｃのビンカルーセル２２２ｂに関して自己のカルーセルプラットフォーム１８０１の一
連のものが複数のＤＦＯビン２２４ｄを有しており、また、ナノ施設１６のビンカルーセ
ル２２２ｃに関して自己のカルーセルプラットフォーム２１０６の一連のものが複数のＵ
ＦＯビン２２４ｄを有している場合、ビンカルーセルはインデクス付けされた且つインク
リメンタルな態様で駆動されることができ、それらのカルーセルプラットフォームを１つ
ずつ交互になされる態様で積み込み／積み降ろし位置を過ぎていくように前進させること
ができ、開始時には一方のビンカルーセル上に空のカルーセルプラットフォームがあり他
方のビンカルーセル上にはビンが占有しているカルーセルプラットフォームがあり、そし
て、後の各繰り返しにてインデクス付けされる移転コンベヤ２２３から格納ビンを移転す
る。
５ｃのビンカルーセル２２２ｂに関して自己のカルーセルプラットフォーム１８０１の一
連のものが複数のＤＦＯビン２２４ｄを有しており、また、ナノ施設１６のビンカルーセ
ル２２２ｃに関して自己のカルーセルプラットフォーム２１０６の一連のものが複数のＵ
ＦＯビン２２４ｄを有している場合、ビンカルーセルはインデクス付けされた且つインク
リメンタルな態様で駆動されることができ、それらのカルーセルプラットフォームを１つ
ずつ交互になされる態様で積み込み／積み降ろし位置を過ぎていくように前進させること
ができ、開始時には一方のビンカルーセル上に空のカルーセルプラットフォームがあり他
方のビンカルーセル上にはビンが占有しているカルーセルプラットフォームがあり、そし
て、後の各繰り返しにてインデクス付けされる移転コンベヤ２２３から格納ビンを移転す
る。
マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃ及びナノ施設１６の両者が、カルーセルベースドイン
デクスされた格納アレイ及び移転コンベヤ２２３のペアを採用する例示的実施形態では、
これらは自動化ビンハンドラーとして提供されており各インデクスされた格納アレイ内に
あるビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃの数量との関係で１対１の比率で提供され、各々
は、ビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃについての１つの特定の合致するペアに関して物
理的引き渡し及び輸送車両２１５ｃとナノ施設１６との間ｄの格納ビンの預け入れを行う
のであり、故に、各ＦＯビン２２４ｄと、ＦＯビン２２４ｄが引き渡されるナノ施設１６
の施設管理サブシステム２０４又は輸送車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６との
間で行われたデータ交換は、ＦＯビン２２４ｄに関する環境フラグ又は環境データに関し
ての通信を含むことを要さない。なぜならば、コンピュータ化サプライチェーン管理シス
テムは、代わりに、輸送車両２１５ｃ及びナノ施設１６の両者によって共有される合致す
る環境ゾーンレイアウトに頼るのであり、それによって、本質的に、ビンカルーセル２２
２ｂ，２２２ｃの合致するペアの間で移転される任意のＦＯビン２２４ｄは、同じタイプ
の環境ゾーンに預け入れられることになる。下記の事項に関して異なる他の実施形態との
関係で以下検討する：輸送車両２１５ｃ及びナノ施設１６の一方又は双方で用いられる格
納アレイのタイプ；輸送車両２１５ｃ及びナノ施設１６での相対的環境ゾーンレイアウト
；及び／又は格納ビンを輸送車両２１５ｃからナノ施設１６へと或いはその逆方向へと引
き渡す及び／若しくは預け入れるために用いられる自動化ビンハンドラーのタイプ及び構
成。これらに関しては、ＦＯビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５からの、ＦＯビン２
２４ｄの移転先とされるナノ施設１６の各々の施設管理サブシステム２０４若しくは輸送
車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６への、無線通信は、ＦＯビン２２４ｄからの
環境フラグ又は環境データを含み得るのであり、これは輸送車両２１５ｃ又はナノ施設１
６内の１つ以上のビンハンドラーの自動制御のために用いられて、受領されたＦＯビン２
２４ｄを輸送車両２１５ｃ又はナノ施設１６の環境的に適合したゾーン内に預け入れる。
実施形態では、移転されるＦＯビン２２４ｄの引き渡し及び／又は預け入れについて全部
又は一部の役割を担う１つ以上のビンハンドラーが、ＦＯビン２２４ｄの移転元たる輸送
車両２１５ｃ又はナノ施設１６内に配置されている場合、輸送車両２１５ｃ又はナノ施設
１６は、ＦＯビン２２４ｄの環境フラグ又はそこに含まれている顧客注文の環境データを
読み取るのであり、また、それらを用いて、自動化ビンハンドラーの動作を適宜制御して
、ＦＯビン２２４ｄを受領側たる輸送車両２１５ｃ又はナノ施設１６の適切な環境ゾーン
へと移転する。
デクスされた格納アレイ及び移転コンベヤ２２３のペアを採用する例示的実施形態では、
これらは自動化ビンハンドラーとして提供されており各インデクスされた格納アレイ内に
あるビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃの数量との関係で１対１の比率で提供され、各々
は、ビンカルーセル２２２ｂ，２２２ｃについての１つの特定の合致するペアに関して物
理的引き渡し及び輸送車両２１５ｃとナノ施設１６との間ｄの格納ビンの預け入れを行う
のであり、故に、各ＦＯビン２２４ｄと、ＦＯビン２２４ｄが引き渡されるナノ施設１６
の施設管理サブシステム２０４又は輸送車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６との
間で行われたデータ交換は、ＦＯビン２２４ｄに関する環境フラグ又は環境データに関し
ての通信を含むことを要さない。なぜならば、コンピュータ化サプライチェーン管理シス
テムは、代わりに、輸送車両２１５ｃ及びナノ施設１６の両者によって共有される合致す
る環境ゾーンレイアウトに頼るのであり、それによって、本質的に、ビンカルーセル２２
２ｂ，２２２ｃの合致するペアの間で移転される任意のＦＯビン２２４ｄは、同じタイプ
の環境ゾーンに預け入れられることになる。下記の事項に関して異なる他の実施形態との
関係で以下検討する：輸送車両２１５ｃ及びナノ施設１６の一方又は双方で用いられる格
納アレイのタイプ；輸送車両２１５ｃ及びナノ施設１６での相対的環境ゾーンレイアウト
；及び／又は格納ビンを輸送車両２１５ｃからナノ施設１６へと或いはその逆方向へと引
き渡す及び／若しくは預け入れるために用いられる自動化ビンハンドラーのタイプ及び構
成。これらに関しては、ＦＯビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５からの、ＦＯビン２
２４ｄの移転先とされるナノ施設１６の各々の施設管理サブシステム２０４若しくは輸送
車両２１５ｃの車両管理サブシステム２１６への、無線通信は、ＦＯビン２２４ｄからの
環境フラグ又は環境データを含み得るのであり、これは輸送車両２１５ｃ又はナノ施設１
６内の１つ以上のビンハンドラーの自動制御のために用いられて、受領されたＦＯビン２
２４ｄを輸送車両２１５ｃ又はナノ施設１６の環境的に適合したゾーン内に預け入れる。
実施形態では、移転されるＦＯビン２２４ｄの引き渡し及び／又は預け入れについて全部
又は一部の役割を担う１つ以上のビンハンドラーが、ＦＯビン２２４ｄの移転元たる輸送
車両２１５ｃ又はナノ施設１６内に配置されている場合、輸送車両２１５ｃ又はナノ施設
１６は、ＦＯビン２２４ｄの環境フラグ又はそこに含まれている顧客注文の環境データを
読み取るのであり、また、それらを用いて、自動化ビンハンドラーの動作を適宜制御して
、ＦＯビン２２４ｄを受領側たる輸送車両２１５ｃ又はナノ施設１６の適切な環境ゾーン
へと移転する。
図２１Ａ～２２Ｂに示される実施形態は、複数の水平的に向けられたビンカルーセル２
２２ｃを備えるインデクスされた格納アレイを伴うナノ施設１６を開示するが、他の実施
形態では他の向きに配置された１つ以上のビンカルーセル２２２ｃを有することができる
。例えば、実施形態では、ナノ施設１６は、水平方向に伸びたものではなく垂直方向に伸
びた収容所２１０１を用いるのであり、その場合、垂直方向に直立な１つ以上のビンカル
ーセル（複数のビンカルーセルがある場合にはサイドバイサイドに配置されている）がそ
こに配置されており、各マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃ内の単一レベルカルーセルアレ
イ内の１つ以上のサイドバイサイドビンカルーセル（side-by-side bin carousel）に対
して等しい数量が提供されている。この実施形態では、ナノ施設１６の各ビンカルーセル
の積み込み／積み降ろし位置は、その一方の側にあるビンカルーセルの底部端付近の位置
を指すのであり、細長い収容所２１０１の一方の側に配達扉が所在するのであり、また、
ピックアップ位置は、同様に底部端付近であるもその反対側にある対向する位置であって
ピックアップ扉は細長い収容所２１０１の反対側に所在する。カルーセルベースドナノ施
設１６についてのこのような垂直的構成は、経済的に有益である。なぜならば、所与の格
納容量の体積当たりの不動産フットプリントが減じられるからである。
２２ｃを備えるインデクスされた格納アレイを伴うナノ施設１６を開示するが、他の実施
形態では他の向きに配置された１つ以上のビンカルーセル２２２ｃを有することができる
。例えば、実施形態では、ナノ施設１６は、水平方向に伸びたものではなく垂直方向に伸
びた収容所２１０１を用いるのであり、その場合、垂直方向に直立な１つ以上のビンカル
ーセル（複数のビンカルーセルがある場合にはサイドバイサイドに配置されている）がそ
こに配置されており、各マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃ内の単一レベルカルーセルアレ
イ内の１つ以上のサイドバイサイドビンカルーセル（side-by-side bin carousel）に対
して等しい数量が提供されている。この実施形態では、ナノ施設１６の各ビンカルーセル
の積み込み／積み降ろし位置は、その一方の側にあるビンカルーセルの底部端付近の位置
を指すのであり、細長い収容所２１０１の一方の側に配達扉が所在するのであり、また、
ピックアップ位置は、同様に底部端付近であるもその反対側にある対向する位置であって
ピックアップ扉は細長い収容所２１０１の反対側に所在する。カルーセルベースドナノ施
設１６についてのこのような垂直的構成は、経済的に有益である。なぜならば、所与の格
納容量の体積当たりの不動産フットプリントが減じられるからである。
図２４は、実施形態による、図２１Ａ～２１Ｃ，２２Ａ～２２Ｂに示されるナノ施設１
６にての顧客又は配送員への格納ビンの引き渡しを管理するためのコンピュータ実装方法
についてのフローチャートである。図２４は、受領された顧客注文をナノ施設１６にて顧
客又は最終工程／ラストマイル配送員へとなされる自動放出を制御する処理についての１
つの例について例示する。顧客又は最終工程／ラストマイル配送員は本明細書にて「ユー
ザ」という。ナノ施設１６での注文ピックアップについては（Ｓ２４０１）、ステップ２
４０２でユーザがナノ施設１６に到着したら、実施形態では、ナノ施設１６内の１つ以上
のＦＯビン２２４ｄ内に含まれるユーザの注文に対してのアクセスが付与される前に、ナ
ノ施設１６の施設管理サブシステム２０４によってユーザが認証されることを要する。認
証処理の実施形態では、図２Ａに示される施設管理サブシステム２０４の電子アクセス装
置２１２にて、ユーザは有効な注文ピックアップアクセスコードを入力することを要する
。実施形態では、電子アクセス装置２１２は、細長い収容所２１０１の外部に又は外部付
近にマウントされており、例えば、細長い収容所２１０１の第２の端部２１０１ｂにあっ
て、第２の端部２１０１ｂにピックアップ扉が所在している実施形態ではピックアップ扉
付近に所在するのであり、電子アクセス装置２１２は外部環境からアクセス可能である。
施設管理サブシステム２０４は、ユーザが注文について正しい注文ピックアップアクセス
コードを電子アクセス装置２１２に入力した場合にのみ、ナノ施設１６内に格納された注
文へのアクセスをユーザに与える。実施形態では、電子アクセス装置２１２は、ユーザが
数字型又は英数型アクセスコードを入力する数字型又は英数型キーパッドである。別の実
施形態では、電子アクセス装置２１２は、例えばスマートフォンやタブレット等のユーザ
のモバイル電子装置のディスプレイ画面上に表示される、又は、ユーザによってダウンロ
ード及び印刷されたピックアップ券にある、バーコードを読み取るスキャナである。別の
実施形態では、アクセスコードは、ユーザの電子装置からナノ施設１６の電子アクセス装
置２１２へと無線的に伝えられるのであり、例えば、ＮＦＣや他の近距離無線通信技術に
よってこれがなされる。
６にての顧客又は配送員への格納ビンの引き渡しを管理するためのコンピュータ実装方法
についてのフローチャートである。図２４は、受領された顧客注文をナノ施設１６にて顧
客又は最終工程／ラストマイル配送員へとなされる自動放出を制御する処理についての１
つの例について例示する。顧客又は最終工程／ラストマイル配送員は本明細書にて「ユー
ザ」という。ナノ施設１６での注文ピックアップについては（Ｓ２４０１）、ステップ２
４０２でユーザがナノ施設１６に到着したら、実施形態では、ナノ施設１６内の１つ以上
のＦＯビン２２４ｄ内に含まれるユーザの注文に対してのアクセスが付与される前に、ナ
ノ施設１６の施設管理サブシステム２０４によってユーザが認証されることを要する。認
証処理の実施形態では、図２Ａに示される施設管理サブシステム２０４の電子アクセス装
置２１２にて、ユーザは有効な注文ピックアップアクセスコードを入力することを要する
。実施形態では、電子アクセス装置２１２は、細長い収容所２１０１の外部に又は外部付
近にマウントされており、例えば、細長い収容所２１０１の第２の端部２１０１ｂにあっ
て、第２の端部２１０１ｂにピックアップ扉が所在している実施形態ではピックアップ扉
付近に所在するのであり、電子アクセス装置２１２は外部環境からアクセス可能である。
施設管理サブシステム２０４は、ユーザが注文について正しい注文ピックアップアクセス
コードを電子アクセス装置２１２に入力した場合にのみ、ナノ施設１６内に格納された注
文へのアクセスをユーザに与える。実施形態では、電子アクセス装置２１２は、ユーザが
数字型又は英数型アクセスコードを入力する数字型又は英数型キーパッドである。別の実
施形態では、電子アクセス装置２１２は、例えばスマートフォンやタブレット等のユーザ
のモバイル電子装置のディスプレイ画面上に表示される、又は、ユーザによってダウンロ
ード及び印刷されたピックアップ券にある、バーコードを読み取るスキャナである。別の
実施形態では、アクセスコードは、ユーザの電子装置からナノ施設１６の電子アクセス装
置２１２へと無線的に伝えられるのであり、例えば、ＮＦＣや他の近距離無線通信技術に
よってこれがなされる。
ステップ２４０３では、施設管理サブシステム２０４は自己のオンサイトビンテーブル
３２２に対してクエリを発するのであって該行為は電子アクセス装置２１２からのユーザ
入力されたアクセスコードに合致する記録された注文ピックアップアクセスコードを有す
る任意のビン＿ＩＤに関する。このステップの一部として、実施形態では、施設管理サブ
システム２０４は、自己のオンサイトビンテーブル３２２に対してクエリするのであって
、該高位はそこの中にある追加のＦＯビン２２４ｄであってそれに割り当てられたのと同
じ顧客＿ＩＤを有するものに関するのであり、例えば、ナノ施設１６のオンサイトビンテ
ーブル３２２に顧客＿ＩＤを記憶しておくことによってこれが可能となるのであり、オン
サイトビンテーブル３２２に列挙されたＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２
６に対して無線的なポーリングによるのであり、又は、中央データベース２０３無いのＦ
Ｏビンテーブル３１３に対してクエリすることであってナノ施設１６のオンサイトビンテ
ーブル３２２内にて列挙されたビン＿ＩＤについてクエリすること及びそれに対して記録
された顧客＿ＩＤをチェックすることによる。そのようにして識別された任意のＦＯビン
２２４ｄであって同じ顧客＿ＩＤにリンクされているが注文番号が異なるものについては
、記録された注文ピックアップアクセスコードがユーザ入力されたアクセスコードと合致
するＦＯビン２２４ｄと共に随意的に編成されて、現在ナノ施設１６にてオンサイトな１
つ１つの注文についての各々の個別の注文ピックアップアクセスコードを入力させるのに
代えて、それらの注文の１つについての単一の有効な注文ピックアップアクセスコードを
介してそれらのオンサイトな注文全てについてのアクセスをユーザに提供する。したがっ
て、このステップでは、ユーザがアクセスする権限を有するアクセス付与ＦＯビンのリス
トが生成される。
３２２に対してクエリを発するのであって該行為は電子アクセス装置２１２からのユーザ
入力されたアクセスコードに合致する記録された注文ピックアップアクセスコードを有す
る任意のビン＿ＩＤに関する。このステップの一部として、実施形態では、施設管理サブ
システム２０４は、自己のオンサイトビンテーブル３２２に対してクエリするのであって
、該高位はそこの中にある追加のＦＯビン２２４ｄであってそれに割り当てられたのと同
じ顧客＿ＩＤを有するものに関するのであり、例えば、ナノ施設１６のオンサイトビンテ
ーブル３２２に顧客＿ＩＤを記憶しておくことによってこれが可能となるのであり、オン
サイトビンテーブル３２２に列挙されたＦＯビン２２４ｄのモバイルデータ記憶装置２２
６に対して無線的なポーリングによるのであり、又は、中央データベース２０３無いのＦ
Ｏビンテーブル３１３に対してクエリすることであってナノ施設１６のオンサイトビンテ
ーブル３２２内にて列挙されたビン＿ＩＤについてクエリすること及びそれに対して記録
された顧客＿ＩＤをチェックすることによる。そのようにして識別された任意のＦＯビン
２２４ｄであって同じ顧客＿ＩＤにリンクされているが注文番号が異なるものについては
、記録された注文ピックアップアクセスコードがユーザ入力されたアクセスコードと合致
するＦＯビン２２４ｄと共に随意的に編成されて、現在ナノ施設１６にてオンサイトな１
つ１つの注文についての各々の個別の注文ピックアップアクセスコードを入力させるのに
代えて、それらの注文の１つについての単一の有効な注文ピックアップアクセスコードを
介してそれらのオンサイトな注文全てについてのアクセスをユーザに提供する。したがっ
て、このステップでは、ユーザがアクセスする権限を有するアクセス付与ＦＯビンのリス
トが生成される。
ステップ２４０４で施設管理サブシステム２０４は、生成されたリストに関して、各ア
クセス付与ＦＯビンの場所＿ＩＤを調べるのであって、そこから、アクセス付与ＦＯビン
に達するためにアンロックすることを要するナノ施設１６の適切な１つ以上のピックアッ
プ扉を、識別及びアンロックするのであるか実施形態によっては随意的にオープンする。
ビンカルーセル２２２ｃのカルーセルプラットフォーム２１０６の全てが単一の扉からし
かアクセスされない実施形態では、特定のビンカルーセル２２２ｃがそこにアクセス付与
ＦＯビンを有しているものとして識別された場合、ビンカルーセル２２２ｃはアクティブ
化されて、その各々のピックアップ扉を解錠又は開放する前に、そのアクセス付与ＦＯビ
ンが載せられているカルーセルプラットフォーム２１０６を、そのビンカルーセル２２２
ｃのピックアップ扉の隣のピックアップ位置ＰＰへと前進させる。施設管理サブシステム
２０４が、ピックアップ扉を電子的に解錠するようにのみ構成されており、その自動開放
を惹起するようには構成されていない場合、ステップ２４０５では、そのような解錠行為
には、ユーザに対してのユーザがどのピックアップ扉を開放すべきかについての視覚的ガ
イダンスの表示が、伴うのであり、例えば、ディスプレイ画面に示されたオンスクリーン
ガイダンスによってなされたり、解錠されたピックアップ扉にあるかその隣にあるように
各々配置されたイルミネーション可能な「解錠済み」インジケータのアクティブ化によっ
てなされたりできる。実施形態では、オンスクリーンガイダンスは、注文ピックアップア
クセスコードが入力されたのと同じ電子アクセス装置２１２に統合されていることができ
る。そのビンカルーセル２２２ｃ上にて１つより多いアクセス付与ＦＯビンが識別された
場合、ＦＯビンからの注文アイテム（item）の回収後のピックアップ扉のユーザによる再
閉鎖検出後、施設管理サブシステム２０４は、次のアクセス付与ＦＯビンをピックアップ
位置へと前進させるのであり、例えば、保安及びセキュリティのためにピックアップ扉を
自動的に再施錠した後のみにそうでき、そして、同じピックアップ扉を再び解錠してその
次のアクセス付与ＦＯビンへのアクセスをユーザに付与するのであり、そのビンカルーセ
ル２２２ｃ上の全てのアクセス付与ＦＯビンがアクセスされて且つそれらの注文製品（pr
oduct）が除かれた状態に至るまで、諸ステップが繰り返される。同じ処理は、１つ以上
のアクセス付与ＦＯビンをその上に有している任意の他のビンカルーセル２２２ｃについ
て、繰り返される。ビンカルーセル２２２ｃに複数のアクセス付与ＦＯビンが載っている
場合、実施形態では、必要な時はいつでも、同じピックアップ扉にて別のＦＯビンが来る
のを待機せよとユーザに命令するのであり、例えば、オンスクリーンガイダンス又はイル
ミネーション可能な「待機せよ」インジケータのアクティブ化によってこれをなせる。
クセス付与ＦＯビンの場所＿ＩＤを調べるのであって、そこから、アクセス付与ＦＯビン
に達するためにアンロックすることを要するナノ施設１６の適切な１つ以上のピックアッ
プ扉を、識別及びアンロックするのであるか実施形態によっては随意的にオープンする。
ビンカルーセル２２２ｃのカルーセルプラットフォーム２１０６の全てが単一の扉からし
かアクセスされない実施形態では、特定のビンカルーセル２２２ｃがそこにアクセス付与
ＦＯビンを有しているものとして識別された場合、ビンカルーセル２２２ｃはアクティブ
化されて、その各々のピックアップ扉を解錠又は開放する前に、そのアクセス付与ＦＯビ
ンが載せられているカルーセルプラットフォーム２１０６を、そのビンカルーセル２２２
ｃのピックアップ扉の隣のピックアップ位置ＰＰへと前進させる。施設管理サブシステム
２０４が、ピックアップ扉を電子的に解錠するようにのみ構成されており、その自動開放
を惹起するようには構成されていない場合、ステップ２４０５では、そのような解錠行為
には、ユーザに対してのユーザがどのピックアップ扉を開放すべきかについての視覚的ガ
イダンスの表示が、伴うのであり、例えば、ディスプレイ画面に示されたオンスクリーン
ガイダンスによってなされたり、解錠されたピックアップ扉にあるかその隣にあるように
各々配置されたイルミネーション可能な「解錠済み」インジケータのアクティブ化によっ
てなされたりできる。実施形態では、オンスクリーンガイダンスは、注文ピックアップア
クセスコードが入力されたのと同じ電子アクセス装置２１２に統合されていることができ
る。そのビンカルーセル２２２ｃ上にて１つより多いアクセス付与ＦＯビンが識別された
場合、ＦＯビンからの注文アイテム（item）の回収後のピックアップ扉のユーザによる再
閉鎖検出後、施設管理サブシステム２０４は、次のアクセス付与ＦＯビンをピックアップ
位置へと前進させるのであり、例えば、保安及びセキュリティのためにピックアップ扉を
自動的に再施錠した後のみにそうでき、そして、同じピックアップ扉を再び解錠してその
次のアクセス付与ＦＯビンへのアクセスをユーザに付与するのであり、そのビンカルーセ
ル２２２ｃ上の全てのアクセス付与ＦＯビンがアクセスされて且つそれらの注文製品（pr
oduct）が除かれた状態に至るまで、諸ステップが繰り返される。同じ処理は、１つ以上
のアクセス付与ＦＯビンをその上に有している任意の他のビンカルーセル２２２ｃについ
て、繰り返される。ビンカルーセル２２２ｃに複数のアクセス付与ＦＯビンが載っている
場合、実施形態では、必要な時はいつでも、同じピックアップ扉にて別のＦＯビンが来る
のを待機せよとユーザに命令するのであり、例えば、オンスクリーンガイダンス又はイル
ミネーション可能な「待機せよ」インジケータのアクティブ化によってこれをなせる。
各ビンカルーセル２２２ｃについてピックアップアクセスが、その端部２１０１ｂにあ
る単一のピックアップ扉からではなく、代わりにナノ施設１６の側面にある各々のピック
アップ扉のアレイからなされる実施形態では、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２０
４はステップ２４０４で、１つ以上のアクセス付与ＦＯビンが所在している各１つ以上の
カルーセルプラットフォームと整列する各１つ以上のアレイ化ピックアップ扉を代わりに
解錠又は開放するのであり、また、ステップ２４０５でユーザに対してどのピックアップ
扉を用いるべきかを再び視覚的に通知するのであり、これはそのような扉の自動観音開き
動作、オンスクリーンガイダンス、又はイルミネーション可能インジケータによってなさ
れて良い。ピックアップ扉又はアクセス開口部のアレイを有するこの実施形態では、複数
のアクセス付与ＦＯビンに達するために、ビンカルーセル２２２ｃのアクティブ化又は任
意の１つのピックアップ扉の繰り返しての開閉を要さないのであり、代わりに１つ以上の
アレイ化ピックアップ扉の一回限りの開閉で済む。
る単一のピックアップ扉からではなく、代わりにナノ施設１６の側面にある各々のピック
アップ扉のアレイからなされる実施形態では、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２０
４はステップ２４０４で、１つ以上のアクセス付与ＦＯビンが所在している各１つ以上の
カルーセルプラットフォームと整列する各１つ以上のアレイ化ピックアップ扉を代わりに
解錠又は開放するのであり、また、ステップ２４０５でユーザに対してどのピックアップ
扉を用いるべきかを再び視覚的に通知するのであり、これはそのような扉の自動観音開き
動作、オンスクリーンガイダンス、又はイルミネーション可能インジケータによってなさ
れて良い。ピックアップ扉又はアクセス開口部のアレイを有するこの実施形態では、複数
のアクセス付与ＦＯビンに達するために、ビンカルーセル２２２ｃのアクティブ化又は任
