JP2023125838A - 放射線撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】イメージホールド機能を有する放射線撮像システムにおいて、放射線の照射終了時に表示される画像の画質の向上に有利な技術を提供する。【解決手段】複数の画素が配された放射線撮像装置と表示部と記憶部と制御部とを含み、放射線の照射が指示されている間に制御部は複数の画素に蓄積動作および読出動作を含む生成動作を繰り返し行わせ複数の画像データを取得し、取得した複数の画像データを記憶部に記憶させ、放射線の照射終了が指示された場合に、制御部は、複数の画像データのうち放射線の照射終了が指示された際の生成動作で取得された第１画像データが所定の基準を満たしているか否かを判定し、基準を満たしている場合、第１画像データに基づく画像を最終画像として表示部に表示させ、基準を満たしていない場合、複数の画像データのうち第１画像データよりも前に記憶部に記憶された第２画像データに基づく画像を最終画像として表示部に表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は、放射線撮像システムに関する。

医療画像診断や非破壊検査において、半導体材料によって構成される平面検出器（フラットパネルディテクタ：ＦＰＤ）を用いた放射線撮像装置が広く使用されている。放射線撮像装置は、動画像を撮像する透視撮影に用いられる。特許文献１には、透視撮影を中断する際に、透視撮影の最終画像をモニタに表示するラストイメージホールド機能を備えるＸ線撮影装置が示されている。

特開２００８－１５４８９３号公報

透視撮影を中断する際に放射線の照射を終了する最終フレームで得られる最終画像は、透視撮影中の他のフレームよりも放射線の照射時間が短くなり、画質が低下する可能性がある。

本発明は、イメージホールド機能を有する放射線撮像システムにおいて、放射線の照射終了時に表示される画像の画質の向上に有利な技術を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みて、本発明の実施形態に係る放射線撮像システムは、複数の画素が行列状に配された放射線撮像装置と、表示部と、記憶部と、制御部と、を含む放射線撮像システムであって、放射線の照射が指示されている間に、前記制御部は、前記複数の画素に蓄積動作および読出動作を含む生成動作を繰り返し行わせることによって複数の画像データを取得し、取得した前記複数の画像データを前記記憶部に記憶させ、放射線の照射終了が指示された場合に、前記制御部は、前記複数の画像データのうち放射線の照射終了が指示された際の前記生成動作で取得された第１画像データが所定の基準を満たしているか否かを判定し、前記基準を満たしている場合、前記第１画像データに基づく画像を最終画像として前記表示部に表示させ、前記基準を満たしていない場合、前記複数の画像データのうち前記第１画像データよりも前に前記記憶部に記憶された第２画像データに基づく画像を前記最終画像として前記表示部に表示させることを特徴とする。

本発明によれば、イメージホールド機能を有する放射線撮像システムにおいて、放射線の照射終了時に表示される画像の画質の向上に有利な技術を提供することができる。

本実施形態に係る放射線撮像システムの構成例を示すブロック図。 図１の放射線撮像システムの検出部の構成例を示すブロック図。 図１の放射線撮像システムの動作を説明するタイミング図。 図１の放射線撮像システムの連続透視の終了動作の判定フローを示す図。 図１の放射線撮像システムの動作を説明するタイミング図。 図１の放射線撮像システムの動作を説明するタイミング図。 図１の放射線撮像システムの連続透視の終了動作の判定フローを示す図。 図１の放射線撮像システムの動作を説明するタイミング図。 図１の放射線撮像システムの画像の読出方向と関心領域の例を示す図。 図１の放射線撮像システムの動作を説明するタイミング図。 図１の放射線撮像システムの画像データの生成方法を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

また、本発明における放射線には、放射線崩壊によって放出される粒子（光子を含む）の作るビームであるα線、β線、γ線などの他に、同程度以上のエネルギを有するビーム、例えばＸ線や粒子線、宇宙線なども含みうる。

図１～１１を参照して、本実施形態による放射線撮像システムの構成、および、動作について説明する。図１は、本実施形態の放射線撮像システムＳＹＳの構成例を示すブロック図である。本実施形態の放射線撮像システムＳＹＳは、例えば、医療用として使用されうる。

放射線撮像システムＳＹＳは、放射線撮像装置１００、放射線源３０１、表示部４０６が接続された制御装置４００を含む。放射線撮像装置１００は、放射線の入射に応じた放射線画像を取得するための複数の画素が行列状に配された検出部２００を含む。放射線源３０１は、放射線源制御装置３００によって制御され、放射線撮像装置１００に放射線を照射する。制御装置４００は、放射線撮像装置１００および放射線源制御装置３００を制御する。つまり、制御装置４００は、放射線撮像システムＳＹＳの構成全体を制御する制御部として機能しうる。制御装置４００は、制御信号を放射線撮像装置１００との間で通信し、放射線撮像装置１００からの放射線画像データの収集や放射線画像データに基づいた放射線画像の表示を行う。また、制御装置４００は、検出部２００で放射線画像を取得する際の撮像モードを含む制御信号を生成するための撮像オーダの受付や撮像情報登録が可能な放射線撮像アプリケーション４０４を含む。

制御装置４００は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって構成される病院内ネットワーク６００に接続されている。病院内ネットワーク６００には、病院情報システム（ＨＩＳ：Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／放射線情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）６０１が接続されている。制御装置４００とＨＩＳ／ＲＩＳ６０１とは、相互に通信が可能であり、例えば、放射線画像の撮像オーダや、患者情報を含んだ撮像情報、さらに、放射線画像データの病院内でのやりとりを可能にする。

