CN115860628A - 一种物品配送系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物品配送系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：可移动设备、以及设置在可移动设备上的存放有待配送物品的物品存放设备；其中，可移动设备，用于从预设仓储位置出发，并在到达预设停靠站点时进行停靠，以在停靠过程中，可取出待配送物品的物品取出方通过进入可移动设备内来从物品存放设备内取出待配送物品，完成待配送物品的配送过程，其中，预设仓储位置是预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的位置。本发明实施例中的技术方案，通过缩短物品配送链路，减少待配送物品从仓储中心到物品取出方之间的中转环节，从而达到了缩短配送时长、降低配送成本、保证待配送物品的整洁完好及减少包装材料的使用的效果。

Description

一种物品配送系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品配送系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

在物品配送场景中，当前解决方案是按地理分布建设仓储中心、分拣中心和配送站点，并且由配送员使用小型交通工具将物品分路区进行配送。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：配送成本较高、配送时效较长、物品脏污破损以及包装材料较为浪费。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品配送系统、方法、装置及存储介质，解决了配送成本较高、配送时效较长、物品脏污破损以及包装材料较为浪费的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种物品配送系统，该系统可包括：可移动设备、以及设置在可移动设备上的存放有待配送物品的物品存放设备；

其中，可移动设备，用于从预设仓储位置出发，并在到达预设停靠站点时进行停靠，以在停靠过程中，可取出待配送物品的物品取出方通过进入可移动设备内来从物品存放设备内取出待配送物品，完成待配送物品的配送过程，其中，预设仓储位置是预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种物品配送方法，可以包括：

在可移动设备于预设停靠站点停靠过程中，接收物品取出方针对于待配送物品输入的物品取出信息，其中，可移动设备包括从预设仓储位置出发、并在到达预设停靠站点时进行停靠的设备，该可移动设备上设置有物品存放设备，该物品存放设备内存放有待配送物品；

根据物品取出信息确定出待配送物品在物品存放设备内的目标存放位置，以使物品取出方通过进入可移动设备内来从目标存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送过程，其中，预设仓储位置包括预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的位置

根据本发明的另一方面，提供了一种物品配送装置，可以包括：

物品取出信息接收模块，用于在可移动设备于预设停靠站点停靠过程中，接收物品取出方针对待配送物品输入的物品取出信息，其中，可移动设备包括从预设仓储位置出发、并在到达预设停靠站点时进行停靠的设备，可移动设备上设置有物品存放设备，物品存放设备内存放有待配送物品；

物品配送模块，用于根据物品取出信息确定待配送物品在物品存放设备内的目标存放位置，以使物品取出方通过进入可移动设备内来从目标存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送过程，其中，预设仓储位置包括预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的物品配送方法。

本发明实施例的技术方案，可移动设备从预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的预设仓储位置出发，然后在到达预设停靠站点时进行停靠，由于可移动设备上设置有物品存放设备，且物品存放设备内存放有待配送物品，这意味着可移动设备在停靠过程中，可取出待配送物品的物品取出方可以进入可移动设备内，并从物品存放设备内取出待配送物品，从而完成了待配送物品的配送过程。上述技术方案，通过可移动设备和物品存放设备间的相互配合，缩短了物品配送链路，减少了待配送物品从仓储中心到物品取出方之间的中转环节，此时只需要将待配送物品从仓储中心中转到物品存放设备内即可，由此达到了缩短配送时长、降低配送成本、保证待配送物品的整洁完好、以及减少包装材料的使用的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种物品配送系统的结构框图；

图2是根据本发明实施例提供的一种物品配送系统中链路对比的示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种物品配送系统中的可移动设备的环状周转路线的示意图；

图4是根据本发明实施例提供的另一种物品配送系统的结构框图；

图5是根据本发明实施例提供的另一种物品配送系统的俯视示意图；

图6是根据本发明实施例提供的另一种物品配送系统的组成示意图；

图7是根据本发明实施例提供的一种物品配送方法的流程图；

图8是根据本发明实施例提供的一种物品配送方法中可选示例的流程图；

图9是根据本发明实施例提供的一种物品配送装置的结构框图；

图10是实现本发明实施例的物品配送方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。“目标”、“原始”等的情况类似，在此不再赘述。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例中提供的一种物品配送系统的结构框图。本实施例可适用于物品配送的情况，尤其适用于通过缩短配送链路来以较低的配送成本和较短的配送时效完成物品配送过程的情况。如图1所示，本发明实施例所述的物品配送系统，可以包括：可移动设备10以及设置在可移动设备10上的用于存放待配送物品的物品存放设备11；其中，可移动设备10，可用于从预设仓储位置出发，并在到达预设停靠站点时进行停靠，以在停靠过程中，可取出待配送物品的物品取出方从物品存放设备11内取出待配送物品，完成待配送物品的配送过程。其中，