意の１つのピックアップ扉の繰り返しての開閉を要さないのであり、代わりに１つ以上の
アレイ化ピックアップ扉の一回限りの開閉で済む。
ステップ２４０６で、ナノ施設１６の施設管理サブシステム２０４が各アクセス付与Ｆ
Ｏビン２２４ｄの注文内容物がピックアップされたことを確認するのであり、これは例え
ば、注文ピックアップアクセスコードのバリデーションによってのピックアップ扉につい
ての当初の解錠／開放の後のピックアップ扉の閉鎖検出によってなされたり；カルーセル
プラットフォーム２１０６又は注文が保持されていた他のインデクスされた格納場所での
重量減少（例えば、空のＦＯビン２２４ｄの想定重量について予め定められる閾値迄重量
が減ったこと等）によってなされたり；及び／又は他の確認手段によってなされることが
できるのであり、これがなされたらば、施設管理サブシステム２０４はピックアップ扉を
再閉鎖／再施錠する。
Ｏビン２２４ｄの注文内容物がピックアップされたことを確認するのであり、これは例え
ば、注文ピックアップアクセスコードのバリデーションによってのピックアップ扉につい
ての当初の解錠／開放の後のピックアップ扉の閉鎖検出によってなされたり；カルーセル
プラットフォーム２１０６又は注文が保持されていた他のインデクスされた格納場所での
重量減少（例えば、空のＦＯビン２２４ｄの想定重量について予め定められる閾値迄重量
が減ったこと等）によってなされたり；及び／又は他の確認手段によってなされることが
できるのであり、これがなされたらば、施設管理サブシステム２０４はピックアップ扉を
再閉鎖／再施錠する。
一方で、ステップ２４０７では、施設管理サブシステム２０４は、ローカル及び中央デ
ータベース２０３に、ＦＯビン２２４ｄの新たなる空の状態を記録するのであり、例えば
ＦＯビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５とローカルで通信して、その内容物テーブル
３２７及び製品情報テーブル３２８を削除（erase）するのであり、中央コンピューティ
ングシステム２０１と通信してＦＯビンテーブル３１３内の可変フィールドを削除するの
であり、また、ローカル施設データベース２０７で複製されているかもしれない類似の記
録について抹消する（wipe）。実施形態では、このステップは、中央データベース２０３
及びローカル施設データベース２０７の一方又は双方への更新をさらに含むのであり、そ
れによって、各ＦＯビンの状態識別子を、そこに注文が入れられていることを表す「入れ
られている」状態から、そこに注文が不在であることを表す「空」状態へと変更するので
あり、（例えば、有効な注文番号の存在の有無に関して注文番号フィールドに対してクエ
リを行う等の他の手段に頼るのではなく、）そのような状態がそのような専用識別子によ
って追跡されている場合にこれがなされる。ＦＯビン２２４ｄが空である実施形態では、
ＦＯビンはマイクロ施設１４へと上流輸送されるように指定されており、それによって、
マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃが次回到着したら、図２３Ａ～２３Ｂに示されるビン積
み込み／積み降ろし手順における候補ＵＦＯビン２２４ｄとなる。このため、図２４のス
テップ２４０７では、施設管理サブシステム２０４は、ＦＯビン２２４ｄのモバイルデー
タ記憶装置２２６のビン情報テーブル３２６内の以前記録された宛先データをも削除する
のであり、また、該データを、空のＦＯビン２２４ｄが次に輸送されるべきマイクロ施設
１４の施設＿ＩＤで、置換する。実施形態では、ナノ施設１６は単一の予め定められたマ
イクロ施設１４からサービスされるのであり、それ故に、ＦＯビン２２４ｄがユーザによ
って空にされたらば該ビンに再割り当てされるこのナノ施設１６の施設＿ＩＤは、ナノ施
設１６によって記憶される静的で不変な施設＿ＩＤであり、一旦空にされたらばそこにあ
る全ＦＯビンに適用される。
ータベース２０３に、ＦＯビン２２４ｄの新たなる空の状態を記録するのであり、例えば
ＦＯビン２２４ｄの無線通信ユニット２２５とローカルで通信して、その内容物テーブル
３２７及び製品情報テーブル３２８を削除（erase）するのであり、中央コンピューティ
ングシステム２０１と通信してＦＯビンテーブル３１３内の可変フィールドを削除するの
であり、また、ローカル施設データベース２０７で複製されているかもしれない類似の記
録について抹消する（wipe）。実施形態では、このステップは、中央データベース２０３
及びローカル施設データベース２０７の一方又は双方への更新をさらに含むのであり、そ
れによって、各ＦＯビンの状態識別子を、そこに注文が入れられていることを表す「入れ
られている」状態から、そこに注文が不在であることを表す「空」状態へと変更するので
あり、（例えば、有効な注文番号の存在の有無に関して注文番号フィールドに対してクエ
リを行う等の他の手段に頼るのではなく、）そのような状態がそのような専用識別子によ
って追跡されている場合にこれがなされる。ＦＯビン２２４ｄが空である実施形態では、
ＦＯビンはマイクロ施設１４へと上流輸送されるように指定されており、それによって、
マイクロ-ナノ輸送車両２１５ｃが次回到着したら、図２３Ａ～２３Ｂに示されるビン積
み込み／積み降ろし手順における候補ＵＦＯビン２２４ｄとなる。このため、図２４のス
テップ２４０７では、施設管理サブシステム２０４は、ＦＯビン２２４ｄのモバイルデー
タ記憶装置２２６のビン情報テーブル３２６内の以前記録された宛先データをも削除する
のであり、また、該データを、空のＦＯビン２２４ｄが次に輸送されるべきマイクロ施設
１４の施設＿ＩＤで、置換する。実施形態では、ナノ施設１６は単一の予め定められたマ
イクロ施設１４からサービスされるのであり、それ故に、ＦＯビン２２４ｄがユーザによ
って空にされたらば該ビンに再割り当てされるこのナノ施設１６の施設＿ＩＤは、ナノ施
設１６によって記憶される静的で不変な施設＿ＩＤであり、一旦空にされたらばそこにあ
る全ＦＯビンに適用される。
他の実施形態では、動的又は静的な他の格納アレイタイプがナノ施設１６にて図２１Ａ
～２１Ｃ、２２Ａ～２２Ｂに示されているビンカルーセル２２２ｃの代わりに用いられる
。例えば、より大きな施設１０，１２，１４で用いられているグリッド格納構造５０７，
６０３，７０３のミニチュア版が例えば単一のロボティックハンドラー２０８を伴って採
用される。別の実施形態では、ナノ施設１６は電子的に運用されるロッカー施設であり、
これは単一の各注文ビンをそれぞれ受け付ける個別のロッカー又は収納スペースを伴うの
であり、その注文についての正しい注文ピックアップアクセスコードを用いてのみ解錠し
て開けることできる。上述のように、実施形態では、ナノ施設１６の引き延ばされたビン
カルーセル２２２ｃは、水平方向ではなく垂直方向に沿っておりそれによってナノ施設１
６のフットプリントを減じているのであり、この場合、直立型ナノ施設１６でのケース配
達及びピックアップは、地表面に近く直立ビンカルーセル２２２ｃの底部端にある配達及
びピックアップ扉を介して、実行される。
～２１Ｃ、２２Ａ～２２Ｂに示されているビンカルーセル２２２ｃの代わりに用いられる
。例えば、より大きな施設１０，１２，１４で用いられているグリッド格納構造５０７，
６０３，７０３のミニチュア版が例えば単一のロボティックハンドラー２０８を伴って採
用される。別の実施形態では、ナノ施設１６は電子的に運用されるロッカー施設であり、
これは単一の各注文ビンをそれぞれ受け付ける個別のロッカー又は収納スペースを伴うの
であり、その注文についての正しい注文ピックアップアクセスコードを用いてのみ解錠し
て開けることできる。上述のように、実施形態では、ナノ施設１６の引き延ばされたビン
カルーセル２２２ｃは、水平方向ではなく垂直方向に沿っておりそれによってナノ施設１
６のフットプリントを減じているのであり、この場合、直立型ナノ施設１６でのケース配
達及びピックアップは、地表面に近く直立ビンカルーセル２２２ｃの底部端にある配達及
びピックアップ扉を介して、実行される。
本明細書にて開示されるマルチノーダルサプライチェーンシステムは、複数のベンダが
注文充足及び在庫管理のための国家規模又は他の大規模でのインフラを共有することを可
能とする。ノード施設のネットワーク及びそれらの間を移動する輸送車両の双方を備える
マルチノーダルサプライチェーンシステム全体は、在庫が正確に追跡及び再分配される単
一的格納環境を形成する。上述は、メガ施設からナノ施設への典型的な下流方向フロー経
路について説明するものであるが、標準化格納ビンとメガ・マクロ・マイクロ施設及びそ
れらの間を移動する各輸送車両にて用いられる標準化格納アレイタイプとの互換性によっ
て、任意のメガ・マクロ・マイクロ施設からの格納ビンが任意の他のそのような施設へと
輸送されることが可能となる。したがって、任意のベンダの在庫は戦略的に分配されるこ
とができ、マルチノーダルサプライチェーンシステムの国家的規模の又は他の地理的規模
の領域の任意の所への速達配送を可能とする。実施形態では、供給品積荷の単一化及びメ
ガからマクロへのビン移転は通常２４時間以内に達成され、複数ＳＫＵキット化及びマク
ロからマイクロへのビン移転は通常４～６時間以内に達成され、並びに注文キット化及び
マイクロからナノへの移転は通常２時間以内に達成される。
注文充足及び在庫管理のための国家規模又は他の大規模でのインフラを共有することを可
能とする。ノード施設のネットワーク及びそれらの間を移動する輸送車両の双方を備える
マルチノーダルサプライチェーンシステム全体は、在庫が正確に追跡及び再分配される単
一的格納環境を形成する。上述は、メガ施設からナノ施設への典型的な下流方向フロー経
路について説明するものであるが、標準化格納ビンとメガ・マクロ・マイクロ施設及びそ
れらの間を移動する各輸送車両にて用いられる標準化格納アレイタイプとの互換性によっ
て、任意のメガ・マクロ・マイクロ施設からの格納ビンが任意の他のそのような施設へと
輸送されることが可能となる。したがって、任意のベンダの在庫は戦略的に分配されるこ
とができ、マルチノーダルサプライチェーンシステムの国家的規模の又は他の地理的規模
の領域の任意の所への速達配送を可能とする。実施形態では、供給品積荷の単一化及びメ
ガからマクロへのビン移転は通常２４時間以内に達成され、複数ＳＫＵキット化及びマク
ロからマイクロへのビン移転は通常４～６時間以内に達成され、並びに注文キット化及び
マイクロからナノへの移転は通常２時間以内に達成される。
様々な施設での積み込み／積み降ろし手順について先述された例は空の格納ビンの上流
へのフローに関するものであるが、同様の態様で他の格納ビンを上流方向に輸送すること
もできる。例えば、ナノ施設にてドロップされた顧客返品を含む注文ビンを備える格納ビ
ンは、マルチノーダルサプライチェーンシステム内の上流施設付近に所在するベンダ・サ
プライヤ・製造者に返品するために上流へと輸送されるか、又は、運営エンティティがベ
ンダ・サプライヤ・製造者の代理で顧客返品を取り扱う契約を結んでいる場合には運営エ
ンティティへと輸送される。例えば、顧客注文にて１つ以上の欠陥品・不適切にサイジン
グされた製品・不十分な製品を受け取った場合に製品返品をなす顧客は、ベンダ又は（ベ
ンダの販売／返品プラットフォームが運営エンティティのプラットフォームに統合されて
いる場合には）運営エンティティへと製品返品リクエストを送るのであり、それに応答し
て、製品返品エントリが図２Ａに示されている中央データベース２０３にて生成されるの
であり、これには顧客に最も近いナノ施設１６の施設＿ＩＤが含まれており、これは例え
ば元の注文からの中央データベース２０３の顧客注文テーブル３１５内に記憶されている
顧客住所に基づいており、或いは後に生成された返品エントリにて識別されるか、或いは
自らの返品リクエストにて顧客によって指定された任意の他のナノ施設ともされ得る。
へのフローに関するものであるが、同様の態様で他の格納ビンを上流方向に輸送すること
もできる。例えば、ナノ施設にてドロップされた顧客返品を含む注文ビンを備える格納ビ
ンは、マルチノーダルサプライチェーンシステム内の上流施設付近に所在するベンダ・サ
プライヤ・製造者に返品するために上流へと輸送されるか、又は、運営エンティティがベ
ンダ・サプライヤ・製造者の代理で顧客返品を取り扱う契約を結んでいる場合には運営エ
ンティティへと輸送される。例えば、顧客注文にて１つ以上の欠陥品・不適切にサイジン
グされた製品・不十分な製品を受け取った場合に製品返品をなす顧客は、ベンダ又は（ベ
ンダの販売／返品プラットフォームが運営エンティティのプラットフォームに統合されて
いる場合には）運営エンティティへと製品返品リクエストを送るのであり、それに応答し
て、製品返品エントリが図２Ａに示されている中央データベース２０３にて生成されるの
であり、これには顧客に最も近いナノ施設１６の施設＿ＩＤが含まれており、これは例え
ば元の注文からの中央データベース２０３の顧客注文テーブル３１５内に記憶されている
顧客住所に基づいており、或いは後に生成された返品エントリにて識別されるか、或いは
自らの返品リクエストにて顧客によって指定された任意の他のナノ施設ともされ得る。
図２Ａに示される中央コンピューティングシステム２０１は選択されたナノ施設１６に
空の注文ビンがあるかについてチェックするのであり、空の注文ビンを検出したらば、中
央データベース２０３においてのその注文ビンの記録された状態を指定された「返品」ビ
ンに更新するのであり、例えば図３Ｂに示されるＦＯビンテーブル３１３内の充足／返品
状態フィールドによってこれがなされる。中央コンピューティングシステム２０１はこの
状態変化について施設管理サブシステム２０４にもシグナリングをするのであり、次に、
図３Ｆに示される指定返品ビンのモバイルデータ記憶装置２２６上の内容物テーブル３２
７内の同じ充足／返品状態フィールドを無線的に更新するのであり、そのような状態がロ
ーカル施設データベース２０７に記憶されている場合には該データベースについても同様
とされる。中央コンピューティングシステム２０１は、注文ピックアップアクセスコード
について上述した態様と同じようにして注文返品ドロップオフコードをユーザに送りもす
る。注文ピックアップアクセスコードについて上述されているように、注文返品ドロップ
オフコードは、指定された返品ビンのインデクスされた格納場所へのアクセスをユーザに
与えるのであり、ユーザはそこにベンダ・サプライヤ・製造者へと返品されるべき製品を
置く。ものが入ったＦＯビン２２４ｄを有するマイクロ－ナノ輸送車両２１５ｃがナノ施
設１６に今度到着し、且つ、それがそこから返品製品がマイクロ施設１４へと向かってま
た上流に向けて経路指定されて目的とされた図７に示される返品ワークステーション７０
４へと或いはそこを介して輸送されることが予定されている場合、指定された返品ビンは
そのマイクロ－ナノ輸送車両２１５ｃ上に随意的には空のＦＯビン及び／又は他の指定返
品ビンと共に積み込まれるのであり、例えば開示された図２３Ａ～２３Ｂのビン積み込み
／積み降ろし手順の一環としてこれがなされる。
空の注文ビンがあるかについてチェックするのであり、空の注文ビンを検出したらば、中
央データベース２０３においてのその注文ビンの記録された状態を指定された「返品」ビ
ンに更新するのであり、例えば図３Ｂに示されるＦＯビンテーブル３１３内の充足／返品
状態フィールドによってこれがなされる。中央コンピューティングシステム２０１はこの
状態変化について施設管理サブシステム２０４にもシグナリングをするのであり、次に、
図３Ｆに示される指定返品ビンのモバイルデータ記憶装置２２６上の内容物テーブル３２
７内の同じ充足／返品状態フィールドを無線的に更新するのであり、そのような状態がロ
ーカル施設データベース２０７に記憶されている場合には該データベースについても同様
とされる。中央コンピューティングシステム２０１は、注文ピックアップアクセスコード
について上述した態様と同じようにして注文返品ドロップオフコードをユーザに送りもす
る。注文ピックアップアクセスコードについて上述されているように、注文返品ドロップ
オフコードは、指定された返品ビンのインデクスされた格納場所へのアクセスをユーザに
与えるのであり、ユーザはそこにベンダ・サプライヤ・製造者へと返品されるべき製品を
置く。ものが入ったＦＯビン２２４ｄを有するマイクロ－ナノ輸送車両２１５ｃがナノ施
設１６に今度到着し、且つ、それがそこから返品製品がマイクロ施設１４へと向かってま
た上流に向けて経路指定されて目的とされた図７に示される返品ワークステーション７０
４へと或いはそこを介して輸送されることが予定されている場合、指定された返品ビンは
そのマイクロ－ナノ輸送車両２１５ｃ上に随意的には空のＦＯビン及び／又は他の指定返
品ビンと共に積み込まれるのであり、例えば開示された図２３Ａ～２３Ｂのビン積み込み
／積み降ろし手順の一環としてこれがなされる。
したがって、ナノ施設１６においても別の施設においても、実施形態では、施設と輸送
車両との間での任意の格納ビン移転は、少なくとも１つの部分的又は完全的に自動的な態
様で行われるビンスワップ又はビン交換を伴うのであり、例えば次のいずれかが想定され
る：専らものが入った格納ビンを専ら空の格納ビンとスワップすること（例えば、ものが
入ったＤＦＯビンを専ら空のＵＦＯビンに代えること等）；専らものが入った格納ビンを
専らものが入った格納ビンとスワップすること（例えば、ものが入ったＤＦＯビンを専ら
返品ＵＦＯビンに代えること等）；又は専らものが入った格納ビンをものが入った格納ビ
ン及び空の格納ビンの組み合わせとスワップすること（例えば、ものが入ったＤＦＯビン
を空の及び返品のＵＦＯビンに代えること等）。したがって、第１の施設にてドロップオ
フされる１つ以上の格納ビンの各グループ（例えば、空の格納ビン、ものが入った格納ビ
ン又はこれらの組み合わせ）は、第２の施設へ出発する１つ以上の格納ビンのグループ（
例えば、空の格納ビン、ものが入った格納ビン又はこれらの組み合わせ）と交換されるの
であり、これは、そのような出発する格納ビンは第１の施設にて現在必要とされてはいな
いということに基づいているか、又は第２の施設における格納ビンに関しての不足若しく
は需要に基づいている。
車両との間での任意の格納ビン移転は、少なくとも１つの部分的又は完全的に自動的な態
様で行われるビンスワップ又はビン交換を伴うのであり、例えば次のいずれかが想定され
る：専らものが入った格納ビンを専ら空の格納ビンとスワップすること（例えば、ものが
入ったＤＦＯビンを専ら空のＵＦＯビンに代えること等）；専らものが入った格納ビンを
専らものが入った格納ビンとスワップすること（例えば、ものが入ったＤＦＯビンを専ら
返品ＵＦＯビンに代えること等）；又は専らものが入った格納ビンをものが入った格納ビ
ン及び空の格納ビンの組み合わせとスワップすること（例えば、ものが入ったＤＦＯビン
を空の及び返品のＵＦＯビンに代えること等）。したがって、第１の施設にてドロップオ
フされる１つ以上の格納ビンの各グループ（例えば、空の格納ビン、ものが入った格納ビ
ン又はこれらの組み合わせ）は、第２の施設へ出発する１つ以上の格納ビンのグループ（
例えば、空の格納ビン、ものが入った格納ビン又はこれらの組み合わせ）と交換されるの
であり、これは、そのような出発する格納ビンは第１の施設にて現在必要とされてはいな
いということに基づいているか、又は第２の施設における格納ビンに関しての不足若しく
は需要に基づいている。
輸送車両は、例えばメガ－マクロ、マクロ－マイクロ、及びマイクロ－ナノ等のあるク
ラスの施設から別のへとなされる上流方向／下流方向のクラス間輸送に専従する必要はな
く、実施形態では、同一クラス内の異なる施設間での水平的クラス内輸送に関与できる。
したがって、上述の実施形態にて開示されたように、各々の輸送車両／施設についての移
転段階における格納ビンの交換又はスワップは、下流方向に向かう格納ビンを上流方向に
向かう格納ビンと交換することには限定されないのであり、「下流方向に向かう」ビン及
び「上流方向に向かう」ビンとの語は、積み込みドックにおけるビンスワップ又は交換に
関与する格納ビン２セット間での区別及びある施設の出発積み込みドックから別の施設の
到着積み込みドックへの格納ビンの輸送する際の区別を確保する便宜のために用いられる
。このようにして、「下流方向に向かう」格納ビンは、ある施設の出発積み込みドックを
出発したときから別の施設の到着積み込みドックに着くまで一貫してそのように呼称され
ることができるのであり、「到着ビン」及び「出発ビン」と呼称する方式とは異なるので
あり、後者ではビンについての同じセットが輸送中に呼称を変えることになる。したがっ
て、輸送車両の積み込み及び積み降ろし中の格納ビンの似たようなスワップ若しくは交換
並びに施設・輸送車両・格納ビン間でのデータ交換は、そのような交換がなされている具
体的な施設及び輸送車両が向かう次の具体的な施設とは無関係になされる。
ラスの施設から別のへとなされる上流方向／下流方向のクラス間輸送に専従する必要はな
く、実施形態では、同一クラス内の異なる施設間での水平的クラス内輸送に関与できる。
したがって、上述の実施形態にて開示されたように、各々の輸送車両／施設についての移
転段階における格納ビンの交換又はスワップは、下流方向に向かう格納ビンを上流方向に
向かう格納ビンと交換することには限定されないのであり、「下流方向に向かう」ビン及
び「上流方向に向かう」ビンとの語は、積み込みドックにおけるビンスワップ又は交換に
関与する格納ビン２セット間での区別及びある施設の出発積み込みドックから別の施設の
到着積み込みドックへの格納ビンの輸送する際の区別を確保する便宜のために用いられる
。このようにして、「下流方向に向かう」格納ビンは、ある施設の出発積み込みドックを
出発したときから別の施設の到着積み込みドックに着くまで一貫してそのように呼称され
ることができるのであり、「到着ビン」及び「出発ビン」と呼称する方式とは異なるので
あり、後者ではビンについての同じセットが輸送中に呼称を変えることになる。したがっ
て、輸送車両の積み込み及び積み降ろし中の格納ビンの似たようなスワップ若しくは交換
並びに施設・輸送車両・格納ビン間でのデータ交換は、そのような交換がなされている具
体的な施設及び輸送車両が向かう次の具体的な施設とは無関係になされる。
上述の詳細な実施形態はサプライチェーンエコシステム内にて実装されるマルチノーダ
ルサプライチェーンシステムを指しており、該システムにおいては初期のサプライヤ／製
造者についてのソーシングから最終的な顧客ピックアップ若しくはラスト行程／ラストマ
イル配達までのフルサービスが例えば運営エンティティ又はローカル配送人等の外部配送
者によって提供されるが、先述の実施形態に見出される様々な利点は様々な文脈で活用さ
れ得ることに留意されたいのであり、当初の製品ソーシングから最終的な顧客ピックアッ
プ若しくはラスト行程／ラストマイル配達までを完全に包括しない文脈も含まれる。した
がって、本明細書にて開示される幾つかの実施形態は、上述された様々な施設の任意のサ
ブセットに関連し得るのであり、これは完全なサプライチェーン経路の部分的セグメント
のみに関与する製品流通チャンネルと形容することができ、他方で、他の例は本明細書に
て開示される様々な実施形態から利点を得る単一の流通施設、倉庫施設、又は注文充足施
設に関連し得る。
ルサプライチェーンシステムを指しており、該システムにおいては初期のサプライヤ／製
造者についてのソーシングから最終的な顧客ピックアップ若しくはラスト行程／ラストマ
イル配達までのフルサービスが例えば運営エンティティ又はローカル配送人等の外部配送
者によって提供されるが、先述の実施形態に見出される様々な利点は様々な文脈で活用さ
れ得ることに留意されたいのであり、当初の製品ソーシングから最終的な顧客ピックアッ
プ若しくはラスト行程／ラストマイル配達までを完全に包括しない文脈も含まれる。した
がって、本明細書にて開示される幾つかの実施形態は、上述された様々な施設の任意のサ
ブセットに関連し得るのであり、これは完全なサプライチェーン経路の部分的セグメント
のみに関与する製品流通チャンネルと形容することができ、他方で、他の例は本明細書に
て開示される様々な実施形態から利点を得る単一の流通施設、倉庫施設、又は注文充足施
設に関連し得る。
一部の実施形態は完全な４階層（メガ・マクロ・マイクロ・ナノ施設）施設ヒエラルキ
ーを有さないことに留意して、本開示で使用される「ノード施設」との用語は、互いに同
じ格納ビンと互換のインデクスされた格納アレイを共有する任意の施設（例えば、４階層
ヒエラルキーのメガ・マクロ・マイクロ・ナノ施設のいずれか）を指すのであり、他方で
、「ターミナル施設」又は「ターミナル」との用語は、より大きな格納ビンとは随意的に
は非互換であり代わりに顧客への最終的引き渡し地点にあるかそれに近い下流の場所にあ
るより小さいＦＯビンとの使用のために構成されている任意の施設を意味するために用い
られる。例示された実施形態はメガからナノへと下流側に行くに従ってより小さくなる輸
送車両を開示するも、実施形態では、そして「ノード」対「ターミナル」にまつわる上述
の施設命名手法に鑑みれば、「ノード間輸送車両」とは、主に又は専ら「ノード施設」間
で移動する輸送車両を指すのであり、故にそこにて取り扱われる格納ビンと互換であり、
他方で、「ノード-ターミナル間輸送車両」とは、主に又は専らターミナル施設へ又はそ
こから移動する輸送車両を指すのであり、故により大きな格納ビンではなく異なるサイズ
の注文ビンと互換である。
ーを有さないことに留意して、本開示で使用される「ノード施設」との用語は、互いに同
じ格納ビンと互換のインデクスされた格納アレイを共有する任意の施設（例えば、４階層
ヒエラルキーのメガ・マクロ・マイクロ・ナノ施設のいずれか）を指すのであり、他方で
、「ターミナル施設」又は「ターミナル」との用語は、より大きな格納ビンとは随意的に
は非互換であり代わりに顧客への最終的引き渡し地点にあるかそれに近い下流の場所にあ
るより小さいＦＯビンとの使用のために構成されている任意の施設を意味するために用い
られる。例示された実施形態はメガからナノへと下流側に行くに従ってより小さくなる輸
送車両を開示するも、実施形態では、そして「ノード」対「ターミナル」にまつわる上述
の施設命名手法に鑑みれば、「ノード間輸送車両」とは、主に又は専ら「ノード施設」間
で移動する輸送車両を指すのであり、故にそこにて取り扱われる格納ビンと互換であり、
他方で、「ノード-ターミナル間輸送車両」とは、主に又は専らターミナル施設へ又はそ
こから移動する輸送車両を指すのであり、故により大きな格納ビンではなく異なるサイズ