放射線撮像装置１００は、検出部２００、制御部１０１、電源部１１５を含む。検出部は、検出部２００に入射する放射線を検出し、検出した放射線の線量に応じた画像データ用を生成する。制御部１０１は、放射線撮像装置１００に配される各構成を制御する。制御部１０１は、駆動制御部１０２、画像処理部１０６、オフセット制御部１０８、記憶部１０９、通信部１１２、タイマ１１３、照射タイミング制御部１１４を含む。駆動制御部１０２は、放射線の照射に応じた放射線画像用の画像データ、および、放射線画像用の画像データを補正するためのオフセット補正用の画像データ（オフセット画像データ１１１）が得られるように検出部２００の動作を制御する。画像処理部１０６は、検出部２００から取得した画像データに対して画像処理を行う。オフセット制御部１０８は、オフセット画像データ１１１を更新するタイミングの制御を行う。記憶部１０９は、取得した画像データ（放射線画像データ１１０、オフセット画像データ１１１）を記憶する。記憶部１０９は、複数の画像データを記憶可能に構成されうる。例えば、記憶部１０９は、複数の放射線画像データ１１０を記憶してもよい。この場合、記憶部１０９は、例えば、複数の放射線画像データ１１０のうち最も古い放射線画像データを最新の放射線画像データ１１０で上書きするように、それぞれの放射線画像データ１１０を記憶してもよい。複数の通信部１１２は、制御装置４００との通信や放射線源制御装置３００との通信を制御する。通信部１１２は、例えば、検出部２００で放射線画像を取得する際の撮像モードを含む制御信号を制御装置４００から受信する。タイマ１１３は、撮像時刻や経過時間などを取得する。照射タイミング制御部１１４は、放射線源制御装置３００の放射線源３０１に対する放射線の照射信号に応じて、検出部２００の撮像動作への遷移などの制御を行う。電源部１１５は、放射線撮像装置１００内の各構成に電力を供給する。

制御部１０１は、例えば、プロセッサを含み、記憶部１０９に保存されているプログラムなどを読み出し、読み出されたプログラムに基づいて放射線撮像装置１００全体の制御を行ってもよい。また、制御部１０１は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などの制御信号発生回路を含み放射線撮像装置１００の制御を行ってもよい。さらに、プログラムと制御信号発生回路との両方によって放射線撮像装置１００全体の制御が実現されてもよい。

駆動制御部１０２は、撮像準備駆動制御１０３、放射線画像取得制御１０４、オフセット画像取得制御１０５を含む複数の制御モードを切り替えて検出部２００を制御する。撮像準備駆動制御１０３は、検出部２００を放射線画像の撮像が可能な状態に準備する制御である。放射線画像取得制御１０４は、放射線画像データが取得されるように検出部２００を駆動する制御である。オフセット画像取得制御１０５は、オフセット画像データが取得されるように検出部２００を駆動する制御である。撮像準備駆動制御１０３において、駆動制御部１０２は、検出部２００に対して撮像時と同様の電圧を印加しつつ、周期的に電荷の読み出しを行わせ、検出部２００に配された各画素に蓄積される暗電荷のリセットを行わせる。この際に画素から読み出された信号は、画像データとしては扱わず、記憶部１０９に記憶されなくてもよい。放射線画像取得制御１０４において、駆動制御部１０２は、検出部２００を撮像準備駆動制御１０３と同様に駆動させ、検出部２００に配された画素に放射線の照射に応じた電荷を蓄積させる。次いで、画素に蓄積された電荷を放射線画像データ１１０として読み出し記憶部１０９に記憶させる。駆動制御部１０２が、この放射線画像取得制御１０４を連続的に実施することによって、動画の撮像が可能である。オフセット画像取得制御１０５において、駆動制御部１０２は、撮像準備駆動制御１０３と同様の駆動を検出部２００に行わせ、放射線を照射しない状態で読み出した画像データをオフセット画像データ１１１として記憶部１０９に記憶させる。

放射線画像取得制御１０４によって検出部２００から取得された放射線画像データ１１０は、予めオフセット画像取得制御１０５によって取得されたオフセット画像データ１１１を用いてオフセット補正される。オフセット補正の処理は、画像処理部１０６のオフセット補正部１０７で行われてもよい。オフセット補正された放射線画像データ１１０は、通信部１１２を介して、制御装置４００に転送される。ここではオフセット補正の処理のみ説明しているが、画像処理部１０６は、例えば、欠損画素の補正や検出部２００に配されたアンプのゲインばらつきを補正するゲイン補正などの他の補正処理を行ってもよい。また、これら補正処理は、放射線撮像装置１００で実施されなくてもよい。例えば、取得した放射線画像データ１１０およびオフセット画像データ１１１が、補正などの処理が実施されずに制御装置４００に転送され、制御装置４００が、これらの補正処理を行ってもよい。また、オフセット補正に使用するオフセット画像データ１１１は、例えば、複数のオフセット画像データを取得し、平均化などによってノイズ成分の低減処理などを行った画像データを使用してもよい。以下、放射線画像データ１１０を単に「画像データ」と示す場合がある。

放射線源制御装置３００は、放射線源制御装置３００を操作するための操作ＵＩ３０２を含む。操作ＵＩ３０２は、キーボードやマウス、曝射スイッチなどを含みうる。操作ＵＩ３０２を用いて、ユーザは、放射線の照射条件の設定や放射線の照射を行ってもよい。放射線源制御装置３００と放射線撮像装置１００との間は、専用の信号線で情報のやりとりを可能とする。放射線源制御装置３００と放射線撮像装置１００との間で、例えば、放射線の照射の開始や終了の通知、放射線の照射可能タイミングの通知など同期信号のやりとりが行われてもよい。これによって、放射線撮像装置１００と放射線源制御装置３００によって制御される放射線源３０１とが、制御装置４００を介さずに放射線画像を撮像可能に構成される。

制御装置４００は、撮像制御部４０２、照射制御部４０３、通信部４０１、放射線撮像アプリケーション４０４、表示部４０６、操作ＵＩ４０７、電源部４０５を含み、放射線撮像システムＳＹＳの各構成の制御を行う。撮像制御部４０２は、放射線撮像アプリケーション４０４を介したユーザの設定に従って、画像データを取得するタイミングの制御や検出部２００で放射線画像を取得する際の撮像モードを含む撮像条件の設定など、放射線撮像装置１００の制御を行う。照射制御部４０３は、放射線撮像アプリケーション４０４を介したユーザの設定に従って、放射線源制御装置３００を制御することによって放射線源３０１から照射される放射線の照射条件などの制御を行う。通信部４０１は、放射線撮像装置１００、放射線源制御装置３００および病院内ネットワーク６００との通信を制御する。放射線撮像アプリケーション４０４は、撮像オーダの受付や撮像情報の登録を行う。表示部４０６は、放射線撮像装置１００で得られた画像データに基づいた放射線画像や撮像を行う際の撮像モードなどの撮像条件の情報を表示する。操作ＵＩ４０７は、放射線撮像アプリケーション４０４を操作するためのキーボードやマウスなどでありうる。電源部４０５は、制御装置４００内の各構成に電力を供給する。