可移动设备10可以是能够进行移动的设备，如各种类型的车辆，具体来说可以是两轮车辆、三轮车辆或是四轮车辆等。该可移动设备10从预设仓储位置出发，然后在到达预设停靠站点时进行停靠。该预设仓储位置可以是预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的位置，如仓储中心所在的位置或是在仓储中心附近的便于可移动设备10停靠的位置等。需要强调的是，这里的仓储中心是物品配送线路的起始点，并非是终止点或是位于起始点与终止点之间的中间点，示例性的，其可以是背景技术中阐述的按照地理分布建设的仓储中心、分拣中心和配送站点这条线路中的仓储中心，并非是分拣中心或是配送站点。另外，该可移动设备10可以是车体比较大的车辆，因此其一次可携带很多的待配送物品，这也是其可以从仓储中心直接出发进行物品配送的一个原因所在。该预设停靠站点可以是预先设置的需可移动设备10在此次进行停靠的站点，其的数量可以是一个、两个或多个，这与实际应用场景有关，在此未做具体限定。

物品存放设备11可以是设置在可移动设备10上的能够随着可移动设备10的移动而进行移动、并且可用于存放至少一个待配送物品的设备，如货架或是货柜等。在实际应用中，可选的，该物品存放设备11的数量可以是一个、两个或是多个，尤其可以是两个或是多个，由此可在一个物品配送周期内完成更多的待配送物品的配送过程；再可选的，该物品存放设备11可设置在可移动设备10的内部，例如可以设置在可移动设备10的车厢内。该待配送物品可以是待在本次配送周期(即可移动设备10的本次移动过程中)进行配送的物品，任意两个待配送物品在该物品存放设备11上的物品存放位置可能相同或是不同，在此未做具体限定。由于待配送物品被存放在物品存放设备11上，并且物品存放设备11设置在可移动设备10，尤其是可以设置在可移动设备10的内部，因此当可移动设备10到达某预设停靠站点进行停靠时，可以取出待配送物品的物品取出方可以先进入到可移动设备10内，然后从物品存放设备11内取走待配送物品，由此完成了待配送物品的配送过程。

在实际应用中，可选的，可以基于多种方式实现物品取出过程，例如可以是物品配送系统中的主控制器先前已经将待配送物品在物品存放设备内的目标存放位置发送到物品取出方的终端设备上，那么物品取出方可直接从目标存放位置上取出待取出物品；再如可以是主控制器发送到终端设备上的是取件编号，那么主控制器在接收到物品取出方输入的取件编号后，可以据此得到目标存放位置，然后通过某种方式将目标存放位置告知物品取出方，以使其可以从目标存放位置上取出待取出物品；等等，在此未做具体限定。

需要说明的是，背景技术中阐述的按地理分布建设仓储中心、分拣中心和配送站点，且由配送员使用小型交通工具将待配送物品分路区进行配送的方案，其在整条链路中存在较多环节，示例性的，参见图2中的长链路部分，涉及到的环节包括仓库分拣、传站、站点收货、配送员收货、配送员配送和妥投，这多个环节的周转至少存在下述问题：配送时效较长；在终端配送站点需要较多的人力干预，站点设置成本和人工成本均较高，从而带来了较高的配送成本；在多次搬运过程中极易造成待配送物品的脏污损坏，从而影响了物品取出方的收货体验；为了尽可能避免待配送物品的损坏，需要对其进行严格打包，并且所应用的包装材料需要具备一定的强度，但是这些包装材料无法被反复利用，造成包装材料上的极大浪费，环保性较差。

相应的，在基于本发明实施例提出的物品配送系统实现配送物品时，因为整条链路较短，其中涉及的环节较少，示例性的，参见图2中的短链路部分，涉及的环节包括仓库分拣、可移动设备周转配送和妥投，由此实现了仓库分拣装车直接派送妥投的更短链路，从而解决了在长链路的物品配送过程中存在的一系列问题：因为环节较少而缩短了配送时长；因为无需设置终端配送站点和配置人力，从而降低了配送成本；因为待配送物品只会在仓库和可移动设备间周转，不会经历过多的颠簸，从而保证了待配送物品的整洁完好；因为待配送物品不会被损坏，因此无需基于具备一定强度的包裹材料对其进行严格打包，从而节省了包裹材料，达到了节约环保的目的。