の注文ビンと互換である。
直接的顧客注文充足に加えて、開示のサプライチェーンエコシステム内にて実装される
マルチノーダルサプライチェーンシステムは、事業者間活動（例えば、ｂ２ｂ商取引）又
は在庫補充等の事業者内活動のために用いられる。このような実施形態では、顧客のため
又はラスト行程／ラストマイル配達サービスピックアップのためにナノ施設へと輸送する
代わりに、格納ビンは例えば、ベンダ、製造者、サプライヤ、又はそれらの法人顧客によ
って所有又は運営される小売店、倉庫、流通センタ、又は他の場所へと配達される。実施
形態では、そのような場所各々にはマルチノーダルサプライチェーンシステムの格納ビン
と互換な各々のインデクスされた格納アレイが配備されており、ＦＯビンに加えて又はＦ
Ｏビンに代えて、メガ-マクロ又はマクロ-マイクロ輸送車両２１５ａ，２１５ｂを用いて
メガ・マクロ・マイクロ施設からそのような場所へ輸送された他の格納ビン（例えば、Ｓ
ＣＳビン、ＭＣＳビン、及び／又はＰＯビン）が、追加的又は代替的に、そのような場所
にて受け取られ及び格納されるのであり、随的には少なくとも部分的に自動化された態様
でこれがなされるのであり、ある実施形態では完全に自動化された態様でなされるのであ
り、開示のコンポーネント、構造、機材、方法、及び処理を用いてなされる。各々のその
ような配達処理は、次のステップを含むビン交換処理を伴う：施設又は似たように機材が
設けられている事業場所へと輸送するために空の格納ビンをピックアップするステップ、
及び／又は似たように機材が設けられている事業場所へと輸送するためにものが入った格
納ビンをピックアップするステップ。また、これは開示された任意の積み込み／積み降ろ
し処理と似た又は等価な態様でなされる。事業場所に互換のインデクスされた格納アレイ
が配備されていない実施形態では、ビン互換の輸送車両を用いて格納ビンをそれらの場所
に届けるのであり、そこにて製品が格納ビンから取り出される。実施形態では、輸送車両
が場所を出発する前に場所にて空にされた任意のそのような格納ビンは、同じ輸送車両に
乗ってそれらの源泉たる施設へと帰するためにそこに積み込み戻される。別の実施形態で
は、格納ビンは事後的ピックアップのためにオンサイトに留置されるのであり、例えば、
同じ又は異なるビン互換の輸送車両による事後的な配達の際が想定される。
マルチノーダルサプライチェーンシステムは、事業者間活動（例えば、ｂ２ｂ商取引）又
は在庫補充等の事業者内活動のために用いられる。このような実施形態では、顧客のため
又はラスト行程／ラストマイル配達サービスピックアップのためにナノ施設へと輸送する
代わりに、格納ビンは例えば、ベンダ、製造者、サプライヤ、又はそれらの法人顧客によ
って所有又は運営される小売店、倉庫、流通センタ、又は他の場所へと配達される。実施
形態では、そのような場所各々にはマルチノーダルサプライチェーンシステムの格納ビン
と互換な各々のインデクスされた格納アレイが配備されており、ＦＯビンに加えて又はＦ
Ｏビンに代えて、メガ-マクロ又はマクロ-マイクロ輸送車両２１５ａ，２１５ｂを用いて
メガ・マクロ・マイクロ施設からそのような場所へ輸送された他の格納ビン（例えば、Ｓ
ＣＳビン、ＭＣＳビン、及び／又はＰＯビン）が、追加的又は代替的に、そのような場所
にて受け取られ及び格納されるのであり、随的には少なくとも部分的に自動化された態様
でこれがなされるのであり、ある実施形態では完全に自動化された態様でなされるのであ
り、開示のコンポーネント、構造、機材、方法、及び処理を用いてなされる。各々のその
ような配達処理は、次のステップを含むビン交換処理を伴う：施設又は似たように機材が
設けられている事業場所へと輸送するために空の格納ビンをピックアップするステップ、
及び／又は似たように機材が設けられている事業場所へと輸送するためにものが入った格
納ビンをピックアップするステップ。また、これは開示された任意の積み込み／積み降ろ
し処理と似た又は等価な態様でなされる。事業場所に互換のインデクスされた格納アレイ
が配備されていない実施形態では、ビン互換の輸送車両を用いて格納ビンをそれらの場所
に届けるのであり、そこにて製品が格納ビンから取り出される。実施形態では、輸送車両
が場所を出発する前に場所にて空にされた任意のそのような格納ビンは、同じ輸送車両に
乗ってそれらの源泉たる施設へと帰するためにそこに積み込み戻される。別の実施形態で
は、格納ビンは事後的ピックアップのためにオンサイトに留置されるのであり、例えば、
同じ又は異なるビン互換の輸送車両による事後的な配達の際が想定される。
例示された実施形態では、図２Ａ～２Ｂに示された施設管理サブシステム２０４及び車
両管理サブシステム２１６の各々内の少なくとも１つのローカルコンピュータが、格納ビ
ンのモバイルデータ記憶装置２２６に対してのデータの読み書きを、施設及び輸送車両の
例えば無線ネットワーク等の各ＬＡＮ２０６，２２１を介してなすように命令するのであ
り、それをなすに際して、中央コンピューティングシステム２０１の中央データベース２
０３並びに施設管理サブシステム２０４のローカル施設データベース２０７若しくは車両
管理サブシステム２１６のローカル車両データベース２２０についてデータの転送及び検
索をなす。別の実施形態では、施設管理サブシステム２０４及び／又は車両管理サブシス
テム２１６は、随意的に、ローカル施設データベース２０７及びローカル車両データベー
ス２２０の内容に関して省略又は削減を実施するのであり、代わりに、そのようなデータ
交換を専ら格納ビンと中央データベース２０３との間で行うのであるが、ローカルでのデ
ータ記憶による増強される冗長性は、広域通信のトラフィック量を削減すること及び通信
障害若しくは中央システム障害の際のフェイルセーフ冗長性をもたらすことに関して有益
であることにも留意されたい。更なる他の実施形態では、格納ビンとローカルコンピュー
タとの間でのデータ交換をやめて、代わりに格納ビンが中央コンピューティングシステム
２０１と直接的に通信することを許す。
両管理サブシステム２１６の各々内の少なくとも１つのローカルコンピュータが、格納ビ
ンのモバイルデータ記憶装置２２６に対してのデータの読み書きを、施設及び輸送車両の
例えば無線ネットワーク等の各ＬＡＮ２０６，２２１を介してなすように命令するのであ
り、それをなすに際して、中央コンピューティングシステム２０１の中央データベース２
０３並びに施設管理サブシステム２０４のローカル施設データベース２０７若しくは車両
管理サブシステム２１６のローカル車両データベース２２０についてデータの転送及び検
索をなす。別の実施形態では、施設管理サブシステム２０４及び／又は車両管理サブシス
テム２１６は、随意的に、ローカル施設データベース２０７及びローカル車両データベー
ス２２０の内容に関して省略又は削減を実施するのであり、代わりに、そのようなデータ
交換を専ら格納ビンと中央データベース２０３との間で行うのであるが、ローカルでのデ
ータ記憶による増強される冗長性は、広域通信のトラフィック量を削減すること及び通信
障害若しくは中央システム障害の際のフェイルセーフ冗長性をもたらすことに関して有益
であることにも留意されたい。更なる他の実施形態では、格納ビンとローカルコンピュー
タとの間でのデータ交換をやめて、代わりに格納ビンが中央コンピューティングシステム
２０１と直接的に通信することを許す。
上述した実施形態の多くは、ビン内容物に変化があった場合、又は輸送車両から施設へ
と格納ビンが移転された場合若しくはその逆の移転がなされた場合に、その都度内容更新
が行われるモバイルデータ記憶装置２２６を伴うも、他の実施形態では、そのような態様
で内容を書換可能な動的に更新可能なデータ記憶装置を欠くことができるのであり、そう
なったとしても開示のマルチノーダルサプライチェーンシステム及び様々な処理の全体的
な他の観点から益し得る。実施形態では、ビン＿ＩＤのみを記憶及び送信するＲＦＩＤタ
グが、格納便乗の書換可能なデータ記憶装置の代わりに用いられる。この実施形態では、
格納ビンに対して追加のデータを読み書きする代わりに、施設管理サブシステム２０４は
、ビン＿ＩＤを、中央データベース２０３内の及び（複製されている又は補足されている
場合には）ローカル施設データベース２０７内の製品及び注文記録に対して次の際に記録
する：在庫取り込みの際（例えば、ＳＣＳビン内に製品を置く際）；在庫ビン移転の際（
例えば、ＳＣＳビンからＭＣＳビンへのビン製品キット化の際）；及び注文充足の際（例
えば、ＭＣＳビンからＰＯビンへの注文ピッキング及びＰＯビンからＦＯビンへの注文詰
め込みの際）。この場合、施設管理サブシステム２０４及び車両管理サブシステム２１６
によって行われる後の処理はビン＿ＩＤを用いて、中央データベース２０３及び／又はロ
ーカルデータベース２０７，２２０にて製品及び注文の詳細についてルックアップ及び／
又は更新をその後になすのであり、必要な際にはいつでも施設＿ＩＤ又は車両＿ＩＤを更
新する。別の実施形態では、ビン＿ＩＤのみを静的に記憶するためにバーコードを用いる
のであり、これによって中央データベース２０３及び／又はローカルデータベース２０７
，２２０にてビン＿ＩＤを定めることができ、在庫取り込み、在庫ビン移転、又は注文充
足の際にそのビン＿ＩＤ及び製品＿ＩＤ若しくは注文番号を相互に対して記録でき、後で
、開示される後続の処理の際に、そのビン＿ＩＤと関連付けられている製品又は注文デー
タについてルックアップ又は更新をなし得る。
と格納ビンが移転された場合若しくはその逆の移転がなされた場合に、その都度内容更新
が行われるモバイルデータ記憶装置２２６を伴うも、他の実施形態では、そのような態様
で内容を書換可能な動的に更新可能なデータ記憶装置を欠くことができるのであり、そう
なったとしても開示のマルチノーダルサプライチェーンシステム及び様々な処理の全体的
な他の観点から益し得る。実施形態では、ビン＿ＩＤのみを記憶及び送信するＲＦＩＤタ
グが、格納便乗の書換可能なデータ記憶装置の代わりに用いられる。この実施形態では、
格納ビンに対して追加のデータを読み書きする代わりに、施設管理サブシステム２０４は
、ビン＿ＩＤを、中央データベース２０３内の及び（複製されている又は補足されている
場合には）ローカル施設データベース２０７内の製品及び注文記録に対して次の際に記録
する：在庫取り込みの際（例えば、ＳＣＳビン内に製品を置く際）；在庫ビン移転の際（
例えば、ＳＣＳビンからＭＣＳビンへのビン製品キット化の際）；及び注文充足の際（例
えば、ＭＣＳビンからＰＯビンへの注文ピッキング及びＰＯビンからＦＯビンへの注文詰
め込みの際）。この場合、施設管理サブシステム２０４及び車両管理サブシステム２１６
によって行われる後の処理はビン＿ＩＤを用いて、中央データベース２０３及び／又はロ
ーカルデータベース２０７，２２０にて製品及び注文の詳細についてルックアップ及び／
又は更新をその後になすのであり、必要な際にはいつでも施設＿ＩＤ又は車両＿ＩＤを更
新する。別の実施形態では、ビン＿ＩＤのみを静的に記憶するためにバーコードを用いる
のであり、これによって中央データベース２０３及び／又はローカルデータベース２０７
，２２０にてビン＿ＩＤを定めることができ、在庫取り込み、在庫ビン移転、又は注文充
足の際にそのビン＿ＩＤ及び製品＿ＩＤ若しくは注文番号を相互に対して記録でき、後で
、開示される後続の処理の際に、そのビン＿ＩＤと関連付けられている製品又は注文デー
タについてルックアップ又は更新をなし得る。
例示された実施形態は格納ビン即ち自らの内容物及び意図される宛先についてのデータ
を記憶しているスマートビンを用いるのであり、それによって関連性を有するデータにつ
いてのローカルな短距離無線通信が次の際に可能とされる：輸送車両と施設との間での格
納ビンの移転；及び施設内での格納ビンの経路指定の際。これによって、中央コンピュー
ティングシステム２０１又はサーバとなされるＷＡＮトラフィックが削減されるのであり
、サプライチェーンエコシステム内での格納ビンの経路指定、輸送、格納、及び作業員等
との相互作用に関して、格納ビン自体が自己にとっての自律的命令エージェントとなるこ
とによってこれがなされる。この点に関しては、他の実施形態では、格納ビンとのビン-
車両及びビン-施設通信ではなく、輸送車両と施設との間でのビン移転の任意又は全部の
ポイントについては、施設管理サブシステム２０４と車両管理サブシステム２１６との間
での直接的データ交換に頼ることがあるということに留意されたいのであり、これは例え
ばフェイルセーフ冗長性のために、格納ビンを敢えて用いてその内容物及び意図された宛
先についてのオンボードデータ記憶を可能とする場合についても該当する。また、様々な
ワークステーションにて行われるデータ交換は、様々な実施形態でそのような自己命令原
理をもって具体的には格納ビンと施設管理サブシステム２０４との間でなされないかもし
れないのであるが、別の実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、同じビンデータ
を中央コンピューティングシステム２０１若しくはサーバ又はローカル施設データベース
２０７内にて作成及び記憶されている冗長的なローカル記録から取得できるのであり、例
えばこれは、供給品積荷からサプライチェーンエコシステム内へと新たな在庫を取り込む
処理の際又は到着する格納ビンを輸送車両から施設に積み降ろす際に作成されたものであ
る。
を記憶しているスマートビンを用いるのであり、それによって関連性を有するデータにつ
いてのローカルな短距離無線通信が次の際に可能とされる：輸送車両と施設との間での格
納ビンの移転；及び施設内での格納ビンの経路指定の際。これによって、中央コンピュー
ティングシステム２０１又はサーバとなされるＷＡＮトラフィックが削減されるのであり
、サプライチェーンエコシステム内での格納ビンの経路指定、輸送、格納、及び作業員等
との相互作用に関して、格納ビン自体が自己にとっての自律的命令エージェントとなるこ
とによってこれがなされる。この点に関しては、他の実施形態では、格納ビンとのビン-
車両及びビン-施設通信ではなく、輸送車両と施設との間でのビン移転の任意又は全部の
ポイントについては、施設管理サブシステム２０４と車両管理サブシステム２１６との間
での直接的データ交換に頼ることがあるということに留意されたいのであり、これは例え
ばフェイルセーフ冗長性のために、格納ビンを敢えて用いてその内容物及び意図された宛
先についてのオンボードデータ記憶を可能とする場合についても該当する。また、様々な
ワークステーションにて行われるデータ交換は、様々な実施形態でそのような自己命令原
理をもって具体的には格納ビンと施設管理サブシステム２０４との間でなされないかもし
れないのであるが、別の実施形態では、施設管理サブシステム２０４は、同じビンデータ
を中央コンピューティングシステム２０１若しくはサーバ又はローカル施設データベース
２０７内にて作成及び記憶されている冗長的なローカル記録から取得できるのであり、例
えばこれは、供給品積荷からサプライチェーンエコシステム内へと新たな在庫を取り込む
処理の際又は到着する格納ビンを輸送車両から施設に積み降ろす際に作成されたものであ
る。
ロボティックハンドラー２０８が格納ビンを１つの場所から別の場所へと（即ち、源泉
たるＡ地点から宛先たるＢ地点へと）搬送するように命令される本願開示の任意の処理又
は方法の任意のステップでは、実施形態では、そのような処理は、複数のロボティックハ
ンドラー２０８に対してそのようなタスクを完了せよと命令することを伴うのであり、こ
れをなすためには、例えば、１つのロボティックハンドラー２０８によって格納ビンを源
泉たるＡ地点から中継点たる地点Ｃへと搬送すること、及び別のロボティックハンドラー
２０８によって格納ビンを中継点たる地点Ｃから宛先たる地点Ｂへと搬送することを伴い
得る。また、ロボティックハンドラーが格納ビンをワークステーションから運び去るよう
に命令される本願開示の方法又は処理の任意のステップでは、運び先がインデクスされた
格納アレイであろうと、別のワークステーションであろうと、積み込みドックの隣の積み
込みグリッド構造であろうと、別の宛先であろうと、ロボティックハンドラーは、格納ビ
ンを運び去ることがなされるべきワークステーションへと同じ格納ビンを以前届けたのと
同じロボティックハンドラーそのものとされることもできるしそれ以外のものとされるこ
ともできる。例えば、ワークステーションが、格納ビンが取り出されるピックポート又は
プットポートが、インデクスされた格納アレイのロボティックハンドラーがワークステー
ションを通って行く際のトラック（track）ベースドドライブスルー移動経路によってサ
ービスを提供されるタイプである場合、格納ビンを持ち去るように命令されるロボティッ
クハンドラーは、同じ格納ビンをそのポートに以前持ってきたのと同じロボティックハン
ドラーとなる。ワークステーションのピックポート又はプットポートがそのようなドライ
ブスルー方式でのサービスを受けていない場合（例えば、代わりにワークステーションを
通るコンベヤベースドビン移動経路によるサービスの提供を受けている場合）、格納ビン
をワークステーションにてピックアップして運び去るロボティックハンドラーは、格納ビ
ンをワークステーションのコンベヤベースドビン移動経路に以前ドロップオフしていった
のと同じロボティックハンドラー又はそれとは違うものとされ得る。したがって、ロボッ
ト的に行われる複数のビン移動を伴う処理を参照する場合、実施形態では、全体的なロボ
ティックハンドラー団の異なる「サブセット」によるステップの履行について言及するの
であり、これは相互排他的なサブセットには限られず、重複を持っていたりさらには同一
のものとなっているサブセットであってもよい。
たるＡ地点から宛先たるＢ地点へと）搬送するように命令される本願開示の任意の処理又
は方法の任意のステップでは、実施形態では、そのような処理は、複数のロボティックハ
ンドラー２０８に対してそのようなタスクを完了せよと命令することを伴うのであり、こ
れをなすためには、例えば、１つのロボティックハンドラー２０８によって格納ビンを源
泉たるＡ地点から中継点たる地点Ｃへと搬送すること、及び別のロボティックハンドラー
２０８によって格納ビンを中継点たる地点Ｃから宛先たる地点Ｂへと搬送することを伴い
得る。また、ロボティックハンドラーが格納ビンをワークステーションから運び去るよう
に命令される本願開示の方法又は処理の任意のステップでは、運び先がインデクスされた
格納アレイであろうと、別のワークステーションであろうと、積み込みドックの隣の積み
込みグリッド構造であろうと、別の宛先であろうと、ロボティックハンドラーは、格納ビ
ンを運び去ることがなされるべきワークステーションへと同じ格納ビンを以前届けたのと
同じロボティックハンドラーそのものとされることもできるしそれ以外のものとされるこ
ともできる。例えば、ワークステーションが、格納ビンが取り出されるピックポート又は
プットポートが、インデクスされた格納アレイのロボティックハンドラーがワークステー
ションを通って行く際のトラック（track）ベースドドライブスルー移動経路によってサ
ービスを提供されるタイプである場合、格納ビンを持ち去るように命令されるロボティッ
クハンドラーは、同じ格納ビンをそのポートに以前持ってきたのと同じロボティックハン
ドラーとなる。ワークステーションのピックポート又はプットポートがそのようなドライ
ブスルー方式でのサービスを受けていない場合（例えば、代わりにワークステーションを
通るコンベヤベースドビン移動経路によるサービスの提供を受けている場合）、格納ビン
をワークステーションにてピックアップして運び去るロボティックハンドラーは、格納ビ
ンをワークステーションのコンベヤベースドビン移動経路に以前ドロップオフしていった
のと同じロボティックハンドラー又はそれとは違うものとされ得る。したがって、ロボッ
ト的に行われる複数のビン移動を伴う処理を参照する場合、実施形態では、全体的なロボ
ティックハンドラー団の異なる「サブセット」によるステップの履行について言及するの
であり、これは相互排他的なサブセットには限られず、重複を持っていたりさらには同一
のものとなっているサブセットであってもよい。
実施形態において、ロボティックハンドラーについての第１のサブセットに対して格納
ビンを格納域から回収し、また、格納ビンをワークステーションに届けるように命令する
ことに続いて、ロボティックハンドラーについての第２のサブセットに対して同じ格納ビ
ンをワークステーションから格納域に預け戻すように命令することは次の例示的シナリオ
のいずれかを包括し得る：（ｉ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域か
ら回収し、また、格納ビンをワークステーションに届けることと、同じロボティックハン
ドラーが格納ビンを格納域に戻すこと（即ち、諸々のサブセットは数量的に等しくまた同
一である）；（ｉｉ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域から回収し、
また、格納ビンをワークステーションに届けることと、異なる第２のロボティックハンド
ラーがその後格納ビンをワークステーションから回収して、また、格納ビンを格納域に預
け戻すこと（即ち、諸々のサブセットは数量的には等しいが、同一でも重複的でもない）
；（ｉｉｉ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域から回収し、また、格
納ビンを異なる第２のロボティックハンドラーに引き渡して、該第２のロボティックハン
ドラーが格納ビンをワークステーションに届けることと、第３のロボティックハンドラー
がその後格納ビンをワークステーションからピックアップして格納ビンを格納域に戻すこ
と、（即ち、諸々のサブセットは数量的には等しくなく、同一でも重複的でもない）；（
ｉｖ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域から回収し、また、格納ビン
を異なる第２のロボティックハンドラーに引き渡して、該第２のロボティックハンドラー
が格納ビンをワークステーションに届けることと、第１のロボティックハンドラーがその
後格納ビンをワークステーションからピックアップして格納ビンを格納域に戻すこと、（
即ち、諸々のサブセットは数量的に等しくなくまた同一でもないが、重複的ではある）；
（ｖ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域から回収し、また、格納ビン
を異なる第２のロボティックハンドラーに引き渡して、該第２のロボティックハンドラー
が格納ビンをワークステーションに届けることと、第３のロボティックハンドラーがその
後格納ビンをワークステーションからピックアップして格納ビンを第１のロボティックハ
ンドラーに引き渡して、該第１のロボティックハンドラーが格納ビンを格納域に戻すこと
、（即ち、諸々のサブセットは数量的に等しく互いに重複しているが、非同一である）。
ビンを格納域から回収し、また、格納ビンをワークステーションに届けるように命令する
ことに続いて、ロボティックハンドラーについての第２のサブセットに対して同じ格納ビ
ンをワークステーションから格納域に預け戻すように命令することは次の例示的シナリオ
のいずれかを包括し得る：（ｉ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域か
ら回収し、また、格納ビンをワークステーションに届けることと、同じロボティックハン
ドラーが格納ビンを格納域に戻すこと（即ち、諸々のサブセットは数量的に等しくまた同
一である）；（ｉｉ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域から回収し、
また、格納ビンをワークステーションに届けることと、異なる第２のロボティックハンド
ラーがその後格納ビンをワークステーションから回収して、また、格納ビンを格納域に預
け戻すこと（即ち、諸々のサブセットは数量的には等しいが、同一でも重複的でもない）
；（ｉｉｉ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域から回収し、また、格
納ビンを異なる第２のロボティックハンドラーに引き渡して、該第２のロボティックハン
ドラーが格納ビンをワークステーションに届けることと、第３のロボティックハンドラー
がその後格納ビンをワークステーションからピックアップして格納ビンを格納域に戻すこ
と、（即ち、諸々のサブセットは数量的には等しくなく、同一でも重複的でもない）；（
ｉｖ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域から回収し、また、格納ビン
を異なる第２のロボティックハンドラーに引き渡して、該第２のロボティックハンドラー
が格納ビンをワークステーションに届けることと、第１のロボティックハンドラーがその
後格納ビンをワークステーションからピックアップして格納ビンを格納域に戻すこと、（
即ち、諸々のサブセットは数量的に等しくなくまた同一でもないが、重複的ではある）；
（ｖ）第１のロボティックハンドラーが、格納ビンを格納域から回収し、また、格納ビン
を異なる第２のロボティックハンドラーに引き渡して、該第２のロボティックハンドラー
が格納ビンをワークステーションに届けることと、第３のロボティックハンドラーがその
後格納ビンをワークステーションからピックアップして格納ビンを第１のロボティックハ
ンドラーに引き渡して、該第１のロボティックハンドラーが格納ビンを格納域に戻すこと
、（即ち、諸々のサブセットは数量的に等しく互いに重複しているが、非同一である）。
図２５は、実施形態による、輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプラ
イチェーンワークフローを実行するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャー
トである。開示の方法では、ノード施設のネットワークとノード間輸送車両団と複数の格
納ビンとコンピュータ化サプライチェーン管理システム（ＣＳＣＭＳ）とを含む複数のエ
ンティティは、図１Ａ～１Ｄ，２Ａ～２ｂ，４Ａ～４Ｂの詳細な説明にて開示するように
マルチノーダルサプライチェーンシステムとして通信可能に接続されている（Ｓ２５０１
）。図１Ａ～１Ｄに示すように、ノード施設のネットワークは地理的領域にわたって分布
する。図５～７，２１Ａ～２１Ｃに示すように、ノード施設の各々はインデクスされた格
納場所の施設ベースドアレイを備える。ノード間輸送車両団は、格納ビン内に含まれる複
数の在庫アイテム又は製品をノード施設間で輸送する。図１０Ａ～１０Ｃ，１１Ａ～１１