ここで、制御装置４００と放射線撮像装置１００との間の通信や、制御装置４００と放射線源制御装置３００との間の通信は、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、イーサネットなどの規格を用いたケーブル接続通信であってもよい。また、制御装置４００と放射線撮像装置１００との間の通信や、制御装置４００と放射線源制御装置３００との間の通信は、専用信号線を用いた通信であってもよいし、無線通信であってもよい。また、制御装置４００と放射線撮像装置１００との間の通信や、制御装置４００と放射線源制御装置３００との間の通信は、有線通信と無線通信との組み合わせであってもよい。

制御装置４００と放射線撮像装置１００との間の通信において、例えば、放射線撮像装置１００から制御装置４００に、画像データや放射線撮像装置１００の装置状態を示す信号が送信される。また、例えば、制御装置４００から放射線撮像装置１００に、画像データを取得する際の撮像モードなどの条件設定の信号を含む制御信号が送信される。また、制御装置４００と放射線源制御装置３００との間の通信において、例えば、放射線の照射条件の設定の信号などが、制御装置４００から放射線源制御装置３００に送信される。また、例えば、放射線源制御装置３００から制御装置４００に、放射線源制御装置３００の装置状態を示す信号や、放射線を照射した際の実際の照射情報などの信号が送信される。

図２は、放射線撮像装置１００の検出部２００の構成例を示すブロック図である。検出部２００は、放射線の入射に応じた放射線画像を取得するために、複数の行および複数の列を構成するように２次元アレイ状に配列された複数の画素２０７を含むセンサアレイ２０４を有する。センサアレイ２０４に配された画素２０７は、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）などのスイッチ素子２０８と、光電変換素子２０９とを含み、画素２０７（光電変換素子２０９）の上には、シンチレータ（不図示）が配されうる。シンチレータは、例えば、センサアレイ２０４において一体的に形成されうる。画素２０７がシンチレータと光電変換素子２０９とを備える場合、検出部２００に入射した放射線は、シンチレータによって可視光に変換され、変換された可視光が画素２０７の光電変換素子２０９に入射し、光電変換素子２０９において、可視光に応じた電荷が生成される。このように、画素２０７として、シンチレータおよび光電変換素子２０９によって、入射した放射線を電荷に変換する所謂、間接変換型の変換素子が用いられてもよい。また、例えば、シンチレータを設けずに、入射した放射線を直接電荷に変換する所謂、直接変換型の変換素子が、画素２０７に用いられてもよい。スイッチ素子２０８のＯＮ（導通）状態とＯＦＦ（不導通）状態との切替によって、光電変換素子２０９で生成される電荷の蓄積と電荷の読み出しとが実施され、画像データを取得することができる。

検出部２００のセンサアレイ２０４に配された画素２０７は、行ごとにドライブ回路２０１から共通の駆動線２１１を介してスイッチ素子２０８がＯＮ状態になる電圧を印加されることによってスイッチ素子２０８がＯＮ状態になる。スイッチ素子２０８がＯＮ状態になると、画素２０７に蓄積された電荷に応じた信号が、それぞれの画素２０７が接続された信号線２１０を介してサンプルホールド回路２０２に転送される。その後、サンプルホールド回路２０２に保持された画素２０７から出力された信号は、マルチプレクサ２０３を介して順次、読み出され、アンプ２０５によって増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０６によってデジタル値の画像データに変換される。次いで、電荷の読み出しが終了した画素２０７は、ドライブ回路２０１から駆動線２１１を介してスイッチ素子２０８がＯＦＦ状態になる電圧を印加されることによって、電荷を蓄積する状態に戻る。このように、ドライブ回路２０１が、センサアレイ２０４上に配された画素２０７を行ごとに順次、走査を行い、最終的に全ての画素２０７から出力される信号が、デジタル値に変換される。これによって放射線画像を生成するための画像データを読み出すことができる。これらの検出部２００の駆動、読出動作などの制御は、制御部１０１の駆動制御部１０２によって実施される。デジタル値に変換された画像データは、上述のように、図１に示される記憶部１０９に一時的に記憶されてもよい。

次いで、本実施形態における放射線撮像システムＳＹＳの動作について説明する。図３は、本実施形態における放射線撮像システムＳＹＳの動作例を示すタイミング図である。本実施形態において、ユーザの操作に従って、放射線源３０１から放射線撮像装置１００へ連続的に放射線が照射され動画像の撮像（連続透視）が行われる。また、透視撮影を中断または終了する際に、透視撮影の最終画像を表示部４０６に表示するラストイメージホールド動作が行われる。表示部４０６に最終画像を表示されるための動作は後述する。図３には、この連続透視における放射線撮像装置１００と放射線源３０１（放射線源制御装置３００）との一連の動作が示されている。

「操作ＵＩ３０２入力」は、ユーザが放射線画像の撮像を要求するための信号を示す。図３において、例えば、ユーザが連続透視を開始するための曝射スイッチを押下することによって、「操作ＵＩ３０２入力」はハイレベルに変化する。「検出部２００動作」は、検出部２００のセンサアレイ２０４の動作状態を示す。「読出処理」は、放射線撮像装置１００内において検出部２００から制御部１０１へ画像データを転送する動作を示す。「記憶部１０９格納動作」は、制御部１０１に転送された画像データを記憶部１０９に記憶する動作を示す。「照射指示」は、照射タイミング制御部１１４から放射線源制御装置３００へ放射線の照射を指示する信号を示す。「放射線源３０１照射指示」は、「照射指示」に従って放射線源制御装置３００が放射線源３０１に放射線の照射を指示する信号を示す。図３において、「放射線源３０１照射指示」がハイレベルの間、放射線源３０１は放射線を照射する。「放射線撮像装置１００出力動作」は、放射線撮像装置１００から制御装置４００に画像データを転送する動作を示す。