本发明实施例的技术方案，可移动设备从预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的预设仓储位置出发，然后在到达预设停靠站点时进行停靠，由于可移动设备上设置有物品存放设备，且物品存放设备内存放有待配送物品，这意味着可移动设备在停靠过程中，可取出待配送物品的物品取出方可以进入可移动设备内，并从物品存放设备内取出待配送物品，从而完成了待配送物品的配送过程。上述技术方案，通过可移动设备和物品存放设备间的相互配合，缩短了物品配送链路，减少了待配送物品从仓储中心到物品取出方之间的中转环节，此时只需要将待配送物品从仓储中心中转到物品存放设备内即可，由此达到了缩短配送时长、降低配送成本、保证待配送物品的整洁完好、以及减少包装材料的使用的效果。

一种可选的技术方案，可移动设备包括车门和可移动区域；可移动设备，具体用于从预设仓储位置出发，并在到达预设停靠站点时进行停靠，以在停靠过程中，可取出待配送物品的物品取出方经由车门进入可移动设备内，在可移动区域上进行移动以来到目标位置，并在目标位置上，从物品存放设备内取出待配送物品，经由车门离开可移动设备，完成待配送物品的配送过程，其中，目标位置包括可移动区域上的可从物品存放设备内取出待配送物品的位置。

其中，可移动设备包括可让物品取出方进入和/或离开可移动设备的车门，以及，可让物品取出方在可移动设备内进行移动的可移动区域。在实际应用中，可选的，车门的数量可以是一个、两个或是多个，在存在至少两个车门的情况下，为了避免上车的物品取出方和下车的物品取出方发生碰撞，至少两个车门中的一部分车门可用于上车，且另一部分车门可用于下车。物品取出方在经由车门进入到可移动设备后，可以在可移动区域上进行移动，从而来到可从物品存放设备内取出待配送物品的目标位置。进而，物品取出方在目标位置上，从物品存放设备内取出待配送物品，然后经由车门离开可移动设备，由此完成了待配送物品的配送过程。上述技术方案，通过设置车门和可移动区域，保证了物品取出方在取出待配送物品这一过程中的便捷性。

另一可选的技术方案，预设停靠站点的数量是至少两个，可移动设备，还用于在依次到达各预设停靠站点且均停靠完成后，返回预设仓储位置。换言之，可移动设备可以依据预先设定的移动路线依次到达各预设停靠站点，并在每个预设停靠站点进行停靠，然后在各预设停靠站点均停靠完成(即完成每个预设停靠站点的物品配送任务)后，返回预设仓储位置，由此形成了环状周转路线。示例性的，如图3所示，假设预设仓储位置是仓储中心(即仓库)所在的位置，图示中的各个矩形分别表示一个预设停靠站点，且箭头表示可移动设备的移动路线，由此可知，可移动设备从仓库出发，然后在经过各预设停靠站点后返回仓库，以便下次可以继续从仓库出发进行物品配送，属于周期性环状周转过程。在此基础上，可选的，当可移动设备在各个预设停靠站点均停靠完成后，对于未被取走的待配送物品，可以随可移动设备一起拉回仓库，并等待下次配送。

再一可选的技术方案，物品存放设备上可设置有至少一个用于存放待配送物品的物品存放装置，每个物品存放装置内均铺设有防磕碰材料，由此可以尽可能避免出现待配送物品在运送过程中被磕碰的情况，这意味着即使没有对待配送物品进行二次包装，亦可以在极大程度上保证待配送物品的完好性，从而节省了包裹材料。需要说明的是，物品存放设备上的每个物品存放装置均可一用于存放待配送物品，因此每个物品存放装置内均铺设有防磕碰材料，但这不代表每个物品存放装置内均存放有待配送物品，因为在待配送物品数量较少的情况下，可能存在空置的物品存放装置。考虑到本发明实施例可能涉及的应用场景，当物品存放设备是货柜时，物品存放装置可以是货柜上的栅格箱体；当物品存放设备是货架时，物品存放装置可以是整体货架上的某层货架；等等。

图4是本发明实施例中提供的一种物品配送系统的结构框图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。本实施例中，可选的，上述物品配送系统，还可以包括主控制器；其中，主控制器，用于在可移动设备停靠过程中，接收物品取出方针对待配送物品输入的物品取出信息，并根据物品取出信息确定待配送物品在物品存放设备内的目标存放位置，以使物品取出方，通过进入可移动设备内来从目标存放位置上取出待配送物品。