Ｃ，１７Ａ～１７Ｃ，１８Ａ～１８Ｃに示すように、ノード間輸送車両の各々はインデク
スされた格納場所の車両ベースドアレイを備える。実施形態では、ノード間輸送車両団は
専用サービス輸送車両を備えるのであって、各々は、ノード施設の特定ペアを担当するも
の、及び／又はノード施設の限定されたサブセットを担当するもの、及び／又は２つ以上
のノード施設を含む限定されたサービスエリアを担当するものに割り当てられている。ノ
ード間輸送車両団は、格納ビンを自律的に積み込み及び積み降ろす。例を挙げるに、少な
くとも１つの格納ビン内の少なくとも１つの製品は、中間の第２のノード施設を介して第
１のノード施設から第３のノード施設へと移転されるのであり、これは、少なくとも１つ
の格納ビンを、第１及び第２のノード施設を少なくとも担当するように割り当てられた第
１の専用サービス輸送車両内で第１のノード施設から中間の第２のノード施設へと輸送し
て、また、少なくとも１つの格納ビンを、第２及び第３のノード施設を少なくとも担当す
るように割り当てられた第２の専用サービス輸送車両内で中間の第２のノード施設から第
３のノード施設へと輸送することによってなされる。実施形態では、第１の専用サービス
輸送車両は第３のノード施設を担当するようには割り当てられておらず、また、第２の専
用サービス輸送車両は第１のノード施設を担当するようには割り当てられていない。
イチェーンワークフローを実行するためのコンピュータ実装方法についてのフローチャー
トである。開示の方法では、ノード施設のネットワークとノード間輸送車両団と複数の格
納ビンとコンピュータ化サプライチェーン管理システム（ＣＳＣＭＳ）とを含む複数のエ
ンティティは、図１Ａ～１Ｄ，２Ａ～２ｂ，４Ａ～４Ｂの詳細な説明にて開示するように
マルチノーダルサプライチェーンシステムとして通信可能に接続されている（Ｓ２５０１
）。図１Ａ～１Ｄに示すように、ノード施設のネットワークは地理的領域にわたって分布
する。図５～７，２１Ａ～２１Ｃに示すように、ノード施設の各々はインデクスされた格
納場所の施設ベースドアレイを備える。ノード間輸送車両団は、格納ビン内に含まれる複
数の在庫アイテム又は製品をノード施設間で輸送する。図１０Ａ～１０Ｃ，１１Ａ～１１
Ｃ，１７Ａ～１７Ｃ，１８Ａ～１８Ｃに示すように、ノード間輸送車両の各々はインデク
スされた格納場所の車両ベースドアレイを備える。実施形態では、ノード間輸送車両団は
専用サービス輸送車両を備えるのであって、各々は、ノード施設の特定ペアを担当するも
の、及び／又はノード施設の限定されたサブセットを担当するもの、及び／又は２つ以上
のノード施設を含む限定されたサービスエリアを担当するものに割り当てられている。ノ
ード間輸送車両団は、格納ビンを自律的に積み込み及び積み降ろす。例を挙げるに、少な
くとも１つの格納ビン内の少なくとも１つの製品は、中間の第２のノード施設を介して第
１のノード施設から第３のノード施設へと移転されるのであり、これは、少なくとも１つ
の格納ビンを、第１及び第２のノード施設を少なくとも担当するように割り当てられた第
１の専用サービス輸送車両内で第１のノード施設から中間の第２のノード施設へと輸送し
て、また、少なくとも１つの格納ビンを、第２及び第３のノード施設を少なくとも担当す
るように割り当てられた第２の専用サービス輸送車両内で中間の第２のノード施設から第
３のノード施設へと輸送することによってなされる。実施形態では、第１の専用サービス
輸送車両は第３のノード施設を担当するようには割り当てられておらず、また、第２の専
用サービス輸送車両は第１のノード施設を担当するようには割り当てられていない。
格納ビンは、ノード施設のネットワーク内に格納可能であり且つノード間輸送車両によ
ってノード施設間で輸送可能である。格納ビンの各々は、標準化されたサイズであり且つ
在庫アイテムの複数の個別品の１つ以上を受領するように構成されている。施設にての初
期取り込みがなされた後、実施形態では、サプライチェーンワークフローの実行における
全トランザクションは、個別品（eaches）との関係でなされる。格納ビンが個別品の受領
及び取り扱いをなせるということによって、サプライチェーンエコシステム内にて販売さ
れる在庫を「個別品」レベルで扱うことができ、「ケース」レベルで補充せずに「ぎりぎ
り十分」の在庫の補充をなすことで済む。例えば、マイクロ施設が特定の在庫アイテムに
関して７個のみを必要としている場合、開示の方法では、丸ごと１つのケースを移転する
代わりに、輸送可能な格納ビンを用いてその在庫アイテムを７単位だけマイクロ施設へと
移転することができ、それによってマイクロ施設における格納要件を相当に減じることが
できる。さらに、格納ビンの各々は、ノード施設のいずれか１つにあるかノード間輸送車
両のいずれか１つ内にあるかノード施設のいずれか１つとノード間輸送車両のいずれか１
つとの間にある、格納ビンのいずれか１つについての選択的格納及び連続的追跡をなすた
めに、インデクスされた格納場所の施設ベースドアレイ及びインデクスされた格納場所の
車両ベースドアレイについて互換性がある構成とされる。格納ビンは、それらがマルチノ
ーダルサプライチェーンシステムのノード施設のネットワーク及びノード間輸送車両団を
順方向及び逆方向に移動する間に、自己の状態及びマルチノーダルサプライチェーンシス
テムにおける自己の場所をＣＳＣＭＳに伝達する。実施形態では、格納ビンの各々は、ノ
ード施設のいずれか１つにあるかノード間輸送車両のいずれか１つ内にあるかノード施設
のいずれか１つとノード間輸送車両のいずれか１つとの間において、リアルタイム又は準
リアルタイムで連続的に追跡可能である。実施形態では、格納ビンは、複数のベンダの１
つ以上に所有される複数の在庫アイテムの１つ以上を含むようにさらに構成されている。
ってノード施設間で輸送可能である。格納ビンの各々は、標準化されたサイズであり且つ
在庫アイテムの複数の個別品の１つ以上を受領するように構成されている。施設にての初
期取り込みがなされた後、実施形態では、サプライチェーンワークフローの実行における
全トランザクションは、個別品（eaches）との関係でなされる。格納ビンが個別品の受領
及び取り扱いをなせるということによって、サプライチェーンエコシステム内にて販売さ
れる在庫を「個別品」レベルで扱うことができ、「ケース」レベルで補充せずに「ぎりぎ
り十分」の在庫の補充をなすことで済む。例えば、マイクロ施設が特定の在庫アイテムに
関して７個のみを必要としている場合、開示の方法では、丸ごと１つのケースを移転する
代わりに、輸送可能な格納ビンを用いてその在庫アイテムを７単位だけマイクロ施設へと
移転することができ、それによってマイクロ施設における格納要件を相当に減じることが
できる。さらに、格納ビンの各々は、ノード施設のいずれか１つにあるかノード間輸送車
両のいずれか１つ内にあるかノード施設のいずれか１つとノード間輸送車両のいずれか１
つとの間にある、格納ビンのいずれか１つについての選択的格納及び連続的追跡をなすた
めに、インデクスされた格納場所の施設ベースドアレイ及びインデクスされた格納場所の
車両ベースドアレイについて互換性がある構成とされる。格納ビンは、それらがマルチノ
ーダルサプライチェーンシステムのノード施設のネットワーク及びノード間輸送車両団を
順方向及び逆方向に移動する間に、自己の状態及びマルチノーダルサプライチェーンシス
テムにおける自己の場所をＣＳＣＭＳに伝達する。実施形態では、格納ビンの各々は、ノ
ード施設のいずれか１つにあるかノード間輸送車両のいずれか１つ内にあるかノード施設
のいずれか１つとノード間輸送車両のいずれか１つとの間において、リアルタイム又は準
リアルタイムで連続的に追跡可能である。実施形態では、格納ビンは、複数のベンダの１
つ以上に所有される複数の在庫アイテムの１つ以上を含むようにさらに構成されている。
実施形態では、格納ビンは次のようにカテゴリ分けされる：一致するアイテムタイプの
非混合在庫アイテムを含む第１カテゴリ格納ビンと、非一致のアイテムタイプの混合在庫
アイテムを含む第２カテゴリ格納ビンと、注文を充足するための注文ビンとして構成され
た第３カテゴリ格納ビン。さらに、実施形態では、ノード施設のネットワークは、少なく
とも１つのメガ施設と、少なくとも１つのマクロ施設と、図４Ａ～４Ｂに示す少なくとも
１つのマイクロ施設とを備える階層化ネットワークである。メガ施設は、第１カテゴリ格
納ビンを格納するように構成されている。マクロ施設は、メガ施設から輸送された第１カ
テゴリ格納ビンの１つ以上を受領するように構成されているマクロ施設は、第１カテゴリ
格納ビンの受領された１つ以上からの異なる在庫アイテムを所定個数の第２カテゴリ格納
ビンに入れて別の１つ以上のノード施設の実際の在庫要求及び／又は予測された在庫要求
のいずれかを充足するようにさらに構成されている。実施形態では、メガ施設及びマクロ
施設の機能は１つの施設で組み合わされている。マイクロ施設は、少なくとも１つのマク
ロ施設から輸送された第２カテゴリ格納ビンの１つ以上を受領するように構成されている
。マイクロ施設は、第２カテゴリ格納ビンの受領された１つ以上からの異なる在庫アイテ
ムを所定個数の注文ビンに入れて注文を充足するようにさらに構成されている。実施形態
では、ノード施設のネットワークは、図４Ａ～４Ｂに示す少なくとも１つのナノ施設を備
えるのであり、該ナノ施設は顧客及び／又は配送員のいずれかによって集荷されるための
注文が入った注文ビンの１つ以上を受領するように構成されている。実施形態では、マク
ロ施設は在庫アイテムを流通させるように構成されており、他方でマイクロ施設は注文を
充足させるように構成されている。実施形態では、マイクロ施設は、少なくとも１つのマ
イクロ施設の少なくとも１つのナノ施設への近さ及び／又は少なくとも１つのナノ施設に
ついての顧客選好に基づいて注文を充足するように構成されている。
非混合在庫アイテムを含む第１カテゴリ格納ビンと、非一致のアイテムタイプの混合在庫
アイテムを含む第２カテゴリ格納ビンと、注文を充足するための注文ビンとして構成され
た第３カテゴリ格納ビン。さらに、実施形態では、ノード施設のネットワークは、少なく
とも１つのメガ施設と、少なくとも１つのマクロ施設と、図４Ａ～４Ｂに示す少なくとも
１つのマイクロ施設とを備える階層化ネットワークである。メガ施設は、第１カテゴリ格
納ビンを格納するように構成されている。マクロ施設は、メガ施設から輸送された第１カ
テゴリ格納ビンの１つ以上を受領するように構成されているマクロ施設は、第１カテゴリ
格納ビンの受領された１つ以上からの異なる在庫アイテムを所定個数の第２カテゴリ格納
ビンに入れて別の１つ以上のノード施設の実際の在庫要求及び／又は予測された在庫要求
のいずれかを充足するようにさらに構成されている。実施形態では、メガ施設及びマクロ
施設の機能は１つの施設で組み合わされている。マイクロ施設は、少なくとも１つのマク
ロ施設から輸送された第２カテゴリ格納ビンの１つ以上を受領するように構成されている
。マイクロ施設は、第２カテゴリ格納ビンの受領された１つ以上からの異なる在庫アイテ
ムを所定個数の注文ビンに入れて注文を充足するようにさらに構成されている。実施形態
では、ノード施設のネットワークは、図４Ａ～４Ｂに示す少なくとも１つのナノ施設を備
えるのであり、該ナノ施設は顧客及び／又は配送員のいずれかによって集荷されるための
注文が入った注文ビンの１つ以上を受領するように構成されている。実施形態では、マク
ロ施設は在庫アイテムを流通させるように構成されており、他方でマイクロ施設は注文を
充足させるように構成されている。実施形態では、マイクロ施設は、少なくとも１つのマ
イクロ施設の少なくとも１つのナノ施設への近さ及び／又は少なくとも１つのナノ施設に
ついての顧客選好に基づいて注文を充足するように構成されている。
実施形態では、注文ビンは、格納ビンと同じ標準サイズ及び構成であるピック済み注文
ビンとされる。ピック済み注文ビンには、マイクロ施設にて複数の注文の在庫アイテムの
１つ以上が入れられ、また、マイクロ施設の施設ベースドアレイ内に取り込まれる。別の
実施形態では、注文ビンは、完成注文ビンを備える。完成注文ビンは格納ビンとは異なる
標準化サイズ及び構成とされており、また、個別の注文の在庫アイテムの１つ以上が少な
くとも１つのマイクロ施設の施設ベースドアレイからのその取り出し後に入れられる。異
なる標準サイズ及び構成の完成注文ビンは、少なくとも１つのナノ施設のインデクスされ
た格納場所の施設ベースドアレイとノード-ターミナル間輸送車両内のインデクスされた
格納場所の車両ベースドアレイとについて互換性がある構成とされる。実施形態では、ベ
ンダによって所有される在庫アイテムは、それぞれのベンダによってブランド済みのパッ
ケージ（例えば、ベンダによってブランド済みの袋）に詰められ且つ該それぞれのベンダ
によってブランド済みのパッケージは完成注文ビンに入れられる。この実施形態では、詰
め込みプロセス中にベンダのブランディングを維持するのであり、ブランドが付された袋
を用いて顧客体験を向上させる。注文は、マクロ施設及び／又はマイクロ施設にて充足さ
れる。
ビンとされる。ピック済み注文ビンには、マイクロ施設にて複数の注文の在庫アイテムの
１つ以上が入れられ、また、マイクロ施設の施設ベースドアレイ内に取り込まれる。別の
実施形態では、注文ビンは、完成注文ビンを備える。完成注文ビンは格納ビンとは異なる
標準化サイズ及び構成とされており、また、個別の注文の在庫アイテムの１つ以上が少な
くとも１つのマイクロ施設の施設ベースドアレイからのその取り出し後に入れられる。異
なる標準サイズ及び構成の完成注文ビンは、少なくとも１つのナノ施設のインデクスされ
た格納場所の施設ベースドアレイとノード-ターミナル間輸送車両内のインデクスされた
格納場所の車両ベースドアレイとについて互換性がある構成とされる。実施形態では、ベ
ンダによって所有される在庫アイテムは、それぞれのベンダによってブランド済みのパッ
ケージ（例えば、ベンダによってブランド済みの袋）に詰められ且つ該それぞれのベンダ
によってブランド済みのパッケージは完成注文ビンに入れられる。この実施形態では、詰
め込みプロセス中にベンダのブランディングを維持するのであり、ブランドが付された袋
を用いて顧客体験を向上させる。注文は、マクロ施設及び／又はマイクロ施設にて充足さ
れる。
実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、ノード施設の各々にて動
作可能な１つ以上のロボティックハンドラーをさらに備える。各ロボティックハンドラー
は格納ビンと互換性を有するように構成されており、格納ビンのいずれか１つをインデク
スされた格納場所の施設ベースドアレイにて移動させるように構成されている。さらに、
各ロボティックハンドラーは格納ビンいずれか１つをそこへと選択的に置くように構成さ
れており、また、格納ビンいずれか１つをそこから取り出すように構成されている。また
、１つ以上のロボティックハンドラーの各々は、格納ビンの各々に動的格納場所を提供す
るようにさらに構成されている。実施形態では、ロボティックハンドラーの各々には例え
ば機材＿ＩＤ等の一意的識別子が割り当てられるのであり、これは格納ビンの動的格納場
所の１つを示すように構成されており、それによって格納ビンのリアルタイム追跡を可能
とする。実施形態では、図２Ａ～２Ｂに示された施設管理サブシステム２０４は、ロボテ
ィックハンドラーに配置された１つ以上のセンサと通信して、ロボティックハンドラーの
リアルタイム位置を識別して、その上に配置された格納ビンに関しての連続的追跡を可能
とする。実施形態では、ロボティックハンドラーは格納ビンを輸送車両のビンカルーセル
上に配置するのであり、輸送車両に入らずして輸送車両の外部からこれをなす。ビンカル
ーセルは、格納ビンへの直接的アクセスを可能とする。別の実施形態では、格納ビンは施
設内のカセットにロードされる。これらのカセットは輸送車両内へと滑り込むように構成
されている。実施形態では、少なくとも１つのノード施設は複数の環境的に異なる格納ゾ
ーンを備えるのであり、それらの間で図５～７に示すようにインデクスされた格納場所の
施設ベースドアレイが分布している。環境的に異なる格納ゾーンは、温度、湿度、及び／
又は他の環境的条件において異なる。格納ビンは、環境的に異なる格納ゾーンにあるイン
デクスされた格納場所の施設ベースドアレイ内へと環境データに基づいて選択的に置かれ
る。環境データは、格納ビンの各モバイルデータ記憶装置及び／又はＣＳＣＭＳから検索
される。別の実施形態では、各輸送車両は、複数の環境的に異なる格納ゾーンを備えるの
であり、それらの間で図１９Ａ～１９Ｃに示すようにインデクスされた格納場所の車両ベ
ースドアレイが分布している。格納ビンは、環境的に異なる格納ゾーンにあるインデクス
された格納場所の車両ベースドアレイ内へと環境データに基づいて選択的に置かれる。
作可能な１つ以上のロボティックハンドラーをさらに備える。各ロボティックハンドラー
は格納ビンと互換性を有するように構成されており、格納ビンのいずれか１つをインデク
スされた格納場所の施設ベースドアレイにて移動させるように構成されている。さらに、
各ロボティックハンドラーは格納ビンいずれか１つをそこへと選択的に置くように構成さ
れており、また、格納ビンいずれか１つをそこから取り出すように構成されている。また
、１つ以上のロボティックハンドラーの各々は、格納ビンの各々に動的格納場所を提供す
るようにさらに構成されている。実施形態では、ロボティックハンドラーの各々には例え
ば機材＿ＩＤ等の一意的識別子が割り当てられるのであり、これは格納ビンの動的格納場
所の１つを示すように構成されており、それによって格納ビンのリアルタイム追跡を可能
とする。実施形態では、図２Ａ～２Ｂに示された施設管理サブシステム２０４は、ロボテ
ィックハンドラーに配置された１つ以上のセンサと通信して、ロボティックハンドラーの
リアルタイム位置を識別して、その上に配置された格納ビンに関しての連続的追跡を可能
とする。実施形態では、ロボティックハンドラーは格納ビンを輸送車両のビンカルーセル
上に配置するのであり、輸送車両に入らずして輸送車両の外部からこれをなす。ビンカル
ーセルは、格納ビンへの直接的アクセスを可能とする。別の実施形態では、格納ビンは施
設内のカセットにロードされる。これらのカセットは輸送車両内へと滑り込むように構成
されている。実施形態では、少なくとも１つのノード施設は複数の環境的に異なる格納ゾ
ーンを備えるのであり、それらの間で図５～７に示すようにインデクスされた格納場所の
施設ベースドアレイが分布している。環境的に異なる格納ゾーンは、温度、湿度、及び／
又は他の環境的条件において異なる。格納ビンは、環境的に異なる格納ゾーンにあるイン
デクスされた格納場所の施設ベースドアレイ内へと環境データに基づいて選択的に置かれ
る。環境データは、格納ビンの各モバイルデータ記憶装置及び／又はＣＳＣＭＳから検索
される。別の実施形態では、各輸送車両は、複数の環境的に異なる格納ゾーンを備えるの
であり、それらの間で図１９Ａ～１９Ｃに示すようにインデクスされた格納場所の車両ベ
ースドアレイが分布している。格納ビンは、環境的に異なる格納ゾーンにあるインデクス
された格納場所の車両ベースドアレイ内へと環境データに基づいて選択的に置かれる。
ＣＳＣＭＳは、ノード施設のネットワークとノード間輸送車両団と格納ビンとに通信可
能に結合されている。ＣＳＣＭＳは、少なくとも１つのプロセッサと該プロセッサと通信
可能に結合された非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを備える。本明細書にて開示され
るコンピュータ実装方法では、ＣＳＣＭＳは格納ビン各々に対して一意的ビン識別子を割
り当てる（Ｓ２５０２）。ＣＳＣＭＳは、格納ビン各々のビンデータ及び一意的ビン識別
子をＣＳＣＭＳの１つ以上のデータベースに記憶する（Ｓ２５０３）。ＣＳＣＭＳは、施
設ベースドアレイ及び車両ベースドアレイ及び格納ビンの動的格納場所内の格納ビンのイ
ンデクスされた格納場所の場所識別子をＣＳＣＭＳの１つ以上のデータベースに記憶する
（Ｓ２５０４）。本開示で使用されるように、「動的格納場所」は、格納ビンの場所であ
って施設内で格納ビンが動く際の及び施設と輸送車両との間での及びその逆向きでの格納
ビンの移転の際の格納ビンの場所を指す。例えば、動的格納場所の１つは、格納ビンがロ
ボティックハンドラー上に置かれてロボティックハンドラーによって施設内で動かされる
場合には、格納ビンの場所とされる。別の例では、動的格納場所は、格納ビンを施設と輸
送車両との間で及びその逆向きに移転するために用いられるコンベヤ上での格納ビンの場
所とされる。また、ＣＳＣＭＳは、格納ビンがマルチノーダルサプライチェーンシステム
のノード施設のネットワーク及びノード間輸送車両団を移動するに伴って施設ベースドア
レイ及び車両ベースドアレイのインデクスされた格納場所の間を移転されるに際して場所
識別子をデータベース内にて更新させる（Ｓ２５０５）。ノード施設のネットワーク、ノ
ード間輸送車両団、及び格納ビンはＣＳＣＭＳと動作可能に通信するのであり、これらは
、１つ以上の個別品についてそれがマルチノーダルサプライチェーンシステムに投入され
てから注文充足までに関して完全な追跡可能性を提供するように構成されている。
能に結合されている。ＣＳＣＭＳは、少なくとも１つのプロセッサと該プロセッサと通信
可能に結合された非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを備える。本明細書にて開示され
るコンピュータ実装方法では、ＣＳＣＭＳは格納ビン各々に対して一意的ビン識別子を割
り当てる（Ｓ２５０２）。ＣＳＣＭＳは、格納ビン各々のビンデータ及び一意的ビン識別
子をＣＳＣＭＳの１つ以上のデータベースに記憶する（Ｓ２５０３）。ＣＳＣＭＳは、施
設ベースドアレイ及び車両ベースドアレイ及び格納ビンの動的格納場所内の格納ビンのイ
ンデクスされた格納場所の場所識別子をＣＳＣＭＳの１つ以上のデータベースに記憶する
（Ｓ２５０４）。本開示で使用されるように、「動的格納場所」は、格納ビンの場所であ
って施設内で格納ビンが動く際の及び施設と輸送車両との間での及びその逆向きでの格納
ビンの移転の際の格納ビンの場所を指す。例えば、動的格納場所の１つは、格納ビンがロ
ボティックハンドラー上に置かれてロボティックハンドラーによって施設内で動かされる
場合には、格納ビンの場所とされる。別の例では、動的格納場所は、格納ビンを施設と輸
送車両との間で及びその逆向きに移転するために用いられるコンベヤ上での格納ビンの場
所とされる。また、ＣＳＣＭＳは、格納ビンがマルチノーダルサプライチェーンシステム
のノード施設のネットワーク及びノード間輸送車両団を移動するに伴って施設ベースドア
レイ及び車両ベースドアレイのインデクスされた格納場所の間を移転されるに際して場所
識別子をデータベース内にて更新させる（Ｓ２５０５）。ノード施設のネットワーク、ノ
ード間輸送車両団、及び格納ビンはＣＳＣＭＳと動作可能に通信するのであり、これらは
、１つ以上の個別品についてそれがマルチノーダルサプライチェーンシステムに投入され
てから注文充足までに関して完全な追跡可能性を提供するように構成されている。
ＣＳＣＭＳはまた、格納ビンのビン識別子を自動的に記録及びリンクするのであって、
次の事項へとリンクする：施設ベースドアレイ及び車両ベースドアレイ及び動的格納場所
内のインデクスされた格納場所の場所識別子、格納ビン内に含まれる在庫アイテムのアイ
テム識別子、並びにデータベース内にて格納ビン内に含まれる在庫アイテムの複数のベン
ダのベンダ識別子。別の実施形態では、格納ビンのいずれか１つ以上は、複数のベンダの
在庫アイテムを格納ビンのいずれか１つ以上内にて受け入れるように構成された複数の区
画を備える。各区画は、区画識別子によって識別され、且つ、ベンダの対応する１つによ
って所有される在庫アイテムの１つ以上を受け入れるように構成されている。実施形態で
は、区画の各々は複数のベンダからの在庫アイテムを受け入れるように構成されており、
例えば、在庫アイテムが同じユニバーサル製品コード（ＵＰＣ、universal product code
）を有する場合が挙げられる。ＣＳＣＭＳは、区画の各１つの区画識別子を自動的に記録
及びリンクするのであって、次の事項へとリンクする： いずれか１つ以上の格納ビンに
含まれる１つ以上の在庫アイテムのアイテム識別子、並びに、いずれか１つ以上の格納ビ
ンに含まれる在庫アイテムのベンダのベンダ識別子。これらのマルチ区画格納ビンをもっ
てして、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、在庫アイテムの物理的所在及びそ
の所有を追跡しつつ、マルチベンダ在庫を同一の格納ビン内で組み合わせる。
次の事項へとリンクする：施設ベースドアレイ及び車両ベースドアレイ及び動的格納場所
内のインデクスされた格納場所の場所識別子、格納ビン内に含まれる在庫アイテムのアイ
テム識別子、並びにデータベース内にて格納ビン内に含まれる在庫アイテムの複数のベン
ダのベンダ識別子。別の実施形態では、格納ビンのいずれか１つ以上は、複数のベンダの
在庫アイテムを格納ビンのいずれか１つ以上内にて受け入れるように構成された複数の区
画を備える。各区画は、区画識別子によって識別され、且つ、ベンダの対応する１つによ
って所有される在庫アイテムの１つ以上を受け入れるように構成されている。実施形態で
は、区画の各々は複数のベンダからの在庫アイテムを受け入れるように構成されており、
例えば、在庫アイテムが同じユニバーサル製品コード（ＵＰＣ、universal product code
）を有する場合が挙げられる。ＣＳＣＭＳは、区画の各１つの区画識別子を自動的に記録
及びリンクするのであって、次の事項へとリンクする： いずれか１つ以上の格納ビンに
含まれる１つ以上の在庫アイテムのアイテム識別子、並びに、いずれか１つ以上の格納ビ
ンに含まれる在庫アイテムのベンダのベンダ識別子。これらのマルチ区画格納ビンをもっ
てして、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、在庫アイテムの物理的所在及びそ
の所有を追跡しつつ、マルチベンダ在庫を同一の格納ビン内で組み合わせる。
格納ビンと関連付けられているビンデータは：例えばベンダ製品カタログ等の在庫カタ
ログと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムの各々のアイテム識別子と数量と属性と
を含む在庫アイテムデータと；含まれる在庫アイテムの宛先と関連付けられている宛先デ
ータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムがマルチノーダルサプライチェーンシス
テムを通じて宛先へ向かって搬送されるべきことに関してのタイムラインと緊急性とに関
連付けられているタイミングデータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムに対して
なされるべき付加価値サービスアクションと関連付けられている在庫カスタマイゼーショ
ンデータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムについての経路指定、取り扱い、及
び／又は詰め込み要件と関連付けられている在庫取り扱いデータと；格納ビンの各々に含
まれる在庫アイテムについての環境要件と関連付けられている環境データ、の少なくとも
１つを含む。
ログと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムの各々のアイテム識別子と数量と属性と
を含む在庫アイテムデータと；含まれる在庫アイテムの宛先と関連付けられている宛先デ
ータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムがマルチノーダルサプライチェーンシス
テムを通じて宛先へ向かって搬送されるべきことに関してのタイムラインと緊急性とに関
連付けられているタイミングデータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムに対して
なされるべき付加価値サービスアクションと関連付けられている在庫カスタマイゼーショ
ンデータと；格納ビンの各々に含まれる在庫アイテムについての経路指定、取り扱い、及
び／又は詰め込み要件と関連付けられている在庫取り扱いデータと；格納ビンの各々に含
まれる在庫アイテムについての環境要件と関連付けられている環境データ、の少なくとも
１つを含む。
ＣＳＣＭＳは、格納ビンの各々がマルチノーダルサプライチェーンシステムのノード施
設のネットワーク及びノード間輸送車両団を順方向及び逆方向に移動する間に、格納ビン
の各々からビンデータ及びコマンドを受信しまた処理させる。ＣＳＣＭＳはまた、ノード
施設の１つ以上にて詰め込みアクション及び注文充足アクションを促進するためのタスク
ベースド命令をビンデータに基づいて生成させる。例えばマクロ施設等の施設が複数のＳ
ＣＳビンを施設のインデクスされた格納アレイで受領及び格納する場合であって、各ＳＣ
Ｓビンはその中の単一の製品又は在庫アイテムについての複数の個別品を含む、場合を検
討されたい。施設のキッティングワークステーションでは、ＣＳＣＭＳは次のようにして
複数のＭＣＳビンに関して詰め込みをなすためのタスクベースド命令を生成する：ＭＣＳ
ビン各々について、ＣＳＣＭＳは次のことをなすためのタスクベースド命令を生成する：
インデクスされた格納アレイから抽出され且つ異なる製品をその中に含むＳＣＳビンの一
群を受領することと、個別品の１つ以上をＳＣＳ格納の群の各々から引き出すことと、引
き出された個別品をＭＣＳビン内に置くこと。例えばマイクロ施設等の別の施設で少なく
とも１つの顧客注文を充足する際に、ＣＳＣＭＳは次のことをなすためのタスクベースド
命令を生成する：顧客注文を充足するために必要とされる１つ以上の特定の製品を含む少
なくとも１つのＭＣＳビンを受領することと、ＭＣＳビンから１つ以上の特定の製品を引
き出すことと、引き出された製品を、複数の別個の区画を備える注文ビンの各区画内に置
くこと。なお、そのうち少なくとも１つの他の区画には、別の顧客注文の１つ以上の注文
済み製品が含まれる。ＣＳＣＭＳはまた、次のことをなすためのタスクベースド命令を生
成する：詰め込みワークステーションにて注文ビンを受領すること。なお、注文ビンの各
区画から特定の製品が引き出されて配達のためにパッケージングがなされる。
設のネットワーク及びノード間輸送車両団を順方向及び逆方向に移動する間に、格納ビン
の各々からビンデータ及びコマンドを受信しまた処理させる。ＣＳＣＭＳはまた、ノード
施設の１つ以上にて詰め込みアクション及び注文充足アクションを促進するためのタスク
ベースド命令をビンデータに基づいて生成させる。例えばマクロ施設等の施設が複数のＳ
ＣＳビンを施設のインデクスされた格納アレイで受領及び格納する場合であって、各ＳＣ
Ｓビンはその中の単一の製品又は在庫アイテムについての複数の個別品を含む、場合を検
討されたい。施設のキッティングワークステーションでは、ＣＳＣＭＳは次のようにして
複数のＭＣＳビンに関して詰め込みをなすためのタスクベースド命令を生成する：ＭＣＳ
ビン各々について、ＣＳＣＭＳは次のことをなすためのタスクベースド命令を生成する：
インデクスされた格納アレイから抽出され且つ異なる製品をその中に含むＳＣＳビンの一
群を受領することと、個別品の１つ以上をＳＣＳ格納の群の各々から引き出すことと、引
き出された個別品をＭＣＳビン内に置くこと。例えばマイクロ施設等の別の施設で少なく
とも１つの顧客注文を充足する際に、ＣＳＣＭＳは次のことをなすためのタスクベースド
命令を生成する：顧客注文を充足するために必要とされる１つ以上の特定の製品を含む少
なくとも１つのＭＣＳビンを受領することと、ＭＣＳビンから１つ以上の特定の製品を引
き出すことと、引き出された製品を、複数の別個の区画を備える注文ビンの各区画内に置
くこと。なお、そのうち少なくとも１つの他の区画には、別の顧客注文の１つ以上の注文
済み製品が含まれる。ＣＳＣＭＳはまた、次のことをなすためのタスクベースド命令を生
成する：詰め込みワークステーションにて注文ビンを受領すること。なお、注文ビンの各
区画から特定の製品が引き出されて配達のためにパッケージングがなされる。
ＣＳＣＭＳはまた、次のことをなすためのタスクベースド命令を生成する：ノード施設
の１つ以上にて積み込みアクション及び積み降ろしアクションをビンデータに基づいて発
動すること。実施形態では、ノード間輸送車両のいずれか１つからの到着格納ビンをノー
ド施設のいずれか１つに積み降ろすのであり、出発格納ビンをいずれか１つのノード施設
からいずれか１つのノード間輸送車両に再度積み込む。到着格納ビン及び出発格納ビンは
、ノード間輸送車両のいずれか１つとノード施設のいずれか１つとの間で、１対１の対応
で交換されるのであり、マルチノーダルサプライチェーンシステムを通じての順方向及び
逆方向の格納ビンの流量が等価とされることが可能となる。ノード施設のいずれか１つか
らノード間輸送車両のいずれか１つに積み込まれた出発格納ビン各々の一意的ビン識別子
が読み取られるのであり、一意的識別子をもってＣＳＣＭＳの１つ以上のデータベースが
更新されて、出発格納ビン各々のノード間輸送車両のいずれか１つへの移転が記録される
。ノード間輸送車両のいずれか１つからノード施設のいずれか１つに積み降ろされた到着
格納ビン各々の一意的ビン識別子が読み取られるのであり、一意的識別子をもってＣＳＣ
ＭＳの１つ以上のデータベースが更新されて、到着格納ビン各々のノード施設のいずれか
１つへの移転が記録される。実施形態では、出発格納ビンの少なくとも１つは、空の格納
ビンとされる。別の実施形態では、出発格納ビンの少なくとも１つは、在庫アイテムの少
なくとも１つを含む空でない格納ビンとされる。別の実施形態では、空でない格納ビンは
、要求される在庫アイテム又は顧客返品を含む。別の実施形態では、到着格納ビン及び出
発格納ビンは、格納ビンと同じ標準サイズ及び構成とされる。
の１つ以上にて積み込みアクション及び積み降ろしアクションをビンデータに基づいて発
動すること。実施形態では、ノード間輸送車両のいずれか１つからの到着格納ビンをノー
ド施設のいずれか１つに積み降ろすのであり、出発格納ビンをいずれか１つのノード施設
からいずれか１つのノード間輸送車両に再度積み込む。到着格納ビン及び出発格納ビンは
、ノード間輸送車両のいずれか１つとノード施設のいずれか１つとの間で、１対１の対応
で交換されるのであり、マルチノーダルサプライチェーンシステムを通じての順方向及び
逆方向の格納ビンの流量が等価とされることが可能となる。ノード施設のいずれか１つか
らノード間輸送車両のいずれか１つに積み込まれた出発格納ビン各々の一意的ビン識別子
が読み取られるのであり、一意的識別子をもってＣＳＣＭＳの１つ以上のデータベースが
更新されて、出発格納ビン各々のノード間輸送車両のいずれか１つへの移転が記録される
。ノード間輸送車両のいずれか１つからノード施設のいずれか１つに積み降ろされた到着
格納ビン各々の一意的ビン識別子が読み取られるのであり、一意的識別子をもってＣＳＣ
ＭＳの１つ以上のデータベースが更新されて、到着格納ビン各々のノード施設のいずれか
１つへの移転が記録される。実施形態では、出発格納ビンの少なくとも１つは、空の格納
ビンとされる。別の実施形態では、出発格納ビンの少なくとも１つは、在庫アイテムの少
なくとも１つを含む空でない格納ビンとされる。別の実施形態では、空でない格納ビンは
、要求される在庫アイテム又は顧客返品を含む。別の実施形態では、到着格納ビン及び出
発格納ビンは、格納ビンと同じ標準サイズ及び構成とされる。
実施形態では、ＣＳＣＭＳは、ノード施設にて通信可能に相互結合された各施設管理サ
ブシステムをさらに備える。各施設管理サブシステムは：そこに記憶されたビンデータを
読み出すことと；そこに記憶されたビンデータを更新することと；ビンデータに少なくと
も部分的に基づいて格納ビンに対して行われるべきアクションのためのコマンドを生成す
ることと；生成されたコマンドに少なくとも部分的に基づいてノード施設における取り扱
い機材を制御することと；アクションの遂行を指図するための作業員誘導命令を提供する
ことと；格納ビンの各モバイルデータ記憶装置から読み出された環境データに基づいてな
される施設ベースドアレイ内の環境的に異なる格納ゾーンへの格納ビンの移転の実行をな
すこと、の少なくとも１つに関して格納ビンの各モバイルデータ記憶装置と通信するよう
に構成されている。格納ビンのモバイルデータ記憶装置は格納ビンの内容物に関するビン
データ（例えば、ＳＫＵ、カウント、ベンダ所有者、場所等）を記憶するのであり、それ
によって各施設及び輸送車両にて格納ビンをチェックインする必要をなくすことができる
。なぜならば、格納ビンがマルチノーダルサプライチェーンシステムを流通するに際して
、各格納ビンは自己の状態を各施設及び輸送車両に自動的に報告するからである。実施形
態では、ＣＳＣＭＳは、ノード間輸送車両にて各々の車両管理サブシステムをさらに備え
る。各々の車両管理サブシステムは、ノード施設における各々の施設管理サブシステムと
、格納ビンの各々のモバイルデータ記憶装置と通信するように構成されており、これはノ
ード施設からノード間輸送車両への及びその逆方向への格納ビンの移転を記録するためで
ある。
ブシステムをさらに備える。各施設管理サブシステムは：そこに記憶されたビンデータを
読み出すことと；そこに記憶されたビンデータを更新することと；ビンデータに少なくと
も部分的に基づいて格納ビンに対して行われるべきアクションのためのコマンドを生成す
ることと；生成されたコマンドに少なくとも部分的に基づいてノード施設における取り扱
い機材を制御することと；アクションの遂行を指図するための作業員誘導命令を提供する
ことと；格納ビンの各モバイルデータ記憶装置から読み出された環境データに基づいてな
される施設ベースドアレイ内の環境的に異なる格納ゾーンへの格納ビンの移転の実行をな
すこと、の少なくとも１つに関して格納ビンの各モバイルデータ記憶装置と通信するよう
に構成されている。格納ビンのモバイルデータ記憶装置は格納ビンの内容物に関するビン
データ（例えば、ＳＫＵ、カウント、ベンダ所有者、場所等）を記憶するのであり、それ
によって各施設及び輸送車両にて格納ビンをチェックインする必要をなくすことができる
。なぜならば、格納ビンがマルチノーダルサプライチェーンシステムを流通するに際して
、各格納ビンは自己の状態を各施設及び輸送車両に自動的に報告するからである。実施形
態では、ＣＳＣＭＳは、ノード間輸送車両にて各々の車両管理サブシステムをさらに備え
る。各々の車両管理サブシステムは、ノード施設における各々の施設管理サブシステムと
、格納ビンの各々のモバイルデータ記憶装置と通信するように構成されており、これはノ
ード施設からノード間輸送車両への及びその逆方向への格納ビンの移転を記録するためで
ある。
図２６は、実施形態による、２方向ロジスティクスを伴い且つ輸送可能且つ連続的に追
跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフローを実行するためのコンピュータ
実装方法についてのフローチャートである。開示される方法では、ノード施設のネットワ
ークとノード間輸送車両団と複数の格納ビンとコンピュータ化サプライチェーン管理シス
テム（ＣＳＣＭＳ）とを含む複数のエンティティは、図１Ａ～１Ｄ，２Ａ～２ｂ，４Ａ～
４Ｂの詳細な説明にて開示されているように、マルチノーダルサプライチェーンシステム
内において通信可能に接続されている（Ｓ２６０１）。開示の方法においては、ノード間
輸送車両のいずれか１つからの在庫アイテムを含む到着格納ビンをノード施設のいずれか
１つに積み降ろす（Ｓ２６０２）。いずれか１つのノード施設にある施設ベースドアレイ
のインデクスされた格納場所内に到着格納ビンが選択的に格納されて、いずれか１つのノ
ード施設にて連続的に追跡される（Ｓ２６０３）。出発格納ビンをいずれか１つのノード
施設からいずれか１つのノード間輸送車両に積み込まれる（Ｓ２６０４）。いずれか１つ
のノード間輸送車両にある車両ベースドアレイのインデクスされた格納場所内に出発格納
ビンが選択的に格納されて、いずれか１つのノード間輸送車両にて連続的に追跡される（
Ｓ２６０５）。ＣＳＣＭＳは、到着格納ビン及び出発格納ビンがサプライチェーンシステ
ムのノード施設ネットワーク及びノード間輸送車両団を順方向及び逆方向に移動する間に
、到着格納ビン及び出発格納ビンからのビンデータ及びコマンドを受信及び処理する（Ｓ
２６０６）。
跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフローを実行するためのコンピュータ
実装方法についてのフローチャートである。開示される方法では、ノード施設のネットワ
ークとノード間輸送車両団と複数の格納ビンとコンピュータ化サプライチェーン管理シス
テム（ＣＳＣＭＳ）とを含む複数のエンティティは、図１Ａ～１Ｄ，２Ａ～２ｂ，４Ａ～
４Ｂの詳細な説明にて開示されているように、マルチノーダルサプライチェーンシステム
内において通信可能に接続されている（Ｓ２６０１）。開示の方法においては、ノード間
輸送車両のいずれか１つからの在庫アイテムを含む到着格納ビンをノード施設のいずれか
１つに積み降ろす（Ｓ２６０２）。いずれか１つのノード施設にある施設ベースドアレイ
のインデクスされた格納場所内に到着格納ビンが選択的に格納されて、いずれか１つのノ
ード施設にて連続的に追跡される（Ｓ２６０３）。出発格納ビンをいずれか１つのノード
施設からいずれか１つのノード間輸送車両に積み込まれる（Ｓ２６０４）。いずれか１つ
のノード間輸送車両にある車両ベースドアレイのインデクスされた格納場所内に出発格納
ビンが選択的に格納されて、いずれか１つのノード間輸送車両にて連続的に追跡される（
Ｓ２６０５）。ＣＳＣＭＳは、到着格納ビン及び出発格納ビンがサプライチェーンシステ
ムのノード施設ネットワーク及びノード間輸送車両団を順方向及び逆方向に移動する間に
、到着格納ビン及び出発格納ビンからのビンデータ及びコマンドを受信及び処理する（Ｓ
２６０６）。
本明細書にて開示される非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、ＣＳＣＭＳの様々なプ
ロセッサで実行可能なコンピュータプログラム命令を記憶しており、これは２方向ロジス
ティクスを伴い且つ輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーン
ワークフローを実行するためのものである。コンピュータプログラム命令は、上述された
様々な実施形態のプロセスを実装するのであり、また、２方向ロジスティクスを伴い且つ
輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフローを実行
するために必要とされまたそのために想定され得る追加のステップを行う。コンピュータ
プログラム命令が様々なプロセッサによって実行されると、コンピュータプログラム命令
は、プロセッサに、図２５～２６の詳細な説明で開示される、２方向ロジスティクスを伴
い且つ輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフロー
を実行するための方法の諸ステップを実行させる。実施形態では、コンピュータプログラ
ム命令を含むコンピュータプログラムコードの単一の塊は、図２５～２６の詳細な説明で
開示されているコンピュータ実装方法の１つ以上のステップを実行する。プロセッサは、
これらのコンピュータプログラム命令を検索及び実行する。
ロセッサで実行可能なコンピュータプログラム命令を記憶しており、これは２方向ロジス
ティクスを伴い且つ輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーン
ワークフローを実行するためのものである。コンピュータプログラム命令は、上述された
様々な実施形態のプロセスを実装するのであり、また、２方向ロジスティクスを伴い且つ
輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフローを実行
するために必要とされまたそのために想定され得る追加のステップを行う。コンピュータ
プログラム命令が様々なプロセッサによって実行されると、コンピュータプログラム命令
は、プロセッサに、図２５～２６の詳細な説明で開示される、２方向ロジスティクスを伴
い且つ輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフロー
を実行するための方法の諸ステップを実行させる。実施形態では、コンピュータプログラ
ム命令を含むコンピュータプログラムコードの単一の塊は、図２５～２６の詳細な説明で
開示されているコンピュータ実装方法の１つ以上のステップを実行する。プロセッサは、
これらのコンピュータプログラム命令を検索及び実行する。
開示の方法では、標準化された注文ビンを使って、顧客注文を充足センタからラストマ
イルピックアップ地点（例えば、ナノ施設）に届けるのであり、それによって、ダンボー
ル箱を廃して在庫アイテムをダンボール箱ではなく袋に入れて出荷することが可能となる
。さらに、サプライチェーンエコシステム全体で標準化された格納ビンを用いることで、
マルチノーダルサプライチェーンシステム内の全エンティティが単一の規格に特化して且
つ効果的に取り扱うように構成され得るのであり、これによってエンティティ間の完全な
互換性を確保できる。その結果、マルチノーダルサプライチェーンシステムの中で連続性
及び隣接性が確保されるのであり、それと共に、マルチノーダルサプライチェーンシステ
ムを地理的にも経時的にもスケーラブルなものとする。換言するに、マルチノーダルサプ
ライチェーンシステム内の全機材が同じマテリアル捌き基準のセットに準拠するのならば
、各格納ビンはマルチノーダルサプライチェーンシステム全体を、エンティティ間での直
接的な物理的移転方法を用いて流通できるのであり、マテリアルのステージングのような
従来型サプライチェーンの中間ステップを経ずにこれをなし得るのであり、エンティティ
間の移転中に格納ビンの管理権が一時的にバッファ領域に割り当てられる。また、直接的
な物理的移転により、例えばバーコードスキャンやＲＦＩＤスキャン等によって格納ビン
を識別してエンティティ間での格納ビンの管理権の論理的移転を完成することを要するこ
とをなくせるのであり、それによって従来型物流のまた別の欠点を克服できる。
イルピックアップ地点（例えば、ナノ施設）に届けるのであり、それによって、ダンボー
ル箱を廃して在庫アイテムをダンボール箱ではなく袋に入れて出荷することが可能となる
。さらに、サプライチェーンエコシステム全体で標準化された格納ビンを用いることで、
マルチノーダルサプライチェーンシステム内の全エンティティが単一の規格に特化して且
つ効果的に取り扱うように構成され得るのであり、これによってエンティティ間の完全な
互換性を確保できる。その結果、マルチノーダルサプライチェーンシステムの中で連続性
及び隣接性が確保されるのであり、それと共に、マルチノーダルサプライチェーンシステ
ムを地理的にも経時的にもスケーラブルなものとする。換言するに、マルチノーダルサプ
ライチェーンシステム内の全機材が同じマテリアル捌き基準のセットに準拠するのならば
、各格納ビンはマルチノーダルサプライチェーンシステム全体を、エンティティ間での直
接的な物理的移転方法を用いて流通できるのであり、マテリアルのステージングのような
従来型サプライチェーンの中間ステップを経ずにこれをなし得るのであり、エンティティ
間の移転中に格納ビンの管理権が一時的にバッファ領域に割り当てられる。また、直接的
な物理的移転により、例えばバーコードスキャンやＲＦＩＤスキャン等によって格納ビン
を識別してエンティティ間での格納ビンの管理権の論理的移転を完成することを要するこ
とをなくせるのであり、それによって従来型物流のまた別の欠点を克服できる。
さらに、マルチノーダルサプライチェーンシステム内の各エンティティが実施するイン
デクスされた格納方法によれば、各格納ビンが各エンティティに管理されている間に、各
格納ビンの場所を連続的に追跡できるようにできる。これに加えて、各格納ビンの物理的
及び論理的な管理権をエンティティ間で直接移転できるということによって、マルチノー
ダルサプライチェーンシステム内のどこにおいても、格納ビンの場所を連続的に追跡でき
るようにできる。その結果、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、到着集積領域
から在庫アイテムを連続的にピックアップして出発集積領域に放出する別個のエンティテ
ィの集まりとしてではなく、1つの連結された有機体として作動する。本明細書で開示さ
れる格納ビンは、マルチノーダルサプライチェーンシステムにて連続的に追跡されるので
あり、施設又は輸送車両に関して格納ビンをチェックイン及びチェックアウトするための
ステージング領域を要さない。マルチノーダルサプライチェーンシステム内において出荷
及び受け入れプロセス並びに関連するステージング領域を廃することによって、労働、不
動産、及びリソース要件を大幅に減じるのであり、その一方でロジスティクスは効率化さ
れるのであって、それによって従来型サプライチェーンのような雑然としたアプローチに
比して、オペレーションはより秩序立ったものとなり、また、リアルタイムでの監視がよ
り容易になる。
デクスされた格納方法によれば、各格納ビンが各エンティティに管理されている間に、各
格納ビンの場所を連続的に追跡できるようにできる。これに加えて、各格納ビンの物理的
及び論理的な管理権をエンティティ間で直接移転できるということによって、マルチノー
ダルサプライチェーンシステム内のどこにおいても、格納ビンの場所を連続的に追跡でき
るようにできる。その結果、マルチノーダルサプライチェーンシステムは、到着集積領域
から在庫アイテムを連続的にピックアップして出発集積領域に放出する別個のエンティテ
ィの集まりとしてではなく、1つの連結された有機体として作動する。本明細書で開示さ
れる格納ビンは、マルチノーダルサプライチェーンシステムにて連続的に追跡されるので
あり、施設又は輸送車両に関して格納ビンをチェックイン及びチェックアウトするための
ステージング領域を要さない。マルチノーダルサプライチェーンシステム内において出荷
及び受け入れプロセス並びに関連するステージング領域を廃することによって、労働、不
動産、及びリソース要件を大幅に減じるのであり、その一方でロジスティクスは効率化さ
れるのであって、それによって従来型サプライチェーンのような雑然としたアプローチに
比して、オペレーションはより秩序立ったものとなり、また、リアルタイムでの監視がよ
り容易になる。
また、マルチノーダルサプライチェーンシステム全体における在庫アイテムの状態をリ
アルタイムで追跡できる。なぜならば、ロボティックハンドラー及び機械的手段で格納ビ
ンが自律的に扱われて各格納ビンが場所にインデクスされるからである。これにより、マ
ルチノーダルサプライチェーンネットワーク内の格納ビンの場所を連続的に識別及び追跡
することができる。なぜならば、ＣＳＣＭＳによって行動を追跡できるロボティックハン
ドラーによって格納ビンが動かされるからである。故に、格納ビン自体に場所センサを設
けておくことは要さない。なぜならば、格納ビンの場所を機械的手段で追跡しているから
である。故に、格納ビンは、施設に対してチェックイン及びチェックアウトされることを
要さないのであって、むしろ、格納ビンを施設や輸送車両に合致させる代わりに、格納ビ
ンは連続的ネットワーク内のインデクスされた格納場所に合致される。
アルタイムで追跡できる。なぜならば、ロボティックハンドラー及び機械的手段で格納ビ
ンが自律的に扱われて各格納ビンが場所にインデクスされるからである。これにより、マ
ルチノーダルサプライチェーンネットワーク内の格納ビンの場所を連続的に識別及び追跡
することができる。なぜならば、ＣＳＣＭＳによって行動を追跡できるロボティックハン
ドラーによって格納ビンが動かされるからである。故に、格納ビン自体に場所センサを設
けておくことは要さない。なぜならば、格納ビンの場所を機械的手段で追跡しているから
である。故に、格納ビンは、施設に対してチェックイン及びチェックアウトされることを
要さないのであって、むしろ、格納ビンを施設や輸送車両に合致させる代わりに、格納ビ
ンは連続的ネットワーク内のインデクスされた格納場所に合致される。
マルチノーダルサプライチェーンシステムは、マルチノーダルサプライチェーンシステ
ムを順方向或いは下流方向及び逆方向或いは上流方向に流れる格納ビンについて、全エン
ティティ間で１対１で交換することを実装する。順方向流量と逆方向流量が同一である故
に、ステージング領域においてマテリアルのあふれをバッファする必要がなくなるのであ
って、他方でマルチノーダルサプライチェーンシステムの秩序及び予測可能性がさらに高
められる。逆方向に流れる格納ビンには、施設の階層の上方へと輸送されるべき在庫アイ
テムを積んで顧客返品を支援でき、従来型手法に比して逆行ロジスティクスがより費用対
効果的に優れることとなる。順方向と同じインデクスされた格納方法を用いることで、返