次いで、連続透視における、放射線撮像装置１００および放射線源３０１（放射線源制御装置３００）の動作について説明する。放射線の照射開始が操作ＵＩ３０２を介してユーザから指示される前に、制御装置４００は、放射線撮像装置１００に画像データを生成するための生成動作を開始させる。生成動作とは、放射線撮像装置１００の検出部２００に、１行目から最終行まで少なくとも１行ごとに複数の画素２０７に蓄積動作５００および読出動作５１０を行わせることによって１つの画像データを生成する動作である。この生成動作を繰り返すことによって、動画像の撮像が可能となる。

放射線の照射開始前から、「検出部２００動作」、「読出処理」に示されるように、蓄積動作５００と読出動作５１０とが繰り返される。この動作は、画素２０７で発生する暗電荷などによる影響を抑制するためのリセット駆動とも呼ばれうる。この際に画素２０７から読み出された信号は、画像データとしては扱わず、記憶部１０９に記憶されなくてもよい。

次いで、操作ＵＩ３０２の曝射スイッチが押下されるなど、放射線の照射開始がユーザによって指示されることによって、放射線撮像システムＳＹＳは、連続透視を開始する。センサアレイ２０４に配された複数の画素２０７の最終行（図３においてＮ行目と示される）まで読出動作５１０が完了すると、照射タイミング制御部１１４は、放射線源制御装置３００に放射線の照射開始を指示する信号を送信する。放射線の照射開始を指示する信号を受けた放射線源制御装置３００は、放射線源３０１に対して放射線の照射を指示し、放射線源３０１は放射線の照射を開始する。つまり、放射線の照射開始が指示された場合、放射線源３０１に、生成動作のうち放射線の照射開始が指示された際の生成動作における最終行の読出動作５１０が完了したことに応じて放射線の照射を開始させる。

放射線の照射中に、放射線撮像装置１００は、上述の生成動作を繰り返す。生成動作によって１つのフレームで１つの画像データが生成され、読出動作５１０によって読み出された画像データは、制御部１０１に転送され記憶部１０９に放射線画像データ１１０として保存される。放射線画像データ１１０として記憶部１０９に保存された画像データは、オフセット補正部１０７によって、事前に記憶部１０９に記憶されたオフセット画像データ１１１を用いてオフセット補正処理が実施され、通信部１１２を介して制御装置４００に転送される。制御装置４００に転送された画像データに基づいた画像が、表示部４０６に表示される。これらの動作を繰り返すことによって連続透視が実施される。

図３に示されるように、１フレーム目の画像データを生成する際、蓄積動作５００における放射線の照射時間が行ごとに異なってくる。このため、１フレーム目の画像データから生成される画像は、シェーディングが生じうる。一方、２フレーム目からは蓄積動作５００における放射線の照射時間は、行ごとに変化しないためシェーディングは抑制されうる。

次に、Ｎフレーム目において、ユーザが操作ＵＩ３０２の曝射スイッチを戻すことによって、連続透視を中断または終了する場合について説明する。操作ＵＩ３０２の曝射スイッチを戻されたことによって、放射線の照射終了が指示された場合、即座に「照射指示」の信号はローレベルに変化する。「照射指示」がローレベルに変化するのに従って、放射線源制御装置３００は、放射線源３０１に出力する「放射線源３０１照射指示」をローレベルに変化させる。結果、図３に示されるように、行によって蓄積時間に差が出てしまい、得られる放射線画像にシェーディングが生じてしまう。つまり、Ｎフレーム目の画像データに基づいて最終画像を表示した場合に、表示画像の画質が低下してしまう場合がある。また、図３に示される動作は、連続的に放射線を照射する連続透視を例に挙げたが、断続的に放射線を照射するパルス透視を行った場合を考える。パルス透視において、何れの行も読出動作５１０を行っていない期間にのみ、パルス状（断続的）に放射線の照射が行われる。パルス透視において、放射線の照射時に操作ＵＩ３０２のスイッチが戻され、放射線の照射が中断された場合、Ｎフレームのみ放射線の照射量が少なくなる。この場合、Ｎフレーム目の画像データに基づいて最終画像を表示すると、放射線の照射量が少ないために全体的に暗くい画像が、最終画像として表示されてしまう。つまり、連続透視においても、パルス透視においても、Ｎフレーム目の画像データに基づいて最終画像を表示させた場合に、最終画像の画質が低下してしまう可能性がある。

最終画像の画質の低下を抑制するために、本実施形態において、放射線撮像装置１００は、図１に示されるように、制御部１０１に判定処理部１１６が配されている。判定処理部１１６は、連続透視におけるシェーディングが生じた画像や、パルス透視における全体的に暗い画像が、最終画像として表示部４０６に表示されないように、操作ＵＩ３０２のスイッチが戻され、放射線の照射が停止した際に追加の処理を行う。図４には、放射線の照射終了が指示された場合に、制御部１０１の判定処理部１１６が実施する連続透視の終了動作の判定フローを示す図が示されている。

本実施形態において、放射線の照射終了が指示された場合に、制御部１０１の判定処理部１１６は、放射線の照射終了が指示された際の生成動作で取得されたＮフレーム目の画像データが所定の基準を満たしているか否かを判定する。Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしている場合、制御部１０１は、Ｎフレーム目の画像データに基づく画像が最終画像として表示部４０６に表示されるように動作する。例えば、記憶部１０９に保存されたＮフレーム目の放射線画像データ１１０は、オフセット補正部１０７によってオフセット補正処理を実施され、通信部１１２を介して制御装置４００に転送される。Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしていない場合、制御部１０１は、記憶部１０９に記憶された複数の放射線画像データ１１０のうちＮフレーム目の画像データよりも前に記憶部１０９に記憶された放射線画像データ１１０に基づく画像が最終画像として表示部４０６に表示されるように動作する。例えば、記憶部１０９に保存されたＮ－１フレーム目の画像データが、オフセット補正部１０７によってオフセット補正処理を実施され、通信部１１２を介して制御装置４００に転送される。制御部１０１は、例えば、Ｎフレーム目の画像データのうち予め設定された比較領域における画像データと、Ｎフレーム目の画像データよりも前に記憶部１０９に記憶された画像データのうち比較領域における画像データと、の相違が、所定の範囲に収まる場合、基準を満たすと判定してもよい。以下に、詳細を説明する。しかしながら、Ｎフレーム目の画像データの判定基準はこれに限られることはなく、Ｎフレーム目の画像データから得られる画像のシェーディングや明るさに基づいて基準が設定されてもよい。