具体的，参见图4，本发明实施例所述的物品配送系统，具体可以包括：可移动设备20、设置在可移动设备20上的存放有待配送物品的物品存放设备21、以及主控制器22；其中，可移动设备20，用于从预设仓储位置出发，并在到达预设停靠站点时进行停靠；主控制器22，用于在可移动设备20停靠过程中，接收可取出待配送物品的物品取出方针对待配送物品输入的物品取出信息，根据物品取出信息确定待配送物品在物品存放设备21内的目标存放位置，以使物品取出方，通过进入到可移动设备内来从目标存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送过程。

其中，主控制器22可以是物品配送系统中实现控制功能的器件，在可移动设备20停靠过程中，其可以接收物品取出方针对某待配送物品输入的物品取出信息，该待配送物品可以是各待配送物品中物品取出方想要取出的物品(即待取出物品)，该物品取出信息可以是可让物品取出方从物品存放设备21内取出该待配送物品的信息，具体来说可以是用于从物品存放设备21上的各物品存放位置中快速定位到该待配送物品所在的目标存放位置的信息，如物流单号或是取件编号等；进而，根据物品取出信息确定目标存放位置，然后可以通过某种方式将该目标存放位置告知物品取出方，以使其可以从该目标存放位置上取出该待配送物品，从而完成了该待配送物品的配送过程(即妥投完成)。在实际应用中，可选的，当物品存放设备21是货柜时，该目标存放位置可以是该货柜中的某栅格箱体所在的位置；物品存放设备21是货架时，该目标存放位置可以是该货架中的某层货架；等等，在此未做具体限定。

本发明实施例的技术方案，在可移动设备停靠过程中，通过主控制器接收物品取出方针对待配送物品输入的物品取出信息，并根据该物品取出信息确定该待配送物品在物品存放设备内的目标存放位置，从而可以让物品取出方从该目标存放位置上取出待配送物品，由此完成了该待配送物品的配送过程。

在此基础上，一种可选的技术方案，物品存放设备上设置有至少两个用于存放待配送物品的物品存放装置，每个物品存放装置上均设置有开关装置；其中，主控制器，具体用于在可移动设备停靠过程中，接收物品取出方针对于待配送物品输入的物品取出信息，并根据物品取出信息从各物品存放装置中确定出存放有待配送物品的目标存放装置，通过控制目标存放装置上的开关装置的打开，以使物品取出方，通过进入到可移动设备内来从目标存放装置内取出待配送物品，其中，目标存放装置所在的位置是目标存放位置。其中，物品存放装置可以是设置在物品存放设备上的用于存放待配送物品的装置，如物品存放设备是货柜时，该物品存放装置可以是该货柜中的某栅格箱体。开关装置可以是设置在物品存放装置上的可开可关的装置，如物品存放装置是栅格箱体时，该开关装置可以是该栅格箱体上的机械门，即当该开关装置被打开时，存放在该物品存放装置内的待配送物品可以被取出。在此基础上，主控制器可以根据接收到的物品取出信息从各物品存放装置中确定出存放有待配送物品的目标存放装置，然后通过控制设置在该目标存放装置上的开光装置的打开，以使物品取出方从该目标存放装置内取出待配送物品，完成待配送物品的配送过程。

另一种可选的技术方案，物品存放设备的数量是至少两个，每个物品存放设备上均设置有提醒装置；其中，主控制器，还用于根据物品取出信息从各个物品存放设备中确定待配送物品所在的目标存放设备，并控制目标存放设备上的提醒装置发出提醒信号。其中，当在可移动设备上设置有至少两个物品存放设备时，为了让物品取出方快速确定其需要取出的待配送物品所在的物品存放设备，主控制器可以根据接收到的物品取出信息从各物品存放设备中确定该待配送物品所在的目标存放设备，然后通过控制设置在该目标存放设备上的提醒装置发出提醒信号来提醒物品取出方快速定位到该目标存放设备。实际应用中，可选的，该提醒装置可以是警示灯、蜂鸣器和播音器等，在此未做具体限定。

另一种可选的技术方案，可移动设备上还设置有定位装置；其中，主控制器，还用于通过定位装置获取可移动设备的位置信息，并在根据位置信息确定可移动设备与预设停靠站点间的相距距离小于或是等于预设距离阈值时，生成用于进行物品配送提醒的第一消息，将第一消息发送到物品取出方的终端设备上。其中，定位装置可以包括设置在可移动设备上的用于获取该可移动设备的位置信息的装置，因此主控制器通过该定位装置可以实时获取到该可移动设备的位置信息。在此基础上，为了让物品取出方可及时到达预设停靠站点以取出待配送物品，主控制器在根据位置信息确定可移动设备与预设停靠站点之间的相距距离小于或等于预设距离阈值时，可以生成用于进行物品配送提醒的第一消息，然后将该第一消息发送到物品取出方的终端设备上，从而提醒物品取出方尽快到达预设停靠站点来取件。