品された在庫アイテムがサプライチェーン階層を上がっていく過程を連続的に追跡できる
。
ムを順方向或いは下流方向及び逆方向或いは上流方向に流れる格納ビンについて、全エン
ティティ間で１対１で交換することを実装する。順方向流量と逆方向流量が同一である故
に、ステージング領域においてマテリアルのあふれをバッファする必要がなくなるのであ
って、他方でマルチノーダルサプライチェーンシステムの秩序及び予測可能性がさらに高
められる。逆方向に流れる格納ビンには、施設の階層の上方へと輸送されるべき在庫アイ
テムを積んで顧客返品を支援でき、従来型手法に比して逆行ロジスティクスがより費用対
効果的に優れることとなる。順方向と同じインデクスされた格納方法を用いることで、返
品された在庫アイテムがサプライチェーン階層を上がっていく過程を連続的に追跡できる
。
ロジスティクス及び処理データに加えて、ビンデータベース構造は、在庫管理単位（Ｓ
ＫＵ）、数量、所有者、場所等の概要を捉え、また、在庫マスタとして機能する。格納ビ
ンはマルチノーダルサプライチェーンシステムの機関を通過する能動的主体である故に、
施設及び輸送車両が使えるマスタが格納ビンである。この構成により、格納ビンに関連付
けられたバーコード又はＲＦＩＤタグをスキャンして、格納ビンがあたかもその単一のエ
ンティティに属するように施設又は輸送車両に受け取られたものとして格納ビンを割り当
て及び登録すること、並びに、出荷時にエンティティにてスキャン/チェックアウトする
こと要さなくなり得る。本明細書で開示されている方法では、格納ビンはマルチノーダル
サプライチェーンシステム内を移動し、自己の場所及び在庫状況を連続的に更新していく
。
ＫＵ）、数量、所有者、場所等の概要を捉え、また、在庫マスタとして機能する。格納ビ
ンはマルチノーダルサプライチェーンシステムの機関を通過する能動的主体である故に、
施設及び輸送車両が使えるマスタが格納ビンである。この構成により、格納ビンに関連付
けられたバーコード又はＲＦＩＤタグをスキャンして、格納ビンがあたかもその単一のエ
ンティティに属するように施設又は輸送車両に受け取られたものとして格納ビンを割り当
て及び登録すること、並びに、出荷時にエンティティにてスキャン/チェックアウトする
こと要さなくなり得る。本明細書で開示されている方法では、格納ビンはマルチノーダル
サプライチェーンシステム内を移動し、自己の場所及び在庫状況を連続的に更新していく
。
実施形態では、マルチノーダルサプライチェーンシステム内の各施設には所定のタスク
を伴うクラスが割り当てられて、階層内の子ノードは指定された自己の親ノードからのみ
サービスを受ける。ドナーの子ノードから入用側子ノードに移転されるべき在庫は、マル
チノーダルサプライチェーンシステムの逆行フローを用い先ず親ノードに返却されること
を要し、そして順方向で入用側子ノードへと輸送されることを要する。よって、マルチノ
ーダルサプライチェーンシステムは、例えばマイクロ施設等の最も近いエンドポイントか
ら宛先住所まで製品を充足のために提供する。換言するに、代替的マイクロ施設から注文
充足はなされない。代替の類似クラス施設（例えば別のマイクロ施設）から必要とされる
任意の在庫アイテムは、階層上方へ向かってマクロ施設へと移転され、そして最も近いマ
イクロ施設へと下方へ向かって移転される。この階層化された構成によって、計画外出荷
がなくなるため、諸プロセスがさらに効率的になり、予測可能性がさらに増大され、また
、マルチノーダルサプライチェーンシステム内における輸送コストが減じられる。
を伴うクラスが割り当てられて、階層内の子ノードは指定された自己の親ノードからのみ
サービスを受ける。ドナーの子ノードから入用側子ノードに移転されるべき在庫は、マル
チノーダルサプライチェーンシステムの逆行フローを用い先ず親ノードに返却されること
を要し、そして順方向で入用側子ノードへと輸送されることを要する。よって、マルチノ
ーダルサプライチェーンシステムは、例えばマイクロ施設等の最も近いエンドポイントか
ら宛先住所まで製品を充足のために提供する。換言するに、代替的マイクロ施設から注文
充足はなされない。代替の類似クラス施設（例えば別のマイクロ施設）から必要とされる
任意の在庫アイテムは、階層上方へ向かってマクロ施設へと移転され、そして最も近いマ
イクロ施設へと下方へ向かって移転される。この階層化された構成によって、計画外出荷
がなくなるため、諸プロセスがさらに効率的になり、予測可能性がさらに増大され、また
、マルチノーダルサプライチェーンシステム内における輸送コストが減じられる。
マルチノーダルサプライチェーンシステム内における全行動を監視できること及びその
予測可能性に富む性質故に、マルチノーダルサプライチェーンシステム内の全エンティテ
ィによってなされる行動の因果がマルチノーダルサプライチェーンシステム全体にわたっ
て注意深く査定されることになる。故に、従来型サプライチェーン手法に比してシナリオ
分析及びシミュレーションはより容易になし得るのであり、生成される知見はより効果的
なものとなり、それによってマルチノーダルサプライチェーンシステムは増大した精緻性
を伴って作動し得るのであり、運営コストが減じられる。また、マルチノーダルサプライ
チェーンシステムのマルチテナント性又はマルチベンダ性は、コストを減じると同時に、
顧客サービスを昂進させる。
予測可能性に富む性質故に、マルチノーダルサプライチェーンシステム内の全エンティテ
ィによってなされる行動の因果がマルチノーダルサプライチェーンシステム全体にわたっ
て注意深く査定されることになる。故に、従来型サプライチェーン手法に比してシナリオ
分析及びシミュレーションはより容易になし得るのであり、生成される知見はより効果的
なものとなり、それによってマルチノーダルサプライチェーンシステムは増大した精緻性
を伴って作動し得るのであり、運営コストが減じられる。また、マルチノーダルサプライ
チェーンシステムのマルチテナント性又はマルチベンダ性は、コストを減じると同時に、
顧客サービスを昂進させる。
分散型マルチノーダルサプライチェーンシステムは膨大な数の格納ビンに対応するので
あり、各々にはマルチノーダルサプライチェーンシステム内において独自の経路がもたら
され、それらの間でのインフラストラクチャの動的共有が可能とされる。各施設における
施設管理サブシステム及び各輸送車両における車両管理サブシステムを備えるコンピュー
タ化サプライチェーンシステム管理システムによって実装されるマルチエージェント統制
は、アダプティブ且つアジャイルなレイヤがサプライチェーンインフラストラクチャを効
果的に統制することを可能として、ロジスティクスの条件が恒常的に変化するにもかかわ
らず各格納ビンがサプライチェーンエコシステムを最適に流通することを可能とする。
あり、各々にはマルチノーダルサプライチェーンシステム内において独自の経路がもたら
され、それらの間でのインフラストラクチャの動的共有が可能とされる。各施設における
施設管理サブシステム及び各輸送車両における車両管理サブシステムを備えるコンピュー
タ化サプライチェーンシステム管理システムによって実装されるマルチエージェント統制
は、アダプティブ且つアジャイルなレイヤがサプライチェーンインフラストラクチャを効
果的に統制することを可能として、ロジスティクスの条件が恒常的に変化するにもかかわ
らず各格納ビンがサプライチェーンエコシステムを最適に流通することを可能とする。
本明細書に開示されている様々な方法及びコンピュータ可読プログラムはコンピューテ
ィング装置用に適切にプログラミングされた非一時的コンピュータ可読記憶媒体にて実装
されていることが、異なる実施形態において明らかとなろう。非一時的コンピュータ可読
記憶媒体はデータ（例えば、コンピュータ、プロセッサ又は同様の装置によって読み取ら
れる命令等）を提供することに関して貢献する。異なる実施形態では、「非一時的コンピ
ュータ可読記憶媒体」とは、コンピュータ、プロセッサ、又は同様の装置によって読み取
られる１つ以上の命令セットを記憶する単一の媒体又は複数の媒体（例えば、集中型デー
タベース、分散型データベース、及び／又は関連するキャッシュ及びサーバ）をも指す。
「非一時的コンピュータ可読記憶媒体」とは、コンピュータ、プロセッサ又は同様の装置
によって実行されるための命令のセットを記憶又はエンコードすることができ、また、本
明細書に開示されている方法の任意の１つ以上のステップをコンピュータ、プロセッサ又
は同様の装置に実行させることができる任意の媒体をも指す。実施形態では、本明細書に
開示された方法及びアルゴリズムを実装するコンピュータプログラムは、例えばコンピュ
ータ可読媒体等の様々な媒体を用いて様々な態様で記憶及び伝送される。実施形態では、
固定配線回路又はカスタムハードウェアが、様々な実施形態のプロセスを実装するための
ソフトウェア命令の代わりに、又はそれと組み合わせて使用される。よって、実施形態は
、ハードウェア及びソフトウェアの任意の特定の組み合わせに限定されはしない。ここで
開示されている実施形態の様々な側面は、プログラム要素、又は非プログラム要素、又は
それらの任意の適切な組み合わせとして実装される。
ィング装置用に適切にプログラミングされた非一時的コンピュータ可読記憶媒体にて実装
されていることが、異なる実施形態において明らかとなろう。非一時的コンピュータ可読
記憶媒体はデータ（例えば、コンピュータ、プロセッサ又は同様の装置によって読み取ら
れる命令等）を提供することに関して貢献する。異なる実施形態では、「非一時的コンピ
ュータ可読記憶媒体」とは、コンピュータ、プロセッサ、又は同様の装置によって読み取
られる１つ以上の命令セットを記憶する単一の媒体又は複数の媒体（例えば、集中型デー
タベース、分散型データベース、及び／又は関連するキャッシュ及びサーバ）をも指す。
「非一時的コンピュータ可読記憶媒体」とは、コンピュータ、プロセッサ又は同様の装置
によって実行されるための命令のセットを記憶又はエンコードすることができ、また、本
明細書に開示されている方法の任意の１つ以上のステップをコンピュータ、プロセッサ又
は同様の装置に実行させることができる任意の媒体をも指す。実施形態では、本明細書に
開示された方法及びアルゴリズムを実装するコンピュータプログラムは、例えばコンピュ
ータ可読媒体等の様々な媒体を用いて様々な態様で記憶及び伝送される。実施形態では、
固定配線回路又はカスタムハードウェアが、様々な実施形態のプロセスを実装するための
ソフトウェア命令の代わりに、又はそれと組み合わせて使用される。よって、実施形態は
、ハードウェア及びソフトウェアの任意の特定の組み合わせに限定されはしない。ここで
開示されている実施形態の様々な側面は、プログラム要素、又は非プログラム要素、又は
それらの任意の適切な組み合わせとして実装される。
図２Ａ～２Ｂ及び図３Ａ～３Ｄに例示されている中央データベース２０３、ローカル施
設データベース２０７、及びローカル車両データベース２２０等のデータベースが記載さ
れている場合、当業者ならば次のように理解できよう：（ｉ）記載されているもの以外の
代替的なデータベース構造を採用し得ること、及び（ｉｉ）データベース以外の他のメモ
リ構造も採用可能であること。本明細書にて開示されている任意のサンプルデータベース
の図解又は説明は、情報の保存された表現についての例示的配置である。実施形態では、
図面や他の場所にて示されたテーブルで示唆されたもの以外にも、幾つもの他の構成の任
意のものを採用できる。同様に、データベースの図示されたエントリは例示的な情報のみ
を示し；当業者ならば、エントリ数やエントリ内容が本明細書にて開示されているものと
は異なり得ることを理解できよう。別の実施形態では、データベースがテーブルとして表
されているにもかかわらず、リレーショナルデータベース、オブジェクトベースドモデル
、及び／又は分散データベースを含む他の形式が、本明細書で開示されているデータタイ
プを記憶及び操作するために用いられる。実施形態では、データベースのオブジェクト方
法又は挙動を用いて、本明細書に開示されているような様々なプロセスを実装する。別の
実施形態では、データベースは、既知の態様で、ローカルで又はそのようなデータベース
のデータにアクセスする装置からリモートで、記憶されている。複数のデータベースがあ
る実施形態では、データベースの１つでデータの更新があった場合にデータベース間でリ
ンクされたデータの同時更新を可能とするために、データベースは相互通信するように統
合されている。
設データベース２０７、及びローカル車両データベース２２０等のデータベースが記載さ
れている場合、当業者ならば次のように理解できよう：（ｉ）記載されているもの以外の
代替的なデータベース構造を採用し得ること、及び（ｉｉ）データベース以外の他のメモ
リ構造も採用可能であること。本明細書にて開示されている任意のサンプルデータベース
の図解又は説明は、情報の保存された表現についての例示的配置である。実施形態では、
図面や他の場所にて示されたテーブルで示唆されたもの以外にも、幾つもの他の構成の任
意のものを採用できる。同様に、データベースの図示されたエントリは例示的な情報のみ
を示し；当業者ならば、エントリ数やエントリ内容が本明細書にて開示されているものと
は異なり得ることを理解できよう。別の実施形態では、データベースがテーブルとして表
されているにもかかわらず、リレーショナルデータベース、オブジェクトベースドモデル
、及び／又は分散データベースを含む他の形式が、本明細書で開示されているデータタイ
プを記憶及び操作するために用いられる。実施形態では、データベースのオブジェクト方
法又は挙動を用いて、本明細書に開示されているような様々なプロセスを実装する。別の
実施形態では、データベースは、既知の態様で、ローカルで又はそのようなデータベース
のデータにアクセスする装置からリモートで、記憶されている。複数のデータベースがあ
る実施形態では、データベースの１つでデータの更新があった場合にデータベース間でリ
ンクされたデータの同時更新を可能とするために、データベースは相互通信するように統
合されている。
本明細書で開示する実施形態は、通信ネットワークを介して１つ以上の装置と通信する
１つ以上のコンピュータを備えるネットワーク環境で動作するように構成されている。実
施形態では、コンピュータは、インターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）又はイーサネット、トークンリング等の有線媒体
又は無線媒体を介して、又は任意の適切な通信媒体又は通信媒体の組み合わせを介して、
直接的又は間接的に装置と通信する。各装置は、コンピュータと通信するために適応され
たプロセッサを備える。実施形態では、各コンピュータは、ネットワーク通信デバイス（
例えば、ネットワークインターフェースカード、モデム、又はネットワークに接続するの
に適した他のネットワーク接続装置）を備えている。コンピュータ及び装置の各々は、Ｏ
Ｓを実行する。コンピュータのタイプによってＯＳは異なり得るが、ＯＳはネットワーク
との通信リンクを確立するための適切な通信プロトコルを提供する。コンピュータとは任
意の数やタイプのマシンが通信していることができる。
１つ以上のコンピュータを備えるネットワーク環境で動作するように構成されている。実
施形態では、コンピュータは、インターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）又はイーサネット、トークンリング等の有線媒体
又は無線媒体を介して、又は任意の適切な通信媒体又は通信媒体の組み合わせを介して、
直接的又は間接的に装置と通信する。各装置は、コンピュータと通信するために適応され
たプロセッサを備える。実施形態では、各コンピュータは、ネットワーク通信デバイス（
例えば、ネットワークインターフェースカード、モデム、又はネットワークに接続するの
に適した他のネットワーク接続装置）を備えている。コンピュータ及び装置の各々は、Ｏ
Ｓを実行する。コンピュータのタイプによってＯＳは異なり得るが、ＯＳはネットワーク
との通信リンクを確立するための適切な通信プロトコルを提供する。コンピュータとは任
意の数やタイプのマシンが通信していることができる。
本明細書で開示する実施形態は、特定のコンピュータシステムプラットフォーム、プロ
セッサ、ＯＳ、又は通信ネットワークに限定されるものではない。本明細書に開示されて
いる１つ以上の実施形態は、１つ以上のコンピュータシステムの間で分散されており、例
えば、１つ以上のクライアントコンピュータに１つ以上のサービスを提供するように構成
された又は分散システムで完全なタスクを実行するように構成されたサーバ等がある。例
えば、本明細書で開示される実施形態の１つ以上は、様々な実施形態に従って複数の機能
を実行する１つ以上のサーバシステムに分散されたコンポーネントを備えるクライアント
－サーバシステム上で実行される。これらのコンポーネントは、例えば、実行コード、中
間コード、インタプリタコード等からなり、通信プロトコルを用いてネットワーク上で通
信する。本明細書で開示する実施形態は、特定のシステム又はシステム群で実行可能であ
ることには限定されておらず、また、特定の分散アーキテクチャ、ネットワーク、又は通
信プロトコルに限定されない。
セッサ、ＯＳ、又は通信ネットワークに限定されるものではない。本明細書に開示されて
いる１つ以上の実施形態は、１つ以上のコンピュータシステムの間で分散されており、例
えば、１つ以上のクライアントコンピュータに１つ以上のサービスを提供するように構成
された又は分散システムで完全なタスクを実行するように構成されたサーバ等がある。例
えば、本明細書で開示される実施形態の１つ以上は、様々な実施形態に従って複数の機能
を実行する１つ以上のサーバシステムに分散されたコンポーネントを備えるクライアント
－サーバシステム上で実行される。これらのコンポーネントは、例えば、実行コード、中
間コード、インタプリタコード等からなり、通信プロトコルを用いてネットワーク上で通
信する。本明細書で開示する実施形態は、特定のシステム又はシステム群で実行可能であ
ることには限定されておらず、また、特定の分散アーキテクチャ、ネットワーク、又は通
信プロトコルに限定されない。
先述の例及び様々な実施形態についての例示的実装例は、単に説明のために提供された
ものであり、決して本明細書に開示された実施形態を限定するものとしては解釈されては
ならない。本実施形態は、様々な例示的な実装例、図面、及び手法への参照を伴って説明
されたが、本明細書で使用される文言は、限定の文言ではなく、記述的及び例示的な文言
であるものと理解されたい。また、特定の手段、材料、手法、及び実装例を参照して実施
形態を説明したが、本明細書の実施形態は、本明細書に開示された特定のものに限定され
ることは意図されていないのであり；むしろ、実施形態は、添付の請求項の範囲内にある
ような、全ての機能的に等価な構造、方法、及び用途に及ぶ。本明細書の教示の恩恵を受
けた当業者は、本明細書に開示された実施形態の範囲及び精神から逸脱することなく、本
明細書に開示された実施形態に修正を加え得るのであり、他の実施形態を実現し得るので
あり、それに変更を加え得るということを理解できよう。
ものであり、決して本明細書に開示された実施形態を限定するものとしては解釈されては
ならない。本実施形態は、様々な例示的な実装例、図面、及び手法への参照を伴って説明
されたが、本明細書で使用される文言は、限定の文言ではなく、記述的及び例示的な文言
であるものと理解されたい。また、特定の手段、材料、手法、及び実装例を参照して実施
形態を説明したが、本明細書の実施形態は、本明細書に開示された特定のものに限定され
ることは意図されていないのであり；むしろ、実施形態は、添付の請求項の範囲内にある
ような、全ての機能的に等価な構造、方法、及び用途に及ぶ。本明細書の教示の恩恵を受
けた当業者は、本明細書に開示された実施形態の範囲及び精神から逸脱することなく、本
明細書に開示された実施形態に修正を加え得るのであり、他の実施形態を実現し得るので
あり、それに変更を加え得るということを理解できよう。
Claims (42)
- 輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフローを実
行するための複数の相互接続されたエンティティを備えるサプライチェーンシステムであ
って、該複数の相互接続されたエンティティは：
地理的領域にわたって分布するノード施設のネットワークであって、前記ノード施設の
各々はインデクスされた格納場所の施設ベースドアレイを備える、ノード施設のネットワ
ークと；
格納ビン内に含まれる複数の在庫アイテムを前記ノード施設間で輸送するためのノード
間輸送車両団であって、前記ノード間輸送車両の各々はインデクスされた格納場所の車両
ベースドアレイを備える、ノード間輸送車両団と；
前記ノード施設のネットワーク内に格納可能であり且つ前記ノード間輸送車両によって
前記ノード施設間で輸送可能な複数の格納ビンであって、前記格納ビンの各々は標準化さ
れたサイズであり且つ前記在庫アイテムの複数の個別品の１つ以上を受領するように構成
されており、前記格納ビンの各々は、前記ノード施設のいずれか１つにあるか前記ノード
間輸送車両のいずれか１つ内にあるか前記ノード施設のいずれか１つと前記ノード間輸送
車両のいずれか１つとの間にある、前記格納ビンのいずれか１つについての選択的格納及
び連続的追跡をなすために、インデクスされた格納場所の前記施設ベースドアレイとイン
デクスされた格納場所の前記車両ベースドアレイとについて互換性がある構成とされる、
複数の格納ビンと；
前記ノード施設のネットワークと前記ノード間輸送車両団と前記格納ビンとに通信可能
に結合されたコンピュータ化サプライチェーン管理システムとを備え、該コンピュータ化
サプライチェーン管理システムは少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つの
プロセッサと通信可能に結合された非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備え、前記非一
時的コンピュータ可読記憶媒体は１つ以上のデータベースであって前記格納ビンに割り当
てられたビン識別子を含むビンデータを記憶するように、また、前記施設ベースドアレイ
と前記車両ベースドアレイと前記格納ビンの動的格納場所とにおける前記格納ビンの前記
インデクスされた格納場所の場所識別子を記憶するように構成された１つ以上のデータベ
ースを備え、前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体はコンピュータプログラム命令を記
憶するように構成されており、該コンピュータプログラム命令が前記少なくとも１つのプ
ロセッサによって実行されると前記少なくとも１つのプロセッサに、前記格納ビンが前記
サプライチェーンシステムの前記ノード施設のネットワークと前記ノード間輸送車両団と
を移動するに伴って前記施設ベースドアレイ及び前記車両ベースドアレイの前記インデク
スされた格納場所の間を移転されるに際し、前記場所識別子を更新させ、前記コンピュー
タ化サプライチェーン管理システムと動作可能に通信する前記ノード施設のネットワーク
と前記ノード間輸送車両団と前記複数の格納ビンは、前記１つ以上の個別品についてそれ
が前記サプライチェーンシステムに投入されてから注文充足までに関して完全な追跡可能
性を提供するように構成されている、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記複数の格納ビンは複数のベ
ンダの１つ以上に所有される前記複数の在庫アイテムの１つ以上を含むようにさらに構成
されている、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記非一時的コンピュータ可読
記憶媒体は追加のコンピュータプログラム命令を記憶するようにさらに構成されており、
該コンピュータプログラム命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると
前記少なくとも１つのプロセッサに、前記格納ビンの各々が前記サプライチェーンシステ
ムの前記ノード施設のネットワーク及び前記ノード間輸送車両団を順方向及び逆方向に移
動する間に、前記格納ビンの各々から前記ビンデータ及びコマンドを受信及び処理させる
、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記非一時的コンピュータ可読
記憶媒体は追加のコンピュータプログラム命令を記憶するようにさらに構成されており、
該コンピュータプログラム命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると
前記少なくとも１つのプロセッサに、前記格納ビンの前記ビン識別子を、前記施設ベース
ドアレイと前記車両ベースドアレイと前記動的格納場所とにおける前記インデクスされた
格納場所の前記場所識別子へと、前記格納ビン内に含まれる前記在庫アイテムのアイテム
識別子へと、また、前記格納ビン内に含まれる前記在庫アイテムの複数のベンダのベンダ
識別子へと、前記１つ以上のデータベースにて自動的に記録及びリンクさせる、サプライ
チェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記非一時的コンピュータ可読
記憶媒体は追加のコンピュータプログラム命令を記憶するようにさらに構成されており、
該コンピュータプログラム命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると
前記少なくとも１つのプロセッサに、前記ノード施設の１つ以上にて詰め込みアクション
及び注文充足アクションを促進するためのタスクベースド命令を前記ビンデータに基づい
て生成させる、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、該システムは前記ノード施設の
各々にて動作可能な１つ以上のロボティックハンドラーをさらに備え、前記１つ以上のロ
ボティックハンドラーの各々は、前記格納ビンのいずれか１つをインデクスされた格納場
所の前記施設ベースドアレイにて移動させ、また、前記格納ビンいずれか１つをそこへと
選択的に置き、また、前記格納ビンいずれか１つをそこから取り出すように構成されてお
り、前記１つ以上のロボティックハンドラーの各々は前記格納ビンの各々に動的格納場所
を提供するようにさらに構成されており、前記１つ以上のロボティックハンドラーの各々
には一意的識別子であって前記格納ビンの前記動的格納場所の１つを示し且つ前記格納ビ
ンのリアルタイム追跡を可能とするように構成された一意的識別子が割り当てられる、サ
プライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記格納ビンのいずれか１つ以
上は複数のベンダの前記在庫アイテムを前記格納ビンのいずれか１つ以上内にて受け入れ
るように構成された複数の区画を備え、前記区画の各々は区画識別子で識別され且つ前記
ベンダの対応する１つによって所有される前記在庫アイテムの１つ以上を受け入れるよう
に構成されており、前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムは、前記区画の各
１つの前記区画識別子を、前記格納ビンのいずれか１つ以上に含まれる前記在庫アイテム
の１つ以上のアイテム識別子へと、また、在庫アイテムが前記格納ビンのいずれか１つ以
上に含まれている前記ベンダのベンダ識別子へと自動的に記録及びリンクするようにさら
に構成されている、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記格納ビンは、一致するアイ
テムタイプの非混合在庫アイテムを含む第１カテゴリ格納ビンと、非一致のアイテムタイ
プの混合在庫アイテムを含む第２カテゴリ格納ビンと、前記注文を充足するための注文ビ
ンとして構成された第３カテゴリ格納ビンとに分類され、前記ノード施設のネットワーク
は階層化ネットワークであり、該階層化ネットワークは：
前記第１カテゴリ格納ビンを格納するように構成された少なくとも１つのメガ施設と；
少なくとも１つのマクロ施設であって、前記少なくとも１つのメガ施設から輸送された
前記第１カテゴリ格納ビンの１つ以上を受領して、前記第１カテゴリ格納ビンの受領され
た１つ以上からの異なる在庫アイテムを所定個数の前記第２カテゴリ格納ビンに入れて別
の１つ以上の前記ノード施設の実際の在庫要求及び予測された在庫要求のいずれかを充足
するように構成されたマクロ施設と；
少なくとも１つのマイクロ施設であって、前記少なくとも１つのマクロ施設から輸送さ
れた前記第２カテゴリ格納ビンの１つ以上を受領して、前記第２カテゴリ格納ビンの受領
された１つ以上からの異なる在庫アイテムを所定個数の前記注文ビンに入れて前記注文を
充足するように構成されたマイクロ施設とを備える、サプライチェーンシステム。 - 請求項８に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記ノード施設のネットワーク
は少なくとも１つのナノ施設であって顧客及び配送員のいずれかによって集荷されるため
の前記注文が入った前記注文ビンの１つ以上を受領するように構成されているナノ施設を
さらに備える、サプライチェーンシステム。 - 請求項８に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記少なくとも１つのマイクロ
施設は前記注文を、前記少なくとも１つのマイクロ施設の少なくとも１つのナノ施設への
近さと少なくとも１つのナノ施設についての顧客選好と、の１つに基づいて充足するよう
に構成されている、サプライチェーンシステム。 - 請求項８に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記注文ビンは完成注文ビンを
備え、前記完成注文ビンは他の前記格納ビンとは異なる標準サイズ及び構成であり且つ個
別の注文の前記在庫アイテムの１つ以上が前記少なくとも１つのマイクロ施設の前記施設
ベースドアレイからのその取り出し後に入れられており、前記異なる標準サイズ及び構成
の前記完成注文ビンは少なくとも１つのナノ施設のインデクスされた格納場所の前記施設
ベースドアレイとノード-ターミナル間輸送車両内のインデクスされた格納場所の前記車
両ベースドアレイとについて互換性がある構成とされる、サプライチェーンシステム。 - 請求項１１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記ベンダによって所有され
る前記在庫アイテムはそれぞれのベンダによってブランド済みのパッケージに詰められ且
つ該それぞれのベンダによってブランド済みのパッケージは前記完成注文ビンに入れられ
る、サプライチェーンシステム。 - 請求項８に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記注文ビンはピック済み注文
ビンであって、前記格納ビンと同じ標準サイズ及び構成であり且つ前記少なくとも１つの
マイクロ施設にて複数の注文の前記在庫アイテムの１つ以上が入れられ且つ前記少なくと
も１つのマイクロ施設の前記施設ベースドアレイ内に取り込まれるピック済み注文ビンを
備える、サプライチェーンシステム。 - 請求項８に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記注文は前記少なくとも１つ
のマクロ施設及び前記少なくとも１つのマイクロ施設の１つ以上にて充足される、サプラ
イチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、該システムはコンピュータ可読
メモリが前記格納ビンの各々と動作可能に結合されているモバイルデータ記憶装置をさら
に備え、前記モバイルデータ記憶装置は各格納ビンのそれぞれの一意的ビン識別子と各格
納ビンのそれぞれに含まれる前記在庫アイテムと関連付けられている前記ビンデータとを
記憶するように構成されている、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記ビンデータは：
在庫カタログと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムの各々のアイテム識別子と数量と属性
とを含む在庫アイテムデータと；
前記含まれる在庫アイテムの宛先と関連付けられている宛先データと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムが前記サプライチェーンシステムを通
じて前記宛先へ向かって搬送されることのタイムラインと緊急性とに関連付けられている
タイミングデータと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムに対してなされるべき付加価値サービ
スアクションと関連付けられている在庫カスタマイゼーションデータと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムについての経路指定、取り扱い、及び
／又は詰め込み要件と関連付けられている在庫取り扱いデータと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムについての環境要件と関連付けられて
いる環境データ、の少なくとも１つを含む、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記非一時的コンピュータ可読
記憶媒体は追加のコンピュータプログラム命令を記憶するようにさらに構成されており、
該コンピュータプログラム命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると
前記少なくとも１つのプロセッサに、前記ノード施設の１つ以上にて積み込みアクション
及び積み降ろしアクションを発動するためのタスクベースド命令を前記ビンデータに基づ
いて生成させ、前記積み込みアクション及び前記積み降ろしアクションは：
到着格納ビンを前記ノード間輸送車両のいずれか１つから前記ノード施設のいずれか１
つへと積み降ろすこと及び出発格納ビンを前記ノード施設の前記いずれか１つから前記ノ
ード間輸送車両の前記いずれか１つへと再積み込みすることであって、前記到着格納ビン
及び前記出発格納ビンは前記ノード間輸送車両の前記いずれか１つと前記ノード施設の前
記いずれか１つとの間で１対１の対応で交換されて前記サプライチェーンシステムを通じ
ての順方向及び逆方向の前記格納ビンの流量が等価となることを可能とすることと；
前記ノード施設の前記いずれか１つから前記ノード間輸送車両の前記いずれか１つに積
み込まれた前記出発格納ビン各々の一意的ビン識別子を読み取ること及び前記一意的ビン
識別子をもって前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムの前記１つ以上のデー
タベースを更新して前記出発格納ビン各々の前記ノード間輸送車両の前記いずれか１つへ
の移転を記録することと；
前記ノード間輸送車両の前記いずれか１つから前記ノード施設の前記いずれか１つに積
み降ろされた前記到着格納ビン各々の一意的ビン識別子を読み取ること及び前記一意的ビ
ン識別子をもって前記１つ以上のデータベースを更新して前記到着格納ビン各々の前記ノ
ード施設の前記いずれか１つへの移転を記録することとを含む、サプライチェーンシステ
ム。 - 請求項１７に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記出発格納ビンの少なくと
も１つは空の格納ビンである、サプライチェーンシステム。 - 請求項１７に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記出発格納ビンの少なくと
も１つは前記在庫アイテムの少なくとも１つを含む空でない格納ビンである、サプライチ
ェーンシステム。 - 請求項１９に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記空でない格納ビンは要求
される在庫アイテム及び顧客返品の１つを含む、サプライチェーンシステム。 - 請求項１７に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記到着格納ビン及び前記出
発格納ビンは前記格納ビンと同じ標準サイズ及び構成である、サプライチェーンシステム
。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、該システムは前記格納ビンの各
々と動作可能に結合された少なくとも１つのセンサをさらに備え、前記少なくとも１つの
センサは、前記格納ビンの各々の動きを検出し、また、前記検出された動きに応答して前
記格納ビンの各々に関して前記サプライチェーンシステムでの位置追跡を開始するように
構成されている、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、該システムは前記格納ビンの各
々と動作可能に結合されているモバイル屋内位置決め装置及び前記ノード施設各々にて設
置された屋内位置決めシステムをさらに備え、前記モバイル屋内位置決め装置は前記屋内
位置決めシステムと動作可能に通信して、前記格納ビン各々のリアルタイム追跡のために
前記ノード施設各々における前記格納ビン各々の位置を決定及び報告するように構成され
ている、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、該システムは前記ノード間輸送
車両各々と動作可能に結合された位置決めユニット及び無線通信ユニットをさらに備え、
前記位置決めユニットは、前記ノード間輸送車両各々の場所を決定し、前記ノード間輸送
車両各々内にて輸送されている前記格納ビンのいずれか１つの場所を決定するように構成
されており、前記無線通信ユニットは、前記ノード間輸送車両各々の前記場所及び前記格
納ビンいずれか１つの前記場所を、前記格納ビンが前記ノード施設間で輸送されるに際し
て前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムに伝達するように構成されている、
サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記ノード施設の少なくとも１
つは前記インデクスされた格納場所の施設ベースドアレイが分布する複数の環境的に異な
る格納ゾーンを備え、前記格納ビンは、前記環境的に異なる格納ゾーンにある前記インデ
クスされた格納場所の施設ベースドアレイ内へと環境データに基づいて選択的に置かれ、
前記環境データは前記格納ビンの各モバイルデータ記憶装置及び前記コンピュータ化サプ
ライチェーン管理システムの一方から検索される、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記コンピュータ化サプライチ
ェーン管理システムは前記ノード施設にて通信可能に相互結合された各施設管理サブシス
テムをさらに備え、前記各施設管理サブシステムは：
そこに記憶された前記ビンデータを読み出すことと；
そこに記憶された前記ビンデータを更新することと；
前記ビンデータに少なくとも部分的に基づいて前記格納ビンに対して行われるべきアク
ションのためのコマンドを生成することと；
前記生成されたコマンドに少なくとも部分的に基づいて前記ノード施設における取り扱
い機材を制御することと；
前記アクションの遂行を指図するための作業員誘導命令を提供することと；
前記格納ビンの各モバイルデータ記憶装置から読み出された環境データに基づいて、前
記施設ベースドアレイ内の環境的に異なる格納ゾーンへの前記格納ビンの移転を実行する
こと、の少なくとも１つに関して前記格納ビンの前記各モバイルデータ記憶装置と通信す
るように構成されている、サプライチェーンシステム。 - 請求項２６に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記コンピュータ化サプライ
チェーン管理システムは前記ノード間輸送車両にて各々の車両管理サブシステムをさらに
備え、前記各々の車両管理サブシステムは、前記格納ビンについての前記ノード施設から
前記ノード間輸送車両への及びその逆方向への移転を記録するために、前記ノード施設の
各施設管理サブシステム及び前記格納ビンの各モバイルデータ記憶装置と通信するように
構成されている、サプライチェーンシステム。 - 請求項１に記載のサプライチェーンシステムにおいて、前記ノード間輸送車両団は専用
サービス輸送車両を備え、各々は、前記ノード施設の特定ペアを担当するもの、前記ノー
ド施設の限定されたサブセットを担当するもの、及び２つ以上の前記ノード施設を含む限
定されたサービスエリアを担当するものの少なくとも１つに割り当てられている、サプラ
イチェーンシステム。 - 輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるサプライチェーンワークフローを実
行するための方法であって、該方法は：
サプライチェーンシステム内の複数のエンティティを通信可能に接続するステップであ
って、該複数のエンティティは：
地理的領域にわたって分布するノード施設のネットワークであって、前記ノード施設
の各々はインデクスされた格納場所の施設ベースドアレイを備える、ノード施設のネット
ワークと；
格納ビン内に含まれる複数の在庫アイテムを前記ノード施設間で輸送するためのノー
ド間輸送車両団であって、前記ノード間輸送車両の各々はインデクスされた格納場所の車
両ベースドアレイを備える、ノード間輸送車両団と；
前記ノード施設のネットワーク内に格納可能であり且つ前記ノード間輸送車両によっ
て前記ノード施設間で輸送可能な複数の格納ビンであって、前記格納ビンの各々は標準化
されたサイズであり且つ前記在庫アイテムの複数の個別品の１つ以上を受領するように構
成されている、複数の格納ビンと；
前記ノード施設のネットワークと前記ノード間輸送車両団と前記格納ビンとに通信可
能に結合されたコンピュータ化サプライチェーン管理システムとを備える、
接続するステップと；
前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムによって前記格納ビン各々に対して
一意的ビン識別子を割り当てるステップと；
前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムの１つ以上のデータベース内に前記
格納ビン各々のビンデータ及び前記一意的ビン識別子を記憶するステップと；
前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムの前記１つ以上のデータベース内に
前記施設ベースドアレイと前記車両ベースドアレイと前記格納ビンの動的格納場所とにお
ける前記格納ビンの前記インデクスされた格納場所の場所識別子を記憶するステップと；
前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムの前記１つ以上のデータベースにて
、前記格納ビンが前記サプライチェーンシステムの前記ノード施設のネットワーク及び前
記ノード間輸送車両団を移動するに伴って前記施設ベースドアレイ及び前記車両ベースド
アレイの前記インデクスされた格納場所の間を移転されるに際して、前記場所識別子を更
新するステップであって、前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムと動作可能
に通信する前記ノード施設のネットワークと前記ノード間輸送車両団と前記複数の格納ビ
ンとは、前記１つ以上の個別品についてそれが前記サプライチェーンシステムに投入され
てから注文充足までの完全な追跡可能性を提供するように構成されている、ステップとを
含む、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記複数の格納ビンは複数のベンダの１つ以上に所
有される前記複数の在庫アイテムの１つ以上を含むようにさらに構成されている、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記格納ビン各々が前記サプライチェーンシステム
の前記ノード施設のネットワーク及び前記ノード間輸送車両団を順方向及び逆方向に移動
する間に前記格納ビン各々から前記ビンデータ及びコマンドを受信及び処理するステップ
をさらに含む、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記コンピュータ化サプライチェーン管理システム
によって、前記格納ビンのビン識別子を、前記施設ベースドアレイと前記車両ベースドア
レイと前記動的格納場所とにおける前記インデクスされた格納場所の前記場所識別子へと
、前記格納ビン内に含まれる対応する在庫アイテムのアイテム識別子へと、また、前記格
納ビン内に含まれる前記在庫アイテムの複数のベンダのベンダ識別子へと、前記１つ以上
のデータベースにおいて自動的に記録及びリンクするステップをさらに含む、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記コンピュータ化サプライチェーン管理システム
によって前記ノード施設の１つ以上にて詰め込みアクション及び注文充足アクションを促
進するためのタスクベースド命令を前記ビンデータに基づいて生成するステップをさらに
含み、前記タスクベースド命令の１つ以上は前記ノード施設の各々において動作可能な１
つ以上のロボティックハンドラーをアクティブ化するように構成されており、前記１つ以
上のロボティックハンドラーの各々は、前記格納ビンのいずれか１つをインデクスされた
格納場所の前記施設ベースドアレイにて移動させ、前記格納ビンいずれか１つをそこへと
選択的に置き、前記格納ビンいずれか１つをそこから取り出すように構成されており、前
記１つ以上のロボティックハンドラーの各々は前記格納ビンの各々に動的格納場所を提供
するようにさらに構成されており、前記１つ以上のロボティックハンドラーの各々には一
意的識別子であって前記格納ビンの前記動的格納場所の１つを示し且つ前記格納ビンのリ
アルタイム追跡を可能とするように構成された一意的識別子が割り当てられる、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記格納ビンのいずれか１つ以上は複数のベンダの
前記在庫アイテムを前記格納ビンのいずれか１つ以上内にて受け入れるように構成された
複数の区画を備え、前記区画の各々は区画識別子で識別され且つ前記ベンダの対応する１
つによって所有される前記在庫アイテムの１つ以上を受け入れるように構成されており、
前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムは、前記区画の各１つの前記区画識別
子を、前記格納ビンのいずれか１つ以上に含まれる前記在庫アイテムの１つ以上のアイテ
ム識別子へと、また、在庫アイテムが前記格納ビンのいずれか１つ以上に含まれている前
記ベンダのベンダ識別子へと、前記１つ以上のデータベース内において自動的に記録及び
リンクするようにさらに構成されている、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記格納ビン各々の前記一意的ビン識別子と、前記
格納ビン各々内に含まれる前記在庫アイテムと関連付けられている前記ビンデータとを、
前記格納ビン各々と動作可能に結合されたコンピュータ可読メモリを伴うモバイルデータ
記憶装置内に記憶するステップをさらに含む、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記ビンデータは：
在庫カタログと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムの各々のアイテム識別子と数量と属性
とを含む在庫アイテムデータと；
前記含まれる在庫アイテムの宛先と関連付けられている宛先データと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムが前記サプライチェーンシステムを通
じて前記宛先へ向かって搬送されることのタイムラインと緊急性とに関連付けられている
タイミングデータと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムに対してなされるべき付加価値サービ
スアクションと関連付けられている在庫カスタマイゼーションデータと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムについての経路指定、取り扱い、及び
／又は詰め込み要件と関連付けられている在庫取り扱いデータと；
前記格納ビンの各々に含まれる前記在庫アイテムについての環境要件と関連付けられて
いる環境データ、の少なくとも１つを含む、方法。 - 請求項２９に記載の方法において：
到着格納ビンを前記ノード間輸送車両のいずれか１つから前記ノード施設のいずれか１
つへと積み降ろし及び出発格納ビンを前記ノード施設の前記いずれか１つから前記ノード
間輸送車両の前記いずれか１つへと再積み込みするステップであって、前記到着格納ビン
及び前記出発格納ビンは前記ノード間輸送車両の前記いずれか１つと前記ノード施設の前
記いずれか１つとの間で１対１の対応で交換されて前記サプライチェーンシステムを通じ
ての順方向及び逆方向の前記格納ビンの流量が等価となることを可能とするステップと；
前記ノード施設の前記いずれか１つから前記ノード間輸送車両の前記いずれか１つに積
み込まれた前記出発格納ビン各々の一意的ビン識別子を読み取るステップと；前記一意的
ビン識別子をもって前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムの前記１つ以上の
データベースを更新して前記出発格納ビン各々の前記ノード間輸送車両の前記いずれか１
つへの移転を記録するステップと；
前記ノード間輸送車両の前記いずれか１つから前記ノード施設の前記いずれか１つに積
み降ろされた前記到着格納ビン各々の一意的ビン識別子を読み取るステップと；前記一意
的ビン識別子をもって前記１つ以上のデータベースを更新して前記到着格納ビン各々の前
記ノード施設の前記いずれか１つへの移転を記録するステップとをさらに含む、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記格納ビン各々と動作可能に結合された少なくと
も１つのセンサによって前記格納ビン各々の動きを検出するステップと、前記検出された
動きに応答して前記格納ビン各々の前記サプライチェーンシステムでの位置追跡を開始す
るステップとをさらに含む、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記格納ビン各々と動作可能に結合されていて前記
ノード施設各々にて設置された前記屋内位置決めシステムと動作可能に通信するモバイル
屋内位置決め装置によって、前記格納ビン各々のリアルタイム追跡のために前記ノード施
設各々における前記格納ビン各々の位置を決定及び報告するステップをさらに含む、方法
。 - 請求項２９に記載の方法において：
前記ノード間輸送車両各々と動作可能に結合された位置決めユニットによって、前記ノ
ード間輸送車両各々の場所を決定し、前記ノード間輸送車両各々内にて輸送されている前
記格納ビンの場所を決定するステップと；
前記ノード間輸送車両各々と動作可能に結合された無線通信ユニットによって、前記ノ
ード間輸送車両各々の場所及び前記格納ビンいずれか１つの場所を、前記格納ビンが前記
ノード施設間で輸送されるに際して前記コンピュータ化サプライチェーン管理システムに
伝達するステップとをさらに含む、方法。 - 請求項２９に記載の方法において、前記コンピュータ化サプライチェーン管理システム
は前記ノード施設にて通信可能に相互結合された各施設管理サブシステムをさらに備え、
前記各施設管理サブシステムは：
そこに記憶された前記ビンデータを読み出すことと；
そこに記憶された前記ビンデータを更新することと；
前記ビンデータに少なくとも部分的に基づいて前記格納ビンに対して行われるべきアク
ションのためのコマンドを生成することと；
前記生成されたコマンドに少なくとも部分的に基づいて前記ノード施設における取り扱
い機材を制御することと；
前記アクションの遂行を指図するための作業員誘導命令を提供することと；
前記格納ビンの各モバイルデータ記憶装置から読み出された環境データに基づいて、前
記施設ベースドアレイ内の環境的に異なる格納ゾーンへの前記格納ビンの移転を実行する
こと、の少なくとも１つにつき前記格納ビンの前記各モバイルデータ記憶装置と通信する
ように構成されている、方法。 - 請求項４１に記載の方法において、前記コンピュータ化サプライチェーン管理システム
は前記ノード間輸送車両にて各々の車両管理サブシステムをさらに備え、前記各々の車両
管理サブシステムは、前記格納ビンについての前記ノード施設から前記ノード間輸送車両
への及びその逆方向への移転を記録するために、前記ノード施設の各施設管理サブシステ
ム及び前記格納ビンの各モバイルデータ記憶装置と通信するように構成されている、方法
。