まず、制御部１０１の判定処理部１１６は、放射線の照射の終了が指示されると、記憶部１０９に記憶されたＮフレーム目の画像データのうち予め設定された比較領域のそれぞれの画素の画素値と、Ｎ－１フレーム目の画像データのうち比較領域のそれぞれの画素の画素値と、の合計値の差分（差分の合計値であってもよい）を取得する（Ｓ１００）。差分が得られると処理はＳ１０１に遷移し、制御部１０１の判定処理部１１６は、差分が、所定の閾値以下であるか否かの判定を行う。差分が、所定の閾値以下である場合、制御部１０１の判定処理部１１６は、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしていると判定し（Ｓ１０１のＹＥＳ）、処理は終了する。結果として、制御部１０１は、Ｎフレーム目の画像データに基づく画像が最終画像として表示部４０６に表示されるように動作する。

一方、差分が、所定の閾値を越えた場合、制御部１０１の判定処理部１１６は、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしていないと判定する（Ｓ１０１のＮＯ）。Ｎフレーム目の画像データにシェーディングが生じた場合やＮフレーム目の画像データがＮ－１フレーム目の画像データと比較して全体的に暗くなっている場合、Ｎフレーム目の画像データの画素値とＮ－１フレーム目の画像データの画素値との間の相違が大きくなりうるためである。この場合、処理はＳ１０２に遷移する。Ｓ１０２において、制御部１０１は、Ｎフレーム目の画像データに基づく画像が最終画像として表示部４０６に表示されるよう動作する。例えば、記憶部１０９に保存されたＮ－１フレーム目の画像データが、オフセット補正部１０７によってオフセット補正処理を実施され制御装置４００に転送される追加送信処理が実施される。

Ｓ１００において差分を取得する処理において、比較領域に含まれる画素２０７は、検出部２００に配された全ての画素２０７である必要はない。差分を取得する際に同じ位置に配された画素２０７であればよく、行単位、列単位、特定位置のブロック（後述の関心領域(ＲＯＩ)）の画素２０７が、比較領域として用いられる。また、閾値と比較するのは、合計値の差分ではなく、例えば、Ｎフレーム目の画像データのうち比較領域のそれぞれの画素の画素値の平均値と、Ｎ－１フレーム目の画像データのうち比較領域のそれぞれの画素の画素値の平均値と、の差分が、閾値と比較されてもよい。また、例えば、制御部１０１の判定処理部１１６は、Ｎフレーム目の画像データのうち比較領域のそれぞれの画素の画素値と、Ｎ－１フレーム目の画像データのうち比較領域のそれぞれの画素の画素値と、の合計値の比率が所定の閾値以下であるか否かを判定してもよい。また、例えば、Ｎフレーム目の画像データのうち比較領域のそれぞれの画素の画素値の平均値と、Ｎ－１フレーム目の画像データのうち比較領域のそれぞれの画素の画素値の平均値と、の比率が、閾値と比較されてもよい。

図５は、Ｓ１０１において、制御部１０１の判定処理部１１６がＮフレーム目の画像データが基準を満たしていないと判定し、処理がＳ１０２に遷移し、追加送信処理を行った場合のタイミング図を示す。Ｎフレーム目よりも前の処理は、図３に示されるタイミング図と同様である。上述のように、動画像を表示するために放射線撮像装置１００は、それぞれの生成動作によって生成された画像データを、順次、表示部４０６に送信している。図５に示されるタイミング図において、制御部１０１は、Ｎフレーム目の画像データを制御装置４００に送信する。また、制御部１０１は、「照射指示」の信号がローレベルであり、Ｎフレーム目の画像データが記憶部１０９に記憶された最終収集画像データであることを判断する。つまり、放射線の照射終了が指示されているため、制御部１０１の判定処理部１１６は、図４に示されるＳ１０１の処理を行う。制御部１０１の判定処理部１１６がＮフレーム目の画像データが基準を満たしていないと判定すると、制御部１０１は、制御装置４００に追加でＮ－１フレーム目の画像データを送信し、Ｎ－１フレーム目の画像データに基づいた最終画像が、表示部４０６に表示される。つまり、制御部１０１は、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たさず、かつ、Ｎフレーム目の画像データの表示部４０６への送信が既に開始されている場合、Ｎフレーム目の画像データが表示部４０６に送信された後に、記憶部１０９に記憶された複数の画像データのうちＮ－１フレーム目の画像データを表示部４０６に送信してもよい。このように、制御部１０１は、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしていない場合、Ｎフレーム目の画像データに基づかない画像を、最終画像として表示部４０６に表示させるように動作する。

図５に示される動作では、複数の画素２０７は、１行目からＮ行目（最終行）まで、１行ごとに蓄積動作５００および読出動作５１０を行うことが示されているが、これに限られることはない。例えば、２行ごとや３行ごとなど複数行ごとに蓄積動作５００および読出動作５１０が行われてもよい。

図６は、Ｓ１０１において、制御部１０１の判定処理部１１６がＮフレーム目の画像データが基準を満たしていると判定した場合のタイミング図を示す。検出部２００の各行において所定の期間、蓄積動作５００が行われた後に、「照射指示」の信号がローレベルになった場合に起こりうる。この場合、Ｓ１０１の処理は行われるが、Ｓ１０２に遷移しないため追加送信処理Ｓ１０３は実施されない。

図３～５に示される動作は、画像データの読出処理と並行して画像データの出力動作が行われる。この場合、図４に示されるように、制御部１０１の判定処理部１１６が、Ｎフレーム目の画像データの画素値とＮ－１フレーム目の画像データの画素値との相違を比較するＳ１０１の処理を実施するタイミングで、既にＮフレーム目の画像データの出力動作が開始されている。しかしながら、このような動作に限られることはない。例えば、制御部１０１は、画像データの読出処理が完了してから、該当フレームの画像データの出力動作を開始するような構成を備えていてもよい。この場合の例を、図７を用いて説明する。