另一种可选的技术方案，物品存放设备上设置有至少两个用于存放待配送物品的物品存放位置；其中，主控制器，还用于接收物品寄递方输入的物品寄递信息，并从各物品存放位置中确定当前处于可利用状态并且与物品寄递信息对应的物品寄递位置，以使物品寄递方将与物品寄递信息对应的待寄递物品放在物品寄递位置上；和/或，物品存放设备的数量是至少两个；其中，主控制器，还用于从各物品存放设备中确定当前处于可利用状态并且与物品寄递信息相对应的物品寄递设备，以使物品寄递方将待寄递物品放入物品寄递设备内。

其中，物品寄递方可以是存在寄件需求(即需要寄递待寄递物品)的对象，物品寄递信息可以是该物品寄递方输入的与本次的寄递行为有关的信息，如待寄递物品的相关信息和收寄件地址等。主控制器在接收到物品寄递信息之后，可以从各物品存放位置中确定当前处于可利用状态并且与物品寄递信息对应的物品寄递位置，即当前未存放其余物品并且能够存放下待寄递物品的物品存放位置，然后通过某种方式将该物品寄递位置告知物品寄递方，以使物品寄递方将待寄递物品存放在该物品寄递位置上。类似的，主控制器可以根据物品寄递信息从各物品存放设备中确定当前处于可利用状态并且与物品寄递信息对应的物品寄递设备，以使物品寄递方将待寄递物品存放在该物品寄递位置上。在此基础上，当待寄递物品的收件地址位于可移动设备本次的移动路线上时，可以在当前配送周期内完成该待寄递物品的寄递过程；否则，可以让该待寄递物品随着可移动设备回到仓储中心，然后在后续物品配送过程完成该待寄递物品的寄递过程，由此实现了跨区域寄递的效果。

为了从整体更好地理解上述物品配送系统的组成部分及各组成部分所起到的作用，下面结合具体示例对其进行示例性的说明。示例性的，上述物品配送系统可以被称为集成货柜派送车，其可以认为是集成了无人货柜(即物品配送设备)和大巴车(即可移动设备)的新型运输工具，这提升了无人货柜的移动性和灵活性，从而实现了包裹(即待配送物品)的运载与配送能力。参见图5所示的集成货柜派送车的顶部俯视结构的示意图，该集成货柜派送车在空间上包括驾驶员的驾乘区域、上车门、下车门、收件人(即物品取出方)在大巴车内的可移动区域(即走廊)以及无人货柜的安放区域(即货柜区域)，图示中的箭头可以表示收件人在大巴车内活动的大致路线。

参见图6所示的集成货柜派送车的组成部分的示意图，其可包括车辆部分、货柜机械装置以及货柜电子信息管理装置，各部分的具体说明如下所示：

驾乘与控制装置，实现驾驶员操控车辆安全行驶、完成路线规划的执行、以及车辆自身所需要的机械和电气控制装置；

车辆结构装置，包含车架结构、底盘结构、内饰结构和车窗结构等的车辆物理结构相关的装置；

车辆动力装置，为实现车辆行驶所需要的装置；

走廊，为方便收件人取走包裹所设定的操作区域；

车辆安全装置，包括行驶安全、以及驾乘人和收件人在车辆内的人身安全所需要的装置；

开关装置，控制包裹放入取出，并实现与货柜电子信息管理装置联动控制；

包裹保护装置，通过在栅格箱体内铺设符合安全要求的软体物理材料(即防磕碰材料)，以达到避免包裹在运送过程中受损的目的；

定位与提醒装置，实现众多无人货柜同时陈列时通过警示灯光闪烁，提醒收件人快速定位到无人货柜位置的装置；

权限认证装置，收件人通过手持终端设备与该权限认证装置完成订单信息校对，并发起取货。在权限认证通过后，可实现定位货无人货柜，并取走包裹；

上架/取货装置，为实现运营方/收货方的上架取包裹相关操作所设立的装置；

信息同步装置，通过使用通讯运营商提供的无线蜂窝网络技术接入互联网，实现企业信息化管理所需的信息同步装置。

图7是本发明实施例中所提供的一种物品配送方法的流程图。本实施例可适用于物品配送的情况，尤其适用于通过缩短配送链路来以较低的配送成本以及较短的配送时效完成物品配送过程的情况。该方法可以由本发明实施例提供的物品配送装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在电子设备上，该电子设备可以是各种用户终端或是服务器。