Applications Claiming Priority (16)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201962812822P | 2019-03-01 | 2019-03-01 | |
| US62/812,822 | 2019-03-01 | ||
| US201962818444P | 2019-03-14 | 2019-03-14 | |
| US201962818506P | 2019-03-14 | 2019-03-14 | |
| US201962818419P | 2019-03-14 | 2019-03-14 | |
| US62/818,419 | 2019-03-14 | ||
| US62/818,506 | 2019-03-14 | ||
| US62/818,444 | 2019-03-14 | ||
| US201962836863P | 2019-04-22 | 2019-04-22 | |
| US62/836,863 | 2019-04-22 | ||
| US201962846295P | 2019-05-10 | 2019-05-10 | |
| US62/846,295 | 2019-05-10 | ||
| US201962891549P | 2019-08-26 | 2019-08-26 | |
| US62/891,549 | 2019-08-26 | ||
| PCT/IB2020/051721 WO2020178692A1 (en) | 2019-03-01 | 2020-02-28 | Multi-nodal supply chain system and method for supply chain workflow execution using transportable and continuously trackable storage bins |
| JP2021551840A JP7297913B2 (ja) | 2019-03-01 | 2020-02-28 | 輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるマルチノーダルサプライチェーンシステム及びサプライチェーン実行方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021551840A Division JP7297913B2 (ja) | 2019-03-01 | 2020-02-28 | 輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるマルチノーダルサプライチェーンシステム及びサプライチェーン実行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023126793A true JP2023126793A (ja) | 2023-09-12 |
Family
ID=72236857
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021551840A Active JP7297913B2 (ja) | 2019-03-01 | 2020-02-28 | 輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるマルチノーダルサプライチェーンシステム及びサプライチェーン実行方法 |
| JP2023097800A Pending JP2023126793A (ja) | 2019-03-01 | 2023-06-14 | 輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるマルチノーダルサプライチェーンシステム及びサプライチェーン実行方法 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021551840A Active JP7297913B2 (ja) | 2019-03-01 | 2020-02-28 | 輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるマルチノーダルサプライチェーンシステム及びサプライチェーン実行方法 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11537976B2 (ja) |
| EP (1) | EP3931776A4 (ja) |
| JP (2) | JP7297913B2 (ja) |
| CN (1) | CN113544718A (ja) |
| AU (2) | AU2020231623A1 (ja) |
| BR (1) | BR112021010595A2 (ja) |
| CA (2) | CA3119942C (ja) |
| MX (1) | MX2021006307A (ja) |
| SG (1) | SG11202109481RA (ja) |
| WO (1) | WO2020178692A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11986114B2 (en) * | 2019-03-11 | 2024-05-21 | Rakuten Group, Inc. | Delivery system, control device, delivery method, and control method |
| KR20220060628A (ko) * | 2020-11-04 | 2022-05-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량과 통신하는 서버 |
| US11443258B2 (en) * | 2020-11-26 | 2022-09-13 | Shopify Inc. | Real-time order delivery coordination between multiple merchants |
| CA3148691A1 (en) * | 2021-02-12 | 2022-08-12 | Greybloom Business Development | Multi-use asset system and method |
| US11526846B2 (en) * | 2021-03-03 | 2022-12-13 | Maplebear Inc. | Receipt content capture device for inventory tracking |
| US20220398528A1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Grey Orange Inc. | System and method for order processing |
| US11676101B2 (en) | 2021-06-16 | 2023-06-13 | 6 River Systems, Llc | Systems and methods for using kits as a source of inventory in a fulfillment center |
| US20220405669A1 (en) * | 2021-06-16 | 2022-12-22 | 6 River Systems, Llc | Systems And Methods For Optimizing Kit Assembly In A Fulfillment Center |
| WO2023073647A1 (en) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | Dematic Corp. | Item level picking method and system |
| US20240095669A1 (en) * | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Capfora, LLC | Method, system, and computer program product for resupply management |
| CN115423650B (zh) * | 2022-11-04 | 2023-01-24 | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 | 基于数据处理的电力物资供应链全链数据共享方法及系统 |
| CN117371907A (zh) * | 2023-09-26 | 2024-01-09 | 杭州市交通工程集团有限公司 | 一种基于物联网的预制梁场物料监督方法及系统 |
Family Cites Families (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06305353A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-01 | Seirei Ind Co Ltd | 配送トラックの荷物早出しシステム |
| US6148291A (en) | 1998-01-26 | 2000-11-14 | K & T Of Lorain, Ltd. | Container and inventory monitoring methods and systems |
| US7177825B1 (en) | 1999-05-11 | 2007-02-13 | Borders Louis H | Integrated system for ordering, fulfillment, and delivery of consumer products using a data network |
| US8019662B2 (en) * | 2000-03-07 | 2011-09-13 | Lucas Michael T | Livestock inventory tracking system and methods |
| US6974928B2 (en) | 2001-03-16 | 2005-12-13 | Breakthrough Logistics Corporation | Method and apparatus for efficient package delivery and storage |
| WO2003060752A1 (en) | 2002-01-11 | 2003-07-24 | Sap Aktiengesellschaft | Context-aware and real-time item tracking system architecture and scenarios |
| US6853875B1 (en) * | 2002-03-20 | 2005-02-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System for the combined handling, delivery and/or protection of multiple standardized containers and their controllable payloads |
| US6665582B1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-12-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Standardized container payload delivery and control system |
| US20030212602A1 (en) * | 2002-05-13 | 2003-11-13 | Kurt Schaller | Order and inventory management system |
| US7426484B2 (en) * | 2003-02-04 | 2008-09-16 | United Parcel Service Of America, Inc. | Consolidated shipping and distribution of multiple orders with returns |
| JP2004323169A (ja) | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Food Safety Innovation Gijutsu Kenkyu Kumiai | 物流管理システム |
| JP4668601B2 (ja) | 2004-12-24 | 2011-04-13 | 大日本印刷株式会社 | Ｉｃタグを備える台車及びこの台車を用いた物流管理システム |
| US7522043B2 (en) * | 2006-01-20 | 2009-04-21 | The Boeing Company | Mobile wireless mesh technology for shipping container security |
| JP2007246226A (ja) | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Daifuku Co Ltd | 物品卸し装置及びその物品卸し装置を備えた物品収納設備 |
| US9218585B2 (en) | 2007-05-25 | 2015-12-22 | Hussmann Corporation | Supply chain management system |
| US8104681B2 (en) * | 2007-06-21 | 2012-01-31 | Henry Eisenson | Inventory balancing system |
| US8527373B1 (en) | 2008-03-21 | 2013-09-03 | Amazon Technologies, Inc. | Fulfillment of orders |
| GB2461722B (en) | 2008-07-10 | 2012-10-17 | Christopher Douglas Blair | Integrated goods transport sytem and method |
| US9202194B1 (en) | 2011-03-08 | 2015-12-01 | GlobalSubmit, Inc. | Tracking the distribution of a product or package through a supply chain to determine authenticity and detect breaches |
| US9183273B2 (en) * | 2011-09-23 | 2015-11-10 | Omnitracs, Llc | Systems and methods for processing location-and entity-based workflow data |
| US10118723B2 (en) | 2012-03-23 | 2018-11-06 | Amazon Technologies, Inc. | Custom containers in a materials handling facility |
| US8983647B1 (en) | 2012-12-13 | 2015-03-17 | Amazon Technologies, Inc. | Inventory system with climate-controlled inventory |
| US10430750B2 (en) * | 2013-08-09 | 2019-10-01 | Klatu Networks, Inc. | System-independent data logging |
| US8972045B1 (en) | 2013-09-23 | 2015-03-03 | Amazon Technologies, Inc. | Inter-facility transport in inventory management and fulfillment systems |
| DE102013222263A1 (de) | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Adolf Würth GmbH & Co. KG | Warenbestandsverwaltungssystem |
| US9389609B1 (en) | 2014-09-30 | 2016-07-12 | Amazon Technologies, Inc. | Container holder utilization and selection |
| GB201419498D0 (en) | 2014-10-31 | 2014-12-17 | Ocado Innovation Ltd | System and method for fulfilling E-commerce orders from a hierarchy of fulfilment centres |
| CA2973006C (en) | 2015-01-05 | 2019-08-06 | Resocator, Inc. | Global resource locator |
| US10062047B2 (en) | 2015-01-29 | 2018-08-28 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automated loading and unloading items |
| US11238397B2 (en) | 2015-02-09 | 2022-02-01 | Fedex Corporate Services, Inc. | Methods, apparatus, and systems for generating a corrective pickup notification for a shipped item using a mobile master node |
| CN114162509A (zh) | 2015-04-15 | 2022-03-11 | 奥卡多创新有限公司 | 物品处理系统与方法 |
| US11142398B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-10-12 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
| US9648446B2 (en) * | 2015-09-22 | 2017-05-09 | Veniam, Inc. | Systems and methods for shipping management in a network of moving things |
| JP2017206352A (ja) | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 日本パレットレンタル株式会社 | 物流容器及び物品の少なくとも何れかを管理する管理システム及び管理方法 |
| US20180053148A1 (en) * | 2016-08-21 | 2018-02-22 | Certainty Logistics LLC | System and method for securely transporting cargo |
| JP7353978B2 (ja) | 2016-11-29 | 2023-10-02 | アラート イノヴェイション インコーポレイテッド | 自動小売サプライチェーン及び在庫管理システム |
| WO2018140555A1 (en) | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Walmart Apollo, Llc | Systems, methods and apparatus for distribution of products and supply chain management |
| EP3586288A1 (en) | 2017-02-24 | 2020-01-01 | Alert Innovation Inc. | Inventory management system and method |
| US10345818B2 (en) | 2017-05-12 | 2019-07-09 | Autonomy Squared Llc | Robot transport method with transportation container |
| GB201709611D0 (en) | 2017-06-16 | 2017-08-02 | Tesco Plc | Smart container and multi-layer supply chain automation thereof |
| JP6957234B2 (ja) | 2017-06-27 | 2021-11-02 | 東芝インフラシステムズ株式会社 | 配送管理システムおよびプログラム |
| WO2019094511A1 (en) | 2017-11-07 | 2019-05-16 | Nordstrom, Inc. | Systems and methods for storage, retrieval, and sortation in supply chain |
-
2020
- 2020-02-28 SG SG11202109481RA patent/SG11202109481RA/en unknown
- 2020-02-28 CA CA3119942A patent/CA3119942C/en active Active
- 2020-02-28 MX MX2021006307A patent/MX2021006307A/es unknown
- 2020-02-28 JP JP2021551840A patent/JP7297913B2/ja active Active
- 2020-02-28 CA CA3217297A patent/CA3217297A1/en active Pending
- 2020-02-28 EP EP20766321.2A patent/EP3931776A4/en active Pending
- 2020-02-28 AU AU2020231623A patent/AU2020231623A1/en not_active Abandoned
- 2020-02-28 CN CN202080018113.8A patent/CN113544718A/zh active Pending
- 2020-02-28 WO PCT/IB2020/051721 patent/WO2020178692A1/en active Application Filing
- 2020-02-28 BR BR112021010595-6A patent/BR112021010595A2/pt unknown
- 2020-03-01 US US16/805,810 patent/US11537976B2/en active Active
-
2023
- 2023-05-30 AU AU2023203360A patent/AU2023203360A1/en active Pending
- 2023-06-14 JP JP2023097800A patent/JP2023126793A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2020231623A1 (en) | 2021-07-01 |
| JP2022522497A (ja) | 2022-04-19 |
| CA3119942C (en) | 2024-01-02 |
| CN113544718A (zh) | 2021-10-22 |
| EP3931776A4 (en) | 2022-11-23 |
| BR112021010595A2 (pt) | 2021-09-21 |
| US20200279217A1 (en) | 2020-09-03 |
| US11537976B2 (en) | 2022-12-27 |
| MX2021006307A (es) | 2021-08-11 |
| SG11202109481RA (en) | 2021-09-29 |
| CA3119942A1 (en) | 2020-09-10 |
| JP7297913B2 (ja) | 2023-06-26 |
| WO2020178692A1 (en) | 2020-09-10 |
| AU2023203360A1 (en) | 2023-06-29 |
| CA3217297A1 (en) | 2020-09-10 |
| EP3931776A1 (en) | 2022-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7297913B2 (ja) | 輸送可能且つ連続的に追跡可能な格納ビンを用いるマルチノーダルサプライチェーンシステム及びサプライチェーン実行方法 | |
| CN111344726B (zh) | 自动化设施之间的动态卡车路线规划的方法和系统 | |
| JP6543665B2 (ja) | 集荷場所 | |
| US10339491B2 (en) | Mobile pickup units | |
| JP7322172B2 (ja) | 格納ビン及び在庫再割り当てを用いるマルチエンティティ在庫管理 | |
| JP7431942B2 (ja) | マルチゾーン自動保管及び回収システム | |
| US8311902B2 (en) | System and method for filling an order | |
| US10192189B2 (en) | Mobile pickup locations | |
| US9336509B1 (en) | Crossdocking transshipments without sortation | |
| TWI808343B (zh) | 可重組態的分散式即時輸配系統與即時輸配方法 | |
| CN115860628A (zh) | 一种物品配送系统、方法、装置及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230712 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230712 |