図７は、放射線の照射終了が指示された場合に、制御部１０１の判定処理部１１６が実施する連続透視の終了動作の判定フローを示す図である。図７に示されるフローにおいて、ユーザが操作ＵＩ３０２の曝射スイッチを戻すなど放射線の照射終了が指示され、放射線の照射が終了した時点でＮフレーム目の画像データの出力動作が開始されていない。このため、制御部１０１の判定処理部１１６が、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしていないと判定した場合（Ｓ１０１のＮＯ）、放射線撮像装置１００は、Ｎフレーム目の画像データを表示部４０６に送信しなくてもよい（Ｓ１０４）。つまり、図４に示される、Ｓ１０２の追加送信処理を実施する必要がなくなる。また、制御部１０１の判定処理部１１６が、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしていると判定した場合（Ｓ１０１のＹＥＳ）、放射線撮像装置１００は、Ｎフレーム目の画像データを表示部４０６に送信する（Ｓ１０３）。

図８は、図７に示される処理を行った場合のタイミング図である。図８に示されるように、記憶部１０９への画像データの格納動作と、画像データの放射線撮像装置１００から制御装置４００への出力動作と、が並行して実施されていない。Ｎフレーム目までの動作は、図５に示される動作と同様である。Ｎフレーム目の蓄積中にユーザが操作ＵＩ３０２の曝射スイッチを離し、放射線源３０１への「照射指示」はローレベルに変化する。照射指示がローレベルになるまで放射線が照射されたＮフレーム目の画像データが、記憶部１０９に記憶される。ここで、図７で示されるＳ１０１の処理が実施される。このため、制御部１０１の判定処理部１１６が、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしていないと判定した場合（Ｓ１０１のＮＯ）、Ｎフレーム目を転送することなく透視撮影が終了（中断）する。

放射線撮像装置１００において、センサアレイ２０４のすべての行を用いて撮像が行われない場合がある。ここで、図９（ａ）、９（ｂ）、１０を用いて、センサアレイ２０４のうち所定の関心領域（ＲＯＩ）７０２が、撮像に使用する領域として指定された場合の、連続透視の終了動作について説明する。

まず、図９（ａ）、９（ｂ）を用いて、センサアレイ２０４における画像データの読出方向と、ＲＯＩ７０２の例について説明する。上述したように、放射線撮像装置１００の制御部１０１は、センサアレイ２０４に配された複数の画素２０７を、行単位で読出動作を行うよう制御する。ここでは、図９（ａ）に示されるように、センサアレイ２０４の上部（１行目）から下部（Ｎ行目）に向かって矢印７０３に示す方向に画像データの読出動作を行うものとする。

ここで、ＲＯＩ７０２は、例えば、撮影モードごとに予め定義される画像の有効領域を示していてもよいし、撮影手技やプロトコルごとに設定されるような、注目領域として個別に定義されてもよい。また、ＲＯＩ７０２は、放射線撮像装置１００が放射線源３０１に接続されるコリメータの絞り情報を取得し、この絞り情報から得られる放射線の照射範囲をＲＯＩ７０２と定義してもよい。ここでは、図９（ａ）に示されるように、ＲＯＩ７０２が、センサアレイ２０４の中央部に設定されている場合を例にして説明する。

１行目からＮ行目までの画素行が、駆動線２１１に対応する。センサアレイ２０４のそれぞれの画素２０７から行ごとに画像データを読み出す読出期間Ｔｒｄは、図９（ｂ）に示されるように、１行目から（Ｒｏｉ１－１）行目までの関心領域外の画像データの読出期間Ｔｏｕｔ＿ｕと、ＲＯＩ７０２（Ｒｏｉ１行目～ＲｏｉＭ行目）の画像データの読出期間Ｔｒｏｉと、（Ｒｏｉ１＋１）行目からＮ行目までの関心領域外の画像データの読出期間Ｔｏｕｔ＿ｌと、を含む。画像データのうちＲＯＩ７０２より外側の領域から出力される画素値は、例えば、放射線画像の生成に使用しないなど、関心領域外の画質は重要視されない。前述の通りセンサアレイ２０４上に配された画素２０７を行ごとに順次、走査を行うことから、ＲＯＩ７０２内の画像データを取得するには少なくともＲＯＩＭ行目までを走査し画素２０７から画素値が出力されればよい。

図９（ａ）、９（ｂ）に示されるようなＲＯＩ７０２が設定された場合の、連続透視時の動作タイミングの制御の一例を、図１０を用いて説明する。Ｎフレーム目より前の動作は、図３と同様の動作を行う。

Ｎフレーム目においてＲＯＩ７０２の読出処理が完了した後（ＲｏｉＭ行目の読出動作５１０完了後）に操作ＵＩ３０２がローレベルになった場合を説明する。この場合、Ｎフレーム目に生成され、記憶部１０９に保存される画像データに基づく画像は、ＲｏｉＭ行目からＮ行目にかけてシェーディングが生じる。しかしながら、前述の通りＲＯＩ７０２の指定を行った場合に必要となる画像の領域はＲｏｉ１行目からＲｏｉＭ行目までであるため、関心領域外でシェーディングが生じていても、Ｓ１０１の処理において制御部１０１の判定処理部１１６は、Ｎフレーム目の画像データが所定の基準を満たしている判定する。この場合、Ｓ１０１の処理において、検出部に配された複数の画素２０７のうち、上述の予め設定された比較領域としてＲＯＩ７０２内の画素２０７が設定されていればよい。

なお、図１１の動作では連続透視の動作を示したが、パルス透視の場合、ＲＯＩ７０２の指定の有無を問わず、放射線の照射時間が短くなり、全体的に得られる画像が暗くなる。したがって、パルス透視の場合、上述の予め設定された比較領域としてＲＯＩ７０２内の画素２０７が設定されていてもよいし、ＲＯＩ７０２外の画素２０７が設定されていてもよい。しかしながら、ＲＯＩ７０２外の画素２０７において突発的なノイズが発生し、Ｓ１０１の処理において誤判定が生じる可能性がある。そのため、パルス透視の場合であっても、比較領域としてＲＯＩ７０２内の画素２０７が指定されうる。