参见图7，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S310、在可移动设备于预设停靠站点停靠过程中，接收物品取出方针对于待配送物品输入的物品取出信息，其中，可移动设备包括从预设仓储位置出发、并在到达预设停靠站点时进行停靠的设备，可移动设备上设置有物品存放设备，物品存放设备内存放有待配送物品。

S320、根据物品取出信息确定出待配送物品在物品存放设备内的目标存放位置，以使物品取出方通过进入可移动设备内来从目标存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送过程，其中，预设仓储位置是预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的位置。

需要说明的是，本发明实施例阐述的物品配送方法的相关内容，已在上文阐述物品配送系统时进行详细介绍，在此不再赘述。另外，上述物品配送方法可以认为是由上述物品配送系统中的主控制器执行，因此在阐述物品配送系统的各技术方案中涉及的主控制器可以实现的相关功能，均适用于本发明实施例所述的物品配送方法，在此不再重复赘述。

本发明实施例的技术方案，可移动设备从预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的预设仓储位置出发，然后在到达预设停靠站点时进行停靠，该可移动设备上设置有物品存放设备，该物品存放设备内存放有待配送物品；在可移动设备停靠过程中，通过接收有权限取出该待配送物品的物品取出方针对该待配送物品输入的物品取出信息，然后根据该物品取出信息确定该待配送物品在物品存放设备内的目标存放位置，以让物品取出方通过进入可移动设备内，并从该目标存放位置上取出该待配送物品，由此完成该待配送物品的配送过程。上述技术方案，缩短了物品配送链路，减少了待配送物品从仓储中心到物品取出方间的中转环节，此时只需将待配送物品从仓储中心中转到物品存放设备内，达到了缩短配送时长、降低配送成本、保证待配送物品的整洁完好、以及减少包装材料的使用的效果。

在此基础上，可选的，上述物品配送方法，还可以包括：在可移动设备从预设仓储位置出发前，生成用于进行物品配送提醒的第二消息，并将第二消息发送到物品取出方的终端设备上，从而可以提醒物品取出方按时达到预设停靠站点，以在可移动设备于预设停靠站点停靠时取出待配送物品。

再可选的，预设停靠站点是设置在人口密集区域内的站点，和/或，根据各待配送物品的配送区域以及配送区域下的待配送物品的数量确定的站点。其中，人口密集区域可以是人口密集度超过预设密集度阈值的区域，可以在人口密集区域内定点设置预设停靠站点，而且还可以让可移动设备在此定时停靠，以便惠及到大多数的物品取出方。基于这样的预设停靠站点得到的移动路线，可以称之为固定路线。除此外，还可以根据各待配送物品的配送区域以及每个配送区域下的待配送物品的数量来确定预设停靠站点，换言之，可以在某配送区域下具有足够多或是满足配送成本收益率的待配送物品时，在该配送区域内设置预设停靠站点。基于这样的预设停靠站点得到的移动路线，可以称为动态路线。固态路线和动态路线的相结合，既可以保证物品取出方的取物便捷性，又可以保证物品配送公司的配送收益。

为了从整体上更好地理解整个物品配送过程，下面结合具体示例对其进行示例性的说明。示例性的，如图8所示，具体的：

对已接收订单的商品在仓库完成捡货。

在捡货之后，对于原包装较强的商品，可以选择原包装进行打包；对于原包装较弱的商品，可以进行二次打包(由于在栅格箱体内已铺设防磕碰材料，因此这里无需高强度包裹)。将打包好的包裹送往分拣处准备分拣。

在分拣处按照移动路线分拣包裹，统一将包裹聚拢，等待集成货架派送车(后文简称为车辆)到达后装车上架。通过第二消息推送提前告知收件人即将派件，然后发车，并按时进入规划路线进行周转派送。

对车辆的运行实时位置进行监测，当车辆接近预设停靠站点一定距离时，通过第一消息推送再次告知收件人包裹即将到达，提醒收件。如果期望收件人给予反馈，则可以同时可以加入应答机制。

当车辆抵达预设停靠站点时，进入等待取货状态。收件人在预设时间段内抵达该预设停靠站点，进入车厢，找到包裹所处货柜，进行订单信息鉴权，并在认证通过后，取走包裹，完成妥投。如果在该预设时间段内，收件人未能够及时取走包裹，则按移动路线返回仓库，以使未被收件人及时取走的包裹返回仓库来等待下次派送周期到来后再次投递。