このように、イメージホールド機能を有する放射線撮像システムＳＹＳにおいて、透視撮影を終了（中断）した際に表示部４０６に表示される画像の画質の低下を抑制できる。例えば、透視撮影を終了した際に表示部４０６に表示される画像のシェーディングが抑制される。また、例えば、パルス撮影を終了した際に表示部４０６に暗い画像が表示されることを抑制できる。これによって、最終画像の画質が向上し、ユーザにとってより使いやすい放射線撮像システムＳＹＳが実現できる。また、記憶部１０９に記憶された画像データのそれぞれの画素値を比較することによって、ユーザの操作ＵＩ３０２の操作タイミングによらず、画質の低下が抑制された最終画像を表示させることができる。

上述では、Ｎフレーム目の１つの画像データに基づいた最終画像、または、Ｎ－１フレーム目の１つの画像データに基づいた最終画像を表示部４０６に表示させることを説明した。しかしながら、これに限られることはない。制御部１０１は、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしている場合、記憶部１０９に記憶された複数の画像データのうちＮフレーム目の画像データを含む２つ以上の画像データに基づいて生成した最終画像データに応じた画像を、前記最終画像として前記表示部に表示させるように動作してもよい。また、制御部１０１は、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしていない場合、記憶部１０９に記憶された複数の画像データのうちＮ－１フレーム目の画像データを含み、かつ、Ｎフレーム目の画像データを含まない２つ以上の画像データに基づいて生成した最終画像データに応じた画像を、最終画像として表示部４０６に表示させるように動作してもよい。

図１１は、最終画像データの生成方法を示す図である。最終画像データは、例えば、図１１に示されるように画像処理部１０６で生成されてもよいし、最終画像データを生成するための構成が、放射線撮像装置１００や制御装置４００に配されていてもよい。また、図１１に示される構成は、最終画像データを生成する構成を模式的に表したものであり、他の構成によって生成されてもよい。

例えば、上述のＳ１０１の処理において、Ｎフレーム目の画像データが、基準を満たしていないと判定された場合を考える。この場合、記憶部１０９に記憶された画像データのうちＮ－１フレーム目からＮ－ｍフレーム目までの画像データが、重み付けを付加する乗算器８０１に入力される。図１１では、各フレームの画像データの乗算器８０１への入力の有無をスイッチ８００で示している。しかしながら、例えば、記憶部１０９の所定のアドレス領域に記憶されたＮ－１フレーム目からＮ－ｍフレーム目までの画像データが適宜、読み出されればよい。重み付けられた画像データは、合算器８０２で合算されて最終画像データ８０３になる。制御部１０１の画像処理部１０６は、２つ以上の画像データを生成動作によって生成された順番に応じて重み付けし、最終画像データ８０３を生成してもよい。例えば、制御部１０１の画像処理部１０６は、２つ以上の画像データのうち、より後に生成された画像データに大きく重み付けしてもよい。しかしながら、これに限られることはなく、制御部１０１の画像処理部１０６は、２つ以上の画像データを単純に加算または平均化することによって最終画像データ８０３を生成してもよい。

また、例えば、上述のＳ１０１の処理において、Ｎフレーム目の画像データが、基準を満たしていると判定された場合を考える。この場合、制御部１０１の画像処理部１０６は、記憶部１０９に記憶された画像データのうちＮ－１フレーム目からＮ－ｍ＋１フレーム目までの画像データを用いて、上述のように最終画像データ８０３を生成してもよい。

また、例えば、制御部１０１の画像処理部１０６は、Ｓ１０１の処理においてＮフレーム目の画像データが基準を満たしている場合と満たしていない場合とで、最終画像データ８０３を生成する際の２つ以上の画像データに対する重み付けの量を変化させてもよい。例えば、Ｎフレーム目の画像データが基準を満たしている場合であっても、Ｎフレーム目の画像データは、わずかにシェーディングが生じている場合や暗くなっている場合が考えられる。そこで、Ｓ１０１の処理においてＮフレーム目の画像データが基準を満たしている場合、Ｎ－１フレーム目からＮ－ｍ＋１フレーム目までの画像データの重み付けを一定にし、Ｎフレーム目の画像データの重み付けが、Ｎ－１フレーム目からＮ－ｍ＋１フレーム目までの画像データよりも小さくてもよい。一方、この場合、Ｓ１０１の処理においてＮフレーム目の画像データが基準を満たしていない場合、それぞれの画像データに対する重み付けが一定であってもよい。

また、例えば、記憶部１０９に記憶された複数の画像データのうち最終画像データ８０３の生成に使用される画像データの数が、Ｓ１０１の処理においてＮフレーム目の画像データが基準を満たしている場合と満たしていない場合とで、互いに異なっていてもよい。例えば、基準を満たす場合、Ｎフレーム目からＮ－ｍフレーム目までの画像データを用いて最終画像データ８０３が生成され、基準を満たしていない場合、Ｎ－１フレーム目からＮ－ｍフレーム目までの画像データを用いて最終画像データ８０３が生成されてもよい。

最終画像データ８０３は、記憶部１０９に記憶されてから制御装置４００に転送されてもよいし、直接、制御装置４００に転送されてもよい。また、例えば、最終画像データ８０３は、画像処理部１０６のオフセット補正部１０７によって、事前に記憶部１０９に記憶されたオフセット画像データ１１１を用いてオフセット補正処理が実施され、通信部１１２を介して制御装置４００に転送されてもよい。以上の動作によって、最終画像データ８０３に基づいた画像が、表示部４０６に表示される。

連続透視やパルス透視などの透視撮影は、静止画像の撮像よりも入射する放射線量が少ない場合が多い。２つ以上の画像データに基づいた最終画像データ８０３を生成することによって、表示部４０６に表示される最終画像のノイズ成分が抑制され、最終画像の画質が向上しうる。

また、放射線源３０１が、連続的に放射線を照射する連続透視のモードと、断続的に放射線を照射するパルス透視のモードと、で動作可能に構成されている場合を考える。つまり、放射線撮像システムＳＹＳが、連続透視とパルス透視とを切り替えて透視撮影が可能な場合である。この場合、記憶部１０９に記憶された複数の画像データのうち最終画像データ８０３の生成に使用される画像データの数が、放射線源３０１が連続透視のモードで動作する場合と、パルス透視のモードで動作する場合と、で互いに異なっていてもよい。フレームレートが同じであっても、連続透視とパルス透視とで被写体に入射する放射線量が異なってくる可能性があるためである。