当车辆在预设停靠站点停靠一段时间后，无人前来取货，则可以关闭车门，前往路线规划的下一预设停靠站点进行停靠，继续等待收件人取货，直至走完路线规划中的全部预设停靠站点，返回仓库，准备下一次投递周期到来。

当车辆完成一次投递周期返回仓库后，可以开始对车辆上的包裹进行整理，将未投递的包裹整放到整齐的栅格箱体中，空余的栅格箱体再次上架新的包裹，待到下一投递周期时间到达时，沿规划路线，开始新的投递周期。

由于车辆具备返回仓库的能力，因此在投递包裹时，也可以提供寄件服务。寄件人(即物品寄递方)可按预设时间到达预设停靠站点，将需要寄递的包裹(即待寄递包裹)登记放入栅格箱体内，然后跟随车辆返回仓库，实现跨区域寄递。当然，对于收件地址在本次移动路线上的情况，可在当前周期寄递完成。

图9为本发明实施例所提供的物品配送装置的结构框图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的物品配送方法。该装置与上述各实施例的物品配送方法属于同一个发明构思，在物品配送装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述物品配送方法的实施例。参见图9，该装置具体可以包括：物品取出信息接收模块410和物品配送模块420。其中，

物品取出信息接收模块410，用于在可移动设备于预设停靠站点停靠过程中，接收物品取出方针对待配送物品输入的物品取出信息，其中，可移动设备包括从预设仓储位置出发、并在到达预设停靠站点时进行停靠的设备，可移动设备上设置有物品存放设备，物品存放设备内存放有待配送物品；

物品配送模块420，用于根据物品取出信息确定出待配送物品在物品存放设备内的目标存放位置，以使物品取出方通过进入可移动设备内来从目标存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送过程，其中，预设仓储位置是预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的位置。

可选的，上述物品配送装置，还可以包括：

第二消息发送模块，用于在可移动设备从预设仓储位置出发前，生成用于进行物品配送提醒的第二消息，并将第二消息发送到物品取出方的终端设备上。

可选的，预设停靠站点是设置在人口密集区域内的站点，和/或，根据各待配送物品的配送区域以及配送区域下的待配送物品的数量确定的站点。

本发明实施例所提供的物品配送装置，可移动设备从预先设置的与存放有待配送物品的仓储中心有关的预设仓储位置出发，然后在到达预设停靠站点时进行停靠，该可移动设备上设置有物品存放设备，该物品存放设备内存放有待配送物品；在此基础上，通过物品取出信息接收模块和物品配送模块相互配合，在可移动设备停靠过程中，通过接收有权限取出该待配送物品的物品取出方针对该待配送物品输入的物品取出信息，然后根据该物品取出信息确定该待配送物品在物品存放设备内的目标存放位置，以让物品取出方进入可移动设备内，并从该目标存放位置上取出该待配送物品，由此完成该待配送物品的配送过程。上述装置，缩短了物品配送链路，减少了待配送物品从仓储中心到物品取出方之间的中转环节，此时只需将待配送物品从仓储中心中转到物品存放设备内，达到了缩短配送时长、降低配送成本、保证待配送物品的整洁完好、以及减少包装材料的使用的效果。

本发明实施例所提供的物品配送装置可执行本发明任意实施例所提供的物品配送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述物品配送装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图10示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图10所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如物品配送方法。

在一些实施例中，物品配送方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的物品配送方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行物品配送方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、以及至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、以及该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或是其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行并且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种物品配送系统，其特征在于，包括：可移动设备、以及设置在所述可移动设备上的存放有待配送物品的物品存放设备；其中，

所述可移动设备，用于从预设仓储位置出发，并在到达预设停靠站点时进行停靠，以在停靠过程中，可取出所述待配送物品的物品取出方通过进入所述可移动设备内来从所述物品存放设备内取出所述待配送物品，完成所述待配送物品的配送过程，其中，所述预设仓储位置是预先设置的与存放有所述待配送物品的仓储中心有关的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动设备包括车门和可移动区域；

所述可移动设备，具体用于从预设仓储位置出发，并在到达预设停靠站点时进行停靠，以在停靠过程中，可取出所述待配送物品的物品取出方经由所述车门进入所述可移动设备内，在所述可移动区域上进行移动以来到目标位置，并在所述目标位置上，从所述物品存放设备内取出所述待配送物品，经由所述车门离开所述可移动设备，完成所述待配送物品的配送过程，其中，所述目标位置包括所述可移动区域上的可从所述物品存放设备内取出所述待配送物品的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：主控制器；其中，

所述主控制器，用于在所述可移动设备停靠过程中，接收所述物品取出方针对所述待配送物品输入的物品取出信息，根据所述物品取出信息确定所述待配送物品在所述物品存放设备内的目标存放位置，以使所述物品取出方，通过进入所述可移动设备内来从所述目标存放位置上取出所述待配送物品。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述物品存放设备上设置有至少两个用于存放所述待配送物品的物品存放装置，每个所述物品存放装置上均设置有开关装置；其中，

所述主控制器，具体用于在所述可移动设备停靠过程中，接收所述物品取出方针对所述待配送物品输入的物品取出信息，并根据所述物品取出信息从各所述物品存放装置中确定出存放有所述待配送物品的目标存放装置，通过控制所述目标存放装置上的所述开关装置的打开，以使所述物品取出方，通过进入所述可移动设备内来从所述目标存放装置内取出所述待配送物品，其中，所述目标存放装置所在的位置是目标存放位置。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述物品存放设备的数量是至少两个，每个所述物品存放设备上均设置有提醒装置；其中，

所述主控制器，还用于根据所述物品取出信息从各个所述物品存放设备中确定所述待配送物品所在的目标存放设备，并控制所述目标存放设备上的所述提醒装置发出提醒信号。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述可移动设备上还设置有定位装置；其中，

所述主控制器，还用于通过所述定位装置获取所述可移动设备的位置信息，并在根据所述位置信息确定所述可移动设备与所述预设停靠站点间的相距距离小于或是等于预设距离阈值时，生成用于进行物品配送提醒的第一消息，并将所述第一消息发送到所述物品取出方的终端设备上。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述物品存放设备上设置有至少两个用于存放所述待配送物品的物品存放位置；其中，

所述主控制器，还用于接收物品寄递方输入的物品寄递信息，并从各所述物品存放位置中确定当前处于可利用状态并且与所述物品寄递信息对应的物品寄递位置，以使所述物品寄递方将与所述物品寄递信息对应的待寄递物品放在所述物品寄递位置上；

和/或，

所述物品存放设备的数量是至少两个；其中，

所述主控制器，还用于从各所述物品存放设备中确定当前处于可利用状态并且与所述物品寄递信息相对应的物品寄递设备，以使所述物品寄递方将所述待寄递物品放入所述物品寄递设备内。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设停靠站点的数量是至少两个，所述可移动设备，还用于在依次到达各所述预设停靠站点且均停靠完成后，返回所述预设仓储位置。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物品存放设备上设置有至少一个用于存放所述待配送物品的物品存放装置，每个所述物品存放装置内均铺设有防磕碰材料。

10.一种物品配送方法，其特征在于，包括：

在可移动设备于预设停靠站点停靠过程中，接收物品取出方针对于待配送物品输入的物品取出信息，其中，所述可移动设备包括从预设仓储位置出发、并在到达所述预设停靠站点时进行停靠的设备，所述可移动设备上设置有物品存放设备，所述物品存放设备内存放有所述待配送物品；

根据所述物品取出信息确定所述待配送物品在所述物品存放设备内的目标存放位置，以使所述物品取出方通过进入所述可移动设备内来从所述目标存放位置上取出所述待配送物品，完成所述待配送物品的配送过程，其中，所述预设仓储位置是预先设置的与存放有所述待配送物品的仓储中心有关的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述可移动设备从所述预设仓储位置出发之前，生成用于进行物品配送提醒的第二消息，并将所述第二消息发送到所述物品取出方的终端设备上。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设停靠站点是设置在人口密集区域内的站点，和/或，根据各所述待配送物品的配送区域以及所述配送区域下的所述待配送物品的数量确定的站点。

13.一种物品配送装置，其特征在于，包括：

物品取出信息接收模块，用于在可移动设备于预设停靠站点停靠过程中，接收物品取出方针对待配送物品输入的物品取出信息，其中，所述可移动设备是从预设仓储位置出发、在到达所述预设停靠站点时进行停靠的设备，所述可移动设备上设置有物品存放设备，所述物品存放设备内存放有所述待配送物品；

物品配送模块，用于根据所述物品取出信息确定所述待配送物品在所述物品存放设备内的目标存放位置，以使所述物品取出方通过进入所述可移动设备内来从所述目标存放位置上取出所述待配送物品，完成所述待配送物品的配送过程，其中，所述预设仓储位置是预先设置的与存放有所述待配送物品的仓储中心有关的位置。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如权利要求10-12中任一所述的物品配送方法。

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