また、上述の閾値など、Ｓ１０１の処理におけるＮフレーム目の画像データに対する基準は、放射線源３０１が連続透視のモードで動作する場合と、パルス透視のモードで動作する場合と、で互いに異なっていてもよい。上述のように、連続透視ではＮフレーム目の画像データから得られる画像にはシェーディングが生じうるが、パルス透視ではＮフレーム目の途中で放射線の照射が停止しても、放射線が照射される時間は画素行によらず一定になり画像全体が暗くなる。このように、Ｎフレーム目の画像データを用いた場合の最終画像の画質の低下のメカニズムが異なる。このため、Ｓ１０１の処理におけるＮフレーム目の画像データに対する基準は、連続透視とパルス透視とでそれぞれに適した基準になっていてもよい。また、例えば、上述の重み付けが、放射線源３０１が連続透視のモードで動作する場合と、パルス透視のモードで動作する場合と、で互いに異なっていてもよい。上述のそれぞれの実施形態は、それぞれ組み合わせて適用されうる。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：放射線撮像装置、１０９：記憶部、２０７：画素、４０６：表示部、ＳＹＳ：放射線撮像システム

Claims (16)

1. 複数の画素が行列状に配された放射線撮像装置と、表示部と、記憶部と、制御部と、を含む放射線撮像システムであって、
   放射線の照射が指示されている間に、前記制御部は、前記複数の画素に蓄積動作および読出動作を含む生成動作を繰り返し行わせることによって複数の画像データを取得し、取得した前記複数の画像データを前記記憶部に記憶させ、
   放射線の照射終了が指示された場合に、前記制御部は、
   前記複数の画像データのうち放射線の照射終了が指示された際の前記生成動作で取得された第１画像データが所定の基準を満たしているか否かを判定し、
   前記基準を満たしている場合、前記第１画像データに基づく画像を最終画像として前記表示部に表示させ、前記基準を満たしていない場合、前記複数の画像データのうち前記第１画像データよりも前に前記記憶部に記憶された第２画像データに基づく画像を前記最終画像として前記表示部に表示させることを特徴とする放射線撮像システム。
2. 前記制御部は、前記第１画像データのうち予め設定された比較領域における画像データと、前記第２画像データのうち前記比較領域における画像データと、の相違が、所定の範囲に収まる場合、前記基準を満たしていると判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
3. 前記制御部は、前記第１画像データのうち予め設定された比較領域のそれぞれの画素の画素値と、前記第２画像データのうち前記比較領域のそれぞれの画素の画素値と、の合計値または平均値の差分、または、合計値または平均値の比率が所定の閾値以下である場合、前記基準を満たしていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮像システム。
4. 前記制御部は、前記第１画像データが前記基準を満たしていない場合、前記第１画像データに基づかない画像を、前記最終画像として前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
5. 前記生成動作において、前記複数の画素は、１行目から最終行まで少なくとも１行ごとに前記蓄積動作および前記読出動作を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
6. 前記放射線撮像装置は、それぞれの前記生成動作によって生成された画像データを、順次、前記表示部に送信し、
   前記制御部は、前記第１画像データが前記基準を満たさず、かつ、前記第１画像データの前記表示部への送信が既に開始されている場合、前記第１画像データが前記表示部に送信された後に、前記記憶部に記憶された前記複数の画像データのうち前記第２画像データに基づく画像データを前記表示部に送信することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
7. 前記放射線撮像装置は、それぞれの前記生成動作によって生成された画像データを、順次、前記表示部に送信し、
   前記放射線撮像装置は、前記第１画像データが前記基準を満たしていない場合、前記第１画像データを前記表示部に送信しないことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
8. 放射線の照射終了が指示された場合、前記制御部は、
   前記第１画像データが前記基準を満たしている場合、前記複数の画像データのうち前記第１画像データを含む２つ以上の画像データに基づいて生成した最終画像データに応じた画像を、前記最終画像として前記表示部に表示させ、
   前記第１画像データが前記基準を満たしていない場合、前記複数の画像データのうち前記第２画像データを含み、かつ、前記第１画像データを含まない２つ以上の画像データに基づいて生成した最終画像データに応じた画像を、前記最終画像として前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
9. 前記制御部は、前記２つ以上の画像データを前記生成動作によって生成された順番に応じて重み付けし、前記最終画像データを生成することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮像システム。
10. 前記制御部は、前記２つ以上の画像データのうち、より後に生成された画像データに大きく重み付けすることを特徴とする請求項９に記載の放射線撮像システム。
11. 前記制御部は、前記第１画像データが前記基準を満たしている場合と満たしていない場合とで、前記２つ以上の画像データに対する重み付けの量を変化させることを特徴とする請求項９または１０に記載の放射線撮像システム。
12. 前記制御部は、前記２つ以上の画像データを加算または平均化することによって前記最終画像データを生成することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮像システム。
13. 前記複数の画像データのうち前記最終画像データの生成に使用される画像データの数が、前記第１画像データが前記基準を満たしている場合と満たしていない場合と、で互いに異なることを特徴とする請求項８乃至１２の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
14. 前記放射線撮像装置に放射線を照射する放射線源をさらに含み、
    前記放射線源は、連続的に放射線を照射する第１モードと、断続的に放射線を照射する第２モードと、で動作可能に構成されており、
    前記複数の画像データのうち前記最終画像データの生成に使用される画像データの数が、前記放射線源が前記第１モードで動作する場合と、前記第２モードで動作する場合と、で互いに異なることを特徴とする請求項８乃至１３の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
15. 前記基準が、前記放射線源が前記第１モードで動作する場合と、前記第２モードで動作する場合と、で互いに異なることを特徴とする請求項１４に記載の放射線撮像システム。
16. 前記放射線撮像装置に放射線を照射する放射線源をさらに含み、
    前記放射線源は、連続的に放射線を照射する第１モードと、断続的に放射線を照射する第２モードと、で動作可能に構成されており、
    前記基準が、前記放射線源が前記第１モードで動作する場合と、前記第２モードで動作する場合と、で互いに異なることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の放射線撮像システム。

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